32

Tema 3. MATRICES Y DETERMINANTES

3.1 Conceptos generales
3.2 Operaciones matriciales
3.3 Tipos de matrices
3.4 Determinantes
3.5 Matriz inversa
3.6 Rango y traza
3.7 Matrices particionadas
3.8 Sistemas de ecuaciones lineales

ticas
Matema

Matrices y determinantes

33

MATRICES Y DETERMINANTES

3.1
3.1.1

CONCEPTOS GENERALES

DEFINICION

Una matriz de m las y n columnas sobre un cuerpo IK es una

aplicacion:
A : f1; : : : ; mg f1; : : : ; ng
(i; j)

! IK

7! aij :

La matriz A suele representarse por

0

A = (aij )

1im
1jn

B a11 a12 a1n

B
B
B a21 a22 a2n
=B
B
B ..................
B
@
am1 am2 amn

y se dice que es de orden m n .

1
C
C
C
C
C
C
C
C
A

La la i-esima de la matriz A es la formada por los elementos

ai1; ai2 ; : : : ; ain.
La columna j-esima de la matriz A es la formada por los
elementos a1j ; a2j ; : : : ; amj .
El termino (i; j) de la matriz A es aij .
Se denota por Mmn (IK) el conjunto de las matrices
de orden m n con elementos en IK .

NOTACION:

ticas
Matema

Matrices y determinantes

Sean A; B 2 Mmn(IR); A = (aij )

1im
1jn

34

; B = (bij )

1im
1jn

Se dice que A y B son iguales si y solo si 8i 2 f1; : : : ; mg

8j 2 f1; : : : ; ng aij = bij .
3.2
3.2.1

OPERACIONES MATRICIALES
SUMA DE MATRICES

Sean A; B 2 Mmn(IK); A = (aij )

1im
1jn

; B = (bij )

dene A + B = C 2 Mmn(IK) , con C = (cij )

1im
1jn

1im
1jn

. Se

tal que

8i 2 f1; : : : ; mg 8j 2 f1; : : : ; ng cij = aij + bij :

3.2.2

PROPIEDADES DE LA SUMA DE MATRICES

1. 8A; B; C 2 Mmn (IK) (A + B) + C = A + (B + C).

2. 9 O = (0ij )

1im
1jn

2 Mmn (IK) (matriz nula), tal que

8A 2 Mmn(IK) A + O = O + A = A.
3. 8A 2 Mmm (IK) 9 A 2 Mmn(IK) tal que
A + (A) = (A) + A = O:
(A = (aij )

1im
1jn

).

ticas
Matema

Matrices y determinantes

35

4. 8A; B 2 Mmn(IK) A + B = B + A.
3.2.3

PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UNA MATRIZ

Sean A 2 Mmn(IK); A = (aij )

1im
1jn

A = C 2 Mmn(IK) , con C = (cij )

, y 2 IK. Se dene

1im
1jn

, tal que

8i 2 f1; : : : ; mg 8j 2 f1; : : : ; ng cij = aij :

3.2.4

PROPIEDADES DEL PRODUCTO POR ESCALARES

8A; B 2 Mmn(IK) 8; 2 IK
1. (A + B) = A + B.
2. ( + )A = A + A.
3. ()A = (A).
4. 1A = A (1 es la unidad del cuerpo IK).
3.2.5

OBSERVACION:

(Mmn (IK); +; ) es un espacio vectorial sobre IK de dimension

mn.

ticas
Matema
3.2.6

Matrices y determinantes

36

PRODUCTO DE MATRICES

Sean A 2 Mmn(IK); B 2 Mnp (IK) , donde A = (aij )

B = (bij )
(cij )

1in
1jp

1im
1jp

tal que:
n
X

k=1

aik bkj :

PROPIEDADES DEL PRODUCTO DE MATRICES

1. 8A 2 Mmn(IK); 8B 2 Mnp (IK); 8C 2 Mpq (IK)

(AB)C = A(BC):
2. 8A; B; C 2 Mnn(IK)
A(B + C) = AB + AC
(B + C)A = BA + CA:
3. 9 In 2 Mnn(IK), tal que 8A 2 Mnn(IK)
AIn = InA = A;
donde:

