Variadores de Frecuencia

POR QU VELOCIDAD VARIABLE

Para entender por qu es necesario el control de
velocidad variable, necesitamos primero entender los
requerimientos de los distintos procesos
Los procesos se pueden dividir en 2 grandes grupos:
Procesamiento de material
Transporte de material

Ambos pueden tener la necesidad de ajustarse al proceso.

Esto es posible gracias a los sistemas de velocidad variable

Control de Variadores de Velocidad

Control por U/f
Control U/f y FCC
Control por
regulacin vectorial
Control Directo de
Torque

Estructura de un variador de
velocidad
Los variadores de velocidad (drivers) son
dispositivos que permiten variar la
velocidad en un motor controlando
electrnicamente la tensin y la frecuencia
entregada al motor, manteniendo el torque
constante (hasta su velocidad nominal).

Se necesita operar con cables de una longitud mayor a 50 m? o Con cables

apantallados o blindados de longitud mayor a 25 m? En caso afirmativo a
cualquiera de las opciones, puede ser necesario aplicar el factor de correccin
o insertar un reactor de salida para compensar la capacitancia de los cables.

PROCESOS INDUSTRIALES

Industria qumica
Pulpa y Papel, imprenta
Alimentos y bebidas
Harina de pescado
Minera
Metales
Metalmecnica
Plsticos
Textiles

PROCESOS NO INDUSTRIALES
Plantas de Tratamiento de Agua.
Sistemas de ventilacin y aire acondicionado.
Lo que tienen en comn estas industrias es que
requieren algn tipo de control usando variadores de
velocidad.

PROCESAMIENTO DE MATERIAL
Material de forma definida
Son manipulados por mquinas como rodillos
laminadores, sierras, molinos, etc.

Material de forma indefinida

Son procesados por equipo de planta como
centrfugas, extrusoras, prensas, mezcladoras, etc.

TRANSPORTE DE MATERIAL
Material Slido, como contenedores, metales,
madera, minerales, personas que son transportados
por:
Gras, fajas transportadoras, elevadores

Material lquido, como agua, aceite o qumicos,

transportados por:
Bombas

Material gaseoso, como aire o gases, transportados

por:
Ventiladores, compresores o sopladores

VOLUMEN VARIABLE
En la mayora de procesos existe al menos una variable que requiere un
ajuste del proceso.
Por esto los procesos variables y volumen de material necesitan alguna forma
de control.
Hay muchos parmetros involucrados en un proceso, lo ms comunes son
entrada, salida y perturbaciones.
Estos parmetros pueden necesitar mantenerse constante o variarse de
acuerdo a un patrn.
En ciertos procesos no existen perturbaciones y la entrada es constante.
Si la salida se necesita cambiar, entonces la entrada debe cambiar tambin,
de lo contrario se convierte en perturbacin.
La solucin es variar la velocidad para poder cumplir con los requerimientos
del proceso

METODOS DE CONTROL
Un incremento en la capacidad de produccin requiere una
reconstruccin del sistema completo y cada control on-off
puede ocasionar daos elctricos y mecnicos.
Un sistema simple de control on-off consume adicionalmente
ms energa y durante el ciclo de vida de la inversin el costo
operativo es mucho mayor.
El mejor sistema de control es velocidad variable que se ajuste
exactamente a las necesidades del proceso.

METODOS DE CONTROL
Existen muchos mtodos
simples de control como
estrangulamiento o by
pass.
La construccin de estos
sistemas
es
bastante
simple y rentable en un
primer momento.
Sin embargo, obtener la
mejor calidad del proceso
es muy difcil con un
sistema simple de control.

