Mantenimiento y Reparacion de Sistemas de Mando Electroneumaticopara Technology Textil 2

C.F.P.
SURQUILLO
MANTENIMIENTO Y REPARACION DE SISTEMAS DE MANDOS
ELECTRONEUMATICOS
MANTENIMIENTO Y
REPARACION DE SISTEMAS DE
MANDO ELECTRO NEUMTICOS
PREPARADO: TEOFILO RAMAL PAREDES
2013
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ELECTRONEUMATICOS
CONTENIDO
INTRODUCCIN......................................................................................................3
ELEMENTOS DE ALIMENTACIN GENERAL................................................4
Principios elctricos aplicados a la neumtica.........................................................4
Generacin de tensin, tipos de tensin y de corriente...........................................4
. Generacin de tensin.............................................................................................4
. Tipos de tensin y de corriente elctrica.............................................................. 6
. Conduccin elctrica...............................................................................................7
. Resistencia elctrica................................................................................................8
.Redes elctricas con resistencias..............................................................................8
. Circuito Serie...........................................................................................................8
. Circuito Paralelo......................................................................................................9
. Circuito mixto..........................................................................................................10
. Ley de Watt..............................................................................................................11
Electromagnetismo .................................................................................................11
. Campo magntico de una bobina con corriente....................................................11
Reactancia inductiva y potencia aparente...............................................................13
. Reactancia inductiva..............................................................................................13
. Potencia aparente....................................................................................................14
Capacidad...................................................................................................................16
. Carga de un condensador........................................................................................16
ELEMENTOS EMISORES DE SEAL.................................................................17
Componentes elctricos para los sistemas electro neumticos..............................17
. El interruptor de contacto......................................................................................17
. Sensores....................................................................................................................18
. Sensores mecnicos.................................................................................................18
. Sensores finales de carrera.....................................................................................18
. Interruptor sin contacto, sensor magntico..........................................................19
. Interruptor sin contacto, sensor inductivo............................................................20
. Interruptor sin contacto, sensor capacitivo...........................................................22
. Interruptor sin contacto, sensor ptico................................................................. 23
ELEMENTOS DE TRATAMIENTO DE SEAL................................................. 25
Contactores electromagnticos................................................................................. 25
. Representacin y esquematizacin de los contactores..........................................26
. Relees electromagnticos........................................................................................ 26
. Relees temporizados .............................................................................................. 27
. Relees temporizados de cierre retardado..............................................................27
. Relees temporizados de apertura retardada.........................................................28
Elementos electrnicos y simbologa.........................................................................28
. Esquemas y simbologa de conexiones...................................................................29
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ELECTRONEUMATICOS
. Plano de conexin elctrica (mando).....................................................................30

ELEMENTOS DE DISTRIBUCIN PRINCIPAL................................................32
Componentes electro neumticos..............................................................................32
Vlvulas electro neumticas......................................................................................32
. Accionamiento manual auxiliar.............................................................................34
. Electro Vlvula de corredera.................................................................................35
. La vlvula Piloto......................................................................................................35
Vlvulas normalmente abiertas y cerradas............................................................. 36
Electro Vlvulas 5/2 vas........................................................................................... 37
. Electro vlvulas 5/3 vas........................................................................................ 38
ELEMENTOS MODULADORES DE SEAL......................................................42
Vlvulas de bloqueo.. 43
Vlvulas de estrangulamiento bidireccional43
Vlvula de estrangulamiento unidireccional...43
Vlvula de escape rpido...44
ELEMENTOS DE TRABAJO.................................................................................45
Actuadores lineales45
Cilindros de simple efecto.45
Cilindros de doble efecto...45
Caractersticas de los actuadores lineales...46
Construccin de un cilindro 46
Seleccin de los actuadores lineales.48
Calculo de las fuerzas...48
Calculo de las velocidades
Simbologa para cada caso
Problemas de aplicacin de los mandos electro neumticos..................................49
Problema 1..................................................................................................................49
Problema 2..................................................................................................................50
Problema 3..................................................................................................................51
Problema 4..................................................................................................................52
Problema 5..................................................................................................................53
Problema 6..................................................................................................................54
Problema 7..................................................................................................................55
Problema 8..................................................................................................................56
Problema 9..................................................................................................................57
Problema 10................................................................................................................58
Problema 11................................................................................................................59
Problema 12................................................................................................................60
Problema 13................................................................................................................61
Problema 14................................................................................................................62
Problema 15................................................................................................................63
Problema 16 ...............................................................................................................64
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ELECTRONEUMATICOS
Problema 17................................................................................................................65
Problema 18................................................................................................................66
Bibliografa.................................................................................................................67
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ELECTRONEUMATICOS
INTRODUCCIN
La necesidad de la industria nacional de trabajar cada vez con mayor rapidez
precisin y seguridad en todos los sectores de la tcnica de comandos y controles,
hace que el desarrollo de la electro neumtica se produzca a pasos agigantados, es
decir cuando la neumtica convencional llega a sus limites fsicos y se necesitan
soluciones complejas y econmicas, la electrnica nos brinda los caminos viables y
con mayores posibilidades. La fusin de la electrnica con la tcnica neumtica nos
crea una nueva tcnica con caractersticas particulares esta es la tcnica electro
neumtica
En este curso pretendemos brindar las tcnicas relacionadas con la electricidad
desde que es la corriente elctrica, sus mediciones, efectos que causa al pasar por
una solenoide, aplicaciones en las electro vlvulas direccionales, los diferentes tipos
de pulsadores e interruptores as como los sensores de proximidad con y sin
contacto mecnico para dar una seal elctrica que ser til para comandar o
accionar las electro vlvulas neumticas para controlar los elementos de trabajo es
decir los cilindros neumticos
Adems los controles elctricos nos servirn para lograr establecer los circuitos
secuenciales electro neumtico
Tambin brindaremos mayores alcances de la tcnica neumtica. Asimismo
tendremos la oportunidad de realizar el montaje y ensayo de circuitos electro
neumticos en el tablero de ensayos con los cuales el participante se familiarizara
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ELECTRONEUMATICOS
MANDOS ELECTRONEUMATICOS
ELEMENTOS DE ALIMENTACIN GENERAL
PRINCIPIOS ELCTRICOS APLICADOS A LA NEUMTICA
GENERACIN DE TENSIN, TIPOS DE TENSIN Y DE CORRIENTE
GENERACIN DE TENSIN
La generacin de la tensin elctrica se basa en el mismo principio que el de la
separacin o el desplazamiento de cargas.
Entre las formas de generacin de tensiones:
Separacin elctrica (bateras)
Induccin
Calor
Luz
Deformacin de cristales(piezo)
Veamos la generacin de tensiones por induccin con ms detalle
Un imn permanente es introducido en el interior de una bobina. En este proceso las
lneas de campo del imn cruzan las espiras de la bobina y se desplazan as en un
sentido los electrones libres que se encuentran en el conductor. Mientras el imn se
mueva en este sentido se generara un flujo de electrones en un sentido de la bobina.
Fluye una corriente.
Si ahora cambia el sentido del movimiento del imn dentro de la bobina de empuje a
arrastre, las lneas de campo cruzaran a las espiras en sentido contrario. Se generara
tambin un flujo de corriente nuevo en sentido contrario.
Si este procedimiento se repite en forma continuada tendremos el caso tpico de una
corriente alternada (tensin alterna)
Este tipo de generacin de tensiones las encontramos en el dinamo, el alternador, el
generador (usina)
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ELECTRONEUMATICOS
Por que existen los electrones libres tan necesarios para la generacin de la
tensin?
En la mayora de los metales los electrones estn muy juntos
Un electrn situado en la orbita exterior de un tomo puede tomar una posicin tal que
su distancia al ncleo del tomo adyacente sea la misma a la de su propio ncleo. En
este punto actan sobre el electrn ambas fuerzas de atraccin de los respectivos
ncleos. Dentro del metal este electrn queda libre para moverse
Se le denomina electrn libre
Los materiales buenos conductores como la plata, el cobre tienen tanta cantidad de
electrones libres como ncleos atmicos. Dentro del conductor metal los electrones
libres pueden moverse libremente
Si conectamos un conductor con los bornes de un generador de tensin , este empuja por
el borne negativo electrones libres dentro del conductor.
Estos electrones chocan contra los electrones libres vecinos que estn por delante y
estos se mueven tambin, puesto que todos son negativos y se repelen.
Este proceso sucede a una velocidad de aproximadamente 300 000 Km/s
Los ltimos electrones libres al final del material conductor pasan al borne positivo del
generador
En una corriente alternada esto mismo sucede en ambos sentidos
La corriente elctrica en metales es el movimiento continuo de electrones libres
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ELECTRONEUMATICOS
TIPOS DE TENSIN Y CORRIENTE

