Icstt Rm003 Es P

Controlador AADvance
Manual de compilacin del

sistema
PUBLICACIN: 1.2
DOCUMENTO: 553632
SSB Technology
Manual de compilacin del sistema (Controlador AADvance)
Aviso
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poner a disposicin de ningn tercero para ninguna finalidad sin el consentimiento por
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alguna ni por medio alguno, ya sea electrnico o mecnico, incluyendo las fotocopias y
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Todas las marcas comerciales se reconocen.
Descargo de responsabilidad
No est previsto que la informacin de esta publicacin cubra todos los detalles
posibles acerca de la construccin, funcionamiento o mantenimiento de una instalacin
de sistema de control. Debe consultar su propio (o proporcionado) manual de
seguridad del sistema, instrucciones de instalacin y manuales de
operario/mantenimiento.
Poltica de revisin y actualizacin
El presente documento se basa en informacin disponible en el momento de su
publicacin; sin embargo, el contenido del documento se podr modificar
ocasionalmente. Debe ponerse en contacto con el servicio de asistencia tcnica de
Rockwell Automation por correo electrnico: support@icstriplex.com, para verificar
si tiene la versin ms reciente de esta publicacin.
Este manual tcnico se aplica a la versin 1.2 del controlador AADvance.
ii
Publicacin: 1.2: July 2011
Registro de publicaciones
Publicacin
Fecha
Comentarios
1.2
marzo de 2011 Actualizada para versin 1.2
Avisos y smbolos utilizados en este manual
ADVERTENCIA
Los avisos de advertencia hacen notar el uso de materiales, procesos,
mtodos, procedimientos o lmites que deben seguirse de forma precisa
para evitar lesiones personales o la muerte.
PRECAUCIN
Los avisos de precaucin hacen notar los mtodos y procedimientos que
deben seguirse para evitar daos en el equipo.
SEGURIDAD
Este smbolo hace notar los elementos que se deben tener en cuenta e
implementar cuando se disea y crea un sistema de seguridad utilizando la
gama de productos de AADvance.
iii
Advertencias y precauciones estndar
ADVERTENCIA ARCOS ELCTRICOS Y RIESGO DE EXPLOSIN

Si conecta o desconecta la instalacin elctrica, los mdulos o el
cableado de comunicaciones cuando hay alimentacin elctrica, se
puede producir un arco elctrico. Esto puede producir una
explosin en las instalaciones de ubicaciones peligrosas. Asegrese
de cortar la alimentacin elctrica o de que el rea no sea
peligrosa antes de continuar.
No quite la instalacin elctrica, los mdulos o el cableado de
comunicaciones mientras el circuito est alimentado con corriente
a menos que se constate que el rea no es peligrosa.
La inobservancia de estas instrucciones puede provocar lesiones
personales.
ADVERTENCIA MANTENIMIENTO
El mantenimiento lo debe realizar nicamente personal calificado.
personales.
PRECAUCIN
INTERFERENCIA DE RADIOFRECUENCIA
La mayora de los equipos electrnicos se ven afectados por la interferencia
de radiofrecuencia. Se debe proceder con precaucin en lo que respecta al
uso de equipos porttiles de comunicaciones cerca de dichos equipos. Se
deben colocar letreros cerca del equipo que adviertan la precaucin del uso
de equipos porttiles de comunicaciones.
PRECAUCIN
COMPONENTES SENSIBLES A LA ESTTICA

Las placas de circuitos impresos del mdulo contienen componentes
sensibles a la esttica. Se deben cumplir las precauciones de manipulacin
antiesttica. NO toque las clavijas de conexin expuestas ni intente
desmantelar un mdulo.
iv
Prlogo
El controlador AADvance es un solucionador lgico que est formado por uno o ms
procesadores y una familia de mdulos de E/S. Un sistema AADvance se puede
construir con uno o ms controladores AADvance y/o controladores estndar.
Este manual tcnico describe cmo ensamblar, encender y validar el funcionamiento de
un controlador antes de instalarlo en el emplazamiento. La lnea punteada en la
siguiente ilustracin muestra el alcance de este manual.
Alcance del manual de compilacin del sistema
Quin debe utilizar este manual

Este manual tcnico est dirigido a los ingenieros de sistemas de control cualificados
que instalan, ponen en servicio u operan un controlador AADvance.
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vi
Contenido
Captulo 1
Descripcin general del producto.......................................................... 1-1
El controlador AADvance ............................................................................................................................... 1-2

Lista de piezas ............................................................................................................................................... 1-3
Caractersticas fsicas .................................................................................................................................. 1-7
Acerca de la utilidad AADvDiscover .................................................................................................... 1-15
Captulo 2
Antes de comenzar ................................................................................. 2-1
Herramientas AADvance requeridas ............................................................................................................ 2-2

Equipo de pruebas ............................................................................................................................................. 2-2
Entorno de instalacin del sistema ................................................................................................................ 2-3
Especificaciones ambientales ..................................................................................................................... 2-4
Especificar un gabinete...................................................................................................................................... 2-5
Especio libre alrededor del controlador ................................................................................................ 2-6
Instalacin de rieles DIN............................................................................................................................ 2-7
Instalar unidades base en rieles DIN....................................................................................................... 2-8
Disposicin de unidades de suministro de energa.............................................................................. 2-9
Agregar gestin de cables ........................................................................................................................ 2-10
Consideraciones de calor y refrigeracin para el diseo del controlador ........................................ 2-10
Requisitos energticos del sistema.............................................................................................................. 2-11
Disposiciones de energa para los dispositivos de campo ..................................................................... 2-12
Consumo energtico estimado del controlador AADvance................................................................. 2-13
Disipacin trmica estimada del controlador AADvance...................................................................... 2-15
Peso estimado del controlador AADvance............................................................................................... 2-16
Estimacin de la informacin del centro de gravedad ............................................................................ 2-16
Consideraciones de diseo para la conexin elctrica a tierra............................................................ 2-17
Especificar las fuentes de energa................................................................................................................. 2-18
Especificar el equipo PC de estacin de trabajo ...................................................................................... 2-18
Comprobaciones de previas al armado...................................................................................................... 2-18
Desempacar y comprobar el equipo..................................................................................................... 2-19
Consideraciones de diseo para las actividades de mantenimiento.................................................... 2-20
Captulo 3
Instalar el sistema AADvance ................................................................ 3-1
Instalar el controlador: mtodo de montaje de riel DIN del gabinete................................................. 3-1

Asignaciones de clavijas de codificacin ................................................................................................. 3-3
Instalar el controlador: montaje de panel plano......................................................................................... 3-4
Asignaciones de clavijas de codificacin ................................................................................................. 3-6
Procedimiento para conectar la conexin a tierra de seguridad de CA.............................................. 3-7
Detalles del cableado de suministro de energa y del conector externo............................................. 3-8
Conectar el suministro de energa de 24 V CC del sistema a un controlador AADvance ....... 3-9
Seguridad del sistema................................................................................................................................ 3-11
Procedimiento para conectar el cableado de comunicaciones en serie....................................... 3-12
vii
Procedimiento para conectar el cableado de campo.............................................................................. 3-15

Circuitos de campo en bucle de entrada digital ................................................................................. 3-15
Circuitos de campo en bucle de entrada analgica ........................................................................... 3-18
Circuito recomendado para salidas digitales....................................................................................... 3-22
Conectar el controlador AADvance a una red Ethernet....................................................................... 3-23
Instalar mdulos y tapas de obturacin...................................................................................................... 3-24
Inspeccionar los contactos del conector ............................................................................................. 3-25
Inspeccionar las etiquetas de mdulo ................................................................................................... 3-25
Instalar un mdulo de procesador T9110 ........................................................................................... 3-26
Instalar mdulos de E/S ............................................................................................................................ 3-28
Instalar las placas de obturacin............................................................................................................. 3-29
Instalacin del cable de expansin T9310.................................................................................................. 3-29
Captulo 4
Indicadores de estado de AADvance..................................................... 4-1
Indicadores de estado en el mdulo de procesador T9110.................................................................... 4-1

Indicadores de estado en el mdulo de entrada y salida serie T94xx.................................................. 4-3
Captulo 5
Comprobaciones posteriores a la compilacin del sistema y

arranque del mdulo............................................................................... 5-1
Recomendaciones para gestionar documentacin de prueba................................................................. 5-1

Procedimiento para evaluar el diseo fsico................................................................................................ 5-2
Procedimiento para comprobar el estado de la construccin................................................................ 5-2
Procedimiento para llevar a cabo la inspeccin mecnica ....................................................................... 5-2
Procedimiento para comprobar la fijacin de la puesta a tierra ............................................................ 5-3
Procedimiento para comprobar la integridad de la distribucin de energa ....................................... 5-3
Distribucin de energa y primer encendido .............................................................................................. 5-3
Proceso de arranque......................................................................................................................................... 5-4
Proceso de arranque del mdulo de procesador ................................................................................ 5-5
Proceso de arranque del mdulo de E/S................................................................................................ 5-8
Captulo 6
Prueba de aceptacin funcional ............................................................. 6-1
Recomendaciones para la Aceptacin funcional......................................................................................... 6-2
Captulo 7
Desmontaje del sistema AADvance ...................................................... 7-1
Acerca del desmontaje de un sistema .......................................................................................................... 7-1
Captulo 8
Glosario de trminos .............................................................................. 8-1
Captulo 9
Recursos adicionales................................................................................ 9-1
viii
Captulo 1
Descripcin general del producto
Este captulo proporciona una descripcin general de un controlador y describe
brevemente sus componentes principales.
En este captulo
El controlador AADvance ................................................................................ 1-2
1-1
El controlador AADvance
El controlador AADvance est diseado especficamente para la seguridad funcional y
las aplicaciones crticas de control y ofrece una solucin flexible para sus requisitos de
escala ms pequea. El sistema tambin se puede utilizar para aplicaciones que no son
de seguridad pero aun as son crticas para un proceso empresarial. Este controlador le
ofrece la posibilidad de crear un sistema rentable para ajustarse a cualquiera de las
siguientes aplicaciones:

Control de procesos crticos

Sistemas de proteccin contra incendios y fugas de gas
Sistemas de control de maquinaria giratoria
Gestin de quemadores
Control de calderas y hornos
Control y monitoreo distribuidos
El controlador AADvance es un solucionador lgico y dispositivo de procesamiento de

E/S que utiliza mdulos de procesadores, mdulos de E/S y conjuntos de terminacin
que se pueden ensamblar y configurar fcilmente. Un sistema est formado por uno o
ms controladores, mdulos de E/S, sus fuentes de energa, redes de comunicacin y
estaciones de trabajo.
Un controlador AADvance es sumamente adecuado en particular para cortes de
emergencia y aplicaciones de proteccin contra incendios y deteccin de fugas de gas y
proporciona una solucin de sistemas con tolerancia integrada y distribuida a los fallos.
Est diseado y homologado de acuerdo con la normativa internacional y est
certificado por TV para instalaciones de control de seguridad funcional.
Los beneficios considerables del controlador AADvance son su rendimiento y
flexibilidad. Por haber sido diseado de acuerdo con la norma IEC 61508, cumple con
los requisitos de aplicaciones SIL2 y SIL3 de la gama bsica de mdulos y esta gama de
mdulos puede cubrir una combinacin de aplicaciones con clasificacin SIL.
Todas las configuraciones se logran fcilmente combinando mdulos y ensamblajes sin
utilizar cables ni unidades de interfaz especiales. El usuario puede configurar las
arquitecturas del sistema y se pueden cambiar sin realizar modificaciones importantes
del sistema. La redundancia de E/S y del procesador se puede configurar, por lo que
puede optar entre soluciones a prueba de fallos o con tolerancia a fallos. El usuario
puede configurar esta escalabilidad, por lo tanto, no hay ningn cambio a la
complejidad de las operaciones o la programacin si opta por agregar capacidad
redundante para crear una solucin con tolerancia a fallos.
Un controlador se crea con una variedad de mdulos de conexin compactos que son
sencillos de ensamblar en un sistema y siguen las pautas establecidas en el Manual de
compilacin del sistema AADvance (doc. n 553632). Se pueden instalar en rieles DIN
en un gabinete (ver imagen) o se puede instalar directamente en la pared de una sala
de control. No requieren refrigeracin de aire forzado ni controles ambientales
especiales.
1-2
Un protocolo de comunicaciones de red segura, desarrollado por Rockwell

Automation para el sistema AADvance, permite el control distribuido utilizando
infraestructura de red nueva o existente a la vez que garantiza la seguridad e integridad
de los datos. Se pueden conectar sensores y accionadores individuales a un
controlador local, para minimizar las longitudes del cableado de campo dedicado. No
se necesita contar con una sala de equipo central de gran tamao; en cambio, el
sistema distribuido completo se puede administrar desde una o ms estaciones de
trabajo de PC colocadas en ubicaciones prcticas.
Los mdulos de entrada nica estn diseados para cumplir con SIL3 y en la
configuracin simple ms bsica ofrecen una solucin a prueba de fallos. El sistema
AADvance cuenta con diagnstico completo incorporado y las actividades de
mantenimiento son operaciones directas que maximizan la disponibilidad del sistema.
El controlador AADvance se ha desarrollado y construido para cumplir con IEC 61131
e incluye compatibilidad con los cinco lenguajes de programacin. El acceso al
programa se asegura por medio de una llave extrable de "activacin de programa". El
software de simulacin le permite probar una nueva aplicacin antes de reprogramar y
descargar, que tambin maximiza el tiempo de actividad del sistema.
Lista de piezas
piezas
Tabla 1:
Lista de piezas
Bases
N de pieza
Descripcin de la pieza
T9100
Unidad base del procesador
T9300
Unidad base de E/S (3 vas)
1-3
Mdulos
N de pieza
T9110
Mdulo de procesador
T9401
Mdulo de entrada digital, 24 V CC, 8 canales, aislado
T9402
Mdulo de entrada digital, 24 V CC, 16 canales, aislado
T9451
Mdulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales, aislado, comn
T9431
Mdulo de entrada analgica, 8 canales, aislado
T9432
Mdulo de entrada analgica, 16 canales, aislado
T9481
Mdulo de salida analgica, 3 canales, aislado
T9482
Mdulo de salida analgica, 8 canales, aislado
Mdulos de aplicaciones especiales

N de pieza
T9441
Mdulo de entrada de frecuencia
(Producto no disponible en el momento de la impresin. Pngase en contacto con Ventas para

obtener ms informacin)
Unidades de terminacin
1-4
N de pieza
T9801
Unidad de terminacin de entrada digital, 16 canales, simple, comn
T9802
Unidad de terminacin de entrada digital, 16 canales, doble
T9803
Unidad de terminacin de entrada digital, 16 canales, TMR
T9831
Unidad de terminacin de entrada analgica, 16 canales, simple, comn
T9832
Unidad de terminacin de entrada analgica, 16 canales, doble
T9833
Unidad de terminacin de entrada analgica, 16 canales, TMR
T9851
Unidad de terminacin de salida digital, 24 V CC, 8 canales, simple, comn
T9852
Unidad de terminacin de salida digital, 24 V CC, 8 canales, doble
T9881
Unidad de terminacin de salida analgica, 8 canales, simple, comn
T9882
Unidad de terminacin de salida analgica, 8 canales, doble
T9844
Unidad de terminacin del mdulo de entrada de frecuencia, simple, activa
T9845
Unidad de terminacin del mdulo de entrada de frecuencia, doble, activa
T9846
Unidad de terminacin del mdulo de entrada de frecuencia, TMR, activa
T9847
Unidad de terminacin del mdulo de entrada de frecuencia, simple, pasiva
T9848
Unidad de terminacin del mdulo de entrada de frecuencia, doble, pasiva
T9849
Unidad de terminacin del mdulo de entrada de frecuencia, TMR, pasiva
Ensamblaje del cable de expansin

Ensamblaje del cable de expansin, que comprende el cable de expansin y dos adaptadores
N de pieza
T9310-02
Cable de expansin de la tarjeta madre posterior, 2 metros
Placas de obturacin
N de pieza
T9191
Placas de obturacin (altas) para posiciones de E/S sin unidad de terminacin

instalada
T9193
Placas de obturacin (bajas) para posiciones de E/S con unidad de terminacin

o procesador
Repuestos y herramientas
N de pieza
T9901
Repuesto para fusible de entrada de 50 mA (paquete de 20)* ver notas (para

T9801/2/3 y T9831/2/3)
T9902
Repuesto para fusible de salida 10 A (paquete de 20) * ver notas (para