VARIADORES DE VELOCIDAD
Mecnicos: Emplean sistemas de
poleas conicas de paso variable o
discos excntricos
Hidrulicos: Se utiliza el principio
de la turbina. Variando el
volumen de aceite a travs de
vlvulas en el acoplamiento se
logra una diferencia de
velocidades entre el eje motriz y
el eje conducido.
Variadores DC: Se controla el
voltaje de alimentacin al motor
DC

DISTRIBUCIN DE MERCADO
70%
63.7%

VARIADORES AC

60%
50%
VARIADORES DC
40%
30%
20%

VARIADORES
MECANICOS
17.7%
9.2%

10%
0%

9.4%

VARIADORES
HIDRAULICOS

MOTOR DC
Est compuesto por el estator y
el rotor-armadura.
El estator consiste en un
bobinado que origina un campo
magntico fijo.
El
rotor-armadura
est
compuesto por una serie de
bobinados que crean un campo
magntico conectados a travs
del conmutador que busca
alinearse con el campo del
estator producindose el giro
del motor.

VARIADOR DC

VARIADOR DC
El variador DC tiene dos componentes: El convertidor y el
regulador.
El convertidor convierte la energa AC en DC.
Est compuesto bsicamente por SCR que rectifican el
voltaje AC.
El regulador es la parte lgica que determina cunto
voltaje y corriente es necesario aplicar al motor.
Una vez que se obtiene la orientacin del campo, el torque
del motor DC se controla fcilmente variando la corriente
de armadura y manteniendo la corriente de magnetizacin
constante.

VARIADOR DC
La ventaja del variador DC es que la velocidad y el torque son
controlados directamente por la corriente de armadura.
Control de torque rpido y preciso (lazo de control interno).
Respuesta de velocidad de alta dinmica (lazo de control
externo).
La orientacin del campo se lleva a cabo a travs del
conmutador y las escobillas (simple elemento mecnico). No
se requiere de un control electrnico complejo.

VARIADOR DC
Desventajas:
Baja confiabilidad del motor.
Mantenimiento constante.
Motor costoso.
Necesita un encoder como retroalimentacin.

EL MOTOR AC
El motor asncrono jaula
de ardilla es el ms
ampliamente utilizado y
requiere
muy
poco
mantenimiento.
Los dos componentes
principales son:
El estator (estacionario)
El Rotor (giratorio)

CURVA DE MOTOR AC

VARIADOR AC
Rectificador
Circuito
intermedio
Inversor
Circuito de
control

RECTIFICADOR
El rectificador en un variador de frecuencia est
formado por diodos, tiristores o una combinacin de
ambos.
Si est formado nicamente por diodos es del tipo no
controlado.
Si est formado por tiristores es del tipo controlado
Si est formado por una combinacin de ambos es
del tipo semi-controlado.

RECTIFICADOR NO CONTROLADO

RECTIFICADOR NO CONTROLADO
El valor medio de un
rectificador no
controlado es 1.35
veces el voltaje de
entrada

RECTIFICADOR CONTROLADO

RECTIFICADOR CONTROLADO
Regulando el ngulo de
disparo se puede controlar
el nivel de voltaje del
circuito intermedio
El valor medio del voltaje
es 1.35 veces el voltaje de
entrada por el Cos del
ngulo de disparo

CIRCUITO INTERMEDIO
Consiste en un circuito de filtrado a travs de condensadores
que suaviza el rizado del voltaje proveniente del rectificador

INVERSOR
El inversor genera el voltaje y la frecuencia
hacia el motor
La mayora de variadores de frecuencia
modernos emplea IGBT como inversores

DISPARO DE IGBT

Los tres pares de switches generan 8 distintas

combinaciones posibles
100,110,010,011,001,101 se orientan hacia cada uno
de los vrtices del hexgono, mientras que 000 y 111
son vectores nulos

PWM
La modulacin del
ancho de pulsos es
el mtodo ms
usado para la
generacin de
voltaje trifsico

TENSION PWM

TENSION PWM
El voltaje de fase es la mitad del voltaje DC entre 2,
la mitad del voltaje de entrada
El voltaje de salida es 3 el voltaje de fase, 0.866
veces el voltaje de entrada
Un inversor PWM que trabaje nicamente con una
onda de modulacin de referencia senoidal slo
puede alcanzar 86.6% del voltaje de alimentacin