. Se dene A B = C 2 Mmp (IK); con C =

8i 2 f1; : : : ; mg 8j 2 f1; : : : ; pg cij =

3.2.7

1im
1jn

B 1 0 0 C
B
C
B
C
B 0 1 0 C
B
C:
In = B
C
B .......... C
B
C
@
A
0 0 1

ticas
Matema

Matrices y determinantes

37

4. 8A 2 Mmn(IK); 8B 2 Mnp (IK); 8; 2 IK

(A)(B) = ()(AB):

3.2.8

DE MATRICES
TRASPOSICION

Sea A 2 Mmn(IK), con A = (aij )

1im
1jn

. Se dene matriz tras-

puesta de A, y se denota por At 2 Mnm (IK), como At =

0
tal que
aij
1jn
1im

8i 2 f1; : : : ; mg 8j 2 f1; : : : ; ng a0ij = aji:

3.2.9

DE MATRICES
PROPIEDADES DE LA TRASPOSICION

Sean A 2 Mmn (IK) y 2 IK.

1. (In)t = In.
t

2. (At ) = A.
3. (A)t = At.
4. Si B 2 Mmn(IK), entonces (A + B)t = At + B t.
5. Si B 2 Mnp (IK), entonces (AB)t = B t At.

ticas
Matema

3.3
3.3.1

Matrices y determinantes

38

TIPOS DE MATRICES
DEFINICIONES

1. Matriz la: posee una unica la.

(a11a12 : : : a1n) 2 M1n(IK):
2. Matriz columna: posee una unica columna.
0

B a11
B
B
B a21
B
B
...
B
B
@
am1

1
C
C
C
C
C
C
C
C
A

2 Mm1 (IK):

3. Matriz cuadrada de orden n : tiene el mismo numero de las

que de columnas, m = n .
0

B a11 a12 a1n C

C
B
C
B
B a21 a22 a2n C
C:
B
A=B
C
B ................ C
B
C
@
A
an1 an2 ann

aii ; i = 1; : : : ; n, se denominan elementos diagonales.

A es una matriz diagonal si y solo si los elementos no diagonales son nulos: i 6= j ) aij = 0.
Una matriz es escalar si y solo si es diagonal y todos los
elementos diagonales son iguales entre s.
Una matriz es triangular inferior si y solo si los elementos
por encima de la diagonal son nulos: i < j ) aij = 0.

ticas
Matema

Matrices y determinantes

39

Una matriz es triangular superior si y solo si los elementos

por debajo de la diagonal son nulos: i > j ) aij = 0.
4. A 2 Mnn(IK) es idempotente si y solo si A2 = A.
5. A 2 Mnn(IK) es nilpotente si y solo si existe m 2 IN tal
que Am = O.
6. A 2 Mnn(IK) es simetrica si y solo si At = A , es decir, si
A = (aij )
:
1in
1jn

8i; j 2 f1; : : : ; ng aij = aji :

7. A 2 Mnn (IK) es antisimetrica si y solo si At = A , es
decir, si A = (aij )
:
1in
1jn

8i; j 2 f1; : : : ; ng aij = aji :

3.4

DETERMINANTES

El determinante es una aplicacion

det : Mnn(IK)

! IK

7! det A

tal que
Para n = 1 y A = (a) : det A = a.

ticas
Matema

Matrices y determinantes
0

a11 a12
@
Para n = 2 y A = B
a21 a22
0

1
C
A

40

: det A = a11 a22 a12 a21 .

B a11 a12 a13

B
B a21 a22 a23
Para n = 3 y A = B
B
@
a31 a32 a33

1
C
C
C
C
C
A

det A = a11 a22 a33 +a21 a32a13 +a31 a23 a12 a13 a22 a31 a23a32 a11 a33 a21 a12:
3.4.1

DEFINICIONES

Los menores de una matriz cuadrada son los determinantes de

las submatrices que se obtienen eliminando varias las y el
mismo numero de columnas.
Se llama menor complementario del elemento aij de una matriz cuadrada, que denotamos por Mij , al determinante de la
matriz resultante de suprimir la la i y la columna j.
Se denomina adjunto del elemento aij a Aij = (1)i+j Mij .
Se llama matriz adjunta de A 2 Mnn(IK) a la matriz A? 2
Mnn (IK) que tiene por elementos los adjuntos de los elementos de A .
3.4.2

DESARROLLO DE DETERMINANTES POR LOS ELEMENTOS DE

UNA FILA O COLUMNA

Sea A = (aij )

1in
1jn

viene dado por:

2 Mnn(IK). Para n > 3 el determinante

ticas
Matema

Matrices y determinantes

Desarrollo por los elementos de la la i : det A =

41
n
X

k=1

Desarrollo por los elementos de la columna j : det A =

3.4.3

aik Aik .
n
X

k=1

akj Akj .

