UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

CAMPUS CURITIBA
DEPARTAMENTO ACADMICO DE MECNICA

GUILHERME MARTINI MIOTTO

TURMA S43

PROVA DE MECANISMOS
DESENVOLVIMENTO DE PROJETO DE CAME SEGUIDOR

CURITIBA
21 DE NOVEMBRO DE 2015

SUMRIO
1
2

3
4
5

Caractersticas do projeto came seguidor

Diagramas posio, veloc. e acelerao; utilizando funo polinomial 3-4-5

3
4

2.1

Equaes para subida

2.2

Equaes para espera 1

2.3

Equaes para descida

2.4

Equaes para espera 2

2.5

Grficos

Definio do raio de circunferncia primitivo

Dimensionamento do raio do seguidor de rolete
Referncias

9
11
13

1 CARACTERSTICAS DO PROJETO CAME SEGUIDOR

Distncia de subida = 10mm
Dupla espera
Subida realizada em 80
Aps a subida, primera espera em 100
Aps a primeira espera, descida em 80
Aps descida, segunda espera de 100

2 DIAGRAMAS POSIO, VELOCIDADE E ACELERAO;

UTILIZANDO FUNO POLINOMIAL 3-4-5
Equaes polinomiais gerais:
Posio:

Velocidade:

Acelerao:

2.1

Equaes para subida

Condies de contorno para subida:

h = 10mm
= 80 ou (80 x )/180 rad
Aplicando as condies de contorno nas equaes polinomiais, obtm-se os
seguintes valores para as constantes:
C0 = 0; C1 = 0 ; C2 = 0 ; C3 = 10h ; C4 = -15h ; C5 = 6h.

Substituindo as constantes encontradas, chegasse s seguintes equaes

especficas para a subida:
Posio:

Velocidade:

Acelerao:

2.2

Equaes para espera 1

Por ser espera, velocidade e acelerao valem zero. Como a espera 1 vem

logo aps a subida, s deve valer o valor h da subida.

2.3

Equaes para descida

Condies de contorno para descida:

h = 10mm
= 80 ou (80 x )/180 rad
Aplicando as condies de contorno nas equaes polinomiais, obtm-se os
seguintes valores para as constantes:

C0 = h; C1 = 0 ; C2 = 0 ; C3 = -10h ; C4 = 15h ; C5 = -6h.

Substituindo as constantes encontradas, chegasse s seguintes equaes
especficas para a descida:
Posio:

Velocidade:

Acelerao:

2.4

Equaes para espera 2

Por ser espera, velocidade e acelerao valem zero. Como a espera 1 vem

logo aps a descida, s deve valer o valor 0 tambm.

2.5

Grficos
Utilizando ferramenta computacional (Matlab), foi possvel plotar os
grficos a seguir utilizando as equaes previamente encontradas.

3 DEFINIO DO RAIO DE CIRCUNFERNCIA PRIMITIVO

Deve-se definir o raio de circunferncia primitivo de tal forma que ele no seja
demasiado grande evitando alto custo, e tambm que o ngulo de presso no
ultrapasse 30, evitando alto carregamento lateral. A frmula utilizada para o clculo
do raio de circunferncia primitivo a seguinte:

Onde:

= ngulo de presso (deve ser inferior a 30)

= Excentricidade (definida pelo projetista arbitrariamente)
Rp = Raio primitivo (definido pelo projetista arbitrariamente)
v = Velocidade
s = Posio
Rp e devem ser definidos de modo a produzir o ngulo de presso abaixo
de 30.
Diante destas consideraes e dos dados j obtidos na seo 2, definiu-se um
raio primitivo igual a 40mm e uma excentricidade igual a zero.
O resultado da definio destes dois parmetros explicitada nos grficos a
seguir:

Com os valores para Rp e adotados, o came no ficou demasiado grande, e

tambm no ultrapassou o limite de 30 para o ngulo de presso.

4 DIMENSIONAMENTO DO RAIO DO SEGUIDOR DE ROLETE

Afim de que o rolete transmita fielmente o movimento especificado pelo came,
necessrio que o raio do rolete seja de 2 a 3 vezes inferior ao valor absoluto do
raio de curvatura mnimo da curva primitiva do came (rr). A frmula para o clculo
do grfico do raio de curvatura primitivo (rprimitivo) utilizada, foi a seguinte:

Onde:
rprimitivo = Raio de curvatura primitivo
Rp = Raio primitivo do came
v = Velocidade
s = Posio
a = Acelerao
O grfico gerado a partir desta frmula foi o seguinte:

O grfico acima mostra que o mnimo valor absoluto para o raio de curvatura
30.9mm. Assim, adotou-se como o raio do rolete o mnimo valor absoluto para o raio
de curvatura divido por 3. Portanto o raio de rolete definido : 10.3mm.
Com o raio de rolete definido, possvel plotar um grfico com o perfil real do
came. Caso o perfil real apresente cspides, necessrio um redimensionamento
do mesmo, pois os cspides no permitem a fiel transmisso do movimento
especificado pelo came.
O perfil real do came, considerando o raio de rolete de 10.3mm, o seguinte:

Pode-se observar que o perfil real do came no apresenta nenhum cspide e

suave, denotando um came bem projetado e correto.

5 REFERNCIAS
-

Norton, R. L..Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and

Analysis of Mechanisms and Machines New York:McGraw-Hill Inc., 2004.