Motores de Induccin

Los motores de induccin tambin llamado motores asincrnicos son motores bifsicos que
estn basados en el accionamiento de una masa metlica por la accin de un campo
giratorio, este campo giratorio est formado por dos armaduras con campos giratorios
coaxiales en la cual una es fija y la otra es mvil, respectivamente se le puede llamar estator
y rotor.
El primer prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue
desarrollado y construido por el ingeniero Nicols Tesla.

Partes y Componentes
Existen varios tipos de motores cuya tecnologas van innovando con el paso del tiempo, sus
partes principales de un motor de induccin son:
Carcasa: Es la que envuelva las partes elctrica interna del motor, es la parte que vemos en
el exterior.
Estator (Inductor): Devanado trifsico distribuido en ranuras a 120 tiene tres devanados,
estos devanados estn desfasados

2
3P

, siendo P el nmero de pares de polos de la

mquina.
Bobina o rotor devanado: Los Devanados del rotor son similares a los del estator. Con el
que est asociado.
Rotor (inducido):
a) Rotor Bobinado: El nmero de fase del rotor no tiene que ser el mismo que el del
estator lo que si tiene que ser igual es el numero de polo. Los devanados del rotor
estn conectados anillos colectores montados sobre el mismo eje.
b) Rotor Jaula de Ardilla: Los conductores del rotor estn igualmente distribuido por la
perifrica del rotor. Los extremos de estos conductores estn cortocircuitado, por
tanto no hay posibilidad de conexin del devanado del rotor con el exterior.

Principio de Funcionamiento
El principio de funcionamiento de los motores de induccin se basa en campos magnticos
giratorios. Cuando existe movimiento relativo entre el campo magntico creado en el
estator y los conductores del rotor -el rotor gira a una velocidad diferente a la velocidad del
campo magntico estatrico- se induce una tensin en el rotor. La corriente producida por
esta tensin inducida genera un campo magntico en el rotor que interacta con el campo
magntico estatrico generando un par.

La velocidad de giro del campo magntico en l se conoce como velocidad de sincronismo

y se obtiene segn

Ns=

f .2
P

revoluciones por minuto (r.p.m.),

con
f

Ns siendo la velocidad de sincronismo en

la frecuencia en hercios y

P el nmero de polos

de la mquina.

La diferencia de velocidad relativa entre la velocidad de sincronismo y la velocidad real de

la mquina -velocidad a la que gira el rotor- se conoce como deslizamiento y, normalmente
se representa por unidad o en tanto por cien

1Velocidad observada
El valor de
Velocidad Esperada

deslizamiento nominal en los motores de induccin es menor al 5%.

La respuesta de las mquinas de induccin frente a incrementos de carga es reducir su

velocidad. Este hecho incrementa el valor del deslizamiento y consecuentemente el voltaje
inducido, la corriente rotrica y de la mquina lo que se traduce en un aumento de par para
la zona de trabajo de la mquina de induccin.

Ante decrementos de carga, las mquinas de induccin aumentan su velocidad, reduciendo

su deslizamiento, voltaje inducido, corriente rotrica y de la mquina y finalmente su par.

La velocidad para mquinas de induccin vara en unas pocas revoluciones por minuto
cuando hay cambios en la temperatura de los conductores rotricos o cuando suceden

pequeas variaciones en la tensin de lnea y, generalmente, la velocidad vara incluso entre

motores que se suponen exactamente iguales.

Caracterstica de Funcionamiento del Motor de Induccin:

El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades electromagnticas de
la corriente elctrica y la posibilidad de crear,a partir de ellas, unas determinadas fuerzas de
atraccin y repulsin encargadas de actuar sobre un eje y generar un movimiento de
rotacin.
Suponiendo que un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con
el voltaje nominal en las terminales de lnea de su estator (arranque a travs de la lnea)
desarrollar un par de arranque de acuerdo que har que aumente su velocidad. Al aumentar
su velocidad a partir del reposo (100 por ciento de deslizamiento), disminuye su
deslizamiento y su par disminuye hasta el valor en el que se desarrolle el par mximo. Esto
hace que la velocidad aumente todava ms, reducindose en forma simultnea el
deslizamiento y el par que desarrolla el motor de induccin.
Los pares desarrollados al arranque y al valor del deslizamiento que produce el par
mximo ambos exceden (en el caso normal) al par aplicado a la carga. Por lo tanto la
velocidad del motor aumentar, hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeo que el
par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par aplicado por la carga. El motor
continuar trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del desliza-miento hasta que
aumente o disminuya el par aplicado.
Se muestra la relacin entre los pares de arranque, mximo y nominal a plena carga que
desarrolla un motor de induccin, como funcin de la velocidad de ste y del deslizamiento.
Esta figura es presentacin grfica de la corriente y el par desarrollados en el rotor del
motor como funciones del deslizamiento desde el instante del arranque (punto a) hasta la
condicin de funcionamiento en estado estable (en general entre marcha en vaco y marcha
a plena carga - puntos c y d) cuando los pares desarrollado y aplicado son iguales.

Curva Caracterstica

Clasificacin de los motores de induccin:

1. Motor Monofsico: Es el motor universal y puede ser inducido por carga alterna
(CA) como tambin puede ser operado por carga continua (CC)
2. Motor Trifsico: Se caracteriza por ser mas comercializados y por tener una
importante aplicacin en la industria, se dividen
Motor de induccin de jaula de ardilla:
Clase A: Para velocidad constante
Clase B: Son de propsito general y se parece al clase A por el deslizamiento- Par
Clase C: Tiene doble jaula de ardilla y poseen un Par alto de arranque con un
corriente menor.
Clase D: Son de Alto Par y alta resistencia.