T9851/2)
T9903
Repuesto de clavijas de codificacin (paquete de 20)
T9904
Repuesto de sujetadores de la tarjeta madre posterior (paquete de 20)
T9905
Repuesto de celda de litio de 3 V para procesador (paquete de 20) * ver

notas
T9906
Repuesto de llave de activacin de programa
T9907
Juego de herramientas de instalacin
T9908
Herramienta de extraccin de fusibles
1-5
Software
N de pieza
T9082U
IEC 61131 Workbench, llave USB, usuario nico, controlador nico
T9082D
IEC 61131 Workbench, llave de disco duro, usuario nico, controlador nico
N de pieza
T9083U
IEC 61131 Workbench, llave USB, mltiples controladores
T9083D
IEC 61131 Workbench, llave de disco duro, mltiples controladores
N de pieza
T9084U
IEC 61131 Workbench, llave USB para 5 usuarios, mltiples controladores
T9085
5 licencias para usuarios adicionales, para utilizar con T9084U
N de pieza
T9030
OPC Portal Server
Unidad de demostracin
N de pieza
T9141
Unidad de demostracin AADvance (incluye HMI)
Artculos varios
N de pieza
T9020
Juego Euro BUSP
Notas:
T9901: No 396/TE5 fusible de retardo de 50 mA; UL 248-14, 125 V,T sin plomo;
fabricado por Littlefuse.
T9902: SMF Omni-Block, caja de fusibles de montaje en superficie 154 010, con un
fusible de accin rpida de 10 A y 125 V de Littlefuse.
T9905: Batera plana de litio de mono fluoruro de carbono, BR2032, 20 mm de
dimetro, voltaje nominal 3 V, capacidad nominal 190 mAh; carga continua estndar
0,03 mA; temperatura de funcionamiento de 30 C a 80 C, suministrada por
Panasonic
1-6
Caractersticas fsicas
Una caracterstica innovadora del controlador AADvance es el diseo de hardware. El
conjunto se instala con facilidad sin necesidad de cableado de interconexin de
mdulos.
Dimensiones del producto
Dimensiones generales
generales de los mdulos con unidades de base
1-7
Tabla 2:
Resumen de las dimensiones

Atributo
Valor
Dimensiones de la unidad base (Al x An x Pr), aprox.
233 126 18 mm (ver texto)

(9- pulg. 5 pulg.)
Dimensiones del mdulo (Al x An x Pr), aprox.
166 42 118 mm
(6- pulg. 1- pulg. 4- pulg.)
La profundidad de la unidad base (18 mm) no incluye la piezas de los conectores de la

tarjeta madre posterior que se insertan en los conectores del mdulo. La suma de la
profundidad del mdulo (118 mm) y la profundidad de la unidad base es la profundidad
total del conjunto del controlador, que es de 136 mm.
Dimensiones del mdulo
Todos los mdulos tienen las mismas dimensiones.
1-8
Diseo compacto del mdulo

Cada mdulo de procesador y de E/S est contenido en un gabinete de plstico
retardador de llamas y resistente a impactos. El gabinete est diseado para permitir la
ventilacin y la disipacin trmica. Los mdulos de procesador y de E/S se adaptan a
una serie de unidades base estandarizadas. Las unidades base estn soportadas con
seguridad por sujetadores de plstico especialmente diseados que no se corroen ni se
atascan. Los mdulos estn sujetos por una traba de bloqueo accesible desde el panel
frontal y solo es necesario un destornillador para las actividades de mantenimiento
correctivo.
Las unidades base estn moldeadas con un material similar. Cada base puede ser
montada en rieles DIN. estndar o directamente sobre un panel o en la pared. Los
moldeados incorporan ranuras y abrazaderas para el montaje de los rieles DIN. y
agujeros para fijar los tornillos.
1-9
Gua de polarizacin del mdulo

Para cada mdulo de E/S existe una unidad de terminacin correspondiente. El
controlador incorpora la gua de polarizacin del mdulo para garantizar que coincidan
cuando se instalen.
Los mdulos tienen conectores polarizados para alinear e insertar las clavijas de
codificacin ubicadas en la unidad de terminacin. La alineacin de conectores y
clavijas garantiza que solo el tipo correspondiente de mdulo de E/S pueda insertarse
en la unidad de terminacin asociada y solo un procesador pueda ser instalado en la
unidad base del procesador.
Mecanismo de bloqueo de mdulo
Cada mdulo tiene un mecanismo de bloqueo, que fija el mdulo a su unidad base. El
mecanismo de bloqueo tiene la forma de un tornillo de fijacin, visible en el panel
frontal del mdulo y accionado por un cuarto de vuelta de un destornillador de hoja
plana. El mdulo detecta la posicin del mecanismo de bloqueo y la notifica al
controlador. Esto acta como un dispositivo de inter bloqueo e impide que el mdulo
se encuentra en lnea cuando no est en la posicin de bloqueo.
1-10
Unidades de terminacin
El sistema AADvance proporciona una gama de unidades de terminacin para conectar
el cableado de campo a los mdulos de E/S. Una unidad de terminacin es un circuito
impreso equipado con bloques de terminales roscados para el cableado de campo (en
algunos casos, fusibles) y conectores para la conexin de mdulos de E/S. Las unidades
de terminacin se vinculan con sus mdulos de E/S correspondientes por medio de las
clavijas de codificacin y los conectores, y vienen en tres tipos: simples, dobles o
triples. Por lo tanto, pueden acomodar uno, dos o tres mdulos de E/S. Cada unidad
proporciona conexiones para hasta 16 canales pero puede tolerar 8 canales o 16
mdulos de canales.
El diseo de la unidad de terminacin le da al controlador gran libertad para armar
sistemas redundantes y sistemas tolerantes a fallos. Los mdulos de E/S conectados en
su unidad de terminacin correspondiente pueden proporcionar configuraciones
redundantes modulares simples, dobles o triples.
La versin ilustrada es una unidad de terminacin simple para un mdulo de entrada
digital. Los conectores del cableado de campo estn ubicados a la izquierda, los fusibles
tienen una cubierta (se muestra abierta) y los conectores del mdulo estn a la
derecha.
1-11
* para obtener detalles de los fusibles para las unidades de terminacin, consulte la lista
de piezas.
1-12
Ensamblaje de la unidad del cable de expansin

expansin T9310
El ensamblaje de la unidad del cable de expansin T9310 conecta una unidad base de
E/S T9300 con otra unidad base de E/S o con la unidad base del procesador T9100.
Este ensamblaje consta de un cable, terminado en un enchufe mltiple y un par de
adaptadores.
Un extremo tiene una unidad de enchufe hembra de cable y el otro extremo tiene una
unidad de enchufe macho de cable que conecta con el conector del bus derecho de
una unidad base de E/S o al Bus 2 de E/S (conector izquierdo) de una unidad base de
procesador. El enchufe hembra conecta con el conector del bus izquierdo de una
unidad base de E/S.
El cable de expansin tiene las siguientes caractersticas:

Dos metros de longitud de cable

Asegurado con tornillos de retencin y tornillos de rosca
Conecta todas las seales de comando y de respuesta y el sistema de energa
Apantallado para reducir las emisiones de resonancia
1-13
Conexiones Ethernet, datos seriales y de alimentacin

Las conexiones externas para puesta a tierra, Ethernet (E1-1 a E3-2), datos seriales
(S1-1 a S3-2) y las alimentaciones redundantes de +24 V CC (PWR-1 y PWR-2)
estn ubicadas en la unidad base de procesador T9100. Cada mdulo de procesador
cuenta con dos conectores de datos seriales y dos conectores de Ethernet, adems
hay dos conectores para las alimentaciones redundantes, un esprrago para la puesta a
tierra y un conector para el dispositivo de seguridad (KEY) tambin conocido como
llave de activacin de programa.
Nota: el conector FLT no se usa.
Comunicaciones en serie
Los puertos serie (S1-1 & S1-2, S2-1 & S2-2, S3-1 & S3-2) son compatibles con los
siguientes modos de seal, dependiendo del uso:
RS485fd: una conexin bidireccional de cuatro cables que cuenta con buses
separados para transmitir y recibir. Esta seleccin tambin debe ser utilizada
cuando el controlador acta como Modbus maestro usando la definicin opcional
de cuatro cables descrita en la Seccin 3.3.3 del estndar Modbus a travs de
serial.
RS485fdmux: una conexin bidireccional de cuatro cables que cuenta con salidas
de tres estados en las conexiones de transmisin. Debe ser utilizada cuando el
controlador acta como Modbus esclavo en un bus de cuatro cables.
RS485hdmux: una conexin dplex media de dos cables adecuada para uso con
maestro o esclavo. Esta opcin se muestra en el estndar Modbus a travs de
serial.
1-14
Conexiones de cableado de campo

Las conexiones de campo se realizan con bloques de terminales roscados estndares
de la industria. Los terminales son fcilmente accesibles para futuras modificaciones del
cableado sin necesidad de desmontar las unidades. Esta ilustracin muestra el cableado
de campo para cuatro unidades de terminacin simples:
Acerca de la utilidad AADvDiscover

La utilidad AADvDiscover se instala al mismo tiempo que AADvance Workbench y
aparece en el men Inicio del equipo. Haga clic en AADvance Discover para iniciar
la utilidad AADvDiscover.
La utilidad AADvDiscover muestra una lista de los controladores AADvance que se
encuentran en la red de difusin e informa el estado de cada uno:
Configurable
Locked (Bloqueado)
No response (Sin respuesta)
1-15
Al hacer doble clic en una entrada de la lista, puede inspeccionar el recurso y la

configuracin de direccin IP de un controlador. Tambin encontrar un botn
Refresh (Actualizar), que analiza la red y crea una nueva lista.
Un controlador es configurable cuando est instalada la llave de activacin de
programa (que se inserta en el conector de llave KEY en la unidad base de
procesador) y no se ha cargado ninguna aplicacin o se ha cargado una aplicacin pero
no se est ejecutando. El estado ser "bloqueado" si el controlador informa que no se
ha cumplido con uno o ms de estos criterios.
Si la utilidad AADvDiscover informa un estado "sin respuesta" para un controlador,
significa que se ha apagado el controlador o que han fallado las comunicaciones entre
el equipo que ejecuta la utilidad y el controlador. Compruebe el suministro de energa
del controlador y la conexin, y haga clic en el botn Refresh (Actualizar).
La utilidad AADvDiscover tambin informa un estado "In progress" (En curso) y
"Pending restart" (Reinicio pendiente). '"In progress" (En curso) aparece mientras
el controlador acepta una nueva configuracin. "Pending restart" (Reinicio
pendiente) significa que el controlador est esperando que usted intervenga de forma
manual.
1-16
Captulo 2
Antes de comenzar
Este captulo indica informacin importante que el lector debera considerar antes de
comenzar a montar el sistema. Incluye informacin de preparacin que es necesaria
para una instalacin exitosa.
En este captulo
Herramientas AADvance requeridas............................................................. 2-2
Equipo de pruebas .............................................................................................. 2-2
Entorno de instalacin del sistema................................................................. 2-3
Especificar un gabinete ...................................................................................... 2-5
Consideraciones de calor y refrigeracin para el diseo del
controlador ........................................................................................................2-10
Requisitos energticos del sistema...............................................................2-11
Disposiciones de energa para los dispositivos de campo ......................2-12
Consumo energtico estimado del controlador AADvance..................2-13
Disipacin trmica estimada del controlador AADvance.......................2-15
Peso estimado del controlador AADvance................................................2-16
Estimacin de la informacin del centro de gravedad .............................2-16
Consideraciones de diseo para la conexin elctrica a tierra.............2-17
Especificar las fuentes de energa..................................................................2-18
Especificar el equipo PC de estacin de trabajo .......................................2-18
Comprobaciones de previas al armado.......................................................2-18
Consideraciones de diseo para las actividades de mantenimiento.....2-20
2-1
Herramientas AADvance requeridas

La instalacin y el mantenimiento del controlador AADvance requieren las siguientes
herramientas:
Herramientas estndar
Destornillador plano de 0,8 x 9,0 mm (1/25 x 3/8 pulgadas), para los tornillos de
fijacin del mdulo y las tapas de obturacin.
Destornillador Phillips nmero 0, para la tapa de la batera en el mdulo de

procesador T9110.
Destornillador plano de 0,8 x 4,0 mm (1/25 x 5/32 pulgadas), para los tornillos de
bloqueo de los cables de extensin.
Destornillador torsiomtrico plano de 0,6 x 3,0 mm (1/40 x 1/8 pulgadas), para los
terminales del cableado de suministro de CC.
Destornillador torsiomtrico plano de 0,4 x 2,0 mm (1/64 x 5/64 pulgadas), para

los terminales del cableado de campo.
2 llaves de boca de 10 mm, para las tuercas de las clavijas de conexin a tierra.
Llave Allen (llave hexagonal) de 2,5 mm, para las unidades de enchufes macho y
hembra utilizados con los cables de extensin.
Herramienta especial
especial
Alicates de punta larga para extraer los fusibles de las unidades de terminacin.
Equipo de pruebas
El armado del sistema no requiere el uso de equipo de pruebas, sin embargo, la
preparacin para el encendido inicial y la puesta en marcha requiere el uso de un
multmetro.
Se necesitar una estacin de trabajo de ingeniera que ejecute el software de
programacin Workbench para comunicarse con el sistema, descargar el software de
aplicacin y monitorear las variables de sistema y la lgica de aplicacin.
2-2
Entorno de instalacin del sistema

El entorno de instalacin es una posible fuente de fallas por causas comunes, por lo
tanto, es vital que se conozca la compatibilidad del equipo con el entorno. Para esta
finalidad, el entorno incluye las condiciones climticas, de rea peligrosa, alimentacin
elctrica, conexin a tierra y condiciones de compatibilidad electromagntica
predominantes. En muchos casos, no habr un nico entorno de instalacin. Los
elementos del sistema se pueden instalar en distintas ubicaciones; en esos casos, es
importante conocer el entorno de cada ubicacin.
Debe utilizar los procedimientos de instalacin y puesta en servicio que cumplen con las normas
ANSI/ISA 84.00.01-2004 (IEC 61511 Mod).
2-3
Especificaciones ambientales
Las siguientes especificaciones ambientales corresponden a todos los mdulos de
AADvance.
Tabla 3:
Especificacin ambiental
Atributo
Valor
Temperatura
Funcionamiento
-20 C a 70 C (-4 F a 158 F)
Almacenamiento y transporte
-40 a 70 C (-40 F a 158 F)
Temp. de superficie mxima
43 C (109 F) 2 C
Humedad
Funcionamiento
Humedad relativa del 10% al 95% RH, sin

condensacin
Humedad relativa del 10% al 95% RH, sin

condensacin
Vibracin
Tensin funcional
5 Hz a 9 Hz
Continua
Amplitud de 1,7 mm
Ocasional
Amplitud de 3,5 mm
No disruptiva
Aceleracin
Resistencia
10 Hz a 150 Hz
0,1 g en 3 ejes
10 Hz a 150 Hz
Aceleracin
0,5 g en 3 ejes
Choque
15 g mxima, duracin 11 ms , seno
Funcionamiento
0 a 2000 m (0 a 6600 pies)
0 a 3000 m (0 a 10.000 pies)

Este equipo no debe transportarse en una
aeronave sin presurizar a una altura superior a
los 10.000 pies.
Altitud
2-4
Interferencia electromagntica
Probado segn las siguientes normas: EN

61326-1:2006, Clase A; EN 61326-3-1:2008,
EN54-4: 1997, A1; EN 61131-2:2007; EN
62061:2005.
Capacidad de ubicacin peligrosa
Adecuado para Clase I Div 2 y Zona 2
Nota:
Carcasa: los mdulos estndar de AADvance tambin tienen una carcasa de plstico y
se califican IP20: Protegidos contra objetos slidos de ms de 12 mm (1/2 pulg.), por
ejemplo "dedos". No existe proteccin contra lquidos.
Especificar un gabinete
Se debe disear un gabinete para un controlador para las condiciones
medioambientales cuando se instala un controlador. Necesita soportar el peso de los
mdulos de controlador, proporcionar proteccin mecnica y extraer el calor que el
controlador genera. Si la aplicacin del controlador no utiliza fuentes de energa
existentes, puede resultar conveniente localizar las unidades de suministro de energa
dentro del gabinete. El gabinete tambin debe poder sujetar los mdulos de forma
segura y no debe interferir con ningn componente.
El manual le proporcionar la informacin necesaria que le permitir construir o
seleccionar un gabinete adecuado para sus mdulos de controlador.
PRECAUCIN COMPONENTES SENSIBLES A LA ESTTICA

El controlador contiene dispositivos sensibles a la esttica que pueden daarse si
se manipulan de forma incorrecta. Debe etiquetar las superficies exteriores del
gabinete para advertir al personal que respete las precauciones de antiesttica
cuando manipule los mdulos.
2-5
Especio libre alrededor del controlador

El controlador requiere un espacio libre de al menos 140 mm de profundidad (desde la
parte delantera a la trasera) entre el panel trasero de un gabinete y la parte interior de
la puerta del gabinete. Si desea instalar el controlador sobre rieles DIN, aumente este
espacio con la profundidad adicional de los rieles DIN.
Debe dejar suficiente espacio libre alrededor de las unidades base. Toda aplicacin
necesita espacio en al menos tres lados, como se indica a continuacin:
Espacio arriba, para manipular e instalar el cableado de campo.

