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Notas de Clase
Sanchez Garrido Jose L.
4 de abril de 2016
1.
1.1.
Espacios M
etricos
Definici
on y Ejemplos
Definici
on 1.1. Un espacio metrico es un par (X, d), donde X es un conjunto (la reserva
de puntos), y d una funcion (la distancia, o metrica) d : X X R+ que cumple las
siguientes propiedades:
1. d(x, y) 0, y d(x, y) = 0 x = y (no negatividad ).
2. d(x, y) = d(y, x) (simetra).
3. d(x, y) d(x, z) + d(z, y) x, y, z X (desigualdad del triangulo).
Por lo regular, y siempre que no se preste a confusion, se escribira smplemente X.
Ejemplo 1.1. Sean X arbitrario, y
{
0 si x = y.
d(x, y) =
1 si x = y.
|xk yk |
k=1
Ejemplo 1.6. Vamos a considerar un ejemplo mas elaborado. Sea (X, d), con X el
conjunto de todas las funciones continuas sobre el intervalo [a, b], X = {f : [a, b]
R | f es continua}, y:
d(f, g) = sup |f (x) g(x)|
x[a,b]
A esta metrica se le conoce como la metrica del supremo. Cuando veamos convergencia,
se vera que la convergencia puntual en este espacio coincide con la convergencia uniforme
de funciones.
2
d(x, y)
es
1 + d(x, y)
una metrica.
Ejemplo 1.8. Una familia infinita de distancias para un mismo espacio. Sean X = Rn ,
p 1, y
(
)1/p
n
p
dp (x, y) =
|xk yk |
k=1
El interes en esta familia, consiste en que d1 coincide con la del ejemplo 1.4, d2 es la
metrica euclideana (ejemplo 1.3). Ademas, es un ejercicio interesante demostrar que
lm
(
n
)1/p
|xk yk |
k=1
]1/p
|xk yk |
[
n
]1/p
|xk zk |
]1/p
|zk yk |
(1.1)
k=1
k=1
k=1
[
n
|xk yk |
[
n
|xk |
]1/p [
n
k=1
k=1
]1/q
|yk |
(1.2)
k=1
|xk |p =
k=1
|yk |q = 1.
(1.3)
k=1
|xk yk | 1.
k=1
(1.4)
1
p
|xk yk |
k=1
|xk |p +
k=1
1
q
|xk |p + p
k=1
|yk |q =
|yk |q
k=1
=1
pq
k=1
Con esto, queda demostrada (1.4), y por tanto, (1.2). Ahora bien, si a, b 0, es inmediata
la identidad:
(a + b)p = a(a + b)p1 + b(a + b)p1
Sean ak = xk zk , bk = zk yk . Al sumar sobre k, y aplicar (1.2) (y dado que (p1)q = p):
n
n
n
(
)p1
(
)p1
)p
|bk | |ak | + |bk |
|ak | |ak | + |bk |
+
|ak | + |bk | =
k=1
([
n
[
n
(
]1/p
|ak |
k=1
k=1
)p
|ak | + |bk |
[
n
]1/p
|bk |
]1/p )[
n
k=1
[
n
]1/p
|ak |
)p
|ak | + |bk |
k=1
[
n
]1/q
]1/p
|bk |
(1.6)
k=1
k=1
k=1
k=1
Finalmente, es un ejercicio sencillo ver que (1.6) implica (1.1). Con los ejemplos mostrados,
resulta evidente que a una misma reserva de puntos la podemos dotar con diferentes
metricas.
Definici
on 1.2. Sea X un conjunto, y d1 , d2 dos metricas. Diremos que las metricas son
equivalentes si existen constantes positivas c1 y c2 tales que para todos x, y X:
c1 d1 (x, y) d2 (x, y) c2 d1 (x, y)
n
Ejemplo
y d1 son equivalentes. En efecto, como
(
)2 1.9. En R2 , las metricas euclideana
2
d(x, y) = (x
1 y1 ) + . . . + (xn yn ) , es claro que para 1 k n, |xk yk | d(x y),
y por tanto, nk=1 |xk yk | nd(x y). Por otra parte,
[
]2
n
n
n
)2
(
2
|xk yk | + 2
|xk yk | |xj yj |
xk yk
|xk yk | =
k=1
k=1
k=j
k=1
n
n
1
|xk yk | d(x, y)
|xk yk |
n k=1
k=1
Definici
on 1.3. Sea (X, d) un espacio metrico, y Y X. Diremos que (Y, d|Y Y ), con
d|Y Y : Y Y R+ (la restriccion de d en Y ) es un subespacio metrico.
Definici
on 1.4. Dados x X y r > 0, definimos la bola abierta, o vecindad B(x, r) con
centro en x y radio r como el conjunto de las y X tales que d(x, y) < r.
De la misma forma, la bola cerrada B(x, r) con centro en x y radio r es el conjunto de las
y X tales que d(x, y) r.
r) es el conjunto
Finalmente, la bola o vecindad agujerada con centro en x y radio r B(x,
de las y X tales que 0 < d(x, y) < r.
En calculo nos acostumbramos a ver las bolas como intervalos, discos, o esferas. En general,
la forma geometrica de las bolas dependera de la metrica. En la figura 1 se muestran las
bolas centro en x y radio 1 bajo distintas metricas dp .
d1 (x, y)
d5/4 (x, y)
d2 (x, y)
d3 (x, y)
d (x, y)
x
1.2.
Definici
on 1.5. Sean X un espacio metrico, x X, y A X.
(i) x es un punto interior de A si existe r > 0 tal que la bola con centro en x y radio
r esta totalmente contenida en A, es decir
B(x, r) A
(ii) Si todo x A es punto interior de A, diremos que el conjunto A es abierto en X.
(iii) Un punto x X es punto lmite de A X si cualquier vecindad de X contiene un
r) A = .
punto y A, con x = y, es decir B(x,
5
r) A =
B(x,
Pero en este caso, x no es punto lmite de A.
Teorema 1.3. Un conjunto A X es abierto si y solo s su complemento Ac = X \ A
es cerrado.
n. ) Ac cerrado, y x A. Como Ac es cerrado, x no es punto lmite de
Demostracio
Ac , por lo que existe B(x, r), r > 0, tal que B(x, r) Ac = , y por lo tanto, B(x, r) A,
por lo que x es punto interior de A, y A es abierto.
r)
) Supongamos que A es abierto, y sea x punto lmite de Ac . Para todo r > 0, B(x,
Ac = , y x no puede ser punto interior de A, x Ac y ademas es punto lmite de Ac ,
y Ac es cerrado.
El siguiente resultado es el que nos permite hablar de topologas en espacios metricos.
abierto.
6
Gk es abierto.
k=1
n. (i) Sean G =
Demostracio
como G es abierto, x es punto interior de G , por lo que existe r > 0 tal que B(x, r) G ,
y por tanto, x es punto interior de G.
n
(ii) Sean G =
Gk , y x G. Existen r1 , r2 , . . . , rn > 0 tales que B(x, rk ) Gk , para
k=1
Gk es cerrado.
k=1
Gk = [0, 1] es cerrado en R.
interseccion numerable
k=1
Definici
on 1.6. Sean X espacio metrico, y A X. El conjunto
A = {x X|x es punto lmite de X}
recibe el nombre de conjunto derivado de X. Al conjunto A = A A se le llama cerradura
(o adherencia) de A.
Teorema 1.6. Sea A X. Entonces:
(i) A es cerrado.
7
Definici
on 1.7. Dados A, B X espacio metrico. Se dice que A es denso en B si B A.
Ademas, se dice que A X es denso en ninguna parte (o que es nunca denso) si A no es
denso en ninguna bola B(x, r).
Definici
on 1.8. Un espacio metrico X se llama separable si existe un conjunto numerable
La estructura de los abiertos y cerrados en espacios metricos arbitrarios puede ser muy
complicada. Incluso en Rn podemos encontrar muy difcil el dar una descripcion geometrica. Sin embargo, en R con la metrica euclideana, la estructura de los abiertos es particularmente simple.
Teorema 1.7. Todo abierto en R es la union de un n
umero a lo mas numerable de
intervalos ajenos.
n. Sea G R un abierto, y x G. Como x es punto interior de G, existe
Demostracio
necesariamente un intervalo abierto B(x, r), con r > 0, totalmente contenido en G, es
decir, B(x, r) G. Definimos para x el siguiente conjunto:
{
}
Ix = B(y, r) G|x B(y, r)
En palabras, definimos a Ix como la union de todos los intervalos abiertos que contienen
a x, y que estan totalmente contenidos en G. Sean ahora a = nf Ix , b = sup Ix (puede
suceder que a = , b = ). Tenemos que demostrar que Ix es en s un intervalo, de
hecho, Ix = (a, b).
La primera parte es clara, Ix (a, b). Sea ahora y (a, b), y supongamos, sin perdida
de generalidad, que a < y < x. En esta situacion, existe y G tal que a < y < y, y
por tanto, existe un intervalo (x1 , x2 ) G que contiene tanto a x como a y , y ademas,
y (x1 , x2 ). Pero esto u
ltimo implica que y Ix . Por tanto, (a, b) Ix .