FRECUENCIA PORTADORA

VARIADOR AC PWM ESCALAR

VARIADOR ESCALAR
VENTAJAS
Bajo costo
No requiere de dispositivos de retroalimentacin
Su aplicacin est limitada a equipos que no requieren
altos niveles de precisin

DESVENTAJAS
No hay orientacin del campo
Ignora el estado del motor (posicin o velocidad)
No controla el torque

CONTROL ESCALAR
El variador con control escalar alimenta al motor
con un voltaje senoidal de acuerdo a una
relacin V/f predeterminada
Tiene una dinmica de control limitada y baja
eficiencia del inversor
Mayormente es usado en aplicaciones muy
simples de control de velocidad

CONTROL VECTORIAL
La idea del sistema de modulacin vectorial es la de
controlar el flujo magntico del motor directamente,
obteniendo un variador ms eficiente y de mejor
dinmica comparado con uno del tipo senoidal
El principio puede ser descrito por una
representacin vectorial del flujo magntico. Por
medio de los seis contactos del inversor se pueden
generar 8 vectores de voltaje, de los cuales 2 son
nulos

VECTOR VOLTAJE

CONTROL VECTORIAL
El vector flujo se puede colocar en cualquier direccin de acuerdo a la
posicin de los contactos del inversor
Idealmente el vector flujo debe describir una circunferencia
En la prctica la circunferencia se forma por medio de pequeas etapas
Dependiendo de la limitacin de conmutacin se puede obtener cualquier
patron entre el hexgono bsico y una circunferencia
La frecuencia es controlada aplicando los vectores nulos para detener el
desplazamiento del vector flujo
El control vectorial se caracteriza por una alta eficiencia pero al mismo
tiempo limitado a bajas velocidades.
Est limitado a aplicaciones de baja dinmica

ORIENTACION DE CAMPO
El control por orientacin de campo puede definirse como un
control de torque por estimacin del flujo magntico
El flujo es calculado a partir de un modelo matemtico del
motor y la corriente del estator o por integracin de los voltajes
de fase
En la prctica se han desarrollado varios modelos
denominados: Control Vectorial de Flujo, Control Vectorial de
Campo, Control Vectorial, etc.
La diferencia entre los distintos mtodos radica en la manera
de la estimacin del flujo o cmo es controlada la corriente o el
flujo

METODO INDIRECTO
La mayora de los mtodos de orientacin de campo antiguos
pueden ser considerados como indirectos ya que controlan la
corriente para obtener el flujo deseado.
Parmetros de retroalimentacin son la corriente del motor y la
velocidad o posicin del rotor
Los mtodos indirectos de control de orientacin de campo
ofrecen buenas caractersticas de torque y velocidad empleando
complejos clculos en tiempo real
Factores limitantes son la susceptibilidad a la variacin de los
parmetros del motor y retardo para el control de flujo
Tiempos tpicos de respuesta son 10 a 20ms

OPERACIN SIN SENSOR

En la mayora de aplicaciones es preferible operar el
motor sin ningn sensor en el eje
Recientemente se ha logrado mejorar la performance
de operaciones sin sensor a bajas velocidades y 0
rpm
Los factores que contribuyen a esto son los nuevas
tcnicas de estimacin de velocidad y al desarrollo
de los mtodos directos de control de orientacin de
campo

CONTROL DIRECTO DE FLUJO Y

TORQUE
El control directo de torque y flujo es bsicamente un
control de orientacin de campo
En lugar de controlar el flujo y el torque a travs de la
corriente, se tiene una mayor aproximacin a partir que
cada posicin de los contactos del inversor est
directamente relacionado con un estado electromagntico
del motor
Un cambio instantneo del flujo o torque se logra por una
posicin determinada del vector voltaje
Una parte esencial de este mtodo es el modelo del motor
que estime el torque y flujo actual