Espacio debajo, para permitir que se instalen los mdulos y poder sujetar un
mdulo durante su extraccin.
Espacio hacia la derecha, para mover una unidad base de E/S durante el ensamblaje
o en el caso de instalar una nueva unidad base.
Si se conecta un cable de expansin a la unidad base que se encuentra ms a la
izquierda, el controlador tambin necesita espacio hacia la izquierda para instalar el
adaptador del cable de expansin.
Esta ilustracin muestra los espacios libres mnimos recomendados para una instalacin
de panel plano o riel DIN.
Nota: en todos los casos, seleccione una ubicacin donde el aire fluya libremente, un
controlador AADvance no necesita refrigeracin por ventilador.
2-6
Instalacin de rieles DIN

Puede instalar el controlador AADvance sobre un par de rieles DIN paralelos. Los
rieles DIN deben ser rieles TS35, que son rieles simtricos estndar de 35 mm 7,5
mm. Como alternativa, puede instalar el controlador sobre un panel plano. Las
dimensiones de fijacin se indican a continuacin para ambos mtodos.
A continuacin se muestra una disposicin de riel DIN tpica:
Una aplicacin que utilice rieles DIN debe proporcionar el espacio libre en el riel DIN
hacia la izquierda para instalar un tope en el riel DIN superior.
2-7
Instalar
Instalar unidades base en rieles DIN
Las unidades encajan entre s lado a lado. Una unidad base de E/S se puede instalar
directamente en el borde derecho de la unidad base de procesador. La segunda unidad
base y subsiguientes se conectan directamente a la derecha de esta primera unidad
base de E/S. Si es necesario, las unidades de terminacin pueden conectarse en puente
con unidades de base de E/S adyacentes para ahorrar espacio.
Uso de cables de expansin
Otras ocho unidades base de E/S se pueden conectar a travs de un cable de
expansin al borde izquierdo de la unidad base de procesador.
El bus de expansin al que se accede desde el borde derecho de la unidad base de

procesador 9100 se designa bus 1 y el bus al que se accede desde el borde izquierdo
se designa bus 2. Las posiciones del mdulo (ranuras) en las unidades base de E/S estn
numeradas de 01 a 24, la posicin que se encuentra ms hacia la izquierda es la ranura
01. Por lo tanto, cualquier posicin de mdulo individual en el controlador puede
identificarse unvocamente por la combinacin de los nmeros de bus y ranura, por
ejemplo 1-01.
El cable de expansin tiene dos metros de longitud. La longitud mxima posible de un
bus completo (la combinacin de unidades base de E/S y cables de expansin) es de 8
metros. Esto se ve limitado por las caractersticas elctricas de la interfaz.
2-8
Disposicin de unidades de suministro de energa

ADVERTENCIA DESCARGA ELCTRICA
El cableado de entrada de alimentacin elctrica

puede provocar una descarga elctrica y lesiones
personales si se toca.
Todo el cableado de alimentacin elctrica debe
cumplir con la norma IEC 61010-1.
Si el controlador utiliza sus propias unidades de suministro de energa (y no una fuente

de energa existente), deben instalarse a la izquierda de la unidad base de procesador
9100, en una posicin en la que el cableado de suministro de 24 V pueda mantenerse
razonablemente corto. Esta ilustracin muestra una disposicin con una unidad de
suministro de energa para un controlador simple a prueba de fallos.
2-9
Agregar gestin de cables

El sistema de cableado de campo y suministro de energa, entre otros, estarn
conectados a terminales a lo largo de la parte superior de las unidades base. Se
recomienda que se coloque una longitud de enlace o similar encima de cada conjunto
de unidades base, para la gestin de cables.
Consideraciones de calor y refrigeracin para el diseo del controlador

El controlador est diseado para funcionar en su entorno especificado sin
refrigeracin de aire forzado. La refrigeracin de aire forzado puede necesitar en
circunstancias individuales, como cuando el controlador comparte el gabinete con otro
equipo que genera calor.
Debe asegurarse de que se proporcione la ventilacin o calefaccin adecuada para el
controlador y que la temperatura ambiente dentro del gabinete no supere el valor
mximo de funcionamiento de 70 C ni que sea inferior a la temperatura de
funcionamiento mnima de -20 C.
El controlador disipa toda la energa que utiliza como calor para que la calefaccin o
refrigeracin adecuada se base en los clculos de la tabla 3.
2-10
Requisitos energticos del sistema

El controlador (AADvance estndar o Eurocard) est diseado para funcionar a partir
de dos suministros de energa independientes de 24 V CC con un recorrido de
retorno comn, es decir, el retorno de 24 V deber ser comn entre las dos fuentes
de alimentacin de energa. Consulte el Manual de seguridad para obtener ms detalles.
El sistema de un controlador debe estar instalado en una red de suministro de

energa que este diseada para cumplir con la Categora II de sobrecarga de voltaje
(consulte BS EN 60664-1).
Un controlador debe ser alimentado con un sistema de energa con fuentes de energa
que cumplan las normas de seguridad y de proteccin de voltaje extra bajo (SELV y
PELV, por sus siglas en ingls). SELV (voltaje extra-bajo de seguridad) es un voltaje que
no supera los 50 V CA ni los 120 V CC sin ondulacin entre conductores o entre cada
conductor y la tierra en un circuito aislado del voltaje de la lnea por medio de un
transformador de seguridad. PELV (voltaje extra-bajo de proteccin) es un circuito de
voltaje extra-bajo con una particin protectora de otros circuitos que tiene una
conexin protectora a tierra.
Para cumplir con las normas SELV y PELV, la fuente de alimentacin tiene que tener un
transformador de seguridad con una particin protectora entre los devanados
primario y secundario de modo que los devanados estn galvnica y elctricamente
aislados.
Las alimentaciones y distribuciones de energa, si estn diseadas de forma incorrecta,
presentan una posible causa de falla comn. Por eso es necesario:
Establecer una filosofa de energa, filosofa de puesta a tierra especfica, requisitos

energticos y requisitos de separacin en el que los elementos de equipo se
suministran por separado, por ejemplo, suministros internos del sistema y
suministros de campo en bucle.
Garantizar que las unidades elegidas para suministro de energa (PSU, por sus siglas
en ingls) sean compatibles con la alimentacin de energa disponible. En forma
alternativa, deben implementarse medidas que aseguren que la alimentacin de
energa se mantendr dentro de las especificaciones de las PSU.
Definir los requisitos de distribucin de energa, junto con la filosofa de

proteccin para cada distribucin, por ejemplo, corriente limitada en la fuente o
dispositivos de proteccin. Donde se utilicen dispositivos de proteccin, es
importante establecer que se disponga de la corriente suficiente para garantizar su
accin protectora y que el dispositivo de proteccin pueda cortar la mxima
corriente de falla prevista.
Garantizar que el suministro de energa es suficiente para la carga del sistema y

para cualquier requerimiento de carga y transientes de carga previsibles.
Garantizar que el suministro de energa tiene un tiempo mnimo de mantenimiento

de 10 ms.
Garantizar que el cableado de distribucin de energa est dimensionado para

tolerar los mximos previstos de corrientes de falla y prdidas tolerables de
voltaje. Esto es particularmente importante donde se emplean suministros
flotantes y otras fuentes de energa que pueden provocar altas corrientes de falla
previsibles en el caso de falla mltiple de las condiciones de puesta a tierra.
2-11
Los suministros de energa debern cumplir con IEC61131 Parte 2, EN61010-1

y EN 60T950 y debern tener una capacidad adecuada para el sistema.
Nota: se recomienda muy especialmente que el lado negativo del suministro de campo
se conecte a tierra. As se evitarn posibles situaciones de peligro de fallos que pueden
ser provocadas por monitores de falla de tierra utilizados con los suministros flotantes
de energa.
Disposiciones de energa para los dispositivos de campo

Los circuitos de entrada y los mdulos de salida del controlador requieren una fuente
de energa externa para los dispositivos de campo. Esta puede ser la fuente de energa
que se utiliza para el controlador o una fuente de energa aparte, en funcin de la
aplicacin.
El circuito de distribucin de energa para cada entrada de campo y para cada mdulo
de salida debe estar protegido, externamente hacia el controlador. En el caso de un
sistema tpico, se recomienda que proporcione un interruptor unipolar en la salida de
la fuente de energa de campo, seguido de uno o ms paneles de distribucin
protegidos por fusibles mltiples.
2-12
Consumo energtico estimado del controlador AADvance

Utilice estas tablas para estimar el consumo energtico de un controlador AADvance.
Tabla 4:
Estimacin del consumo energtico del controlador

Elemento
Cantidad de Asignacin de
mdulos
potencia
Subtotal
(W)
T9110 Mdulo de procesador
8.0 W
T9401 Mdulo de entrada digital 24 V CC,
3.3 W
4.0 W
3.3 W
4.0 W
3.0 W
3.6 W
8 canales
16 canales
T9431 Mdulo de entrada analgica,
8 canales
16 canales
T9451 Mdulo de salida digital, 24 V CC,
8 canales
T9482 Mdulo de salida analgica,
8 canales, aislado
Estimado total de
potencia del
controlador (W)
2-13
Tabla 5:
Consumo energtico de campo estimado de AADvance

Elemento
Cantidad de Asignacin de
canales
potencia
Subtotal
(W)
0,2 W
0,2 W
0,08 W
0,08 W
x 0.57 W
0.77 W
8 canales
16 canales
8 canales
16 canales
T9451 Mdulo de salida digital 24 V CC,
8 canales
8 canales, aislado
Estimado total de
potencia de campo
(W)
Nota: todas las cifras utilizadas para la estimacin suponen un suministro nominal de
24 V CC y una potencia de campo mxima.
() La cifra 24,0 W supone una potencia mxima de 1 amp, que se puede sustituir con
una cifra definida por el usuario.
2-14
Disipacin trmica estimada del controlador

controlador AADvance
Utilice esta tabla para estimar la disipacin trmica de un controlador AADvance. El
estimado incluye una sobrecarga para cada mdulo de E/S y representa una cifra del
peor de los casos con todas las entradas activas y todas las salidas accionadas.
Representa la energa derivada de las fuentes de energa del controlador y del campo.
Tabla 6:
Estimacin de la disipacin trmica del controlador AADvance

Elemento
Cantidad de Asignacin
mdulos
de potencia
Subtotal
(W)
8,0 W
3,3 W
4,0 W
3,3 W
4,0 W
x 3,0 W
8 canales
16 canales
8 canales
16 canales
T9451 Mdulo de salida digital 24 V CC,
8 canales
3,6 W
8 canales
Cantidad de
canales
entrada digital
0,2 W
Entrada analgica (25 mA)
0,08 W
Salida digital (1 A)
0,57 W
Salida analgica
0,77 W
Total de calor
estimado (W)
Nota: las cifras utilizadas para la estimacin suponen un suministro nominal de 24 V

CC y una potencia de campo mxima.
2-15
Peso estimado del controlador AADvance

Utilice esta tabla para estimar el peso de un controlador.
Tabla 7:
Estimacin del peso del Euro Controller

Elemento
Cantidad
utilizada
Asignacin de
peso
g (oz)
Subtotal
460 g (16 oz)
T9100
Unidad base de procesador
430 g (15 oz)
T9401
Mdulo de entrada digital, 24 V CC,
280 g (10 oz)
Mdulo de entrada digital, 24 V CC,
340 g (12 oz)
Mdulo de entrada analgica,
280 g (10 oz)
340 g (12 oz)
x 340 g (12 oz)
340 g (12 oz)
T9300 Unidad base de E/S (3 vas)
x 220 g (8 oz)
T98xx Unidades de terminacin
x 50 g (2 oz)
x 670 g (24 oz)
8 canales
T9402
16 canales
T9431
8 canales
16 canales
T9451 Mdulo de salida digital, 24 V CC,
8 canales
8 canales
(peso promedio)
T9310 Unidad de cable de expansin con 2 m
de cable
Peso estimado total del

controlador
Estimacin de la informacin del centro

centro de gravedad
Si es necesario calcular la ubicacin del centro de gravedad de un controlador
AADvance destinado a una aplicacin martima u otra aplicacin con instalacin
antigolpes, es razonable asumir que el centro de gravedad de cada unidad de los
mdulos y su unidad base se encuentre en el centro geomtrico de la unidad.
2-16
Consideraciones de diseo para la conexin elctrica a tierra

Todas las aplicaciones del controlador requerirn al menos dos sistemas de conexin a
tierra (masa) separados:
Una conexin a tierra de seguridad CA (en ocasiones llamada "tierra sucia") para
proteger a las personas en el caso de un fallo. La clavija de conexin de tierra de la
unidad base de procesador T9100, y todo el metal expuesto como los rieles DIN,
estarn unidos a la conexin a tierra de seguridad CA.
Una conexin a tierra con instrumento (en ocasiones llamada "tierra limpia" o la
"tierra CC de 0 V") para proporcionar una buena referencia estable de 0 V para el
sistema. Cada retorno de seal ser remitido a la tierra de instrumento. La tierra
de instrumento estar aislada de la tierra de seguridad CA.
La tierra de seguridad CA y la tierra de instrumento estarn disponibles generalmente
a travs de las barras conductoras. Las barras conductoras sern de cobre; pueden ser
niqueladas. Para una aplicacin pequea, puede utilizar clavijas de conexin a tierra en
lugar de barras conductoras.
Algunos cableados de campo, como los cables de comunicacin, necesitarn un cable
blindado (apantallado). Puede haber una conexin a tierra blindada, adems de las
conexiones a tierra de instrumento y de seguridad CA, para proporcionar un punto
comn para terminar los blindajes de dichos cables. La conexin a tierra blindada
generalmente estar conectada a la tierra de seguridad AC; o, menos frecuentemente,
a la tierra de instrumento. En la prctica, la continuidad de las conexiones blindadas
ser ms importante que la calidad de la conexin a tierra proporcionada.
Los mdulos de entrada y salida del controlador incluyen aislamiento galvnico. Sin
embargo, es posible que una aplicacin en particular requiera el uso de bandas de
proteccin con aislamiento galvnico, por ejemplo, para proporcionar consistencia con
una instalacin existente. En estos casos, tambin puede haber una conexin a tierra
de seguridad intrnseca separada.
2-17
Especificar las fuentes de energa

Un controlador AADvance requiere las siguientes fuentes de energa:
Un suministro de energa redundante doble de + 24 V CC con lmites de 18 V CC

a 32 V CC.
Para salidas digitales o analgicas, cada mdulo de salida requiere un suministro de

energa de campo de 24 V CC.
Un controlador acepta transientes de suministro e interferencia de acuerdo con

IEC 61131 parte 2.
Un fallo de sobrecarga de corriente en el controlador no debe provocar la prdida de
energa de todo el sistema. Por consiguiente, las fuentes de energa deben poder
suministrar la corriente mxima necesaria para abrir cualquier dispositivo de
proteccin de sobrecarga de corriente (como fusibles) sin que falle.
La proteccin de suministro de energa del controlador se encuentra dentro de los
mdulos, la disposicin de distribucin de energa debe proporcionar un disyuntor del
lado de la entrada de cada fuente de energa. Un controlador puede soportar una
conexin de polaridad inversa sin que se produzca un dao permanente.
Las fuentes de energa generalmente funcionarn desde un sistema de alimentacin
ininterrumpida (SAI) industrial disponible comercialmente. Un SAI adecuado debera
tener la capacidad suficiente para cumplir con la carga de todo el sistema (incluidos los
dispositivos de campo y el controlador mismo) y una asignacin de contingencia
adecuada para la expansin futura proyectada.
Especificar el equipo PC de estacin de trabajo

El equipo PC de estacin de trabajo que ejecuta Workbench y otro software requiere
las siguientes especificaciones:
Sistema operativo: Windows XP con Service Pack 3.

PRECAUCIN: no utilice la edicin XP Professional x64.
Puerto de red (10/100 Base T Ethernet).

