ENGRANAJES

Engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas. En su aspecto ms sencillo, las ruedas
dentadas son piezas cilndricas en cuya superficie lateral se han tallado unos dientes. Situadas en posicin
adecuada, los dientes de una rueda se introducen en los huecos de la otra, transmitindose el movimiento
de manera que ambas ruedas giran en sentido contrario
Ambas ruedas estn inmovilizadas sobre sus respectivos ejes mediante chavetas u otros elementos de
unin, de este modo, cuando gira un eje, gira su correspondiente rueda, ya la inversa.
El eje que tiene movimiento propio se denomina eje motriz; y la rueda sobre l montada, rueda
conductora. El eje al que se transmite el movimiento recibe el nombre de eje conducido; y su rueda
correspondiente, rueda conducida. Independientemente de su carcter de conductora o conducida, la de
mayor nmero de dientes se denomina rueda; y la de menor nmero de dientes, pin.

TIPOS
Por la posicion entre los ejes

Por la forma

Engranajes cilindricos de dientes rectos

Son el tipo ms comn de los engranajes. Tienen dientes rectos, y estn montadas sobre ejes paralelos, se
utilizan en muchos dispositivos.
Esto es porque la rueda dentada recta puede es muy dura. Cada vez que un diente de la rueda se acopla a
un diente en el otro engranaje, los dientes chocan, y este impacto hace un ruido. Tambin aumenta la
presin sobre los dientes del engranaje.
Para reducir el ruido y el estrs en los engranajes se utilizan del tipo helicoidal.

Elementos de los engranajes cilndricos de dientes rectos

Cuando dos engranajes engranan entre s, el contacto que hacen los dientes de ambos se realiza en la lnea
que marca el permetro de la superficie de dos cilindros lisos ideales, pertenecientes a cada uno de
ellos, que se transmiten por friccin el movimiento de rotacin de sus ejes sin deslizar uno sobre
otro, denominados cilindros primitivos, constituyendo la circunferencia de cada superficie,
la circunferencia primitiva de los engranajes. Los distintos parmetros de un engranaje y el
clculo de los mismos estn referidos a su circunferencia primitiva. Por lo general se denomina al
engranaje de mayor dimetro rueda y al de menor dimetro pin. A continuacin se ilustra la
terminologa bsica ms usada de los distintos elementos que componen un engranaje,
mostrndose en las figuras que siguen los mismos. En la figura (Fig.4.15) se indican las
circunferencias primitivas del pin y de la rueda, cuyos ejes O1 y O2 estn separados la
distancia L. En ella se observan adems, los dimetros primitivos Dp de la rueda y dp del pin
sus radios primitivos Rp y rp respectivamente;
se indica conn1 el nmero de vueltas por
minuto con que gira la rueda y con n2 con la que gira el pin, siendo z1 y z2 el nmero de dientes
de cada uno de ellos respectivamente; v es la velocidad tangencial del punto de contacto de los
dientes. En la figura (Fig.4.16) se muestran dos dientes de la rueda, en la que se notan:
Los principales elementos en una rueda dentada cilndrica de dientes rectos son:

Circunferencia primitiva: Es aquella circunferencia segn la cual se realiza la tangencia terica del
engranaje.
En la figura se muestran dos ruedas dentadas en las que se han dibujado sus respectivas circunferencias
primitivas, pudiendo apreciarse la tangencia de las mismas y el contacto de los dientes de ambas ruedas.
Las circunferencias primitivas de dos ruedas que engranan tienen la misma velocidad lineal.

Dimetro primitivo (Dp): Es el dimetro correspondiente a la circunferencia primitiva.

Dimetro exterior (De): Tambin denominado dimetro total, es el correspondiente a la circunferencia
en la cual est inscrita la rueda dentada.
Dimetro interior (Di): Conocido tambin como dimetro de fondo, es el correspondiente a la
circunferencia que limita interiormente a los dientes.
Paso circular (P): Es la distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos, medida sobre
la circunferencia primitiva. Para que dos ruedas engranen ambas tienen que tener el mismo paso circular

Numero de dientes (z):

Mdulo (m): Es el cociente que resulta de dividir el dimetro primitivo, expresado en milmetros, entre
el nmero de dientes de la rueda.
Altura del diente (h): medida desde el fondo del diente a la cresta.
Altura de la cabeza del diente (hc): medida desde la circunferencia primitiva a la cresta del diente.
Altura del pie del diente (hp): medida desde el fondo del diente a la circunferencia primitiva.
Espesor del diente (e): medido sobre la circunferencia primitiva.

