Integracion num

erica
Laboratori de Calcul Num`eric
(LaCaN) Version 1.0
8 de julio de 2011

Indice
1.

Conceptos generales
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Planteamiento general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Clasificacion y definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.

Integracion de Newton-Cotes
2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Formulas cerradas de Newton-Cotes . . . . . .
2.3. Formulas abiertas de Newton-Cotes . . . . . .
2.4. Tecnicas de mejoras de la integracion num
erica Combinacion de formulas simples . .
2.4.1.
.2.4.2. Formulas compuestas . . . . . . . . . .
2.4.3. Extrapolacion de Richardson . . . . . .
2.4.4. Integracion de Romberg . . . . . . .
.
Integracion de Gauss
3.1. Planteamiento del problema . . . . . . . . . .
3.2. Clasificacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Formulas de Gauss-Legendre . . . . . . . . . .
3.4. Formulas de Gauss-Laguerre . . . . . . . . . .
3.5. Formulas de Gauss-Hermite . . . . . . . . . .
3.6. Formulas de Gauss-Chebyshev . . . . . . . . .

3.

3
3
4
7

. . . .
. . . .
. . . .
. . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

10
10
10
15
19
19
21
25
27

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

31
31
34
35
37
38
40

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

1.
1.1.

Conceptos generales
Introduccion

La integracion numerica es de gran importancia en ciencias aplicadas

e ingeniera. Sus aplicaciones van desde calculo de la capacidad de un
pantano
a partir de datos topograficos en ambito de la ingeniera civil, hasta la
el
estimacion de la fuerza total ejercida por el aire sobre las alas de un avion
en ingeniera aeronautica. En todas estas aplicaciones el objetivo es
calcular una integral definida
Zb
I =
f (x) dx,
(1)
a

con la mayor precision y el menor coste computacional posibles. A pesar de

este amplio rango de aplicaciones, es lcito preguntarse porque es necesario
realizar numericamente el calculo de la integral (1). La respuesta a esta
pre- gunta es muy simple: no siempre es factible calcular analticamente una
inte- gral. Por ejemplo, en muchas aplicaciones se desconoce la expresion
analtica de la funcion que se debe integrar y solo se conoce su valor en
unos puntos
{(xi , f (xi )), i = 0, . . . , n}. Es mas, existen varios casos en los que,
incluso
existiendo una expresion analtica de la integral (1), es mas eficiente
realizarla numericamente. A continuacion se presentan dos ejemplos que muestran
algunas de las limitaciones computacionales de la integracion analtica.
En determinadas ocasiones el resultado analtico de la integral definida
(1) es una expresion bastante complicada, como por ejemplo,

Zx
1
1 dt = log x2 + x 2 + 1

4
4 2
x2 x 2 + 1
0 1+ t
1
x
x
arctan
+
+ arctan
.
2+x
2x
2 2
Notese que calcular repetidamente esta integral puede ser muy caro
desde el punto de vista computacional, ya que en la expresion
ante- rior aparece una vez la funcion logaritmo y dos veces la funci
on arco tangente cuyo coste computacional es muy superior al de
una suma o un producto. Ademas, en las implementaciones num
ericas incluso estas funciones se calculan aproximadamente. Por u

ltimo, se debe observar que las funciones log(x) y arctan(x) pueden

estar indeterminadas para ciertos valores de x. Por lo tanto, en estos
casos tambien sera preciso desarrollar alguna expresion aproximada
al valor exacto de la funcion.

A veces el resultado de la integral (1) no admite una representacion

analtica que pueda expresarse mediante un numero finito de t
erminos, como por ejemplo
Z /2
1
1
1 1
x
dx = 2
+
+ ... .

sin x
12 32 52 72
0
Observese que si la serie infinita anterior se aproxima mediante la
su- ma de un numero finito de terminos tambien se comete un
error de truncamiento que en algunos casos, puede ser muy
importante. Por consiguiente, tambien es necesario desarrollar un m
etodo numerico pa- ra calcular este tipo de integrales.

1.2.

Planteamiento general

La estrategia usual para obtener formulas que permitan calcular numericamente la integral (1) se fundamenta en la interpolacion numerica. B
asica- mente consiste en aproximar la funcion a integrar mediante un
polinomio que pasa por una serie de puntos base {(xi , f (xi )), i = 0, . . . , n} y
posteriormente integrar el polinomio. Es decir,
f (x) = Pn (x) + Rn (x),

(2)

donde Pn (x) es el polinomio interpolador de grado n y Rn (x) es el error de

interpolacion. En general, el polinomio interpolador puede escribirse como
nX
Pn (x) =
ci N i
(x),
i=0

donde los coeficientes ci pueden expresarse como una combinacion lineal de

los valores de la funcion en los puntos base, f (xi ), i = 1, . . . , n y Ni (x)
repre- senta el i-esimo termino de una base de polinomios (polinomios de
Lagrange, Newton, . . . ). Por lo tanto, la integral (1) puede expresarse como
Zb
Zb
Zb
I=
f (x) dx =
Pn (x) dx +
Rn (x) dx
a
a
a
Z bX
Zb
n
=
ci Ni (x) dx +
Rn (x) dx
a

n
X
i=0

i=0

ci
a

Ni (x) dx +

Rn (x) dx.

(3)

Concretamente, si se realiza una interpolacion de Lagrange, entonces

Pn (x) =

n
X

f (xi )Li (x),

i=0

donde Li (x) es el i-esimo polinomio de Lagrange

n
Y
i = 0, . . . , n.
x x
Li (x) =
j
j=0
j=i

(4)

xi xj

Es decir,
ci = f (xi )
Ni (x) = Li (x)

i = 0, . . . , n
i = 0, . . . , n.

Ademas, en este caso el error de interpolacion es

Rn (x) =

f n+1) ()
L(x)
(n + 1)!

[a, b],

donde L(x) es el polinomio de Lagrange

L(x) =

n
Y

(x xj ).

(5)

j=0

Recuerdese que en realidad el valor depende del punto en que se evalua

el polinomio interpolador, es decir, = (x). Sustituyendo estos resultados
en la expresion (3) se obtiene
Zb
Z b L (x) dx + Z b
n
X
i
f (xi )
I=
f (x) dx =
Rn (x) dx
a

i=0

=
+

n
X

1
wi f (xi )
(n + 1)!

f n+1) ()L(x) dx,

(6)

i=0

donde los puntos en los que se evalua la funcion, {xi , i = 0, . . . , n}, se

deno- minan puntos base de integracion y los valores wi , i = 0, . . . , n se
denominan pesos de integracion y valen
Zb
wi =
Li (x) dx.
a

Figura 1: Representacion grafica del error de integracion. En lnea

continua se representa la funcion f (x) mientras que el polinomio
interpolador, pn (x), se representa en lnea discontinua.
Observacion 1. Notese que fijado un valor de n, hay n + 1 puntos base de
integracion, puesto que se empieza a contar en i = 0.
Si se define cuadratura como la suma de los productos del valor de la
funcion en unos puntos por unos pesos
Qn =
(7)

n
X

wi f (xi ),

i=0

y se define el error de la integracion numerica como

Zb
Zb
1
En =
f n+1) ()L(x) dx,
Rn (x) dx =
(n
+
1)!
a
a
entonces la integral (1) puede expresarse como
Zb
I=
f (x) dx = Qn + En .

(8)

La ecuacion (8) visualiza explcitamente el planteamiento general de

la integracion numerica. Es decir, desde el punto de vista numerico la
integral de una funcion se expresa como una cuadratura mas un error de
integracion. Observese que la cuadratura representa la aproximacion num
erica al valor exacto de la integral. Concretamente, en los apartados
siguientes se analiza- ran las propiedades mas importantes de diferentes
tipos de cuadraturas. Por

el contrario, el error de integracion no se puede calcular puesto que se desconoce el valor de (x) y en la mayora de casos la expresion de la
derivada n + 1 de la funcion f (x).
Observacion 2. El objetivo de la integracion numerica es calcular de
forma eficiente una integral definida. Por consiguiente, no interesa que el
error de interpolacion, Rn (x), sea pequeno, sino que En sea pequeno. Por
ejemplo, en la figura 1 se aproxima una funcion f (x) por un polinomio Pn
(x). Desde el punto de vista de la aproximacion numerica este resultado
podra ser inacep- table debido a las oscilaciones que presenta el polinomio
interpolador y a las grandes diferencias que hay entre este y la funcion f
(x). Sin embargo, en la integracion
numerica de funciones este
comportamiento no es relevante y el objetivo es que la diferencia entre la
integral de la funcion y el polinomio sea lo menor posible. Observese que
en el ejemplo presentado en la figura 1 el polinomio interpolador sobrevalora
e infravalora la funcion f (x) en diferentes intervalos del dominio de
integracion. De forma que existe una compensacion de areas y el valor de la
integral de f (X ) y Pn (x) de puede ser muy parecida.

1.3.

Clasificacion y definiciones

Las cuadraturas de integracion usualmente se clasifican a partir de dos

criterios. El primero tiene en consideracion los extremos del intervalo de
integracion. Una cuadratura se denomina cerrada si los extremos forman
parte de los puntos base de integracion, es decir, a = x0 y b = xn (ver figura
2.a). Por el contrario, una cuadratura se denomina abierta si los extremos
del intervalo no forman parte de los puntos base de integracion (ver
figura
2.b).

(a)

(b)

Figura 2: Clasificacion de las cuadraturas de integracion de acuerdo con

los extremos de integracion: (a) cuadratura cerrada, (b) cuadratura
abierta.
El segundo criterio se basa en la eleccion de los puntos base de integracion.

Si los puntos base de integracion estan predeterminados, entonces

las cuadraturas se denominan de Newton-Cotes. En estos casos los
puntos de integracion, {xi , i = 0, . . . , n}, estan fijos y el metodo de
integracion determina cuanto valen los pesos de integracion, {wi , i =
0, . . . , n}, y una expresion para el error, En . Como caso particular y
de gran interes
practico, se analizar el caso de puntos equiespaciados.
Si los puntos base de integracion estan libres, entonces las
cuadraturas se denominan de Gauss. En este caso se supone que es
posible evaluar la funcion f (x) en cualquier punto del intervalo de
integracion. A fin de mejorar la precision del calculo, el metodo de
integracion determina: 1. cuales son los puntos de integracion, {xi , i
= 0, . . . , n}, 2. cuanto valen los pesos de integracion, {wi , i = 0, . . . ,
n}, y 3. cual es la expresion del termino del error, En .
Si algunos de los puntos estan predeterminados y el resto estan libres,
entonces las cuadraturas se denominan mixtas. En general, cuanto mayor sea el numero de puntos libres mayor
la precision de la cuaser
dratura. Es decir, solo se fijan los puntos estrictamente necesarios.
Una vez se ha desarrollado un tipo de cuadratura es importante poder
asegurar si al ir anadiendo mas puntos de integracion mejora el
resultado de la integracion numerica. En este sentido, dada la integral
definida (1) y una cuadratura (7) se dice que la cuadratura converge al valor
exacto de la integral si
lm Qn = I ,
n

o equivalentemente,

lm En = 0.