Para lograr una comparacin tangible entre tensin y corriente elctrica podemos
denominar a la presin con la que los electrones libres son empujados a travs de un
conductor como tensin U y a la cantidad de electrones libres que fluyen bajo presin
la denominaremos como corriente I
Conocemos tres formas bsicas del flujo de corriente

1. Corriente continua
Los electrones fluyen en un solo sentido desde el polo negativo al polo positivo
(movimiento real de los electrones). Cuando aun no se conoca este
comportamiento se fijo el sentido tcnico de la corriente de positivo a negativo
2. Corriente alterna
Los electrones fluyen en sentidos cambiantes de uno a otro polo que en el mismo
intervalo de tiempo cambia su signo (+/-). En valores alternos se designa a la
tensin u e i a la corriente que son letras minsculas en tanto que para
valores continuos se designan con letras maysculas.
3. La corriente mixta
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ELECTRONEUMATICOS
En este caso se trata de una superposicin de una corriente continua con una
corriente alterna. Aqu tambin se encuadra la corriente pulsante de la salida de
los equipos rectificadores
CONDUCCIN ELCTRICA
El conductor presenta al flujo de corriente una resistencia R medida en OHM, la misma
que depende del material conductor elegido, de su seccin, su longitud y su temperatura.
Esta resistencia puede calcularse con ayuda de coeficientes especficos del material el
de su conductividad y el de su resistencia y de dos frmulas.
Resistencia del conductor
pxl
R = -------------A
l
R = -----------X x A
R es la resistencia del conductor en OHM

l es la longitud del conductor en m
A es la seccin del conductor en mm2
X es la conductividad del material del conductor
p es la resistencia especifica del material del conductor
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RESISTENCIA ELECTRICA
Si bien en conductores elctricos una resistencia elctrica generalmente no es deseada,
la resistencia como componente electrnico tiene una gran importancia
Una limitacin en la intensidad de corriente, o bien, un divisor de tensin sin ella serian
muy difcil
El flujo de corriente en una red depende de la tensin y de la resistencia del material
conductor
La intensidad de corriente I se mide en Amperes A
La tensin elctrica U se mide en Volt V
La resistencia elctrica se mide en Ohms
La interrelacin de estas tres magnitudes se expresa mediante la Ley de Ohm
U
R = ----------
R en
= -------A
Con ello podemos calcular la

corriente en un circuito cerrado
REDES ELECTRICAS CON RESISTENCIAS

CIRCUITO ELECTRICO SERIE
Caractersticas
La resistencia total del circuito es la sumatoria de las resistencias parciales
Rt = R1 + R2 + R3 +..Rn
La sumatoria de todas las fuentes de tensin es igual a la sumatoria de las cadas
de tensin en el circuito (primera ley de Kirchoof)
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Ut = U1 + U2 + U3 + Un
La intensidad de corriente que circula por el circuito es la misma en todo el
circuito
It = I1 = I2 = I3 = Cte
Las cadas de tensin en el circuito son proporcionales a la resistencia a mayor
resistencia mayor cada de tensin
U1 R1
U2 R2 ;
U3 R3
; Un Rn
La potencia total del circuito es la sumatoria de las potencias reales disipadas en

cada resistencia
Pt = P1 + P2 + P3 + Pn
CIRCUITO ELECTRICO PARALELO

Caractersticas
La inversa de la resistencia total del circuito es igual a la sumatoria de las
inversas de las resistencias parciales
1
1
1
1
1
----- = ------ + ------- + ------- + ----Rt
R1
R2
R3
Rn
La tensin de la fuente es la misma para cada una de los ramales
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Ut = U1 = U2 = U3 = Cte.
La intensidad total del circuito es igual a la sumatoria de las corrientes parciales
(segunda ley de Kirchoof)
It = I1 + I2 + I3 + In
Las intensidades parciales son inversamente proporcionales a las resistencias
1
I1
-----R1
1
I2 ----R2
1
I3 ------R3
1
In ----Rn
La potencia total del circuito es igual a la sumatoria de las potencias nominales

de cada ramal
Pt = P1 + P2 + P3 + Pn
CIRCUITO ELCTRICO MIXTO

Caractersticas
Las caractersticas de un circuito mixto es la combinacin de las caractersticas de un
circuito serie y un circuito paralelo
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ELECTRONEUMATICOS
Las caractersticas de los circuitos elctricos serie, en paralelo y en mixto sern

verificadas en la prctica
LEY DE WATT
A travs de esta ley se puede calcular la potencia disipada en las cargas la misma que
establece que:
P = UxI
P = Potencia en watt
U = Tensin en Volt
I = corriente en Amper
La potencia se mide con el vatmetro.

La potencia elctrica viene a ser el trabajo realizado en un determinado tiempo
Con la formula anterior solo podemos calcular la potencia disipada en tensin continua;
en tanto que cuando se emplea una tensin alterna aparecern unas potencias reactivas,
potencia efectiva y la potencia aparente cuando en el circuito NO se tienen cargas
netamente resistivas.
La potencia efectiva se mide en watts
La potencia aparente se mide en Volt Amper (VA)
La potencia reactiva se medir en Volt Amper reactivos (VAR )
S2 = Q 2 + P2
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S = potencia aparente
Q = potencia reactiva
P = potencia efectiva
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ELECTROMAGNETISMO
Alrededor de un conductor atravesado por una corriente se forma un campo
electromagntico. Las lneas de campo tienen forma de crculos concntricos.
El sentido del campo depende del sentido de la corriente.
La determinacin del sentido de las lneas de campo se consigue con la ayuda de la
regla del tornillo, o bien, del tirabuzn como tambin la regla de la mano derecha.
Regla del tornillo
Se piensa en un tronillo con rosca a derecha que se atornilla en el sentido entrante de la
corriente. El sentido de giro del tornillo da el sentido de las lneas de campo.
Campo magntico de una bobina con corriente
En una bobina los campos generados por cada espira forman un campo magntico
comn. El efecto magntico se representa con las lneas de campo y se denomina flujo
magntico . Tiene como unidad el Volt segundo (Vs). Las lneas de campo transcurren
por el interior de la bobina en forma paralela y con igual densidad. All el campo es
homogneo. El polo norte y el polo sur de una bobina se pueden determinar con la regla
de la bobina.
Regla de la bobina
Si colocamos la mano derecha sobre una bobina de modo tal que los dedos sigan el
sentido de la corriente, entonces el dedo pulgar nos indicara el sentido de las lneas de
campo en el interior de la misma.
Un hierro introducido en el campo magntico, aumenta el flujo magntico de la
bobina.
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ELECTRONEUMATICOS
En el campo de la electrnica y de la electro neumtica y la electro hidrulica se utiliza

la fuerza electromagntica para cerrar contactos o conmutar vlvulas. Es aqu donde
encuentra aplicacin frecuente el solenoide o electroimn blindado.
Al aplicar una tensin a los terminales de la bobina, el ncleo es atrado por el campo
magntico, pudiendo realizar de esta manera un trabajo mecnico.
REACTANCIA INDCTIVA Y POTENCIA APARENTE

