Cours (Edition3) Typeset

Cours de Mathematiques Superieures
Lycee Henri IV
3eedition
Serge Francinou
1994-2007
Partie A
Structures fondamentales
Chapitre 1
El
ements de th
eorie des ensembles
Les Mathematiques reposent surletude dobjets correspondant a` une superposition de concepts.
Le mathematicien formule des assertions sur ces objets. Il sagit de rechercher les assertions vraies
et interessantes.
Toute theorie mathematique repose au depart sur des notions intuitives : cest notamment le cas
pour la notion densemble et la relation dappartenance (). Outre ces objets intuitifs, on renonce
a toute verite absolue i.e. on admet avant toute chose un certain nombre dassertion a priori : ce
`
sont les axiomes. La donnee de ces axiomes constituent une theorie (on en verra quelques uns dans
le chapitre II.). A laide de ces axiomes, et plus generalement de toute assertions vraies, et dun
raisonnement logique (dont les règles seront vues dans le chapitre I.), on peut tenter de demontrer
quune assertion est vraie (ou fausse). Ces resultats sont appeles le plus souvent :
theorème ;
proposition (resultat plus faible quun theorème) ;
corollaire (consequence assez immediate dune proposition ou dun theorème ) ;
lemme (resultat intermediaire dans la demonstration dun theorème ou dune proposition).
Il existe des assertions dont on ne peut demontrer si elles sont vraies ou fausses : elles sont dites
indecidables. Si une proposition est a` la fois vraie et fausse dans une theorie donnee, cette theorie
est dite contradictoire. Ces theories presentent peu dinteret.
I. El
ements de logique
On supposera dans toute la suite que lon travaille dans une theorie non contradictoire.
1) D
enitions, g
en
eralit
es :
R`
egle 1 A toute assertion A, on associe une assertion appelee non A : non A est vraie si A est
fausse ; non A est fausse si A est vraie.
R`
egle 2 A deux assertions A et B, on associe une assertion (A ou B) qui est vraie si lune des
assertions A et B est vraie et fausse sinon.
Exemple : (A ou non A) est toujours vraie : cest une tautologie.
R`
egle 3 A deux assertions A et B, on associe une assertion (A et B) qui est vraie si les deux
assertions A et B sont vraies et fausse sinon.
R`
egle 4 Soient A et B deux assertions. On note (A = B) pour (non A ou B) et on lappelle A
implique B.
CHAPITRE 1. ELEMENTS
DE THEORIE
DES ENSEMBLES
Remarque : A la place de A implique B (est vraie) on peut dire aussi

si A, alors B ;
A est une condition susante pour B ;
pour B, il sut A ;
B est une condition necessaire pour A ;
pour A, il faut B.
Exemple : Soient a et b deux entiers. Alors
( a = b = a2 = b2 ) est vraie.
ATTENTION
! Ce nest pas parce que A = B est vrai que B est vrai .
ex
R`
egle 5 Soient A et B deux assertions. On note A B (appelee A equivalente a` B) lassertion :
(A = B) et (B = A)
Si A B est vraie on dit que les propositions A et B sont equivalentes.
Remarque : Pour A et B equivalentes, on dit aussi :
A si, et seulement si, B ;
A est une condition necessaire et susante (CNS) pour B ;
pour A, il faut et il sut B.
Remarque : Si A et B sont equivalentes, alors A et B sont toutes les deux vraies ou toutes les
deux fausses (et reciproquement).
non (A et B) equivaut a` (non A ou non B).
non (A ou B) equivaut a` (non A et non B).
non (A = B) equivaut a` (A et non B).
2) Quelques principes de d
emonstration :
Soient A et B deux assertions.
i
Preuve de A ou B :
Pour prouver que A ou B est vrai, on pourra supposer que A fausse et prouver B.
Exemple : Admettons que tout entier n Z secrivent de manière unique 2k + r avec k Z et
r = 0 ou 1. Soient a et b dans Z. On suppose que ab est pair. Alors a est pair ou b est pair.
Remarque : Ainsi pour prouver A = B, on suppose A et on montre B.
ii
Principe du syllogysme :
R`
egle 6 Si A et A = B sont vraies, alors B est vraie.
Exemple : Soient a et b des entiers. On a :
a2 = b2 = a = b
Si a2 = b2 est vraie, alors a = b.
7
iii
La contrapos
ee :
Lorsquon veut prouver A = B, on peut supposer non B et etablir non A. Ainsi, on prouve
la contraposee : non B = non A. On resume ainsi :
R`
egle 7 Les assertions A = B et non B = non A sont equivalentes.
iv
Raisonnement par labsurde :
Le principe du raisonnement par labsurde est basee sur la règle suivante : on desire prouver Q.
On rajoutte non Q au système daxiomes (i.e. on suppose Q faux) et on demonstre que lon aboutit
à une theoriecontradictoire.
Exemple : 2 nest pas rationnel. .
v
Equivalences :
Pour prouver A B, on peut prouver A = B puis B = A : cest un raisonnement par

double implication.
Si A C et C B, alors A B. Donc pour prouver A B, on peut letablir par
plusieurs equivalences successives : cest un raisonnement par equivalence.

1 + i
= 1.

/ i. Montrer lequivalence : R
Exemple : 1. Soit C, =
1 i
2. Soit f : R R. f est constante si et seulement si f est derivable et f = 0.
Nous verrons plus loin un autre mode de preuve basee sur les proprietes de N : la demonstration
par recurrence.
3)
Quanticateurs :
On notera A(x) une assertion dependant de lobjet x. Soit E un ensemble.

R`
egle 8 Lassertion (x, A(x)) est vraie si et seulement pour tout objet x, lassertion A(x) est
vraie.
Lassertion (x E, A(x)) est vraie si et seulement si pour tout objet x appartenant `
a E, A(x)
est vraie.
est appele quanticateur universel.
R`
egle 9 Lassertion (x, A(x)) est vrai si, et seulement si, il existe un objet x tel que lassertion
A(x) est vraie.
Lassertion (x E, A(x)) est vraie si, et seulement si, il existe un objet x appartenant `
a E tel
que A(x) est vraie.
est appele quanticateur existentiel.
Exemple : Une fonction f : R R est continue en 0 si :
( > 0) ( > 0) (x R) (|x| < = |f (x) f (0)| )
R`
egle 10 non (x, A(x)) est equivalente a
` (x, non A(x)).
non (x, A(x)) est equivalente a
` (x, non A(x)).
non (x E, A(x)) est equivalente a
` (x E, non A(x)).
non (x E, A(x)) est equivalente a
` (x E, non A(x)).
Exemple : f : R R nest pas continue en 0 dès que
( > 0) ( > 0) (x R) (|x| < et |f (x) f (0)| > )
Voil`
a qui achève les règles de logique qui regissent tous les raisonnements qui vont suivre.
DE THEORIE
DES ENSEMBLES
II. Premiers axiomes de la th

eorie des ensembles
1) Inclusion :
D
enition 1 Soient E et F deux ensembles.
On dit que F est inclus dans E, si pour tout x F , x E. On dit aussi que F est une partie
de E et on note F E.
Proposition 1 Soient E, F , G trois ensembles.
Si E F et F G, alors E G.
D
On dit que E et F sont egaux si E F et F E. On note E = F .
2) Quelques op
erations de construction densembles :
On considèrera comme notion intuitive le fait detre en nombre ni. On supposera egalement
connue la notion dentiers naturels. Les axiomes presentes dans ce paragraphe font partie de la
theorie de Zermelo-Fraenkel.
Ensembles form
es par des
el
ements donn
es :
Axiome 1 Soient a1 ,a2 ,...,an des objets en nombre ni. Il existe un unique ensemble E dont les
elements sont exactement les a1 , a2 ,..., an . On note
E = {a1 , a2 , . . . , an }
/ b, {a, b} est une
Exemple : Si a et b sont des objets mathematiques, {a} est un singleton et si a =
paire.
Partie dun ensemble d
enie par une relation :
Axiome 2 Soit E un ensemble et A(x) une assertion dependant dun objet x de E. Alors, il existe
un unique ensemble F inclus dans E tel que
(x E) (x F A(x))
Cet ensemble est note
F = {x E, A(x)}
Exemple : Soit E = N et A(x) = (2 divise x). Alors F est lensemble des nombres pairs.
Remarque : Soit F et G deux parties dun ensemble E. Pour montrer que F = G, on peut montrer
lequivalence
x F x G.
Un autre exemple fondamental : le complementaire.
D
enition 3 Soit E un ensemble et F E. Alors
S F = {x E, x / F }
E
est appele complementaire de F dans E.
SS
S
S S
Proposition 2 Soient E un ensemble et F et G deux parties de E.

1. On a E E F = F .
2. Si F G, E G E F .
3. Si E F = E G, F = G.
Lensemble vide :
Axiome 3 Il existe un unique ensemble note tel que
(x) (x
/ )
est appele ensemble vide.
En particulier, on arme lexistence dun ensemble.
Ensemble des parties dun ensemble :
Axiome 4 Soit E un ensemble. Il existe un unique ensemble note P(E) tel que
(F ) (F P(E)) (F E)
P(E) est appelee ensemble des parties de E, on peut ecrire
P(E) = {F, F E}
Cest cet axiome et le precedent qui permettent de denir les entiers naturels : 0 = , 1 = P(0) =
{}, 2 = P(P()) = {, {}} ...
Intersection et r
eunion de deux ensembles :
Axiome 5 Soient E et F deux ensembles.
Il existe un unique ensemble note E F tel que
(x) (x E F ) (x E ou x F )
E F = {x, x E ou x F } est appelee union de E et F .
D
On appelle intersection de E et F lensemble
E F = {x E, x F } = {x, x E et x F }
Remarque : Soient E, F et G trois ensembles. On a
E F = F E, E F = F E, E = E, E =
E (F G) = (E F ) G, E (F G) = (E F ) G
E (F G) = (E F ) (E G) et E (F G) = (E F ) (E G)
S
S
S
S
S
S
Proposition 3 (Lois de Morgan) Soient F et G deux parties dun ensemble E. On a

1. E (F G) = E F E G
2. E (F G) = E F E G
D
On appelle dierence de E et F lensemble
E\F = {x E, x
/ F}
DE THEORIE
DES ENSEMBLES
10
3) Limites dans la construction des ensembles :

On peut se demander si les operations que lon sest autorise pour la construction densembles
ne sont pas limitatives. Lexperience prouve jusqu`
a aujourdhui que lon a choisi le bon cadre. On
pourrait par exemple se demander sil ne serait pas plus judicieux de considerer des ensembles du
type
{x, A(x)}
En fait, si on prend cet axiome, on obtient une theorie contradictoire : Soit E = {x, x
/ x}. Alors
E
/ E et E E !
Remarque : Une illustration : Imaginons un barbier qui decide de raser tous les hommes ne se rasent
pas eux memes. Doit-il se raser lui-meme ?
III. Applications
1) G
en
eralit
es :
La theorie des ensembles permet de denir a` partir des axiomes precedents la notion
dapplication, mais an de ne pas surcharger ce cours, nous lintroduirons de manière intuitive
par la denition suivante :
D
enition 6 Une application (ou fonction) f est la donnee de deux ensembles E et F et dun
procede qui associe a
` tout element x E un unique element y F note f (x) et appele image de
x par f .
Dans ces conditions, f est appelee application de E dans F . E est lensemble de denition de
f , et F est lensemble darrivee de f .
f est notee f : E F , ou f : x E f (x) F , ou encore
f :
E
x
F
f (x)
D
enition 7 Soient f : E F , y F et x E.
On dit que x est un antecedant de y si y = f (x).
Remarque : Deux fonctions f et g sont donc egales si et seulement si elles ont meme ensemble de
denition E, meme ensemble darrivee et si pour tout x E, f (x) = g(x).
Convention : Etant donne un ensemble F , il existe une unique application de dans F appelee
application vide.
D
enition 8 Soient E et F deux ensembles. On note F(E, F ) lensemble des applications de E
dans F . Si E = F , on note F(E) au lieu de F(E, E).
En particulier, nous admettons quun tel ensemble existe.
D
enition 9 Soit E un ensemble. On appelle application identique de E, lapplication
IE :
E
x
E
x
D
enition 10 Soient A E et F des ensembles, f : E F , g : A F .
On dit que g est la restriction de f `
a A dès que
(x A) (g(x) = f (x))
On note alors g = f| A .
On dit que f constitue un prolongement de g si f| A = g.
11
2) Composition des applications :

D
enition 11 Soient E, F et G trois ensembles, f : E F , g : F G.
On appelle application composee de f et g la fonction
gf :
E
x
G
g(f (x))
Proposition 4 Soient f : E F , g : F G, h : G H. Alors

1. (h g) f = h (g f )
2. f IE = f et IF f = f .
Remarque : En general, f g =
/ g f.
3) Injection, surjection et bijection :

D
enition 12 Soit f : E F .
1. On dit que f est injective si
((x, x ) E 2 ) (f (x) = f (x ) = x = x )
2. On dit que f est surjective si
(y F ) (x E) (y = f (x))
3. On dit que f est bijective si f est `
a la fois injective et surjective.
Remarque : f est injective si et seulement si
/ x = f (x) =
/ f (x ))
((x, x ) E 2 ) (x =
Exemple : IE est bijective.
Soit F E. Alors j : x F x E est appelee linjection canonique de F dans E
Soit E un ensemble et f : F P(E) E F P(E) est une bijection.
Exemple : exp : R R+ est une application bijective.
sin : R [1, 1] est surjective mais non injective.
sin : [ 2 , 2 [ R est injective mais non surjective.
Proposition 5
1. Si f est g
2. Si f est g
3. Si f est g
Soient f : E F et g : F G.
sont injectives, alors g f est injective.
sont surjectives, alors g f est surjective.
sont bijectives, alors g f est bijective.
4) Application r
eciproque :
D
enition 13 Soient f : E F une application bijective.
Alors lapplication qui a tout y F associe lunique x E tel que y = f (x) est appelee
application reciproque de f . Elle est notee f 1 .
Proposition 6 Soit f : E F .
1. Si f est bijective, on a f 1 f = IE et f f 1 = IF .
2. Si g f = IE et f g = IF , alors f est bijective et f 1 = g.
Exemple : Soit E un ensemble et f : F P(E)
est une involution.
S F P(E). Alors f
E
= f . On dit que f
DE THEORIE
DES ENSEMBLES
12
Proposition 7 Soient E, F et G trois ensembles et f : E F et g : F G deux bijections.

1. IE1 = IE .
2. (g f )1 = f 1 g 1 .
3. (f 1 )1 = f .
5) Image directe, image r

eciproque :
D
enition 14 Soient f : E F , A E et B F .
Limage de A par f est
f (A) = {y F, (x A)(y = f (x))} = {f (x) F, x A}
Limage de f est f (E).
Limage reciproque de B par f est
f <1> (B) = {x E, f (x) B}
Remarque : Si f est bijective, f <1> (B) = f 1 (B).
Notation : On note parfois f 1 (B) pour f <1> (B).
Proposition 8 Soit f : E F .
1. Les deux propositions suivantes sont equivalentes :
(i) f injective
(ii) Pour tout y F , f <1> ({y}) est soit vide , soit reduit a
` un seul element.
(i) f surjective
(ii) f (E) = F
6) R
esoudre une
equation :
On se donne deux applications f et g et on se demande sil existe des objets x dans lensemble
de depart de f et de g veriant f (x) = g(x). Cela sappelle resoudre lequation
(E) f (x) = g(x).
Tout dabord, il convient de preciser le domaine de validite de (E).
On peut ensuite raisonner
par equivalence.
ou
par analyse synthèse (ou double implication) : on prend x solution. On regarde ce que cela
donne pour x (cest lanalyse). Ensuite, on verie que les x trouve conviennent : cest la synthèse.
Ensuite, on peut essayer disoler x dans un unique membre pour se ramener a` une equation du
type F (x) = a. Lequation revient alors
a` trouver limage reciproque du singleton {a}
Exemple : Trouver les x R tels que x2 2x = x 3.
IV. Familles et produit cart

esien
1) G
en
eralit
es :
D
enition 15 Soit I un ensemble.
13
On appelle famille indixee sur I toute application x denie sur I. Si i I, on notera limage de
i xi au lieu de x(i) et (xi )iI au lieu de x. I constitue alors lensemble des indices. xi est lelement
dindice i.
Si J I, (xi )iJ (i.e. la restriction de x `
a J) est une sous-famille de (xi )iI .
Remarque : Considerons deux familles x = (xi )iI et y = (yi )iI . Alors x = y si, et seulement si
i I, xi = yi .
Exemple : Supposons que I = {1, 2, . . . , n}. Les familles indicees par I sont appelees des nuplets.
On les note (xi )iI = (xi )1in = (x1 , x2 , . . . , xn ).
Si I = N ou plus generalement une partie de N, les familles sont appelees des suites.
Soit E un ensemble. Considerons x : a E a E. Alors la famille x est notee x = (a)aE
et est la famille canoniquement associe a
` E.
2) Intersection et r
eunion dune famille de parties :
D
enition 16 Soit E un ensemble, (Ei )iI une famille de parties de E (i.e. les Ei sont des parties
de E). La reunion des Ei est constituee des elements de x E tel quil existe i I tel que x Ei
et lintersection des Ei est constituee des elements x tel que pour tout i I, x Ei .

Ei = {x, (i I)(x Ei )} et
Ei = {x, (i I)(x Ei )}
iI
iI
n

Si I = {1, 2, . . . , n}, on note la reunion des Ei i=1 Ei et lintersection ni=1 Ei .

Exemple : Soit A P(E). Alors (F )F Aest une famille densembles. F A F est lensemble des
x E tel quil existe F A avec x F . F A F est lensemble des x E tel que pour tout F A
on a x F .
Proposition 9 Soit E un ensemble, (Ai )iI une famille de parties de E, A E. On suppose I
non vide.

1. A iI Ai = iI (A Ai )

2. A iI Ai = iI (A Ai )

3. A\ iI Ai = iI (A\Ai )

4. A\ iI Ai = iI (A\Ai )
Exemple : A (B C) = (A B) (A C) et A (B C) = (A B) (A C).
S
S
S
S
Corollaire 1 Soit E un ensemble, (Ai )iI une famille de parties de E.

1. E iI Ai = iI E Ai

2. E iI Ai = iI E Ai
D
enition 17 Soit E un ensemble, F E, (Ai )iI une famille de parties de E. On dit que (Ai )iI
est un recouvrement de F si

F
Ai
iI
Exemple : ({0, 1, . . . , n})nN constitue un recouvrement de N

D
enition 18 Soit E un ensemble, (Ai )iI une famille de parties de E.
On dit que (Ai )iI est une partition de E si (Ai )iI est un recouvrement de E et si pour tout
i I, j I, i =
/ j, on a Ai Aj = .
Exemple : Soit A E. Alors (A,
S A) est une partition de E.

E
DE THEORIE
DES ENSEMBLES
14
Proposition 10 (Formules dassociativit

e) Soient (Jk )kK un recouvrement de lensemble I,
de
parties
de
E.
Alors
(Ai )iI une famille

1. Alors iI Ai = kK iJk Ai
2. Alors iI Ai = kK iJk Ai
3) Produit cart
esien :
D
enition 19 Soit (Ei )iI une famille densembles de reunion E.
a elements
On appelle produit cartesien des Ei lensemble des familles (xi )iI indexees sur I `
dans E tel que
Il se note
(i I)(xi Ei )

iI
Ei .
Notation : Si les Ei sont tous egaux a` E, on note leur produit cartesien E I . Dans ce cas là,
E I = F(I, E).

Si I = {1, 2, . . . , n}, iI Ei se note aussi ni=1 Ei , ou encore E1 E2 . . . En . Si les Ei sont
tous egaux a` E, il se note E n .

Remarque : a priori rien ne nous assure que si les Ei sont tous non vides alors iI Ei =/ .
Generalement, ce fait là est admis et il porte le nom daxiome du choix.
Exemple : R3
Remarque : Representation garphique dun produit E F
Remarque : ({x} F )xE est une partition de E F . (E {y})yF est une partition de E F .
4) Graphe dune fonction :

D
enition 20 Soit f : E F .
On appelle graphe de f la partie de E F denie par {(x, y) E F, y = f (x)}.
Exercice : Si f est bijective, comment obtient-on le graphe de f 1 à partir de celui de f ?
D
enition 21 Soit A E F .
On dit que A est un graphe fonctionnel sil existe une fonction f : E F tel que A soit le
graphe de f .
Proposition 11 Soit A E F . A est un graphe fonctionnel si, et seulement si, pour tout x E,
il existe un unique y F tel que (x, y) A.
Remarque : En fait, dans les exposes de theorie des ensembles, on introduit la notion de fonction
par lintermediaire du graphe fonctionnel.
V. Relation d
equivalence
1) Relation binaire :
D
enition 22 Soit E un ensemble. On appelle relation binaire sur E toute partie R de E E.
On
ex dit que x E est en relation avec y E si (x, y) R et on note xRy.
Exemple : Sur R, on peut denir la relation binaire suivante :
xRy xy 0
Cest la relation avoir le meme signe.
Remarque : Si F E, R induit canoniquement une relation binaire R sur F donnee par R =
R (F F ).
15
2) Relation d
equivalence, premiers exemples :
D
enition 23 Soit R une relation binaire sur E. On dit R est une relation dequivalence si
R est reexive i.e. si pour tout x E, xRx ;
R est symetrique i.e. si pour tout (x, y) E 2 , xRy entrane yRx ;
R est transitive i.e. si pour tout (x, y, z) E 3 , xRy et yRz entrane xRz.
Au lieu de xRy, on note souvent x y mod R, ou encore x y [R], et meme parfois x y
lorsquil ny a pas ambiguite.
Exemple :
Soit n > 0. La relation sur Z denie par
xRy n divise x y
est une relation dequivalence et est appelee congruence modulo n.
On denit dans R la relation
xRy k Z, y = x + 2k.
Cest la congruence modulo 2. De manière generale, on denit sur R la congruence modulo .
La relation avoir le meme signe vue precedemment nest pas transitive (1 0 1...).
3) Classes d
equivalences :
Soit E un ensemble muni dune relation dequivalence R.
D
enition 24 Soit x E. On appelle classe dequivalence de x lensemble
{y E, x y}
Elle est notee x ou x
. Tout y x est appele representant de la classe x.
On note E/R lensemble des classes dequivalence :

E/R = {x,
x E} P(E)
Cest lensemble quotient de E par R.
D
enition 25 Soit n N . Lensemble Z quotiente par la congruence modulo n est note Z/nZ.
Notation : De meme, on note R/Z lensemble quotient de R par la congruence modulo . R/2Z
correspond aux angles.
Exemple : Lensemble des vecteurs du plan est lensemble quotient des bipoints par la relation
etre equipollent.
P 1 (C).
Remarque : En algèbre, le passage au quotient est un outil puissant de creation densembles
interessant.
On a x y x = y.
On a x x.
Th
eor`
eme 1 E/R forme une partition de E.
D
enition 26 Lapplication s : x E x E/R est une surjection appelee surjection canonique.
Exercice : bijection canonique
DE THEORIE
DES ENSEMBLES
16
VI. Relations dordre

1) D
enitions et premiers exemples :
D
enition 27 Soit E un ensemble. Une relation R sur E est une relation dordre si
1. R est reexive ;
2. R est transitive ;
3. R est antisymetrique i.e. pour tout (x, y) E 2 , xRy et yRx entrane x = y.
E est dit ordonne.
Notation : Nous noterons les relations dordre (plus grand que) ou (plus petit que).
Si x y et x =
/ y, on notera x < y et on dira x est strictement plus petit que y.
Si x y et x =
/ y, on notera x > y et on dira x est strictement plus grand que y.
Exemple : Les ordres sur N, Z, Q et R sont des relations dordre.
On considère sur P(E) la relation suivante F RG si et seulement si F G. R est une relation
dordre.
Soient E1 et E2 deux ensembles ordonnes. On peut alors denir des ordres sur E1 E2 :
lordre produit et lordre lexicographique.
D
enition 28 Soit (E, ) un ensemble ordonne. On dit que lordre est total si pour tout (x, y)
E 2 , on a x y ou y x et dans ces conditions, on dit que E est totalement ordonne.
Si lordre nest pas total, on dit quil est partiel et que E est partiellement ordonne.
Exemple : (Q, ) est totalement ordonne.
(P(E), ) est en general partiellement ordonne.
La divisibilite sur N est un ordre partiel.
En general, si E1 et E2 sont deux ensembles totalement ordonnes, lordre lexicographique sur
E1 E2 est total, alors que lordre produit total ne lest pas.
Proposition 12 Soient E un ensemble et F un ensemble ordonne. Alors, la relation denie sur
F(E, F ) par
f g (x E)(f (x) g(x))
o`
u (f, g) F(E, F )2 est une relation dordre. En general, cet ordre est partiel.
2) Applications monotones :
D
enition 29 Soient E et F deux ensembles ordonnes et f : E F .
1. On dit que f est croissante si
((x, y) E 2 ) (x y = f (x) f (y))
2. On dit que f est decroissante si
((x, y) E 2 ) (x y = f (x) f (y))
3. On dit que f est strictement croissante (resp. strictement decroissante) si f est croissante
(resp. decroissante) et injective.
4. On dit que f est monotone si f est croissante ou decroissante.
17
Exemple : Une suite (un )n0 est croissante dès que
n m = un um
La fonction
f :
(P(E), )
F
(P(E), )
EF
est decroissante.
Proposition 13 Soient E, F et G trois ensembles ordonnes, f : E F , g : F G.
1. IE est strictement croissante.
2. Si f et g sont monotones de meme sens, alors g f est croissante.
3. Si f et g sont monotones de sens contraire, alors g f est decroissante.
4. Si f est bijective monotone et si lordre de E est total, f 1 est monotone de meme sens que
f.
3) El
ements remarquables dans un ensemble ordonn
e:
a-Plus grand
el
ement, plus petit
el
ement :
D
enition 30 Soient E un ensemble ordonne, a E.
On dit que a est le plus grand element de E si pour tout x E, x a. On note a = max E.
On dit que a est le plus petit element de E si pour tout x E, x a. On note a = min E
Remarque : Lexistence dun plus grand element nest pas assure : E = N, E = [0, 1[.
De par lantisymetrie de lordre, si E admet un plus grand element, il est unique.
Exemple : Si E = {1, 2, . . . , n}, n est le plus grand element de E. Le plus grand element de
(P(E), ) est E.
b-Majorant, minorant :
D
enition 31 Soient E un ensemble ordonne, F E et a E.
a est un majorant (resp. minorant) de F si pour tout x F , x a (resp. x a).
Remarque : En general, les majorants ne sont pas uniques. Leur existence nest pas assuree.
c-borne sup
erieure, borne inf
erieure :
D
enition 32 Soient E un ensemble, F E. On note A lensemble des majorants de F et B
lensemble des minorants de F .
Si A possède un plus petit element , est appele la borne superieure de F et est note sup F .
Si B possède un plus grand element , est appele la borne inferieure de F et est note inf F .
Remarque : Lexistence des bornes superieures ou inferieures nest pas assuree de manière generale.
Si la borne existe, elle est unique.
Si F possède un plus grand element a, alors a = sup F .
Exemple : Si E = R, et F = [0, 1[, sup F = 1 (on remarque, en particulier que sup F
/ F ).
Exemple : Si E = R, F = {x E, x2 2} admet une borne superieure : cest 2. Par contre, si

E = Q, F nadmet pas de borne superieure.
Proposition 14 Soient E totalement ordonne, F E, a E. Alors a est la borne superieure de
F si et seulement si
(i) Pour tout x F , x a ;
(ii) Pour tout c < a, il existe x F tel que c < x.
18
DE THEORIE
DES ENSEMBLES
d-El
ement maximal,
el
ement minimal :
D
enition 33 Soient E un ensemble ordonne, a E.
a est un element maximal (resp. minimal) de E si
(x E) (x a = x = a)
(resp. (x E) (x a = x = a)).
Exemple : Si E admet un plus grand element a, a est maximal.
Supposons N \{1} muni de lordre de la divisibilite. Alors les elements minimaux sont les
nombres premiers.
e-Bornes dans le cas des familles :
On peut parler de plus grand element, borne superieure, de majorant... dune famille (xi )iI
dun ensemble ordonne E. Il sagira en fait respectivement du plus grand elelment, de la borne
superieure, du majorant... de la partie {xi E, i I}
Notation : Soit (xi )iI une famille dun ensemble ordonne. On note supiI xi pour sup{xi , i I}.
Si I = {1, 2, . . . , n}, on note meme sup1in xi ou encore sup(x1 , x2 , ..., xn ). La meme remarque
est valable pour max, inf et min.
Si F E, on note egalement supxF x pour sup F .
4) Propri
et
es des bornes :
Les bornes sont evoquees dans ce paragraphe sous reserve dexistence.
Proposition 15 Soient E un ensemble ordonne, F G. Alors
sup F sup G et inf G inf F
Si (xi )iI est une famille de E et J I, on a
sup xi sup xi et inf xi sup xi
iJ
iI
iI
iJ
Proposition 16 Soient E un ensemble ordonne, (xi )iI , (yi )iI deux familles de E. On suppose
que pour tout i I, xi yi . Alors
sup xi sup yi et inf xi inf yi
iI
iI
iI
iI
Proposition 17 (Formules dassociativit

e) Soient E un ensemble ordonne, (xi )iI une famille
de E, (Jk )kK un recouvrement de I. Alors
sup xi = sup sup xi
iI
kK iJk
et
inf xi = inf inf xi
iI
kK iJk
19
Exemple : On a avec I = {1, 2, 3}
sup(x1 , x2 , x3 ) = sup(sup(x1 , x2 ), x3 ) = sup(x1 , sup(x2 , x3 ))
Comme ({i} J)iI et (I {j})jJ sont des recouvrements de I J, on a
x(i,j) = sup sup x(i,j) = sup sup x(i,j)
sup
iI jJ
(i,j)IJ
jJ iI
Soit (Ak )kK une famille de partie de E. Alors

Ak = sup
a = sup sup a = sup sup Ak
sup
a
kK
kK
Ak
kK aAk
kK
5) Etude dun exemple :

Soient E un ensemble, (Ai )iI une famille de parties de E. On munit P(E)
de lordre
.
Un majorant des Ai est une partie contenant tous les Ai i.e. contenant iI Ai . iI Ai est
lui-meme un majorant des Ai : cest donc le plus petit des majorants des Ai . Ainsi
Proposition 18
sup Ai =
iI
Ai
iI

Un minorant des Ai est une partie contenue dans tous les Ai i.e. contenue dans iI Ai . iI Ai
est lui-meme un minorant des Ai : cest donc le plus grand des majorants des Ai . Ainsi
Proposition 19

inf Ai =
Ai
iI
iI
6) Fonction major
ee, fonction minor
ee :
D
enition 34 Soient E et F deux ensembles, F ordonne, f : E F .
On dit que f (E) est majoree (resp. minoree) si f (E) est majoree (resp. minoree).
On pose sup f = supxE f (x), inf f = inf xE f (x), max f = maxxE f (x) et min f =
minxE f (x).
VII. Les nombres entiers naturels

1) Introduction :
Il nest pas question pour nous de faire la construction de N, mais seulement den donner une
idee et surtout den deduire des proprietes fondamentales utilisees partout en Mathematiques.
Axiome 6 (Axiomes de Peano) Il existe un unique triplet (0, N, S), o`
u N est un ensemble, 0
un element de N et S : n N S(n) N une application telle que :
1. S est injective ;
2. limage de S est N = N\{0} ;
3. si A N, 0 A et si
(n N)(n A = S(n) A)
alors, A = N (axiome de recurrence).
Si n N, S(n) est son suivant. N est appele ensemble des entiers naturels.
DE THEORIE
DES ENSEMBLES
20
1 = S(0) est appele un. En numerotation decimale, on note 2 = S(1), 3 = S(2), 4 = S(3), 5 = S(4),
6 = S(5), 7 = S(6), 8 = S(7) et 9 = S(8).
N = {0, 1, 2, 3, . . . }
On denit des operations sur N (ce que nous appelerons loi de composition interne dans le
prochain chapitre) :
laddition +
la multiplication
Ces operations, i.e. des applications de N N dans N verient certaines proprietes dont la
commutativite et lassociativite. De plus, la multiplication est distribitive par rapport a` laddition.
A partir de N, on construit Z (construction que nous ne verrons pas en detail) : lidee est de
donner un oppose à n pour + i.e. creer n tel que (n) + n = 0
2) Lordre naturel dans N :

On denit lordre dans N par
x y (d N, y = x + d)
Cest ordre est total et compatible avec + et : si (x, y, z) N3
x y = x + z y + z
x y = xz yz
Th
eor`
eme 2 Toute partie non vide de N admet un plus petit element.
Corollaire 2 (Principe de descente innie de Fermat-1638-) Toute suite decroissante de N
est stationnaire. Il nexiste pas de suite de N strictement decroissante.
Toute suite decroissante dentiers naturels est stationnaire.
Th
eor`
eme 3 Toute partie non vide et majoree de N admet un plus grand element.
Corollaire 3 Toute suite croissante majoree dentiers naturels est stationnaire.
Corollaire 4 Toute partie minoree de Z admet un plus petit element.
Toute partie majoree de Z admet un plus grand element.
3) Division euclidienne dans Z

Remarque : La propriete dArchimède senonce ainsi : Si (a, b) N2 , b =
/ 0, il existe n N tel que
nb > a.
Le resultat reste vrai si a Z, la demonstration reste la meme.
Th
eor`
eme 4 (Division euclidienne dans Z) Soit (a, b) Z N . Alors il existe un unique
couple (q, r) N2 tel que
a = bq + r et 0 r < b
q est le quotient et r le reste.
Remarque : Si a N, q N.
Corollaire 5 Soit n N . Lensemble quotient Z/nZ contient n elements qui sont 0, 1,..., n 1.
21
4) D
emonstration par r
ecurrence :
Th
eor`
eme 5 (Principe de la d
emonstration par r
ecurrence) Soit A N et P (n) une propriete dependant de lentier n A.
On note An = {k A, k < n}. Si
(n A) ((k An , P (k) ) = P (n) )
est vraie, alors pour tout n A, P (n) est vraie.
Remarque : Ainsi, si on veut demontrer par recurrence une propriete P (n), n A, on prend n
arbitraire dans A et en supposant les P (k) vraies pour k A et k < n, on tente de prouver P (n).
Pour n = a = min A, il ny a aucun k < a dans A ; demontrer P (a) sappelle amorcer la
recurrence.
Lhypothèse P (k) vraies pour k A et k < n sappelle hypothèse de recurrence (HR).
Exemple : Un cas est très frequent : si A = N, P (0) vraie et (n N ) (P (n 1) = P (n)), alors
P (n) est vraie pour tout n N.
Exercice : Soient E un ensemble ordonne et (un )nN une suite de N. Montrer que cette suite est
croissante si et seulement si pour tout n 0 un un+1 .
Montrer que si n 1, 7 divise 32n+1 + 2n+2 .
Corollaire 6 (R
ecurrence descendante) Soient A = {0, 1, 2, . . . , p}, et une propriete P (n)
dependant de n A. Si P (p) est vraie et si
(k {1, 2, . . . n}) (P (k) = P (k 1))
P (k) est vraie pour tout k A.
5) Suites d
enies par r
ecurrence :
Th
eor`
eme 6 Soient E un ensemble, A N. On note An = {k A; k < n}. Soient pour n N
fn :
E An
(xk )kAn
E
xn
Alors, il existe une unique suite (xn )nA telle que pour tout n A
xn = fn ((xk )kAn )
admis
Remarque : Il sagit de construire une suite dont le terme xn est donne en fonction des xk avec
k < n. Souvent les premiers termes sont donnes : cela revient à prendre les premières fn constantes.
Un cas frequent se presente : x0 est donne et on pour tout n N, n : E E. Il existe une
unique suite (xn )nN telle que xn = n (xn1 ) pour n 1.
Exemple : x1 = 1 et xn = nxn1 : xn = n!.
22
DE THEORIE
DES ENSEMBLES
Chapitre 2
Ensembles nis. Monodes

Lobjet de ce chapitre est en partie de comparer la grosseur densembles, les uns par rapport
aux autres. Intuitivement, on peut considerer que E et F ont meme taille si E et F sont en bijection.
D
enition 35 Deux ensembles E et F sont dits equipotents sil existe une bijection de E sur F .
De meme, intuitivement, il parait naturel de dire que E est plus petit que F sil existe une
injection de E dans F .
Si E est plus petit que F et F plus petit que E, il serait bon que E et F soient equipotents.
Cest le cas :
Th
eor`
eme 7 (Th
eor`
eme de Cantor-Bernstein) Soient E et F deux ensembles. Sil existe une
injection f : E F et g : F E, E et F sont equipotents.
admis
Nous ne contenterons de comparer les ensembles de meme taille que les ensembles {1, 2, . . . , n}.
I. Ensembles nis
D
enition 36 Soit E un ensemble. On dit que E est ni si E est vide ou sil existe n N et une
bijection f : E {1, 2, . . . , n} = [[1, n]]. Si E nest pas ni, on dit que E est inni.
Exemple : {1, 2, . . . , n} est ni.
1) Cardinal dun ensemble ni :

Th
eor`
eme 8 Soit (p, q) N 2 . Si E est bijection avec [[1, p]] et [[1, q]], alors p = q.
D
enition 37 Avec les hypothèses du theorème precedent, cet entier p sappelle le cardinal de E.
On le note Card E. Par convention, Card = 0
Exemple : Card{1, 2, . . . , n} = n
Remarque : Si E et F sont equipotents, E ni, alors F est ni et Card E = Card F .
/ xj si i =
/ j.
Si E est ni de cardinal n, on peut ecrire E = {x1 , . . . , xn } avec xi =
2) Partie dun ensemble ni :

Proposition 20 Soient E un ensemble ni et A E. Alors, A est ni et Card A Card E. De
plus, si Card A = Card E, A = E.
CHAPITRE 2. ENSEMBLES FINIS. MONOIDES
24
Th
eor`
eme 9 Soient E un ensemble, A et B deux parties nies de E. Alors A B est nie et
Card(A B) = Card A + Card B Card(A B)
En particulier, si A et B sont disjoints Card(A B) = Card A + Card B.
Remarque : Extension a` une reunion nie
3) Ensembles nis et applications :

Remarque : Si E et F sont en bijection (on dit que E et F sont equipotents), E et F sont tous les
deux nis, ou tous les deux innis. Sils sont nis, ils ont meme cardinal.
Proposition 21 Soit f : E F , E ni. Alors f (E) est ni et Card f (E) Card E. De plus, si
Card f (E) = Card E, f est injective.
Application : Principe de Dirichlet
Th
eor`
eme 10 Soit f : E F . On suppose E et F nis de meme cardinal. Les trois propositions
suivantes sont equivalentes :
(i) f est injective.
(ii) f est surjective.
(iii) f est bijective.
Corollaire 7 Soit E un ensemble ni, f : E E. Alors
f injective
f surjective
f bijective.
Corollaire 8 N est inni.

Corollaire 9 Soit E un ensemble.
Les trois propositions suivantes sont equivalentes :
(i) E inni ;
(ii) Il existe f : N E injective.
(iii) Il existe dans E une suite (xn )nN delements 2 `
a 2 distincts.
4) Produit densembles nis :

Proposition 22 Soient E et F deux ensembles nis. Alors E F est ni et Card(E F ) =
Card E Card F .
Remarque : Cardinal de E n si E ni.
Proposition 23 Soient E et F deux ensembles nis. Alors F(E, F ) est ni et Card F(E, F ) =
Card F Card E .
5) Ensembles nis totalement ordonn

es :
Proposition 24 Un ensemble ni non vide totalement ordonne admet un plus petit et un plus
grand element.
Proposition 25 Soit E un ensemble ni totalement ordonne de cardinal n. Il existe une unique
famille (x1 , . . . , xn ) de E telle que
E = {x1 , x2 , . . . , xn } et x1 < x2 < . . . < xn .
On ecrit E = {x1 < x2 < . . . < xn }.
25
II. Loi de composition interne

1) D
enition :
D
enition 38 Soit E un ensemble.
On appelle loi de composition interne (l.c.i.) toute application
:
EE
(x, y)
E
xy
Si x et y sont dans E, x y est appele compose de x et y.

Notation : On note rarement les composes de manière fonctionnelle. On utilise plutot les symboles
de composition , , ...
Si on utilise le symbole de composition +, on dit que la loi est notee additivement.
Si on utilise le symbole de composition ou ., ou si on omet tout symbole, on dit que la loi est
notee multiplicativement.
Remarque : A laide des paranthèses, on peut considerer une sucession de composition : (x(yz))u.
Notation : Soient E un ensemble muni dune l.c.i , A E, B E. On note
A B = {x E, a A, b B, x = a b}
Si a E,
a B = {x E, b B, x = a b} et B a = {x E, b B, x = b a}
Exemple : + et sont des l.c.i pour N, Z.
Soit X un ensemble. Alors et sont des l.c.i de P(X).
Soit X un ensemble. Alors est une l.c.i sur F(X).
Exemple : + et sont des l.c.i pour Q, R et C.
2) Loi naturelle sur Z/nZ, sur R/2Z :

On peut denir sur Z/nZ et R/2Z une loi quotient + : x
+ y = x + y. Cette loi est bien denie.
dem
Multiplication sur Z/nZ. Cas de R/2Z.
3) Associativit
e et commutativit
e:
D
enition 39 Soit (E, ) un ensemble muni dune l.c.i.
On dit que est associative si pour tout (x, y, z) E 3 , on a (x y) z = x (y z).
Exemple : Les l.c.i donnes en exemple en 1) sont associatives.
Exemple : + est commutative sur Z/nZ.
Remarque : La plupart des l.c.i que nous rencontrerons sont associatives.
Si est associative, on note x y z pour (x y) z = x (y z).
D
enition 40 Soient (E, ) un ensemble muni dune l.c.i et (x, y) E 2 .
On dit que x et y commutent si x y = y x. Si pour tout couple (u, v) de E 2 , u v = v u,
on dit que est commutative.
26
Exemple : + et sont des l.c.i commutatives pour N, Z.

Soit X un ensemble. Alors et sont des l.c.i commutatives de P(X).
+ est commutative sur Z/nZ.
Exemple : + et sont des l.c.i associatives pour Q, R et C.
Remarque : En general, nest pas une loi commutative de F(X).
ex
Notation : En general, nous noterons additivement les l.c.i commutatives. Les autres seront notees
multiplicativement ou avec un autre symbole.
4) El
ement neutre :
D
enition 41 Soient (E, ) un ensemble muni dune l.c.i, e E.
On dit que e est element neutre de E si pour tout x E, e x = x e = x.
Remarque : En general, lexistence delement neutre nest pas assuree : par exemple pour (2N, ).
Exemple : 0 est element neutre pour (N, +), (Z, +).
1 est element neutre pour (N, ) et (Z, ).
X est element neutre pour (P(X), ).
est element neutre pour (P(X), ).
IX est element neutre pour (F(X), ).
0 est element neutre dans Z/nZ.
Proposition 26 Si (E, ) est un ensemble muni dune l.c.i admettant un element neutre e, alors
e est lunique element neutre de E.
Notation : Lorsquune loi est notee additivement (resp. multiplicativement), on notera 0 (resp. 1)
son element neutre.
III. Monodes
1) G
en
eralit
es :
D
enition 42 Soit (E, ) un ensemble muni dune l.c.i.
On dit que E est un monode si est associative et admet un element neutre.
Exemple : (N, +), (Z, +), (P(X), ), (P(X), ) sont des monodes commutatifs. (F(X), ) est en
general un monode non commutatif. Z/nZ est un monode.
Exemple : 1. Soient M1 et M2 deux monodes. Montrer que
(x1 , x2 ) (y1 , y2 ) = (x1 y1 , x2 y2 )
o`
u (x1 , y1 ) M12 et (x2 , y2 ) M22 denit sur M1 M2 une structure de monode.
2. M I = F(I, M ) est un monode (denition des lois).
Sauf mention explicite du contraire, nous noterons les lois des monodes multiplicativement.
Son element neutre sera note 1.
2) Compos
e dune famille d
el
ements :
Soit I un ensemble ni totalement ordonne non vide. Nous avons vu en I.5) que lon pouvait
ecrire I = {i1 < i2 < . . . < in }. Soient M un monode multiplicatif et (xi )iI une famille de M . On
denit la suite (Xk )k[[0,n]] par :
X0 = 1 et Xk = xik Xk1 pour tout k [[1, n]]
27

D
enition 43 On appelle compose de la famille des xi lelement Xn . On le note iI xi .

Convention : Si I = , iI xi = 1.

Notation : Si la loi est notee additivement, on notera le compose des xi iI xi .
n
n
Si I = [[1, n]], on note parfois i=1 xi ou i=1 xi .

Th
eor`
eme 11 Si les xi commutent deux a
` deux (i.e. si (i, j) I 2 , xi xj = xj xi ), iI xi ne depend
pas de lordre total de I.
Remarque : Ce theorème permet donc de denir le compose dune famille (xi )iI (I ni) o`
u les
xi commutent deux à deux : on choisit un ordre total arbitraire sur I et le compose des xi sera le
compose relatif a` cet ordre.

Dans lexpression iI xi , i est un indice muet, il peut etre change par nimporte quel autre
symbole.
3) Propri
et
es des compos
es :
Soit M un monode multiplicatif.
Proposition 27 (Formule de changement de variable) Soient (xi )iI une famille nie (i.e.
I est ni) delements de M commutant deux a
` deux, : J I une bijection. Alors :

xi =
iI
x(j)
jJ

Exemple : ni=1 xi = n1
ecrit que lon a fait
j=0 xj+1 ; ici : j [[0, n 1]] j + 1 [[1, n]] et on
le changement de variables i = j + 1.
Proposition 28 Soient m n deux entiers. Alors :
n

k=
k=m
(m + n)(m n + 1)
2
Th
eor`
eme 12 (Formule dassociativit
e) Soient (xi )iI une famille nie delement de M commutant deux a
` deux, (Jk )kK une partition de I. Alors

xi =
iI

xj
kK jJk
Exemple : Soit (xi,j )(i,j)IJ une famille nie delements de M commutant deux a` deux. On a

xi,j =

xi,j =
iI jJ
(i,j)IJ

xi,j
jJ iI
Soient (xi )iI et (yi )iI deux familles nies de M . On suppose que pour tout i I et j J,
xi xj = xj xi , yi yj = yj yi et xi yj = yj xi . Alors

xi yi
( xi )( yi ) =
iI
iI
iI
28
4) Puissances enti`
eres :
Soit M un monode multiplicatif.
D
enition 44 Soient a M , n N. On denit
n
a =
n

i=1
a = aa
. . . a

n facteurs
En particulier, a0 = 1.
Proposition 29 Soient (a, b) M 2 , (n, p) N2 . On a
1. an ap = an+p ;
2. (an )p = anp ;
3. (ab)n = an bn si a et b commutent.

Remarque : iI ani = a iI ni et( iI ai )n = iI ani
5) Familles `
a support ni :
Il sagit detendre la notation
iI
xi pour I inni.
D
enition 45 Soit (xi )iI une famille de M . On appelle support de cette famille lensemble S =
{i I, xi =
/ 1}. Si S est ni, on dit que (xi )iI est une famille a
` support ni.
` deux a
` support ni.
D
enition 46 Soient (xi )iI une famille
delements de Mcommutant deux a
On appelle compose des xi lelement iS xi qui est note iI xi .
Remarque : Les theorèmes vus en 3) (changement de variables et associativite) setendent aux
familles à support ni.
6) Num
eration en base D, D 2 :
Nous allons decrire le système de numeration decimal. On note 2 = 1 + 1, 3 = 2 + 1,..., 9 = 8 + 1.
Ce sont les chires arabes. On note D = 9 + 1 (dix).
Fixons N N. Alors il existe un unique r N et une unique suite (a0 , a1 , . . . , ar ) de {0, 1, . . . , 9}
tels que :
N=
ak Dk avec ar =
/ 0.
k=0
On peut ecrire plus rapidement quil existe une unique suite a` support ni (an )nN de {0, 1, . . . , 9}
telle que :

N=
ak Dk
kN
A chaque ak correspond un unique symbole k parmi 0, 1, 2,...,9. On notera alors :

N = r r1 . . . 1 0
Cest la numeration decimale de N . De manière plus generale, on a :
29
Th
eor`
eme 13 Soit d N. Pour tout N N , il existe une unique suite (an )nN dentiers a
` support
ni telle que an {0, 1, . . . d 1} pour tout n N et
N=

nN
an dn =
an dn
n=0

ce qui peut secrire aussi de manière unique N = rk=0 ak dk avec ar =
/ 0.
Si pour chaque element de {0, 1, . . . d 1}, on sest donne un symbole, a
` chaque ak correspond
un unique symbole k parmi 0, 1, 2,...,d 1 et N = r r1 . . . 1 0 est lecriture en base d de
lentier N .
Si d = 2, on parle de numeration binaire qui sert aux ordinateurs. Si d = 16, cest la numeration
hexadecimale (utile en informatique). Il est alors necessaire dajouter 6 nouveaux symboles : 10 = A,
11 = B, 12 = C, 13 = D, 14 = E et 15 = F .
Cas des entiers negatifs.
Exercice : conversion base 10 vers base D et reciproquement.
IV. El
ements r
eguliers,
el
ements inversibles
1) El
ements inversibles :
Soit M un monode.
D
enition 47 Soit a M .
On dit que a est inversible a` gauche (resp. à droite) sil existe b M tel que ba = 1 (resp.
ab = 1). Si a est inversible a
` gauche et `
a droite, on dit que a est inversible.
Proposition 30 Soient a un element inversible de M , (b, c) M 2 tel que ab = ca = 1.
Alors b = c et b sappelle linverse de a. On le note a1 .
Exercice : Si ab est inversible, montrer que a et b sont inversibles.
Remarque : Si la loi est notee additivement, on parlera plus volontiers doppose que dinverse, et il
sera note a au lieu de a1 .
Exemple : Dans (Z, +), loppose de n est n.
Dans (N, ), seul 1 est inversible.
/ 0. Alors ab est inversible, dinverse ab .
Soit ab Q, a =
Oppose et inverse dans Z/nZ.
2) Propri
et
es des
el
Proposition 31 Soient a et b dans M inversibles. Alors
1. 1 est inversible ;
2. ab est inversible et (ab)1 = b1 a1 ;
3. a1 est inversible et (a1 )1 = a.
Proposition 32 Soient A M et x inversible dans M . Si x commute avec A, x1 commute aussi
avec A.
Remarque : Si x et y commutent, il en va de meme de x1 et y 1 . Si les xi commutent deux a` deux

( iI xi )1 = iI x1
i .
30
3) Puissances enti`
eres dun
el
ement inversible :
D
enition 48 Soient a M inversible et n N. On note alors an = (a1 )n = (an )1 .
Remarque : La proposition vue en III.4) est vraie pour a et b inversibles et (n, p) Z2 .
4) El
ements r
eguliers :
D
enition 49 Soit a M . On dit que a est regulier a` gauche (resp. à droite) si
((x, y) M 2 )(ax = ay = x = y)
et respectivement
((x, y) M 2 )(xa = ya = x = y)
Si a est regulier a
` gauche et `
a droite, on dit que a est regulier.
Exemple : Lelement neutre est toujours regulier. Dans (N, +), tous les elements sont reguliers.
Dans (N, ), tous les elements sont reguliers sauf 0.
Proposition 33 Soit a M . Si a est inversible a
` gauche (resp. a
` droite), a est regulier a
` gauche
(resp. a
` droite).
Corollaire 10 Si a est inversible, a est regulier.
Exercice : Soit a M . On suppose M ni. Montrer que les 4 propositions suivantes sont
equivalentes :
(i) a regulier a` droite ;
(ii) a regulier a` gauche ;
(iii) a inversible a` droite ;
(iv) a inversible a` gauche.
En particulier, verier que si a est regulier, a est inversible.
V. Sous Monodes, morphismes

1) Notion de sous-monode, exemples :
D
enition 50 Soit M M . M est un sous-monode de M si
1 M ;
pour tout (x, y) M 2 , xy M (on dit M est stable par la l.c.i).
Remarque : M muni de la restriction de la l.c.i est un monode.
Exemple : {1} est un sous-monode de M .
N est sous-monode de (Z, +) et de (Z, ).
2N est un sous-monode de (N, +)
Soient X un ensemble et A X. On a P(A) P(X). P(A) est un sous-monode de (P(X), ).
Soient M un monode et A M . On note
C(A) = {x M, (a A)(xa = ax)}
le commutant de A. Alors C(A) est un sous-monode de M .
Soient M un monode et M lensemble des elements de M inversibles. Alors M est un
sous-monode de M .

Remarque : Si xi M , sous-monode de M , alors iI xi M .
31
2) Morphismes de monodes :
D
enition 51 Soient M et N deux monodes, f : M N .
f est un morphisme (de monodes) si
1. f (1) = 1 ;
2. pour tout (x, y) M 2 , f (xy) = f (x)f (y).
Remarque : Soient M et N des sous-monodes de M et N respectivement, f : M N un
morphisme. Alors f|M : M N est un morphisme. Si f (M ) N , alors x M f (x) N
est un morphisme.
Exemple : f : x N 2x N est un morphisme pour +.
f : x R(+) ex R () est un morphisme.
Remarque
: Soit (xi )iI une famille a` support ni, les xi commutant deux a` deux. Alors

f ( iI xi ) = iI f (xi )
Soient f : M N un morphisme, a M , n N. Alors f (an ) = f (a)n . Si a est inversible,
f (a1 ) = f (a)1 cette formule reste vraie pour n Z.
Proposition 34 Soient f : M N et g : N P deux morphismes.
1. IM est un morphisme de M dans M ;
2. g f est un morphisme de M dans P .
Proposition 35 Soient M et N deux monodes et f : M N un morphisme, M (resp. N ) un
sous-monode de M (resp. N ).
1. f (M ) est un sous-monode de N note Im f
2. f 1 (N ) est un sous-monode de M .
3) Isomorphisme :
Proposition 36 Soit f : M N un morphisme bijectif. Alors f 1 est un morphisme de N dans
M.
D
enition 52 Soit f : M N un morphisme bijectif.
On dit que f est un isomorphisme de M dans N et que M et N sont isomorphes. On note alors
M N.
Remarque : Si f : M N et g : N P sont des isomorphismes, g f est un isomorphisme. Si
h est un isomorphisme, h1 aussi.
Ainsi si M N et N P , M P (transitivite). Si M N alors N M (symetrie).
Exercice : Soit X un ensemble. Montrer que les monodes (P(X), ) et (P(X), ) sont isomorphes.
Remarque : Expliquer ce quest un isomorphisme...
VI. Analyse combinatoire

1) Principe des bergers :
Rappelons le resultat suivant demontre en I.
Proposition 37 (Principe des bergers) Soient E un ensemble ni, f : E F .

1. Si (Ei )iI une partition de E, Card E = iI Card Ei (formule de la somme).

2. On a Card E = yF Card f <1> ({y}) (formule du quotient).
Proposition 38 Soit E un ensemble ni de cardinal n. Alors P(E) est ni et est de cardinal 2n .
32
2) Arrangements :
Proposition 39 Soient E un ensemble a
` p elements et F un ensemble a
` n elements. Le nombre
dapplications injectives de E dans F est 0 si p > n, et Apn = n.(n 1). . . . (n p + 2).(n p + 1) =
n!
(np)! si p n.
Remarque : Ainsi, si n p, Apn est le nombre de p-uplets dun ensemble F , Card E = n, compose
delements deux à deux distincts. Ces p-uplets sont appeles arrangements.
D
enition 53 Soit E un ensemble. On appelle permutation de E toute application de E dans
lui-meme.
Corollaire 11 Soit E un ensemble ni de cardinal n. Le nombre de permutations de E dans E
est n!.
3) Combinaisons :
D
enition 54 Etant donne un ensemble a
` n elements, on appelle combinaison de p objets de E
toute partie de E `
a p elements.
Si p n, on note Cnp le nombre de combinaisons de E `
a p elements.
Proposition 40 Soit E un ensemble a
` n elements. Alors
Cnp =
Apn
n!
=
p!
p!(n p)!
Remarque : Cnp ne depend pas de E.

Proposition 41 Soit p n.
1. Cnp = Cnnp .
p
p1
2. Si 0 < p < n, Cnp = Cn1
+ Cn1
.
p
p1
3. Si 1 p n, pCn = nCn1 .

4. np=0 Cnp = 2n .
p1
.
Remarque : Triangle de Pascal, pCnp = nCn1
Exercice : Soient E un ensemble ni a` n elements, p N.

p
n
1. Montrer que le nombre dapplications u : E [[0, p]] telle xE u(x) p est Cn+p
= Cn+p
.

n1
2. Montrer que le nombre dapplications u : E [[0, p]] telle xE u(x) = p est Cn+p1 =
p
Cn+p1
.
VII. Compl
ements : ensembles d
enombrables
D
enition 55 Soit E un ensemble. On dit que E est denombrable si E est ni ou sil existe une
bijection de N sur E. Dans le cas contraire on dit que E est indenombrable.
Exemple : N est denombrable. Toute partie de N est denombrable.
Remarque : Tout ensemble inni contient un ensemble denombrable non ni.
Exemple : Z est denombrable.
Lemme 1 Si A N, A est denombrable.
Proposition 42 E est denombrable si et seulement si, il existe une surjection de N sur E.
Proposition 43 Soient E et F deux ensembles denombrables. Alors E F est denombrable.
33
Remarque : Cette proposition setend à un produit cartesien de n ensembles.
Remarque : Lapplication :
f :
NN
(k, l)
N
l+
(k+l)(k+l+1)
2
est bijective
Exemple : Q est denombrable. R est indenombrable. P(N) est indenombrable.
Corollaire 12 Soit I denombrable, et (Ei )iI une famille densembles denombrables. Alors
est denombrable.

iI
Ei
34
Chapitre 3
Groupes
Soit E = {a, b, c, d} de cardinal 4. Construire lensemble G1 des permutations e = IE , 1 =
(ab), 2 = (cd) et = (ab)(cd). Faire la table de multiplication. Constater que G1 est un monode
dont tous les elements sont inversibles.
Soit G2 = (Z/2Z)2 . Expliciter la loi usuelle sur G2 . Meme travail que pour G1 .
Dans le plan R2 , considerer lensemble G3 constitue de lidentite, de la symetrie par rapport
à R(1, 0), R(0, 1) et la symetrie par rapport a` (0, 0). Meme travail que precedemment.
G1 , G2 et G3 sont des groupes dont la table de multiplication est semblable. Ils representent
dune certaine manière le meme groupe dont les proprietes algebriques sont independantes de la
nature des elements de G1 , G2 , G3 . Do`
u le besoin dune denition generale du concept de groupe.
Ce point de vue, très moderne fut adopte en premier par Gauss. Historiquement, lemergence de
ce concept va de concert avec le developpement de certains domaines :
1. La resolution des equations polyn
omiales passe par letude des groupes de permutations des
racines de ces polynomes. Ils apparaissent dans les travaux de Lagrange et surtout ceux de Galois.
2. Nouvelles geometries (classees par Cayley qui utilise la première fois le terme de groupe).
3. La theorie des nombres (Euler et Gauss etudièrent les congruences et utilisent implicitement
des proprietes des groupes).
I. Groupes. Morphismes de groupes

1) D
D
enition 56 On appelle groupe tout monode dont chaque element est inversible. Un groupe est
dit commutatif (ou abelien) si la loi est commutative.
Un groupe G est dit dordre ni sil est ni. Dans le cas contraire, on dit que G est dordre
inni.
Remarque : Si G est dordre ni, Card G est parfois appele ordre de G.
Remarque : Dans un groupe, tout element est regulier.
Proposition 44 Soit M un monode ni dont tout element est regulier. Alors M est un groupe.
Exemple : (Z, +), (Q, +), (R, +), (C, +) sont des groupes abeliens.
(Q , ), (R , ), (C , ) sont des groupes abeliens.
Si G1 et G2 sont des groupes, G1 G2 est un groupe. exemple de Z2 .
Si G est un groupe, F(X, G) est muni dune structure de groupes.
Exemple : Groupe symetrique : soit E un ensemble. On note SE lensemble des permutations. Nous
avons vu au chapitre 2 IV. 5) que confère à SE une structure de groupe. De plus, si E est ni,dem
36
CHAPITRE 3. GROUPES
SE est dordre ni egal à (Card E)!.

On note Sn pour S[[1,n]] . Cest un groupe ni de cardinal n!.
D
enition 57 SE est appele groupe symetrique de E et Sn groupe symetrique dordre n.
Exemple : La loi de composition externe + denie sur Z/nZ lui confère une structure de groupe
abelien : 0 est element neutre, loppose de x
est x = n x.
Proposition 45 Z/nZ est un groupe abelien de cardinal n.
Exemple : Structure de groupes sur R/2Z.
2) Sous-groupes :
D
enition 58 Soient G un groupe et H G. H est un sous-groupe de G si
1. 1 G ;
2. pour tout (x, y) H 2 , xy H ;
3. pour tout x H, x1 H.
Remarque : Si H est un sous-groupe, la restriction de la loi de G à H confère la structure de groupe
` H.
a
Pour montrer quun ensemble est un groupe, on aura souvent avantage a` le voir comme sousgroupe dun groupe le contenant.
Exemple : {1} et G sont des sous-groupes de G.
Pour tout n Z, nZ est un sous-groupe de Z.
H = { Sn , (1) = 1} est un sous-groupe
de Sn .
Remarque : Si les xi H, il en va de meme de iI xi . Si x H, pour tout n Z, xn H.
Exercice : Soit G un groupe. Montrer que
C(G) = {h G, g G, gh = hg}
est un sous-groupe de G. Ce sous-groupe est appele centre de G.
Exemple : I(P), ensemble des isometries dun plan euclidien est un sous-groupe de SP . Cest en
particulier un groupe pour la loi
3) Morphismes de groupes :
D
enition 59 Soit G et G deux groupes, f : G G . f est un morphisme de groupe si pour
tout (x, y) G2 , f (xy) = f (x)f (y).
Remarque : f (1) = 1 et f (x1 ) = f (x)1 .
f est un morphisme de groupes dès que f est un morphisme de monodes. De plus, f (x1 ) =
f (x)1 et plus generalement, f (xn ) = f (x)n (n Z).
Si H G est un sous-groupe, f|H est un morphisme de groupe de H dans G . Enn, si H est
un sous-groupe de G contenant dans Im f , f : G H est un morphisme de groupes.
Exemple : Soient n Z et G un groupe abelien. Alors f : x G xn G est un morphisme
de G dans lui-meme.
Soit G un groupe, h H. Alors
f :
G
g
G
hgh1
est un morphisme du groupe G : cest un morphisme de conjugaison.

Soit O un point du plan euclidien. Lapplication R RO, est un morphisme de R dans
I(P).
37
Proposition 46 Soient G, H, K trois groupes, f : G H, g : H K deux morphismes de
groupes.
1. IG est un morphisme du groupe G.
2. g f est un morphisme du groupe de G dans K.
3. Si f est bijectif, f 1 est un morphisme du groupe H dans G.
D
enition 60 Soit f : G H un morphisme de groupe. f est un isomorphisme si f est bijectif.
G et H sont alors dit isomorphes et on note G H.
Remarque : La relation etre isomorphes est reexive, symetrique, transitive.
D
enition 61 Soit G un groupe.
Un automorphisme de G est un isomorphisme de G sur G. On note Aut G lensemble des
automorphismes de G.
Exercice : Montrer que le groupe H = { Sn , (n) = n} est isomorphe à Sn1 .
4) Image directe et image r

eciproque dun morphisme :
Proposition 47 Soient G et H deux groupes et f : G H un morphisme, G (resp. H ) un
sous-groupe de G (resp. H).
1. f (G ) est un sous-groupe de H.
2. f 1 (H ) est un sous-groupe de G.
D
enition 62 Soit f : G H un morphisme de groupes. On appelle noyau de f la partie
ker f = {x G, f (x) = 1}.
Remarque : Im f = f (G) est un sous-groupe de H et ker f est un sous-groupe de G
Proposition 48 Soit f : G H un morphisme de groupes. Alors f est injective si, et seulement
si ker f = {1}.
II. Sous-groupe engendr

e
1) Intersection de sous-groupes :
Proposition 49 Soient G un groupe et (Hk )kK une famille de sous-groupes de G. Alors
est un sous-groupes de G.

kK
Hk
2) D
enition :
D
enition 63 Soit A une partie dun groupe G et H = {H G, H sous-groupe de G, H A} =
/ .
On appelle

H
H0 =
HH
le sous-groupe engendre par A.

uH
Remarque : Au sens de linclusion, H0 est le plus petit sous-groupe contenant A. Si A H, o`
est un sous-groupe de G, H0 H.
dem
Exemple : Soit n Z. Alors nZ est le sous-groupe engendre de Z engendre par n.
D
enition 64 Soit (xi )iI une famille dun groupe G. On appelle sous-groupe engendre par les xi
le sous-groupe engendre par {xi G, i I}.
38
CHAPITRE 3. GROUPES
Remarque : Si la famille est reduite a` un element a, le sous-groupe engendre est {ak , k Z}.
Exemple : Le sous-groupe engendre par 2 dans R est 2Z.
D
enition 65 Soit A une partie du groupe G. On dit que A engendre G si le sous-groupe engendre
par A est G tout entier.
3) D
etermination du sous-groupe engendr
e:
Th
eor`
eme 14 Soit A une partie dun groupe (G, ).
Le sous-groupe engendre par A est lensemble des elements qui secrivent comme produit
delements de A ou dinverses delements de A.
Th
eor`
eme 15 Soient (G, +) un groupe ab
elien, (xi )iI une famille de G. Le sous-groupe engendre

par les xi est forme des elements du type iI ni xi o`
u (ni )iI est une famille a
` support ni de Z.
Exercice : Ecrire ce theorème dans le cas o`
u la loi est notee de manière multiplicative.
Remarque : Au lieu de supposer G abelien, on peut seulement supposer que les xi commutent deux
à deux.
III. Le groupe additif Z

1) Sous-groupes de Z :
Z est muni de deux operations + et . Pour +, Z est un groupe abelien. Les nZ (n Z) sont
des sous-groupes de Z. On a
nZ = n Z n = n
nZ est engendre par n. Y a t-il dautres sous-groupes ? Le theorème suivant donne la reponse :
Th
eor`
eme 16 Soit H un sous-groupe de (Z, +). Il existe un unique n N tel que H = nZ.
2) Factorisation des morphismes de Z dans un groupe G :

Th
eor`
eme 17 Soit f : Z G un morphisme de groupes.
Si ker f = {0}, f etablit un isomorphisme de Z sur Im f :
Im f Z.
Si f nest pas injective, il existe un unique n N tel que ker f = nZ et lapplication
f : k Z/nZ f (k) Im f
est bien denie et est un isomorphisme de groupes :
Z/nZ Im f.
f est lisomorphisme canoniquement associe `
a f.
Exemple : Soit R et f : k Z k R/2Z. A quelle condition Im f est-elle nie ?
39
3) Groupes monog`
enes :
D
enition 66 On dit quun groupe G est monogène sil existe a G tel que a engendre G i.e.
G = {an G, n Z}
Si G est de plus ni, on dit que G est cyclique.
Remarque : Si G est monogène, G est abelien. Tout groupe quotient dun groupe monogène est
monogène.
dem
Exemple : Tout sous-groupe de Z est monogène. Les Z/nZ (n > 0) sont cycliques (et engendre par
1).
Th
eor`
eme 18 Soient G un groupe monogène engendre par a et
f :
Z
k
G
ak
1. Si G est inni, alors f est un isomorphisme de Z sur G :

GZ
2. Si G est dordre ni n, lisomorphisme canoniquement associe `
a f , f etablit un isomorphisme
de Z/nZ sur G :
G Z/nZ
Remarque : Il nexiste que deux types de groupes monogènes : ceux isomorphes à Z et ceux isomorphes à un Z/nZ. Representation graphique.
IV. Congruence modulo un sous-groupe

1) Th
eor`
eme de Lagrange :
Soient G un groupe et H G un sous-groupe. On denit alors la relation binaire RH sur G
par
xRH y y xH( x1 y H)
RH est appelee congruence a
` gauche modulo H.
Proposition 50 RH est une relation dequivalence.
Lemme 2 Si x G, xH est la classe de x modulo RH .
Lemme 3 Les classes dequivalence de RH sont en bijection.
Th
eor`
eme 19 (Th
eor`
eme de Lagrange) Soient G un groupe ni de cardinal n, H un sousgroupe de cardinal d. Alors d divise n.
40
CHAPITRE 3. GROUPES
2) Ordre dun
el
ement dans un groupe :
D
enition 67 Soient G un groupe et a G. Lordre de a est le cardinal du sous-groupe engendre
par a.
Notons Ha ce sous-groupe, A = {k > 0, ah = 1}.
Supposons Ha inni. Alors Ha Z et a est dit dordre inni. On est dans le cas 1 du theorème
precedent. Ainsi A = et
ak = 1 k = 0
ak = al k = l
Supposons Ha ni dordre n. a est dordre ni n. Alors Ha Z/nZ : on est dans le cas 2 du
theorème precedent. A =
/ et n est le plus petit element de A. Ainsi
ak = 1 k nZ
ak = al k l
mod n
Th
eor`
eme 20 Soit G un groupe de cardinal n.
1. Lordre de tout element de G divise n.
2. Soit a G. Alors an = 1.
3) Relations compatibles avec une l.c.i :

D
enition 68 Soient (M, ) un monode et R une relation dequivalence. On dit que R est compatible avec la loi de M si pour tout x, y et a dans M , on a
xy
mod R =
mod R et
mod R
Exemple : Soit n > 0. Sur (Z, +), la relation de dierence divisible par n, ou congruence modulo
une relation dequivalence compatible avec +.
dem
n est
D
enition 69 Sur M/R, si est compatible avec M , on peut denir une loi en posant pour
x, y M
x
y = x + y.
Cette loi est appele loi quotient de M/R.
Remarque : Cette loi est associative. Element neutre.
V. Le groupe sym
etrique Sn
Soit E un ensemble. Alors SE , lensemble des permutations de E est un groupe pour . Si E
est ni, SE est dordre (Card E)!.
Soit G un groupe, Aut G, lensemble des automorphismes de G est un sous-groupe de SG .
Si E = [[1, n]], on note SE , Sn .
Si E = {a1 , a2 , ..., an } et une permutation de E tel que (ai ) = bi , on note

a1 a2 . . . an
=
b1 b2 . . . bn
Probleme : : calculer 10000 .
41
1) Orbite selon une permutation :

Soient E un ensemble ni, SE . Denissons la relation binaire sur SE :
x y (k Z) (y = k (x))
Proposition 51 est une relation dequivalence.
Si x E, nous noterons x la classe dequivalence de x appelee aussi orbite de x. On a :
x = { k (x), k Z}
On remarque que x est stable par et plus generalement par k (k Z).
Probleme : A quelle condition sur k et l entiers a t-on
k (x) = l (x)
En composant par l , le problème se remène à trouver les k tel que k (x) = x. Pour repondre
a` cette question nous allons introduire
f :
Z
k
E
k (x)
Alors f (Z) = x . Notons H = f 1 {x}.

D
enition-Proposition 1 H est un sous-groupe de Z, distinct de {0} et il existe un unique n > 0
tel que H = nZ. n est appele ordre de x sous . Cest le plus petit entier strictement positif tel que
n (x) = x.
Remarque : Si E est inni, le cas H = {0} est possible.
Remarque : On en deduit que k (x) = x si et seulement si n divise k (i.e. k nZ) et k (x) = l (x)
si et seulement si n divise k l (i.e. k l nZ).Alors si k0 est lordre de x sous , on a
x = {x, (x), 2 (x), . . . , k0 1 }
et le cardinal de lorbite de x est k0 .
Remarque : Representation graphique dune orbite.
2) Cycles :
On reprend les notations du 2). Les dierentes orbites de E sous forment une partition de E.
Elles sont donc en nombre ni, de reunion E, et disjointes deux a` deux.
On a x x . x = {x} si et seulement si (x) = x.
D
enition 70 Soient a1 ,...,ak k elements distincts de E, k 2. La permutation qui associe
`
a ai (1 i < k) lelement ai+1 ,
`
a ak lelement a1 ,
`
a tout y
/ {a1 , a2 , . . . , ak }, lelement y,
est appelee cycle et est notee [a1 , a2 , . . . ak ]. Lensemble {a1 , a2 , . . . ak } est le support du cycle et k
sa longueur.
Remarque : Une permutation est un cycle si et seulement si elle possède une unique orbite non
reduite a` un singleton.
Soit un cycle. Notons lunique orbite non reduite a` un point et prenons x . On a
= {x, (x), 2 (x), . . . , k1 (x)}
et k est lordre de x sous .
42
CHAPITRE 3. GROUPES
D
enition 71 On appelle transposition de E tout cycle de E de longueur 2.
Une transposition est notee [a, b] : (a) = b, (b) = a et (x) = x si x =
/ a et x =
/ b.
Probleme : Un cycle est un element du groupe SE . Quel est son ordre ?
Proposition 52 Soit [a1 , a2 , . . . , an ] un cycle. Son ordre dans SE est n.
Exemple : Une transposition est dordre 2.
3) D
ecomposition en cycles `
a supports disjoints :
Remarque : Soient et deux cycles de E de supports respectifs A et B. Si A B = , et
commutent : =
Th
eor`
eme 21 (D
ecomposition en cycles `
a supports disjoints) Soient E un ensemble ni,
SE . On note 1 , 2 ,..., k les orbites de E sous non reduite a
` un element. On denit pour
tout i {1, 2, . . . , k}, la permatation i par

x si x
/ i
i (x) =
(x) si x i
Alors les i sont des cycles a
` supports disjoints, commutant 2 a
` 2 et
= 1 2 . . . k
Ainsi, pour trouver cette decomposition, lessentiel du travail est dans la determination des
orbites.
Exemple : Decomposer en cycles à supports disjoints la permutation
Corollaire 13 Toute permutation de E peut secrire comme compose dun nombre ni de transpositions.
ex
Remarque
: Il ny a pas en general unicite.
4) Signature :
Th
eor`
eme 22 Soit SE . Dans les decompositions de en produit de transpositions t1 t2
.admis
. . tn , la parite de n ne depend que de .
Ce resultat sera etudie en TD.
D
enition 72 Avec les notations de la proposition precedente, on appelle signature de le nombre
() egal a
` 1 si n est pair et -1 si n est impair.
Si () = 1, est une permuation paire, sinon cest une permutation impaire.
Exemple : Lidentite est paire. Une transposition est impaire. La signature de [a1 , a2 , . . . , an ] est 1
si n est impair, et 1 si n est pair.
Th
eor`
eme 23 Soit E un ensemble ni. La signature
:
SE
{1, 1}
()
est un morphisme du groupe (SE , ) dans le groupe ({1, 1}, ).

Si Card E 2, la signature est surjective. Le noyau de la signature ker est le sous-groupe de
SE compose des permutations paires.
D
enition 73 Ce sous-groupe est appele groupe alterne de E et est note AE . Si E = [[1, n]], il est
note An .
Remarque : Card AE =
Card E!
.
2
Chapitre 4
Anneaux
Dans notre etude des Mathematiques, nous rencontrerons beaucoup densembles munis de deux
operations. Nous en connaissons dejà un exemple : Z est muni de deux operations + et . Nous
verrons plus tard K[X] lensemble des polyn
omes à coecients dans K. On remarque dejà en
pensant à Z que + et ne sont pas independantes : il existe une relation liant ces operations, cest
la distribuvite :
a(x + y) = (x + y)a = ax + ay
Ces ensembles avec addition et multiplication verient tous certaines proprietes comme les
identites remarquables. Ils seront appeles anneaux. Cest dans ce cadre general que nous allons continuer a` voir les règles du calcul algebrique et acquerir des outils essentiels à letude de
lArithmetique de Z.
I. Notions
el
ementaires sur les anneaux
1) D
D
enition 74 Soit A un ensemble muni de deux operations + et . On dit que A est un anneau
si
1. (A, +) est un groupe abelien ;
2. (A, ) est un monode ;
3. Pour tout (a, x, y) A3 on a
a(x + y) = ax + ay et (x + y)a = xa + ya (distributivite)
On dit que A est un anneau commutatif si est une loi commutative.
Notation : On note 0 lelement neutre pour + et 1 lelement neutre pour .
Exemple : (Z, +, ) est un anneau commutatif.
Soient X un ensemble et A un anneau. Alors F(X, A) peut etre muni dune structure danneau :
f + g : x X f (x) + g(x) A et f g : x X f (x)g(x)
si A est commutatif, il en va de meme de F(X, A). Preciser les elements neutre pour les deux
operations.
Z/nZ est un anneau commutatif.
Exercice : Soient A et B deux anneaux. Montrer quil existe sur une A B une structure canonique
danneau.
44
CHAPITRE 4. ANNEAUX
Proposition 53 Soit A un anneau.

Pour tout x A, 0x = x0 = 0. On a b = (1)b = b(1).
Remarque :
Si (x, y, a, b) A, (x + y)(a + b) = xa + ya + xb + yb.
Notation : Soient x A et n Z. On note n.x en accord evec les notations du chapitre 3 lelement
x
. . . + x
+x+
n fois
si n 0 et (n).(x) sinon.
dem
Remarque : Soit a A. Lapplication x ax est un endomorphisme du groupe (A, +).

Ainsi a( iI xi ) = iI axi , a(n.x) = n.ax...
Le cas 1 = 0 nest pas exclu a priori, mais si tel est le cas, A = {0}. Nous supposerons A =
/ {0}
dans la suite.
2) Sous-anneaux :
Comme nous avons deni les sous-groupes, nous allons denir les sous-anneaux :
D
enition 75 Soient A un anneau, B A. B est un sous-anneau de A dès que
1. B est un sous-groupe de (A, +) ;
2. B est un sous-monode de (A, ).
Ainsi, pour prouver que B est un sous-anneau de A, il faudra verier que
1. 0 B ;
2. Si (x, y) B 2 , x + y B ;
3. Si x B, x B ;
4. 1 B ;
5. Si (x, y) B 2 , xy B.
dem On peut remarquer que 1. est inutile.

Remarque : Un sous-anneau B est stable pour
et . De plus, B muni de la restriction des lois
+ et est un anneau.
En fait cette notion de sous-anneau savèrera pour nous peu utile.
3) Id
eaux :
D
enition 76 Soient A un anneau commutatif, I A.
I est un ideal si :
1. I est un sous-groupe de (A, +) ;
2. Pour tout a A et x X, on a ax I .
Ainsi, pour prouver que I est ideal de A, il faudra verier que
1. 0 B ;
2. Si (x, y) B 2 , x + y B ;
3. Si x B, x B ;
4. Si a A et x I , ax I.
Les ideaux sont en Mathematiques et notamment en algèbre à la base dun grand nombre de
resultats. Nous en verrons lillustration en Arithmetique (chapitre 5) et dans letude des polyn
omes.
Exemple : A et {0} sont des ideaux bilatères de A.
Si n Z, nZ est un ideal de Z
45
Remarque : Si I est un ideal à gauche, xk I, ak A, alors

ak xk I
On remarque que si I est un ideal

1 I I = A
Proposition 54 Si I est un ideal de Z, il existe un unique n 0 tel que I = nZ.
4) Morphismes danneaux :
Ce sont les applications preservant la structure danneau :
D
enition 77 Soient A et B deux anneaux, f : A B.
On dit que f est un morphisme danneaux si :
1. f est un morphisme du groupe (A, +) dans le groupe (B, +) ;
2. f est un morphisme du monode (A, ) dans le monode (A, ).
Ainsi, pour verier que f est un morphisme, il faudra prouver
1. f (0) = 0 ;
2. f (x + y) = f (x) + f (y) ;
3. f (1) = 1 ;
4. f (xy) = f (x)f (y) ;
En fait, 1. est inutile... Si A = B, on dit que f est un endomorphisme.

