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de
Topografia
Departamento de Matemtica
Faculdade de Cincias e Tecnologia
Universidade de Coimbra
ndice
1.
2.
Introduo............................................................................................................... 3
Fundamentos de representao cartogrfica............................................................. 4
2.1. Representao Plana da Terra.......................................................................... 4
2.1.1.
Modelos da forma da Terra........................................................................ 4
2.1.2.
Sistemas de coordenadas ........................................................................... 7
2.1.3.
Projeces cartogrficas ...........................................................................11
2.2. Sistemas de referncia......................................................................................15
2.2.1.
Data geodsicos........................................................................................15
2.2.2.
Sistemas de projeco cartogrfica ...........................................................16
2.3. Cartografia Nacional .......................................................................................19
2.3.1.
Noes gerais sobre cartografia ................................................................19
2.3.2.
As sries do IGeoE e do IGP.....................................................................21
2.4. Elementos de Cartometria ...............................................................................22
2.4.1.
Determinao de reas .............................................................................22
2.5. Infra-estruturas cartogrficas ..........................................................................25
2.5.1.
A Rede Geodsica.....................................................................................25
2.5.2.
Triangulao topogrfica .........................................................................26
2.5.3.
Triangulao topogrfica com apoio geodsico .........................................27
2.5.4.
Triangulao topogrfica independente....................................................27
3. Levantamentos topogrficos ...................................................................................29
3.1. Introduo ......................................................................................................29
3.2. Equipamento Topogrfico ...............................................................................30
3.2.1.
Teodolitos ................................................................................................30
3.2.2.
Distancimetros Electrnicos ...................................................................31
3.2.3.
Estaes Totais ........................................................................................31
3.2.4.
Nveis.......................................................................................................32
3.3. Medio de ngulos..........................................................................................32
3.3.1.
Constituio e funcionamento de um teodolito .........................................32
3.3.2.
Condies para a medio de ngulos .......................................................37
3.4. Medio de distncias ......................................................................................42
3.4.1.
Medio directa de distncias ...................................................................43
3.4.2.
Estadimetria ............................................................................................47
3.4.3.
Medio electrnica de distncias .............................................................51
3.5. Mtodos de determinao de coordenadas........................................................54
3.5.1.
Irradiao ................................................................................................54
3.5.2.
Triangulao ............................................................................................54
3.5.3.
Interseces..............................................................................................55
3.5.4.
Poligonao .............................................................................................60
3.6. Nivelamento....................................................................................................66
3.6.1.
Noes de altimetria.................................................................................66
3.6.2.
Curvatura terrestre e refraco atmosfrica ..............................................67
3.6.3.
Nivelamento Trigonomtrico ...................................................................69
3.6.4.
Nivelamento Geomtrico..........................................................................70
3.6.5.
Nivelamento baromtrico.........................................................................78
4. Outros mtodos de aquisio de dados topogrficos.................................................79
4.1. Sistemas de Posicionamento e Navegao por Satlite .....................................79
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ii
4.1.1.
Introduo ...............................................................................................79
4.1.2.
Sistemas Globais de Navegao por Satlite .............................................79
4.1.3.
O Servio Internacional GNSS (IGS)........................................................82
4.2. Fotogrametria .................................................................................................82
4.2.1.
Aquisio e processamento de fotografias areas.......................................83
4.2.2.
Escala de uma fotografia area .................................................................84
4.2.3.
Estereoscopia ...........................................................................................85
4.2.4.
Paralaxe estereoscpica............................................................................86
4.2.5.
Produtos obtidos a partir de fotografias areas .........................................86
4.3. Deteco Remota ............................................................................................86
4.4. Sistemas de Varrimento Laser..........................................................................89
5. Representao Topogrfica .....................................................................................91
5.1. Altimetria........................................................................................................91
5.2. Curvas de nvel ................................................................................................91
5.2.1.
Formas fundamentais do relevo................................................................92
5.3. Pontos cotados ................................................................................................94
5.3.1.
Casos em que se utilizam pontos cotados ..................................................94
5.4. Modelos digitais de terreno ..............................................................................95
5.4.1.
Construo de um MDT............................................................................95
5.4.2.
Exemplos de aplicao dos MDT ..............................................................96
6. Aplicaes ...............................................................................................................98
1. Introduo
Designa-se por informao geo-referenciada toda a informao que est associada a
uma localizao no espao geogrfico, isto , que se encontra posicionada sobre a superfcie da
Terra (ou na sua vizinhana imediata). Nas ltimas dcadas houve grandes desenvolvimentos,
tanto nos equipamentos e mtodos utilizados para a aquisio de dados geo-referenciados,
como nos meios disponveis para o seu processamento e representao. Assim, este tipo de
informao tem vindo a ser cada vez mais utilizado em variadas reas de actividade.
Apesar do estudo detalhado dos vrios aspectos relacionados com a aquisio,
tratamento e representao da informao geo-referenciada ser a rea de estudo dos
Engenheiros Gegrafos, indispensvel que outros profissionais, e em particular os
Engenheiros Civis, tenham algumas noes bsicas sobre como obter e utilizar este tipo de
informao, uma vez que ela indispensvel em muitas reas da sua actividade, como, por
exemplo, na concepo de projectos, na implantao e apoio construo de obras, na
auscultao do comportamento de grandes obras de Engenharia, tais como barragens e pontes,
em trabalhos de urbanismo e hidrulica, etc.
No presente curso de Topografia apresentam-se os conceitos bsicos necessrios
utilizao de informao geogrfica e recolha de dados geo-referenciados. Comea-se, no
captulo 2, por introduzir algumas noes fundamentais para a compreenso da problemtica
de representao plana da Terra. So apresentados os fundamentos da modelao da forma da
Terra, os sistemas de coordenadas utilizados, o conceito de projeco cartogrfica e os sistemas
de projeco cartogrfica mais usados em Portugal. feita uma apresentao sumria da
cartografia nacional e de algumas noes de cartometria, bem como das infra-estruturas
cartogrficas disponveis no pas.
No Captulo 3 faz-se o estudo dos mtodos clssicos de execuo de levantamentos
topogrficos, onde so apresentados os equipamentos, procedimentos e mtodos mais
utilizados para a execuo de levantamentos planimtricos e altimtricos.
No Captulo 4, apresentam-se outros mtodos de aquisio de dados topogrficos,
nomeadamente a Fotogrametria, Deteco Remota, Sistemas Globais de Navegao por
Satlite e Sistemas de Varrimento Laser. Faz-se uma descrio sumria de cada um deles,
indicando-se em que situaes so aplicveis.
Por fim, no Captulo 5, faz-se referncia s vrias formas de fazer a representao dos
dados e informao topogrfica planimtrica e altimtrica.
No final, incluem-se dois anexos. No Anexo 1 faz-se um resumo das principais frmulas
utilizadas no Captulo 3 e no Anexo 2 so disponibilizados exerccios referentes execuo de
levantamentos topogrficos clssicos.
O Geide
Normal ao Elipside
Vertical do lugar
Superfcie fsica
Geide
Elipside
Figura 2.1 - Representao do elipside e do geide numa dada regio. O ngulo representa
o desvio da vertical.
2.1.1.2.
O Elipside
b
y
a
a
Figura 2.2 - Elipside de revoluo com semi- eixo maior a e semi-eixo menor b.
Elipside
Bessel (1841)
Clarke (1866)
Hayford (1909)
GRS80 (1980)
WGS84 (1984)
6377397 m
6378301 m
6378388 m
6378137 m
6378137 m
6356079 m
6356584 m
6356912 m
6356752 m
6356752 m
achatamento =
a b
a
1/299
1/294
1/297
1/298
1/298
Modelo plano
A
M
b'
D'
b
Figura 2.3 Substituio da superfcie curva da Terra por um plano tangente a esta no
ponto central da zona a representar.
D = ab = R
(com em radianos)
(1)
D ' = ab ' = R tg
deste modo,
D = D ' D = R ( tg )
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D ( km )
( rad )
5
10
20
30
0,000781
0,001563
0,003125
0,004688
D ' ( km )
5,0000010
10,0000081
20,0000651
30,0002197
D (km)
0,0000010
0,0000081
0,0000651
0,0002197
D
0,0010m = 0,10cm
0,0081m = 0,81cm
0,0651m = 6,51cm
0,2197m = 21,97cm
2.1.2.1.
Coordenadas Geogrficas
O
Equador
Meridiano de Greenwich
-90 +90
-180 +180
Meridiano que
passa por P
A longitude o ngulo diedro formado pelo plano do meridiano do lugar com o plano
do meridiano de referncia. Pode tomar valores entre -180 e +180, sendo positiva para Este
do meridiano de referncia e negativa para Oeste. Por acordo internacional adoptou-se para
meridiano de referncia o meridiano do Observatrio de Greenwich em Inglaterra.
A posio de qualquer ponto da superfcie da Terra fica perfeitamente definida atravs
das suas coordenadas geogrficas e da sua altitude relativa superfcie de referncia, que no
caso desta ser o elipside se designa por altitude geodsica e no caso de ser o geide por
altitude ortomtrica.
2.1.2.2.
Coordenadas Rectangulares
M<0
P>0
M>0
P>0
Perpendicular
M<0
P<0
M> 0
P<0
Figura 2.5 - Representao plana de uma regio da superfcie terrestre. O ponto C o ponto
central. M e P so as coordenadas rectangulares que definem a posio do ponto A, sendo M a
distncia meridiana e P a distncia perpendicular.
(AB)
A
Figura 2.6 - Rumo da direco definida pelos pontos A e B, que se representa por (AB).
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A
BA
AB
( BA) = ( AB ) + 200 g
Se os pontos A e B estiverem na posio indicada na Figura 2.8b) tem-se que
( BA) = ( AB ) 200 g
Logo,
( BA) = ( AB ) 200 g
considerando-se "+" quando (AB) < 200g e "-" quando (AB) > 200g.
Conhecido: (AB)
Pedido: (BA)
N.C.
N.C.
N.C.
(BA)
B
(AB)
N.C.
B
(BA)
A
A
a)
b)
(AB)
10
b) Transporte de Rumos
Conhecido: (AB); BC ou CB
Pedido: (AC)
N.C.
B
(AB)
(AC)
C
Figura 2.9 - Transporte de rumos.
= 400 CAB
2 - Transporte de Coordenadas
O problema de transporte de coordenadas permite determinar as coordenadas de um
ponto B a partir das coordenadas de outro ponto A, conhecendo a distncia AB entre os dois
pontos e o rumo da direco que definem.
Pedido: MB; PB
M
N.C.
B
PB
(AB)
PA
P
O
MA
MB
MB MA
AB
cos ( AB ) =
PB PA
AB
11
deste modo:
MB = MA + AB sin (AB)
PB = PA + AB cos (AB)
3 - Clculo de Rumos
Pretende-se calcular o rumo de uma direco definida por dois pontos com coordenadas
rectangulares conhecidas.
Pedido: (AB)
tg ( AB ) =
MB MA
PB PA
Expresso que permite determinar o rumo (AB) sem ambiguidade, uma vez que o
numerador tem o sinal do seno de (AB) e o denominador o sinal do coseno de (AB).
4 - Clculo de distncias
Pretende-se, conhecidas as coordenadas rectangulares de A e B, determinar a distncia
entre estes pontos.
Pedido: AB
Ou, calculando o rumo de (AB), pode-se obter AB atravs de uma das expresses
seguintes:
AB =
MB M A
sin ( AB )
AB =
PB PA
cos ( AB )
M = f M ( , )
P = f P ( , )
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12
2.1.3.1.
Tipos de projeces
Projeces azimutais
A projeco cartogrfica mais fcil de visualizar a projeco em que a superfcie de
projeco um plano tangente Terra num ponto. O centro de projeco pode ser considerado
em vrias localizaes, dando origem a projeces diferentes:
1) o centro de projeco o centro da esfera - projeco gnomnica;
2) o centro de projeco o ponto P (Figura 2.11b)), de interseco da esfera com o
dimetro desta que passa pelo ponto de tangncia - projeco estereogrfica;
3) o centro de projeco est no infinito, sendo neste caso as linhas de projeco
paralelas entre si - projeco ortogrfica.
C''
C'
B'
C
D'
D
B''
B
A'C'
B'
T
D''
A
C'
B'
D'
C B
D
A
D'
E'
D
E
a)
b)
c)
13
Ao contrrio de uma esfera, tanto um cone como um cilindro so figuras que se podem
planificar sem quaisquer distores, sendo por isso utilizadas em projeces cartogrficas. Tal
como as projeces azimutais, as projeces cnicas e cilndricas podem ser classificadas em
funo da posio do cone ou cilindro em relao esfera que representa a Terra (ver Tabela
2.3).
Tabela 2.3 Classificao das projeces cnicas e cilndricas relativamente posio do eixo
do cone ou do cilindro.
Classificao
Projeco Normal
Projeco
Transversa
Projeco Oblqua
Projeces Cnicas
o eixo do cone coincide com o
eixo polar da esfera
o eixo do cone perpendicular ao
eixo polar da esfera
o eixo do cone inclinado
relativamente ao eixo da esfera
Projeces Cilndricas
o eixo do cilindro coincide com o eixo
polar da esfera
o eixo do cilindro perpendicular ao
eixo polar da esfera
o eixo do cilindro inclinado
relativamente ao eixo da esfera
Quando o vrtice do cone usado como superfcie de projeco est sobre o eixo polar, ao
colocar-se o cone tangente esfera ele fica apoiado sobre um crculo de latitude a que se chama
paralelo standard (Figura 2.12). medida que a altura do cone aumenta o paralelo standard
vai-se aproximando do equador. Finalmente, quando o paralelo standard coincide com o
equador, as geratrizes do cone tornam-se paralelas e o cone transforma-se num cilindro.
Quando a altura do cone diminui, o paralelo standard vai-se deslocando para latitudes mais
elevadas, e, no caso extremo, o cone transforma-se num plano tangente esfera no plo. Deste
modo se mostra que as projeces sobre planos (projeces azimutais) e cilindros (projeces
cilndricas) so casos particulares de projeces cnicas.
Figura 2.12 - a) Um cone tangente a uma esfera. b) Um cone tangente a uma esfera com o
paralelo standard mais prximo do equador. c) Um cilindro tangente a uma esfera no
equador. d) Cone com o paralelo standard a uma latitude mais elevada. e) Plano tangente a
uma esfera no plo.