REACTANCIA INDUCTIVA
Si conectamos una bobina a una corriente alterna determinaremos que su resistencia es
mayor.
Esta mayor resistencia de bobinas a corriente alterna frente a las de corriente continua se
debe a la reactancia inductiva XL.
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ELECTRONEUMATICOS
La reactancia inductiva de una bobina aparece debido a la contra tensin que se genera
por autoinduccin.
La reactancia inductiva aparece por autoinduccin.
Por ello a una bobina tambin se denomina Inductancia L
Dado que la reactancia se suma en una parte determinada, a la resistencia hmica pura,
el resultado de ambas lo denominamos Impedancia ZL
Sin embargo, el clculo no puede hacerse por suma directa, dado que existe un ngulo
de fase, que debe ser tenido en cuenta Angulo de fase
Angulo de fase
Se requieren las frmulas siguientes:
XL = . L
en
(ZL)2 = R2 + X2L
en
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= velocidad angular
f = Frecuencia
en Hertz
L = inductancia
en H (Henry)
XL = reactancia inductiva
en
R = resistencia ohmica
en
ZL = impedancia inductiva
en
POTENCIA APARENTE
Si en un circuito de corriente alterna tenemos una bobina conectada en serie que esta
compuesta de una inductancia pura y una resistencia activa, deben diferenciarse tres
tipos de potencias, a saber:
PS = potencia aparente en VA
PQ = potencia reactiva en VAR
P = potencia activa en W
VA (Volt ampere)
VAR (Volt ampere reactivo)
Las potencias tambin se pueden representar en un tringulo rectngulo. Para una

conexin en serie, de una resistencia activa con su reactancia inductiva, el triangulo de
potencias es similar al de impedancias.
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El ngulo entre P y PS en este caso es tambin el ngulo de fase .

En una bobina la corriente se adelanta respecto a la tensin en un ngulo de fase .
Las potencias se pueden calcular como sigue:
PS 2 = P
+ PQ 2
PQ 2 = PS 2 P 2
P 2 = PS 2 PQ 2
CAPACIDAD
Un condensador es un dispositivo elctrico electrnico que sirve fundamentalmente para
almacenar energa elctrica en forma de un campo electrosttico, la cantidad de energa
que se almacene depender de la capacidad del condensador del tamao de las placas as
como del valor de la fuente de alimentacin, consta bsicamente de dos placas metlicas
y un material aislante situado entre las dos placas llamado dielctrico y dos terminales
de conexin
CARGA DE UN CONDENSADOR
Si conectamos un condensador a una fuente de corriente continua veremos que fluye
una corriente de carga que depende del tamao de carga (capacidad) del mismo y de la
resistencia antepuesta como se muestra en la figura
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ELECTRONEUMATICOS
Cuando el condensador llega a su carga, el flujo de corriente de carga va descendiendo

hasta cero
Luego de realizado el proceso de carga se corta la fuente de corriente continua del
condensador
Sobre una de las placas del condensador aparece un exceso de electrones, mientras que
en la otra placa existe una falta de electrones
Entre las placas del condensador se establece una diferencia de potencial
Al descargar el condensador la corriente de descarga fluye ahora en sentido contrario
Un condensador almacena carga elctrica en forma de un campo electroesttico
Esta capacidad de carga elctrica se denomina capacidad C
Depende de la superficie de la placa A, del espesor d del dielctrico y de las
propiedades especificas de su material (constante dielctrica) as como de la
constante o (constante dielctrica en vaco / constante elctrica de campo)
= constante dielctrica
o = constante elctrica de campo = 8,85 x 10 12
A = superficie de la placa del condensador en m
F/m
d = distancia entre placas del condensador en m

El condensador se comporta en el circuito de corriente alterna como una
resistencia, ya que existe cargas y descargas en forma continua ( con la frecuencia
alterna) en un circuito de corriente continua el condensador se comporta como una
resistencia inmensamente grande que luego de recibir la primera carga ya no deja
pasar flujo elctrico en esa direccin
ELEMENTOS EMISORES DE SEAL
COMPONENTES ELCTRICOS PARA LOS SISTEMAS
ELECTRONEUMATICOS
Si se quieren comandar componentes electro neumticos por ejemplo una electro
vlvula debe llevarse una seal elctrica a la vlvula. Para realizar este proceso
precisamos de un interruptor que de paso a la seal hacia la bobina de la vlvula
magntica como se ve en la figura
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ELECTRONEUMATICOS
EL INTERRUPTOR DE CONTACTO
El acondicionamiento mecnico de un interruptor consiste en unir dos contactos entre si

para permitir cerrar el circuito elctrico.
Los contactos se fabrican en: oro, platino, plata, tungsteno o bien aleaciones especiales,
la eleccin de estos materiales depende esencialmente de la corriente de contacto.
Es importante que despus de muchos ciclos de trabajo la superficie de los contactos
permanezca sin haber sido daada y la resistencia de paso se mantenga igual
Diferenciamos tres tipos de contactos
Contacto de cierre (normalmente abierto)
NO
Contacto de apertura (normalmente cerrado)
NC
Contactos mltiples
NO NC
SENSORES
Bajo este trmino agrupamos en la industria a todos aquellos elementos que en alguna
forma brindan seales o sea que describen el estado momentneo de algn componente
o elemento.
Este aviso de situacin puede usarse y adaptarse a todas las magnitudes fsicas
medibles conocidas,
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ELECTRONEUMATICOS
Por ejemplo:
Corriente.
- Tensin.
- Temperatura.
- Peso.
- Niveles de llenado.
Etc
Para nuestros comandos y regulaciones usuales necesitamos la seal en forma de una

corriente o de una tensin con el fin de poder trabajarla y transformarla.
Por esta razn la mayora de sensores son al mismo tiempo transformadores, los cuales
por ejemplo transforman una temperatura en una seal elctrica aprovechable.
A continuacin trataremos cuatro grupos principales de sensores:
- Detectores mecnicos.
- Detectores capacitivos.
- Detectores inductivos.
- Detectores pticos.
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Detectores mecnicos
Un elemento de deteccin mecnico enva con ayuda de un fin de carrera mecnico una
seal en el momento en que un cuerpo extrao se encuentra en una posicin determinada.
El aviso puede ser enviado en distintas magnitudes fsicas, pero la ms usual y que
prevalece es la seal elctrica.
Fin de carrera mecnico
Cuando la leva de contacto pasa por el punto donde se encuentra el fin de carrera
mecnico, este se acciona y entrega una seal al comando o a la regulacin.
Un problema que aparece en estos componentes es el desgaste e los contactos en un
accionamiento por efecto de chispa entre ambos.
Dado que estos elementos son muy econmicos y confiables, encuentran aplicacin
frecuente en la industria.
Existen dos tipos de fines de carrera:
Por rodillo fijo
Por rodillo escamoteable
Rodillo fijo
Rodillo escamoteable
Interruptores sin contacto segn el principio Reed (Sensores magnticos)
El principio Reed permite dejar de lado los problemas evidenciados anteriormente; pues
aqu la conexin se produce en una cpsula donde se ha hecho vaci y esto imposibilita la
transformacin de un arco.
El proceso de contacto se produce por accin de un campo magntico.
Un ejemplo claro de ello lo vemos en la neumtica: el cilindro de embolo magnticos en
lugar de equipar al cilindro con un tubo de acero lo hacemos con uno de aluminio, el
campo magntico puede salir hacia el exterior sin impedimento alguno.
El Reed switch (generalmente encapsulado) se monta sobre la pared del cilindro.