Remarque : Si f est un morphisme, f ( i xi ) = i f (xi ), f ( i xi ) = i f (xi ), f (n.x) = n.f (x),
f (xn ) = f (x)n ...
Remarque : f injective equivaut a` ker f = {0}.
Proposition 55 Soient A, B et C trois anneaux, f : A B, g : B C des morphismes.
1. IA est un morphisme danneaux.
2. g f est un morphisme de A dans C.
3. Si f est une bijection, f 1 est un morphisme de B dans A.
D
enition 78 Un morphisme bijectif danneaux est appele isomorphisme. Deux anneaux A et B
sont dits isomorphes sils existent un isomorphisme f : A B. On note alors A B.
Remarque : IA est un isomorphisme de A, le composee de deux isomorphismes est un isomorphisme,
linverse dun isomorphisme est un isomorphisme. est transitif...

eciproque par un morphisme :
Proposition 56 Soit f : A B un morphisme danneau.
1. Si A est un sous-anneau de A, f (A ) est un sous-anneau de B.
2. Supposons A et B commutatifs. Si I est un ideal de B, f 1 (I) est un ideal de A.
Remarque : Si I est un ideal de B, f 1 (I) est un ideal de A.
Corollaire 14 Soit f : A B un morphisme danneau. Im f est un sous-anneau de B et ker f
est un ideal bilatère de A.
46
CHAPITRE 4. ANNEAUX
6) Th
eor`
eme de factorisation :
Th
eor`
eme 24 Soit f : Z A un morphisme danneaux.
Si ker f = {0}, f etablit un isomorphisme danneaux de Z sur Im f :
Im f Z.
Si f nest pas injective, il existe un unique n N tel que ker f = nZ et lapplication
f : k Z/nZ f (k) Im f
est bien denie et est un isomorphisme danneaux :
Z/nZ Im f.
f est lisomorphisme canoniquement associe `
a f.
II. Calcul dans un anneau :

Soit A un anneau. Nous allons donner une liste didentites remarquables bien connues.
Proposition 57 Soient (xi )iI et (yj )jJ deux familles nies. Alors

xi )(
yj ) =
xi yj
(
iI
jJ
(i,j)IJ
Remarque : Ce resultat setend aux familles a` support ni.

Proposition 58 Soient (a, b) A2 et n 1.
On suppose ab = ba. Alors
n1

bn an = (b a)(bn1 + bn2 a + . . . + ban2 + an1 ) = (b a)(
ak bn1k )
k=0
Exemple : b3 + a3 = b3 (a)3 = (b + a)(b2 ab + a2 )

Proposition 59 (Formule du bin
ome de Newton) Soient (a, b) A2 et n 1.
On suppose ab = ba. Alors
(a + b)n =
Cnk .ak bnk
k=0
Remarque : Cette dernière identite peut secrire

(a + b)n =
n

1p,qn
p+q=n
n! p q
.a b
p!q!
et plus generalement, on peut montrer que si les ai commutent deux à deux

(a1 + a2 + . . . + al )n =

1p1 ,p2 ,...pl
p1 +p2 +...+pl =n
n!
ap1 ap2 . . . apl l
p1 !p2 ! . . . pl ! 1 2
47
III. Id
eal engendr
e:
Cet outil nous permettra sur Z detudier les proprietes dobjets comme le pgcd.
Dans ce paragraphe A designera un anneau commutatif.
1) Intersection did
eaux :
Proposition 60 Soit (Ik )kK une fammile dideaux de A. Alors
kK Ik
est un ideal de A.
2) Id
eal engendr
e par une partie :
D
enition 79 Soit M une partie de A, I lensemble des ideaux I de A tels que M I A. Alors
I est non vide et lideal

JM =
I
II
est appele ideal engendre par M .

Remarque : On a M JM . De plus si I est un ideal contenant M , alors I contient JM . Ainsi, JM
est le plus petit ideal contenant M (au sens de linclusion !).
Exemple : Lideal engendre par 1 est A tout entier.
D
enition 80 Soit (xk )kK une famille de A. Lideal engendre par les xk est lideal engendre par
{xk }kK .
3) D
etermination de lid
eal engendr
e:
Th
eor`
eme 25 Soit (xk )kK une famille de A. Lideal engendre par les xk est la partie de A formee
des elements du type

ak xk
kK
o`
u (ak )kK est une famille de A `
a support ni (pour +).

Notation : Cest pour cela que lon le note parfois kK Axk .
Exemple : Si n Z, nZ est lideal de Z engendre par n. Les nZ sont les seuls ideaux de lanneau
Z.
De manière plus generale, pour tout x A, Ax est appele ideal principal de A.
Lideal engendre par x1 , x2 ,...,xn est
Ax1 + Ax2 + . . . + Axn
4) Congruence modulo un id
eal :
Soit A un anneau commutatif, I un ideal de A.
On peut considerer alors la congruence RI modulo le sous-groupe I de (A, +) :
xy
(mod I) y x I
. Nous savons que cette relation dequivalence est compatible avec laddition +. Mais comme I est
un ideal on a
48
CHAPITRE 4. ANNEAUX
Proposition 61 La congruence RI est compatible avec :

a b et x y = ax by,
pour tout a, b, x, y A.
D
enition 81 RI est appelee congruence modulo lideal I.
Remarque : Si I est lideal engendre par a, I = aA pour montrer que a divise x, il sagit de montrer
que x 0 (mod I).
Remarque : La congruence modulo n N est la congruence modulo lideal nZ de Z : elle est donc
compatible avec la multiplication.
Question : La congruence mudulo 2 dans R est-elle compatible avec la multiplication ?
Remarque : Montrer quen fait on peut munir le groupe quotient A/I dune structure danneaux
en denissant une multiplication quotient.
IV. Anneaux int`

egres et corps
1) Diviseurs de z
ero, anneaux int`
egres :
Soient A un anneau, a A. On note A = A\{0}. On a
a regulier a` gauche (x A )(ax =
/ 0)
/ 0)
a regulier a` droite (x A )(xa =
Ainsi, si a nest pas regulier, il existe b A tel que ab = 0 ou ba = 0.
D
enition 82 a est un diviseur de zero.
0 nest pas jamais regulier (0.1 = 0). Dire que tous les elements de A sont reguliers, cest dire
que A est stable par multiplication :
x=
/ 0 et y =
/ 0 = xy =
/0
Cest le cas de beaucoup danneaux connus : Z, Q, R, C
D
enition 83 Un anneau sans diviseur de zero est un anneau dont tous les elements de A sont
reguliers. Un anneau intègre est un anneau commutatif sans diviseurs de zeros.
Exemple : Si p est premier, Z/pZ est intègre. Z/4Z nest pas intègre : 22 = 0
Question : A intègre implique t-il A A intègre ?
2) El
Tout element inversible est regulier, ce nest pas un diviseur de zero.
Proposition 62 Soit A un anneau. On note A lensemble des elements inversible de A.
Alors, A muni de est un groupe.
Exemple : Z, Z/12Z...
49
3) Corps :
D
enition 84 Un anneau K est un corps si tous les elements de K sont inversibles.
Remarque : Si x K , K etant un corps, x nest pas un diviseur de zero. En particulier :
xy = 0 = x = 0 ou y = 0.
Proposition 63 K est un groupe pour la multiplication.
Exemple : Q, R et C sont des corps. Si p est premier, Z/pZ est un corps.
D
enition 85 Soient K et L deux corps. Un morphisme de corps de K dans L est un morphisme
de lanneau K dans lanneau L.
Remarque : Si f est un morphisme de corps, f (x1 ) = f (x)1 . En particulier f est injective.
Proposition 64 Soit A un anneau ni sans diviseurs de zero. Alors A est un corps.
D
enition 86 Soient K et L deux corps, M K L.
M est un sous-corps de K si M est un sous-anneau de lanneau K tel que si x M , x1 M .
L est un surcorps de K si les l.c.i de L prolonge celles de K.
Remarque : Si L est un surcorps de K, K est un sous-corps de L.
Exemple : R est un surcorps de Q et un sous-corps de C.
Question : K corps implique t-il K 2 corps ?
4) Caract
eristique dun anneau :
Soient A un anneau et
f :
Z
k
A
k.1
Proposition 65 f est un morphisme danneaux.

Notons A0 = Im f . Deux cas sont à distinguer :
si f est injective, ker f = {0} et par le theorème disomorphisme A0 Z/(0) Z. On dit que
A est de caracteristique nulle.
si ker f = nZ, n > 1, A0 = Z/nZ et on dit que A est de caracteristique n.
Le cas ker f = Z est exclu car 1.1 = 1 =
/ 0... On voit egalement que A0 est le sous-groupe additif
engendre par 1. En particulier, cest le plus petit sous-anneau de A.
Proposition 66 Si B est un sous-anneau de A, B et A ont meme caracteristique.
Exemple : Caracteristique de Z, Q, Z/nZ...
Exercice : Soit n la carcteristique de A. Que signie k.1 = 0 ?
Conclusion : Tout anneau contient soit Z, soit un Z/nZ.
5) Corps des fractions dun anneau int`

egre :
Z nest pas un corps. Cependant, on sautorise des operations dinversions en introduisant les
rationnels par la notation ab . La manipulation de ces objets ne va pas de soi : na t-on pas 23 = 46 ?
Ce qui suit va lever le mystère de la notation rationnelle.
Soit A un anneau. On pensera a` Z. Notons E = A A . Sur E, denissons la relation binaire
suivante :
(a, b) (c, d) ad bc = 0
50
CHAPITRE 4. ANNEAUX
Proposition 67 est une relation dequivalence.

Notons K = E/ , et
a
b
la classe dequivalence de (a, b).
Th
eor`
eme 26 Sur K, on peut denir des l.c.i de la manière suivante :
a c
ad + bc
+ =
b d
bd
et
ac
ac
=
bd
bd
K muni de ces deux operations est un corps et
j :
A
a
K
a
1
est un morphisme danneaux injectif.

Remarque : Si ab = cb alors a = c.
Comme A K, on peut considerer que A K.
Notation : Si a A, on note a pour a1 . Linverse de a A dans K est a1 .
D
enition 87 On appelle corps des rationnels le corps des fractions de lanneau intègre Z. Il est
note Q
Nous verrons plus tard un autre exemple K(X) le corps des fractions de lensemble des polynmes
sur K : le corps des fractions rationnelles a` coecients dans K.
V. Anneaux de matrices carr

ees de taille 2
1) Pr
esentation de M2 (A) :
Soit A un anneau commutatif, K un corps commutatif (on pensera a` A = Z et K = Q).
D
enition 88 On appelle matrice carree de taille 2 à coecients dans A tout element M =
(mij )(i,j){1,2}2 de A{1,2}{1,2} . On note alors :

m11 m12
M=
m21 m22
On note M2 (A) lensemble de ces matrices.
Notons
Sur B, on denit les lois de composition interne suivante :
pour simplier B = M2(A).
b
a b
a
, on pose :
si M =
et M =
c d
c d

a + a b + b
aa + bc ab + bd

M + M =
et
M
M
=
c + c d + d
ca + dc cb + dd
De plus, on denit une loi de composition externe a` coecients dans A en posant pour tout A :

a b
M =
c d

1 0
0 0
Enn, on pose I2 =
et 0 =
.
0 1
0 0
51
Th
eor`
eme 27 1. B = (M2 (A), +, ) est un anneau.
2. B est non commutatif, avec des diviseurs de zero.
3. Pour tout (, ) A2 , et tout (M, N ) B 2 , on a :
( + ).M = .M + .M, .(M + N ) = .M + .N, 1A .M = M
.(.M ) = ().M = (M ) et .(M N ) = (.M )N = M (N )
2) Groupe des inversibles de M2 (K) :

D
enition 89 Soit M =
a b
c d
M2 (A). On appelle determinant de M le scalaire :

det M = ad bc A
Proposition 68 Soient (M, N ) M2 (A)2 . Alors :

det(M N ) = det M det N
D
enition 90 On note GL2 (A) le groupe des elements inversibles de M2 (A).
Th
eor`
eme 28 Soit M M2 (A). Les deux propositions suivantes sont equivalentes :
(i) M GL2 (A) i.e. M est inversible ;
(ii) det M A .

a b
Dans ces conditions, si M =
,
c d
M
= (ad bc)

.
d b
c a
Exemple : Soit M M2 (Z). M GL2 (K) si, et seulement si, det M = 1.

Corollaire 15 Soit M M2 (K). M GL2 (K) si, et seulement si, det M =
/ 0.
3) Applications aux syst`

emes lin
eaires :
Traduction matricielle dun SL 2-2.
Resolution dans le cas o`
u la matrice du système est inversible.
52
CHAPITRE 4. ANNEAUX
Chapitre 5
Arithm
etique de Z
La notion danneaux et la conscience des structures de Z et Z/nZ est apparu très tard (au siècle
dernier). Mais la theorie des nombres ne les a pas attendus pour orir ses premiers resultats qui,
en fait, justie a posteriori lintroduction de ces notions plus abstraites.
Au IIIème siècle après JC, Diophante fonde dune certaine manière la theorie des nombres dans
Les Arithmetiques. Il etudie en particulier les solutions des equations entières ax + by = 1 o`
u x
et y sont inconnues, les conditions necessaires et susantes pour quun entier soit somme de deux
carres...Il connaissait par exemple lidentite de Lagrange
(a2 + b2 )(c2 + d2 ) = (ac + bd)2 + (ad bc)2
Il savait que si 4n + 1 est premier, il est somme de deux carres, que 4n + 3 nest jamais somme de
deux carres... Ces travaux furent repris au XVIIème siècle par Bachet de Meziriac qui demontra ce
quon appelle le theorème de Bezout pour les entiers. Mais cest surtout Pierre de Fermat qui se
consacra à une etude appronfondie des nombres. Contrairement a` Diophante qui raisonner sur les
rationnels positifs, il travaille sur Z. Son interet se porte sur la divisibilite et les nombres premiers.
Ses resultats les plus celèbres, demontres souvent par les mathematiciens du XVIIIème siècle sont
le petit theorème de Fermat : Si p est premier, ap a est divisible par p.
lequation de Pell-Fermat : si A nest pas un carre parfait x2 + Ay 2 = 1 admet une innite de
solutions dans Z.
n
les nombres de Fermat Fn = 22 + 1 quil croyait tous premiers (Euler prouva que F5 ne lest
pas).
le grand theorème de Fermat : pour n 3, xn + y n = z n na pas de solution non triviale
dans Z.
Euler reprendra et generalisera le petit theorème de Fermat. Lagrange terminera la resolution
de lequation de Pell-Fermat. Mais cest Gauss qui en 1801 unie de nombreux resultats dans
Disquisitiones arithmeticae et contribue ainsi a` creer une nouvelle discipline avec ses methodes
propres. La n du siècle dernier fut loccasion dune etude de la repartition des nombres premiers :
Gauss conjectura que si n designe le nombres de nombres premiers dans [[1, n]], n lnnn au
voisinage de +. Riemann et Tchebyche essayèrent en vain de demontrer la conjecture, mais
leurs travaux permirent a` de la Vallee Poussin et Hadamard dy parvenir en 1896 (par lutilisation
notamment de lanalyse complexe).

CHAPITRE 5. ARITHMETIQUE
DE Z
54
I. PGCD et PPCM
1) Une approche
el
ementaire :
Sur N, la divisibilite est un ordre partiel :
a|b (k N)(b = ak)
On a 0 = max N et si b =
/0
a|b = a b
Quest que la borne inferieure de {a, b} ? A priori, cette borne nexiste pas forcement. d est la borne
inferieure de {a, b} si et seulement si d est un minorant i.e. d divise a et b et d est le plus grand de
tous les minorants i.e.
c|a et c|b = c|d
Dans ces conditions, d est appele plus grand commun diviseur. Si a et b sont non nuls, les diviseurs
sont non nuls, et nalement, d est aussi le plus grand diviseur commun au sens de lordre naturel
de Z.
Quest que la borne superieure de {a, b} ? A priori, cette borne nexiste pas forcement. m est la
borne superieure de {a, b} si et seulement si m est un majorant i.e. m est multiple de a et b et m
est le plus petit de tous les majorants i.e.
a|n et b|n = m|n
Dans ces conditions, m est appele plus petit commun multiple. Cest aussi le plus petit commun
multiple au sens de lordre naturel.
De manière generale, on denit le PGCD et le PPCM par
D
enition 91 Soit (ai )iI une famille de N.
Sous reserve dexistence, on appelle PGCD des ai la borne inferieure des ai (au sens de la
divisibilite). Elle est notee pgcdiI ai .
Sous reserve dexistence, on appelle PPCM des ai la borne superieure des ai (au sens de la
divisibilite). Elle est notee ppcmiI ai .
D
enition 92 Soit (ai )iI une famille de Z. On appelle PGDC des ai le PGCD des |ai |.
On appelle PPCM des ai le PPCM des |ai |.
Remarque : En general, dans un anneau A, on peut denir la divisibilite comme dans Z. Comme la
divisibilite est presque un ordre, on peut introduire de manière analogue un PGCD et un PPCM
deni a` un inversible près... On en verra une illustration avec les polyn
omes de K[X].
2) Existence du PGCD et PPCM :

Th
eor`
eme 29 Soit (ai )iI une famille dentiers.
Alors le PGCD des ai existe et cest le generateur positif d de lideal principal

ai Z
dZ =
iI
De meme le PPCM des ai existe et cest le generateur positif m de lideal principal

ai Z
mZ =
iI
55
Remarque : Ce qui assure lexistence ici du PGCD et du PPCM cest le caractère principal de
lanneau Z.
Exemple : 4 est le PGCD de 8 et 12 puisque 4Z = 8Z + 12Z.
Proposition 69 (Identit
e de Bezout) Soient a1 ,...,an des entiers, d = pgcd(a1 , . . . , an ). Alors,
il existe k1 ,...,kn dans Z tels que
d = k1 a1 + k2 a2 + . . . + kn an
Remarque : Que devient cette proposition pour une famille innie (ai )iI de Z ?
3) Cons
equences des propri
et
es des ordres :
Proposition 70 1. Soit (ai )iI une famille de Z, J I. Alors
pgcdiI ai | pgcdiJ ai
ppcm ai | ppcm ai
iJ
iI
2. Soient (ai )iI et (bi )iI deux familles de Z telles que pour tout i, ai divise bi . Alors
pgcdiI ai | pgcdiI bi
ppcm ai | ppcm bi
iI
iI
3. Si (Jk )kK est un recouvrement de lensemble I et (ai )iI une famille de Z, on a

pgcdiI ai = pgcdkK (pgcdjJk aj )
ppcm ai = ppcm(ppcm aj )
iI
kK
jJk
4) Homog
en
et
e et relation liant PGCD et PPCM
Proposition 71 Soient I =
/ , (ai )iI une famille dentiers, et N . Alors
pgcdiI (ai ) = pgcdiI (ai )
ppcm(ai ) = ppcm(ai )
iI
iI
Reecrire cette proposition dans le cas Z.

Remarque : Si pour tout i, 0 divise ai , alors
pgcd(
ai
pgcd(ai )
)=
ai
ppcm(ai )
)=
Th
eor`
eme 30 Soient m et n deux entiers positifs. Alors
ppcm(
pgcd(m, n) ppcm(m, n) = mn
Remarque : Ainsi, le calcul du PPCM se reduit a` celui du PGCD (utile pour le calcul pratique).

DE Z
56
II. Nombres premiers entre eux

1) Le th
eor`
eme de Bezout :
D
enition 93 Soit une famille dentiers (ai )iI . Les ai sont dits premiers entre eux si
pgcdiI ai = 1
Remarque : Les ai sont premiers entre eux si et seulement si 1 et 1 sont les uniques diviseurs
communs aux ai .
Si pgcd(a, b) = 1, ppcm(a, b) = |ab|.
Soit d = pgcdiI (ai ). Alors les ai /d sont premiers entre eux.
Th
eor`
eme 31 (Th
eor`
eme de Bezout) Soient a1 ,..., an des entiers.
Les deux propositions suivantes sont equivalentes :
(i) les ai sont premiers entre eux ;
(ii) il existe n entiers k1 , k2 ,..., kn tels que
1 = k1 a1 + k2 a2 + . . . + kn an
Remarque : Lalgorithme dEuclide etablit si deux entiers sont premiers entre eux (voir IV.).
Probleme : Quels sont les coecients ki intervenant dans lidentite de Bezout ? (voir IV.)
2) Th
eor`
eme de Gauss :
Proposition 72 Si n est premier avec a et avec b, alors n est premier avec le produit ab.
Remarque : Si pour tout i, n est premier avec ai , n est aussi premier avec le produit a1 a2 . . . an .
Remarque : Soient a1 ,..., an des entiers. Si pour i =
/ j, pgcd(ai , aj ) = 1 alors
ppcm ai = |a1 a2 . . . an |
iI
Th
eor`
eme 32 (Th
eor`
eme de Gauss) Si n divise ab et si n est premier avec a, alors n divise
b.
3) Forme r
eduite dun rationnel :
D
enition-Proposition 2 Soit q Q .
1. Il existe (n, p) Z 2 tel que q = np et pgcd(n, p) = 1. Ce couple (n, p) constitue une forme
reduite de q. On dit aussi que q = np est ecrit sous sa forme reduite.
2. Si q =
n
p ,
alors il existe Z tel que
n = n et p = p
Question : Que dire si
n
p
n
p
sont deux formes reduites ?
4) Applications aux groupes :

Th
eor`
eme 33 Soient n > 0 et k Z. Les trois propositions suivantes sont equivalentes :
(i) k inversible dans Z/nZ ;
(ii) k regulier dans Z/nZ ;
(iii) k est premier avec n.
Proposition 73 Soient G un groupe cyclique dordre n engendre par a et k Z.
Alors ak engendre aussi G si et seulement si k est premier avec n.
57
III. Nombres premiers

1) G
en
eralit
es :
D
enition 94 Un nombre premier est un element p de N\{0, 1} qui nadmet comme diviseurs
positifs que 1 et p.
Exemple : 2, 3, 5, 7,...
Remarque : Dans N\{0, 1}, les nombres premiers sont les elements minimaux pour lordre induit
par la divisibilite.
Proposition 74 Soit p > 1.
(i) p est premier ;
(ii) p ne peut secrire comme un produit kl o`
u (k, l) N2 et k < p, l < p.
2) Le lemme dEuclide :
Proposition 75 Soit p un nombre premier et a Z. Si p|a, pgcd(p, a) = p et sinon, p est premier
avec a.
Proposition 76 (Lemme dEuclide) . Soit p un nombre premier divisant un produit ab. Alors
p divise a ou p divise b.
3) D
ecomposition en facteurs premiers :
Notation : P designera lensemble des nombres premiers.
Th
eor`
eme 34 (Th
eor`
eme fondamental de lArithm
etique) Soit n N . Alors il existe une
unique famille (p )pP de N, a
` support ni pour + telle que
n=
p p
pP
Cest la decomposition de n en facteurs premiers.

Notation : p est note souvent p (n) et appele valuation p-adique de n.
Remarque : Si n > 2, n est divisible par un nombre premier.
Corollaire 16 P est inni.

Corollaire 17 1. Dire que pP pp divise pP pp signie que p p pour tout nombre premier p.

2. Soient m = pP pp et n = pP pp deux entiers. Alors
pgcd(m, n) =
pinf(p ,p ) et ppcm(m, n) =
pP
Exercice : Reecrire 2. pour une famille dentiers quelconque.

pP
psup(p ,p )

DE Z
58
4) Nombres premiers et anneau Z/pZ :

Proposition 77 Si G est un groupe dordre ni p premier, alors G est cyclique et tout element
distincts de 1 lengendre.
Proposition 78 Soit p 2. Les trois propositions suivantes sont equivalentes :
(i) Z/pZ est un corps ;
(ii) Z/pZ est un anneau intègre ;
(iii) p est un nombre premier.
Corollaire 18 (Petit th
eor`
eme de Fermat) Soient p un nombre premier et a un entier non
p1
1 mod p.
divisible par p. Alors a
Remarque : Modulo p (p premier), ap a.
Corollaire 19 La caracteristique dun anneau intègre ou dun corps est soit nulle soit egale a
` un
nombre premier.
5) Compl
ements :
Th
eor`
eme 35 (Th
eor`
eme des nombres premiers) Notons n le nombre de nombres premiers
inferieurs ou egaux a
` n 0.
Alors n lnnn lorsque n tend vers +.
Th
eor`
eme 36 (Postulat de Bertrand) Soit n > 0. Il existe un nombre premier dans lintervalle
]n, 2n].
Ce resultat fut prouve en 1848 par Tchebyche.
IV. M
ethodes algorithmiques en Arithm
etique
1) Probl`
eme du calcul du PGCD : lalgorithme dEuclide
La formule donnee au III.3) nest pas vraiment exploitable dans la pratique. Il existe un
algorithme bien plus ecace basee sur la division euclidienne. Il sappuie sur la constation suivante :
Proposition 79 Soient a et b deux entiers positif, b =
/ 0. Notons r le reste de la division euclidienne
de a par b. Alors
pgcd(a, b) = pgcd(b, r)
Supposons a > b. Notons a0 = a et a1 = b et denissons par recurrence pour n 2 la suite an
de la manière suivante : si an1 = 0 alors an = 0 ; sinon an est le reste de la division euclidienne de
an2 par an1 .
Il est clair si an =/ 0, an < an1 . Si pour tout n, an =/ 0, la suite de N est strictement
decroissante : impossible !
Soit donc N le plus petit entier tel que aN = 0. Si n N , an = 0 et si n < N , an > 0. De plus
pgcd(a0 , a1 ) = pgcd(a1 , a2 ) = . . . = pgcd(aN 2 , aN 1 ) = pgcd(aN 1 , 0)
Or, pgcd(aN 1 , 0) = aN 1 . Ainsi aN 1 = pgcd(a0 , a1 ) = pgcd(a, b)
Remarque : Description de lalgorithme.
59
2) Sur la d
ecomposition en facteurs premiers :
Il nexiste pas de procede pratique rapide et s
ur dobtenir pour un entier n sa decomposition en
facteurs premiers. La methode qui consiste à calculer les valuations p-adique par division successive
est extrèmement lourde.
3) Sur lidentit
e de Bezout :
Soient a1 < a0 deux entiers positifs. Daprès le theorème de Bezout, il existe k et l deux entiers
tels que d = pgcd(a0 , a1 ) = ka0 + la1 . Comment calculer k et l ?
Une première remarque simpose : k et l ne sont pas uniques.
dem
On peut les obtenir a` laide des relations qui constituent lalgorithme dEuclide. Reprenons les
notations du 1) et supposons N = 5. Lalgorithme secrit :
a0 = q0 a1 + a2
a1 = q1 a2 + a3
a2 = q2 a3 + a4
a3 = q3 a4 + 0
Alors
ex
a4 = a2 q2 a3
= a0 q0 a1 q2 (a1 q1 a2 )
= a0 (q0 + q2 )a1 + q2 q1 a2
= a0 (q0 + q2 )a1 + q2 q1 (a0 q0 a1 )
= (1 + q1 q2 )a0 (q0 + q2 + q0 q1 q2 )a1
Do`
u k = (1 + q1 q2 ) et l = q0 + q2 + q0 q1 q2 .
Application : Calcul des inverses dans Z/nZ. Equations diophantiennes (traiter 1274x + 275y = 1).
4) Exponentiation rapide :
Calcul de linverse grace au petit theorème de Fermat. Exponentiation rapide.
60
DE Z
Chapitre 6
Le corps des nombres r

eels R
Au debut du XIXème siècle, commence une reforme de lAnalyse initiee par les travaux de
Bolzano et Cauchy qui concentrent un eort de rigueur. Weierstrass va pousser cette logique plus
loin et reduire la part de lintuition dans les raisonnements mathematiques.
Weierstrass batit son Analyse sur le nombre. Or encore en cette moitie de XIXème siècle, une
theorie des nombres reels fait toujours defaut. Depuis Euclide, qui dans son livre V des elements
dEuclide sur les proportions avait tente de donner un statut au grandeur incommensurable, aucun
besion de ce cote là ne setaient fait sentir. En 1863, Weierstrass publie donc sa theorie des nombres
reels. En fait, ce travail nest pas isole puisque des theories sur les nombres irrationnels sont exposees
par Cantor, Heine et surtout Dedekind qui dès 1858, à laide des coupures donnent une bonne idee
de ce que sont les reels.
I. Le corps ordonn
eQ
1) Lordre sur Q :
D
enition-Proposition 3 Soit q = ab . On dit que q est positif ou nul si ab 0 i.e. si a et b sont
des entiers de meme signe. On denit sur Q lordre naturel en posant :
q q q q positif ou nul
Cet ordre est total et prolonge celui de Z.
/ q
Notation : on note q < q si q q et q =
2) Propri
et
es additives et multiplicatives :
Proposition 80 Soit (a, x, y) Q3
1. Si x y, x + a y + a.
2. Si x et y sont positifs ou nuls, xy 0.
D
enition 95 Un corps commutatif K totalement ordonne veriant pour tout (a, x, y) K 3 : 1.
Si x y, x + a y + a.
2. Si x 0 et y 0, xy 0.
est appele corps ordonne.
Notation : Q+ , Q , Q+ ...

CHAPITRE 6. LE CORPS DES NOMBRES REELS
R
62
3) Les insusances de Q :
i
Insusances alg
ebriques :
Q nest pas le bon domaine pour resoudre la plupart des equations algebriques : x2 = 1,
+ x + 1 = 0... En geometrie, dans un triangle isocèle rectangle dont les cotes à angle droit sont
de longueur 1, lhypothenuse a une longueur veriant l2 = 12 + 12 = 2 ! l ne peut etre un rationnel.
Ces insusances algebriques et geometriques qui conduisent a` introduire des corps plus gros
ne sont pas celles qui vont retenir notre attention. Nous allons plut
ot essayer de contourner celles
relatives à lordre et celles relatives à la topologie.
x2
ii
Insusances relatives `
a lordre :
On pourrait sattendre a` ce quune partie majoree admette une borne superieure. Or ce nest
pas
dem le cas : lensemble A = {x Q, x 0 et x2 2} ne poss`
ede une borne superieure.
iii
Insusances topologiques :
Nous verrons plus tard ce que sont des suites convergentes. Sans entrer dans les details, nous
comprenons assez bien intuitivement ce que veut dire que la suite (un )nN de Q converge vers l Q.
Considerons une suite (un )nN . Supposons que pour tout > 0, il existe N 0 tel que les
termes un pour n N sont tous distants dau plus . On serait en droit desperer que la suite
(un )nN converge. Malheureusement, ce nest pas le cas. La suite
n

1
un =
k!
k=0
en fournit un contre-exemple.
Cette insusance topologique est en fait equivalente a` linsusance relative à lordre. Elle sera
reglee lorsque nous aurons a` notre disposition un surcorps ordonne de Q qui verie laxiome de la
borne superieure i.e. toute partie non vide majoree admet une borne superieure.
II. Laxiome de la borne sup

erieure
1) Existence de R :
Th
eor`
eme 37 (existence de R) Il existe un corps ordonne R, surcorps de Q dont lordre prolonge celui de Q et veriant la propriete suivante (appelee axiome de la borne superieure) : toute
partie non vide et majoree de R admet une borne superieure.
admis
D
enition 96 Le corps R est appele corps des nombres reels.
Th
eor`
eme 38 (Unicit
e de R) Soit K un corps ordonne, surcorps de Q. On suppose que lordre de K prolonge celui de Q et quil verie laxiome de la borne superieure. Alors, il existe un
isomorphisme
de corps strictement croissant de R sur K.
admis
Remarque : Laxiome de la borne superieure est donc une propriete caracteristique de R
Rappel : Q R. Lordre de R est total et prolonge celui de Q. Pour tout (a, x, y) R3 : 1. Si x y,
x + a y + a.
2. Si x 0 et y 0, xy 0.
63
2) Propri
et
es additives :
Les elements consideres dans la suite de ce paragraphe sont des reels.
Proposition 81 Si a x et b y, alors a + x b + y

Remarque : Si ai bi , i ai i bi . De plus, sil existe un i0 tel que ai0 < bi0 , alors i ai < i bi .
Contraposee.

Si les ai 0 et ni=1 ai = 0, les ai sont nuls.
3) Propri
et
es multiplicatives :
Remarque : x 0 = x 0 et x 0 = x 0.
Proposition 82 1. On a lequivalence suivante :
xy 0 x et y ont meme signe
xy 0 x et y sont de signe contraire
2. Pour tout x R, x2 est positif ou nul.
3. Soit x R . Alors
x > 0 =
1
>0
x
x < 0 =
1
<0
x
Remarque : (R+ , ) est un groupe. De meme (Q+ , ).

Proposition 83 1. Soient 0 a b et 0 x y. Alors ax by.
1
1
2. Si 0 < x y, 0 < <
y
x
ATTENTION ! Pour manier des inegalites comme dans le 1., on veille à verier que les reels en
presence sont tous bien positifs.
4) Valeur absolue :
D
enition 97 Soit x R. On appelle valeur absolue de x le rationnel |x| = max(x, x).
Remarque : Si x 0, |x| = x et si x 0, |x| = x.
Proposition 84 On a
1. |x| = 0 x = 0.
2. |xy| = |x||y|.
3. |x + y| |x| + |y|.

/ 0, | x1 | =
Remarque : | i xi | i |xi |. Si x =
1
|x|
et |xn | = |x|n (n Z).
D
enition 98 Soit x, y R ; La distance de x à y est d(x, y) = |x y| = |y x|.
Corollaire 20 Soit (x, y) R2 . Alors :
||x| |y|| |x + y| |x| + |y|

R
64
5) Propri
et
es
el
ementaires des bornes :
Proposition 85 Toute partie non vide minoree de R admet une borne inferieure.
Remarque : Si F non vide minoree, sup(F ) = inf F . Si F non vide majoree, inf(F ) = sup F .
Proposition 86 Soient F une partie majoree non vide de R, a R.
(i) a = sup F ;
(ii) a majore F et pour tout > 0 il existe x F tel que a < x.
Proposition 87 Soient F une partie minoree non vide de R, a R.
(i) a = inf F ;
(ii) a minore F et pour tout > 0 il existe x F tel que x < a + .
Remarque : DESSIN !
Proposition 88 Soit F une partie non vide majoree de R, a R.
1. supxF (a + x) = a + supxF (x).
2 Si a > 0, supxF (ax) = a supxF (x). Si a < 0, inf xF (ax) = a supxF (x).
Exercice : Donner une version analogue avec F minoree.
6) Signe de ax2 + bx + c :
Rappel de la mise sous forme canonique et etude du signe, tableau de variations.
III. Axiome dArchim`

ede, partie enti`
ere
1) Laxiome dArchim`
ede :
Th
eor`
eme 39 (Axiome dArchim`
ede) N nest pas majoree dans R.
Corollaire 21 Pour tout > 0, il existe n N tel que
1
n
< .
2) Partie enti`
ere :
D
enition-Proposition 4 Soit x R. Il existe un unique couple (n, b) Z R tel que x = n + b
avec 0 b < 1. n est appele partie entière de x et est note E(x).
Remarque : x E(x) est la partie decimale de x.
Proposition 89 1. Si x R :
E(x) x E(x + 1) et x 1 < E(x) x
2. x E(x) est croissante sur R.
3. x = E(x) x Z.
4. Pour tout p Z, E(x + p) = E(x) + p.
Graphe.
u a Z et b N .
Exercice : Calculer E( ab ) o`
65
3) Congruence modulo a :
Rappel : Soit a > 0. La congruence modulo a dans R est denie par
xy
(mod a) k Z, y = x + ka y x aZ.
Cest la congruence modulo le sous-groupe aZ. La congruence est compatible avec +. Lensemble
quotient est un groupe pour laddition quotient note R/aZ. Pour a = 2, on retrouve les angles.
Proposition 90 Soit a > 0 un nombre reel et x R. Il existe un unique entier p Z tel que
pa x < (p + 1)a.
Exercice : Soit a > 0 un nombre reel et x R. Il existe un unique entier p Z tel que pa < x
(p + 1)a.
Corollaire 22 Soit a > 0, R et R. Il existe un unique 0 R veriant :
1. 0 (mod a) ;
2. 0 < + a.
Remarque : On peut remplacer le point 2 par < 0 + a.
Exemple : Soit R. Il existe un unique 0 verant
1. 0 (mod 2) ;
2. 0 0 < 2 (resp. < 0 ).
4) Parties denses de R
D
enition 99 Soit A une partie de R.
A est dense dans R si pour tout x R et tout > 0, il existe a A tel que
xax+
Th
eor`
eme 40 Q est dense dans R. Son complementaire R\Q est aussi dense dans R.
D
enition 100 On appelle nombre irrationnel tout nombre de R\Q.
Corollaire 23 Entre deux reels distincts, il existe un nombre rationnel et un nombre irrationnel.
D
enition 101 Soit A B R. On dira que A est dense dans B si pour tout x B et tout
> 0, il existe a A tel que
xax+
IV. Intervalles de R
1) La droite num
erique achev
ee R :
D
enition-Proposition 5 Soient + et deux elements distints nappartenant pas `
a R.
Posons R = R {, +}. On denit sur R lordre suivant : x y dès que x = , ou
y = +, ou (x, y) R2 et x y. Cet ordre est total et prolonge celui de R.
R est appele droite numerique achevee.
ATTENTION ! R nest pas un corps !
Proposition 91 Toute partie de R possède une borne superieure et une borne inferieure.
Exemple : sup = , sup R = +...
Remarque : Soit F R, majoree non vide. Alors la borne superieure est la meme que lon
considère F comme partie de R ou de R.
sup F = + signie que pour tout A R il existe x F tel que x > A.

R
66
2) Intervalles :
2
D
enition 102 Soit (a, b) R . Si a b, on note
[a, b] = [b, a] = {x R, a x b}
]a, b] = [b, a[= {x R, a < x b}
[a, b[=]b, a] = {x R, a x < b}
]a, b[=]b, a[= {x R, a < x < b}
[a, b]
]a, b[
[a, b[
]a, b]
est
est
est
est
appele
appele
appele
appele
intervalle
intervalle
intervalle
intervalle
ferme dextremites a et b.
ouvert dextremites a et b.
semi-ouvert à gauche dextremites a et b.
semi-ouvert à droite dextremites a et b.
Remarque : Si I est non vide dextremites a et b (a b), sup I = b et inf I = a.

Exercice : Soit a < b, I un intervalle dextremites a et b. Montrer que sup{|xy|, (x, y) I 2 } = ba.
Th
eor`
eme 41 Soit I une partie de R.
Les deux conditions suivantes sont equivalentes :
(i) I est un intervalle ;
(ii) pour tout , dans I, [, ] I.
Proposition 92 Soit (Ik )kK une famille dintervalles de R.

1. kK Ik est un intervalle.

2. Si kK Ik est non vide, kK Ik est un intervalle.
3) Racines n-i`
eme :
Th
eor`
eme 42 Soient a R+ et n N . Il existe un unique b R+ tel que bn = a.
D
enition 103 Lelement b deni dans le theorème precedent sappelle la racine n-ième de a et
est note n a. Si n = 2, on parle plutot de racine carree, et si n = 3, de racine cubique.
Remarque : x2 = |x| si x R.
Exercice : Resoudre dans R lequation en x x2 = a (a R).
Proposition
93
Soient a et b des reels positifs ou nuls, (n, p) N 2 .
n
n
n
1. ab = a b ;

na
;
2. Si b =
/ 0, n ab =
n
b

3. n p a = np a.
Remarque : n est un isomorphisme croissant du groupe multiplicatif R+ sur lui-meme, lisomorphisme reciproque etant x xn .
Proposition 94 Soient p un nombre premier, n > 1. Alors n p R\Q.
67
4) Etude
du trin
ome du second degr
e:
Dans R, les carres sont positifs et reciproquement, un reel positif est un carre.
On en deduit linegalite
a2 + b2 2|a|.|b|
Si a > 0 et b > 0, a + b 2 ab.

Par exemple x + 1/x 2, pour x > 0.
V. Compl
ement : une construction de R
1) Les sections commen
cantes de Q :
Lemme 4 Q est archimedien : si a > 0 et b > 0, il existe n N tel que bn > a. En particulier,
pour tout q > 0, il existe n N tel que n1 < q.
D
enition 104 On appelle section commencante ouverte de Q toute partie non vide I de Q, I =
/Q
telle que pour tout x I
(y Q) (y x = y I)
et il existe z I avec z > x.
Exemple : I = {y Q, y < x} est une section commencante ouverte dite rationnelle. Nous la
noterons Ix . Toute les sections commencantes ouvertes ne sont pas rationnelles : I = Q {x
Q, x2 < 2}
dem
Notons E lensembles des sections commencantes ouvertes (E est une partie de P(Q)).
Lemme 5 i : x Q Ix E est une injection.
Ainsi, nous pouvons considerer Q comme une partie de E.
D
enition 105 On denit sur E la relation binaire
I J I J
est une relation dordre (car cest la restriction de lordre de linclusion sur P(E)) .
Remarque : I I0 = 0 si et seulement si Q I.
Lemme 6 (E, ) est un ensemble totalement ordonne, et prolonge lordre de Q.
2) Op
erations de E :
Soient I et J deux elements de E. On denit leur somme par
I + J = {x + y Q, (x, y) I J}
Alors I + J est une section commencante ouverte de Q.
Lemme 7 (E, +) est un groupe abelien et + prolonge laddition de Q i.e. Ix + Iy = Ix+y pour tout
(x, y) Q2 .
68

R
Supposons I 0 et J 0. On denit alors le produit de I et J par
IJ = {xy Q, (x, y) I J et x 0, y 0} Q
Si I 0 et J < 0, on pose IJ = I(J) ; si J 0 et I < 0, on pose IJ = (I)J ; enn si I < 0

et J < 0, on pose IJ = (I)(J).
Exercice : Exprimer I 1 .
Lemme 8 (E, +, ) est un corps commutatif. De plus, prolonge la multiplication de Q. Ainsi,
E est un surcorps de Q.
3) D
enition du corps des nombres r
eels :
Le corps E muni de lordre deni en 1) est un corps ordonne, i.e. il verie
Lemme 9 Soit (a, x, y) E 3
1. Si x y, x + a y + a.
2. Si x et y sont positifs ou nuls, xy 0.
Cest ce corps ordonne qui va nous fournir le bon domaine pour faire de lAnalyse :
D
enition 106 Le corps ordonne (E, +, , ) est appele corps des nombres reels et est note R.
Th
eor`
eme 43 R est un surcorps de Q. Lordre de R prolonge celui de Q.
Chapitre 7
Le corps des nombres complexes C

I. Construction de C
1) Insusance alg
ebrique de R :
Bien que R possède des proprietes fondamentales sur Q, il reste que certaines equations
algebriques nadmettent pas de solutions : x2 + 1 = 0 en est un exemple. Cest dans la volonte
de resoudre ces equations algebriques que nat le besoin dintroduire les nombres complexes. Au
XVIIIème siècle, DAlembert est à lorigine de tentatives pour prouver quune equation polyn
omiale
de degrè n admet exactement n racines, reelles ou impossibles. Mais, cest Gauss qui à la n de
ce siècle utilise le terme de nombres complexes et en donne une bonne interpretation geometrique.
2) D
enition et premiers r
esultats :
Th
eor`
eme 44 On munit R2 de deux operations + et denies par
(a, b) + (a , b ) = (a + a , b + b )
(a, b) (a , b ) = (aa bb , ab + a b)
Alors R2 muni de ces deux operations est un corps commutatif.
D
enition 107 R2 muni des operations decrites dans le theorème precedent est appele corps des
nombres complexes et est note C.
Remarque : (1, 0) (resp. (0, 0)) est lelement neutre pour la multiplication (resp. laddition) et
linverse de (a, b) =
/ 0 est ( a2a+b2 , ab
).
2 +b2
Remarque : C muni de est un groupe commutatif.
Proposition 95 1. Lapplication j : x R (x, 0) C est un isomorphisme de R sur un
sous-corps de C.
2. Si on note i = (0, 1), alors pour tout (x, y) C, (x, y) = x + iy. De plus i2 = 1.
Remarque : Ainsi, R sera considere comme un sous-corps de C. Dans la suite nous noterons tout
nombre complexe sous la forme x + iy au lieu de (x, y).
D
enition 108 Si z = (x, y) = x + iy C, x est appele partie reelle de z et y partie imaginaire
de z.
Notation : Si z C, (z) (resp. (z)) designe la partie reelle (resp. imaginaire) de z
CHAPITRE 7. LE CORPS DES NOMBRES COMPLEXES C
70
3) Conjugaison :
D
enition 109 Soit z = x + iy C. On appelle conjugue de z, le complexe z = x iy.
D
enition 110 On dit quun complexe est un imaginaire pur sil est de la forme iy (y R). On
note iR lensemble des imaginaires purs.
Proposition 96 Soit z C.
z
z
z
1. On a (z) = z+
2 et (z) = 2i .
2. z R z = z et z iR z =
z.
Proposition 97 z C z C est un isomorphisme involutif de C sur lui-meme. En particulier,
z + z = z + z , zz = zz , zz = zz et z = z.
admis
Remarque
: La conjugaison et lidentite sont les seuls isomorphismes de C laissant R invariant.
4) Module dun nombre complexe :
D
enition 111 Soit z C. On appelle module de z le reel positif ou nul |z| = z z.

Remarque : |x + iy| = x2 + y 2 , (x R, y R). Si z C est dans R, le module de z nest autre
que la valeur absolue de z.
Remarque : Interpretation geometrique de |z|, de |z z|.
Proposition 98 1. |
z| = z ;
2. |(z)| |z| et |(z)| |z|.
Proposition 99 Soit (z, z ) C2 . On a
1. |z| = 0 z = 0 ;
2. |zz | = |z||z | ;
3. |z + z | |z| + |z |.
Remarque : Si (z, z ) C2 , ||z | |z|| |z + z| |z| + |z |.
Corollaire 24 Si z C , z 1 =
z
.
|z|2
Proposition 100 Soit (z, z ) C2 . Alors :

|z + z |2 = |z|2 + |z |2 + 2(zz )
5) Le cercle trigonom
etrique :
D
enition 112 Le cercle trigonometrique U est lensemble des nombres complexes de module 1.
Remarque : Representation graphique.
Proposition 101 U est un sous-groupe multiplicatif de C .
6) Impossibilit
e dordonner C :
Probleme : Peut-on trouver un ordre sur C qui prolonge lordre de R et qui fasse de C un corps
ordonne ?
La reponse est non : en eet, puisque le carre i2 < 0 !
71
II. Racine carr

ee dun nombre complexe :
1) Existence et calcul de la racine carr
ee :
D
enition 113 Soient K un corps et a K. On dit que x K est une racine carree de a dans
K si x2 = a.
Proposition 102 Soit K un corps. Tout nombre de K admet au plus deux racines carrees.
Remarque : On peut ecrire les memes enonces en remplacant K par A anneau intègre.
Rappelons la situation dans R :
si a = 0, a nadmet quune seule racine carree 0
si a < 0, a nadmet pas de racine carree.
si a > 0, a admet exactement deux racines carrees a et a.

Th
eor`
eme 45 Soit a C . Alors a possède exactement deux racines carrees qui sont opposees.
Plus precisement, si a = X +iY , (X, Y ) R2 , z = x+iy est une racine carree de a si, et seulement
si :
2
x y2 = X
x2 + y 2 = X 2 + Y 2
xy du signe de Y
Remarque : Si a = X + iY , le complexe x0 + iy0 est une racine carree si

X + X2 + Y 2
X + X 2 + Y 2
x0 =
et y0 =
2
2
o`
u = 1 si Y 0, et = 1 sinon.
2) Equations du second degr`

e. Discriminant :
Soit K un corps de caracteristique dierente de 2.
Il sagit de resoudre une equation du type (E) ax2 + bx + c = 0 o`
u a, b et c sont des constantes
de K et x linconnue.
Faisons apparatre le debut dun carre :
ax2 + bx + c = a(x2 + 2.
b
b
b2
b2
x) + c = a(x2 + 2. x + 2 )
+c
2a
2a
4a
4a
D
enition 114 On appelle discriminant de (E) le nombre = b2 4ac.
Lequation (E) equivaut donc a`
a(x +
b 2 b2 4ac
) =
2a
4a2
ou encore
(x +
b 2
) = 2
2a
4a
De deux choses lune :

ou bien 4a 2 est un carre (i.e. est un carre) et alors (E) admet deux solutions
x=
bd
2a
o`
u d designe une racine carree de .
ou bien 4a 2 nest pas un carre (i.e. nest pas un carre) et alors (E) nadmet pas de solution.
72
3) Cas r
eel et cas complexe :
Examinons le cas K = R :
Th
eor`
eme 46 Soient (a, b, c) R3 et (E) lequation ax2 + bx + c = 0 avec a =/ 0. Notons le
discriminant de (E). Alors :
si < 0, (E) nadmet aucune solution reelle ;
b
si = 0, (E) admet une unique solution reelle 2a
;
si > 0, (E) admet deux solutions reelles distinctes
b +
b2 4ac
b b2 4ac
et
2a
2a
Enn, traitons le cas K = C :

Th
eor`
eme 47 Soient (a, b, c) C3 et (E) lequation ax2 + bx + c = 0 avec a =/ 0. Notons le
discriminant de (E) et d une racine carree de ce discriminant.
Alors (E) admet deux solutions complexes distinctes ou confondues donnees par
b + d
b d
et
2a
2a
III. Lapplication exponentielle complexe

1) Pr
esentation :
Si nous voulions correctement introduire la trigonometrie, nous ne pourrions eviter lusage de
theorèmes dAnalyse. Comme il apparat plus ecace dintroduire C et la trigonometrie avant de
se lancer dans lAnalyse, nous nous contenterons bien souvent dans ce paragraphe denonces sans
demonstration.
Le point de depart est letude dune certaine fonction appelee exponentielle complexe denie
par
exp(z) = ez =
+ n

z
n=0
n!
Th
eor`
eme 48 exp est un morphisme surjectif du groupe (C, +) sur le groupe (C , ). De plus, si
zadmis
C, exp z = exp z.
Th
eor`
eme 49 (D
enition du nombre ) Il existe un unique reel positif tel que ker exp =
2iZ i.e. pour tout z C,
exp z = 1 (n Z) (z = 2in)
admis
Remarque : A 103 près, vaut 3, 141.

Remarque : Comme lexponentielle est un morphisme et comme un nombre na au plus que deux
racines carrees dans C, ei = 1. Que vaut ei 2 ? On a (ei 2 )2 = ei = 1. Donc ei 2 = i. En fait

Th
eor`
eme 50
ei = 1 et ei 2 = i
73
2) Fonctions Cosinus et Sinus :

Dans la suite, U designera le cercle trigonometrique.
Proposition 103 Lapplication : R ei U est un morphisme surjectif de groupes. Son
noyau est 2Z.
Corollaire 25 Pour tout z C, |z| = 1, il existe un unique R/2Z tel que ei = z.
D
enition 115 Pour tout x R, on denit
cos(x) = (eix ) et sin(x) = (eix )
Proposition 104 Soit x R.
cos2 x + sin2 x = 1
Remarque : cos x [1, 1] et sin x [1, 1].
Proposition 105 (Formule dEuler) Soit x R.
cos x =
eix + eix
eix eix
et sin x =
2
2i
Proposition 106 (Formule de Moivre) Soit x R. On a

einx = (cos x + i sin x)n = cos nx + i sin nx
Remarque :

cos nx =
(1)p Cn2p cosn2p x sin2 px
02pn
et
sin nx =
(1)p Cn2p+1 cosn2p1 x sin2p+1 x
02p+1n
Probleme : Exprimer sinn x (ou cosn x) en fonction des sin kx et cos kx sappelle lineariser.
Exemple : cos3 x = 1/4 cos 3x + 3/4 cos x
3) Formules trigonom
etriques :
cos(x) = cos x et sin(x) = sin x
Proposition 108 Soit (x, y) R2 .
1. cos(x + y) = cos x cos y sin x sin y et cos(x y) = cos x cos y + sin x sin y.
2. sin(x + y) = sin x cos y + cos x sin y et sin(x y) = sin x cos y cos x sin y.
Corollaire 26 Soit x R.
cos 2x = 2 cos2 x 1 = cos2 x sin2 x = 1 2 sin2 x
sin 2x = 2 sin x cos x
74
Proposition 109 Soit (x, y) R2 . On a

1. cos x cos y = 12 (cos(x + y) + cos(x y)).
2. sin x sin y = 12 (cos(x y) cos(x + y)).
3. sin x cos y = 12 (sin(x + y) + sin(x y)).
Corollaire 27 Soit (u, v) R2 . On a :
uv
1. cos u + cos v = 2 cos u+v
2 cos 2 ;
u+v
uv
2. sin u + sin v = 2 sin 2 cos 2 ;
uv
3. cos u cos v = 2 sin u+v
2 sin 2 ;
uv
u+v
4. sin u sin v = 2 sin 2 cos 2 .
4) Graphe des fonctions cos et sin :

Proposition 110 sin restreinte a
` [ 2 , 2 ] est une bijection croissante de [ 2 , 2 ] sur [1, 1].
cos restreinte a
` [0, ] est une bijection decroissante de [0, ] sur [0, 1].
admis
On a cos 0 = 1 et sin 0 = 0, cos 2 = 0 et sin 2 = 1, et cos = 1 et sin = 0.
Proposition 111 On a
cos
1
= sin =
4
4
2
cos
1
= sin =
3
6
2
cos = sin =
6
3
2
admis
Ainsi, j = 12 + i
3
2 .

1. cos(x + 2) = cos x et sin(x + 2) = sin x (on dit que cos et sin sont 2-periodique).
2. cos(x + ) = cos x et sin(x + ) = sin x.
3. cos( x) = cos x et sin( x) = sin x.
4. cos(x + 2 ) = sin x et sin(x + 2 ) = cos x.
5. cos( 2 x) = cos x et sin( 2 x) = sin x.
Remarque : Graphe de sin et cos.
75
Proposition 113 Soit (x, y) R2 . On a :
(mod )
sin x = 0 x 0
(mod )
cos x = 0 x
cos x = cos y (x y
sin x = sin y (x y
(mod 2) ou x y
(mod 2))
(mod 2) ou x y
(mod 2))
5) Fonctions Arccosinus et Arcsinus :

D
enition 116 La fonction Arccosinus est la bijection reciproque de cos|[0,] : cest une bijection
decroissante de [1, 1] sur [0, ].
Remarque : Graphe de arccos
Soit x [1, +1]. Alors
y = arccos x x = cos y et y [0, ]
D
enition 117 La fonction Arcsinus est la bijection reciproque de sin|[ 2 , 2 ] : cest une bijection
croissante de [1, 1] sur [ 2 , 2 ].
Remarque : Graphe de arcsin
Soit x [1, +1]. Alors

y = arcsin x x = sin y et y [ , ]
2 2
Proposition 114 Soit x [1, 1].
1. arccos x + arcsin x = 2 ;
2. arccos(x) = arccos x ;
3. arcsin(x) = arcsin x.
IV. Argument dun nombre complexe :

1) G
en
eralit
es :
Si z C , z/|z| est de module 1.
Corollaire 28 Si z U , il existe donc un unique [0, 2[ (resp. ] , ]) tel que z = ei .
Si z C , il existe donc un unique [0, 2[ (resp. ] , ]) tel que z = |z|ei .
76
D
enition 118 Soit z C . On appelle argument de z lantecedant arg(z) de
abus de language, on appellera egalement argument de z tout R tel que
] , ], sera appele argument principal de z.
z
|z|
z
|z|
U par . Par
= ei . De plus, si
Remarque : Si z =
/ 0, z = |z|ei o`
u arg(z) : cest lecriture trigonometrique de z. Reciproquement
i
u r > 0 et
si z = re , r est le module de z et largument de z. z secrit de manière unique rei o`
[0, 2[.
Remarque : Soit z C .
z R+ si et seulement si arg(z) 0 ;
z R si et seulement si arg(z) ;
z iR+ si et seulement si arg(z) /2 ;
z iR si et seulement si arg(z) /2.
Proposition 115 Soit (z, z ) C 2 . On a modulo 2
1. arg zz arg z + arg z ;
2. arg zz arg z arg z ;
3. arg z = arg z.
Remarque : Interpretation ; denition de langle bac.
2) Suites g
eom
etriques :
Suites geometriques.
Calcul de 1 + q + q 2 + + q n , q p + q p+1 + + q n .
3) Racines n-i`
eme dun nombre complexe :
Remarque : somme des termes dune suites geometriques.
D
enition 119 Soit K un corps, n 2. On dit que b K est une racine n-ième de a K si
n
b = a.
Remarque : Si n = 2, on parle de racine carree, si n = 3, on parle de racine cubique...
Th
eor`
eme 51 Soit n 2. Considerons Un lensemble des racines n-ième de lunite :
Un = {z C, z n = 1}
Alors, Un est un sous-groupe de U , cyclique dordre n engendre par n = e

2.(n1).i
2i
2.2.i
n
Un = 1, e n , e n , . . . , e
2i
n

2i
Exemple : j = e 3 est une racine troisième de lunite (dessin).

Remarque : Si z Un , z Un .
2ik
Proposition 116 Soit n 2. Pour que e n engendre Un , il faut et il sut que pgcd(k, n) = 1.
2ik
Dans ces conditions, on dit que e n est une racine primitive de lunite.

Corollaire 29 Soient z = rei C , r > 0 et R. Alors, si n 2, z0 = n rei n est une racine
2k
n-ième de z et z possède exactement n racines n-ième qui sont les n rei( n + n ) pour 0 k < n.
77
Th
eor`
eme 52 Soit C une racine n-ième de lunite. Si =
/1:
n1

k = 0
k=0
En particulier, la somme des racines n-ième est nulle.

Exemple : 1 + j + j 2 = 0.
4) Transformation de a cos x + b sin x :

Transformation de a cos +b sin x en cos(x + ) a` laide de lecriture trigonometrique de a + ib.
V. Fonctions Tangente et Cotangente

1) G
en
eralit
es :
D
enition 120 Pour tout x R\(/2 + Z), on pose
tan x =
sin x
cos x
cotan =
cos x
sin x
Pour tout x R\Z, on pose
Remarque : Valeurs de tan et cotan pour 0, /6, /4, /3 et /2.

Remarque : Lorsque tout est bien deni, on a cotan x = tan1 x , tan(x) = tan x, cotan(x) =
cotan x, tan(/2 + x) = cotan x, tan(/2 x) = cotan x, tan( + x) = tan x.
Proposition 117 1. x ] /2, /2[ tan x R est une bijection croissante de ] /2, /2[
sur R.
2. x ]0, [ cotan x R est une bijection decroissante de ]0, [ sur R.
Graphe de tan et cotan.
Proposition 118 Soit x et y dans R\(/2 + Z). Alors :

tan x = 0 x 0
tan y = tan x x y
(mod )
(mod )
78
2) Formules :
Proposition 119 Soit x dans R\ 2 Z. Alors :
1 + tan2 x =
1
cos2 x
Proposition 120 Soit (x, y) R.

1. Si tout est bien deni,
tan(x + y) =
tan x + tan y
1 tan x tan y
2. Posons t = tan x2 . Alors

sin x =
1 t2
2t
2t
,
cos
x
=
et tan x =
2
2
1+t
1+t
1 t2
Remarque :

tan nx =
2p+1
(1)p tan2p+1 x
02p+1n Cn

2p
2p
p
02pn Cn (1) tan x
3) Fonctions Arctangente et Arccotangente :

D
enition 121 arctan est la bijection reciproque de x ] /2, /2[ tan x R. arctan est
croissante.
arccotan est la bijection reciproque de x ]0, [ cotan x R. arccotan est decroissante.
Graphe de arctan et arccotan.
Remarque : Soit (x, y) R2 . Alors

arctan x = y x = tan y et y ]
Proposition 121 Soit x R. On a
1. arctan x + arccotan x = 2 ;
2. arctan(x) = arctan x ;
3. arccotan(x) = arccotan x.

, [
2 2
79
VI. Droites et cercles dans un plan

1) G
enarali
es :
Identication de P, R2 et C. Dualite vecteur-point. Notation A +

u.
Repère cartesien, repère orthonorme.
Identication dun plan ane euclidien oriente P et C. Identication des points et des vecteurs.
Dention des angles orientes. Relation de Chasles.
Expression du produit scalaire, du produit mixte, de la distance. Interpretation diverses. On
a
u
v = u.v + i[u, v], u.v = uv cos et [u, v] = uv sin ,
o`
u est langle oriente entre u et v.
Droites : denition (A + R
u ), expression paramètrique. Segment [A, B]. Angle oriente de
deux droites.
Il est admis que les notions de distances, dangles (orientes ou non) sont independantes du
repère orthonorme direct choisi.
Proposition 122 Soit A, B, M trois points distincts de P.
1. On a AM + M B AB et il y a egalite si, et seulement si M [AB].
2. On a AB |AM M B| et il y a egalite si, et seulement si M (AB)\(AB).
2) Barycentres :
Denition dun barycentre. Associativite du barycentre.
Identite de caracterisation.
Proposition 123 Soit A =
/ B.
1. La droite (AB) est lensemble des barycentres de A et B.
2. Le segmet [AB] est lensemble des barycentres a
` coecients positifs de A et B.
Corollaire 30 Les medianes dun triangles sont concourantes.
3) Droites :
Equation cartesienne dune droite.
Equation normale dune droite. x cos + y sin = p. Interpretation de , p.
Intersection de deux droites. Système 2-2. Resolution avec des determinants.
Distance dun point a` une droite. Expression a` laide dune equation cartesienne en RON.
Mediatrice. Les mediatrices dun triangles sont concourantes.
4) Cercles :
Denition dun cercle, dun disque ouvert ou ferme.
Par trois points non alignes, passe un unique cercle appele cercle circonscrit au triangle (ABC).
Equation cartesienne dun cercle.

Lieu des points M tels que M A.M B = 0.
Proposition 124 Soit C = C(O, R) et D une droite, d = d(O, D).
1. Si d > R, D C = .
2. Si d < R, D et C ont deux points dintersections distincts.
3. Si d = R, D C est un singleton {M } : D et C sont dits tangents en M .
80
Proposition 125 Soit C et C deux cercles non concentriques de centre O et O et de rayon R et

R respectivement.
Si |R R| < OO < R + R , lintersection de ces deux cercles est deux points : on dit que les
cercles sont secants.
Si |R R| = OO ou OO = R + R , lintersection est reduite a
` un point et on dit que les cercles
sont tangents.
Enn, si OO < |R R | ou OO > R + R , lintersection est vide.
Proposition 126 Soit A, B, C trois points distincts non alignes.
La position de M est uniquement determinee par (AM, BM, CM ).
VII. Isom
etries dun plan euclidien orient
e
On appelle transformation dun plan P toute permutation F du plan P. Elle sidentie donc
lorsquon prend un repère à une permutation de C.
Denition dune isometrie (conservation des distances).
1) Translations, homoth
eties :
Denition des translations et des homotheties.
Expression en complexes.
Eet sur les distances et les angles orientes.
Homothetie fondamentale du triangle.
Exercice : Montrer que lensemble des homotheties de rapport non nuls et des translations forment
un sous-groupe de SP .
Th
eor`
eme 53 (Th
eor`
eme de Thal`
es) Soit D et D deux droites secantes en O. On considère
A et B deux points distincts de D et A et B deux points distincts de D , tous dierents de O.
OB
OB
Les droites (AA ) et (BB ) sont parallèles si, et seulement si
= . Dans ces conditions,
OA
OA
OB
OB
BB
= =
OA
AA
OA
2) Rotations :
Denition, representation complexe.
Eet sur les distances et les angles orientes.
3) R
eexions :
Denition.
Expression vectorielle du projete de M sur D = + R

e , du symetrique.
Eet sur les distances, les angles.
4) D
ecomposition des isom
etries :
Lemme 10 Une isometrie qui xe trois points non alignes est lidentite.
Th
eor`
eme 54 Toute isometrie de P secrit comme produit dau plus trois reexions.
Corollaire 31 Lensemble I des isometries de P est un groupe pour la loi .
81
5) Expression analytique des isom

etries :
Th
eor`
eme 55 Soit F une isometrie de P. Il existe alors a C de module 1 et b C tels que on
ait F de la forme
z az + b ou z a
z + b.
Dans le cas 1 : F est appele deplacements : il y a conservation des angles orientes.
Dans le cas 2 : F est appele antideplacement : les angles orientes sont changes en leur oppose.
Remarque :
Proposition 127 Un deplacement de P est une translation ou une rotation.
Remarque : Lensemble D des deplacements munis de la loi est un groupe.
6) Propri
et
es des isom
etrie :
Th
eor`
eme 56 (Conservation du barycentre) Soit G le barycentre des points (Mi , i ) pour
i [[1, n]], F une isometrie. Alors F (G) est le barycentre des points (F (Mi ), i ).
Exemple : Si f laisse globalement invariant un polygone, lisobarycentre de ce polygone est un point
xe.
Proposition 128 Soit M =
/ N dans P, f une isometrie.
1. Limage de la droite (M N ) par f est la droite (f (M )f (N ))
2. Limage de [M N ] par f est [f (M )f (N )].
3. Limage de C(M, R) est C(f (M ), R).
Remarque : Angle entre M N et f (M )f (N ) pour f translation, f rotation.

Application : Soit S lensemble des sommets dun polygone regulier a` n cotes. On considère G (resp.
G ) lensemble des deplacements (resp. isometries) F telles que F (S) S.
1. Montrer que G est un groupe cyclique de cardinal n pour dont on precisera les elements.
2. Montrer que G contient une reexion S. En considerant F F S, montrer que Card G =
2n.
3. En supposant que le polygone est centre en 0, donner lexpression complexe des elements de
G .
7) Cercles et angles :
Proposition 129 (Angle au centre) Soit A, B, M trois points distincts dun cercle de centre O.
On a

(OA, OB) 2(M A, M B) (mod 2).
Corollaire 32 (Conditions de cocyclicit
e) Soit A, B, C, D quatre points distincts. Ils sont cocycliques ou alignes si, et seulement si

(CA, CB) (DA, DB) (mod ).
VIII. Similitudes dun plan euclidien orient

e
Denition dune similitude (multiplication des distances par un reel k > 0).
82
1) Expression analytique des similitudes :

Th
eor`
eme 57 Une similitude de P est de la forme
z az + b ou z a
z + b,
avec a non nul, b C.
Le rapport de la similitude est |a|.
Dans le premier cas, on dit que la similitude est directe. Dans le second, on dit quelle est
indirecte.
Remarque : Les similitudes sont bijectives. Lensemble des similitudes est un groupe pour .
Lensemble des similitudes directes est un groupe pour .
Th
eor`
eme 58 (Conservation du barycentre) Soit G le barycentre des points (Mi , i ) pour
i [[1, n]], F une similitue. Alors F (G) est le barycentre des points (F (Mi ), i ).
Proposition 130 Soit M =
/ N dans P, f une similitude de rapport k.
1. Limage de la droite (M N ) par f est la droite (f (M )f (N ))
2. Limage de [M N ] par f est [f (M )f (N )].
3. Limage de C(M, R) est C(f (M ), R).
2) R
eduction des similitudes directes :
Proposition 131 Soit f : z az + b avec a non nul une similitude directe.
1. Si a = 1, f est une translation.
2. Si a =
/ 1, f possède un unique point xe O appele centre de la similitude. Si est largument
de a, appele angle de la similitude, f secrit f = h r = r h, avec r la rotation de centre O et
dangle et h lhomothetie de centre O et de rapport |a|.
Remarque : si a R , a =
/ 1, il sagit dune homothetie. Si |a| = 1, il sagit dune rotation.
Proposition 132 Etant donnes deux segments [AB] et [A B ] de longueurs non nulles, il existe
une unique similitude directe f transformant A en A et B en B . De plus son rapport est A B /AB

et si AB =
/ A B , f nest pas une translation et son angle est langle oriente entre AB et A B .
Conclusion
Cela termine notre presentation du corps des nombres complexes. Nous aurons loccasion de voir
par la suite le r
ole fondamental de C dans les Mathematiques. Ce sera notamment le cas en Algèbre
à travers le theorème de DAlembert et en Geometrie (le plan complexe permet de transformer des
problèmes geometriques en problèmes algebriques). Il faut egalement savoir que C sert egalement
en Analyse dans le cadre de letude des fonctions holomorphes.
Partie B
Nombres r
eels. Suites
Chapitre 1
Suites
Dans ce chapitre, K designera R ou C. Si x K, |x| sera respectivement la valeur absolue de x
ou le module de x.
I. Suites convergentes
1) Limite dune suite :
Soient l R et x R. On a :
|x l| l x l +
D
enition 122 Soient (un )nN une suite de K, l K.
On dit que (un )nN (ou plus simplement un ) converge vers l si
( > 0) (n0 N) (n n0 ) (|un l| )
On dit aussi que un tend vers l lorsque n tend vers +. On note
lim un = l
n+
ou encore
un
n+
Si une suite ne converge pas, on dit quelle diverge.

Interpretation : etant donne une distance arbitrairement petite, positive, pour n assez grand,
un est à une distance de l inferieure ou egale à .
Remarque : Inversion des quanticateurs
Remarque : En fait, on peut denir la convergence dune suite indexee sur une partie innie de N,
par exemple sur N ...
Exemple : Les suites constantes convergent.
D
enition 123 Soit E un ensemble et (un )nN une suite de E. On dit que cette suite est stationnaire sil existe n0 N tel que pour tout n n0 , un = un0 .
Remarque : Une suite stationnaire converge.
Proposition 133 La suite ( n1 )nN converge vers 0.
86
CHAPITRE 1. SUITES
Exemple : limn 1/ p n = 0.
Remarque : Soit (un )nN une suite de R. Si un converge vers l R dans C (i.e. en etant consideree
comme suite de C), elle converge egalement dans R.
Dire que (un )nN converge vers l, cest dire que (un l)n0 converge vers 0, ou encore que
(|un l|)nN converge vers 0.
2) Propri
et
es des suites convergentes :
Th
eor`
eme 59 (Unicit
e de la limite) Soient (un )nN une suite de K, l et l deux elements de
K. Si (un )nN converge vers l et vers l , alors l = l .
Remarque : Soit (un )nN et (vn )nN deux suites telle que pour n n0 , un = vn . Alors (un )nN
converge si et seulement si (vn )nN converge. Dans le cas de la convergence, la limite de (un )nN
est la meme que celle de (vn )nN .
Proposition 134 Une suite convergente est bornee.
La suite (n)nN ne converge pas.
Proposition 135 Soit (un )nN une suite de K convergente vers l K. Alors, |un | converge vers
|l|.
Proposition 136 Soient (un )nN une suite de C, l K, (vn )nN une suite de R+ telle que
limn+ vn = 0.
On suppose quil existe N N tel que pour n N , |un l| vn . Alors limn+ un = l.
Proposition 137 Soit (zn )nN une suite de nombre complexes. Pour tout n N, on ecrit zn =
xn + iyn avec xn R et yn R.
Alors, les deux propositions suivantes sont equivalentes :
(i) (zn )nN converge ;
(ii) (xn )nN et (yn )nN convergent.
Dans ces conditions, limn+ zn = limn+ xn + i limn+ yn .
3) Convergence et ordre :
Nous allons considerer ici des suites reelles.
Proposition 138 Soit (un )nN et (vn )nN deux suites reelles convergentes respectivement vers l
et m. On suppose que l < m. Alors il existe n0 N tel que pour n n0 , un < vn .
/ 0, il existe n0 N tel que pour tout n n0 , un =
/ 0.
Remarque : Si limn+ un = l =
Si l > 0, il existe n0 N tel pour tout n n0 , un > l/2.
Corollaire 33 Soit (un )nN et (vn )nN deux suites reelles convergentes respectivement vers l et
m, telles que pour tout n N, un vn . Alors l m.
Th
eor`
eme 60 (Th
eor`
eme des gendarmes) Soient trois suites reelles (un )nN , (vn )nN ,
(wn )nN telles que pour tout n N :
un vn wn
On suppose de plus que limn+ un = limn+ wn = l. Alors vn converge vers l.
Exemple : un =
sin n
n+(1)n
converge vers 0
Proposition 139 Soit A une partie non vide de R, majoree. Alors, il existe une suite de A qui
converge vers sup A.
87
4) Cas des suites monotones :

Donnons maintenant un theorème fondamental sur les suites reelles :
Th
eor`
eme 61 Soit (un )nN une suite reelle croissante. Alors, les deux propositions suivantes sont
equivalentes :
(i) (un )nN converge ;
(ii) (un )nN est majoree.
Dans ces conditions, un converge vers supnN un .
Exemple : ...
Th
eor`
eme 62 (Th
eor`
eme des suites adjacentes) Soient (an )nN et (bn )nN deux suites
reelles telles que pour tout n N, an bn , an an+1 et bn+1 bn . On suppose enn que
limn+ bn an = 0. Alors (an )nN et (bn )nN converge vers la meme limite.
Corollaire 34 (Th
eor`
eme des segments emboit
es) Soit (In )nN une suite dintervalles
fermes de R telle que In+1 In (n 0) et telle que la longueur de In converge vers 0. Alors

In
nN
est reduit a
` un element.
II. Suites tendant vers linni

1) G
en
eralit
es :
D
enition 124 Soit (un )nN une suite reelle. On dit que (un )nN (ou plus simplement un ) tend
vers + si
(A R) (n0 N) (n n0 ) (un A)
On note
lim un = +
n+
ou encore
un
n+
On dit que (un )nN (ou plus simplement un ) tend vers si

(A R) (n0 N) (n n0 ) (un A)
On note
lim un =
n+
ou encore
un
n+
Exemple : un = n tend vers + lorsque n tend vers +.

Exercice : Soit f : N N une application injective. Alors limn f (n) = +.
Proposition 140 Si un tend vers + (resp. vers ), (un )nN nest pas bornee.
88
CHAPITRE 1. SUITES
2) Comparaison :
Proposition 141 Si un tend vers + et si un vn , vn converge aussi vers +.
Exemple : limn+ n2 + sin n = +
Proposition 142 Soit A une partie de R non majoree. Il existe alors une suite de A qui tend vers
+.
3) Cas des suites monotones :

Proposition 143 Soit (un )nN une suite croissante non majoree. Alors un tend vers +.
Conclusion : Si (un )nN est une suite croissante, un converge, ou bien un tend vers + lorsque
n tend vers +.
III. Op
erations sur les limites
1) Op
erations symboliques sur R :
Soit a R.
Si a =
/ , a + (+) = (+) + a = + ;
Si a =
/ + , a + () = () + a = ;
Si a > 0, a (+) = (+) a = + ;
Si a < 0, a (+) = (+) a = ;
Si a > 0, a () = () a = ;
Si a < 0, a () = () a = +.
On ne denit pas +.0 ou () + (+) : ce sont ce quon appelle des formes indeterminees.
2) Somme et produit :
Proposition 144 Soient deux suites (un )nN et (vn )nN de K.
On suppose que limn+ un = l et limn+ vn = m (l et m etant dans R si K = R, et dans C
si K = C).
Alors, si ceci a un sens
lim un + vn = l + m
n+
Lemme 11 Si limn+ un = +, > 0 (resp. < 0), limn+ un = + (resp. ).

Proposition 145 Soient deux suites (un )nN et (vn )nN de K.
On suppose que limn+ un = l et limn+ vn = m (l et m etant dans R si K = R, et dans C
si K = C).
Alors, si ceci a un sens
lim un vn = lm
n+
89
3) Inverse et quotient :
Proposition 146 Soit (un )nN une suite de K convergente vers l =
/ 0. Alors
lim
n+
1
1
=
un
l
Si un est dans K et limn+ |un | = +, on a

lim
n+
1
=0
un
Enn, si un > 0 et limn+ un = 0, on a

1
= +
n+ un
lim
Corollaire 35 Soient (un )nN et (vn )nN deux suites de K, vn =/ 0 pour tout n. On suppose que
un et vn convergent respectivement vers l et m =
/ 0. Alors
un
l
=
n+ vn
m
lim
Exemple : limn
n = +.
IV. Relation de comparaison entre les suites

1) Suites n
egligeables :
Donner lidee que lon veut traduire ici.
D
enition 125 Soit (un )nN et (vn )nN deux suites reelles. On dit que vn est negligeable devant
un au voisinage de linni sil existe N N, (n )nN une suite reelle tels que
n N vn = n un et
lim n = 0.
n+
On ecrit alors vn = o(un ) (au voisinage de linni).

Proposition 147 Si un ne sannule pas pour n n0 ,
vn = o(un )
vn
= 0.
n+ un
lim
Exemple : 1. n = o(n2 ) et si p < q, np = o(nq ).

2. 1/n2 = o(1/n) et si p < q, 1/nq = o(1/np ).
3. (hp) comparer ln n et n, np et an .
Proposition 148 On considère deux suites reelles (un )nN et (vn )nN .
1. o(un ) + o(un ) = o(un ) ;
2. Si vn est bornee (par exemple si vn converge) vn o(un ) = o(un ).
3. Si vn = o(un ) et wn = o(vn ), alors wn = o(un ).
90
CHAPITRE 1. SUITES
2) Suites
equivalentes :
Donner lidee que lon veut traduire ici.
D
enition 126 Soit (un )nN et (vn )nN deux suites reelles. On dit que vn est equivalente a` un au
voisinage de linni sil existe N N, (n )nN une suite reelle tels que
n N vn = n un et
lim n = 1.
n+
On ecrit alors un vn (au voisinage de linni).

