Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Recherche de la distribution des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.3 6.2.2. Relations fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.3 6.3. Dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.6 6.3.1. Contraintes admissibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.6 6.3.2. Application au calcul darbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.6 A) Arbres creux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.6 B) Arbres pleins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.7 6.3.3. Dformation admissible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.8 6.3.4. Application au calcul darbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.8 6.3.5. Remarques concernant le dimensionnement des arbres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.9 A) Relation couple - puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.9 B) Notion de couple maximum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.9 6.4. Torsion dune barre section transversale non circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.12 6.5. Choix de la forme de la section droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.14 6.6. Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.19 6.6.1. Torsion dun arbre muni dune rainure de clavette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.19 6.6.2. Torsion dun profil parois minces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.21 A) Profils ouverts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.21 B) Profils ferms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.22 -
CHAPITRE 6. ! TORSION
6.1. Dfinitions
Par lexemple de la traction et de la compression, nous avons
mis en vidence quelques-unes des plus importantes proprits de
ltat de contrainte. Lors de la traction (compression) ltat de
contrainte se rduisait la seule composante normale . Lors de la
torsion, ltat de contrainte se rduira aux seules composantes
dans le plan de la section.
Autrement dit, la torsion pure est un tat de charge tel que dans toute section
droite dune pice il nexiste quun moment de torsion Mt.
De plus :
Une barre soumise principalement torsion porte le nom darbre.
= G
(q. 6.1)
R. Itterbeek
Page - 6.1 -
(1)
ou module
= .E
Il existe une relation entre le module de Young et le module de Coulomb. Cette relation scrit :
G=
E
(q. 6.3)
2 (1 + )
Notation :
coefficient de Poisson
Remarque :
On observe que, quelque soi la valeur du coefficient de Poisson , le module dlasticit
transversale G sera toujours infrieur au module dlasticit longitudinal E. En dautres
termes, un matriau sera toujours moins rigide sous leffet dun moment de torsion,
que sous leffet dun effort de traction.
Application 6.1. Que vaut le coefficient de Poisson de la fonte grise sachant que : E = 90 000 N mm 2
et que le module de Coulomb G = 36 000 N mm 2 ?
Solution :
Application directe de la formule q. 6.3. :
90 000
E
E
G=
=
1=
1 = 0.25
2 (1 + )
2G
2 36 000
Formule approche :
G 0.4 E
(1)
E
1
1
1 = 0.25
2G
2 0.4
R. Itterbeek
Page - 6.2 -
fig 6.4. -
On constate que, pour des raisons de symtrie, chaque section droite tourne dans son plan, autour
de son centre, comme un ensemble rigide. On en dduit : que toute section droite plane reste droite plane
aprs dformation.
De plus, lexprience montre que la longueur dune barre soumise torsion ne varie pas tant que
langle de torsion est petit.
On constate que les contraintes tangentielles agissant sur une section
droite sont proportionnelles la distance laxe de larbre et maximales
la priphrie. La distribution des est reprsente la figure ci-contre. Les
tensions varient donc linairement de 0 max.
La tension maximale se situant la priphrie de la pice.
l tg = r
l = r (1)
= G
(2)
nous obtenons :
r G
= r G
l
Notations :
G
r
(3)
N/mm2
mm
rad
rad
rad/mm
mm
module de Coulomb
rayon de la section circulaire
angle de cisaillement
dformation angulaire
angle relatif de dformation
longueur de la barre
(f ) = 0
i
et
(C ) = 0
i
Ces conditions sont satisfaites si chaque force f nous faisons correspondre comme lindique la
figure une force f gale et de sens opposs f. Dans ce cas :
R. Itterbeek
Page - 6.4 -
i f i' = M t
(4)
La contrainte tangentielle est par dfinition une force par unit de surface. Dans notre cas, nous
pouvons dire :
f '
= i
f i ' = Ai
Ai
Avec la relation (4) nous avons :
Mt =
i f i ' =
i Ai .