Uma vez que um cone tangente a uma esfera tem um paralelo de altitude comum
esfera, a sua representao no mapa ser em verdadeira escala, aumentando as distores de
escala medida que os pontos esto mais para norte ou sul do paralelo standard. Por esta
razo, para minimizar as distores de escala, muitas das projeces cnicas utilizam um cone
que intersecta a esfera em dois paralelos standard.
14
Projeco de Lambert: projeco cnica conforme, com dois paralelos standard (Figura
2.14).
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15
2.2.
Sistemas de referncia
16
Geide
Geide
Elipside local
Adapta-se bem a
esta zona da Terra
Elipside global
geocntrico
Centro de massa da
Terra
Sistema Puissant-Bonne:
As coordenadas geogrficas da rede geodsica so calculadas sobre o elipside de
Puissant, fixado no vrtice Lisboa ( Castelo de S. Jorge) de coordenadas
Sistema Bessel-Bonne :
Nos finais do sculo XIX foi adoptado o sistema Bessel-Bonne. As coordenadas
geogrficas da rede geodsica so calculadas sobre o elipside de Bessel, com fixao no vrtice
Lisboa ( Castelo de S. Jorge) de coordenadas
17
Os sistemas Hayford-Gauss
No sistema Hayford-Gauss Antigo (HGA) as coordenadas geogrficas da rede geodsica
so calculadas sobre o elipside de Hayford, com origem no vrtice Lisboa (Castelo de S.
Jorge) de coordenadas
Meridiana Origem
Meridiana Fictcia
Perpendicular
Perpendicular Fictcia
O
Figura 2.17 Origem das coordenadas no Sistema Hayford Gauss Militar (Ponto Fictcio)
[7].
Aps 1973 foi considerado o sistema Hayford-Gauss Moderno, tambm conhecido por
sistema do Datum 73 (SHG73). Neste sistema, as coordenadas geogrficas da rede geodsica
so calculadas sobre o elipside de Hayford, com fixao no Ponto Central.
Deve notar-se que, embora o ponto central dos SHGA e SHGM seja definido pelas
mesmas coordenadas geodsicas elipsoidais do que o ponto central do SHG73, devido
mudana do ponto de fixao do elipside de Hayford de Lisboa para o Ponto Central, aquelas
coordenadas no identificam o mesmo ponto do terreno. Para minimizar globalmente as
18
M>0
P<0
M>0
P>0
M<0
P<0
M<0
P>0
a)
M<0
P>0
M<0
P<0
M>0
P>0
M>0
P<0
b)
M<0
P>0
M<0
P<0
M>0
P>0
M>0
P<0
c)
O sistema UTM
No sistema UTM (Universal Transverse Mercator) a Terra representada por um
elipside e a sua superfcie, situada entre os paralelos 84 N e 80 S, dividida em 60 fusos, com
uma amplitude de 6. Os fusos so numerados de 1 a 60, sendo a numerao iniciada no fuso
situado imediatamente a Este do meridiano com longitude 180. Cada um dos fusos
subdividido considerando uma rede de paralelos espaados de 8 a partir do paralelo 80S at
ao paralelo 72N, tendo a ltima zona considerada uma amplitude de 12, que corresponde
zona entre o paralelo 72N e o paralelo 84N. Estas 20 zonas so identificadas atravs das
letras C, a X, excluindo as letras I e O. Ficam assim definidas 1200 zonas, cada uma
identificada de forma nica atravs de um nmero, correspondente ao fuso, e uma letra,
indicando entre que paralelos se encontra.
Para a representao plana, em cada um dos fusos considerado um sistema de
coordenadas rectangulares de forma que a recta meridiana seja coincidente com o meridiano
central do fuso e recta perpendicular com o equador. A origem das coordenadas rectangulares
considerada, por conveno, 500km esquerda da recta meridiana e, para a representao das
zonas no hemisfrio Norte, sobre o equador. Para a regies situadas no hemisfrio sul a origem
das coordenadas considerada situada 500km esquerda da recta meridiana e 10 000km a sul
do equador. Desta forma, todos os pontos do fuso tm coordenadas positivas.
A representao plana de cada um dos fusos obtida atravs da projeco do fuso sobre
um cilindro secante Terra ao longo de dois crculos menores paralelos ao meridiano central e
distanciados deste 180km (projeco conhecida por projeco Universal Transversa de
Mercator).
19
O sistema ETRS89
O ETRS89 (European Terrestrial Reference System) um sistema global de referncia
recomendado pela EUREF (European Reference Frame, subcomisso da IAG - Associao
Internacional de Geodesia) desde 1990 e estabelecido atravs de tcnicas espaciais de
observao. Coincide com o sistema ITRS (International Terrestrial Reference System) na
poca de 1989,0 e fixado parte estvel da placa Euro-Asitica. Utiliza como elipside de
referncia o GRS80 e o sistema de projeco adoptado utiliza a projeco de Mercator
Transversa, sendo a origem das coordenadas rectangulares no ponto = 39o 4005, 73 ,
= 8o 0759,19 .
O estabelecimento do ETRS89 em Portugal Continental foi efectuado com base em
campanhas internacionais (realizadas em 1989, 1995 e 1997), que tiveram como objectivo ligar
convenientemente a rede portuguesa rede europeia. Nos anos subsequentes, toda a Rede
Geodsica de 1 ordem do Continente foi observada com GPS.
As folhas da Carta de Portugal escala 1:50 000 do Instituto Geogrfico Portugus
produzidas a partir de 2002 esto referidas ao sistema ETRS89.
2.3.
Cartografia Nacional
Noo de escala
1
1
superior escala
se E1 < E2 .
E1
E2
Em muitas cartas representada, para uma mais fcil visualizao da magnitude das
distncias, uma escala grfica, constituda por um segmento de recta dividido em segmentos
mais pequenos, que indicam a correspondncia entre os comprimentos medidos na carta e os
comprimentos seus equivalentes no terreno (Figura 2.19).
1000 m
500 m
0m
4 Quilmetros
2.3.1.2.
Cartas
20
(NG)
(NC)
Perpendicular
Meridiana
Figura 2.20 Quadrcula de uma carta e representao do ngulo formado pelo Norte
Cartogrfico e Norte Geogrfico, denominado de convergncia dos meridianos.
21
.C.
.G.
..
. C.
..
a)
.G.
b)
Figura 2.21 - Ao ngulo , formado pelas direces do N.G. e do N.M., chama-se declinao
magntica. Ao ngulo , formado pelas direces do N.G. e do N.C., chama-se convergncia
de meridianos. O ngulo 1, formado pela direco do N.M. e do N.C., a declinao
relativamente quadrcula da carta. a) Ponto a Este do meridiano origem. b) ponto a Oeste
do meridiano origem.
1 =
aplicando-se o sinal positivo (negativo) quando o ponto considerado estiver situado a Este
(Oeste) do meridiano origem.
22
2.4.
Elementos de Cartometria
2.4.1.1.
Mtodo analtico
Aplica-se a figuras com contorno poligonal, desde que se conheam as coordenadas dos
seus vrtices, o que normalmente exige o levantamento da extrema da regio cuja rea se
pretende determinar. um mtodo rigoroso e utilizado sempre que se pretende calcular uma
rea com bastante preciso.
M
2
3
1
P2
5
P1
M1
P3
P4
P5
M2 M5
M3 M4
Figura 2.22 - Polgono fechado com vrtices nos pontos 1, 2, 3, 4 e 5, com coordenadas
respectivamente (M1,P1), (M2,P2), (M3,P3), (M4,P4) e (M5,P5).
1
( M 2 M1 )( P2 + P1 ) + ( M3 M 2 )( P3 + P2 ) + ( M 4 M3 )( P4 + P3 ) ( M 4 M5 )( P5 + P4 ) ( M1 M5 )( P1 + P5 )
2
S=
1
P1 ( M 2 M 5 ) + P2 ( M 3 M1 ) + P3 ( M 4 M 2 ) + P4 ( M 5 M 3 ) + P5 ( M1 M 4 )
2
23
1
2
P(M
i
i +1
M i 1 )
i =1
2.4.1.2.
1
2
P(M
i
i +1
M i 1 )
i =1
Mtodos geomtricos
Neste tipo de mtodo de determinao de reas temos que separar o caso em que a
figura limitada por uma linha poligonal ou por uma linha curva.
S1
S2
S4
S3
y0
y1
y2
y3
y4
yi-1
yi
yn-1
yn
d
A
Figura 2.24 - Diviso de uma rea em trapzios de altura d, para determinao da rea
utilizando o mtodo dos trapzios.
24
S=
1
d ( y0 + y1 + y1 + y2 + ... + yn 1 + yn 1 + yn )
2
y + yn
S =d 0
+ y1 + y2 + ... + yn 1
2
Caso a rea a medir seja totalmente limitada por uma linha curva, pode fazer-se uma
adaptao deste mtodo traando um segmento de recta segundo a maior dimenso da figura.
y1
y2
y3
yi-1
yi
yn-1
B
Figura 2.25 - Adaptao do mtodo dos trapzios para clculo da rea da figura, sendo
S = d ( y1 + y2 + ... + yn 1 ) .
Y
A
y0
y1
y2
y3
y4
y5
y6
y2n-2 y2n-1
y2n
X
A
A2
A4
A6
A2n-2
BA2n
Figura 2.26 - Esquema da definio da posio sucessiva dos eixos coordenados para a
determinao de uma rea pelo mtodo de Simpson.
Considerando um sistema de eixos como o definido na Figura 2.26 essas parbolas tero
uma equao da forma:
y = a0 + a1 x + a2 x 2
S1 =
(a
d
2
d
1
1
+ a1 x + a2 x 2 dx = a0 x + a1x 2 + a2 x 3
= 2a 0 d + a 2 d 3 =
6a 0 + 2a 2 d 2
3
3
2
3
d
25
y1 = a0
y2 = a0 + a1d + a2 d 2
pelo que:
y 0 + y 2 = 2a 0 + 2a 2 d 2
d
( y0 + 4 y1 + y2 )
3
d
( y0 + 4 y1 + y2 )
3
S2 =
d
( y 2 + 4 y3 + y 4 )
3
S3 =
d
( y 4 + 4 y5 + y 6 )
3
Sn =
d
( y2n 2 + 4 y2 n1 + y2n )
3
d
y0 + y2 n + 2( y2 + y4 +...+ y2 n 2 ) + 4( y1 + y3 +...+ y 2 n 1 )
3
Caso se trate de uma regio totalmente limitada por uma linha curva, procede-se de
forma anloga descrita para o mtodo dos trapzios.
2.5.
Infra-estruturas cartogrficas
26
27
29
3. Levantamentos topogrficos
3.1.
Introduo
B
A
E
AB
Figura 3.1 ngulo horizontal ou azimutal de duas direces concorrentes num ponto E.
Para se definir o ngulo vertical de uma direco emergente de um ponto temos que
distinguir os casos em que o elemento de referncia o plano horizontal ou a vertical que passa
nesse ponto. Assim, tem-se:
30
1) Altura de uma direco o ngulo que essa direco forma com o plano horizontal.
contada a partir do plano horizontal de onde emerge a direco e varia entre -100 e
+100 grados.
2) Distncia zenital de uma direco o ngulo que essa direco faz com a vertical que
passa pelo ponto de onde emerge. contada a partir da vertical e varia entre zero e
200 grados.
A
Vertical
z
A'
Plano horizontal
Figura 3.2 - O ngulo a altura de direco [OA] e o ngulo z a sua distncia zenital.
3.2.
Equipamento Topogrfico
3.2.1. Teodolitos
Os teodolitos so instrumentos construdos com a finalidade de medir ngulos
horizontais e verticais. Os ngulos horizontais medidos tm o vrtice num ponto do terreno,
onde estacionado o aparelho, e so definidos por duas direces visadas utilizando a luneta
do instrumento. Os ngulos verticais tm vrtice no centro do aparelho e so definidos apenas
por uma direco visada.
a)
b)
31
a)
b)
32
3.2.4. Nveis
Os aparelhos que tm como objectivo definir linhas de visada horizontais so chamados
de nveis. Estes aparelhos so utilizados para fazer operaes de nivelamento, ou seja
operaes de clculo de diferenas de altitude entre pontos do terreno. So normalmente
utilizados juntamente com miras.
a)
b)
3.3.
Medio de ngulos
Eixo
ptico
ulo
ng
Ocular
Limbo zenital
ngulo
Limbo
azimutal
33
3.3.1.1.
Nivelas
Nivelas tricas
So formadas por um tubo de vidro com a forma de uma poro de um toro de
revoluo (ver Figura 3.8) de grande raio (o crculo gerador tem em mdia 1 cm de raio e o
equador entre 15 e 200 m), quase cheio de um lquido no viscoso (normalmente ter), sendo o
restante espao ocupado por vapores desse lquido que formam a bolha da nivela.
Equador
Crculo de gola
Crculo gerador
Eixo
Crculo director
Em virtude dos princpios de equilbrio dos fluidos, a bolha ocupar sempre a parte
mais elevada do toro, de modo que se o plano do equador for vertical, a tangente ao toro no
meio da bolha ser horizontal.
Os elementos geomtricos de uma nivela trica so (ver Figura 3.9): o plano mdio da
nivela, que o plano do equador e corta o toro segundo dois arcos de circunferncia
concntricos, designando-se o exterior por linha mdia da nivela e o seu raio por raio de
curvatura da nivela. Directriz da nivela a tangente linha mdia da nivela no seu ponto
mdio, chamado centro da nivela. O centro da nivela definido pela sua graduao, no
sendo na maior parte das vezes gravado na nivela.
Directriz da nivela
Centro da nivela
Linha mdia da nivela
Raio de curvatura
Centro de curvatura
Diz-se que uma nivela est calada quando o centro da bolha coincide com o centro da
nivela.
34
Centro da nivela
Centro da bolha
Centro da bolha
Nivela calada
Nivela descalada
Chama-se sensibilidade (ver Figura 3.11) de uma nivela propriedade de esta, quando
se bascula o seu plano mdio em torno do eixo, traduzir, atravs de deslocamentos da bolha,
pequenas variaes de inclinao da sua directriz. expressa pelo ngulo de que roda a
directriz quando a bolha se desloca de um determinado arco l , o seu valor em segundos
centesimais dado pela expresso:
=
l = 2 mm
= 1
R = 1273 m
l = 2 mm
= 20
R = 63 m
l = 2 mm
= 30
R = 42 m
D
D'
Figura 3.11 - A sensibilidade de uma nivela caracterizada pelo ngulo que roda a directriz
quando a bolha se desloca de um arco l.