Proposition 149 Si un ne sannule pas pour n n0 ,
un vn
vn
= 1.
n+ un
lim
Proposition 150 est une relation dequivalence sur lensemble des suites reelles RN .
3) Equivalents
et limites :
Proposition 151 Soient (un )nN et (vn )nN deux suites de K.
1. Si limn un = l et l =
/ 0, alors un n l.
alors limn vn = l.
2. On suppose (un )nN reelle. Si un n vn et limn un = l R,
3. Si un n vn et limn un = l C, alors limn vn = l.
4) Propri
et
es des
equivalents :
Proposition 152 Soient (un )nN et (vn )nN deux suites de R.
Les deux propositions suivantes sont sont equivalentes :
(i) un n vn ;
(ii) un vn = o(vn ) au voisinage de linni.
Proposition 153 Si un = o(vn ) et si vn wn , alors un = o(wn ).
` partir dun certain rang.
Proposition 154 Si un vn , un et vn ont le meme signe strict a
Proposition 155 (Th
eor`
eme des gendarmes) Soit (un )nN , (vn )nN , (wn )nN trois suites
strictement positives. On suppose
1. un vn wn pour n assez grand ;
2. un wn .
Alors un vn wn .
Proposition 156 1. Soient (un )nN , (vn )nN , (un )nN et (vn )nN quatre suites de R. On suppose
que un n vn et un n vn . Alors
un vn n un vn
2. Soient (un )nN et (vn )nN deux suites de R . On suppose que un n vn . Alors
1
1
n
un
vn
3. Soient (un )nN et (vn )nN deux suites de R. On suppose que un n vn . Alors
|un | n |vn |
3. Soient (un )nN et (vn )nN deux suites de R , R . On suppose que un n vn . Alors
un n vn
Remarque : Pour la somme, en general ca ne marche pas comme le prouve lexemple : un = sin 1/n
1/n et vn = 1/n 1/n mais un + vn = sin 1/n 1/n nest pas equivalent a` 0.
91
5) Suites de r
ef
erence (premi`
ere partie) :
Rappel : limn+ nk avec k Z.
Proposition 157 Soit a0 , a1 ,..., ap avec ap =
/ 0. Alors
ap np + ap1 np1 + + a1 n + a0 ap np .
/0:
Si q est le plus petit entier tel que aq =
aq
ap
aq
+ p q.
q
n
n
n
/ 0, b0 , b1 ,..., bq =
/ 0 et
Application : Soient n0 N et pour n n0 , des reels a0 , a1 ,..., ap =
un =
ap np + ap1 np1 + . . . + a1 n + a0
bq nq + bq1 nq1 + . . . + b1 n + b0
suppose parfaitement deni. Alors si q > p, limn+ un = 0, si q = p, limn+ un =

q < p,

lim un =
n+
ap
bp
et si
+ si ap et bq sont de meme signe

si ap et bq sont de signe contraire
Th
eor`
eme 63 Soient C, k Z, k =
/ 0, et pour n 0, un = n nk .
1. Si || < 1, un tend vers 0 lorsque n tend vers +.
2. Si R, > 1, un tend vers +.
On dit que lexponentielle lemporte sur les puissances...
Remarque : nk = o(an ) si a > 1.
Th
eor`
eme 64 Soit a > 0. Alors
lim
n+
a=1
Exemple : Suites arithmetiques, suites geometriques.

Remarque : Il reste à voir la comparaison avec le logarithme et la factorielle.
V. Suites de Cauchy
1) Introduction :
D
enition 127 Soit (un )nN une suite de K. On dit que (un )nN est une suite de Cauchy si
( > 0) (n0 N) (n n0 ) (n n0 ) (|un un | )
Interpretation : pour n assez grand, les un sont a` une distance inferieure ou egale à constante
strictement positive choisie arbitrairement.
Proposition 158 Une suite de Cauchy de K est bornee.
Proposition 159 Toute suite convergente de K est de Cauchy.

u u
Exercice : Soit (uk )k0 une suite strictement croissante de N . On pose Sn = nk=0 k ukk1 , n 0.
Montrer que Sn tend vers + lorsque n tend vers linni.
On pourrait sattendre a` ce quune suite de Cauchy converge. En fait, pour que cela marche, il
faut que lespace metrique nait pas de trous.
92
CHAPITRE 1. SUITES
2) R est complet :

1
Soit pour n 0, an = nk=0 k!
. (an )nN est une suite de Q.
Imaginons un instant R non construit. Les notions de convergence et le critère de Cauchy ont
encore un sens si on prend Q+ . Dans ces conditions, (an )nN est de Cauchy. Pourtant :
Proposition 160 (an )nN ne converge pas dans Q.
Cette carence de Q peut etre une autre motivation de la construction de R, car dans R, les
choses se passent mieux :
Th
eor`
eme 65 Toute suite reelle de Cauchy est convergente.
On dit que R est complet. Ce theorème fournit un nouveau critère de convergence des suites
numeriques appele critère de Cauchy. Son avantage est quil peut etre utilise lorsquon ne connait
pas la limite de la suite. Ainsi, (an )nN converge dans R vers un reel qui est note e (voir chapitre
sur C).
3) Cas de C :
Corollaire 36 Toute suite de C de Cauchy est convergente dans C.
On dit l`
a aussi que C est complet.
VI. Suites extraites

1) Cas g
en
eral :
D
enition 128 Soit (un )nN une suite dun ensemble E. On appelle suite extraite de (un )nN
toute suite du type (u(n) )nN o`
u : N N est une fonction strictement croissante.
Remarque : On parle egalement de sous-suite. Une suite extraite est une suite.
Exemple : (un+1 )nN , (u2n )nN ...
Remarque : Une suite extraite dune suite extraite est encore une suite extraite. Plus precisement :
soient (un )nN une suite, : N N une fonction strictement croissante. La suite extraite de
(u(n) )nN relative a` (fonction strictement croissante de N dans N) est
(u(n) )nN
Comme est une fonction strictement croissante de N dans N, (u(n) )nN est une suite extraite
de (un )nN .
2) Suite extraite dune suite convergente :

Lemme 12 Si : N N est strictement croissante, pour tout n N, (n) n et
limn+ (n) = +.
Proposition 161 Toute suite extraite dune suite de K convergente vers l K converge vers l.
Remarque : Extension aux limites innies
Exemple : ((1)n )n0 ne converge pas.
Exercice : Si limn+ u2n = l = limn+ u2n+1 , limn+ un = l.
93
3) Valeur dadh
erence dune suite :
D
enition 129 Soient (un )nN une suite de K, a K. a est une valeur dadherence de (un )nN
si
( > 0) (N N) (n N ) (|un a| )
Exemple : 1 et 1 sont les seules valeurs dadherence de un = (1)n .
Proposition 162 Soient (un )nN une suite de K, a K. Les deux propositions suivantes sont
equivalentes :
(i) a est une valeur dadherence de (un )nN ;
(ii) a est la limite dune suite extraite de (un )nN .
Nous verrons plus tard le theorème suivant :
Th
eor`
eme 66 On peut extraire de toute suite bornee une sous-suite convergente.
94
CHAPITRE 1. SUITES
Chapitre 2
Topologie de R. Limites
I. Ouverts, ferm
es, voisinages
1) Ouverts de R :
D
enition 130 Soit U R. On dit que U est un ouvert de R si pour tout x U , il existe > 0
tel que ]x , x + [ U .
Exemple : et R sont des ouverts.
Proposition 163 Les intervalles ouverts sont des ouverts de R. Les intervalles du type ]a, +[ et
] , a[ o`
u a R sont des ouverts.
Proposition 164 1. Soit (Ui )iI une famille douverts de R. Alors
Ui
iI
est un ouvert de R.
2. Soit (U1 , U2 , . . . , Un ) une famille nie douverts de R. Alors
n
Ui
i=1
est un ouvert de R.
Lensemble des ouverts est stable par reunion et par intersection nie. On appelle topologie de
R lensemble de ces ouverts.
2) Ferm
es de R :
D
enition 131 Soit F R. On dit que F est un ferme de R si son complementaire dans R est
un ouvert de R.
Exemple : et R sont fermes. Ce nest pas parce quune partie nest pas ouverte quelle est fermee
(et reciproquement) comme le prouve [0, 1[.
Proposition 165 Les intervalles fermes sont des fermes de R. Les intervalles du type [a, +[ et
] , a] o`
u a R sont des fermes.
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE DE R. LIMITES
96
Proposition 166 1. Soit (Fi )iI une famille de fermes de R. Alors

Fi
iI
est un ferme de R.
2. Soit (F1 , F2 , . . . , Fn ) une famille nie de fermes de R. Alors
n
Fi
i=1
est un ferme de R.
Corollaire 37 Les parties nies de R sont fermees.
3) Voisinage dun point de R :

D
enition 132 Soit x R. On dit quune partie W de R est un voisinage de x (dans R) sil existe
> 0 tel que ]x , x + [ W .
Remarque : U est un ouvert si, et seulement si U est un voisinage de chacun de ses points.
1. Si W est un voisinage de x, et si W W , W est un voisinage de x.
2. Si W1 , W2 ,..., Wn sont des voisinages de x, il en va de meme de W1 W2 . . . Wn .
Exercice : Montrer que si W est un voisinage de x, il existe un voisinage V de x tel que pour tout
y V , W est un voisinage de y.
Proposition 168 Soient x et y deux reels distincts. Il existe alors W voisinage de x et W voisinage de y tel que W W =
Remarque : (un )nN converge vers l R si, et seulement si,
(W voisinage de l) (n0 N) (n n0 ) (un W )
4) Voisinage de linni :
D
enition 133 On dit quune partie W de R est un voisinage de + sil existe A R tel que
[A, +[ W .
On dit quune partie W de R est un voisinage de sil existe A R tel que ] , A] W .
Proposition 169 1. Si W est un voisinage de +, et si W W , W est un voisinage de +.
2. Si W1 , W2 ,..., Wn sont des voisinages de +, il en va de meme de W1 W2 . . . Wn .
5) Syst`
eme fondamental de voisinages :
On dit quune partie S est un système fondamental de voisinages de x
D
enition 134 Soit x R.
si la propriete suivante est veriee : tout element de S est un voisinage de x et pour tout voisinage
W de x, il existe V S tel que V W .
Exemple : Si x R, les ouverts contenant x forment un système fondamental de voisinages de x.
Si x R, les intervalles ]x , x + [ ( > 0) forment un système fondamental de voisinages
de x.
Si x R, les intervalles ]x 1/n, x + 1/n[ (n 1) forment un système fondamental de
voisinages de x.
Les intervalles [n, +[ (n 1) forment un système fondamental de voisinages de +.
97
II. Adh
erence et int
erieur dune partie
1) Int
erieur :
D
enition 135 Soient A R et x R. On dit que x est un point interieur de A sil existe > 0
tel que ]x , x + [ A. Autrement dit, x est un point interieur de A si A est un voisinage de x.
D
enition 136 Soit A R. On appelle interieur de A lensemble A des points interieurs de A.
Exemple : R= R, = , [a, b]=]a, b[...

Proposition 170 Soient A et B deux parties de R.
1. A A ;
2. Si A B, AB ;
3. A=A.
Proposition 171 Soit A une partie de R. Alors A est le plus grand ouvert (au sens de linclusion)
contenu dans A.
En particulier, A est un ouvert.

Corollaire 38 Soit A R. Les deux propositions suivantes sont equivalentes :
(i) A ouvert ;
(ii) A= A.
2) Adh
erence :
D
enition 137 Soient A R et x R. On dit que x est adherent a` A si tout voisinage de x
rencontre A.
Exemple : Si A est majoree non vide dans R, sup A est adherent a` A.
Remarque : Soit S un système fondamental de voisinages de x. Pour que x soit adherent à A, il
faut, et il sut que pour tout W S, W A =
/ En particulier, x est adherent a` A si, et seulement
si pour tout > 0, il existe a A, |a x| .
D
enition 138 On appelle adherence dune partie A de R lensemble A des points de R adherents
a A.
`
Exemple : Adherence de R, , ]a, b[...
Proposition 172 Soient A et B deux parties de R.
1. A A ;
;
2. Si A B, A B
3. A = A.
3) Passage au compl
ementaire :
Proposition 173 Si A est une partie de R,
S A= S A et S A = S
Proposition 174 Soit A une partie de R. Alors A est le plus petit ferme (au sens de linclusion)
contenant dans A.
En particulier, A est un ferme.
Corollaire 39 Soit A R. Les deux propositions suivantes sont equivalentes :
(i) A ferme ;
(ii) A = A.
98
4) Caract
erisation s
equentielle de ladh
erence, parties denses :
Proposition 175 Soit A R et x R.
(i) x est adherent `
a A;
(ii) Il existe une suite (xn )nN de A telle que limn+ xn = x.
Remarque : Demarche pour montrer quune partie est fermee. Exemple pour Z.
Proposition 176 Dire que A R est dense dans R revient `
a dire que A = R.
Corollaire 40 Si A est une partie dense de R, pour tout x R, il existe une suite (xn )nN
delements de A telle que limn+ xn = x.
5) Cas de linni :
D
enition 139 Soit A R. On dire que + est adherent à A si pour tout voisinage W de +,
W A=
/ .
Proposition 177 Soit A R, non vide. + est adherent `
a A si et seulement si, A nest pas
majoree.
ATTENTION ! Comme +
/ R, meme si + est adherent a` A, +
/ R.
III. Th
eor`
eme de Bolzano-Weierstrass :
1) Cas des suites r
eelles :
Rappel : Caracterisation des valeurs dadherences avec .
Th
eor`
eme 67 (Th
eor`
eme de Bolzano-Weierstrass) De toute suite bornee de R, on peut extraire une sous-suite convergente.
Autrement dit, toute suite reelle bornee possède une valeur dadherence.
Remarque : Histoire de Bolzano et Weierstrass.
Remarque : limsup et liminf
2) Cas des suites complexes :

Th
eor`
eme 68 (Th
eor`
eme de Bolzano-Weierstrass) De toute suite bornee de C, on peut extraire une sous-suite convergente.
Autrement dit, toute suite complexe bornee possède une valeur dadherence.
3) Parties compactes de R :
D
enition 140 Soit K R.
On dit que K est une partie compacte de R si de toute suite de K, on peut extraire une sous-suite
convergente vers un point de K.
Exemple : Les parties nies sont compactes.
Th
eor`
eme 69 Soit K une partie de R. Les deux propositions suivantes sont equivalentes :
(i) K est une partie compacte de R ;
(ii) K est fermee et bornee.
99
Exemple : [a, b] est une partie compacte de R. Toute reunion nie de compacts est compacte. En
particulier, si les ai et bi sont reels :
[a1 , b1 ] [a2 , b2 ] . . . [an , bn ] est compacte.
IV. Limite dune fonction num

erique :
avec a adherent a`
Dans ce paragraphe, A designera une partie de R, a et l deux elements de R
A.
1) G
en
eralit
es :
D
enition 141 Soient f : A R.
On dit que f tend vers l lorsque x tend vers a si, pour tout voisinage V de l, il existe un
voisinage W de a tel que f (W A) V . On note limxa f (x) = l.
Exemple : Si f : x R x, limxa f (x) = a et limx+ f (x) = +.
Proposition 178 Si limxa f (x) = l R, f est bornee au voisinage de a i.e. il existe un voisinage
W de a tel que f|V A est bornee.
D
enition 142 Soient f : A R et B A tel que a soit adherent `
a B.
On dit que f tend vers l lorsque x tend vers a en restant dans B si limxa f|B (x) = l. On note
alors
lim f (x) = l
xa
xB
2) Unicit
e, composition :
Th
eor`
eme 70 (Unicit
e de la limite) La limite dune fonction, si elle existe est unique.
Remarque : Si a A, et limxa f (x) = l, l = f (a).
Th
eor`
eme 71 Soient f : A B (B R), g : B R, a adherent `
a A et b adherent `
a B.
Si limxa f (x) = b et limxb g(x) = l, alors
lim f (g(x)) = l
xa
3) Utilisation des syst`

emes fondamentaux de voisinages :
Proposition 179 Soient f : A R, Sa (resp. Sl ) un système fondamental de voisinages de a
(resp. de l). Alors les deux propositions suivantes sont equivalentes :
(i) limxa f (x) = l ;
(ii) Pour tout voisinage V Sl , il existe W Sa tel que f (W A) V .
Corollaire 41 Soit f : A R.
1. Supposons a R et l R. Alors limxa f (x) = l si et seulement si
( > 0) ( > 0) (|x a| = |f (x) l| )
2. Supposons a R. Alors limxa f (x) = + si et seulement si
(A 0) ( > 0) (|x a| = f (x) A)
100
3. Supposons a = + et l R. Alors limx+ f (x) = l si et seulement si

( > 0) (B 0) (x B = |f (x) l| )
4. Supposons a = +. Alors limxa f (x) = + si et seulement si
(A 0) (B 0) (x B = f (x) A)
Remarque : Pour etudier la converge dune suite (un )nN , on peut considerer la suite comme une
et (un )nN tend vers l si et seulement si u
fonction numerique u denie sur N. Alors, + N
admet comme limite l en +.
Negations...
Exemple : limx0 n x = 0 (n 2).
4) Restriction du domaine de d
enition :
Proposition 180 Soit f : A R.
et limxa f (x) = l, alors
1. Si B A, a B
lim f (x) = B
xa
xB
2. Si V est un voisinage de a et si lim xa f (x) = l, alors limxa f (x) = l.

V A
Remarque : Le point 2. signie que les problèmes de limites sont des problèmes locaux et quon
peut se restreindre pour letude des limites à certains voisinages de a.

Th
eor`
eme 72 Soient f : A R, A1 , A2 ,..., An des parties de A telles que A = 1in Ai et a
adherent `
a Ai pour tout 1 i n.
Supposons que pour tout i {1, 2, . . . , n}, lim xa f (x) = l. Alors limxa f (x) = l.
xAi
5) Limite `
a gauche et limite `
a droite :
D
enition 143 Soit f : A R. On note A1 = A] , a[ (resp. A2 = A]a, +[). On suppose
que a est adherent `
a A1 (resp. a
` A2 ). On dit alors que f admet une limite a` gauche en a si f|A1
(resp. f|A2 ) admet une limite lorsque x tend vers a. On note cette limite f (a ) (resp. f (a+ )).
Exemple : 1R+ en 0
Corollaire 42 Reprenons les notations de la denition precedente. On suppose que a est adherent
a A2 et que f admet une limite a
` gauche et une limite a
` droite.
a A1 et `
`
+
+
1. Si a
/ A et f (a ) = f (a ), alors limxa f (x) = f (a ) = f (a ).
2. Si a A et f (a+ ) = f (a ) = f (a), alors limxa f (x) = f (a).
6) Caract
erisation s
equentielle :
Th
eor`
eme 73 Soit f : A R, a adherent `
a A.
(ii) Pour toute suite (xn )nN de A tendant vers a, la suite (f (xn ))nN tend vers l.
101
V. Op
erations sur les limites
avec a
Encore dans ce paragraphe, A designera une partie de R, a et l deux elements de R
adherent à A. On mettra en evidence deux types de preuve pour les enonces qui suivent : les
preuves generales et celles utilisant les suites.
1) Passage `
a la valeur absolue :
Proposition 181 Soit f : A R. Si limxa f (x) = l R, limxa |f (x)| = |l|.
2) Op
erations alg
ebriques :
Rappel : Operations symboliques de R.

et l = limxa g(x) R.
Soient f : A R et g : A R, l = limxa f (x) R

Proposition 182 Si cela a un sens :
lim (f (x) + g(x)) = l + l et
xa
lim f (x)g(x) = ll
xa
Proposition 183 Supposons que f ne sannule pas. Alors

1
1. si l R , limxa f (x)
= 1l ;
1
2. si l = 0, f (x) > 0 pour tout x A, limxa f (x)
= + ;
1
3. si l = +, limxa f (x) = 0.
/ 0. Alors
Corollaire 43 Supposons que g ne sannule pas et l =
lim
xa
f (x)
l
=
g(x)
l
3) Prolongement des in
egalit
es :
Proposition 184 Soient f : A R et g : A R, l = limxa f (x) R

Si l < l , il existe un voisinage W de a tel que pour tout x W A, f (x) < g(x).
Remarque : Si limxa f (x) = l =/ 0, il existe un voisinage W de a tel que f ne sannule pas sur
W A.
Corollaire 44 Soient f : A R et g : A R, l = limxa f (x) R

On suppose
(x A) (f (x) g(x))
Alors l l .
Remarque : Il ny a pas de theorème de prolongement des inegalites strictes.
Remarque : Le resultat reste vrai si f (x) g(x) est seulement vraie sur un voisinage de a.
ex
Th
eor`
eme 74 (Th
eor`
eme des gendarmes) Soient f : A R, g : A R et h : A R.
On suppose que limxa f (x) = limxa h(x) = l R et que pour tout x A :
f (x) g(x) h(x)
Alors limxa g(x) = l.
Remarque : On peut se restreindre a` un voisinage de a.
Proposition 185 Soient f : A R et g : A R avec f g. Si limxa f (x) = +,
limx g(x) = +.
102
VI. Limite des fonctions monotones

Th
eor`
eme 75 Soient I un intervalle, f : I R croissante, a R
1. Soit a I, a netant pas la borne inferieure de I. Alors f (a ) existe dans R et vaut
f (a ) = sup f (x) et on a f (a ) f (a).
x<a
2. Soit a I, a netant pas la borne superieure de I. Alors f (a+ ) existe dans R et vaut
f (a+ ) = inf f (x) et on a f (a) f (a+ ).
x>a
3. Si a est la borne inferieure de f et si a

/ I, lima f existe et vaut inf xI f (x).
4. Si a est la borne superieure de f et si a
/ I, lima f existe et vaut supxI f (x).
DESSIN
adherent a` A.
Remarque : Cas des fonctions decroissante. , a R
Corollaire 45 Soit f : I R monotone.
En tout point a interieur de I, f admet des limites nies a
` gauche et `
a droite en a et f (a)
[f (a ), f (a+ )].
Chapitre 3
Introduction aux s
eries
Dans ce chapitre, K designera R ou C. Si x K, |x| sera respectivement la valeur absolue de x
ou le module de x.
I. Convergence des s
eries
1) G
en
eralit
es :
D
enition 144 Soit (un )nN une suite de K. On appelle serie de terme general uk (ou encore serie
des uk ) la suite (Sn )nN o`
u
n

Sn =
uk
k=0

Elle est notee +
n=0 uk .
On dit que la serie de terme general uk converge si la suite (Sn )nN admet une limite S dans
K. S sappelle alors la somme de la serie de terme general uk et on note
S=
uk
n=0

Remarque : Une serie peut etre denie a` partir dun n0
> 0 quelconque : n0 = 3 et +
n=3 un ...
Remarque : Si on modie un nombre ni de termes de
un , la nature (i.e. le fait quelle converge
ou quelle ne converge pas) reste inchangee. Par contre, evidemment, la somme de la serie (si la
serie converge)
change.

Remarque : Si
un ,
vn convergent, il en va de meme de
un + vn et
+

un + vn =
n=0
un +
n=0
vn
n=0
2) Condition n
ecessaire de convergence :
Proposition 186 Soit
un une serie de K. Si
un converge,
lim un = 0
Remarque : La reciproque est fausse :
n+
1/n ne converge pas.
dem

CHAPITRE 3. INTRODUCTION AUX SERIES
104
3) La s
erie g
eom
etrique :
Proposition 187 Soit z C. Alors
z n converge si et seulement si |z| < 1. Dans ces conditions,

+

zn =
n=0
1
1z
II. S
erie `
a termes positifs
1) Majoration des sommes partielles :
Nous allons traduire ici le theorème de convergence des suites monotones en termes de series.
Proposition 188 Soit (un )nN une suite de reels positifs ou nuls. Les deux propositions suivantes
sont equivalentes
:

(i)
un converge ;
(ii) il existe M 0 tel que pour tout n 0
0
uk M
k=0
Notation : Si les uk sont positifs ou nuls, on notera

+
+ dans le cas contraire.
n=0 un =
+
n
Exemple : +
n=1 1/n = +,
n=0 1/2 = 2...
+
n=0 un
< + si
+
n=0 un
2) Le th
eor`
eme de comparaison des s
eries `
a termes positifs :
Th
eor`
eme 76 (th
eor`
eme de comparaison des s
eries `
a termes positifs) Soient

vn deux
` termes positifs
series a
tels que un vn pour tout n 0.
1. Si
vn converge, alors
un converge aussi et
+

un
et
vn
n=0

un diverge, alors
vn diverge aussi.

vn deux series a
` termes positifs. Si un vn ,
un et
vn sont
Corollaire 46 1. Soit
un et
de meme nature.

2. Soit
un et
vn deux series a
` termes positifs. On suppose vn = o(un ) et
un convergente.

Alors
vn est convergente.
2. Si
n=0
un
converge et
3) S
eries de r
ef
erence :
On connait dejà la serie geometrique.
Th
eor`
eme 77 (S
erie de Riemann) Soit Z. Alors
1
converge.
n
si, et seulement si > 1.
Riemann (1826-1866) est lauteur douvrages fondamentaux sur les
fonctions analytiques, la
+
theorie de lintegration, la geometrie dierentielle. sa fonction : s n=1 n1s donne de precieux
renseignements sur la repartition des nombres premiers.
105
III. S
erie absolument convergente
D
enition 145 Soit

|un | converge.
un une serie de K. On dit que
un est absolument convergente si la serie
Th
eor`
eme 78 Toute serie absolument convergente de K est convergente.

Corollaire
47 Soit
u
vn deux series. On suppose un 0 pour tout n et vn = o(un ). Si
n et

un converge, la serie
vn est absolument convergente et donc convergente.

(1)n
Remarque : La reciproque est fausse (considerer +
n=1
n )
n
z est absolument convergente.
Exemple : Si |z| < 1,
(1)n
si 2,
n converge.
IV. Repr
esentation dun r
eel en base donn
ee
1) Rappels sur la repr
esentation des entiers :
Dans Z, nous disposons au depart de deux symboles 0 et 1 elements neutres des operations
internes. Soit B 2, entier que nous appellerons base de numeration. Donnons nous B 2 autres
symboles 2 , 3 ,..., B et on pose
k = k.1
Par exemple, si B est 1+1+1+1+1+1+1+1+1+1, on se donne 2 = 1+1, 3 = 1+1+1,...,9 =
1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1.
Th
eor`
eme 79 Soit n 1. Il existe une unique suite de N `
a support ni telle que
n=
ak B k
k=0
et pour tout k N, 0 ak B 1.

k
Notation : Si n = N
k=0 ak B N, on notera
n = aN aN 1 . . . a1 a0
chaque ak etant represente par le symbole correspondant l . Cest la representation en base B de
lentier n. Si B = 10, on parle de representation decimale.
Si n < 0, et n = aN aN 1 . . . a1 a0 , n = aN aN 1 . . . a1 a0 est la representation en base B de
lentier n.
2) Repr
esentation des r
eels :
Soit B 2 la base de numeration et les symboles associes.
Notons T lensemble des suites (an )n1 telles que 0 an B 1 et
/ B 1)
(p 1) (q > p) (aq =
Th
eor`
eme 80 Lapplication f : (an )n1 T
bijection de T dans [0, 1[.
+
an
n=1 B n
R est bien deni et realise une

CHAPITRE 3. INTRODUCTION AUX SERIES
106
D
enition 146 Avec les notations du theorème precedent, si x [0, 1[ et (an )n1 = f 1 (x),

+ an
eveloppement de x en base B.
n=1 B n est le d
Notation : Soit x R . Notons E(x) = bN bN 1 . . . b1 b0 la representation en base B de E(x). Soit
(an )n1 T telle que
+

an
x E(x) =
Bn
n=1
Alors bN bN 1 . . . b1 b0 , a1 a2 a3 . . . an . . . (chaque ak et chaque bk etant represente par le symbole

correspondant l ) est la representation en base B du reel x. Si B = 10, on parle de representation
decimale.
Si x < 0, la representation en base B sobtient en mettant devant la representation en base
B de x.
Exemple : 2/3 = 0, 66666666.... si B = 10.
N an

an
Proposition 189 Soit x = E(x) + +
n=1 B n avec (an )n1 T . Alors E(x) +
n=1 B n est une
approximation de x `
a B N près.
3) Ind
enombrabilit
e de R :
Rappel : Q est un ensemble denombrable.
Th
eor`
eme 81 R est indenombrable.
4) Caract
erisation des rationnels :

an
Th
eor`
eme 82 Soit x [0, 1[, x = +
eveloppement en base B de x. Alors x Q si et
n=1 B n le d
seulement si (an )n1 est periodique a
` partir dun certain rang i.e.
(N 0) (d 1) (n N ) (an+d = an )
Chapitre 4
Syst`
emes d
enies par r
ecurrence
K designe dans ce chapitre R ou C.
D
enition 147 Soient E un ensemble, f : E E, a E.
Alors la suite denie par u0 = a et un+1 = f (un ) pour tout n 0 est appelee système dynamique
discret.
I. Suites `
a r
ecurrence lin
eaire
1) Suites g
eom
etriques :
Soient K, u0 K et (un )nN la suite denie par recuurence par :
un+1 = un pour tout n N
D
enition 148 Une telle suite est appele suite geometrique de raison .
Alors, pour tout n N, un = n u0 .
2) Etude des suites complexes un+1 = aun + bun :

Th
eor`
eme 83 Soient a C et b C, b =
/ 0. On note et les racines de lequation x2 axb = 0
et S lensemble des suites (un )nN de C telles que
un+2 = aun+1 + bun
1. Si =/ , (un )nN est dans S si, et seulement si, il existe (A, B) C2 tel que pour tout
nN:
un = An + Bn
2. Si = , (un )nN est dans S si, et seulement si, il existe (A, B) C2 tel que pour tout
nN:
un = (An + B)n
Remarque : Soit (un )nN une suite de S telle que u0 = et u1 = . Alors, il existe A C et B C
tel que pour tout n N on ait
un = An + Bn (cas 1)
CHAPITRE 4. SYSTEMES
DEFINIES
PAR RECURRENCE
108
un = An + Bnn (cas 2)
On trouve A et B en fonction de et en resolvant
= A + B et = A + B (cas 1)
= A et = A + B (cas 2)
Exemple : cf exercice 1
3) Passage aux cas r

eel :
Soient a R et b R. On note et les racines complexes de lequation x2 ax b = 0 et S
lensemble des suites (un )nN de R telles que
un+2 = aun+1 + bun
De part letude precedente, il existe A C et B C tels que un = An + Bn ou un =
(An + B)n . On trouve l`
a encore A et B en considerant u0 et u1 .
Si on recherche toutes les solutions, on prend les parties reelles (ou imaginaires) des suites
complexes solutions.
Exemple : un+2 = un
II. Suites homographiques

1) La sph`
ere de Riemann :
D
enition 149 Soit un symbole ne representant pas un element de C.
= C {}.
On appelle sphère de Riemann lensemble C
Remarque : Justication de la terminologie par la projection stereographique.
C.
D
enition 150 Soit f : C
On dit que f est homographique si lune des deux conditions suivantes est realisees
/ 0 tel que si z C
(i) Il existe (a, b) C2 , a =

az + b si z C
f (z) =
si z =
/ 0, c =
/ 0 tel que si z C
(ii) Il existe (a, b, c, d) C4 , ad bc =
az+b
/ dc
cz+d si z C et z =
d
f (z) =
si z = c
a
c si z =
Remarque : Si f est homographique, f est bijective.
2) Suites du type un+1 = aun + b :

Soient a C et b C.
Si a = 1, la suite est dite arithmetique et un = u0 + nb.
Si a =
/ 1, on recherche le point xe de f : z az + b. Cest l =
on tombe sur une suite geometrique : un = l + (u0 l)an .
Exemple : ...
b
1a .
On pose un = vn + l et
109
3) Suites du type un+1 = (az + b)/(cz + d) :

Soient (a, b, c, d) C4 , c =
/ 0, ad bc =
/ 0. On considère
f :
C
z
C
az+b
cz+d
On desire etudier (un )nN une suite f -recurrente.

Pour cela, on recherche les points xes de f .
Sil y a deux points xes distincts et , on demontre quil existe k C tel que pour tout
zC:
z
f (z)
=k
f (z)
z
Sil y a un point xe double . On montre quil existe h C tel que
1
1
=
+h
f (z)
z
Exemple : Etudier xn+1 = 3 2/xn .
III. Suites r
eelles du type un+1 = f (un )
1) Point xes et convergence des suites f -r
ecurrentes :
D
enition 151 Soit f : A C.
Une suite (un )nN de K est dite f -recurrente si pour tout n N, un+1 = f (un ).
Remarque : Si f (A) A, la donnee de u0 permet de denir parfaitement la suite f -recurrente
(un )nN .
D
enition 152 Soient f : A K, l A.
Si f (l) = l, l est appelee point xe de f .
Proposition 190 Soient I R un intervalle, l I, f : I R continue, (un )nN une suite de I
f -recurrente.
Alors, si (un )nN converge vers l, l est un point xe de f : f (l) = l.
2) Etude dune suite d

enie par r
ecurrence :
On se donne f : I R continue, u0 I. On suppose un+1 = f (un ) pour tout n N.
Letude de (un )nN consiste à savoir si
1. un reste dans le domaine de denition de f ;
2. un est-elle monotone ?
3. un admet-elle une limite ? sinon, y a t-il des valeurs dadherence.
La première chose à faire est un schema rapide du comportement de un , ou duntiliser sa machine
pour conjecturer le resultat et tenter dorganiser largumentation.
Les limites eventuelles dans I sont les points de f .
Deux types darguments sont a` exploiter :
1. Arguments de monotonie ;
2. Inegalites des accroissements nis.
110
DEFINIES
PAR RECURRENCE
3) Points attractifs, points r

epulsifs :
Proposition 191 Soit f : I I. On suppose f contractante i.e. k-lipschitzienne avec k < 1 et
que f possède un point xe l I.
Alors toute suite f -recurrente (un )nN est convergente vers le point xe l. Plus precisement, si
nN:
|un l| k n |u0 l| et |un l|
kn
|u1 u0 |
1k
Exemple : I = R+ , f : x I 1/2 arctan x + 1. Appoximation a` 104 près pour n = 14,

u7 = 1, 4898.
Th
eor`
eme 84 Soit f : I R de classe C 1 , l un point xe de f .
1. On suppose |f (l)| < 1. Alors il existe > 0 tel que si u0 I]l , l + [, toute suite
f -recurrente va converger vers l avec une vitesse en O(k n ) avec k ]|f (l)|, 1[. Le point l est dit
attractif.
2. On suppose |f (l)| > 1. Alors les seules suites f -recurrentes convergentes vers f sont les
suites stationnaires a
` l. Le point l est dit repulsif.
Remarque : Lorsque |f (l)| = 1, on ne peut rien dire.
4) Cas des suites f -r

ecurrentes avec f monotone :
Soient f : I I monotone et (un )nN une suite f -recurrente.
Supposons f croissante. Alors la suite (un )nN est monotone : si u0 u1 , (un )nN est croissante. Si u1 u0 , (un )nN est decroissante. Lorsque u0 est arbitraire, il est judicieux detudier le
signe de la fonction x f (x) x.
Autre idee force : si l1 < l2 sont deux points xes de f et si u0 ]l1 , l2 [, les termes un vont rester
dans ]l1 , l2 [.
Proposition 192 Lorsque f est croissante, les termes dune suite f -recurrente garde la meme
position relative par rapport aux points xes de f .
Exemple : f : x [0, 4] 4 + x, u0 = 0. Montrer alors :

lim un =
n+
1+
17
Supposons f decroissante. On pose alors g = f f . g est croissante et on etudie les suites

g-recurrentes (u2n )n0 et (u2n+1 )n0 et on est ramene au cas precedent.
Comme precedemment, si u0 est arbitraire, il est peut-etre necessaire detudier le signe de
g(x) x = f (f (x)) x. Avant cela, on cherchera les points xes l de f (car g(x) x se factorise
par x l !), et on veillera a` voir si des arguments daccroissements nis ne susent pas à conclure.
1
Exemple : 1. f : x R+
, u0 = 1/2.
1+x
2. f : x [0, 1] 1 x2 , u0 = 1/2. Montrer que :
lim u2n = 0 et
lim u2n+1 = 1
111
IV. M
ethodes algorithmique de recherche des z
eros dune fonction
1) Rappels :
Nous avons dejà eu loccasion de voir deux exemples :
algorithme de dichotomie ;
methodes des iterations successives.
2) M
ethode de Lagrange :
Cette methode est encore connue sous le nom de methode de la secante.
Soient f : I R de classe D2 , (a, b) I 2 , a < b. On suppose f (a) < 0 et f (b) > 0, f > 0,

f > 0. On pose pour x I
g(x) = x f (x)
bx
xf (b) bf (x)
=
f (b) f (x)
f (b) f (x)
Considerons la suite g-recurrente (un )nN avec u0 = a. Alors cette suite est
parfaitement denie ;
croissante ;
convergente vers l, lunique solution de lequation f (x) = 0 sur [a, b].
Remarque : interpretation geometrique.
3) M
ethode de Newton :
Cette methode est encore connue sous le nom de methode de la tangente.
Soient f : I R de classe D2 , (a, b) I 2 , a < b. On suppose f (a) < 0 et f (b) > 0, f > 0,
f > 0. On pose pour x I
g(x) = x
f (x)
f (x)
Considerons la suite g-recurrente (un )nN avec u0 = b. Alors cette suite est
parfaitement denie ;
decroissante ;
convergente vers l, lunique solution de lequation f (x) = 0 sur [a, b].
Remarque : interpretation geometrique.
112
DEFINIES
PAR RECURRENCE
Partie C
Fonctions de la variable r
eelle
Chapitre 1
Fonctions continues
Le concept de fonctions est assez tardif. Cest Euler qui le premier parle de fonctions dans
son Introduction a` lanalyse innitesimale. Il ecrit quune fonction dune quantite variable est
une expression analytique composee dune manière quelconque de cette quantite variable et de
nombres et de quantites constantes. Le mot analytique nest pas vraiment precise, mais il decrit
les operations possibles entre variables et constantes. Cest avec Euler et le developpement de la
theorie des equations dierentielles que la fonction deviendra la base de ledice mathematique.
Hadamard parlera du deplacement du nombre a` la fonction.
Letude des fonctions se heurte à la mise au point de bases rigoureuses. Lobligation faite aux
mathematiciens du XIXème siècle denseigner (avec en France en 1794 la creation de lEcole Polytechnique et de lEcole Normale) est une des sources de leort de rigueur. En 1813, Gauss redige un
Memoire sur la serie hypergeometrique. Mais surtout en 1821, Cauchy publie son Cours dAnalyse
quil donne a` lEcole Polytechnique. Il sinteresse notamment aux problèmes de convergences des
series et donne à cette occasion de nombreux critères de convergence. Abel critique les preuves
abusives en declarant que les series divergentes sont des inventions du diable, et cest une honte
que lon ose fonder sur elles la moindre demonstration. Cauchy, mais surtout Bolzano donne la
denition dune fonction continue.
La dierence f (x w) f (x) peut etre rendue aussi petite que toute grandeur donnee si lon
peut toujours prendre w aussi petit que lon veut.
Il montre ainsi que la continuite est une propriete locale.
Avec Baire et ses Lecons sur les fonctions discontinues, laspect de lapproximation lemporte :
il se donne des fonctions discontinues et essaie de les approcher par des fonctions continues. Il utilise
la très recente theorie des ensembles et la topologie generale qui etaient encore très contreversees,
ce qui a contribue à les valider.
Sen est suivi une contreverse sur le concept de fonctions : peut-on considerer une fonction f
telle que, pour un x donne, il ny ait pas de moyen pratique de calculer f (x) ? La reponse armative
devait se retrouver conrmee par de nouveaux concepts de fonctions : fonctions reccursives, fonctions
multiformes, fonctions denies presque partout...
Dans ce chapitre, A designe une partie non vide de R.
I. Continuit
e des fonctions `
a variable r
eelle
1) D
enition de la continuit
e:
D
enition 153 Soient f : A R, a A.
116
CHAPITRE 1. FONCTIONS CONTINUES

On dit que f est continue en a si
lim f (x) = f (a)
xa
Dans le cas contraire, on dit que f est discontinue en a.

Si f est continue en tout point de A, on dit que f est continue (sur A).
On note C(A, R) lensemble des fonctions continues de A `
a valeurs dans R.
Proposition 193 Soient f : A R, a A. Les propositions suivantes sont equivalentes :
(i) f est continue en a ;
(ii) lim xa f (x) = f (a) ;
xA\{a}
(iii) Pour tout voisinage V de f (a), il existe un voisinage W de a tel que f (W A) V ;
(iv) Pour tout > 0, il existe > 0 tel que pour tout x A veriant |x a| , on ait
|f (x) f (a)| ( est alors appele module de continuite de f en a por ).
Remarque : (iv) secrit
( > 0) ( > 0) (x A) (|x a| = |f (x) f (a)| )
Ainsi, si f est discontinue en a, il existe > 0 tel que pour tout > 0, il existe x A veriant
|x a| et |f (x) f (a)| > :
( > 0) ( > 0) (x A) (|x a| et |f (x) f (a)| > )
Exemple : Les fonctions constantes sont continues.
x R x est continue.
x R |x| est continue.
Introduire 1A o`
u A est une partie de R. 1R+ est continue sur R et discontinue en 0.
1Q est discontinue en tout point.
Proposition 194 Soient f : A R, a R. Si f est continue en a, f est localement borne en a
i.e. il existe un voisinage V de a tel que f|AV soit bornee.
Remarque : Si B A et f est continue en tout point de B, on dit que f est continue sur B.
enition :
Proposition 195 Soient f : A R, a R.
1. Si a B A et f continue en a, f|B est continue en a.
2. Si V est un voisinage de a et si f|V A est continue, alors f est continue en a.
Le point 2. traduit le caractère local de la continuite.

Proposition 196 Soient f : A R, A1 , A2 ,..., An des parties de A telles que A = 1in Ai
et a adherent `
a Ai pour tout 1 i n. On suppose de plus que a A.
Supposons que pour tout i {1, 2, . . . , n}, lim xa f (x) = f (a). Alors f est continue en a.
xAi
D
enition 154 Soient f : A R, a R.
On dit que f est continue a` gauche (resp. à droite) si f est continue sur ] , a] A (resp.
sur [a, +[A).
Exemple : x R E(x) est continue à droite sur R. Elle est discontinue a` gauche en tout point
de Z.
117
Corollaire 48 Si f est continue `
a gauche et continue `
a droite en un point, f est continue en ce
point.
a
Proposition 197 (Prolongement par continuit
e) Soient f : A R continue, a A,
/ A,
l R. On suppose que limxa f (x) = l. Alors f admet un prolongement g continue sur A {a} en
posant g(x) = f (x) si x A et g(a) = l.
Exemple : La fonction x R x sin x1 se prolonge par continuite sur R.
3) Op
erations alg
ebriques :
Proposition 198 Soient f : A R, g : A R, a A, R. On suppose f et g continues en
a.
Alors, f + g, f , f g, |f | sont continues en a. De plus, si f ne sannule pas, 1/f est continue
en a.
Corollaire 49 C(A, R) est une sous-algèbre de la R-algèbre commutative F(A, R).
De plus, si f C(A, R), |f | aussi. Enn, si f ne sannule pas et si f C(A, R), 1/f aussi.
omiales et fonctions rationnelles.
Application : Fonctions polyn
D
enition 155 f : A R est une fonction polyn
omiales sil existe n N, a0 , a1 ,..., an des
reels tels que si x A,
f (x) = an xn + an1 xn1 + . . . + a1 x + a0
Si an =
/ 0, on dit que n est le degre de f .
Si A est par exemple un intervalle dinterieur non vide, le degre est eectivement unique.
Remarque : Limite en + et .
Th
eor`
eme 85 Les fonctions polyn
omiales sont continues.
D
enition 156 Soient P et Q deux fonctions polyn
omiales denies sur A tels que Q ne sannule
pas sur A.
Alors f : x P (x)/Q(x) est une fonction rationnelle.
Corollaire 50 Soit f : A R une fonction rationnelle. Alors f est continue.
Remarque : Limite en + et .
4) Composition des fonctions continues :

Th
eor`
eme 86 Soient f : A B (B R ), g : B R et a A.
Si f est continue en a, g continue en f (a), alors g f est continue en a.
En particulier, si f et g sont continues, g f aussi.
Exemple : x exp( 1+ln2x(1+x2 ) ) est continue sur R.
5) Caract
erisation s
equentielle de la continuit
e:
Th
eor`
eme 87 Soit f : A R, a A.
(i) f est continue en a.
(ii) Pour toute suite (xn )nN de A convergente vers a, limn+ f (xn ) = f (a).
(iii) Pour toute suite (xn )nN de A\{a} convergente vers a, limn+ f (xn ) = f (a).
118
II. Propri
et
es fondamentales des fonctions continues
1) Extension du vocabulaire sur les fonctions :
Rappel : fonctions majorees, minorees, bornees.
D
enition 157 Soient f : A R et a A.
1. On dit que f admet un maximum en a si pour tout x A, f (x) f (a).
2. On dit que f admet un maximum strict en a si pour tout x A\{a}, f (x) < f (a).
3. On dit que f admet un minimum en a si pour tout x A, f (x) f (a).
4. On dit que f admet un minimum strict en a si pour tout x A\{a}, f (x) > f (a).
5. On dit que f admet un extremum en a si f admet un maximum ou un minimum en a.
6. On dit que f admet un extremum strict en a si f admet un maximum strict ou un minimum
strict.
D
enition 158 Soient f : A R et a A.
On dit que f admet un maximum local en a sil existe un voisinage V de a tel que f|V A admette
un maximum en a.
On denit de manière analogue un minimum local, un maximum local strict...
2) Image dune partie compacte par une application continue :

Remarque : Si A est un compact de R, sup A A et inf A A.
Th
eor`
eme 88 On suppose A compacte. Soit f : A R.
Alors f (A) est une partie compacte de R. En particulier f admet sur A un maximum et un
minimum : on dit que f est borne et atteint ses bornes.
Remarque : Les hypothèses faites sur A (ferme et borne) sont necessaires comme le prouve les deux
contre-exemples : x ]0, 1] 1/x R et x R x R.
3) Continuit
e uniforme :
D
enition 159 Soit f : A R.
On dit que f est uniformement continue si pour tout > 0, il existe > 0 tel que pour tout
(x, y) A2 veriant |x y| , on ait |f (x) f (y)| .
est appele module duniforme continuite de f associe à .
Remarque : Cest cette notion qui correspond en fait a` lidee nave de continuite : pour x et y
proches, f (x)etf (y) sont proches.
Proposition 199 Soit f : A R.
Si f est uniformement continue, f est continue.
Exemple : x ]0, 1] 1/x est continue mais pas uniformement continue.
x [0, +[ x2 est continue mais pas uniformement continue.
D
enition 160 Soit k > 0. Les fonctions f : A R veriant pour tout (x, y) A2
|f (x) f (y)| k|x y|
sont appelees fonctions k-lipschitziennes.
D
enition 161 Sil existe k > 0 tel que f : A R est k-lipschitzienne, alors f est dite lipschitzienne.
119
Proposition 200 Les fonctions lipschitziennes sont uniformement continues.
Cest linegalite des accroissements nis qui nous fournira des exemples de fonctions lipschitziennes.
Th
eor`
eme 89 Soit f : A R continue.
Alors, si A est compacte, f est uniformement continue.
4) Th
eor`
eme des valeurs interm
ediaires :
Th
eor`
eme 90 (Th
eor`
eme des valeurs interm
ediaires) Soient I un intervalle et f : I R
une fonction continue.
Alors f (I) est un intervalle.
Interpretation : il ny a pas de trous dans le graphe.
Corollaire 51 Soient a < b dans R, f : [a, b] R continue.
Alors f (I) = [min f, max f ].
Probleme : Est-ce quune fonction qui transforme un intervalle en un intervalle est une fonction
continue ?
Exercice : Montrer quune fonction polyn
omiale de degrè impair admet un zero reel.
III. Continuit
e des fonctions monotones
Dans ce paragraphe, I designera un intervalle dinterieur non vide.
1) Limite dune fonction monotone :
Rappel : Soient f : A R, a = sup A R.

1. Si f est croissante
lim f (x) = sup f (x) R
xa
x<a
xA
2. Si f est decroissante
lim f (x) = inf f (x) R
xa
x<a
xA
Remarque : Si f est croissante, f majoree equivaut a` lim xa f (x) R.

x<a
Si f est decroissante, f minoree equivaut a` lim xa f (x) R.
x<a
Remarque : Soit f : I R monotone, par exemple croissante.
1. Supposons que a A. Alors f (a+ ) et f (a ) ont un sens, existent et f (a ) f (a) f (a+ ).

f continue f (a ) = f (a+ )
2. Supposons que a = max I. Seul f (a ) a un sens. f continue si et seulement si f (a ) = f (a).
3. Supposons que a = min I. Seul f (a+ ) a un sens. f continue si et seulement si f (a) = f (a+ ).
Corollaire 52 Soit f : I R monotone.
Alors f admet en tout point interieur de I une limite a
` gauche et une limite a
` droite nies.
Exercice : Soit f : I R monotone.
Montrer que lensemble des points de discontinuite de f est denombrable.
120
2) Algorithme de dichotomie :
Proposition 201 Soit f : I R une fonction continue strictement monotone, I un intervalle
dextremites a < b dans R.

Alors f (I) est un intervalle dextremites limxa+ f (x) et limxb f (x).
Application : Algorithme de dichotomie pour la resolution des equations f (x) = 0.
3) Crit`
ere de continuit
e pour les fonctions monotones :
Th
eor`
eme 91 Soit f : I R monotone.
(i) f est continue.
(ii) f (I) est un intervalle.
Th
eor`
eme 92 Soit f : I R strictement monotone et continue.
Alors f etablit une bijection de I sur lintervalle J = f (I) et sa reciproque est continue de J
sur I.
Ce theorème est très utile pour etablir la continuite de certaines fonctions.
IV. Exemples de fonctions continues

1) Continuit
e des racines n-i`
eme :
Th
eor`
eme 93 Soit n 1. La fonction
R+
x
f :
est continue.
Remarque : limx+
R+
n
x
x = +.
2) Continuit
e de lexponentielle :
Proposition 202 Pour tout z C, la serie
+ n

z
n=0
n!
est absolument convergente.

Rappel : La somme de cette serie est appelee exponentielle de z et est notee exp z ou ez .
Corollaire 53 Pour tout z C,
zn
=0
n+ n!
lim
Nous allons maintenant prouver le theorème suivant :

Th
eor`
eme 94 Pour tout (z, z ) C2 :
ez+z = ez ez
121
Th
eor`
eme 95 La fonction
exp :
R
x
R+
ex
est un isomorphisme de groupe de (R, +) sur (R+ , ), continue strictement croissante. En particulier,
lim ex = 0 et
lim ex = +
x+
Remarque : ex+y = ex ey , ex = 1/ex , e0 = 1 et on pose e = e1 (e = 2, 718...).

Graphe de exp
Remarque : Si x 0, ex x + 1. en = (e1 )n , e1/n =
e.
3) D
enition du logarithme n
ep
erien :
exp est un homeomorphisme de R sur R+ . Sa reciproque est une fonction continue de R+ sur
R : cest le logarithme.
D
enition 162 On appelle logarithme (neperien) la fonction reciproque de exp. On la note
ln :
R+
x
R
ln x
Th
eor`
eme 96 ln est fonction strictement croissante, continue et
lim ln x = et
x0+
lim ln x = +
x+
De plus, ln est un morphisme du groupe (R+ , ) sur (R, +). En particulier, si a et b sont strictement
positif et n Z,
a
ln ab = ln a + ln b, ln
= ln a ln b et ln an = n ln a
b
ln 1 = 0, ln e = 1
Graphe de ln
122
4) Fonctions exponentielles :
D
enition 163 Soit a > 0 et z C. On appelle a exponentielle z le complexe
az = ez ln a
ATTENTION ! az non deni pour a C en general !
Proposition 203 Lapplication z C az C (a > 0) est un morphisme du groupe (C, +)
dans le groupe (C , ). De plus, si (z, z ) C2 , x R, b > 0 on a
1. a0 = 1, a1 = a ;

2. az+z = az az ;
3. (ax )z = axz ;
4. (ab)z = az bz .
Remarque : Si x R, a > 0, ln ax = x ln a.
Revenons au cas reel :
On appelle fonctions exponentielles les fonctions du type x ax .
Proposition 204 Soit a > 0.
Si a > 1 (resp a < 1) ,x ax est un homeomorphisme croissant (resp. decroissant) de R sur
R+ . En particulier
lim ax = 0 et
(resp.
lim ax =
x+
lim ax = + et
lim ax = 0 )
x+
Graphe de ax
Remarque : Si n N, an designe bien a a . . . a (n fois). Si n Z , an designe bien
(a a . . . a)1 (n fois). Enn, si n N , a1/n designe n a.
5) Fonctions puissances :
On appelle fonctions puissances les fonctions du type x x o`
u R.
Proposition 205 Soit R.
1. x x est un endomorphisme de (R+ , ).
2. Si > 0, x x est un homeomorphisme croissant de R+ sur lui meme.
3. Si < 0, x x est un homeomorphisme decroissant de R+ sur lui meme.
123
Remarque : Limite en 0 et +.
Graphe de x x
Remarque : Prolongement par continuite.
6) Fonctions trigonom
etriques :
Proposition 206 1. cos et sin sont continues sur R.
2. tan est continue sur R\(/2 + Z).
3. cotan est continue sur R\Z.
4. arccos et arcsin sont continues sur [1, 1].
5. arctan et arccotan sont continues sur R.
Remarque : On a
lim tan x = + et
x 2
lim tan x =
x 2 +
7) Th
eor`
eme de croissance compar
ee :
Th
eor`
eme 97 Soient a > 1, > 0 et > 0.
1. On a
ax
= +
x+ x
lim
2. On a
(ln x)
=0
x+
x
lim
3. On a
lim x | ln x| = 0
x0+
124
Chapitre 2
D
erivation des fonctions `
a variable
r
eelle
Au cours du XVIIème siècle, les mathematiciens acquièrent une matrise de plus plus en plus
grande dans la manipulation des notions qui sont a` la base du calcul innitesimal. Letude du
mouvement, necessitant le calcul de la vitesse instantanee, la recherche de tangente aux courbes
contiennent en germes les notions de taux de variations et de derivees. Lemergence de ces notions
permet egalement de resoudre les problèmes de maximum et de minimum et daborder la rectication des courbes : avant 1650, personne ne croyaient que la longueur dune courbe puisse etre
rigoureusement egale à la longueur dune droite. Mais peu après, Roberval reussit à calculer la
longueur dune arche de cyclode. Dautres rectication suivirent.
Newton (1642-1727) -homme de science anglais- et Liebniz (1646-1716) -juriste, philosophe,
homme politique allemand- sont a` lorigine de leort de systematisation des methodes developpees
au debut du XVIIème siècle et sont les veritables fondateurs du calcul dierentiel et integral.
K designe R ou C, A une partie non vide de R, I un intervalle dinterieur non vide et n N .
I. Fonctions `
a valeurs dans Kn
1) Limite dune fonction `
a valeurs complexes :
D
enition 164 Soient f : A C, l C, a R adherent `
a A. On dit que f (x) tend vers l lorque
x tend vers a si :
( > 0)( > 0)(x A)(|x a| = |f (x) l| )
i.e.
lim |f (x) l| = 0
xa
On ecrit alors
lim f (x) = l
xa
Proposition 207 Soient g : A R, h : A R, f = g + ih : A C, R, R, l = + i

a R adherent `
a A.
Alors les deux propositions suivantes sont equivalentes :
(ii) limxa g(x) = et limxa h(x) = .
126
` VARIABLE REELLE
CHAPITRE 2. DERIVATION
DES FONCTIONS A
Remarque : La limite, si elle existe, est unique

Proposition 208 Soit f : A C, a R adherent `
a A et l C.
(ii) Pour toute suite (xn )nN de A convergente vers a, on a
lim f (xn ) = l
n+
Remarque : On en deduit la limite dune somme, dun produit et dun quotient...

Remarque : On peut se limiter a` un voisinage... Theorème de recollement.
2) Continuit
e des fonctions `
D
enition 165 Soit f : A C, a A.
On dit que f est continue en a si limxa f (x) = f (a) i.e.
( > 0) ( > 0) (x A) (|x a| = |f (x) f (a)|
Dans le cas contraire, on dit que f est discontinue en a.
Si f est continue en tout point de A, on dit que f est continue (sur A).
Proposition 209 Soient g : A R et h : A R, a A.
f = g + ih est continue en a si seulement si g et h sont continues en a.
Corollaire 54 Soit C. Si f et g sont continues en a, alors f + g, f g, f , |f | sont continues
en a. De plus, si f ne sannule pas, 1/f est continue en a.
Remarque : Somme, produit et quotient de fonctions continues.
3) Propri
et
es des fonctions continues `
Rappel : On dit que A C est borne sil existe M 0 tel que pour tout z A, |z| M .
Proposition 210 Si A est compact et f : A C continue, f (A) est un borne de C.
D
enition 166 Soit f : A C.
On dit que f est uniformement continue si
( > 0) ( > 0) ((x, y) A2 ) (|x y| = |f (x) f (y)| )
Th
eor`
eme 98 (Th
eor`
eme de Heine) Soit f : A R continue.
Si A est compact, f est uniformement continue.
Exemple : Fonctions k-lipschitziennes
4) Fonctions `
a valeurs dans Kn :
Rappel : F(A, K n ) est un K-espace vectoriel et meme une K-algèbre.
f1
f2
a A, l =
D
enition 167 Soient f = . : A Kn , a adherent `
..
fn
l1
l2
..
.
ln
127
On dit que f (x) tend vers l lorsque x tend vers a si pour tout i {1, 2, . . . , p}, on a
limxa fi (x) = li . Dans ces conditions
lim f (x) =
xa
limxa f1 (x)
limxa f2 (x)
..
.
limxa fn (x)
D
enition 168 Soient f =
f1
f2
..
.
: A Kn , a A.
fn
On dit que f est continue en a si pour tout i {1, 2, . . . , p}, fi est continue en a. Dans le cas
contraire, on dit que f est discontinue en a.
Si f est continue en tout point de A, f est dite continue.
Proposition 211 Soient f : A Kn , g : A Kn , K et a A.
Si f et g sont continues en a, f + g, f , f g le sont aussi.
Corollaire 55 Soient f : A Kn , g : A Kn continues, K.
Alors f + g, f et f g sont continues.
II. D
eriv
ee dune fonction en un point :
1) D
enition et interpr
etation :
D
enition 169 Soient f : I Kn , x0 I.
(x0 )
On dit que f est derivable en x0 si le rapport f (x)f
tend vers une limite l Kn lorsque x
xx0
tend vers x0 , x restant dans I\{x0 }.
Cette limite est appelee derivee de f en x0 et est notee f (x0 ).
On dit que f est derivable (sur I) si f est derivable en tout point de I. On note D(I, E)
lensemble des applications derivables de I dans E.
(x0 )
Remarque : Interpretation geometrique : la derivee en x0 est la limite de la pente f (x)f
de
xx0
la droite passant par (x0 , f (x0 )) et (x, f (x)). Dessin
Traduction avec des .
Exemple : Les fonctions constantes sont derivables sur R, de derivee nulle. La fonction f : x
R x est derivable sur R et f = 1.
Proposition 212 Si f : I Kn est derivable en x0 , f est continue en x0 .

La reciproque est bien s
ur fausse :
x R |x| nest pas derivable en 0.
Soit f : R R denie par f (x) = x sin x1 si x =
/ 0. Alors f est continue mais pas derivable
en 0.
Il existe meme des fonctions continues nulle part derivable : le premier exemple fut exhiber
par Bolzano.
Remarque : Soit f : I R.
Soit J I est un intervalle dextremites distinctes tel que x0 J. Alors si f est derivable en
x0 , alors f|J est derivable en x0 et (f|J ) (x0 ) = f (x0 ).

` VARIABLE REELLE
DES FONCTIONS A
128
Soit J I est un intervalle dextremites distinctes tel que x0 J . Alors si f|J est derivable en
x0 , f est derivable en x0 et f (x0 ) = (f|J ) (x0 ).
La derivation est comme la continuite un phenomène local.
Notation : Si f D(I, R) et si on note, pour tout x I, y = f (x), on peut ecrire pour tout x I
Remarque : f =
f1
f2
..
.
dy
= f (x)
dx
est derivable en x0 si et seulement si pour tout i {1, 2, . . . , n}, fi est
fn
derivable en x0 et
f (x0 ) =
f1 (x0 )
f2 (x0 )
..
.
fn (x0 )
2) Lin
earit
e de la d
erivation :
Proposition 213 Soient f, g : I Kn , x0 I, K .
1. Si f et g sont derivables en x0 , f + g et f sont derivables en x0 et
(f + g) (x0 ) = f (x0 ) + g (x0 ) et (f ) (x0 ) = f (x0 )
2. Si u L(Kn , Kn ) et f derivable en x0 , u f est derivable en x0 et (u f ) (x0 ) = u(f (x0 )).
Remarque : D(I, Kn ) est un sous-espace de C(I, Kn ) et f D(I, Kn ) f F(I, Kn ) est lineaire.
3) D
erivation dun produit :
Proposition 214 Soient f, g : I K derivables en x0 .
Alors f g est derivable en x0 et
(f g) (x0 ) = f (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g (x0 )
Corollaire 56 Soient fi : I K (1 i n) derivables en x0 .
Alors f1 f2 . . . fn est derivable en x0 et
(f1 f2 . . . fn ) (x0 ) =
f1 (x0 ) . . . fi1 (x0 )fi (x0 )fi+1 (x0 ) . . . fn (x0 )
i=1
Exemple : On a (f n ) (x0 ) = nf (x0 )f n1 (x0 ).

Les fonctions polyn
omiales P : R
K sont derivables sur R. Plus precisement, si f : x

n
n
n1
an x + an1 x
+ . . . + a1 x + a0 = k=0 ak xk ,
f (x) = an nxn1 + an1 (n 1)xn1 + . . . + a1 =
kak xk1
k=1
Proposition 215 Soient : I K, f : I Kn derivables en x0 . Alors f est derivable en x0

et
(f ) (x0 ) = (x0 )f (x0 ) + (x0 )f (x0 )
129
4) D
erivation dun quotient :
Proposition 216 Soit g : I K derivable en x0 . Alors
1
g
est derivable en x0 et

1
g (x0 )
(x0 ) =
g
g(x0 )2
Corollaire 57 Soient f : I K et g : I K derivables en x0 .
Alors fg est derivable en x0 et on a :

f
f (x0 )g(x0 ) f (x0 )g (x0 )
(x0 ) =
g
g(x0 )2
Exemple : Soit f : I K une fonction rationnelle. Alors f est derivable sur I. De plus

1
1
1
n
= 2 et
= n+1
n
x
x
x
x
5) D
eriv
ee `
a gauche et d
eriv
ee `
a droite :
D
enition 170 Soient f : I Kn , x0 I.
1. On suppose que x0 nest pas lextremite inferieure de I.
On dit que f est derivable a` gauche en x0 si
lim
xx0
x<x0
f (x) f (x0 )
existe.
x x0
Cette limite est alors appele derivee à gauche de f en x0 et est note fg (x0 ).
2. On suppose que x0 nest pas lextremite superieure de I.
On dit que f est derivable a` droite en x0 si
lim
xx0
x>x0
f (x) f (x0 )
existe.
x x0
Cette limite est alors appele derivee à droite de f en x0 et est note fd (x0 ).
Exemple : x |x|.
Remarque : Interpretation geometrique, point anguleux.
a droite (resp. a` gauche), f est continue a` droite (resp. a`
Remarque : Si f est derivable en x0 `
gauche) en x0 .
Remarque : Si fg (x0 ) = fd (x0 ), f est derivable en x0 et f (x0 ) = fg (x0 ) = fd (x0 )
III. D
erivation dune compos
ee, dune r
eciproque
Dans ce paragraphe, I et J designe deux intervalles de R dinterieur non vide.
130
` VARIABLE REELLE
DES FONCTIONS A
1) Compos
ee :
Th
eor`
eme 99 Soient f : I J derivable en x0 I, g : J Kn derivable en y0 = f (x0 ).
Alors g f est derivable en x0 et on a :
(g f ) (x0 ) = g (f (x0 ))f (x0 ) = g (y0 )f (x0 )
Notation : Si on note pour x I, y = f (x), z = g(y) = g f (x). Alors (g f ) (x) = g (f (x))f (x)
secrit aussi
dz
dz dy
=
dx
dy dx
ou encore

dy
dz
dz
=
dx x0
dy y0 dx x0
Remarque : Soient f I J, g : I Kn derivables. Alors g f est derivable et (g f ) =
f (g f ).
Corollaire 58 Soit f : I K n . Si ceci a un sens :
d
f (ax) = af (ax)
dx
2) Fonction r
eciproque :
Th
eor`
eme 100 Soient f : I J une bijection, x0 I, y0 = f (x0 ). On suppose f derivable en
x0 , f (x0 ) =
/ 0, f 1 continue en y0 .
Alors f 1 est derivable en y0 et on a
(f 1 ) (y0 ) =
1
f (x0 )
1
f (f 1 (y
0 ))
3) Di
eomorphisme :
D
enition 171 Un dieomorphisme de I sur J est une bijection de I sur J telle que f est derivable
sur I et f 1 est derivable sur J.
Remarque : Si f est un dieomorphisme :
(f 1 ) =
1
f f 1
Notation : Si f est un dieomorphisme de I sur J, y = f (x) J pour tout x I, alors on ecrit

parfois
dx
1
=
dy
dy
dx
Remarque : II est un dieomrphisme de I.
Si f : I J, g : J K sont des dieomorphismes, g f est un dieomorphisme de I sur K.
Si f est un dieomorphisme de I sur J, alors f 1 est un dieomorphisme de J sur I.
Corollaire 59 Soit f : I R strictement monotone, derivable et telle que pour tout x I,
/ 0.
f (x) =
Alors J = f (I) est un intervalle dinterieur non vide et f est un dieomorphisme de I sur J.
131
IV. D
erivation des fonctions usuelles
1) Racines n-i`
eme :
Proposition 217 Soit n N, n 2.
x xn est un dieomorphisme de R+ sur R+ . Le dieomorphisme reciproque x R+
n
x R+ . On a
d
1
( n x) =
dx
n( n x)n1
2) Exponentielle et logarithme n
ep
erien :
Th
eor`
eme 101 Soit a C.
x R eax C est derivable et
d ax
(e ) = aeax
dx
Corollaire 60 x R ex R+ est un dieomorphisme et le dieomorphisme recipoque est
x R+ ln x R. On a
d x
e = ex et
dx
d
1
ln x =
dx
x
Application :
ln(1 + x)
= 1 et
x0
x
lim
Exercice : Montrer que pour tout x R :

lim
n+

1+
ex 1
=1
x0
x
lim
x n
= ex
n
3) Fonctions trigonom
etriques :
Proposition 218 1. cos et sin sont derivables sur R et
d
cos x = sin x et
dx
d
sin x = cos x
dx
2. tan est derivable sur R\( 2 + Z) et

d
1
tan x = 1 + tan2 x =
dx
cos2 x
3. cotan est derivable sur R\Z et
1
d
cotan x = (1 + cotan2 x) = 2
dx
sin x
Application :
sin x
= 1 et
x0 x
lim
tan x
=1
x0 x
lim
1 cos x
1
=
2
x0
x
2
lim
132
` VARIABLE REELLE
DES FONCTIONS A
Proposition 219 Les fonctions suivantes sont des dieomorphismes :

1. x ]0, [ cos x ] 1, 1[ ;
2. x ] 2 , 2 [ sin x ] 1, 1[ ;
3. x ] 2 , 2 [ tan x R ;
4. x ]0, [ cotan x R.
De plus, on a
d
1
(arccos x) =
dx
1 x2
d
1
(arctan x) =
dx
1 + x2
et
et
d
1
(arcsin x) =
dx
1 x2
d
1
(arccotan x) =
dx
1 + x2
4) Fonctions exponentielles et fonctions puissances :

Proposition 220 x R ax R+ est un dieomorphisme de R sur R+ . On a
d x
a = ln aax
dx
Proposition 221 1. Soit C . Alors x R+ x C est derivable et
d
x = x1
dx
2. Soit R , x R+ x R+ est un dieomorphisme.
Remarque : Prolongement de la fonction x x en 0. Derivees en 0.
Si f : I R+ est derivable et C , f est derivable et (f ) = f f 1 .
V. D
eriv
ees succ
essives
1) Fonctions n-fois d
erivables :
D
enition 172 Soient f : I Kp , n N .
On dit que f est n-fois derivable (sur I) ou de classe Dn sil existe f0 , f1 ,..., fn des fonctions
de I dans K p telles que f0 = f et pour tout i {0, 1, . . . , n 1}, fi est derivable et fi = fi+1 .
On note Dn (I, Kp ) lensemble des fonctions de classe Dn de I dans K p .
On dit que f est indeniment derivable ou de classe D si f est n-fois derivable pour tout
n N .
On note D (I, Kp ) lensemble des fonctions de classe D de I dans K p .
Remarque : Si f est n-fois derivable, les fi sont uniques :
D
enition 173 Avec les notations de la denition precedente, on ecrira f (i) pour fi et f (i) est
appele derivee dordre i de f , i {0, 1, . . . , n}.
n
Notation : On note f pour f (2) et Dn f ou d n f pour f (n) .
dx
Remarque : Si f est n-fois derivable sur I, et J I, f|J est n-fois derivable et
(n)
(f|J )(n) = f|J
133
Proposition 222 Soit f : I Kp , n et m dans N .
(i) f est n + m-fois derivable.
(ii) f est n-fois derivable et f (n) est m-fois derivable.
Dans ces conditions, f (n+m) = (f (n) )(m) .
Remarque : Si f est n-fois derivable et f (n) derivable en x0 , on notera f (n+1) (x0 ) pour (f (n) ) (x0 ).
2) Fonctions de classe C n :
D
enition 174 Soient f : I Kp , n N .
On dit que f est n-fois continuement derivable (sur I) ou de classe C n si f est n-fois derivable
et si f (n) est continue sur I.
On note C n (I, Kp ) lensemble des fonctions de I dans K p de classe C n .
On dit que f est indeniment continuement derivable ou de classe C si pour tout n N , f
est de classe Dn .
On note C (I, Kp ) lensemble des fonctions de I dans Kp de classe C .
Remarque :
F(I, Kp ) C 0 D1 C 1 . . . Dn C n Dn+1 . . . D = C
Remarque : f de classe C n+m si et seulement si f est de classe Dn et f (n) de classe C m .
3) Op
erations alg
ebriques et composition :
Proposition 223 Soit n N .
1. Soient f, g : I Kp de classe C n (resp. Dn ). Alors f + g est de classe C n (resp. Dn ) et
(f + g)(n) = f (n) + g (n)
2. Soient f : I Kp de classe C n (resp. Dn ) et K. Alors f est de classe C n (resp. Dn )
et
(f )(n) = f (n)
3. Soient f : I K et g : I Kp de classe C n (resp. Dn ). Alors f g est de classe C n (resp.
Dn ).
4. Soient f : I K et g : I Kp de classe C n (resp. Dn ). Alors fg est de classe C n (resp.

Dn ).
5. Soient f : I J, g : J Kp de classe C n (resp. Dn ). Alors g f est de classe C n (resp.
n
D ).
6. Si f est un dieomorphisme de I sur J et f de classe C n (resp. Dn ), f 1 est de classe C n
(resp. Dn ).
Corollaire 61 Si f et g sont C et si ceci a un sens, f + g, f , f g,
g
f,
g f et f 1 sont C .
Remarque : Si n N {}, Dn (I, K) et C n (I, K) sont des sous-algèbres de F(I, K).

` VARIABLE REELLE
DES FONCTIONS A
134
4) La formule de Liebniz :
Il serait interessant davoir des formules explicites de (g f )(n) , (f 1 )(n) . Malheureusement,
elles sont dune grande complexite : pour g f , cest la formule de Faa di Bruno ; pour f 1 cest la
formule de reversion de Lagrange.
Nous allons nous contenter de donner (f g)(n) :
Th
eor`
eme 102 (Formule de Liebniz) Soient f : I K et g : I Kp et n N . Alors
(f g)(n) =
Cnk f (k) g (nk)
k=0
5) Exemples :
Th
eor`
eme 103 1. Les fonctions polyn
omiales sont de classe C sur R.
2. Soit F : I K une fonction rationnelle. Alors F est C .
3. x R ex est C sur R.
4. x R+ ln x est C sur R+ .
5. Soit C. x R+ x est C sur R+ .
6. Soit a > 0, x R ax est C sur R.
Remarque :
dn
(x ) = ( 1) . . . ( n + 1)xn
dxn
dn x
dn
(1)n1 (n 1)!
x
e
=
e
et
ln x =
n
n
dx
dx
xn
Derivation des polyn
omes
Chapitre 3
Variations des fonctions

K designe R ou C, A une partie non vide de R, I un intervalle dinterieur non vide et n N .
I. Formule des accroissements nis

1) Th
eor`
eme de Rolle :
Proposition 224 Soient f : I R, x0 I .

On suppose que f est derivable en x0 et que f admet en x0 un extremum local.
Alors f (x0 ) = 0.
Th
eor`
eme 104 (Th
eor`
eme de Rolle) Soit a < b, f : [a, b] R continue sur [a, b], derivable
sur ]a, b[.
On suppose que f (a) = f (b).
Alors, il existe c ]a, b[ tel que f (c) = 0.
Remarque : On ne peut generaliser ce theorème aux fonctions f : I Kp avec p quelconque :
en eet, prenons f : x [0, 2] eix C. On a f (0) = f (2) mais pour tout c ]0, 2[,
/ 0.
f (c) = ieic =
2) Formule des accroissements nis :

Th
eor`
eme 105 (Formule des accroissements nis) Soient a < b, f : [a, b] R continue
sur [a, b], derivable sur ]a, b[.
Alors, il existe c ]a, b[ tel que
f (b) f (a) = f (c)(b a)
Corollaire 62 (In
egalit
e des accroissements nis) Soit f D(I, R), (a, b) I 2 .
On suppose supx[a,b] |f (x)| < +. Alors
|f (b) f (a)| sup |f (x)||b a|
x[a,b]
3) Des in
egalit
es remarquables :
Th
eor`
eme 106 Pour tout x, y R, | sin x| |x|, | cos x cos y| |x y|, | sin x sin y| |x y|.
136
CHAPITRE 3. VARIATIONS DES FONCTIONS
II. Applications du th
eor`
eme des accroissements nis
1) Caract
erisation des fonctions lipschitziennes :
Proposition 225 Soit f : I R derivable, k R.
(a)
(i) Pour tout (a, b) I 2 , a =
/ b, f (b)f
k.
ba

(ii) Pour tout x I, f (x) k.
(a)
(i) Pour tout (a, b) I 2 , a =
/ b, f (b)f
k.
ba

(ii) Pour tout x I, f (x) k.
3. On suppose k 0. Les deux propositions suivantes sont equivalentes :
(i) f est k-lipschitzienne.
(ii) Pour tout x I, |f (x)| k
Exemple : Soit f :]a, b[ R derivable, |f | M . Alors f est uniformement continue.
2) Caract
erisation de la monotonie :
Proposition 226 Soit I R derivable.
(i) f croissante.
(ii) Pour tout x I, f (x) 0.
(i) f decroissante.
(i) Pour tout x I, f (x) 0.
3. f est constante sur I si et seulement si f = 0.
4. Si f 0 (resp. f 0) et sannule pas sur un sous-intervalle de I non reduit a
` un point, f
est strictement croissante (resp. strictement decroissante).
3) Primitives :
D
enition 175 Soit f : I Kp .
Une primitive de f est un element F de D(I, Kp ) tel que F = f .
Proposition 227 Si f : I Kp est derivable et f = 0, alors f est constante.
Corollaire 63 Soit f : I Kp .
Une primitive de f si elle existe, est unique a
` une constante additive près.
4) Th
eor`
eme de la limite de la d
eriv
ee :
Th
eor`
eme 107 (Th
eor`
eme de la limite de la d
eriv
ee) Soit f : I R continue, derivable
sur I\{x0 }. Si lim xx0 f (x) = l R, f est derivable en x0 , f (x0 ) = l et f est continue en x0 .
x=
/ x0
Exemple : x sinx x est de classe C 1 sur R.

