El accionamiento de los rganos constituyentes de las empacadoras se hace

desde la toma de fuerza del tractor, mediante un cardan doble hasta un gran
volante de inercia de hierro fundido, encargado de amortiguar las variaciones
en la absorcin de energa que origina el movimiento alternativo del pistn de
compresin. La rotacin del volante se transmite, mediante un par cnico de
engranajes en bao de aceite, a un eje que acciona el cigeal del pistn, el
recogedor, los rganos de alimentacin y el sistema de atado. Para proteger los
rganos de la empacadora de sobrecargas accidentales se colocan limitadores
de par, que actan bien por friccin o bien por cizallamiento. Tambin se
colocan embragues de seguridad especficos para los rganos de atado, el
mecanismo alimentador y el recogedor.

Los sistemas embocadores ms utilizados son de horquillas dotadas de

movimiento alternativo en las cuales un brazo con un peine en su extremo se
acciona con un movimiento alternativo, de forma que el peine se retrae para
no arrastrar el forraje en sentido contrario al que interesa. En la mayora de los
casos, este sistema va asociado a un tornillo sin fin. En otros modelos se usan
horquillas dispuestas verticalmente, unidas a cadenas robustas que se mueven
accionadas por piones verticales. Tambin se usan horquillas fijas por su
extremidad superior a una biela y en su parte superior a la muequilla de un
cigeal, con lo que su extremo inferior describe un movimiento que permite
transportar el forraje. Figura 7.- Alimentacin de una empacadora. Los
rganos de compresin hacen que el forraj,e una vez introducido en el canal de
compresin, sea compactado mediante un pistn dotado de movimiento
alternativo gracias a un sistema biela-manivela. El pistn, que se desplaza
sobre cojinetes que ruedan sobre correderas de acero colocadas en el interior
del canal de compresin, lleva, en su cara compresora, dos ranuras verticales
que permiten el paso de las agujas del mecanismo de atado, y en su lateral
una cuchilla que, junto a una contracuchilla fija situada en la pared del canal,
se encarga de seccionar el forraje. Los reguladores de presin, que estn
situados en el canal o cmara de compresin, que es rectilneo y horizontal,
hacen que su seccin
transversal sea variable, mediante barras que pueden subirse o bajarse y
placas laterales regulables. Cuando el pistn retrocede el forraje se mantiene
en su posicin gracias a unos pestillos, orientados como dientes de sierra,
dispuestos en el piso y el techo del canal, que estn articulados y se ocultan al
comprimir el forraje en la carrera de compresin y vuelven a su posicin inicial
en el retorno del pistn. Figura 8.- Vista interior de un canal de compresin de
empacadora y detalle del pistn. El sistema de atado hace que antes de salir
la paca del canal de compresin, sea atada con dos hilos. El atado se realiza
segn un complejo e ingenioso mecanismo que toma el hilo de sendos ovillos
colocados en compartimentos y lo conduce mediante dos agujas por dentro del
canal, pasando entre las ranuras verticales del pistn hasta unos discos que lo
retienen. Al bajar las agujas, como el pistn empuja el forraje en el interior del
canal, el propio forraje va tirando de los hilos hasta que la longitud de la paca

es la escogida mediante la seal enviada por un disco estrellado que gira sobre
ella y dispara el mecanismo de atado, haciendo que suban de nuevo las agujas,
que terminan de formar un bucle de hilo que rodea la paca y a continuacin se
realiza la formacin del nudo y el corte de los hilos. Al descender las agujas
dejan de nuevo dos hilos en el interior del canal de compresin lo que permite
el atado de una nueva paca. Figura 9.- Funcionamiento de los rganos de
atado. El proceso de atado es como sigue: La aguja lleva el segundo cabo de
hilo al disco de retencin, situndolo delante del anudador conocido como
pajarito. El pajarito comienza a girar, levantando ambos extremos del
hilo.

Al final de su movimiento de rotacin, abre el pico con lo que ambos hilos se

colocan entre sus dos partes. Se cierra el pico aprisionando fuertemente los
dos hilos. Es la propia expulsin de la paca la que se encarga de terminar la
formacin y aprieto del nudo formado. Figura 10.- Detalle del nudo. Algunas
mquinas utilizan un sistema de a

Desarrollo
Funcionamiento de la empakadora
es tpicamente una mquina pequea que est conectada a un tractor y se arrastra
travs del campo. Utiliza neumticos de gran tamao, espaciados a una distancia
ptima para reducir el impacto sobre la tierra. Tiene una recolectora que corta el
forraje y lo enva a un dispositivo de prensado. El forraje es comprimido dentro de la
empacadora por un mecanismo de resorte y un brazo de embalaje que se mueve hacia
adelante y hacia atrs para colocar el forraje dentro de la cmara. El forraje es cortado
y empaquetado. Cuando la paca est hecha, la mquina la amarra con un cordel y la
pone en un conducto que la arroja al suelo.

La base de la mquina es el canal de compresin, de seccin

cuadrada o rectangular con dimensiones de 35 x 40 a 45 x 65
cm, que se alimenta lateralmente, y que es recorrido por un
pistn en movimiento alternativo, actuando como cierre posterior
la friccin del forraje en las paredes de la cmara. El pistn es
accionado por una biela unida a un volante pesado que estabiliza
por inercia el movimiento del conjunto.

La alimentacin se realiza desde un recogedor de dedos (pickup) que eleva el forraje desde el suelo hasta una cmara lateral
al canal de compresin, en la que mecanismos como horquillas,
o tornillos sin fin, hacen que pase a la cmara de compresin. La

alimentacin de la cmara se sincroniza con el movimiento del

pistn.

El atado del paquete se realiza mediante hilo con dos o tres

anudadores. Las agujas con el hilo actan para atravesar el canal
de compresin hasta los anudadores que se encuentran en la
parte superior. La longitud de la paca se puede modificar entre
0.80 y 1.40 m.

El accionamiento de la empacadora se realiza con la toma de

fuerza del tractor.