Finalmente, es importante definir un criterio para poder comparar el comportamiento de varias cuadraturas. Por consiguiente, se dice que una cuadratura
es de orden n cuando integra exactamente todo polinomio de grado n y no
integra exactamente algun polinomio de grado n + 1.
Observacion 3. En la definicion de orden de convergencia de una
cuadra- tura se utilizan los polinomios como funciones de referencia. En la
practica, las cuadraturas se utilizan para aproximar la integral de un
funcion, f (x), cualquiera.
Observacion 4. Si una cuadratura tiene orden de integracion superior a
otra cuadratura no implica
que siempre
proporcione
mejores
aproximaciones al valor exacto de una integral. Notese que el orden de una
cuadratura solo hace

referencia al grado del polinomio que siempre integra exactamente. Es decir,

por muy alto que sea el grado de los polinomios que se integra exactamente
no se tiene porque integrar mejor una funcion cualquiera. Sin embargo, para
determinadas cuadraturas y funciones, es cierto que un mayor orden de de
integracion implica aproximaciones numericas mas exactas.

2.
2.1.

Integracion de Newton-Cotes
Introduccion

En el ambito de las ciencias aplicadas y de la ingeniea es muy usual

tener que calcular la integral de una funcion de la cual solo se conocen sus
valores en unos puntos equiespaciados en el tiempo o en el espacio. Esta
caracterstica de los puntos base de integracion permite deducir formulas
generales de facil y amplia utilizacion.
Supongase que para calcular la integral (1) se dispone de n + 1 puntos
en los que se conoce el valor de la funcion f (x), es decir, se conocen los
valores
xi , f (xi ) , i = 0, . . . , n . Como se ha comentado en el
apartado
anterior, una de las tecnicas mas utilizadas consiste en aproximar la
funcion
f (x) por un polinomio que pase por estos n + 1 puntos. Si se utilizan los
resultados obtenidos en la interpolacion de Lagrange, entonces el
resultado de la integracion numerica de (1) viene dado por la expresion (6).
Notese que esta ecuacion es valida para una distribucion cualquiera de n +
1 puntos. Sin embargo, en este apartado se particulariza la ecuacion (6) para
puntos base equiespaciados. Concretamente, primero se deducen las f
ormulas cerradas de Newton-Cotes y despues se analizan las formulas
abiertas de Newton-Cotes. Finalmente se estudian diferentes tecnicas para
mejorar la precision de las aproximaciones obtenidas mediante las f
ormulas anteriormente citadas.

2.2.

Formulas cerradas de Newton-Cotes

Supongase que los n + 1 puntos estan equiespaciados en el dominio

de integracion [a, b], de forma que el primer y el ultimo nodo coinciden con
los lmites de integracion tal como muestra la figura 3. Entonces,
xi = x0 + ih = a + ih
n
donde
h=

i = 0, . . . ,

b
a n
.

Notese que, con esta notacion, un punto x cualquiera del dominio de integracion verifica
x = x0 + h = a + h

R.

Figura 3: Discretizacion general del dominio de integracion mediante

formulas cerradas de Newton-Cotes.
Por lo tanto, la expresion de los polinomios de Lagrange (4) y del polinomio
de Lagrange (5) es
n
Y
(9)
j
Li (x) = Li (x0 + h) =
ij
j=0
j=i

Y
n+1
= L(x0 + h) = h
( j).

L(x)

(10)

j=0

En estas condiciones, la expresion (6) puede escribirse en funcion de como

Zb
Zn
Z n L () d +
n
X
i
n+2
h
f (xi )h
f n+1) ()L() d
I=
f (x) dx =
0
a
i=0
(n + 1)! 0
n

wi f (xi ) + En ,

(11)

i=0

donde los pesos de integracion valen

Z nY
n
j d
wi = h
ij
0

i = 0, . . . , n

(12)

j=0
j=i

y el error de integracion es
En =

n+2

h
(n + 1)!

f
0

n
Y
() ( j) d.

n+1)

j=0

(13)

Notese que en la ecuacion (13) , depende de y por tanto no es posible

sacar fuera de la integral el termino f n+1) (). Sin embargo, la expresion
del error (13) puede simplificarse considerablemente. En particular, se
verifica el siguiente teorema (ver [5] pagina 313 para una demostracion
detallada de este teorema)
Teorema 1. Sea
Qn =

n
X

wi f (xi

),
i=0

una cuadratura cerrada de n + 1 puntos equiespaciados segun h = (b

a)/n
que aproxima a la integral
Zb
I=
f (x) dx.
a

Entonces el error de integracion verifica

Z nY
n
n+1)
hn+2
( j) d
f
En =
()
(n + 1)!
0
j=0

Z n ( 1) . . . ( n) d,
hn+2
n+1)
()
(n + 1)! f

(14)

si n es impar y f (x) C n+1 [a, b] y

En

n+2)
hn+3
f
=
()
(n + 2)!

n
0

Z
hn+3
n+2)
()
(n + 2)! f

n
Y

( j) d

j=0
n

2 ( 1) . . . ( n) d,

(15)

si n es par y f (x) C
b].

n+2

[a,

Observacion 5. Notese que si n es impar, y de acuerdo con la expresion general del error de integracion (13), el orden de integracion es n (se integran
exactamente todos los polinomios de grado n puesto que el error de integracion depende de la derivada n + 2 de la funcion integrando). Sin embargo,
si n es par el orden de integracion aumenta y es n + 1 (se integran
exac- tamente todos los polinomios de grado n + 1). En este sentido, es
preferible utilizar cuadraturas con valores de n par puesto que se obtiene
un orden de integracion extra.
Seguidamente, se determinan los pesos y el error de integracion para dos
formulas cerradas simples de Newton-Cotes. Concretamente, se obtiene la
formula simple del trapecio y la formula simple de Simpson.

Formula simple del trapecio

En este caso la funcion f (x) se aproxima mediante un polinomio de grado
uno (n = 1). Por consiguiente, la ecuacion (11) es
I = w0 f (x0 ) + w1 f (x1 ) + E1 .

Figura 4: Interpretacion grafica de la formula simple del

trapecio.
De acuerdo con la expresiones (9) y (12) los pesos de integracion valen
1
Z1
2 1
h
0
1 d = h
=
w
=
h
1
0
2
2
w
h

Z
=
0

d = h
1

2 1

=
2

Para obtener la expresion del error de integracion basta con hacer n = 1

en la ecuacion (14)
2)
2)
3 1
2 1
Z1
h3
h3
3 2)

h
2
E1 = f ()
=
( 1) d = f ()
()
2!
12
0
f

3
2
0

Por lo tanto la formula simple del trapecio es

Zb
h
3 2)
f0 + f1 h f ()
I=
f (x) dx = 2
12
a

(16)

En la figura 4 se presenta
R b la interpretacion grafica de esta formula simple.
Entonces la integral a f (x) dx se aproxima por el area de un trapecio de
base h y alturas f0 y f1 (ver figura 4).
Como en el termino del error de integracion aparece la derivada segunda

de f (x), la formula simple del trapecio integra exactamente cualquier polinomio de grado 1 o menor. Por tanto, es una formula de orden 1.

Formula simple de Simpson

En este caso la funcion f (x) se aproxima por una parabola (n = 2) y la
ecuacion (11) es
I = w0 f (x0 ) + w1 f (x1 ) + w2 f (x2 ) + E2 .

Figura 5: Interpretacion grafica de la formula simple de

Simpson.
De acuerdo con la expresiones (9) y (12) los pesos de integracion valen
Z2
2
2 2
( 1)( 2) d =
0
h
3 2
3
w
=
h

=
h
(1)(2)
0
2
0
2
3
w
h

0
2

w
h

=
0

3 2

4h

(1)(1)

( 2) d = h

2 2

( 1) d = h
(2)(1)

3 2

0
2
2

3
=

3
2
0

Puesto que en este caso n es par, para obtener la expresion del error
de integracion se debe aplicar la ecuacion (15) con n = 2
Z2 2
( 1)( 2) d
h5 4)
E2 =
f ()
4!
0
5 2
h 5 4)
4 2
3 2
h5 4)
=
f ()
+2
3
= f ()
4
3
24
5 0
90
0
0
Por lo tanto la formula simple de Simpson es
Zb

I=
a

f (x) dx = h

5f

f0 + 4f1 + f2 h
3
90

4)

()

(17)

La figura 5 presenta la interpretacion grafica de la formula simple de

Sim- pson. La funcion f (x) se interpola mediante una parabola. Como el t
ermino del error de integracion aparece la derivada cuarta de f (x), la
formula simple de Simpson integra exactamente cualquier polinomio de
grado 3 o menor. Por tanto, es una formula de orden 3. Obsevese que al
ser n par se ha incre- mentado el orden de integracion respecto lo que parece
indicar la expresion general (13).
En el apendide A se presentan los puntos base y los pesos de integracion
para diversas formulas simples de Newton-Cotes. Su deduccion es parecida
a la realizada en los dos ejemplos anteriores. Como puede observarse, en
todos los casos se verifica que cuando n es impar el orden de integracion
es n y cuando n es par el orden de integracion es n + 1.

2.3.

Formulas abiertas de Newton-Cotes

Supongase que los n + 1 puntos estan equiespaciados segun una

distancia h en el dominio de integracion [a, b], de forma que el primer y el u
ltimo nodo tambien distan h de los lmites de integracion (los l
mites del dominio de integracion, a y b, no son puntos base de integraci
on). Es decir, se divide el dominio de integracion en n + 2 intervalos de
longitud h (ver figura 6). Entonces,
xi = x0 + ih
i = 0, . . . , n
donde

b a
h = n + 2.
Notese que a = x0 h y que b = x0 + (n + 1)h.