Remarque : Extension aux limites innies. Tangentes verticales pour arcsin et arccos.
137
5) R`
egle de lH
opital :
Lemme 13 (Formule des accroissements nis g
en
eralis
ee) Soit (a, b) R2 tel que a =/ b,
f : [a, b] R, g : [a, b] R continues sur [a, b] derivables sur ]a, b[.
On suppose que pour tout x ]a, b[, on a g (x) =
/ 0.
Alors g(b) =
/ g(a) et il existe c ]a, b[ tel que
f (b) f (a)
f (c)
=
g(b) g(a)
g (c)
Proposition 228 (R`
egle de lH
opital) Soit f, g : I R, x0 I.
On suppose que f et g sont continues sur I, derivable sur I\{x0 } et que pour tout x I\{x0 },
g (x) =
/ 0.
(x)
alors
= l R,
Si limxx0 fg (x)
lim
xx0
xI\{x0 }
f (x) f (x0 )
=l
g(x) g(x0 )
Application :
III. Formule de Taylor-Lagrange

Cest une generalisation de la formule des accroissements nis. Elle ne marche que pour les
fonctions a` valeurs reelles.
/ b, n N, f : [a, b] R
Th
eor`
eme 108 (Formule de Taylor-Lagrange) Soit (a, b) R2 , a =
n
n+1
de classe C sur [a, b], de classe D
sur ]a, b[.
Alors il existe c ]a, b[ tel que
f (b) = f (a) +
(b a)2
(b a)n (n)
(b a)n+1 (n+1)
ba
(c)
f (a) +
f (a) + . . . +
f (a) +
f
1!
2!
n!
(n + 1)!
ce qui secrit encore

f (b) =
n

(b a)k
k=0
k!
f (k) (a) +
(b a)n+1 (n+1)
(c)
f
(n + 1)!
Remarque : Pour n = 0 on retrouve la formule des accroissements nis. Ecriture entre a et a + h.
Corollaire 64 (Formule de Mac-Laurin) Soit f : I R de classe Dn+1 , 0 I .
/ 0, il existe c ]0, x[ tel que

Alors pour tout x I , x =
f (x) = f (0) +
x2
xn (n)
xn+1 (n+1)
x
(c)
f (0) + f (0) + . . . +
f (0) +
f
1!
2!
n!
(n + 1)!
IV. Fonctions convexes

1) Tangentes :
D
enition 176 Soit (, ) R2 . Lensemble des points (x, y) R2 veriant y = x + (resp.
x = ) est appelee droite ane de R2 .
D
enition 177 Soit f : I R derivable en x0 I. On appelle tangente a` la courbe de f en x0
la droite dequation :
y = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 )
138
2) Parties convexes de Rn :
D
enition 178 Soit (X, Y ) Rn2 . On note :
[X, Y ] = {(1 )X + Y Rn , [0, 1]}
D
enition 179 Soit A Rn .
On dit que A est convexe si pour tout [0, 1] et tout (X, Y ) A2 :
(1 )X + Y A
ou encore si pour tout (X, Y ) A2 et tout et dans R+ avec + = 1, on a :
X + Y A
Remarque : Dessin
Exemple : Un sous-espace de Rn est convexe.
Les parties convexes de R sont les intervalles.
Proposition 229 Soit A Rn .
(i) A convexe ;
(ii) Pour tout 1 , 2 ,..., n dans R+ tel que 1 + 2 + . . . + n = 1 et tout x1 , x2 ,..., xn dans A
1 x1 + 2 x2 + . . . n xn A
3) Fonctions convexes :
D
enition 180 Soit f : I R.
On dit que f est convexe si pour tout (x, y) I 2 et tout [0, 1]
f ((1 )x + y) (1 )f (x) + f (y)
Remarque : Interpretation graphique : le graphe est au dessous des secantes.
Exemple : x x + a, x x2 .
Proposition 230 Soit f : I R convexe. Alors si x < y < z dans I :
f (y) f (x)
f (z) f (x)
f (z) f (y)

yx
zx
zy
Proposition 231 Soient f : I R convexe. Pour tout x0 I, on considère la fonction :
x0 :
I\{x0 }
x
R
f (x)f (x0 )
xx0
est croissante. Les deux propositions suivantes sont equivalentes :

(i) f est convexe.
(ii) Pour tout x0 I, x0 est croissante.
Remarque : Cela traduit la croissance des pentes des secantes dont on xe une extremite.
Proposition 232 Soit f : I R, A = {(x, y) R2 , x I, y f (x)}.
(i) f convexe ;
(ii) Pour tout 1 ,..., n dans R+ tels que 1 + . . . + n = 1 et tout x1 ,... ; xn dans I, on a
f (x1 + 2 x2 + . . . + n xn ) 1 f (x1 ) + 2 f (x2 ) + . . . + n f (xn )
(iii) A convexe.
139
4) Caract
erisations des fonctions convexes d
erivables :
Proposition 233 Soit f : I R derivable.
(i) f convexe ;
(ii) f est croissante ;
(iii) Pour tout (a, b) I 2 , f (b) f (a) + (b a)f (a).
Remarque : : Interpretation graphique ; le graphe est au dessus des tangentes.
Corollaire 65 Soit f : I R D2 .
(i) f convexe ;
(ii) f 0.
Application aux extrema pour une fonction C 2 .
5) Applications
Proposition 234 1. Pour x 1, ln(1 + x) x.
2. Pour tout x R, 1 + x ex .
3. Pour x [0, /2],
2
x sin x x.
Proposition 235 Soit (i )1in une famille de [0, 1] avec

de R+ . Alors :
n

xi i
i=1
n
i=1 i
= 1 et (xi )1in une famille
i xi
i=1
Corollaire 66 (In
egalit
e arithm
etico-g
eom
etrique) Soient x1 , x2 ,..., xn des reels positifs,
n 1. Alors
x1 + x2 + . . . xn
n x1 x2 . . . xn
n
Remarque : Stricte convexite.
V. Fonctions cosinus hyperbolique et sinus hyperbolique

1) G
en
eralit
es :
D
enition 181 Soit x R.
On appelle cosinus hyperbolique de x le reel
ch x =
ex + ex
2
On appelle sinus hyperbolique de x le reel

sh x =
ex ex
2
140
Remarque : Soit x R.
ch x + sh x = ex ;
ch x sh x = ex ;
Proposition 236 Soit x R. On a :
ch2 x sh2 x = 1
Remarque : ch est paire ;
sh est impaire ;
ch 0 = 1, sh 0 = 0 ;
+

x2n
ch x = +
n=0 (2n)! et sh x =
n=0
x2n+1
(2n+1)! .
Proposition 237 1. ch est un C de R sur ]1, +[. On a pour tout x R

(ch) (x) = sh x
Tableau de variations.
2. sh est un C de R sur R. On a pour tout x R
(sh) (x) = ch x
Tableau de variations.
Remarque : Graphe de ch et sh.
2) Formules de trigonom
etrie hyperbolique :
Proposition 238 Pour tout (x, y) R2 et (u, v) R2 , on a
1.
ch(x + y) = ch x ch y + sh x sh y et
sh(x + y) = sh x ch y + ch x sh y
ch(x y) = ch x ch y sh x sh y et
sh(x y) = sh x ch y ch x sh y
2.
1
ch x ch y = [ch(x + y) + ch(x y)]
2
1
sh x sh y = [ch(x + y) ch(x y)]
2
141
1
sh x ch y = [sh(x + y) + sh(x y)]
2
3.
ch u + ch v = 2 ch
u+v
uv
ch
2
2
ch u ch v = 2 sh
u+v
uv
sh
2
2
sh u + sh v = 2 sh
u+v
uv
ch
2
2
Corollaire 67 Pour tout x R

ch 2x = ch2 x + sh2 x = 2 ch2 1 = 1 + 2 sh2 x
sh 2x = 2 ch x sh x
Remarque : On a pour tout x R et n N

ch nx =
Cn2q chn2q x sh2q x
02qn
sh nx =
Cn2q+1 chn2q1 x sh2q+1 x
02q+1n
3) Fonctions argument cosinus et argument sinus hyperboliques :

D
enition 182 ch|R+ est un homeomorphisme croissant de R+ sur [1, +[. La fonction Argch
est sa fonction reciproque : cest un homeomorphisme croissante de [1, +[ sur R+ .
sh est un homeomorphisme croissant de R sur R. La fonction Argsh en est la fonction
reciproque ; cest un hemeomorphisme croissant de R sur R.
Remarque : Soit x 1, y R, on a
y = Argch x x = ch y et y 0
Soit (x, y) R2 , on a
y = Argsh x x = sh y
142
Proposition 239 1. Argch|]1,+[ est C de ]1, +[ sur R+ et

d
1
(Argch x) =
2
dx
x 1
2. Argsh est C de R sur R et
d
1
(Argsh x) =
dx
1 + x2
Proposition 240 Pour tout x 1 :
Argch x = ln(x +
Pour tout x R :
Argsh x = ln(x +
x2 1)

1 + x2 )
VI. Fonctions tangente et cotangente hyperboliques

1) G
en
eralit
es :
D
enition 183 Pour tout x R, on appelle tangente hyperbolique de x le reel
th x =
sh x
ch x
Pour tout x R , on appelle cotangente hyperbolique de x le reel

coth x =
ch x
sh x
Remarque : th et coth sont impaires, th(0) = 0.

Proposition 241 1. th est C , croissant de R sur ] 1, 1[ et si x R :
1
d
(th x) = 1 th2 x = 2
dx
ch x
Tableau de variations
2. coth est C , decroissant de R sur ]1, +[] , 1[ et si x R :
1
d
(coth x) = 1 coth2 x = 2
dx
sh x
Graphe de th et coth
143
2) Formules de trigonom
etrie hyperboliques :
On a pour tout (x, y) R2
th x + th y
1 + th x th y
th(x + y) =
th 2x =
2 th x
1 + th2 x
Si t = th x/2, on a
th x =
2t
2t
, sh x =
2
1+t
1 t2
et
ch x =
1 + t2
1 t2
3) Fonctions Argument tangente et argument cotangente hyperboliques :

D
enition 184 1. th est une bijection de R sur ] 1, 1[. Argth en est la reciproque : cest une
bijection de ] 1, 1[ sur R.
2. coth est une bijection de R sur ] , 1[]1, [. Argcoth en est la reciproque : cest une
bijection de ] , 1[]1, +[.
Graphe de Argth et Argcoth.
Remarque : Pour tout x ] 1, 1[ et tout y R :

y = Argth x x = th y
Pour tout x ] , 1[]1, +[ et y R on a
y = Argcoth x x = coth y
Proposition 242 1. Argth est C de ] 1, 1[ sur R et si x ] 1, 1[ :
d
1
(Argth x) =
dx
1 x2
2. Argcoth|]1,+[ et Argcoth|],1[ sont C et si x R, |x| > 1 :
d
1
(Argcoth x) =
dx
1 x2
144
Proposition 243 1. Pour tout x ] 1, 1[, on a

Argth x =
1 1+x
ln
2 1x
2. Pour tout x ] , 1[]1, +[, on a

Argcoth x =
Conclusion : Etude des fonctions
1 x+1
ln
2 x1
Chapitre 4
D
eveloppements limit
es
Dans ce chapitre, I designe un intervalle dinterieur non vide.
I. Position du probl`
eme
Placons nous par exemple au voisinage de +. On se donne une suite de fonctions connues
appelees echelle de comparaison, par exemple :
1, x ( =
/ 0), (log x) ( =
/ 0), ecx
(c =
/ 0, > 0)
ainsi que leurs produits :

u P (x) = c1 x1 + c2 x2 + . . . + cr xr
x (log x) eP (x) o`
Lidee est de comparer le comportement dune fonction quelconque f avec des combinaisons
lineaires de fonctions de lechelle de comparaison. Par exemple :
log(1 + x)
1
(x)
log x
1
=
+ 2 3+ 2
x
x
x
2x
x
o`
u limx+ (x) = 0.
Dans la plupart des cas que nous etudierons, nous nous placerons au voisinage de 0 et prendrons
comme echelle de comparaison les fonctions polyn
omiales.
Les developpements limites sont un puissant outil pour le calcul des limites et la linearisation
des problèmes.
II. Comparaison des fonctions au voisinage dun point

adherent a` A\{a} : a est un point
Dans tous ce paragraphe, A designera une partie de R, a R
daccumulation de A.
1) Notations de Landau :
D
enition 185 Soit f, g : A R.
1. On dit que f est dominee par g au voisinage de a sil existe un voisinage V0 de a, :
V0 A R bornee telles que pour tout x V0 A :
f (x) = (x)g(x)
CHAPITRE 4. DEVELOPPEMENTS
LIMITES
146
On note alors (abusivement) f = O(g) au voisinage de a.

2. On dit que f est negligeable devant g au voisinage de a sil existe un voisinage V0 de a,
: V0 A R telle que pour tout x V0 A :
f (x) = (x)g(x) et
lim (x) = 0
xa
On ecrit alors
f (x) xa g(x)
ou encore de manière abusive f = o(g) au voisinage de a.
ATTENTION ! f = O(g) ou f = o(g) nest pas une vraie egalite.
Remarque : Au voisinage de a, f = O(g) si et seulement sil existe M 0, un voisinage V de a
tels que pour tout x V A, |f (x)| M |g(x)|.
Au voisinage de a, f = o(g) si et seulement si pour tout > 0, il existe V voisinage de a tel
que pour tout x V A, |f (x)| |g(x)|.
Remarque : Si A = N et a = +, on retrouve precisement la relation introduite pour les suites.
Exemple : Au voisinage de + :
x = o(ex ) et
ln x = o(x ) ( > 0)
Au voisinage de 0,
| ln x| = o(
1
) ( > 0)
x
2) Propri
et
es des o et des O :
Proposition 244 Les fonctions considerees vont de A dans R. Au voisinage de a :
1. si f = o(g), f = O(g) ;
2. si f1 = o(g) et f2 = o(g), 1 f1 + 2 f2 = o(g) pour tout (1 , 2 ) R2 ;
3. si f = o(g) et g = o(h), on a f = o(h) ;
4. f = o(1) si et seulement si limxa f (x) = 0 ; f = O(1) si et seulement si f est bornee au
voisinage de a ;
5. Si f1 = o(g1 ), f2 = o(g2 ), f1 f2 = o(g1 g2 ) ;
Exercice : Soient f = o(g) (au voisinage de a), > 0. Montrer que
f = o(g )
3) Changements de variables, int

egration :
adherent `
Proposition 245 Soient B R, b R
a B\{b}, : B A, f, g : A R.
On suppose limtb (t) = a et f = o(g) au voisinage de a. Alors au voisinage de b
f = o(g )
Proposition 246 Soient f, g : I R derivable. On suppose que f = o(g ) au voisinage de a.
On suppose que g ne sannule pas sur I\{a}. Alors
f (x) f (a) = o(g(x) g(a))
147
4)
Fonctions
equivalentes :
D
enition 186 Soit f : A R, g : A R.
On dit que f (x) est equivalente a` g(x) au voisinage de a sil existe V0 voisinage de a, :
V0 A R tel que :
(x V0 A) (f (x) = (x)g(x)) et
lim (x) = 1
xa
On ecrit alors f (x) xa g(x) ou f a g.

Remarque : Si sur un voisinage V de a, g(x) =
/0:
f (x) xa g(x) xa
lim
xV A
f (x)
=1
g(x)
Remarque : Si A = N, a = +, on retrouve exactement lequivalence des suites.

Exemple : Au voisinage de 0 :
sin x x, ln(1 + x) x, ex 1 x
Proposition 247 est une relation dequivalence sur F(A, R).
Proposition 248 Soient f, g : A R.
(i) f (x) xa g(x).
(ii) f g = o(g).
5) Equivalents et limites :
Proposition 249 Soient f, g : A R.
1. Si limxa f (x) = l, l nie et non nulle, on a
f (x) xa l
on a :
2. Si f (x) xa g(x) et limxa f (x) = l R,
lim g(x) = l
xa
Remarque : f (x) xa 0 si et seulement si f sannule sur un voisinage de a.

Proposition 250 Soient f, g : A R. On suppose f (x) xa g(x).
Alors il existe un voisinage V de a tel que sur V A, f et g sont de meme signe strict.
6)
Propri
et
es des
equivalents :
Proposition 251 Soient f, g, F, G : A R. On suppose quau voisinage de a :

F G, f g, f = o(F )
alors g = o(G).
Proposition 252 Soient f1 , f2 , g1 , g2 : A R. On suppose quau voisinage de a, f1 g1 et
f2 g2 . Alors :
f1 f2 g1 g2
LIMITES
148
Proposition 253 Soient f, g : A B R avec B = R, B = R+ , B = R+ ou B = R ,

u : B R tel que u(1) = 1 et u(xy) = u(x)u(y) et u continue. Au voisinage de a f g,
u(f (x)) xa u(g(x))
Exemple : Au voisinage de a
f g = |f | |g|
f g = f g
f g =
1
1
f
g
adherent `
Proposition 254 Soient B R, b R
a B\{b}, : B A, f, g : A R.
On suppose limtb (t) = a et f g au voisinage de a. Alors au voisinage de b
f g
Remarque : On ne peut pas en general sommer les equivalents : en + :
x + 2 x et
x x + 1
mais 2 = x + 2 x nest pas equivalent a` 1 = x x + 1.

Proposition 255 Soient f1 , f2 , . . . , fn , g : A R, (1 , 2 , . . . , n ) Rn . On suppose que pour
tout i {1, 2, . . . , n}, fi i g au voisinage de a. Alors au voisinage de a :

n

n

/0
( ni=1i )g si
i=1 i =
fi =
n
=
0
o(g) si
i=1 i
i=1
ATTENTION ! Si f g, on na pas forcement f g : en +, x x + 1, mais ex nest pas

equivalent a` ex+1 .
III. D
eveloppements limit
es
1) G
en
eralit
es :
D
enition 187 Soit I un intervalle de R dinterieur non vide, 0 adherent `
a I, n N, f : I R.
On dit que f (x) admet un developpement limite à lordre n (DLn ) lorsque x tend vers 0 (dans
I) sil existe a0 , a1 ,..., an dans R tel que :
f (x) = a0 + a1 x + . . . + an xn + o(xn )
a0 + a1 x + . . . + an xn est le developpement limite dordre n (DLn ) de f en 0.
Remarque : f (x) admet un DLn lorsque x tend vers 0 dans I sil existe a0 , a1 ,..., an dans R, un
voisinage V de 0, : V I R tel que :
f (x) = a0 + a1 x + . . . + an xn + (x)xn et (x)xn
Proposition 256 Soit (n, p)
N2 , p n, f : I R, 0 adherent `
a I.
Si f admet un DLn en 0 nk=0 ak xk , f admet un DLp en 0 `
a savoir pk=0 ak xk .
149
2) Unicit
e:
f admet un DL0 en 0 si et seulement sil existe a0 tel que f (x) = a0 + (x) o`
u lim0 = 0 i.e.
si et seulement f admet une limite en 0.
De plus, si 0 I, f admet un DL0 si et seulement si f est continue en 0.
f admet un DL1 si et seulement sil existe a0 et a1 tel que f (x) = a0 + a1 x + x(x) avec
lim0 = 0 soit encore
lim
x0
x=
/0
f (x) a0
= a1
x
De plus, si 0 I, f admet un DL1 si et seulement si f est derivable en 0. Dans ces conditions

f (0) = a1 .
Th
eor`
eme 109 Soient
f : I R, 0 adherent `
a I, n N.
Si f admet un DLn nk=0 ak xk alors a0 , a1 ,..., an sont uniques.
3) Changement de variables :
adherent `
Proposition 257 Soit A R, a R
a A, 0 adherent `
a I, n N, f : I R,
: A I. On suppose :
1. limxa (x) = 0.

2. f (y) admet un DLn en 0 : nk=0 ak y k .
Alors, lorsque x tend vers a,
f ((x)) =
ak [(x)]k + o((x)n )
k=0
Exemple :
Soit a adherent a` I, f : I R. Posons
pour tout x I, (x) = xa et pour tout y a+I,
g(y) = f (a + y). Si g(y) admet un DLn en 0 nk=0 ak y k on peut ecrire :
g(x a) =
ak (x a)k + o((x a)n )
k=0
soit
f (x) =
k=0
On dit alors que f admet un developpement limite dordre n lorsque x tend vers a.
On suppose que + est une borne de I. Soit f : I R. Posons pour tout x I R+ ,
(y) = y1 . Pour tout y {z, 1/z I R+ }, posons g(y) = f ( y1 ).

Si g(y) admet un DLn en 0 nk=0 ak y k on peut ecrire
ak
1
1
+ o( n )
f (x) = g( ) =
x
x
xk
n
k=0
On dit alors que f admet un un developpement limite dordre n lorsque x tends vers
+.
Remarque : Soit I un intervalle de R centre en 0, f : I R admettant un DLn en 0 : nk=0 ak xk .

Alors f (x) admet un DLn en 0 a` savoir nk=0 (1)k ak xk .
En particulier, si f est paire, ak = 0 pour k impair ; si f est impaire, ak = 0 pour k pair.
LIMITES
150
4) Int
egration des d
eveloppements limit
es :
On suppose que f admet un DLn en a :
Proposition 258 Soient f : I R derivable, a I.
f (x) =
k=0
et que limxa f (x) = l.

Alors f admet un DLn+1 en a `
a savoir :
l+
n

ak
(x a)k+1
k+1
k=0
5) Op
erations sur les d
eveloppements limit
es :
Proposition 259 Soient f, g : I R, 0 adherent `
a I, (, ) R2 . On suppose que f et g
admettent des DLn respectifs P (x) et Q(x).
1. Alors f + g admet un DLn `
a savoir (P + Q)(x).
2. f g admet un DLn R(x) o`
u R est le reste de la division euclidienne de P Q par X n+1 .
Proposition 260 Soient f : I R, g : I R , 0 adherent `
a I. On suppose que f et g
/ 0.
admettent des DLn respectifs P (x) et Q(x) avec Q(0) =
f (x)
Alors g(x) admet un DLn R(x) o`
u R est le quotient de la division suivant les puissances croissantes de P par Q `
a lordre n (on a P = QR + X n+1 S).
6) Composition des d
eveloppements limit
es :
Proposition 261 Soient J un intervalle dextremites distinctes, 0 adherent `
a I et `
a J, f : I J
et g : J R.
On suppose que f (x) admet un DLn en 0 P (x) avec P (0) = 0 et que g(y) admet un DLn en 0
Q(y).
Alors g f (x) admet un DLn en 0 R(x), R etant le reste de Q P par X n+1 .
IV. D
eveloppements limit
es usuels
1) Formule de Taylor-Young :
Th
eor`
eme 110 (Formule de Taylor-Young) Soient f : I R, a I. On suppose f de classe
Dn1 et f (n1) derivable en a.
Alors f admet un developpement limite dordre n en a `
a savoir :
f (x) = f (a) +
f (a)
f (n) (a)
(x a) + . . . +
(x a)n + o((x a)n )
1!
n!
n

f (k) (a)
k=0
k!
(x a)k + o((x a)n )
Remarque : Pour n = 0 ou 1, la reciproque est vraie : si f admet un DL1 , f est derivable en a.

Pour n 2, la reciproque est fausse (considerer x x5/2 sin(1/x)).
151
2) D
eveloppements limit
es de exp, cos, sin, ch et sh :
Proposition 262 Soit n N :
1. ex admet un DLn en 0 :
ex = 1 +
x
x2
xn
+
+ ... +
+ o(xn )
1!
2!
n!
2. cos x admet un DL2n+1 en 0 :

cos x = 1
x2 x4
x2n
+
. . . + (1)n
+ o(x2n+1 )
2!
4!
(2n)!
3. sin x admet un DL2n+2 en 0 :

sin x = x
x2n+1
x3 x5
+
. . . + (1)n
+ o(x2n+2 )
3!
5!
(2n + 1)!
4. ch x admet un DL2n+1 en 0 :
ch x = 1 +
x2 x4
x2n
+
+ ... +
+ o(x2n+1 )
2!
4!
(2n)!
5. sh x admet un DL2n+2 en 0 :
sh x = x +
x3 x5
x2n+1
+
+ ... +
+ o(x2n+2 )
3!
5!
(2n + 1)!
3) D
eveloppement limit
e de (1 + x) :
Th
eor`
eme 111 Soient R, n N. Alors (1 + x) admet un DLn en 0 :
(1 + x) = 1 + x +
( 1) 2 ( 1)( 2) 3
( 1)( 2)( n + 1) n
x +
x + ... +
x + o(xn )
2!
3!
n!
Application :
1
= 1 x + x2 x3 + . . . + (1)n xn + o(xn )
1+x
1
= 1 + x + x2 + x3 + . . . + xn + o(xn )
1x
Par changement de variables
1
= 1 x2 + x4 x6 + . . . + (1)n x2n + o(x2n+1 )
1 + x2
Par changement de variables
1
= 1 + x2 + x4 + x6 + . . . + x2n + o(x2n+1 )
1 x2
LIMITES
152
Par integration
ln(1 + x) = x
xn+1
x2 x3
+
. . . + (1)n
+ o(xn+1 )
2
3
n+1
Par integration
ln(1 x) = x +
xn+1
x2 x3
+
+ ... +
+ o(xn+1 )
2
3
n+1
Par integration
arctan x = x
x2n+1
x3 x5 x7
+
+ . . . + (1)n
+ o(x2n+2 )
3
5
7
2n + 1
Par integration
Argth x = x +
x2n+1
x3 x5 x7
+
+
+ ... +
+ o(x2n+2 )
3
5
7
2n + 1
On a :
... +
1
1
(1/2)(1/2 1) 2
=1 x+
x + ...
2
2!
1+x
(1/2)(1/2 1) . . . (1/2 n + 1) n
x + o(xn )
n!
1
1
(1/2)(1/2 1) 2
=1+ x
x + ...
2
2!
1x
(1/2)(1/2 1) . . . (1/2 n + 1) n
x + o(xn )
n!
Par changement de variables :
. . . + (1)n
1
1
(1/2)(1/2 1) 4
= 1 x2 +
x + ...
2
2
2!
1+x
(1/2)(1/2 1) . . . (1/2 n + 1) 2n
x + o(x2n+1 )
n!
Par changement de variables :
... +
1
(1/2)(1/2 1) 4
1
= 1 + x2
x + ...
2
2
2!
1x
+(1)n
(1/2)(1/2 1) . . . (1/2 n + 1) 2n
x + o(x2n+1 )
n!
Par integration :
Argsh x = x
x3
+ o(x4 )
6
arcsin x = x +
x3
+ o(x4 )
6
Par integration :
153
4) D
eveloppement limit
e de tan et th :
Proposition 263 On a :
tan x = x +
x3 2x5
+
+ o(x6 )
3
15
th x = x
x3 2x5
+
+ o(x6 )
3
15
5) Partie principale :
Proposition 264 Soient f : I R, 0 adherent `
a I. On suppose que f admet un DLn a0 + a1 x +
n
. . . + an x en 0 et que les ak sont non tous nuls. On note p le plus petit entier tel que ap =
/ 0. Alors
en 0 :
f (x) ap xp
D
enition 188 Avec les notations de la proposition precedente, ap xp est appele partie principale
de f .
Remarque : Ecrire f (x) ap xp + ap+1 xp+1 nest pas pertinent.
Exemple : En 0 :
ex 1, ex 1 x, ex 1 x
x2
2
et
ex 1 x
x2
xn
xn+1
...
2!
n!
(n + 1)!
sin x x et sin x x x6 .
cos x 1 et
cos x 1
sh x x et sh x x
ch x 1 et
x2
2
x3
6 .
ch x 1
x2
2
(1 + x) 1 et
(1 + x) 1 x
ln(1 + x) x.
arctan x x.
Argth x x.
arcsin x x.
Argsh x x.
tan x x, tan x x
th x x.
x3
3 .
LIMITES
154
V. Probl`
emes li
es `
a l
etude des fonctions
Soit f : A R.
* Domaine de denition : Si f est donnee sous forme analytique, par exemple
f (x) = Argch 3 x
on appelle domaine de denition Df la plus grande partie de R sur laquelle lexpression f (x) a un
sens : f : Df R.
* Regularite : On cherche les parties de Df sur lesquelles f est C k ou Dk .
* Sens de variations : On letablit le plus souvent par lintermediaire du signe de f .
* Limites, points remarquables : On cherchera notamment les limites de f (x) au bornes du
domaine Df , la valeur des extrema, les points anguleux...
On resume les deux derniers points dans le celèbre tableau de variations.
* Comportement à linni : Soit f :]a, +[ R. On dit que f admet comme direction asymptotique la droite y = ax (resp. x = 0) si
lim
f (x)
f (x)
= a ( resp. lim
= +
x x
x
Supposons que y = ax soit une direction asymptotique. Si au voisinage de +, f (x) = ax + b +

o(1), alors on dit que f admet la droite ane y = ax+b comme asymptote. Si limx+ f (x)ax =
+, on dit que f admet une branche parabolique dans la direction y = ax.
Si f admet comme direction asymptotique la droite x = 0, on dit que f a une branche
parabolique dans la direction x = 0.
Enn, si f :]a, b[ R et limb f = , on dit que f admet la droite x = b comme asymptote.
* Convexite : On letudie par lintermediaire de f .
* Position de la courbe par rapport a` la tangente : Si f est convexe, la courbe est au dessus
des tangentes. On peut egalement passer par un developpement limite au point considere :
f (x) f (a) f (a)(x a) = ap (x a)p + o((x a)p )
/ 0...
avec ap =
Exemple : Etudier
f (x) =
1
x3
ex
2
1+x
Chapitre 5
Suites de fonctions
Dans ce chapitre, I designe un intervalle dinterieur non vide, K designe R ou C.
I. Convergence simple, convergence uniforme

1) Limite simple :
D
enition 189 Soient X un ensemble, fn : X K (n N) une suite de fonctions de X dans
K, f : X K.
On dit que (fn )nN converge simplement vers f si pour tout x X, limn+ fn (x) = f (x) i.e.
(x X)( > 0)(n0 N)(n n0 )(|f (x) fn (x)| )
f est alors unique et est appele limite simple de la suite (fn )nN . On ecrit :
lim fn = f
n+
Exemple : fn : x [0, 1] xn converge simplement vers f : x [0, 1] 1x .

Les triangles qui se deplacent...
1
fn : x R 1+(xn)
2 converge simplement vers 0.
Remarque : Si (fn )nN et (gn )nN convergent simplement vers f et g respectivement, on a
lim (fn + gn ) = f + g et
n+
lim fn gn = f g
n+
Si les fn et f ne sannulent pas, 1/fn converge simplement vers 1/f .

D
enition 190 Soient X un ensemble, fn : X K (n N) une suite de fonctions de X dans
K.

+
On dit que +
n=0 fn converge simplement si pour tout x X,
n=0 fn (x) converge.
2) Limite uniforme :
D
enition 191 Soit f : X K. Si f est bornee, on appelle norme innie de f lelement
f = sup |f (x)| R+
xX
156
CHAPITRE 5. SUITES DE FONCTIONS
Remarque : Si f nest pas bornee, on peut encore parler de sa norme innie en posant f = +.
Remarque : E = B(X, K) lensemble des fonctions f : X K bornee. Cest un sous-espace de
F(X, K). On a pour tout (f, g) E 2 et tout K :
1. f = 0 f = 0 ;
2. f = ||f ;
3. f + g f + g .
On dit que est une norme.
D
enition 192 Soient fn : X K (n N) une suite de fonctions de X dans K, f : X K.
On dit que fn converge uniformement vers f si :
( > 0)(n0 N)(n n0 )(n n0 )(x X)(|fn (x) f (x)| )
autrement dit :
( > 0)(n0 N)(n n0 )(n n0 )(fn f )
ou encore :
lim fn f = 0
n+
Remarque : Interpretation geometrique.

Proposition 265 Soient fn : X K (n N) une suite de fonctions de X dans K, f : X K.
Si fn converge uniformement vers f , fn converge simplement vers f .
Proposition 266 Soient fn : X K (n N) une suite de fonctions de X dans K.
Si pour tout x X, |fn (x) f (x)| n avec limn+ n = 0, alors fn converge uniformement
vers f .
x
Exemple : x e n +x converge uniformement vers ex sur [0, 1].

Remarque : Dans les exemple du 1), les convergences sont simples, mais pas uniformes. Il ny a pas
equivalence entre ces deux notions.
3) Convergence dune s
erie de fonctions :
D
enition 193 Soient fn : X K (n N) une suite de fonctions de X dans K.
+

On dit que
ement si la suite de fonctions ( np=0 fn )nN converge
n=0 fn converge uniform
uniformement.

ement si +
Remarque : +
n=0 fn converge uniform
n=0 fn converge simplement et si pour tout > 0,
il existe N 0 tel que pour tout n N et tout x X
|
fn (x)|
p=n
Proposition 267 Soient fn : X K (n N) une suite de fonctions de X dans K.

On suppose que pour tout x X, |fn (x)| n avec +
n=0 n convergente.
+
Alors la serie n=0 fn converge uniformement.

n
Exemple : +
n=0 x
157

Soient R et pour tout n 0 la fonction :
R+
x
fn :
R
n xenx
Si < 1, (fn )nN converge uniformement vers 0. Par contre si 1, (fn )nN converge simplement
vers 0 de manière non uniforme. Mais sur tout intervalle du type [a, +[ (a > 0), la convergence
est uniforme.
II. Continuit
e et d
erivabilit
e des limites uniformes
Considerons pour n 0 :
fn : x [0, 1] xn
Chaque fn est continue, et la suite (fn )nN converge. Mais la limite des fn nest pas continue.
Proposition 268 Soit fn : A R, a A. On suppose que chaque fn est continue en a et que
la suite (fn )nN converge uniformement vers f .
Alors f est continue en a.
Corollaire 68 La limite uniforme dune suite de fonctions continues est continue.
III. Exemples dapproximations uniformes :

1) Subdivisions :
D
enition 194 Soit a < b.
On appelle subdivision de lintervalle [a, b] toute partie nie S de [a, b] du type
S = {a = a0 < a1 < a2 . . . < an = b}
On appelle pas de la subdivision S le reel positif
|S| =
sup (ai+1 ai )
0in1
Remarque : {a, b} est une subdivision de [a, b].

D
enition 195 Soient S et S deux subdivisions de [a, b]. On dit que S est plus ne que S si
S S.
Remarque : On obtient donc des subdivisions plus ne que S en rajoutant des points. Si S est plus
ne que S, |S | |S|.
2) Fonctions en escalier :
D
enition 196 Soit f : I K.
On dit que f est ane sil existe K et K tel que pour tout x I :
f (x) = x +
158
D
enition 197 Soit f : [a, b] K.
1. On dit que f est ane par morceaux sil existe n N , a = a0 < a1 < a2 < . . . < an = b tels
que pour tout i {0, 1, . . . , n 1}, f|]ai ,ai+1 [ est ane.
2. On dit que f est en escalier sil existe n N , a = a0 < a1 < a2 < . . . < an = b tels que pour
tout i {0, 1, . . . , n 1}, f|]ai ,ai+1 [ est constante.
Remarque : dessin !
D
enition 198 Soient f : [a, b] K et S une subdivision de [a, b].
On dit que S = {a = x0 < x1 < x2 . . . < xn = b} est compatible avec f si pour tout i
{0, 1, . . . , n 1}, f est constante sur ]xi , xi+1 [.
Remarque : Une fonction en escalier ne prend quun nombre ni de valeur, elle est particulier
bornee.
Proposition 269 Lensemble des fonctions en escalier de [a, b] dans K est un sous-algèbre de
F([a, b], R).
3) Approximations des fonctions continues :

Proposition 270 Soit f : [a, b] K continue.
1. Pour tout > 0, il existe g : [a, b] K continue et ane par morceaux tel que :
f g
En particulier, f est limite uniforme de fonctions continues anes par morceaux.
2. Pour tout > 0, il existe h : [a, b] K en escalier tel que :
f h
En particulier, f est limite uniforme de fonctions en escalier.
4) Fonctions continues par morceaux :

D
f est dite continue par morceaux sil existe une subdivision S = {a = x0 < x1 < x2 . . . < xn = b}
telle que pour tout {1, 2, . . . , n}, il existe i : [xi1 , xi ] K continue veriant i |]xi1 ,xi [ =
f|]xi1 ,xi [ .
Remarque : Dessin !
Proposition 271 Soit f : [a, b] K.
f est continue par morceaux si f est continue sur [a, b] sauf en un nombre ni de points o`
u elle
presente des points de discontinuite de première espèce.
Corollaire 69 Lensemble des fonctions continues par morceaux de [a, b] dans K est un sousalgèbre de F([a, b], R).
Exemple : Les fonctions en escalier sont continues par morceaux.
Remarque : Les fonctions en escalier forment une R-algèbre, ainsi que les fonctions continues par
morceaux.
Th
eor`
eme 112 Soit f : [a, b] K continue par morceaux. Alors, pour tout > 0, il existe
h : [a, b] K en escalier tel que :
f h
En particulier, f est limite uniforme de fonctions en escalier.
159
5) Fonctions r
egl
ees :
D
f est dite reglee si f est limite uniforme de fonctions en escalier.
Remarque : Les fonctions reglees sont bornees.
Exemple : Les fonctions continues sont reglees.
Les fonctions anes par morceaux sont reglees.
Les fonctions en escalier sont reglees.
De manière plus generale, les fonctions continues par morceaux sont reglees.
Proposition 272 1. R([a, b], K) est une sous-algèbre de la K-algèbre F([a, b], K).
2.Soit fn : I K une suite de fonctions reglees convergente uniformement vers une fonction
f.
Alors f est reglee.
Exercice : Montrer que les fonctions monotones sont reglees.
Th
eor`
eme 113 Soit f : [a, b] K. Les trois propositions suivantes sont equivalentes :
(i) Pour tout > 0, il existe h : [a, b] K en escalier tel que
f h
(ii) f est limite uniforme de fonctions en escalier.
(iii) En tout point de I, distincts de b, f admet une limite a
` droite et en tout point de I, distincts
de a, f admet une limite a
` gauche.
Exemple : f : R R denie par f (x) = sin 1/x si x =
/ 0 et f (0) = 0 nest pas reglee.
6) Th
eor`
eme de Weierstrass :
Th
eor`
eme 114 (Th
eor`
eme de Weierstrass) Soit f : [a, b] R continue.
Pour tout > 0 il existe P R[X] tel que
f P
En particulier, f est limite uniforme de polyn
omes.
Remarque : Ce theorème est fondamental en Analyse, il permet de ramener des problèmes sur des
fonctions continues a` des problèmes sur les fonctions polynomes (utile en analyse fonctionnelle).
Les polyn
omes de Bernstein (voir TD) fournissent une suite de polun
omes explicite convergente
vers la fonction continue desiree.
Remarque : Ce theorème ne se generalise pas à f : I R avec I = R par exemple (si (Pn )nN
converge uniformement vers f sur R, f est un polyn
ome).
160
Chapitre 6
Int
egrale des fonctions r
egl
ees
Bernhard Riemann, ne à Hanovre en 1826, fut professeur a` luniversite de Gottingen depuis
1857 jusqu`
a sa mort prematuree en 1866. Ses contributions a` divers domaines des Mathematiques
(geometrie des varietes, fonctions algebriques,...) demeurent fondamentales. On lui doit la formulation denitive de la denition de lintegrale qui porte son nom ; elle gure dans les preliminaires
dun memoire sur les series trigonmetriques (1854).
Dans ce chapitre, K designe R ou C, I et J des intervalles dinterieur non vide.
I. Int
egration des fonctions en escalier
1) Pr
eliminaires :
Rappel : On dit que f : [a, b] K est en escalier sil existe n N , a = a0 < a1 < a2 < . . . <
an = b tels que pour tout i {0, 1, . . . , n 1}, f|]ai ,ai+1 [ est constante.
Par denition des fonctions en escalier, il existe toujours des subdivisions compatibles avec une
fonction f en escalier. De plus, si S est compatible, toute subdivision plus ne que S est compatible
avec f .
Remarque : Lensemble des fonctions en escalier forme une sous-algèbre de F([a, b], C).
Lemme 14 Soit f : [a, b] K en escalier. Pour toute subdivision S = {a = x0 < x1 < x2 . . . <
xn = b} compatible avec f , on note
I(S) =
(xi xi1 )fi
i=1
o`
u fi designe la valeur constante de f sur ]xi1 , xi [.
Alors I(S) ne depend que de f et non du choix de la subdivision S compatible avec f .
2) D
enition et premi`
eres propri
et
es :
Ce lemme permet de poser sans ambigute :
D
enition 201 Soient f : [a, b] K une fonction en escalier.
Lintegrale de f sur [a, b] est lelement de K note
!
f (x)dx,
a
!
f (x)dx ou encore
[a,b]
f
a

EES
CHAPITRE 6. INTEGRALE
DES FONCTIONS REGL
162
deni par
!
f (x)dx =
(xi xi1 )fi
i=1
o`
u {a = x0 < x1 < x2 . . . < xn = b} est une subdivision de [a, b] compatible avec f , et fi la valeur
constante de f sur ]xi1 , xi [.
"b
Notation : Dans lecriture a f (x)dx, la variable x est muette, elle peut etre remplace par nimporte
quelle autre lettre non dejà employee.
Exemple : Si f = 1 sur [a, b],
!
f (x)dx = b a
"b
Si f est nulle sauf en un nombre ni de points, a f (x)dx = 0.
Notation : Soit f : [a, b] C. Si et sont dans [a, b], < , alors f|[,] est en escalier et on
note :
! b
!
f=
f|[,]
Lemme 15 Soit f, g : [a, b] C en escalier.

1. Soit c ]a, b[. Alors f est en escalier sur [a, c] et sur [c, b] et on a
!
f=
a
f+
2. Soit (, ) K2 . Alors f + g est en escalier et on a :

!
f + g =
a
3. Si f : [a, b] R est positive,
f +
a
"b
a
g
a
f 0. Si f, g : [a, b] R et f g :
!
f
g
a
4. La fonction |f | est en escalier et

!
|
a
!
f|
|f |
En particulier, si |f | k,
!
|
f | k(b a)
Remarque : On ne change pas lintegrale de f en changeant f en un nombre ni de points.
163
II. Int
egl
ees :
On desire construire lintegrale de f : [a, b] R bornee. La première idee est dencadrer f par
des fonctions en escalier g et h :
hf g
avec la perspective que
h
!
f
g
a
dessin !
En fait, on va utiliser trouver un cadre adapte en prenant f reglee, car elle va etre alors limite
uniforme de fonctions en escalier.
Th
eor`
eme 115 Soit f : [a, b] K reglee.
Il existe alors I K telle que pour toute suite fn : [a, b] K de fonctions en escalier
convergente uniformement vers f :
! b
lim
fn = I
n+ a
I etant independant de la suite (fn )nN choisie.

D
enition 202 Avec les notations du theorème precedent, I est appele integrale de f et note :
!
f (x)dx =
f (x)dx =
[a,b]
Remarque : Si f est en escalier, on retrouve lintegrale denie en I.

On a donc construit lintegrale pour les fonctions continues, continues par morceaux, monotones...
III. Propri
et
es de lint
egrale
1) Int
egration sur des intervalles adjacents :
Soit f : [a, b] K reglee. Alors si c ]a, b[, f|[a,c] et f|[c,b] sont reglees.
Proposition 273 (Relation de Chasles) Soient f : [a, b] K reglee et c ]a, b[. Alors :
! b
! c
! b
f=
f+
f
a
2) Lin
earit
e:
Proposition 274 Soient f, g : [a, b] K reglees, (, ) K2 . Alors :
! b
! b
! b
f + g =
f +
g
a
Remarque : R([a, b], K), lensemble des fonctions reglees de [a, b] dans K est un sous-espace de
F([a, b], K) et
! b
u : f R([a, b], K)
f (x)dx est lineaire.
a

EES
DES FONCTIONS REGL
164
3) Positivit
e:
Proposition 275 Soient f, g : [a, b] R reglees.
"b
1. Si f 0, a f 0.
"b
"b
2. Si f g, a f a g.
Proposition 276 Soit f : [a, b] K continue, f 0 et sil existe c [a, b] tel que f (c) > 0 (i.e.
f=
/ 0), alors
!
f >0
a
"b
Remarque : Si f est continue positive et si
f = 0, f = 0.
4) Majoration :
Proposition 277 Soit f : [a, b] K reglee. Alors |f | est reglees et :
!
!
f|
|f |
En particulier, si |f | k, on a :
!
|
f | k(b a)
Exercice : Montrer que si f, g : [a, b] R sont reglees, sup(f, g) et inf(f, g) sont reglees.
5) In
egalit
e de Cauchy-Schwarz :
Remarque : On na pas :
"b
a
fg =
"b
a
"b
g.
Th
eor`
eme 116 (In
egalit
e de Cauchy-Schwarz) Soient f, g : [a, b] R+ reglee. On a :
!
2
fg
!
!
Si f et g sont continues, il y a egalite si, et seulement si f et g sont proportionnelles.
6) Int
egrale dune limite uniforme :
Proposition 278 Soient fn : [a, b] K une suite de fonctions reglees convergente uniformement
vers f : [a, b] K (reglee). Alors :
!
lim
n+ a
fn =
f
a
165
IV. Int
egrale fonction de sa borne sup
erieure
1) Interversion des bornes dint
egration :
Convention :
"a
a
f = 0 (f quelconque deni sur {a}).
D
enition 203 Soient a < b, f : [a, b] K reglee. On pose :
!
f =
Remarque :
! b
a
i fi =
i
a
! b ! b

fi ,
f
|f |
a
Th
eor`
eme 117 (Formule de Chasles) Soient (a, b, c) R3 , I = [a, c][c, b], f : I K reglee.
Alors :
! b
! c
! b
f=
f+
f
a
Exemple : Soient f : I K reglee, (a0 , a1 , . . . an ) I n+1 . On a :

!
an
f=
a0
n !

ak
ak1
k=1
2) Primitive des fonctions continues :

Remarque : Soit f : [a, b] K reglee, c [a, b]. Pour tout x I, on peut poser :
!
F (x) =
c
Alors F est continue et meme f -lipschitzienne.

Th
eor`
eme 118 Soit f : I K reglee, c I, f continue en x0 . Pour tout x I, on peut poser :
! x
f
F (x) =
c
et alors F est derivable en x0 et F (x0 ) = f (x0 ).

Corollaire 70 Soient f : I K continue, a I. Pour tout x I, on peut poser :
! x
f
F (x) =
a
Alors F est une primitive de f i.e. pour tout x I, F (x) = f (x). En particulier, F est C 1 .
Corollaire 71 Soient f : I K continue, (a, b) I 2 , F une primitive quelconque de f . Alors
!
a
f = F (b) F (a) = [F (x)]ba

EES
DES FONCTIONS REGL
166
3) Tableau des primitives usuelles :

Remarque : Soit : J I, : J I derivable, f : I K continue. Alors
!
(x)
G : x J G(x) =
f (t)dt
(x)
est derivable sur J et :

G (x) = (x)f ((x)) (x)f ((x))
pour tout x J.
"b
Si f est C 1 sur [a, b], a f = f (b) f (a). Cest faux si f est seulement derivable.
Corollaire 72 Soit f : I K de classe calC 1 . Alors :
|f (x) f (y)| sup |f (t)||x y|
t[x,y]
4) Invariance par translation :

Proposition 279 Soit f : R R, T -periodique. On suppose f reglee sur tout segment de R.
Alors pour tout a R :
!
a+T
f=
f
0
Remarque : Cas f continue.
5)
Formule de la moyenne :
Th
eor`
eme 119 (Formule de la moyenne) Soit f, g : [a, b] R. On suppose f et g continues
et que g 0 (resp. g 0).
Alors il existe c [a, b] tel que :
!
(f g) = f (c)
a
g
a
Exemple : Avec g = 1, si f : [a, b] R, il existe c [a, b] tel que

!
f = (b a)f (c)
V. Changement de variables, int

egration par parties :
Th
eor`
eme 120 (Formule de changement de variables) Soient f : J K continue, :
I J de classe C 1 et (a, b) I 2 . Alors
!
(b)
f=
(a)
(f )
167
ce qui secrit encore
!
(b)
f (y)dy =
(a)
f ((x)) (x)dx
On dit que lon a fait y = (x).

"b
Exemple : Calculer a cos3 x sin xdx.
2) Int
Th
eor`
eme 121 (Int
egration par parties) Soient f : I K continue, g : I C de classe
C 1 , (a, b) I 2 . Alors, si F est une primitive de f , on a :
!
fg =
a
Exemple : Calculer
"2
1
[F g]ba
F g
ln xdx.
3) Formule de Taylor avec reste int

egral :
Th
eor`
eme 122 (Formule de Taylor avec reste int
egral) Soient f : I K de classe C n+1 ,
2
(a, b) I . Alors
f (b) = f (a) +
f (a)
f (n) (a)
(b a) + . . . +
(b a)n +
1!
n!
!
a
(b x)n (n+1)
(x)dx
f
n!
Remarque : Si k = R, on retrouve avec la formule de la moyenne le reste de Lagrange.
VI. Sommes de Riemann

D
enition 204 Soient f : [a, b] K, S = {a = x0 < x1 < . . . < xn = b} une subdivision de
[a, b] et pour tout i {1, 2, . . . , n}, un point i [xi1 , xi ].
On denit alors la somme de Riemann :
(f, S, 1 , . . . , n ) =
(xi xi1 )f (i )
i=1
Th
eor`
eme 123 Soit f : [a, b] K continue.
Pour tout > 0, il existe h > 0 tel que pour toute subdivision S = {a = x0 < x1 < x2 . . . <
xn = b} de pas au plus egal a
` h, et toute suite (1 , 2 , . . . , n ) de [a, b] veriant i [xi1 , xi ] pour
tout i {1, 2, . . . , n}, on a :
!
|
f (f, S, 1 , . . . , n )|
Remarque : Encore valable si f est seulement reglee.

EES
DES FONCTIONS REGL
168
Corollaire 73 Soient f : [a, b] K reglee et (Sp )pN une suite de subdivisions de [a, b] dont le
pas tend vers 0.
Pour chaque subdivision, Sp = {a = xp,0 < xp,1 < . . . < xp,np = b}, on choisit un point p,i dans
[xp,i1 , xp,i ]. On considère les sommes de Riemann :
p =
np

(xp,i xp,i1 )f (p,i )
i=1
Alors
!
lim p =
p+
f (x)dx
a
En particulier, la suite (Rn )nN denie pour n N par :

ba
ba
f (a + k
)
Rn =
n
n
n
k=1
converge vers
"b
a
f.
Exemple : Considerons :
f :
Alors Rn =
1
n
n
k=1 f (k/n)
n
1
k=1 n+k
[0, 1]
x
1
1+x
converge vers
! 1
dx
= ln 2
0 1+x
VII. Valeur approch

ee dune int
egrale
1) M
ethode des rectangles :
Soit f : [a, b] R monotone. Par exemple supposons f croissante. Pour n > 0, on pose
h = (b a)/n. Si 1 k n :
! a+kh
f hf (a + kh)
hf (a + (k 1)h)
a+(k1)h
Do`
u:
h
n1

k=0
!
f (a + kh)
a
f h
f (a + kh)
k=1
Interpretation en termes daires de rectangles lorsque f est positive.

Lerreur commise est au plus egale à :
(b a)
(f (b) f (a))
n
Cette methode
datteindre toute precision arbitraire, mais elle est peut ecace car en 1/n.
" 1 xpermet
2
Exemple : 0 e dx `
a 0, 01 près : il faut prendre n = 172 et donc calculer 172 valeur de la fonction
à integrer.
169
2) M
ethodes des trap`
ezes :
Soit f : [a, b] R de classe C 2 .
Lemme 16 Soit < dans [a, b] et : [, ] R ane telle que f () = () et f () = ().
Alors pour tout t [, ] :
|f (t) (t)|
(t )( t)
f
2
.
Pour n > 0 et 0 k n, on pose ak = a + k(b a)/2n. Interpretation graphique de
ba
[f (ak ) + f (ak+1 )]
In =
2n
n1
k=0
Alors :

! b

(b a)3
In
f
f

12n2
a
Exemple : Dans lexemple du 1), n = 12 sut.
170
EES
DES FONCTIONS REGL
Chapitre 7
Calcul des primitives

Dans ce chapitre, I designera un intervalle dinterieur non vide, K designera R ou C.
I. G
en
eralit
es
1) Lint
egrale ind
enie :
D
enition 205 Soit f : I C continue. On note
"
f (x)dx une primitive arbitraire de f .
Notation : Si F est une primitive de f , on notera :

!
! x
f (x)dx =
f (t)dt = F (x) + C, x I
Dans toute la suite C designera
une constante arbitraire.
"
Remarque : Pour le calcul de f (x)dx, on commencera par trouver les intervalles maximaux sur
lesquels f est continue. On fait le calcul dans chaque intervalle.
Exemple : I = R
!
!
x
e dx = e + C,
!
ch xdx = sh x + C,
sh xdx = ch x + C,
!
cos xdx = sin x + C,
I = R+ (resp. R )
sin xdx = cos x + C
dx
= ln |x| + C
x
I = R si N ( I = R+ ou R si Z , I = R+ si R+ , I = R+ si R ) :
!
x dx =
x+1
+C
+1
I =] /2 + k, +/2 + k[
!
dx
= tan x + C
cos2 x
172
CHAPITRE 7. CALCUL DES PRIMITIVES
I =]k, (k + 1)[
!
dx
= cotan x + C
sin2 x
I=R
!
dx
= th x + C
ch2 x
I = R+ ou I = R
!
dx
= coth x + C
sh2 x
I=R
!
dx
= arctan x + C
1 + x2
I =] 1, 1[
!
dx
1
1+x
= Argth x + C = ln |
|+C
2
1x
2
1x
I =] , 1[ ou I =]1, +[
!
dx
1
1+x
= Argcoth x + C = ln |
|+C
1 x2
2
1x
I =] 1, 1[
!
dx
= arcsin x + C = C arccos x
1 x2
I =]1, +[
!
dx
= Argch x + C
x2 1
I =] , 1[
!
dx
= Argch(x) + C
x2 1
I=R
!
dx
= Argsh x + C
1 + x2
173
2) Lin
earit
e:
Proposition 280 Soient f, g : I K continue, (, ) K2 . Alors
!
!
!
(f (x) + g(x))dx = f (x)dx + g(x)dx + C
"
"

Remarque : ( i i fi (x))dx = i i fi (x)dx.
Exemple : Integration des polyn
omes : si P = nN an X n C[X], alors
!
an
P (x)dx =
xn+1 + C
n+1
nN
Linearisation de cosn sinp : soit (n, p) N2 . On a :

cosn x sinp x = (
eix + eix n eix eix p

k eikx
) (
) =
2
2i
kZ
Do`
u:
k
eikx + C
ik
cosn x sinp xdx = 0 x +
kZ
On peut ecrire aussi :

cosn x sinp x =

kZ
Do`
u:
k (cos kx + i sin kx) =
(k cos kx + k sin kx)
kN
!
cosn x sinp xdx = 0 x +
k
k
( sin kx
cos kx) + C
k
k
kN
On peut proceder aussi directement avec les formules de trigonometrie :

!
cos4 xdx = 3/8x + 1/4 sin 2x + 1/32 sin 4x + C
Linearisation de chn shp : soit (n, p) N2 . On a :
chn x shp x = (
ex + ex n ex ex p
k ekx
) (
) =
2
2
kZ
Do`
u:
!
chn x shp xdx = 0 x +
k
ekx + C
k
kZ
On peut ecrire aussi :

chn x shp x =
k (ch kx + sh kx) =
kZ
Do`
u:
!
chn x shp xdx = 0 x +
(k ch kx + k sh kx)
kN
k
k
( sh kx +
ch kx) + C
k
k
kN
On peut proceder aussi directement avec les formules de trigonometrie hyperbolique :

!
sh4 xdx = 3/8x 1/4 sh 2x + 1/32 sh 4x + C
174
Proposition 281 Soient J un intervalle dextremites distinctes, : I J de classe C 1 , f :
J K continue. Alors
!
!
f (y)dy = f ((x) (x)dx avec y = (x)
Application : On peut alleger la primitivation de cosn x sinp x lorsque n ou p est impair ; par exemple :
!
!
cos
2n+1
x sin xdx =
(1 sin x) sin x cos xdx

2
!
(1 y 2 )n y p dy = ...
y=sin x
Meme remarque pour chn x shp x.

Exemple : Si F est une primitive de f et a =
/0:
!
!
f (x + a)dx = F (x + a) + C et
f (ax)dx =
F (ax)
+C
a
4) Int
Proposition 282 Soit f, g : I K continues, g C 1 , F une primitive de f . Alors :
!
!
f (x)g(x)dx = F (x)g(x)
F (x)g (x)dx
Exemple : I = R+ :
!
ln xdx = x ln x x + C
Si C , P C[X], on peut calculer
!
P (x)ex dx
pour abaisser le degre de P . De meme pour
"par integrations successives
"
cos xP (x)dx et sin xP (x)dx. Par exemple :
"
ch xP (x)dx,
!
x2 sin xdx = x2 cos x + 2x sin x + 2 cos x + C
!
ex cos xdx =
On peut aussi utiliser les formules dEuler.
ex cos x + ex sin x
+C
2 + 2
"
sh xP (x)dx,
175
II. Int
egration des fractions rationnelles
1) G
en
eralit
es :
Proposition 283 Soit n N , (a, b, c) R3 , a =/ 0 et b2 4ac < 0. Ecrivons ax2 + bx + c =
k[1 + (x + )2 ].
Le changement de variables x + = tan t (t ] /2, /2[) ramène le calcul de
!
(ax2
dx
+ bx + c)n
a celui de
`
!
cos2n2 tdt
Exemple :
!
1 3 (2x + 1)
2x + 1
dx
= 4/(3 3)(arctan( ) +
)+C
)2
(x2 + x + 1)2
2 1 + ( 2x+1
3
3
Application : Integration des fractions rationnelles.

Soit F R(X), I un intervalle ne contenant pas de p
ole de F . On desire trouver une primitive
de F . Pour cela, on decompose F en elements simples.
Pour les elements de première espèce, on a pour tout R :
!
dx
=
(x )n
dy
avec y = x
yn
ce qui est calculable.

Considerons un elements de deuxième espèce :
x +
=
2
(ax + bx + c)n
+ b) + (
2
(ax + bx + c)n
2a (2ax
b
2a )
A(2ax + b) + B
(ax2 + bx + c)n
Donc
!
x +
dx = B
2
(ax + bx + c)n
dx
+A
2
(ax + bx + c)n
dy
yn
avec y = ax2 + bx + c ce qui est calculable.

Exemple :
!
x
dx =
2
(x + x + 1)2
!
[1/2
2x + 1
1/2
]dx
2
+ x + 1 (x + x + 1)2
x2
!
= 1/2 ln(x2 + x + 1)
1/2
dx
(x2 + x + 1)2
176
2) Fonctions rationelles en ex , en x et ((ax + b)/(cx + d))1/n :

Proposition 284 Soit F R(X).
"
"
Le changement de variables y = ex ramène le calcul de F (ex )dx `
a celui de G(y)dy o`
u
G R(X).
Exemple :
!
ex
dx
=
ln
+C
1 + ex
1 + ex
/ 0, f une fonction rationnelle en x et

Proposition
285 Soient n N , (a, b, c, d) R4 , ad bc =
#
n ax+b
eaires de termes de la forme
cx+d i.e. un rapport de combinaisons lin
$
p
x (n
#
Le changement de variable y =
R(X).
ax+b
cx+d
ax + b q
) (p, q) N2
cx + d
ramène le calcul de
"
f (x)dx `
a celui de
"
F (y)dy o`
uF
Exemple :
! $
$
x+1
x+1
x+1
1
x
#
| + 2x
dx = [ln |
]+C
x
2
x
1 x+1
x
1+
III. Fonctions rationnelles en cos, sin, ch et sh

1) Fonctions rationnelles en cos et sin :
Proposition 286 Soit f une fonctions rationnelle en cos et sin i.e.

q
p
(p,q)N2 apq cos x sin x
f (x) =
q
p
(p,q)N2 bpq cos x sin x
x
En
" eectuant le changement de variables y = tan 2 , on ramène le calcul de
F (y)dy o`
u F R(X).
"
f (x)dx `
a celui de
Exemple :
!
1 + tan x2
dx
|+C
= ln |
cos x
1 tan x2
Remarque : Règle de Bioche :

Si f (x)dx = G(cos x) sin xdx o`
u G R(X), on prendra avantageusement
nouvelle variable : on constatera que cela est possible si f (x)dx est invariant par
x x.
Si f (x)dx = G(sin x) cos xdx o`
u G R(X), on prendra avantageusement
nouvelle variable : on constatera que cela est possible si f (x)dx est invariant par
x x.
y = cos x comme
la transformation
y = sin x comme
la transformation
177
Si f (x)dx = G(tan x)(1 + tan2 x)dx o`
u G R(X), on prendra avantageusement y = tan x
comme nouvelle variable : on constatera que cela est possible si f (x)dx est invariant par la transformation x + x.
Exemple :
!
1 + tan x2
dx
|+C
= ln |
cos x
1 tan x2
sin x
dx = 2/5 ln | cos x + 2 sin x| + x/5 + C
2 sin x + cos x
2) Fonctions rationnelles en ch et sh :
Proposition 287 Soit f une fonction rationnelle en ch et sh i.e.

(p,q)N2
f (x) =
apq chp x shq x
(p,q)N2 bpq
chp x shq x
x
En
" eectuant le changement de variables y = th 2 , on ramène le calcul de
F (y)dy o`
u F R(X).
"
f (x)dx `
a celui de
Exemple :
!
dx
x
= ln | th | + C
sh x
2
Remarque : f (x) est aussi de la forme G(ex ) avec G R(X). On peut donc prendre aussi y = ex
comme nouvelle variable (refaire le calcul precedent).
Remarque :
Si f (x)dx = G(ch x) sh xdx o`
u G R(X), on prendra avantageusement y = ch x comme
nouvelle variable : on constatera que cela est possible si G(cos x) sin xdx est invariant par la transformation x x.
Si f (x)dx = G(sh x) ch xdx o`
u G R(X), on prendra avantageusement y = sh x comme
nouvelle variable : on constatera que cela est possible si G(sh x) ch xdx est invariant par la transformation x x.
Si f (x)dx = G(th x)(1 + th2 x)dx o`
u G R(X), on prendra avantageusement y = th x comme
nouvelle variable : on constatera que cela est possible si G(tan x)(1 + tan2 x)dx est invariant par la
transformation x + x.
Exemple :
!
dx
x
= ln | th | + C
sh x
2
sh x
dx = 1/3 ln |1 + 2 th x| + 1/2 ln |1 + th x| 1/6 ln |1 th x| + C
2 sh x + ch x
178
3) Fonctions rationnelles ab
eliennes :
Proposition 288 Soit (a, b, c) R3 , = b2 4ac, r = ax2 + bx + c, a =/ 0, f une fonction

rationnelle en x et r :

p q
(p,q)N2 apq x r

f (x) =
p q
(p,q)N2 bpq x r
1. Si a > 0 et > 0, le changement de variables
2ax + b
= ch t (t 0)
"
"
ramène la calcul de f (x)dx `
a celui de g(t)dt o`
u g(t) est une fonction rationnelle en ch t et sh t.
2. Si a < 0 et > 0 le changement de variables
2ax + b
= cos t (0 t )
"
"
ramène la calcul de f (x)dx `
a celui de g(t)dt o`
u g(t) est une fonction rationnelle en cos t et sin t.
3. Si a > 0 et < 0, le changement de variables
2ax + b
= sh t (t R)
"
"
ramène la calcul de f (x)dx a
` celui de g(t)dt o`
u g(t) est une fonction rationnelle en ch t et sh t.
! 2
4 x2
Exemple :
dx = 2 ln(2 + 3) 3.
x
1
Chapitre 8
Int
egrales sur un intervalle
quelconque
Nous avons juqu`
a present parle dintegrale denie sur un intervalle compact. Il est naturel de
vouloir etendre cette notion à des fonctions denies sur des intervalles non fermes ou non bornes.
I et J designeront des intervalles dinterieur non vide, K designera R ou C. On notera
a et b les
"
avec a < b. On ecrira I = (a, b). Il sagit de donner un sens a` b f . Si a
extremites de I dans R
/I
a
ou a = , on dit quil y a improprete à gauche ; si b
/ I ou b = +, on dit quil y a improprete
à droite.
I. Fonctions positives int

egrables
1) Fonctions localement r
egl
ees :
D
enition 206 Soit f : I K.
On dit que f est localement reglee si pour tout (a, b) I 2 , f|[a,b] est reglee.
Remarque : f : I K est localement reglee si pour tout segment contenu dans I, la restriction
de f à ce segment est reglee.
Exemple : Si f : I K est continue, elle est localement reglee. Cest le cas usuel que nous
aurons a` traiter.
Si f : I K est continue par morceaux sur tout segment contenu dans I, f est localement
reglee.
2) Int
egrabilit
e des fonctions positives :
D
enition 207 Soit f : I R+ localement reglee.
On dit que f est integrable (sur I) sil existe M 0 tel que pour tout intervalle J I compact :
!
f M
J
On appelle alors integrale de f sur I le reel

!
f=
a
f=
I
sup
JI, J segment
f
J

CHAPITRE 8. INTEGRALES
SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE
180
Remarque : Si I = [a, b] est un compact, on retrouve lintegrale denie au chapitre 6.

On prendra garde a` ne pas confondre f Riemann-int
egrable et f integrable.
"
Si f est continue positive integrable sur I et si I f = 0, on a f = 0.
Exemple : Si I est borne (a R, b R) et si f est bornee (localement reglee et positives), f est
integrable. Par exemple :
! 1
1
sin2 dx existe.
x
0
Proposition 289 (Relation de Chasles) Soient f : I R+ continue par morceaux, c I.
On note I1 = (a, c] = I] , c] et I2 = [c, b) = I [c, [. Alors, les deux conditions suivantes
sont equivalentes :
(i) f est integrable sur I.
(ii) f|I1 est integrable sur I1 et f|I2 est integrable sur I2 .
Dans ces conditions,
!
!
f=
I
f+
I1
f ce qui secrit encore
f=
I2
f+
a
f
c
Remarque : Ainsi, lorsquon etudie lintegrabilite dune fonction, on peut se ramener au cas o`
u il
ny a quune seule improprete.
3) Int
egrabilit
e et fonction x
"x
a
f :
Th
eor`
eme 124 Soit f : [a, b[ R+ localement reglee (a R et b R{}). Les deux conditions
(i) f est integrable sur [a, b[.
(ii) La fonction :
! x
x [a, b[
f admet une limite lorsque x tend vers b
a
"x
(iii) Il existe M 0 tel que pour tout x [a, b[,

Dans ces conditions, on a :
!
M.
f = lim
xb a
Dans le cas o`
u la fonction nest pas integrable :
! x
lim
f = +
xb a
Remarque : Si f : (a, b) R+ est localement reglee, c (a, b), f est integrable si les limites :
!
lim
xa x
f et
lim
xb c
f existent.

!
f = lim
a
xa x
f + lim
xb c
181
On suppose f continue. Soit F une primitive de f sur I. f est integrable sur I = (a, b) si et
seulement si f admet une limite en a et en b. Dans ces conditions :
! b
f = lim F (x) lim F (x)
xa
xb
Si (bn )nN est une suite de [a, b[ convergente vers b et si :

!
bn
lim
n a
f =lR
"b
f est integrable et a f = l.
"1
"1
Exemple : 0 ( ln x)dx existe mais pas 0 x1 dx.
Remarque : Supposons f est integrable, b R (resp. ). Pour tout > 0, il existe > 0 (resp.
A a tel que pour tout x [A, +[ :
!
0
f
Proposition 290 Soit f, g : I R+ integrables, 0.

Alors f + g et f sont integrables et :
!
!
!
!
!
(f + g) = f + g et
f = f
I
4) Th
eor`
eme de comparaison :
Proposition 291 Soit f, g : I R+ localement reglee, f g.
Si g est integrable, f est aussi integrable et
!
!
f g
I
Si f nest pas integrable, g nest pas integrable.

Corollaire 74 Soit f, g : [a, b[ R+ localement reglee. On suppose que f (x) g(x) lorsque x
tend vers b.
Alors f est integrable si, et seulement si, g est integrable.
Corollaire 75 Soit f, g : [a, b[ R+ localement reglee. On suppose que f (x) = O(g(x)) lorsque
x tend vers b.
Alors, si g est integrable, f est aussi integrable.
Remarque : Ces theorèmes permettent detudier lintegrabilite en les comparant à des fonctions de
reference.
Proposition 292 Soit R.
1. Soit c > 0. x ]c, +[ dxx est integrable si et seulement si > 1.
dx est integrable si et seulement si < 1.
2. Soient a R, c =
/ a. x ]c, a[ |xa|
" + dx
Exemple : 1+x
2 = .
" + ln x
dx est deni.
1
" +
" + x3
1 ln x/xdx et 0 xex dx.
182
5) Comparaison s
eries-int
egrales :
Th
eor`
eme 125 Soit R.
+ 1
n=1 n converge si, et seulement si > 1.
Exemple : Donner lorsque n tend vers linni un equivalent de :
+

1
k2
k=n
II. Fonctions int

egrables `
a valeurs complexes
1) G
en
eralit
es :
D
enition 208 Soit f : I K localement reglee. On dit que f est integrable si |f | est integrable.
Remarque : Si |f | g et g integrable, f est integrable.
" + ln x. sin x
dx
Exemple : 1
x3
Ainsi, pour etudier lintegrabilite dune fonction, on se ramène immediatement au cas o`
u la
fonction est positive en passant a` la valeur absolue ou au module. Et, on a alors a` notre disposition
les theorèmes de comparaison.
Proposition 293 Lensemble des fonctions integrables de I dans K est un sous-espace vectoriel
de Cm (I, K).
Proposition 294 Soit f : I R localement reglee, f = f+ f avec f+ = sup(f, 0) 0 et
f = sup(f, 0) 0.
Alors f est integrable si, et seulement si, f+ et f sont integrables.
D
enition 209 Soit f : I R integrable, f = f+ f avec f+ = sup(f, 0) 0 et f =
sup(f, 0) 0.
On appelle integrale de f sur I le scalaire :
!
f=
I
!
f+
f=
I
Proposition 295 Soit f : I C localement reglee, f = f1 + if2 avec f+ = (f ) et f = (f ).

Alors f est integrable si, et seulement si, f1 et f2 sont integrables.
D
enition 210 Soit f : I C integrable, f = f1 + if2 avec f+ = (f ) et f = (f ).
On appelle integrale de f sur I le scalaire :
!
!
f=
I
f=
a
!
f1 + i
f2
I
2) Relation de Chasles :
Proposition 296 (Relation de Chasles) Soient f : I K localement reglee, c I. On note
I1 = (a, c] = I] , c] et I2 = [c, b) = I [c, [. Alors, les deux conditions suivantes sont
equivalentes :
(i) f est integrable sur I.
(ii) f|I1 est integrable sur I1 et f|I2 est integrable sur I2 .
183
!
!
f=
f+
I1
f ce qui secrit encore
f=
I2
f+
f
c
u il
Remarque : Ainsi, lorsquon etudie lintegrabilite dune fonction, on peut se ramener au cas o`
ny a quune seule improprete.
3) Int
egrabilit
e et fonction x
"x
a
f :
Th
eor`
eme 126 Soit f : [a, b[ K localement reglee (a R et b R {}). Si f est integrable
sur [a, b[, la fonction :
! x
x [a, b[
f admet une limite lorsque x tend vers b
a
Dans ces conditions, on a :

!
f = lim
xb a
Remarque : ATTENTION ! Ici nous navons plus dequivalence (voir plus loin pour un contreexemple).
"b
ATTENTION
! Ce nest pas parce que limn+ a n f = l (limn+ bn = b) que la limite
"x
limxb a f existe.
Si f : (a, b) K est localement reglee, c (a, b), si f est integrable, les limites :
! c
! x
f et lim
f existent.
lim
xa x
xb c

!
f = lim
xa x
f + lim
xb c
On suppose f continue. Soit F une primitive de f sur I. Si f est integrable sur I = (a, b), f
admet une limite en a et en b. Dans ces conditions :
! b
xa
xb
Proposition 297 Soit f : I K integrable. Alors :

! !

f |f |

I
Proposition 298 Soit f, g : I R+ integrables, 0.

Alors f + g et f sont integrables et :
!
!
!
!
!
(f + g) = f + g et
f = f
I
Remarque : Lintegrale est un operateur lineaire.

184
4) Th
eor`
eme de changement de variables :
Th
eor`
eme 127 (Changement de variables) Soient f : [a, b[ K continue, : [, [ [a, b[
monotone de classe C 1 . On suppose () = a et limx (x) = b.
Alors f est integrable si, et seulement si (f ) est integrable et dans ces conditions :
!
! b
f (x)dx =
f ((t)) (t)dt
a
Exemple :
" +
dx
ex +2ex
5) Int
Lidee est de se ramener à un intervalle compact, deectuer lintegration par parties sur cette
integrale propre,
puis de faire tendre les bornes.
" + x
Exemple : 0 xe dx = 1
III. Int
egrales de fonctions non int
egrables
1) D
enition :
Soit f : [a, b[ K localement
" x reglee (a R et b R {}).
Il peut arriver que x a f admettent une limite en b sans que f soit integrable. On ne peut
"b
plus denir a f comme en II. Cependant, on ecrira encore :
!
f = lim
xb a
D
enition 211 Soient f : I K localemnt reglee, c I. On suppose que :
! c
! x
f et lim
f existent.
lim
ya y
xb c
Alors, on pose alors :

!
On dit que
" b
a
f = lim
ya y
f + lim
xb c
f est une integrale impropre (ou semi-convergente).
Remarque : Si f est integrable, on retrouve lintegrale dejà denie.

On suppose f continue. Soit F une primitive de f sur I. Si f est integrable sur I = (a, b), f
admet une limite en a et en b. Dans ces conditions :
! b
a
xb
xa
2) Moyens d
etude :
Pour traiter ce genre dintegrales, on "peut utiliser deux outils fondamentaux :
2
+
Changement de variables : etudier 0 eix dx.
" + sin t
Integration par parties : etudier 0
t dt.
Chapitre 9
Equations di
erentielles
Dans tout ce chapitre, K designe R ou C, I un intervalle de R dinterieur non vide.
Quappelle t-on equation dierentielle ? Cest une equation fonctionnelle, i.e. linconnu est une
fonction, qui fait intervenir les derivees de cette fonction. Par exemple :
(x I) (y (x)y(x) = y(x) x ln y(x)) note aussi y y = y x ln y
2
o`
u y : I R est une fonction deux fois derivable. Un grand nombre dentre elles, reliee à des
phenomènes physiques, chimiques, economiques peuvent se mettre de la forme : y = f (x, y). Avec
de bonnes hypothèses sur f , le theorème de Cauchy-Lipschitz assure lexistence et lunicite locale
dune solution si lon impose y(x0 ) = y0 .
I. Equations di
erentielles lin
eaires dordre 1
1) R
esolution de l
equation di
erentielle :
D
enition 212 Une equation dierentielle lineaire dordre 1 est une equation de la forme
f + f =
(E)
ce qui peut secrire avec y = f (x) :
(E)
dy
+ (x)y = (x)
dx
o`
u , : I K etant des fonctions continues donnees et f : I K une fonction inconnue
derivable.
Cette equation est dite homogène (ou sans second membre) si = 0. Lequation homogène
(E0 ) : f + (x)f = 0 est appelee equation homogène associee à (E).
Th
eor`
eme 128 Soit (E) : y + (x)y = 0 (x I) une equation dierentielle homogène dordre 1,
continue. Fixons x0 I.
Les solutions de (E) sont les fonctions de la forme :
y(x) = Ce
"x
x0
(t)dt
(x I)
o`
u C est une constante arbitraire de K.
Remarque : Les solutions de (E) constituent un sous-espace de dimension 1 du K-espace vectoriel
D(I, K).
Exemple : Soit (E) : y x4 y = 0, I = R+ . Alors y(x) = Cx4 si x > 0.

CHAPITRE 9. EQUATIONS DIFFERENTIELLES
186
2) M
ethode de la variation de la constante :
Soient (E) : y + (x)y = et (E0 ) : y + (x)y = 0. Soit Y une solution non nulle de (E0 ).
Daprès ce qui precède, Y ne sannule pas sur I.
Toute fonction y : I K derivable secrit Y avec : I K derivable. Alors y est solution
de (E) si et seulement si :
Y =
cest-à-dire :
!
(x) =
(x)Y 1 (x)dx + C
Remarque : Problème de Cauchy : Soit x0 I et y0 K. Il existe une unique solution y de (E)

telle que y(x0 ) = y0 .
Exemple : Soit (E)y x4 y = x4 x > 0. Les solutions de (E) sont
y(x) = (x + C)x4 (x > 0)
o`
u C R.
3) Utilisation de solutions particuli`

eres :
Proposition 299 Soit (E) y + (x)y = (x).
Si z est une solution particulière de lequation (E), on obtient toutes les solutions de (E) en
ajoutant `
a z toutes les solutions de lequation homogène associee (E0 ).
Proposition 300 (Principe de superposition des solutions particuli`
eres) Soit (E) y +
(x)y = (x).

Si = nk=1 ak k avec
les k continues et les ak K, et si yk est une solution particulière de
y + (x)y = k (x), alors nk=1 ak yk est une solution particulière de lequation y + (x)y = (x).
Exemple : Resoudre sur R : y + y = cos x sin x.
Equations non resolue : x2 y + y 1 = 0.
II. Equations di
erentielles lin
eaires dordre 2
1) G
en
eralit
es :
D
enition 213 Une equation dierentielle lineaire dordre 2 est une equation de la forme :
(E)
f + f + f =
ou, si on pose y = f (x) :

(E)
dy
d2 y
+ (x)
+ (x)y = (x)
2
dx
dx
(x I)
o`
u , , : I K donnees sont continues et f : I K de classe D2 est linconnue.
Cette equation est dite homogène (ou sans second membre) si = 0.
Lequation (E0 ) f + (x)f + (x)f = 0 est appelee equation homogène associee à f +
(x)f + (x)f = (x).
187
Th
eor`
eme 129 Soit (E) y + (x)y + (x)y = (x), x0 I, (y0 , y1 ) K2 .
Alors, il existe une unique fonction y de cette equation telle que
y(x0 ) = y0 et y (x0 ) = y1
admis
Corollaire 76 Soit (E) y + (x)y + (x)y = 0.

Les solutions de (E) constituent un sous-espace de dimension 2 du K-espace vectoriel D(I, K).
2) M
ethode de variations des constantes :
D
enition 214 Soient (E) y + (x)y + (x)y = 0, (y, z) deux solutions de (E).
On appelle wronskien de (y, z) en x le determinant :

W (y, z)(x) = det
y(x) z(x)
y (x) z (x)
Proposition 301 Soient (E) y + (x)y + (x)y = 0, (y, z) solutions de (E). Si (y, z) est une
base du K-espace vectoriel des solutions de (E) (on parle alors de solutions independantes) alors,
pour tout x K, W (y, z)(x) =
/ 0. Reciproquement, sil existe x I tel que W (y, z)(x) =
/ 0, y et z
sont independantes.
Th
eor`
eme 130 (M
ethode de variations des constantes) Soient (E) y + (x)y + (x)y =
(x), (y, z) deux solutions independantes de lequation homogène associee.
Les solutions de (E) sont les fonctions de la forme hy + kz o`
u h, z : I K sont derivables
et :

h
0
y z
=

y z
k
Exemple : Soit (E) y + y =
1
cos x ,
(I =] /2, +/2[). Les solutions de (E) sont :
y(x) = (ln cos x + C) cos x + (x + D) sin x (x I)

o`
u C et D sont des constantes arbitraires de K.
3) Utilisation de solutions particuli`

eres :
Proposition 302 Soit (E) y + (x)y + (x)y = (x).
Si z est une solution particulière de lequation complète (E), on obtient toutes les solutions de
lequation complète en ajoutant `
a z toutes les solutions de lequation homogène associee.
Proposition 303 (Principe de superpositiondes solutions particuli`
eres) Soient
n

(E) y + (x)y + (x)y = (x) avec =
k=1 k k (k K, k : I K continues,
yk une solution particulière de lequation :
y + (x)y + (x)y = k (x)
Alors
n
k=1 k yk
est une solution particulière de (E).

188
III. Equations di
erentielles lin
eaires `
a coecients constants dordre 1 ou 2
1) Solutions des
equations homog`
enes :
D
enition 215 Une equation dierentielle dordre 1 a` coecient constant est une equation
dierentielle du type :
(E) y + ay = (x)
(x I)
o`
u a K, : I K est continue.
Une equation dierentielle dordre 2 a` coecients constants est une equation dierentielle du
type :
(E) y + ay + by = (x)
(x I)
o`
u a, b K, : I K est continue.
Corollaire 77 Soit a K. Les solutions de lequation dierentielle dordre 1 homogène `
a coecient constant y + ay = 0 sont les fonctions de la forme
y(x) = Ceax
(x I)
Th
eor`
eme 131 Soient (E) y + ay + b = 0, P = X 2 + aX + b. On suppose que P admet deux
racines distinctes ou confondues et (P (r) = 0 est appelee equation caracteristique de (E)).
1. Si =
/ , les solutions de (E) sont de la forme
f (x) = Aex + Bex (x I)
o`
u A et B sont des constantes arbitraires de K.
2. Si = , les solutions de (E) sont de la forme
f (x) = (Ax + B)ex (x I)
o`
Exemple : Si (E) y 5y + 4y = 0, y(x) = Aex + Be4x .
Si (E) y + 6y + 9y = 0, y(x) = (Ax + B)e3x .
Th
eor`
eme 132 Soient (a, b) R2 , P = X 2 + aX + b, a2 4b < 0. On note i les racines de
P , (, ) R2 .
Les solutions reelles de y + ay + by = 0 sont les fonctions de la forme :
f (x) = Aex cos x + Bex sin x (x I)
o`
u A et B sont des constantes arbitraires de R.
Exemple : Soit (E)y 6y + 10y = 0, y(x) = Ae3x cos x + Be3x sin x.
189
2) Recherche de solutions particuli`

eres :
Proposition 304 1. Soient Q K[X], (E) y + ay = Q(x), a K avec a =
/ 0.
Alors (E) possède une solution et une seule de la forme y(x) = R(x) avec R K[X]. De plus
deg R = deg Q.
2. Soient Q K[X], (E) y + ay + by = Q(x), a K, b K, b =
/ 0.
Alors (E) possède une solution et une seule de la forme y(x) = R(x) avec R K[X]. De plus,
deg R = deg Q.
Exemple : Soit (E) y 5y + 4y = x3 . Alors les solutions de (E) sont :
1
15
63
255
y(x) = x3 + x2 + x +
+ Aex + Be4x
4
16
32
128
Remarque : Dans une equation dierentielle du type y + ay = ex (x) ou y + ay + by = ex (x),
on procèdera au changement de fonctions inconnues en posant y(x) = z(x)ex . On se ramène ainsi
à des equations dierentielles du type z + z = (x) et
z + z + z = (x) respectivement.