Nos teodolitos as nivelas esto normalmente solidrias com o eixo principal, tendo
como finalidade coloc-lo vertical. Desta forma, o plano mdio da nivela deve ser paralelo ao
eixo a que a nivela solidria e a sua directriz deve ser perpendicular a este eixo, quando isto
no acontecer diz-se que a nivela est desrectificada. O eixo principal suportado por uma
base triangular munida de trs parafusos nivelantes, que permitem variar a inclinao
conjunta do eixo e da nivela, parafusos estes que vo ser utilizados para calar a nivela.
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35
Depois de efectuadas estas operaes o eixo principal deve estar vertical e, ao rodar-se o
teodolito em torno deste, a bolha da nivela trica no se deve deslocar. Se isso acontecer a
nivela no est rectificada e neste caso, ou se rectifica a nivela ou adoptam-se outros
procedimentos para verticalizar o eixo principal, que no sero estudados neste curso.
Nivelas esfricas
Uma nivela esfrica um recipiente com a forma de um cilindro, limitado
superiormente por uma calote esfrica, com uma circunferncia de referncia gravada no seu
centro, e inferiormente por uma superfcie qualquer (ver Figura 3.13). Est, tal como as
nivelas tricas, quase completamente cheia de um lquido de baixa viscosidade. A bolha ocupa
a parte mais elevada da calote esfrica e o plano tangente ao centro da bolha sempre
horizontal.
36
As nivelas esfricas so nivelas de baixa preciso e so utilizadas apenas para fazer uma
verticalizao aproximada do eixo principal, usando os trs parafusos nivelantes, sendo essa
verticalizao depois refinada com a nivela trica.
3.3.1.2.
A luneta
Ocular
B
Foc
A F
oc
A
Fob
Fob
Figura 3.14 - Esquema de uma luneta. Oc - Ocular; Ob - Objectiva; AB - Objecto; AB Imagem obtida com o conjunto das duas lentes; Foc e Foc - Focos da ocular; Fob e Fob
- Focos da objectiva.
Figura 3.15 - Dois possveis aspectos do retculo, quando observado atravs da luneta.
Fazer pontaria a um ponto equivale a obrigar que a linha de pontaria da luneta passe
por esse ponto.
Podemos ainda diferenciar pontarias em azimute e pontarias em altura. Diz-se que se est
a apontar em azimute para um determinado ponto quando a imagem desse ponto se situar
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37
apenas sobre o fio vertical do retculo. Diz-se que se est a apontar em altura quando a
imagem do ponto se situar apenas sobre o fio horizontal do retculo.
Para referenciar a posio da imagem do objecto relativamente aos fios do retculo
convm que essa imagem se forme no plano do retculo. Diz-se que h paralaxe da imagem
quando a imagem do objecto dada pela objectiva no se forma sobre esse plano. Um
observador constata a existncia ou no de paralaxe da imagem deslocando a vista em frente
da ocular. Se a imagem do objecto e a imagem do retculo se deslocarem uma relativamente
outra existe paralaxe da imagem.
Para se evitar a existncia de paralaxe a focagem deve constar de duas operaes:
1) focagem do retculo;
2) focagem do objecto.
3.3.2.1.
O limbo azimutal de um teodolito est solidrio com a base deste e portanto permanece
fixo durante as observaes, variando as leituras com as pontarias feitas para as vrias
posies. A graduao do limbo azimutal normalmente feita em grados e no sentido
retrgrado (sentido dos ponteiros do relgio).
38
300
A
lA
200
100
Para medir o ngulo azimutal formado pelas direces [AB] e [AC], estaciona-se o
teodolito no ponto A, aponta-se a luneta sucessivamente para B e C e faz-se, em cada uma das
pontarias, uma leitura no limbo azimutal. A diferena das duas leituras d o valor do ngulo
azimutal.
B
(Ponto estao)
BC
Figura 3.17 - Medio de um ngulo azimutal. feita pontaria para B obtendo-se a leitura
lAB no limbo azimutal, de seguida faz-se pontaria para C obtendo-se a leitura no limbo
azimutal correspondente a esta pontaria lAC. O ngulo BC = lAC - lAB.
Erro resultante
Erro de inclinao do eixo principal
sobre o plano do limbo
Erro de excentricidade da alidade
Erro de graduao
Erro de excentricidade do eixo ptico
Erro de inclinao do eixo secundrio
Erro de colimao do eixo ptico
39
Observaes conjugadas
Fazer observaes conjugadas consiste em fazer duas pontarias para um mesmo
ponto, rodando o teodolito de 200 grados em torno do eixo principal e basculando a luneta em
torno do eixo secundrio. Tem-se assim numa das pontarias o crculo zenital esquerda e na
outra o crculo zenital direita. Faz-se uma leitura azimutal correspondente a cada uma das
pontarias (l1 e l2), leituras que devem diferir de aproximadamente 200 grados.
Leitura feita com o crculo zenital esquerda (posio directa) l1
Leitura feita com o crculo zenital direita (posio inversa) l2
A leitura correcta l obtida atravs de l =
l 1 + l 2 200
.
2
3.3.2.2.
A distncia zenital da direco [CA], definida pelo centro do teodolito e pelo ponto A, a
que se faz pontaria, determina-se com uma s leitura no limbo zenital (ver Figura 3.18).
Vertical do lugar
Linha de visada
ZA
E
Figura 3.18 Leitura zenital da estao E para o ponto A.
Para que a leitura obtida seja correcta necessrio que o ndice esteja numa posio
bem determinada, posio essa que, numa visada horizontal, d origem a uma leitura zenital
de exactamente 100 grados. Se tal no suceder diz-se que o teodolito tem erro de ndice.
40
100
z0 z1
200
V'
300
Figura 3.19 - Em virtude do ndice de leitura se encontrar na posio indicada pela seta e no
na vertical, existe erro de ndice z0.
Para orientar o ndice existe nos aparelhos mais antigos uma nivela que lhe est
associada e que se chama nivela de calagem zenital. Ao medir-se um ngulo zenital tem de
se ter o cuidado de calar sempre a nivela antes de fazer a leitura. Nos teodolitos mais modernos
a nivela de calagem zenital foi substituda por um dispositivo pesado chamado dispositivo de
colimao vertical automtico, que orienta automaticamente o ndice.
Tal como para a medio de ngulos azimutais tambm existem condies que devem
ser satisfeitas para a correcta medio de ngulos zenitais.
Figura 3.20 A refraco dos raios luminosos na atmosfera provoca a curvatura da linha de
visada.
41
A
Z
C
200
300
Figura 3.21 - Limbo zenital. V representa a vertical, I a posio do ndice e z o ngulo zenital
da direco [CA].
100
300
0
z0 z1
z0
200
200
V'
300
z2
V' 100
Posio inversa
Posio directa
Figura 3.22 - Medio da distncia zenital na posio directa e inversa, quando existe erro de
ndice z0.
(3.1)
(3.2)
( z2
+ z0 )
42
400 ( z2 + z1 )
2
z1 + (400 z2 )
2
Expresso que permite calcular o valor do ngulo zenital no afectado do eventual erro
de ndice.
3.4.
Medio de distncias
Mdia preciso
Alta preciso
Topogrfica
Geodsica
43
44
sofrer choques, pois isso altera o seu comprimento e no devem ser enrolados em espiras
pequenas para no se produzirem deformaes.
Os fios tm sobre as fitas as vantagens de serem menos sensveis aco do vento mas,
por outro lado, estes tm a vantagem de denunciar mais facilmente qualquer toro.
Os fios ou as fitas so estendidos, sendo mantidos esticados atravs de dispositivos de
tenso (normalmente massas tensoras)
Os alinhamentos so feitos com um culo e com trips de referncia, de modo que os
pontos que delimitam os vrios troos do comprimento a medir fiquem definidos com preciso.
As diferenas de nvel entre as diferentes referncias so calculadas com nivelamento de
preciso.
Cada troo deve ser medido quatro vezes, com dois ou mais fios, sendo o valor adoptado
para cada troo a mdia das medidas feitas.
3.4.1.1.
Correco de inclinao
Como a distncia que se pretende calcular no a distncia medida no terreno (L) mas
sim a distncia horizontal (D), necessrio converter a distncia inclinada na distncia
horizontal. Isso pode ser feito considerando o ngulo representado na Figura 3.22, que
representa a inclinao da distncia medida relativamente horizontal, ou a diferena de nvel
entre os pontos A e B que delimitam a distncia a medir. Assim,
D = L cos
Determinao de :
Em medies de baixa preciso faz-se com um teodolito uma visada para um ponto na
vertical de B a uma distncia de B igual altura do instrumento colocado em A, e mede-se a
distncia zenital z, sendo depois = 100g - z.
B
L
45
D1
A
D2
D3
D4
B
Figura 3.24 - Mtodo de medio directa de distncias que s pode ser utilizado quando
exigida baixa preciso.
temos que
D = L2 h 2
ou seja:
D = L 1
h2
L2
(3.3)
h2
h2
1
podemos
desenvolver
1
f (a )( x a )
f (a )( x a )
f ( x ) = f ( a ) + f ( a )( x a ) +
+
+...
2!
3!
2
para a = 0 vem:
f ( x ) = f ( 0) + f (0) x +
h2
,
Para f ( x ) = (1 x ) com x = 2
L
1
2
f ( 0) x 2 f (0) x 3
+
+...
2!
3!
tem-se:
1 h2 1 h4 1 h6
h2 2
1 h2 1 h 4 1 h6
...
=
1
+
+
+ ...
1 2 = 1 2
4
6
2
4
6
2 L 8 L 16 L
L
2 L 8 L 16 L
Dentro do ltimo parntesis recto temos uma srie convergente, pois majorada pela
h2
srie geomtrica 2 , que convergente. Assim, substituindo em (3.3) tem-se:
n =1 L
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46
D=L
h2 h4
h6
3 5 ...
2L 8L 8L
Correco de curvatura
Quando a fita usada para a medio da distncia for apoiada em estacas, ficando
portanto suspensa, necessrio aplicar ao valor medido uma correco, sempre negativa,
devido curvatura da fita. Seja AB a distncia a medir e suponha-se que a fita suspensa em
dois suportes situados ao mesmo nvel e submetida a uma tenso T. Ela toma, por estar sujeita
ao seu prprio peso, a forma de uma curva, chamada catenria.
Figura 3.25 - Medio do comprimento L com uma fita apoiada nos pontos A e B, que
definem os extremos do comprimento.
L pL
Cc =
24 T
sendo L o comprimento medido e p o peso da fita por metro. Esta expresso foi deduzida para
o caso em que os pontos A e B, onde apoiada a fita, esto ao mesmo nvel. Normalmente,
desde que a diferena de nvel no seja muito grande, utiliza-se sempre esta expresso. No
entanto, em medies de alta preciso, a correco deve ser calculada com rigor, existindo
tabelas para esse fim em que o valor da correco dado em funo do desnvel entre os
pontos.
Correco de temperatura
Como a temperatura a que se efectua a medio normalmente diferente da
temperatura de aferio da fita, medida obtida necessrio aplicar uma correco que dada
pela frmula:
Ct = KL ( t t0 )
onde t0 a temperatura de aferio da fita, t a temperatura da fita no momento da medio, K
o coeficiente de dilatao do metal de que feita a fita e L o comprimento medido.
Nas medies de baixa preciso no necessrio ter em considerao a correco de
temperatura.
47
Existem ainda outras correces a utilizar quando se fazem medies de alta preciso,
sendo o valor dessas correces calculadas atravs de tabelas fornecidas pelas casas
construtoras.
3.4.2. Estadimetria
Este tipo de medio realizado com o auxlio de uma estdia. Chama-se estdia a
qualquer dispositivo ptico que permita definir duas linhas de visada concorrentes num ponto
conhecido, chamado centro da estdia ou centro de analatismo e formando um ngulo
conhecido, chamado ngulo de analatismo ou ngulo paraltico (ver Figura 3.26).
Eixo da estdia
Pode-se definir uma estdia com a luneta de um teodolito, desde que o seu retculo
disponha de referncias simtricas relativamente ao seu centro, como por exemplo os traos (1)
e (2) ou (3) e (4) representados na Figura 3.27. Um teodolito com uma luneta que permita
definir uma estdia (luneta estadiada) chama-se um taquemetro.
1
4
2
Figura 3.27 - Luneta estadiada. Os traos (1) e (2) so utilizados para miras verticais e os
traos (3) e (4) para miras horizontais.
D D'
=
=k
S
S'
sendo k a constante estadimtrica, tem-se ento que:
D = KS
Observando a Figura 3.28 pode-se concluir que:
D
w
= cotg
S /2
2
D=
1
w
cotg S
2
2
48
Mira
Mira
A
A
S
O
logo:
K=
1
w
cotg
2
2
3.4.2.1.
49
Mira fictcia
Mira
N N
VA
O
M
D
B
z
i
A
w
Note-se que o tringulo [NON] aproximadamente rectangular em N ( N$ ' = 100g + ,
2
w
sendo habitualmente
= 0.3183g ) podemos ento escrever:
2
M ' N ' MN sin z
donde:
D' k MN sin z
e como D = D'sin z pode-se escrever
D = k MN sin 2 z
Na prtica designa-se usualmente o segmento MN por S e o produto KS por G (nmero
gerador). Deste modo, sendo G=KS e K=100 tem-se:
D = G sin2z
que se designa por frmula taqueomtrica da distncia para mira vertical.
O comprimento S obtido atravs das leituras na mira correspondentes aos traos
superior ( l s ) e inferior ( l i ) do retculo, que definem a estadia (ver Figura 3.30). Ento:
S =l l
s i
Pode ainda fazer-se uma leitura na mira correspondente ao trao mdio do retculo,
normalmente designada por leitura mdia ( l m ). Em rigor OM ON , no entanto o erro da
resultante desprezvel. Sendo assim, podemos ainda calcular S atravs de:
S = 2(l s l m )
ou
S = 2(l m li )
50
com:
lm =
l s + li
2
ls
Nivela
lm
li
Figura 3.30 - Miras verticais e imagem de uma mira vista atravs da luneta de um taquemetro.
Nota: O erro resultante de considerar recto o ngulo em N muito menor do que o que
resulta dos erros que se cometem na medio de z e na leitura de MN , no s porque a mira
oscila durante a medio, mas tambm porque normalmente a graduao da mira no tem
divises inferiores ao centmetro.
3.4.2.2.