Figura 6: Discretizacion general del dominio de integracion mediante

formulas abiertas de Newton-Cotes.

Como en las cuadraturas cerradas, substituyendo las expresiones (9) y

(10) en la ecuacion (6), esta ultima puede escribirse en funcion de como
n+2 Z
Z n+1
n
X
n+1 n+1)
Li () d + h
f
()L() d
I =
f (xi )
(n + 1)!
1
1
h
i=0

n
X

=
(18)

wi f (xi ) + En

i=0

donde los pesos y el error de integracion valen, respectivamente,

n
j
Z n+1 Y
i = 0, . . . , n
i j d
wi = h
1

En

(19)

j=0
j=i

hn+2
=
(n + 1)!

n+1

n
f n+1)() Y( j) d

(20)

j=0

La expresion del error (13) puede simplificarse considerablemente. En particular, se verifica el siguiente teorema (ver [5] pagina 314 para una demostracion detallada de este teorema)
Teorema 2. Sea
Qn =

n
X

wi f (xi

),
i=0

una cuadratura abierta de n + 1 puntos equiespaciados segun h = (b a)/(n

+
2) que aproxima a la integral
Zb
I=
f (x) dx.
a

Entonces el error de integracion verifica

Z n+1 Y
n
n+1)
hn+2
( j) d
f
En =
()
(n + 1)!
1
j=0

hn+2 f n+1) ()Z

(n + 1)!

n+1

( 1) . . . ( n) d,

si n es impar y f (x) C n+1 [a, b]

y
En =
=

n+2)
hn+3
f
()
(n + 2)!

hn+3
(n + 2)!

n+1

( j) d

j=0

f n+2) ()

(21)

n+1

2 ( 1) . . . ( n) d,

(22)

si n es par y f (x) C
b].

n+2

[a,

Observacion 6. Al igual que suceda con las formulas cerradas de

Newton- Cotes, es importante resaltar que cuando n es impar, y de
acuerdo con la expresion general del error de integracion (20), el orden de
integracion es n (se integran exactamente todos los polinomios de grado n).
Sin embargo, si n es par el orden de integracion aumenta y es n + 1 (se
integran exactamente todos los polinomios de grado n + 1).
A continuacion se determinan los pesos y el error de integracion para
las formulas abiertas de Newton-Cotes con n = 0 y n = 1.
Formula simple para n =
0
En este caso la funcion f (x) se aproxima por un polinomio de grado 0
(n = 1). Por consiguiente, la ecuacion (11) es
I = w0 f (x0 ) + E0 .

Figura 7: Interpretacion grafica de la formula abierta con n = 0.

El peso y el error de integracion se calculan a partir de las expresiones
(19) y (22) respectivamente y valen
Z1
1 = 2h
w0 = h
d = h
1

E0

h3 f 2) ()
=
2!

h3 f 2) () 3

d
=
1
3
2

=
1

h3 2)
f ().
3

Por lo tanto la formula abierta para n = 0 es

Zb
h3
I=
f (x) dx = 2hf0 + f 2) ().
3
a

(23)

La figuraR b7 presenta la interpretacion grafica de esta formula simple.

igual
a a
La longitud
integral
(x) dx sedeaproxima
por 2h,
el area
del rectangulo
de base
la
delfdominio
integracion,
y de altura
igual al valor
de la
funcion en el punto medio del dominio.
Notese que el error de integracion de la formula abierta (23)
deterest
minado por la ecuacion (22) y no por la expresion general (20) por ser n = 0
par. Ademas el orden de integracion es 1 puesto que en el termino del
error de integracion aparece la derivada segunda de f (x).

Formula simple para n =

1
La funcion f (x) se aproxima por una recta (n = 1) y la ecuacion (11)
se reduce a
I = w0 f (x0 ) + w1 f (x1 ) + E1 .

Figura 8: Interpretacion grafica de la formula abierta con n = 1.

Los pesos y el error de integracion se calculan a partir de las expresiones

(19) y (21) y son

Z
w0 = h

1
1

E1

(1)

d = h 22
1

1
Z

w1 = h

d = h

=
1

3
h
2

Z
h2 3 f 2) ()
h3 f
2
=
2!
1 ( 1) d =

2)

()

3h3
=

f 2)().

Por lo tanto la formula abierta para n = 1 es

Zb
f + f1 + 3h3 f 2) ().
2 0
I=
f (x) dx = 3h
4
a
Al igual que la fomula abierta con n = 0, la expresion anterior tambien
es una formula de orden 1. En la figura 8 se presenta la interpretacion
grafica de esta formula simple.

2.4.
Tecnicas de mejoras de la integracion num
erica
En este apartado se presentan cuatro tecnicas bastante utilizadas
para mejorar el comportamiento de las cuadraturas de Newton-Cotes
anterior- mente presentadas. Por ejemplo, para las formulas compuestas
se obtiene que las cuadraturas desarrolladas son convergentes.
2.4.1.
simples

Combinacion

de

formulas

La idea basica de esta tecnica es combinar dos formulas simples del

mismo orden a fin de mejorar el resultado final de la aproximacion num
erica a la integral. Con este fin se consideran dos formulas del mismo
orden mediante las cuales se aproxima el valor de la integral (1), es decir,
I = I1 + E1 = I2 + E2 ,

(24)

donde I1 y I2 representan las dos cuadraturas y E1 y E2 sus respectivos

errores de integracion. Puesto que las dos formulas simples son del
mismo orden entonces estos errores pueden escribirse como
E1
E2

= bk1 hp f q) (1 ) = k1 (b a)p f q) (1
)
p
q)
= bk2 h f (2 ) = k2 (b a)p f q) (2 ),

donde bk1 , bk2 , k1 y k2 , son unas constantes, h es la distancia entre los

puntos base, y p y q son unos valores caractersticos de las formulas de
integracion (recuerdese que si en el error de integracion aparece la
derivada q-esima, entonces el orden de integracion es q 1).
Suponiendo que la derivada q-esima de la funcion es suficientemente
sua- ve, es decir, si f q) (1 ) f q) (2 ), entonces
E1
k
k1
= 1

E1 = k E2 .
E2
k2
2
Substituyendo este resultado en la ecuacion (24) se obtiene
k1
I1 I2
E 2 = I2 + E2

E 2=
I = I 1+
.
k2
1 k1 /k2
Por lo tanto, la aproximacion a la integral (1) puede mejorarse a partir de
los calculos previamente realizados mediante las cuadraturas I1 y I2 como
I = I2 + k2
o equivalentemente,
I =

I1 I2
,
k 2 k1

k2 I1 k1 I2
k2 k1

(25)

Por ejemplo, supongase que se ha aproximado una integral definida mediante

la cuadratura cerrada de Simpson, n = 2, y la segunda cuadratura cerrada de
Simpson, n = 3, (ver la tabla de cuadraturas cerradas de Newton-Cotes que
aparece en el apendice A). Notese que estas dos cuadraturas son del mismo
orden y que en este caso:
h
1 5 4)
I1 = 1 f (x0 ) + 4f (x1 ) + f
h f (1 )
E1 =
90 1
3 (x2 )
3h
3 5 4)
I2 = 2 f (x0 ) + 3f (x1 ) + 3f (x2 ) + f
h f (2 ),
E2 =
80 2
8
(x )
3

es decir,

1
k2 =
.
90 25
80 35
Por lo tanto, a partir de los resultados obtenidos con las dos cuadraturas de
Simpson, se puede mejorar la aproximacion numerica de la integral
utilizando la expresion (25), que en este caso particular es
9
I = I2 4 I1 .
5
5
k1 =

2.4.2.

Formulas compuestas

La utilizacion de formulas compuestas es uno de los metodos de

integra- cion mas utilizados en ciencias e ingeniera cuando los datos a
integrar estan definidos sobre puntos equiespaciados. El metodo consiste en
dividir el domi- nio de integracion en m intervalos y aplicar en cada uno de
ellos una formula cerrada de Newton-Cotes de n subintervalos o n + 1
puntos (ver figura 9). Por lo tanto, el numero total de intervalos utilizados
es
s = mn
y el numero total de puntos de integracion es
p = m(n + 1) (m 1) = nm + 1.

Figura 9: Discretizacion general del dominio de integracion mediante

formulas compuestas.

Observacion 7. Es posible deducir formulas compuestas a partir de formulas

abiertas de Newton-Cotes. En este caso, el dominio de integracion se dividira en m intervalos y en cada uno de ellos se utilizara la formula
abierta. Sin embargo, ahora sera imposible mantener los puntos base de
integracion equiespaciados.

En general, es posible deducir formulas compuestas para cualquier formula simple de Newton-Cotes de n+1 puntos. No obstante, en la practica, las
dos formulas mas utilizadas son la formula compuesta del trapecio y la
formula compuesta de Simpson.
Formula compuesta del trapecio
En este caso se subdivide el dominio de integracion en m intervalos
y en cada uno de ellos se utiliza la formula simple del trapecio (16), es
decir, n = 1 subintervalo, o 2 puntos de integracion. Por lo tanto, el nu
mero total de intervalos es s = m y el numero total de puntos es p = m
+ 1. La figura
10 presenta graficamente tanto la particion del dominio de integracion en
1 , . . . , m intervalos como la numeracion de los puntos base de integracion.
En estas condiciones
m
X
Zb
Z xi
f (x) dx
I=
f (x) dx =
i=1

= X

i=1
Xm

xi1

hi

f (x

) + f (x
)

hi 2)
f ( )

i1

hi
f (xi1 ) + f (x )
2
i
i=1

12
m
X 3h
i
i=1

f 2) ( ).
i

12

Si los puntos estan equiespaciados, entonces

hi = h =

b a
,
m

y por lo tanto la integral puede expresarse como

Z
I=
a

!
b a
m1
X
f (x) dx = 2m f (x0 ) + 2
f (xi ) + f (xm )

i=1
(b X
f 2) (i
a)3
12m3 ).
m

i=1

Puesto que existe un [a, b] tal que (ver [5] pagina 305)
m
X

f 2) (i ) = mf

2)

(),

i=1

entonces
!
m1
X
b a
Zb
f (x) dx =
f (x0 ) + 2
f (xi ) + f (xm )
I=

i=1
2m
a

(b
a)3
12m

f 2) (),
2

(26)

Figura 10: Discretizacion general del dominio de integracion mediante

la formula compuesta del trapecio.
que recibe el nombre de formula o regla compuesta del trapecio. Notese que
en la expresion (26) el numero total de intervalos coincide con el numero
de veces que se aplica la formula simple del trapecio, es decir, s = m. Por
lo tanto, el error de integracion de la formula compuesta del trapecio es
(27)
(b a)3 2) ().
Es =
f
2
12s
Observacion 8. Al contrario de lo que sucede con las formulas simples de
Newton-Cotes, al aumentar el numero de puntos base de integracion en la
expresion anterior el orden de la derivada que aparece en el error de integracion permanece constante. Por lo tanto, si dicha derivada esta acotada en
el dominio de integracion, f 2) (x) < k, x [a, b], entonces
lm Es =
0,

y la regla compuesta del trapecio converge al valor exacto de la integral.