Par exemple, on sait donc resoudre y + ay + by = ni=1 Qi (x)ei x ; soit (E) y 5y + 4y =
2
x ch x. Les solutions de (E) sont les
1
2
1 x2
14
78 x
1 1
x+
)e + Aex + Be4x
y(x) = ( x3 x2 x)ex + ( +
2 9
9
27
2 10 100
1000
o`
190
Partie D
Alg`
ebre lin
eaire
Chapitre 1
Espaces vectoriels
Au XVIIIème siècle se developpe la resolution des systèmes lineaires et la theorie des
determinants. Les raisonnements suggèrent rapidement le concept despace à n dimensions. Mais
il fallait oser un langage geometrique, alors quune interpretation sensible dans le plan ou lespace
faisait defaut pour n > 3.
De manière independante, Cayley en Angleterre et Grassman en Allemagne franchissent le pas
vers 1843-1845 et parlent despace à n dimensions. Le point de vue de Cayley est issu directement
de la geometrie analytique : un vecteur dun espace a` n dimensions est un système de n reels ou
n complexes. Laddition de deux vecteurs et la multiplication par un scalaire est naturellement
introduite par la generalisation de la dimension 3. Pour parvenir vraiment a` la notion despace
vectoriel, il faut exhiber le concept de sous-espace et de dimension dun sous-espace. Cest ce
que fera Grassman (professeur de lycee autodidacte en marge des milieux de la recherche) qui
voulut developper une analyse geometrique portant sur des calculs intrinsèques independants du
choix des coordonnees. Grassman introduisit le produit exterieur de deux vecteurs, la denition de
lindependance lineaire, de la dimension dun espace et il demontre la relation fondamentale
dim V + dim W = dim(V + W ) dim V W
Ces travaux eurent peu dimpact au debut, mais ils furent repris par Henri Poincare et Elie Cartan
(notamment son algèbre exterieure en geometrie dierentielle).
Cest en 1888 que Peano donnera la denition axiomatique dun espace vectoriel reel. Jusquen
1930, le point de vue des matrices et des coordonnees predomine par rapport au point de vue
intrinsèque des espaces vectoriels.
I. Espaces vectoriels, sous-espaces :

1) Structure despace vectoriel :
D
enition 216 Soit K et E deux ensembles. Une loi de composition externe sur E à operateurs
dans K est une application de K E dans E
(, x) K E .x E
D
enition 217 Soit K un corps commutatif.
Un espace vectoriel sur K (ou encore K-espace vectoriel) est un ensemble E muni dune loi de
composition interne notee additivement et dune loi de composition externe notee multiplicativement
telles que :
194
CHAPITRE 1. ESPACES VECTORIELS

1. (E, +) est un groupe abelien.
2. Pour tout x E, 1.x = x.
3. Pour tout (, ) K 2 et tout x E
.(.x) = ().x = .(.x)
4. Pour tout (, ) K 2 et tout x E, on a
( + ).x = .x + .x
5. Pour tout K et tout (x, y) E 2
.(x + y) = .x + .y
Dans toute la suite, K designera un corps commutatif.

Exemple : K est un K-ev.
Si n N , K n est un K-ev.
F(X, K) est un K-ev.
C est un R-ev.
Exercice : Structure de R-espace vectoriel sur R+ R.
2) Relation dans un espace vectoriel :

Remarque : Soient x dans E et K. On a 0.x = 0 et .0 = 0. Lapplication x E .x est
un morphisme de (E, +) dans lui-meme. Lapplication .x est un morphisme de (K, +) dans
E. On a

(
i ).x =
i .x et (
xi ) =
.xi
iI
iI
iI
iI
et

i ).(
xj ) =
(
iI
jJ
i xj
(i,j)IJ
Proposition 305 Soit E un K-espace vectoriel, (, x) K E.

Si .x = 0, alors x = 0 ou = 0.
Remarque : Si =
/ 0 et x = y alors x = y.
Si x =
/ 0 et .x = .x alors = .
Si x E, (1).x = x.
3) Sous-espace vectoriel :
D
enition 218 Soit E un K-espace vectoriel, F E.
F est un sous-espace (vectoriel) si :
1. F est un sous-groupe de (E, +).
2. Pour tout K et tout x E, .x F .
195
Remarque : Ainsi, pour verier que F est un sous-ev, il sut de verier :
1. 0 F .
2. Pour tout (x, y) F 2 , x + y F .
3. Pour tout x F , x F .
4. Pour tout K et tout x F , .x F .
En fait, 3. est inutile (prendre = 1 dans 4.).
Remarque : Si F est un sous-ev, F muni de la restriction des lois a` F est alors un K-espace vectoriel.
Exemple : {0} et E sont des sous-espaces de E.
C(R, R) est un sous-ev du R espace F(R, R).
Lensemble des f F(R, R) tel que f (1) = 0 est un sous-ev.
Remarque : Pour montrer quun ensemble F est un K-ev il sera souvent preferable de montrer que
F est un sous-ev dun certain espace E.
II. Aplications lin

eaires
1) G
en
eralit
es :
D
enition 219 Soient E et F deux K-ev, u : E F .
u est une application lineaire ou (morphisme despaces vectoriels) si
1. u est un morphisme du groupe (E, +) dans le groupe (F, +).
2. Pour tout K et tout x E, u(x) = u(x).
On note L(E, F ) lensemble des applications lineaires de E dans F . On note L(E) pour L(E, E).
Si u L(E), u est appele endomorphisme de E.
Remarque : Pour verier que u est lineaire, il sut de verier que
1. Pour tout (x, y) E 2 , u(x + y) = u(x) + u(y).
2. Pour tout K et tout x E, u(x) = u(x).

Remarque : u( iI i xi ) = iI i u(xi ) si u est lineaire.
Exemple : u : (x, y) R2 x R est lineaire.
u : (x1 , . . . , xn ) K n x1 + . . . + xn K est lineaire.
Si K, u : x E x E est lineaire. u sappelle une homothetie (de rapport ).
2) Composition des applications lin

eaires :
Proposition 306 Soient u L(E, F ) et v L(F, G).
1. IE est lineaire de E dans E.
2. v u est lineaire de E dans G.
3. Si u est bijective, u1 est lineaire de F sur E.
D
enition 220 Soient E et F deux K-ev.
On appelle isomorphisme de E sur F toute application lineaire bijective de E sur F . Un automorphisme de E est un isomorphisme de E sur lui-meme.
On note Iso(E, F ) lensemble des isomorphismes de E sur F .
On note GL(E) lensemble des automorphismes de E.
E et F sont dits isomorphes sil existe un isomorphisme de E sur F . On note alors E F .
Remarque : IE GL(E) ;
Si u Iso(E, F ) et v Iso(F, G), v u Iso(E, G).
Si u Iso(E, F ), u1 Iso(F, E).
Consequences pour .
196
Proposition 307 Soit E un K-espace vectoriel. GL(E) est un sous-groupe de SE , appele groupe
lineaire de E.
Exemple : Si =
/ 0, lhomothetie de rapport est un automorphisme de E.

eciproque dun sous-espace :
Proposition 308 Soit u L(E, F ).
1. Si E est un sous-espace de E, u(E ) est un sous-espace de F .
2. Si F est un sous-espace de F , u1 (F ) est un sous-espace de E.
D
enition 221 Soit u : E F lineaire.
On appelle noyau de u la partie ker u = u1 ({0}).
Remarque : Si u L(E, F ), ker u est un sous-espace de E et Im u un sous-espace de F .
Proposition 309 Soit u L(E). u est injective si, et seulement si ker u = {0}.
III. Sous-espace engendr

e
1) D
enition du sous-espace vectoriel engendr
e:
Proposition 310 Soit E un K-ev, (Ei )iI une famille de sous-espace de E. Alors
sous-espace.

iI
Ei est un
D
enition 222 Soient E un K-ev, A E. On note F lensemble des sous-espaces de E contenant
A.
On appelle sous-espace engendre par A le sous-espace

Vect A =
F
F F
Remarque : Ainsi, au sens de linclusion, le sous-espace engendre par A est le plus petit sous-espace
contenant A.
D
enition 223 Soient E un K-ev et (xi )iI une famille de E. Le sous-espace engendre par les xi
est le sous-espace engendre par les {xi , i I}. On le note VectiI xi .
2) D
etermination du sous-espace engendr
e:
Proposition 311 Soient E un K-ev, (xi )iI une famille de E. Le sous-espace engendre par les xi
est lensemble des elements de E du type

i xi
iI
o`
u (i )iI est une famille a
` support ni de K.
Remarque : Le sous-espace engendre par x1 , x2 ,..., xn est lensemble
n

i=1
Kxi =
% n

i=1
&
i xi E, (1 , 2 , . . . , n ) K
197
3) Somme de sous-espaces :
D
enition 224 Soient E un K-espace vectoriel, (Ei )iI une
de E.
famille de sous-espaces

On appelle somme des Ei le sous-espace engendre par iI Ei . On la note iI Ei .
Remarque : Si I = {1, 2, . . . , n}, on note encore E1 + E2 + . . . + En .
Proposition 312 Soient E un K-espace vectoriel,
(Ei )iI une famille de sous-espace de E.
La somme des Ei est constituee des sommes iI xi o`
u (xi )iI est une famille a
` support ni
de E telle que pour tout i I, xi Ei .
Remarque : Cas I ni.
4) Op
erations
el
ementaires :
D
enition 225 Soit E un K-espace vectoriel, (xi )iI et (yi )iI deux familles de E.
On dit que (yi )iI se deduit de (xi )iI par une operation elementaire si lune de ces trois
conditions est veriee :
1. Il existe SI tel que pour tout i I, yi = x(i) .
2. Il existe K et i0 I tel que pour tout i I

/ i0
xi si i =
yi =
xi0 si i = i0
3. Il existe i0 I, j0 =
/ i0 dans I et K tels que pour tout i I :

/ i0
xi si i =
yi =
xi0 + xj0 si i = i0
Proposition 313 Soit E un K-espace vectoriel, (xi )iI et (yi )iI deux familles de E.
1. Si (yi )iI se deduit de (xi )iI par une operation elementaire, alors (xi )iI se deduit de (yi )iI
par une operation elementaire.
2. Si (yi )iI se deduit de (xi )iI par une operation elementaire, les sous-espaces engendres
respectivement par (xi )iI et (yi )iI sont identiques.
IV. Somme directe

1) G
en
eralit
es :
D
enition 226 Soient E un K-espace vectoriel, (Ei )iI une famille de sous-espace de E.
On dit que la somme des Ei est directe si pour toute famille (xi )iI de E `
a support ni veriant

(i I)(xi Ei ) et
xi = 0
iI
on a xi = 0 pour tout
' i I.

On ecrit alors iI Ei pour iI Ei .
Exemple : La somme E1 + . . . + En est directe signie pour tout (x1 , . . . , xn ) E1 . . . En
tel que x1 + . . . + xn = 0, on a x1 = . . . = xn = 0. On ecrit alors E1 . . . En .
Soient E = R2 , E1 = {(x, y) E, y = 0} et E2 = {(x, y) E, x = 0}. Alors E1 + E2 est
directe.
Proposition 314 Soient
E un K-espace vectoriel, (Ei )iI une famille

de sous-espace de E.
1. Si la somme iI Ei est directe, pour tout
J I, la somme iJ
Ei est directe.
2. Si pour toute partie nie J I, la somme iJ Ei est directe, iI Ei est directe.
198
2) Propri
et
es des sommes directes :
Proposition 315 Soient E un K-espace vectoriel, (Ei )iI une famille de sous-espace de E.
Les conditions suivantes sont equivalentes :

(i) La somme iI Ei est directe.

u (xi )iI est une famille
(ii) Tous les elements de iI Ei secrivent de facon unique iI xi o`
a support ni telle que pour tout i I, xi Ei .
`

Remarque : Si E = iI Ei , x secrit de manière unique x = iI xi avec pour tout i I, xi Ei .
Proposition 316 (Associativit
e des sommes directes) Soient E un K-espace vectoriel,
(Ei )iI une famille de sous-espace de E, (Jl )lL une partition de I.

(i) iI Ei est directe.

(ii) Pour tout l L, Fl = iJl Ei est directe et lL Fl est directe.
Remarque : Dans ces conditions
(
iI
Ei =
((
Ei
lL iJl
3) Suppl
ementaire dun espace vectoriel :
Proposition 317 Soient E un K-ev, F et G deux sous-espaces de E.
(i) F + G est directe.
(ii) F G = {0}.
ATTENTION ! Ce resultat ne setend pas aux sommes E1 + E2 + . . . + En .
D
enition 227 Soit E un K-ev, F un sous-espace.
Un (sous-espace) supplementaire de F dans E est un sous-espace G tel que E = F G.
Remarque : Dans ces conditions, tout element x de E secrit de facon unique x + x avec x F
et x G.
Probleme : Existe t-il de manière generale un supplementaire ?
Proposition 318 Soit u L(E, F ).
On suppose que ker u admet un supplementaire E dans E. Alors u = u|E etablit un isomorphisme de E sur Im u.
4) Projecteurs :
D
enition 228 Soit E un K-ev, F et G deux sous-espaces tels que E = F G.
La projection sur F parallèlement à G est lapplication de E dans E qui a
` x = xF + xG

associe x .
Un projecteur est une projection.
Th
eor`
eme 133 Soient E un K-ev, p : E E.
(i) p est un projecteur.
(ii) p est lineaire et p p = p
199
V. Ind
ependance lin
eaire
1) Les familles libres :
D
enition 229 Soient E un K-ev, (ei )iI une famille de E.
On dit que les ei sont libres (ou lineairement independants) si la condition suivante est veriee :

a support ni pour + telle que iI i ei = 0, alors, on a pour
Pour toute famille (i )iI de K `
tout i I, i = 0.
a, il existe
Dans le cas contraire, les ei sont dits lies (ou lineairement dependants). Dans ce cas
l`
une famille (i )iI une famille a
` support ni telle quil existe i0 I avec i0 =
/ 0 et iI i ei = 0.
Remarque : Si est une bijection de J sur I, si les (ei )iI sont libres, (e(j) )jJ sont libres.
Proposition 319 Soient E un K-ev, (ei )iI une famille de E.
1. Si (ei )iI est libre, pour tout J I, (ei )iJ est libre.
2. Si pour toute partie nie J I, (ei )iJ est libre, alors (ei )iI est libre.
2) Propri
et
es des familles libres :
Proposition 320 Soient E un K-ev, (ei )iI une famille de E, i0 I.
(i) (ei )iI libre.

/ iI\{i0 } Kei .
(ii) (ei )iI\{i0 } libre et ei0
Exemple : La famille vide est libre.
{e} est libre si seulement si e =
/ 0.
/ Ke1 (dans le cas contraire, on dit que e1 et e2
{e1 , e2 } libre si et seulement si e1 =/ 0 et e2
sont lies.
/ 0, e2
/ Ke1 et e3
/ Ke1 + Ke2 .
{e1 , e2 , e3 } libre si seulement si e1 =
Remarque : Sil existe i0 I tel que ei0 = 0, alors (ei )iI est liee.
Proposition 321 Soient E un K-ev, (ei )iI une famille de vecteurs non nuls de E, i0 I.
(i) (ei )iI libre.

(ii) iI Kei est directe.
Proposition 322 Soient E un K-ev, (ei )iI une famille de E.
(i) (ei )iI est libre.

a
(ii) Tout element de iI Kei secrit de facon unique iI i ei avec (i )iI famille de K `
support ni pour +.
3) Bases dun espace vectoriel :

D
enition 230 Soit E un K-espace vectoriel.
Une base de E est une famille libre de E qui engendre E.
Remarque : (ei )iI est une base de E si et seulement si tout element x de E secrit de facon unique

i ei
iI
i0 est alors appelee composante dindice i0 de x dans la base (ei )iI .
200
Remarque : Si est une bijection de J sur I et (ei )iI une base de E, (e(j) )jJ est une base de E.
Probleme : Dans un K-ev E existe t-il des bases ?
Remarque : Symbole de Kronecker.
D
enition-Proposition 6 Soient n N , E = K n .
Alors la famille (ei )1in denie par ei = (i,j )1jn (1 i n) est une base de K n appelee
base canonique de K n .
Proposition 323 Soit E un K-ev, (El )lL une famille de sous-espaces de E telles que
E=
El
lL
Soit pour tout l L, (ei )iJl une base de El . Alors (ei )i lL Jl est une base de E.
4) D
etermination dune application lin
eaire par limage dune base :
Th
eor`
eme 134 Soient E et F deux K-ev , (ei )iI une base de E, (i )iI une famille delements
de F .
Il existe une unique application lineaire u L(E, F ) telle que pour tout i I, u(ei ) = i .
De plus, les conditions suivantes sont equivalentes :
(i) u injective.
(ii) (i )iI est libre.
Enn, les conditions suivantes sont equivalentes :
(i) u surjective.
(ii) (i )iI engendre E.
Remarque : Si (ei )iI est une famille de E, u : E F lineaire, u(VectiI ei ) = VectiI u(ei ).
Corollaire 78 Soit u L(E, F ), (ei )iI une base de E.
u est un isomorphisme si et seulement si (u(ei ))iI est une base de F .
VI. Alg`
ebre
1) G
en
eralit
es :
D
enition 231 Une K-algèbre est un ensemble A muni de deux operations internes notee + et
et dune multiplication externe a
` operateurs dans K tel que
1. (A, +, ) est un anneau.
2. A est un K-espace vectoriel pour laddition et la multiplication externe.
3. Pour tout K et tout (a, b) A2 ,
(a)b = a(b) = (ab)
A est une K-algèbre commutative si la multiplication interne est commutative.
Remarque : Si a A, b ba et b ab sont lineaires.
Exemple : Soit A un anneau, K un sous-anneau de A tel que K est un corps et pour tout (a, )
A
K, a = a. Alors K est commutatif et A est un K-ev et meme une K-algèbre.
dem
En particulier, si L est un surcorps commutatif du corps K, L est une K-algèbre commutative.
Exemple : C est une R-algèbre et R est une Q-algèbre.
201
2) Sous-alg`
ebres et id
eaux dune alg`
ebre :
D
enition 232 Soit A une K-algèbre.
Une sous-algèbre de A est une partie B de A telle que :
1. B est un sous-anneau.
2. B est un sous-espace de A.
Remarque : Pour prouver que B est une sous-algèbre de A, il sut de verier :
1. 0 B ;
2. (x, y) B 2 = x + y B ;
3. 1 B ;
4. (x, y) B 2 = xy B ;
5. (, x) K B = x B.
Remarque : Si B est une sous-algèbre, B est muni dune structure dalgèbre.
Exemple : Q( 2) est une Q-algèbre.

D
enition 233 Un ideal dune K-algèbre A est un ideal de lanneau (A, +, ).
Proposition 324 Soit A une K-algèbre, I un ideal de A.
Alors I est un sous-espace de A.
3) Morphismes dalg`
ebres :
D
enition 234 Soient A et B deux K-algèbres.
Un morphisme de A dans B est une application f de A dans B telle que f est un morphisme
danneau et f est lineaire.
Remarque : Il sut donc de verier :
1. f (1) = 1 ;
2. f (x + y) = f (x) + f (y) ;
3. f (xy) = f (x)f (y) ;
4. f (x) = f (x).
Remarque : Composee de morphismes dalgèbres, identite, morphisme bijectif dalgèbre.
D
enition 235 Soient A et B deux K-algèbres.
Un isomorphisme de A sur B est un morphisme bijectif de A sur B.
On dit que A et B sont isomorphes sil existe un isomorphisme de A sur B. On ecrit alors
A B.
Remarque : Identite, compose disomorphismes, isomorphisme reciproque.
Remarque : A A, A B = B A et (A B et B C) = A C.
VII. Espaces et alg`

ebres dapplications :
1) Le K-espace vectoriel F(X, E) :
Proposition 325 Soient X un ensemble, E un K-espace vectoriel.
Denissons sur F(X, E) une addition interne et une multiplication externe a
` operateur dans
K en posant pour tout K et tout (f, g) F(X, E)2 :
f + g : x E f (x) + g(x) E
f : x E f (x) E
202
Alors F(X, E) est un K-espace vectoriel.

Exemple : Si I un ensemble non vide, K I est un K-espace vectoriel. En particulier K n est un
K-ev.
C(I, Kn ) est un sev de F(I, Kn ) : cest lespace vectoriel des fonctions continues de I dans Kn .
C n (I, Kn ), Dn (I, Kn ).
2) Le K-espace vectoriel L(E, F ) :

Proposition 326 Soient E et F deux K-ev.
Alors L(E, F ) est un sous-espace F(E, F ).
Exemple : Supposons E = E E . Notons p la projection sur E parallèlement à E et p la
projectionsur E parallèlemnt à E .
a E parallèlement a
` E .
Alors p + p L(E) et est appele anite de rapport par rapport `
Si = 1, cest une symetrie par rapport a
` E parallèlement a
` E .
3) La K-alg`
ebre L(E) :
Proposition 327 Soient E, F et G trois K-ev.
1. Si u L(E, F ), lapplication v L(F, G) v u L(E, G) est lineaire.
2. Si v L(F, G), lapplication u L(E, F ) v u L(E, G) est lineaire.
Proposition 328 Le K-ev L(E) muni de est une K-algèbre.
4) La K-alg`
ebre F(X, K) :
Proposition 329 Soit X un ensemble. Denissons sur le K-ev F(X, K) une multiplication interne
en posant pour tout (f, g) F(X, K)2
f g : x X f (x)g(x) K
Alors F(X, K) une K-algèbre commutative.
Exemple : C(I, K) est la K-algèbre des fonctions continues de I dans K.
Dn (I, K) (resp. C n (I, K)) est la K-algèbre des fonctions de classe Dn (resp. C n ) de I dans K.
VIII. Compl
ements : Espaces vectoriels quotients
1) Espaces quotients :
Soit E un K-ev, F un sous-espace. Notons R la relation dequivalence denie par
xy
(mod R) y x F
pour tout (x, y) E 2 : cest la congruence modulo le sous-groupe F .

Th
eor`
eme 135 E/F est un groupe qui peut etre muni dune loi de composition externe denie
par
x = x ( K et x E)
qui confère a
` E/F le structure despace vectoriel.
D
enition 236 Avec le notations precedentes, E/F est appele espace vectoriel quotient de E par
F.
203
2) Th
eor`
eme disomorphisme :
Soit u : E F une application lineaire. La congruence associee à u est aussi la congruence
modulo ker u :
xy
(mod Ru ) y x ker u
Th
eor`
eme 136 La bijection canonique u
associee a
` u est lineaire et etablit un isomorphisme de
E/ ker u sur Im u :
u
:
E/ ker u
x
Im u
u
(
x) = u(x)
En particulier
E/ ker u Im u
3) Alg`
ebres quotients :
Th
eor`
eme 137 Soit A une K-algèbre, I un ideal bilatère de A.
Alors A/I considere comme anneau quotient et espace vectoriel quotient est une K-algèbre.
D
enition 237 Soit A une K-algèbre, I un ideal bilatère de A.
La K-algèbre A/I denie dans le theorème precedent est appele algèbre quotient de A par I.
Remarque : Si u : A B est un morphisme dalgèbres, lapplication u
, bijection canonique
associee à u est un isomorphisme de lalgèbre A/ ker u sur Im u.
IX. Compl
ements : Axiome du choix, applications :
1) Laxiome du choix :
Axiome 7 Soient I un ensemble non vide et pour chaque i I, un ensemble Ei non vide, les Ei
etant deux `
a deux disjoints.
Alors il existe un ensemble S tel que pour tout i I, S Ei soit un singleton.
G
odel a etabli en 1940 que cet axiome nest pas en contradiction avec les autres axiomes de la
theorie usuelle des ensembles.
Th
eor`
eme 138Si I est un ensemble non vide et si pour tout i I, Ei est un ensemble non vide,
alors le produit iI Ei est non vide.
admis
Th
eor`
eme 139 (Th
eor`
eme de Zorn) Soit (M, ) un ensemble ordonne non vide (lordre nest
pas suppose total).
Une partie non vide C de M est appelee chane si la restriction de lordre a
` C est un ordre
total. On suppose que toute chane admet une borne superieure.
Alors M admet un element maximal i.e. il existe M tel que si x M avec x, = x. admis
204
2) Applications `
a lalg`
ebre lin
eaire :
Th
eor`
eme 140 Soit E un espace vectoriel sur K et F un sous-espace de E.
Alors F admet un supplementaire.
Th
eor`
eme 141 Soit E un espace vectoriel sur K.
Il existe une base de E
Th
eor`
eme 142 (Th
eor`
eme de Krull) Dans tout anneau A =/ {0}, il existe des ideaux maximaux.
Chapitre 2
Espaces vectoriels de dimension nie

I. R
esultats fondamentaux
1) Espaces de dimension nie :
D
enition 238 Soit E un espace vectoriel sur K.
On dit que E est de dimension nie sil existe une famille nie delements de E qui engendre
E.
Dans le cas contraire, on dit que E est de dimension innie.
Notation : On ecrit alors parfois dim E < +.
On parle souvent de système pour famille.
Exemple : K n est un espace de dimension nie.
2) Th
eor`
eme de la base incompl`
ete :
Rappel : Dans E, si I = , (ei )iI est libre.
Th
eor`
eme 143 Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie, (ei )iI un système generateur
de E, J I, J nie, tel que (ei )iJ soit libre.
Il existe une partie A de I tel que J A I et (ei )iA est une base de E.
Corollaire 79 Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie.
Alors, il existe une base de E.
Remarque : Cette demonstration nutilise pas laxiome du choix.
Corollaire 80 (Th
eor`
eme de la base extraite) Soient E un K-espace vectoriel de dimension
nie, S un système generateur.
On peut alors extraire de S une base de E.
Corollaire 81 (Th
eor`
eme de la base incompl`
ete) Soit E un K-espace vectoriel de dimension
nie. Tout système libre ni peut se completer en une base de E.
3) Dimension dun espace vectoriel :

Th
eor`
eme 144 (Th
eor`
eme de la dimension) Soient E un K-espace vectoriel de dimension
nie, S une partie nie generatrice et (ei )iI une famille libre.
Alors I est ni et Card I Card S.
206
CHAPITRE 2. ESPACES VECTORIELS DE DIMENSION FINIE

Deux bases quelconques de E sont nies et possède le meme nombre delements.
D
enition 239 Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie.
La dimension de E, notee dim E est le nombre delements dune base de E.
Exemple : dim K n = n et C vu comme R-espace vectoriel est de dimension 2. dim{0} = 0.
R3 sidentie a` lespace physique.
D
enition 240 Un espace vectoriel de dimension 1 est appele droite (vectorielle).
Un espace vectoriel de dimension 2 est appele plan (vectoriel).
Proposition 330 Soient E et F deux K-espaces vectoriels.
1. Si E est de dimension nie et si E F , F est aussi de dimension nie egale a
` dim E.
2. Si E et F sont de dimension nie et dim E = dim F , E et F sont isomorphes.
Corollaire 83 Soit n 1.
E est un K-espace vectoriel de dimension n si et seulement si E K n .
Application : Soient K un corps commutatif, p 1 .
/ 0. On note S lensemble des suites (un )nN
On se donne a1 , a2 ,..., ap des elements de K, ap =
de K tellles que pour tout n N :
un+p = a1 un+p1 + a2 un+p2 + . . . + ap1 un+1 + ap un
Proposition 331 S est un K-espace vectoriel de dimension nie egale a
` p.
R en tant que Q-espace vectoriel est de dimension innie.
Remarque : Soit E K-espace vectoriel de dimension nie n.
Alors tout système libre de E est ni et contient au plus n elements. Tout système generateur
de E contient au moins n elements.
Proposition 332 Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie n, S un système a
` n elements
de E.
Alors les deux propositions suivantes sont equivalentes :
(i) S est libre.
(ii) S engendre E.
(iii) S est une base de E.
4) Une autre caract

erisation de la dimension nie :
Proposition 333 Soit E un K-espace vectoriel.
(i) E est de dimension nie.
(ii) Toute famille libre de E est nie.
Exemple : F(R, R) est de dimension nie.
II. Dimension dun sous-espace

1) G
en
eralit
es :
Th
eor`
eme 145 Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie n, F un sous-espace de E.
Alors F est de dimension nie et dim F n. De plus si dim F = n, E = F .
207
D
enition 241 Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie n.
Un hyperplan de E est un sous-espace de E de dimension n 1.
Exemple : Une droite vectorielle qui est un sous-espace dun plan vectoriel est un hyperplan.
D
enition 242 Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie n, (ei )iI une famille de E.
On appelle rang des ei la dimension du sous-espace engendre par les ei .

Notation : Le rang des ei est note rg((ei )iI ) = dim iI Kei .
Remarque : Le rang des ei , r, verie r dim E.
r = dim E si et seulement si les ei engendrent E.
Si I est ni, r Card I. r = Card I si et seulement si (ei )iI libre.
On ne change pas le rang dun système en eectuant sur ce système une operation elementaire
(puisque que le sous-espace engendre ne change pas).
2) Dimension dune somme :

Proposition
334 Soit E un K-espace vectoriel, E1 , E2 ,..., En une famille de sous-espaces tel que
'n
E = i=1 Ei .
Si pour tout i {1, 2, . . . , n}, Ei est de dimension nie, alors E est de dimension nie et
dim E =
dim Ei
i=1
Proposition 335 Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie et F un sous-espace de E.

Alors F possède (au moins) un supplementaire dans E.
Remarque : Cette demonstration nutilise pas laxiome du choix, cest son interet.
Th
eor`
eme 146 Soit E un K-espace vectoriel, F et G deux sous-espaces de dimension nie de E.
Alors F + G est de dimension nie et
dim(F + G) = dim F + dim G dim F G
3) Rang dune application lin

eaire :
D
enition 243 Soient E et F deux espaces vectoriels de dimension nie, u L(E, F ).
Le rang de u est rg(u) = dim(Im u).
Remarque : rg u dim F .
Th
eor`
eme 147 (Th
eor`
eme du rang) Soient E et F deux espaces vectoriels de dimension nie,
u L(E, F ).
Alors,
dim E = dim ker u + rg u
Remarque : rg u dim E.
Soit (ei )iI un système de E. Alors (u(ei ))iI est un système de F veriant
rg((u(ei ))iI ) rg((ei )iI )
Lorsque u est injective, on a rg((u(ei ))iI ) = rg((ei )iI ).
208
4) Bijectivit
e dune application lin
eaire :
Th
eor`
eme 148 Soient E et F deux espaces vectoriels de dimension nie, de meme dimension,
u L(E, F ).
(i) u injective.
(ii) u surjective.
Corollaire 84 Soient A une K-algèbre de dimension nie, a A.
Les quatre propositions suivantes sont equivalentes :
(i) a inversible a
` gauche ;
(ii) a inversible a
` droite ;
(iii) a regulier a
` gauche ;
(iv) a regulier a
` droite.
III. Dimension de certains espaces vectoriels

Rappel : Si Card I = n, K I est de dimension n. K n est donc de dimension n et le système e1 =
(1, 0, . . . , 0), e2 = (0, 1, . . . , 0),..., en = (0, 0, . . . , 1) est une base de E appelee base canonique de
K n.
1) Produit despaces vectoriels :

Si E et F sont deux K-espaces vectoriels, E F est muni naturellement dune structure de
K-espace vectoriel en posant
(x, y) + (x , y ) = (x + x , y + y ) et (x, y) = (x, y)
o`
u K et ((x, y), (x , y )) (E F )2 .
Proposition 336 Soient E et F deux K-espaces vectoriels de dimension nie, n = dim E, m =
dim F .
Alors E F est de dimension nie egale a
` m + n.
Remarque : Extension a` E1 . . . En .
2) Dimension de L(E, F ) :
Proposition 337 Soient E et F deux K-espaces vectoriels de dimension nie, (ei )iI une base de
E, (j )jJ une base de F .
Pour tout (i, j) I J, on note uij lelement de L(E, F ) deni en posant pour tout k I :

j si i = k
uij (ek ) =
0 si i =
/k
Alors (uij )(i,j)IJ est une base du K-espace vectoriel L(E, F ) (cest la base associee aux bases
(ei )iI de E et (j )jJ de F ).
En particulier, L(E, F ) est de dimension nie et
dim L(E, F ) = dim E dim F
Corollaire 85 Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie n.
Alors L(E) est de dimension nie n2 .
Remarque : Dans L(E) les elements reguliers à gauche, reguliers à droite, inversibles a` gauche,
inversibles a` droite concident : ce sont les elements de GL(E).
209
3) Espace dual :
D
enition 244 Soit E un K-espace vectoriel.
Une forme lineaire sur E est une application lineaire de E dans K i.e. un element de L(E, K).
L(E, K) sappelle lespace dual de E et se note E .
Exemple : u : (x, y, z) R3 3x 2y + z R est une forme lineaire sur R3 .
Alors E est un espace de dimension nie et dim E = dim E.
D
enition 245 Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie n, (ei )1in une base de E.
La base (pi )1in de E denie par

1 si j = k
pi (ek ) =
0 si j =
/k
est la base duale de la base (ei )1in de E.

Remarque : Pour tout x = nk=1 k ek E, et tout i {1, 2, . . . , n}
n
n

k ek ) =
k pi (ek ) = i pi (ei ) = i
pi (x) = pi (
k=1
i=1
pi nest autre que la i-ème fonction

a la base (ei )1in .
n composante associee `
Remarque : Si u E , u secrit k=1 ak pk et

u(x) =
ak k
k=1
Proposition 338 Soit E un espace de dimension nie, u E . Si u est non nulle, Im u = K et

ker u est un hyperplan.
Th
eor`
eme 149 Soit E un K-espace espace vectoriel de dimension nie et H un hyperplan de E.
Alors, il existe une forme lineaire non nulle u E telle que ker u = H. De plus, si v E et
ker v = H, il existe K tel que v = u.
4) Espaces quotients :
Proposition 339 Soient E un K-espace vectoriel, F un sous-espace de E.
Alors E/F est de dimension nie et
dim E/F = dim E dim F
210
Chapitre 3
Matrices
Dans ce chapitre, sauf mention explicite du contraire, A designe un anneau commutatif distinct
de {0} et K un corps commutatif.
I. Bases du calcul matriciel

1) Vocabulaire :
D
enition 246 Soient m 1 et n 1.
Une matrice à m lignes et n colonnes à coecients dans A est une famille
(aij )(i,j){1,2,... ,m}{1,2,... ,n} A{1,2,... ,m}{1,2,... ,n} .
On note Mm,n (A) lensemble des matrices a
` m lignes et n colonnes `
a coecients dans A :
Mm,n (A) = A{1,2,... ,m}{1,2,... ,n}
Notation : Si M = (aij )1im Mm,n (A), on peut ecrire :
1jn
M =
a11
a21
..
.
a12
a22
..
.
...
...
..
.
a1n
a2n
..
.
am1 am2 . . .
amn

1 2
3
M2,3 (Z)
Exemple :
2 1 1
On note Mn (K) pour Mn,n (K).
D
enition 247 Soient m et n dans N .
Un element de Mm,1 (A) est appelee matrice colonne.
Un element de M1,n (A) est appelee matrice ligne.
Remarque : Une matrice colonne est un element de An .
D
enition 248 Soit n N.
Un element de Mn (A) est appele une matrice carree.
212
CHAPITRE 3. MATRICES
Remarque : Si M = (aij )1im Mm,n (A), la j-ème colonne de M est
1jn
a1j
a2j
..
.
et la i-ème ligne
amj
est (ai1 , ai2 , . . . , ain ).
2) Somme et multiplication par un scalaire :

Pour tout (M, N ) Mm,n (A), M = (aij )1im , N = (bij )1im et A, on denit
1jn
1jn
M + N = (cij )1im o`
u cij = aij + bij pour tout (i, j) {1, . . . , m} {1, . . . , n}.
1jn
M = (dij )1im o`
u dij = aij .
1jn
Proposition 340 Soient m et n dans N .

1. (Mm,n (A), +) est un groupe abelien dont lelement neutre est
0 0 ... 0
0 0 ... 0
0= . . .
..
.
.
.
. .
. .
0 0 ...
2. Soient (M, N ) Mm,n (A)2 et (, ) A2 . Alors ( + )M = M + M , (M + N ) =

M + N et (M ) = ()M = (M ).
Remarque : Ainsi, Mm,n est presque un espace vectoriel à ceci près que A nest pas un corps : on
parle alors de A-module.
3) Le K-espace vectoriel Mm,n (K) :

Proposition 341 Mm,n (K) est un K-espace vectoriel de dimension nie egale a
` mn.
Remarque : Les Ekl = (aij )1im o`
u 1 k m et 1 l n denis par :
1jn

aij =
1 si i = k et j = l
0 sinon
constituent une base de Mm,n

(K).
Si M = (bij )1im , M = 1km bkl Ekl .
1jn
1ln
4) Produit de matrices :
D
enition 249 Soient m, n et p dans N , M = (aij )1im Mm,n (A) et N = (bij )1in
1jn
1jp
Mn,p (A).
On appelle produit des matrices M et N la matrice P = (cij )1im Mm,p (A) denie par
1jp
cij =
aik bkj
k=1
pour tout i {1, 2, . . . , m} et tout j {1, 2, . . . , p}.
213
Remarque : Faire un dessin
Exemple :

2 3
2 3 4
1 3 1 0 2 = 1 3 2
0 1 0
0 1
0 1 0
Remarque : Le produit nest pas toujours deni !
Le produit de matrices (carrees) nest pas commutatif : si A = C et et sont dans C :

1
0 1
1 0
1

1 0
1
1
0 1

=

=
1 +
1 +
5) Propri
et
es du produit :
D
enition 250 Soit n N . On appelle matrice identite dordre n la matrice
1 0 ... 0
0 1 ... 0
= (ij )1i,jn
In = . . .
. . ...
.. ..
0 0 ...
Proposition 342 Soit m, n, p et q dans N .

1. Soient (M1 , M2 ) Mm,n (A)2 et (N1 , N2 ) Mn,p (A)2 . On a
(M1 + M2 )N1 = M1 N1 + M2 N1 et M1 (N1 + N2 ) = M1 N1 + M1 N2
2. Soient M Mm,n (A), N Mn,p (A) et P Mp,q (A). Alors
M (N P ) = (M N )P
3. Soient A, M Mm,n (A), N Mn,p (A). Alors
(M N ) = (M )N = M (N )
4. Soit M Mm,n . Alors
Im M = M = M In
6) La K-alg`
ebre Mn (K) :
On a deni sur Mn (K) une addition interne, une multiplication interne et une multiplication
externe.
Th
eor`
eme 150 Mn (K) est un K-algèbre de dimension nie n2 .
D
enition 251 Les elements inversibles de Mn (K) forment un groupe multiplicatif note GLn (K)
appele groupe lineaire dordre n sur K.
214
Notation : Comme dhabitude linverse dune matrice M , sil existe, sera note M 1 .
Remarque : M Mn (K) est inversible si et seulement sil existe M Mn (K) tel que
M M = In = M M
Remarque : GL1 (K) K .
Proposition 343 Soient n N , M Mn (K).
Les cinq conditions suivantes sont equivalentes :
(i) M GLn (K) ;
(ii) M inversible a
` gauche ;
(iii) M inversible a
` droite ;
(iv) M regulière a
` gauche ;
(v) M regulière a
` droite.
Exercice : Soient L un surcorps de K, M Mn (K).
On suppose que M GLn (L). Montrer quen fait M est inversible dans Mn (K) i.e. M
GLn (K).
7) Transpos
ee dune matrice :
D
enition 252 Soient m et n dans N , M = (aij )1im Mm,n (A).
1jn
La matrice transposee de M est

t
A = (ij ) 1in Mn,m (A)

1jm
o`
u ij = aji pour tout i {1, 2, . . . , n} et j {1, 2, . . . , m}.
a11
a21
..
.
a12
a22
..
.
...
...
..
.
a1n
a2n
..
.
am1 am2 . . .
amn
...
...
..
.
am1
am2
..
.
a1n a2n . . .
amn
a11
a12
..
.
a21
a22
..
.
Proposition 344 Soient M et N dans Mm,n (K) et K. On a :

1. t (M + N ) =t M +t N ;
2. t (M ) = t M ;
3. t (t M ) = M .
Remarque : Cas o`
u on remplace K par A.
Proposition 345 Soient m, n et p dans N .
1. t In = In .
2. Si M Mm,n (A), N Mn,p (A)
t
(M N ) = (t N )(t M )
3. Si M GLn (K), t M est inversible et

(t M )1 =t (M 1 )
215
II. Matrices et applications lin

eaires :
1) Matrice dune application lin
eaire :
D
enition 253 Soient E et F deux K-espaces vectoriels de dimensions nies n et p respectivement, B = (e1 , e2 , . . . , en ) une base de E et C = (f1 , f2 , . . . , fp ) de F et u : E F une application
lineaire.
On appelle matrice de u dans les bases B et C la matrice MatB,C (u) = (aij ) 1ip Mp,n (K)
1jn
telle que pour tout i {1, 2, . . . , n}

u(ej ) =
aij fi
i=1
Si E = F et B = C, on ecrit MatB (u) pour MatB,B (u) et on parle de la matrice de u dans B.

Exemple : u = IE , B une base de E. Alors
MatB (IE ) =
1 0 ...
0 1 ...
.. .. . .
.
. .
0 0 ...
0
0
..
.
= In
Si u est une homothetie de rapport , B une base de E
0 ... 0
0 ... 0
= In
MatB (IE ) = . . .
. . ...
.. ..
0 0 ...
Remarque : Dans les deux precedents exemples, MatB (u) ne depend pas de B : ce fait est exceptionnel, en general MatB,C (u) depend de B et C.
Th
eor`
eme 151 Soient E et F deux K-espaces vectoriels de dimensions nies n et p respectivement, B une base de E et C une base de F . Alors
:
L(E, F )
u
Mn,p (K)
MatB,C (u)
est un isomorphisme :
L(E, F ) Mn,p (K)
Proposition 346 Soient E et F
ment, u L(E, F ), rg u = r.
Il existe une base B de E et C
1
0
..
.
Jr =
0
0
..
.
deux K-espaces vectoriels de dimensions nies n et p respective-
de F telles que la matrice de u dans ces bases soit
0
0 ... ... ... ... ... 0
1
0 ... ... ... ... ... 0
..
..
..
.
.
.
1
0
0
0
0
0
..
..
.
.
0 ... ... ... ... ... 0 ... 0
o`
u aij = 1 si i = j r et 0 sinon.
216
2) Matrice dune compos

ee :
Th
eor`
eme 152 Soient E, F et G trois K-espaces vectoriels de dimension nie, B =
(e1 , e2 , . . . , en ), C = (f1 , f2 , . . . , fp ), D = (g1 , g2 , . . . , gq ) des bases de E, F et G respectivement.
Alors u L(E, F ), v L(F, G), on a :
MatB,D (v u) = MatC,D (v)MatB,C (u)
Corollaire 87 Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie, B une base de E. Alors si
(u, v) L(E) :
MatB (v u) = MatB (v)MatB (u)
Remarque : Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie, B une base de E, n = dim E. Alors
:
L(E)
u
Mn (K)
MatB (u)
est un isomorphisme de K-algèbres :

L(E) Mn (K)
Si dim E = dim F , on a donc L(E) L(F ). Par consequent :
L(E) L(K n )
3) Matrice dun isomorphisme :

Proposition 347 Soient E et F deux K-espaces vectoriels de dimension nie, de bases B et C
respectivement. On suppose dim E = dim F .
(i) u est un isomorphisme ;
(ii) MatB,C (u) est inversible.
MatC,B (u1 ) = (MatB,C (u))1
Remarque : Soient E un K-espace vectoriel, B une base de E, n = dim E. Alors
:
GL(E)
u
GLn (K)
MatB (u)
est un isomorphisme de groupes :

GL(E) GLn (K)
4) Transform
e dun vecteur par une application lin
eaire :
D
enition 254 Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie, B = (e1 , e2 , . . . , en ) une base
de E, x E.

On suppose que x = ni=1 i ei .
La matrice colonne de de x dans B est
1
2
X = . Mn,1 (K) K n
..
n
217
Proposition 348 Soient E et F deux K-espaces vectoriels de dimension nie egale a
` n et p
respectivement, B une base de E, C une base de F et u L(E, F ).
Soient x E, y = u(x) F . On note X la matrice colonne de x dans B, Y la colonne de y
dans C et M = MatB,C (u). Alors
Y = MX
Exemple : F = K et u E , C = (1). Soit B = (e1 , e2 , . . . , en ) une base de E.
Notons
(a1 , a2 , . . . , an ) la matrice de u dans les bases B et C. On a u(ei ) = ai pour tout i [[1, n]].
Si x = ni=1 i ei , u(x) dans la base (1) est
1
n
2

ai i ) M1,1 (K)
(a1 , a2 , . . . , an ) . = (
..
i=1
n
Quelles
sont les coordonnees de x dans la base duale (p1 , p2 , . . . , pn ) de (e1 , e2 , . . . , en ) ? Ecrivons

u = ni=1 bi pi . Alors u(ei ) = bi pi (ei ) = bi .
Remarque : Soient E et F deux K-espaces vectoriels de meme dimension nie egale à n, B une
base de E, C une base de F et u L(E, F ) un isomorphisme, A = MatB,C (u).
Soit y F de matrice colonne dans C Y . Alors lantecedant x de y par u a pour matrice colonne
dans B
X = A1 Y
5) Applications lin
eaires canoniquement associ
ee `
a une matrice :
Soient n et p dans N . Notons B = (e1 , e2 , . . . , en ) et C = (f1 , f2 , . . . , fn ) les bases canoniques
de K n et K p respectivement.
D
enition 255 Soit A = (aij ) 1ip Mp,n (K).
1jn
On appelle application lineaire canoniquement associee à A lapplication :
uA :
Kn
X
Kp
AX
On a alors A = (Bij )1iC uA ).

1j(
Remarque : Soit A Mm,n (K). On suppose que AX = 0 pour tout X K n . Alors A = 0. Si

AX = BX pour tout X K n , A = B.
uA+B = uA + uB , uA = uA et uB uA = uAB .
Exemple : Soient Sn , P = (1 (i)j) )1i,jn . Lendomorphisme canoniquement associe à P est
lendomorphisme qui realise une permutation des vecteurs de la base canonique :
u(ej ) = e(j)
1jn
Proposition 349 Soit A Mn (K).

(i) A GLn (K) ;
(ii) Pour tout X K n tel que AX = 0, on a X = 0.
218
III. Matrices carr

ees remarquables :
1) Matrices diagonales :
D
enition 256 Soit M = (aij )1i,jn Mn (K).
M est une matrice diagonale si aij = 0 si i =
/ j.
a11 0
0 a22
M = .
..
..
.
0
Alors
...
...
..
.
0
0
..
.
...
ann
On note Dn (K) lensemble des matrices diagonales de Mn (K).

Exemple : In Dn (K).
Proposition 350 Dn (K) est une sous-algèbre de Mn (K) de dimension n.
2) Matrices triangulaires :
D
M est dite triangulaire superieure (resp. inferieure) si pour tout (i, j) {1, 2, . . . , n}2 tel que
i > j (resp. i < j) on ait aij = 0. M est donc de la forme :
1 . . .
0 2 . . .
M = .
.. . .
..
.
.
. .
.
0 0 . . . n
On note Tn (K) (resp. Tn (K)) lensemble des matrices de Mn (K) triangulaires superieures (resp.
inferieures).
Exemple : Les matrices diagonales sont triangulaires.
Remarque : M triangulaire superieure equivaut a` t M triangulaire inferieure.
Th
eor`
eme 153 Soit n N .
1. Tn (K) (resp. T n(K)) est une sous-algèbre
2. On a
1 . . .
1 . . .
0 2 . . . 0 2 . . .
..
.. . .
.. ..
.. . .
.
.
.
.
. .
.
de Mn (K) de dimension

.. =
.
0 0 . . . n
0 0 . . . n
1
0
3. Soit M Mn (K) triangulaire superieure, M = .

..
M est inversible si et seulement si
1 . . .
0 2 . . .
..
.. . .
.
.
.
0
...
n(n+1)
.
2
1 1
...
0
2 2 . . .
..
..
..
.
.
.
0
0
...
...
2 . . .
.. . .
.. .
. .
.
..
.
n n
0 0 . . . n
/ 0. On a alors
pour tout i {1, 2, . . . , n}, i =
1 1
...
1
0 1 . . .

2
.. = ..
..
..
..
.
.
.
.
.
n
...
1
n
219
3) Matrices sym
etriques :
D
On dit que M est symetrique si pour tout (i, j) {1, 2, . . . , n}2 aij = aji .
Remarque : Soit M Mn (K). M est symetrique (resp. antisymetrique) si, et seulement si t M = M
(resp. t M = M ).
IV. Changement de base

1) Matrices de passage :
D
enition 259 Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie, B = (e1 , e2 , . . . , en ) et C =
(f1 , f2 , . . . , fn ) deux bases de E.

Pour tout j {1, 2, . . . , n}, on ecrit fj = ni=1 aij ei .
La matrice P = (aij )1i,jn est appele matrice de passage de B à C.
Remarque : La matrice de passage de B à C est la matrice de lidentite dans les bases C et B.
Proposition 351 Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie n, B une base de E.
Lapplication qui a
` une base C de E associe la matrice de passage de B `
a C est une bijection de
lensemble des bases de E sur GLn (K).
Proposition 352 Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie, B et C de base de E, x E.
On note X (resp. X ) la matrice colonne de x dans B (resp. C) et P la matrice de passage de
B`
a C. Alors
X = P X
Proposition 353 Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie, B, C et D trois bases de E, P
la matrice de passage de B `
a C et Q la matrice de passage de C `
a D.
1. In est la matrice de passage de B `
a B.
2. P Q est la matrice de passage de B `
a D.
1
3. P
est la matrice de passage de C `
a B.
Proposition 354 Soient E et F deux K-espaces vectoriels de dimension nie, B et B deux bases
a B et Q la matrice de passage de C
de E, C et C deux bases de F , P la matrice de passage de B `
a C.
`
Soient enn u L(E, F ), M la matrice de u dans B et C et N la matrice de u dans B et C .
Alors
N = Q1 M P
2) Matrices
equivalentes :
D
enition 260 On dit que M Mp,n (K) et N Mp,n (K) sont equivalentes sil existe P
GLn (K) et Q GLp (K) tel que
N = Q1 M P
Proposition 355 1. Soient E et F deux K-espaces vectoriels de dimension nie, M Mp,n (K)
et N Mp,n (K), B une base de E, C une base de F , u L(E, F ). On suppose que M = MatB,C (u).
(i) M et N sont equivalentes ;
(ii) Il existe B base de E et C base de F telles que N soit la matrice de u dans B et C .
2. Lequivalence des matrices est une relation dequivalence sur Mp,n (K).
220
3) Matrices semblables :
Remarque : Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie, u L(E), B et C deux bases de E,
P la matrice de passage de B `
a C, M = MatB (u) et N = MatC (u).
Alors N = P 1 AP .
D
enition 261 Soit (M, N ) Mn (K)2 .
On dit que M et N sont semblables sil existe P GLn (K) tel que
N = P 1 M P
Proposition 356 1. Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie, M Mn (K) et N
Mn (K), B une base de E, u L(E). On suppose que M est la matrice de u dans B.
(i) M et N sont semblables.
(ii) Il existe une base C telle que N soit la matrice de u dans C.
2. La similitude des matrices est une relation dequivalence sur Mn (K).
4) Trace :
D
On appelle trace de M le scalaire
Tr M =
aii
i=1
Exercice : Montrer que si (A, B) Mn (K), Tr AB = Tr BA. En deduire que deux matrices semblables ont meme trace.
Soient E un K-ev de dimension nie, u L(E), B et C deux bases de E. Alors la matrice de u
dans B a meme trace que la matrice de u dans C. On peut donc denir :
D
enition 263 On appelle trace de u la trace de la matrice de u dans la base B. On la note Tr u.
Tr u ne depend pas de la base B choisie.
V. Rang dune matrice

1) D
enitions et premi`
eres propri
et
es :
D
enition 264 Soit M Mp,n (K).
Le rang de M note rg M est le rang des colonnes de M dans le K-espace vectoriel K p .
Remarque : rg M n et on a rg M = n si et seulement si les colonnes de M sont libres dans K p .
rg M p et on a rg M = p si et seulement si les colonnes de M engendrent K p .
Si n = p, on a rg M = n si et seulement si M GLn (K).
Proposition 357 Soient E et F deux K-espaces vectoriels de dimension nies, B et C des bases
de E et F respectivement, u L(E, F ), M = MatB,C (u).
Alors rg u = rg A.
221
Remarque : On ne change pas le rang de A en eectuant une operation elementaires sur les colonnes.
1 1
1
Exemple : M = 1 1 5 . Quel est le rang de M ?
1 2 1
1 0
0
1 0 0
rg M = rg 1 2 4 = rg 1 2 0 = 2
1 1 2
1 1 0
Nous verrons une generalisation de ce procede au chapitre 4.
Th
eor`
eme 154 Soit (M, N ) Mp,n (K)2 .
(i) M et N sont equivalentes.
(ii) rg M = rg N .
2) Rang de la transpos
ee :
Remarque : Le rang dune matrice est un invariant des classes dequivalence pour lequivalence des
matrices. Cest meme un invariant caracteristique.
Th
eor`
eme 155 Soit M Mp,n (K). Alors
rgt M = rg M
Remarque : Ainsi, rg M est aussi le rang des lignes dans K n .
3) Sous-matrices :
D
enition 265 Soient M = (aij ) 1ip Mp,n (K), I {1, 2, . . . , p}, J {1, 2, . . . , n}.
1jn
MIJ = (mij )iI,jJ est appelee matrice extraite de M (ou sous-matrices de M ).

Remarque : On obtient MIJ en rayant dans M toutes les lignes dindices nappartenant pas a` I et
les colonnes dindices nappartenant a` J.
Th
eor`
eme 156 Soit M Mp,n (K) de rang r.
1. Le rang dune sous-matrice de M est inferieur ou egal a
` r.
2. Il existe une sous-matrice de M qui appartient a
` GLr (K).
4) Sous-matrices principales :
Remarque : Le rang de M est lordre maximum dune sous-matrice inversible de M .
Soit L un surcorps de K, M Mp,n (K) Mp,n (L).
Alors le rang de M est alors le meme que lon considère M comme element de Mp,n (K) ou
comme element de Mp,n (L).
Les colonnes de M sont independantes si et seulement si il existe une sous-matrice inversible
dordre n de M .
D
enition 266 Soit M Mp,n (K)
Une sous-matrice principale de M est une sous-matrice de M inversible dordre rg M .
Si on a choisit une telle matrice principale AIJ , les lignes (resp. colonnes) dindices dans I
(resp. dans J) sont dites principales.
Remarque : Les lignes principales forment une base du s-ev de K n engendre par toutes les lignes.
Les colonnes principales forment une base du s-ev de K p engendre par toutes les colonnes.
222
VI. Introduction aux syst`

emes lin
eaires
1) G
en
eralit
es :
n
Letude des systèmes dequations lineaires yi =
eveloppee au cours du
j=1 aij xj sest d
XVIIIème siècle. Dès 1678, Leibniz les avait abordes,et utilise une notation a` indices dans des
systèmes de trois equations a` deux inconnues. En 1748, Mac Laurin donne des formules explicites
pour les systèmes de trois equations. Cramer en 1754 explicitera la methode de resolution simultanee
dequations lineaires à plusieurs inconnues sous forme de quotient de deux expressions qui sont des
polyn
omes des coecients.
Cette theorie est à lorigine de la notion de determinant (developpee par Vandermonde et
Laplace) et de matrices.
La resolution des systèmes lineaires est essentielle en Mathematiques. En eet, moulte problèmes
scientiques passent par une telle resolution, que ce soit en algèbre (recherche de vecteurs propres...), en geometrie (intersection de varietes anes...), en physique, en theorie des equations
dierentielles... La connaissance totale des solutions (en theorie) est un fait rare en mathematiques.
Peu dequations se resolvent de manière si explicite. Aussi, pour approcher ces solutions, le
mathematicien linearise i.e. passe dun problème non lineaire à un problème lineaire.
Soient E et F deux K-espaces vectoriels, u : E F une application lineaire et b F .
Lequation
(E) u(x) = b
o`
u x E est linconnu est appele equation lineaire. Si b = 0, on dit que lequation est homogène.
Si (E) admet des solutions, on dit que (E) est compatible et incompatible dans le cas contraire.
2) Expression matricielle :
Supposons E et F de dimension nie. Soient (e1 , . . . , en ) une base de E et (1 , . . . , p ) une base
de F . On note A la matrice de u dans les bases (e1 , . . . , en ) et (1 , . . . , p ), B la matrice colonne
de b dans (1 , . . . , p ) et X la matrice colonne de x dans (e1 , . . . , en ).
Alors rechercher les x E solution de (E) revient a` chercher les X K n tels que
Si on ecrit X =
x1
x2
..
.
xn
, B =
b1
b2
..
.
(E ) AX = B
et A = (aij ) 1ip , (E ) secrit :
1jn
bn
(Li )
aij xj = bi (1 i p)
j=1
ou encore
(L1 ) a11 x1 + a12 x2 + . . . + a1n xn = b1
(L2 ) a21 x1 + a22 x2 + . . . + a2n xn = b2

(S)
..
(Lp ) ap1 x1 + ap2 x2 + . . . + apn xn = bp

(S) est alors appele système lineaire a
` p equation et n inconnues.
On appelle rang du système lineaire le rang de A.
223
3) Op
erations
el
ementaires sur un syst`
eme :
D
enition 267 Soient S : (Li ) ui (x1 , . . . , xn ) = bi (1 i p) un système lineaire de E, (ui
est une forme lineaire de K n pour tout i {1, 2, . . . , p}, (1 , 2 , . . . , p ) K p .

On note (L) = pi=1 i (Li ) lequation lineaire
p
p

(
i ui )(x) =
i bi
i=1
i=1
(L) est une combinaison lineaire de S.

Remarque : Toute solution de (S) est une solution de (L). En particulier, si S est un système
lineaire dont toute equation est combinaison lineaire de S, alors toute solution de (S) est solution
de S .
D
enition 268 Soient S : (Li ) ui (x1 , . . . , xn ) = bi (1 i p), S : (Li ) ui (x1 , . . . , xn ) =

bi (1 i p) deux systèmes lineaires de E.
On dit que S se deduit de S par une operation elementaire si lune des trois conditions suivantes
est veriee :
1. Il existe Sp tel que pour tout i {1, 2, . . . p}, (Li ) = (L(i) ).
2. Il existe i0 {1, 2, . . . p} et K tels que pour tout i {1, 2, . . . p}
(Li )

=
/ i0
(Li ) si i =
(Li0 ) si i = i0
3. Il existe i0 {1, 2, . . . p}, j0 {1, 2, . . . p}, j0 =

/ i0 et K tels que pour tout i {1, 2, . . . , p}
on a :

(Li ) si i =
/ i0
(Li ) =
(Li0 ) + (Lj0 ) si i = i0
Proposition 358 Soit S et S deux systèmes lineaires de E.
On suppose que S se deduit de S par une operation elementaire. Alors :
1. S se deduit de S par une operation elementaire.
2. S et S ont exactement les memes solutions.
Remarque : Ainsi, on ne change pas les solutions dun système en eectuant des operations
elementaires.
4) Syst`
emes homog`
enes :
Proposition 359 Soit S : AX = 0 (A Mp,n (K)) un système lineaire homogène de E, de rang
r.
Lensemble F des solutions de S est un sous-espace de K n de dimension n r
Remarque : Un système homogène avec plus dinconnues que dequations a des solutions non nulles.
5) Syst`
emes avec second membre :
D
enition 269 Soit S : AX = B un système lineaire.
Le système homogène S0 : AX = 0 est appele système homogène associe à (S).
224
Proposition 360 Soient S : AX = B un système lineaire de E.

On note S0 le système homogène associe `
a S et F lensemble des solutions de S0 .
Si S admet une solution Z E, lensemble des solutions de S nest autre que Z + F .
Proposition 361 Soit S : AX = B un système lineaire, A Mp,n (K).
1. Si rg A = p, alors S possède au moins une solution.
2. Si rg A = n, alors S possède au plus une solution.
6) Syst`
eme de Cramer :
D
enition 270 Un système S : AX = B est dit de Cramer si A est une matrice inversible.
Th
eor`
eme 157 Soient A Mn (K) et S : AX = B.
Les cinq conditions suivantes sont equivalentes :
(i) A GLn (K) ;
(ii) Le système S est de Cramer ;
(iii) Pour tout B K n , AX = B admet une solution unique ;
(iv) Pour tout B K n , AX = B admet au plus une solution ;
(v) Pour tout B K n , AX = B admet au moins une solution ;
(vi) La seule solution de AX = 0 est 0.
Remarque : On a donc un critère pratique dinversibilite.
Exemple : Inversibilite des matrices de Vandermonde.
Corollaire 88 Un système de Cramer admet une solution et une seule.
VII. Pivot de Gauss

1) Rang dune matrice :
On connait le rang dune matrice colonne ou dune matrice ligne. Soit M = Mat,\ (a). Si on
opère des operations elementaires sur les colonnes, on ne change pas le rang. Comme rg M = rgt M ,
il en va de meme si on opère des operations elementaires sur les lignes.
Si tous les coecients de la première ligne et de la première colonne sont nuls, rg M est egal
au rang de (aij ) 2ip .
2jn
Sinon, quitte a` operer des operations elementaires sur les lignes ou sur les colonnes, on peut
supposer a11 =/ 0. Par des operations elementaires sur les lignes, on fait apparaitre des 0 sur la
première colonne (sauf a11 ) . Ensuite, on peut supposer les a1j , j 2 tous nuls (operation sur les
colonnes). On obtient une matrice (aij ) 1ip . Alors le rang de M est
1jn
1 + rg(aij ) 2ip
2jn
Exemple : ...
2) Syst`
emes lin
eaire :
Traiter des exemples.
225
VIII. Calcul de linverse dune matrice

1) Interpr
etation g
eom
etrique :
Soit A Mn (K). on considère lendomorphisme canoniquement associe à A, ou on considère
A comme une matrice de passage.
Traiter un exemple.
2) M
ethode des polyn
omes :
Soit A Mn (K). On suppose que
Ak + ak1 Ak1 + . . . + a1 A + a0 In = 0
/ 0 et si tel est le cas :
Alors, A est inversible si et seulement si a0 =
A1 =
1 k1
(A
+ ak1 Ak2 + . . . + a1 In )
a0
Traiter un exemple
3) R
esolution dun syst`
eme lin
eaire :
Traiter un exemple. Programmation informatique.
4) Autres m
ethodes :
Methode de Cramer.
Reduction.
226
Chapitre 4
D
eterminants
Dans ce chapitre, sauf mention explicite du contraire, K designe un corps commutatif, K = R
ou C, n un entier naturel non nul, E1 , E2 ,..., En , F des K-espaces vectoriels.
I. Applications multilin
eaires
1) G
en
eralit
es :
D
enition 271 Soit f : E1 E2 . . . En F .
f est dite n-lineaire si pour tout i {1, 2, . . . , n} et pour tout (a1 , . . . , ai , . . . , an ) E1 . . .
Ei . . . En , lapplication
x Ei f (a1 , . . . , ai1 , x, ai+1 , . . . , an )
est lineaire.
On note Ln (E1 E2 . . . En , F ) lensemble des formes n-lineaires de E1 E2 . . . En
dans F .
Remarque : Si n = 1, L1 (E1 , F ) = L(E1 , F ).
Si n = 2, on parle alors dapplications bilineaires : f : E1 E2 F est bilineaire si et
seulement si pour tout (x1 , y1 , x2 , y2 ) E1 E1 E2 E2 et tout K :
f (x1 , y1 + y2 ) = f (x1 , y1 ) + f (x1 , y2 ), f (x1 + x2 , y1 ) = f (x1 , y1 ) + f (x2 , y1 )
f (x1 , y1 ) = f (x1 , y1 ) = f (x1 , y1 )
Remarque : Soit f Ln (E1 E2 . . . En , F ), (x1 , x2 , . . . , xn ) E1 E2 . . . En . Si un des
xi est nul, f (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0.
Exemple : Soit E un K-ev, (, x) x E est bilineaire.
Soient E et F deux K-ev (u, x) L(E, F ) E u(x) F est bilineaire.
Soient E, F et G trois K-ev, (u, v) L(E, F ) L(F, G) v u L(E, G) est bilineaire.
Soit A une K-algèbre, (a1 , a2 , . . . an ) An a1 a2 . . . an A est n-lineaire.
Remarque : Ln (E1 E2 . . . En , F ) est un sous-espace de F(E1 E2 . . . En , F ).
Proposition 362 Soient f Ln (E1 E2 . . . En , F ), pour tout k {1, 2, . . . , n}, (ei )iIk une
` support ni de K. On a :
famille de Ek , (i )iIk une famille a

i ei ,
i ei , . . . ,
i ei ) =
i1 i2 . . . in f (ei1 , ei2 , . . . , ein )
f(
iI1
iI2
iIn
i1 I1 ,i2 I2 ,... ,in In

CHAPITRE 4. DETERMINANTS
228
Exercice : Montrer que si E1 , E2 ,..., En sont n K-espace vectoriel de dimension nie, Ln (E1 E2
. . . En , K) est de dimension nie :
dim E1 dim E2 . . . dim En
2) D
erivation des applications multilin
eaires :
Proposition 363 Soit f Ln (E1 E2 . . . En , K), chaque Ei etant egal a
` Kpi pour tout i.
Soient : t I i (t) Ei derivable pour tout i {1, 2, . . . , n}.
Alors : t I f (1 (t), 2 (t), . . . , n (t)) est derivable et si t I :
(t) =
f (1 (t), . . . , k1 (t), k (t), k+1 (t), . . . , n (t))
k=1
3) Applications multilin
eaires sym
etriques, antisym
etriques :
D
enition 272 Soit f Ln (E n , F ).
1. On dit que f est symetrique si pour tout Sn et tout (x1 , x2 , . . . , xn ) E n :
f (x(1) , x(2) , . . . , x(n) ) = f (x1 , x2 , . . . , xn )
2. On dit que f est antisymetrique si pour tout Sn et tout (x1 , x2 , . . . , xn ) E n :
f (x(1) , x(2) , . . . , x(n) ) = ()f (x1 , x2 , . . . , xn )
Th
eor`
eme 158 Soit f Ln (E n , F ).
1. Les deux conditions suivantes sont equivalentes :
(i) f symetrique ;
(ii) Pour toute transposition Sn et tout (x1 , x2 , . . . , xn ) E n :
f (x (1) , x (2) , . . . , x (n) ) = f (x1 , x2 , . . . , xn )
2. Les deux conditions suivantes sont equivalentes :
(i) f antisymetrique ;
(ii) Pour toute transposition Sn et tout (x1 , x2 , . . . , xn ) E n :
f (x (1) , x (2) , . . . , x (n) ) = f (x1 , x2 , . . . , xn )
Remarque : Lensemble des applications multilineaires symetriques (resp. antisymetrique) de E n
dans F est un sous-espace de Ln (E1 E2 . . . En , F ).
II. Applications multilin

eaires altern
ees
1) G
en
eralit
es :
D
enition 273 Soit f Ln (E n , F ).
f est dite alternee si pour tout (x1 , x2 , . . . , xn ) E n tels quil existe i =/ j dans {1, 2, . . . , n}
avec xi = xj :
f (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0
On note Lna (E, F ) lensemble des fonctions multilineaires alternees.
229
Proposition 364 Soit f Ln (E n , F ). Si f est alternee, f est antisymetrique. Reciproquement,
si f est antisymetrique et K de caracteristique dierente de 2, f est alternee.
u la caracteristique de K est 2, si f est alternee, f est encore antiRemarque : Dans le cas o`
symetrique, mais la reciproque est fausse.
Proposition 365 Lna (E, F ) est un sous-espace de f Ln (E n , F ).
Proposition 366 Soient f Lna (E, F ), (x1 , x2 , . . . , xn ) E n , i0 I, (i )i{1,2,... ,i0 ,... ,n} . Alors
f (x1 , . . . , xi0 1 , xi0 +
i xi , xi0 +1 , . . . , xn ) = f (x1 , x2 , . . . , xn )
i=
/ i0
` un xi0 une combinaison lineaire

Autrement dit, on ne change pas f (x1 , x2 , . . . , xn ) si on ajoute a
des autres xi .
Corollaire 89 Soient f
f (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0.
Lna (E, F ), (x1 , x2 , . . . , xn ) E n . Si (x1 , x2 , . . . , xn ) est liee,
2) Cas des formes n-lin

eaires altern
ees sur un espace de dimension n :
Remarque : Si dim E < n et si f Lna (E, K), f = 0.
Dans toute la suite du chapitre, E est suppose de dimension nie.
Th
eor`
eme 159 On suppose que dim E = n. Soit B = (e1 , e2 , . . . , en ) une base de E.
Alors Lna (E, K) est un K-espace vectoriel de dimension 1. Plus precisement si
B : (x1 , x2 , . . . , xn ) E n
()x(1)1 . . . x(n)n K
Sn
o`
u pour tout i {1, 2, . . . , n},
x1i
x2i
..
.
est la colonne de xi dans la base B
xni
alors B est une base de Lna (E, K).
Remarque : On a (e1 ,... ,en ) (e1 , . . . , en ) = 1.
Corollaire 90 Soient (e1 , e2 , . . . , en ) une base de E et K. Il existe un unique Lna (E, K)
tel que
(e1 , e2 , . . . , en ) =
III. D
eterminant de n vecteurs, d
eterminant dun endomorphisme
1) D
eterminant dune famille de vecteurs :
D
enition 274 Soient B = (e1 , e2 , . . . , en ) une base de E, (x1 , x2 , . . . , xn ) E n une famille de
vecteurs de E.

230
On appelle determinant des n vecteurs (x1 , x2 , . . . , xn ) dans la base B le scalaire :

det(x1 , x2 , . . . , xn ) = B (x1 , . . . , xn ) =
()x(1)1 . . . x(n)n
B
Sn
o`
u pour tout i {1, 2, . . . , n},
x1i
x2i
..
.
est la colonne de xi dans la base B
xni
Remarque : detB : E n K est une forme n-lineaire alternee. Cest dailleurs lunique forme
n-lineaire alternee telle que detB (e1 , . . . , en ) = 1.
Th
eor`
eme 160 Soient (e1 , e2 , . . . , en ) et (f1 , f2 , . . . , fn ) deux bases de E. Pour tout
(x1 , x2 , . . . , xn ) E n :
det(x1 , . . . , xn ) = det(x1 , . . . , xn ) det(f1 , . . . , fn )
B
Corollaire 91 Soient B une base de E et (x1 , x2 , . . . , xn ) un système de vecteurs de E.

(i) (x1 , x2 , . . . , xn ) sont lineairement independants.
(ii) detB (x1 , x2 , . . . , xn ) =
/ 0.
2) D
eterminant dun endomorphisme :
Soient E un K-espace vectoriel de dimension n, f et g deux formes n-lineaires alternees de E
non nulle. Alors :
f : (x1 , . . . , xn ) E n f (u(x1 ), . . . , u(xn )) K
et
g : (x1 , . . . , xn ) E n g(u(x1 ), . . . , u(xn )) K
sont deux formes n-lineaires alternees de E. Mais alors, il existe K et K tels que
f = f et g = g
Mais aussi, g = f et par consequent g = f . Donc g = f = f = g et = . Il en resulte
que tel que f = f ne depend du choix de f Lna (E, K)\{0}.
D
enition 275 Soit u L(E), E de dimension n.
On appelle determinant de u, et on note det u le scalaire K tel que pour toute f Lna (E, K)
non nulle et tout (x1 , . . . , xn ) E n , on ait :
f (u(x1 ), . . . , u(xn )) = f (x1 , . . . , xn )
Exemple : Soit B une base de E. On a pour tout (x1 , . . . , xn ) E n :
det(u(x1 ), . . . , u(xn )) = det u det(x1 , . . . , xn )
B
231
Proposition 367 Soit E un K-espace vectoriel de dimension n, B = (e1 , . . . , en ) une base de E
et (x1 , . . . , xn ) E n , w calL(E).
Si w(ei ) = xi pour tout i {1, 2, . . . , n},
det w = det(x1 , . . . , xn )
B
L(E)2 .
Th
eor`
eme 161 Soit (u, v)
1. On a det IE = 1.
2. det v u = det v det u.
3. det u =
/ 0 si et seulement si u GL(E) et dans ces conditions, det u1 = (det u)1 .
Exemple : Si u est une homothetie de rapport , dim E = n :
det u = n
Soit Sn , u L(E), u(ei ) = e(i) pour tout i {1, 2, . . . , n}. Alors det u = ().
Soit u L(E) un endomorphisme dont la matrice dans la base (e1 , . . . , en ) est A = (aij )1i,jn
avec A triangulaire superieure. Alors
det u = a11 a22 . . . ann
De meme si A est triangulaire inferieure.
3) Le groupe sp
ecial lin
eaire :
Lapplication
det :
GL(E)
u
K
det u
est un morphisme du groupe GL(E) dans le groupe multiplicatif (K , ) ; son noyau est donc un
sous-groupe de GL(E).
D
enition 276 Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie.
On appelle groupe special lineaire de E, et on note SL(E), le sous-groupe de GL(E) forme des
u GL(E) tels que det u = 1.
Remarque : SL(E) est donc un sous-groupe distingue de GL(E) et comme det est clairement surjective :
GL(E)/ SL(E) K
IV. D
eterminant dune matrice carr
ee
1) D
enition et premi`
eres propri
et
es :
Pour tout M Mn (K), on notera uM lendomorphisme de K n canoniquement associee à M .
Soient B0 = (e1 , . . . , en ) la base canonique de K n , C1 ,..., Cn les colonnes de M . Alors
det uM = det(uM (e1 ), . . . , uM (en )) = det(C1 , . . . , Cn )
B0
Si M = (aij )1i,jn , on a donc

det uM = det(C1 , . . . , Cn ) =
B0

Sn
()a(1)1 . . . a(n)n

232
D
enition 277 Soit M = (aij )1i,jn Mn (K). On appelle determinant de la matrice carree M
le scalaire :
det M =
()a(1)1 . . . a(n)n =
Sn
()
Sn
det M est aussi note |aij |1i,jn ou encore

a11 a12 . . .

a21 a22 . . .

..
..
..
.
.
.

an1 an2 . . .
a1n
a2n
..
.
ann
n

a(i)i
i=1

Exemple : Soit (a, b, c, d) K 4 .

a b

c d

= ad bc
Soit (a1 , a2 , a3 , b1 , b2 , b3 , c1 , c2 , c3 ) K 9 . On a :

a1 a2 a3

b1 b2 b3 = a1 b2 c3 + b1 c2 a3 + c1 a2 b3 a3 b2 c1 b1 a2 c3 a1 b3 c2

c1 c2 c3
Indiquer la règle de Sarrus.
Remarque : Comme det M = detB0 (C1 , . . . , Cn ), det M est une forme n-lineaire alternee des
colonnes de M .
Proposition 368 Soit M Mn (K). On note C1 , C2 ,..., Cn les colonnes de M .
1. On ne change pas le determinant de M si on rajoute a
` une colonne une combinaison lineaire
des autres colonnes.
2. Soit Sn . On a :
det(C(1) , C(2) , . . . , C(n) ) = () det(C1 , C2 , . . . , Cn ) = () det M
3. Soient K et i0 {1, 2, . . . , n}. On a :
det(C1 , . . . , Ci0 1 , Ci0 , Ci0 +1 , . . . , Cn ) = det M
4. Si deux colonnes de M sont identiques, det M = 0.
Remarque : det M = n det M .
Exemple : Soit Sn . Si M = (1 (i)j )1i,j,n , det M = ()1K .
2) D
eterminant et endomorphismes :
Th
eor`
eme 162 Soit u L(E). Pour toute base B de E, on a det u = det MatB (u).
Proposition 369 Soit M Mn (K) une matrice triangulaire de coecients diagonaux 1 , 2 ,...,
n . Alors :
det M = 1 2 . . . n
233
3) Multiplicativit
e du d
eterminant :
Th
eor`
eme 163 Soit (M, N ) Mn (K).
1. det In = 1.
2. det M N = det M det N .
3. M est inversible si et seulement si det M =
/ 0. Dans ces conditions,
det M 1 =
1
det M
Corollaire 92 Deux matrices semblables ont meme determinant.

D
enition 278 SLn (K) = {M Mn (K), det M = 1} est un sous-groupe de GLn (K) appele
groupe special lineaire dordre n.
Remarque : Si E est de dimension n, SL(E) SLn (K).
4) D
eterminant de la transpos
ee :
Th
eor`
eme 164 Soit M Mn (K). On a dett M = det M .
L1
L2
Remarque : Comme det M = det . , det M est une forme n-lineaire alternee des lignes de
..
Ln
M.
Corollaire 93 Soit M Mn (K). On note L1 , L2 ,..., Ln les lignes de M .
1. On ne change pas le determinant de M si on rajoute a
` une ligne une combinaison lineaire
des autres lignes.
2. Soit Sn . On a :
det
L(1)
L(2)
..
.
= () det
L1
L2
..
.
= () det M
Ln
L(n)
3. Soient K et i0 {1, 2, . . . , n}. On a :
L1
..
.
Li0 1
det
Li0
Li +1
0
..
.
Ln
= det M
4. Si M admet deux lignes identiques, det M = 0.

Application : Methode du pivot de Gauss pour le calcul des determinant.

234
Exemple : Calculer

a
b
c

b+c a+c a+b

bc
ca
ab

Calcul de

1+x
1
...

1
1
+
x
...

1
1
n =
..
..
.
.