En ce rappelant que :
I0 =
i2 Ai ,
nous obtenons la relation entre le moment de torsion Mt et les autres paramtres. Soit :
Mt = I0 G
(5)
On ainsi dduire les deux relations fondamentales pour le calcul des barres rondes soumises
torsion.
La premire donne la relation entre la dformation angulaire n (ou langle relatif ) et le
moment de torsion Mt. A partir de lquation (5), nous crirons :
max =
Mt
(q. 6.18)
G I0
[rad/mm]
Mt l
G I0
(q. 6.20)
[rad]
max =
Mt
M
= t (q. 6.21)
I 0 r Wp
[N/mm2]
Mt
IO
r
moment de torsion
moment dinertie polaire de la section
rayon de la section circulaire
Nmm
mm4
mm
de plus :
G.IO
IO/r
Nmm2
R. Itterbeek
mm3
Page - 6.5 -
6.3. Dimensionnement
6.3.1. Contraintes admissibles
1) Dans le cas dun matriau ductile, la contrainte tangentielle admissible en torsion adm est
obtenue en tenant compte dun coefficient de scurit S par rapport la limite dlasticit en
cisaillement e :
adm =
e
(q. 6.22)
S
On peut montrer que les critres de rsistance permettent de dterminer e partir de la limite
apparente dlasticit Re en traction :
e cis = (0.5) ... 0.577 ... (0.6) Re et donc :
adm = 0.58
Re
(q. 6.24)
S
adm =
Rm
(q. 6.25)
S
3) Quel que soit le type de matriau utilis, le dimensionnement des sections droites devra tre
tel que les contraintes tangentielles maximales max ne dpassent pas la contrainte tangentielle
admissible adm :
R. Itterbeek
Page - 6.6 -
Ds lors :
max =
adm
do :
Mt
16 d M t
16 M t
=
=
adm
4
4
Wp d d i
d 3 1 k d4
16
Mt
d 1 k
3
4
d
51
.
Mt
(1 k )
4
d
(q. 6.29)
Aprs mise en vidence du diamtre d, on trouve lquation pour la conception des arbres :
d3
16
Mt
1 k
4
d
172
. 3
adm
Mt
(1 k )
4
d
(q. 6.30)
adm
Ainsi que la formule drive concernant le couple admissible transmis pour un arbre donn :
3
d 1 k d4 adm 0.2 d 3 1 k d4 adm (q. 6.31)
16
Mt =
B) Arbres pleins
Pour un arbre cylindrique plein de diamtre d, on aura dans les formules prcdentes :
d i = 0 k d = 0 et dans ce cas nous obtenons :
adm
R. Itterbeek
M
16 M t
51
. 3t (q. 6.33)
3
d
d
d3
Mt
16 M t
172
. 3
(q. 6.34)
adm
adm
Mt =
3
d adm 0.2 d 3 adm (q. 6.35)
16
Page - 6.7 -
(q. 6.37)
2) Si langle adm est exprim en E/mm, il faut convertir, en rad/mm suivant la formule :
(q. 6.38)
180
max =
Mt
32 M t
32 M t
=
=
adm
4
4
4
G I 0 d d i G d 1 k d4 G
adm
Mt
Mt
32
10.2 4
(q. 6.41)
4
4
d 1 kd G
d 1 k d4 G
do :
d4
Mt =
32
Mt
1 k
)G
179
. 4
adm
4
d
Mt
(1 k ) G
4
d
(q. 6.42)
adm
4
d 1 k d4 G adm 01
. d 4 1 k d4 G adm (q. 6.43)
32
R. Itterbeek
Page - 6.8 -
B) Arbres pleins
Pour un arbre cylindrique plein de diamtre d, on aura dans les formules prcdentes :
d i = 0 k d = 0 et dans ce cas nous obtenons :
adm
M
32 M t
10.2 4 t (q. 6.45)
4
d G
d G
d4
Mt
32 M t
179
. 4
(q. 6.46)
G adm
G adm
Mt =
4
d G adm 01
. d 4 G adm (q. 6.47)
32
En rsum :
Arbres courts
Arbres longs
do :
2 n n
=
(q. 6.49)
60
30
Mt =
30 P
P
9.55 (q. 6.50)
n
n
Sans oublier que si P est en W et n en tours/min, Mt est en Nm. Il faudra donc transformer le
moment de torsion en Nmm pour quil soit compatible avec les formules prcdentes.