Formula compuesta de Simpson
La regla compuesta de Simpson se obtiene al dividir el dominio de integracion en m intervalos y en cada uno de ellos utilizar la formula simple de
Simpson (17) que corresponde a n = 2 subintervalos, o 3 puntos de integracion. Por lo tanto, el numero total de intervalos es s = 2m y el numero
total de puntos es p = 2m + 1. La figura 11 presenta graficamente tanto la
parti- cion del dominio de integracion en 1 , . . . , m intervalos, los cuales a
su vez se subdividen en dos subintervalos cada uno. As mismo, esta figura
tambien muestra la numeracion de los puntos base de integracion.

Figura 11: Discretizacion general del dominio de integracion mediante

la formula compuesta de Simpson.
En estas condiciones
m
X
Zb
Z
I=
f (x) dx =
i=1
m

X
i=1

x2i

f (x) dx

x2i2

f (x

) + f (x ) hi f 4)( )
2i
i
2i1
90

) + 4f (x

2i2

Si los puntos estan equiespaciados, entonces

hi = h =

b a
,
2m

y por lo tanto la integral puede expresarse como

m
Zb
b X
f (x2i2 ) + 4f
I=
f (x) dx = a
i=1
(x
a
6m

2i1 )

+ f (x2i )

m
(b a)5 X f 4)(i )

90(2m)5 i=1

Puesto que existe un [a, b] tal que (ver [5] pagina

305)
m
X

f 4) (i ) = mf

4)

(),

i=1

entonces
m
X
b a
Zb
f (x0 ) + 4
f
f (x) dx =
6m
I=
(x2i
a
i=1

(b a)5
f
2880m4

4)

()

1)

m1
X

+2
(x2i

f ) + f (x2m

i=1

(28)

que recibe el nombre de formula o regla compuesta de Simpson. Notese que

el termino del error en la expresion anterior
en funcion de el numero de
est
veces que se aplica la formula de Simpson, m. Si dicho termino se expresa
en funcion del numero total de intervalos, s = 2m, entonces:
4)
(29)
(b a)5 ()
f
Es =
180s4
Observacion 9. El numero de puntos base de integracion utilizados en
la regla compuesta de Simpson, p = 2m + 1, siempre es impar.
Observacion 10. Al igual que la regla compuesta del trapecio, (26), al aumentar el numero de puntos base de integracion en la expresion (29) el
orden de la derivada que aparece en el error de integracion permanece
constante.
Por lo tanto, si dicha derivada est acotada en el intervalo de integracion,
f 4) (x) < k, x [a, b], entonces
lm Es =
0,

y la regla compuesta de Simpson converge al valor exacto de la integral.

2.4.3.

Extrapolacion de Richardson

La extrapolacion de Richardson consiste en mejorar la aproximacion

nu- merica obtenida mediante la combinacion de los resultados obtenidos al
apli- car una formula compuesta con dos numeros diferentes de puntos
base de integracion. En particular, seguidamente se aplica la extrapolacion
de Ri- chardson a la formula compuesta del trapecio y de Simpson.
Aplicacion a la formula compuesta del trapecio
Supongase que se ha calculado el valor de la integral (1) mediante la regla
compuesta del trapecio utilizando s1 y s2 intervalos (s1 + 1 y s2 + 1
puntos). Por lo tanto se verifica
I = I1 + E1 = I2 + E2 ,

(30)

donde I1 y I2 representan los valores numericos obtenidos al aplicar la

cua- dratura compuesta del trapecio con s1 y s2 intervalos respectivamente y
E1 y E2 son los errores de intagracion. De acuerdo con la ecuacion (27) los
errores de integracion son
(b f 2)(1 )
E1 =
a)3
12s21 f 2)(2 )
E2 =
(b
a)3
12s22

donde 1 y 2 son dos puntos pertenecientes al dominio de integracion [a,

b]. Si la derivada segunda de la funcion f (x) es suficientemente suave, es
decir, si f 2) (1 ) f 2 )(2 ), entonces
E1
s2 2 E1 = s2 2E 2.
=
s1
E2
s1
Substituyendo este resultado en la ecuacion (30) se obtiene
s 2E 2 = I 2+ E 2 E2 = I2 I1
I = I1 + 2
.
s1
s2 2
s1 1
Por lo tanto, la aproximacion a la integral (1) puede mejorarse a partir de los
calculos anteriormente realizados mediante las cuadraturas compuestas I1 y
I2 como
s2 2 I
I
2
1
s1
I2 I1
I = I2 + E2 = I2 +
=
.
2
2
s2 1
s2 1
s1
s1
Aunque la eleccion del numero de intervalos es arbitraria, en la pr
actica
es usual tomar s2 = 2s1 (de esta forma, y como se ver en la integracion de
Romberg, es posible aprovechar las evaluaciones de la funcion f (x) realizadas
previamente). Entonces, la ecuacion anterior se reduce a
I =
Aplicacion
Simpson

la

formula

4I2 I1
3
compuesta

(31)
de

La aplicacion de la extrapolacion de Richardson a la formula

compuesta de Simpson es muy similar al desarrollo anterior. De nuevo, sup
ongase que se ha calculado el valor de la integral (1) mediante la regla
compuesta de Simpson utilizando s1 y s2 intervalos. Es decir,
I = I1 + E1 = I2 + E2 ,

(32)

donde I1 y I2 representan los valores numericos obtenidos al aplicar la

cua- dratura compuesta de Simpson con s1 y s2 intervalos respectivamente
y E1 y E2 son los errores de integracion que se desconocen. De acuerdo con
(29) estos errores pueden expresarse como
E1 =
E2 =

(b f 4)( )
1
a)5
180s21 f 4)( )
2
(b
a)5
180s22

donde 1 y 2 son dos puntos pertenecientes al dominio de integracion [a,

b]. Suponiendo que derivada cuarta de la funcion f (x) es suficientemente
suave (es decir, f 4) (1 ) f 4 )(2 )) es posible expresar E2 en funcion de E1
de forma similar a como se ha realizado en la aplicacion a la formula
compuesta del trapecio. Por tanto, la mejora de la aproximacion a la
integral (1) a partir de los calculos realizados previamente mediante la f
ormula compuesta de Simpson es
s2 4 I
I
2
1
s1
I2 I1
I = I2 + E2 = I2 +
=
.
4
4
s2 1
s2 1
s1
s1
Si, como en la aplicacion a la regla compuesta del trapecio, se toma s2 = 2s1 ,
entonces
16I2 I1
I =
(33)
15
2.4.4.

Integracion de Romberg

La integracion de Romberg no es mas que una aplicacion recursiva de la

extrapolacion de Richardson aplicada a la formula compuesta del trapecio.
Con el fin de sistematizar este metodo de integracion el proceso se
divide en varios pasos. En el primer paso se designa por Ti,1 el valor
numerico que se obtiene al aproximar la integral (1) mediante la regla
compuesta del trapecio (26) utilizando m = 2i intervalos, con i = 1, . . . ,
N siendo N un valor previamente fijado. Estos resultados se presentan en
una columna de la forma siguiente:
T0,1
T1,1

valor obtenido al utilizar m = 20 intervalos

valor obtenido al utilizar m = 21 intervalos

.
.
TN 1,1 valor obtenido al utilizar m = 2N 1 intervalos
TN,1
valor obtenido al utilizar m = 2N intervalos.
En realidad, el coste computacional de realizar estas integrales puede reducirse considerablemente puesto que es posible reutilizar los calculos previamente
realizados. Concretamente, primero se calcula la cuadratura compuesta del
trapecio con m = 20 = 1 intervalos, es decir la cuadratura simple del trapecio
b !
a
T0,1 =

f (a) + f (b)

Seguidamente, se debe calcular la cuadratura compuesta del trapecio con

m = 21 = 2. Sin embargo, esta cuadratura puede expresarse como
!
b
a
1

b
a

T1,1 =
f (a) + f
+ f (a +
)
2
2
(b)
2
!
1
b a
=
T0,1 + (b a)f a +
.
2
2
Del mismo modo, al calcular la cuadratura compuesta del trapecio con m =
22 y con m = 23 intervalos se obtiene, respectivamente,
!
X
3
b a
T2,1 = b a 1 f (a) + f
+
f (a +
i)
4
4
(b)
i=1
2
!
3
X
1
(
b

b
a

=
T1,1 +
i
f a+
2
a)
4
i=1
2 i=2
!
7
X
b a 1
b a
T3,1 =
+
f (a) + f
f (a +
i)
8
8
(b)
i=1
2
!
7
X
1
(
b

=
T2,1 +
f a+ a i .
2
a)
i=1
4 i=2
8
Es facil demostrar por induccion que la formula general para calcular Ti,1
en funcion de Ti1,1 es
!
2 i 1
(b a) f a + b a
1 Ti1,1 +
Ti,1 =
X
i .
(34)
2
2i
i1
2
i=1
i=2

Es importante resaltar que, de acuerdo con la recurrencia anterior, para calcular la aproximacion Ti,1 es preciso evaluar la funcion f (x) solo 2i 1
veces.
Puesto que Ti,1 es el resultado de aproximar la integral mediante la cuadratura compuesta del trapecio con m = 2i intervalos, el error de integraci
on es, ver ecuacion (27),
[a, b].
(b a)3 2) ()
Ei,1 =
f
2i
12 2
El segundo paso consiste en, una vez calculadas las aproximaciones mediante
la cuadratura compuesta del trapecio, realizar una extrapolacion de Richardson sobre cada pareja de valores Ti,1 y Ti+1,1 , con i = 1, . . . , N 1.
Puesto

que por construccion el numero de intervalos verifica que si+1 = 2si ,

entonces puede utilizarse la expresion (31) de forma que
Ti,2 =

4Ti+1,1 Ti,1
3

i = 1, . . . , N 1,

(35)

donde Ti,2 es el valor obtenido al aplicar la extrapolacion de Richardson sobre

Ti,1 y Ti+1,1 .
Es facil comprobar que Ti,2 coincide con la cuadratura compuesta de Simpson cuando m = i (recuerdese que segun el subapartado 2.4.2 m es el nu
mero
de veces que se utiliza una formula simple para obtener una formula
com- puesta). En particular,
!
4T1,1 T0,1 b a f (a) +
(b a)
4f
T0,2 =
+ f (b) ,
=
a+
6
3
2
que coincide con la formula simple del trapecio.
Como Ti,2 es el resultado de aproximar la integral mediante la cuadratura
compuesta de Simpson con m = 2i intervalos, y de acuerdo con la expresion
(29), el error de integracion es
[a, b].
(b a)5 4) ()