Ahora bien, dados x = y G, los intervalos correspondientes Ix e Iy
son ajenos o coinciden. Y G puede escribirse como una union de intervalos abiertos G =
. Para demostrar
xG
que esta union es a lo mas numerable, podemos poner en correspondencia a cada Ix con
un subconjunto propio de los racionales, esto es, para cada Ix elegimos qx Ix Q, y la
union anterior es a lo mas numerable.
1.2.1.
Compacidad
Definici
on 1.9. Sean Y X espacios metricos. Un conjunto E Y es abierto relativo
en Y si y solo s E = Y G, para alg
un subconjunto abierto G X.
Definici
on 1.10. Sea A X. Una
cubierta abierta de E es una coleccion {G | }
de abiertos en X tales que E
G .
Definici
on 1.11. Diremos que un subconjunto K X, X espacio metrico, es compacto
si toda cubierta abierta de K contiene una subcubierta finita.
Es pertinente observar que los conceptos de subconjuntos abiertos y cerrados son relativos,
es decir, dependen del espacio metrico en donde se encuentran. Por otra parte, el concepto
de compacidad es hasta cierto punto, independiente del espacio metrico, como muestra el
siguiente resultado.
Teorema 1.8. Sean X, Y espacios metricos, y K Y X. K es compacto en Y si y
solo s K es compacto en X.
n. ) Sea {G | } una cubierta abierta de K en X. Para cada abierto
Demostracio
G X, el conjunto V = Y G es abierto relativo en Y , y define una cubierta
abierta de K en Y . Ahora, como K Y es compacto, podemos extraer una subcubierta
n
n
n
finita V1 , V2 , . . . , Vn tal que K
Vk . Pero entonces, como k=1 Vk
G k ,
k=1
k=1
)
n (
n
K =K Y
Gk Y =
V k
k=1
k=1
Vyk es
finito de puntos y1 , y2 , . . . , yn tales que K G =
Gyk . Pero entonces, V =
k=1
k=1
abierto, y
GV =
(
n
k=1
Gyk
) (
n
k=1
)
Vyk
)
n (
n
n
)
(
=
Gyk
Vyk
Gyk Vyk =
k=1
k=1
k=1
A} tal que K
Gk K \ A. Pero si de esta subcubierta finita quitamos K \ A, nos
k=1
K =
G1 , G2 , . . . , Gn tales que K
Gk =
X \Kk . Pero esta u
ltima igualdad implica
que la interseccion finita,
(
n
k=1
Kk
k=1
k=1
X = c =
)c
Kc =
11
1.3.
Continuidad
Definici
on 1.12. Sean X e Y dos espacios metricos, y f : X Y . Diremos que f
es continua en x0 X si para todo > 0 existe > 0 tal que para todo x X con
dX (x0 , x) < , entonces dY (f (x0 ), f (x)) < . Ademas, si f es continua para todo x X,
diremos que f es continua en X.
Ejemplo 1.14. Sea X = Y = Rn , X con la metrica discreta, e Y con la metrica euclideana. Entonces no importa como se defina f : X Y , f es continua.
Teorema 1.15. Dados X, Y espacios metricos, y f : X Y . Son equivalentes:
(i) f es continua en X
(ii) Para todo A Y abierto, f 1 (A) es abierto en X.
(iii) Para todo A Y cerrado, f 1 (A) es cerrado en X.
n. Por el teorema 1.3, (ii) e (iii) son equivalentes.
Demostracio
(i) (ii)) Supongamos f continua, y sea A Y abierto, e y f 1 (A), esto es, f (y) A.
Ahora bien, A es abierto, por lo que existe > 0 tal que B(f (y), ) A, y como f
es continua, podemos elegir > 0 tal que, para cualquier x con d(y, x) < , entonces
d(f (y), f (x)) < , y por tanto, f (x) A, de donde se sigue que x f 1 (A), es decir, x
es punto interior de f 1 (A).
(i) (ii)) Sean x X y > 0, y consideremos la bola A = B(f (x), ) Y , que es abierto
en Y . Por hipotesis, f 1 (A) X es abierto, y existe > 0 tal que si y cumple d(x, y) < ,
entonces f (y) A, es decir, d(f (x), f (y)) < , por lo que f es continua en x.
Observacion 1.1. El teorema afirma que f es continua si f 1 (A) es abierto (cerrado)
siempre que A sea abierto (cerrado). No menciona a la imagen directa. En efecto, la
funcion f : R R, f (x) = x0 es continua. Sin embargo, manda a todo intervalo abierto
(a, b) a un solo punto (que es cerrado).
Otro contraejemplo lo constituye la funcion f : R2 R, f (x, y) = x (la proyeccion en
la primera coordenada), que manda el conjunto {(x, y) R2 |xy = 1} (cerrado) en R \ 0
(abierto).
12
Con estas desigualdades, podemos demostrar que X Y . En efecto, dado > 0, entonces,
para todos x, y X, d2 (f (x), f (y)) = d2 (x, y) < implica que n1 d1 (x, y) d2 (x, y). Si
escribimos = n, esto muestra que id : X Y es uniformemente continua.
Si ahora consideramos f 1 = f , dado > 0, para todos x, y Y , d1 (f (x), f (y)) =
d1 (x, y) < implica que d2 (x, y) d1 (x, y). Por tanto, = muestra que la inversa es
uniformemente continua.
13
x
1x
x
1+x
Figura 2: x 7
x
x
, x 7
1+x
1x
Sean ahora > 0 y x Y . Entonces, para todo y Y tal que dY (f (x), f (y)) < , se
tiene:
dY (f (x), f (y)) = dY (x, y) =
dX (x,y)
1+dX (x,y)
dX (x,y)
1+d
X (x,y)
= dX (x, y) <
dX (x, y)
< =
1 + dX (x, y)
Para la inversa, sean x X y > 0. Para todo y X tal que dX (f 1 (x), f 1 (y)) < ,
entonces
dX (f 1 (x), f 1 (y)) = dX (x, y) < = dY (x, y) =
Y si hacemos =
,
1+
dX (x, y)
<
<
1 + dX (x, y)
1+
Con base en estos ejemplos, podemos volver a enunciar (y refinar) de nuevo la definicion
1.2.
14
Definici
on 1.15. Sean d1 , d2 dos metricas en un espacio metrico X. Diremos que d1 es
equivalente a d2 si id : (X, d1 ), (X, d2 ) es un homeomorfismo.
Ademas, d1 es uniformemente equivalente a d2 si id : (X, d1 ), (X, d2 ) es un homeomorfismo uniforme.
Definici
on 1.16. Sean X, Y dos espacio metricos. Una funcion f : X Y es una
isometra si para todos x, y X, dX (x, y) = dY (f (x), f (y)). En esta situacion, diremos
que X e Y son isometricos.
Si dos espacios metricos son isometricos, significa que todas las relaciones metricas coinciden, y solo la naturaleza de sus elementos es diferente. Desde el punto de vista de la
teora, los espacios son indistinguibles.
Ejemplo 1.19. X = R2 con
la metrica euclideana, es
isometrico a C, con la metrica
inducida por la norma: z = z z, es decir, dC (z, w) = (z w)(z w). La isometra
es (x, y) 7 x + iy.
El concepto de compacidad, cuando se une al de continuidad, nos proporciona resultados
u
tiles.
Teorema 1.17. Si f : X Y es continua, X, Y espacios metricos, y X compacto,
entonces f (X) es compacto.
n. Sea {G | } una cubierta abierta de f (X). Como f es contiDemostracio
nua, se sigue del teorema 1.15 que f 1 (G ) es abierto en X, y {f 1 (G )} es una cubierta abierta de X. Por la compacidad de X, podemos extraer una subcubierta finita
n
1
1
f (G1 ), . . . , f (G1 ) tal que X =
f 1 (Gk ). Por tanto,
k=1
f (X) = f
(
n
)
n
n
(
)
(Gk ) =
f f 1 (Gk ) =
G k
k=1
k=1
k=1
1.4.
Convergencia
Definici
on 1.17. Una sucesion en un espacio metrico es una una funcion a : N X.
Por lo regular, denotaremos a las sucesiones por sus imagenes, y en lugar de utilizar la
notacion funcional, usaremos subndices, {an }.
Definici
on 1.18. Diremos que una sucesion {an } X converge si existe x X tal que
para todo > 0, existe N > 0 tal que si n N , entonces dX (x, an ) < .
Si {an } no converge, diremos entonces que diverge.
Notacion. Para denotar que la sucesion {an } converge, utilizaremos de manera indistinta
las siguientes notaciones:
an x
an x cuando n
lm an = x
De manera analoga, sera indistinto decir {an } converge hacia x, o que x es el lmite de
{an }.
Teorema 1.19. Sea {an } X.
(i) {an } converge hacia x X si y solo s toda vecindad de x contiene todos los terminos
de {an } salvo un n
umero finito de ellos.
(ii) Si an x y an y, entonces x = y.
(iii) Si an converge, entonces {an } es acotado.
