Mejores Prcticas de

Cableado en
Instrumentacin
Da del Conocimiento
Instrumentacin y Control

Lima, 23-Jun-10

Jos Danny Alarcn Saldaa

INTRODUCCIN
Instalacin de
Sistema de
co t o
control

Componentes

Integracin de
componentes

SISTEMA DE
CONTROL
DE PROCESO

Instalacin elctrica
y conectividad

Ruteo de cables
Influencias externas
(ruido/interferencia)
Aterramiento
Cableado

Esquemas de
control

INTRODUCCIN
- NFPA 70 National Electrical Code
q p
- IEEE 518 IEEE Guide for the installation of Electrical Equipment
to Minimize Electrical Noise Inputs to Controllers from External
Sources
- API RP 552 Transmision
Transmision Systems
Systems
- PIP PCCEL001 Instrumentation electrical requirements
- Saudi Aramco Engineering Standards

CLASES DE CIRCUITOS
Segn la NFPA 70 artculo 725 los circuitos de instrumentacin y
control entran en la denominacin:
Class 1, Class 2, and Class 3 Remote-Control, Signaling, and
Power Limited Circuits
Power-Limited
Cableado
Cableado entre el lado de carga de un dispositivo de proteccin de
sobre corriente o una fuente de poder limitada y todo el equipo
conectado

CLASES DE CIRCUITOS

Circuit Breaker

Class 1, Class 2, and Class 3

Remote-Control, Signaling,
and Power-Limited
Power Limited Circuits

Fuse terminal block

PLC

Pressure
transmitter

CLASES DE CIRCUITOS
Clase 1
Cableado entre lado de carga de dispositivo de proteccin o fuente de
energa limitada y equipos conectados.
Clase 2
Cableado entre lado de carga de dispositivo de proteccin o fuente de
energa limitada Clase 2 y equipos conectados. Un circuito clase 2
considera condiciones de seguridad ante inicio de fuego y una
proteccin aceptable frente a descargas elctricas.

CLASES DE CIRCUITOS
Clase 3
Cableado entre lado de carga de dispositivo de proteccin o fuente de
energa limitada Clase 3 y equipos conectados. Un circuito clase 3
considera condiciones de seguridad ante inicio de fuego. Debido a
qque son ppermitidos mayores
y
niveles de voltaje
j y corriente respecto
p
a
los circuitos Clase 2, se especifican mayores mecanismos de
proteccin frente a posibles descargas elctricas.

CLASES DE CIRCUITOS

CLASES DE CIRCUITOS
- La mayora de seales de instrumentacin pertenecen a los
circuitos Clase 2, excepto por los circuitos en 120 Vac y 110 Vdc.
Que son Clase 1.
- Seales en 120 Vac y 110 Vdc sern Clase 3 solo si la fuente de
energa es Clase 3, de no serlo se clasifica como Clase 1.
- En algunas instalaciones se elige la clasificacin Clase 1,
1 para as
evitar problemas de clasificacin, lo cual no es muy efectivo en
costos pero es mas seguro.

CLASES DE CIRCUITOS
Como difiere el cableado para circuitos de diferentes clases?
- El aislamiento del cable se elige en base al voltaje indicado por la
clase.
- En caso de zonas clasificadas, como plantas de Oil & Gas, NFPA 70
indica requerimientos adicionales a los de aislamiento.
- Para estos casos se debe utilizar cables especiales con rotulado
especial para estos lazos.

CLASES DE CIRCUITOS

RUIDO E INTERFERENCIA
Los instrumentos digitales modernos han mostrado ser mas sensibles
al ruido e interferencia comparados a los antiguos instrumentos
anlogos.