El embolo se mueve en el interior del cilindro hasta el punto en que se encuentra debajo
del Reed switch, luego el campo magntico lo hace accionar .la mayora de los reed switch
muestran su punto de conexin a travs de un LED adicional.
Las principales aplicaciones del Reed switch son en lugares donde:

1. Un entorno sucio hace que la solicitacin para un detector mecnico sea muy
elevada,
2. El lugar fsico para instalar otro tipo de reductor es muy reducido.
Precaucin:
Al emplear detectores tipo reed switch debe prestarse atencin de que ellos no se
encuentren cerca de otro campo magntico, puede producirse alguna conexin indeseada.
Detectores inductivos
Los detectores inductivos de proximidad son elementos que tienen grandes ventajas:
- No necesitan esfuerzo mecnico.
- Trabajan tambin con altas frecuencias de ciclado.
- Tienen una larga vida til.
Se componen bsicamente de un oscilador con una etapa posterior de relajacin y un
amplificador de seales.
Un oscilador no es otra cosa que un circuito que consta de una bobina y un condensador en
oscilacin, que se excita con su propia frecuencia.
Una etapa de relajacin es un elemento electrnico que a una tensin umbral
S1 cambia drsticamente la tensin de salida Ua y , al quedar debajo de un umbral S2
conmuta nuevamente ( relajacin invertida ) . la diferencia entre los valores umbrales S1
y S2 se denominan histresis.
Funcin
Si entregamos tensin a un elemento inductivo, el oscilador incorporado genera con ayuda
de una bobina oscilante un campo magntico de alta frecuencia, que se encuentra en
reposo.
Ahora introducimos en dicho campo una pieza de metal que tiene por funcin hacer
reaccionar al campo.
Este metal induce por induccin una corriente parsita, que a su vez quita energa al
oscilador.
Este paso acta amortiguando la amplitud de las oscilaciones libres y la posterior etapa de
relajacin emite una seal.
Estos detectores se construyen para corrientes continuas y alternas.
Detectores inductivos de proximidad solo reaccionan frente a metales.
Propiedades:
Conmutacin rpida
Insensibles frente a influencias externas, pero
Sensibles frente a influencias de metales
Imprescindible mantener la distancia de disparo correcta
Mantener la distancia mnima necesaria para instalar dos conectores de proximidad
Consecutivos
Gran histresis
Caros respecto a interruptores mecnicos.
Detectores capacitivos
Sensores de proximidad capacitivos
El uso de los sensores de proximidad capacitivos es mucho mas complicado que el de los
inductivos.
Por la base de su concepcin tcnica depende en mayor medida de las influencias de los
medios que lo rodean. Tal es as que la humedad sobre la superficie de contacto puede
conducir a un error de deteccin.
El sensor de proximidad capacitivo tambin tiene algunas ventajas:
Alta resistencia a oscilaciones y al choque
Reacciona frente a todos los metales
Reaccionan tambin frente a los materiales que tengan una corriente dielctrica >1.
Funcin
El sensor de proximidad capacitivo contiene, al igual que el inductivo, un oscilador que

tambin sale de un circuito oscilante.
Este oscilador no oscila constantemente .si acercamos un objeto metlico o no metlico a
la superficie de sensado, el oscilador comienza a oscilar.
La sensibilidad con que esto sucede es regulable.
Las oscilaciones son evaluadas por un amplificador y derivadas a las subsiguientes etapas ,
similar a lo que acontece con el detector inductivo.
El sensor capacitivo se adapta especialmente a la medicin de niveles de carga, y que aqu
el medio a medir no necesita ser metlico.
Por ejemplo:
Bencina, agua, granulados, aceites, harinas, azcar, etc.
Los sensores de proximidad (iniciadores) pueden conectarse en serie o en paralelo.
Detectores pticos
Sensores de proximidad pticos
Un sensor ptico trabaja con el principio de reflexin en el recinto donde acta el medio.
Una ventaja es que gran parte de todos los materiales, sean elctricos o no, conductores o
no, reflejan la luz o no la dejan pasar.
Diferenciamos entre tres principios:
1. Barreras de luz con emisor y receptor individuales.
2. Barreras reflectivas con emisor y receptor en un cuerpo y por separado, un reflector.
3. Palpador reflectivo con emisor y receptor en un cuerpo, pero donde el objetivo a
identificar sirve de reflector (para distancias cortas y partes reflectivas).
Emisor
El emisor se compone de un diodo luminoso (de luz irradiante).
Receptor
El receptor consta de un fototransistor.(este registra la luz que llega).
Naturalmente emisor y receptor necesitan etapas de amplificacin para obtener seales
claras.
Segn las necesidades constructivas pueden utilizarse cualquiera de las tres versiones.
Como vemos todos los sensores descritos encuentran su campo de ampliacin definido.
ELEMENTOS DE TRATAMIENTO DE SEAL

CONTACTORES ELECTRO MAGNETICOS
Los interruptores simples o mltiples no siempre son actuados manualmente. Dentro de los
aparatos de conexin elctrica se encuentran los contactores para tensiones elevadas y
grandes corrientes, como tambin los relees para el campo de las tensiones pequeas.
Los contactos de un contactor son atrados por el movimiento del ncleo de un electroimn
donde permanecen mientras dura la conexin.
Los contactos vuelven a su posicin original cuando el solenoide queda desenergizado

Si accionamos el pulsador a del esquema de la figura, energizamos un solenoide cuyo
ncleo atrae a los contactos mviles que a su vez quedan presionados contra los contactos
fijos cerrando as el circuito de consumo.
Debemos diferenciar entre contactos de corriente continua y corriente alterna.
Los contactos de corriente continua atraen mas suavemente que los de corriente alterna esto
protege a los contactos.
Los contactores pueden accionarse mayor cantidad de veces que los accionamientos
manuales. Los contactos para los contactores tienen una vida til de varios millones de
ciclos.
Un milln de ciclos de contactos corresponden en una jornada de 8 horas diarias y a un
promedio de 40 conexiones por hora, un promedio de vida de 10 aos.
REPRESENTACIN Y ESQUEMATIZACION
Para la representacin de un contactor pueden elegirse 2 posibilidades.
1- Los contactos se representan unidos al solenoide mecnicamente.
2- La bobina del contactor se dibuja en el lugar respectivo del esquema elctrico.
Los contactos se muestran sobre el esquema elctrico en su posicin (circuito elctrico).
Se deben identificar con el smbolo Kn del contactor que los mueve.
La simbologa a usar en un contactor se seala como se muestran las figuras.
RELES ELECTROMAGNTICOS
Un rele electromagntico es un interruptor de accionamiento electromagntico que
encuentra aplicacin fundamentalmente en el campo de las tensiones o corrientes bajas; son
muy utilizados en tcnicas de transmisin por seales en circuitos (mando elctrico).
En su construccin y funcionamiento son muy parecidos a los contactores ya descritos.
Mediante la conexin de una corriente de excitacin puede cerrarse o abrirse un circuito
elctrico.
Luego del corte de la corriente de excitacin todos los contactos vuelven a su situacin de
reposo.
Un rele consta en su forma ms simple, de un solenoide con ncleo de hierro, resortes y un
inducido de hierro dulce.
El inducido es giratorio.
Al fluir una corriente por l solenoide del rele se atrae el inducido. Al ocurrir esto se acciona
los contactos.
En reposo el inducido se retira con ayuda de un resorte del ncleo de la bobina.
Los relees pueden equiparse con varios pares de contacto.
Todos los contactos estn reunidos en un grupo de contactos elsticos.
Segn su construccin los relees se diferencian en relees de contactos planos y relees de
contactos redondos.
En esquemas los contactos de los relees se dibujan siempre en su posicin de reposo
Los distintos tipos de contactos tienen simbologa normalizada.
RELES TEMPORIZADOS
Una variante muy especial del rele viene a ser el rele temporizador con el que se puede
retardar la conexin o desconexin de una bobina del mismo.
El retardo del tiempo, que puede ser calibrado fijo o variable a ajustar se consigue con
componentes electrnicos incorporados en el rele.
Segn su construccin un rele temporizador puede tener una conexin adicional con la
cual comanda el retardo.
RELE TEMPORIZADOR DE CIERRE RETARDADO
Luego de conectar la corriente de excitacin transcurre un tiempo, hasta que se activa la
bobina del rele y se cierran o abren los respectivos contactos.
Smbolo y respuesta de temporizador de cierre retardado

RELE TEMPORIZADOR DE APERTURA RETARDADA
Luego de desconectar la corriente de excitacin transcurre un tiempo hasta que se
desactiva la bobina del rele y retarde por ejemplo, un contacto normal cerrado a abrirse.
Smbolo y respuesta de un temporizador de apertura retardada
ELEMENTOS ELECTRNICOS Y SUS SIMBOLOGIAS