(iv) Si A X y x es punto lmite de de A, existe una sucesi
on {an } A para la cual
an x.
n. (i) ) Sea A un abierto que contiene a x. Por ser x punto interior,
Demostracio
existe una bola con centro en x de radio > 0 tal que B(x, ) A. Pero por hipotesis,
{an } converge a x, por lo que existe N > 0 tal que si n N , d(x, an ) < , por lo que,
necesariamente, an B(x, ) A siempre que n N .
(i) ) Sean > 0, A = B(x, ). Definamos ahora N = max{n N|an
/ A}. Tal N existe
y es finito, dado que por hipotesis solo un n
umero finitos de terminos de la sucesion no
estan en A. Por tanto, si n N , d(x, xn ) < , y por tanto, lm an = x
n
(ii) Sea > 0. Como {an } x, existe N1 > 0 tal que si n N1 , d(x, an ) < . Ademas,
{an } y, por lo que existe N2 >) tal que si n N2 . Sea ahora N = max{N1 , N2 }, y si
n N , d(x, y) d(x, an ) + d(y, am ) < 2. Pero esto u
ltimo implica que x = y.
16
(iii) Sea > 0, y dado que {an } converge a x, existe N > 0 tal que si n N , entonces
d(x, an ) < . Consideremos M = max {d(x, an )}. Se sigue de lo anterior que {an }
1kN
(
)
x, 1 . Se sigue del teorema 1.2 que hay una
(iv) Para cada n N, consideremos B
n
(
)
x, 1 A = . Por tanto, para cada n, podemos elegir an
infinidad de puntos de A en B
n
distinto de ak , para 1 k < n. Sea ahora > 0, y N > 0 tal que N > 1 . Si n N ,
)
(
x, 1 A por la construccion anterior, es decir, d(x, an ) 1 1 < , y por
an B
n
n
N
tanto, an x.
Teorema 1.20. Sean X, Y espacios metricos. f : X Y es continua si y solo s siempre
que an x, entonces f (an ) f (x).
n. ) Sea > 0. Como f es continua, existe > 0 tal que siempre
Demostracio
que d(x, y) < , entonces d(f (x), f (y)) < . Ademas, an x, por lo que dada > 0,
existe N > 0 tal que si n N , d(x, an ) < , y por la primera parte, se sigue que
d(f (x), f (an )) < .
) La demostracion es indirecta. Supongamos que an x, y que f no es continua, es
decir, existe > 0 tal que para todo > 0, si d(x, y) < , entonces d(f (x, f (y)) . Pero
esto quiere decir que aunque d(x, an ) < , d(f (x), f (an )) , por lo que suponer que f
no es continua, muestra que {f (an )} no converge a f (x).
Con la teora de conjuntos compacto que hemos visto, podemos probar el siguiente resultado:
Teorema 1.21. Si K X es compacto, entonces toda sucesi
on {an } K tiene una
subsucesion {ank } que converge a x K.
n. {an } K es infinito, y por el teorema 1.14, tiene un punto de acuDemostracio
mulacion x K. Y por el teorema 1.19, existe una sucesion {ank } {an } tal que
ank x.
De hecho, el teorema 1.21 puede enunciarse como una equivalencia. Por el momento,
no contamos con las herramientas para demostrar esta equivalencia, pero mas adelante
regresaremos a esta.
17
2.
2.1.
Convergencia Uniforme
Criterio de Cauchy
Definici
on 2.1. Una sucesion {an } X es fundamental (o de Cauchy) si y solo s para
todo > 0 existe N > 0 tal que si n, m N , entonces d(an , am ) < .
A continuacion se muestran algunas propiedades importantes de las sucesiones fundamentales.
Proposici
on 2.1.
1
n!
1
1
1
1
+ + + ... +
2! 3! 4!
n!
18
+
+ 2
+ . . . + nm
(m + 1)! m(m + 1)! m (m + 1)!
m
(m + 1)!
(
)
1
1 mmn+1
1
1
1
1
1
1+
=
+ 2 + . . . + nm =
(m + 1)!
m m
m
(m + 1)! 1 m1
1
1
m
1
1
1 =
(m + 1)! 1 m
(m + 1)! m 1
(m 1)m!
<
(m 1)N !
(m 1)
2.2.
Espacios m
etricos Completos
Definici
on 2.2. Un espacio metrico X es completo si y solo s cualquier sucesion fundamental {an } X converge a x X.
Ejemplo 2.2. Muchos de los espacios metricos que vimos en la seccion correspondiente
son completos. Por ejemplo, X = C[a, b] (el espacio de todas las funciones continuas del
intervalo [a, b] a R), con la metrica del supremo d(f, g) = sup |f (t) g(t)| es completo.
t[a,b]
Para checar esta afirmacion, sea > 0, y una sucesion fundamental {fn } C[a, b]. Para
cada t [a, b], |fn (t) fm (t)| d(fn , fm ) < , lo que implica que la sucesion {fn (t)}
es una sucesion fundamental en R. Si definimos f (t) = lmn fn (t), el razonamiento
u
anterior nos muestra que fn (t) f (t). Y es un resultado conocido de calculo que el lmite
uniforme de una sucesion de funciones continua es continua.
Proposici
on 2.2. Sea X un espacio metrico compacto. Entonces X es completo.
n. Sea {am } X fundamental en un metrico compacto. Por el teorema
Demostracio
1.21, existe una subsucesion {ank } {an } que converge a x X, y por el teorema 2.1,
se sigue qeu {an } converge a x. Por tanto, X es completo.
Proposici
on 2.3.
20
Para demostrar que la funcion F esta bien definida, consideremos otra sucesion {bn } A
convergente a x. La sucesion c2n = bn , c2n1 = an converge a x, por lo que {f (cn )} =
{f (a1 ), f (b1 ), f (a2 ), f (b2 ), . . .} es una sucesion fundamental en Y . Pero la subsucesion
{f (c2n1 )} = {f (an )} converge a y. Por tanto, tanto la sucesion {cn } como la subsucesion
{bn } convergen a y, y F no depende de la sucesion convergente que elijamos.
Si x A, la sucesion constante an = x para todo n converge a x, por lo que F (x) = f (x)
para todo x A.
Para probar la continuidad uniforme, sean x, x X, y {xn }, {yn } A tales que xn x,
xn y . Por lo anterior,
F (x) = y = lm f (xn )
n
F (x ) = y = lm f (xn ) =
n
Y cada termino lo podemos hacer menor a . El primero y el tercero, por la forma en que
3
definimos F , mientras que el segundo termino, debido a que f es uniformemente continua
en A.
Unicidad Aplicacion directa del lema 2.6.
Teorema 2.7 (Lema de Urisohn). Sean S, T X subespacios cerrados, ajenos no vacios.
Entonces existe una funcion f : X R continua tal qeu f (S) = 0, f (T ) = 1.
Para demostrar este teorema, vamos a probar un lema que contiene algunas propiedades
interesantes de la funcion (x, A) = nf {d(x, y)}.
yA
Lema 2.8.
yS
= d(x, z) + (z, S)
yS
(x, S)
(x, S) + (x, T )
22
(x , y ) (x , z ) + (z , y )
Por tanto, X es un espacio metrico.
23
Si {xn } es otra sucesion tal que xn x , entonces d(xn , xn ) 2 (xn , x ) + 2 (xn , x ) < 2 para
n suficientemente grande.
2
24
y por otra:
X (x , y ) = lm d(xn , yn )
n
es no vacia.
1
, existe N1 > 0 tal que si n N1 ,
2
1
d(xn , n1 ) < 1 . Y hacemos B1 = B(xn1 , 1). Ahora, para 2 = 2 , existe n2 > 0, tal que si
2
1
n n2 , d(xn , xn2 ) < 2 , y tomamos B2 = B(xn2 , ). Una vez elegidos xn1 , xn2 , . . . , xnk , y
2
1
dado k+1 = k+1 , podemos elegir xnk+1 de manera que si n nk+1 , d(xn , xnk+1 ) < k+1 ,
2
1
y considerar Bk+1 = B(xnk+1 , k ). De esta manera, construimos una sucesion de bolas
2
1
Bk . Por la construccion,
cerradas, anidadas, y cuyos radio k 0 si k . Sea x
2
k=1
x es punto lmite de la subsucesion xnk , que es subsucesion de una sucesion de Cauchy, y
por tanto, xn x, y se sigue que X es completo.
) Sea {xn } una sucesion fundamental. Dado 1 =
n=1
una bola cerrada de radio 1. Como A1 es nunca denso en B0 , existe una bola cerrada B1
1
cerrada, de radio menor a , tal que B1 B0 , y Ai B1 = . Ahora bien, A2 es nunca
2
denso en B1 , por lo que existe una bola cerrada B2 de radio menor a 13 2 tal que B2 B1 ,
y A2 B2 = . Procediendo de esta manera, construimos una sucesion de bolas cerradas
25
1
0 cuando n , y tales que
n+1
la construccion, x
/
An , y por tanto, X
n=1
2.3.
n=0
n=1
Convergencia Uniforme
En esta seccion, a diferencia del enfoque que se le ha dado al curso, nos limitaremos a
estudiar sucesiones de funciones de R (o de un subconjunto A R) en R.
Definici
on 2.4. Consideremos una sucesion de funciones {fn |fn : A R R}, donde
cada sucesion {fn (x)} converge (es decir, {fn (x)} es fundamental) para todo x A.