PROPIEDADES

Sean A; B 2 Mnn(IK).
1. det(A) = det(At).
2. Si se intercambian entre s dos las (o columnas), el determinante cambia de signo.
3. Si una matriz tiene dos las (columnas) iguales, su determinante es cero.
4. Si se multiplica a una la (o columna) de A por un escalar
, el determinante de la matriz resultante es igual a por
det A.
5. Si 2 IK, entonces det(A) = n det A.
6. El determinante de una matriz no vara si a una la (o columna)
se le suma una combinacion lineal de las restantes.
7. Si una matriz tiene una la (o columna) nula, su determinante
es nulo.
8. det(AB) = det A det B.
NOTA:

Habitualmente, det(A + B) 6= det A + det B.

ticas
Matema

3.5
3.5.1

Matrices y determinantes

42

MATRIZ INVERSA

DEFINICION

Sea A 2 Mnn(IK). Se dice que A es inversible o regular si existe

B 2 Mnn(IK) de forma que AB = BA = In. En ese caso, B
se llama matriz inversa de A y se denota por A1.
Si tal B no existe, se dice que A no es inversible o que es singular.
3.5.2

PROPIEDADES

Sean A; B 2 Mnn(IK).
1. A es inversible si y solo si det A 6= 0.

1
.
det A
es unica y viene dada por

2. Si A es inversible, entonces det(A1 ) =

3. Si A es inversible, entonces A1
1
A1 =
(A?)t .
det A
4. In es inversible y In1 = In.

5. Si A es inversible, entonces A1 es inversible y (A1 )

= A.

6. Sea 2 IK f0g . Si A es inversible, entonces A es

inversible y (A)1 = 1A1.
7. Si A y B son inversibles, entonces AB es inversible y
(AB)1 = B 1 A1 .
1

8. Si A es inversible, entonces At es inversible y (At )

t
(A1 ) .

ticas
Matema
3.5.3

Matrices y determinantes

43

DEFINICION

A 2 Mnn(IK) es ortogonal si y solo si es inversible y A1 = At.

3.6
3.6.1

RANGO Y TRAZA

DEFINICION

Sean A 2 Mmn(IK); con A = (aij )

1im
1jn

; i 2 f1; : : : ; mg;

j 2 f1; : : : ; ng . Se consideran los vectores fi = (ai1 ; ai2; : : : ; ain);

vector la i-esima de A y cj = (a1j ; a2j ; : : : ; amj ); vector columna
j-esima de A.
Se denomina rango de A por las al numero maximo de vectores
la linealmente independientes.
Analogamente se denomina rango de A por columnas al numero
maximo de vectores columna linealmente independientes.
3.6.2

TEOREMA DEL RANGO

En cualquier matriz el rango por las es igual al rango por columnas.

NOTA:

3.6.3

El rango de una matriz A , se denota por rg(A).

TEOREMA (Caracterizaci
on del rango mediante determinantes)

El rango de una matriz es el orden del mayor menor no nulo.

ticas
Matema
3.6.4

Matrices y determinantes

44

COROLARIO

Sean u1 ; : : : ; un 2 IKn.
1. u1 ; : : : ; uk , con k n, son linealmente independientes si
y solo si rg(A) = k, donde A tiene como vectores la (o
columna) a u1; : : : ; uk .
2. u1 ; : : : ; uk , con k n, son linealmente dependientes si y solo
si rg(A) < k, donde A tiene como vectores la (o columna)
a u1; : : : ; uk .
3. u1 ; : : : ; un son vectores linealmente dependientes si y solo si
det A = 0 , donde A tiene como vectores la (o columna) a
u1 ; : : : ; un.
3.6.5