B) Notion de couple maximum
Souvent les machines, lectriques et autres, sont dimensionnes pour un couple nominal.
Cependant, lors du calcul des arbres de transmissions de ces machines, il faut tenir compte des chocs
ventuels qui peuvent se produire suite la transmission des diffrents efforts. Cest pourquoi, on majore
le couple nominal dun certain coefficient de choc kc (voir tableau des coefficients de choc dans le
R. Itterbeek
Page - 6.9 -
Application 6.2. Un moteur lectrique dune puissance de 20 kW tourne la vitesse de 600 tr/min. Son
arbre est en acier ( G = 80 000 N mm 2 ). Dterminer son diamtre dans le cas o :
a) on considre larbre comme court avec une contrainte admissible adm = 40 N mm 2 ;
b) on considre larbre comme un arbre de transmission avec un angle relatif admissible
adm = 0.25 m .
Solution :
a) Arbre court
d3
b) Arbre long
20 000
480 P
480
=3 2
= 0.0343 m
2
n adm
600 40 10 6
35 mm
0.25
=
rad m
180
720
d4
20 000
P
960
960
=4 2
2
n G adm
600 80 000 10 6
= 0.0552 m
56 mm
720
Application 6.3. Un moteur lectrique dune puissance de 10 kW tourne la vitesse de 750 tr/min. Son
arbre est en acier XC 32 de limite lastique gale 320 N/mm2. Dterminer son diamtre si on prend
un coefficient de scurit gal 2.3.
Larbre du moteur est court; on peut donc le considrer comme sollicit uniquement la torsion (sans
flexion).
Solution :
Recherche de la contrainte admissible
R
320
adm = 0.58 e = 0.58
= 80.7 N mm 2
2.3
S
Recherche du moment de torsion
30 P 30 10 000
Mt =
=
d 172
. 3
R. Itterbeek
Mt
127.310 3
= 172
. 3
= 20.0 mm
80.7
adm
Page - 6.10 -
Solution :
a) Calcul du module dlasticit transversal
Acier 45 SCD 6 :
E = 220 000N mm 2 et = 0.285
220 000
E
G=
=
= 85600 N mm 2
2 (1 + ) 2 (1 + 0.285)
a) Calcul du diamtre
M t = F l = 3000 400 = 1200 10 3 Nmm
d 172
. 3
Mt
1200 10 3
= 172
. 3
= 24.8 mm
400
adm
d = 25 mm
b) Calcul de la longueur
max = 10.2
Mt
d4 G
et
= 18 = 18
=
l
= 0.314 rad
180
d 4 G 0.314 254 85600
l=
=
= 858
10.2 M t
10.2 1200 10 3
R. Itterbeek
860 mm
Page - 6.11 -
les dimensions de la section droite de la fig 6.10. - Torsion dune barre non circulaire.
barre ne varient pas suivant laxe de celleci,
le moment de torsion est constant le long de la barre,
les extrmits sont libres de gauchir,
la torsion est qualifie de libre et seules des contraintes tangentielles apparaissent dans la section droite.
Etant donn que lhypothse de la conservation des sections planes nest plus vrifie, le
problme ne pourra pas tre rsolu par la rsistance des matriaux mais par la thorie de llasticit.
Nanmoins, on pourra se raccrocher aux formules gnrales vues prcdemment moyennant un
moment dinertie et un module de rsistance la torsion appropri.