Ei,2 =
f
4i
2880 2
El tercer paso consiste en realizar una extrapolacion de Richardson
sobre cada pareja contigua de los valores anteriormente calculados. Es
decir, si Ti,3 , con i = 1, . . . , N 2 es la extrapolacion de Richardson de
los valores Ti,2 y Ti+1,3 , entonces segun la ecuacion (33) se obtiene
Ti,3 =

16Ti+1,2 Ti,2
15

i = 1, . . . , N 1,

(36)

En este caso tambien se puede demostrar por induccion que Ti,3 coincide
con la formula compuesta correspondiente a la formula cerrada de cinco
puntos,
cuando
ultima se aplica m = 2i veces. Por consiguiente, el error de
esta
integracion es
(b a)7 6)
Ei,3 =
f ()
[a, b].
1935360 26i
Las expresiones (35) y (36) son un caso particular de la formula general
Ti,j =

4j 1 Ti+1,j1 Ti,j 1
4j1 1

i = 1, . . . , N 1,

(37)

Ademas, se demuestra que el error correspondiente a Ti,j verifica (ver [1])

[a, b],
k (a, b, j ) 2j) ()
Ei,j =
f
2ij
2

donde k(a, b, j) es una constante que depende de los lmites de

integracion y de j. Es importante resaltar que mientras los valores de Ti,j ,
con j 3, se corresponden con reglas compuestas de integracion, esto no
es cierto para Ti,j , con j > 3.
T0,1
T0,2
T0,3
. . . T0,M 2 T0,M 1 T0,M
. . . T1,M 2 T1,M 1
T1,1
T1,2
T1,3
. . . T2,M 2
T2,1
T2,2
T2,3
..
.
.
.
TN 2,1 TN 2,2 TN 2,3
TN 1,1 TN 1,2
TN,1
Cuadro 1: Representacion mediante
Romberg

una tabla

de la integracion de

La expresion (37) muestra como el proceso de extrapolacion de Richardson descrito anteriormente puede aplicarse de forma recurrente para calcular
numericamente una integral definida. Generalmente, los resultados de este
proceso se presentan por columnas como muestra la tabla 1. Notese que
es- ta representacion muestra claramente como se implementa este m
etodo. El proceso se inicia calculando la primera columna de acuerdo con la
expresion (34). A partir de esta columna se calculan las restantes mediante la
expresion general (37).
Observacion 11. La mejor aproximacion al valor exacto de la integral que
proporciona la integracion de Romberg corresponde al coeficiente T0,M de
la tabla 1. Recuerdese que cada columna de esta tabla corresponde a la
aplicacion de una formula compuesta. En consecuencia, fijada una columna
de la tabla
1, la precision de la aproximacion al valor exacto de la integral aumenta
al descender por dicha columna ya que el numero de intervalos
utilizados para realizar el calculo tambien se incrementa. Ademas, cada
columna pude interpretarse como la extrapolacion de Richardson de la
columna anterior. Por lo tanto, la precision de la aproximacion tambien
aumenta con el numero de columnas.

3.

Integracion de Gauss

3.1.

Planteamiento del problema

En el apartado 2 se han deducido formulas de integracion del tipo

Z
I=

f (x) dx =

n
X

wi f (xi ) + En ,

i=0

donde la posicion de los n + 1 puntos bases de integracion predefinida de

est
antemano (puntos equiespaciados). En general, y de acuerdo con las expresiones (13) y (20), estas formulas son de orden n, es decir, integran
exactamente todo polinomio de grado n (recuerdese que este era el
resultado general, sin embargo, para n par se obtena un orden de
integracion extra). Por tanto, fijados los n + 1 puntos base de integracion y
a partir de n + 1 incognitas (los pesos de integracion wi , con i = 0, . . . , n)
se integran exactamente polinomios de grado n, determinados por n + 1
coeficientes. A partir de esta reflexion surge de forma natural la siguiente
pregunta: es posible integrar polinomios de grado 2n + 1 (polinomios
determinados por 2n + 2 coeficientes si tanto la posicion de los n + 1
puntos base como los n + 1 pesos de integracion son una incognita? En
otras palabras, si se escoge adecuadamente la posicion de los puntos base de
integracion es posible aumentar el orden de integracion?
La respuesta es, afortunadamente, afirmativa. Con el objetivo de determinar cual es la posicion optima de los puntos base de integracion, xi
con i = 0, . . . , n, y posteriormente calcular de forma natural los pesos de
integra- cion, wi con i = 0, . . . , n, supongase que se debe calcular la
integral
Z
I =

w(x)f (x) dx,

(38)

donde w(x) es una funcion de ponderacion arbitraria. Observese que

para w(x) = 1 se obtiene la integral (1). En este sentido, la inclusion de la
funcion w(x) en la definicion de la integral (38) permite hacer mas
generales los resultados que seguidamente se obtendran.
Como en los apartados anteriores, tambien se
que la funcion
supondr
f (x) se aproxima mediante polinomios de Lagrange (2) de forma que
n
X
L(x).
n+1)
f (x) = Pn (x) + Rn (x) =
f (xi )Li (x) f
+
() (n +
i=0

1)!

Entonces,
I=

Zb
f (xi ) w(x)L (x) dx
i
a

n
X

w(x)f (x) dx =
a

i=0

Zb
1
n+1)
()L(x) dx.
(n + 1)! a w(x)f

Por tanto, un vez se conozcan los puntos base, los pesos de integracion
se calcularan como
Zb
wi =
w(x)Li (x) dx,
(39)
a

y el error de integracion sera

Zb
En =
w(x)f (x) dx =
a

1
(n + 1)!

w(x)f n+1) ()L(x) dx.

(40)

Puesto que el objetivo es integrar exactamente cualquier polinomio de grado

2n+1, si la funcion f (x) fuera un polinomio de grado 2n+1, f (x) = P2n+1
(x), entonces el error de integracion debera ser nulo, En = 0.
En este caso, puesto que la funcion integrando se aproxima mediante una
interpolacion de Lagrange (2) y solo se dispone de n + 1 puntos base de
integracion
P2n+1 (x) = Pn (x) + Rn (x),
donde el resto de integracion, Rn (x), debe ser un polinomio de grado 2n + 1
ya que siempre es posible expresar un polinomio de grado 2n + 1 como suma
de un polinomio de grado n mas otro de grado 2n + 1. Entonces, en este caso
el error de interpolacion puede descomponerse como
Rn (x) =

f n+1) ()
(n + 1)! L(x) = qn (x) L(x)

(41)

donde L( x) es el polinomio de Lagrange (5), de grado n + 1 y qn (x) es forzosamente un polinomio de grado n.

Considerese una familia de polinomios ortogonales de grado n + 1
{Q0 (x), Q1 (x), . . . , Qn1 (x), Qn (x)},
segun el producto escalar definido por
Zb
< f (x), g(x) >=
w(x)f (x)g(x) dx.
a

donde el polinomio Qi (x) es de grado i. Notese que la funcion w(x) es

la misma funcion que aparece en la integral (38).
Puesto que toda familia de polinomios ortogonales de grado n + 1 forman
una base del subespacio vectorial de los polinomios de grado igual o inferior a
n + 1, entonces cualquier polinomio de grado igual o inferior a n + 1 se puede
expresar como combinacion lineal de dicha familia de polinomios ortogonales.
En particular,
n+1
X
ci Qi (x)
(42)
L(x) = i=0
n
X
bi Qi (x).
(43)
qn (x) = i=0
Por consiguiente, introduciendo las combinaciones lineales (42) y (43) en la
descomposicion (41), el error de integracion (40) es
Zb
n+1 X
n
n
X
X
En =
ci
w(x)Qi (x)Qj (x) dx =
ci bi < Qi (x), Qi (x) >
bj
a

i=0 j=0

i=0

por ser {Qi (x)} una familia de polinomios ortogonales. Es decir, si el error
de integracion debe ser nulo, entonces existen dos posibilidades:
bi = 0 con i = 0, . . . n. En consecuencia, En = 0, pero debido a la
ecuacion (43) tambien se cumple que qn (x) = 0. Es decir, por la
des- composicion (41) Rn (x) = 0 lo cual no tiene sentido.
ci = 0 con i = 0, . . . n. En este caso la integral es exacta como
se deseaba.
Ademas, al cumplirse esta ultima condicion, la ecuacion (42) permite
expresar el polinomio de Lagrange como
L(x) =

n+1
X

ci Qi (x) = cn+1 Qn+1 (x).

i=0

As mismo, por la propia definicion del polinomio de Lagrange (5) este es

L(x) =

n
Y
(x xj ) = (x x0 )(x x1 ) . . . (x xn ).
i=0

Por lo tanto, se verifica

(x x0 )(x x1 ) . . . (x xn ) = cn+1 Qn+1 .

(44)

Es decir, los ceros del polinomio de Lagrange son las races del polinomio
ortogonal de grado n + 1, Qn+1 (x). Notese que la ecuacion (44) indica
exac- tamente cuales han de ser los puntos base de integracion para que el
error de integracion sea nulo: los puntos base de integracion han de ser los
ceros del polinomio ortogonal de grado n + 1, Qn+1 (x).
A modo de resumen, el siguiente cuadro presenta el planteamiento general
de
la
integracion
gaussiana.
Resumen Sea {Q0 (x), Q0 (x), . . . , Qn1 (x), Qn (x)} una familia de polinomios ortogonales segun el producto escalar
Zb
< f (x), g(x) >
w(x)f (x)g(x) dx.
a
=
Entonces, es posible calcular la integral
Zb
n
X
wi f (xi ) + En ,
I =
w(x)f (x) dx =
a

i=0

mediante una cuadratura de orden 2n + 1 si los puntos de integracion

son los ceros del polinomio ortogonal de grado n + 1, Qn+1 (x). En
este caso, los pesos de integracion valen
Zb
wi =
w(x)Li (x) dx,
a

y el error de integracion se puede expresar como

En = (a, b, n)f 2n+2 (),

[a, b]

(45)

donde (a, b, n) es una funcion de los lmites de integracion y de n.