1
1

1+x
1
1
1
..
.
xR
On trouve n (x) = xn + nxn1 .
5) D
erivation dun d
eterminant :
Soit Ci : t I Ci (t) Kn derivables. Alors, lapplication
: t I det(C1 (t), C2 (t), . . . , Cn (t)) K
est derivable et sa derivee est en t I :
(t) =
det(C1 (t), . . . , Ci1 (t), Ci (t), Ci+1 (t), . . . , Cn (t))
i=1
V. Calcul des d
eterminants
Rappel : Cas des matrices diagonales et triangulaires.
1) Matrices par blocs :

Presentation des matrices par blocs. Produit de matrices par blocs.
Proposition 370 Soient A Mp (K), B Mq (K), C Mp,q (K). Alors

det
A C
0 B

= det A det B
Remarque : Extension a` une matrice trigonale par blocs.
2) D
eveloppement dun d
eterminant suivant une rang
ee :
D
Le mineur de aij dans M est le determinant de la matrice Mij Mn1 (K) obtenue en rayant
dans M la i-ème ligne et la j-ème colonne. Le cofacteur de aij dans M est (1)i+j det Mij .
235
Th
eor`
eme 165 (D
eveloppement dun d
eterminant suivant une rang
ee) Soit
(aij )1i,jn Mn (K) et Dij le cofacteur de aij pour tout (i, j) {1, 2, . . . , n}2 .
1. Fixons la colonne j, on a :
det M =
akj Dkj
k=1
2. Fixons la ligne i, on a :
det M =
aik Dik
k=1
Exemple : Matrice compagnon
3) Comatrice :
D
enition 280 Soit M = (aij )1i,jn Mn (K) et Di j le cofacteur de aij pour tout (i, j)
{1, 2, . . . , n}2 .
La comatrice de M est la matrice (Dij )1i,jn Mn (K). On la note Com M .
Th
eor`
eme 166 Soit M Mn (K). On a :
M t . Com M =t Com M.M = (det M ).In
Corollaire 94 Soit M GL n(K). On a
M 1 =
/ 0,
Exemple : Si ad bc =
a b
c d
1 t
Com M
det M
1
=
ad bc
d b
c a
4) Formules de Cramer :
Th
eor`
eme 167 (Formules de Cramer) Soit M = (C1 , C2 , . . . , Cn ) GL n(K), B K n , le
système de Cramer (S) : M X = B. Pour chaque i {1, 2,
. . . , n}, on note Mi la matrice
x1
x2
(C1 , . . . , Ci1 , B, Ci+1 , . . . , Cn ). Alors si on note X = . la solution de (S), pour tout

..
xn
i {1, 2, . . . , n}, on a :
1
det Mi
det M
Remarque : Malgre leur elegance, les formules de Cramer se revèlent dun usage peu pratique dès
que n depasse 3 à cause du grand nombre doperations necessitees par le calcul des determinants.
Exemple : Condition dinversibilite et inversion de
1 a a2
M = 1 b b2
1 c c2
xi =
236
Chapitre 5
Introduction `
a la r
eduction des
endomorphismes
Dans ce chapitre, sauf mention explicite du contraire, K designe un corps commutatif, K = R
ou C, E un K-espace vectoriel.
I. Th
eor`
eme de d
ecomposition des noyaux
Th
eor`
eme 168 (Th
eor`
eme de d
ecomposition des noyaux) Soient u L(E), P et Q dans
K[X] premiers entre eux. Alors
ker(P Q)(u) = ker P (u) ker Q(u)
/ 0 et K de caracteristique distincte de 2, u est une symetrie.
Exemple : Si u2 = I, u =
Si u2 = u, on retrouve que u est un projecteur.
` deux premiers entre eux. Si on
Corollaire 95 Soient u L(E), P1 , P2 ,..., Pn dans K[X] deux a
note P = P1 P2 . . . Pn ,
ker P (u) = ker P1 (u) ker P2 (u) . . . ker Pn (u)
II. Valeurs propres et vecteurs propres

1) Vocabulaire :
D
enition 281 Soit u L(E).
x E est un vecteur propre de u si x =
/ 0 et sil existe K tel que u(x) = x.
K est une valeur propre de u sil existe x E, x =
/ 0 tel que u(x) = x. Sp(u), le spectre
de u est lensemble des valeurs propres de u.
Si est une valeur propre de u, ker(u IE ) = {x E, u(x) = x} est appele sous-espace
propre de u associee à .
Remarque : Tout sous-espace propre de u est non reduit a` {0}.
Soit K. est une valeur propre de u si et seulement si ker(u IE ) nest pas reduit a`
{0}.
` LA REDUCTION
CHAPITRE 5. INTRODUCTION A
DES ENDOMORPHISMES
238
2) Somme directe des sous-espaces propres :

Proposition 371 Soient u L(E), 1 , 2 ,..., n dans K deux a
` deux distinctes. Alors
n
n

(
ker (u i IE ) =
ker(u i IE )
i=1
Remarque :

K
i=1
ker(u IE ) est directe.
Corollaire 96 Soit E un K-espace vectoriel de dimension n, u L(E). Alors u possède au plus

n valeurs propres distinctes.
3) Endomorphismes diagonalisables :
D
enition 282 Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie, u L(E).
On dit que u est diagonalisable sil existe une base B de E tel que la matrice de u dans cette
base soit diagonale i.e. de la forme
0
..
.
...
...
..
0
0
..
.
0
n
autrement dit, u est diagonalisable sil existe une base de vecteurs propres de E pour u.
Exemple : Les homotheties sont diagonalisables.
dem Les anit
es sont diagonalisables.
Th
eor`
eme 169 Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie, u L(E).
(i) u est diagonalisable.
` deux distincts dans K tels que
(ii) Il existe 1 , 2 ,..., p deux a
p

(u i IE ) = 0
i=1
(iii) Il existe Q K[X] scinde sur K, a

` racines simples tel que Q(u) = 0.
` deux distincts dans K tels que
(iv) Il existe 1 , 2 ,..., p deux a
E=
p
(
ker(u i IE )
i=1
Remarque : u est diagonalisable si et seulement si E est somme directe de ses sous-espaces propres.
: x
Remarque : Soient u L(E) diagonalisable, F un sous-espace de E stable par u. Alors u
F
dem u(x) F est diagonalisable.
239
4) Matrices carr
ees diagonalisables :
D
enition 283 Soit A Mn (K).
On dit que A est diagonalisable si uA lendomorphisme de K n canoniquement associe `
a A est
diagonalisable. On appelle valeur propre de A (resp. vecteur propre de A) toute valeur propre (resp.
tout vecteur propre) de uA . Enn, on appelle sous-espace propre de A tout sous-espace propre de
uA .
Notation : On note Sp(A) = Sp(uA ) le spectre de A.
Si P K[X], on notera ker P (A) pour ker P (uA ) i.e.
ker P (A) = {X K n , P (A)X = 0}
En particulier, ker(A In ) est le sous-espace propre associe à pour u (si Sp(A)).
Remarque : X K n est un vecteur propre de A si et seulement si X =
/ 0 et sil existe K tel
que AX = X.
K est valeur propre de A si et seulement sil existe X =
/ 0 tel que AX = X.
Proposition 372 Soit A Mn (K).
(i) A est diagonalisable ;
(ii) A est semblable a
` une matrice diagonale ;
(iii) Il existe Q K[X] scinde sur K `
a racines simples tel que Q(A) = 0.
Proposition 373 Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie, B une base de E, A = MatB (u).
(ii) A est diagonalisable.
III. Polyn
ome caract
eristique
1) Polyn
ome caract
eristique dune matrices carr
ee :
D
enition 284 Soit A Mn (K).
Le polyn
ome caracteristique de A, note A , est det(XIn A). Ainsi, si A = (aij )1i,jn ,

X a11
a12
a13
...
a1n

a21
X a22 a23
...
a2n

.
..
.
.
.
A =
.
.
.

an1 1
...
X an1 n1 an1 n

an1
...
...
an n1
X ann

Remarque : XIn A est une matrice à coecients dans K(X) ; on peut donc envisager son
determinant.
Si L est un surcorps de K, et L :
A () = det(In A)
Proposition 374 Soit A Mn (K). t A = A .
240
` LA REDUCTION
DES ENDOMORPHISMES
Exemple : Si A Mn (K) est triangulaire, ses elements diagonaux notes 1 , 2 ,..., n :

A =
n

(X i )
i=1
Si A est triangulaire par blocs, les blocs successifs etant notes A1 , A2 ,..., An :
A =
n

Ai
i=1
2) Propri
et
es du polyn
ome caract
eristique :
Corollaire 97 Soit A Mn (K), K.
(i) est valeur propre de A ;
(ii) est racine de A .
Th
eor`
eme 170 Soit A Mn (K), n > 0.
A est un polyn
ome unitaire de degre n dont le coecient constant est (1)n det A et le coen1
cient de X
est Tr A :
A = X n Tr AX n1 + . . . + (1)n det A
Remarque : Si 1 ,..., n sont les racines distinctes ou confondues de A dans un surcorps commutatif
L de K o`
u A est scinde, alors :
Tr A =
n

i=1
i et
det A =
n

i=1
3) Polyn
ome caract
eristique dun endomorphisme :
Proposition 375 Deux matrices carrees semblables ont le meme polyn
ome caracteristique.
D
enition 285 Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie, u L(E).
Si B designe une base de E, A la matrice de u dans B, on appelle polyn
ome caracteristique de
u, note u , le polyn
ome A (u est independant du choix de B daprès la proposition precedente).
Remarque : Si dim E = n, u est un polyn
ome unitaire de degre n, de terme constant (1)n det u
n1
est Tr u.
et dont le coecient de X
Th
eor`
eme 171 Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie, u L(E), F un sous-espace
de E stable par u. On note u|F : x F u(x) F .
Alors u|F divise u .
4) Diagonalisabilit
e et polyn
ome caract
eristique :
Proposition 376 Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie, u L(E), 1 ,..., p les
valeurs propres deux a
` deux distinctes de u.
Pour tout i {1, 2, . . . , n}, on note i lordre de i comme racine de u et i = dim ker(u
i IE ).
Alors, pour tout i {1, 2, . . . , p}, i i .
241
Th
eor`
eme 172 Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie, u L(E), 1 ,..., p les valeurs
propres deux a
` deux distinctes de u.
Pour tout i {1, 2, . . . , p}, on note i lordre de i comme racine de u et i = dim ker(u
i IE ).
(ii) u est scinde et pour tout i {1, 2, . . . p}, i = i .
Corollaire 98 Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie, u L(E).
Si u est scinde sur K, a
` racines simples, u est diagonalisable.
Exemple : Exemples de matrices diagonalisables et de matrices non diagonalisables.
IV. Th
eor`
eme de Cayley-Hamilton
1)
Valeurs propres et polyn

ome annulateur :
Proposition 377 Soit Q K[X], K.

1. Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie, u L(E). Si Q(u) = 0 et est une valeur
propre de u, Q() = 0.
2. Soit A Mn (K). Si Q(A) = 0 et est une valeur propre de A, Q() = 0.
Remarque : On demande souvent de prouver ce lemme.
Proposition 378 Soit A Mn (K), n > 0.
Alors, il existe Q K[X], Q =
/ 0 tel que Q(A) = 0.
2) Polyn
ome minimal :
Th
eor`
eme 173 Soit A Mn (K), n > 0.
Il existe un unique polyn
ome unitaire non nul de degre minimal, note A , tel que si Q K[X]
avec Q(A) = 0, A divise Q.
D
enition 286 Avec les notations du theorème precedent, A est appele polyn
ome minimal de A.
Exemple : Si A est diagonalisable, 1 ,..., p les valeurs propres de A deux a` deux distinctes,
A =
p

(X i )
i=1
et reciproquement.
ome minimal dun endomorphisme.
Remarque : On denit egalement le polyn
3) Th
eor`
eme de Cayley-Hamilton :
Th
eor`
eme 174 (Th
eor`
eme de Cayley-Hamilton) Soit A Mn (K). Alors
A (A) = 0
Corollaire 99 Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie, u L(E). Alors :

Exemple : Si n = 2, A =
a b
c d
u (u) = 0

:
A2 (a + d)A + (ad bc)I2 = 0
242
` LA REDUCTION
DES ENDOMORPHISMES
4) Calcul dun polyn

ome de matrice :
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie, u L(E)
diagonalisable, (e1 , . . . , en ) une
base de vecteurs propres, u(ei ) = i ei . Alors, si Q K[X] et x = ni=1 xi ei ,
[Q(u)](x) =
Q(i )xi ei
i=1
Soit A Mn (K) diagonalisable, D = Diag(1 , . . . , n ) et P GLn (K)

tel que D = P 1 AP

i.e. A = P DP 1 . Alors pour tout k N, Ak = P 1 Dk P et pour tout Q = kN ak X k :
Q(A) =
ak Ak = P (
kN
ak Dk )P 1 = P 1 Q(D)P
kN
et Q(D) = Diag(Q(1 ), . . . , Q(n )).

Supposons que lon veuille calculer Q(A) (A Mn (K)) sachant que P (A) = 0 avec P
K[X]\{0} (par exemple si P = A ). Si R est le reste de la division euclidienne de Q par P :
R(A) = P (A).
p
dem Si P =
` deux distincts :
i=1 (X i ) avec les i deux a

p

i=
/ k (X i )
R=
Q(k )
i=
/ k (k i )
k=1
En caracteristique innie, si P = (X )p , R =
Exemple : ...
p1
k=0
Q(k) ()
(X
k!
)k .
Partie E
Polyn
omes
Chapitre 1
Polyn
omes `
a une ind
etermin
ee
Dans ce chapitre, K designe un corps commutatif et A un anneau commutatif.
I. Construction de K[X]
1) Le K-espace vectoriel K (N) :
D
enition 287 Un polyn
ome (à une ideterminee à coecients dans K) est une suite (an )nN
delements de K `
a support ni pour + i.e. il existe n0 N tel que si n n0 , an = 0.
Si P =
/ (0)nN , p = max{n N, an =
/ 0} existe (dans N) et est appele degre de P note deg P .
Si P = (0)nN , par convention, on pose deg P = .
Si P =
/ (0)nN , p = deg P , ap est appele coecient dominant de P . On note CD(P ) = ap .
omes a
` une indeterminee a
` coEnn, nous noterons provisoirement K (N) lensemble des polyn
ecients dans K.
Proposition 379 1. K (N) est un sous-espace du K-espace vectoriel F(N, K) = K N .
2. Soit (P, Q) (K (N) )2 . Alors deg(P + Q) max(deg P, deg Q). De plus si deg P > deg Q, on
a deg(P + Q) = deg P et CD(P + Q) = C(P ).
3. Si K , P K (N) , P =
/ (0)nN , on a deg(P ) = deg P et CD(P ) = CD(P ).
Remarque :
n

deg(
i Pi ) max deg Pi
1in
i=1
Proposition 380 On pose pour tout p N, Xp = (np )nN . Alors pour tout P = (an )nN K (N) ,
on a

ap Xp
P =
pN
et (Xp )pN est une base du K-espace vectoriel K (N) . En particulier, K (N) est de dimension innie.
2) Multiplication des polyn

omes :
2
D
enition-Proposition 7 Soit (P, Q) K (N) , P = (an )nN , Q = (bn )nN . Considerons la suite
(cn )nN de K denie pour tout n N par
cn =
n

k=0
ak bnk =

p+q=n
ap bq

` UNE INDETERMIN
CHAPITRE 1. POLYNOMES
A
EE
246
Alors (cn )nN est un polyn

ome appele produit de P par Q et note P Q.
Proposition 381 Soit (P, Q) (K (N) )2 . Alors
1. P Q = QP ;
2. Si P =
/ 0 et Q =
/ 0, P Q =
/ 0 et
deg(P Q) = deg P + deg Q et CD(P Q) = CD(P )CD(Q)
3. X0 P = P X0 = P .
Th
eor`
eme 175 K (N) muni des operations denies precedemment est une K-algèbre intègre (en
particulier commutative) de dimension innie.
Remarque : deg
iI
Pi et CD(
iI
Pi ).
3) Ecriture des polyn

omes :
On note toujours Xp = (np )nN pour tout p entier.
Proposition 382 1. K X0 est un isomorphisme du corps K sur un sous-anneau de
K (N) .
2. Pour tout p N, Xp = (X1 )p .
Convention :
On identie K et X0 K (N) i.e. on plonge K dans K (N) . Si K , deg = 0. Les
K K (N) sont appeles polyn
omes constants.
On se donne un symbole X. On ecrira alors X au lieu de X1 . Si p N, Xp = X1p = X p et si
P = (an )nN ,
P =
an X n
nN
On dit que ap est le coecient de X p dans P . On note K[X] au lieu de K (N) .

Tout polyn
ome de K[X] peut secrire
P =
an X n
n=0
Si n = deg P , an = CD(P ).

Si P = nN an X n , Q = nN bn X n , K :
P =

nN
an xn , P + Q =

nN
(an + bn )X n ,
et P Q =

(
ap bq )X n
nN p+q=n
Proposition 383 Soit n N. Kn [X] = Vect(1, X, X 2 , . . . , X n ) = {P K[X], deg P n} est un

sous-espace de K[X] de dimension n + 1.
247
4) Polyn
omes `
a coecients dans un anneau :
On denit de la meme manière quau 1) un polyn
ome à une indeterminee à coecients dans un
anneau commutatif A comme etant une suite (an )nN de A à support ni.
On denit egalement de la meme manière la somme et le produit de deux polyn
omes, le produit
par un scalaire dun polyn
ome.
En particulier, si on note Xp = (np )nN pour tout p entier, Xp = X1p = X p (on pose X = X1 )
et P = (an )nN secrit :

P =
an X n
nN
On note A[X] lensemble des polyn

omes à une indeterminee à coecients dans A. A[X] est un
anneau commutatif, A se plonge dans A[X]. A[X] est intègre si et seulement si A est intègre.
En particulier, si A nest pas intègre, on na seulement que
deg P Q deg P + deg Q
II. Division euclidienne dans K[X]

1) D
enition et algorithme de la division euclidienne :
Th
eor`
eme 176 Soit (A, B) K[X]2 tel que B =
/ 0.
2
Il existe un unique couple (Q, R) K[X] tel que
A = BQ + R et
deg R < deg Q
D
enition 288 Avec les notations du theorème precedent, Q sappelle le quotient de la division
euclidienne de A par B et R le reste de la division euclidienne de A par B.
Remarque : La demonstration fournit une methode pratique pour calculer Q et R :
On regarde le terme de plus haut degre aX n de A et bX p de B.
On inscrit a/bX np comme terme de Q.
On calcule A = A a/bX np B.

On regarde le terme de plus haut degre a X n de A et bX p de B.

On inscrit a /bX n p comme terme de Q.
etc...
Exemple : Si A = 3X 4 2X 3 + X 2 6X + 1 et B = 2X 3 + X 2 + X + 1, on obtient Q = 3/2X 7/4
et R = 5/4X 2 23/4X + 11/4 (K = Q).
2) Relation de divisibilit
e de K[X] :
D
enition 289 Soit (A, B) K[X]. On dit que A divise B sil existe P K[X] tel que P A = B.
On ecrit alors A|B.
/ 0, A|B si et seulement si le reste de la division euclidienne de B par A
Remarque : Supposons A =
est nul. Le quotient de cette division se note alors B
A
D
enition 290 Soit P K[X].
On dit que P est unitaire si P = 0 ou si le coecient directeur de P est 1.
ome P et dun polyn
ome Q tel que deg Q < deg P est unitaire.
Remarque : La somme dun polyn
Le produit de deux polyn
omes unitaires est unitaire.

` UNE INDETERMIN
A
EE
248
Proposition 384 1. La divisibilite sur K[X] est une relation reexive et transitive.
2. Soit (A, B) K[X]2 . La condition A|B et B|A equivaut a
` il existe K tel que
B = A.
3. La divisibilite restreinte a
` lensemble des polyn
omes unitaires est une relation dordre.
Remarque : 0 est le plus grand element de cette relation dordre.
3) Id
eaux de K[X] :
Rappel : K[X] est une K-algèbre commutative. Un ideal I (forcement bilatère) de K[X] est un
ideal de lanneau K[X]. Nous savons quautomatiquement, I est un sous-espace de K[X].
Remarque : Si P K[X], P K[X] designe lideal engendre par P . Si Q K[X],
Q P K[X] P |Q
Soit (P, Q) K[X]2 . On pose I = P K[X], J = QK[X]. Alors I = J si et seulement sil existe
K tel que Q = P .
Th
eor`
eme 177 Soit I un ideal de K[X].
Il existe un unique polyn
ome unitaire P K[X] tel que I = P K[X].
Remarque : Les ideaux de K[X] sont principaux. K[X] est un anneau principal.
Comme pour Z, cest la division euclidienne qui entrane la principalite de K[X].
4) Congruences dans K[X] :

K[X] etant une K-algèbre, si I est un ideal de K[X] (et donc en particulier, un sous-espace),
on peut considerer la congruence modulo I : si (A, B) K[X]2 :
AB
(mod I) A B I
Mais I est de la forme P K[X] o`

u P K[X] et :
AB
(mod P )K[X] (Q K[X])(A B = QP ) P |A B
On note A B (mod P ) pour A B (mod P )K[X] : cest la congruence modulo P : elle est
compatible avec +, , la multiplication par un scalaire. Ainsi si (A, B, C, D) K[X]4 , K,
n N et si modulo P , A C et B D, on a :
A + B C + D, AB CD, A B, An B n et (A 0 P |A)
On peut egalement considerer la K-algèbre quotient K[X]/P K[X].
/ 0, deg P = n et I = P K[X].
Exercice : Soient P K[X], P =
) et dim K[X]/I =
. . . , X n1
X,
Montrer que la K-algèbre quotient K[X]/I admet pour base (1,
n.
III. PGCD et PPCM de polyn

omes
1) Introduction :
Considerons E lensemble des polyn
omes unitaires de K[X]. La divisibilite | est une relation
dordre partiel sur E.
Soit (A, B) K[X]2 .
249
Quest que la borne inferieure de {A, B} ? A priori, cette borne nexiste pas forcement. D est
la borne inferieure de {A, B} si et seulement si D est un minorant i.e. D divise A et B et D est le
plus grand de tous les minorants i.e.
C|A et C|B = C|D
Dans ces conditions, D est appele plus grand commun diviseur de A et B.
Quest que la borne superieure de {A, B} ? A priori, cette borne nexiste pas forcement. M est
la borne superieure de {A, B} si et seulement si M est un majorant i.e. M est multiple de A et B
et M est le plus petit de tous les majorants i.e.
A|N et B|N = M |N
Dans ces conditions, M est appele plus petit commun multiple de A et B.
De manière generale, on denit le PGCD et le PPCM par
D
enition 291
Sous reserve
divisibilite). Elle
Sous reserve
divisibilite). Elle
Soit (Pi )iI une famille de E.

dexistence, on appelle PGCD des Pi la borne inferieure des Pi (au sens de la
est notee pgcdiI Pi .
dexistence, on appelle PPCM des Pi la borne superieure des Pi (au sens de la
est notee ppcmiI Pi .
D
enition 292 Soit (Pi )iI une famille de K[X]. On appelle PGDC des Pi le PGCD des Pi o`
u
pour tout i I, Pi E est lunique polyn
ome unitaire colineaire a
` Pi .
u pour tout i I, Pi E est lunique polyn
ome
On appelle PPCM des Pi le PPCM des Pi o`
unitaire colineaire a
` Pi .
Remarque : Si Pi = an X n + an1 X n1 + . . . + a0 (an =
/ 0), Pi = X n +
an1 n1
an X
+ ... +
a0
an
2) Existence du PGCD et PPCM :

Th
eor`
eme 178 Soit (Pi )iI une famille de K[X].
Alors le PGCD des Pi existe et cest le generateur unitaire D de lideal principal
DK[X] =
Pi K[X]
iI
De meme le PPCM des Pi existe et cest le generateur unitaire M de lideal principal

M K[X] =
Pi K[X]
iI
Remarque : Si (i )iI est une famille de K ,

pgcdiI i Pi = pgcdiI Pi et
ppcm i Pi = ppcm Pi
iI

e de Bezout) Soient P1 , P2 ,...,
pgcd(P1 , . . . , Pn ). Alors, il existe K1 ,...,Kn dans K[X] tels que
D = K 1 P1 + K 2 P 2 + . . . + K n Pn
iI
Pn
dans
K[X],

` UNE INDETERMIN
A
EE
250
Remarque : Soit (Pi )iI une famille de K[X], J I. Alors

pgcdiI Pi | pgcdiJ Pi
ppcm Pi | ppcm Pi
iJ
iI
Soient (Pi )iI et (Qi )iI deux familles de K[X] telles que pour tout i, Pi divise Qi . Alors
pgcdiI Pi | pgcdiI Qi
ppcm Pi | ppcm Qi
iI
iI
Si (Jk )kK est un recouvrement de lensemble I et (Pi )iI une famille de K[X], on a
pgcdiI Pi = pgcdkK (pgcdjJk Pj )
ppcm Pi = ppcm(ppcm Pj )
iI
kK
jJk
3) Propri
et
es du PGCD et du PPCM :
Proposition 386 Soient I =
/ , (Pi )iI une famille de K[X], et A K[X] unitaire. Alors
pgcdiI (APi ) = A pgcdiI (Pi )
ppcm(APi ) = A ppcm(Pi )
iI
iI
Th
eor`
eme 179 Soient P et Q deux polyn
omes unitaires de K[X]. Alors
pgcd(P, Q) ppcm(P, Q) = P Q
Remarque : Ainsi, si pgcd(P, Q) est connu, ppcm(P, Q) aussi.
Si pgcd(P, Q) = 1, P et Q unitaires, ppcm(P, Q) = P Q.
Si P et Q divise A et pgcd(P, Q) = 1, P Q divise A.
4) Algorithme dEuclide :
On desire construire un algorithme de calcul du PGCD de deux polyn
omes P et Q de K[X].
On va sappuyer sur le resultat suivant :
Proposition 387 Soient P et Q dans K[X], Q =
/ 0. Notons R le reste de la division euclidienne
de P par Q. Alors
pgcd(P, Q) = pgcd(Q, R)
Supposons deg P deg Q. Notons P0 = P et P1 = Q et denissons par recurrence la suite Pn
de la manière suivante : si Pn1 = 0, alors Pn = 0 ; sinon Pn est le reste de la division euclidienne
de Pn2 par Pn1 .
Il est clair si Pn =
/ 0, deg Pn < deg Pn1 . Si pour tout n, Pn =
/ 0, la suite de N (deg Pn )nN est
strictement decroissante : impossible !
Soit donc N le plus petit entier tel que PN = 0. Si n N , Pn = 0 et si n < N , Pn =
/ 0. De plus
pgcd(P0 , P1 ) = pgcd(P1 , P2 ) = . . . = pgcd(PN 2 , PN 1 ) = pgcd(PN 1 , 0)
Or, a` une constante multiplicative non nulle près, pgcd(Pn1 , 0) est Pn1 .
Remarque : Description de lalgorithme.
251
IV. Polyn
omes premiers entre eux
1) Th
eor`
eme de Bezout :
D
enition 293 Soit (Pi )iI une famille de K[X]. Les Pi sont dits premiers entre eux si
pgcdiI Pi = 1
Remarque : Les Pi sont premiers entre eux si et seulement si les polynomes constants non nuls
sont les uniques diviseurs communs aux Pi .
Si pgcd(P, Q) = 1 et P et Q unitaires, ppcm(P, Q) = P Q.
Soit D = pgcdiI (Pi ). Alors les Pi /D sont premiers entre eux.
Th
eor`
eme 180 (Th
eor`
eme de Bezout) Soient P1 ,..., Pn dans K[X].
(i) les Pi sont premiers entre eux ;
(ii) il existe n polyn
omes de K[X] K1 , K2 ,..., Kn tels que
1 = K 1 P1 + K 2 P2 + . . . + K n Pn
Remarque : Lalgorithme dEuclide etablit si deux polyn
omes sont premiers entre eux (voir III.).
Probleme : Quels sont les polyn
omes Ki intervenant dans lidentite de Bezout ?
Exemple : P1 = X 2 + 1, P2 = X 2 + X. Alors :
1=
+
1*
(X + 2)(X 2 + 1) + (X 2 + X)(X 1)
2
2) Th
eor`
eme de Gauss :
Proposition 388 Soit (P, A, B) K[X]3 .
Si P est premier avec A et avec B, alors P est premier avec le produit AB.
Remarque : Si pour tout i, P est premier avec Ai , P est aussi premier avec le produit A1 A2 . . . An .
Remarque : Soient A1 ,..., An des polyn
omes unitaires de K[X]. Si pour i =/ j, pgcd(Ai , Aj ) = 1
alors
ppcm Ai = |A1 A2 . . . An |
iI
Th
eor`
eme 181 (Th
eor`
eme de Gauss) Soient (P, A, B) K[X]3 .
Si P divise AB et si P est premier avec A, alors P divise B.
Exercice : Soient P K[X] , Q K[X]. Les trois conditions suivantes sont equivalentes :
(i) Q inversible dans K[X]/P K[X] ;
(ii) Q regulier dans K[X]/P K[X] ;
(iii) P et Q sont premiers entre eux.
V. Polyn
omes irr
eductibles
1) G
en
eralit
es :
D
On dit que P est irreductible si P
/ K et si les seuls diviseurs de P sont les elements de
K K P .

` UNE INDETERMIN
A
EE
252
Remarque : Si P est irreductible et si K alors P est irreductible.

Si P est unitaire, alors P est irreductible si et seulement si P =
/ 1 et les seuls diviseurs unitaires
de P sont 1 et P .
Proposition 389 Soit P K[X], P
/ K.
(i) P nest pas irreductible ;
(ii) Il existe A et B dans K[X] tel que P = AB et deg A < deg P et deg B < deg P .
Corollaire 100 Tout polyn
ome de K[X] de degre 1 est irreductible.
2) Lemme dEuclide :
Proposition 390 (Lemme dEuclide) Soit (P, A, B) K[X]3 , P irreductible.
Si P divise le produit AB, alors P divise A ou P divise B.
Exercice : Soit P K[X], P =
/ 0. Montrer que les trois propositions suivantes sont equivalentes :
(i) K[X]/P K[X] est intègre ;
(ii) K[X]/P K[X] est un corps ;
(iii) P est irreductible.
Exemple : R[X]/(X 1)R[X] R.
3) D
ecomposition en facteurs irr
eductibles :
On note P lensemble des polyn
omes irreductibles et unitaires de K[X].
Th
eor`
eme 182 Tout element A K[X], A =
/ 0 secrit de facon unique

P P
A=
P P
avec K et (P )P P une famille a

` support ni pour + delements de N.
/ 0, il existe r 0, P1 , P2 ,..., Pr des polyn
omes
Remarque : Ainsi, pour tout element A K[X], A =
irreductibles unitaires deux a` deux distincts, 1 , 2 ,..., r des entiers strictement positifs tels que
A = P11 P22 . . . Prr
De plus, r est unique, les Pi sont uniques (`
a la numerotation près), ainsi que les i .

P
divise P P P P signie que P P pour tout P P.
Corollaire 101 1.
Dire que P P P
2. Soient A = P P P P et B = P P P P deux polyn
omes non nuls. Alors

pgcd(A, B) =
P inf(P ,P ) et ppcm(A, B) =
P sup(P ,P )
P P
P P
Exercice : Reecrire 2. pour une famille de polyn

omes quelconque.
Exercice : Soit A K[X], A =/ 0. Montrer que A ne possède quun nombre ni de diviseurs
unitaires. Les denombrer.
Remarque : Dire que P et Q sont premiers entre eux, cest dire que P et Q nont pas de diviseur
irreductible commun.
VI. Changement du corps de base

Soient K un corps commutatif, L un sur-corps commutatif de K.
253
1) Plongement de K[X] dans L[X] :

On a :
K[X] L[X]
Soit A K[X]. Alors deg A est le meme que lon considère A comme element de K[X] ou de
L[X]. Meme remarque pour le coecient directeur.
2) Comparaison des divisions euclidiennes :

Soient A K[X, B K[X], B =/ 0. Alors le quotient et le reste de la division de A par B
sont identiques, que lon eectue la division dans K[X] ou dans L[X].
Soient A K[X], B K[X]. Si A|B dans K[X], A|B dans L[X]. Par unicite du quotient et
du reste, si A|B dans L[X], A|B dans K[X].
3) Comparaison des PGCD et des PPCM :

Th
eor`
eme 183 Soit A1 , A2 ,..., An une famille delements de K[X]. On note DK le PGCD des
Ai dans K[X], DL le PGCD des Ai dans L[X], MK le PPCM des Ai dans K[X], ML le PPCM
des Ai dans L[X].
Alors DK = DL et MK = ML .
Remarque : Les Ai sont premiers entre eux dans K[X] si et seulement si les Ai sont premiers entre
eux dans L[X].
Remarque : P irreductible dans L[X] implique P irreductible dans K[X]. Nous verrons que linverse
est faux.
254
` UNE INDETERMIN
A
EE
Chapitre 2
Fonctions polyn
omiales
Dans ce chapitre, K designe un corps commutatif.
I. Valeurs prises par un polyn

ome
1) G
en
eralit
es :

D
enition 295 Soient P = nN an X n K[X], A une K-algèbre, K.
La valeur prise par P en est

P () =
an n A
nN
On dit quon fait X = dans P ou encore que lon substitue à X dans P .

Exemple : :
Si P = K, P () = 1A A.
A = L un surcorps commutatif de K alors

P () =
an n L
nN
Soit E un K-espace vectoriel. On peut prendre A = L(E). Si u L(E),

P (u) =
an un
nN
On peut prendre A = Mp (K). Si M Mp (K), on denit :

P (M ) =
an M n Mp (K)
nN
Enn, on peut prendre A = K[X]. Si Q K[X], on note

P Q = P (Q) =

nN
P Q est appele polyn

ome compose de P et Q.
an Qn K[X]

CHAPITRE 2. FONCTIONS POLYNOMIALES
256
Th
eor`
eme 184 Soient A une K-algèbre, A.
1. La fonction
:
K[X]
P
A
P ()
est un morphisme de K-algèbres.

2. Soit (P, Q) K[X]2 . On a
P [Q()] = P Q()
Exemple : On a

(
Pi )() =
Pi (), ( Pi )() =
Pi (), (P n )() = P ()n
iI
iI
iI
iI
Si u L(E),

(
Pi )(u) =
Pi (u), ( Pi )(u) =
Pi (u), (P n )(u) = P (u)n = P (u) . . . P (u)
iI
iI
iI
iI
(P Q)(u) = P (Q(u))
En particulier, (P Q)(u) = P (u) Q(u) = Q(u) P (u) = (QP )(u).
Si Q K[X],

Pi ) Q =
Pi Q mais (Q
Pi ) =
/
Q Pi
(
iI
iI
iI
iI
Pi ) Q =
iI
Pi Q
iI
P n Q = (P Q)n
Si (Q, R) K[X]2 , (P Q) R = P (Q R) et X P = P X = P . En particulier, (K[X], )
est un monode delement neutre X.
Remarque : Soit K. On a (X ) (X + ) = X et (X + ) (X ) = X.
P P (X ) est un morphisme bijectif de la K-algèbre K[X] dans elle-meme, la bijection
reciproque etant P P (X + ).
2) Racines dun polyn

ome :
D
Une racine de P dans K est un element K tel que P () = 0.
Proposition 391 Soient P K[X], K.
(i) P () = 0 ;
(ii) X divise P .
257
Corollaire 102 Soit P K[X], deg P = 2 ou 3.
(i) P irreductible ;
(ii) P nadmet pas de racines dans K.
Proposition 392 Soient P
K[X], 1 , 2 ,..., n des racines distinctes deux a
` deux de P .
n
Alors P est divisible par i=1 (X i ).

Remarque : Si P =
/ 0, deg P deg ni=1 (X i ) = n.
Corollaire 103 Un polyn
ome non nul de degre n possède au plus n racines dierentes.
Un polyn
ome qui possède une innite de racines est le polyn
ome nul.
3) Fonctions polyn
omes :
D
On appelle fonction polyn
ome associe à P lapplication P F(K, K) denie par :
P : x K P (x) K
Proposition 393 Lapplication
:
K[X]
P
F(K, K)
P
est un morphisme dalgèbre dont

limage est lensemble des fonctions polyn
omiales de K dans K qui est donc une sous-algèbre
de F(K, K).
le noyau est {0} lorsque K est inni.
Remarque : Si K est inni, on peut identier polyn
omes et fonctions polyn
omes : P P .
p
Remarque : Si K = Z/pZ, P = X X, on a P = 0.
4) Polyn
omes dinterpolation de Lagrange :
Probleme : Soient x1 , x2 ,..., xn n elements de K deux a` deux distincts. On se donne 1 , 2 ,..., n n
elements de K. Existe t-il un polyn
ome P K[X] tel que pour tout i {1, 2, . . . , n}, P (xi ) = i .
D
enition 298 On appelle polyn
omes interpolateurs de Lagrange associes à la suite
(x1 , x2 , . . . , xn ) les n polyn
omes :

1jn (X xj )
j=
/i
Li =
(1 i n)
1jn (xi xj )
j=
/i
Remarque : Li (xj ) = ij pour tout i et j.

Th
eor`
eme 185 Il existe un unique polyn
ome P0 repondant au problème : pour tout i
{1, 2, . . . , n}, P (xi ) = i et deg P n 1 ; cest

n
n
1jn (X xj )

j=
/i
P0 =
i Li =
i
1jn (xi xj )
i=1
i=1
j=
/i
Lensemble des solutions du problème est alors lensemble des polyn

omes P = P0 + Q(X
u Q decrit K[X].
x1 )(X x2 ) . . . (X xn ) o`
258
II. Relations entre coecients et racines dun polyn

ome
1) Ordre de multiplicit
e dune racine :
D
enition 299 Soient P K[X], P =
/ 0, K.
n
{n N, (X ) divise P } est une partie non vide (elle contient 0), majoree (par deg P ) de
N, donc, elle possède un plus grand element .
est lordre (de multiplicite) de comme racine de P .
Exemple : racine dordre 0 de P signie que nest pas racine de P .
racine dordre 1 de P signie que est racine de P et (X )2 ne divise pas P : on dit
que est racine simple de P .
racine dordre 2 de P est une racine double.
Remarque : Lordre de comme racine de P ne change pas si on remplace K par un surcorps
commutatif de K.
Lordre de comme racine de P est aussi lexposant de X dans la decomposition de P
en facteurs irreductibles.
Th
eor`
eme 186 Soient P K[X], P =
/ 0, K.
(i) est racine dordre n de P .
(ii) (X )n divise P et (X )n+1 ne divise pas P .
/ 0.
(iii) Il existe Q K[X] tel que P = (X )n Q et Q() =
2) Relations entre coecients et racines :

D
enition 300 Soit P K[X], P =
/ 0.
On dit que P est scinde (sur K) si tous les diviseurs irreductibles de P dans K[X] sont de degre
1, ou encore si tous les diviseurs irreductibles et unitaires de P dans K[X] sont de la forme X
avec K, ou encore P secrit
P = (X 1 )(X 2 ) . . . (X n )
o`
u K les i K.
La decomposition de P en facteurs irreductibles etant unique, cette dernière ecriture de P est
` lordre près. On dit
unique a
` permutation près de P des facteurs : 1 , 2 , . . . , n sont uniques a
que 1 , 2 ,..., n sont les racines distinctes ou confondues de P .
Remarque : P scinde et Q|P implique Q scinde.
/ 0.
Exemple : P = aX 2 + bX + c, a =
Alors P est scinde si et seulement si P possède une racine. Donc si la caracteristique est dierente
de 2, on a P scinde si et seulement si b2 4ac est le carre dun element de K.

Th
eor`
eme 187 Soit P = nk=0 ak X k K[X], an =
/ 0, (1 , 2 , . . . , n ) K n .
Posons pour tout k N,

i
k =
Card I=k
I{1,2,... ,n}
iI

(i) P est scinde sur K et (1 , 2 , . . . , n ) sont les racines distinctes ou confondues de P .
259
(ii) Pour tout k {1, 2, . . . , n},
k = (1)k
ank
an

0 = 1
1 = 1 + 2 + . . . + n
2 = 1 2 + 1 3 + . . . + n1 n
3 = 1 2 3 + 1 2 4 + . . . + n2 n1 n
..
.
n = 1 2 . . . n
n+1 = 0
n+2 = 0
..
.
Exemple : Soit a =
/ 0. et sont les racines distinctes ou confondues de aX 2 + bX + c signie
+ =
b
c
et =
a
a
Soit a =/ 0. , et sont les racines distinctes ou confondues de aX 3 + bX 2 + cX + d

signie
b
c
d
+ + = , + + =
et =
a
a
a
En general
1 + 2 + . . . + n =
an1
an
et 1 2 . . . n = (1)n
a0
an
3) Expressions sym
etriques des racines :
On reprend les notations du 2).
On pourra constater que si est une expression symetrique des racines 1 , 2 ,..., n , sexprime
uniquement a` laide des 1 , 2 ,..., n donc a` laide des a0 , a1 ,..., an .
Exemple : Soient , et les racines distinctes ou confondues de aX 3 + bX 2 + cX + d. Calculer
2 + 2 + 2 . On a
2 + 2 + 2 = ( + + )2 2( + + ) = 12 22 = (b/a)2 2c/a = b2 /a2 2c/a
On peut donc calculer cette expression sans connatre explicitement les racines , et .

260
III. Th
eor`
eme de DAlembert
1) Corps alg
ebriquement clos :
D
enition 301 Soit K un corps commutatif. On dit que K est algebriquement clos si tout
polyn
ome irreductible de K[X] est de degre 1, ou encore si tout polyn
ome irreductible et unitaire
de K[X] est de la forme X ( K), on encore si tout polyn
ome de K[X]\{0} est scinde sur
K.
Proposition 394 Soit K un corps commutatif.
(i) K algebriquement clos.
(ii) Tout polyn
ome non constant de K[X] possède au moins une racine dans K.
Th
eor`
eme 188 Soit K un corps commutatif, P K[X].
Il existe L surcorps commutatif de K sur lequel P est scinde.
Th
eor`
eme 189 Soit K un corps commutatif.
Il existe un surcorps commutatif L de K qui est algebriquement clos.
admis
2) Conjugaison des polyn

omes :

D
enition 302 Soit P C[X], P = nN an X n .
On appelle polyn
ome conjugue de P note P lelement de C[X] :

P =
a
n X n
nN
Proposition 395 Lapplication P P est un isomorphisme involutif de lanneau C[X] sur

lui-meme. De plus, si P C[X], on a :
P R[X] P = P
Proposition 396 Soient P C[X], C.
1. P (
) = P ().
2. Lordre de comme racine de P est le meme que lordre de
comme racine de P .
3. Si P R[X], et
ont le meme ordre comme racine de P .
3) Le th
eor`
eme fondamental de lalg`
ebre :
Th
eor`
eme 190 (Th
eor`
eme de dAlembert) C est algebriquement clos.
Corollaire 104 Tout polyn
ome irreductible de C[X] est du premier degre. Tout polyn
ome non
constant de C[X] admet une racine dans C.
Exemple : On a dans C (n 2) :
Xn 1 =
n1

(X e
2ik
n
) et X n1 + X n2 + . . . + X + 1 =
k=0
n1

k=1
X 2 2 cos X + 1 = (X ei )(X ei )
(X e
2ik
n
261
4) Polyn
omes irr
eductibles de R[X] :
Th
eor`
eme 191 Les polyn
omes irreductibles de R[X] sont :
1. les polyn
omes de degre 1 ;
2. les polyn
omes de degre 2 `
a discriminant strictement negatif.
/ 0 et b2 4ac < 0. Soit
Exemple : Soit (a, b, c) R3 , a =
P = aX 4 + bX 2 + c
P ne possède aucune racine reelle. Donc P secrit comme produit de deux polyn
omes Q et R
de degre 2 à discriminant strictement negatif. Plus precisement
#
#

P = a[(X 2 + 2 c/a b/aX + c/a)(X 2 2 c/a b/aX + c/a)]
Par exemple, X 4 + X 2 + 1 = (X 2 + X + 1)(X 2 X + 1).
/ 0. On peut ecrire
Remarque : Soit P R[X], P =
P =

R
(X )n
(X 2 + aX + b)pab =
(a,b)R2
a2 4b<0
(X )n
(X ab )pab (X ab )pab
(a,b)R2
a2 4b<0
avec ab lunique racine de X 2 + aX + b à partie imaginaire> 0.

Si P = C (X )n , alors
P =
(X )n
(X )n (X
)n
>0
Exemple : Si P = X 4 + X 2 + 1,
P = (X j)(X + j)(X j 2 )(X + j 2 ) = (X 2 + X + 1)(X 2 X + 1)
IV. D
erivation des polyn
omes :
1) Polyn
omes d
eriv
es :

D
enition 303 Soit P = nN an X n K[X].
Le polyn
ome derive P de P est

P =
nan X n1 =
(n + 1)an+1 X n
nN
nN
Remarque : Soit P R[X]. La fonction associee au polyn

ome P est exactement la derivee au sens
des fonctions a` variable reelle de la fonction associee à P .
Proposition 397 Lapplication D : P P est lineaire de K[X] dans K[X]. Si la caracteristique
de K est innie, alors :
/ K;
1. deg P = deg P 1 si P
2. ker D = K ;
3. Im D = K[X].
Remarque : Si K est de caracteristique p : P = X p verie P = 0.

262
Proposition 398 Soit (P, Q) K[X]2 . Alors
1. (P Q) = P Q + P Q .
2. (P Q) = Q (P Q).
Remarque :
(P1 P2 . . . Pn ) =
P1 . . . Pi1 Pi Pi+1 . . . Pn
i=1
2) Polyn
omes d
eriv
es successifs :
D
enition 304 Soit P K[X], n N. On sait que D L(K[X]), D : P P .
Le polyn
ome derive n-ième de P est P (n) = Dn (P ).

Remarque : Si P = nN an X n , on a :
P (p) (X) =
n(n 1) . . . (n p + 1)an X np
np
Proposition 399 1. Lapplication P P (n) est lineaire de K[X] dans K[X]. Si la caracteristique de K est innie, limage de cette application est K[X] et son noyau est
{P K[X], deg P < n}
2. Pour tout (n, p) N2 et tout P K[X], on a :
[P (n) ](p) = P (n+p)
3. Pour tout n N, (P, Q) K[X]2 , on a :
(P Q)(n) =
Cnk P (k) Q(nk)
k=0
Cest la formule de Leibniz.

Remarque : Plus generalement :
(P1 P2 . . . Pq )(n) =

k1 +k2 +...+kq =n
n!
(n )
(k ) (k )
P 1 P2 2 . . . Pq q
k1 !k2 ! . . . kq ! 1
3) Formule de Taylor :
Th
eor`
eme 192 (Formule de Taylor) On suppose K de caracteristique innie. Soient P
K[X] et a K. Alors
P (X + a) = P (X + a) =
P (n) (a)
Xn
n!
nN
263
Remarque : Pour tout (a, b) K 2 :
P (a + b) =
P (n) (a)
bn
n!
nN
On a
P (X + b) =
P (n) (X)
bn
n!
nN
En faisant X = X a,
P =
P (n) (a)
(X a)n
n!
nN
En faisant X = X b,
P =
P (n) (X b)
bn
n!
nN
Th
eor`
eme 193 On suppose K de caracteristique innie. Soient P K[X], P =
/ 0, K.
Lordre de comme racine de P nest autre que le plus petit entier tel que P () () =
/0
/ 0 signie que lordre de est .
Remarque : P () = P () = . . . = P (1) () = 0 et P () () =
Remarque : Si est racine dordre n 1 de P , est racine dordre n 1 de P .
V. Polyn
omes `
a n variables
1) Construction de K[X1 , X2 , . . . , Xn ] :
K est toujours un corps commutatif. On se donne X1 , X2 ,..., Xn n symboles. On note I = Nn .
D
enition 305 On appelle polyn
omes à n variables a` coecients dans K toute suite P = (as )sI
a support ni pour +. On note K[X1 , X2 , . . . , Xn ] lensemble des polyn
`
omes a
` n variables a
` coefcients dans K.
Proposition 400 K[X1 , X2 , . . . , Xn ] est un sous-espace de F(I, K) qui admet comme base (Ps )sI
o`
u Ps = (rs )rI .
D
enition 306 Soient P = (as )sI et Q = (bs )sI dans K[X1 , X2 , . . . , Xn ]. On denit :
ar br
=
ar br Ps
PQ =
rI,r I
r+r =s
sI
sI
rI,r I
r+r =s
Th
eor`
eme 194 Muni des operations precedemment denies, K[X1 , X2 , . . . , Xn ] est une Kalgèbre commutative.
Convention : K[X1 , X2 , . . . , Xn ] admet comme element neutre P(0,0,... ,0) = 1. On note X1 =
P(1,0,... ,0) , X2 = P(0,1,... ,0) ,..., Xn = P(0,0,... ,1) . On a alors
P(k1 ,k2 ,... ,kn ) = X1k1 X2k2 . . . Xnkn

264
Ainsi tout P K[X1 , X2 , . . . , Xn ] secrit de manière unique

a(k1 ,k2 ,... ,kn ) X1k1 X2k2 . . . Xnkn
P =
(k1 ,k2 ,... ,kn )Nn
On a
a(k1 ,k2 ,... ,kn ) X1k1 X2k2 . . . Xnkn +
(k1 ,k2 ,... ,kn )Nn
b(k1 ,k2 ,... ,kn ) X1k1 X2k2 . . . Xnkn
(k1 ,k2 ,... ,kn )Nn
a(k1 ,k2 ,... ,kn ) + b(k1 ,k2 ,... ,kn ) X1k1 X2k2 . . . Xnkn
(k1 ,k2 ,... ,kn )Nn
et

(k1 ,k2 ,... ,kn )Nn
et
a(k1 ,k2 ,... ,kn ) X1k1 X2k2 . . . Xnkn =
a(k1 ,k2 ,... ,kn ) X1k1 X2k2 . . . Xnkn
(k1 ,k2 ,... ,kn )Nn
a(k1 ,k2 ,... ,kn ) X1k1 X2k2 . . . Xnkn
(k1 ,k2 ,... ,kn )Nn
b(k1 ,k2 ,... ,kn ) X1k1 X2k2 . . . Xnkn =
(k1 ,k2 ,... ,kn )Nn
(k1 ,k2 ,... ,kn )Nn
=k
l1 +l1 =k1 ,... ,ln +ln
n
a(l1 ,l2 ,... ,ln ) b(l1 ,l2 ,... ,ln ) X1k1 X2k2 . . . Xnkn
2) Degr
e dans K[X1 , X2 , . . . , Xn ] :
Soit P =
(k1 ,k2 ,... ,kn )Nn
a(k1 ,k2 ,... ,kn ) X1k1 X2k2 . . . Xnkn K[X1 , X2 , . . . , Xn ].
D
enition 307 Si P =/ 0, on appelle degre de P note deg P le plus grand des entiers k1 + k2 +
/ 0. Par convention, deg 0 = .
. . . + kn tels que a(k1 ,k2 ,... ,kn ) =
Exemple : Dans K[X, Y ], P = X 2 Y 3 + 2Y 4 X est de degre 5.
Proposition 401 On a deg(P + Q) max(deg P, deg Q) et deg P Q = deg P + deg Q.
K[X1 , X2 , . . . , Xn ] est intègre.
3) Substitution dans un polyn

ome :
D
enition 308 Soient A une K-algèbre, (x1 , x2 , . . . , xn ) An , les xi commutant deux a
` deux,
P K[X1 , X2 , . . . , Xn ]. La valeur de P prise en (x1 , x2 , . . . , xn ) est

a(k1 ,k2 ,... ,kn ) xk11 xk22 . . . xknn
P (x1 , x2 , . . . , xn ) =
(k1 ,k2 ,... ,kn )I
Proposition 402 Soient A une K-algèbre, (x1 , x2 , . . . , xn ) An , les xi commutant deux a

` deux.
Lapplication
:
K[X1 , X2 , . . . , Xn ]
P
est un morphisme de K-algèbre.

Exemple : A = K, A = L, L surcorps de K...
A
P (x1 , x2 , . . . , xn )
Chapitre 3
Fractions rationnelles
Dans ce chapitre, K designe un corps commutatif.
I. Construction de K(X)
1) D
enition du corps des fractions rationnelles :
On rappelle que K[X] est un anneau intègre.
D
enition 309 Le corps des fractions de lanneau K[X] est le corps des fractions rationnelles a`
une indeterminee X sur K note K(X).
Remarque : Tout element de K(X) secrit
P
Q
avec (P, Q) K[X] K[X] .
P
P
= P Q = P Q
Q
Q
K(X) est un corps commutatif, surcorps de K : K K[X] K(X), les elements de K sont les
fractions rationnelles constantes. La caracteristique de K(X) est egale à celle de K.
P Q + P Q
P P
PP
P
P
et
=
+ =
Q Q
QQ
Q Q
QQ
si P =
/ 0 et Q =
/ 0, (
P 1 Q
) =
Q
P
Proposition 403 Soit F K(X), F =

/ 0.
2
1. Il existe (P, Q) K[X] tel que
F =
2. Si (A, B) K[X]2 verie F =
A
B
P
Q
et
pgcd(P, Q) = 1
alors il existe R K[X] tel que
A = P R et B = QR
(P et Q etant denis comme en 1.).
D
enition 310 Soit F =
Remarque : Si
P
Q
et
P
Q
P
Q
K(X). Si pgcd(P, Q) = 1,
P
Q
est une forme reduite de F .
sont deux formes reduites de F , il existe K tel que P = P et B = Q.
266
CHAPITRE 3. FRACTIONS RATIONNELLES
2) D
egr
e dune fraction rationnelle :
Remarque : Soit F K(X) . Ecrivons F =
deg P deg Q .
P
Q
P
Q .
Alors comme P Q = P Q, deg P deg Q =
D
enition 311 Soit F K(X).
P
Si F =/ 0, on ecrit F = Q
avec (P, Q) K[X]2 et on appelle degre de F et on note deg F
lelement de Z tel que deg F = deg P deg Q (independant du choix de (P, Q)).
On pose aussi deg 0 = .
Exemple : Si F K[X], on retrouve le degre dun polyn
ome.
Proposition 404 Soit (F, G) K[X]2 .
1. On a deg(F + G) max(deg F, deg G) et il y a egalite si deg F =
/ deg G.
2. Si F G =
/ 0, deg(F G) = deg F + deg G et deg(F/G) = deg F deg G.

Remarque : deg( iI Fi ) maxiI deg Fi et deg( iI Fi ) = iI deg Fi .
3) Partie enti`
ere :
D
enition-Proposition 8 Soit F K(X).
Il existe un unique couple (Q, G) K(X)2 tel que F = Q + G avec Q K[X] et deg G < 0.
Q est appele partie entière de F et est notee E(F ).
Remarque : E(P/Q) est le quotient la division euclidienne de P par Q.
Exemple : Si F =
aX n +bX n1 +...
,
cX n +dX n1 +...
E(F ) = ac .
Proposition 405 F E(F ) est une application lineaire de K(X) dans K[X].
Remarque : E(F + G) = E(F ) + E(G).
II. Valeurs prises par une fraction rationnelle

1) G
en
eralit
es :
Remarque : Soit L un surcorps commutatif de K et L, F K(X). Soit (P, Q, P , Q ) K[X]4 ,
P
P
Q()Q () =
/ 0 tel que F = Q
=Q
. Alors
P ()
P ()
=
Q()
Q ()
D
enition 312 Soient L un surcorps commutatif de K, L, F K(X). On dit que F est
P
denie en sil existe (P, Q) K[X]2 tel que Q() =
/ 0 et F = Q
.
On dit alors que la valeur prise par F en est F () =
daprès la remarque precedente).
P ()
Q()
(independante du choix (P, Q)
Exemple : Si F K[X], F est toujours denie en et on retrouve la valeur prise en par le

polyn
ome F .
On peut prendre L = K, mais aussi L = K(X) : Si (F, G) K(X)2 et sil existe (P, Q)
P (G)
P
K[X]2 tel que Q(G) =
/ 0 et F = Q
, on denit F (G) = Q(G)
: cest la fraction rationnelle composee
de F et G notee F G.
P
Remarque
: Si F = Q
dem
est une forme reduite, F est denie en si et seulement si Q() =
/ 0.
267
D
enition 313 Soient L un surcorps commutatif de K, F K(X), L.
On dit que est un p
ole de F si F nest pas denie en autrement dit si est racine du
denominateur dune forme reduite de F .
On dit que est p
ole dordre n de F si est racine dordre n du denominateur dune forme
reduite de F (independant du choix de la forme reduite).
2) Propri
et
es :
Proposition 406 Soit L un surcorps commutatif de K. Pour tout L, notons
A = {F K(X), non p
ole de F }
Soit L.
1. A est un sous-anneau de K(X) et F F () est un morphisme de lanneau A dans L.
F ()
F
F
2. Soit (F, G) A2 tel que G() =
/ 0. Alors G
A et G
() = G()
.
3. Soient G A et F AG() . Alors F G A et (F G)() = F (G()).

Remarque
:
(
F
)()
=
i
iI
iI Fi () ;

( iI Fi )() = iI Fi () ;
F n () =
[F ()]n .

G = iI Fi G ;
Exemple
: ( iI Fi )
( iI Fi ) G = iI Fi G ;
F n G = (F G)n ;
F
F H
G
H = GH
;
(F G) H = F (G H)
F X = X F = F.
Remarque : Si K.
Alors F (X + ) est toujours deni. F F (X + ) est un isomorphisme du corps K(X) sur
lui-meme, lisomorphisme reciproque etant F F (X ).
III. D
erivation des fractions rationnelles
1) D
eriv
ee premi`
ere :
Soit (A, B, P, Q) K[X]4 , BQ =
/ 0 tel que AQ = BP alors A Q + AQ = B P + BP .
A
P
Il sensuit que si B = Q , i.e. AP = BQ on a
(A B AB )Q2 = (P Q P Q )B 2
Donc
A B AB
P Q P Q
=
B2
Q2
ce qui autorise la denition :
D
enition 314 Soit F K(X).
A
Si F = B
avec (A, B) K[X]2 , B =
/ 0. On appelle derivee de F la fraction rationnelle
F =
A B AB
B2
Exemple : Si F K[X], on retrouve la derivee dun polyn

ome.
Remarque : Si F est denie en , F aussi.
268
2) Propri
et
es :
Proposition 407 D : F F est lineaire de K(X) dans K(X). Si la caracteristique de K est
innie, alors ker D = K.
Proposition 408 Soit (F, G) K(X)2 .
1. On a (F G) = F G + F G .

F
G
2. Si G =
/ 0, ( G
) = F GF
.
G2
3. Si F est denie en G, (F G) = (F G)G .
IV. D
ecomposition en
el
ements simples :
1) Pr
eliminaires :
Lemme 17 Soient A K[X], S1 , S2 ,..., Sn non nuls dans K[X] deux a
` deux premiers entre eux.
Il existe alors A1 , A2 ,..., An dans K[X] tels que :
A
A1
An
=
+ ... +
S1 S2 . . . Sn
S1
Sn
Lemme 18 Soient A K[X], S1 , S2 ,..., Sn non nuls dans K[X] deux a
` deux premiers entre eux.
Alors, il existe (E, R1 , . . . , Rn ) K[X]n+1 unique tel que :
A
R1
Rn
=E+
+ ... +
S1 S2 . . . Sn
S1
Sn
et pour tout 1 i n, deg Ri deg Si .
2) M
ethode des divisions successives :
Proposition 409 Soient n N, A K[X], P K[X], P =
/ 0.
A
s
e
crit
de
fa
c
on
unique
Pn
Rk
A
=
Q
+
Pn
Pk
n
k=1
avec Q et Rk polyn
omes pour tout k et deg Rk < deg P .
Remarque : La demonstration de lexistence fournit une methode pratique de calcul appelee
methode des divisions successives.
On divise A par P : quotient A1 , reste Rn ;
On divise A1 par P : quotient A2 , reste Rn1 ;
.......................................
On divise An1 par P : quotient An , reste R1 .
Exemple :
X4 + X
2X
2X 1
1
=
+
+
+ X + 1)3
(X 2 + X + 1)3 (X 2 + X + 1)2 1 + X + X 2
(X 2
269
3) D
ecompositions en
el
ements simples :
D
enition 315 On appelle elements simples de K(X) tout mon
ome de K[X] et tout element de
K(X) de la forme SC avec C K[X] non nul, S K[X] irreductible et deg C < deg S.
Th
eor`
eme 195 (Th
eor`
eme de d
ecomposition en
el
ements simples) Soit F =
N ,
n
S1 1 ...Sn
S1 ,..., Sn dans K[X] irreductibles et premiers entre eux

K(X) o`
u A K[X], 1 ,..., n dans
deux a
` deux.
Il existe alors de manière unique E, C1,1 ,...., C1,1 , C2,1 ,..., Cn,n dans K[X] tels que :
F =E+
i
n

Ci,j
i=1 j=1
Sij
et pour tout 1 i n, 1 j i , deg Ci ,j < deg Si .

omes irreductibles unitaires. Soit F K(X). F secrit
Remarque : On note P lensemble des polyn
de manière unique :
Ck,P
F =E+
Pk
kN
P P
avec E K[X], Ck,P K[X] et deg Ck,P < deg P .

Remarque : E est la partie entière de F .
4) M
ethodes de d
ecomposition :
A
P P
P nP
=Q+
kN
P P
Rk,P
Pk
. On peut ecrire :
n
ki
i=1 Pi
=Q+
Rk,i
Pik
1in
1kki
En multipliant par Piki et en faisant X = o`

u est une racine de Pi dans un surcorps de K,
on trouve :
Rki ,i () =
A()
ki
j=
/ i Pj ()
Exemple :
X6
X +
X +
=Q+
(K = R)
+ 2
+
2
2
(X 1)(X + 1)
X 1
X +1
(X 2 + 1)2
On multiplie par X 1 et on fait X = 1, do`
u = 1/4. On multiplie par (X 2 + 1)2 et on fait
X = i do`
u = 1/2 et = 1/2.
Soit un p
ole de F , K :
F =
A
A
=
avec Q() =
/0
n
(X ) Q
B
Ecrivons
F =
Rk,P
n
n1
1
+
+ ... +
+R+
n
n1
(X )
(X )
(X )
Pk
kN
P P
270
On a n = A()/Q(). On veut Q(). Mais B =

Do`
u
Q=

kN
B (k) ()
(X )k
k!

kn
B (k) ()
(X )k .
k!
B (k) ()
(X )kn
k!
kn
et
Q() =
Exemple : Decomposer
1
X 5 1
B (n) ()
n!
sur C. On trouve :

1
e 5
=
2ik
5
X 1
5(X e 5 )
4
2ik
k=0
Dans la relation F = Q +
kN
P P
Rk,P
Pk
, on peut faire X = avec non p

ole ce qui donne une
relation sur les coecients à calculer.

Exemple :
X6
1/4
X + 1/2X + 1/2
= lX + m +
)
+ 2
+
2
2
(X 1)(X + 1)
X 1
X +1
(X 2 + 1)2
On fait X = 0 et on obtient + = 1/4.

R
ere de F . Pour la trouver, on eectue la division
Si F = Q + kN Pk,P
k , Q est la partie enti`
P P
euclidienne du numerateur par le denominateur.

Exemple :
X6
1/4
X 5/4 1/2X + 1/2
=X +1+
+
+
2
2
(X 1)(X + 1)
X 1
X2 + 1
(X 2 + 1)2
On peut egalement multiplier par X et faire X = :
X6
1/4
5/4X 5/4 1/2X + 1/2
=X +1+
+
+
2
2
(X 1)(X + 1)
X 1
X2 + 1
(X 2 + 1)2
Si F = Q +
kN
P P
Rk,P
Pk
, on a
F (X) = Q(X) +
Rk,P (X)
P k (X)
kN
P P
Cest la decomposition en elements simples de F (X). Sil y a une relation entre F (X) et F (X)
(par exemple si F est paire ou impaire), on en deduit des relations simple sur les coecients à
calculer :
X4
1
1
aX + b
cX + d
=
= 2
+ 2
2
2
2
+X +1
(X + X + 1)(X X + 1)
X +X +1 X X +1
271
=
aX + b
cX + d
+ 2
2
X X +1 X +X +1
D o`
u a = c et b = d. On fait ensuite X = j et on trouve a = b = 1/2.
Si F = PAn avec P irreductible, on emploie la methode des divisions successives.
X4 + X
2X
1
2X 1
= 2
+
+
(X 2 + X + 1)3
X + X + 1 (X 2 + X + 1)2 (X 2 + X + 1)3
V. D
ecomposition sur R ou C
1) Conjugaison des fractions rationnelles :
Remarque : Si F =
A
B
P
Q,
alors
D
enition 316 Soit F C(X), F =
rationnelle :
P
.
Q
A
B
avec (A, B) C[X]2 . On appelle conjugue de F la fraction

A
F =
B
qui est independante du choix du couple (A, B).

ome.
Exemple : Si F C[X], on retrouve le conjugue dun polyn
Proposition 410 1. F F est un isomorphisme involutif du corps C(X) sur lui-meme.
2. Soit F C(X). F = F si et seulement si F R(X).
Proposition 411 Soit F C(X), C.
1. Si F est denie en , F est denie en
et F (
) = F ().
2. Si n est lordre de comme p
ole de F , n est lordre de
comme p
ole de F .
3. Si F R(X), les ordres de et
comme p
oles de F sont les memes.
2) D
ecomposition en
el
ements simples sur C :
Corollaire 105 Toute fraction rationnelle F de C(X) secrit de manière unique :
F =Q+

C
nN
,n
(X )n
avec Q C[X] et ,n C.
Remarque : On a
+
F = Q

C
nN
,n
(X
)n
Cest la decomposition en elements simples de F . Sil existe une relation simple entre F et F (F = F
ou F = F ...), on obtient des relations sur les coecients à calculer (ex : F = 1/(X 5 1)).
272
3) D
ecomposition en
el
ements simples sur R :
Corollaire 106 Toute fraction rationnelle F de R(X) secrit de manière unique :
F =Q+

R
nN
,n
+
(X )n

nN
(a,b)R2 , a2 4b<0
a,b,n X + a,b,n
(X 2 + aX + b)n
avec Q R[X] et les ,n , a,b,n et a,b,n dans R.

D
enition 317 Avec les notations du corollaire precedent,
première espèce et
a,b,n X+a,b,n
(X 2 +aX+b)n
,n
(X)n
est appele element simple de
element simple de deuxième espèce.
Remarque : Soit F R(X), F = F . On peut decomposer F sur R ou sur C.

F =Q+

R
nN
,n
+
(X )n
On a ,n = ,n
. Donc
,n
(X)n
,n
(X)n

nN
(a,b)R2 , a2 4b<0
,n
(X)
n

a,b,n X + a,b,n
,n
=
Q
+
2
n
(X + aX + b)
(X )n
C
nN
est dans R(X). Il sut donc de decomposer sur R la
,n
(X)
n
fraction
+
pour passer de la decomposition complexe à la decomposition reelle.
Pour passer de la decomposition reelle à la decomposition complexe, on decompose sur C tout
element de seconde espèce :
a,b,n X + a,b,n
(X 2 + aX + b)n
Exemple :
1/5(2 cos( 4
1/5(2 cos( 2
1
1/5
5 )X 2)
5 )X 2)
+
=
+
2
X5 1
X 1 X 2 2 cos( 5 )X + 1 X 2 2 cos( 4
5 )X + 1
VI. Division suivant les puissances croissantes

1) Description de lalgorithme :
Th
eor`
eme 196 Soient (A, B) K[X]2 tel que B(0) =
/ 0 et n N {1}.
Il existe un unique couple (Q, R) K[X]2 tel que
A = BQ + X n+1 R et
deg Q n
D
enition 318 Avec les notations du theorème precedent, Q (resp. X n+1 R )est le quotient (resp.
le reste) de la division suivant les puissances croissantes de A par B à lordre n.
Remarque : Algorithme : on ecrit A = a + a X + ..., B = b + b X + .... On ecrit le quotient ab . On
calcule A ab B = XA1 .
On ecrit A1 = a1 + a1 X + .... On ecrit au quotient ab1 X.
On calcule A1 ab1 B = X 2 A2 .
On ecrit A2 = a2 + ....
Exemple : A = 1 + X, B = 1 + X + X 2 , n = 3 : on obtient
(1 + X) = (1 + X + X 2 )(1 X 2 + X 3 ) + X 4 (X)
273
Donc Q = 1 X 2 + X 3 et R = X.
Remarque : Si Q est le quotient de A par B à lordre n, et si p n, on peut ecrire :
Q = Q + X p+1 Q
Alors A = BQ + X p+1 BQ + X n+1 R = BQ + X p+1 (X np R + BQ ) et Q est le quotient de A
par B à lordre p.
2) Application `
a la d
ecomposition en
el
ements simples :
Th
eor`
eme 197 Soit F K(X), K. On suppose
F =
A
(X )n B
avec B() =
/0
Si le quotient de la division suivant les puissance croissantes de A(X + ) par B(X + ) `

a lordre
n1
, alors
n 1 est a0 + a1 X + . . . + an1 X
a0
a1
an1
+
+ ... +
(X )n (X )n1
(X )
est la partie relative a
` dans la decomposition en elements simples de F .
Exemple : K = R et F =
1
.
(X1)3 (X 2 +1)
Alors
F (X + 1) =
X 3 (X 2
1
+ 2X + 2)
On a 1 = (2 + 2X + X 2 )(1/2 1/2X + 1/4X 2 ) 1/4X 4 . Do`

u
F (X + 1) =
1/2 1/2 1/4

1/4X
2 +
2
3
X
X
X
X + 2X + 2
Do`
u
F =
1/2
1/4
1/2
1/4(X 1)
3
2
(X 1)
(X 1)
X 1
X2 + 1
274
Partie F
G
eom
etrie
Chapitre 1
Courbes param
etr
ees
Dans ce chapitre, I designe un intervalle dinterieur non vide, k N {}.
I. Introduction
On considère un plan ane euclidien oriente P, rapporte à un ROND R = (O, i , j ). Ce

plan sidentie a` R2 , chaque point M etant identie au couple (x, y) de ses coordonnees dans le
repère. Il sidentie aussi `
a C, le meme point M etant alors identie au complexe x + iy.
Notons P lensemble des vecteurs de P.
Si
u =x i +y j ,
v = x i + y j des vecteurs de P , le produit scalaire de
u et
v est
(
u |
v ) = xx + yy = (u
v ).
Pour cette expression, il est necessaire que R soit ON.

Sur lensemble des vecteurs

v de P, on dispose dune norme
v = (
v |
v ), et dune
distance : la distance de M `
a N est

d(M, N ) = M N = x2 + y 2 = |n m|,
lorsque M N = x i + y j et m et n sont les axes respectives de M et N . On a pour trois points
M , N et P et deux vecteurs
u et
v
d(M, P ) d(M, N ) + d(N, P ),

u +
v
u +
v .
Langle oriente (
u ,
v ) entre deux vecteurs non nuls
u et
v sidentiant aux complexes u
v
et v est largument de .
u
(
u |
v ) =
u .
v cos(
u ,
v ).
C.
ba
o`
u a, b, c sont les axes respectives de A, B,
Langle oriente de (BAC) est largument de
ca
Derivation de t
u (t).
v (t).
Le determinant de u = x i + y j et
v = x i + y j dans la base ( i , j ) est la quantite
[
u ,
v]=
det
(
u ,
v ) = xy y x.
( i ,j )
277
CHAPITRE 1. COURBES PARAMETR

EES
278
Comme la base ( i ; j ) est OND, on parle aussi du produit mixte. Discussion sur le signe du
produit mixte.
On a alors
(
u ,
v ) = 0.
u et
v sont colineaires
det
( i ,j )
Derivation de t [
u (t),
v (t)].

Si M est un point et u un vecteur, M +

u designe lunique point N tel que M N =
u.
Lorsquon a choisi lorigine O, on identie souvent M et le vecteur OM . Dans ces conditions,

on peut faire des CL de points : si M et N sont deux points, , des reels, on notera M + N
lunique point P deni par
M + N = P = O + OM + ON .
Coordonnees de P .
M +N
Que represente
? Demontrer que si + = 1, P ne depend pas de O : cest le barycentre
2
de (M, ), (N, ).
II. Notion de courbes param

etr
ees
1) Arcs param
etr
es :
D
enition 319 On dira quune fonction : t I M (t) = O + x(t) i + y(t) j P est de
classe C k si les fonctions t x(t) et t y(t) sont de classe C k .
Le couple (I, ) est appele arc parametree (de classe C k ). On dit egalement que (I, ) est une
courbe parametree.
Le support de est son image = (I).
Pour 1 p k, e vecteur derive p-ième de (I, ) en t est
dp M
= x(k) (t) i + y (k) (t) j .

dtp
Remarque : Dans le langage de la cinematique, t est le temps, M (t) la position du mobile a` linstant
2
dM
d M
lacceleration.
t, la trajectoire,
la vitesse,
dt
dt2
Exemple :
1. La courbe representative de f : I R correspond a` larc x(t) = t et y(t) = f (t).
2. Le cercle de centre (x0 , y0 ) et de rayon R > 0 est parametre par x(t) = x0 + R cos t, y(t) =
y0 + R sin t.
3. Cas dune ellipse.
2) Repr
esentation polaire :
D
enition 320 Pour reel, on considère le repère orthonorme (O, U (), V () = (O, U , V )
appele repère mobile.
Remarque : 1. Coordonnees cartesiennes
2. V sobtient par rotation dangle +/2 de U . U sidentie a` ei et V a` iei et
dU
dV
= V et
= U .
d
d
279
D
enition 321 Soit r : I R de classe C k . Larc parametre t M (t) = O + r() U () est
larc donne par la representation polaire r = r(). Il est de classe C k .
Remarque : 1. Passage en cartesiens, interet ?
2. Très souvent, = t et on ecrit r()U ().
Proposition 412 1. On a
dM
dr
d
=
U +r V .
dt
dt
dt
2. Lorsquon a un arc M () = O + r() U (), on a
2

dM
d r
dr
d2 M
dr
=
r U +2 V .
=
U + r V et
2
2
d
d
d
d
d
3) Changement de param`
etre admissible :
Rappel : Condition suante pour que f : J I soit un C k dieomorphisme.
D
enition 322 Soit (I, ) un arc parametre C k , : J I un C k -diemorphisme.
Alors larc (J, ) est un parametrage admissible de (I, P hi).
Remarque : Deux parametrages admissibles ont le meme support.
(I, ) est un parametrage admissible de (J, ) si = .
Le caractère simple dun arc ne change pas par changement de paramètre admissible.
Exemple : Parametrage rationnel dun cercle prive dun point.
4) Points simples, points multiples :

D
enition 323 Un point M (t0 ) dun arc (I, ) est simple si t0 est lunique reel t I tel que
(t) = M (t0 ). Dans le cas contraire, on parle de point multiple. La multiplicite est deni comme
le cardinal (au sens large) de {t I, M (t) = M (t0 )}.
Un arc dont tous les points sont simples est appele arc simple.
Remarque : Dans la pratique, pour reperer des points doubles, il sut de resoudre
/ 0.
(S) x(t1 ) = x(t2 ), y(t1 ) = y(t2 ), t1 t2 =
En general les deux premières equations peuvent se simplier par t1 t2 . (S) etant symetrique,
on peut introduire les quantites p = t1 t2 et s = t1 + t2 .
2 2t
t3
Exemple : Point double de x(t) = (t1)(t+2)
et y(t) = t t1
(trouver t = 2 et t = 2.
III. Etude locale dun arc

1) Notion g
en
erale de tangente :
D
enition 324 Soit (I, ) un arc de classe C k , t0 I. On suppose M (t) distinct de M (t0 ) sur un
voisinage pointe de t0 .
On dit que larc admet en M (t0 ) une tangente D sil existe une fonction deni sur un
voisinage pointe de t0 et
un vecteur non nul tels que

.
lim (t)M (t0 )M (t) =
tt0
Le vecteur
est unique a
` un facteur multiplicatif non nuls près. La tangente en M (t0 ) est alors
M (t0 ) + R .

EES
280
Dessin.
2) Tangente et vecteurs d
eriv
es successifs :
Proposition 413 (Formule de Taylor-Young) Soit (I, ) un arc de classe C k , t0 I. Il existe
une fonction
: I P telle que
dM
h 2 d2 M
hk dk M
M (t0 + h) = M (t0 ) + h
(t0 ) + +
(t0 ) + hk
(t),
(t0 ) +
dt
2! dt2
k! dtk
ce quon peut noter
dM
h 2 d2 M
h k dk M
(t0 ) + +
(t0 ) + o(hk ).
(t0 ) +
M (t0 + h) = M (t0 ) + h
dt
2! dt2
k! dtk
dk M
(t0 ) non nul, si on note p le plus
Proposition 414 Lorsque quil existe un vecteur derive
dtk
dk M
(t0 ) =
/ 0, la tangente `
a larc en M (t0 ) est
petit des entiers k tels que
dtk
TM (t0 )
dp M
= M (t0 ) + R p (t0 ).
dt
dM
D
enition 325 Lorsque p = 1, i.e.
(t0 ) =/ 0, on dit que larc est regulier en t0 . Dans le
dt
cas contraire, le point est stationnaire. Larc (I, ) est dit regulier si tous les points de larc sont
reguliers.
Remarque : Pour un point regulier, la tangente est dirige par le vecteur vitesse.
Pour un arc donne par O + r() U (), le seul point qui peut etre stationnaire est
lorigine.
Remarque : Pente et angle des tangentes en un point regulier. Angle en polaire.
Remarque : Determination de lequation de la tangente pour un point regulier :
Cas de la courbe x f (x) ;
Cartesien.
En polaire, dans le repère (O, U , V ), on trouve

r()X r ()Y r()2 = 0.
3) D
etermination de la tangente au point stationnaire :
Lorsquon est en presence de M (t0 ) point stationnaire x (t0 ) = 0 = y (t0 ), il y a trois possibilites
pour determiner la tangente en M (t0 ) :
1. On recherche le premier vecteur derive successif non nul ;
y(t) y(t0 )
2. On recherche l = limtt0
: cela donne la pente de la tangente.
x(t) x(t0 )
y (t)
: cela donne la pente de la tangente en vertu de la règle de
3. On recherhce l = limtt0
x (t)
lHopital (x (t) non nul sur un voisinage pointe de t0 ).
281
4) Classication des points dun arc :

Soit (I, ) un arc parametre de classe C k , t0 I.
D
enition 326 1. Si larc tranverse toute droite passant par M0 sauf sa tangente en M0 , on dit
que M0 est un point ordinaire.
2. Si larc tranverse toute droite passant par M0 , y compris sa tangente, on dit que M0 est un
point dinexion.
3. Si larc ne tranverse aucune droite passant par M0 sauf sa tangente, on dit que M0 est un
point de rebroussement de première espèce.
4. Si larc ne tranverse aucune droite passant par M0 , y compris sa tangente, on dit que M0 est
un point de rebroussement de deuxième espèce.
di M
On suppose dans toute la suite quil existe 1 i < k tel que
(t0 ) =/ 0. On note p le plus
dti
petit de ces entiers.
On a alors
M (t0 + h) = M (t0 ) +
hp dp M
(t0 ) + o(hp ) en 0.
p! dtp
j
p
d M
d M
(t0 ) et
(t0 ) ne soient pas colineaires.
On suppose de plus quil existe p < j k tel que
p
dt
dtj
p
1 di M
d M
On note q le plus petit de ces entiers. Pour i [[p + 1, q 1]], on peut ecrire
(t0 ) = i p (t0 )
i
i! dt
dt
et alors
q1
p
p

h
hq dq M
i d M
i h
(t0 ) +
(t0 ) + o(hq ).
+
M (t0 + h) = M (t0 ) +
p!
dtp
q! dtq
i=p+1
.
/
q
dp M
d M
On remarque que
(t0 ),
(t0 ) compose une base de P .
dtp
dtq
D
enition 327 Les entiers p < q sont appeles les entiers caracteristiques de larc (I, ) en M (t0 ).
Remarque : : en general les entiers p et q existent.
1 dp M
1 dq M
On note e1 =
(t0 ) et e2 =
(t0 ). (M (t0 ),
e
ere. On ecrit
1 , e2 ) est un rep`
p! dtp
q! dtq
M (t) = M (t0 ) + X(t)

e
1 + Y (t) e2 .
Alors
X(t0 + h) hp et Y (t0 + h) hq .
Th
eor`
eme 198 On se retrouve dans lun des quatre cas suivants :
1. p impair, q pair : M0 est un point ordinaire.
2. p impair, q impair : M0 est un point dinexion.
3. p pair, q impair : e M0 est un point de rebroussement de première espèce.
4. p pair, q pair : M0 est un point de rebroussement de deuxième espèce.

