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Tratam-se de dois circuitos lineares importantes, muito Gteis na eletr6nica em

geral, como, por exemplo, em geragb de sinais, como cClulas bkicas de fiitros ativos; e
em aplica~6esde controle industrial.
Nesta apresentagfio far-se-6 urn estudo te6rico sirnplificado, iniciando-se com o
integrador, mostrando-se suas atuagbs considerando sinais senoidais e nb-senoidais. .

6.2 0 CIRCUIT0 INTEGRADOR COM AMP. OP.

Trata-se de urn circuito muito Gtil, especialmente em aplicagbs de controle industrial, obtendo-se em sua safda uma rampa linear, caso se tenha aplicado na entrada um
degrau de tensfio.
Sua configura@o b6sica C apresentada a seguir, mostrando como a realimenta~b negativa 6 agora feita por uma capacithcia, enquanto na entrada ainda permanece
uma resistencia, e que o circuito continua do t i p inversor.

A tens50 de safda, nesse circuito, s e d uma integral da tendo de entrada. Caso


se aplique um degrau de tens50 na entrada, mantern-se uma t e n s b constante aplicada ao
terminal da entrada inversora. Considerando novamente o caso ideal em que a resist&neia
de entrada ri +co, e, portanto, em que a corrente na entrada inversora tende a zero, toda a

se e, = 5 sen w t

es =

[V],ter-se-6, na safdx

-15senwt dwt = -(-5coswt) + 0

es = 5 cos 6.1t [V]

Figura 6.1

Circuito integrador inversor bhico.

corrente de entrada I, pwsa pelo capacitor C como If. Como a tens50 Ee 6 de nivel constank e como I, C obtida fazendo Ee/R, a corrente de carga If de C tamb6m serd constante.
Assim, obter-se-6 na safda urna tens50 E, variando linearmente com o tempo, isto 6,obter-se-d urna rampa linear. Deve-se apenas lembrar que Es ter6 urna polaridade contr&-ia A
de E,, por se tratar de urna configura~80inversora.
Para sinais senoitlais, quanto ao ganho de tens5e do circuito e lembrando que se
trata, novamente, de um inversor, pode-se escrever:

Avf

=-

1
jwCR

(6.1)

Figura 6.2 (a) Forma de onda senoidal de entrada. (b) Forma de onda cossenoidal de salda
para RC = 1.

A Express50 (6.1) mostra que, basicamente, o integrador tambdm atua comofiltropa.ysabairas.

6.2.2

Por outro lado, uma forma de onda senoidal de entrada provoca urna forma de
onda cownoidrrl na safda, como rnostrado nas figuras a seguir.

Aplicando uma tens80 em fi1nq5o do tempo na entrada do circuito integradoz


provoca-se urna corrente pelo capacitor, de mod0 que:

OPERACAO

COM SINAIS NAO-SENOIDAIS

E, = a tens50 de entrada (constante).


t = tempo em segundos.
Ec = tens50 de carga jd exktente sobre o capacitor.

Para as casos em que o capacitor esteja descarregado, ou possa ser considersdo


descarregado, E, = 0,e a Expressiio (6.5) torna-se:

onde
= a corrente pelo capacitor.

ec = a tens50 sobre o capacitor.


0 sinal negativo C conseqiigncia da configura@lo hversora.

Percebe-se, pela Expressb (6.6),como a tens20 de safda E, 6 realmente umafunpb linear


do t e m p t.
Esse circuit0 integrador pode ser chamado tmMm de gerador de varredura oii
integrador Miller, cujo circuit0 equivalente aparece na Figura 6.3.

Considerando o curto virtual entre os tenninais de .entrada, portanto, a terra


v i m 1 na entrada inversora, ve-se que a tens50 sobre o capacitor C a pr6pria tens50 de
safda, 5,. Como a eorrente pel0 capacitor C a pr6pio corrente de entradu, pode-sc reescrever (6.3) para urn degrau de tensb na entrada:

Figura 6.3

Circuito equivalente do integrador bhico.

Apreskntar-se-50, a seguir, alguns exemplos de apliw50 corn circuitos integradores usstl,uo Amp. Op.

Efetuando a integrasiio w e - s e obter:

Exemplos numc)ricos

6.1 0 circuit0 da Figura 6.4 usa urn Amp. Op. ideal. Aplica-se em sua encrada Uma tens50
corn a forma de onda rnostrada. Pede-se desenhar a forma de onda da tens50 de sdda?
escala, considerando a tensio inicial sobre o capacitor E, = 0.

E,=-10t+E,=-IOt=--xt,

Ee

XC

onde RC = 0,5 x lo6 x 2 x loq6 = 1 s.


Para o trecho A: 05 t< 0,l s

E e = O;.Es=O
Para o trecho B: 0 , l s c t < 0,5 s

Fa~amostg = (t - O,l)s, enquanto E, = 10 V.

..
Para t = 11.2s
E s = - 1 0 ~ t ~ = - 1 0 ( 0 , 2 - 0 , 1 ) = - 1 0 ~ 0 , 1= - 1 V
Para t = 0,3s

Es=-10~tg=-10x0,2=-2~
Para f = 0.4 s

Es=-10~tg=-10~0,3=-3V
Para t = 0,5 s

~ , = - l b x t =~- 1 0 x 0 , 4 = - 4 V
Para t = 0.6 s

Levando esses valores de E, ao -&fico da Figura 6.4c, obter-se-50 0s pontes


n ~ e s s & o spara traqar a f o m a de onda de salda, como mostrada.

- E,
Figura 6.4
de salda.