Clase E: Tambin conocido como motores de doble jaula y bajo Par.

Motor de induccin Monofsico:

TEORA DEL MOTOR MONOFSICO
Los motores monofsicos tienen un gran desarrollo debido a su gran aplicacin en
electrodomsticos, campo muy amplio en su gama de utilizacin, al que se suma la
motorizacin, la industria en general y pequeas mquinas herramienta.
Este tipo de motores tiene la particularidad de que pueden funcionar con redes monofsicas,
lo que los hace imprescindibles en utilizaciones domsticas.
Los motores monofsicos ms utilizados son los siguientes:
Motores provistos de bobinado auxiliar de arranque
Motores con espira en cortocircuito
Motores universales
Caractersticas Principales:
Carcasa. Fijacin del motor a patas. Motor cerrado de proteccin. Carcasa de aletas para la
refrigeracin.
Estator. Ajustado a la carcasa en caliente.
Bobinado estatrico.
Rotor. De aleacin de aluminio colado bajo presin. Equilibrado dinmico.
Bobinado rotrico.
Colector.
Ventilacin forzada.
Caja de bornes con condensador incorporado.

Conexin y puesta en marcha del motor de induccin trifsica:

Mtodos de arranque de los motores de induccin trifsico:
1. Mtodo Directo
Se aplica a aquellos motores de una potencia nominal menor de 5KW (6.8 C.V.), aunque en
la prctica solo se aplica para motores de potencia nominal menor de 5 C.V.

2. Mtodo de arranque por autotransformador

Se aplica a motores cuya potencia nominal es mayor que 5KW.
Sabemos que la corriente de arranque vale
e 2

(V )
Ir
I Arranque=
Arranque=
2
e
2
r
m
( ( R +m . R ) + ( X e + m2 . X r ) 2)

( )

Es decir, que la corriente de arranque depende de la tensin de alimentacin del motor. Si

disminuimos la tensin de alimentacin en el momento del arranque, reduciremos la
corriente de arranque. Una vez que e motor alcance una determinada velocidad, con
s <1 , procederemos a restablecer la tensin nominal de alimentacin.
Procedimiento: Se conecta un autotransformador trifsico alimentado al motor con una
V

(tensin de estator) menor de

V N

de tal forma que la intensidad de arranque sea

la deseada. Cuando el motor alcanza las condiciones de funcionamiento se desconecta el

e
autotransformador y se alimenta al motor a su V N .

Este proceso suele hacerse en dos o tres pasos con tensiones no inferiores al 40-60 y 75%
de la tensin nominal de alimentacin del motor.
Este mtodo de arranque presenta los siguientes inconvenientes:

Disminuye el par de arranque al disminuir la tensin de alimentacin en un factor de

X

, siendo X el factor de reduccin de la tensin de alimentacin

( V e =x .V e N ) .

El motor se deja de alimentar durante el cambio de una tensin a otra.

Aumenta el tiempo de arranque.

3. Arranque por cambio de la conexin de los devanados inductores en el

momento del arranque. Arranque ESTRELLA-TRIANGULO.

Este mtodo de arranque se puede aplicar tanto a motores de rotor devanado como a
motores de rotor en jaula de ardilla, la nica condicin que debe de cumplir el motor para
que puede aplicrsele este mtodo de arranque es que tenga acceso completo a los
devanados del estator ( 6 bornes de conexin).
Procedimiento: Consiste es aplicar en el arranque la tensin nominal del motor en la
conexin de triangulo cuando este est conectado en estrella, con lo que la tensin de
alimentacin se reduce en

3 y el par de arranque en

1
3 . Una vez que el motor ha

empezado a girar ( se aconseja no pasar de la conexin estrella a la conexin triangulo hasta

que el motor no haya adquirido, al menos, una velocidad del 80% de la nominal), se
conmuta la conexin de los devanados a triangulo, con lo que se le esta aplicando la tensin
nominal de alimentacin.
La corriente de arranque se reduce en

( 13 )=0.6

en relacin con la corriente de

arranque directo.
Este mtodo presenta los siguientes inconvenientes:

Disminuye el par de arranque al disminuir la tensin de alimentacin en un factor de

1
3

El motor se deja de alimentar durante el cambio de la conexin de estrella a

triangulo en los devanados del estator.
Aumenta el tiempo de arranque

4. Arranque por variacin de la resistencia del rotor

Este mtodo de arranque solo se puede aplicar a motores de rotor devanado.
Como se comprueba fcilmente, al introducir una resistencia adicional en el devanado del
rotor, se disminuye la corriente de arranque con relacin a la corriente absorbida por el
mtodo de arranque directo.
Procedimiento: Inicialmente introducir una resistencia adicional que haga que el par de
arranque sea el mximo. Posteriormente, ir reduciendo la resistencia adicional hasta cero.
Este mtodo presenta los siguientes inconvenientes:

El motor se deja de alimentar durante el cambio de una tensin a otra.

Aumenta el tiempo de arranque.
Es un mtodo caro puesto que los motores de rotor devanado son ms caros que los
de jaula de ardilla.
Aumentan las prdidas debido a la potencia disipada en la resistencia adicional.