EES
282
Remarque : Les arcs en general sont de classe C . La plupart des points sont reguliers et meme
bireguliers : ce sont donc des points ordinaires.
Pour determiner les entiers caracteristiques p et q, on peut calculer les derivees successives ou
le plus souvent, on utilise des DL.
Exemple : Nature du point stationnaire de larc t (3t t3 , 2t2 t4 ).
Nature du point de larc t (ch t + kt3 , sh t t + t2 /2) en 0.
Nature du point stationnaire de t (et1 t, t3 3t).
5) Utilisation de la concavit
e:
2
dM
d M
Remarque : La quantite [
(t0 )] indique dans quel sens tourne la courbe.
(t0 ),
dt
dt2
Proposition 415 Si M (t0 ) est un point regulier, M (t0 ) est un point dinexion si et seulement si
(t) sannule et change de signe en t0 .
D
enition 328 En un point M (t0 ) biregulier, on appelle concavite de larc (I, ) en M (t0 ) le
demi-plan
2
dM
d M
M0 + R
(t0 ) + R+ 2 (t0 ).
dt
dt
Remarque : Le demi-plan de concavite contient localement larc en t0 .
IV. Comportement aux bornes du domaine

On considère un arc : I P avec I un intervalle et on suppose que ainR est une borne. On
sinteresse au comportement de la courbe lorsque t tend vers a
1) Point asymptote :
Si lim x(t) = et lim y(t) = , on dira que M0 = (, ) est un point asymptote de la courbe en
a.
Si on prolonge larc par continuite, on peut etudier la tangente de la courbe en a.
2) Branches innies :
On se donne un arc (I, ) de P et on note M (t) = (x(t), y(t)). Soit a une borne dans R de I.
D
enition 329 On dit que larc presente une branche innie en a si
lim OM (t) = +.
ta
Exemple : ca ne veut pas dire que x(t) ou y(t) tend vers lun ou lautre vers (penser a` la
spirale) mais en general, cest ce qui se passe.
D
enition 330 On suppose quen a, larc admet une branche innie. On dit que larc admet en
a une direction asymptotique de pente l si
lim
ta
y(t)
= l.
x(t)
Remarque : si l est ni, on dit que y = lx est DA, si l = , on dit y = 0 est DA.
283
D
enition 331 Soit C une courbe denie implicitement par g(x, y) = 0 avec g continue. On dit
que est asymptote `
a C si
lim g(x(t), y(t)) = 0.
ta
D
enition 332 On dit que D est asymptote à larc en a lorsque
lim d(M (t), D) = 0 ou encore lim ax(t) + by(t) + c = 0.
ta
ta
/ (0, 0). La distance de M (x, y) a`

Rappel : Soit D la droite dequation ax + by + c = 0 avec (a, b) =
D est
d(M, D) =
|ax + by + c|
.
a2 + b2
On voit dans ce cas là, que cela signie que la distance de M (t) a` D tend vers 0 en a.
3) Etude pratique :
On suppose ici que t x(t) ou t y(t) tend vers en a.
Recherche de la direction asymptotique. On determine limta y(t)/x(t)=l.
Ensuite, si l nest pas inni, on evalue la limite eventuelle de y(t) lx(t) en a. Si est
reelle, il y a une asymptote y = lx + . Si = , on dit quil y a une branche parabolique (BP)
dans la direction y = lx.
Si l = , on evalue = limta x(t). Si est reelle, alors x = est une asymptote de la
courbe. Si = , il y a une BP de pente innie.
Remarque : Avant le trace, on fait un DL de y(t) lx(t) lorsque t tend vers a pour connaitre
la position relative de larc par rapport a` lasymptote.
Exemple : Etude des BI de : t R+ (t/ ln t, t2 /(t 1)).
V. Courbes en coordonn
ees polaires
1) Courbes param
etr
ees en polaires :
D
enition 333 Si on se donne une fonction r(), larc parametre O + r() U () est
larc correspondant a
` lequation polaire r = r().
Remarque : Interpreter r( + 2) = r(), r( + ) = r(), r() = r() et r() = r(),
r( + ) = r().
2) Equations polaires de courbes usuelles :

Droite : = pour les droite passant par O.
a
Sinon, r = cos()
.
Cercle de centre O : r = R
Cercle passant par O : r = a cos( ).
Conique de foyer O : de directrice x = d, dexcentricite e > 0 est
r=
ed
ed
ou r =
.
1 + e cos
1 e cos

EES
284
3) Etude dune courbe param

etr
ee en polaire :
Domaine de denition.
Reduction du domaine detude.
Signe de r(). Si r() garde un signe constant dans [, ], M () reste dans un des deux secteurs
angulaires delimites par les droites = et = .
`la
En plus, on peut determiner les variations de r(). Lorsque r () = 0, il sagit dun point o u
tangente est orthogonale a` (OM ()).
Tableau de signe de avec tan .
4) Tangente :
dM
Tangente en M (0 ) =
/ O : Le point est regulier. Si = ( U ,
(0 )), on a
dt
tan =
r
.
r
dM
Si = ( i ,
(0 )), = + .
dt
Tangente en O :
Th
eor`
eme 199 On suppose que M (0 ) = O. On suppose de plus que () ne sannule pas pour
=
/ 0 voisin de 0 . Alors la courbe admet une tangente en M (0 ) = O porte par la droite = 0 .
De plus, si change de signe en 0 , M (0 ) = O est un point ordinaire. Sinon, lorsque garde
un signe constant en 0 , M (0 ) = O est un point de rebroussement de première espèce.
Exemple : Trace de r() = sin(3) (trifolium)
Exemple : Trace de la cardiode : r = K(1 + cos ).
5) Concavit
e:
En O = M (0 ), le signe de r() au voisinage de 0 donne lallure de la courbe.
Pour voir dans quel sens tourne la courbe, on evalue le signe
2
dM d M
2
] = r2 + 2r rr = r3 (q + q )
,
[
d d2
en posant q = 1/r.
/ 0, tout point de changement de signe de () est un point dinexion.
Corollaire 107 Si (0 ) =
Exemple : Ellipse
6) Branches innies (hors programme) :

Branches spirales : lorsque lim+ r() = +.
Exemple : spirale darchimède r = a avec a > 0.
Cercle ou point asymptote : lorsque lim+ r() = b R.
e
Exemple : r =
.
1 + e
Direction asymptotique : Dans le cas o`
u lim0 r() = , il y a DA dans la direction de
U (0 ).
285
Asymptote ou BP : Si U (0 ) est DA, on evalue la limite de r() sin( 0 ) (eventuellement

on fait un DL pour la position par rapport a` lasymptote) : cest la composante Y () dans le repère
de ( U (0 ), V (0 )).
Exemple : r = 1 + tan /2
VI. Conclusion
1) Plan d
etude dune corbe param
etr
ee par x = x(t) et y = y(t) :
1. Domaine de denition de x et y. Domaine de regularite.
2. Reduction du domaine detude (periodicite, parite...).
3. Variations de x et y par le signe de x et y le plus souvent. Tableau de variations.
4. Etude des branches innies : DA, puis BP ou asymptote, position relative par rapport a`
lasymptote.
5. Etude des points stationnaires : on repère les reels t0 tels que x (t0 ) = y (t0 ) = 0. Type du
point en question.
6. Trace. Si le trace suggère des points doubles, ou des symetries, on les justie a posteriori.
7. Complements eventuels : concavite...
2) Plan d
etude dune courbe d
enie en polaire par r = r() :
1. Domaine de denition de r().
2. Reduction du domaine detude (periodicite, antiperiode, parite...).
3. Signe de r(), point dannulation de r(). Dresser un tableau de signe.
4. Etude de la courbe en M (0 ) = O eventuellement.
5. Branche innie : DA...
6. Trace : points o`
u la tangente est orthogonale a` (OM ), tangente en lorigine eventuellement,
points dintersection avec les axes. Veiller à lapplication du principe du secteur angulaire. Si le
trace suggère des points doubles, ou des symetries, on les justie a posteriori.
7. Complements eventuels : concavite...
286

EES
Chapitre 2
Espaces euclidiens
I. Produit scalaire
1) G
en
eralit
es :
D
enition 334 Soit E un R-espace vectotiel, : (x, y) E E (x|y) R. est un produit
scalaire si :
1. est bilineaire ;
2. est symetrique : pour tout (x, y) E 2 , (x|y) = (y|x).
3. est denie positive : pour tout x E, (x|x) 0 et si x =
/ 0, (x|x) > 0.
Un espace euclidien est un R-espace vectoriel de dimension nie muni dun produit scalaire.
Remarque : (|) est un produit scalaire si :
1. Pour tout (x, y, y ) E 3 , (x|y + y ) = (x|y) + (x|y ).
2. Pour tout (x, y) E 2 , R, (x|y) = (x|y).
3. Pour tout (x, y) E 2 , (x|y) = (y|x).
4. Pour tout x E, x =
/ 0, (x|x) > 0.
Remarque : On a :
i xi |
iI
j yj =
jJ
i j (xi |yj )
iI,jJ
Remarque : Restriction dun produit scalaire a` un sous-espace vectoriel.
2) Exemples de produits scalaires :
Produit scalaire canonique sur Rn : Si x =
x1
x2
..
.
Rn et y =
xn
y1
y2
..
.
Rn , on denit le
yn
produit scalaire cononique par :

(x|y) =
xi yi = x1 y1 + x2 y2 + . . . + xn yn
i=1
Rn muni de ce produit scalaire canonique est dit muni de sa structure euclidienne canonique.
288
CHAPITRE 2. ESPACES EUCLIDIENS

Soit E = C([a, b], R). La forme
!
(f, g) (f |g) =
fg
a
denit un produit scalaire sur E.

Soit p : [a, b] R+ (p est appele poids) continue etE = C([a, b], R). La forme
!
(f, g) (f |g) =
f (x)g(x)p(x)dx
a

Soit E = R[X]. La forme
!
(P, Q) (P |Q) =
P (x)Q(x)dx
3) Norme euclidienne :
D
enition 335 Soit E un R-espace vectoriel.
: E R+ est une norme si
1. Pour tout x E, x = 0 si et seulement si x = 0.
2. Pour tout x E et tout R, x = ||x.
3. Pour tout (x, y) E 2 , x + y x + y (inegalite triangulaire).
Exemple : | | sur R ou C.
a.
Remarque : Les normes servent à estimer des distances. Nous en avons vu quelques exemples dej`
Nous allons nous interesser à celles qui derive dun produit scalaire.
Th
eor`
eme 200 (In
egalit
e de Cauchy-Schwarz) Soit E un R-espace muni dun produit
scalaire. Pour tout (x, y) E 2 :
(x|y)2 (x|x)(y|y)
et il y a egalite si et seulement si x et y sont lies.
Application : Soient (x1 , . . . , xn ) Rn et (y1 , . . . , yn ) Rn . On a :
. n

/2
xi yi
i=1
. n

x2i
i=1
/. n

/
yi2
i=1
Soient f, g : [a, b] R continue. On a :

!
2
fg
!
!
f
a
D
enition 336 Soit E un R-espace muni dun produit scalaire.

On appelle norme euclidienne de E lapplication : x E (x|x) R+ .
Remarque : Si (x, y) E 2 , |(x|y)| xy.
289
Th
eor`
eme 201 Soit E un R-espace muni dun produit scalaire. La norme euclidienne de E est
une norme. En particulier :
2. Pour tout x E et tout K, x = ||x.
3. Pour tout (x, y) E 2 , x + y x + y (inegalite de Minkowski).
Application : Soient (x1 , . . . , xn ) Rn et (y1 , . . . , yn ) Rn . On a :
0
0
0
1 n
1 n
1 n
1
1
1
2
2( (xi + yi )2 2
xi + 2
yi2
i=1
i=1
i=1
Soient f, g : [a, b] R continue. On a :

! b
! b
! b
2
2
(f + g)
f +
g2
a
Proposition 416 Soient E un R espace muni dun produit scalaire, (x, y) E. Alors :
1
(x|y) = (x + y2 x2 y2 )
2
1
(x|y) = (x2 + y2 x y2 )
2
1
(x|y) = (x + y2 x y2 )
4
x + y2 + x y2 = 2(x2 + y2 )
La dernière relation est connue sous identite du parallelogramme.
Probleme : Soit E un R-espace vectoriel muni dun norme . A quelle condition cette norme
derive telle dun produit scalaire ?
4) Angles non orient

es :
D
enition 337 Soient E un R-espace muni dun produit scalaire, x et y deux vecteurs non nuls
de E. Langle non oriente de x et y est

(x|y)
x
3
, y = arccos
[0, ]
xy
ce qui est justie daprès linegalite de Cauchy-Schwarz.
Remarque : Si est langle non oriente de x et y :
(x|y) = xy cos

x,
y = x
3
, y si > 0 et x
3
, y si < 0.
3
, y = 0. x et y sont colineaires
Remarque : x et y sont colineaires de meme sens si et seulement si x
de sens contraire si et seulement si x
3
, y = .
290
5) Forme lin
eaire et produit scalaire :
Th
eor`
eme 202 Soit E un espace euclidien. Pour tout x E, on note x lelement de E deni
par
x : y E (x|y) R
Alors, pour tout u E , il existe un unique x E tel que u = x i.e. :
(y E) (u(y) = (x|y))
Exercice : Montrer que lapplication x x est un isomorphisme du R-espace vectoriel E sur le
R-espace vectoriel E .
Exemple : Dans R3 muni de sa s.e.c, le vecteur est associe la forme lineaire
l : (x, y, z) 4x 2y + 3z est (4, 2, 3)
II. Orthogonalit
e
1) Propri
et
es
el
ementaires :
D
enition 338 Soit E un R-espace muni dun produit scalaire.
x et y dans E sont dits orthogonaux si (x|y) = 0, et on note alors xy. Deux parties A et B de
E sont dites orthogonales si pour tout (x, y) A B, (x|y) = 0 et on note alors AB. Si A E,
on appelle orthogonal de A la partie :
A = {x E, a A, (x|a) = 0}
Exemple : 0 est orthogonal a` tout vecteur. E = {0}.
Remarque : x et y (non nuls) sont orthogonaux si et seulement si x
3
, y = /2.
Proposition 417 (Th
eor`
eme de Pythagore) Soit E un espace muni dun produit scalaire,
2
(x, y) E . x et y sont orthogonaux si et seulement si :
x + y2 = x2 + y2
Remarque : Si les xi sont orthogonaux deux a` deux

i xi =
i=1
2i xi 2
i=1
Proposition 418 Soit E un espace muni dun produit scalaire, A E.

1. Si A B, alors B A .
2. Soit (Ai )iI une famille de parties de E. On a :
/
.

Ai
=
A
i
iI
3. A A .
4. A est un sous-espace de E.
5. Soit F = Vect A, alors A = F .
iI
291
Remarque : Soit (Fi )iI une famille de s.e.v. de E.

Fi ) =
iI
Fi
iI
(F + G) = F G
Proposition 419 1. Soit (Ei )iI une famille de s.e.v de E orthogonaux deux `
a deux. Alors la
somme des Ei est directe.
` deux orthogonaux et tous non nuls. Alors
2. Soit (ei )iI une famille de E delements deux a
(ei )iI est libre.
2) Orthogonal dun sous-espace en dimension nie :

En general, si E est un R-espace muni dun produit scalaire, F un sous-espace, on a : F F =
{0}.
Th
eor`
eme 203 Soit E un espace euclidien, F un sous-espace de E. Alors :
1. F F = E ;
2. F = F .
Remarque : En dimension nie :
(
iI
Fi ) =
Fi
iI
D
enition 339 Soient E un espace euclidien, F un sous-espace et R.
1. Lanite orthogonale par rapport a` F de rapport est lanite par rapport `
a F , parallèlement
a F de rapport :
`
xF + yF x + y
2. La symetrie orthogonale par rapport a` F est la symetrie par rapport a
` F parallèlement a
`
F :
xF + yF x y
3. La projection orthogonale sur F est la projection sur F parallèlement a
` F :
xF + yF x
4. Une reexion est une symetrie orthogonale par rapport a
` un hyperplan de E.
3) Bases orthonormales :
D
enition 340 Soient E un R-espace muni dun produit scalaire,(ei )iI une famille de E. On dit
que les ei constituent un système orthonormal si pour tout (i, j) I 2 , on a :
(ei |ej ) = ij
Si de plus, E est un espace euclidien, (ei )iI une base de E, on dit que (ei )iI est une base orthonormale de E.
292
Remarque : Une famille orthonormale est libre donc nie.

Proposition 420Soit E un espace euclidien, (e1 , . . . , en ) une base orthonormale de E, x =

n
n
i=1 xi ei et y =
i=1 yi ei . On a
x=
(x|ei )ei , (x|y) =
i=1
xi yi et x2 =
iI
x2i
iI
Remarque : x (x|ei ) est la forme lineaire qui a` x associe sa i-ème coordonnees dans cette base.
Exemple : La base canonique de Rn est orthonormale pour le produit scalaire canonique. Inversement, à toute base de E, on peut associer un produit scalaire qui rend cette base orthonormale.
Th
eor`
eme 204 Dans tout espace euclidien E, il existe des bases orthonormales.
Plus precisement, si (e1 , e2 , . . . , ep ) est un système orthonormal de E, il existe (ep+1 , . . . , en )
dans E tels que (e1 , e2 , . . . , en ) soit une base orthonormale de E.
Remarque : Soit E un espace euclidien, B = (e1 , . . . , en ) une base orthonormale de E, u L(E).
On note A = MatB (u) = (aij )1i,jn . Alors pour tout 1 i, j n :
aij = (u(ej )|ei )
III. Projecteurs orthogonaux

1) Propri
et
es des projecteurs orthogonaux :
Rappel : denition dun projecteur orthogonal.
Proposition 421 Soient E un espace euclidien, p L(E).
(i) p est un projecteur orthogonal.
(ii) p p = p et pour tout (x, y) E 2 , (p(x)|y) = (x|p(y)).
Corollaire 108 Soient E un espace euclidien, (B) une base orthonormale de E, p L(E), A =
MatB (p).
(i) p est un projecteur orthogonal.
(ii) A2 = A et t A = A (A est symetrique).
2) Probl`
eme de minimum et projection :
Soit E un R-espace muni dun produit scalaire.
Proposition 422 Lorthogonal de F , sous-espace de dimension nie de E est un supplementaire
de F :
F F = E
Si A E, A =
/ et x E, on pose
d(x, A) = inf x a
aA
Cet inf est-il atteint ? et si oui, par quels elements ? En general, ce problème est dicile (avec la
norme innie par exemple). Si A = F est un s.e.v les choses se passent bien : linf est atteint en un
unique point qui est le projete orthogonal de x sur F .
293
Th
eor`
eme 205 Soient F un sous-espace de E, (e1 , e2 , . . . , ep ) une base orthonormale de F , x E.
La distance entre x et F est atteinte en xF , le projete orthogonal de x sur F . On a :
xF =
(x|ei )ei
i=1
et
n
2
i=1 (x|ei )
x2 .
3) Orthonormalisation au sens de Gram-Schmidt :

Th
eor`
eme 206 Soient E un R-espace muni dun produit scalaire, (a1 , . . . , an ) un système libre
de E. Il existe un unique système (e1 , . . . , en ) de E tel que :
1. (e1 , . . . , en ) est un système orthonormal de E ;
2. Pour tout i {1, 2, . . . , n}, on a :
Vect(e1 , e2 , . . . , ei ) = Vect(a1 , a2 , . . . , ai )
3. Pour tout i {1, 2, . . . , n}, (ai |ei ) > 0.
Le système (e1 , . . . , en ) constitue lorthonormalise de Gram-Schmidt de (a1 , . . . , an ).
Exemple : Orthonormalisation dune base de R3 .
Remarque : Si (a1 , . . . , an ) est une base de E, il existe une unique base (e1 , . . . , en ) orthonormale
telle que la matrice de passage de (a1 , . . . , an ) a` (e1 , . . . , en ) soit triangulaire superieure avec tous
les elements diagonaux strictement positifs.
Exemple : approximation dune fonction continue par des polyn
omes dans L2 ([a, b]) : soit (Qn )nN
"b
lorthonormalis de (X n )nN dans E = C([a, b], R) muni de (f |g) = a f g. Alors,
f =
2
+

n=0
(Qn |f )2 .
294
Chapitre 3
Groupe orthogonal
Dans ce chapitre, E, F et G designerons des espaces euclidiens de dimension nie.
I. Isomorphisme orthogonal
1) G
en
eralit
es :
Proposition 423 Soit u : E E lineaire. Les deux conditions suivantes sont equivalentes :
(i) Pour tout (x, y) E 2 , (u(x)|u(y)) = (x|y).
(ii) Pour tout x E, u(x) = x.
Remarque : Dans ces conditions, u est injective et dim E = dim F .
D
enition 341 Tout application lineaire bijective de E dans F conservant la norme (ou, ce qui
est equivalent, le produit scalaire) est appele isomorphisme orthogonal. On note O(E) lensemble
des isomorphismes orthogonaux de E.
Remarque : IE O(E).
Si u O(E), les seules valeurs propres de u ne peuvent etre que 1 et 1.
Un isomorphisme orthogonal conserve les angles non orientes.
Proposition 424 Soient u, v O(E). Alors :
1. IE O(E).
2. v u O(E).
3. u1 O(E).
Remarque : O(E) est donc un sous-groupe de GL(E) appele groupe orthogonal de E. Si E = R,
O(E) = {IE }.
Exemple : Les symetries orthogonales, et en particulier les reexions sont des isomorphismes orthogonaux. Reciproquement, une symetrie qui est un endomorphisme orthogonal est une symetrie
orthogonale.
2) Transformation des bases orthonormales :

Proposition 425 Soient u : E E lineaire, (e1 , e2 , . . . , en ) base orthonormale de E. Les deux
conditions suivantes sont equivalentes :
(i) u O(E).
(ii) (u(e1 ), . . . , u(en )) est une base orthonormale de E.
Proposition 426 Soient u O(E), E un sous-espace stable par u. Alors E est aussi stable par
u.
296
CHAPITRE 3. GROUPE ORTHOGONAL
3) Exemple des r
eexions et des retournements :
Les reexions sont des isomorphismes orthogonaux. Voici un autre exemple :
D
enition 342 Si dim E 2, on appelle retournement toute symetrie orthogonale par rapport a
`
un sous-espace de dimension dim E 2.
Proposition 427 Soit (x, y) E 2 tel que x = y, x =/ y. Il existe une unique reexion u tel
que u(x) = y et u(y) = x.
II. Matrices orthogonales

1) G
en
eralit
es :
D
enition 343 Soit A Mn (R). On dit que A est orthogonale si les colonnes de A forment
une base orthonormale de Rn (pour le produit scalaire canonique). On note O(n) lensemble des
matrices orthogonales de Mn (R).
Exemple : In O(n).
Th
eor`
eme 207 Soit A Mn (R). On a :
A O(n) t AA = In At A = In
O(n) est un sous-groupe de GLn (R) appele groupe orthogonal dordre n .
Remarque : Si A est orthogonale, A1 =t A.
Soit A Mn (R). On a :
A O(n) t A O(n)
En particulier, dire que A est orthogonale revient a` dire que les lignes de A forment une base
orthonormale de Rn .
Si A O(n), det A = 1.
Proposition 428 Soient B une base orthonormale de E, B une autre base, P la matrice de passage
de B `
a B .
(i) P O(n).
(ii) B est orthonormee.
2) Lien avec les isomorphismes orthogonaux :

Proposition 429 On suppose dim E = n et E rapporte `
a la base orthonormale B. Soit u : E E
lineaire et A la matrice de u dans la base B. Alors les deux propositions suivantes sont equivalentes :
(i) u O(E).
(ii) A O(n).
Corollaire 109 Soient u L(E), B une base orthonormale de E, A la matrice de u dans B. Alors
u est un isomorphisme orthogonal si, et seulement si, A O(n).
Remarque : En choisissant une BON de E, on etablit que O(E) est isomorphe à O(n) en tant
que groupes (n = dim E).
Si A O(n), Sp(A) {1, 1}.
297
III. Produit mixte

1) Orientation dun espace vectoriel r
eel :
D
enition 344 Soit E un R-espace vectoriel de dimension nie non reduit a
` {0}. Deux bases B

et B de E sont dites de meme signe si le determinant de la matrice de passage de B `
a B est
strictement positif.
Remarque : Si deux bases ne sont pas de meme signe, on dit quelles sont de signes contraires.
Proposition 430 Soit E un R-espace vectoriel de dimension nie non reduit a
` {0}. La relation
avoir le meme signe est une relation dequivalence sur lensemble des bases de E.
De plus, il y a exactement deux classes dequivalences.
/ 0, la base (e) est de signe contraire avec la base (e).
Remarque : Si dim E = 1, e =
Remarque : Soit C une base de E. Les bases B et B sont de meme signe si et seulement si
detC B. detC B > 0.
D
enition 345 Soit E un R-espace vectoriel de dimension nie non reduit a
` {0}.
Munir E dune orientation, cest choisir une base positive B et toute base de E de meme signe
que B sera dite egalement positive. Toute base de E de signe contraire a
` celui de B est dite negative.
Dans ces conditions, E est dit oriente.
Exemple : Rn est muni dune orientation canonique : celle pour laquelle la base canonique est
positive. Dans ces conditions, (C1 , . . . , Cn ) est une base positive de Rn si det(C1 , . . . , Cn ) > 0.
Proposition 431 Soient E un R-espace vectoriel oriente, D une droite de E oriente (on a choisi
un vecteur e positif), H un hyperplan supplementaire de D.
Alors, il existe une unique orientation de H telle que si (e2 , . . . , en ) est une base positive de H,
(e, e2 , . . . , en ) est positive. Cest lorientation de H induite par lorientation de D.
Exemple : en dimension 2 ou 3. Si E est un espace euclidien oriente, D une droite de E, on a donc
sur lhyperplan une orientation induite par celle de D. Exemple en dimension 2 ou 3.
2) Construction du produit mixte :

remarque Soit C et C deux bases orthonormales de E, espace euclidien, P la matrice de passage
de C à C . On a det P = 1 si C et C sont de meme signe et det P = 1 si elles sont de signes
contraires.
D
enition 346 Soit E un espace euclidien oriente de dimension nie n, C une base orthonormale
positive.
On appelle produit mixte la fonction multilineaire alternee de E denie par
(x1 , x2 , . . . , xn ) E [x1 , x2 , . . . , xn ] = det(x1 , x2 , . . . , xn )
C
Proposition 432 Avec les notations de la denition precedente, le produit mixte est independant
de la base orthonormale positive. Si B = (x1 , . . . , xn ) est une base orthonormale positive (resp.
negative), [x1 , . . . xn ] = 1 (resp. 1).
Exemple : Si Rn est muni de sa structure canonique despace euclidien oriente et (C1 , . . . , Cn )
(Rn )n :
[C1 , . . . , Cn ] = det(C1 , . . . , Cn )
298
Remarque : (x1 , x2 , . . . , xn ) [x1 , x2 , . . . , xn ] est une forme n-lineaire alternee. Par consequent :
[x1 , x2 , . . . , xn ] = [x1 , x2 , . . . , xn ]
[x1 + y1 , x2 , . . . , xn ] = [x1 , x2 , . . . , xn ] + [y1 , x2 , . . . , xn ]
[x(1) , x(2) , . . . , x(n) ] = ()[x1 , x2 , . . . , xn ]
[x1 , x2 , . . . , xn ] = 0 (x1 , x2 , . . . , xn ) lies
Si A est la matrice des vecteurs (y1 , y2 , . . . , yn ) dans une base (x1 , x2 , . . . , xn ), on a :
[y1 , y2 , . . . , yn ] = det A[x1 , x2 , . . . , xn ]
Si (x1 , x2 , . . . , xn ) est une base orthonormale positive (resp. negative), [x1 , x2 , . . . , xn ] = 1 (resp.
1). Si on change lorientation de E, le produit mixte est change en son oppose.
3) Identit
e de Gram :
Th
eor`
eme 208 (Identit
e de Gram) Soit E un espace euclidien oriente de dimension nie n.
Pour tout (x1 , x2 , . . . , xn ) E n et (y1 , y2 , . . . , yn ) E n , si on note P = ((xi |yj ))1i,jn :
det P = [x1 , x2 , . . . , xn ][y1 , y2 , . . . , yn ]
Th
eor`
eme 209 Soient E un espace euclidien, (x1 , x2 , . . . , xp ) E p . Alors
det((xi |xj ))1i,jp 0
et ce determinant est nul si et seulement si les xi sont lies.
D
enition 347 Soient E un espace euclidien, (x1 , x2 , . . . , xp ) E p . On appelle Gram de
(x1 , x2 , . . . , xp ) le scalaire :
#
G(x1 , x2 , . . . , xp ) = det(xi |xj )1i,jp
Si les xi sont lies, G(x1 , x2 , . . . , xp ) = 0. Sinon, si F = Vect(x1 , x2 , . . . , xp ), et si lon oriente F
de manière arbitraire, on a :
G(x1 , x2 , . . . , xp ) = |[x1 , x2 , . . . , xp ]|
Proposition 433 Soient E un espace euclidien, x et y non nuls. Alors :
G(x, y) = xy sin x
3
,y
Exemple : Soit R2 muni de sa structure canonique despace euclidien oriente :
|[x, y]| = xy sin x
3
,y
Remarque : Si les xi sont deux a` deux orthogonaux :
G(x1 , x2 , . . . , xp ) = x1 x2 . . . xp
Si x1 ,x2 , . . . , xp sont orthogonaux a` tous les xp+1 ,. . . , xp+q , on a
G(x1 , x2 , . . . , xp , xp+1 , . . . , xp+q ) = G(x1 , x2 , . . . , xp )G(xp+1 , . . . , xp+q )
Remarque : Interpretation geometrique du Gram.
299
4) Rotations et antirotations :
Proposition 434 Si u O(E), det u = 1.
D
enition 348 Une rotation de E (resp. antirotation) est un morphisme orthogonal de E de
determinant 1 (resp. 1).
Remarque : Composition des rotations, antirotations, inverse, cas de lidentite.
D
enition 349 SO(E), lensemble des rotations de E est appele groupe special orthogonal de E.
Exemple : Soient F un sous-espace de E, s la symetrie orthogonale par rapport a` F . s est une
dem
rotation (resp. antirotation) si dim E dim F est paire (resp. impaire).
En particulier, les reexions sont des antirotations. Les retournements sont des rotations.
IE est une rotation si dim E paire, et une antirotation si dim E est impaire.
Proposition 435 On suppose que E est oriente, que u O(E). Si u est une rotation (resp.
antirotation), u conserve le produit mixte (resp. le change en son oppose).
Remarque : Autrement dit, si = det u, n = dim E, alors pour tout (x1 , . . . , xn ) E n , on a :
[u(x1 ), u(x2 ), . . . , u(xn )] = [x1 , . . . , xn ]
5) Matrices orthogonales positives :

D
enition 350 Soit A O(n). A est dite positive si det A = 1 et negative si det A = 1. SO(n),
lensemble des matrices orthogonales positives de taille n, est un sous-groupe de O(n) appele groupe
special orthogonal dordre n.
Remarque : Soient B une base orthonormale positive de E, B une autre base, P la matrice de
passage de B `
a B .
P SO(n) signie que B est une base orthonormale positive.
Soit B une base orthonormale de E, u L(E), A la matrice de u dans la base B. Alors
A SO(n) u SO(E)
et meme :
SO(n) SO(E)
IV. Groupe orthogonal dun plan euclidien

Soit P un plan euclidien, par exemple R2 muni de son produit scalaire canonique. Il sagit de
decrire quels sont les isomorphismes orthogonaux de P .
1) Description de SO(2) :
Th
eor`
eme 210 On considère
SO(2)

cos sin
A() =
sin cos
est un morphisme du groupe (R, +) sur le groupe SO(2) dont le noyau est 2Z.
Remarque : SO(2) R/2Z.
A() = X 2 2 cos X + 1 = (X ei )(X ei ).
A(0) = I2 et A() = I2 .
300
2) Rotation dangle dans le plan euclidien orient

e:
Dans tout ce sous-paragraphe, on supposera P oriente.
D
enition 351 On suppose que P est muni dune orientation. Soit (i, j) une base orthonormale
directe de P , R. On appelle rotation dangle lelement r de L(E) dont la matrice dans (i, j)
est :

cos sin
A() =
sin cos
A priori, cette denition depend de la base orthonormale positive (i, j) choisie. En fait :
Proposition 436 Soit r construit dans la denition precedente. Pour toute base orthonormee
positive (i , j ), la matrice de r dans (i , j ) est :

cos sin
A() =
sin cos
De plus, r est un isomorphisme orthogonal positif : r SO(P ).
Il existe donc, pour un plan euclidien oriente, quune seule rotation dangle .
Remarque : r = r si et seulement si (mod 2).
On a :
r r = r r = r+ et (r )1 = r
Th
eor`
eme 211 On suppose P oriente. Soit u SO(P ). Alors, il existe R tel que u soit la
rotation dangle de P .
Remarque : Si on change lorientation de P , u devient la rotation dangle .
Exemple : La rotation dangle 0 est lidentite et celle dangle , IP (symetrie par rapport a` 0).
Description de r 2 .
3) Sym
etries orthogonale par rapport `
a une droite :
Soit D une droite de P , notons sD la symetrie orthogonale par rapport a` D. Description
geometrique. sD est une reexion, donc un isomorphisme orthogonal negatif i.e. une antirotation.
Th
eor`
eme 212 Toute antirotation de P est une reexion.
Si u est un reexion, u est la symetrie orthogonale par rapport a` ker(u IP ).
Conclusion : Si u O(P ), u est soit une rotation (dangle un certain si P est muni dune
orientation), soit une symetrie orthogonale par rapport a` une droite.
4) Identication dun plan euclidien avec C :

Soit (e, ) une BON de P . On peut identier P à C en identiant xe+y avec x+iy ((x, y) R2 ).
La norme de P sidentie au module.
Supposons P identie à C. Alors les elements de O(P ) sont les applications de la forme z
C az ou z C a
z avec a C, |a| = 1. De facon plus precise :
Si E est oriente, (1, i) positive, la rotation dangle est z ei z ;
La symetrie othogonale s par rapport a` la droite Rei est z e2i z. Sa matrice dans la
base (1, i) est
301
cos 2 sin 2
sin 2 cos 2
Exercice : s r ? s s ? r s ?
Th
eor`
eme 213 Tout element de O(P ) est produit dau plus deux reexions.
Remarque : Construction graphique
5) Angles orient
es :
Proposition 437 Soit P un plan euclidien, (x, y) P 2 unitaires.
Il existe un unique u SO(P ) tel que u(x) = y.
D
enition 352 Soit P un plan euclidien oriente, x et y deux vecteurs non nuls de P .
Alors il existe R, unique modulo 2Z, tel que

x
y
r
=
x
y
Langle oriente de x et y, note
x,
y est la classe de modulo 2Z ou par abus de langage .
Remarque : Soient et dans K . On a modulo 2, x, y =

x,
y si > 0 et x, y =
x,
y+
si < 0.
Si on change lorientation de P , langle oriente de x et y est change en son oppose.
Si on identie P `
a C,
x,
y = arg xy .
Proposition 438 Soit P un plan euclidien oriente, x, y et z trois vecteurs non nuls de P . Modulo
2Z :
1.
x, x = 0 ;
2.
x,
z=
x,
y+
y,
z;
3. x, y = y, x.
6) Expression du produit scalaire et du produit mixte `

a laide des angles
orient
es :
Proposition 439 Soient P un plan euclidien oriente, x et y deux vecteurs non nuls de P , =
x,
y.
Alors :
(x|y) = xy cos et [x, y] = xy sin
Remarque :
Remarque :
naux, (x, y)
|
x,
y| = x
3
, y.
A quelle condition a t-on colinearite de meme sens, de sens contraires, (x, y) orthogobase positive, (x, y) base negative ?
Corollaire 110 Soient P un plan euclidien oriente, u O(P ), = det u, x et y non nuls dans P .
Alors, modulo 2Z :
u(x), u(y) =
x,
y
V. Groupe orthogonal dun espace euclidien de dimension 3 :

Dans ce paragraphe, E designe un espace euclidien de dimension 3. On veut, l`
a encore, decrire
O(E).
302
1) Expression du produit vectoriel :

D
enition 353 Soient E un espace euclidien oriente de dimension 3, (x, y) E 2 .
Alors, z E [x, y, z] est une forme lineaire de E qui sidentie a
` un vecteur x y appele
produit vectoriel de x et y. x y est lunique vecteur t E tel que
(z E)( (t|z) = [x, y, z] )
Remarque : Si on change lorientation de E, le produit vectoriel est change en son oppose.
2
Proposition 440 Soient E un espace
orient
euclidien
e de
dimension 3, (x, y) E , (i, j, k) une
a
b
) la colonne de x (resp. y) dans cette
base orthonormale positive. On note
(resp.
c
base. Alors la colonne de x y dans (i, j, k) est
b c
c a
a b
Exemple : Cas de R3 muni de sa structure euclidienne canonique et de son orientation canonique.
2) Propri
et
es du produit vectoriel :
Proposition 441 Soient E un espace euclidien oriente de dimension 3.
1. Pour tout (x, y, y ) E 3 et R :
x (y + y ) = x y + x y , x (y) = x y et y x = x y
2. Soit (x, y) E 2 . x y (Vect(x, y)) .
3. Soit (x, y) E 2 . x y = 0 si et seulement si x et y sont colineaires.
e de Lagrange) Soient E un espace euclidien oriente de dimension
4
3, (x, y, a, b) E . Alors :

(a|x) (b|x)
(a b|x y) = det
(a|y) (b|y)
Application : On a donc xy = G(x, y). Supposons x et y libres. Comme [x, y, xy] = xy2 > 0,
(x, y, x y) est une base positive. Dessin !
Proposition 443 Soient E un espace euclidien oriente de dimension 3, (x, y) E 2 libre. Alors
x y est lunique vecteur de E orthogonal `
a x et y, de norme

G(x, y) = x2 y2 (x|y)2 = xy sin x
3
,y
et tel que la base (x, y, x y) est positive.
Exemple : Si (i, j) est un système orthonormal de E, (i, j, i j) est une base orthonormale positive
de E.
Exercice : Soient E un espace euclidien oriente de dimension 3, (a, b, c) E 3 . Montrer que
(a b) c = (a|c)b (b|c)a
303
3) Rotation dangle dans un espace euclidien orient

e de dimension 3 :
D
enition 354 Soient k un vecteur unitaire de E, R. On suppose E oriente.
Considerons le plan euclidien P = k . On oriente P de telle manière que si (i, j) est une base
orthonormale positive de P , (i, j, k) est une base positive de E. On note rP, la rotation de P dangle
. Alors la rotation dangle et daxe oriente k est lapplication deni par :
r,k : x + k rP, (x) + k
Remarque : r+2l,k = r,k , r0,k = IE , r,k est la symetrie orthogonale par rapport a` Rk, r,k
1
= r,k .
r ,k = r+ ,k , r,k
Si on change lorientation de laxe (en prenant k au lieu de k), ou lorientation de E, langle
de la rotation devient .
Th
eor`
eme 214 Avec les notations de la denition precedente, r,k SO(E).
Proposition 444 Avec les notations de la denition, si u = r,k , on a :
= arccos
Tr u 1
2
(mod 2)
et pour x E, orthogonal `
a Rk, on a :
u(x) = cos .x + sin .k x
4) Description de O(E) :
Remarque : On suppose que E est un espace euclidien oriente de dimension 3, u O(E), = det u.
Pour tout (x, y) E 2 , on a :
u(x y) = u(x) u(y)
Th
eor`
eme 215 Soit u O(E). On suppose E oriente.
1. Si u SO(E), il existe R et k E tel que u = r,k .
2. Si u est une antirotation, alors u SO(E) et il existe R et k E tel que u = r,k .
Remarque : Interpretation geometrique des antirotations.
Th
eor`
eme 216 Tout element de O(E) est produit dau plus trois reexions.
304
Chapitre 4
Espaces anes
I. G
en
eralit
es
1) Notion despaces anes :
D
enition 355 Soit V un K-espace vectoriel.
Un K-espace ane attache à V est un ensemble non vide E muni dune loi de composition
externe note additivement `
a operateurs dans V :
(M, v) E V M + v E
veriant les deux conditions suivantes :
1. Pour tout M E et tout (u, v) V :
(M + u) + v = M + (u + v)
2. Pour tout (M, N ) E, il existe un unique v V tel que N = M + v.
Les elements de E sont appeles des points.
Si (M, N ) E 2 , lunique v V tel que N = M + v sappelle le vecteur joignant M à N et il se
note M N .
Remarque : Dessin.
Exemple : Soit V un K-ev. Alors V est canoniquement muni dune structure de K-espace ane
attache à V ; laddition externe etant laddition interne de V .
Remarque : Soit E. Alors v V + v est une bijection de V sur E (de reciproque
M M ).
D
enition 356 Soit E un K-espace ane attache `
a V.
On dit que E est de dimension nie si la dimension de V est nie. Dans ce cas, la dimension
de E, note dim E, est dim V . Si dim E = 0, E est un singleton. Si dim E = 1, E est une droite
ane. Si dim E = 2, E est un plan ane.
Proposition 445 Soient E un K-espace ane attache `
a V , (A, B, C) E.
1. A + 0 = A et AA = 0.

2. AC = AB + BC : cest la relation de Chasles.
3. AB = BA.
306
CHAPITRE 4. ESPACES AFFINES
2) Choix dune origine :

Soit E un K-espace ane attache à V . Choisissons un point E. Alors lapplication
:
V
u
E
+u
est une bijection de V sur E qui permet didentier V et E. Cette identication nest pas canonique
car elle depend du choix de . On dit alors que lon a choisi comme origine de E.
Linteret de cette identication est que laddition externe sur E sidentie a` laddition interne
de V : si M sidentie a` u (i.e. u = M , M + x = ( + u) + x = + (u + x) sidentie a` u + x.

n
nSi (M1 , . . . , Mn ) est une famille de E, (1 , . . . , n ) K une famille de K, on notera donc
i=1 i Mi le point de E :
+
i Mi
i=1
Exemple : Contruction de A B, A + B, A + B + C. On remarque que ces points dependent du

choix de lorigine.
3) Barycentre :
Dans toute la suite, I designe un ensemble ni.
Proposition 446 Soient E un K-espace ane attache a
` Vrapporte a
` une origine ,
(Ai )iI une
famille delements de E, (i )iI une famille de K telle que iI i = 1. Alors le point iI i Ai

ne depend pas du choix de lorigine .

Remarque : Si iI i = 1 et i0 I, on a

i Ai = Ai0 +
i Ai0 Ai
iI
iI\{i0 }
D
enition 357 Soient E un K-espace ane attache a
`V
rapporte `
a une origine , (Ai )iI une
famille delements de E, (i )iI une famille de K veriant iI i =
/ 0. Alors :

iI i Ai
iI i Ai

=+
iI i
iI i
sappelle barycentre des Ai aectes des coecients i .
Exemple : Si A1 ,..., An sont dans E,
A1 + A2 + . . . + An
1
Ai
=+
n
n
iI
est appele isobarycentre des Ai .

Soit (A, B) E 2 . Alors A+B
est appele milieu de A et B.
2
Isobarycentre
de
trois
points.

Remarque : Si iI i =
/ 0,

iI i Ai
G=
i GAi = 0
iI i
iI
307
Si

iI
i =
/ 0, (Jl )lL est une partition de I telle que

iI i Ai

=
iI i

lL

i

iJl
iJl
lL
iJl
i =
/ 0, on a :
i Ai
iJ i
iJl

Cest lassociativite du barycentre. On peut calculer un barycentre par iteration. Par exemple :
4
.n1 /
5

1
1
1
Ai = (n 1)
Ai + An
n
n1
n
iI
i=1
4) Combinaison lin
eaire `
a somme de coecients nulle :
Proposition 447 Soient E un K-espace ane attache a
` V
rapporte a
` une origine
i )iI une
, (A
famille delements de E, (i )iI une famille de K telle que iI i = 0 et M = iI i Ai .
Alors le vecteur M ne depend pas du choix de lorigine .

Ainsi, lorsque nous aurons une combinaison lineaire de points a` somme de coecients nulle,
nous ne la considèrerons pas comme un point, mais comme un vecteur de V .
Exemple : B A = AB
II. Sous-espaces anes

1) G
en
eralit
es :
a V , F E. Pour tout A F on note :
FA = {AM V, M F }
Sil existe A F tel que FA soit un sous-espace de V , alors pour tout B F , FA = FB .
Remarque : Dessin.
D
enition 358 Soient E un K-espace ane attache `
a V , F E.
On dit que F est un sous-espace ane de E sil existe A F tel que {AM V, M F } soit
un sous-espace de V . Alors, {AM V, M F } est un sous-espace de V independant du choix de
A dans F daprès la proposition precedente : on lappelle direction de F et on le note F .
Remarque : Si F sous-espace ane, u V , + u u E .

On parle parfois de varietes anes.

Si (A, B) F , AB F . Si A F , v F , A + v F . Il en resulte que lon peut considerer
F comme un K-espace ane attache à F . On peut en particulier, parler de dimension dun sousespace ane.
Proposition 449 Soit E un K-espace ane, F un sous-espace ane, (Ai )iI une famille de points
de F , (i ) I une famille de K `
a support ni pour +.

1. Si iI i = 1, iI i Ai F .

2. Si iI i = 0, iI i Ai F .
Remarque : Le barycentre de points de F est encore dans F .
308
2) D
etermination dun sous-espace ane par un point et sa direction :
a V , a E, W un sous-espace de V .
Il existe un unique sous-espace ane F de E telle que :
1. A F ;
2. F = W .
Exemple :
Les sous-espaces anes de direction {0} sont les singletons de E.
Le seul sous-espace ane de E de direction V est E : on notera donc dorenavant E au lieu
de V et quand on parlera despace ane E il sera sous-entendu quil est attache à E .

Soit W un sous-espace de V . Alors les sous-espaces anes de E de direction W sont les
ensembles A + W .
Exemple : Soient E le R-espace vectoriel D(R, R) et lequation dierentielle denie sur R :
y + a(x)y = b(x)
Alors, lensemble des solutions de E est un sous-espace ane de dimension 1, de direction :
{y E, y + a(x)y = 0}
Soient E le R-espace vectoriel D2 (R, R) et lequation dierentielle denie sur R :
y + a(x)y + b(x)y = c(x)
Alors, lensemble des solutions de E est un sous-espace ane de dimension 2, de direction :
{y E, y + a(x)y + b(x)y = 0}
Exemple : Soient E = K n , u1 ,..., up p formes lineaires de E, (1 , . . . , p ) K p . On considère le
système dinconnue x :
(S) : ui (x) = i
(1 i p)
Les solutions de (S), sil y en a, constituent un sous-espace ane de E dont la direction est
lensemble des solutions de lequation homogène associe :
(S0 ) : ui (x) = 0
(1 i p)
D
enition 359 Soient E un K-espace ane, F et F deux sous-espaces anes de E. On dit F
et F sont parallèles si F F ou F F . On dit que F et F sont strictement parallèles si

F =F .

Remarque : Si F F , F F .

/ , alors F F .
Si F F et F F =

Si F F et si dim F = dim F , F = F .
3) Intersection de deux sous-espaces anes :

Proposition 451 Soient E un K-espace ane, F et F deux sous-espaces anes de E.

1. Si F F = {0}, F F contient au plus un element.

2. Si F + F = E , alors F F est non vide.

3. Si F F = E , alors F F est un singleton.

Exemple : Supposons E de dimension nie. Soient H un hyperplan ane (i.e. sous-espace ane de
dimension n 1), D une droite ane de E non parallèle à H. Alors D H est un singleton.
de E.
Proposition452 Soient E un K-espace
ane, (El )lL une famille de sous-espaces

anes
Alors, si lL El est non vide, lL El est un sous-espace ane de direction lL El .
309
4) Sous-espace ane engendr

ee :
D
enition 360 Soient E un K-espace ane, A une partie non vide de E.
On appelle sous-espace ane engendree par A lintersection des sous-espaces anes de E qui
contiennent A. Cest donc la plus petit sous-espace ane qui contient A.
Si (Ai )iI est une famille non vide de points de E, le sous-espace ane engendree par les Ai
est le sous-espace ane engendree par {Ai E, i I}.
Th
eor`
eme 217 Soient E un K-espace ane, (Ai )iI une famille non vide de points de E.
F des elements de E de la forme
Le sous-espace ane engendree par les Ai est lensemble

A
o`
u
(
)
est
une
famille
de
K
telle
que
=
1
: cest lensemble des barycentres
i iI
iI i i
iI i
des Ai .

u (i )iI est une

Sa direction F est lensemble des
e
l
e
ments
de
E
de
la
forme
iI i Ai o`

famille de K `
a support ni telle que iI i = 0.
Remarque : F est aussi VectiI (Ai0 Ai ).

Exemple : Le sous-espace ane engendre par A est {A}.
Soient A =
/ B dans E. Le sous-espace ane engendre par A et B est par denition la droite
passant par A et B note (AB) :
(AB) = {A + B, + = 1} = {A + k AB, k K} = A + K AB

Soient A, B et C trois points deux a` deux distincts, (AB, AC) libres. Le sous-espace ane
engendree par A, B et C est par denition le plan passant par A, B et C et est note (ABC) :
(ABC) = {A + B + C, + + = 1} = {A + k AB + lAC, k K et l K}
= A + K AB + K AC
Remarque : On dit que les Ai engendrent anement E, si la varite ane engendree par les Ai est
E tout entier. Cas de la dimension nie.
Exercice : Montrer que les medianes dun triangle sont concourantes.
III. Bases anes et rep`

eres anes
Dans ce paragraphe, E designera un K-espace ane de dimension nie.
1) Base ane :
D
enition 361 (A0 , A2 , . . . , An ) est une base ane de E si, et

(A0 A1 , A0 A2 , . . . , A0 An ) est une base de E . Dans ces conditions, dim E = n.
seulement
si
. . . , An ) une base ane de E. Alors, tout point de E secrit de

Proposition 453
Soit (A0 , A2 ,
manière unique ni=0 i Ai avec ni=0 i = 1 .
n
D
e
nition
362
Avec
les
notations
de
la
proposition
pr
e
c
e
dente,
si
M
=
i=0 i Ai E
n
( i=0 i = 1), i est la coordonnee barycentrique de M dindice i dans la base ane
(A0 , A2 , . . . , An ).
310
2)
Rep`
eres anes :
D
enition 363 On appelle repère de E tout couple R = (, B) o`
u est un point de E appele
origine du repère et B une base de E appele base du repère. Si B = (e1 , e2 , . . . , en ), tout point M
de E secrit de manière unique :
M =+
xi ei
i=1
Pour
tout
i {1, 2, . . . , n}, xi est appele coordonnee dindice i de M dans le repère R. La colonne

x1
x2
.. K n est appele colonne de M dans le repère R. On note :

.
xn
M :R
x1
x2
..
.
ou encore M :
xn
x1
x2
..
.
xn
Exemple : Cas des K-espaces vectoriels.

Proposition 454 On suppose E rapporte `
a un repère R = (, B).
1. Soient M E et v E , X la colonne de M dans R et U la colonne de v dans B. Alors, la

colonne de M + v dans R est X + U .

2. Soient M1 ,..., Mn des points de E, 1 ,..., n des elements de K tels que ni=1 i = 1 (resp.
0). On note Xi la colonne
de Mi dans R.

Alors la colonne de ni=1 i Mi dans R (resp. B) est ni=1 i Xi .
Remarque : Colonne de
n
i=1 i Mi

.
n
i=1 i
Proposition 455 Soient R = (, B) et R = ( , B ) deux repères de E, P la matrice de passage

de B `
a B ., A la colonne de dans R.
Pour tout M E, on note X (resp. X ) la colonne de M dans R (resp. R ). Alors :
X = P X + A
D
enition 364 Un R-espace ane E de dimension nie est dit oriente si E lest. Un repère
R = (, B) est dit positif (resp. negatif) si B est positif (resp. negatif ).
IV. Ensembles convexes

Dans ce paragraphe, E designera un R-espace ane.
1) G
en
eralit
es :
D
enition 365 Soit (A, B) E 2 . On appelle segment de droites dextremites A et B lensemble :
[AB] = {A + B E, + = 1, 0, 0} = {(1 )A + B E, [0, 1]}
D
enition 366 A E est dit convexe si pour tout (A, B) E 2 , [AB] E.
311
Exemple : est convexe.
Les sous-espaces anes sont convexes.
Les parties convexes de R sont les intervalles.
Proposition 456 Soit
A E convexe. Pour toute famille de points de A (Mi )iI , et toute famille
(i )iI de R+ telle que iI i = 1, on a :

i Mi A
iI
Remarque : Si A est convexe, tout barycentre a` coecients positifs de points de A est encore dans
A.
2) Enveloppe convexe :
Proposition 457 Soit (Al )lL une famille de convexes de E. Alors
lL Al
est convexe.
D
enition 367 Soit B E.
On appelle enveloppe convexe de B lintersection de toutes les parties convexes de E qui contiennent B. Daprès la proposition precedente, cest le plus petit convexe contenant B.
Si (Mi )iI est une famille de points de E, lenveloppe convexe des Mi est lenveloppe convexe
de {Mi E, i I}.
Th
eor`
eme 218 Soient (Mi )iI une famille de points de E.
Lenveloppe convexe des Mi est constituee de tous les barycentres a
` coecients positifs des Mi ,
ou encore des

i Mi
iI
o`
u (i )iI est une famille de R+ avec
Mi0 +

iI
i = 1, ou encore :
i Mi0 Mi E, (i 0 et
i 1)
iI,i=
/ i0
i=
/ i0
Exemple : Lenveloppe convexe de {M } est {M }.

Lenveloppe convexe de {M, N } est [M N ].
Lenveloppe convexe de {M, N, P } est
{M + M N + M P , 0, 0 et + 1}
Dessin.
V. Applications anes
E, F et G designent des K-espaces anes.
312
1) G
en
eralit
es :
Proposition 458 Soit u : E F . Pour tout E, on note

u : x E u( + x) u() = u()u( + x) F
Sil existe E tel que u soit lineaire, pour tout point E, u = u .
D
enition 368 Soit u : E F .
On dit que u est (une application) ane sil existe E tel que
u :
E
x
F
u( + x) u()
soit lineaire. Cette application est alors independante de E daprès la proposition precedente
et est appele application lineaire associee à u (ou èche) et on la note

u . On a donc pour tout
E et tout x E :
u( + x) = u() +
u (x)
On note A(E, F ) lensemble des applications anes de E dans F ; on note A(E) pour A(E, E).
Remarque : Restriction dune application ane a` un sous-espace ane de E.
Si u : E F ane, M et N deux points,

u (M N ) = u(M )u(N ).
Proposition 459 (Conservation du barycentre) Soient u L(E, F ), (Mi )iI une famille de
points de E, (i )iI une famille a
` support ni de K.
-
,

i Mi = iI i u(Mi ).
1. Si iI i = 1, u
iI
,
-

u
2. Si iI i = 0,
iI i Mi =
iI i u(Mi ).
Exemple : Image dun barycentre par une application lineaire.
Corollaire 111 Soient E et F des R-espaces anes, A un convexe de E, u : E F ane.
Alors u(A) est un convexe.
2) D
etermination dune application ane `
a laide de la `
eche et du transform
e dun point :
Proposition 460 Soient A E, B F et l : E F lineaire.
Alors, il existe une unique application ane u : E F telle que u(A) = B et

u = l.
Exemple : Les applications constantes sont les applications anes de èche nulle.
Si E et F sont des K-espaces vectoriels, les applications anes de E dans F sont les applications l + Cte o`
u l L(E, F ).
Proposition 461 On suppose E rapporte au repère R = (, B), F au repère R = ( , B ). Soient
u : E F ane, A la matrice de
u dans les bases B et B , B la colonne de u() dans R .
Pour tout M E, on note X la colonne de M dans R et Y la colonne de u(M ) dans R . Alors
Y = AX + B
313

eciproque dun sous-espace ane :
Proposition 462 Soit u : E F ane.
1. Si E designe un sous-espace ane de E, alors u(E ) est un sous-espace ane de F de
direction
u (E ).
2. Si F est un sous-espace ane de F et si u1 (F ) est non vide, u1 (F ) est un sous-espace
ane de direction
u 1 (F ).
Remarque : Im u est un sous-espace ane de F de direction Im

u . En particulier :
u surjective
u surjective
u . En
Si b F , u1 ({b}), sil est non vide, est un sous-espace ane de E de direction ker
particulier :
u injective
u injective
Si E et F sont de dimension nie et dim E = dim F :
u injective u surjective
4) Composition des applications anes :

Proposition 463 Soient u : E F et v : F G anes.
.
1. IE est ane et IE = I
E
2. v u est ane et v u =
v
u.
1
1
u .
3. Si u est bijective, alors u est ane et u1 =
D
enition 369 Lensemble des bijections anes de E sur lui-meme est un sous-groupe des permutations de E quon appelle groupe ane de E et quon note GA(E).
Remarque : u
u est un morphisme surjectif du groupe GA(E) sur le groupe GL(E).
Remarque : A bijection ane près, il existe un unique K-espace ane de dimension n, a` savoir K n .
5) Le K-espace vectoriel A(E) :

Proposition 464 Soit V un K-espace vectoriel. A(E, V ) est un sous-espace de F(E, V ) et lap
plication u A(E, V )
u L( E , V ) est lineaire.
Si E et V sont de dimension nie, alors A(E, V ) est nie et :
dim A(E, V ) = dim V (dim E + 1)
6) Points invariants dune application ane :

On remarque que si u A(E) admet un point invariant , u sidentie a` une application
lineaire, à savoir
u :
u( + x) = +
u (x) pour x E
Proposition 465 Soit u A(E), E de dimension nie. On note Inv u = {M E, u(M ) = M }.
1. Si Inv f est non vide, Inv f est un sous-espace ane de E de direction ker(
u I).
2. Alors, si 1 nest pas valeur propre de u , il existe un unique point xe pour u.
314
VI. Translations, Homoth

eties et anit
es
E designe dans ce paragraphe un K-espace ane de dimension nie.
1)
Le groupe des translations :
D
enition 370 Soit x E .
La translation de vecteur x est lapplication
tx :
E
M
E
M +x
Th
eor`
eme 219 Soit u : E E.
(i) u est une translation.
.
(ii) u A(E) et
u = I
E
Remarque : T , lensemble des translations de E est le noyau du morphisme de groupe u
GA(E)
u GL(E). Cest donc un sous-groupe de GA(E).
/ y,
Th
eor`
eme 220 Pour tout (x, y) E 2 , t0 = IE , tx+y = tx ty = ty tx , (tx )1 = tx et si x =
/ ty .
tx =
Remarque : (T , ) ( E , +).
2) Homoth
eties :
D
enition 371 Soient K et E.
Lhomothetie (ane) de rapport et de centre est lapplication :
u:
E
M
+ M = (1 ) + M
Th
eor`
eme 221 Soit K.
.
1. Si E et si u est lhomothetie de centre de rapport , alors u est ane et
u = I
E
avec =
/
1,
alors
u
est
une
homoth
e
tie.
2. Reciproquement, si u A(E) et si u = I
E
Remarque : H, lensemble des homotheties et des translations de E, est un sous-groupe de GA(E),
appele groupe des homothetie-translations.
3) Anit
es :
Lemme 19 Soient F un sous-espace de E, W un sous-espace de E tel que :
F W = E
Alors, pour tout M E, il existe un unique (P, x) F W tel que
M =P +x
Dessin !
315
D
enition 372 Soient K, =
/ 1, F un sous-espace ane de E, W un sous-espace de E tel
que :
F W = E
Lanite par rapport a` F parallèlement à W et de rapport est lapplication :
M = PF + xW P + x
Si = 1, cest la symetrie par rapport F parallèlement à W .
Si = 0, cest la projection sur F parallèlement à W .
Remarque : Si F = {}, on retrouve les homotheties.
Th
eor`
eme 222 Soient V et W deux sous-espaces de E tels que V W = E , l lanite de E
de rapport par rapport `
a V parallèlement a
` W.
1. Si F est un sous-espace ane telle F = V et si u est lanite de rapport par rapport `

aF
parallèlement a
` W , alors u est ane et
u = l.
2. Soit u A(E) possèdant un point invariant et telle que

u = l. Alors u est une anite.
3. Soit u A(E) telle que u = l. Alors u secrit de facon unique :

u = tx v
)
avec v anite et x ker(
u I
E
Exemple : Les symetries glissees en dimension 2.
4) Th
eor`
eme de Thal`
es :
Th
eor`
eme 223 (Th
eor`
eme de Thal`
es) Soient H, H et H trois hyperplans anes parallèles,

D et D deux droites anes non parallèles a
` H, H et H , coupant H en A et B respectivement,
H en A et B respectivement, H en A et B respectivement.
Si on a AA = AA , alors on a aussi BB = BB .

Exemple : Dimension 2.
Proposition 466 (Th
eor`
eme de Thal`
es) Soient P un plan ane, (A, B, C, A , B , C ) P 6
tels que AC = k AB et A C = k A B . On suppose que (AA ) est parallèle a

` (BB ). Alors (AA ),

(BB ) et (CC ) sont parallèles deux a
` deux.
Remarque : Introduire les mesures algebriques. Theorème de la droite des milieux.
VII. Formes anes et

equations cart
esiennes
E designe ici un K-espace ane de dimension nie.
1) Equations cart
esiennes dun hyperplan :
Soit R = (, B) un repère ane de E, B = (e1 , e2 , . . . en ). Soit : E K une forme ane de
E i.e. une application ane de E dans K. Alors, si () = 0 et

(ei ) = i pour tout i :
(M ) = 0 +


= ni=1 i ei .
n

i=1
i xi
o`
u M =+
n

i=1
xi ei
316
Proposition 467 Si est une forme ane de E non constante i.e. (1 , . . . n ) =

/ 0), lensemble
des points M tels que (M ) = 0 est un hyperplan de direction
&
% n
n

xi ei E ,
i xi = 0
ker
=
i=1
i=1
D
enition 373 Soient H un hyperplan de E et une forme ane de E. Si H est lensemble des
points M E tels que (M ) = 0, on dit est une equation cartesienne de H.
Proposition 468 Tout hyperplan de E admet une equation cartesienne, unique a
` un scalaire multiplicatif non nul près.
Proposition 469 Soient H et H deux hyperplan dequations cartesiennes respectives et .
Alors les trois propositions suivantes sont equivalentes :
(i) H et H sont parallèles ;
;
(ii) K

(iii) K + K.
2)
Repr
esentation cart
esienne dun sous-espace ane :
Proposition 470 Soit (Hi )1ip une famille dhyperplans de E, dequations cartesienne 1 ,..., p
i sont libres dans

respectivement.On suppose les
E .
p
Alors F = i=1 Hi est un sous-espace ane de dimension n p.
D
enition 374 Soit F un sous-espace ane. On dit quune famille (i )1ip de formes anes
sur E constitue une representation cartesienne de F si
F = {M E, 1 (M ) = 2 (M ) = . . . = p (M ) = 0}
i sont libres dans

Elle est dite regulière si les
E .
Proposition 471 Soit F un sous-espace ane.
Alors F admet une repesentation cartesienne regulière i.e il existe 1 ,..., p formes anes sur
E telles que
F = {M E, 1 (M ) = 2 (M ) = . . . = p (M ) = 0}
i sont libres dans

et les
E .
3) Demi-espaces :
D
enition 375 Soient E un R-espace ane de dimension nie, H un hyperplan de E, M et N
deux points de E.
On dit que M et N sont strictement du meme cote de H si (M )(N ) > 0, etant une
equation cartesienne de H. Dans le cas contraire, on dit quils sont de part et dautre de H.
Remarque : Cette denition est independante du choix de lequation cartesienne de H choisie.
Proposition 472 Soient E un R-espace ane de dimension nie, H un hyperplan de E.
La relation etre du meme cote de H est une relation dequivalence sur E\H ayant exactement
deux classes.
D
enition 376 Avec les notations de la proposition precedente, les deux classes dequivalences
sont appelees demi-espaces ouverts limites par H. Un demi-espace ferme est la reunion dun demiespace ouvert et de H.
317
VIII. Droites et plans en dimension 2 ou 3

Soient P un plan ane, (, i, j) un repère ane de P, E un espace ane de dimension 3 rapporte
à un repère (, i, j, k).
1)
Droites dans un plan ane :

a-Position relative de deux droites :
Proposition 473 Deux droites de P sont

1. ou parallèles distinctes et disjointes
2. ou parallèles confondues
3. ou secantes (et leur intersection est un point).
D
enition 377 Soit A P. Lensemble des droites de P passant par A sappelle faisceau de
droites de sommet A. Si D1 et D2 sont deux droites distinctes du faisceau, on dit que (D1 , D2 ) est
une base du faisceau.
i
b-Equations cart
esiennes dune droite dans un plan ane :
Pour M E, on note (x, y) les coordonnees de M dans R.

Soit D une droite. D admet une equation cartesienne de la forme :
x + y + = 0
avec (, ) =
/ 0. Dans ces conditions, (, ) est un vecteur directeur de D.
Si A de coordonnees (x0 , y0 ) est dans D et u = (, ) un vecteur directeur de D,

x x0

y y0 = 0
Supposons P rapporte à une base ane. Alors trois points de P sont alignes si et seulement
si le determinant des coordonnees barycentriques est nul.
Soient M1 , M2 et M3 trois points de P de coordonnees respectives (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) et (x3 , y3 ).
Ces trois points sont alignes si et seulement si :

x1 x2 x3

y 1 y2 y3 = 0

1 1 1
On obtient donc une equation
avec :

x x1

y y1

1 1
cartesienne de la droite passant par A1 : (x1 , y1 ) et A2 : (x2 , y2 )

x2
y2
1

= 0 ou

x x1 x2 x1

y y1 y 2 y 1

=0
Soient les deux droites :

D1 : 1 (M ) = 1 x + 1 y + 1 = 0 et D2 : 2 (M ) = 2 x + 2 y + 2 = 0
318

1 2

= 0. Si D1 et D2 sont secantes en A, les
D1 et D2 sont parallèles si et seulement si
1 2
coordonnees de A sobtiennent par resolution du système de Cramer :
1 x + 1 y + 1 = 0 et 2 x + 2 y + 2 = 0
/0
D est une droite du faisceau de sommet A si, et seulement si, il existe 1 et 2 , (1 , 2 ) =
tels que
1 1 (M ) + 2 2 (M ) = 0
soit une equation de D.
Soient les trois droites
D1 : 1 (M ) = 1 x + 1 y + 1 = 0, D2 : 2 (M ) = 2 x + 2 y + 2 = 0
et D3 : 3 (M ) = 3 x + 3 y + 3 = 0
Proposition 474 Elles sont parallèles deux

1

2

3
a
` deux ou concourantes si, et seulement si :

1 1
2 2 = 0
3 3
2) Positions relatives des sous-espaces anes en dimension 3 :

Proposition 475 Dans E :
1. Deux plans sont parallèles ou ont pour intersection une droite.
2. Une droite non parallèle a
` un plan coupe ce plan en un point unique.
3. Soient D1 et D2 deux droites. Ou bien D1 et D2 sont parallèles, ou bien D1 et D2 sont
secantes en un point, ou nien D1 et D2 ne sont ni parallèles ni secantes.
D
enition 378 Soit D une droite de E. Lensemble des plans de E contenant D sappelle le faisceau de plans daxe D.
Si 1 (M ) = 0 et 2 (M ) = 0 sont les equations de deux plans distincts du faisceau daxe D, les
plans du faisceau ont pour equations :
1 1 (M ) + 2 2 (M ) = 0
o`
u (1 , 2 ) K 2 non nul.
3) Equations cart
esiennes dun plan en dimension 3 :
Pour M E, on note (x, y, z) les coordonnees de M dans R, ou encore M : (x, y, z).
Soit P un plan de E. P admet une equation cartesienne de la forme :
x + y + z + = 0
o`
u (, , ) =
/ 0. La direction de P est lensemble des Xi + Y j + Zk tel que
X + Y + Z = 0
319
Soit A P , A : (x0 , y0 , z0 ), u1 = 1 i + 1 j + 1 k et u2 = 2 i + 2 j + 2 k une base de P .

Alors P admet pour equation :

x x0 1 2

y y0 1 2 = 0

z z0 1 2
Supposons E rapporte à une base ane. Alors quatre points de E sont coplanaires si et
seulement si le determinant des coordonnees barycentriques est nul.
Soient quatre point Mi : (xi , yi , zi ) (1 i 4) dans E. Ces quatre points sont coplanaires si
et seulement si

x1 x2 x3 x4

y 1 y 2 y3 y 4

z 1 z2 z3 z 4 = 0

1 1 1 1
Soit Ai : (xi , yi , zi ) (1 i 3) trois
ces trois points est :

x

y

z

1
points anement libres. Lequation du plan passant par

x1 x2 x3
y1 y2 y3
=0
z1 z2 z3
1 1 1
Une representation parametrique de P est :
x = 1 x1 + 2 x2 + 3 x3
y = 1 y1 + 2 y 2 + 3 y 3
z = 1 z1 + 2 z 2 + 3 z 3
4)
o`
u 1 + 2 + 3 = 1
Repr
esentations de droites en dimension 3 :
Soient deux plans P1 et P2 de E dequations cartesiennes respectives :

P1 : 1 (M ) = 1 x + 1 y + 1 z + 1 = 0
P2 : 2 (M ) = 2 x + 2 y + 2 z + 2 = 0
P1 et P2 sont parallèles si (1 , 1 , 1 ) et (2 , 2 , 2 ) sont colineaires.
Si P1 et P2 ne sont pas parallèles, leur intersection est une droite D et (1 , 2 ) un representation
cartesienne regulière de D. Un vecteur directeur de D est :
1 2 2 1
2 1 1 2
1 2 2 1
Soit P3 : 3 (M ) = 3 x + 3 y + 3 z + 3 = 0
2
A=
3
un troisième plan. Soit
1 1
2 2
3 3
320
Si rg A = 3 i.e. det A =
/ 0 lintersection P1 P2 P3 est un point dont les coordonnees sobtiennent
en resolvant le système de Cramer :
1 (M ) = 2 (M ) = 3 (M ) = 0
Si rg A = 2, il existe une droite parallèle aux trois plans.
Si rg A = 1, les plans sont deux a` deux parallèles.
Soient u = i + j + k, D = A + Ku o`
u A : (x0 , y0 , z0 ). Une representation parametrique de
D est :
x = x0 +
y = y0 +
o`
uK
z = z0 +
Exercice : Soient quatre plans Pi (1 i 4) dequations
ai x + bi y + ci z + d1 = 0
Montrer que

a1
a2
a3
a4
b1
b2
b3
b4
c1
c2
c3
c4
d1
d2
d3
d4

=0

si, et seulement si, les plans sont concourants ou parallèles à une meme droite ane.
Chapitre 5
Isom
etries
Dans ce chapitre, E designe un espace ane euclidien, E un espace ane euclidien de dimension
3 et P un plan ane euclidien.
I. Distance dans un espace euclidien

1) D
enition dun espace ane euclidien :
D
enition 379 Deux sous-espace anes de E sont dites orthogonales si leurs directions sont
orthogonales.
Un repère (, B) est dit orthonormee si B est orthonormee.
Si A et B sont dans E, la distance de A à B notee d(A, B) est AB.

est
Si A B, C sont dans E et A =
/ B, A =
/ C, langle non oriente BAC
AB,
AC.
Si E est un plan ane euclidien oriente, langle oriente BAC est AB, AC.
Remarque : On a d(A, B) = 0 A = B, d(A, B) = d(B, A) et
d(A, C) d(A, B) + d(B, C) (inegalite triangulaire)
On dit que d est une distance. On a de manière plus generale :
d(A0 , An )
d(Ak1 , Ak )
k=1
Dautre part :
|d(A, B) d(B, C)| d(A, B)
Dans toute la suite, E et F designeront des espaces anes euclidiens de dimension nie.

Proposition 476 (Th
eor`
eme de Pythagore) Soient A, B et C dans E. Alors, AB et AC sont
orthogonaux si et seulement si :
BC2 = AB2 + AC2
D
enition 380 Soient F un sous-espace ane de E et R, =
/ 1.
Lanite orthogonale par rapport a` F de rapport est lanite de E, de rapport , par rapport
a F et parallèlement a
`
` F .
Si = 0, on lappelle projection orthogonale sur F et si = 1, on lappelle symetrie orthogonale par rapport a` F .
Enn, si = 1 et si F est un hyperplan ane, on lappelle reexion.

CHAPITRE 5. ISOMETRIES
322
2) Distance dun point `

a un sous-espace ane :
D
enition 381 Soient A et B deux parties non vides de E, M E.
On appelle distance de M a
` A le reel positif :
d(M, A) = inf N M
N A
et distance de A `
aB :
d(A, B) =
inf
N A,P B
N P
Th
eor`
eme 224 Soient F un sous-espace ane de E, M E et P le projete orthogonal de M sur
F . Alors :
d(M, F ) = d(M, P ) et si N F, N =
/ P , on a d(M, N ) > d(M, P )
De plus, si (, e1 , e2 , . . . , ep ) designe un repère de F , on a :
G(M , e1 , e2 , . . . , ep )
d(M, F ) =
G(e1 , e2 , . . . , ep )
u F est un hyperplan H rapporte au repère (, e1 , e2 , . . . , en1 ) :
Exemple : Dans le cas o`
d(M, H) =
|[M , e1 , e2 , . . . , en1 ]|
G(e1 , e2 , . . . , en1 )
Si dim E = 2, D la droite + Re,
|[M , e]|
d(M, D) =
e
Si dim E = 3 et D la droite + Re,
M e
d(M, D) =
e
Si dim E = 3 et P le plan + Re + R,
[M , e, ]|
d(M, P ) =
e
3) Distances et hyperplans anes :

Soient E rapporte à un repère (, e1 , e2 , . . . , en ), H un hyperplan ane dequation
cartesienne :
ou encore, si k =
a1
a2
..
.
a1 x1 + a2 x2 + . . . + an xn = b
an
(M |k) = b
On dit que cest une equation normale de H si k = 1 = a21 + . . . + a2n .
323
Proposition 477 Soit M :
m1
m2
..
.
. Alors :
mn
d(M, H) =
|a1 m1 + a2 m2 + . . . + an mn b|
|a1 m1 + a2 m2 + . . . + an mn b|

=
2
2
2
k
a1 + a2 + . . . + an
Si lequation est normale : d(M, H) = |a1 m1 + a2 m2 + . . . + an mn b|.
Lignes de niveau : (k|M ) = .
Proposition 478 Soient E et k E non nul. On note pour tout R :
H = {M E, (k|M ) = }
1. Pour tout R, H est un hyperplan de direction k .
2. Pour tout hyperplan ane H de direction k , il existe R tel que H = H .
Hyperplan mediateur :
Th
eor`
eme 225 Soient A et B deux points distincts de E. On considère :
H = {M E, d(A, M ) = d(B, M )}
et de direction AB :
H est lhyperplan ane passant par I = A+B
2
A + B
+ AB
2
D
enition 382 Lhyperplan H deni dans la proposition precedente est appele hyperplan
mediateur de A et B, ou encore mediatrice si dim E = 2 et plan mediateur si dim E = 3.
H=
4) Isom
etrie anes :
D
enition 383 On suppose que dim E = dim F .
Une isometrie (ane) de E sur F est une application ane u : E F tel que
u O(E, F ).
On note I(E, F ) lensemble des isometries de E sur F et I(E) pour I(E, E).
Remarque : Si u I(E), on a :
d(u(A), u(B)) = u(A)u(B) =

u (AB) = AB = d(A, B)
I(E) est un sous-groupe de GA(E).
Exemple : Les translations et les symetries orthogonales sont des isometries.
D
enition 384 Une isometrie de E est un deplacement si
u SO(E). Dans le cas contraire,
on dit que u est un antideplacement.
On note I + (E) lensemble des deplacements de E et I (E) lensemble des antideplacements de
E.
Remarque : Compositions des deplacements et des antideplacements.
I + (E) est un sous-groupe de I(E).
Conservation des angles.
Exemple : Les translations sont des deplacements.
La symetrie orthoganale par rapport a` F est un deplacement si dim E dim F est paire et
un antideplacement si dim E dim F est impaire.
Une reexion ane est un antideplacement.

324
Th
eor`
eme 226 Soient A et B deux points de E. Il existe une unique reexion ane u qui echange
A et B i.e. telle que u(A) = B et u(B) = A.
Exemple : Donner A, B, M . Calculer u(M ).
II. Isom
etries dun plan ane euclidien
Dans ce paragraphe, P designe un plan ane euclidien oriente.
1) D
eplacements de P :
D
enition 385 Soient P, R et r la rotation dangle de P .
La rotation dangle et de centre est lapplication :
r, : M P + r (M )
Proposition 479 Les rotations de P sont des deplacements.
Th
eor`
eme 227 Soit u I(P)+ .
, u est une translation.

1. Si
u = I
E
2. Si u =
/ I
u , il existe dans P et R tel que u soit la rotation dangle , de centre .
Remarque : I + (E) est le groupe des rotations-translations de P. Si on identie P et C, ces transformations secrivent :
z ei z + a
2) Antid
eplacements de P :
Nous savons que les reexions anes sont des antideplacements. Il en existe dautres :
D
enition 386 Soient D une droite de E, x un vecteur de D non nul.
On appelle symetrie glissee par rapport a` D de vecteur x la composee de la symetrie orthogonale
par rapport `
a D et de la translation de vecteur x (cette composee commute).
Remarque : Une symetrie glissee na aucun point invariant. Cest un antideplacement.
Proposition 480 Soit u un antideplacement de P.
1. Si u possède un point invariant, u est une reexion ane.
2. Si u na pas de point invariant, u est une symetrie glissee.
u I) et M E, M = u(M ).
Remarque : Comment distinguer les cas ? Soient d ker(

Si M M est orthogonal a` d , u est la symetrie par rapport a` la droite passant par le milieu
de M et M dirige par d.
Si M M nest pas orthogonal a` d, u est la symetrie glissee par rapport a` la droite passant par
le milieu de M et M dirige par d et de vecteur x o`
u
M M = xker(
u I) + yker(
u I)
Conclusion : Classication des isometries selon les points invariants.
325
3) Composition et d
ecomposition disom
etries :
La composee de reexions par rapport a` des droites parallèles est une translation.
Reciproquement, toute translation se decompose en un produit de deux reexions par rapport
à des droites parallèles.
La composee de deux symetries par rapport a` des droites secantes en est une rotation de
centre . Reciproquement, une rotation de centre se decompose en symetries par rapport a` des
droites secantes en .
Proposition 481 Les reexions engendrent I(P).
Exercice : Construire la composee de deux rotations.
Remarque : Si P est identie à C, les antideplacements de E sont les applications du type z
ei z + a.
III. Isom
etries dun espace ane euclidien de dimension 3
Dans ce paragraphe, E designe un espace ane euclidien oriente.
1) D
eplacements de E :
D
enition 387 Soient R et D une droite ane, k un vecteur unitaire de D .
La rotation dangle et daxe D oriente par k est lapplication qui a
` M = PD + xD associe :
P + r,k (x)
Dessin !
Proposition 482 Si u est une rotation dangle , daxe oriente D, u est un deplacement.
Exemple : Les demi-tours sont les rotations dangle ; cest aussi les symetries par rapport a` une
droite.
D
enition 388 Soient u une rotation dangle daxe oriente D, x D = ker(
u I).
Alors u = tx u est appele vissage daxe oriente D, dangle et de vecteur x.
Proposition 483 Soit u un deplacement de E.
1. Si u possède un point xe, il existe et un axe oriente D tel que u soit la rotation dangle
et daxe oriente D.
2. Si u na pas de point xe, il existe et un axe oriente D, x D non nul tel que u est le
vissage daxe oriente D, dangle et de vecteur x.
Remarque : Soit u un deplacement, P = ker(

u I) , M E, M = u(M ). Alors M M = x + y
avec x ker(
u I) et y P . u est une rotation si et seulement si x = 0. Sinon, u est un vissage
dangle et de vecteur x.
Remarque : Si D1 est parallèle à D2 , sD2 sD1 est une translation. Reciproquement, toute translation se decompose en produit de deux demi-tours de droites parallèles.
Si D1 et D2 sont secantes en , sD2 sD1 est une rotation daxe la perpendiculaire commune
à D1 et D2 de centre . Reciproquement, toute rotation se decompose en produit de demi-tours de
droites secantes.
Si D1 et D2 ne sont pas coplanaires, sD2 sD1 est un vissage. Reciproquement, tout vissage
se decompose en produit de deux demi-tours de droites non coplanaires.
Proposition 484 Les demi-tours de E engendrent I + (E).