3.2.

Clasificacion

De acuerdo con los resultados presentados en el subapartado anterior, la

posicion de los puntos base de integracion, el valor de los pesos de
integra- cion y la expresion del error de integracion dependen de la familia
(base) de polinomios ortogonales que se utilice. Es importante resaltar que
la eleccion de la familia de polinomios ortogonales tambien define impl
citamente una funcion de peso w(x) y unos lmites de integracion (los l
mites del intervalo en el que la familia de polinomios es ortogonal). En este
sentido, la relacion entre familias de polinomios ortogonales y formulas de
integracion gaussiana mas importantes es:

Pol. ortogonales Smbolo

Formula de integracion

Pol. de Legendre
{Pn (x)} Gauss-Legendre
Pol. de Laguerre
{L n (x)} Gauss-Leguerre
Pol. de Hermite
{Hn (x)} Gauss-Hermite
Pol. de Chebychev {Tn (x)} Gauss-Chebychev

w(x)

1
ex
2
ex
1/ 1 x2

Observacion 12. Al igual que en la bibliografa, los polinomios de

Laguerre se expresan como Li (x), con i = 0, . . . , n. Aunque esta notacion
coincide con
la utilizada para los polinomios de Lagrange (4), el lector
claraidentificar
mente cada familia de polinomios por el contexto.

3.3.

Formulas de Gauss-Legendre

En este tipo de integracion gaussiana, se toma como familia de polinomios

ortogonales los polinomios de Legendre. En la tabla 2 se presentan los cinco
primeros polinomios de Legendre. Es importante recordar que los polinomios
de Legendre son ortogonales segun el producto escalar
Z1
< f (x), g(x) >=
f (x)g(x) dx.
1

Es decir, la particularizacion de la ecuacion (38) a la integracion de

Gauss- Legendre es
w(x) = 1
a = 1
b = 1
Por consiguiente, siempre es posible expresar la integral de una funcion f
(x) sobre el intervalo [0, 1] como una cuadratura mas un error de integraci
on. La formula resultante es conocida como formula de Gauss-Legendre
Z
I=

f (x) dx =

n
X

wi f (xi ) + En ,

i=0

donde los puntos base de integracion son los ceros del polinomio de Lengendre
de grado n+1, Pn+1 (x) y los pesos de integracion se calculan segun la
ecuacion (39)
Z
1

wi =

Li (x) dx,

P0 (x) = 1
P1 (x) = x
1 2
P2 (x) =
(3x 1)
2
1 3
(5x 3x)
P3 (x) =
2
1
(35x4 30x2 + 3)
P4 (x) =
8
Cuadro 2: Polinomios de Legendre
y el termino del error de integracion se puede expresar de la forma
determi- nada por la ecuacion (45).
Sin embargo, en la mayora de aplicaciones es preciso calcular la
integral en un intervalo cualquiera [a, b]. En este caso tambien se puede
utilizar una formula de Gauss-Legendre mediante el siguiente cambio de
variables
2x (a +
b)
z=
.
ba
Por tanto, es posible calcular la integral
Z
Zb
b a
I =
f (x) dx = 1
f
a

b a
2

2
n
X

wi f

i=0

(46)

z (b a) + (a + b)

dz

zi (b a) + (a + + En ,
b)
2

donde los valores zi estan definidos sobre el intervalo [1, 1].

En el apendice A se presenta de forma tabulada los valores de los puntos
base y sus correspondientes pesos de integracion para diferentes valores de
n. Para todos los valores de n, los puntos base de integracion (las races
de los polinomios ortogonales de Legendre de grado n + 1) siempre estan
en el intervalo [1, 1] y que son simetricos respecto el origen (x = 0).
Por este motivo, en la tabla del apendice A, los puntos base con valores
diferentes de cero se deben interpretar siempre como valores positivos y
negativos, zi . Por ejemplo, para n = 1 se cumple:
zi

wi

0,577350269189626 1,00000000000000

Entonces,
los puntos
base de integracion son: x0
=
0,577350269189626 y x1 = 0,577350269189626, mientras que los pesos de
integracion son w0 = w1 = 1,00000000000000.

3.4.

Formulas de Gauss-Laguerre

En muchas aplicaciones es necesario aproximar el valor de una integral

definida sobre un dominio infinito. Dado que los polinomios de Laguerre son
ortogonales bajo el producto escalar
Z
< f (x), g(x) >=
ex f (x)g(x) dx,
0

su utilizacion para el calculos de integrales definidas sobre el intervalo [0,

) es ampliamente utilizada. Es decir, las formulas de Gauss-Laguerre son
de la forma
Z
n
X
x
I=
e f (x) dx =
wi f (xi ) + En ,
0

i=0

donde, los puntos base de integracion son los ceros del polinomio de Laguerre
de grado n + 1, Ln+1 (x), los pesos de integracion se calculan segun la
ecuacion (39)
Z

wi =

ex Li (x) dx,

y el termino del error de integracion se puede expresar de la forma (45).

En la tabla 3 se presentan los primeros cinco polinomios de Laguerre.
L 0 (x)
L 1 (x)
L 2 (x)
L 3 (x)
L 4 (x)

=
=
=
=
=

1
1x
2 4x + x2
6 18x + 9x2 x3
24 96x + 72x2 16x3 + x4

Cuadro 3: Polinomios de Laguerre

Notese que la expresion de la integracion de Gauss-Laguerre se ha obtenido al hacer
w(x) = ex
a = 0
b =

en la ecuacion (38). Para calcular la integral sobre un dominio [a, ), siendo

a un valor finito, basta con aplicar el cambio de variable
z = x a,
de forma que
Z
Z
I=
f (x) dx =
a

z z

e f (z + a) dz =
wi ezi f (zi + a) +
En .

i=0

En el apendice A se presentan tabulados los valores de los puntos base

y de los pesos de integracion para diferentes formulas de Gauss-Laguerre.
Los valores que aparecen entre parentesis delante de los pesos de
integracion deben interpretarse de la siguiente manera. Sea a dicho nu
mero y b el valor que aparece en la columna asociada al peso de integracion.
Entonces el valor real del peso de integracion es b 10a . Adicionalmente,
tambien se muestran los valores del producto wi ezi para las aplicaciones
al calculo de integrales sobre un dominio [a, ]. Por ejemplo, para n = 1 se
cumple:
zi

wi ezi

wi

0,585786437627 (1) 8,53553390593 1,53332603312

3,414213562373 (1) 1,46446609407 4,45095733505
Entonces, los puntos base de integracion son x0 = 0,585786437627
y x1
= 3,414213562373; los pesos de integracion son w0
=
0,853553390593 y w1 = 0,146446609407; y los productos w0 ez0
=
1,53332603312 y w1 ez1 =
4,45095733505.

3.5.

Formulas de Gauss-Hermite

Tambien es posible utilizar una familia de polinomios ortogonales

para evaluar integrales en el dominio [, ]. En este caso particular son
espe- cialmente indicados los polinomios de Hermite ya que son ortogonales
segun el producto escalar
< f (x), g(x)

>= Z

ex f (x)g(x) dx.

En la tabla 4 se presentan los primeros cinco polinomios de Hermite.

Por lo tanto, si en la ecuacion (38) se hace
w(x) = ex2
a =
b =

H0 (x)
H1 (x)
H2 (x)
H3 (x)
H4 (x)

=
=
=
=
=

1
2x
4x2 2
8x3 12x
16x4 48x2 + 12

Cuadro 4: Polinomios de Hermite

se obtiene la expresion para las formulas de GaussHermite
Z
n
X
x2
i f (x
i ) + nE .
I=
e f (x) dz =
w

i=0

Como en las formulas gaussianas anteriores, los pesos de integracion se

cal- culan segun la ecuacion (39)
Z
2
wi =
ex Li (x) dx,

y el termino del error de integracion se puede expresar de la forma

(45). Observese que la formula de Gauss-Hermite puede aplicarse al c
alculo de la integral de una funcion f (x) cualquiera puesto que
2
n
X
Z
Z z 2 z2
ez f (z ) + E .
e
w e f (z) dz =
I=
f (z) dz =
i

i=0

En el apendice A se presentan tabulados los valores de los puntos base y

de los pesos de integracion para diferentes formulas de Gauss-Hermite.
Como en la integracion de Gauss-Laguerre, el valor real de los pesos de
integracion se obtiene multiplicando b 10a , donde a representa los valores
que aparecen entre parentesis delante de los pesos de integracion y b el
valor que aparece en la columna de los pesos de integracion. As mismo,
tambien se muestran los valores
del producto wi ezi para las aplicaciones
2
al calculo de la integral de una funcion cualquiera. Concretamente, para n
= 1 se verifica:
zi

wi

wi ezi

0,707106781166548 (1) 8,862269254528 1,4611411826611

Entonces, los puntos base de integracion son x0 = 0,707106781166548 y
x1 = 0,707106781166548; los pesos de integracion son w0 = w1 =
0,886226922
2
54528; y los productos w0 ez0 = 1,4611411826611 y w1 ez1 = 1,4611411826611.

3.6.

Formulas de Gauss-Chebyshev

Los polinomios de Chebyshev tambien son ampliamente utilizados en las

formulas gaussianas de integracion. En la tabla 5 se presentan los primeros
cinco polinomios de Chebyshev. Estos polinomios son ortogonales bajo el
producto escalar
Z1
1

f (x)g(x) dx.
< f (x), g(x) >=
1 x2
1

Es decir, su utilizacion permite calcular integrales de la forma (38) cuando

1
w(x) =
1 x2
a = 1
b = 1

T0 (x)
T1 (x)
T2 (x)
T3 (x)
T4 (x)

=
=
=
=
=

1
x
2x2 2
4x3 3x
8x4 8x + 1

Cuadro 5: Polinomios de Chebyshev

Por consiguiente, mediante la integracion de Gauus-Chebyshev se obtiene
Z1
Xn
1

I=
f2 (x) dx =
wi f (xi ) + En ,
i=0
1x
1
donde los n + 1 puntos base de integracion son las races de los polinomios
de Chebyshev de grado n + 1, Tn+1 (x). Es importante recordar que estos
ceros pueden calcularse de forma explcita como
xi = cos

(2i + 1)
2n + 2

i = 0, . . . , n

Ademas, los pesos de integracion tambien se pueden calcular anal

ticamente puesto que
Z1

L2i (x) dx =
i = 0, . . . , n
wi =
n+1
1x
1

y el error de integracion se puede expresar de la forma (45).