Podemos por tanto definir una funcion f : A R R con regla de correspondencia
f (x) = lm fn (x)
n
lm fn = lm fn = f ?
fn =
lm fn =
f ?, o que
Por ejemplo, para que f sea continua en x se debe cumplir que lm fn (t) = f (x). Y esto
tx
es equivalente a que el siguiente lmite doble se pueda intercambiar:
lm fn (t) = lm lm fn (t) = lm lm fn (t) = lm fn (x)
tx
tx n
n tx
Antes de establecer las condiciones suficientes para garantizar el intercambio del lmite
con la integral o la derivada, o ambos lmites en el caso de la continuidad, mostraremos
una serie de ejemplos que demuestran que, en general, no podemos realizar la operacion.
Ejemplo 2.3. Consideremos, para n Z+ , fn : R R, fn (x) = (
x2
)n , y
1 + x2
x2
1
2
g(x) = lm gn (x) = lm
= x lm
(
)
(
)
k
n
n
n
2
2 k
k=0 1 + x
k=0 1 + x
26
(2.1)
g(x) = x lm
1+x2
2
lm
)k = x n
1 + x2
1 + x2
= x2
= 1 + x2
x2
k=0
1
= x2 1+x2 1
1 (1 + x2 )n1
1 (1 + x2 )1
con lo que vemos que la funcion lmite de una sucesion convergente de funciones continuas
no necesariamente es continua.
sen nx
Ejemplo 2.4. Consideremos ahora, para n N, fn : R R, fn (x) = . Primero
n
1
observamos que, dado > 0, podemos escoger N > 0 tal que < . Entonces, si
N
sen nx
1
n N , para toda x, < , lo que implica que fn (x) 0. Ademas:
n
n
sen nx sen ny sen ny sen ny
1
1
|fn (x) fn (y)|
+ + < 2
n
n
n
n
n
n
Si bien todava no hemos definido la convergencia uniforme, veremos mas adelante que esta
desigualdad implica que
fn converge uniformemente a f (x) = 0. En particular, f (x) = 0.
lm fn (0) = lm n
n
lm fn (x) = 0 x [0, 1]
1 1 n
1 un+1
1
2 n
x(1 x ) dx =
u du =
=
2 0
2 n + 1 0 2(n + 1)
0
1
n
1
fn (x)dx = lm
lm
=
n 2(n + 1)
n 0
2
]
1[
Y por otra parte,
lm fn (x) dx = 0.
0
3
n
= 0, para > 0,
n (1 + p)n
p>0
27
Con estos ejemplos es claro que no podemos intercambiar libremente los smbolos de lmite
con el de otro lmite, o con la derivada o la integral. Necesitamos por tanto un tipo de
convergencia mas estricto.
Definici
on 2.5. Diremos que una sucesion de funciones {fn |fn : A R R}, converge
uniformemente en A a una funcion f si para todo > 0, existe un entero N > 0 tal que
si n N , entonces
|fn (x) f (x)| <
para todo x A.
Toda sucesion de funciones uniformemente convergente es convergente, pero como queda
claro de los ejemplos anteriores, la implicacion es en una sola direccion.
El siguiente es el criterio de Cauchy para convergencia uniforme.
Teorema 2.12. Una sucesion de funciones {fn }, fn : A R R converge uniformemente en A si y solo si para todo > 0 existe un N > 0 tal que si n, m N ,
|fn (x) fm (x)| <
para todo x A.
n. ) Si fn converge uniformemente a f , dado > 0, existe N > 0 tal
Demostracio
que si n N , |fn (x) f (x)| < para todo x A. Entonces
|fn (x) fm (x)| |fn (x) f (x)| + |fm (x) f (x)| < 2
siempre que n, m N , y para todo x A. ) La condicion de Cauchy implica que, para
cada x A, {fn (x)} es una sucesion de Cauchy en R, y podemos definir f (x) = lm fn (x).
n
Dado > 0, existe N > 0 tal que si n, m N , entonces |fn (x) fm (x)| < . Ahora, para
cada x A, existe nx N , tal que |fn (x) f (x)| < . Por tanto, si n N y x A,
|fn (x) f (x)| |fn (x) fnx (x)| + |fnx (x) f (x)| < 2
y se sigue que fn converge uniformemente a f en A.
Teorema 2.13. Sea {fn : A R R}, tal que fn converge uniformemente. Sea x un
punto lmite de A, y supongase que lm fn (t) = yn . Entonces la sucesi
on {yn } converge, y
tx
lm f (t) = lm yn .
tx
pues tanto fn (t) yn , y fm (t) ym . Por tanto, {yn } es fundamental en R, por lo que
converge a alg
un y R. Ahora:
|f (t) y| |f (t) fn (t)| + |fn (t) yn | + |yn y|
Observese que |f (t) fn (t)| < por la convergencia uniforme, |yn y| < , que es lo que
acabamos de demostrar. Finalmente, |fn (t) yn | < , donde t = x (x es punto lmite de
A). Por tanto, |f (t) y| < 3, lo cual implica que lm f (t) = lm yn .
tx
Con este resultado, tenemos como corolario inmediato el resultado que nos indica que
la convergencia uniforme es una condicion suficiente para la continuidad de la funcion
lmite4
Corolario 2.14. Si {fn : A R R} es una sucesi
on de funciones continuas que
converge uniformemente a f , entonces f es continua.
La demostracion se sigue directamente del teorema anterior.
No obstante lo anterior, bajo condiciones especficas, la convergencia puntual nos implicara
la convergencia uniforme. Por ejemplo:
Teorema 2.15. Si K R es compacto, y {fn : K R} sucesi
on de funciones continuas,
y ademas:
i {fn } converge puntualmente a una funcion continua f en K.
ii fn (x) fn+1 (x) para todo x K, n N.
Entonces {fn } converge uniformemente a f en K.
n. Consideremos gn = fn f . gn es continua, converge puntualmente a 0,
Demostracio
t y gn gn+1 . Por demostrar que gn converge uniformemente a 0.
Sean > 0, y Kn = {x K|gx (x) }. Cada Kn K es cerrado (teorema 1.15, iii),
y por tanto, compacto (teorema 1.10). Y dado que gn gn+1 , entonces Kn+1 K. Sea
x K fijo. Como por hipotesis, g
existe N > 0 tal que si n N ,
n (x) converge a 0,
entonces x
/ Kn , y por tanto, x
/ Kn . Se sigue que Kn = . Esto implica que existe
N > 0 tal que KN = (teorema 1.12). Por tanto, 0 gn (x) < siempre que n N , y
para todo x K. Por tanto, gn 0 uniformemente.
En diversas ocasiones se ha mencionado que la convergencia uniforme de funciones es
equivalente a la convergencia puntual bajo la metrica del supremo. El siguiente resultado
nos precisa esta equivalencia.
La condicion no es necesaria. En el ejemplo 2.5, la sucesion de funciones fn = nx(1 x2 )n converge
puntualmente a la funcion identicamente 0, que es continua.
4
29
xA
lm sup Mn = 0.
n xA
) Sea Mn = sup{|fn (x) f (x)|}, con lm Mn = 0, es decir, dado > 0, existe N > 0 tal
n
xA
que si n N , sup{|fn (x) f (x)|} < . , es decir, siempre que n N , |fn (x) f (x)| <
xA
Ahora estamos listos para probar la condicion suficiente para que podamos intercambiar
los signos de lmite con el de integral.
Teorema 2.17. Sea {fn : [a, b] R R} una sucesi
on de funciones Riemann-integrables.
Si fn converge uniformemente a f en [a, b], entonces f es Riemann-integrable en [a, b], y
b
b
b
[
]
lm
fn (x)dx =
lm fn (x) dx =
f (x)dx
n
n. Sea n = sup {|fn (x) f (x)|}. De esta desigualdad, se tiene que, para
Demostracio
x[a,b]
a
b
f (x)dx
f (x)dx
b
b
0 f (x)dx
f (x)dx 2n (b a)
a
30
(2.2)
Y por tanto,
f (x)dx = lm
2.3.2.
fn (x)dx.
a
El ejemplo 2.4 se vio que ni siquiera la convergencia uniforme nos garantiza la convergencia
de la derivada. Se requiere ser mas estricto.
Teorema 2.18. Sea {fn : [a, b] R} una sucesi
on de funciones diferenciables en [a, b].
Supongase que {fn (x0 )} converge para algun x0 [a, b]. Si {fn } converge uniformemente
en [a, b], entonces {fn } converge uniformemente en [a, b] a una funcion f , y
f (x) = lm fn (x)
n
|fn (t) fm
(t)| <
2(b a)
(2.3)
Y la segunda desigualdad es valida para todo t [a, b]. Al aplicar el terorema del valor
medio a la funcion fn fm 5 en el intervalo [x, t] (o [t, x]), se obtiene, para alg
un [x, t]:
2(b a)
2
(2.4)
y la desigualdad (2.4), que es consecuencia de (2.3), es valida para todos x, t [a, b]. De
aqu se sigue que:
|fn (x) fm (x)| |fn (x) fm (x) fn (x0 ) + fm (x0 )| + |fn (x0 ) fm (x0 )| <
Y por tanto, fn converge uniformemente. Entonces tiene sentido definir, para todo x
[a, b], f (x) = lm fn (x).
n
fn (t) fn (x)
tx
(t) =
f (t) f (x)
tx
Teorema del valor medio Si f : [a, b] R, f diferenciable en (a, b), existe un punto t [a, b] tal
que f (b) f (a) = f (t)(b a).