 Comparando el valor actual con el valor de referencia se obtiene

un lazo cerrado de control de flujo y torque
El vector voltaje se selecciona para mantener el vector flujo
dentro de dos circunferencias lmites. Las circunferencias lmites
representan el flujo de referencia y la histresis
Solamente hay un flujo fsicamente presente en el motor, sin
embargo, puede ser representado por dos flujos: el flujo del
estator y el flujo del rotor
El torque es creado por la interaccin de estos dos flujos.
Variando el vector del flujo del estator por medio del vector
voltaje el torque variar rpidamente
Cuando el torque es mayor que el de referencia se aplica el
vector de voltaje nulo

RADIO FRECUENCIA

EMC
Compatibilidad electromagntica, EMC, es la habilidad de un
equipo elctrico/electrnico para operar sin problemas dentro
de un ambiente electromagntico. El equipo no debe interferir
o distorsionar la operacin de cualquier otro equipo dentro de
su vecindad
INMUNIDAD. El equipo elctrico debe ser inmune a interferencias de
baja y alta frecuencia. Fenmenos de alta frecuencia incluyen descarga
electrosttica, transitorios, rediacin electromagntica, disturbios de
radio frecuencia. Tpicos efectos de baja frecuencia son armnicos de
voltaje y desbalance
EMISION. La fuente de emisin de alta frecuencia son los IGBT y el
sistema de control, la cual puede ser propagada por conduccin o por
radiacin

SOLUCIONES EMC
Los variadores son por lo general inmunes a
emisiones electromagnticas, de lo contrario
seran afectados por ellos mismos
Slo se requieren manejar las emisiones
Las emisiones tienen dos clasificaciones:
Conducidas
Radiadas

EMISION ELECTROMAGNETICA

EMISION CONDUCIDA
La emisin conducida se puede propagar a otros
equipos a travs de todo conductor incluyendo
cables, tierra y gabinetes
Las emisiones conducidas se pueden eliminar:
Por filtros RFI de alta frecuencia
Usar supresores de picos en rels, contactores, vlvulas
para atenuar arcos de conexin
Usar toroides de ferrita en puntos de conexin

EMISION RADIADA
Para prevenir la propagacin de emisiones radiadas los
componentes del variador deben formar parte de una caja de
Faraday contra emisin de radiaciones
Algunos mtodos para asegurar la continuidad de una caja de
Faraday son:
Gabinete metlico con un buen contacto entre todas sus
partes
Cableado. Usar cables apantallados para fuerza y control
por rutas separadas
Emplear conexiones de tierra de alta frecuencia
Utilizar toroides de ferrita
Emplear si es posible cables trenzados

FILTROS RFI
Los filtros RFI son usados para atenuar los
disturbios conducidos derivndolos a tierra.
No se deben utilizar filtros RFI si se tiene un
sistema de tierra flotante o de alta impedancia
de tierra.

FILTROS RFI

EFECTOS EN LA INSTALACION DE
VARIADORES DE FRECUENCIA

PERDIDA DE AISLAMIENTO
El cable del bobinado est cubierto
de una pelcula de esmalte (barniz)
con propiedades aislantes
En muchos motores se utiliza papel
para proporcionar aislamiento entre
el bobinado y el estator y entre las
fases
Varios factores afectan la vida del
aislamiento como la temperatura,
contaminacin, voltaje, forma del
devanado, etc.

EFECTO DE LA TEMPERATURA
La vida del aislamiento se determina
generalmente por el efecto trmico.
Todos los aislamientos se deterioran
por efecto de la temperatura.
Si continuamente se supera la
temperatura de diseo el tiempo de
vida del aislamiento se reduce
fuertemente.

CONTAMINANTES
Los contaminantes reducen la rigidez dielctrica del
aislamiento, sobre todo cuando se tiene voltajes de alta
frecuencia y rpido gradiente.
Un motor operando en una sala de bombas puede fallar
repentinamente si se le instala un variador de frecuencia.
Esto se debe a que el polvo, aceites, cloro, carbn, etc.
Pueden determinar un medio para la generacin de un arco
elctrico sobre todo bajo presencia de humedad.