PROCEDIMIENTO DE CALCULO Y FORMULAS

1.- Sistema modulo.- Hay que conocer primero su mdulo, que no es otra cosa que un nmero abstracto que
resulta de dividir el dimetro de paso, expresadoen milmetros, entreelnmerodedientesquedebetenerelengrane.Debemostambientener
comodatoelnumerodedientes Z
Modulo.- m

Nomenclatura

Formulas de calculo

Z = Nmero de dientes
Do = Dimetro primitivo

Do = z . m

De = Dimetro exterior

De = Do + 2m

Di = Dimetro interior

Di = De - 2.h

h = Altura del diente

h = 2,1677.m

h k = Altura de la cabeza del diente

hk = m

h f = Altura del pi del diente

h f = 1,167.m

= Paso

s = espacio entre dientes

= m. 3,145

s = e = t / 2 = m.3,145/2

e = espesor del diente

b = ancho del diente

b = (10 a 15 ). m

Terminologa de un Engranaje
Tren de Engranajes: se llama as a dos ms engranajes que se hallan acoplados para transmitir un
movimiento.
Corona: se denomina de esta manera al engranaje de mayor dimetro que se halla conectado a uno
menor.
Pin: es el engranaje de menor dimetro que se acopla a la Corona.
Circunferencia de Base: Es el que abarca a la rueda del engranaje pero que deja por fuera a los dientes.
Circunferencia de Cabeza: es el que abarca a todo el engranaje, inclusive los dientes.
Circunferencia de Raz: es la que abarca al engranaje dejando por fuera a los dientes.
Circunferencia Primitiva: es la circunferencia que abarca al engranaje hasta la mitad inferior del diente,
quedando por fuera de la misma la parte superior del diente. Cuando dos engranajes se acoplan, las
circunferencias primitivas de ambos se tocan en un solo punto, haciendo que se comporten como dos
ruedas lisas que una le transmite el movimiento a la otra sin que se produzca patinamiento.
Paso de un engranaje: es la distancia que existe entre dos puntos homlogos de dos dientes
consecutivos, medido sobre la circunferencia primitiva. Para que dos engranajes se puedan acoplar,
deben poseer el mismo paso.
Addendum "a": diferencia entre el Radio de la Circunferencia de Cabeza y el Radio de la Circunferencia
Primitiva.
Dedendum "b": Diferencia entre el Radio de la Circunferencia Primitiva y el Radio de la Circunferencia
de Raz.
Perfil de un Diente de Engranaje
En la pgina 14 en donde se detalla las partes de un engranaje, la superficie del diente se divide en cara
(mitad superior ) y flanco (mitad inferior). Estas superficies son las que transmiten el movimiento de un
diente del engranaje conductor al diente del engranaje conducido. Primeramente es el flanco del primero
(el conductor) que se pone en contacto con la cara del segundo (el conducido), terminando
la transmisin con el contacto de la cara del primero con el flanco del segundo.

En todo momento hay una traslacin del punto de contacto en ambos dientes. El perfil de los mismos
pueden ser de distintas formas, aunque son dos las ms difundidas:

1.

Diente Cicloide

2.