5
31
2(b a)
tx
tx n
n tx
2.4.
lo cual demuestra la existencia del punto fijo. Para demostrar la unicidad, supongamos
que X tambien es punto fijo. Por la definicion de contraccion:
d(, ) = d(f (), f ()) M d(, )
y dado que M < 1, esto implica que d(, ) = 0, o = .
Como puede verse, la demostracion del teorema anterior es directa, y proporciona un
metodo para encontar el punto fijo. En ocasiones se refiere al teorema anterior como el
metodo de aproximaciones sucesivas. El teorema en si admite la siguiente generalizacion.
Teorema 2.20. Sea f : X X funci
on continua tal que f n es una contracci
on para
alg
un n. Entonces f tiene un punto fijo, y este es u
nico.
n. Sea x0 X, y consideremos la sucesion xnk = f nk (x0 ). Omitimos la
Demostracio
demostracion de que {xnk } es fundamental y converge, dado que es identica a la del
teorema 2.19. Sea
= lm xnk = lm f nk (x0 )
k
k
(
)
f () = f lm f nk (x0 ) = lm f nk+1 (x0 )
k
(2.5)
y se sigue que f () = . Para la unicidad, dado que cualquier punto fijo de f es a la vez
punto fijo de f n , y f n es una contraccion, el punto fijo es u
nico.
Ejemplo 2.6. Sea f : [a, b] [a, b] que verifica la condicion de Lipschitz
|f (x) f (y)| M |x y|
con M < 1. f es una contraccion, y por el teorema 2.19, f tiene un punto fijo u
nico en
[a, b].
En particular, si f es diferenciable en [a, b], y la derivada es tal que
|f (x)| M < 1
entonces no es difcil demostrar que f es una contraccion.
33
Ejemplo 2.7. Supongamos ahora que tenemos una ecuacion del tipo f (x) = 0, con f
diferenciable en [a, b], que cumple f (a) < 0, f (b) > 0, y 0 < M1 f (x) M2 en [a, b].
Para encontrar la raiz, consideremos la funcion g(x) = x f (x), R, y el problema
se reduce a encontrar un punto fijo de g. Ahora, g (x) = 1 f (x), lo que implica
1 M2 g (x) 1 M1 . Por tanto, si podemos encontrar tal que
1 < 1 M2 g (x) 1 M1 < 1
g(x) sera una contraccion, y se podra resolver el problema original.
Ejemplo 2.8. Consideremos ahora una funcion lineal f : Rn Rn , y la metrica
d (x, y) = max |xi yi |. Cualquier funcion lineal puede expresarse en terminos de un
1in
1in
aij xj + bi ;
(2.6)
j=1
Ahora, si y = f (x), y = f (x ):
n
d (y y ) = max |yi yi | = max
aij (xj xj )
1in
1in
j=1
max
1in
= max
1in
j=1
n
|aij | xj xj max
|aij | max xj xj
1in
j=1
1in
|aij | d (x, x )
j=1
1in
|aij | < 1
(2.7)
j=1
Ejemplo 2.9. Consideremos la funcion definida por (2.6), pero ahora la metrica es
34
d1 (x, y) =
i=1
d1 (y, y ) =
i=1
n
n
n
n
|yi yi | =
aij (xj xj )
|aij | xj xj
i=1 j=1
i=1 j=1
+
+ ...
+ |an1 | |x1 x1 | + |an2 | |x2 x2 | + . . . + |ann | |xn xn |
n
(
)
max
|aij | |x1 x1 | + |x2 x2 | + . . . + |xn xn |
ijn
= max
ijn
i=1
n
|aij | d1 (x, x )
i=1
1jn
|aij | < 1
(2.8)
i=1
(
)
2
d2 (y, y ) =
aij (xj xj )
i=1 j=1
n
n
i=1 j=1
j=1
a2ij
(xj
xj )2
n
n
(
)2
a2ij d2 (x, x )
i=1 j=1
a2ij < 1
(2.9)
i=1 j=1
Si recapitulamos los resultados de los ejemplos 2.8, 2.9 y 2.10, cualquiera de las condiciones (2.7), (2.8) y (2.9) son suficientes para garantizar que el sistema de ecuaciones
lineales (2.6) tiene un u
nico punto fijo. Sin embargo, las condiciones no son necesarias.
Para ver esto, consideremos la siguiente funcion f : R2 R2 ,
) (
)
) (
)(
(
x1 cos x2 sen
cos sen
x1
y1
=
=
x2
x1 sen + x2 cos
y2
sen cos
35
con 0 < < 2, es decir, una rotacion de alrededor del origen. Claramente, 0 es punto
fijo de f , y ademas es u
nico. Sin embargo:
max
1in
|aij | = max
1jn
j=1
n
n
i=1
i=1 j=1
2.4.1.
Aplicaciones
36
Si C :
|(x) y0 | =
x0
)
f t, (t) dt
(
(
)
f t, (t) dt K |x x0 | K
x0
x0
M |1 (x) 2 (x)| |x x0 | M (1 , 2 )
Es decir, (1 , 2 ) M (1 , 2 ), y M < 1, por lo que g es una contraccion, y g tiene
un u
nico punto fijo, lo que equivale a decir que la ecuacion diferencial tiene solucion
u
nica.
Ejemplo 2.11 (Ecuacion integral de Fredholm del segundo tipo). Consideremos la ecuacion integral:
f (x) =
K y son funciones continuas en el cuadrado [a, b] [a, b]. En particular, |K(x, y)|
M 8 . Veremos que la anterior ecuacion integral tiene solucion para valores suficientemente
peque
nos del parametro . Como bien sabemos, C[a,b] es completo. Sea g : C[a,b] C[a,b]
definida mediante:
b
(x) = g(f (x)) =
K(x, y)f (y)dy + (x)
a
b
|1 (x) 2 (x)| ||
|K(x, y)| |f1 (y) f2 (y)| dy
a
|| M (b a)(f1 , f2 )
(1 , 2 ) || M (b a)(f1 , f2 )
Y g sera una contraccion si || <
8
1
.
M (b a)
37
= || M (f1 , f2 )(x a)
(gf1 , gf2 ) || M (x a)(f1 , f2 )
x
2
g (f1 (x)) g 2 (f2 (x)) ||
|K(x, y)| |g(f1 (y)) g(f2 (y))| dy
a
x
2
2
|| M (f1 , f2 )
(y a)dy
a
(x a)2
= ||2 M 2 (f1 , f2 )
2
(x a)2
(g 2 f1 , g 2 f2 ) ||2 M 2 (f1 , f2 )
2
(x a)n
|g n (f1 (x)) g n (f2 (x))| ||n M n (f1 , f2 )
n!
(b
a)n
||n M n (f1 , f2 )
n!
(b a)n
(g n f1 , g n f2 ) ||n M n (f1 , f2 )
n!
Y observese que no importa cual sea el valor de , siempre se puede tomar n > 0 suficien||n M n (b a)n
temente grande de manera que
< 1. Por tanto, g n sera una contraccion,
n!
y g(f ) = f tiene solucion u
nica.
38
3.
3.1.
Compacidad
Conexidad
Definici
on 3.1. Diremos que un espacio metrico X es conexo si no puede descomponerse
en la union de dos abiertos ajenos no vacios.
Dicho de otra manera, si X es conexo y S, T son abiertos no vacios tales que S T ,
entonces S T = .
Teorema 3.1. Sea X espacio metrico. Son equivalentes:
(i) X es conexo.
(ii) X no es la union de dos cerrados ajenos no vacios.
(iii) Los u
nicos subconjuntos de X que son tanto abiertos como cerrados son X y .
Demostracion. (i) ) (ii) Si S, T son cerrados ajenos no vacios tales que S T = X,
S T = , entonces X \ T = S y X \ S = T son abiertos no vacios, y X no puede ser
conexo.
(ii) ) (iii) Supongamos que S = es un subconjunto propio de X a la vez abierto y
cerrado. Entonces X \ S = T es tambien abierto y cerrado, por lo que S T = X, y X
es la union de dos cerrados ajenos no vacios.
(iii) ) (i) Supongamos que X no es conexo, es decir, X = S T , con S T = , y S, T
abiertos no vacios. Pero esto implica que T = X \ S es cerrado (por ser complemento de
un abierto) y abierto.
De manera analoga a como se clasificaron todos los abiertos de R, el siguiente teorema
nos clasifica todos los conjuntos conexos de la recta.
Proposici
on 3.2. Un subconjunto no vacio de R es conexo si y solo s es un intervalo.
Demostracion. ) Sea S R conexo no vacio, y a = inf {S}, b = sup{S}, y supongamos
que a < b es tal que x
/ S. Entonces S = S (, x), T = S (x, ) son abiertos
ajenos no vacios en S tales que S T = S, y esto contradice la conexidad de S, x S
para toda x (a, b), y S es un intervalo.