La integracion de Gauss-Chebyshev tambien se puede extender a un
do- minio de integracion [a, b] cualquiera mediante el cambio de variable
(46). Es decir,
Z
Zb
z (b a) + (a + b)
b a
I =
f (x) dx = 1
f
dz
2
2
1

b a
z (b a) + (a + b)
1
=
1 z2 f
dz
2
2
1
1 z2
n
q
zi (b a) + (a + + En .
b aX
=
wi 1 zi2 f
b)
2 i=0
2
a

n=1
a

Formulas cerradas de Newton-Cotes

h3 f 2) ()
h
f
+
f
f (x) dx =
0
1
1
2

12

n=2

f (x) dx =
a

Z
n=3
n=4
n=5

n=6

Za b

f (x) dx =

h
h5 f 4) ()
f0 + 4f1 + f2
1
3

90
3h f0 + 3f1 + 3f2 +
8 f3
2h

3
80

h5 f 4) ()
8

7f0 + 32f1 + 12f2 + 32f3 +

h7 f 6) ()
945
a
7f4
Zb
5h 19f0 + 75f1 + 50f2 + 50f3 + 75f4 + 19f5
f (x) dx =
288
a
275 h 7 f 6) ()
12096
Zb
h 41f0 + 216f1 + 27f2 + 272f3 + 27f4
f (x) dx =
140
a
9
f (x) dx =

45

+216f5 + 41f6 1400 h9 f 8) ()

Z

n=7

f (x) dx =
a

+2989f4 + 1323f5 + 3577f6 + 751f7 518400 h9 f 8) ()

4h
f (x) dx = 14175 989f0 + 5888f1 928f2 + 10496f3

n=8
a

n=9

7h 751f0 + 3577f1 + 1323f2 + 2989f3

1728
8183

4540f4 + 10496f5 928f6 + 5888f7 + 989f8

2368 11 10) ()

h f
467775
Z b
9h
f (x) dx = 89600 2857(f0 + f9 ) + 15741(f1 + f8 )
a

Z
n = 10

+1080(f2 + f7 ) 19344(f3 + f6 ) + 5778(f4 + f5 )

173 11 10) ()

h f
14620
b

f (x) dx =
a

5h 16067(f0 + f10 ) + 106300(f1 + f9 )

299376

48525(f2 + f8 ) + 272400(f3 + f7 ) 260550(f4 + f6 )

1346350
+427368f5 326918592
h13 f 12) ()

Formulas abiertas de Newton-Cotes

n=0
n=1

1
f (x) dx = 2hf0 + h3 f 2) ()
3
a
Zb
3
3h f 0 + f 1
f (x) dx =
+ h3 f 2) ()
4
2
a

n=2

f (x) dx =
a

Z
n=3

n=4

n=5

28 5 4)
4h 2f0 f1 + 2f2
+
h f ()
90
3

h5 f 4) ()
5h 11f0 + f1 + f2 + 11f3
f (x) dx =
95
24
a
+
Zb
144
6h
f (x) dx = 20 11f0 14f1 + 26f2 14f3 + 11f4
a
41
+ 140 h7 f 6) ()
Zb
7h 611f0 453f1 + 562f2 + 562f3 453f4
f (x) dx =
5257
1440
a
Z

n=6
a

+611f5 + 8640 h7 f 6) ()
8h
f (x) dx = 945 460f0 954f1 + 2196f2 2459f3 + 2196f4
954f5 + 460f6 +

3956 9 8)
h f ()
14175

Cuadraturas de Gauss- Legendre

zi

zi

wi

wi

n=1
0.57735 02691 89626

n=15
1.00000 00000 00000

n=2
0.00000 00000 00000
0.77459 66692 41483

0.88888 88888 88889

0.55555 55555 55556
n=3

0.33998 10435 84856

0.86113 63115 94053

0.65214 51548 62546

0.34785 48451 37454

0.09501
0.28160
0.45801
0.61787
0.75540
0.66563
0.94457
0.96940

25098
35507
67776
62444
44083
12023
50230
09349

37637
79258
57227
02643
55003
87831
73232
91649

440165
913230
386342
748447
033895
743880
576078
932596

0.07652
0.22778
0.37370
0.51086
0.63605
0.74633
0.83911
0.91223
0.96397
0.99312

65211
58511
60887
70019
36807
19064
69718
44282
19272
85991

33497
41645
15419
50827
26515
60150
22218
51325
77913
65094

333755
076080
560673
098004
025453
792614
823395
905868
791268
924786

0.06405
0.19111
0.31504
0.43379
0.54542
0.64809
0.74012
0.82000
0.88641
0.93827
0.97472
0.99518

68928
88674
26796
35C76
14713
36519
41915
19859
55270
45520
85559
72199

62605
73616
96163
26045
68839
36975
78554
73902
04401
02732
71309
97021

626065
309159
374387
138487
535658
569252
364244
921954
034213
758524
498198
360180

0.18945
0.18260
0.16915
0.14959
0.12462
0.09515
0.06225
0.02715

06104
34150
65193
59688
89712
85116
35239
24594

55068
44923
95002
16576
55533
82492
38647
11754

496285
588867
538189
732081
872052
764810
892663
094852

0.15275
0.14917
0.14209
0.13168
0.11819
0.10193
0.08327
0.06267
0.04060
0.01761

33BT1
29864
61093
86384
45319
01198
67415
20463
14296
40071

30725
72603
18382
49176
61518
17240
76704
34109
00386
39152

850698
746788
051329
626898
417312
435037
746725
063570
941331
118312

0.12793
0.12583
0.12167
0.11550
0.10744
0.09761
0.08619
0.07334
0.05929
0.04427
0.02853
0.01234

81953
74563
04729
56680
42701
86521
01615
64814
65649
74388
13886
12297

46752
46828
27803
53725
15965
04113
31953
11080
15436
17419
28933
99987

156974
296121
391204
661353
634783
888270
275917
305734
760746
806169
663181
199547

n=19
n=4
0.00000 00000 00000
0.53846 93101 05683
0.90617 98459 38664

0.56888 88886 88869

0.47862 86704 99366
0.23692 68850 56189
n=5

0.23861 91860 83197

0.66120 93864 66265
0.93246 95142 03152

0.46791 39345 72691

0.36076 15730 48139
0.17132 44923 79170
n=6

0.00000
0.40584
0.74153
0.94910

00000
51513
11855
79123

00000
77397
99394
42759

0.18343
0.52553
0.79666
0.96028

46424
24099
64774
98564

95650
16329
13627
97536

0.00000
0.32425
0.61337
0.83603
0.96816

00000
34234
14327
11073
02395

00000
03809
00590
26636
07626

0.41795
0.38183
0.27970
0,12948

91836
00505
53914
49661

73469
05119
89277
68870

0.36268
0.31370
0.22238
0.10122

37833
66458
10344
85362

78362
77887
53374
90376

0.33023
0.31234
0.26061
0.16064
0.03127

93550
70770
06964
81606
43883

01260
40003
02935
94857
61574

n=7

n=8

n=9
0.14887 43389 81631

0.29552 42247 14753

0.43339
0.67940
0.86500
0.97390

0.26926
0.21908
0.14945
0.06667

53941
95682
33666
65285

29247
99024
88985
17172

67193
63625
13491
13443

09996
15982
50581
08688

n=11
0.12523 34085 11469

0.24914 70458 13403

0.36783
0.58731
0.76990
0.90411
0,98156

0.23349
0.20316
0.16007
0.10693
0,04717

14989
79542
26741
72563
06342

98180
86617
94305
70475
46719

25365
74267
83285
93259
53363

38355
23066
43346
95318
86512

n=23

Cuadraturas de Gauss-Laguerre
zi

wi

zi

wi exp(zi)

wi

0.58578
3.41421

64376
35623

27
73

(-1) 8.53553 390593

(-1) 1.46446 609407

1.53332
4. 45095

603312
733505

0.15232
0.80722
2.00513
3.78347

22277
00227
51556
39733

32
42
19
31

(-1)
(-1)
(-1)
(-2)

3.36126
4.11213
1.99287
4.74605

421798
980424
525371
627657

0.39143 1124316
0.92180 5028529
1.48012 080755
790994
2.08677

1.07769
2.76214
5.60109

285927
296190
462543

6.20495
9.37298
13.46623
18.83359
26.37407

67778
52516
69110
77889
18909

77
88
92
92
27

(-3)
(-4)
(-6)
(-8)
(-11)

5.59962
3.05249
6.59212
4.11076
3.29087

661079
767093
302608
933035
403035

2.77292
3.59162
4.64876
6.21227
9.36321

138971
606809
600214
541975
823771

0.13779
0.72945
1.80834
3.40143
5.55249

34705
45495
29017
36978
61400

40
03
40
55
64

(-1)
(-1)
(-1)
(-2)
(-3)

3.08441
4.01119
2.18068
6.20874
9.50151

115765
929155
287612
560987
697518

0.35400
0.83190
1.33028
1.86306
2.45025

9738607
230144
856175
390311
555808

8.33015
11.84378
16.27925
21.99658
29.92069

27467
58379
78313
58119
70122

64
00
78
81
74

(-4)
(-5)
(-7)
(-9)
(-13)

7.53008
2.82592
4.24931
1.83956
9.91182

388588
334960
398496
482398
721961

3.12276 415514
3.93415 269556
4.99241 487219
6.57220 248513
9.78469 584037

0.11572 21173

56

371055

0.29720

n=2
0.41577
2.29428
6.28994

45567
03602
50829

83
79
37

(-1) 7.11093 009929

(-1) 2.78517 733569
(-2) 1.03892 565016

0.32254

76896

19

(-1) 6.03154 104342

0.83273

9123838

1.74576
4.53662
9.39507

11011
02969
09123

58
21
01

(-1) 3.57418 692438

(-2) 3.88879 085150
(-4) 5.39294 705561

2.04810
3.63114
6.48714

243845
630582
508441

0.26356
1.41340
3.59642
7.08581
12.64080

03197
30591
57710
00058
08442

18
07
41
59
76

(-1)
(-1)
(-2)
(-3)
(-5)