Acceso a una unidad de CD-ROM, para la instalacin de software.
Si la aplicacin adopta la opcin de licencia con dispositivo dongle para el software, el
equipo PC de estacin de trabajo tambin necesitar un puerto USB libre.
Comprobaciones de previas al armado

Los componentes estn empaquetados para asegurar que lleguen sin daos y listos
para el armado. Sin embargo, debe realizar las siguientes comprobaciones antes de
comenzar el trabajo de armado.
2-18
Desempacar y comprobar el equipo

Al recibir el equipo, inspeccione cuidadosamente todas las cajas de envo y compruebe
que no estn daadas.
Si alguna caja est daada, haga una nota de daos en el documento de envo de la
empresa transportista antes de firmarlo. Guarde todas las cajas daadas para que
las pueda inspeccionar la empresa transportista.
Si cualquier pieza de los componentes entregados se ha daado durante el

transporte, notifqueselo a la empresa transportista y a ICS Triplex de inmediato.
Los objetos daados deben devolverse a ICS Triplex para su reparacin o sustitucin
(consulte las Instrucciones de garanta y devolucin con la documentacin de entrega).
PRECAUCIN
COMPONENTES SENSIBLES A LA ESTTICA

Las placas de circuitos impresos del mdulo contienen componentes
sensibles a la esttica. Se deben cumplir las precauciones de manipulacin
antiesttica. NO toque las clavijas de conexin expuestas ni intente
desmantelar un mdulo.
2-19
Consideraciones de diseo para las actividades de mantenimiento

Actividades de mantenimiento
El diseo de la instalacin debe permitir que se realicen actividades de mantenimiento
preventivo y correctivo. Las tareas de mantenimiento correctivo incluirn la
identificacin y recambio de mdulos defectuosos y otras unidades y, cuando se haya
agotado, el recambio de la batera de respaldo dentro del mdulo de procesador
T9110.
Los fusibles de las unidades de terminacin se pueden sustituir, por lo que es necesario
tener acceso a los fusibles. No hay piezas que puedan ser reparadas por el usuario
dentro de los mdulos, por lo tanto, la reparacin se realiza mediante la sustitucin;
los mdulos defectuosos deberan devolverse a ICS Triplex para que se analicen y
reparen.
Previsiones de diseo
El diseo de la instalacin del controlador debera prever lo siguiente:
Acceso despejado para extraer e instalar mdulos, unidades de terminacin y

unidades base. Las reparaciones de los fallos del controlador se realizarn
mediante la sustitucin de mdulos.
Una pasarela para que el
personal de operaciones de la
planta inspeccione los LED de
estado de cada mdulo. Los LED
de estado informan los fallos.
2-20
Acceso despejado para
examinar, extraer e instalar los

fusibles ubicados en las unidades
de terminacin.
Acceso despejado a los
terminales y conectores para el

cableado de campo, elctrico y
de red, y acceso al cableado
mismo.
Acceso despejado a la clavija de
conexin a tierra (ubicada en la

unidad base de procesador),
para comprobar la conexin y si
es necesario reapretar.
Adems, puede resultar apropiado prever lo siguiente:
Una cerradura en la puerta del gabinete, para impedir el acceso no autorizado y

posibles modificaciones no oficiales.
Iluminacin.
Tomas de utilidad.
2-21
2-22
Captulo 3
Instalar el sistema
sistema AADvance
La instalacin del sistema define los pasos que asegurarn que el sistema est
correctamente instalado y listo para las pruebas de fbrica in situ antes conectar el
sistema. Este captulo describe cmo instalar el sistema AADvance en el gabinete
seleccionado.
En este captulo
Instalar el controlador: mtodo de montaje de riel DIN del gabinete.. 3-1
Instalar el controlador: montaje de panel plano ......................................... 3-4
Procedimiento para conectar la conexin a tierra de seguridad
de CA .................................................................................................................... 3-7
Detalles del cableado de suministro de energa y del conector
externo.................................................................................................................. 3-8
Procedimiento para conectar el cableado de campo...............................3-15
Conectar el controlador AADvance a una red Ethernet........................3-23
Instalar mdulos y tapas de obturacin ......................................................3-24
Instalacin del cable de expansin T9310...................................................3-29
Instalar el controlador: mtodo de montaje de riel DIN del gabinete

Para una compilacin del sistema que utilice rieles DIN, siga las instrucciones que se
indican a continuacin:
1) Instale los rieles DIN.
El controlador AADvance se instalar en uno o ms pares de rieles DIN

paralelos. Para cada par de rieles, instale el riel inferior con su lnea central a
101,0 mm por debajo de la lnea central del riel superior. Los tornillos
roscados M5 son adecuados.
2) Instale las unidades de suministro de energa.

Para instalar las unidades de suministro de energa, consulte las instrucciones

que se incluyen con las unidades.
3) Instale la unidad base de procesador T9100.

Ponga la unidad base de procesador T9100 sobre los rieles DIN y colquela
hacia la izquierda, dejando espacio para las unidades base de E/S T9300 a la
derecha.
Asegure la unidad base de procesador en los rieles DIN deslizando la palanca

de retencin (debajo de la unidad base) hacia la izquierda.
3-1
4) Instale cada unidad base de E/S T9300.

Coloque una unidad base de E/S T9300 en los rieles DIN a la derecha de la
unidad base de procesador T9100.
Deslice la unidad base de E/S hacia la izquierda hasta que los conectores de
unin estn completamente acoplados.
Inserte los sujetadores de retencin en la parte superior e inferior de las

unidades base.
Asegure la unidad base de E/S en los rieles DIN deslizando la palanca de

retencin (debajo de la unidad base) hacia la izquierda. Luego, inserte los
sujetadores de la tarjeta madre posterior en las ranuras superior e inferior.
5) Instale los topes en los rieles DIN.

Instale dos topes en el riel DIN superior, uno en cada extremo de la unidad.
6) Coloque las unidades de terminacin.

Inserte el sujetador de retencin ubicado en la parte posterior de la unidad de

terminacin dentro de la ranura de la unidad base de E/S. Presione la unidad de
terminacin sobre la unidad base y luego deslice la unidad de terminacin hacia
arriba hasta que llegue al tope.
Asegrese de que la pestaa de retencin se sujete a la placa de circuito

impreso para fijar la unidad de terminacin en su posicin.
7) Compruebe las clavijas de codificacin.
3-2
Observe la leyenda en la unidad base de procesador 9100 (y repetida en

algunas unidades de terminacin) que define las seis posiciones posibles para
una clavija de codificacin. Las posiciones se numeran de 1 a 6.
Examine una clavija de codificacin (instalada) e identifique la ranura de

indicacin en la pestaa hexagonal.
Consulte la siguiente tabla y verifique que cada clavija de codificacin est

instalada de modo que la ranura de indicacin est junto a la posicin
numerada pertinente.
Asignaciones de clavijas de codificacin

Las clavijas de codificacin se asignan para cada tipo de mdulo como se muestra en la
siguiente tabla:
Aplicacin
Llave A Llave B Llave C
Unidad base de procesador 9100

(para el mdulo de procesador 9110)
Unidades de terminacin de entrada digital 9801/2/3

(para mdulos de entrada digital)
Unidades de terminacin de entrada analgica 9831/2/3

(para mdulos de entrada analgica)
Unidades de terminacin de salida digital 9851/2

(para mdulos de salida digital)
Mdulo de salida analgica 9842/1
Este ejemplo muestra las clavijas instaladas en las posiciones 2, 1, 1 para un mdulo de
entrada digital 9401.
3-3
Instalar el controlador: montaje de panel plano

El montaje de panel plano asegura al controlador AADvance directamente sobre un
panel, sin utilizar rieles DIN. Siga las instrucciones que se indican a continuacin:
1) Las unidades base incluyen sujetadores que estn previstos para asegurar las
unidades base a los rieles DIN. Si lo desea, quite los sujetadores.
Coloque cada unidad base boca abajo en un banco de taller.
Utilice un destornillador Phillips nmero 0 para quitar el tornillo de pivote.
Quite el sujetador.
2) Instale las unidades base. Coloque las unidades base en un banco de taller y utilice
los sujetadores de la tarjeta madre posterior (suministrados) para acoplar las
unidades base adyacentes.
Utilice solo la presin de los dedos para manipular y enganchar los sujetadores.
No intente utilizar un destornillador u otra herramienta porque pueden
provocar lesiones o daos al equipo.
Utilice dos sujetadores para cada acople.
3) Marque el panel para ubicar las posiciones de los orificios para tres tornillos para
cada unidad base. Puede colocar el montaje de las unidades base sobre el panel y
utilizar el montaje como una planilla, o consultar la ilustracin para ubicar los
orificios.
Marque y perfore el panel y luego asegure las unidades base. Los tornillos M5
son adecuados.
4) Instale las unidades de suministro de energa.

Para instalar las unidades de suministro de energa, consulte las instrucciones

que se incluyen con las unidades.
5) Coloque las unidades de terminacin.

Inserte el sujetador de retencin ubicado en la parte posterior de la unidad de

terminacin dentro de la ranura de la unidad base de E/S. Presione la unidad de
terminacin sobre la unidad base y luego deslice la unidad de terminacin hacia
arriba hasta que llegue al tope.
Asegrese de que la pestaa de retencin se sujete a la placa de circuito

impreso para fijar la unidad de terminacin en su posicin.
6) Compruebe las clavijas de codificacin.
3-4
Observe la leyenda en la unidad base de procesador 9100 (y repetida en

algunas unidades de terminacin) que define las seis posiciones posibles para
una clavija de codificacin. Las posiciones se numeran de 1 a 6.
Examine una clavija de codificacin (instalada) e identifique la ranura de

indicacin en la pestaa hexagonal.
Consulte la siguiente tabla y verifique que cada clavija de codificacin est

instalada de modo que la ranura de indicacin est junto a la posicin
numerada pertinente.
3-5
Asignaciones
Asignaciones de clavijas de codificacin
Las clavijas de codificacin se asignan para cada tipo de mdulo como se muestra en la
siguiente tabla:
Aplicacin
Llave A Llave B Llave C
Unidad base de procesador 9100

(para el mdulo de procesador 9110)
Unidades de terminacin de entrada digital 9801/2/3

(para mdulos de entrada digital)
Unidades de terminacin de entrada analgica 9831/2/3

(para mdulos de entrada analgica)
Unidades de terminacin de salida digital 9851/2

(para mdulos de salida digital)
Mdulo de salida analgica 9842/1
Este ejemplo muestra las clavijas instaladas en las posiciones 2, 1, 1 para un mdulo de
entrada digital 9401.
3-6
Procedimiento para conectar la conexin a tierra de seguridad de CA

La unidad base de procesador T9100 cuenta con una clavija de conexin de tierra que
debe conectarse a la conexin de tierra de seguridad de CA. Conecte la clavija de
conexin a tierra a la barra conductora de conexin a tierra de seguridad de CA del
sistema o panel.
Utilice un casquillo M6 en el extremo del cable de tierra.

Coloque el casquillo debajo de la segunda tuerca de la clavija de conexin a tierra,
entre las dos arandelas, y utilice dos llaves de 10 mm para ajustar las tuercas hasta
un par de apriete de 1 Nm (0,74 pie-libra).
Consulte la ilustracin para obtener un ejemplo.
3-7
Detalles del cableado de suministro de energa y del conector externo

Los conectores externos de alimentacin, datos seriales, datos de Ethernet y el
dispositivo de seguridad de la aplicacin se conectan a la unidad base del procesador
T9100. Las conexiones de campo para datos de E/S estn conectadas a las unidades de
terminacin. Las especificaciones del cableado son las siguientes:
Tabla 8:
Conectores externos
Funcin del
conector
Ubicacin
Designacin Resumen de las

especificaciones
Controlador de Unidad base de

alimentacin
procesador
T9100
PWR1,
Puertos serie
S11, S12
Unidad base de
procesador
T9100
PWR2
S21, S22
S31, S32
Puertos
Ethernet
Unidad base de
procesador
T9100
E11, E12
Observaciones
Dos conectores de
tres vas
Cable para los

terminales roscados
en los conectores
Seccin del conductor
libres suministrado
mximo 2,5 mm (12
con la unidad base del
AWG)
procesador
Longitud de
extraccin
7 mm (9/32 pulgadas)
Seis conectores de
cinco vas
Cable para los

terminales roscados
en los conectores
libres suministrado
mximo 1,5 mm (16
con la unidad base del
AWG)
procesador
Longitud de
extraccin
7 mm (9/32 pulgadas)
Toma RJ45
Utilice cables de
conexin de red (no
suministrados)
E21, E22
E31, E32
Cableado de
campo
(censores,
accionadotes y
fuentes de
energa de
campo)
3-8
Unidades de
terminacin de
E/S
Ninguno
Bloques de terminales Cable para los bloques

roscados
de terminales
roscados de la unidad
de terminacin
mximo 1,5 mm (16
AWG)
Longitud de
extraccin
6 mm ( de pulgada)
Llave de
activacin de
programa
Unidad base de
procesador
T9100
KEY
Enchufe DB9 con

circuito detectado
Dispositivo extrable
de seguridad que
permite programacin
Workbench,
bloqueo/forzado de
variables y acceso de
escritura de
AADvance Discover.
Suministrado con la
unidad base
Nota: las secciones de conductor especificadas son para conductores tranzados y

slidos, con o sin una frula.
Nota: el controlador AADvance no proporciona apoyo mecnico para mantener la

energa o las comunicaciones externas. El apoyo mecnico debera disponerse en el
diseo de la instalacin, por ejemplo, a travs del suministro de un enlace de cable
adecuado.
Conectar el suministro de energa de 24 V CC del sistema a un controlador AADvance

El suministro de energa redundante doble de +24 V CC del sistema, tomado de la
fuente de energa seleccionada, se conecta al controlador en dos enchufes etiquetados
PWR-1 y PWR-2 en la unidad base de procesador:
3-9
La unidad base de procesador vincula las conexiones de +24 V CC con el terminal

central de cada conector PWR-1 y PWR-2. Este vnculo puede resultar til para
conectar el suministro de +24 V CC a otros dispositivos:
Para cada conexin de suministro de energa, siga las instrucciones que se indican a
continuacin:
Conecte la lnea negativa desde el suministro de energa, generalmente etiquetada

como "0V", en el terminal que se encuentra a la izquierda.
Conecte la lnea positiva desde el suministro de energa, generalmente etiquetada

como "+24V", en el terminal que se encuentra a la derecha.
Aplique un par de apriete mnimo de 0,5 Nm (0,37 pie-libra) a los tornillos del
terminal.
Nota: asegrese de que el suministro de PWR-1 y PWR-2 provenga de fuentes de 24
V CC independientes.
3-10
Seguridad del sistema

Las redes en serie son cerradas y locales y tienen una funcionalidad de protocolo
limitada, por lo tanto, son inmunes a cualquier ataque externo excepto al sabotaje local
deliberado. Sin embargo, el sistema AADvance, con sus estaciones de trabajo e
interfaces de DCS, utiliza redes Ethernet que tienden a formar parte de una red
corporativa ms grande y pueden exponer al sistema a una infeccin o ataque
accidental o malintencionado.
Hay algunas medidas sencillas que se pueden tomar para ayudar a impedir dichos
problemas:
Se debe tener en cuenta la seguridad de la red y de la estacin de trabajo, por

ejemplo:
AADvance no debe estar en una red con acceso abierto sin seguridad a
Internet.
El cortafuegos debe estar activo en la estacin de trabajo y debe impedir el

acceso a los puertos Ethernet pertinentes en cada interfaz de comunicacin.
Debe instalarse software antivirus y debe mantenerse actualizado.
Nota: Se ha descubierto que los cortafuegos afectan el funcionamiento de la

herramienta AADvance Discovery.
La estacin de trabajo debe estar protegida por contrasea. Si la estacin de

trabajo es un equipo porttil, debe mantenerse bloqueado cuando no se utiliza.
Si la estacin de trabajo utiliza un dongle USB de licencia de hardware, debe

mantenerse en un lugar seguro, ya que sin el mismo la estacin de trabajo no
funcionar.
La aplicacin debe estar protegida por contrasea.
Debe verificarse que los medios extrables, como los dispositivos de

almacenamiento USB y los CD, no tengan virus antes de utilizarlos en el
sistema.
La llave de activacin de programa debe extraerse despus de la descarga

de la aplicacin (no corresponde para un Euro Controller). Esto proporciona
acceso de solo lectura a controladores durante el funcionamiento normal.
3-11
Procedimiento para conectar el cableado de comunicaciones en serie