) Sea S un intervalo, y supongamos que no es conexo. Existen abiertos relativos ajenos
no vacios tales que A B = S. Consideremos a = nf{A}, y b = sup{B}, y supongamos
sin perdida de generalidad que a < b. Sea ahora x = sup{A S}. Si x A, por ser A
abierto en S, existe r > 0 tal que x + r A, lo cual contradice la definicion de x. Por
otra parte, si x B, como B es abierto en S, existe r > 0 tal que x r B, es decir,
[x r , x) B S, de donde [x r , x) A = , y esto contradice tambien la definicion
de X. Por tanto, X es conexo.
39
entonces T es
Proposici
on 3.3. Si S, T X son tales que S es conexo, y S T S,
conexo. En particular, S es conexo.
Demostracion. Supongamos que T no es conexo, y sean A, B abiertos en T ajenos no
vacios tales que A B = T . Como S es denso en T , A S y B S son abiertos relativos
en S. Ademas, son ajenos y no vacios, y
(A S) (B S) = (A B) S = T S = S
por lo que S no puede ser conexo.
En la seccion de compacidad vimos que la imagen bajo una funcion de un conjunto
compacto es compacto. PAra la conexidad tenemos un resultados analogo.
Teorema 3.4. Sea f : X Y continua. Si X es conexo, entonces f (X) es conexo.
Demostracion. Supongamos que f (X) no es conexo, es decir, existen abiertos ajenos no
vacios S, T Y tales que f (X) = S T . Entonces, por ser f continua, f 1 (S) y f 1 (T )
son abiertos en X, ajenos no vacios, y
X = f 1 f (X) = f 1 (S T ) = f 1 (S) f 1 (T )
y por tanto, X no es conexo.
Como u
ltimo resultado de esta seccion, demostraremos el Teorema Generalizado del Valor
Intermedio.
Teorema 3.5. Sea f : X R continua, y a, b f (X). Entonces, para todo y (a, b),
existe x X tal que f (x) = y.
Demostracion. Por el teorema 3.4, f (X) es un intervalo.
3.2.
Compacidad
Retomamos el tema del curso. En la Definicon 1.11 se definio el que un espacio metrico fuera compacto, a saber, si toda cubierta abierta {G | } de X contiene una
subcubierta finita.
En lo que sigue, definiremos otro tipo de compacidad, la propiedad de ser secuencialmente
compacto, as como la propiedad de ser totalmente acotado. El Teorema principal de
la seccion nos proporcionara condiciones necesarias y suficientes bajo las cuales estas
propiedades son equivalentes.
40
Definici
on 3.2. Diremos que un espacio metrico X es secuencialmente compacto si cualquier sucesion {an } X contiene una subsucesion convergente.
De acuerdo al teorema 1.21, todo espacio compacto es secuencialmente compacto.
Definici
on 3.3. Sea A X un subconjunto del un espacio metrico X. Diremos que A
es una red si para todo x X, existe al menos un punto y A tal que d(X, y) .
Ademas, un subconjunto M X es totalmente acotado si para toda > 0, existe una A
red finita de M .
Observacion 3.1. Si consideramos la funcion de distancia a un subconjunto, podramos
definir a una red como un conjunto A tal que para toda x X, (x, A) , donde
(x, A) = nf {d(x, y)}.
yA
2
cion, consideremos el espacio l2 = {xn } R|
xk < , con la metrica
k=1
d(x, y) =
]1/2
(xk yk )
k=0
41
{
}
2
xk = 1 la esfera unitaria en l2 . Es obvio que
= x l2 |
k=1
2
Si n = m, d(en , em ) = 2, y por tanto, para todo <
no puede existir una red
2
(x1 , x2 , . . . , xN , xN +1 , . . .) 7 (x1 , x2 , . . . , xN )
)2
2
xk
d(x, p(x)) =
k=N +1
1
4N
k=0
22k2
k=N +1
k=N +1
1
4k1
1
=
4k
k=N
1
4
=
k
4
3 4N
2
1
d(x, p(x))
N 1
N
2
2
34
Por tanto, una
Proposici
on 3.6. Sea X espacio metrico. X es secuencialmente compacto si y solo s X
es totalmente acotado y completo.
Demostracion. (Completo) Sea {an } X una sucesion fundamental. Por ser X secuencialmente compacto, existen {ank } {an } y x X tales que ank x cuando k .
Pero {an } es fundamental, por lo que an x, y X es completo.
(Totalmente acotado) Supongamos que X no es totalmente acotado, esto es, existe
0 > 0 tal que X no tiene una 0 red finita. Sea x1 X. Entonces existe x2 tal que
42
d(x1 , x2 ) 0 (de no existir x2 , {x1 } sera una 0 red finita de X). Supongamos que
hemos elegido x1 , x2 , . . . , xk . Entonces existe xk+1 tal que d(xj , xk+1 ) 0 para toda
1 j k (de nuevo, de no existir xk+1 , {x1 , x2 , . . . , xk } sera una 0 red finita de X).
Por tanto, hemos construido una sucesion {xn } X sin puntos lmite, pues si n = m,
d(xn , xm ) 0 . Por tanto, X no es secuencialmente compacto.
) Supongamos que X es totalmente acotado y completo, y sea {an } X una(sucesion.
)
1
n 1
n mn
Para cada n N consideremos una n red finita de X, {xk }k=1 . Sea Bn = B xk , n
2
2
escogida de manera que Bn contiene una infinidad de terminos de {an } y Bn+1 Bn
(siempre podemos escoger Bn de esta manera, pues para cada n N, solo hay mn de
estas bolas, por lo que al menos una contiene una infinidad de puntos de la sucesion).
Ahora, para cada k N, consideremos un punto ank Bk . Si k < l
d(ank , anl ) d(ank , ank+1 ) + d(ank+1 , ank+2 ) + . . . + d(anl1 , anl )
1
1
1
k + k+1 + . . . + l1
2 ( 2
2 )
1
1
1
1
= k 1 + + . . . + l1 k1
2
2
2
2
lo cual implica que la subsucesion {ank } es fundamental, y como X es completo, existe
x X tal que ank x, y se sigue que X es secuencialmente compacto.
Antes de enunciar el resultado principal, enunciamos la definicion de base para un espacio
topologico, y demostramos dos lemas que simplificaran la prueba de dicho resultado.
Definici
on 3.4 (Base de un espacio topologico). Diremos que una coleccion de abiertos
{G | } X es una base de X si para todo x X, y todo abierto G X tal que
x G, existe G tal que x G G.
Si el conjunto de ndices es numerable, diremos que {G } es una base numerable.
Lema 3.7. Si X es secuencialmente compacto, entonces X es separable9 y tiene una base
numerable.
1
Demostracion. Por la proposicion 3.6, X es totalmente acotado. Sea Dn una red finita
n
la coleccion de bolas:
{ (
)
}
1
V = B x,
|x D, n N
n
decir, X = A.
9
43
<
n
N
d(x, y)
1
1
2
2
+ =
<
n n
n
N
(
)
1
Y por tanto, B x ,
B(x, ), que es lo que queramos demostrar. Ademas, por la
(n
)
1
construccion, x B x ,
. Se sigue que V es base numerable de X.
n
Lema 3.8. Si X es secuencialmente compacto, entonces de cualquier cubierta abierta
G = {G | } de X se puede extraer una subcubierta numerable.
Demostracion. Por el lema 3.7, X tiene una base numerable V = {Vn |n N}. Ahora,
cada x X esta en alg
un Gx . Como V es base, existe Vnx tal que x Vnx Gx . Por
tanto,
Vnx = X
xX
y V es numerable, por lo que la union anterior es a lo mas numerable10 Por tanto, para
cada Vn V , podemos escoger Gn G tal que Vn Gn , y la coleccion numerable
G1 , G2 , . . . , Gk , . . .
es la subcubierta numerable que buscamos.
10
Observese que no afirmamos que X es numerable, sino que, al ser V numerable, necesariamente habra
conjuntos Vnx que se repitan en la union.
44
Gk = Xn
k=1
formemos la sucesion {xn }. Podemos suponer que los xn son distintos, y como X es
secuencialmente compacto, existe x X y una subsucesion {xnk } {xn } tal que xnk x.
Por lo anterior, todos excepto un n
umero finito de los ank estan en Xn , para toda n N,
y Xn es cerrado (por ser el complemento de una union finita de abiertos). Por tanto,
n
x
/
Gk = X
k=1
lo cual es absurdo. Por tanto, el supuesto de que no existe una subcubierta finita es falso,
y se sigue que X es compacto.
El teorema 3.9 es sorprendente. La propiedad de compacidad se enuncio en terminos
estrictamente topologicos. Por otra parte, si bien la propiedad de ser secuencialmente
compactos se enuncio en terminos metricos, es de hecho una propiedad topologica, lo
mismo que la compacidad (aunque este no es el lugar para profundizar en el tema). Ahora
bien, el que un espacio sea totalmente acotado y completo son propiedades metricas.
Por tanto, el teorema anterior nos dice que dentro del contexto de espacios metricos,
ciertas propiedades topologicas (compacto, secuencialmente compacto) son equivalentes
a propiedades metricas (totalmente acotado y completo).