51
e outro mais elevado tm curvaturas diferentes, o que introduz um erro na leitura de S. Por
este motivo deve evitar-se fazer leituras na mira junto ao solo.
A ondulao da imagem resulta da subida de ar quente, que origina variaes de
densidade e provoca uma ondulao da imagem da mira, no permitindo fazer leituras com
preciso.
As miras vulgares so normalmente seguras por um operador (porta - miras) que as no
consegue manter rigorosamente fixas, especialmente em dias de vento. Deste modo, como as
leituras na mira no so efectuadas simultaneamente, (nada garante que, por exemplo,
quando se faz a leitura do fio inferior a leitura correspondente ao fio superior seja a mesma que
foi feita) pode resultar um erro para o valor de S.
A verticalidade da mira consegue-se com o auxlio de uma nivela esfrica que lhe
solidria, no entanto, pode acontecer que esta no esteja calada quando so feitas as leituras e
consequentemente a mira no esteja vertical.
3.4.3.1.
D=t v
No entanto, nos instrumentos modernos, o tempo no medido directamente, sendo a
distncia medida com base no comprimento de onda de uma modulao do feixe emitido.
A maior parte dos instrumentos electro-pticos modernos utilizam luz visvel de lasers
Hlio-Non com = 0.63 m, ou luz infravermelha no visvel de dodos de Arsenieto de Glio
com = 0.9 m.
Na maioria dos sistemas electro-pticos, o instrumento emite um feixe luminoso, cuja
intensidade modulada electronicamente. Esta modulao sinusoidal da intensidade da luz
equivalente a ligar e desligar uma luz com um interruptor, e feita de modo a variar de zero
(correspondente aos 0) at um mximo de luz aos 90o, voltando novamente a zero aos 180, a
um segundo mximo aos 270 e a zero aos 360 (ver Figura 3.31).
O distancimetro transmite o feixe de luz modulado para o reflector, que o reflecte de
volta ao emissor, onde convertido num sinal elctrico, permitindo fazer uma comparao de
fase entre o sinal emitido e recebido.
A distncia obtida determinando o nmero inteiro m de vezes que o comprimento de
onda da modulao cabe na distncia percorrida pelo feixe, mais a parte fraccionria p, que
52
medida atravs da diferena de fase entre o sinal modulado transmitido e o sinal recebido.
Deste modo, como a distncia a medir percorrida duas vezes, temos (ver Figura 3.32):
D=
1
( m + p )
2
(3.4)
Figura 3.31 - Modulao do sinal emitido pelo distancimetro (extrado de Davis et. al.,
1981).
Distancimetro
Reflector
p
Figura 3.32 - Princpio de medio de distncias com distancimetros (extrado de Davis et.
al., 1981).
= cT
Como T =
1
, sendo f a frequncia da modulao, temos:
f
c
f
(3.5)
co
c
53
co
fn
co
c
+p o
2 fn
2 fn
3.4.3.2.
Dinc.
Dver.
Dhor.
Figura 3.33 - Distncias que se podem obter directamente numa estao total.
54
3.5.
3.5.1. Irradiao
Dadas as coordenadas de dois pontos A e B pretende determinar-se as coordenadas do
ponto C. Para esse efeito mede-se a distncia BC e, estacionando um teodolito no ponto B e
fazendo pontarias para A e C, determina-se o ngulo azimutal ABC .
As coordenadas de A e B permitem obter o rumo ( BA ) e a distncia AB . ento
calculado o rumo ( BC ) adicionando a ( BA ) o ngulo ABC . Finalmente, as coordenadas de C
so obtidas a partir das coordenadas de B, da distncia BC e do rumo ( BC ) (ver Figura 3.34).
, BC
Elementos medidos: ABC
Pedido:MC, PC
B
C
Figura 3.34 Irradiao das coordenadas de B para C.
3.5.2. Triangulao
Neste mtodo, estacionam-se todos os vrtices dos tringulos, efectuando-se, em
seguida, uma compensao dos valores angulares obtidos. O procedimento a seguir :
- Estacionam-se todos os vrtices do tringulo e medem-se os seus trs ngulos internos;
- Faz-se a compensao dos valores angulares obtidos, distribuindo o erro igualmente
pelos trs ngulos;
- Determinam-se as coordenadas do ponto pretendido.
Considere-se ento um tringulo [ABC] (ver Figura 3.35). So conhecidas as
coordenadas dos pontos B e C e mediram-se os ngulos , B$ e C$ . Pretendem-se calcular as
coordenadas do ponto A.
Eleme medidos:*, B$ *, C$ *
Pedido:MA, PA
55
1) Clculo de (BC) e de BC .
BC = ( M
M )2 + ( P P )2
C
B
C
B
tg ( BC ) =
M
C
B
P P
C
B
2) Compensao angular
Calcula-se o erro de fecho angular a atravs de:
a = 200 A$ * B$ * C$ *
a2
a3
a 3
C$ = C$ * + a3
3) Determinao de BA e CA
BA = BC
sin C$
sin A$
CA = BC
sin B$
sin A$
(CA) = (CB ) C$
b) a partir de C
M A = M B + BA sin( BA)
M A = M C + CA sin(CA)
PA = PB + BA cos( BA)
PA = PC + CA cos(CA)
3.5.3. Interseces
Existem trs tipos de interseces:
interseco directa
interseco lateral
interseco inversa
Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra
56
3.5.3.1.
a)
b)
150 g , pois um ngulo muito agudo ou muito obtuso pode conduzir a grandes erros no
posicionamento do vrtice.
Na interseco lateral estaciona-se o vrtice de coordenadas a determina, Q , e um dos
vrtices de coordenadas conhecidas, que designaremos por A , sendo medidos dois ngulos
azimutais e .
Q
a)
b)
evidente que tanto a interseco directa como a lateral se podem resolver atravs da
resoluo de tringulos, no entanto, estas interseces resolvem-se normalmente recorrendo s
frmulas que a seguir se deduzem, diferendo as interseces directas das laterais apenas na
forma como so calculados os rumos dos lados.
Atravs das observaes efectuadas determinam-se ( AQ ) e (BQ )
Interseco
Directa
Interseco
Lateral
( AQ ) = ( AB )
(BQ ) = (BA) +
( AQ ) = (AA' ) +
( AQ ) = ( AB )
(QB ) = (QA)
( AQ ) = (AA' ) +
(QB ) = (QA)
M M = P P tg ( XY )
Y
X
Y
X
ento:
P P = M M
cotg ( XY )
Y
X
Y
X
57
M
B
A
= M M M M
A Q
B
Q
= P P tg ( AQ ) P P tg ( BQ )
A
B
Q
Q
= P P tg ( AQ ) P P P P tg ( BQ )
Q
A
Q
A
B
A
= P P tg ( AQ ) tg ( BQ ) + P P tg ( BQ )
A
B
A
Q
M
donde
P P =
Q
A
( M B M A ) ( PB PA ) tg ( BQ )
tg ( AQ ) tg ( BQ )
e M
= P P tg ( AQ )
A
Q
P P
B
A
= P P P P
A Q
B
Q
= M M cotg ( AQ ) M M cotg ( BQ )
A
B
Q
Q
= M M cotg ( AQ ) M M M M cotg ( BQ )
A
A
B
A
Q
Q
= M M cotg ( AQ ) cotg ( BQ ) + M M cotg ( BQ )
A
B
A
Q
donde
( PB PA ) ( M B M A ) cotg ( BQ ) e P
cotg ( AQ ) cotg ( BQ )
P = M M cotg ( AQ )
A Q
A
( BQ )
3.5.3.2.
Interseco inversa
58
O
b
O
(b)
O
(a)
A
(c)
R = +
Nas figuras anteriores, verifica-se, no polgono [OBAC ] , que
R = 400 g ( + + ) ,
uma vez que a soma dos ngulos internos de um quadriltero 400 g .
Em qualquer um dos trs casos indicados, aplicando a analogia dos senos no tringulo
[OAC ] , obtm-se
AO
b
=
,
sin sin
onde b = AC . Do mesmo modo, utilizando a analogia dos senos, do tringulo [OBA] vem
AO
c
=
,
sin sin
onde c = AB .
Resolvendo as duas ltimas equaes em ordem distncia AO e igualando, vem
sin =
b sin sin
.
c sin
59
sin ( R ) =
b sin sin
,
c sin
ou seja,
b sin sin
.
c sin
cot = cot R +
b sin
.
c sin sin R
Desta forma, o processo de resoluo de uma interseco inversa segue os seguintes passos:
Algoritmo
1. Calcular os ngulos e a partir das leituras azimutais: = lOA lOB e = lOC lOA .
2. Calcular as distncias b = AC e c = AB .
3. Determinar o ngulo , utilizando, por exemplo, a diferena entre rumos:
= ( AB ) ( AC ) .
em
ateno
b sin
cot = cot R +
.
c sin sin R
que
determinar
utilizando
6. Calcular = R .
7. Determinar a distncia AO utilizando AO =
clculo por meio de AO =
8. Calcular o rumo
= 200 g .
CAO
c sin
).
sin
( AO ) ,
por
b sin
(e, se pretendido, confirmar o
sin
intermdio
,
( AO ) = ( AC ) + CAO
sendo
b sin CAO
.
sin
PO = PC + CO cos ( CO ) .
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60
M O = M A + AO sin ( AO )
e de
b sin
.
sin
3.5.4. Poligonao
A poligonao consiste no estabelecimento, observao e clculo de poligonais. Uma
poligonal formada por um conjunto de segmentos de recta contguos, que formam uma linha
poligonal (donde deriva o nome do mtodo). A observao de uma poligonal consiste em medir
o comprimento dos seus lados e a amplitude dos ngulos por eles formados.
A poligonao um mtodo de clculo de coordenadas, que, para a obteno do mesmo
nmero de pontos de apoio, de execuo muito mais rpida do que a triangulao e as
interseces, sendo no entanto mais sujeito a erros do que estes. Assim, quando a preciso no
um factor primordial, pode utilizar-se a poligonao para o adensamento da rede de apoio
topogrfico. A poligonao tambm normalmente utilizada em trabalhos onde necessrio
fazer o levantamento de faixas de terreno compridas e estreitas, como, por exemplo, no caso do
traado de estradas, caminhos de ferro, redes de saneamento, linhas de alta tenso, etc.
Como norma, uma rede de poligonais deve sempre apoiar-se numa triangulao
topogrfica. Neste caso, essa rede composta por poligonais principais (poligonais que ligam
entre si vrtices da triangulao) e poligonais secundrias (que ligam entre si vrtices das
poligonais principais ou um vrtice de uma poligonal principal e um vrtice de uma
triangulao).
Quando uma poligonal no for apoiada em vrtices de uma triangulao deve ser
apoiada em vrtices de outras poligonais, ou ser uma poligonal fechada sobre si mesma
(poligonal em que o primeiro vrtice coincide com o ltimo).
61
A'
3
B'
1
d1
2
d2
3
d3
4
d4
Figura 3.39 - Uma linha poligonal apoiada nos vrtices A e B de uma triangulao.
62
simples, requerendo apenas uma adaptao em relao aos vrtices inicial e final e aos ngulos
a medir.
Quantidades observadas:
leituras azimutais:
distncias:
Dados:
Pedidos:
MA, PA
MA', PA'
MB, PB
MB', PB'
d1
M1, P1
lAA, lA1
d2
M2, P2
l1A, l12
d3
M3, P3
l21, l23
d
4
l32, l3B
lB3, lBB
Comea-se por calcular os ngulos i ( i = 0,..., n 1) a partir das leituras azimutais:
0 = lA1 - lAA
1 = l12 - l1A
2 = l23- l21
3 = l3B - l32
4 = lBB- lB3
tg ( AA ' ) =
M A' M A
PA' PA
tg ( BB ' ) =
MB ' MB
PB ' PB
2) Clculo de (BB')*
Designando por (BB')* o rumo (BB') calculado utilizando as medies feitas obtm-se:
(A1) = (AA') + 0
(12) = (A1) + 1 200
(23) = (12) + 2 200
(3B) = (23) + 3 200
(BB')=(3B)+4200
4
i =0
a = (BB') - (BB')*
agora necessrio verificar se o erro angular admissvel para a preciso exigida na
poligonal em questo. Pode-se ento considerar que o erro ter que ser menor do que as
tolerncias abaixo indicadas para poligonais de alta, mdia e baixa preciso.
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63
Tolerncia angular:
n nmero de ngulos
sendo c 0
c1
c2
c3
c4
a
5
1 = 1 + c1
2 = 2 + c2
3 = 3 + c3
4 = 4 + c4
( A1) = ( AA ') + 0
(12 ) = ( A1) + 1 200
( 23) = (12 ) + 2 200
( 3B ) = ( 23) + 3 200
( BB') = ( 3B ) + 4 200
2 FASE: Clculo das coordenadas
Por coordenadas relativas de um vrtice entende-se as coordenadas desse vrtice em
relao a um sistema de eixos paralelos aos do sistema principal e com origem no vrtice
anterior. Deste modo:
Mi - Mi-1 = Mi = di sin(i-1,i)
Pi - Pi-1 = Pi = di cos(i-1,i)
considerando-se, neste exemplo, M0 = MA , P0 = PA, M4 = MB e P4 = PB.
64
M4 = MB*-M3 = d4 sin(3B)
= MB* M A
MB* = M A + Mi
Comparando os valores obtidos por clculo com os valores conhecidos de MB, pode
M = M B M B *
Da mesma forma para as coordenadas P:
P1 = P1 - PA = d1 cos (A1)
P2 = P2 - P1 = d2 cos (12)
P3 = P3 - P2 = d3 cos (23)
P4 = PB* - P3 = d4 cos (3B)
P = P
i
PA
PB* = PA + Pi
Comparando os valores obtidos por clculo com os valores conhecidos de PB, pode
P = PB PB *
2) Clculo do erro de fecho linear e verificao da tolerncia:
Com os valores de M e P calcula-se o erro de fecho linear da poligonal:
l = M + P
2
L = di (comprimento da poligonal)
65
M1 = M1 + m1
P1 = P1 + p1
M2 = M2 + m2
P2 = P2 + p2
M3 = M3 + m3
P3 = P3 + p3
M4 = M4 + m4
P4 = P4 + p4
m3
m1
m2
m4
=
=
=
=
| M 1 | | M 2 | | M 3 | | M 4 |
p3
p1
p2
p4
=
=
=
=
| P1 | | P2 | | P3 | | P4 |
| M |
| P |
mi = |M i |
pi = |Pi |
| M |
P
| P |
P1 = PA + P1
M2 = M1 + M2
P2 = P1 + P2
M3 = M2 + M3
P3 = P2 + P3
MB = M3 + M4
PB = P3 + P4
2'
2
3
3'
2
1
3
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66
Um erro na medio de um dos ngulos de uma poligonal acarreta sempre uma rotao
da mesma igual amplitude do referido erro. Se a poligonal for comprida, essa rotao origina
um deslocamento considervel do vrtice final.