En el campo de electro neumtica se utilizan algunos componentes electrnicos tales
como:
a) Diodo.- Deja pasar la corriente en un solo sentido (polarizacin directa); se usa

comnmente en circuitos de proteccin y de rectificacin de corriente alterna,
bsicamente consta de un nodo y un ctodo y tiene el siguiente smbolo.
b) Diodo Zener.-Deja pasar el flujo de corriente en sentido contrario al de Diodo

(polarizacin inversa) cuando hay una tensin fija y definida .Se utiliza para
estabilizadores de tensin y tiene el siguiente smbolo.
c) El transistor.-Segn la construccin actan como amplificadores de corriente o

tensin .Se usa para conmutar seales o para amplificar. Bsicamente tienen tres
terminales:
La base, el emisor, el colector.
Existen dos tipos de transistores el PNP y el NPN
Aqu distinguimos dos tipos de polarizacin:
Entre la base y el emisor, polarizacin directa
Entre el colector y el emisor, polarizacin inversa
Tiene los siguientes smbolos
d) Tiristor.- Conmuta solo la semionda positiva de una corriente alterna .Tambin

segn lo condicione la seal que tenga G conmuta solo una parte de dicha
semionda.
Tiene los siguientes terminales, l nodo, el ctodo y el gate.
Tiene los siguientes smbolos
ESQUEMAS Y SMBOLOS DE CONEXIN

En el campo de electro neumtica se emplean smbolos elctricos que a continuacin
indicamos:
1.- Conexin para conductor de proteccin (conexin de tierra)
2.- Caja de derivacin o distribuidor
3.- Grupo de contactos del rele el reposo
4.- Bobina con un arrollamiento
5.- Rele temporizador de apertura retardada
6.- Rele temporizador de cierre retardado
7.- Accionamiento por presin
8.- Generadores de corriente
9.- Motores
10.- Interruptores
11.- Solenoides de electro vlvulas
PLANO DE CONEXIN ELCTRICO
Para poder montar una instalacin elctrica o electro neumtica, Ud. necesita de
representaciones normalizadas o bien de planos elctricos.
En la industria son cuatro los planos habituales que le que le brindan la mayor
informacin posible sobre cada proceso.
Tipos de planos de conexin:
Plano elctrico.
Esquemas de conexiones.
Plano de instalaciones.
Plano de construccin elctrico
Plano elctrico
En plano elctrico se resta importancia a la ubicacin y el espacio donde deben ir

localizados los elementos.
Cada elemento se dibuja como un conductor unifilar para poder reconocer su orden por
funcin .
Los conductores unifilares se dibujan entre los potenciales de conexin y cero, para poder
definir as funciones lgicas de arriba hacia abajo.
Plano elctrico
Esquemas de conexiones
Tambin aqu se resta importancia a la ubicacin y al espacio de localizacin de los
elementos.
Todos los elementos se dibujan con todas sus conexiones de llegada y partida.
Es posible seguir los cables de conexin y de terminar la complejidad elctrica de la
instalacin.
Elementos con funciones individuales como por ejemplo para un contactor, la bobina y sus
contactos, ya no son representados en forma separada.
Plano de conexiones
Plano de instalaciones
Todos los elementos se representan en su ubicacin y localizacin especifica para poder
determinar la complejidad de la instalacin .Los componentes ya con su forma real acabada
son conectados con una sola conexin y cada lnea lleva una identificacin numerada para
conocer la cantidad de lneas a instalar.
Plano de construccin elctrico.
Este plano corresponde en su tipo al plano de instalaciones .
En l se representa la disposicin de lugar y espacio donde se ubicara la instalacin .
En este plano se representan adems todas las paredes y bocas de paso segn los principios
tcnicos de la construccin.
ELEMENTOS DE DISTRIBUCIN PRINCIPAL

COMPONENTES ELECTRO NEUMTICOS
El presente grafico nos ayudara a poder distinguir la diferencia entre un mando neumtico y
un mando electro neumtico
Seal neumtica, mecnica o manual
Elemento de mando
Vlvula
Elemento de energia
Cilindro
Seal elctrica
Elemento de mando
Vlvula electro magntica
electromagnetica magnetica
Elemento de energa
Cilindro
Para un mando neumtico la seal de mando debe ser neumtica , mecnica o muscular,
en tanto que para un mando electro neumtico la seal de mando ser elctrica en la que
al pasar la corriente elctrica a travs de la bobina crea un campo electromagntico
alrededor de la bobina la que har trabajar al carrete de la vlvula; para ambos casos se
podrn utilizar vlvulas distribuidoras de mando directo o de mando indirecto o servo
pilotada
VLVULAS ELECTRO MAGNETICAS
El comportamiento y funcionamiento de una electro vlvula distribuidora es el mismo que
el de una vlvula distribuidora neumtica ya que la sola diferencia esta en el tipo de
accionamiento de control, as pues en la figura adjunta se puede ver las partes de una
electro vlvula 3/2 vas.
En estado de reposo el ncleo magntico de la vlvula (4) es apretado contra el asiento (6)
con ayuda del resorte (5).
De esta forma la conexin P (7) queda cerrada
Recordemos las entradas y salidas de la vlvula
P entrada de aire
A salida de trabajo
R purgado
En la condicin de reposo P (1) esta cerrada, la salida de trabajo A (2) esta conectada al
purgado R (3)
Si ahora hacemos actuar una tensin sobre el solenoide (2) , la corriente que fluye dentro de
este generara un campo electro magntico que inducir al ncleo (4) hacia el solenoide.
El asiento inferior (6) queda libre y el superior (3) cerrado.
La vlvula se encuentra en su posicin de trabajo. Podramos alimentar de aire a un
cilindro a travs de la conexin P-A
Por su construccin este tipo de vlvulas se denominan vlvulas de asiento. A este tipo de
accin de la vlvula se le conoce como vlvula de asiento normalmente cerrada
Asimismo podemos observar como se ha representado como conmuta y como es accionada,
en este caso, con un sola bobina.
Nota
Las conexiones de aire comprimido de componentes neumticos se caracterizan para
permitir datos inequvocos en todas las especificaciones tcnicas. Las letras empleadas
hasta la fecha en el futuro se reemplazaran por cifras. Para ello la norma ISO esta
reemplazando a las letras por nmeros como se indica a continuacin
Conexiones segn norma ISO
Designacin antigua
Conexin
1
2, 4, 6
3, 5, 7
10, 12, 14
P
A, B, C
R, S, T
X, Y, Z
Aire comprimido
Trabajo
Purgado
Comando
ACCIONAMIENTO MANUAL AUXILIAR

En una instalacin electro neumtica pueden aparecer fallas imprevista
Supongamos que nuestra instalacin electro neumtica sufri un corte de energa elctrica.
Ya no se pueden conmutar todas las vlvulas electro neumticas
Para evitar accidentes y darle al empleado de mantenimiento una posibilidad de conmutar
aun sin corriente, los fabricantes equiparon las vlvulas con un accionamiento manual
auxiliar, con dicho accionamiento se puede conmutar una vlvula en forma mecnica.
Funcionamiento
Un tornillo (6) girable desde el exterior esta incorporado al cabezal de la vlvula, en el
extremo del tornillo se encuentra una leva (7) . si se gira el tornillo 180 , la leva levanta el
ncleo magntico (4) y deja libre al asiento inferior (10 ) y se establece la unin entre el
canal P y el canal A. El giro del tornillo cumple la misma funcin que el accionamiento de
la bobina con tensin. El ncleo magntico sube y el sistema inferior se abre.
ELECTRO VLVULAS DE CORREDERA