Autrement dit, les formules dfinitives pour le calcul des contraintes tangentielles maximales max
et de langle de torsion max se prsentent comme suit :
et :
max =
Mt
(q. 6.66)
G It
[rad/mm]
max =
Mt
(q. 6.67)
Wt
[N/mm2]
Notations :
It
Wt
mm4
mm3
R. Itterbeek
Page - 6.12 -
Dans le cas des sections pleines, on peut aussi utiliser la formule de Saint-Venant
calculer le moment de torsion libre. Soit :
It
A4
(q. 6.68)
40 I 0
Notations :
A
I0
(2)
afin de
[m4]
m2
m4
Application 6.5. Un treuil main est command par deux hommes donnant chacun un effort de 200 N.
Quel est le ct du carr faire sur larbre pour le placement de la manivelle, celle-ci ayant une
longueur de 400 mm ? Prendre comme contrainte admissible : 60 N/mm2.
Solution :
Le moment de torsion exerc sur larbre est gal :
M t = (2 F ) L = (2 200) 400 = 160 000 Nmm
Pour un carr, nous avons le module de rsistance la torsion qui est gal :
Wt = 0.2082 c 3
Recherche du ct via la formule de la contrainte
M
Mt
Mt
adm t =
c3
3
Wt
0.2082 adm
0.2082 c
c 3
Mt
160 000
=3
= 23.4 mm
0.2082 adm
0.2082 60
c = 25 mm
(2)
R. Itterbeek
Page - 6.13 -
ou
Mt
= max adm (q. 6.74)
Wt
doit non seulement tre vrifie, mais il faut veiller rduire au minimum le poids de la barre.
Soit, par dfinition, le rapport sans dimension wt :
wt =
Notation :
Wt
A
ou
Wp
A3
(q. 6.75)
m2
Ce rapport est dfini pour comparer diffrentes sections droites. Il doit tre aussi grand que
possible (voir Tableau 6.1.). Il en ressort que les profils ouverts rsistent trs mal la torsion, que les
profils ferms sont meilleurs que les profils ouverts de mme forme, et que la forme la plus
intressante est celle des sections annulaires.
Comparaison, du point de vue rsistance / poids,
de diffrentes sections en torsion (wt), flexion (wf) et flambement (wfb)
wt =
Section
Wt
A
wf =
Wf
A
w fb =
I min
A
0.282
0.141
0.282
0.7
0.8
0.9
0.589
0.771
1.171
0.294
0.386
0.586
0.482
0.602
0.871
3
2
(carr). . . . . . . . 1
1/2
1/3
0.154
0.174
0.208
0.174
0.154
0.096
0.118
0.167
0.236
0.289
0.167
0.204
0.289
0.204
0.167
IPE
IPN
Circulaire
Annulaire
dint/dext =
Rectangulaire
b/h =
HEA
100 Y 450
Il est donc souvent prfrable, du point de vue de la rsistance des matriaux, pour les gros
arbres de transmissions de prendre un arbre creux plutt quun arbre plein.
Sans entrer dans le dtail de la dmonstration, on peut montrer que le gain de poids de larbre
creux par rapport un arbre plein, (pour une mme contrainte nominale), suit la loi suivante :
R. Itterbeek
Page - 6.14 -
kg = 1 3
1 k d2
(q. 6.76)
1 + k d2
De mme on peut montrer que le gain de poids de larbre creux par rapport un arbre plein, (pour
une mme dformation), suit la loi suivante :
1 k d2
(q. 6.77)
1 + k d2
kg = 1
Notations :
kg
kg
kd
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
kg
0.01
0.04
0.08
0.14
0.22
0.30
0.39
0.49
0.61
kg
0.01
0.04
0.09
0.15
0.23
0.31
0.41
0.53
0.68
Tableau 6.2. - Gain de poids pour une mme contrainte kg ou une mme dformation kg
(arbre creux par rapport larbre plein)..