3'
1'
B'
2'
1
3
2
A
Figura 3.42 - Rotao de uma poligonal, devido a um erro de pontaria no vrtice A.
3.6.
Nivelamento
67
correspondente a um dos pontos do projecto. Como a distncia vertical dos pontos do terreno
relativamente a uma superfcie qualquer, considerada como referncia, se designa por cota do
ponto, em muitos trabalhos de Topografia, trabalha-se com cotas e no com altitudes. Depois
de calcular as cotas dos pontos, para se obterem as respectivas altitudes, basta adicionar s
cotas obtidas a altitude da superfcie considerada como referncia.
A diferena de nvel ou de altitude entre dois pontos A e B dada por:
dN AB = N B N A
68
Superfcie de referncia
Horizontal tangente Terra em E
ou seja
D 2 + R 2 = R 2 + 2Rc + c 2
D 2 = c ( 2R + c )
Isto ,
c=
D2
( 2R + c )
D2
2R
0,781 105 D2 km
69
0,0781D2m
n 2
D
R
0,01094 D2m
0,06716D2m
D2
m
15
Desta forma, para uma distncia horizontal de 0,5 km, o valor da correco devida
curvatura terrestre e refraco atmosfrica de 0,017 m, para uma distncia de 1km j de
0,067 m, para uma distncia da ordem de 15 km j da ordem dos 15 m e para uma distncia
de 150 km de 1500 m. Assim para distncias inferiores a aproximadamente 500m poder ser
dispensvel entrar com a correco de curvatura e refraco, uma vez que o seu efeito muito
pequeno, mas para distncias maiores o seu valor tem de ser tido em considerao.
h = Dcotg z
e portanto a diferena de nvel entre A e B dada por:
dN AB = h + i Av
70
Av
dNAB
A
D
Figura 3.44 - Para a determinao da diferena de nvel entre A e B (dNAB) com nivelamento
trigonomtrico, estacionou-se um teodolito no ponto A e visou-se um ponto na vertical do
ponto B.
D2
15
dN AB = l A l B
sendo l A a leitura feita na mira colocada em A e l B a leitura feita na mira colocada em B.
Mira
Mira
Nvel
lA
lB
B
dNAB
A
71
3.6.4.1.
Os nveis, tal como os teodolitos, so formados por uma base e uma alidade, que roda
em torno do eixo principal. Estes aparelhos no tm, no entanto, eixo secundrio, rodando a
luneta apenas em torno do eixo principal.
Os nveis de luneta podem classificar-se em nveis de nivela solidria e nveis de
horizontalizao automtica. Os nveis de nivela solidria dispem de uma nivela trica que
permite colocar a linha de visada horizontal, enquanto que, nos de horizontalizao
automtica, a linha de visada, como o nome indica, colocada horizontal automaticamente.
Este ltimo tipo de nveis est a substituir rapidamente os nveis de nivela solidria, uma vez
que so de utilizao muito mais rpida e prtica.
Nvel bloco
As principais componentes de um nvel bloco so a luneta e a nivela, que podem rodar
conjuntamente em torno do eixo principal.
O nvel bloco monta-se sobre um trip e na sua base existem trs parafusos nivelantes,
ou um dispositivo de rtula, que permitem verticalizar aproximadamente o eixo principal,
verticalizao essa feita com o auxlio de uma nivela esfrica existente na base do nvel e
solidria com o eixo principal. Para a horizontalizao rigorosa da linha de pontaria
necessrio calar, com o auxlio de um parafuso, chamado parafuso de inclinao, uma nivela
trica de grande sensibilidade, cuja directriz deve ser paralela linha de visada.
Um nvel-bloco est construdo de acordo com a sua idealizao terica quando,
estando a nivela calada, a linha de pontaria fica horizontal e o fio nivelador (trao horizontal
do retculo) fica tambm horizontal. Desta forma, temos as seguintes condies de construo
e de estao:
Directriz da nivela
Linha de visada
Condio de estao:
- Eixo principal vertical
Um nvel bloco est em estao quando o eixo principal estiver vertical. Esta condio
no em geral rigorosamente cumprida, pois a horizontalizao do eixo ptico, que o
objectivo a cumprir, conseguida com o auxlio do parafuso de inclinao.
CONDIO DE CONSTRUO:
- Paralelismo entre a directriz da nivela trica e o eixo ptico da luneta.
De facto, sendo a directriz da nivela paralela linha de visada, quando a nivela estiver
calada a linha de visada fica horizontal.
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72
Figura 3.47 Representao esquemtica de um nvel de horizontalizao automtica. 1 objectiva; 2 - lente de focagem interna; 3 - compensador; 4- retculo; 5 - ocular.
Condio de estao:
Tal como para o nvel-bloco, a condio de estao de um nvel de horizontalizao
automtica que o eixo principal esteja vertical.
Realizada esta condio, o que se consegue com trs parafusos nivelantes existentes na
base do nvel e com uma nivela esfrica solidria com o eixo principal, o compensador entra
em funcionamento, colocando a linha de visada horizontal.
Enquanto o eixo principal no estiver sensivelmente vertical, o compensador fica
encostado ao corpo da luneta e permanece bloqueado. Assim, a nivela esfrica solidria com o
eixo principal deve ter sensibilidade suficiente para que o sistema compensador possa actuar.
Depois de calada a nivela deve esperar-se alguns segundos antes de fazer as leituras nas miras,
para que o compensador deixe de oscilar.
Os nveis de horizontalizao automtica tm a vantagem de permitirem uma
considervel economia de tempo em relao ao nvel bloco. No entanto, tm a desvantagem de
serem mais caros e permitirem atingir uma preciso inferior, excepto no caso em que o terreno
seja pouco firme, tornando-se muito difcil calar a nivela de um nvel bloco.
73
l 'A
lA
DA
Figura 3.48 O nvel representado tem erro de inclinao . Devido ao erro de inclinao a
leitura na mira l ' A e no l A .
Como tg =
l 'A l A
ento l ' A l A = DA tg
DA
e consequentemente:
= l ' D tg
A
A
Existem mtodos que permitem determinar a diferena de nvel correcta entre dois
pontos, independentemente da existncia ou no de erro de inclinao.
dN AB = l l
Existindo erro de inclinao teremos as leituras l ' A e l 'B . No entanto,
dN AB = l A l B
= l ' A DA t g l 'B + DB tg =
= l ' A l 'B DA t g + DB tg =
(em virtude de DA = DB )
74
l 'A
lA
l 'B
lB
DA
DB
Assim, como o efeito do erro igual sobre ambas as leituras, obtm-se a diferena de
nvel correcta utilizando as leituras com erro.
P1 A
Neste mtodo fazem-se dois estacionamentos com o nvel, em P1 e P2, de forma a que
P2 B e P1 B P2 A . Ver exemplo na Figura 3.50
P1
P2
Figura 3.50 Posio dos nveis relativamente aos pontos A e B quando da utilizao do
mtodo das visadas recprocas.
dN AB = l A1 l B1
l 'B1
l ' A1
l B1
l A1
B
A
P1
75
Havendo erro de inclinao , obtm-se na mira as leituras l ' A1 e l 'B1 , que conduzem a
um valor incorrecto da diferena de nvel
= l ' A1 l 'B1
dN AB
Estacionando de seguida em P2, junto de B , obtm-se as leituras na mira l ' A2 e l 'B2
(ver Figura 3.52). A diferena de nvel correcta ser ento
dN AB = l A2 l B2
e a diferena de nvel afectada do erro de inclinao
l ' A2
l A2
l 'B2
l B2
A
B
P2
Figura 3.52 - Visadas feitas do nvel estacionado em P2 para as miras colocadas nos pontos A
e B.
P2 B e P1 B
P2 A , temos
l 'B1 l B1 = l ' A2 l A2
l 'B2 l B2 = l ' A1 l A1
Somando membro a membro estas igualdades obtm-se
dN AB =
' + dN ''
dN AB
AB
2
Pode ento concluir-se que a diferena de nvel correcta igual mdia dos desnveis
obtidos com os dois estacionamentos do nvel, mesmo que o nvel tenha erro de inclinao.
Determinao do erro de inclinao do nvel, conhecendo a diferena de nvel correcta entre dois
pontos
Conhecendo-se a diferena de nvel correcta entre dois pontos e fazendo leituras numa
mira colocada, respectivamente, nos pontos A e B, leituras estas afectadas do erro de
inclinao, possvel calcular o erro de inclinao do nvel da seguinte forma (Figura 3.53):
dN AB = l A - l B = (l ' A - DA tg ) - (l 'B - DB tg )
dN AB = l ' A - l 'B - DA tg + DB tg
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76
logo,
tg =
l 'A
lA
dN AB - l ' A + l 'B
DB - DA
l 'B
lB
DA
DB
3.6.4.2.
B
3
2
1
A
Figura 3.54 - Execuo de uma linha de nivelamento entre os pontos A e B.
77
2
3
n3
n2
n1
2
3
Niveladas
atrs
frente
A
1
2
3
4
5
6
B
1,027
0,636
0,886
2,984
3,747
1,636
0,148
Verificaes
[a] =
11,064
2,472
3,544
0,952
1,478
0,328
1,522
2,884
[f] =
13,180
Desnveis observados
+
1,445
2,908
0,066
1,506
3,419
0,114
2,736
Correces
+ 0,003
+ 0,003
+ 0,003
+ 0,003
+ 0,004
+ 0,003
+ 0,003
= dNAB
- dNAB*
= 0,022
Desnveis compensados
+
1,442
2,905
0,063
1,509
3,423
0,117
2,733
[+] = 5,049
[-] = 7,143
Cotas
428,704
427,262
424,357
424,294
425,803
429,226
429,343
426,610
dNAB =
NB-NA
=-2,094
78
Niveladas
Desnveis
observados
+
-
Desnveis
compensados
+
-
Correces
Cotas
atrs Interm. frente
0,473
482,617
0,215
1,638
1,165
- 0,002
1,167 481,450
2,427
479,237
1,316
2,674
2,459
- 0,003
2,462 478,988
1,153
479,150
0,891
479,412
1,504
478,799
2,750
1,149
0,167
- 0,002
0,165
479,153
0,789
0,422
2,328
- 0,003
2,325
481,478
1,691
1,963
1,174
- 0,002
1,176 480,302
0,892
481,100
1,347
480,645
2,604
0,385
1,306
- 0,003
1,303
481,605
0,148
1,590
1,014
- 0,002
1,012
482,617
[a] =
[f] =
[+]* = [-]* =
[+] =
[-] =
9,838
9,821
4,815
4,798 = -0,017 4,805
4,805 dNAA = 0
[a] - [f] = 0,017
[+]*- [-]* = -0,017
[+] - [-] = - 2,094
79
4.1.1. Introduo
A observao dos astros foi utilizada durante muitos sculos para determinar a posio
de pontos sobre a Terra e para auxlio navegao, tendo sido criados vrios equipamentos,
como o astrolbio e o sextante. Com o desenvolvimento tecnolgico foi possvel construir
sistemas cada vez mais complexos. O lanamento de satlites artificiais foi um passo
determinante nesta rea, pois permitiu substituir a observao de astros pela observao de
satlites artificiais. Foram assim desenvolvidos vrios mtodos de posicionamento utilizando
satlites, como o LORAN-C e o VLBI. Nos anos 70 foi desenvolvido, pelo Departamento de
Defesa dos Estados Unidos da Amrica, o Sistema de Posicionamento Global (Global
Positioning System GPS). A este sistema seguiu-se, nos anos oitenta, o sistema russo
GLONASS. Desde o incio do sculo XXI est em desenvolvimento um sistema europeu, o
sistema GALILEO, que, ao contrrio dos sistemas americano e russo, ser controlado por
entidades civis.
Componente espacial: A componente espacial dos GNSS constituda pelo conjunto dos
satlites de cada um dos sistemas (ver Figura 4.1).
Na Tabela 4.1 est indicado o nmero de satlites dos vrios sistemas, assim como a sua
altitude e perodo. Cada satlite contm relgios atmicos de alta preciso e transmite
continuamente sinais de rdio (em duas frequncias) utilizando um cdigo que o permite
identificar. Nos sinais emitidos so enviadas vrias mensagens, entre as quais se inclui a
posio do satlite.
GPS
GLONASS
GALILEO
N de satlites
21 + 3 suplentes
21 + 3 suplentes
Previstos 27 + 3 suplentes
Altitude
20 200 km
19 100 km
23 616 km
Perodo
11h 59 min
11h15 min
14h 4 min
80
4.1.2.2.
Princpio de funcionamento
a)
c)
b)
d)
Figura 4.2 Posio do receptor considerando a) um satlite, b) dois satlites, c) trs satlites
e d) quatro satlites.
4.1.2.3.
81
Posicionamento Diferencial
P2
P1
Figura 4.3 Posicionamento diferencial
4.1.2.4.
A medio da distncia dos satlites ao receptor implica a medio do tempo que o sinal
emitido pelo satlite demora a chegar ao receptor. No entanto, a onda emitida pelo satlite
atravessa a atmosfera, o que vai provocar uma alterao da sua velocidade de propagao,
principalmente na ionosfera, provocando atrasos no sinal que influenciam a exactido das
medies. Estes erros, provocados pelo atraso ionosfrico, podem ser minimizados utilizando
posicionamento diferencial.
Outro problema que pode surgir na determinao de posies com um sistema de
navegao por satlite, o chamado multi-caminho. Este factor de erro deriva do sinal emitido
pelo satlite sofrer vrias reflexes antes de atingir o receptor, o que faz com que a distncia
obtida seja maior do que a distncia real do receptor ao satlite, o que, naturalmente, introduz
erros na posio obtida para o receptor. Este problema particularmente importante quando
se fazem observaes junto de edifcios ou superfcies altamente reflectoras, como, por
exemplo, gua.