Cuando el dimetro nominal de la vlvula los 4mm en la mayora de los casos se
construyen de corredera
Funcionamiento
En la figura observamos la corredera (1) . Su eje tiene el mismo sentido que el del eje del
ncleo (2)
No podramos unir simplemente el ncleo con la corredera y realizar la conmutacin?
En principio Si , pero la corredera en una vlvula esta sellada y soportada. Al conmutar
debe moverse dichas resistencias . para movilizar las fuerzas necesarias debera montarse
una bobina desmesuradamente grande sobre la vlvula
Por lo tanto debemos encontrar otra solucin con el fin de poder accionar una corredera en
la vlvula con un solenoide y un ncleo pequeo esta es la vlvula piloto
LA VLVULA PILOTO
Una vlvula pilotada ( de mando indirecto ) consta de dos vlvulas
En la parte inferior se encuentra una vlvula de corredera3/2 vas de accionamiento
neumtico y en la parte superior una electro vlvula 3/2 vas segn el principio de asiento.
A esta ultima se le llama la vlvula piloto
Funcionamiento
A travs del canal (2) de la carcasa de la vlvula de corredera (1) la conexin de aire de P
esta unidad con la unidad piloto (5). Si cometamos aire comprimido en P este pasara
automticamente al piloto (5)
Al energizar la electro vlvula, el ncleo (6) se induce hacia el solenoide (7) y libera al
asiento (4). el aire comprimido pasa directamente a la cmara del embolo de la corredera.
Si la presin es suficientemente alta, el embolo (3) se mueve y con el la corredera. La
vlvula de trabajo (1) conmuta P hacia A.
La ventaja de este principio constructivo radica en que grandes correderas para vlvulas
con dimetros nominales grandes pueden manejarse con solenoides pequeas a travs de
una unidad piloto
Vlvulas normalmente abiertas y cerradas

Hasta el momento hemos visto vlvulas, que al ser accionadas comunican la conexin P
con A. Esto significa que en estado de reposo la conexin de trabajo A se purga y luego
al ser accionada la vlvula la salida es alimentada con aire. A esta vlvula se le conoce
como normalmente cerrada NC. Tambin existen casos en que en estado normal la
conexin P a A debe estar abierta es decir dejar pasar el aire, por ejemplo para dejar un
cilindro en posicin extrema sin que la vlvula haya sido accionada, estas son las
vlvulas normalmente abiertas o NA
Dado que las correderas de las vlvulas direccionales 3/2 vias son mecnicamente
simtricas una gran parte de ellas puede funcionar como NA o como NC par ello debe
cumplirse dos condiciones:
- Las conexiones P y R deben ser intercambiables
- La vlvula debe venir identificada de fabrica para este uso
Electro vlvula 5/2 vas

Para poder manejar un cilindro de doble efecto necesitamos vlvulas 5/2 vas. Tambin
es estas vlvulas se trabaja con una corredera. El comando piloto, los accionamientos y
los retornos de la corredera son idnticos a los principios vistos para la vlvula 3/2 vas.
Dentro de las electro vlvulas 5/2 vias se encuentra un tipo muy especial la vlvula de
impulso momentneo
Vlvulas electromagnticas 5/3 vas

Al igual que las vlvulas de accionamiento mecnico, las electro vlvulas tambin
tienen variantes en tres posiciones. Este tipo de vlvula toma una posicin definida
central por medio de resortes adicionales cuando ninguno de ambos pilotos esta
actuando con tensin, o bien cuando ambos se actan al mismo tiempo
ORGANOS DE MODULACION DE SEAL

El aire, como cualquier otro fluido, posee la ventaja de que su caudal de paso por
un tubera se pueda regular de forma sencilla, simplemente estrangulando la
seccin de dicho paso. La velocidad de los actuadores depender de la cantidad de
flujo que entra en un determinado tiempo, es decir, del caudal. La regulacin del
aire es menos precisa que la de los aceites de los circuitos leo hidrulicos, que se
regula por el mismo procedimiento. Para obtener las mximas velocidades, ser
preciso medir las tuberas, evitando longitudes excesivas de tubo, cambios bruscos
en la direccin del fluido y estrangulaciones de todo tipo, incluidos los
silenciadores de escape.
El procedimiento ms generalizado de control de la velocidad es mediante el uso
de un regulador de caudal. La regulacin del fluido puede efectuarse a la entrada o
a la salida del aire de las cmaras del cilindro.
El estrangulador lleva incorporada una vlvula antirretorno que se permite al
fluido circular libremente en sentido contrario. Este tipo de regulacin es el ms
utilizado ya que se logra un mejor control de las velocidad, de esta forma se

consigue una velocidad ms lenta y escasamente dependiente de la carga sobre el
actuador.
La mejor forma, sin duda alguna de regular la velocidad del vstago es mediante
la utilizacin de una unidad de avance leo hidrulico; en esta unidad es el aire el
que realiza la fuerza precisa de empuje y el aceite de otro cilindro paralelo es el
que controla de una forma precisa la velocidad de avance a base de estrangular el
paso de aceite de una a otra cmara del cilindro.
VALVULA DE BLOQUEO
En la figura anterior podemos apreciar el corte de una vlvula de bloqueo vlvula

check , la caracterstica de esta vlvula es que permite pasar el fluido en una sola
direccin en tanto que en la otra direccin no la deja pasar de ah el nombre de
vlvula de bloqueo, tambin podemos ver el smbolo con el cual se representa
VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO BIDIRECCINAL
Esta vlvula viene a constituir una tubera paralela a la que se le ido reduciendo el
rea de conduccin del fluido en una forma gradual haciendo que en la seccin donde
se encuentra la restriccin
VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO UNIDIRECCIONAL
VALVULA DE ESCAPE RAPIDO
ORGANOS DE ACTUADORES O DE TRABAJO

El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El
movimiento lineal se obtiene por cilindros de embolo; estos tambin proporcionan
movimiento rotativo con un Angulo de hasta 270 por medio de actuadotes del tipo de
paleta y de pin- cremallera, y motores neumticos de rotacin continua.
ACTUADORES LINEALES
Los cilindros neumticos en distintas configuraciones, representan los componentes de
energa mas comunes que se utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos tipos
fundamentales, de los cuales derivan construcciones especiales.
Cilindros de simple efecto con una entrada de aire para producir una carrera
de trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto con dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso.
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo solo en un sentido. El embolo se
hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio como carga,
movimiento mecnico, etc.
Puede ser de tipo vstago retrado o vstago extendido, siendo el primero de ellos
el mas utilizado. Su forma constructiva se muestra en la figura.
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un
consumo de aire algo mas bajo que el cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin
embargo, hay una reduccin de impulso debido a la fuerza contraria del resorte, as
puede ser necesario un dimetro interno mas grande. Tambin la ecuacin del resorte
tiene como consecuencia una longitud global mas larga, y una longitud de carrera
limitada.
CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Con este actuador, el trabajo se desarrolla en las dos carreras de salida y retroceso,
dado que la presin del aire se aplica alternativamente a los lados opuestos del
embolo. El impulso disponible en la carrera de retroceso es menor debido a que el
rea efectiva del embolo es mas pequea, pero se trata solo de una consideracin si el
cilindro tiene que mover la misma carga en los dos sentidos.
CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE LOS ACTUADORES LINEALES

Las caractersticas se definen un actuador neumtico lineal son los siguientes:
Que su rozamiento interno sea lo mas bajo posible.