0.67909
1.63848
2.76944
4.31565
7.21918

4042208
787360
324237
690092
635435

n=3

n=9

n=4
5.21755
3.98666
7.59424
3.61175
2.33699

610583
811083
496817
867992
723B58

n=5
0.22284
1.18893

66041
21016

79
73

(-1) 4.58964 673950

(-1) 4.17000 830772
2.99273 63260 59
(-1)
5.77514 35691 05
(-2)
9.83746 74183 83
(-4)
15.98287 39806 02
(-7)

wi exp(zi)

n=8

n=1

0.57353
5507423
1.36925
259071
1.13373 382074
2.26068
1.03991 974531
3.35052
2.61017 202815
4.88682
8.98547 906430
7.84901

n=6

0.61175 74845
1.51261 02697
459338
458236
680021
594560

0.19304
1.02666
2.56787

36765
48953
67449

60
39
51

(-1) 4.09318 951701

(-1) 4.21831 277862
(-1) 1.47126 348658

0.49647
1.17764
1.91824

7597540
306086
978166

4.90035
8.18215
12.73418
19.39572

30845
34445
02917
78622

26
63
98
63

(-2)
(-3)
(-5)
(-8)

2.06335
1.07401
1.58654
3.17031

144687
014328
643486
547900

2.77184
3.84124
5.38067
8.40543

863623
912249
820792
248683

0.17027
0.90370
2.25108
4.26670
7.04590
10.75851
15.74067
22.86313

96323
17767
66298
01702
54023
60101
86412
17368

05
99
66
88
93
81
78
89

(-1)
(-1)
(-1)
(-2)
(-3)
(-5)
(-7)
(-9)

n=7
3.69188
4.18786
1.75794
3.33434
2.79453
9.07650
8.48574
1.04800

589342
780814
986637
922612
623523
877336
671627
117487

0.43772
1.03386
1.66970
2.37692
3.20854
4.26857
5.81808
8.90622

3410493
934767
976566
470176
091335
551083
336867
621529

15
76

(-1) 3.77759
(-1) 2.44082
2.83375 13377 44
4.59922 76394 18
6.84452 54531 15
9.62131 68424 57
13.00605 49933 06

n=11
(-1) 2.64731
275873
011320
(-2)
(-2)
(-3)
(-4)
(-6)

0.69646 2980431
1.10778 139462
9.04492 222117
1.53846
2.01023 811546
1.99832
2.66397 354187
2.50074
2.03231 592663
3.06532
8.36505 585682
3.72328

9636044

423904
760627
576910
151828
911078

17.11685
22.15109
28.48796
37.09912

51874
03793
72509
10444

62
97
84
67

(-7)
(-9)
(-12)
(-16)

1.66849
1.34239
3.06160
8.14807

387654
103052
163504
746743

0.09330
0.49269
1.21559
2.26994

78120
17403
54120
95262

17
02
71
04

(-1)
(-1)
(-1)
(-1)

n=14
2.18234
3.42210
2.63027
1.26425

885940
177923
577942
818106

0.23957 8170311
0.56010 0842793
0.88700 8262919
1.22366 440215

27217 51
66274 14
62266 13
85680 19
24821 76
77083 30
88994 49
42267 29
91697 54
33064 86

(-2)
(-3)
(-3)
(-4)
(-6)
(-7)
(-9)
(-11)
(-13)
(-16)

4.02068
8.56387
1.21243
1.11674
6.45992
2.22631
4.22743
3.92189
1.45651
1.48302

649210
780361
614721
392344
676202
690710
038498
726704
526407
705111

1.57444
1.94475
2.34150
2.77404
3.25564
3.80631
4.45847
5.27001
6.35956
8.03178

872163
197653
205664
192683
334640
171423
775384
778443
346973
763212

(-20) 1.60059

490621

11.52777

021009

3.66762
5.42533
7.56591
10.12022
13.13028
16.65440
20.77647
25.62389
31.40751
38.53068

48.02608 55726

86

4.52981 402998
5.59725 846184
7.21299 546093
10.54383 074619

Cuadraturas de Gauss-Hermite
zi

wi

zi

wi exp(zi2)

wi

n=1
0.70710 67811 66548

0.00000 00000 00000

1.22474 48713 91589

(-1) 8.86226 92545 28

n=2

( 0) 1.18163 59006 04
(-1) 2.95408 97515 09

n=3

wi exp(zi2)

n=9
1.46114 11826 611

1.18163 59006 037

1.32393 11752 136

0.34290
1.03661
1.75668
2.53273
3.43615

13272
08297
36492
16742
91188

23705
89514
99882
32790
37738

(-1)
(-1)
(-2)
(-3)
(-6)

6.10862
2.40138
3.38743
1.34364
7.64043

63373
61108
94455
57467
28552

53
23
48
81
33

n=11

0.68708
0.70329
0.74144
0.82066
1.02545

18539
63231
19319
61264
16913

513
049
436
048
657

0.52464 76232 75290

(-1) 8.04914 09000 55

1.05996 44828 950

0.31424 03762 54359

(-1) 5.70135 23626 25

0.62930 78743 695

1.65068 01238 85785

(-2) 8.13128 35447 25

1.24022 58176 958

0.00000 00000 00000

0.95857 24646 13819
2.02018 28704 56086

(-1) 9.45308 72048 29

(-1) 3.93619 32315 22
(-2) 1.99532 42059 05

0.94778
1.59768
2.27950
3.02063
3.88972

(-1)
(-2)
(-3)
(-5)
(-7)

0.63962
0.66266
0.70522
0.78664
0.98969

n=4

0.94530 87204 829

0.98658 09967 514
1.18146 86255 360

83912
26351
70805
70251
48978

40164
52605
01060
20890
69782

2.60492
5.16079
3.90539
8.57368
2.65855

31026
85615
05846
70435
16843

42
88
29
88
56

12320
27732
03661
39394
90470

203
669
122
633
923

n=15
0.43607 74119 27617

0.27348
n=5
(-1) 7.24629 59522 44
0.87640 13344 362
0.82295 14491 4466
(-1) 2.80647 45852 85
1.33584 90740 13697
(-1) 1.57067 32032 29
0.93558 05576 312
1.38025
2.35060 49736 74492
(-2) 4.53000 99055 09
1.13690 83326 745
1.95178
2.54620
3.17699
n=6
0.00000 00000 00000
(-1) 8.10264 61755 68
0.81026 46175 568
3.86944
0.61628 78828 58965
(-1) 4.25607 25261 01
0.82668 73032 836
4.68873
1.67355 16287 67471
(-2) 5.45155 82819 13
0.89718 46002 252
2.65196 13568 35233
(-4) 9.71781 24509 95
1.10133 07296 103
0.24534
0.73747
n=7
0.38118 69902 07322
(-1) 6.61147 01255 82
0.76454 41286 517
1.23407
1.15719 37124 46780
(-1) 2.07802 32581 49
0.79289 00483 864
1.73853
1.98165 67566 95843
(-2) 1.70779 83007 41
0.86675 26065 634
2.25497
2.93063 74202 57244
(-4) 1.99604 07221 14
1.07193 01442 480
2.78880
3.34785
3.94476
n=8
0.00000 00000 00000
(-1) 7.20235 21560 61
0.72023 52156 061
4.60368
0.72355 10187 52638
(-1) 4.32651 55900 26
0.73030 24527 451
5.38748
1.46855 32892 16668
(-2) 8.84745 27394 38
0.76460 81250 946

10461 3815
(-1) 5.07929
0.55244 19573 675
85391 9888
(-2) 8.38100
79909 1625
(-2) 1.28803
21578 4748
(-4) 9.32284
91619 7996
(-5) 2.71186
79048 6012
(-7) 2.32098
89393 0582
(-10) 2.65480

07083
37285
62153
77121
40020
60584
45673
40401
24495
08900

009
454
953
166
893
281
832
156
507
112

(-1)
(-1)
(-1)
(-2)
(-3)
(-4)
(-6)
(-7)
(-10)
(-13)

n=19

4.62243
2.86675
1.09017
2.48105
3.24377
2.28338
7.80255
1.08606
4.39934
2.22939

47901 66

0.54737 52050 378

41398
11535
00862
00925
08448
74740

99
51
42
38
65
11

0.56321
0.58124
0.60973
0.65575
0.73824
0.93687

78290
72754
69582
56728
56222
44928

882
009
560
761
777
841

66960
50536
20602
20887
33422
63601
64785
93707
09922
36455

06
28
00
46
38
63
32
69
73
34

0.49092
0.49384
0.49992
0.50967
0.52408
0.54485
0.57526
0.62227
0.70433
0.89859

15006
33852
08713
90271
03509
17423
24428
86961
29611
19614

667
721
363
175
486
644
525
914
769
532

Referencias
[1] Bauer F.L., Rutishauser H. y Stiefel, E., (1963), New Aspects in Numerical Quadrature, Proceedings of Symposia in Applied Mathematics,
XV, American Mathematical Society, Providence, pp. 199-218.
[2] Burden, R.L. y Faires, J.D., (1998), Analisis Numerico, International
Thomson Editores, Mexico.
[3] Davis, P.J. y Rabinowitz, P. (1984), Methods of Numerical Integration
(second edition), Academic Press.
[4] Huerta A., Sarrate, J. y Rodrguez-Ferran, A., (2001), Metodos Num
eri- cos. Introduccion, Aplicaciones y Programacion (tercera edicion),
Colec- cion Aula Politecnica. Edicions UPC. Barcelona.
[5] Isaacson, E. y Keller, H.B. (1966), Analysis of Numerical Methods, John
Wiley and Sons.
[6] Kincaid, D. y Cheney, W. (1994), Analisis numerico. Las
matematicas del calculo cientfico, Addison-Wesley Iberoamericana.
Wilmington, De- laware.
[7] Press, W.H., Flannery, B.P., Teukolsky, S.A. y Vetterling, W.T. (1996),
Numerical Recipes. The Art of Scientific Computing (second edition),
Cambridge University Press. Cambridge.
[8] Ralston, A. y Rabinowitz, P. (1978), A First Course in Numerical Analysis (second edition), McGraw-Hill. New York.
[9] Stoer, J. y Bulirsch, R. (1993), Introduction to Numerical Analysis,
Springer-Verlag. New York