Os GNSS podem ser utilizados em qualquer local do planeta e sob quaisquer condies
atmosfricas. No entanto, como os receptores tm que receber os sinais enviados pelos
satlites, a sua utilizao pouco conveniente em zonas urbanas, principalmente junto de
edifcios, pois estes bloqueiam os sinais emitidos pelos satlites, diminuindo o nmero de
satlites disponveis para o posicionamento, e podem provocar reflexes do sinal. O mesmo
acontece em zonas arborizadas, onde, geralmente, o posicionamento com estes sistemas
problemtico, ou mesmo impossvel.
Com os sistemas de navegao por satlite, a grande preciso obtm-se para as
coordenadas bidimensionais. A altitude sempre menos precisa, pois, por um lado, a altitudes
so obtidas relativamente ao elipside, pelo que, para se obterem altitudes ortomtricas,
necessrio conhecer a modelao do geide. Por outro lado, a geometria dos satlites
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82
4.1.2.5.
4.2.
Fotogrametria
83
84
Sobreposio lateral
sobreposio
Figura 4.5 - Sobreposio e sobreposio lateral das fotografias areas pertencentes a duas
fiadas contguas.
Negativo
a'
A'
Centro de projeco
a
A
Terreno
Figura 4.6 - Geometria de uma fotografia area vertical. Os pontos A e B tm como imagem
respectivamente os pontos A e B. O ponto O o centro de projeco da fotografia, sendo f a
distncia focal da cmara e H a altitude de voo.
a a
a f
= =
f H
a H
Se representarmos por 1/E a escala da fotografia, que a razo entre a distncia entre
dois pontos na fotografia e a distncia entre os mesmos dois pontos no terreno (se este for
horizontal), ento:
1 a' f
= =
E a H
85
Desta forma, podemos dizer que a escala da fotografia a razo entre a distncia focal
da cmara e a altura de voo.
Note-se que apenas teremos uma escala uniforme nas fotografias se o terreno a
sobrevoar for aproximadamente plano e horizontal, o que numa grande parte dos casos no se
verifica. Se a variao do relevo for considervel, determina-se a escala mdia da fotografia
atravs da expresso:
1
f
=
Emed H D hmed
onde Emed o denominador da escala mdia da fotografia, HD a altitude de voo relativamente a
um datum e hmed a altitude mdia do terreno relativamente a esse datum.
4.2.3. Estereoscopia
A estereoscopia a capacidade dos indivduos terem uma precesso tridimensional dos
objectos recorrendo a duas imagens obtidas a partir de pontos distintos (os olhos). Cada olho
humano permite obter uma viso monocular, que resulta numa perspectiva plana, no
permitindo obter informao acerca da profundidade. A viso s com um olho fixa apenas a
direco a que est o objecto, o que insuficiente para avaliar a distncia a que este est do
observador. A viso binocular, por outro lado, permite ver um objecto a partir de dois pontos
diferentes, devido separao entre os olhos. Assim, fixa-se uma segunda direco e a sua
interseco com a primeira localiza o ponto. Pontos mais prximos do observador
correspondem a maiores ngulos de convergncia entre as duas direces. Como o ngulo 1
(ver Figura 4.7) maior do que o ngulo 2 o observador ver o ponto P1 mais prximo de si
do que o ponto P2.
b
H1
H2
P1
P1
h
P2
a)
Olho direito
Olho esquerdo
Olho direito
Olho esquerdo
h
P2
b)
Na Figura 4.7 pode ver-se a analogia entre a viso binocular natural e a viso
estereoscpica obtida usando um par de fotografias com sobreposio. Suponhamos que se
fotografou uma torre duas vezes, primeiro com a cmara directamente sobre esta e uma
segunda vez depois de o avio se ter deslocado uma certa distncia. Se for possvel ver a
primeira fotografia apenas com o olho esquerdo e a segunda apenas com o olho direito, o
observador ter uma percepo tridimensional da torre. Os raios visuais correspondentes ao
topo da torre intersectam-se segundo um ngulo 1 enquanto que os raios correspondentes
base da torre intersectam-se segundo um ngulo 2. Como 1>2, o topo da torre aparecer
mais prximo do observador do que a sua base e o observador ter uma viso tridimensional
86
4.3.
Deteco Remota
87
transmitida para a Terra para as estaes de recolha de dados, que a disponibilizam aos
utilizadores.
Resoluo espacial - dimenso do menor objecto que pode ser detectado com
fiabilidade. Depende das condies atmosfricas, do contraste entre os objectos e
as zonas circundantes;
Cada plataforma de recolha de dados pode conter vrios sensores, em vrias bandas do
espectro electromagntico, nomeadamente na zona do visvel, infravermelho e microondas.
Na Tabela 4.2 esto indicadas as caractersticas de alguns sensores instalados em
satlites artificiais que recolhem imagens da superfcie da Terra.
A radiao recebida pelos sensores nas vrias bandas do espectro electromagntico
depende dos objectos que a emitiram e/ou reflectiram. Assim, a anlise da intensidade da
radiao recebida nas vrias bandas permite classificar o que existe superfcie do planeta.
As aplicaes da Deteco Remota so inmeras, como, por exemplo, na cartografia da
cobertura do solo, identificao de espcies vegetais, zonas de guas, zonas ardidas, espcies
doentes, etc. Com as imagens de alta resoluo (por exemplo as obtidas pelos satlites
IKONOS e QuickBird), que permitem identificar objectos de pequena dimenso, surgem ainda
novas aplicaes que podem ir at cartografia de grandes escalas.
Para mais informao sobre Deteco Remota consultar, por exemplo, Fonseca e
Fernandes (2004) ou Lillesand et al. (2004).
Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra
88
Tabela 4.2 Caractersticas dos sensores de alguns dos satlites que recolhem imagens da
superfcie da Terra.
Satlite
Lanamento
Espacial (m)
30
Landsat 5
1984
120
15
Landsat 7
1999
30
60
10
Spot 4
Sensor
HRVIR
1998
20
2,5 5
Spot 5
Sensor HRG
2002
10
20
1
IKONOS
1999
0,61
QuickBird
2001
2,41
Resoluo
Espectral (m)
Visvel:
0,45-0,52
0,52-0,60
0,63-0,69
Infravermelho:
0,76-0,90
1,55-1,75
2,08-2,35
Infravermelho trmico:
10,4-12,5
Pancromtica: 0,50-0,90
Visvel:
0,45-0,52
0,52-0,60
0,63-0,69
Infravermelho:
0,76-0,90
1,55-1,75
2,08-2,35
Infravermelho trmico:
10,4-12,5
Pancromtica: 0,61-0,68
Visvel:
0,50-0,59
0,61-0,68
Infravermelho prximo:
0,78-0,89
Infravermelho:
1,58-1,75
Pancromtica: 0,48-0,71
Visvel:
0,50-0,59
0,61-0,68
Infravermelho prximo:
0,78-0,89
Infravermelho:
1,58-1,75
Pancromtica: 0,45-0,90
Visvel:
0,45-0,52
0,52-0,60
0,63-0,69
Infravermelho:
0,76-0,90
Pancromtica: 0,45-0,90
Visvel:
0,45-0,52
0,52-0,60
0,63-0,69
Infravermelho:
0,76-0,90
Radiomtrica
Temporal
8 bits
16 dias
8 bits
16 dias
8 bits
26 dias
8 bits
26 dias
2,9 dias
11 bits
11 bits
1,5 dias
3-7 dias
89
4.4.
a)
b)
90
Os sistemas de varrimento laser podem ser usados no terreno para fazer modelos
digitais de obras de Engenharia ou monumentos, ou a partir de plataformas aerotransportadas
(avies ou helicpteros) para obter modelos digitais da superfcie da Terra (ver Figura 4.11).
91
5. Representao Topogrfica
5.1.
Altimetria
50
40
30
60
40
50
30
e=
En
L
Para escolher a equidistncia natural das curvas de nvel a representar numa carta
necessrio ter em considerao a escala da carta, o relevo do terreno e o objectivo do
levantamento. Em Portugal so normalmente utilizadas as seguintes equidistncias para as
escalas indicadas:
ESCALA
En
92
AB = tg =
dN AB
AB
horizontal
A noo de declive pode tambm aplicar-se a pontos das curvas de nvel e chama-se
linha de maior declive linha do terreno que forma o maior ngulo com o plano horizontal. A
linha de maior declive perpendicular s curvas de nvel.
evidente que quanto menor for a distncia entre as curvas de nvel maior o declive
do terreno nessa zona, consequentemente, a observao das curvas de nvel d uma ideia da
forma do relevo.
93
100
90
80
70
Todas as outras formas de relevo aparecem como uma associao de tergos e vales.
Assim:
110
100
90
80
70
80 90
100 110
Colo, portela ou garganta uma combinao adequada de dois tergos e dois vales.
94
Figura 5.8 - Representao do relevo de uma regio urbana com pontos cotados.
95
76
86
78
Pontos cotados
Curvas de nvel
96
b)
a)
Tabela 5.1 Vantagens e desvantagens das grelhas regulares e das redes irregulares de
tringulos.
Vantagens
Desvantagens
Grelhas
rectangular
(GRID)
O seu manuseamento em
computador simples;
mais simples construir
modelos de interpolao para
grelhas rectangulares.
Rede
Irregular de
Tringulos
(TIN)
97
Figura 5.12 Representao tridimensional do terreno com curvas de nvel obtidas a partir
de um MDT.
98
6. Aplicaes
A Informao Geogrfica cada vez mais utilizada em muitas reas, como, por
exemplo, ambiente, engenharias, arquitectura, arqueologia, etc. No mbito da Engenharia
Civil este tipo de informao importante, por exemplo, em hidrulica, no planeamento e
ordenamento do territrio e na rea da construo de infra-estruturas, onde:
99
Referncias
[1] Antunes, A. Peixoto (1991) "Topografia - Curso Geral ". Departamento de
Matemtica da FCTUC.
[2] Burrough, P.A; McDonnell R. (1998) Principles of Geographical Information
Systems, Oxford University Press.
[3] Casaca, Joo, Matos, J, Baio, M. (2005) Topografia Geral. Lidel.
[4] Davis, R.; Francis, F.; Mikhail, E.(1981) "Surveying - Theory and Practice".
Library of Congress Cataloging in Publication Data.
[5] Fonseca, A., Fernandes, J. (2004) Deteco Remota. Lidel.
[6] Gaspar, J. A. (2000) Cartas e Projeces Cartogrficas. Lidel.
[7] Instituto Geogrfico do Exrcito (1998) Sistemas de Referenciao.
Publicao do Instituto Geogrfico do Exrcito.
[8] Instituto Geogrfico do Exrcito (2004) Manual de leitura de cartas.
Publicao do Instituto Geogrfico do Exrcito.
[9] Laurila, S. (1983) Electronic Surveying in Practice, John Wiley & Sons.
[10] Lillesand, T., Kiefer, R., Chipman, J. (2004) Remote Sensing and Image
Interpretation. John Wiley & Sons, Inc.
[11] Moffit, F.; Mikhail, E. (1980) Photogrammetry. Harper & Row. Publishers,
New York.
[12] Robinson, Arthur H. (1985) Elements of Cartography, John Wiley & Sons.
[13] Segante, Paulo C. (2005) GPS - Sistema de Posicionamento Global,
EESC/USP.
[14] Weibel, R; Heller, M. (1991) Digital Terrain Modeling. In: Geographical
information Systems: principals and applications, John Wiley & Sons, Inc., New
York.
[15] Wells, David (1987) Guide to GPS Positioning. Canadian GPS Associates.
[16] Xerez, A. (1978) "Topografia Geral". Tcnica - Revista de Engenharia,
Associao dos estudantes do I.S.T. - Lisboa.
Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra
A1 - 1
Anexo1 - Formulrio
A
BC
CA
AB
=
=
2
2
2
AB = AC + BC 2ACBC cos C
C
a
MB = M A + AB sin ( AB )
PB = PA + AB cos ( AB )
tg ( AB ) =
AB =
MB M A
PB PA
( MB M A ) + ( PB PA )
2
Nivelamento
dN AB = N B N A
Nivelamento trigonomtrico
dN AB = h + i Av
h = D cotg z
H = D ( cotg zT cotg zB )
Nivelamento geomtrico
dN AB = l A l B
l A = l ' A DA tg
A1 - 2
( MB M A ) ( PB PA ) tg ( BQ )
MQ M A =
MQ M A = ( PQ PA ) tg ( AQ )
tg ( AQ ) tg ( BQ )
( PB PA ) ( MB M A ) cotg ( BQ )
cotg ( AQ ) cotg ( BQ )
PQ PA = ( MQ M A ) cotg ( AQ )
Interseco Inversa
Neste tipo de interseco estaciona-se o vrtice de coordenadas a determinar, O , o qual
aponta para trs vrtices de coordenadas conhecidas, que designamos por A , B e C , sendo
medidos dois ngulos azimutais e .
A
c
(b)
O
(a)
A
(c)
Algoritmo
O processo de clculo segue os seguintes passos:
1. Calcular os ngulos
= l OC l OA .
2. Calcular as distncias b = AC e c = AB .
3. Determinar o ngulo , utilizando, por exemplo, a diferena entre rumos:
= ( AB ) ( AC ) .
4. Determinar R por meio de R = 400 g ( + + ) .
A1 - 3
5. Tendo
em
ateno
b sin
cot = cot R +
.
c sin sin R
que
determinar
utilizando
6. Calcular = R .
7. Determinar a distncia AO utilizando AO =
clculo por meio de AO =
8. Calcular o rumo
= 200 g .