(a)Circuito integrador corn R = 0,5

MR e C

= 2 11 F. (6) Sind de enkada. (c) Sinal

6.2 0 circuit0 integrador, dado a seguir, tern a fonna de onda de tendo avrese-nkda

--

cada a sua entrada. Pede-se para trapr a forma de anda de d d a , levando-se em consideraMo que a terido de alimenta~fioaplicada ao Amplificador Operacional 6 de
+ 10 V. Considere o Amplificador Operacional ic!eal e o capacitor C inicialrnente
descarregado.

0s MWS

integrador &
me*

I 21

Solu*

Pela Expressb (6.5), tern-se:

Ee
E,=- - t + ~ , = RC

Ee

104 x 2 x 10-7

+ Ec = -

Ee

+ Ec (para ms)

Para o trecho A: 02t < 2 ms

E, = 0

.: E, = 0

Para o trecho B: 2 ms< t < 8 ms

Fa~amostB = (t - 2) ms, enquanto E, =

+ 4 V.

Logo, para:

e assim, sucessivarnente, at6 t = 7 ms e t~ = 5 ms, quando entfio Es = - 10 V. Em seguida. pan t = 8 ms encontar-sc-ia na sdda m a tens50 Es = - 12 V, se niio ~ O S S urn proi
blema de saturacb.

Not*:
Figura 6.5 (a)Circuito integrador. (h)Forma de onda do sinal de entrada.

1. Para t = 7 m, atingiu-se a condiczo de ~atwap3odo Ampl@cador Opermio-

considerando o mesmo sem perdas.

2. Para t > 7 ms,coneitiua o Amplificador Operacional em satura@o. Logo, a tens6o de saida do Amphficador Operacional rnanth-se constante em - 10 V, neste
caso particular, para t = 8 ms. Veja a forma de onda de saida da Figura 6.6.

Para: t = 16---- tD = 0----Es = 0 -k 6 = 6 V


Facp-se tc = (t - 8) ms. Por outro lado, a tengo no capacitor t? agora:
t = 1 7 ---- t,=

E,

= -10

1 ---- E = - -4 x 1 + 6 = 4 ~
2

e assirn, sucessivamente, at4 t = 22 rns e t~ = 6 ms, quando, endo, E, = - 6 V.


Segue-se urn grAfico mostrando a tens50 de saida para os trechos A, B, C e D.

e assim, sucessivarnente, at6 t = 16 ms e tC = 8 ms, quando, endo, a tens50 Es = 6 V


(veja a Figura 6.6).
Para o trecho D: 16 ms(t < 22 ms

Fa~amost~ = (t - 16) ms. Por outro lado, a tendo no capacitor 6 agora:

Figura 6.6

Tenslo de safda E,, durante os trechosA, B,C e D, da forma de onda de entrada.

Nota: Obsewa-se corno a tens50 de safda varia linearmente com o tempo, durante 0s trechos correspondentes da t e n s b de entrada, desde que o Amp. Op. esteja operando
fora da condiqfio de saturaq50, onde a tens50 de saida se mantdm constante. A variaqb ao longo do tempo da tensiio de safda 6 de 2 Vlms.
6.3 0 circuit0 a seguir usa urn Amp. Op. ideal e valores de R e C , de mod0 que o produto
RC = 10 rns. Determine e desenhe a tenslo de saida E, para uma tens50 de entrada
corno mostrada.

A f6mula geral a ser usada 6:

onde

RC = '01

s = 10 ms

Para01 t < 1 ms,Ee = OV.

Para 2 5 t < 3 ms, E,=

Figura 6.7

Circuit0 e formas de onda de entrada e de safda para o Exemplo 6.3.

5 V.

Para41 t < 5ms,E,= 5 V .


Logo,

'

E, = - 0,5 t

14

+ 0,5 = - 0,s ( 5 - 4) + 0,5


Figura 6.8

Circnito integrador mais pratico, onde se Iiga urn resistor em paraielo corn,
C.

Corr, o resistor R, em paralelo corn o capacitor C, tem-se, par2 R2, urn valor de:

Passando os valores obtidos de E, para o grdfico da Figura 6.7c, obtErn-se a


forma de onda apresentada.
a fim de limitar os problemas relacionados as correntes de polariza~iioe ao offset. No casc
anterior, sem a utiliza@~de R,, ter-se-ia, para R2:
Mostra-se na Figura 6.8 um circuit0 intpqrador m i s prdtico. 0 circuito bhico,
visto at6 agora, apresentou no ramo de realimentaqgo uma capacihcia. A conseqii&ncia
disso 6, evidenternente, urn ganho de malha fechada rnuito elevado nas baixas freqiiencias,
tendendo o mesmo a um valor infinitamente grande (A,f+
para o componente conlfrzuo
[veja a Expressgo (6.111. Logo, haveria uma integraqiio da tern50 offset de entrada, que 6
um componente contfnuo, apesar de seu valor reduzido, podendo trazer como conseqii&ncia uma possfvei sarura~80premtura do Amp. Op.
Para eliminar esse problema, liga-se um resistor em paralelo corn o capacitor C,
aqui simbolizado como resistor, Rs, cuja funqlo 6 reduzir o granho do circuito a um valor
A , ~= - R,/R I nas freqii&ncia~
mais baixas.

0 resistor paralelo, R,, tem, C6mO outra conseqiitncia sobre a atuaq50 do ccircuito, a de rnodificar sua freqiitncia de corte, de rnodo que,

onde
fc = freqGEncis de corte, ou crltica, do circuito integrador.