EFECTOS MECANICOS
Cuando se arranca un motor en forma directa se producen
grandes esfuerzos en los bobinados que los van deformando
debido al alto torque de arranque.
Asimismo, la alta corriente de arranque genera un
calentamiento del cable que lo dilata ms rpidamente que el
estator.
Esto produce tambin un esfuerzo que v fracturando el
aislamiento y dando paso a la humedad y contaminantes para
degradar el aislamiento.
Cuando se emplean variadores de frecuencia no se producen
estos esfuerzos debido a que el voltaje es aplicado
lentamente en rampa.

VIBRACION
Una consecuencia tpica de la aplicacin de variadores de frecuencia es la
resonancia
Generalmente todas las mquinas (bombas, compresores, centrfugas,
etc.) estn diseadas tomando en cuenta la resonancia.
Sin embargo, cuando se acoplan a otras mquinas su frecuencia natural
disminuye y el riesgo de resonancia aumenta.
La excesiva vibracin puede ocasionar fatiga en los pernos de soporte,
rodamientos y tambin en el propio bobinado fracturando el aislamiento.
Se puede aumentar la frecuencia natural del sistema aumentando su
masa, pero tambin se pueden programar frecuencias de by pass en el
variador para evitar trabajar a estas frecuencias.

TENSION
La rigidez dielctrica es una caracterstica que diferencia una
material aislante de otro, cuando se aplica un voltaje sobre un
material aislante se produce un esfuerzo dielctrico, tambin
se puede producir un deterioro gradual del aislamiento
producto de voltajes que exceden su nivel de aislamiento y
finalmente el aislamiento falla cuando no puede soportar el
voltaje aplicado y se produce una corriente de cortocircuito.

FRECUENCIA PORTADORA
Si se incrementa la frecuencia
portadora la corriente se hace ms
senoidal.
Esto mejora la forma de corriente y
se genera menos calor en el motor
incrementando su vida.
Sin embargo, se generan ms
pulsos de voltaje y dada una
longitud de cable se incrementa el
valor del voltaje pico.

TIPO DE DEVANADO

DEVANADO CONCENTRICO
Si cada espira se forma de manera ordenada en forma
concntrica la bobina se v formando por capas.
Esto asegura que el voltaje entre dos espiras adyacentes sea
bajo y que la primera espira nunca estar al lado de la ltima
espira.

DEVANADO ALEATORIO
Si el devanado es aleatorio no se tiene control de la posicin
de ninguna espira.
Es posible que la primera espira est en contacto con la ltima
espira.
El voltaje entre estas dos espiras es el voltaje entre fases.
La mayora de motores tiene un sistema de devanado
aleatorio.

VOLTAJE PICO

TIEMPO DE DISPARO
El tiempo de disparo est definido como el tiempo
transcurrido entre el nivel de 10% del voltaje pico hasta el
90% del voltaje pico (IEEE y NEMA MG1).
El tiempo de disparo est determinado por las
caractersticas del circuito de disparo del inversor como
circuitos de amortiguamiento (snubbers), resistencia
interna, inductancia y capacitancia de los componentes.
IGBT de tercera generacin tienen tiempos de disparo de
0.1 s, mientras que los IGBT de primera generacin
tienen tiempos de 0.25 s.

REFLEXION DE VOLTAJE
Una onda de voltaje viajando a travs de una lnea de
transmisin es reflejada desde la transicin de la
impedancia de la lnea y de la impedancia de la carga
al final de la lnea.
Si no hay diferencia de impedancias no hay reflexin
de onda.
Si hay una gran diferencia la amplitud de la onda
reflejada puede acercarse al valor de la onda original.

REFLEXION DE TENSION
Debido a que la impedancia del motor es mayor que
la impedancia del cable de conexin, la teora de
transmisin de ondas predice una reflexin de
tensin.
La impedancia de motores grandes es menor que la
de motores pequeos, por lo tanto el efecto de
reflexin es menor en motores grandes.