Digital pressure sensor

Analog pressure
sensor

Analog vs Digital
instrument signals in noisy ambient

RUIDO E INTERFERENCIA
Los sistemas de control moderno (multilazo, basados en uP)
muestran mayor sensibilidad a cualquier distorsin en su seal de
entrada, comparado con los lazos de control de los antiguos
controladores.
Digital
controller

Analog
controller

ACOPLAMIENTO MAGNTICO
-Acoplamiento inductivo. Se explica mediante:
Ley de Ampere (una corriente elctrica genera un campo
magntico a su alrededor) y
Ley de Faraday (el voltaje inducido en un circuito es
pproporcional
p
a la razn de cambio del flujo
j magntico
g
qque lo
atraviesa)
-La
La magnitud de la interferencia es proporcional a la inductancia
mutua entre el circuito de control y el circuito fuente de la corriente de
interferencia.
-Se presenta cuando varios cables de distintos circuitos viajan juntos
de forma pparalela en el mismo cable o conducto.

ACOPLAMIENTO MAGNTICO

dI1
VN = M 12
dt

ACOPLAMIENTO CAPACITIVO
-Se produce por el efecto del campo elctrico de un circuito fuente de
interferencia y un circuito de control.
-Influye la frecuencia de cambio del voltaje de interferencia, la
pproximidad y la longitud
g
de los cables ((l > 1000 ft))
-La magnitud de la interferencia es proporcional a la capacitancia total
entre los cables de control y la fuente de interferencia o ruido.
ruido
-Este fenomeno suele verse en circuitos (switching) AC paralelos.
Tambien recibe el nombre de Capacitancia distribuida.

ACOPLAMIENTO CAPACITIVO
0
0,00001

0,001

0,1

10
-1
-2
2
-3
-4
-5
-6
7
-7
-8

1000

100000

10000000

1E+09

1E+11

ACOPL. ELECTROMAGNTICO
-Sucede cuando los circuitos de control atraviesan zonas de
influencia de fuentes de energa electromagntica.
-Se requiere seales de altas frecuencias (f > 20 MHz)
-Los cables actuan como antenas,, (p
(para longitudes
g
al menos del 5%
%
de la longitud de onda)
-Algunos
Algunos ejemplos son transmisores de radio,
radio estaciones de
television, equipos de comunicacin, motores AC, y lineas de
transmisin expuestas.
-Segn la IEEE-518, los voltajes inducidos por este acoplamiento se
denominan de efecto pprximo ((near-field effects)) pporque
q
la
interferencia se produce cerca a la fuente.

ACOPL. ELECTROMAGNTICO

ACOPL. ELECTROMAGNTICO

ACOPL. IMPEDANCIA COMN

-Sucede cuando ms de un circuito comparte cableado comn (p.e.
el cable comn usado para dispositivos de campo como solenoides,
relays, etc).
-Tambin se ppresenta al consolidar los comunes de los ggabinetes de
PLC o DCS en un solo cable.
-La
La longitud de cable compartido agrava directamente este efecto.
efecto

ACOPL. IMPEDANCIA COMN

Los cables para cada

p
deben
dispositivo
viajar independientes

No se debe usar un
cables comunes a
varios dispositivos

MODO COMN
-Agrega un mismo voltaje a dos terminales con potencial.
-Su causa principal es la existencia de diferentes potenciales de
Tierra en varios lugares de una instalacin.
-Aparece an si los instrumentos o mdulos de entrada tienen una
alto rechazo al modo comn.
-Tambin se produce al no conectar correctamente
apantallamientos o conectarlos en ms de un punto.

los

-Este efecto se aprecia especialmente en lazos de termocuplas tipo

g
grounded.

MODO COMN

INTERFERENCIAS

REDUC. DE INTERFERENCIAS
-No siempre es posible la eliminacin de todo el ruido.
-Se pueden usar ciertas tcnicas para lograr una reduccin
significativa, las que pueden ser :
- Construccin del cable.
- Clasificacin de seales en niveles de susceptibilidad.
- Segregacin de seales
- Separacin de seales
- Aterramiento correcto

CONSTRUCCIN DEL CABLE

-Para seales analgicas de 4-20 mA, termocupla mili volts, RTD,
celdas de carga y pulso, se recomiendan usar triadas o pares
trenzados apantallados.
-La cubierta del apantallamiento debe ser del 100%
-Para seales discretas ((finales de carrera,, relays,
y , solenoides,, luces
indicadoras, etc) se pueden utilizar pares trenzados.
-Un apantallamiento total para los cables multi-par/triada sera muy
eficiente.
eficiente
-Los cables de drenaje o apantallamiento deben ser cortados en el
lado de campo y ser aterrados en el panel donde se conecta a otro
equipo.
-Los cables de drenaje y apantallamientos para varios lazos no deben
tocarse nunca en las cajas
j de conexin o ppanel.