Para ver la potencia del teorema 3.9, enunciamos como corolario el Teorema de Heine
BorelLebesgue.
45
0
si d(x, xn ) 3
1
si x = xn
n (x) =
3
1 d(x, xn ) si d(x, xn ) < 3
Ademas, para n = m, si d(x, xn ) <
, entonces
3
2
3
3
d(x, xk ) para todo k; a k si x = xk para alg
un k, y a k 1 d(x, xk ) si d(x, xk ) <
3
< . Entonces:
existe x X tal que gk (x) =
3k
3
(
)
(
)
3
1
f (xk ) f (x) = k k 1 gk (x) = k k 1
=1
k
Se sigue que f no puede ser uniformemente continua, en contra de nuestra hipotesis
original. Y por tanto, X es totalmente acotado.
11
47
Supongamos ahora que X no es completo. Sea {xn } X una sucesion de Cauchy que no
converge en X, y consideremos la completacion X de X. Existe un punto x X tal
que an x . La funcion g : X R, g(x) = d(x, x ) es continua en X, y nunca se anula
1
es continua en X. Si demostramos que f no puede
(en X), por lo que f (x) =
d(x, x )
ser uniformemente continua, habremos terminado, pues entonces X debe ser completo.
Sean > 0 y N > 0 tales que si n, m N , entonces d(xn , xm ) < . Como d(xN , x ) > 0,
existen enteros k, m tales que
d(xm , x ) <
1
1
< < d(xN , x )
k+1
k
d(xm , x )
d(xN , x )
f (xm ) f (xN ) k + 1 k = 1
y f no puede ser uniformemente continua. Por tanto, X es completo.
3.3.
Teorema de Arzel`
a-Ascoli
Se plantea el siguiente problema: Dada una familia de funciones C[a,b] , que condiciones debemos imponer a para asegurar que se puede extraer una subsucesion uniformemente convergente?. En otras palabras, cuando un subconjunto C[a,b] es (relativamente) compacto? Del teorema 3.9, es compacto si y solo si es completo y
totalmente acotado. Dado que C[a,b] es completo, es completo si y solo si es cerrado en
C[a,b] . Por otra parte, y de acuerdo al teorema 3.12, es relativamente compacto si y solo
si es totalmente acotado. Por tanto, el problema se reduce a encontrar condiciones que
nos permitan asegurar cuando es totalmente acotado. Comencemos con una definicion.
Definici
on 3.6. Sea {fn : A X R} una sucesion de funciones. Diremos que:
(i) La sucesion es acotada puntualmente para x X si existe : A X R tal que
|fn (x)| (x),
nN
48
x2
= 0, con lo que fn converge puntalmente a 0. Podemos extraer una
n x2 + (1 nx)2
subsucesion uniformemente convergente? La respuesta es no.
lm
fk ( k1 ) =
1/k 2
= 1,
1/k 2 + (1 k/k)2
k N
|(x)| |k (x)| + Mk + M
3
3
Ahora, cada k en la red es continua en [a, b], y por el teorema 3.14, uniformemente
3
continua. Esto es, existe k > 0 tal que |k (x) k (y)| < , para todos x, y [a, b] con
3
|x y| < k . Sea = mn{1 , 2 , . . . , n }. Para cualquier , existe al menos una k
para todo x, y [a, b], siempre que |x y| < ; y toda . Por tanto, es equicontinua.
) Supongamos que es uniformmemente acotada y equicontinua. Sea > 0. Por las
hipotesis, existen M > 0 y > 0 tales que |(x)| M para toda , y |(x) (y)|
[M, M ] en subrectangulos de base menor que , y altura menor que . El que podamos
5
hacer esto se sigue de la propiedad arquimediana de los reales (vea la figura 3). Es decir,
y
M
M
Figura 3: Division de [a, b] [M, M ]
dividimos el intervalo [a, b] con puntos a = x1 < x2 < . . . < xn = b tales que |xi+1 xi | <
, y el intervalo [M, M ] con puntos M = y1 < y2 < . . . < ym = M , tales que
|yj+1 yj | < . Ahora, para cada , construimos una funcion lineal por tramos ,
5
con vertices en los puntos (xi , yj ) tal que |(xi ) (xi )| < (figura 3). Se tiene que
5
|(xi ) (xi+1 )| |(xi ) (xi )| + |(xi ) (xi+1 )| + |(xi+1 ) (xi+1 )|
3
< + + =
5 5 5
5
Ahora, para todo x [xi , xi+1 ], se tiene que |(xi ) (x)|
50
3
, como consecuencia de
5
que es lineal en ese intervalo. Sean x [a, b] y xk tal que xk x xk+1 . Entonces
|(x) (x)| |(x) (xk )| + |(xk ) (xk )| + |(xk ) (x)|
3
< + +
=
5 5
5
Y se sigue que la familia de funciones por tramos es una red de . Como ademas la
cardinalidad de esta familia es necesariamente finita, es totalmente acotada.
Como corolario del teorema de Arzel`a-Ascoli, enunciamos el siguiente:
Corolario 3.16. Suponga que {fn : [a, b] R|n N} es una sucesi
on de funciones
diferenciables cuyas derivadas estan uniformemente acotadas. Si para alg
un x0 , la sucesion {fn (x0 )} esta acotada, entonces la sucesi
on {fn } tiene una subsucesi
on que converge
uniformemente en [a, b].
Demostracion. Sea M > 0 una cota para |fn (x)|, y sea > 0. Si =
|x y| < , por el teorema del valor medio:
, entonces
M +1
3.4.
Aplicaciones
Como una aplicacion directa de la potencia del teorema de Arzel`a-Ascoli (3.15), vamos a
demostrar el teorema de Peano (3.17) acerca de soluciones para una ecuacion diferencial.
En el teorema de Peano se demuestra que una condicion suficiente para la existencia de
una solucion es la continuidad de f (x, y) : G R2 R. A diferencia del teorema de
Picard (2.21), no se puede asegurar la unicidad de la solucion, pero las condiciones son
menos restrictivas, pues en 2.21 se requiere que f , ademas de ser continua, satisfaga la
condicion de Lipschitz en y:
|f (x, y1 ) f (x, y2 )| M |y1 y2 |
51
dy
Teorema 3.17 (Teorema de Peano). Sea
= f (x, y) una ecuaci
on diferencial. Si f
dx
es continua en un dominio cerrado G, la ecuaci
on diferencial tiene al menos una solucion
que pasa por cada punto interior (x0 , y0 ) G.
Antes de demostrar el teorema, supongamos que : [a, b] R es solucion de la ecuacion
diferencial. Por el teorema de Taylor,
(x0 + h) = (x0 ) + (x0 )h + o(h) = y0 + f (x0 , y0 )h + o(h)
g(h)
= 0. Esto sugiere utilizar, como aproxih0 h
macion a la solucion, una funcion lineal por tramos. Este metodo, desarrollado por Euler,
es el que se utilizara en la demostracion.
donde o(h) es una funcion g(h) tal que lm
G
G
(x0 , y0)
xk1 x2 x0 x2 xk2
a x3 x1 x1 x3 b
Figura 4: Quebradas de Euler
52
(0, 1)}, tales que h (xk ) = yk , y que es lineal en xk x xk+1 . Se tiene que
|h (x)| |h (x) h (x0 )| + |h (x0 )| M |x x0 | + |y0 |
M max{|a x0 | , |b x0 |} + |y0 |
y esto muestra que es uniformemente acotada. Ahora, sea > 0. Si = mn{, h},
entonces xk1 x xk y xk+1 , y:
|h (x) h (y)| |h (x) h (xk )| + |h (xk ) h (y)|
M |x xk | + M |xk y| 2M
y dado que 2M es independiente de x, esta desigualdad demuestra la equicontinuidad de
. Se sigue del teorema 3.15 que existe una subsucesion de funciones {h1 , h2 , . . . , hk , . . . }
, y : [a, b] R tal que lm hk (x) = (x), y la convergencia es uniforme. Para aligek
f
(x
,
(x
))
<
x x
o de manera equivalente, dado que k uniformemente, para k N :
k (x) k (x )
f
(x
,
(x
))
<
x x
(3.1)
siempre que |x x | < . Por la continuidad de f en G , dado > 0, existe > 0 tal que
si |x x | < 2, |y y | < 4M
|f (x, y) f (x , y )| <
en donde y = (x), y = (x ). La desigualdad anterior la reescribimos a su forma
equivalente:
f (x , y ) < f (x, y) < f (x , y ) +
(3.2)
Sea ahora N > 0 tal que si m N , |x x | < , y |(x) m (x)| < 2M . Podemos
suponer sin perdida de generalidad que x < x . sean x0 x < x1 < . . . xn < x xn+1 los
vertices de la funcion m . Como esta funcion es lineal entre xk y xk+1 :
m (x1 ) m (x) = f (x0 , y0 )(x1 x)
m (xk+1 ) m (xk ) = f (xk , yk )(xk+1 xk ) (k = 1, 2, . . . , n 1)
m (x ) m (xn ) = f (xn , yn )(x xn )
53
(3.3)
y al dividir, entre x x, nos da como resultado (3.1), que es lo que queramos demostrar.