Conecte el cableado de comunicaciones en serie a los seis enchufes etiquetados S1-1 a
S3-2 en la unidad base de procesador T9100.
Para cada conexin de comunicaciones en serie, conecte el cableado de acuerdo

con la siguiente ilustracin.
terminal.
Asegrese de que la longitud del cable no supere los 1.200 m (3.900 pies).
3-12
Nota: las funciones de lnea que se muestran en esta tabla ("recibir" y "transmitir")
corresponden a la unidad base de procesador.
Terminal
Descripcin de funcin (4 cables)
Descripcin de funcin (2 cables)
TRX_A
Recibir datos A (inversin)
Transmitir/recibir datos A (inversin)
TRX_B
Recibir datos B (sin inversin)
Transmitir/recibir datos B (sin inversin)
0V
Tierra de instrumento (retorno de tierra) Tierra de instrumento
TX_B
Transmitir datos B (sin inversin)
no se utiliza
TX_A
Transmitir datos A (inversin)
no se utiliza
Para conectarse con el vnculo de comunicacin externa, debera terminar el extremo

de recepcin del vnculo con una resistencia de 100 resistor y un condensador de
68 nF como se muestra a continuacin.
RS485 dplex completa
Esta es una conexin de punto a punto de 4 cables. El extremo receptor siempre
debera terminarse con una resistencia de 100 y un condensador de 68 nF como se
muestra en el diagrama.
RS485 dplex completa multiplexada

Esta es una conexin multipunto de 4 cables. Los circuitos con mltiples transmisores
siempre deberan terminarse en ambos extremos como se muestra en el diagrama. En
circuitos con un transmisor, la lnea debera terminarse en el extremo ms distante
(generalmente el ltimo receptor de la cadena).
3-13
3-14
Procedimiento para conectar el cableado de campo

Conecte el cableado de campo a los bloques de terminales roscados en la unidad de
terminacin.
Nota: Los terminales de conexin son bloques de terminales roscados, seccin
transversal de conductor de 16 AWG con una longitud de extraccin de 6 mm (1/4
pulgadas).
Circuitos de campo en bucle de entrada digital

Conexiones de terminacin T9401
3-15
Circuitos de campo en bucle recomendados

Esta seccin contiene los circuitos de campo en bucle recomendados para entradas y
salidas digitales.
Circuito de campo en bucle para entrada digital
Circuito de campo en bucle para entrada digital monitoreada en lnea para

para sistemas de paro de
emergencia (ESD, por sus siglas en ingls)
3-16
Los valores recomendados para R1 y R2 son los siguientes:

R1 = 3K9 ohmios 1%, 1 W (potencia estimada 0,5% con potencia mxima disipada es
0,128 W)
R2 = 15K ohmios 1%, 2 W (potencia estimada 0,5% con potencia mxima disipada es
0,490 W)
Voltaje de alimentacin en bucle = 24 V CC (+/- 10%)
Los valores umbral recomendados para las entradas digitales monitoreadas en lnea de
paro de emergencia son los siguientes:
ID de umbral Valor (Mv)
Umx =
32000
CORTOCIRCUITO
T8
19000
T7
18500
ENCENDIDO
T6
11000
T5
10500
NO VLIDO
T4
6500
T3
6000
APAGADO
T2
3500
T1
3000
CIRCUITO ABIERTO
Estos valores se deben utilizar y permitirn que la entrada detecte con ms precisin
los distintos niveles de voltaje que representan CIRCUITO ABIERTO, APAGADO,
ENCENDIDO, CORTOCIRCUITO, y tambin detectar sobrecargas de voltaje y un
valor de entrada que no sea APAGADO ni ENCENDIDO.
Todos los circuitos de entrada son adecuados para configuraciones simples, dobles y
redundancia modular triple (RMT).
3-17
Circuito de campo en bucle para entrada digital monitoreada en lnea para sistemas de control de
incendios y fugas de gas (F & G)
Circuitos de campo en bucle de entrada analgica

Estos circuitos pueden utilizarse para configuraciones simples, dobles y triples de
mdulos de entrada analgica. Instale un fusible (como se indica) en cada circuito para
proteger el cableado de campo.
Conexiones de terminacin
3-18
Circuitos de campo en bucle recomendados

Nota: una resistencia de 150 ohm se instala nicamente para la versin europea de la
unidad de terminacin (unidad de terminacin de entrada analgica europea T9842, de
8 canales, simple).
Entrada analgica de 2 cables
3-19
Conexiones a la unidad de terminacin de entrada analgica no aislada T9831, de 16 canales,

simple
terminal.
3-20
Conexiones a la unidad de terminacin

terminacin de entrada analgica aislada T9832/T9833, de 16
canales, TMR
terminal.
3-21
Circuito recomendado para salidas digitales

Este circuito es adecuado para configuraciones simples y dobles de mdulos de salida
digital. Los dos fusibles de 10 A que se muestran se incluyen con el controlador,
dentro de la unidad de terminacin de salida. Protegen todos los circuitos de salida
asociados con la unidad de terminacin particular. Los fusibles de 5 A proporcionan un
filtro adicional para la corriente y cumplen con UL508.
Los fusibles de 10 A estn instalados en la unidad de terminacin y son:
T9902: SMF Omni-Block, caja de fusibles de montaje en superficie 154 010, con un
fusible de accin rpida de 10 A y 125 V de Littlefuse.
Los fusibles de 5 A son:
No 396/TE5 fusible de retardo de 5 A; UL 248-14, 125 V,T sin plomo; fabricado

por Littlefuse.
Nota: Como alternativa, en lugar de instalar dos fusibles de 5 A puede utilizar los
suministros de energa de Clase 2 para el voltaje de campo de +24 V CC.
Para cargas inductivas, deber instalarse un diodo de proteccin contra fuerza

electromotriz contraria en la carga.
3-22
Conexiones a la unidad de terminacin de salida digital T9851/T9852, de 8 canales,

canales, simple/doble
terminal.
Conectar el controlador AADvance a una red Ethernet

La unidad base de procesador T9100 posee seis puertos Ethernet 10/100BASE-TX de deteccin automtica que
le permiten conectarse a una red de rea local a travs de un cable Ethernet Rj45 estndar. Son dos puertos para
cada mdulo de procesador.
NOTA
Si se necesita una conexin directa desde un controlador al equipo PC de

estacin de trabajo (por ejemplo, durante la configuracin), es posible que sea
necesario utilizar un cable cruzado. Esto depender de las caractersticas de la
interfaz de red en el equipo PC.
Cableado para el cable cruzado Ethernet 100BASE100BASE-TX
3-23
Los conectores instalados en el controlador son conectores RJ45. Utilice cables Cat5e
(mejorados) con enchufes modulares RJ45 para el cableado de red.
Conecte los cables de red a las tomas en la unidad base de procesador T9100.
Para cada conexin de red, inserte el enchufe modular RJ45 del cable en la toma
adecuada.
Asegrese de que la longitud del cable no supere los 100 m (328 pies).
Instalar mdulos y tapas de obturacin

Los mdulos del controlador AADvance se instalan sobre las unidades base. El mdulo
o los mdulos de procesador se instalan sobre la unidad base de procesador T9100,
mientras que varios mdulos de E/S se instalan sobre la unidad base de E/S T9300 y las
unidades de terminacin asociadas.
La gama de productos incluye dos tamaos de tapas de obturacin para ocultar las
posiciones de mdulo no utilizadas. La tapa ms corta es para una posicin sobrante en
la unidad base de procesador, mientras que la tapa ms alta es para una posicin
sobrante de una unidad base de E/S.
3-24
Inspeccionar los contactos del conector
PRECAUCIN INSPECCIONE LOS CONTACTOS DEL CONECTOR

Es esencial que no se instalen mdulos con clavijas de conexin dobladas o defectuosas porque
pueden daar los conectores de la tarjeta madre posterior.
Antes de instalar un mdulo, inspeccione los conectores de la parte posterior del mdulo y
compruebe que no haya clavijas dobladas o defectuosas. Inspeccione tambin los contactos
hembra de la tarjeta madre posterior y, para un mdulo de E/S, en la unidad de terminacin de
acoplamiento. Si encuentra un contacto defectuoso, no intente instalar el mdulo. Pngase en
contacto con returns@icstriplex.com y devuelva cualquier elemento defectuoso para su
sustitucin.
Inspeccionar las etiquetas de mdulo

Las etiquetas de identificacin a los lados de los mdulos AADvance se ocultarn una
vez que estn instalados los mdulos.
Antes de instalar un mdulo, registre la ubicacin y los detalles que se indican en la

etiqueta.
Registre el nmero de versin de firmware

Esta accin asegurar que cualquier mdulo nuevo o de sustitucin se pueda obtener
con la especificacin correcta sin perjudicar la instalacin.
IMPORTANTE: no puede sustituir un mdulo de procesador con una versin de
firmware diferente. Todos los procesadores deben tener la misma versin de firmware
para funcionar en sincrona.
3-25
Instalar un mdulo de procesador T9110

Inspeccione el mdulo:
Antes de insertar un mdulo de E/S nuevo, inspeccinelo y compruebe que no

est daado.
Las etiquetas de identificacin a los lados del mdulo de E/S se ocultarn una vez
que est instalado el mdulo. Por lo tanto, antes de la instalacin, registre la
ubicacin del mdulo y los detalles que se indican en la etiqueta.
Para instalar cada mdulo de procesador T9110, siga las instrucciones que se indican a
continuacin:
1) Examine las clavijas de codificacin de la unidad base de procesador T9100 y
verifique que complementen los tomas en la parte trasera del mdulo de
procesador:
2) Coloque el mdulo de procesador sobre las clavijas de la unidad base de

procesador. Asegrese de que la ranura en la cabeza del tornillo de fijacin del
mdulo est en posicin vertical y luego presione la base del mdulo hasta que los
conectores estn completamente acoplados.
3) El tornillo de bloqueo de mdulo requiere un cuarto de giro en el sentido de las
agujas del reloj para trabarse. Utilice un destornillador de hoja plana ancha (9 mm)
para trabar el tornillo de bloqueo.
3-26
Nota: el tornillo de bloqueo acta como un dispositivo de bloqueo de energa. Por lo

tanto, el tornillo de bloqueo debe estar en la posicin de bloqueo cuando se aplica
energa, de lo contrario, el mdulo no se encender.
Extraccin de la batera
Si el mdulo de procesador es un elemento nuevo, ser necesario extraer una banda
aislante del compartimento de la batera. Siga las instrucciones que se indican a
continuacin:
1) Utilice un destornillador Phillips pequeo para quitar la tapa de la batera.
2) Tire con cuidado de la tira aislante del soporte de la batera. Asegrese de que la
batera permanezca en su lugar.
3) Vuelva a colocar la tapa y deseche la tira aislante.
3-27
Instalar mdulos de E/S

Inspeccione el mdulo:
Antes de insertar un mdulo de E/S nuevo, inspeccinelo y compruebe que no

est daado.
Las etiquetas de identificacin a los lados del mdulo de E/S se ocultarn una vez
que est instalado el mdulo. Por lo tanto, antes de la instalacin, registre la
ubicacin del mdulo y los detalles que se indican en la etiqueta.
Inspeccione las clavijas de codificacin de la unidad de terminacin y compruebe

que sean compatibles con las ranuras de la parte posterior del nuevo mdulo de
E/S.
Para instalar cada mdulo de E/S, siga las instrucciones que se indican a continuacin:
1) Inspeccione las clavijas de codificacin de la unidad de terminacin y compruebe
que sean compatibles con las ranuras de la parte posterior del nuevo mdulo de
E/S.
2) Coloque el mdulo de E/S sobre las clavijas de la unidad base de E/S T9300.
Asegrese de que la ranura de la cabeza del tornillo de fijacin del mdulo est en
posicin vertical y despus empuje el mdulo hasta que los conectores del mdulo
estn completamente acoplados en la unidad base de E/S y en los conectores de la
unidad de terminacin.
3) El tornillo de bloqueo necesita un cuarto de giro en sentido horario para bloquear.
Utilice un destornillador de paleta ancha (9 mm) y plana para bloquear el tornillo
de fijacin.
Nota: el tornillo de bloqueo acta como un dispositivo de bloqueo de energa. Por lo
tanto, el tornillo de bloqueo debe estar en la posicin de bloqueo cuando se aplica
energa, de lo contrario, el mdulo no se encender.
3-28
Instalar las placas de obturacin

Instale una placa de obturacin para cada posicin disponible de las unidades base.
Coloque la placa de obturacin en la unidad base y utilice un destornillador de
paleta ancha (9 mm) y plana para girar el tornillo de fijacin 90 a la posicin de
bloqueo.
Instalacin del cable de expansin T9310

1) Las ferritas del cable de expansin son componentes sujetos a presin. Instale las
ferritas de 50 mm (1,97 pulgadas) desde cada extremo y asegrelas con
amarracables en ambos lados.
Conecte el cable de expansin entre la unidad base T9100 y la unidad base de E/S T9300 (Bus2
de E/S)
1) Conecte el cable de expansin a una unidad base de procesador T9100 para una
conexin Bus2 de E/S.
Inserte una unidad de enchufe hembra de cable en el conector del lado

izquierdo de la unidad base de procesador T9100.
Asegure la unidad de enchufe hembra de cable insertando dos tornillos M3.
3-29
Apriete los tornillos con una llave Allen de 2,5 mm.
Instale el cable en la unidad de enchufe hembra y apriete los tornillos de

retencin con la mano.
2) Inserte el extremo libre del cable de expansin en el conector del lado derecho de
la unidad base de E/S T9300.
Inserte una unidad de enchufe macho de cable en el conector derecho del

procesador o de la unidad base de E/S.
Asegure la unidad de enchufe macho insertando dos tornillos M3.
Instale el cable en la unidad de enchufe macho y apriete los tornillos de

Conecte entre una unidad base de procesador T9100/E/S T9300 y una unidad base de E/S T9300
1) Conecte el cable de expansin entre una unidad base de procesador T9100 (o una
unidad base de E/S T9300) y una unidad base de E/S T9300.
3-30
Inserte una unidad de enchufe macho de cable en el conector derecho del

procesador o de la unidad base de E/S.
Asegure la unidad de enchufe macho insertando dos tornillos M3.
Instale el cable en la unidad de enchufe macho y apriete los tornillos de

2) Conecte el extremo libre del cable de expansin al enchufe izquierdo de una

unidad base de E/S con una unidad de enchufe hembra.
Inserte una unidad de enchufe hembra de cable en el conector del lado

izquierdo de la unidad base de procesador T9300.
Asegure la unidad de enchufe hembra de cable insertando dos tornillos M3.
Instale el cable en la unidad de enchufe hembra y apriete los tornillos de

3-31
3-32
Captulo 4
Indicadores de estado de AADvance
Cada mdulo tiene un conjunto de indicadores de estado en el panel frontal. El
propsito y el significado de estos indicadores correspondientes a cada mdulo es el
siguiente:
En este captulo
Indicadores de estado en el mdulo de procesador T9110 .................... 4-1
Indicadores de estado en el mdulo de entrada y salida serie T94xx... 4-3
Indicadores de estado en el mdulo de procesador T9110
Tabla 9:
Indicadores de estado en el mdulo de procesador 9110

Indicador
Estado
Healthy
(Mantenimiento en
buen estado)
Descripcin
Proporciona una indicacin del estado de avera
del mdulo y el estado de la alimentacin
APAGADO
Sin alimentacin
ROJO
Mdulo con fallo o desbloqueado; arranque o

reinicio en curso; controlador fuera de lnea
VERDE
Controlador en lnea sin fallos presentes
VERDE intermitente Arranque en curso (puede ser intermitente por

un momento y luego verde)
4-1
Ready (Listo)
Proporciona una indicacin de la instruccin del

mdulo y el estado de la sincronizacin
APAGADO
Sin alimentacin
ROJO
El mdulo no est instruido ni sincronizado con

los asociados
VERDE
El mdulo est instruido y sincronizado con los

asociados
VERDE intermitente Instruccin o sincronizacin en curso (puede

ser intermitente por un momento y luego
verde)
Run (Operacin)
Proporciona una indicacin del estado de la

aplicacin del mdulo. Debera ser igual para
todos los procesadores instruidos y
sincronizados
APAGADO
Sin alimentacin
ROJO
El mdulo no est instruido/sincronizado; la

aplicacin no est presente
VERDE
La aplicacin est presente y en ejecucin
MBAR
La aplicacin est presente y pero no en

ejecucin
System Healthy
(Correcto estado del
sistema)
Proporciona una indicacin del buen estado

general del sistema, incluyendo todos los
procesadores y los mdulos de E/S. Debe ser la
misma indicacin para todos los procesadores
instruidos y sincronizados
APAGADO
Sin alimentacin
ROJO
Presencia de fallos en el sistema o en el mdulo
VERDE
Sin presencia de fallos en el sistema o en el

mdulo
MBAR
Al menos un mdulo de E/S requiere

intervencin manual (botn Reset Fault - de
reinicio de fallos) antes de ser accionado por la
aplicacin
Force (Fuerza)
4-2
Proporciona una indicacin de que las variables

estn siendo bloqueadas/forzadas por la
aplicacin. Se mostrar la misma indicacin para
todos los procesadores instruidos y
sincronizados
APAGADO
Sin alimentacin
VERDE
No hay variables bloqueadas/forzadas
MBAR
Al menos una variable est siendo

bloqueada/forzada
Aux
La indicacin Aux est bajo el control de la

aplicacin
Serial 1 y 2
Proporciona una indicacin de la actividad de

los puertos serie
APAGADO
Sin alimentacin
ROJO
Tx de pulso extendido
VERDE
Rx de pulso extendido
MBAR
Actividad de Tx y Rx en proximidad cercana
Ethernet 1 y 2
Proporciona una indicacin de la actividad de

los puertos Ethernet
APAGADO
Sin alimentacin
VERDE
Enlace de Ethernet presente
MBAR
Actividad de Tx o Rx
Indicadores de estado en el mdulo de entrada y salida serie T94xx
Tabla 10:
Indicadores de estado en el mdulo de entrada y salida serie 94xx