LONGITUD CRITICA

Vcable es el factor de propagacin y es la velocidad

con que los pulsos viajan por el cable.
Depende del tipo de cable y su recorrido.
Como valor medio se puede considerar 500
pies/s.

LONGITUD CRITICA
Valores tpicos oscilan entre 25 y 200 pies para IGBT.
Si el cable del motor es mayor a la longitud crtica, el
tiempo del pulso en llegar al motor es mayor a la
mitad del tiempo de disparo y el voltaje reflejado se
suma al siguiente pulso.
Si la impedancia del motor es muy grande se puede
duplicar fcilmente el voltaje en los terminales del
motor.

VOLTAJE REFLEJADO

SOBRE OSCILACION
La inductancia y
capacitancia de los
cables, el motor y el
variador pueden
formar un circuito
resonante donde los
pulsos de voltaje
pueden formar una
sobreoscilacin

SOBRE OSCILACION
Combinado con el fenmeno de reflexin se
puede obtener voltajes de ms del doble del
voltaje DC
Para motores de 440V se pueden originar
voltajes pico superiores a 1400V

VOLTAJE REFLEJADO
El voltaje pico crece
rpidamente hasta la
longitud crtica de cable.
Luego el crecimiento es
ms suave.
Motores grandes tienen un
menor voltaje pico debido
a su menor impedancia.
La
frecuencia
de
conmutacin
tambin
afecta el voltaje pico.

GRADIENTE DE VOLTAJE

GRADIENTE DE VOLTAJE
El gradiente de voltaje es la velocidad con
que se genera el pico de voltaje reflejado
Se define entre el 10% y el 90% del voltaje
pico desarrollado

EFECTO CORONA

EFECTO CORONA
Campos elctricos intensos pueden ionizar el gas
(aire-barniz) alrededor del bobinado del motor.
Si dos fases del motor pasan una al lado de la otra,
pueden ocasionar un arco que v degradando el
aislamiento del motor.
Para motores estndar el nivel de aislamiento es de
1000V, y para Inverter Duty Motors es de 1600V,
para tensiones de trabajo menores a 600V.

EFECTO CORONA

BOBINAS DE MOTOR
Son inductancias que se instalan en serie con el motor.
Incrementan el tiempo de disparo y con ello la longitud crtica
del cable.
Reducen el voltaje pico slo dentro de la longitud crtica de
cable.
A menos que se instalen dentro del variador, los bobinas de
motor ocupan mucho espacio.
Originan una cada de tensin en el motor con lo que disminuye
su eficiencia y factor de potencia.
Si no son parte del equipo original de fbrica son difciles de
dimensionar debido al gran espectro de frecuencias de salida del
variador.

FILTROS SENOIDALES
Consiste en circuitos RL o LC filtro pasa bajos.
Incrementa el tiempo de disparo y disminuye el gradiente de
voltaje mejor que las bobinas de motor.
Producen una cada de tensin despreciable menor a 1.5%.
Es recomendable su uso para instalaciones de gran longitud
de cable de motor.
Tienen un costo ligeramente mayor que las bobinas de motor.

TERMINACIONES DE CABLE
Si la impedancia del cable es igual a la del motor no
se produce reflexin de voltaje.
Se dimensiona para cada aplicacin pues se requiere
conocer la impedancia del motor y la del cable de la
instalacin.
Se colocan en el motor por lo que pueden
representar un problema de espacio en su
instalacin.

LONGITUD DE CABLE

ARMONICOS
Los
armnicos
de
corriente y voltaje son
creados por cargas no
lineales en un sistema de
distribucin.
Todos los convertidores
electrnicos de potencia
incrementan los disturbios
armnicos
inyectando
corrientes armnicas en el
sistema.