Que su montaje e instalacin sea lo mas simple y rpida
Que existan gran variedad de diseos para adaptarlos a diversas necesidades,
que pueda utilizarse con o sin lubricacin.
Que pueda resistir los esfuerzos de traccin, compresin, as como la
temperatura, sin deformarse.
Que tenga gran capacidad de amortiguacin.
Que tenga posibilidad de detectar su posicin de carrera.
CONTRUCCION DEL CILINDRO

Se ilustra la construccin de un cilindro de doble efecto. La camisa del cilindro esta
realizada, normalmente, con un tubo sin costura que puede tener un revestimiento
duro y un muy bien acabado en la superficie de trabajo interna, para minimizar el
desgaste y el rozamiento. Las culatas de los extremos pueden ser de aleacin de
aluminio o de hierro maleable y estn sujetas por tirantes o bien en el caso de cilindros
pequeos, roscado en el tubo del cilindro o embutidos. Para trabajar en entornos
agresivos o peligrosos, el cuerpo del cilindro puede estar hecho de aluminio, latn,
bronce, o acero inoxidable.
ESTANQUEIDAD
Unos de los problemas mas discutidos en la construccin de cilindros, es la forma de
logran la estanqueidad. Esta, depende de las juntas o anillos que se montan en los
mbolos y sobre el vstago. Existen varias formas. Seleccionar cual debe montarse no
es fcil, pues se ha de tener en cuenta:
Tipo de actuador
Calidad superficial de la camisa
Material de la junta
Tipo de lubricacin
Forma de la junta
Presin de trabajo
Dimetro del embolo
Velocida
Temperatura
Frecuencia de movimiento, etc.
De todas formas, nos atrevemos a hacer algunos comentarios que puedan aclarar este
importante tema.
Deducimos que, con la obturacin, denominada junta de doble labio, la mecanizacin interior
del tubo del cilindro es de una calidad no muy precisa y, por tanto bastante econmica. Por
otra parte, los rozamientos son elevados puesto que la componente de fuerza en el cierre
originada por la presin, produce mayor superficie de rozamiento entre junta y cilindro.
Tambin hay que tener en cuenta el efecto de la distribucin de la grasa lubricante en la
camisa del cilindro, que no es muy uniforme, dejando zonas sin lubricar, despus de un
prolongado uso, la regulacin de velocidades de baja es casi posible con esta junta ya que se
genera un efecto tpico denominado STICK-SLIP.
La junta mejora considerablemente, las condiciones anteriores, puesto que tu forma
geomtrica, contribuye a disminuir la componente normal de la fuerza y, por tanto, a
disminuir de forma apreciable el rozamiento con el que se conseguirn mayores velocidades y
la consiguiente economa de energa dando mayor vida de servicio al elemento. Esto supone
evidentemente, mayor coste en la mecanizacin superficial del interior del cilindro puesto que
la superficie del mismo requiere un acabado mas preciso. En cuanto al reparto de grasa
lubricante, en este caso, es favorecida al tener este tipo de obturacin mayor movimiento en
sentido longitudinal y ser su distribucin superficial mas uniforme.
SELECCIN DE ACTUADORES LINEALES
Cuando se trata de seleccionar un actuador, se realizan las siguientes operaciones bsicas de
clculo:
Calculo de la fuerza
Verificacin del pandeo
Capacidad de amortiguacin.
Fuerzas radiales.
Consumo de aire comprimido.
CALCULO DE LA FUERZA
La fuerza desarrollada por un cilindro es funcin del dimetro del embolo, de la presin de
aire de alimentacin y de la resistencia producida por el rozamiento. Hay que tener en cuenta,
la eficacia o rendimiento interno del cilindro en la realizacin de los clculos.
Si tenemos:
F1= fuerza necesaria para realizar el trabajo, Kgf
F2= fuerza real necesaria en el cilindro, Kgf
Ft= fuerza terica del cilindro, Kgf.
= factor de carga para producir la aceleracin.
Velocidades normales 0.7
Velocidades altas 0.4 / 0.5
= eficacia o rendimiento interno.
D = dimetro del cilindro, mm.
d = dimetro del embolo, mm
P = presin relativa de trabajo, bar.
Los clculos para un cilindro de doble efecto, serian:

F2
Ft
F1
(Fuerza real necesaria en el cilindro)
F2
(Fuerza terica)
Siendo el rea:
As
.D 2
cm2 en avance
4.100
Ar
.( D 2 d 2 )
cm2 en retroceso
4.100
Si el actuador es de simple efecto, como el representado en la figura anterior, nuestro

inters apuntara a conocer la fuerza real del mismo. Por consiguiente, a la fuerza terica
calculada hay que reducirle, adems la fuerza de rozamiento, la fuerza del resorte. Esta
ultima, depende de la elongacin del mismo y se puede calcular mediante la expresin:
F = K x .X
Siendo:
F = fuerza del resorte, N.
K = constante del resorte, N / mm.
X = elongacin, mm.
En definitiva, el clculo de la fuerza real del cilindro de simple efecto quedara como sigue:
.D 2
K.X
Freal P.
4.100
PROBLEMAS DE APLICACIN DE LOS MANDOS ELECTO NEUMTICO

PROBLEMA 1
Un cilindro de simple efecto, debe impulsar objetos defectuosos a una faja
transportadora. Al accionar el pulsador S1 el cilindro debe salir. Al liberar el pulsador, el
cilindro vuelve a su posicin original
Se requiere:
Se dispone:
Dibujar el plano neumtico y elctrico

1 Cilindro de simple efecto
Realizar el montaje en los tableros de ensayo 1 Electro vlvula 3/2 vas mono estable
1 Pulsador NO
1 Interruptor general
1 Fuente de alimentacin
Cables de conexin
CALCULOS Y CONCLUCIONES
P bar
F N
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
PROBLEMA 2
Luego de accionar el pulsador S1, un cilindro de doble efecto debe abrir una compuerta de
llenado. Despus de soltar el pulsador, el cilindro cierra la compuerta nuevamente. Utilice la
electro vlvula 5/2 vas con retorno por resorte
Se requiere:
Se dispone:

1 Cilindro de doble efecto
Realizar el montaje en los tableros de ensayo 1 Electro vlvula 5/2 vas monoestable
1 Pulsador NO
Cables de conexin
CONCLUCIONES
PROBLEMA 3
Con un cilindro de doble efecto se debe abrir y cerrar un portn grande. De un lado el portn se
abre por intermedio del interruptor S1, del otro lado se cierra con el interruptor S2
S1 es el interruptor para la salida del cilindro
S2 es el interruptor para el retorno del cilindro
Utilizar una electro vlvula 5/2 vas monoestable
.
Se requiere:
Se dispone:
Realizar el montaje en los tableros de ensayo 1 Electro vlvula 52 vas monoestables
2 Interruptores de conmutacin
Cables de conexin
CONCLUCIONES
PROBLEMA 4
Hay que cerrar cajas grandes con cinta adhesiva. Un patn que se desliza movido por un cilindro de
doble efecto presionando la cinta sobre el cartn, se debe tener en cuenta que:
S1 es para el comienzo del proceso de pegado
S2 detecta cinta adhesiva en el portacintas
S3 detecta la caja de cartn esta lista para ser cerrada
.
Se requiere:
Se dispone:
Realizar montaje en los tableros de ensayo

1 Electro vlvula 52 vas monoestable
3 Pulsadores NO
Cables de conexin
CONCLUCIONES
PROBLEMA 5
Debe realizarse una etapa de prensado a travs de un cilindro de doble efecto. El proceso de
prensado se inicia con S1. El retorno del cilindro puede realizarse en forma indistinta desde los
terminales S2 o S3
.
Se requiere:
Se dispone:
Realizar el montaje en los tableros de ensayo