Indicador
Estado
Healthy
(Mantenimiento en
buen estado)
Descripcin
Proporciona una indicacin del estado general
del mdulo
APAGADO
Sin alimentacin
VERDE
Sin presencia de fallos en el mdulo
ROJO
Presencia de uno o ms fallos del mdulo

Nota. Es posible que el indicador de estado
correcto se vuelva rojo inmediatamente
despus de la aplicacin de energa al mdulo,
antes de volverse verde
4-3
Ready (Listo)
Proporciona una indicacin de la capacidad del

mdulo para informar de los valores de los
canales a una aplicacin en ejecucin
APAGADO
Sin alimentacin o desbloqueado
VERDE
Bloqueado y listo para informar los valores de

los canales
ROJO
Bloqueado pero no listo para informar los

valores de los canales
Run (Operacin)
Proporciona una indicacin de que el mdulo

est informando de los valores de los canales
a una aplicacin en ejecucin
APAGADO
Sin alimentacin o desbloqueado
VERDE
El mdulo est informando los valores de los

canales
MBAR
El mdulo no est informando los valores de

los canales. Presione el botn Reset Fault
(botn de reinicio de fallos) en cualquiera de
los mdulos de procesador para habilitar el
mdulo para que comience a informar los
valores de los canales
ROJO
El mdulo no est informando los valores de

los canales
Canales 1 a 8
Proporciona una indicacin del estado de cada

canal de entrada o salida
APAGADO
Mdulo de entrada: el interruptor de campo

est abierto
Mdulo de salida: la salida est en estado
desenergizado
Si el indicador Run no est verde (el mdulo
no est informando valores de los canales),
todos los indicadores de los canales estarn
apagados
4-4
VERDE
Mdulo de entrada: la entrada del canal est

encendida
Mdulo de salida: la salida est en estado
energizado
MBAR
Fallo de campo
ROJO
Fallo de canal
Captulo 5
Comprobaciones posteriores a la compilacin del
sistema y arranque del mdulo
Este captulo describe un abordaje estructurado del arranque de un sistema
controlador. Cuando las comprobaciones y la instalacin y arranque del mdulo se han
completado correctamente, el sistema est listo para una Prueba de aceptacin
funcional.
En este captulo
Recomendaciones para gestionar documentacin de prueba.................. 5-1
Procedimiento para evaluar el diseo fsico................................................. 5-2
Procedimiento para comprobar el estado de la construccin ................ 5-2
Procedimiento para llevar a cabo la inspeccin mecnica ........................ 5-2
Procedimiento para comprobar la fijacin de la puesta a tierra ............. 5-3
Procedimiento para comprobar la integridad de la distribucin
de energa ............................................................................................................. 5-3
Distribucin de energa y primer encendido ............................................... 5-3
Proceso de arranque.......................................................................................... 5-4
Recomendaciones
Recomendaciones para gestionar documentacin de prueba
Siga las instrucciones que se indican a continuacin:
1) Obtenga los siguientes artculos de documentacin:
Base de datos de cableado de E/S con lista de control
Conjunto completo de planos
Lista de materiales
2) Asegrese de que cada artculo de la documentacin sea la ltima versin.

Marque cada artculo con "Copia de prueba".
3) Cree un libro de registro de actividad del sistema y asegrese de que el libro de

registro acompae al sistema en la prueba.
Asigne un nmero de entrada para cada prueba y registre cada prueba junto a
su nmero en el libro de registro.
Si el sistema no se comporta segn lo esperado durante las pruebas

funcionales, registre el problema en el libro de registro. Asigne una nueva
entrada y nmero de fallo para cada problema.
5-1
Procedimiento para evaluar el diseo fsico

Evale el diseo fsico del sistema para determinar si est listo para la prueba. Siga las
instrucciones que se indican a continuacin:
Compruebe que exista separacin fsica entre cualquier circuito de alimentacin

elctrica y los circuitos controladores de 24 V CC.
Revise las disposiciones de terminales y la provisin de entradas de cables para el

cableado de campo.
Evale la facilidad de acceso para actividades de mantenimiento.

Procedimiento para comprobar el estado de la construccin
Evale el estado de la construccin del sistema en comparacin con la documentacin
de prueba. Siga las instrucciones que se indican a continuacin:
Compare la disposicin del sistema con los planos de Disposicin general para
asegurarse de que el sistema ha sido fabricado y ensamblado correctamente.
Compruebe que cada elemento que aparezca en la lista de materiales de los planos
de Disposicin general est en su lugar o disponible para instalar.
Compruebe que todas las caractersticas, configuraciones u opciones especiales

que requieran los planos estn presentes y en buen estado.
Compruebe las placas de datos y las etiquetas de identificacin con las de los
planos.
Identifique cualquier falta de conformidad que encuentre entre el sistema y los planos.
Si es necesario, corrija el plano. Registre cualquier falta de conformidad en el libro de
registro.
Procedimiento para llevar a cabo la inspeccin mecnica

Realice una inspeccin mecnica para comprobar que se haya logrado un estndar
aceptable de fabricacin en el ensamblaje y el cableado y que las disposiciones de
prueba sean correctas. Siga las instrucciones que se indican a continuacin:
Inspeccione visualmente el controlador y compruebe que las unidades base, los

mdulos y los terminales no estn daados.
Controle que las terminaciones del sistema de cableado coincidan con los planos.
5-2
Procedimiento para comprobar la fijacin de la puesta a tierra
ADVERTENCIA
CONEXIN A TIERRA DE SEGURIDAD DE CA

Asegure la barra conductora de conexin a tierra de seguridad de
CA al punto de tierra de fbrica local antes de continuar con
cualquier prueba elctrica o de suministrar energa al sistema.
personales.
Compruebe que la continuidad de la puesta a tierra no exceda los 0,2 .

Compruebe que la aislacin entre las puestas a tierra sea de 10 Mg.
Procedimiento para comprobar la integridad de la distribucin de energa
Nota: antes de comenzar con esta tarea, debe comprobar la fijacin de la puesta a
tierra.
Compruebe la integridad del sistema de distribucin de energa para asegurar que cada
subseccin de distribucin de energa est cableada de acuerdo a los planos y que las
subsecciones estn aisladas entre s. Siga las instrucciones que se indican a
continuacin:
1) Asegrese de que todas las fuentes de alimentacin estn aisladas.
2) Apague todos los cortacircuitos y abra los fusibles de distribucin.
3) Retire todos los mdulos del controlador.
4) Compruebe que los cortacircuitos y los fusibles tengan la capacidad y calificacin
correctas y que estn instalados en las ubicaciones correctas.
5) Compruebe que todas las subsecciones estn aisladas entre s.
Distribucin de energa y primer encendido

Nota: antes de comenzar con esta tarea, debe comprobar la integridad de la
distribucin de energa.
La distribucin de energa y el primer encendido comprueban que los circuitos de
distribucin de energa funcionan tal como estn diseados y detallados en los planos.
Tambin muestra que aparecen los voltajes correctos y solo en las ubicaciones
correctas. Tambin brinda una oportunidad de comprobar el correcto funcionamiento
de los indicadores de energa externos al propio controlador.
Siga las instrucciones que se indican a continuacin:
1) Asegrese de que todos los mdulos estn retirados.
2) Dispare todos los cortacircuitos y desconecte todos los fusibles de distribucin de
energa y fusibles de campo.
3) Aplique energa a los terminales de energa entrante.
5-3
4) Es una buena prctica encender la fuente de alimentacin a los dispositivos de

campo antes de alimentar el controlador. Disee una secuencia formal para
encender los circuitos individuales.
A continuacin, controle cada cortacircuitos o fusible en busca de cero voltios

del lado de destino; luego cierre el cortacircuitos o fusible y compruebe que
aparezca el voltaje adecuado.
Compruebe que todos los indicadores de activacin asociados estn

encendidos.
A medida que prueba cada disyuntor, deje el cortacircuitos en la posicin de

encendido ('on') para poder detectar cualquier conexin no deseada entre
diferentes circuitos de energa.
5) Dispare y vuelva a instalar cada disyuntor, uno por vez, y compruebe que los
circuitos correctos estn aislados y restaurados. De modo similar, desconecte y
sustituya cada fusible y compruebe los circuitos asociados.
6) Al mismo tiempo, compruebe el correcto funcionamiento de los indicadores de
energa suministrados con el sistema.
Proceso de arranque
Una vez que los procedimientos de las pruebas de distribucin de energa se han
completado correctamente, el controlador est listo para la instalacin de sus mdulos
y su segundo arranque. El proceso de instalacin debe ser completado en el siguiente
orden:
1) Apague el controlador de energa, tanto de energa de campo como las fuentes de
alimentacin del controlador.
2) Registre los nmeros de serie del mdulo y de la unidad base para futuras
consultas.
3) Restablezca la energa.
4) Instale los mdulos en el siguiente orden.
5) Instale la llave de activacin de programa en el conector con la etiqueta KEY
en la unidad base del procesador.
6) Instale el primer mdulo del procesador.
Consulte el proceso de arranque del procesador.
7) Instale el segundo o el tercer mdulo de procesador (si es necesario).

Consulte el proceso de arranque del procesador.
8) Instale los mdulos de E/S.

Consulte el proceso de arranque del mdulo de E/S.
9) Compruebe que las indicaciones del estado del sistema muestren que el sistema
est en lnea y funcionando de acuerdo a lo esperado.
5-4
El controlador est listo para la prueba de aceptacin de fbrica.

NOTA IMPORTANTE:cuando instale los mdulos del 2 o 3er. procesador, debe
instalar mdulos con exactamente la misma versin de firmware. Compruebe que la
versin del firmware en la etiqueta y el nmero de versin deben ser iguales para
todos los mdulos.
Proceso de arranque del mdulo de procesador

procesador
Para instalar un procesador nico siga el procedimiento que se muestra en la siguiente
tabla.
Nota: al insertar ms de un mdulo de procesador, DEBEN insertarse de a uno por
vez y permitirse que el mdulo se instruya (en el caso de 2o y 3er procesador), despus
de la instruccin el indicador Run (Ejecutar) se pondr MBAR y luego VERDE, al
presionarse el botn Fault reset (botn de reinicio de fallos).
Tabla 11:
Procedimiento de instalacin del mdulo de procesador nico

Paso
Tarea
1.
Instale el procesador.
2.
Despus de conectar la alimentacin el procesador mostrar las siguientes

indicaciones de estado:
Healthy (Mantenimiento en
buen estado)
VERDE
Ready (Listo)
Apagado
Run (Operacin)
ROJO
System Healthy (Correcto

estado del sistema)
VERDE
Force (Fuerza)
Apagado
Aux
Apagado
Serial 1
Dependent on Data Connection

(Dependiente de la conexin de datos)
Serial 2

Ethernet 1

Ethernet 2

5-5
3.
Utilice un destornillador de hoja plana para empujar y girar el tornillo de bloqueo

en sentido horario hasta la posicin de bloqueo. El mdulo de procesador
comienza ahora su secuencia de arranque, durante la cual el mdulo mostrar las
siguientes indicaciones de estado:
No Application (Sin aplicacin)
buen estado)
VERDE
Ready (Listo)
ROJO a VERDE
Run (Operacin)
ROJO

estado del sistema)
VERDE
Force (Fuerza)
Apagado
Aux
Apagado
Serial 1
Dependent on data connection

Serial 2

Ethernet 1

Ethernet 2

NOTA IMPORTANTE: para pasar a la etapa siguiente debe ajustar los datos de
configuracin del controlador usando Workbench. Primero asegrese de que ha
instalado una llave de activacin de programa en la unidad base de procesador
T9100. Los detalles de cmo configurar el controlador se brindan en el Doc. N:
553633 AADvance Configuration Guide (Gua de configuracin de AADvance).
4.
Descargue una aplicacin vlida, y cuando la aplicacin est descargada y validada el

mdulo mostrar las siguientes indicaciones:
Valid Application Downloaded (Aplicacin
vlida descargada).
5-6
buen estado)
VERDE
Ready (Listo)
VERDE
Run (Operacin)
ROJO a VERDE

estado del sistema)
VERDE
Force (Fuerza)
VERDE
Aux
Apagado (Dependiente de la aplicacin)
Serial 1
Dependent on data connection (Dependiente

de la conexin de datos)
5.
Tabla 12:
Serial 2

Ethernet 1

Cuando inserte un mdulo de procesador de repuesto, presione el botn Fault

Reset (botn de reinicio de fallos) y el indicador RUN se pondr VERDE cuando se
haya descargado una aplicacin vlida.
Procedimiento para la instalacin/sustitucin del 2 y 3 procesador

Paso
Tarea
1.
Examine el nmero de versin del firmware en la etiqueta del mdulo y asegrese

de que tiene el mismo nmero de versin que el primer procesador.
2.
Coloque el mdulo de procesador en la ranura B de los conectores de la unidad

base de procesador y empuje el mdulo hasta que los conectores estn
completamente acoplados. Gire el tornillo de bloqueo con un destornillador de
hoja plana para bloquear el mdulo en su posicin.
3.
El procesador se instruye a partir del primer mdulo de procesador. Cuando el

indicador Run se vuelva MBAR, presione el botn Reset Fault (botn de reinicio
de fallos) y el procesador mostrar las siguientes indicaciones:
4.
buen estado)
VERDE (puede destellar durante un lapso

breve, dependiendo del tamao de la
aplicacin que se est descargando)
Ready (Listo)
VERDE
Run (Operacin)
MBAR a VERDE (MBAR constante

cuando se instruye el mdulo, luego pasa a
VERDE despus de presionar el botn Reset)

estado del sistema)
VERDE
Force (Fuerza)
Apagado a VERDE
Aux
Apagado a VERDE
Serial 1

Serial 2

Ethernet 1

Ethernet 2

Para insertar un tercer mdulo de procesador repita los pasos anteriores del 1 al 3.
5-7
Proceso de arranque del mdulo de E/S

Para arrancar un mdulo de entrada/salida siga este procedimiento:
Nota: la secuencia de arranque es diferente cuando un mdulo se instala en un
sistema en lnea que est en ejecucin, comparada con la instalacin de un mdulo en
un sistema fuera de lnea que tiene instalados mdulos de procesador pero no
mdulos de E/S. La primera parte de este procedimiento cubre el arranque inicial de
un sistema fuera de lnea, la segunda parte cubre un sistema que est en lnea y al que
se le agregan mdulos de E/S.
Tabla 13:
Mdulo nico o primer mdulo de un procedimiento

procedimiento de instalacin de grupo
Paso
Tarea
1.
Este procedimiento se aplica a un mdulo nico o al primer mdulo de un grupo

redundante.
Instale el mdulo de entrada/salida y gire el tornillo de bloqueo para bloquear la

posicin.
3.
El mdulo de entrada proporcionar las siguientes indicaciones de estado:

VERDE
Ready (Listo)
ROJO
Run (Operacin)
ROJO
Canales 1 a 8
Apagado
4.
El mdulo de entrada comienza su secuencia de arranque, durante la cual el mdulo

se instruye. Espere aproximadamente 3 segundos.
5.
El mdulo proporcionar ahora las siguientes indicaciones de estado:
6.
5-8
buen estado)
buen estado)
VERDE
Ready (Listo)
VERDE
Run (Operacin)
MBAR
Canales 1 a 8
Apagado
Presione el botn Reset Fault (Botn de reinicio de fallos) en el mdulo de

procesador y la indicacin Run se vuelve VERDE.
8.
8.
Tabla 14:
El mdulo estar ahora en lnea con las siguientes indicaciones de estado:

buen estado)
VERDE
Ready (Listo)
VERDE
Run (Operacin)
VERDE
Canales 1 a 8
Dependientes del estado del canal
Si el mdulo no logra instruirse y ponerse en lnea, consulte el Manual de resolucin

de problemas
Segundo o tercer mdulo de un procedimiento de instalacin de grupo

Paso
Tarea
1.
Este procedimiento corresponde al segundo o tercer mdulo instalado en un grupo

redundante o a un mdulo de repuesto en un sistema activo.
Instale el mdulo de entrada/salida y gire el tornillo de bloqueo para bloquear la

posicin.
3.
El mdulo de entrada proporcionar las siguientes indicaciones de estado:

buen estado)
VERDE
Ready (Listo)
ROJO
Run (Operacin)
ROJO
Canales 1 a 8
Apagado
4.
El mdulo de entrada comienza de inmediato la secuencia de arranque, durante la

cual el mdulo se instruye. Espere aproximadamente 3 segundos. El mdulo se
instruye y completa la secuencia de arranque automticamente.
8.
El mdulo estar ahora en lnea con las siguientes indicaciones de estado:
8.
buen estado)
VERDE
Ready (Listo)
VERDE
Run (Operacin)
VERDE
Canales 1 a 8
Dependientes del estado del canal
Si el mdulo no logra instruirse y ponerse en lnea, consulte el Manual de

resolucin de problemas
5-9
5-10
Captulo 6
Prueba de aceptacin funcional
La prueba de aceptacin funcional, tambin llamada prueba de aceptacin de fbrica o
prueba de integracin, probar el controlador y el software de aplicacin asociado
para garantizar que satisface los requerimientos definidos en las especificaciones de
requerimientos para un sistema integrado. Cuando se aplica a una aplicacin
relacionada con la seguridad tambin se prueban los requisitos de seguridad.
En este captulo
Recomendaciones para la Aceptacin funcional ......................................... 6-2
6-1
Recomendaciones para la Aceptacin funcional

Tipos de pruebas a llevar a cabo
Las pruebas realizadas durante la aceptacin funcional deben incluir:
Pruebas de rendimiento, incluyendo sincronizacin, fiabilidad y disponibilidad,

integridad, requisitos de seguridad y restricciones.
Pruebas de interfaz.
En algunos casos, pueden realizarse pruebas adicionales como las que se enumeran a
continuacin. Sin embargo, no son esenciales porque el diseo del producto ha sido
probado hasta el lmite en las especificaciones del mdulo para las siguientes
categoras.
Pruebas ambientales, incluida la compatibilidad electromagntica, pruebas de vida

til y tensin.
Pruebas en modo degradado, modo de fallos y pruebas de excepcin.