PROPIEDADES

1. Cambios en una matriz que no varan el rango:

(a) Intercambiar las entre s (columnas).
(b) Suprimir una la (columna) cuyos elementos sean nulos.
(c) Suprimir una la (columna) que sea combinacion lineal de
otras.
(d) Multiplicar todos los elementos de una la (columna) por
un numero distinto de cero.
(e) Sumar a una la (columna) una combinacion lineal de las
restantes.
2. Si A 2 Mmn (IK), entonces rg(A) minfm; ng.

ticas
Matema

Matrices y determinantes

45

3. Si A 2 Mnn(IK) y A es inversible entonces rg(A) = n.

4. rg(In) = n.
5. rg(O) = 0.
6. Si A 2 Mmn (IK); entonces rg(A) = rg(At).
7. Si A 2 Mmn (IK) y B 2 Mnp (IK), entonces
rg(AB) minfrg(A); rg(B)g:
3.6.6

DEFINICION

Sea A 2 Mnn (IK), donde A = (aij )

1in
1jn

. Se dene traza de

A, y se denota por tr(A), a la suma de los elementos de la diagonal

de A, es decir,
tr(A) =

3.6.7

n
X

i=1

aii :

PROPIEDADES

Sean A; B 2 Mnn(IK) y 2 IK.

1. tr(At ) = tr(A).
2. Si 2 IK, entonces tr(A) = tr(A).
3. tr(A + B) = tr(A) + tr(B).
4. tr(AB) = tr(BA).

ticas
Matema

3.7

Matrices y determinantes

46

MATRICES PARTICIONADAS
r
X

Sean A 2 Mmn(IK) , m1; : : : ; mr ; n1; : : : ; ns 2 IN con

y

s
X

j=1

i=1

nj = n. La matriz A puede representarse como:

A=

0
B
B
B
B
B
@

A11 A1s

Ar1 Ars

1
C
C
C
C
C
A

donde Aij 2 Mminj (IK).

Se dice que A esta particionada en rs bloques por
(m1; : : : ; mr ; n1 ; : : : ; ns):
3.7.1

OPERACIONES CON MATRICES PARTICIONADAS

Suma:

Sean A; B 2 Mmn(IK) matrices particionadas por

(m1 ; : : : ; mr ; n1; : : : ; ns) ,
A=

0
B
B
B
B
B
@

A11 A1s

Ar1 Ars

Entonces, A + B =

0
B
B
B
B
B
@

1
C
C
C
C
C
A

;B =

0
B
B
B
B
B
@

B11 B1s

Br1 Brs

A11 + B11 A1s + B1s

Ar1 + Br1 Ars + Brs

1
C
C
C
C
C
A

1
C
C
C
C
C
A

mi = m

ticas
Matema

Matrices y determinantes

47

Producto por escalares:

Sean A 2 Mmn(IK) matriz particionada por (m1; : : : ; mr ;

n1 ; : : : ; ns) y 2 IK , entonces
A =

0
B
B
B
B
B
@

A11 A1s

Ar1 Ars

1
C
C
C
C
C
A

Producto de matrices:

Sean A 2 Mmn(IK) y B 2 Mnp (IK) matrices particionadas por (m1 ; : : : ; mr ; n1; : : : ; ns) y (n1 ; : : : ; ns; p1; : : : ; pk ) ,
respectivamente, entonces C esta particionada por (m1 ; : : : ; mr ;
p1; : : : ; pk )
C = AB =

donde Cij =

3.7.2

s
X

l=1

0
B
B
B
B
B
@

C11 C1k

Cr1 Crk

1
C
C
C
C
C
A

Ail Blj .

PROPOSICION

Sea A 2 Mnn(IK) particionada por (n1 ; n2 ; n1 ; n2 ),

0

@
A=B

A11 A12
A21 A22

1
C
A

Si A12 = O 2 Mn1n2 (IK) o A21 = O 2 Mn2n1 (IK), entonces

det A = det A11 det A22.

ticas
Matema
3.7.3

Matrices y determinantes

48

INVERSA PARTICIONADA

Sea A 2 Mnn(IK) particionada por (n1 ; n2 ; n1 ; n2 )

