Curso de Engenharia Mecnica Linha de Formao Mecnica

PUC-Minas
Alysson Lucas Vieira
1 2016

FORMULAES
Mtodo direto: Utilizado para se encontrar as matrizes de
rigidez de elementos unidimensionais, onde seu
comportamento satisfeito com as equaes da Resistncia
dos Materiais

Elementos unidimensionais so conectados nos Ns.

As conexes podem ser rgidas ou articuladas.

As foras externas so aplicadas somente nos Ns e os deslocamentos da
estrutura so expressos em termos de deslocamentos nodais

MATRIZ DE RIGIDEZ
Anlise Matricial de estrutura, tem como ponto de partida a
relao entre foras nodais e deslocamentos nodais para
cada elemento individual.
Idia relacionada ao conceito de Rigidez.
Constante elstica da mola o coeficiente de rigidez.
 o coeficiente que relaciona a fora com o deslocamento
F=k.d

MATRIZ DE RIGIDEZ
Leis Fundamentais:
a) Equilbrio de foras Aplica-se as equaes de equilbrio
da mecnica a cada um dos elementos isoladamente.

MATRIZ DE RIGIDEZ
Leis Fundamentais:
b) Compatibilidade de deslocamentos Elementos
conectados em um n se mantm conectados aps a sua
deformao

MATRIZ DE RIGIDEZ
Leis Fundamentais:
c) Comportamento do Material Os elementos se deformam
e transmitem os esforos ao longo da estrutura por
intermdio de esforos internos.
Foras internas crescem proporcionalmente as deformaes,
lei de Hooke - = E

MATRIZ DE RIGIDEZ
Leis Fundamentais:
Y = kd
f2 = Y
-f1 = Y

MATRIZ DE RIGIDEZ
Estrutura:
-Determinar a relao entre as cargas que atuam nos Ns da
estrutura como um todo e seus deslocamentos.
- Determinao da Rigidez constitui a tarefa fundamental da
anlise.

Elemento de mola
-As foras provocam deslocamentos, os momentos ngulos
-Pontos da mesma estrutura com diversos componentes de
rigidez.
-Representados como molas translacionais e rotacionais.

Elemento de mola
- Tem dois componentes de deslocamentos possveis.
- Para um elemento finito qualquer com n componentes de
deslocamentos possveis, a matriz de rigidez ser n x n.

Elemento de mola
Matriz de um
elemento de
mola em uma
estrutura

Elemento de mola
Em B:
f2 = -f1
d = u2-u1
u2 = 0
d = -u1
Y = -ku1
f1 = -Y
f1 = ku1
f2 = -ku1

Y = kd

Elemento de mola

f1 = k11 . u1 + k12 . 0

k . u1 = k11 . u1

k11 = k

f2 = k21 . u1 + k22 . 0

-k . u1 = k21 . U1

k21 = -k

Elemento de mola
Em C:
f1 = -f2
d = u2-u1
u1 = 0
d = u2
Y = ku2
f2 = Y
f1 = -ku2
f2 = ku2

Y = kd

Elemento de mola

f1 = k11 . 0 + k12 . u2

-k . u2 = k12 . u2

k12 = -k

f2 = k21 . 0 + k22 . u2

k . u2 = k22 . U2

k22 = k

Elemento de mola
K11 a fora no n 1, devido ao deslocamento unitrio no n 1, mantendo o
deslocamento u2 = 0.
K21 a fora no n 2, devido ao deslocamento unitrio no n 1, mantendo o
deslocamento u2 = 0.
K12 a fora no n 1, devido ao deslocamento unitrio no n 2, mantendo o
deslocamento u1 = 0.
K22 a fora no n 2, devido ao deslocamento unitrio no n 2, mantendo o
deslocamento u1 = 0.

Matriz de Rigidez de uma Estrutura

- A Rigidez da estrutura inteira depende da rigidez de cada
um de seus elementos.
- Monta-se a matriz de rigidez global da estrutura a partir da
matriz de rigidez de cada elemento

Matriz de Rigidez de uma Estrutura

- Considere a sequncia de 2 molas em srie
- Foras externas nos ns 1, 2 e 3.
Matriz de Rigidez do elemento 1

Matriz de Rigidez do elemento 2

Matriz de Rigidez de uma Estrutura

Considerando o equilbrio de foras, tem-se:

Matriz de rigidez da estrutura

Executando o produto das matrizes:

Exerccio
1) Para o conjunto de molas em srie montar a matriz de rigidez global:

Sendo

Exerccio
2) Calcular a matriz de rigidez global para a estrutura de molas abaixo.

Exerccio
3) Desenvolver o que se pede para a figura a seguir.

Indique o nmero de elementos e ns;

Monte a matriz de rigidez global e matriz fora;

Exerccio
4) Para o conjunto de molas em srie mostrado anteriormente, pede-se:
a) Os deslocamentos dos ns 2 e 3
b) As foras de reaes nos ns 1 e 4

Sendo

Exerccio
5) De posse da matriz de rigidez global, desenvolva:
Calcule os deslocametnos nodais;
Calcule a fora de reao.

Sendo K = 75

Exerccio
6) Para o arranjo a seguir, desenvolva:

Matriz de rigidez global;

Calcule os deslocametnos nodais;
Calcule a fora de reao.

Sendo:
K1 = 200 N/mm
K2 = 100 N/mm
K3 = 150 N/mm
F2 = -300 N
F4 = 400 N

Matriz de Rigidez de uma Estrutura

- Exemplo considerando a restrio de deslocamento = 0, no
n 1 e F2 = F3 = P.

Matriz de rigidez da estrutura

Matriz de Rigidez de uma Estrutura

Realizando o produto da matriz
as equaes so reduzidas :

Variveis a serem encontradas

Soluo para os valores de u

Clculo da fora de reao no

n 1, engastado.