SUMA DE CORRIENTES

FUENTES DE DISTORSION
ARMONICA
Cargas no lineales comunes son arrancadores de
estado
slido,
variadores
de
frecuencia,
computadoras, maquinas de soldar, lmparas
electrnicas, UPS.
Pueden causar sobrecalentamiento de cables,
transformadores, generadores, condensadores,
parpadeo de luces, disparo de interruptores, falsa
lectura de medidores, etc.

COMO REDUCIR ARMONICOS

Los armnicos se pueden
reducir
por
medio
de
modificaciones estructurales
en el variador de frecuencia o
mediante filtros externos.
Estas modificaciones pueden
ser el uso de rectificadores de
12 o ms pulsos, rectificadores
controlados o filtros internos al
variador de frecuencia.

FACTORES Y SUS EFECTOS

CAUSAS
Motor ms grande

CONSECUENCIAS
Mayor contenido de armnicos
de corriente
Mayor carga en el motor
Maryor contenido de armnicos
de corriente
Mayor inductancia AC o DC Menor contenido de armnicos
de corriente
Mayor nmero de pulsos del Menor contenido de armnicos
rectificador
de corriente
Transformador ms grande Menor contenido de armnicos
de voltaje
Menor impedancia del
Menor contenido de armnicos
transformador
de voltaje
Mayor capacidad de
Menor contenido de armnicos
cortocircuito del sistema
de voltaje

RECTIFICADORES

RECTIFICADOR DE 6 PULSOS
El circuito rectificador de 6 pulsos es el ms comnmente
utilizado.
Consiste en un puente de 6 diodos junto con un condensador
y una inductancia que forman un filtro pasa bajos para
suavizar la corriente DC.
Simple y costo relativamente bajo pero genera armnicos de
5, 7 y 11 orden.

RECTIFICADOR DE 12 PULSOS
Est formado por dos rectificadores de 6 pulsos en paralelo.
La entrada est formada por un transformador de tres
bobinados o dos transformadores de dos bobinados con un
desfase de 30.
Los armnicos generados estn en oposicin de fases y
eliminados entre s.
En teora el armnico de menor orden es el 11.
Requiere de transformadores especiales muy costosos.

RECTIFICADOR DE 24 PULSOS
El rectificador de 24 pulsos est formado por dos
transformadores de tres bobinados cada uno
desfasados 30.
Prcticamente se eliminan todos los armnicos de
bajo orden.
Para variadores de gran potencia y sistemas de
variadores mltiples es la solucin ms econmica
con la menor distorsin armnica.

ESPECTRO DE ARMONICOS

RECTIFICADORES CONTROLADOS
Reemplazan el puente de diodos por tiristores.
Como el tiristor necesita un pulso de disparo para
pasar del estado de no conduccin al de conduccin,
el desfase se puede retrasar 90 permitiendo el flujo
regenerativo a la red.
Tienen un menor factor de potencia que los diodos y
generan mayor contenido de armnicos.

RECTIFICADORES DE IGBT
Permite la rectificacin y la regeneracin
Permite controlar el voltaje DC y el factor de
potencia independientemente del consumo
de potencia
Corriente de forma senoidal con bajo
contenido de armnicos
Alto costo

RECTIFICADORES

BOBINAS AC O DC

BOBINAS AC O DC
Los armnicos se pueden reducir empleando
bobinas AC o DC lo suficientemente grandes.
La tendencia es reducir el tamao de los
variadores as como de las bobinas empleadas
y en algunos casos omitirlas.

TAMAO DE BOBINAS

ARMONICOS DE TENSION

FILTROS ACTIVOS

FILTROS ACTIVOS
Estos filtros proporcionan compensacin de acuerdo
a los armnicos generados en determinado
momento.
Generan el mismo nivel de armnicos generados por
cargas no lineales en oposicin de fase.
Son comparativamente caros frente a otros mtodos
pero son la mejor alternativa contra armnicos
generados por muchos variadores pequeos en
paralelo.