Si se han preparado manuales tcnicos para el mantenimiento y funcionamiento del
sistema de seguridad final instrumentado, se deber revisar tambin el contenido de
esos manuales.
Casos de prueba, descripciones, datos y criterios de aceptacin
Decida los criterios de aceptacin/rechazo.

Defina quin ser responsable de llevar a cabo la prueba y quin (por ejemplo, el
cliente o su representante) ser testigo de la prueba.
Para aquellas pruebas que no tengan una demostracin fsica, implemente un

anlisis escrito para demostrar que el equipo cumple con los requisitos.
Nota: asegrese de que los casos de prueba tienen en cuenta todos los sistemas
asociados o interfaces con los que el sistema debe comunicarse.
Entorno y herramientas para la prueba
La prueba debe realizarse en el ambiente de la fbrica, antes de la instalacin y la
puesta en servicio en la planta.
Configuracin de controlador
La prueba se debe llevar a cabo sobre una versin definida del controlador. Registre el
tipo, el nmero de serie y la ubicacin fsica del mdulo para el traslado y su posterior
reinstalacin en la ubicacin original.
6-2
Captulo 7
Desmontaje del sistema
sistema AADvance
En este captulo
Acerca del desmontaje de un sistema............................................................ 7-1
Acerca del desmontaje de un sistema

Desmontaje
El desmontaje es el proceso inverso del montaje de un sistema.
Eliminacin
Ser necesario disponer la recoleccin, el tratamiento, la recuperacin y la eliminacin
ecolgicamente correcta del equipo al final de su vida til. Pngase en contacto con
ICS Triplex para acordar la manera ms adecuada de realizarlo.
Reutilizacin
Antes de eliminar los artculos que puedan ser reparados, pngase en contacto con
ICS Triplex. Posiblemente pueda devolver los artculos que no desee a ICS Triplex
para el reacondicionamiento futuro.
7-1
7-2
Captulo 7 Glosario de trminos
Glosario de trminos
trminos
A
asincrnico
asincrnico
a prueba de fallos
Trmino de comunicaciones de datos que

describe un protocolo de transmisin en
serie. Se enva una seal de comienzo antes
de cada byte o carcter y se enva una seal
de parada despus de cada byte o carcter.
Un ejemplo es ASCII sobre RS-232-C.
Consulte tambin "RS-232-C, RS-422 y RS485".
La capacidad de pasar a un estado seguro

predeterminado en caso de que se produzca
un fallo de funcionamiento especfico.
acceso de datos (DA)

Un tipo de datos OPC que proporciona
datos en tiempo real de los controladores
AADvance a los clientes OPC.
accionador
bobina
Un dispositivo que hace que se produzca

una accin elctrica, mecnica o neumtica
cuando se solicita en un componente de la
planta. Los ejemplos son las vlvulas y las
bombas.
En IEC 61131-3, un componente grfico de

un programa de diagrama de escalones, que
representa la asignacin de una variable de
salida. En lenguaje Modbus, un valor de
salida discreto.
aislamiento
booleano
La distancia ms pequea de aire entre dos

piezas conductoras.
Tipo de variable que puede aceptar

nicamente los valores "verdadero" y "falso".
AITA
botn de reinicio para averas
Analogue Input Termination Assembly

(unidad de terminacin de entrada
analgica).
El interruptor de pulsacin de accin

momentnea ubicado en el panel frontal del
mdulo de procesador 9110.
alarmas y eventos (AE)
BPCS
Un tipo de datos OPC que proporciona

alarmas con marca de tiempo y
notificaciones de eventos.
Basic Process Control System (sistema de

control de proceso bsico). Sistema que
responde a seales de entrada y genera
seales de salida que hacen que un proceso
y el equipo asociado funcionen de un modo
deseado, pero que no realiza ninguna
funcin instrumentada de seguridad con un
nivel de integridad de seguridad requerido
de 1 o superior.
Consulte la norma IEC 61511 o ANSI/ISA
84.00.01-2004 Parte 1 (IEC 61511-1 Mod)
para obtener una definicin formal.
Equivalente al sistema de control de proceso
(PCS, Process Control System) que define
IEC 61508.
arbitraje de bus
Mecanismo para decidir qu dispositivo
tiene el control de un bus.
arquitectura
Estructura organizativa de un sistema
informtico que describe la relacin
funcional entre los componentes a nivel de
placa, a nivel de dispositivo y a nivel de
sistema.
8-1
BS EN 60204
clavija de codificacin
Norma para el equipo elctrico de

mquinas, que promueve la seguridad de las
personas y la propiedad, la consistencia de
respuesta de control y la facilidad de
mantenimiento.
Gua de polarizacin, instalada en la unidad

base del procesador 9100 y en cada unidad
de terminacin, que asegura que slo se
pueda instalar un mdulo del tipo correcto
en una ranura en particular. Pieza nmero
9903.
BS EN54
Norma para los sistemas de deteccin de
incendios y de alarmas de incendio.
bus
Grupo de conductores que transportan
datos relacionados. Generalmente, se asigna
a funciones de direccin, datos y control en
un sistema basado en microprocesadores.
C
canal negro
Ruta de comunicacin cuya capa (es decir,
cableado, conexiones, convertidores de
medios, enrutadores/interruptores y
firmware/software asociado, etc.) no tiene
ningn requisito de mantener la integridad
de los datos esenciales para la seguridad que
se transfieren por ella. Las medidas para
detectar y compensar cualquier fallo
introducido en el canal negro las debe
implementar el remitente y el destinatario
esencial de seguridad (por medio de
software y/o hardware) para asegurarse de
que los datos conserven su integridad.
Certificacin de TV
Certificacin de terceros independientes en
base a una serie definida de normas
internacionales incluida la IEC 61508.
CIP
Common Industrial Protocol (protocolo
industrial comn). Protocolo de
comunicaciones, formalmente conocido
como "CIP por Ethernet/IP", creado por
Rockwell Automation para la familia de
controladores Logix y que tambin es
compatible con el controlador AADvance.
Los controladores AADvance utilizan el
protocolo para intercambiar datos con los
controladores Logix. El intercambio de
datos utiliza un modelo de
consumidor/productor.
8-2
cobertura
Porcentaje de fallos que se detectarn
mediante diagnsticos automatizados.
Consulte tambin "SFF".
conector de llave
Receptculo en el controlador AADvance
de la llave de activacin de programa.
Conector de nueve vas de tipo "D", ubicado
en la unidad base de procesador 9100.
configuracin
Agrupacin de todos los ajustes y software
de aplicacin para un controlador
AADvance en particular. La agrupacin debe
tener un "destino", pero para un
controlador AADvance puede tener slo un
"recurso".
consumidor
El controlador de consumo solicita la
etiqueta del controlador de produccin.
contacto
Componente grfico de un programa de
diagrama de escalones, que representa el
estado de una variable de entrada.
controlador
Un solucionador lgico; la combinacin de
motor de ejecucin de aplicaciones y
hardware de E/S.
D
desenergizar para disparar
Un circuito de funcin instrumentada de
seguridad en el que los dispositivos se
energizan durante el funcionamiento normal.
La remocin de energa desactiva los
dispositivos de campo.
destino
distancia de fuga
Atributo de una "configuracin" que

describe las caractersticas del controlador
AADvance en el cual se ejecutar la
configuracin. Incluye caractersticas tales
como el modelo de memoria y los tamaos
de tipos de variables para el controlador.
La distancia ms corta a lo largo de la

superficie de un material aislante entre dos
piezas conductoras.
diagrama de bloque de funciones

Un lenguaje de IEC 61131 que describe una
funcin entre variables de entrada y
variables de salida. Las variables de entrada y
salida estn conectadas a bloques por medio
de lneas de conexin. Consulte "Lenguaje
de variabilidad limitada".
diagrama de escalones
DITA
Digital Input Termination Assembly (unidad
de terminacin de entrada digital).
DOTA
Digital Output Termination Assembly
(unidad de terminacin de salida digital).
E
elemento
Un conjunto de acondicionamiento de
entrada, proceso de aplicaciones y
acondicionamiento de salida.
Un idioma de IEC 61131 compuesto por

smbolos de contacto que representan
ecuaciones lgicas y acciones simples. La
funcin principal es controlar las salidas
basndose en las condiciones de entrada.
Consulte "Lenguaje de variabilidad limitada".
en lnea
diccionario
energizar para disparar
Conjunto de variables internas de entrada y

salida y palabras definidas utilizadas en un
programa.
Un circuito de funcin instrumentada de

seguridad en el que las salidas y los
dispositivos se desenergizan durante el
funcionamiento normal. La aplicacin de
energa activa el dispositivo de campo.
discrepancia
Una condicin que existe si uno o ms
elementos no estn de acuerdo.
disponibilidad
Probabilidad de que un sistema pueda llevar
a cabo su funcin designada cuando se
solicite su uso, generalmente expresada
como porcentaje.
dispositivo de alarma de incendio

Un componente de un sistema de alarma de
incendio, no incorporado en el control y
que indica el equipo que se utiliza para
emitir una advertencia de incendio, por
ejemplo un indicador sonoro o visual.
dispositivo de campo
Elemento del equipo conectado con el lado
del campo de los terminales de E/S. Dicho
equipo incluye el cableado de campo,
sensores, elementos de control final y
aquellos dispositivos de interfaz de operario
conectados fsicamente a los terminales de
E/S.
Estado de un controlador cuando ejecuta el

software de aplicacin.
enlaces
Los enlaces son vnculos direccionales, es
decir, rutas de acceso entre las variables
ubicadas en los recursos. Una variable se
denomina variable de produccin y la otra
se denomina variable de consumo. El valor
de datos almacenado en la variable de
produccin se transfiere a la variable de
consumo.
entrada (variable de Workbench)

En el contexto de una variable de
AADvance Workbench, este trmino
describe una cantidad que pasa hacia
Workbench desde un controlador.
equipo de enrutamiento de
advertencias de fallos
Equipo intermedio que enruta una seal de
advertencia de fallo desde el control e indica
el equipo a una estacin receptora de
advertencias de fallos.
8-3
equipo de enrutamiento de alarmas de

incendio
Equipo intermedio que enruta una seal de
alarma desde el control e indica el equipo a
una estacin receptora de alarmas de
incendio.
equipo de mano
Equipo que est previsto para que se
sostenga con una mano y se opere con la
otra mano.
equipo porttil
Equipo incluido que se mueve mientras est
en funcionamiento o que puede trasladarse
fcilmente de un lugar a otro mientras est
conectado a la alimentacin. Entre los
ejemplos se encuentran las herramientas de
programacin y depuracin y el equipo de
pruebas.
estacin receptora de advertencias de

fallos
Un centro desde el cual se pueden iniciar las
medidas correctivas necesarias.
estacin receptora de alarmas de

incendio
Centro desde el cual se pueden iniciar en
cualquier momento las medidas necesarias
de proteccin contra incendios o de
extincin de incendios.
estado crucial para la seguridad

Estado de fallo que impide la ejecucin de
una peticin de proceso.
estado operativo ante fallas

Un estado en el que el fallo se ha
enmascarado. Consulte "Tolerante a fallos".
estado seguro
Estado que habilita la ejecucin de una
peticin de proceso. Generalmente, se inicia
despus de la deteccin de una condicin de
error; se asegura de que el efecto del fallo
sea habilitar en lugar de deshabilitar una
peticin de proceso.
8-4
estado seguro alcanzable

Un estado seguro que se puede alcanzar.
Nota: En ocasiones, un estado seguro no se
puede alcanzar. Un ejemplo es un fallo no
recuperable como un elemento de votacin
con un interruptor cortocircuitado y ningn
medio para desviar el efecto del corto.
EUC
Equipment Under Control (equipo bajo
control) Maquinaria, aparato o planta
utilizados para las actividades de fabricacin,
proceso, transporte, mdicas, entre otras.
G
grfico de funcin secuencial
Lenguaje de IEC 61131 que divide el ciclo de
proceso en varios pasos bien definidos
separados por transiciones. Consulte
"Lenguaje de variabilidad limitada".
grupo
Conjunto de dos o tres mdulos de entrada
(o dos mdulos de salida), organizados para
proporcionar una disponibilidad mejorada
para sus canales respectivos de entrada o
salida.
H
hacer ping
En las comunicaciones Modbus, enviar el
comando de diagnstico Consultar datos
por un vnculo y recibir una respuesta que
asegura que el vnculo es correcto y el
controlador puede comunicarse con el
maestro. No se transfiere ni modifica ningn
dato de proceso. En el caso de dispositivos
esclavos que no admitirn hacer ping, el
comando En espera cambiar de forma
predeterminada a estado Inactivo, pero no
se devolver ningn error.
HART
Highway Addressable Remote Transducer
(transductor remoto direccionable de alta
velocidad). Protocolo bidireccional de
comunicaciones del sector industrial
utilizado para comunicarse entre
instrumentos inteligentes de campo y
sistemas host.
IEC 61000
LAN
Serie de normas internacionales que

proporcionan tcnicas de prueba y medicin
para la compatibilidad electromagntica.
Local Area Network (red de rea local).