NIVEL DE SUSCEPTIBILIDAD
-En base a la clasificacin en 4 grupos por la IEEE-518 se proponen
los siguientes niveles de susceptibilidad.
Nivel 1
Sensibilidad de media a alta con seales anlogas de menores a 50V
y seales discretas menores a 30V,
30V algunos casos son:
- Foundation Fieldbus
- 4-20 mA y HART
- RTD
- Termocuplas
- Milivolts/pulse
o s/pu se
- Seales discretas (finales de carrera, presostatos)
- Cableado de componentes analgicos (p.e.celdas de carga)

NIVEL DE SUSCEPTIBILIDAD
Nivel 2
Baja susceptibilidad con seales on-off mayores a 30 V, seales
anlogas mayores a 50 V y alimentaciones de 120-240 Vac para
menos de 20 A, algunos casos son:
- Seales discretas en DC ((finales de carrera,, ppresostatos))
- Seales discretas en AC (finales de carrera, presostatos)
- Alimentaciones en 120-240 Vac menores a 20 A.
Nivel 3
Alimentacin de energa en buses AC y DC de 0 - 1000 V para 20 800 A.

SEPARACIN

SEGREGACIN DE SEALES
-Cada seal identificada dentro de cada nivel de susceptibilidad debe
ser y debe ser transmitida en cables dedicados y cajas de conexiones
dedicadas.
-Los seales dentro un nivel ppueden viajar
j en el misma canalizacin,,
pero cada tipo de seal debe tener su propio cable.
-Se
Se recomienda que las seales de emergencia deben tener sus
propios cables, cajas de conexiones y paneles de conexin
(marshalling box), y ser segregadas de acuerdo a la clasificacin de
niveles.

ATERRAMIENTO
Un correcto aterramiento protege a un sistema de:
- Sobrecargas
- Fluctuaciones de voltaje
- Descargas atmosfricas
- Corto circuito
Adems, un correcto aterramiento ayuda a mitigar las interferencias y
ruidos en las seales de instrumentacin proveyendo un camino de
baja resistencia para corrientes y voltajes no deseados.
Los aterramientos para instrumentacin se deben verificar, planear y
evaluar, pudiendo seguir el siguiente esquema: Aterramiento en
campo,
p , cableado de interconexin y aterramiento en sala de control.

ATERRAMIENTO
Aterramiento en Campo e Interconexin
Los encerramientos de cada instrumento se conectarn a la malla a
tierra de la planta o a una estructura que este conectada a esta.
Las canalizaciones,, bandejas
j y conduits sern aterradas en sus
extremos.
Partes expuestas de cables de drenaje o apantallamiento en cajas de
paso o de conexin deben ser protegidas de entrar en contacto con
otras.
En el panel de conexin el cable de drenaje o apantallamiento se
conectarn a la barra de seales DC y apantallamientos.
p

ATERRAMIENTO
Aterramiento en Sala de control
Los paneles de conexin debern tener 2 barras a tierra:
- Barra AC
- Barra DC & Apantallamiento (aislada de estructura de panel)
Todos los apantallamientos deben ser aterrados en la barra aislada,
este aterramiento se realiza generalmente solo en el panel de
conexiones para evitar lazos de tierra.
conexiones,
tierra
La barras DC de cada tablero se unirn en una sola barra de
instrumentacin de la planta.
Del mismo modo las barras AC se unificarn en una sola barra. Al
final las dos barras, AC y DC, se conectarn a la malla de la planta

ATERRAMIENTO

CABLEADO

Barra de Tierra AC

CABLEADO

Barra de Tierra DC
Barra de Tierra AC

CABLEADO

Cable protegido

Cable desprotegido

CABLEADO

Cableado desordenado

CABLEADO

Cableado ordenado