FILTROS ACTIVOS

COMPARACION
Rectificador de 6 pulsos
sin bobinas. Costo 100%
Rectificador de 6 pulsos
con bobinas. Costo 120%
Rectificador de 12
pulsos. Costo 200%
Rectificador de 24
pulsos. Costo 250%
Rectificador activo con
IGBT. Costo 250%

COMPARACION

Corriente sin bobina

bobina

Corriente con

COMPARACION

Voltaje sin bobinas

Voltaje con bobinas

DEFINICIONES
Distorsin Armnica
Total
Factor de Potencia
Factor de Potencia de
Desplazamiento

FALLA DE RODAMIENTOS

FALLA DE RODAMIENTOS
Algunas instalaciones nuevas experimentan un
desgaste prematuro de rodamientos despus de
algunos meses de funcionamiento
La falla puede ser ocasionada por corrientes de alta
frecuencia que circulan por los rodamientos
Los variadores de frecuencia ocasionan corrientes
pulsantes en los rodamientos que gradualmente van
erosionando sus pistas

CORRIENTE EN RODAMIENTOS
Para prevenir el dao es necesario formar una ruta a tierra para
que la corriente de alta frecuencia vuelva al variador sin pasar
por los rodamientos
La magnitud de la corriente se puede reducir empleando cables
simtricos al motor y filtros senoidales
Si la energa de esta corriente pulsante de alta frecuencia es lo
suficientemente alta se produce transferancia de material entre
los rodajes y las pistas hacia la grasa lubricante
La alta frecuencia de la corriente ocasiona una erosin
acelerada y se produce una rpida falla del rodamiento

TIPOS DE CARGA
TORQUE CONSTANTE. Torque
constante es tpico de
manejos fijos de volumen
Transportadores, tornillos
transportadores, compresores
son ejemplos de torque
constante.
El torque es constante y la
potencia proporcional a la
velocidad

 TORQUE CUADRATICO. El
torque cudratico es el
tipo de carga ms comn.
Aplicaciones tpicas son
las bombas y ventiladores
centrfugos.
El torque es cuadrtico y
la potencia es
proporcional al cubo de la
velocidad

 POTENCIA CONSTANTE.
Una carga de potencia
constante es tpica en el
bobinado con cambio en
el de dimetro del
material.
La potencia es constante y
el torque es inversamente
proporcional a la
velocidad

 TORQUE ALTO DE
ARRANQUE. En
ciertas aplicaciones es
necesario un alto
torque a baja
velocidad
Aplicaciones tpicas
son extrusoras y
bombas de tornillo

TORQUE DISPONIBLE
Para dimensionar el variador se debe considerar el torque
disponible en el motor considerando su capacidad trmica
El motor es autoventilado. Al bajar la velocidad baja la
capacidad de ventilacin del motor
Este tipo de comportamiento limita el torque disponible del
motor a bajas velocidades
Si el motor cuenta con ventilacin independiente es posible
disponer del pleno torque a baja velocidad

TORQUE CON VARIADOR

FACTORES IMPORTANTES

Entradas y salidas digitales y/o analgicas

Funcin de reversa
Rampas de aceleracin y deceleracin
Ajustes de la relacin V/f
Torque de arranque
Frecuencias de by pass
Compensacin de deslizamiento
Arranque en giro
Proteccin trmica electrnica
Proteccin contra cortocircuito y falla a tierra
Controlador PID
Proteccin del gabinete

FACTORES IMPORTANTES

Frecuencia de conmutacin regulable

Entrada y salida de pulsos/frecuencia
Bobinas contra armnicos
Filtro RFI
Protocolos de comunicacin
Display alfanumrico

APLICACIONES

Presin positiva de ambientes

Presurizacin de Escaleras de escape
Ventilacin de estacionamientos
Presin constante en sistemas de bombeo
Volumen variable en sistemas de bombeo de agua helada
Torres de enfriamiento
Bombas dosificadoras
Centrfugas
Lavadoras
Transportadores
Extrusoras
Bobinadoras