0

@
A=B

A11 A12
A21 A22

1
C
A

Si A22 es regular, entonces

0

@
A1 = B

B11 B12
B21 B22

1
C
A

donde:
1

B11 = (A11 A12A1

22 A21 ) ;
B21 = A1
22 A21 B11 ;
B12 = B11A12 A1
22 ;
1
B22 = A1
22 A22 A21 B12 :
Si A11 es regular, entonces
0

@
A1 = B

C11 C12
C21 C22

1
C
A

donde:
1
1
C11 = A1
11 + A11 A12 C22 A21 A11 ;
C12 = A1
11 A12 C22 ;
C21 = C22 A21A1
11 ;
1

C22 = (A22 A21 A1

11 A12 ) :

ticas
Matema

3.8
3.8.1

Matrices y determinantes

49

SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

DEFINICION

Se denomina sistema de m ecuaciones lineales con n incognitas a

un conjunto de ecuaciones de la forma:
a11 x1 + a12 x2 + + a1nxn = b1
a21 x1 + a22 x2 + + a2nxn = b2

am1x1 + am2x2 + + amnxn = bm

donde 8 i 2 f1; : : : ; mg 8 j 2 f1; : : : ; ng aij ; bi 2 IR .

aij son los coecientes del sistema.
bi son los terminos independientes del sistema.
xj son las incognitas del sistema.
Se denomina solucion del sistema a todo vector (s1; s2; : : : ; sn ) que
verica las siguientes igualdades:
a11s1 + a12 s2 + + a1n sn = b1
a21s1 + a22 s2 + + a2n sn = b2

am1 s1 + am2 s2 + + amn sn = bm

Forma matricial del sistema de m ecuaciones lineales con n incognitas:
0
10
1
0
1
a
a

a
x
b
12
1n C B 1 C
B 11
B 1 C
B
CB
C
B
C
B
CB
C
B
C
B a21 a22 a2n C B x2 C
B b2 C
B
CB
C = B
C ; o bien A
x = b;
B
CB
C
B
C
B .................. CB C
B C
B
CB
C
B
C
@
A@
A
@
A
am1 am2 amn
xm
bm

ticas
Matema

Matrices y determinantes

50

donde A 2 Mmn(IK) es la matriz de los coecientes del sistema, x 2 Mn1(IK) el vector de las incognitas del sistema y
b 2 Mm1(IK) el vector de terminos independientes del sistema.
Clasicacion de los sistemas de ecuaciones en funcion del conjunto
de soluciones:
1. Incompatible: cuando no admite solucion.
2. Compatible: cuando admite solucion. A su vez puede ser:
(a) Determinado: cuando admite una unica solucion.
(b) Indeterminado: cuando admite mas de una solucion.
Clasicacion de los sistemas de ecuaciones atendiendo a sus terminos
independientes:
1. Homogeneo: el vector b es nulo.
2. No homogeneo: al menos alguna de las componentes de b es
distinta de cero.
Se denomina matriz ampliada o completa del sistema, y se representa por (Ajb) , a la matriz que se obtiene al aadir a la matriz A
la matriz columna b. Por tanto, (Ajb) 2 Mm(n+1)(IK) y toma
la forma:
0
1
a
a

a
b
12
1n
1 C
B 11
B
C
B
C
B a21 a22 a2n b2 C

B
C:
(Ajb) = B
C
B ...................... C
B
C
@
A
am1 am2 amn bm

ticas
Matema
3.8.2

Matrices y determinantes

51

TEOREMA DE ROUCHE-FROBENIUS

Un sistema de m ecuaciones lineales con n incognitas es:

1. Compatible si y solo si rg(A) = rg(Ajb) . Ademas,
(a) Si rg(A) = n, entonces el sistema es determinado.
(b) Si rg(A) < n, entonces el sistema es indeterminado.
2. Incompatible si y solo si rg(A) < rg(Ajb) .
3.8.3

OBSERVACION

Todos los sistemas homogeneos de la forma A

x = 0 son compatibles, rg(A) = rg(Aj0), y siempre admiten como solucion:
x1 = 0; x2 = 0; : : : ; xn = 0;
denominada solucion trivial.
El sistema homogeneo A
x = 0 de m ecuaciones lineales con n
incognitas:
Solo tiene solucion trivial si rg(A) = n.
Admite innitas soluciones si rg(A) < n.