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ESCUELA DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ESTRUCTURAL Y GEOTCNICA
UNIDAD VI
TRABAJO VIRTUAL
Profesor:
Miguel Medalla Riquelme
SEMESTRE 2 - 2014
OBJETIVOS
Comprender el concepto de trabajo.
Presentar el principio de trabajo virtual.
Aplicar el principio de trabajo virtual para la resolucin de problemas de equilibrio.
TRABAJO VIRTUAL
F = 0
M = 0
Mtodos de Anlisis
Trabajo y Energa
Mtodos de minimizacin de
Energa (Usado en problema de
cuerpos deformables aplicando
cinemtica lineal o no lineal)
CURSO :ICE2005 MECNICA ESTRUCTURAL
TRABAJO VIRTUAL
r
dr
r r
W = F dr
El trabajo es una unidad escalar:
N m
0 < 90
W => Positivo
= 90
W => 0
90 < 180
1 Joule
Momento
(Sistema internacional)
Trabajo
Escalar
W => Negativo
Vector
TRABAJO VIRTUAL
Ejemplo
r r
W12 = F dr
Trabajo de la fuerza F?
( x2 , y2 , z2 )
2
r
F
F = F 3
r
dr = dx 1 + dy2 + dz3
W12 = F [z2 z1 ]
( x1 , y1 , z1 ) 1
x
El Trabajo es Independiente de la trayectoria o
camino recorrido slo depende del punto inicial
y punto final.
TRABAJO VIRTUAL
dW = F1 ds1 + F2 ds2
ds1
ds1 = ds2 = r d
F1
F = F1 = F2
dW = F (r d ) + F (r d ) = F d (2r )
dW = F d d = M d
F2
ds2
dW = F ds1 + F ds2
dW = M d
dW = M d
W = M
TRABAJO VIRTUAL
Trabajo Virtual
Para el estudio de sistemas en equilibrio esttico debemos imponer al sistema movimientos
imaginarios los cuales generan desplazamientos o giros virtuales que no existen y por tanto
son supuestos.
Trabajo Virtual
m
i =1
i =1
dW = Fi ri + M i i
Cinemticamente admisibles
Virtuales
TRABAJO VIRTUAL
i =1
i =1
dW = Fi ri + M i i = 0
TRABAJO VIRTUAL
dW = F1 s + F2 s + Fn s R s
R s = Fx x + Fy y + Fz z
dW = 0
r
F2
r
F1
r
Fn
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
Equilibrio de un Cuerpo Rgido
El trabajo virtual de cada partcula
del cuerpo rgido es 0.
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
M x = 0 M y = 0 M z = 0
TRABAJO VIRTUAL
Ejemplo
1 ton/m
5 Ton
A
B
4m
/2
2m
D
2m
2m
Reaccin en D
Momento flector en D
Esfuerzo de corte en ambos lados de C
CURSO :ICE2005 MECNICA ESTRUCTURAL
2m
G
2m
RD
Determine:
W = RD 5 2 1 4 / 2 = 0
RD = 12 Ton
TRABAJO VIRTUAL
Ejemplo
[Beer 10.16]
TRABAJO VIRTUAL