1 Electro vlvula 52 vas biestable
3 Pulsadores NO
Cables de conexin
CONCLUCIONES
PROBLEMA 6
Con un cilindro de doble efecto se debe permitir una etapa de prensado. Accionando brevemente
S1 el cilindro sale y permanece en esta posicin hasta que se pulse S2
Atencin. Trabaje con una electro vlvula 5/2 vas con retorno por resorte
.
Se requiere:
Se dispone:
Realizar el montaje en los tableros de ensayo 1 Electro vlvula 52 vas monoestable
1 Pulsador NO
1 Pulsador NC
1 Rele electro magntico
Cables de conexin
CONCLUCIONES
PROBLEMA 7
Un cilindro de doble efecto conduce una sierra para madera. Con el cilindro A se sujeta la madera
y con el cilindro B se corta. En su posicin final el cilindro A emite una seal a travs de un fin de
carrera.
Atencin para realizar el proceso de corte el cilindro B debe salir lento
.
Se requiere
Se dispone:
Dibuje el diagrama de procesos
1 Vlv regul de caudal unidireccional
2 Cilindros de doble efecto
Realizar el montaje en los tableros de ensayo 2 Electro vlvulas 52 vas monoestable
1 Pulsador NO
1 Final de carrera NO
2 Relees electro magntico
1 Pulsador NC
Cables de conexin
Diagrama de ubicacin
CONCLUCIONES
PROBLEMA 8
Un cilindro de doble efecto sale cuando se acciona S1, S2 o S3., su posicin final se indica con el
final de carrera S4.El cilindro debe permanecer 15 segundos en su posicin final con ayuda de un
temporizador y luego retorna automticamente a su condicin de reposo
.
Se requiere
Se dispone:
3 Pulsadores NO
1 Rele temporizador NC
1 Pulsador NC
Cables de conexin
CONCLUCIONES
PROBLEMA 9
Tres cilindros de doble efecto deben salir en forma consecutiva cuando el anterior haya
alcanzado su posicin final, una lmpara testigo de sealizacin indica el final de la extensin de
los tres cilindros. Luego de 20 segundos todos los cilindros vuelven simultneamente a su posicin
inicial
.
Se requiere
Se dispone:
Dibuje el diagrama de proceso
1 Lmpara testigo
1 Pulsadores NO
3 Relees electro magnticos
1 Pulsador NC
Cables de conexin
Ubicacin de componentes
CONCLUCIONES
PROBLEMA 10
Dos cilindros de doble efecto(A y B) se hacen salir simultneamente pulsando S1. Cuando el final
de carrera S3 indica posicin final, el cilindro A debe volver inmediatamente y el cilindro B al
cabo de 30 segundos (el final de carrera S3 se encuentra en el cilindro B)
Se requiere
Se dispone:
Dibuje el diagrama de procesos

Realizar el montaje en los tableros de ensayo 2 Electro vlvulas 52 vas monoestables
1 Pulsador NO
Cables de conexin
CONCLUCIONES
PROBLEMA 11
Tres cilindros de doble efecto (A; B; C). Cuando el cilindro A haya alcanzado su posicin final
(accionado por el pulsador S1) sale el cilindro B. Una vez alcanzada la posicin final deben
transcurrir 20 segundos para que salga el cilindro C. Cuando el cilindro C tambin haya
alcanzado su posicin final todos los cilindros regresan simultneamente a su posicin inicial
.
Se requiere
Se dispone:
Realizar el montaje en los tableros de ensayo 3 Electro vlvulas 52 vas monoestables
1 Pulsador NO
1 Rele temporizador NO
2 Finales de carrera NO
1 Final de carrera NC
Cables de conexin
Diagrama de ubicacin de los componentes
CONCLUCIONES
PROBLEMA 12
Un portn de garaje se mueve con un cilindro de doble efecto. Si se oprime el pulsador S1 se
enciende una seal luminosa;30 segundos despus de accionado el cilindro (portn) sale (contra
tope fijo lc1). Con un pulsador S2 el portn se cierra nuevamente.
.
Se requiere
Se dispone:
Realizar el montaje en los tableros de ensayo 1 Electro vlvula 52 vas monoestable
1 Pulsadores NO
1 Pulsador NC
1 limitador de carrera
1 Lmpara de sealizacin
1 Relee electro magntico
Cables de conexin
CONCLUCIONES
PROBLEMA 13
Mediante un pulsador S1 o S2 se abre un portn con la ayuda de un cilindro de doble efecto. Si se
deja de pulsar S1 o S2 el portn debe permanecer abierto 30 segundos por razones de seguridad y
luego cerrar automticamente. El portn debe abrir y cerrar amortiguadamente
.
Se requiere
Se dispone:
1
1 Pulsadores NO
2 Vlvulas reg. de caudal unidireccio..
Cables de conexin
CONCLUCIONES
PROBLEMA 14
Dos cilindros de doble efecto (A y. B) salen despus de accionar el pulsador S1 Una vez
alcanzara la posicin extrema el cilindro A retorna inmediatamente mientras que el B recin lo
hace despus de 15 segundos. El fin de carrera S2 se encuentra en la posicin final del cilindro A.
Se requiere
Se dispone:

Realizar el montaje en los tableros de ensayo 3 Electro vlvulas 52 vas monoestables P
2 Pulsadores NO
2 Finales l de carrera NO
1 Final de carrera NC
Cables de conexin
CONCLUCIONES
PROBLEMA 15
Un cilindro de doble efecto se lleva a su posicin extrema por medio de un pulsador S1. Al llegar a
su posicin final el cilindro acta sobre un fin de carrera S2.
Para permitir un proceso de prensado, el cilindro debe volver recin cuando la presin del lado del
embolo haya alcanzado el valor de 4 bar,
Se requiere
Realizar el montaje en los tableros de ensayo
1
Se dispone:
1 Electro vlvula 52 vas monoestable
1 Pulsador NO
1 Manmetro
1 Presostato
Cables de conexin
CONCLUCIONES
PROBLEMA 16
Dos cilindros A y B actan para un proceso de trabajo:
Se dispone del diagrama de proceso y del plano neumtico
Se requiere
Se dispone:
Dibujar el plano elctrico

Realizar el montaje en los tableros de ensayo 2 Electro vlvulas 5\2 vas biestables
1 Pulsador NO
2 Vlv. regul. de caudal unidireccional
2 Finales de carrera NC
Cables de conexin
Diagrama de proceso
Plano neumtico
CONCLUCIONES
PROBLEMA 17
Dibuje el plano elctrico para el circuito del ejercicio 16. Observe que solo dispone de electro
vlvulas 5/2 vas con retorno por resorte (piense en la realimentacin por Rele)
Se requiere
Se dispone:
Dibujar el plano elctrico

Realizar el montaje en los tableros de ensayo 2 Electro vlvulas 52 vas mono estables
1 Pulsador NO
2 Vlv. Regul. de caudal unidireccional
Cables de conexin
Diagrama de proceso
Plano neumtico
CONCLUCIONES
PROBLEMA 18
Una estampadora se monta de la siguiente forma:
El cilindro A sujeta la pieza a maquinar, el cilindro B (visto de punta en el esquema) la estampa y, a

continuacin el cilindro C expulsa la pieza terminada.
Construir el circuito con electro vlvulas de retorno por resorte
Se requiere
Dibujar el plano elctrico y neumtico
Realizar montaje en los tableros de ensayo
Completar diagrama de proceso con seales
De finales de carrera necesarias
Diagrama de proceso
Se dispone:
3 Electro vlvulas 52 vas mono estables
2 Pulsadores NO
1 Pulsador NC
3 Vlv. Regul. de caudal unidireccional
Cables de conexin
Diagrama de ubicacin de componentes
LS1
LS2
LS3
Y2
Y3
Y4
1
+24V
LS6
40%
40%
Y1
LS5
40%
40%
40%
40%
4
LS4
Y5
Y6
10
K2
LS6
K1
T1
LS2
Y1
K1
LS4
Y3
T1
LS3
10
K2
K1
Y4
LS1
Y2
LS5
Y5
K2
Y6
0V
CONCLUCIONES
Problema 19
CILINDRO LOCO
3 11
SECUENCIA DE OPERACIN
A0.AI
A1....A0
A0A2
A2....A0
A0A3
A3A0
CONCLUCIONES
BIBLIOGRAFA
APLICACIONES DE LA NEUMATICA
Deppert Stoll
Editorial Marcombo
ELECTRONEUMATICA
Dipl. Ing. Rolf Balla

Mannesmann Rexroth
AUTOMATISMOS ELCTRICOS,
NEUMATICOS E HIDRULICOS
Florencio Jess Cembranos
AUTOMATIZACIN ELECTRO NEUMTICA
SMC Latina
Impeco S.R. Ltda.
INICIACIN AL MANDO NEUMTICO Y

ELECTRO NEUMTICO
Hasebrink Kobler
Festo

Mantenimiento y Reparacion de Sistemas de Mando Electroneumaticopara Technology Textil 2

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Dibujar el plano elctrico

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