CAO
c sin
).
sin
( AO ) ,
por
b sin
(e, se pretendido, confirmar o
sin
intermdio
,
( AO ) = ( AC ) + CAO
sendo
b sin CAO
.
sin
AO
e de
A1 - 4
Poligonao
A'
3
B'
1
d1
d2
d3
4
d4
M A' M A
PA' PA
tg ( BB ' ) =
MB ' MB
PB ' PB
2) Clculo de ( BB ' ) * :
( A1) = ( AA ' ) + 0
(12) = ( A1) + 1 200 g
( 23 ) = (12) + 2 200 g
(3B ) = ( 23 ) + 3 200 g
( BB ' ) = ( 3B ) + 4 200 g
4
(k inteiro)
i =0
a = ( BB ' ) ( BB ' ) *
Tolerncia angular:
A1 - 5
0 = 0 + c0
1 = 1 + c1
2 = 2 + c2
c0 c1 c2 c3 c4
a
5
3 = 3 + c3
4 = 4 + c4
5) Clculo dos rumos definitivos
( A1) = ( AA ' ) + 0
(12) = ( A1) + 1 200 g
( 23 ) = (12) + 2 200 g
(3B ) = ( 23 ) + 3 200 g
( BB ' ) = ( 3B ) + 4 200 g
2 FASE: CLCULO DAS COORDENADAS
1) Clculo das coordenadas relativas provisrias:
M1 = M1 M A = d1 sin ( A1)
P1 = P1 PA = d1 cos ( A1)
M2 = M2 M1 = d2 sin (12 )
P2 = P2 P1 = d2 cos (12 )
M3 = M3 M2 = d3 sin ( 23 )
P3 = P3 P2 = d3 cos ( 23 )
M4 = M M3 = d4 sin ( 3B )
P4 = PB* P3 = d4 cos ( 3B )
MB* = MA + Mi
PB* = PA + Pi
M = MB MB*
P = PB PB*
*
B
l = M2 + P2
A1 - 6
M1 = M1 + m1
P1 = P1 + p1
M2 = M2 + m2
P2 = P2 + p2
M3 = M3 + m3
P3 = P3 + p3
M4 = M 4 + m4
P4 = P4 + p4
m1
m2
m3
m4
=
=
=
=
M1
M2
M3
M4
p
p1
p
p
= 2 = 3 = 4 =
P1
P2
P3
P4
m j = M j
i
p j = Pj
M
P
M1 = M A + M1
P1 = PA + P1
M2 = M1 + M2
P2 = P1 + P2
M3 = M2 + M3
P3 = P2 + P3
MB = M3 + M4
PB = P3 + P4
A2 - 1
Anexo 2 Exerccios
1. Efectuar as seguintes converses:
a) Converter o ngulo do sistema centesimal 125,3475g para o sistema sexagesimal.
o
b) Converter o ngulo dado no sistema sexagesimal 265 15 32 para o sistema
centesimal.
2. Num crculo de raio 276,260 m determine qual o comprimento dos arcos correspondentes aos
seguintes ngulos ao centro:
o
a) 146 25 40
g
b) 146 25` 40``
3. Calcule a altura de um poste vertical, sabendo que a sua sombra projectada num terreno horizontal
mede 2,94 m, quando a inclinao dos raios solares de 40,35 g.
4. No tringulo [ABC] conhecem-se os seguintes elementos:
A = 35,8315 g
B = 53,0407 g
AB = c = 275,154 m
Calcular os restantes lados do tringulo.
A2 -2
AC = 35,00 m
PA = 9063,75 m
PC = 4082,27 m
PD = 1625,14 m
determine (CD) e CD .
( BA) = 379,01g
( AC ) = 139,20 g
(CB ) = 257, 46 g
15. No tringulo equiltero [ABC] sabem-se as coordenadas de A:
M A = 572,85 m
PA = 1085,27 m
e ainda:
AB = 72,50m
( AB ) = 257,25g
Sabendo que (AC) um rumo do 4 quadrante, determine as coordenadas de B e C.
PC = 4696,08 m
M D = 4607,16 m
= 32,125 g
CDA
PD = 3942,54 m
AC = 574,08 m
e que [CD] o maior lado do tringulo [ADC], determine as coordenadas de A.
A2 - 3
( E1 A) = 64,27 g
= 256,82 g
E1 AB
= 76,44 g
E BA
2
determine (E2B).
= 17,93 g , BAC
= 99,18 g e ACB
= 55,59 g .
18. Calcular (BC), sabendo que ( AA ) = 200,00 g , A AB
M (m)
8420,50
7648,30
P (m)
-6538,70
-7642,10
M (m)
449,95
1336,28
P (m)
536,23
692,34
A
85,246 g
B
54,136 g
C
150,001 g
D
320,970 g
F
220,750 g
$ , FED
$ , BEF
$ e DEB
$ .
a) Determine os ngulos AEB
b) Sabendo que (CE) = 124,683 g, determine os rumos (EF) e (AE).
Vrtices Visados
A
C
Leituras Azimutais
163,12 g
121,42 g
Estaes
E1
E2
E1
--66,505 g
Vrtices Visados
E2
113,950 g
---
E3
175,177 g
13,004 g
A2 -4
24. A e B so dois pontos inacessveis do terreno, cuja distncia se pretende determinar. Para isso
mediu-se um troo PQ = 10832
, m e efectuou-se o seguinte registo de observaes:
Vrtices Visados (leituras azimutais)
A
B
P
Q
94,17 g
157,35 g
--198,21 g
18,91 g
86,95 g
398,48 g
---
Estaes
P
Q
Efectue o clculo da referida distncia, sabendo que os quatro pontos definem o quadriltero
[ABQP].
Pontos Visados
A
B
C
Leituras azimutais
148,64 g
226,25 g
364,83 g
So ainda conhecidos:
M A = 2850,60 m
PA = 5346, 20 m
AE = 640,30 m
a) Determine as coordenadas do ponto B.
b) Sabendo que (BC) = 60,70 g, determine CE .
EB = 860,62 m
( CE ) = 240, 23g
26. A e B so dois pontos do terreno numa das margens de um curso de gua; C e D so outros dois
pontos na margem oposta. Estacionaram-se dois teodolitos em C e D e obteve-se o seguinte registo
de observaes:
Estaes Pontos visados Leituras azimutais
A
36,427g
B
68,369g
C
D
142,758g
C
326,140g
A
2,394 g
D
B
41,652 g
Sabendo que
C
D
M (m)
500,00
426,37
P (m)
800,00
328,45
determine AB .
Estao
E
A
207,96 g
Vrtices Visados
B
C
329,75 g
96,47 g
D
151,71 g
A2 - 5
28. Sabe-se que (BC) = 154,26 g e que EC = 3 EB . Sabendo que, com observaes feitas no campo, se
2
obtiveram as seguintes leituras azimutais:
Vrtices Visados
Estao
A
B
C
D
E
282,18 g
346,54 g
90,32 g
154,25 g
calcule R0E, (EA) e (ED).
29. Para orientar aproximadamente um levantamento de pormenor, num dos pontos estacionados
muniu-se o teodolito de uma declinatria e efectuou-se a seguinte leitura para o norte magntico:
204 g , 235 . Admitindo que o norte magntico faz um ngulo de 7 o W com o norte cartogrfico,
determine o R0E .
30. Duma estao E visaram-se os pontos A, B, C e D, obtendo-se o seguinte registo de observaes
azimutais:
Pontos visados
Estao
A
B
C
D
32,287 64,969 302,283 11,462
E
Sabendo que as coordenadas de E e A so:
M
P
E
500,00m
500,00m
A
204,62m
922,70m
determinar:
a) ( EB ) , ( EC ) e ( ED ) a partir de R0 E .
b) A leitura azimutal a efectuar para definir a pontaria para o ponto X tal que
( EX ) = 240, 287 g .
31. A e B so dois pontos do terreno referenciados por estacas. Com dois teodolitos estacionados nesses
pontos, pretende implantar-se, por interseco de visadas, um ponto C. Sabendo que o teodolito
estacionado em B visa A com uma leitura de 100,000g, que R0 A = 232, 452 g e que as coordenadas de
A, B e C so:
M
P
-6480,20 m
8494,30 m
A
-6836,80 m
8842,50 m
B
-6524,40 m
8366,70 m
C
determine as leituras azimutais a fazer nos dois teodolitos.
32. A parte da frente de um terreno rectangular, virada a Norte, que se destina a ser dividido em 5
lotes quadrados iguais, definida por duas estacas A e B que tm as seguintes coordenadas locais:
M A = 100,00 m
PA = 188, 21 m
M B = 241,00 m
PB = 100,00 m
A2 -6
33. Por interseco de visadas, vai colocar-se uma estaca no ponto mdio do alinhamento BC , sendo C
um ponto inacessvel. No campo estacionaram-se dois teodolitos em A e B e fez-se o seguinte
registo:
Estaes
Vrtices Visados
Leituras azimutais
B
300,000g
A
C
8,542 g
C
46,325 g
B
A
100,000 g
Determine a leitura a fazer em cada um dos teodolitos, sabendo que: M A = 100,00 m ;
PA = 100,00 m ; M B = 300,00 m e PB = 100,00 m .
34. Para a demarcao das extremidades C e D e das marcas de grande penalidade X e Y de um campo
de futebol, estacionaram-se dois teodolitos em A e em B. Indique quais as leituras azimutais a fazer
em cada um dos instrumentos, admitindo que se visam mutuamente a zeros, para se definirem por
interseco de visadas os citados pontos.
11,00 m
100,00 m
70,00 m
35. A e C so dois pontos do terreno. Com um teodolito estacionado em A visando C com 100,00 g e
outro estacionado em C visando A com 0g,00, pretende definir-se, por interseco de visadas, dois
outros pontos B e D, situados para lados opostos em relao ao alinhamento AC . Sabendo que:
= 100,00 g e que a distncia de B a [ AC ]
AC = 50,00 m ; AD = 20,00 m ; AB = BC ; ADC
16,50 m , determine quais as leituras azimutais a efectuar nos dois teodolitos quando visam B e D.
36. A e B so os pontos extremos de um alinhamento recto, sendo AB = 200,00 m . No alinhamento
definido por estes dois pontos est um ponto E, que se encontra fora do segmento [AB], de tal
modo que AE = 80,00 m . Com um teodolito estacionado em A e outro em B pretende definir-se,
por interseco de visadas, dois pontos C e D situados na mediatriz de [AB] e tais que
CE = DE = 300,00 m . Determine as leituras a fazer em cada um dos teodolitos, sabendo que se
visam mutuamente a 100,00 g.
37. O eixo de um tnel recto, em projecto, tem origem num ponto A definido no terreno por uma
estaca, e o seu ponto de sada vai ser o ponto S situado no segmento definido pelos pontos B e C do
1
3
M
-6480,20 m
-6836,80 m
-6524,40 m
P
8494,30 m
8842,50 m
8366,70 m
A2 - 7
MB = 0,00 m
C
B
PB = 0,00 m.
a)
Calcule as coordenadas de E e de F.
b)
Estaes
R
B
V
Vrtices Visados
(leituras azimutais)
R
B
V
--230,078 g
311,567 g
93,687 g
--24,132 g
398,173 g
47,113 g
---
e sabendo que:
R
V
M
-24328,72 m
-23643,18 m
P
56490,29 m
56112,30 m
Estaes
S. SIMO
EIRAS
MATO
41. C e D so dois pontos do terreno que distam entre si 200,00 m. Observaes de campo conduziram
ao seguinte registo:
Estaes V. Visados L. azimutais
B
352,950 g
A
C
0,000 g
C
174,026 g
B
A
223,254 g
A
368,725 g
C
B
72,471 g
D
120,932 g
Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra
A2 -8
P
1000,00 m
1000,00 m
42. A costa de uma baa limitada por dois promontrios, onde se localizam dois sinais luminosos nos
pontos S1 e S2, de coordenadas:
M
P
-10605,30 m
20785,40 m
S1
-9546,80 m
20408,80 m
S2
Para construir um novo sinal luminoso num ponto S3 da costa da referida baa, que facilite a
entrada das embarcaes, fizeram-se as seguintes observaes:
Estaes
S1
S2
S3
Vrtices Visados
Pico
Leituras azimutais
47,904 g
X
X
373,648 g
254,317 g
Moinho
Efectue a referida determinao sabendo que:
Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra
203,873g
A2 - 9
M
-12604,20 m
-11547,80 m
Moinho
Pico
P
24783,30 m
24406,60 m
45. Determine as coordenadas do vrtice A, sabendo que foi estacionado um teodolito nos pontos E e
D, tendo-se efectuado o seguinte registo de observaes
Estaes
Vrtices Visados
R
A
R
A
E
D
E
D
R
P ( m)
100,00
50,00
-50,00
Vrtices Visados
Moinho
Pico
Leituras azimutais
104,626 g
29,308 g
Pico
A
47,904 g
373,648 g
Moinho
e sabendo que:
Moinho
Pico
M ( m)
12604, 20
11547,80
P ( m)
24783,30
24406,60
determine as coordenadas de A.
Cova
Vala
Vala
30,608 g
Vrtices visados
Rocha
Cova
140,874 g
Barco
312,906 g
208,112 g
e s coordenadas planimtricas:
M
P
Cova
27504,16 m
66722,08 m
Barco
25808,74 m
64918,52 m
Rocha
28209,04 m
68404,92 m
A2 -10
Pontos Visados
P
B
B
P
C
D
B
C
D
P ( m)
5 428.06
5 690.92
5 543.18
49. Para coordenar o ponto A, um operador utilizou um teodolito por meio do qual obteve o seguinte
registo de observaes:
Estao
V. visados L. azimutais
S.
140,7814 g
Bernardo
A
Azenha
368,8710 g
Moinho
65,4842 g
M
P
S. Bernardo
5259,45 m
8984,46 m
Azenha
6218,89 m
9931,36 m
Moinho
6169,41 m
9189,94 m
50. Para se efectuar a ligao de uma triangulao local rede topogrfica da cidade de Coimbra,
estacionou-se no vrtice T0 dessa triangulao e fizeram-se as seguintes observaes azimutais:
Estao
V. visados
L. azimutais
Morouos
0,0915 g
T1
42,2868 g
S. Simo
183,4654 g
Olivais
250,9466 g
T0
Sabendo que:
M
P
S. Simo
-26637,92 m
63403,26 m
Olivais
-23218,33 m
61047,71 m
Mouroos
-27090,65 m
56933,60 m
A2 - 11
51. Entre os pontos A e B de uma triangulao estabeleceu-se uma poligonal expedita. Conhecem-se as
coordenadas:
M
-18662,13 m
-18268,28 m
-18906,72 m
-18803,67 m
A
A
B
B
P
64132,46 m
63752,15 m
63986,75 m
63494,98 m
P. Visados
A
1
A
2
1
3
2
B
3
B
L. azimutais
247,73 g
349,88 g
146,25 g
16,60 g
369,72 g
100,12 g
15,94 g
226,62 g
386,35 g
110,79 g
Distncias
90,24 m
90,18 m
52,40 m
52,46 m
64,84 m
64,80 m
100,08 m
99,96 m
52. E e S so os pontos de encontro com o terreno de uma conduta area a construir numa dada regio.
Uma poligonal de preciso apoiada nos vrtices A e B conduziu ao seguinte registo de observaes:
Estaes
A
E
S
B
V. Visados
B
E
A
S
E
B
S
A
L. azimutais
236,3280g
176,8618 g
314,1802 g
181,3486 g
112,9323 g
397,2090 g
149,2736 g
57,2969 g
Distncias
153,30 m
153,34 m
147,64 m
147,66 m
106,39 m
106,45 m
Atendendo a que:
M
A
7282,08 m
B
7188,68 m
determine as coordenadas ajustadas de E e de S.