R. Itterbeek
Page - 6.15 -
Application 6.6. Soit un arbre dhlice de bateau de 15 m de longueur. La puissance a transmettre est
de 4.5 MW 350 tr/min. La contrainte admissible de lacier en torsion est de 80 N/mm2.
a) Dterminer le diamtre de larbre et langle de torsion ( G = 80 000 N mm 2 ).
b) Ensuite remplacer cet arbre par un arbre de transmission creux pour obtenir le mme angle de
torsion que prcdemment et ce pour un gain de poids de 50 %.
Solution :
Recherche du moment de torsion
30 P 30 4.510 6
5
Mt =
=
= 12310
Nm
.
350
n
Recherche du diamtre
d 172
. 3
Mt
1.23108
= 172
. 3
200 mm
80
adm
d 179
. 4
Mt
(1 k ) G
4
d
= 227 mm
= 179
. 4
adm
8
12310
.
d = 230 mm
d i = 180 mm
Remarque :
Avec les diamtres de 230 mm extrieur et 180 mm intrieur, nous navons pas un gain de 50 %
R. Itterbeek
Page - 6.16 -
Solution :
a) Module de torsion
d 4 d i4
50 4 40 4
I0 =
=
= 362 265 mm 4
32
32
40 4
= 0.2 50 3 1 30 = 442 800 Nmm 443 Nm
50
c) Puissance transmise
P = Mt = Mt
n
1200
= 443
= 55669 55.7 kW
30
30
d) Angle de torsion
= 10.2
Mt
= 10.2
(1 k ) G
4
d
442 800
40 4
4
50 1 80 000
50
= 0.0000153 rad mm
180
180
1000 = 0.0000153
1000 = 0.877 m
Application 6.8. Un arbre creux de diamtre extrieur de 120 mm et de diamtre intrieur de 100 mm,
a une longueur de 3 m. Il tourne la vitesse de 180 tr/min. Un systme de mesure stroboscopique
indique un angle de torsion de 3 entre les deux extrmits de larbre. Dterminer la puissance
transmise et la contrainte de torsion maximale, prendre G = 77 GPa .
Solution :
a) Angle relatif de torsion
adm [ m] =
adm [ ]
3
=
= 0.0175 rad m
l
180 3 180
100 4
3
= 01
. 120 1
77 000 0.017510
120
4
= 1447
.
10 + 7 Nmm = 1447
.
10 +4 Nm
R. Itterbeek
Page - 6.17 -
c) Puissance transmise
P = Mt = Mt =
n
180
= 1447
.
= 273000 W
10 + 4
30
30
d) Contrainte maximale
max = 51
.
Mt
(1 k )
4
d
1447
.
10 + 7
100
120 3 1
120
= 82.5 N mm 2
Application 6.9. Estimer la contrainte maximale et langle total de torsion de lensemble des tubes dun
forage ptrolier, lorsque la profondeur atteinte par le trpan est de 2000 m et que le couple de torsion
correspondant est de 40 kNm. Le train de tubes visss les uns aux autres est assimilable un tube
unique de diamtre extrieur 115 mm et de diamtre intrieur de 92 mm.
Solution :
a) Contrainte maximale
max = 51
.
Mt
(1 k )
4
d
40 000 10 3
92
1153 1
115
= 226.7 N mm 2
b) Angle de torsion
= 10.2
Mt l
(1 ) G
k d4
= 10.2
115
= 98.64 rad
R. Itterbeek
Page - 6.18 -
6.6. Applications
6.6.1. Torsion dun arbre muni dune rainure de clavette
Dtermination du diamtre d dun arbre de transmission pourvu
dune clavette longitudinale.
Nous partirons de lquation fondamentale de la torsion pour
dterminer le diamtre d de larbre.
M
max = t adm
Wt
Il sagit, maintenant de dterminer le module de rsistance en
torsion libre Wt.
Nous pourrions prendre Wt correspondant un disque muni dune
rainure de clavette [voir tableau en annexe], mais nous remarquons que nous
avons trois inconnues : le diamtre d, la largeur a de la rainure de clavette
ainsi que sa profondeur t.