54
4.
Teorema de Aproximaci
on de Weierstrass
Al principio del curso se menciono que el espacio metrico C[a,b] es separable, es decir, que
existe un conjunto de funciones denso numerable. Tal conjunto consiste de los polinomios
con coeficientes racionales. Si bien no hemos demostrado esa afirmacion, ahora disponemos
de las herrameintas para demostrar un resultado ligeramente mas debil, pero de gran
importancia teorica:
Teorema 4.1 (Teorema de Aproximacion de Weierstrass). La familia de polinomios es
densa en C[a,b] .
Demostracion. Para demostrar el teorema, es suficiente mostrar que para cualquier f :
[a, b] R, existe una sucesion de polinomios pn : [a, b] R tales que pn (x) f (x)
uniformemente en [a, b]. Sin perdida de generalidad, podemos suponer que [a, b] = [0, 1], y
que f (0) = f (1) = 0, pues si el teorema es cierto bajo estas hipotesis, entonces la funcion
g(x) = f (x) f (0) x[f (1) f (0)], 0 x 1, g(0) = g(1) = 0, cumple las condiciones
anteriores, y g puede ser aproximado de manera uniforme por polinomios. Finalemente,
como f (x) g(x) = f (0) + x[f (1) f (0)] es un polinomio, f misma puede ser aproximada
de manera uniforme por polinomios. Adicionalmente, podemos definir f (x) = 0 si x 0,
o x 1, de modo que f es uniformemente continua en la recta.
Sea gn (x) = cn (1 x2 )n , n = 1, 2, . . ., donde cn se elige de manera que:
1
cn
(1 x2 )n dx = 1
1
Para obtener una estimacion de las constantes cn , vamos a utilizar la siguiente desigualdad:
(1 x2 )n 1 nx2 ,
|x| 1
)
(
) 1
(
1
nx3 n
1
2
2cn
(1 nx )dx = 2cn x
= 2cn
3 0
n 3 n
0
4cn
cn
=
cn n
3 n
n
1/ n
n(1 2 )n
lm gn (x) = 0
n
55
lo cual demuestra que si |x| 1, entonces gn converge uniformemente a 013 . Consideremos ahora
1
pn (x) =
f (x + t)gn (t)dt 0 x 1
1
k
pn (x) =
x
f (u)qn (u)du =
ak xk
0
k=0
k=0
|f (x + t) f (x)| gn (t)dt +
|f (x + t) f (x)| gn (t)dt
|f (x + t) f (x)| gn (t)dt
1
gn (t)dt + 2M
gn (t)dt
2M
gn (t)dt +
2
4M (1 2 )n + <
2
pues siempre podemos escoger N > 0 tal que 4M (1 2 )n < si n N , dado que gn
2
converge uniformemente a 0 si < |x| 1. Por tanto, pn f uniformemente en [0, 1].
13
n
= 0, para > 0, p > 0, que
n (1 + p)n
demuestra la afirmacion.
56
cientes racionales, que denotamos PQ son densos en la familia de los polinomios P, esto es
P PQ . Pero por el teorema 4.1, P = C[a,b] , y por el teorema 1.6, (iii), C[a,b] PQ .
Ahora vamos a demostrar una generalizacion debida a Stone del Teorema de aproximacion
de Weierstrass. Necesitamos para esto unas cuantas definiciones.
Definici
on 4.1. Una familia de funciones reales (complejas) definidas sobre un subconjunto A de un espacio metrico X es un algebra de funciones si:
(i) f + g
(ii) f g
57
(iii) cf
para todas f, g , c R(C).
Diremos que es uniformemente cerrada si para cualquier sucesion de funciones {fn }
tales que fn converge uniformemente a f , entonces f .
Diremos ademas que el conjunto de todas las funciones que son lmite de sucesiones
uniformemente convergentes {fn } es la cerradura uniforme de .
Observacion 4.1. Las funciones f + g, f g, cf : A X R se definen como (f + g)(x) =
f (x) + g(x), (f g)(x) = f (x)g(x), y (cf )(x) = cf (x), por lo que no debemos confundir el
producto de dos funciones con la composicion. Por supuesto, cuando no haya ambig
uedad,
podremos prescindir de los parentesis.
Lema 4.4. Sea la cerradura uniforme de un algebra de funciones reales (complejas)
acotadas definidas en A X. Entonces es un algebra uniformemente cerrada.
Observacion 4.2. La condicion de que las funciones sean acotadas debe entenderse en el
siguiente sentido: para cada n, existe Mn > 0 tal que fn (x) Mn para todo x A. Si
por otra parte, A X es compacto, la condicion de que las funciones sean acotadas es
claramente redundante.
Demostracion. Primero vamos a mostrar que si la sucesion {fn } converge uniformemente,
y cada fn es acotada, entonces {fn } es uniformemente acotada.
Sea > 0. Por ser la sucesion {fn } uniformemente convergente a f , es fundamental, y
existe N > 0 tal que si n, m N , entonces |fn (x) fm (x)| < para todo x A. Y por
ser cada fk acotada, existen constantes Mk > 0 tales que |fk (x)| Mk para todo x A.
Sea M = max M1 , M2 , . . . , MN , y si n N :
|fn (x)| |fn (x) fN (x)| + |fN (x)| + M max{, 1} + M
para todo x A, y {fn } es uniformemente acotada. Observese el mismo razonamiento
implica que f es acotada:
|f (x)| |f (x) fn (x)| + |fn (x)| + M
Ahora, para demostrar que = es un algebra uniformemente cerrada, tenemos que
demostrar, de acuerdo a la definicion, para cualesquiera f, g , c R (C), entonces
f + g , f g , y cf .
Sean f, g , y > 0. Existen sucesiones de funciones {fn }, {gn } uniformemente
acotadas tales que fn f, gn g uniformemente, y:
|(fn + gn )(x) (f + g)(x)| = |fn (x) + gn (x) f (x) g(x)|
|fn (x) f (x)| + |gn (x) g(x)| < 2
58
f (x2 ) = c2
tiene determinante
(
)
g(x1 )g(x2 )h(x2 ) g(x2 )g(x1 )h(x1 ) = g(x1 )g(x2 ) h(x2 ) h(x1 ) = 0
Por tanto, el sistema de ecuaciones
g(x1 ) + g(x1 )h(x1 ) = c1
g(x2 ) + g(x2 )h(x2 ) = c1
tiene solucion u
nica (, ) = (0, 0). Entonces la funcion f = g + h es tal que
f (x1 ) = c1 , f (x2 ) = c2 .
Lema 4.6. Sea un algebra uniformemente cerrada de funciones reales (complejas)
definidas en K X, K compacto. Si f , entonces |f | , donde |f | (x) = |f (x)|.
Demostracion. Por el corolario 4.2, existe un polinomio p : [a, a] R con coeficiente
constante 0 tal que |p(y) |y|| < , donde a = sup |f (x)|, es decir, p(y) = a1 y + a2 y 2 +
xK
2
2
f + g |f g|
mn{f, g} =
2
2
max{f, g} =
podemos elegir un n
umero finito de puntos q1 , q2 , . . . , qn tales que K =
B(gi , qi ). Sea
i=1
entonces
gp = max{hpq1 , hpq2 , . . . , hpqn }
Por el lema 4.7, gp . Ademas, gp (p) = f (p), y gp (x) > f (x) , para todo x K.
Ahora, gp es continua, lo mismo que la funcion h = gp f (x) , y h(p) < 0, por lo que
existe una bola B(p, p ) tal que si x B(p, p ), entonces h(x) < 0, o de forma equivalente,
gp (x) < f (x)
+ . De nuevo, y dado que K es compacto, podemos elegir p1 , p2 , . . . , pm , de
manera que m
r=1 B(pr , pr ) es una subcubierta finita de K, y definir:
g = mn{gp1 , gq2 , . . . , gqm }
y g , y ademas, < f (x) < g(x) < f (x) + para toda x K, que es lo que
queramos demostrar.
Podemos observar que a lo largo de la seccion se ha hecho enfasis en que las funciones pueden ser reales o complejas. Sin embargo, en el enunciado del Teorema de Stone-Weierstrass
4.8 no se han mencionado algebras complejas, y hay una buena razon para esto: El teorema no se cumple bajo las condiciones enunciadas para algebras complejas. Es necesario
agregar una condicion adicional:
Definici
on 4.3. Un algebra de funciones complejas definida sobre un subconjunto
A X es autoadjunta si siempre que f , entonces f , donde f denota la conjugada
compleja de f , es decir: (f)(x) = f (x).
Con esta definicion adicional estamos listos para demostrar la generalizacion de 4.8 para
algebras de valores complejos.
lgebras complejas). Sea un algebra
Teorema 4.9 (Stone-Weierstrass para a
autoadjunta de funciones complejas continuas definidas sobre un compacto K. Si separa
puntos, desaparece en ninguna parte de K, entonces la cerradura uniforme de consiste
de todas las funciones complejas continuas sobre K.
Demostracion. Sea R el conjunto de funciones reales en K. Si f , y f = u + iv,
con u, v funciones reales, se tiene
f f
f + f
,
v=
u=
2
2i
61
62