P
-3642,32 m
-3875,39 m
1
2
3
4
V. Visados
B
1
4
A
2
1
3
2
4
3
A
Distncias (m)
98,58
108,90
98,62
81,04
81,06
92,60
92,56
106,79
106,81
108,92
A2 -12
54. Na observao de uma poligonal de mdia preciso obteve-se o seguinte registo de campo:
Estaes
A1
A2
A3
A4
V. Visados
A5
A2
A1
A3
A2
A4
A3
A5
L. azimutais
168,823 g
36,289 g
124,181 g
56,376 g
279,582 g
194,033 g
226,787 g
119,382 g
A4
A1
22,584 g
215,900 g
A5
Distncia
117,18 m
150,04 m
109,26 m
34,32 m
34,88 m
Sabendo que na estao A1 o instrumento apontou a zeros para o Norte Cartogrfico, e que
M A1 = 600,00m e PA1 = 600, 00m , determine as coordenadas planimtricas ajustadas dos vrtices A2,
A3, A4 e A5.
55. Mediu-se a distncia entre dois pontos situados numa encosta de declive constante. A distncia foi
medida ao longo da encosta, tendo-se obtido o valor de 440,82 m. Determine o comprimento da
projeco horizontal da referida distncia, sabendo que a diferena de cotas entre os pontos que a
definem de 17,45 m.
56. Qual a distncia inclinada a que corresponde, numa encosta de declive 6%, uma distncia horizontal
de 228,60 m?
57. A e B so pontos de cotas conhecidas: N A = 74,18 m e N B = 115, 62 m . Sabendo que dN AC = 12, 67 m ,
determine dN BC .
58. No tringulo [ABC] do terreno sabe-se que o declive de A para B de 18%, dN AB = 5, 40 m , o declive de
B para C de -5%, dN BC = 2, 00 m e a distncia de B ao ponto mdio de [AC] metade do
comprimento deste lado. Determinar o declive de A para C.
59. Para se determinar a altura de uma igreja estacionou-se um teodolito a 46, 28m de uma empena
vertical e fizeram-se observaes zenitais ao topo e base dessa empena
Ponto visado
Leituras zenitais
Base
102,40 g
Empena
Topo
85,23 g
Efectue a referida determinao.
V. visados
Leituras zenitais
Topo
96,85 g
Base
104,62 g
A2 - 13
P. Visados
A
B
C
L. zenitais
102,43 g
96,64 g
100,58 g
Distncias
122,42 m
104,71 m
94,29 m
62. Para determinar a altura de um pra-raios situado no telhado de uma casa, estacionaram-se dois
teodolitos nos pontos E1 e E2 do terreno, alinhados com o objecto a medir e distanciados de
15,00 m. As estaes E1 e E2 encontram-se ambas localizadas do mesmo lado da casa, estando a
estao E2 mais prxima desta. Com os teodolitos fizeram-se as seguintes observaes zenitais:
Estaes
E1
i = 1, 46 m
E2
i = 1,58 m
Pontos Visados
Topo
Base
Topo
Base
Leituras zenitais
87,82 g
92,15 g
90,31 g
96,24 g
zC = 93,81g .
Estao
Pontos
Visados
E
S
Leituras
azimutais
zenitais
g
304,16
94,68 g
47,26 g
102,25 g
A2 -14
65. Pretende determinar-se a distncia real entre os pontos A e B, situados em margens opostas de um
rio. Para tal, estacionou-se um teodolito num ponto E do terreno e, utilizando uma vara de 2,00 m
de altura, obteve-se o seguinte registo de observaes:
Vrtices
Visados
A
Topo da vara em A
B
Topo da vara em B
Estao
Leituras
azimutais
zenitais
368,154 g
98,276 g
g
368,154
94,104 g
86g908 g
98,430 g
g
86g908
96,510 g
66. Em dois pontos A e B do terreno, distanciados de 80,00 m, encontram-se duas colunas verticais
onde assenta uma plataforma horizontal. Com um teodolito estacionado num ponto C fizeram-se as
seguintes observaes:
Pontos visados
Coluna
Topo
em A
Fundo
Coluna
Topo
em B
Fundo
Leituras
azimutais
zenitais
--95,44 g
g
346,28
107,01 g
--97,85 g
g
52,19
101,49 g
67. A, B e C so trs pontos de uma plataforma horizontal com AB = 30, 00m . Com um teodolito
estacionado num ponto E fez-se o seguinte registo de observaes:
Estaes
A
B
C
Determine o comprimento BC .
Sabendo que:
A
B
M ( m)
528,72
872,04
P ( m)
647,15
725,32
Cotas (m)
36,18
44,32
A2 - 15
69. Nos pontos A e B do terreno esto situadas duas colunas verticais de beto cujos topos se
encontram ao mesmo nvel. Com um teodolito estacionado em E, fizeram-se as seguintes
observaes:
Leituras
azimutais
zenitais
Topo
98,04g
Coluna A
346,18 g
Base
103,97g
Topo
99,05 g
Coluna B
146,18 g
Base
100,68 g
Sabendo que dNAB = 1,30 m, determine a distncia entre A e B.
70. Para medir a altura da Torre da Universidade de Coimbra, desde o terreno at ao topo do pau da
bandeira, estacionaram-se dois teodolitos nos pontos A e B, distanciados exactamente de 10,00 m,
tendo-se obtido o seguinte registo de observaes:
Estaes
Pontos Visados
Topo do pau
da bandeira
Estao B
Topo do pau da
bandeira
A
i = 1,55 m
B
i = 1, 42 m
61,120
38,051
---
---
54,121
71. A e B so dois pontos do eixo dum troo recto de uma estrada com declive constante. Pretende-se
prolongar a estrada at ao ponto C do terreno, alinhado com A e B, mas de forma a manter o
declive. Com um teodolito estacionado em E, fez-se o seguinte registo de observaes:
Estao
E
P. Visados
A
B
C
Leituras
azimutais
zenitais
g
305,934
98,372 g
g
20,520
100,402 g
51,226 g
101,260 g
a) o declive de A para B.
b) qual ser a escavao, ou o aterro, a efectuar em C.
72. Numa zona plana passa uma linha de postes de alta tenso, todos com a mesma altura e
intervalados de 40,00 m. De um destes postes (poste n 17 ) pretende derivar-se uma nova linha ,
tendo j sido colocada no terreno uma estaca num ponto E, tambm a 40,00 m do referido poste.
Estacionando-se um teodolito em E, com i = 1,50 m , fizeram-se pontarias aos topos dos postes n 16
e n 18, obtendo-se as seguintes leituras zenitais: z16 = 91,39 g e z18 = 89, 28 g . Determinar a altura
dos postes.
A2 -16
Estao
E
i = 1, 48m
Pontos
Visados
azimutais
Leituras
zenitais
78,034 g
87,499 g
96,282 g
99,273 g
109,128 g
104,268 g
na mira
2,720
--1,900
3,920
---2,000
--1,991
1,100
Estao
Pontos
Visados
azimutais
Leituras
zenitais
P1
68,60 g
103,28 g
P2
206,00 g
92,64 g
na mira
1,222
--0,300
--2,136
1,400
75. A e B so pontos do eixo duma conduta e C um ponto do terreno onde se pretende construir um
depsito de distribuio de gua que vai ser abastecido pela conduta, por gravidade. Para isso, a
conduta dever ser prolongada at ao depsito mantendo o mesmo declive. Sabendo que no campo
se fizeram as seguintes observaes:
Estao Pontos Visados Leit. Azimutais (g)
298,706
96,500
369,962
97,489
52,326
102,698
mira
2,930
------2,400
1,886
------1,500
------1,162
0,800
e que a altura do depsito vai ser 7,75m, determine a altura da escavao a fazer em C.
A2 - 17
76. Pretende estabelecer-se uma conduta area, cujo eixo em planta a linha poligonal [ABCD],
assente em trs pilares verticais a construir nos pontos A, B e C do terreno, que se destina a
transportar gua para um reservatrio situado em D. A conduta necessita de ter um declive
constante de -2% no sentido de A para D. Com um taquemetro estacionado em C fizeram-se as
seguintes observaes:
Estao
P. Visados
L. azimutais
L. zenitais
160,48 g
96,32 g
132,34 g
100,15 g
---
104,18 g
C
i = 1,56 m
L. na mira
2,912
--2,000
--1,230
1,000
1,758
--1,000
L. azimutais
L. zenitais
mira
125,12 g
102,12 g
linha A.T.
linha C.T.T.
125,12 g
125,12 g
92,23 g
97,44 g
L. na mira
1,740
--1,200
Estao
C
i = 1,56 m
P. Visados
L. azimutais
L. zenitais
325,42 g
102,43 g
153,78 g
96,64 g
202,64 g
100,58 g
L. na mira
1,426
--0,200
2,025
1,500
--1,943
--1,000
A2 -18
79. Num terreno com forma triangular foram definidos os vrtices A, B e C. Um taquemetro
estacionado em B, altura de 1,54 m, originou o seguinte registo de observaes:
Estao
Pontos
Visados
azimutais
Leituras
zenitais
163,25 g
105,26 g
286,73 g
96,84 g
na mira
1,842
--1,000
0,644
--0,200
Pontos
A
P1
P2
X
Y
B
atrs
1,275
0,655
2,954
Niveladas
intermdias
frente
2,812
1,138
2,706
2,172
1,240
A2 - 19
83. Com dois nveis estadiados, um bloco e outro de horizontalizao automtica, visaram-se miras
situadas em vrios pontos do terreno, obtendo-se o seguinte registo:
Mira em A
1,694
Nvel bloco
1,493
1,292
Nvel de
1,923
horizontalizao
1,626
automtica
1,329
Sabendo que N A = 246,548 m ; determine N C .
Mira em B
2,293
2,092
1,891
2,372
2,199
2,026
Mira em C
1,455
1,184
0,913
mira em A
mira em B
mira em C
1,548 m
1,140 m
0,732 m
1,056 m
0,844 m
0,632 m
1,987 m
1,845 m
1,703 m
1,779 m
1,567 m
1,355 m
1,854 m
1,536 m
1,218 m
------
mira em D
-----1,454 m
1,048 m
0,642 m
A2 -20
Solues
1. a) 112 48 45,9; b) 294g 73`21``
2. a) 706,023 m; b) 634,667 m
3. 2,16 m
4.
AC = 206,782m ; BC = 149,091 m
5.
AC = 20,34 m;
AB = 50,59m ou AB = 47,63 m
53,207m
10. BD = 991,97m
11. ( BA) = 146, 421g ; ( AC ) = 388,842 g ; (CA) = 188,842 g ; ( BC ) = 79,747 g
12. M B = 11215,58 m
PB = 10559,97 m
PB = 1130,38 m e M C = 505, 41 m
PC = 1058,67 m
PA = 4654,71 m
PB = 7642,10 m
PB = 5963, 69 m ; b) CE = 1633,37m
26. AB = 1686,70m
27. a) R0E = 187,77g; b) (EA) = 395,73g; (EB) = 117,52g e (ED) = 339,48g
28. R0E = 41,83g; (EA) = 324,01g e (ED) = 196,08g
29. R0E = 187,987g
30. a) R0 E = 328,885 g ; ( EB ) = 393,854 g ; ( EC ) = 231,168 g ; ( ED ) = 340,347 g ; b) l EX = 311, 402 g
A2 - 21
M C = 223,36 m
PC = 71,80 m ;
M D = 82,36 m
PD = 160,01 m
b)
l MA = 200,00 g
l BC = 300,00 g ;
l AD = 100,00 g ;
l BD = 338,88 g ;
l AX = 19,39 g ;
l BX = 380,61g ;
l AY = 76,15 g ; l BY = 323,85 g
39. M B = 23891, 26 m
PB = 56919,79 m
PMATO = 65802,38 m
PC = 1465,55 m ; M D = 885,58 m
M S3 = 10344,54 m
PS3 = 19516,73 m ;
PD = 1463,17 m
b) (ES3) = 205,116g; c)
M O = 9851, 09 m ;
PO = 25643,73 m
PX = 25416,33m
PA = 125,00m
46. M A = 12018,34 m
47. M VALA = 28288,80 m
48. M P = 2484,52 m
PA = 25416,08m
PVALA = 66317,13m
PP = 5655,10m
P1 = 64069,72m ;
M 2 = 18776,50 m ;
P2 = 64086,98m ;
M 3 = 18823, 60 m ;
P2 = 6467,17m ;
M 3 = 10327,08 m ;
54. M A2 = 663, 25 m ; PA2 = 698,58m ; M A3 = 734,58 m ; PA3 = 566, 46m ; M A4 = 629, 27 m ; PA = 537, 47 m ;
M A5 = 616, 40 m ; PA5 = 569, 25m
55. 440,47 m
56. 229,01 m
A2 -22
57. dN BC = 28,77m
58. AC = 7%
59. H = 12,68 m
60. dN AB = 0,36m
61. N B = 230,21m ; NC = 223,82m
62. a) 4,02 m; b) dN E1E2 = 4,50m
63. a) 15 394l b) NC = 215,24m
64. 83,67 m
65. 80,48 m
66. H A = 6,00m ; HB = 4,00m ; dN AB = 2,00m
67. BC = 60,01m
68. M C = 709,10 m ; PC = 688, 22 m ; NC = 30, 43m
69. AB = 98,59m
70. 36,55 m
71. a) AB = 2% ; b) Aterro de 0,99 m
72. 10,00 m
73. a) N1 = 48,14m , N2 = 33,99m , N3 = 20,86m ; b) 12 = 12% ; 23 = 33%
74. P1P2 = 9,6%
75. 4,29 m
76. a) 174,57 m; b) H A = 3,35m ; HB = 6, 43m ; HC = 5,73m
77. a) 4,45 m; b) 9,88 m
78. a) N1 = 251,09m ; b) 297,15 m
79. a) 1727 m2; b) N B = 211,34m ; NC = 214,66m
80. N X = 99,673m , NY = 100,285m , N Z = 100,281m
81. N A = 201,707m , N B = 201,250m , NC = 201,905m
82. N X = 58, 496m , NY = 59,030m
83. NC = 246,985m
Nvel 1
Nvel 2
84. a) 0,705m = dN AB
dN AB
= 0,723m ; b) NC = 248, 435m