Wt ( ellipse ) =
Notations :
d d p2
(q. 6.104)
16
d
dp
mm
mm
d p = d 2 t d a d 0.25 d = 0.75 d
0.752
d3
16
Mt
16
=
adm
2
0.75 d 3
do :
Wt ( ellipse ) =
et :
max
et donc :
d3
R. Itterbeek
Mt
Mt
16
2.08 3
(q. 6.108)
2
adm
0.75 adm
Page - 6.19 -
Application 6.10. Un moteur lectrique dune puissance de 10 kW tourne la vitesse de 750 tr/min.
Son arbre est en acier XC 32 de limite lastique gale 320 N/mm2. Dterminer son diamtre si on
prend un coefficient de scurit gal 2.3 et sachant que celui-ci est muni dune rainure de clavette.
Solution :
Recherche de la contrainte admissible
R
320
adm = 0.58 e = 0.58
= 80 N mm 2
S
2.3
Recherche du moment de torsion
30 P 30 10 000
Mt =
=
d 2.08 3
Mt
127.310 3
= 2.08 3
= 24.3
80
adm
d = 25 mm
d 3 a t (d t )
Wt =
16
2d
253 8 4 (25 4)
=
= 2 786 mm 4
16
2 25
2
R. Itterbeek
Page - 6.20 -
On peut dmontrer que dans le cas de profils composs (forms dlments rectangulaires
dpaisseurs ingales) que les contraintes maximales les plus importantes se dvelopperont au milieu des
cts possdant lpaisseur la plus grande. Soit :
max = M t
Notations :
emax
1
k1
3
li
ei
emax
k1
k 1 = 115
.
k 1 = 130
.
k 1 = 100
.
(l e )
i
3
i
(q. 6.116)
longueur
paisseur correspondante la longueur
paisseur maximum
coefficient de forme
mm
mm
mm
-
*
max
Kt
N/mm2
N/mm2
-
Ce facteur Kt est un facteur sans dimension suprieur 1 et dautant plus important que le rayon
de raccordement r est faible vis--vis de lpaisseur e. Kt pouvant tre dterminer par :
R. Itterbeek
Page - 6.21 -
K t = 174
. 3
e
(q. 6.118)
r
B) Profils ferms
Pour les sections fermes parois minces, on utilise la formule de Bredt
afin de calculer linertie de torsion libre :
It =
4 At2
4 At2
=
ds
si (q. 6.119)
e( s)
ei
[m4]
fig 6.18. -
Notations :
At
si
ei
m2
m
m
Quant au module de rsistance en torsion libre Wt il peut ce calculer suivant la formule suivante :
Wt = 2 At e min (q. 6.120)
Notation :
emin
[m3]
La contrainte de torsion ainsi que langle maximal de torsion se dterminent par les formules
classiques ( 6.4.).
R. Itterbeek
Page - 6.22 -
Solution :
Calcul de laire limite par la ligne moyenne de la section
6
12
2
2
Calcul de
si
6
12
230 + 2
700 + 2
si
2
2
=2
+2
= 276.7
12
6
ei
= 12 863900 Nmm
Moment de torsion d au poids de la passerelle
M t 2 = F 600 = 4 800 600 = 2880000 Nmm
Moment de torsion rsultant
cas 1 Pleine charge et sans passerelle :
M t tot = M t 1 = 12 863900 Nmm
cas 2
R. Itterbeek
Page - 6.23 -
max =
M t max
Wt
12 863900
= 6.38 N mm 2
2 016 384
G It
80 000 408164120
2
Remarques :
1) Le moment de torsion est repris par les 2 extrmits. Pour le calcul de langle de
torsion il faut donc prendre la moiti du moment de torsion maximum.
2) Dans le mme tat desprit, la longueur est donc la moiti de la porte.
R. Itterbeek
Page - 6.24 -