Diente Envolvente

1- Diente Cicloide
Una curva cclica se obtiene describiendo la trayectoria de un punto X situado en la periferia de una
circunferencia llamada Ruletaque gira sin resbalar sobre una lnea de base. Si sta lnea de base es
rectilnea, se denomina Curva Cicloide; si la ruleta gira sobre el exterior de una circunferencia se
denomina Curva Epicicloide, y si lo hace por la parte interna se llama Curva Hipocicloide.
Para disear este tipo de perfil de diente se utilizan dos Ruletas que pueden ser no del mismo dimetro;
para el caso de ruedas dentadas aisladas, los dimetros de las ruletas pueden ser de tamaos diferentes y
arbitrarios, ya que estos no se acoplan a otros engranajes. Pero en el caso de trenes de varios engranajes
donde halla que realizar cambios de unos por otros las ruletas deben ser iguales. En estos casos los
dimetros de las ruletas que se usan para el diseo de los dientes equivalen al radio de un pin de quince
(15) dientes con el mismo paso que los engranajes que se van a construir.

Determinacin del perfil de un diente "cicloide" en dos engranajes de dentado exterior.

Para el trazado de los perfiles de los dientes. el punto X de las ruletas deben coincidir con el
plano C que es donde se tocan las circunferencias primitivas de los engranajes.
Al girar la Ruleta C sobre la circunferencia primitiva C1, se genera una epicicloide (roja) que ser el
perfil de la cabeza del diente de la rueda 1. Si se gira esta misma ruleta sobre la circunferencia
primitiva C2, se genera la hipocicloide (azul) de la rueda 2, que constituye el perfil de la raz del diente de
esta rueda.
Al girar la ruleta C sobre la circunferencia C2 se genera la epicicloide (verde) que constituye el perfil de
la cabeza de la rueda 2, y si se la hace girar sobre la circunferencia primitiva C1, genera la hipocicloide
(amarilla) del perfil de la raz del diente de la rueda 1. De todo esto se deduce que tratndose de
engranajes de dentado exterior, el perfil de la raz del diente es una hipocicloide, mientras que el perfil de
la cabeza del diente es una epicicloide.
El contacto de los dientes se realiza en todo momento entre una superficie cncava y una convexa
viceversa, lo cual disminuye la posibilidad de desgaste, y tensiones. Por otra parte los engranajes
construidos con esto tipos de dientes pueden tener bajo nmero de dientes.
El hecho de que los dientes posean una superficie con dos curvas, con curvaturas contrarias hacen que su
tallado sea difcil y costoso a pesar de sus ventajas
En la figura siguiente se muestra la forma en que se genera el perfil de un diente cicloide para un
engranaje de dentado interior.

determinacin del perfil de un diente "cicloide" para un engranaje de dentado interior.

2- Diente Envolvente
La envolvente de un crculo es el trazo de un punto perteneciente a una recta que rueda sin resbalar
alrededor de un crculo, dicho de otra forma es el trazo de un punto de un hilo mantenido tirante a
medida que se arrolla o desenrolla en un crculo.
Para realizar el perfil de un diente, la envolvente es generada a partir de un crculo llamado Crculo de
Base o Circunferencia de Base. Este crculo se determina de la siente forma; en la
interseccin X de las rectas AB que une a los centros de las ruedas de los engranajes y TT que es
la recta perpendicular a la primera y tangente al punto de contacto entre las circunferencias primitivas, se
traza otra recta NN que constituye el ngulo de presin entre los dientes que generalmente es de 14.5
aproximadamente.
Si de los centros de cada rueda de los engranajes se trazan lneas perpendiculares a la recta NN,
dichos puntos de interseccin Pal hacerlos girar determinan las Circunferencia de Base de cada rueda.
El perfil del diente para la porcin exterior a la circunferencia de base se forma con la envolvente* del
crculo de base, mientras que la porcin del diente interior a la circunferencia de base se traza como lneas
radiales al centro. Los engranajes que presentan este tipo de dentado son los ms comunes ya que su
construccin es mucho ms sencilla.
*Se considera la envolvente de un crculo al trazo de un punto cualquiera de una recta que rueda sobre el
mismo sin resbalar.

Determinacin del perfil de un diente "envolvente".

Ejercicio

1.- Dado

Z= 30 ; M = 3. dibujar el engranaje

Solucion:
a.- Calculamos el diametro primitivo Dp = Z . M

b.- Calculamos el diametro exterior De = DP + 2M

Dp = 30 . 3 = 90
De = 90 + 2x3 = 90 + 6 = 96

Trazamos los circulos respectivos con estas medidas encontradas