Una red informtica que cubre un rea fsica
pequea, caracterizada por un alcance
geogrfico limitado y la falta de necesidad de
lneas de telecomunicaciones arrendadas.
IEC 61131
Norma internacional que define los
lenguajes de programacin, parmetros
elctricos y condiciones ambientales para
controladores lgicos programables. La
parte 3, que se titula "Lenguajes de
programacin", define varios lenguajes de
variabilidad limitada.
IEC 61508
Norma internacional para la seguridad
funcional, que abarca los sistemas elctricos,
electrnicos y electrnicos programables,
as como aspectos de hardware y software.
IEC 61511
Norma internacional para la seguridad
funcional y los sistemas instrumentados de
seguridad (SIS) para la industria de procesos,
que abarca los sistemas elctricos,
electrnicos y electrnicos programables,
as como aspectos de hardware y software.
indicador
lista de instrucciones
Un lenguaje de IEC 61131, similar al lenguaje
textual simple de los controladores lgicos
programables. Consulte "Lenguaje de
variabilidad limitada".
llave de activacin de programa

Un dispositivo de seguridad que protege la
aplicacin del acceso y los cambios sin
autorizacin, en el factor de forma de un
enchufe de 9 vas de tipo "D". Pieza nmero
9906. Incluida con la unidad base de
procesador. Consulte tambin "Conector de
llave".
M
Modbus
Protocolo de comunicaciones estndar de la
industria desarrollado por Modicon. Se
utiliza para comunicarse con dispositivos
externos como sistemas de control
distribuido o interfaces de operario.
Dispositivo que puede cambiar su estado

para proporcionar informacin.
modo continuo
insercin activa
Consulte "Modo de demanda alta".
La extraccin y posterior reinsercin de un

mdulo electrnico en un sistema mientras
el sistema permanece alimentado con
electricidad. Se asume que la extraccin del
mdulo y su reinsercin no provocarn
ningn dao al sistema. Tambin se
denomina "intercambio directo" (hot swap).
modo de demanda alta
intercambio
intercambio directo
Consulte "Insercin activa".
IXL
IXL significa ISaGRAF eXchange Layer (capa
de intercambio de ISaGRAF). Este es el
protocolo de comunicacin entre los
componentes basados en ISaGRAF.
Modo en el que la frecuencia de demandas

de operaciones realizadas en un sistema
relacionado con la seguridad es superior a
una vez por ao o superior al doble del
intervalo de pruebas. Se aplica a los sistemas
relacionados con la seguridad que
implementan el control continuo para
mantener la seguridad funcional. En
ocasiones, se conoce como "modo
continuo".
modo de demanda baja

Modo en el que la frecuencia de demandas
de operaciones realizadas en un sistema
relacionado con la seguridad no es superior
a una vez por ao y no es superior al doble
de la frecuencia de prueba.
8-5
Mdulo de E/S
OPC
Un cotejo de interfaces para sensores de

campo (entradas) o elementos finales
(salidas), organizadas en un factor de forma
fsica autocontenido y estandarizado.
Serie de especificaciones de normas que

apoyan la conectividad abierta en la
automatizacin industrial.
mdulo de procesador
Motor de ejecucin de aplicacin del
controlador AADvance, alojado en un factor
de forma fsica autocontenido y
estandarizado.
Mdulo expansor
Una interconexin flexible que transporta
seales bus y suministros de energa entre
unidades base AADvance, disponible en una
variedad de longitudes. Se utiliza con una
unidad de enchufe hembra de cable (a la
izquierda de una unidad base) y una unidad
de enchufe de cable (a la derecha de la
unidad base).
N
NFPA 85
precisin
Grado de conformidad de una medida con
una norma o un valor verdadero. Consulte
tambin "Resolucin".
precisin de seguridad
Precisin de una seal analgica en la que se
garantiza que la seal no contiene ningn
fallo peligroso. Si la seal se desva fuera de
este rango, se declara defectuosa.
productor
Un controlador que produce una etiqueta
para uno o ms consumidores, a solicitud de
los consumidores.
protocolo
Boiler and Combustion Systems Hazards

Code (cdigo para riesgos de sistemas de
combustin y calderas). Se aplica a
determinadas calderas, fogoneros, sistemas
de combustible y generadores de vapor. La
finalidad de este cdigo es contribuir con la
seguridad operativa e impedir incendios
descontrolados, explosiones e implosiones.
Conjunto de reglas que utilizan los

dispositivos (como los controladores
AADvance, dispositivos serie y estaciones
de trabajo de ingeniera) para comunicarse
entre s. Las reglas abarcan parmetros
elctricos, representacin de datos,
sealizacin, autenticacin y deteccin de
errores. Entre los ejemplos se encuentran
los protocolos Modbus, TCP e IP.
NFPA 86
proyecto
Norma para hornos e incineradores.

Proporciona los requisitos para la
prevencin de los riesgos de incendio y
explosin asociados con el proceso de
materiales con calor en hornos,
incineradores y equipo relacionado.
Una coleccin de configuraciones y la

definicin del vnculo entre ellos. Consulte
"Configuracin".
nmero entero
Un tipo de variable definido por la norma
IEC 61131.
O
objeto Modbus
Representacin de los ajustes de
configuracin para un Modbus maestro o
para sus vnculos esclavos asociados, en el
AADvance Workbench. La configuracin
incluye ajuste de comunicacin y mensajes.
8-6
PST
Process Safety Time (tiempo de seguridad
de proceso)
punto a punto
Una red punto a punto consta de una o ms
redes Ethernet que se conectan junto con
una serie de controladores AADvance y/o
Trusted para permitir que los datos de la
aplicacin pasen entre ellos.
punto de llamada manual

Componente de un sistema de deteccin y
alarma de incendios que se utiliza para el
inicio manual de una alarma.
real
salida (variable de Workbench)
Una clase de variable analgica almacenada

en un formato de 32 bits de precisin nica
flotante.
En el contexto de una variable de

AADvance Workbench, este trmino
describe una cantidad que pasa desde el
Workbench hacia un controlador.
redundancia
El uso de dos o ms dispositivos, cada uno
llevando a cabo la misma funcin, para
mejorar la confiabilidad o disponibilidad.
referencia cruzada
Informacin que calcula AADvance
Workbench en relacin con el diccionario
de variables y dnde se utilizan dichas
variables en un proyecto.
resolucin
El intervalo ms pequeo que un
instrumento puede medir; el nivel de detalle
que se puede representar. Por ejemplo, 12
bits pueden distinguir entre 4096 valores.
RMT
Triple Modular Redundant (triple modular
redundante). Una disposicin tolerante a
fallos en la cual tres sistemas llevan a cabo
un proceso y su resultado lo procesa un
sistema de votacin para generar una nica
salida.
RSRS-232232-C, RSRS-422, RSRS-485

Interfaces estndar presentadas por
Electronic Industries Alliance que cubren la
conexin elctrica entre los equipos de
comunicacin de datos. RS-232-C es la
interfaz ms comnmente utilizada; RS-422 y
RS-485 permiten velocidades de transmisin
superiores a distancias mayores.
RTC
Real-Time Clock (reloj de tiempo real)
RTU
seguridad funcional
Capacidad de un sistema de llevar a cabo las
acciones necesarias para alcanzar o
mantener un estado seguro para el proceso
y el equipo asociado.
sensor
Un dispositivo o combinacin de
dispositivos que miden la condicin de un
proceso. Entre los ejemplos se encuentran
los transmisores, los transductores, los
interruptores de proceso y los
interruptores de posicin.
SFF
Safe Failure Fraction (fraccin de falla
segura) Es el resultado de (la suma de la tasa
de fallas seguras ms la tasa de fallas
peligrosas detectadas) dividido entre (la
suma de la tasa de fallas seguras ms la tasa
de fallas peligrosas detectadas y no
detectadas).
SIL
Safety Integrity Level (nivel de integridad de
seguridad). Uno de los cuatro niveles
discretos posibles, definidos en IEC 61508 y
IEC 61511, para especificar los requisitos de
integridad de seguridad de las funciones de
seguridad que se asignarn a un sistema
relacionado con la seguridad. SIL4
representa el nivel ms alto de integridad de
seguridad; SIL1 representa el ms bajo.
Toda la instalacin (de la cual el sistema
AADvance constituye una parte) debe
cumplir con dichos requisitos para poder
lograr una calificacin SIL general.
Remote terminal unit (unidad terminal

remota) Protocolo Modbus que el
controlador AADvance admite para las
comunicaciones Modbus por vnculos en
serie, con la capacidad de conectar varios
dispositivos esclavos a un nico canal de
comunicaciones.
8-7
sincrnico
software de aplicacin
Trmino de comunicaciones de datos que

describe un protocolo de transmisin en
serie. Est previsto que se enve una
cantidad previamente establecida de bits por
segundo a travs de una lnea. Para
sincronizar las mquinas emisoras y
receptoras, el equipo transmisor enva una
seal de sincronizacin. No hay bits de
comienzo ni de parada.
Software especfico para la aplicacin de

usuario, que por regla general utiliza
secuencias lgicas, lmites y expresiones
para leer entradas, tomar decisiones y
controlar salidas para ajustarse a los
requisitos del sistema para la seguridad
funcional.
SIS
Safety Instrumented System (sistema
instrumentado de seguridad). Una forma de
control de proceso que realiza funciones
previstas para alcanzar o mantener el estado
seguro de un proceso cuando se detectan
condiciones de proceso inaceptables o
peligrosas.
Dispositivo plstico con resortes para

sujetar dos unidades base AADvance
adyacentes. Pieza nmero 9904. Se utiliza en
pares.
T
TA
Consulte "Unidad de terminacin".
sistema controlador
tapa de obturacin
Uno o ms controladores, sus fuentes de

energa, redes de comunicacin y estaciones
de trabajo.
Pieza moldeada de plstico para ocultar una

ranura no utilizada en una unidad base de
AADvance.
sistema de votacin
TCP
Un sistema redundante (cdigo M de N) que

requiere al menos M de N canales para
estar de acuerdo antes de que el sistema
realice una accin.
Transmission Control Protocol (protocolo

de control de transmisin) Uno de los
protocolos fundamentales del grupo de
protocolos de Internet. Proporciona una
entrega confiable y ordenada de un flujo de
bytes desde un programa en un equipo hasta
otro programa en otro equipo. Entre las
aplicaciones ms comunes se encuentra la
transferencia de archivos, correo
electrnico y World Wide Web y, en el
caso de un controlador AADvance, las
comunicaciones Modbus a travs de
Ethernet.
SNCP
Subnetwork Connection Protection
(proteccin de conexin de subred) es un
mecanismo de proteccin de red para las
redes SDH que proporciona la proteccin
de ruta (proteccin de un extremo a otro).
La seal de datos se transmite en una
estructura anular a travs de dos rutas
diferentes y se puede implementar en
estructuras anulares o lineales.
SNTP
Simple Network Time Protocol (protocolo
simple de hora de red) Se utiliza para
sincronizar los relojes de los sistemas
informticos a travs de latencia variable y
conmutacin por paquetes.
8-8
sujetador de tarjeta madre posterior
texto estructurado
Un lenguaje de alto nivel de IEC 61131-3
con una sintaxis similar a la de Pascal. Se
utiliza principalmente para implementar
procedimientos complejos que no se
pueden expresar fcilmente con lenguajes
grficos.
tiempo de seguridad de proceso (PST,

por sus siglas en ingls)
Para el equipo bajo control, esto representa
el periodo de tiempo durante el cual puede
existir una condicin de peligro sin la
proteccin de un sistema instrumentado de
seguridad antes de que se produzca un
evento peligroso.
unidad
unidad base de procesador
Una unidad de la tarjeta madre posterior
que aloja a todos los mdulos de
procesador en un controlador AADvance.
Pieza nmero 9100. Consulte tambin
"Mdulo de procesador".
unidad de base de E/S
Porcin del tiempo de seguridad de proceso

total asignado a una subfuncin de dicho
proceso.
Una unidad de la tarjeta madre posterior

que contiene hasta tres mdulos de E/S y
sus unidades de terminacin asociadas en un
controlador AADvance. Pieza nmero 9300.
Consulte "Mdulo de E/S" y "Unidad de
terminacin".
tolerancia a fallos
unidad de terminacin
Capacidad incorporada de un sistema de

proporcionar la ejecucin correcta continua
de su funcin asignada ante la presencia de
un nmero limitado de fallos de hardware y
software.
Una placa de circuito impreso que conecta

el cableado de campo a un mdulo de
entrada o salida. El circuito incluye fusibles
para los circuitos de campo. La placa
contiene terminales roscados para conectar
el cableado de campo al controlador, y toda
la unidad se sujeta a la unidad base de E/S
9300.
tiempo de seguridad de proceso

asignado
asignado
tolerante a fallos
Capacidad de aceptar el efecto de un nico
fallo arbitrario y continuar con el
funcionamiento correcto.
tornillo de bloqueo de mdulo

Mecanismo de sujecin de AADvance que
se encuentra en el panel frontal de cada
mdulo y se ajusta con un destornillador
ancho de punta plana. Utiliza un accionado
por leva para bloquear la unidad base de
procesador o la unidad base de E/S.
U
U
Unidad rack. Unidad de medida utilizada
para describir la altura de un equipo
diseado para montarse en un rack
estndar. Equivalente a 44,45 mm (1 pulgadas).
unidad base
V
validacin
validacin
En control de calidad, confirmacin de que
el producto hace lo que el usuario necesita.
verificacin
En control de calidad, confirmacin de que
el producto cumple con las especificaciones.
voltaje de ruptura
Voltaje mximo (CA o CC) que se puede
aplicar de forma continua entre circuitos
aislados sin que se produzca una avera.
voltaje no disruptivo
El nivel de voltaje mximo que se puede
aplicar entre circuitos o componentes sin
provocar una avera.
Uno de los dos diseos que forman las

piezas de soporte de un controlador
AADvance. Consulte "Unidad base de E/S" y
"Unidad base de procesador".
8-9
8-10
Captulo 8
Recursos adicionales
Para obtener ms informacin acerca del sistema AADvance, consulte los manuales
tcnicos asociados de Rockwell Automation que se muestran en el mapa de este
documento.
Los servicios de ICS Triplex estn disponibles en todo el mundo.

Oficinas regionales
Amricas:
Europa, Oriente Medio y frica:
Asia y el Pacfico:
Rockwell Automation
4325 West Sam Houston
Parkway North, Suite
100
Houston
Texas 77043-1219
EE. UU.
Rockwell Automation
Hall Road
Maldon
Essex
CM9 4LA
Inglaterra, Reino Unido
Rockwell Automation.
2 Corporation Road
#04-01 a 03
Corporation Place
Singapore 618494
Tel: +1 713 353 2400

Fax: +1 713 353 2401
Tel: +44 1621 854444

Fax: +44 1621 851531
Tel: +65 6622-4888

Fax: +65 6622-4884
Internet: http://www.icstriplex.com
Asistencia tcnica: support@icstriplex.com
Consultas de ventas: sales@icstriplex.com
9-1

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Controlador AADvance

Manual de compilacin del

Manual de compilacin del sistema (Controlador AADvance)

Publicacin: 1.2: July 2011

marzo de 2011 Actualizada para versin 1.2

Avisos y smbolos utilizados en este manual

Publicacin: 1.2: July 2011

Manual de compilacin del sistema (Controlador AADvance)

Advertencias y precauciones estndar

ADVERTENCIA ARCOS ELCTRICOS Y RIESGO DE EXPLOSIN

COMPONENTES SENSIBLES A LA ESTTICA

Publicacin: 1.2: July 2011

Quin debe utilizar este manual

Publicacin: 1.2: July 2011

Manual de compilacin del sistema (Controlador AADvance)

Esta pgina ha sido intencionalmente dejada en blanco.

Publicacin: 1.2: July 2011

Descripcin general del producto.......................................................... 1-1

El controlador AADvance ............................................................................................................................... 1-2

Antes de comenzar ................................................................................. 2-1

Herramientas AADvance requeridas ............................................................................................................ 2-2

Instalar el sistema AADvance ................................................................ 3-1

Instalar el controlador: mtodo de montaje de riel DIN del gabinete................................................. 3-1

Publicacin: 1.2: July 2011

Manual de compilacin del sistema (Controlador AADvance)

Procedimiento para conectar el cableado de campo.............................................................................. 3-15

Indicadores de estado de AADvance..................................................... 4-1

Indicadores de estado en el mdulo de procesador T9110.................................................................... 4-1

Comprobaciones posteriores a la compilacin del sistema y

Recomendaciones para gestionar documentacin de prueba................................................................. 5-1

Prueba de aceptacin funcional ............................................................. 6-1

Recomendaciones para la Aceptacin funcional......................................................................................... 6-2

Desmontaje del sistema AADvance ...................................................... 7-1

Acerca del desmontaje de un sistema .......................................................................................................... 7-1

Glosario de trminos .............................................................................. 8-1

Recursos adicionales................................................................................ 9-1

Publicacin: 1.2: July 2011

Publicacin: 1.2: July 2011

Manual de compilacin del sistema (Controlador AADvance)

Control de procesos crticos

El controlador AADvance es un solucionador lgico y dispositivo de procesamiento de

Publicacin: 1.2: July 2011

Un protocolo de comunicaciones de red segura, desarrollado por Rockwell

Unidad base del procesador

Unidad base de E/S (3 vas)

Publicacin: 1.2: July 2011

Manual de compilacin del sistema (Controlador AADvance)

Mdulo de entrada digital, 24 V CC, 8 canales, aislado

Mdulo de entrada digital, 24 V CC, 16 canales, aislado

Mdulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales, aislado, comn

Mdulo de entrada analgica, 8 canales, aislado

Mdulo de entrada analgica, 16 canales, aislado

Mdulo de salida analgica, 3 canales, aislado

Mdulo de salida analgica, 8 canales, aislado

Mdulos de aplicaciones especiales

Mdulo de entrada de frecuencia

(Producto no disponible en el momento de la impresin. Pngase en contacto con Ventas para

Unidad de terminacin de entrada digital, 16 canales, simple, comn

Unidad de terminacin de entrada digital, 16 canales, doble

Unidad de terminacin de entrada digital, 16 canales, TMR

Unidad de terminacin de entrada analgica, 16 canales, simple, comn

Unidad de terminacin de entrada analgica, 16 canales, doble

Unidad de terminacin de entrada analgica, 16 canales, TMR