326
2) Antid
eplacements de E :
Proposition 485 Soit u un antideplacement de E.
1. Si u possède un point invariant, u secrit de manière unique v w o`
u v est une rotation
dangle , daxe oriente D et w une symetrie par rapport a
` un point de D.
u v est une reexion et x ker(

v I)
2. Si u ne possède pas de point invariant, u secrit tx v o`
(on parle aussi de symetrie glissee.
Remarque : Si langle de la rotation dans le cas vaut , il sagit dune reexion.
Conclusion : Classication des isometries selon les points invariants.
IV. Cercles et sph`

eres
1) Boules et sph`
eres :
D
enition 389 Un espace ane E est dit norme si E est muni dune norme.
D
enition 390 Soit (E, ) un espace norme, E et R > 0.
La sphère de centre et de rayon R est S(, R) = {M E, M = R}.
La boule ouverte de centre et de rayon R est B(, R) = {M E, M < R}.
La boule fermee de centre et de rayon R est B(,

R) = {M E, M R}.
Si dim E = 2, on parle respectivement de cercle de centre et de rayon R, de disque ouvert de
centre et de rayon R et de de disque ferme de centre et de rayon R.
Exemple : Si dim E = 1 et si la norme est la valeur absolue, S(a, r) = {a r, a + r}, B(a, r) =
r) = [a r, a + r].
]a r, a + r[ et B(a,
On va sinteresser au cas euclidien.
2) Equation cart
esienne dune sph`
ere :
Th
eor`
eme 228 Soient E un espace ane euclidien, E, k E et R. Notons
S = {M E, M 2 + (k|M ) + = 0}
Alors, S est une sphère, ou un singleton, ou lensemble vide.
Donnons une interpretation
de ce theorème : Si on rapporte E à un repère
analytique
a1
a2
(, e1 , . . . , en ), si on note k : . , lequation :
.
.
an
M 2 + (k|M ) + = 0
devient
n

x2i +
i=1
CNS pour quon ait bien une sphère : >

(a1 /2, . . . , an /2).
ai xi + = 0
i=1
1
4
n
2
i=1 ai . Le rayon est alors
#

14 ni=1 a2i et le centre
327
Proposition 486 1. Supposons le plan ane euclidien P rapporte `
a un repère (, i, j). Alors,
lequation du cercle de centre de coordonees (a, b) de rayon R est :
x2 + y 2 2ax 2by + c = 0
o`
u c = a2 + b2 R2 . Le disque ouvert a pour equation :
x2 + y 2 2ax 2by + c < 0
2. Supposons lespace ane euclidien E rapporte `
a un repère (, i, j, k). Alors, lequation de la
sphère de centre de coordonees (a, b, c) de rayon R est :
x2 + y 2 + z 2 2ax 2by 2cz + d = 0
o`
u d = a2 + b2 + c2 R2 . Le disque ouvert a pour equation :
x2 + y 2 + z 2 2ax 2by 2cz + d < 0
3) Intersection de sph`
eres et de sous-espaces anes :
Th
eor`
eme 229 Soit F un sous-espace ane de E, S une sphère de centre et de rayon R, P le
projete orthogonal de sur F , d = d(, F ). Alors, lintersection de F et S est :
1. si d > R (on dit que S et F sont disjoints) ;
2. {P } si d = R (on dit que S et F sont tangents)
;
3. la sphère de F de centre P et de rayon R2 d2 si d < R (on dit que F et S sont tangents).

u dim F = 1 ou 2.
Exemple : Cas o`
/ . Alors S S est :
Th
eor`
eme 230 Soient S = S(, R) et S = S( , R ), =

1. une sphère dun hyperplan ane de direction centree sur la droite (, ) lorsque
|R R| < < R + R
2. un point de ( ) si = R + R ou |R R|.
3. si < |R R| ou > R + R .
Dessin.
4) Etude de lieux g
eom
etriques :
a- Points M tels que (M A|M B) = 0 :
Soient A et B deux points de E, A =/ B. Alors lensemble des points M de E tels que

(M A|M B) = 0 est la sphère centre le milieu de A et B et de rayon 1/2AB ; on dit que cette
sphère est de diamètre [AB].
i
b- Points M tels que d(A, M )/d(B, M ) = :
Soient A et B deux points de E, A =/ B, > 0, =/ 1 . Alors lensemble des points M de E

tels que d(A, M ) = d(B, M ) est une sphère centree sur (AB).

328
ii
c- Points M tels que langle orient

e (M A, M B) = (mod ) :
Soient P le plan ane auclidien oriente, ]0, [, A et B deux points distincts de P.
Lensemble des points M de P\{A, B} tels que (AM B) = (mod ) est un cercle passant par
A et B prive des points A et B. Plus precisement, il existe un unique P tel que A = B
et AB = 2 (mod 2). Le cercle en question est centre en (de rayon A).
Lensemble des points M de P\{A, B} tels que (AM B) = (mod 2) est lintersection du
cercle precedent avec lun des demi-plan ouverts limites par la droite ane (AB).
On obtient la consequence suivante : Si A, B, M sont trois points distincts sur un cercle centre
en ,
(AB) = 2(AM B)
(mod 2)
V. G
eom
etrie du triangle
P designe un plan ane, T = (A, B, C) trois points non alignes de P.
1) Propri
et
es anes :
a- Les m
edianes sont concourantes :
Soient :
I=
B+C
C +A
A+B
, J=
, K=
2
2
2
les mileux de chaque cotes du triangle. On appelle mediane de T les droites (AI), (BJ) et (CK).
Proposition 487 Les medianes de T sont concourantes en G =
A, B et C.
i
A+B+C
3
lisobarycentre des points
b- Th
eor`
eme de M
en
ela
us :
Soient M (BC), N (CA) et P (AB) trois points de P distincts des sommets A, B et C

de T . Alors
Proposition 488 (Th
eor`
eme de M
en
ela
us) M , N et P sont alignes si et seulement si :
MB NC PA
.
.
=1
MC NA PB
ii
c- Th
eor`
eme de C
eva :
Proposition 489 (Th

eor`
eme deC
eva) (AM ), (BN ) et (CP ) sont parallèles ou concourantes si
et seulement si :
MB NC PA
.
.
= 1
MC NA PB
2) Propri
et
es m
etriques :
On suppose maintenant P ane euclidien oriente.
329
a- Angles dans un triangle :
= ABC
B
et C = BCA.
On dit que le triangle T est rectangle si lun de ces
Soient A = CAB,
angles vaut 2 . On pose :
AB = AB, BC = BC et CA = CA

On dit que T est isocèle si deux de ces longueurs sont egales et equilateral si AB = BC = CA.
+ C = .
Th
eor`
eme 231 On a A + B
Proposition 490 On a :
BC 2 = AC 2 + AB 2 2.AB.CA. cos A
Si T est rectangle en A (i.e. AC et AB sont orthogonaux) :

cos A =
i
BC
BC
CA
, sin A =
et tan A =
AB
AB
CA
b- M
ediatrices :
On appelle mediatrices de T les droites mediatrices des couples de points (A, B), (B, C) et
(C, A).
Th
eor`
eme 232 Les mediatrices de T sont concourantes et se coupent en un point tel que A =
B = C.
Le cercle circonscrit a
` T est le cercle centre en passant par A, B et C.
Proposition 491 Si R designe le rayon de cercle :
BC
CA
AB
=
=
= 2R
sin A
sin B
sin A
ii
c- Hauteurs et orthocentre :
Les hauteurs de T sont les droite hA = A + BC , hB = B + CA et hC = C + AB .

Th
eor`
eme 233 Les hauteurs hA , hB et hC sont concourantes en un point H appele orthocentre
de T .
Th
eor`
eme 234 On a :
H = 3G
et , H et G sont alignes. Si T nest pas equilateral, est distinct de G, et la droite (G) est
appele droite dEuler du triangle T .
iii
d- Bissectrices :
Proposition 492 Soient i et j deux vecteurs unitaires de P et x P , x =

/ 0. Les trois conditions
(i) (i, x) + (j, x) 0 (mod 2) (resp. (mod 2)).

(ii) i,6x = j,6x (resp. j,6x).
(iii) x R(i + j) (resp. x R(i j)).

330
AC
erieure en A est DA = A + R(i + j) et la bissectrice
Soient i = AB
AB et j = AC . La bissectrice int
exterieure en A est A = A + R(i j). On denit de meme DB , B , DC et C .
Th
eor`
eme 235 Soient D = (AB) et D = (AC).
Lensemble des points de M de P tel que d(M, D) = d(M, D ) est la reunion des deux bissectrices
en A, DA et A .
Th
eor`
eme 236
A , B , DC
A , DB , C
DA , B , C
DA , DB , DC ont un point unique en commun.

ont un point unique en commun.
Les points ainsi denis sont equidistants des droites (AB), (BC) et (CA). Ils sont les centres
de cercles tangents à (AB), (BC) et (CA). Le premier cercle est le cercle inscrit dans T . Les trois
autres sont les cercles exinscrits de T .
VI. Similitudes
1) G
en
eralit
es :
D
enition 391 Soit u A(E). On dit que u est une similitude sil existe k > 0 tel que pour tout
(A, B) E 2 :
u(A)u(B) = kAB
k est alors appele rapport de la similitude.
Proposition 493 Soit u A(E). Les deux conditions suivantes sont equivalentes :
(i) u est une similitude ;
(ii) Il existe k > 0 tel que

u = kv o`
u v O(E).
Dans ces conditions, k est le rapport de la similitude.
Exemple : Les isometries, les homotheties sont des similitudes.
Remarque : Une similitude conserve les angles non orientes.
Corollaire 112 La composee de deux similitudes de rapport k et k est une similitude de rapport
kk . Une similitude de rapport est bijective, et sa reciproque est une similitude de rapport 1/k.
Ainsi, lensemble des similitudes de E est un sous-groupe de GA(E).
D
enition 392 Soit u une similitude.
u est dit directe (resp. indirecte) si det

u > 0 (resp. det
u > 0).
Remarque : Composee de similitudes directes, indirectes...
2) Similitudes directes dun plan euclidien orient

e:
On suppose P oriente.
Exemple : Les homotheties, les translations, les rotations sont des similitudes directes.
Remarque : Les similitudes directes conserve les angles orientes. Une similitude indirecte les change
en leur oppose.
Th
eor`
eme 237 Soit u une similitude directe de rapport k. On suppose que u nest pas une translation.
Alors u admet un unique point xe appele centre de u. De plus, u secrit de manière unique
u = h r o`
u h est une homothetie de centre et de rapport k, r une rotation de centre . Langle
de u est langle de r.
331
Proposition 494 Soit u et u deux similitudes directes dangle et . Si modulo 2, + 0,
u u est une similitude dangle + .
Remarque : Si P est identie à C, une similitude directe est une application de la forme z C
az + b o`
u (a, b) C C. Si a = 1, cest une translation de vecteur b, sinon cest similitude directe
de rapport |a| et dangle arg a.
Les similtudes indirectes sont les applications du type z C a
z + b o`
u (a, b) C C.
Th
eor`
eme 238 Soient A =
/ B et A =
/ B dans P.
Il existe alors une unique similitude directe u telle que u(A) = A et u(B) = B . Son rapport
est A B /AB et, lorsque u nest pas une translation, son angle est langle oriente (AB, A B ).
332
Chapitre 6
Arcs param
etr
es
Dans ce chapitre, P un plan ane euclidien oriente rapporte à un repère orthonorme positif,
P = P , I un intervalle de R de longueur non nulle, k 1 un entier.
I. Arcs param
etr
es
1) Compl
ements de calcul di
erentiel :
Rappel : Derivation dune fonction f : I E. Utilisation dune base.
Proposition 495 Soit : P 2 R une forme bilineaire, f, g : I R derivables. Alors : t
I (f (t), g(t)) est derivable et si t I :
(t) = (f (t), g(t)) + (f (t), g (t))
Corollaire 113 Soit f, g : I P derivables. Alors : t I (f (t)|g(t)) est derivable et si
tI
(t) = (f (t)|g(t)) + (f (t)|g (t))
u f et g sont C k .
Remarque : Cas o`
Corollaire 114 Soit f, g : I P derivables, B une base. Alors :
: t I det(f (t), g(t))
B
Alors est derivable et si t I :

(t) = det(f (t), g(t)) + det(f (t), g t))
B
Remarque : Cas o`
u f et g sont C k .
2) Vocabulaire :
D
enition 393 Un arc parametre de E (de classe C k ) est une application : t I M (t) E
de classe C k .
= (I) est appele support de larc. On dit aussi que est une courbe parametree denie par
le parametrage t (t) = M (t), t est appele le paramètre.
On dit que est simple si est injective. Un point A est dit de multiplicite n N +
si Card <1> ({A}) = n. Si n = 1, on parle de point simple, si n = 2, de point double...
CHAPITRE 6. ARCS PARAMETR

ES
334
Remarque : Par abus de langage, on confond larc et son support . En cinematique du point,
(t) = M (t) est appele point mobile et est la trajectoire.
Dans la suite, : t I M (t) designe un arc parametre de classe C k .
3) Vecteurs d
eriv
es :
D
enition 394 On appelle vecteur derive de en t0 I (ou encore vecteur vitesse) le vecteur :
dM
(t0 ) = (t0 )
dt
Si k 2, on appelle vecteur derive second de en t0 I (ou encore vecteur acceleration) le
vecteur :
2
d M
(t0 ) = (t0 )
dt2
/ 0, le point M (t0 ) est dit regulier. Si dM (t0 ) = 0, le point M (t0 ) est dit stationnaire.
Si dM (t0 ) =
d
t
dt
2
d
M
d
M
(t ) et
(t ) sont libles, cest-`
a-dire, si :
Si
dt 0
dt2 0
2
dM d M
)(t0 ) =
/0
det(
,
dt dt2
on dit que le point M (t0 ) est biregulier.
Larc est dit regulier (resp. biregulier) si tous les points de larcs le sont.
4) Changement de param
etrages :
Soit T : u J t(u) I. On rappelle que T est un C k -dieomorphisme si T est bijectif et T
et T 1 sont C k . Pour cela, il sut que :
T soit C k ,
T > 0 o`
u T < 0,
T (J) = I.
Alors : u J (t(u)) est un arc C k de meme support que . On dit que lon eectue
le changement de parametrage t = t(u).
Proposition 496 Les changements de parametrages ne changent pas le caractère regulier ou
biregulier des points dun arc.
Si T > 0, i.e. T croissant, on dit que et denissent la meme orientation. Si T < 0,
lorientation est dite oppose.
II. Etude locale des courbes planes :

1) Demi-tangentes :
On considère un arc : t I M (t) P . Soit t0 I. On suppose quau voisinage de t0 , si
t=
/ t0 , M = M (t) =
/ M (t0 ) = M0 . On pose alors Dt = (M (t0 )M (t)) = (M0 M ) et :
M0 M (t)
(t) =
M0 M (t)
335
On suppose que les limites :
1 = lim (t) et 2 = lim (t) existent.
tt
0
tt+
0
1 et 2 sont unitaires.
D
enition 395 Les demi-droites M0 + R+ 1 et M0 + R+ 2 sont apellees demi-tangentes à larc
ent0 .
Si 1 et 2 sont colineaires, la droite T0 = M0 + R1 est la tangente a` larc en M0 . La droite
N0 orthogonale `
a T0 passant par M0 est appele normale a` larc en M0 .
Remarque : dessin
Si 1 = 2 , les deux demi-tangentes sont opposees et on oriente T0 par 1 .
Si 1 = 2 , les deux demi-tangentes sont confondues et on dit que M0 est un point de rebroussement.
2) Condition susante dexistence des tangentes :

Rappel : Formule de Taylor-Young pour les fonctions vectorielles.
Th
eor`
eme 239 On suppose quil existe p 1 tel que :
dM
dp1 M
(t0 ) = 0 et
(t0 ) = . . .
dt
dtp1
dp M
(t0 ) =
/0
dtp
Alors, larc admet une tangente en M0 qui est la droite :

M0 + R
dp M
(t0 )
dtp
De plus, M0 est un point de rebroussement si, et seulement si p est pair et la demi-tangente est
p
(t ).
M0 + R + d M
dtp 0
Exemple : Si p = 1, i.e. si M0 est regulier, larc admet une tangente :
dM
M0 + R
(t0 )
dt
Ce nest pas un point de rebroussement.
On oriente dans ces conditions la tangente par dM (t0 )

dt
3) Classication des points admettant une tangente :

On considère un arc : t I M (t) P . Soit t0 I, M0 = M (t0 ). Soit une droite
passant par M0 .
D
enition 396 On dit que larc tranverse en t0 sil existe > 0 tel que lun des deux plans
ouverts delimites par H contient tous les points de larc pour t ]t0 , t0 + [ et lautre demi-plan
tous points correspondant `
a t ]t0 , t0 [.

ES
336
p
(t ) =
/ 0. On choisit de plus p minimal.
Th
eor`
eme 240 Supposons quil existe p 1 tels que d M
dtp 0
q
p
On suppose ensuite quil existe q > p tel que d M
(t ) et d M
(t ) soient libres. On choisit l`
a encore
dtq 0
dtp 0
q minimal. Dans ces conditions, on a lun des quatre cas suivants :
1. p impair, q pair : larc tranverse toute droite passant par M0 sauf sa tangente en M0 . On dit
que M0 est un point ordinaire.
2. p impair, q impair : larc tranverse toute droite passant par M0 , y compris sa tangente. On
dit que M0 est un point dinexion.
3. p pair, q impair : larc ne tranverse aucune droite passant par M0 sauf sa tangente. On dit
que M0 est un point de rebroussement de première espèce.
4. p pair, q pair : larc ne tranverse aucune droite passant par M0 , y compris sa tangente. On
dit que M0 est un point de rebroussement de deuxième espèce.
Remarque : Dans la pratique on fait des DL.

p
(t ) + R d M (t ), H est le demi-plan
D
enition 397 Dans le cas 1., si on note H = M0 + R d M
dtp 0 + dtq 0
q
delimite par la tangente en M0 et contenant la demi droite M0 + d M
(t ). Ce demi plan est appele
dtq 0
concavite de larc en M0 . Il contient contient tous les points M (t) pour t voisin de t0 .
Exemple : Pour un point biregulier, on se trouve dans le cas 1. et
2
dM
d M
H = M0 + R
(t0 ) + R+ 2 (t0 )
dt
dt
Le vecteur acceleration est dirige vers la concavite.
337
III. Etude des arcs param

etr
es en coordonn
ees cart
esiennes
On considère une fonction :

: t M (t) =
x(t)
y(t)

R2
1) Domaine d
etude :
On determine dabord le domaine de denition D de en faisant notamment attention aux ln,
, t , denominateurs...
On cherche ensuite à reduire le domaine detude D :
1. On cherche D1 tel que (D1 ) = . Par exemple, si est T -periodique, on peut prendre
D1 = D [a, a + T ], a quelconque. Cas o`
u x et y sont paires.
2. On cherche D2 telle que soit la reunion de = (D2 ) et dimages de par des transformations simples. Si x paire et y impaire, on prend D2 = R+ D1 , puis on fait une symetrie par
rapport a` O + Ri. Cas x impaire, y paire puis x et y impaires.
Il peut arriver que le trace suggère que larc possède une certaine symetrie. On sattachera alors
à justier cette symetrie.
2) Tableaux de variations :
On etudie la regularite de .
On calcule x et y et on fait le tableau de variations de x et y. On mentionnera notamment les
points o`
u nest pas denie, les points tels que x (t) = 0 ou y (t) = 0, le signe de x et y et les
variations de x et y avec les limites eventuelles de x et y aux bornes du domaine detudes.
3)
Points stationnaires :
On recherche les points stationnaires M0 i.e. les t0 D tels que x (t0 ) = y (t0 ) = 0.
On determinera la tangente en ces points stationnaires :
p
1. soit en trouvant le plus petit p tel que d M
(t ) =
/ 0.
dtp 0
y(t)y(t0 )
en t0 , larc admet en M0 une
: si p(t) tend vers l R
2. soit en considerant p(t) = x(t)x(t
0)
tangente de pente l.
3. soit en considerant m(t) = xy (t)

(t) (pente de la tangente en M (t)) : si m(t) tend vers l R en
t0 , larc admet en M0 une tangente de pente l.
On peut ensuite sinteresser à la nature des points stationnaires : on procède comme indiquer
en II.3).
4) Branches innies :
une borne dun intervalle du domaine de denition.
Soit t0 R
+
D
enition 398 On dit que larc presente une branche innie lorsque t tend vers t+
0 (BI en t0 )
si limtt+ OM (t) = +. On a une denition analogue avec t

0.
0
Soit a R. On suppose que presente une BI en t+

0 . On dit que la droite y = ax est une
(DA
en
t+
direction asymptotique de lorsque t tend vers t+
0
0 si :
lim
tt+
0
y(t)
=a
x(t)

ES
338
x = 0 est une direction asymptotique de lorsque t tend vers t+

0 si
lim
tt+
0
y(t)
=
x(t)
5) Asymptotes :
On suppose que admet une BI en t+
0.
D
enition 399 Soit : x + y + = 0 une droite de P . On dit que est asymptote à quand
t tend vers t+
0 si :
lim x(t) + y(t) + = 0
tt+
0
Remarque : Cela signie que limtt+ d(M (t), ) = 0.

0
Si est asymptote à , alors la direction de est direction asymptotique de , mais la
reciproque est fausse.
Remarque : Pour rechercher les asymptotes eventuelles, on on etudie par exemple y(t)/x(t) pour
determiner une DA.
Si y = ax est DA, on etudie limtt+ y(t) ax(t). Cette limite existe si et seulement si admet
0
une asymptote y = ax + b o`
u b designe cette limite.
Si x = 0 est DA, une asymptote si, et seulement si limtt+ x(t) existe. x = b est alors
0
asymptote (b designant la limite en question).
On peut egalement sinteresser à la position de larc par rapport a` lasymptote en etudiant le
signe de x(t) + y(t) + .
6) Branches paraboliques :
D
enition 400 On suppose que admet une BI en t+
0 et une DA : y = ax. On dit que admet
une branche parabolique de direction y = ax quand t tend vers t+
0 (BP) si :
lim y(t) ax(t) =
tt+
0
D
enition 401 On suppose que admet une BI en t+
0 et une DA : x = 0. On dit que admet
une branche parabolique de direction x = 0 quand t tend vers t+
0 (BP) si :
lim x(t) =
tt+
0
Remarque : On peut chercher simultanement DA, asymptotes, BP en faisant des DL de x(t) et y(t)
quand t tend vers t+
0.
7) Points asymptotes :
D
enition 402 Si limtt+ x(t) = et limtt+ y(t) = , on dit que (, ) est un point asymptote.
0
339
8) Etude de la concavit
e, points dinexion :
On suppose au moins C 2 .
2
].
On considère (t) = [ dM , d M
dt dt2
Proposition 497 Si M0 est un point dinexion, (t0 ) = 0. Reciproquement, si (t0 ) = 0 et (t)
change en t0 de signe au voisinage de t0 et si M0 est regulier, alors M0 est un point dinexion.
Au lieu de (t) on peut utiliser m(t) = y (t)/x (t) si x (t0 ) =/ 0, car (t) = m (t)x (t)2 ce qui
peut bien simplier les calculs.
Le signe de (t) donne le sens dans lequel tourne la courbe. Si (t) > 0, la courbe est parcouru
dans le sens trigonometrique ; si (t) < 0, cest le sens inverse.
Enn, on peut egalement sinteresser aux points multiples.

Construire larc deni par x(t) = (t + 2)e1/t et y(t) = te1/t . Points dinexion ?
IV. Courbes en coordonn

ees polaires :
1) Coordonn
ees polaires :
Pour tout R, on pose :
U () = U =
cos
sin
et V () = V =
sin
cos
On a V = r( U ) o`
u r est la rotation vectorielle dangle +/2. Si on identie R2 à C, on a : U = ei
et V () = iei .
De plus :
dU
dV
= V et
= U
d
d
D
enition 403 On dit que (, ) sont des coordonnees polaires de M = (x, y) si x = cos et
y = sin .

Si M =/ O, M = (x, y), 1 = x2 + y 2 , 1 une mesure de langle oriente entre i et OM , les

coordonnees polaires de M sont les couples :
= (1)k 1 et = 1 + k (k Z)
On a OM = ||.

ES
340
2) Expression de certaines transformations :

Soient M de coordonnees polaires (, ), u une tranformation du plan. On suppose u(M ) = M .
si u est homothetie de centre O et de rapport k : = k, = ;
si u est une similitude directe de centre O, de rapport k, dangle : = k, = + ;
si u est une symetrie par rapport a` O : = , = ou = , = + ,
si u est une symetrie par rapport a` (Ox) : = , = ;
si u est une symetrie par rapport a` (Oy) : = , = ou = , = ;
si u est la symetrie par rapport a` O + R U (), = , = 2 ;

et ( , ) sont des coordonnees polaires de M .
3) Equations polaires :
Soit G denie sur sur une partie de R2 à valeurs reelles.
D
enition 404 On appelle equation polaire une equation o`
u les inconnues sont les points M P
de coordonnees (, ) veriant G(, ) = 0.
Exemple : Elle pourra souvent se mettre de la forme = f ().
Proposition 498 Une droite passant par O admet une equation polaire de la forme = 0 . Une
droite ne passant par O admet une equation du type Ax+By = 1 et une equation normale cos 0 x+
sin 0 y = C (C =
/ 0). Cette droite admet comme equation polaire :
=
1
A cos + B sin
ou =
C
cos( 0 )
Proposition 499 Un cercle de centre O et de rayon r a comme equation polaire = r. Un

cercle passant par O possède une equation polaire de la forme = a cos( 0 ) o`
u (a, ) sont des
coordonnees polaires de A tel que [OA] est un diamètre du cercle.
Remarque : Cas des cercles centre sur (Ox) passant par O.
4) Courbe d
enie par une repr
esentation param
etrique polaire :
Etant donne deux applications t (t), t (t) de classe C k , k 2. Elles denissent une
representation parametrique polaire de larc :
: t (t) U ((t))
En coordonnees cartesiennes, cest larc :
x(t) = (t) cos (t) et y(t) = (t) sin (t)
Certains arcs nadmettent pas de representation parametrique polaire. Cependant :
/ 0.
Th
eor`
eme 241 Soit : I R2 de classe C k . Pour tout t I, on suppose (t) = M (t) =
k
Alors, il existe t (t) et t (t) de classe C tel que (t) = O + (t) U ((t)) pour tout
t I.
On suppose (t) = O + (t) U ((t)). Alors :
dM
d
d
=
U + V
dt
dt
dt
2

d
d 2
d2
d d
d2 M
+ 2 V
U + 2
dt2
dt2
dt
dt dt
dt
341
5) Courbe d
enie par () :
On sinteresse ici à : () = M () = O + () U () o`
u () est une application donnee
de classe C k , k 2. Raccrocher à ce qui precède. On a :
dM
= U + V
d
d2 M
= ( ) U + 2 V
d2
Soit 0 I, M0 = M (0 ).
On suppose M0 =/ O. Alors dM =/ 0 et M0 est un point regulier. Larc admet donc une

d

d
M
( ) . On a :
tangente et une normale. On note = U (0 ),
d 0

cos =
2 + 2
et
sin =
2
+ 2
et si =
/0:
tan =
La tangente ne passe jamais par O. Langle oriente entre i et dM (0 ) est 0 + .

d
Tangente en lorigine : on suppose M0 = O. De plus, on suppose que au voisinage de 0
ne sannule quen 0 . Alors larc admet en 0 une tangente dirige par U (0 ). Cest un point de
rebroussement si, seulement si garde un signe constant au voisinage de 0 . Preciser la demitangente.
6)
Plan d
etude dune courbe d
enie par () :
On peut se ramener aux coordonnees cartesiennes, mais il vaut mieux eviter.

Reduction du domaine detude : on precise dabord le domaine de denition.
- si admet une periode 2m, letude sur un intervalle de longueur 2m donne la totalite de .
- si ( + (2m + 1)) = (), letude sur un intervalle de longueur (2m + 1) donne la totalite
de .
- si T est une periode de , on fait letude sur un intervalle de longueur T . On obtient . Pour
obtenir , on prend la reunion des images de avec par les rotations centres en O dangle kT o`
u
k Z.
- si ( + T ) = (), on fait letude sur un intervalle de longueur T . On obtient . Pour
obtenir , on prend la reunion des images de avec par les rotations centres en O dangle k(T + )
o`
u k Z.
- si est paire, on fait letude sur R+ , puis une symetrie par rapport a` (Ox).
- si est impaire, on fait letude sur R+ , puis une symetrie par rapport a` O.
Tableau de : Signe de et valeurs o`
u sannule. Eventuellement, calcul de et variations
de , calcul de tan .
Branches innies : Supposons que lim+ |()| = +. Dans ces conditions, larc admet une
0
DA dans la direction donne par U (0 ).

ES
342
On se place alors dans le repère (O, U 0 , V 0 ), U 0 = U (0 ), V 0 = V (0 ). Soit (X(), Y ())

les coordonnees de M () dans ce repère. Alors :
X() = () cos( 0 ) et Y () = () sin( 0 )
La recherche de lasymptote ou de la BP revient a` letude de la limite de Y () (qui en valeur absolue
vaut d(M (), O + R U 0 )) en 0+ .

Si l = 0, le point O est asymptote.
Autres types de branche : supposons que lim () = l R.
Si l R , le cercle dequation polaire = l est cercle asymptote. Si l est innie, on a une branche
innie spirale.
Trace : on utilise les renseignements precedents completes par quelques valeurs et quelques
tangentes.
Concavite (si demande) : on a :
4 5
dM d2 M
2
(t) =
= 2 + 2
,
2
d d
Si (t) > 0, O est dans la concavite au point M0 . Les points dinexions sobtiennent lorsque
+ 2 2 sannule en changeant de signe.
En posant u = 1/, on a u + u = 3 (2 + 2 2 ) do`
u par l`
a-meme des calculs plus
simples.
Points multiples (si demande).
7) Etudes de quelques exemples :

Trace de courbes en polaires.
V. Etude m
etrique des courbes planes :
1) Longueur, abscisse curviligne :
Soit : I P un arc de classe C k , k 1.
Th
eor`
eme 242 Soit a < b dans I. Il existe un unique reel L 0 appele longueur de larc entre
M (a) et M (b) tel que pour tout > 0, il existe h > 0 tel que pour tout subdivision S de [a, b],
` h,
a = t0 < t1 < . . . < tn = b, de pas inferieur ou egal a
|L LS |
o`
u LS =
M (tk1 )M (tk )
k=1
De plus,
! b7
7
7
dM
(t) 7
7
7
L=
7 dt
7
7
7
dt
a
D
enition 405 Une abscisse curviligne de est une application t I s(t) R derivable telle
que :
77
7
ds 7
7 dM (t) 7
=7
7
dt 7 dt 7
343
Remarque : Soit t0 I. Les abscisses curvilignes sont les applications de la forme :
! t7
7
7
7
7 dM (t) 7
s : t I
7 du + C
7
t0 7 du 7
o`
u C est une constante arbitraire. Si s est une abscisse curviligne, la longueur entre M (a) et M (b)
est s(b) s(a).
Remarque : En coordonnees catesiennes, x = x(t), y = y(t) :
ds 2
= x (t) + y (t)2
dt
En parametrage polaire, = (t), = (t) :
ds 2
= (t) + (t)2 (t)2
dt
Si larc est donne par = () :
ds
= (t)2 + (t)2
d
2) Repr
esentation normale dun arc :
D
enition 406 Soit : t J g(t) P un arc. On dit que est un parametrage normal si
pour tout u J :
(u) = 1
Remarque : u s(u) = s est une abscisse curviligne.
Notation : On notera ainsi s au lieu de s(u). On dit que larc est parametre par labscisse curviligne.
On sinterèsse maintenant à lexistence de parametrages normaux pour un arc quelconque :
Th
eor`
eme 243 Soit : I P un arc regulier de classe C k , k 1, g : t s une abscisse
curviligne. Posons J = g(I).
Alors g est un changement de parametrage admissible de classe C k . Le parametrage induit
sur J est alors un parametrage normal.
3) Vecteur tangent, rep`

ere de Frenet :
Dans ce qui suit : t M (t) est un un arc regulier de classe C k , k 1 et : s J M (s)
le parametrage normal induit par .
Remarque : dM est de norme 1.

ds
D
enition 407 On appelle vecteur tangent (en s) le vecteur unitaire :
dM
T =
ds
Il est porte par la tangente en M (s), il est unitaire et il oriente la tangente.

ES
344
Remarque : On a :
dM
7 dt 7
T = 77
7 dM 7
7 dt 7
D
enition 408 On appelle vecteur normal (en s) le vecteur N tel que ( T , N ) soit une base
orthonormale directe.
Remarque : On obtient N par une rotation dangle /2.
Si on identie P `
a C, on obtient N en multipliant T par i.
D
enition 409 Le repère orthonormal direct (M (s), T , N ) est appele repère de Frenet (ou repère
mobile).
Remarque : Dessin !
4) Utilisation de langle entre i et T :
Soit langle oriente entre i et T . On a T = cos i+sin j. Donc en coordonnees cartesiennes :

cos =
dx
et
ds
sin =
dy
ds
En polaire, = + avec

cos =
2 + 2
et
sin =
2
+ 2
La fonction t T (t) est de classe C k1 . On peut alors denir en fonction de t de manière

C k1 :
Th
eor`
eme 244 (Th
eor`
eme de rel`
evement) Il existe une application t (t) de classe C k1
tel que (t) soit langle oriente entre i et T (s).
5) Courbure :
On suppose k 2. On a (s) colineaire à N (s). Il existe un unique reel (s) tel que :
2
d M
(s) =
= (s) N (s)
2
ds
D
enition 410 Le reel (s) est appele courbure (algebrique) en s. La courbure geometrique est
|(s)|.
Remarque : Le point M (s) est biregulier si (s) =
/ 0.
D
enition 411 Si M (s) est biregulier, on appelle rayon de courbure algebrique en s le reel R(s) =
1/(s). Sa valeur absolue est le rayon de courbure geometrique.
Proposition 500 (Formules de Frenet) On a :
dT
= N et
ds
dN
= T
ds
345
Proposition 501 Si s (s) est la fonction angulaire (i, T ) :

=
d
ds
Exemple : Courbes de courbure nulle, de courbure constante non nulle.

Remarque : Si larc est biregulier, on peut donc parametrer larc en fonction de . Dans ces conditions :
dT
dN
= N et
= T
d
d
6) Vitesse et acc
el
eration dans le rep`
ere de Frenet :
On a :
2
2
dM
ds
d2 s
ds
d M
= 2 T +
=
T et
N
2
dt
dt
dt
dt
dt
Remarque : acceleration tangentielle, acceleration normale, expression en fonction de la vitesse.
Remarque : Expression de la courbure : dans tous les cas, on a :
8 9
dM , d2 M
dt dt2
(t) = 7
73
7
7
d
M
7
7
7 dt 7
En coordonnees cartesiennes :
=
x y y x
(x 2 + y 2 )3/2
En parametrage : = () :
=
u3 (u + u )
2 + 2 2
=
(2 + 2 )3/2 )
(u2 + u 2 )3/2
si u = 1/. Dans ces formules, il nest point besion de determiner un parametrage normal. Si se
calcule aisement, on peut utiliser la formule :
d
d
d dt
=
=
= dt
ds
ds
dt ds
dt
Remarque : Si un changement de parametrage nest pas positivement admissible, la courbure est
changee en son opposee.
VI. Formes di
erentielles
1) Pr
esentation :
D
enition 412 Soit U un ouvert de Rn . On appelle forme dierentielle sur U toute application
: U L(Rn , R) de classe C 1 .

ES
346
Remarque : Dans ces conditions, il existe A1 , . . . , An : U R de classe C 1 telle que

(x1 , . . . , xn ) =
Aj (x1 , . . . , xn )dxj .
j=1
Les Aj sont appeles les coecients de la forme .

D
enition 413 Soit une forme dierentielle sur U .
On dit que est exacte sil existe F : U R de classe C 1 telle que dF = : F est appele
primitive de .

Exemple : : (x1 , . . . , xn ) nj=1 xj dxj admet la primitive F : (x1 , . . . , xn ) 12 nj=1 x2j .
Remarque : Si est exacte et si U est connexe, alors les primitives de dièrent dune constante.
2) Formes di
erentielles ferm
ees :
D
enition 414 Soit une forme dierentielle sur U de coecients A1 , . . . , AN . On dit que est
fermee sur U si pour tout 1 i, j n,
Aj
Ai
=
.
xj
xi
Th
eor`
eme 245 (Th
eor`
eme de Poincar
e) Soit omega une forme dierentielle sur U .
Si est exacte, alors est fermee.
Reciproquement, si U est etoile, fermee implique exacte.
Exemple : Montrer que
2x tan y
1 + tan2 y
dx
dy
(1 + x2 )2
1 + x2
est exacte et calculer un primitive ((x, y)
tan y
).
1 + x2
3) Int
egrales curvilignes :
Dans ce paragraphe, on appellera arc oriente de classe C 1 par morceaux (ou plus simplement
arc oriente) toute application : I Rn avec I intervalle segment et C 1 par morceaux.
D
enition 415 Soit : I Rn et : J Rn . On dit que et sont equivalent sil existe
: I J strictement croissante, bijective, C 1 par morceaux ainsi que 1 , et veriant
= .
Remarque : La relation est equivalent a` est une relation dequivalence sur les arcs orientes de Rn .
D
enition 416 On appelle courbe orientee toute classe dequivalence dun arc oriente.
a la courbe oriente (C) est appelee
Un arc parametre : [a, b] Rn appartenant `
parametrisation de C. (a) = A et (b) = B sont appelees origine et extremite de (C) respectivement.
Si A = B, on dit que (C) est un lacet.
347
Th
eor`
eme 246 Soit U un ouvert de Rn , une forme dierentielle sur U ; : t [a, b]
(x1 (t), . . . , xn (t)) U un arc oriente contenu dans U (a < b). On pose
! b
n
Aj (x1 (t), . . . , xn (t))xj (t)dt.
I =
a j=1
Pour tout arc equivalent a

` , on a I = I .
D
enition 417 I ne depend donc que de et la courbe orientee (C) denie par . I est appelee
integrale curviligne de le long de C. On la note
!
!
=
A1 dx1 + An dxn .
(C)
(C)
4) Int
egrale curviligne dune forme di
erentielle exacte :
Th
eor`
eme 247 Soit U un ouvert de Rn , une forme dierentielle sur U , (C) une courbe orientee
incluse dans U dorigine A et dextremite B.
On suppose exacte et admettant F comme primitive . Alors
!
= F (B) F (A)
(C)
Corollaire 115 Soit une forme dierentielle exacte sur U , (C) un lacet. Alors
!
= 0.
(C)
y
Exemple : Montrer que : (x, y) x2 +y
2 dx +
x
dy
x2 +y 2
est fermee mais non exacte sur R2 \{0}.
5) Circulation dun champs de vecteurs :
Soit F : (x1 , . . . , xn ) U (F1 (x1 , . . . xn ), . . . , Fn (x1 , . . . , xn )) une fonction C 1 (cest un
champs de vecteurs de classe C 1 ). La forme dierentielle associee à F est

F (x1 , . . . , xn ) =
Fj (x1 , . . . , xn )dxj
j=1

On peut ecrire abusivement omega = F .dM avec dM = (dx1 , . . . , dxn ).
D
enition 418 La circulation du champs de vecteurs F le long de (C) contenu dans U est
!
!

F (M ).dM .
F =
(C)
(C)
6) Formule de Green-Riemann :
Th
eor`
eme 248 (Formule de Green-Riemann) Soit D un domaine quarrable de R2 limitee par
une courbe (C), U un ouvert de R2 contenant D, : (x, y) U P (x, y)dx + Q(x, y)dy une
forme dierentielle. Alors

!
!
!!
Q P
dxdy.
=
P (x, y)dx + Q(x, y)dy =
x
y
(C)
(C)
D

ES
348
Remarque : Avec P = y et Q = 0 ou P = 0 et Q = x, on trouve

Corollaire 116 Soit D un domaine quarrable de R2 limitee par une courbe (C). A(D), laire de
D vaut
!
!
!!
!
1
dxdy =
ydx =
xdy =
xdy ydx.
A(D) =
2 (C)
D
(C)
(C)
Exemple : Soit (C) une courbe orientee denie par une representation polaire = (), dorigine
A et dextremite B. Laire du secteur D limite par (C), OA et OB vaut
!
1
A(D) =
2 d.
2 (C)
Par exemple pour =
cos 2, laire de la lemniscate est

1
4.
2
/4
cos 2d = 1.
0
Chapitre 7
Coniques
Dans ce chapitre, P un plan ane euclidien oriente rapporte à un repère orthonorme positif,
P = P.
I. D
enition g
eom
etrique des coniques
1) Foyer et directrice dune conique :
D
enition 419 Soient D une droite de P, F un point de P en dehors de D et e > 0.
Lensemble C des points M de P tels que M F = eM H o`
u H est le projete orthogonal de M
sur D (et donc M H la distance de M `
a D) est appele conique de foyer F , de directrice D et
dexcentricite e.
On dit que C est une ellipse si 0 < e < 1, une parabole si e = 1, une hyperbole si e > 1.
Remarque : Remarquons que C ne rencontre ni D, ni F , donc C est lensemble des points M de P

en dehors de D et F tel que :
MF
=e
MH
Les coniques de foyer F et de directrice D sont des lignes de niveau de M M F/M H.
350
CHAPITRE 7. CONIQUES
Remarque : La droite orthogonale a` D passant par F est un axe de symetrie de la conique. Elle est
appelee axe focal de C.
Proposition 502 Soit u une similitude de P, C une conique de foyer F , de directrice D et dexcentricite e.
Alors u(C) est une conique de foyer u(F ) de directrice u(D) et dexcentricite e.
2) Equation polaire :
D
enition 420 Soient C une conique de foyer F , de directrice D et dexcentricite e, d = d(F, D).
p = ed est appele paramètre de la conique C.
Proposition 503 Soient C une conique de foyer F , de directrice D et dexcentricite e, de paramètre
p. On rapporte P au repère orthonormal direct (F, i, j) tel que D ait pour equation x = d. Dans
ces conditions, C admet lequation polaire :
=
p
1 + e cos
Remarque : = e cosp1 est une autre equation de C.

Sauf mention explicite du contraire, lorsque on considèrera une conique F designera son foyer,
D la directrice, e lexcentricite et p = ed le paramètre.
II. II. Etude de lellipse

1) Equation r
eduite :
Proposition 504 Soit E une ellipse. Il existe un RON (O, i, j) tel que E admette dans ce repère
lequation :
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
avec 0 < b < a On a en outre
a=
p
1 e2
et b =
p
1 e2
Remarque : Cette equation est appele equation reduite de E.

Proposition 505 Soit (O, i, j) un RON. Lensemble des points veriant
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
avec 0 < b < a est une ellipse de foyer F , D la directrice, e lexcentricite et p le paramètre avec :
F = (0, c) avec c =
a2 b2 , D : x =
a
c
b2
, e=
et p =
e
a
a
Remarque : Lequation E est symetrique par rapport au axes Ox et Oy et par la symetrie de

centre O.
Notons F = (c, 0) et D la droite dequation x = a/e.
E est aussi lellipse de foyer F , de directrice D et dexcentricite e.
351
D
enition 421 On dit que O est le centre de lellipse, laxe focal Ox est aussi appele grand axe et
laxe Oy petit axe. Les points A = (a, 0), A = (a, 0), B = (0, b) et B = (0, b) sont les sommets.
On dit que AA = 2a est la longueur du grand axe et BB = 2b est la longueur du petit axe.
2) Param
etrage :
Lellipse E dequation
x2
a2
y2
b2
= 1 possède le parametrage :

x = a cos t
y = b sin t
o`
u t parcourt ] , pi].
C(O, a) est le cercle principal de E, C(O, b) est le cercle secondaire.
E est limage de C(O, a) (resp. C(O, b)) par lanite orthogonale par rapport a` Ox (resp. Oy)
de rapport b/a (resp. a/b).
Proposition 506 1. Limage dun cercle par une anite orthogonale est un cercle ou une ellipse.
2. Le projete orthogonal dun cercle de lespace sur un plan non perpendiculaire au plan du cercle
est une ellipse ou un cercle.
3) Propri
et
e bifocale :
Th
eor`
eme 249 Avec les notations precedentes, E est lensemble des points veriant :
M F + M F = 2a
Reciproquement, si F et F sont deux points distincts de P, lensemble des points veriant M F +
M F = 2a est une ellipse.
Remarque : Soit = C(O, R) avec R > 0. Notons p = a = b = R et e = 0. On constante alors
que verie lequation polaire = p/(1 e cos ), lequation cartesienne x2 /R2 + y 2 /R2 = 1 et le
parametrage du 2). Pour le theorème precedent, le verie a` condition de prendre F = F . Ces
proprietes expliquent que lon considère le cercle comme une ellipse dexcentricite nulle.
III. Etude de la parabole

P designe une parabole.
Proposition 507 Il existe une RON (O, i, j) tel que P admette dans ce repère lequation reduite :
y 2 = 2px
o`
u p = d est le paramètre de la parabole.
352
Proposition 508 Soient (O, i, j) un RON, p > 0. Les points veriant :

y 2 = 2px
constituent une parabole de foyer F = (p/2, 0), de directrice D : x = p/2.
Remarque : Si p < 0, on obtient une parabole de paramètre |p|, de foyer F = (p/2, 0), D : x = p/2.
Le point O est eppele sommet de P : cest seul point de P sur laxe focal.
Remarque : x = y 2 /2 fournit un parametrage de P .
IV. Etude de lhyperbole

1)
Equation r
eduite :
Soit H une hyperbole.

Proposition 509 Il existe un RON (O, i, j) tel que H admette dans ce repère lequation reduite :
x2 y 2
2 =1
a2
b
avec a > 0 et b > 0. On a de plus
a=
p
e2 1
et b =
p
1
e2
o`
u p = ed est le paramètre de H.
Proposition 510 Soit (O, i, j) un RON. Lensemble des points veriant :
x2 y 2
2 =1
a2
b
est une hyperbole de foyer F = (c, 0) avec c = a2 + b2 , dexcentricite e = c/a, de directrice

D : x = a/e, de parametrage p = b2 /a.
Remarque : H est invariante par symetrie centrale de centre O, les reexions daxe Ox et Oy.
Si F = (c, 0) et D : x = a/e, on constate que H est aussi lhyperbole de foyer F de
directrice D et dexcentricite e.
On dit que O est le centre de H, laxe focal Ox est appele axe transverse, Oy axe non transverse.
Les points A = (a, 0) et A = (a, 0) sont les sommets.
Les deux droites : x/a y/b = 0 et : x/a + y/b = 0 sont les asymptotes. Si elles sont
orthogonales (i.e a = b), H est dite equilatère.
Lensemble des points (x, y) de H tels que x > 0 (resp. x < 0) est appele branche.
353
2) Param
etrage :
Les relations :
x = a ch t
y = b sh t
o`
u t R et {1, 1}.
3) Propriet
e bifocale :
Th
eor`
eme 250 Lhyperbole H est lensemble des points M tels que :
|M F M F | = 2a
Inversement, si F et F sont deux points distincts, et si 0 < 2a < F F , lensemble des points M
tels que |M F M F | = 2a denit une hyperbole.
V. Etude `
a partir dune
equation cart
esienne
1) R
eduction de l
equation dune conique :
Soit (O, i, j) un RON et C lensemble dequation :
x2 + y 2 + 2x + 2y + = 0
o`
u (, , , , ) R5 et (, ) =
/ 0.
Proposition 511 On suppose =
/ 0. Alors il existe tel que C admette dans le repère (, i, j)
une equation de la forme :
X 2 + Y 2 =
De plus :
1. Si > 0, on constate que C est une ellipse ou un cercle de centre lorsque > 0, est
{} si = 0, est si < 0.
2. Si < 0, on constate que C est une hyperbole si =/ 0 et est la reunion de deux droites
secantes en si = 0.
Proposition 512 On suppose = 0 et =
/ 0. Il existe alors tel que dans le repère (, i, j), C
admette une equation de la forme :
Y 2 + X = 0 avec =
/0
354
ou Y 2 + = 0
Dans le premier cas, C est une parabole. Dans le second, cest la reunion de deux droites parallèles
a OX si 0, et cest sinon.
`
Proposition 513 Lensemble xy = k est pour k =
/ 0 une hyperbole dasymptote Ox et Oy
2) Tangente `
a une conique :
Remarque : On peut utiliser des parametrages.
Proposition 514 Soit C : x2 + y 2 + 2x + 2y + = 0 et (x0 , y0 ) un point de C. La tangente
en ce point a pour equation :
x0 x + y0 y + (x + x0 ) + (y + y0 ) + = 0
Exemple : Application aux equations reduites :
x0 x y0 y
x0 x y0 y
+ 2 = 1, y0 y = p(x + x0 ),
2 =1
2
a
b
a2
b
Partie G
Fonctions `
a plusieurs variables
Chapitre 1
Espaces vectoriels norm

es
I. G
en
eralit
es :
1) Normes sur un espace vectoriel r
eel :
D
enition 422 Soit E un R-espace vectoriel. On appelle norme sur E toute application
veriant :
2. Pour tout x E, R, x = ||x.
3. Pour tout x et y dans E, x + y x + y.
Un espace vectoriel norme (evn) est un R-espace vectoriel muni dune norme.
Exemple : Les espaces euclidiens sont des evn.
Remarque : On peut egalement supposer que le corps de base est C, | designe alors le module.
Sauf mention explicite du contraire, E et F designeront des evn.
D
enition 423 Soient (xn )nN une suite de E, l E.
On dit que (xn )nN converge vers l si pour tout > 0, il existe n0 N tel que pour tout n N,
n n0 , on a |xn l| , ce qui secrit :
( > 0) (n0 N) (n n0 ) (|xn l| )
Remarque : (xn )nN converge vers l si et seulement si (xn l)nN converge vers 0.
Proposition 515 (Unicit
e de la limite) La limite dune suite, si elle existe, est unique.
Notation : Si (xn )nN converge vers l, on note limn+ xn = l.
2) Exemples despaces vectoriels norm

es :
Soit E = Rn . On denit les
x1
n
x2

. 1 =
|xk |,
..
k=1
pour tout
xn
x1
x2
..
.
xn
E.
normes
x1
x2
.
..
suivantes sur E :
x1
0
1
n
x2

1
x2k et .
2 = 2
..
k=1
xn
xn
= sup |xk |
1kn

CHAPITRE 1. ESPACES VECTORIELS NORMES
358
Soit E = C([a, b], R). On denit les normes suivantes sur E :

!
f 1 =
|f |, f 2 =
f 2 et f = sup |f (x)|
x[a,b]
pour tout f E.
Soit E = R[X]. On denit les normes suivantes sur E :
P =

!
|ak |, N (P ) =
!
P 2 et (P ) =
k=0
P (t)2
dt
1 t2

pour tout P = kN ak X k E
1). B est convexe. Dessin pour E = R2 et 1 , 2 et .
Remarque : On notera B = B(0,
3) Identit
e du parall
elogramme :
Est-ce que les normes que nous avons denies derivent dun produit scalaire ? La reponse est
non. Nous allons caracteriser les normes euclidiennes par le theorème suivant :
Th
eor`
eme 251 (Identit
e du parall
elogramme) Les
equivalentes :
(i) est euclidienne.
(ii) Pour tout (x, y) E 2 :
deux
propositions
suivantes
sont
x + y2 + x y2 = 2(x2 + y2 )

Exemple : nest pas euclidienne sur R2 .
4) Normes
equivalentes :
Exemple : Sur E = C([0, 1], R), il existe des suites (xn )nN qui converge pour 1 et pas pour 2 !
D
enition 424 Soit et N deux normes sur E.
On dit que et N sont equivalentes sil existe > 0 et > 0 tels que :
x N (x) x
pour tout x E.
Remarque : Etre equivalente est une relation dequivalence sur lensemble des normes de E
Proposition 516 Si et N sont deux normes equivalentes de E, (xn )nN une suite de E, l E,
(xn )nN converge vers l dans (E, ) si et seulement si (xn )nN converge vers l dans (E, N ).
5) Cas de la dimension nie :

Th
eor`
eme 252 Soit E un espace vectoriel reel de dimension nie.
admis
Alors, les normes de E sont equivalentes.
Remarque : En dimension nie, pour prouver un resultat topologique, on pourra choisir la norme
la plus adaptee au problème.
359
Th
eor`
eme 253 Soit E un R-espace vectoriel norme de dimension nie, (xn )nN une suite de
E, (e1 , . . . , ep ) une base de E, l E. On ecrit pour tout n 0, xn = xn (1)e1 + . . . xn (p)ep et
l = l(1)e1 + . . . l(p)ep .
(i) (xn )nN converge vers l.
(ii) Pour tout 1 k p, (xn (k))n0 converge vers l(k).
II. Ensembles born

es et voisinages
1) Propri
et
es des born
es :
D
enition 425 Soient A E, f : E F .
R) i.e.
A est dit borne sil existe R > 0 tel que A B(0,
(x A) (x R)
f est dite borne si Im f est borne.
R).
Remarque : A est borne dès quil existe a E et R > 0 tel que A B(a,
Exemple : Les boules et les sphères sont bornees, les ensembles nis sont bornes.
Remarque : En dimension nie, si et N sont deux normes, A est borne dans (E, ) si et
seulement si A est borne dans (E, N ).
Proposition 517 1. Soient A B E. Si B est borne, A aussi.
2. Soient A1 , A2 ,..., An des parties bornees de E. Alors A = nk=1 Ak est borne.
2) Voisinages dun point de E :

D
enition 426 Soient a E et V E.
On dit que V est un voisinage de a sil existe r > 0 tel que B(a, r) V .
On appelle voisinage pointe de A toute partie de E de la forme W \{a} o`
u W est un voisinage
de a.
Remarque : En dimension nie, si V est un voisinage de a pour une certaine norme, V est un
voisinage de a pour toute norme de E.
On peut remplacer la boule ouverte par une boule fermee dans la denition.
Proposition 518 Soit (a, b) E 2 , a =
/ b.
1. Si V W et si V est un voisinage de a, W est un voisinage de a.
2. Si V et W sont deux voisinages de a, V W est un voisinage de a.
3. Il existe V voisinage de a et W voisinage de b tel que V W = .
3) Syst`
emes fondamentaux de voisinages :
D
enition 427 Soit a E.
Un système fondamental de voisinages de a est un ensemble S de voisinages de a tel que pour
tout voisinage V de a, il existe W S tel que W V .
Exemple : Les boules ouvertes (resp. fermees) centrees en a constituent un système fondamental
de voisinage de a.
Les boules ouvertes (resp. fermees) centrees en a de rayon 1/n avec n N constituent un
système fondamental de voisinage de a.

360
Remarque : Soit S un système fondamental de voisinages de l. limn+ xn = l si et seulement si :

(W S)(n0 N)(n n0 )(xn W )
III. Adh
erence et int
erieur
1) Point adh
erent `
a une partie :
D
enition 428 Soient a E et A E.
On dit que a est adherent `
a A si tout voisinage de a rencontre A.
Remarque : Soit S un système fondamental de voisinages de a. a est adherent a` A si pour tout
W S, W A =
/ .
a est adherent a` A si seulement si
( > 0) (x A) (x a )
Proposition 519 Soient a E, A E.
(i) a est adherent `
a A.
(ii) Il existe une suite (xn )nN de points de A telle que limn+ xn = a.
D
enition 429 Soit A E.
On appelle adherence de A et, on note A lensemble des points de E adherent `
a A.
On dit que A est dense dans E si A = E.

Exemple : Les fonctions polyn
omes sont denses dans (C([a, b], R), ) (theorème de StoneWeierstrass).
Proposition 520 Soient A E et B E.
1. A A.
2. Si A B, A B.
3. A = A.
2) Int
erieur dune partie de A :
D
enition 430 Soient a E, A E.
On dit a est un point interieur de A si A est un voisinage de a i.e. sil existe r > 0 tel que
B(a, r) A.
On note A lensemble des points interieur de A.

Proposition 521 Soit A E. On a :
A=
Proposition 522 Soient A B E.
1. A A.
2. AB .
3. A=A.
SA
E
S A =S A
et
361
3) Ouverts et ferm
es de E :
D
enition 431 A E est dite fermee si A = A.
Remarque : A est ferme si, et seulement si, pour tout suite de A convergente vers l E, on a l A.
Proposition 523 1. A est le plus petit ferme contenant A.
2. Toute reunion nie de fermes est une partie fermee.
3. Une intersection (nie ou pas) de fermes est une partie fermee.
D
enition 432 A E est dite ouverte si A= A i.e pour tout a A, il existe r > 0 tel que
B(a, r) A.
Proposition 524 Soit A E. On a :
S A ferme
A ferme S A ouvert
A ouvert
Proposition 525 1. A est le plus grand ouvert contenu dans A.

2. Toute intersection nie douverts est un ouvert.
3. Une reunion (nie ou pas) douverts est un ouvert.
Remarque : En dimension nie, toutes ces notions sont invariantes par changement de normes.
Exemple : E et sont a` la fois ferme et ouvert.
{a} est ferme et toute partie nie de E est ferme.
Les boules fermees (resp. ouvertes) sont fermees (resp. ouvertes). Les sphères sont fermees.
Proposition 526 On suppose E de dimension nie.
Tout sous-espace ane de E (et donc tout sous-espace) est fermee.
IV. Limites
A designe une partie de E, a adherent à A.
1) G
en
eralit
es :
D
enition 433 Soient f : A F , a adherent `
a A, l F .
On dit que f (x) tend vers l lorsque x tend vers a si pour tout voisinage W de l, il existe un
voisinage V de a tel que f (V A) W . On ecrit alors l = limxa f (x) = lima f .
Exemple : Cas f = Cte et f = IE .
Proposition 527 Avec les memes notations, si S (resp. S ) designe un système fondamental de
voisinages de a (resp. l), les deux conditions suivantes sont equivalentes :
(i) limxa f (x) = l.
(ii) Pour tout W S , il existe V S tel que f (V A) W .
Exemple : limxa f (x) = l si et seulement si
( > 0) ( > 0) (x A) (x a = f (x) l )
Remarque : Si f : A R, on peut denir limxa f (x) = ...
Remarque : Si a A et si f a une limite l en a, alors f (a) = l.

362
2) Propri
et
es des limites :
l F et f : A F . Les deux propositions suivantes sont
Proposition 528 Soient a A,
equivalentes :
(ii) Pour toute suite (xn )nN de A convergente vers a, la suite (f (xn ))nN converge vers l.
En particulier, la limite, si elle existe, est unique.
Proposition 529 1. La limite dune fonction en a, si elle existe, est unique.
2. Si limxa f (x) = l, l f (A).
et
3. On suppose limxa f (x) = b, g : B G, G espace vectoriel norme, f (A) B, b B
limyb g(y) = l. Alors :
lim g f (x) = l
xa
4. Si f et g admettent des limites en a, l et l respectivement , f + g, f g et f /g tendent vers

l + l , ll et l/l si cela a
` un sens.
5. Si limxa f (x) = l, limxa f (x) = l.
Proposition 530 Soient f, g, h : A R, a A.

1. Si f g, limxa f (x) = l et limxa g(x) = l , on a l l .
2. Si f g h et limxa f (x) = limxa h(x) = l, alors limxa g(x) = l (theorème des
gendarmes).
Remarque : Ces theorèmes se demontrent aussi bien a` laide de suites ou a` laide de voisinages.
3) Limites des composantes dune application en dimension nie :
Proposition
531 Soient
n
n f : A F , a A, l F , (e1 , . . . , en ) une base de F . On ecrit
f = i=1 fi ei et l = i=1 li ei . Les deux propositions suivantes sont equivalentes :
(ii) Pour tout i {1, 2, . . . , n}, limxa fi (x) = li .
enition :
Proposition 532 Soient f : A F , l F , a A.
1. Si B A, a B et limxa f (x) = l, alors lim xa f (x) = l.

xB
2. Soit V un voisinage de a. Si lim xa f (x) = l, alors limxa f (x) = l.
xV A

3. Soient (Ai )1in une famille de parties de A telles que A = ni=1 Ai et a Ai pour tout
1 i n. On suppose que lim xa fi (x) = l. Alors limxa f (x) = l.
xAi
V. Fonctions continues
E et F designent deux espaces vectoriels normes, A E.
1) G
en
eralit
es :
D
enition 434 Soit f : A E, a A.
On dit que f est continue en a si limxa f (x) = f (a) i.e.
( > 0) ( > 0)(x A) (x a = f (x) f (a) )
363
ou encore lim f (x) f (a) = 0
xa
On dit que f est continue si f est continue en tout point de A. On note C(A, F ) lensemble des
fonctions continues sur A `
a valeurs dans F .
Exemple : IE : E E, les applications constantes sont continues. x x est continue sur E.
Si f est continue, x f (x) est continue.
Remarque : La somme (et le produit ou le quotient si cela a un sens) de fonctions continues est
continue. C(A, F ) est un sous-espace de F(A, F ) et C(A, K) est une sous-algèbre de F(A, K).
Si f est continue sur A et B A, f|B est continue.
Si V est voisinage de a, fV A est continue en a, f est continue en a.
La composee dapplications continues
est continue.
Soit (ei )1in une base de F . Si f = ni=1 fi ei .
f continue (i {1, 2, . . . , n})(fi continue )
2) Continuit
e des applications lin
eaires :
Th
eor`
eme 254 Soient E un espace vectoriel norme de dimension nie, F un espace vectoriel,
u : E F lineaire.
Alors u est continue.
Exemple : Toute fonction polyn
omiale sur Rn est continue.
Corollaire 117 Soit B une base de Rn . Lapplication detB : (x1 , . . . , xn ) (Rn )n
detB (x1 , x2 , . . . , xn ) R est continue.
Corollaire 118 Si E est un evn de dimension nie, toute application ane de E est continue.
3) Caract
erisation globale de la continuit
e:
Th
eor`
eme 255 Soit f : A F .
Les trois conditions suivantes sont equivalentes :
(i) f est continue.
(ii) Pour tout ouvert V de F , il existe un ouvert U de E tel que f 1 (V ) = U A.
(iii) Pour tout ferme de F , il existe un ferme T de E tel que f 1 () = T A.
Exemple : {(x, y) R2 , x3 + y 3 + xy 1 > 0} est un ouvert de R2 .
Les demi-espaces ouverts (resp. fermes) limites par un hyperplan sont ouverts (resp. fermes).
Exercice : Montrer que GLn (R) est un ouvert dense de M, n (R).
4) Hom
eomorphismes :
D
enition 435 Soient A E, B F , f : A B.
f est un homeomorphisme de A sur B est une bijection de A sur B telle que f est continue et
f 1 est continue.
On dit alors que A et B sont homeomorphes.
Exemple : Si E et F sont de dimension nie, u une bijection ane, u est un homeomorphisme.
Remarque : IE est un homeomorphisme de E. Si f : A B et g : B C sont des
homeomorphismes, g f est un homeomorphisme de A sur C et f 1 est un homeomorphisme
de B sur A.
Remarque : f est un homeomorphisme de A sur B si

364
1. f est bijective.
2. f est continue.
3. Pour tout ouvert U de E, il existe V ouvert de F tel que f (U ) = V B.
5) Continuit
e uniforme :
D
enition 436 Soit f : A F .
On dit que f est uniformement continue si pour tout > 0, il existe > 0 tel que pour tout
(x, y) A2 veriant x y , f (x) f (y) :
( > 0) ( > 0) ((x, y) A2 ) (x y = f (x) f (y) )
Proposition 533 Si f est uniformement continue, f est continue.
Remarque : Cette notion est independante de la norme si E et F sont de dimension nie.
D
enition 437 Soient f : A F , k > 0.
On dit que f est k-lipschitzienne si pour tout (x, y) A2 :
f (x) f (y) kx y
D
enition 438 On dit que f est lipschitzienne sil existe k > 0 tel que f soit k-lipschitzienne.
Exemple : Les normes et les isometries sont 1-lipschitzienne.
Remarque : Si E et F sont de dimension nie, le fait detre lipschitzienne ne depend pas des normes
choisie sur E et F .
Proposition 534 Une application lipschitzienne est uniformement continue.
Proposition 535 Soient u : E F lineaire o`
u E est de dimension nie.
Alors u est lipschitzienne.
6) Application s
epar
ement continue :
Soit f : (x1 , x2 , . . . , xn )
(a1 , . . . , a:i , . . . , an ) Rn1 :
Rn
f (x1 , x2 , . . . , xn )
F . On note pour tout
fi,(a1 ,... ,a:i ,... ,an ) : x f (a1 , . . . , ai1 , x, ai+1 , . . . , an )

Si f est continue, fi,(a1 ,... ,a:i ,... ,an ) est continue.
Fixons (a1 , . . . , an ) Rn . Si pour tout i {1, 2, . . . , n}, fi,(a1 ,... ,a:i ,... ,an ) est continue en ai , on
dit que f est separement continue en (a1 , . . . , an ).
ATTENTION ! Si f est separement continue en (a1 , . . . , an ), f nest pas forcement continue en
(a1 , . . . , an ). En eet, considerer f : R2 R deni par
f (x, y) =
et f (0, 0) = 0.
x2
xy
si (x, y) =
/0
+ y2
365
VI. Parties compactes en dimension nie

1) Th
eor`
eme de Bolzano-Weierstrass :
Th
eor`
eme 256 (Th
eor`
eme de Bolzano-Weierstrass) Soient E un espace vectoriel norme de
dimension nie, (xn )nN une suite bornee de E.
Alors, on peut extraire de cette suite une sous-suite convergente.
2) Compacts dun evn de dimension nie :

D
enition 439 Soit K E, E espace vectoriel norme de dimension nie.
Si K est ferme et borne, on dit que K est compact.
Remarque : Cette denition nest valable que pour E de dimension nie.
Exemple : La boule fermee unite de Rn est compacte.
Th
eor`
eme 257 Soient E un evn de dimension nie, K E.
Les deux propositions suivantes sont equivalentes.
(i) K est compacte.
(ii) De toute suite de K, on peut extraire une sous-suite convergente dans K.
3) Image dun compact par une application continue :

Th
eor`
eme 258 On suppose E et F de dimension ne. Soient K un compact, f : K F
continue.
Alors, f (K) est compact.
Remarque : Si f : K R, f est bornee et atteint ses bornes.
1)
Exemple : Soit u : E F lineaire (E et F evn de dimension nie). Alors u est bornee sur B(0,
et on denit la triple norme de u par :
|u| =
sup u(x)
xB(0,1)
u(x).
On montre que |u| = supxB(0,1) u(x) = supxS(0,1)
De plus, | | est une norme sur L(E, F ).

Exercice : Prouver que u(x) |u|x et |v u| |v||u|.
4) Th
eor`
eme de Heine :
Th
eor`
eme 259 (Th
eor`
eme de Heine) Soient f : K F , K compact et f continue.
Alors f est uniformement continue.
VII. Compl
etude des espaces vectoriels norm
es de dimension nie
1) Suites de Cauchy :
D
enition 440 Soient (xn )nN une suite de E (E evn de dimension quelconque).
On dit (xn )nN est une suite de Cauchy si pour tout > 0, il existe n0 N tel que pour tout
n n0 et tout p N, on ait :
xn+p xn

366
Remarque : Etre de Cauchy est une propriete independante de la norme en dimension nie.
Proposition 536 Soient E un evn de dimension quelconque, (xn )nN une suite de E.
1. Si (xn )nN converge, (xn )nN est de Cauchy.
2. Si (xn )nN est de Cauchy, (xn )nN est bornee.
D
enition 441 Un espace vectoriel norme E est dit complet ou (espace de) Banach si toute suite
de Cauchy de E converge dans E.
Exemple : R[X] muni de nest pas un Banach.
Exercice : Montrer que C([a, b], R) muni de est un Banach
2) Cas de la dimension nie :

Th
eor`
eme 260 Tout espace vectoriel norme de dimension nie est un Banach.
Exercice : Montrer que C([a, b], R) muni de est un Banach.
Exercice : Soit (Pn )nN une suite de polyn
ome de R[X] de degre inferieur ou egal à p, (x0 , . . . , xp ).
On suppose que Pn (xi ) converge vers i pour tout 0 i p. Montrer que (Pn )nN converge
uniformement.
3) Th
eor`
eme du point xe :
Th
eor`
eme 261 Soient E un espace de Banach, A E ferme, f : A A contractante (i.e.
k-lipschitzienne avec k < 1).
Alors f admet un unique point xe l (i.e. tel que f (l) = l).
Plus precisement, si x0 A et si on denit la suite (xn )nN par xn+1 = f (xn ) (n 0), l est la
limite de la suite (xn )nN .
Application : Theorème de Cauchy-Lipschitz, theorème des fonctions implicites.
4) Condition de Cauchy pour une fonction :
Th
eor`
eme 262 Soient E et F deux evn de dimension nie, f : A F , a A.
On suppose que pour tout > 0, il existe un voisinage de a tel que si (x, y) (V A)2 ,
f (x) f (y) (on dit que f verie le critère de Cauchy fonctionnel).
Alors, f (x) admet une limite dans F lorsque x tend vers a.
Exemple : Soit f : A F uniformement continue. Alors f se prolonge en une fonction continue
sur A
Chapitre 2
Di
erentielles
Soit n et p des entiers naturels non nuls, U un ouvert de Rn , Rn et Rp sont supposes munis
dune norme quelconque
I. Di
erentielles dune fonction en un point
1) Propri
et
es
el
ementaires :
D
enition 442 Soient f : U Rp , a U . f est dite derivable en a (ou dierentiable en a)
sil existe r > 0 tel que B(a, r) U , une application lineaire l : Rn Rp et une fonction
: B(0, r) E tels que pour tout h B(0, r) :
f (a + h) = f (a) + l(h) + h(h) et
lim (h) = 0
h0
l est alors appelee dierentielle de f en a et elle est notee dfa .

Remarque : Cette denition ne depend pas de la norme.
La derivation est une propriete locale.
f est dierentiable en a si, et seulement si, pour x voisin de a :
f (x) = f (a) + df (a)(x a) + x a(x) avec lim (x) = 0
xa
Exemple : Soit U Rn , f : U R dierentiable en a = (a1 , . . . , an ). Il existe une fonction

denie au voisinage de 0, (l1 , l2 , . . . , ln ) Rn tels que pour (h1 , . . . , hn ) Rn voisin de 0 :
7
7
7
7
7
f (a1 + h1 , . . . , an + hn ) = f (a1 , . . . , an ) + l1 h1 + l2 h2 + . . . + ln hn + 7
7
7
7
7
7
7
7
7
7 (h1 , . . . , hn )
7
7
hn 7
h1
h2
..
.
Proposition 537 Si f est dierentiable en a, avec les notations de la denition precedente, l est
unique.
Proposition 538 Soit f : U Rn .
Si f est dierentiable en a, f est continue en a.

CHAPITRE 2. DIFFERENTIELLES
368
2) Lien avec les fonctions d

erivables de la variable r
eelle, cas des fonctions
scalaires :
Proposition 539 Soient I un intervalle ouvert non vide, f : I Rn , a I.
Alors f est dierentiable en a si, et seulement si, f est derivable en a au sens usuel. Dans ces
conditions :
dfa : h R f (a)h Rn et f (a) = dfa (1)
Remarque : On suppose Rn muni de sa structure euclidienne canonique. Soit f : U R suppose
dierentiable en a. Alors df (a) Rn sidentie a` un vecteur de Rn , note gradf (a) appele vecteur
gradient de f en a : au voisinage de 0,
f (a + h) = f (a) + (gradf (a)|h) + h(h)

avec lim0 = 0.
Remarque : Si f = (f1 , . . . , fp ), f est dierentiable en a si pour tout i {1, 2, . . . p}, fi est
dierentiable en a.
3) Exemples de fonctions di
erentiables :
D
enition 443 Soit f : U Rp . f est dite dierentiable ( si f est derivable en tout point de U .
Alors :
df = :
U
a
L(Rn , Rp )
df (a)
a
est appele dierentielle de f . On note D(U, Rp ) lensemble des applications dierentiables sur U `
valeurs dans Rp .
Remarque : Si V est un ouvert de Rn contenu dans U , et f dierentiable sur U , alors f|V est
dierentiable.
Exemple : Soit u : Rn Rp lineaire. Alors u est dierentiable sur Rn et, pour tout a Rn ,
dua = u. du est donc constante.
Soit u : Rn Rp ane . Alors u est dierentiable sur Rn et, pour tout a Rn , dua =
u.
du est donc constante.
f : x Rn x2 est dierentiable et dfa : h 2(x|h) (il sagit ici de la norme
euclidienne).
f : x Rn x nest pas dierentiable en 0.
II. D
eriv
ees partielles
1) D
eriv
ee selon un vecteur :
Proposition 540 Soient f : U Rp dierentiable en a U , h Rn . Alors :
f (a + th) f (a)
t0
t
df (a)(h) = lim
Cest la derivee de f en a selon le vecteur h.
Exercice : Soit f : R2 R denie pour (x, y) R2 par f (x, y) = xy2 si y =/ 0 et f (x, 0) = 0.

Montrer que f nest pas dierentiable en 0 mais que f admet des derivees en 0 selon tout vecteur
de R2 .
369
2) D
eriv
ees partielles :
Soient f : (x1 , . . . , xn ) U f (x1 , . . . , xn ) Rp , (a1 , . . . , an ) U . On note pour tout
i {1, 2, . . . , n} lapplication partielle :
fi : xi f (a1 , . . . , ai1 , xi , ai+1 , . . . , xn )
denie au voisinage de ai .
D
enition 444 On dit que f admet une derivee partielle selon xi en (a1 , . . . , an ) U si fi est
dierentiable en ai et on note alors :
f
(a) = fi (ai )
xi
Proposition 541 Si f est dierentiable en a, les derivees partielles en a existent et si i
{1, 2, . . . n} :
f
(a) = df (a)(ei )
xi
o`
u (e1 , . . . , en ) designent la base canonique de Rn .
ATTENTION ! Ce nest pas parce que les derivees partielles existent en a que f est dierentiable
en a.
Remarque : Supposons f dierentiable en a. Alors :
df (a) =
n

f
(a)ei
xi
i=1
(e1 , . . .
, en )
o`
u
designent la base duale de la base canonique (e1 , . . . , en ). En calcul dierentiel, on
note plutot dxi pour ei pour i {1, 2, . . . , n}. En particulier dxi (h1 , . . . , hn ) = hi . Ainsi :
n

f
(a)dxi
df (a) =
xi
i=1
Supposons f : U R dierentiable en a. Alors, la matrice de df (a) dans la base duale est

f
, x
) et
n
f
( x
,...
1
hi
df (a)(h) = (gradf (a)|h) =
xi
n
i=1
pour h = (h1 , . . . , hn )
Rn .
Par consequent :
grad(f (a)) =
f
xi
..
.
f
xn
Remarque : Soit U Rn , f : U R dierentiable en a = (a1 , . . . , an ). Il existe une fonction

denie au voisinage de 0, (l1 , l2 , . . . , ln ) Rn tels que pour (h1 , . . . , hn ) Rn voisin de 0 :
7
7
7 h1 7
a1
7
7
a2
7 h2 7
f
f
f
7
(a)h1 +
(a)h2 + . . . +
(a)hn + 7 . 7
f (a1 + h1 , . . . , an + hn ) = f . +
7 .. 7
dx2
dxn
.. dx1
7
7
7 hn 7
an
h1
h2
..
.
hn

370
3) Matrice jacobienne :
D
enition 445 Soient f : U Rp dierentiable en a, (f1 , . . . , fp ) les composantes de f .
On appelle matrice jacobienne de f en a la matrice de df (a) L(Rn , Rp ) dans les bases canoniques de Rn et Rp , a
` savoir :
f
f1
f1
1
x1 (a) x2 (a) . . .
xn (a)
f2
f
f
x1 (a) x22 (a) . . . xn2 (a)
Mp,n (R)
Jac(f )a =
..
..
..
.
.
.
fp
x1 (a)
fp
x2 (a)
...
fp
xn (a)
Si p = n, la jacobienne de f en a est une matrice carree,

determinant :
f
f1
1
x1 (a) x2 (a)
f2
f
x1 (a) x22 (a)
D(f1 , . . . fn )
(a) = det
..
..
D(x1 , . . . , xn )
.
.
fp
fp
x1 (a) x2 (a)
on appelle jacobien de f en a son

...
...
..
.
...
f1
xn (a)
f2
xn (a)
..
.
fp
xn (a)
III. Op
erations sur les di
erentielles
1) Lin
earit
e et multilin
earit
e:
Proposition 542 Soient f, g : U Rp dierentiable en a, R.
Alors f + g et f est dierentiable en a et d(f + g)(a) = df (a) + dg(a) et d(f )(a) = df (a).
Proposition 543 On note pour i {1, 2, . . . , n}, on note Ei un espace du type Rni . Soient
Ln (E1 . . . En , Rp ), fi : U Ei (1 i n) dierentiable en a.
Alors x U (f1 (x), . . . , fn (x)) Rp est dierentiable et :
d[(f1 , . . . , fn )](a) =
(f1 (a), . . . , fi1 (a), dfi (a), fi+1 (a), . . . , fn (a))
i=1
Corollaire 119 1. Soient f, g : U R dierentiable en a. Alors f g est dierentiable en a et :

d(f g)(a) = f (a)dg(a) + g(a)df (a)
2. Soient f, g : U Rp dierentiable en a. Alors (f |g) est dierentiable en a et :
d(f |g)(a) = (f (a)|dg(a)) + (g(a)|df (a))
3. det : M Mn (R) det M est dierentiable.
4. Toute fonction polyn
omiale sur Rn est dierentiable.
Proposition 544 Soient f : U Rp , g : U R dierentiables en a. Alors f /g est
dierentiable en a et

f
g(a)df (a) f (a)dg(a)
(a) =
d
g
g(a)2
371
2) Di
erentielle dune compos
ee :
Th
eor`
eme 263 Soient V un ouvert de Rp , f : U V dierentiable en a, g : V Rq
dierentiable en b = f (a).
Alors, g f est dierentiable en a et
d(g f )(a) = dg(f (a)) df (a)
Exemple : Soit u : Rp Rq ane. Alors :
d(u f )(a) =
u df (a)
Cas n = p = 1 : on retrouve la formule connue de derivation des composees.
Soit f : U R+ dierentiable en a. Alors si > 0, f est dierentiable en a et
d(f )(a) = f (a)1 df (a)
Proposition 545 Soient V un ouvert de Rp , f : U V dierentiable en a, g : V Rq
dierentiable en b = f (a). On note (f1 , . . . , fp ) les composantes de f et h = g f . Alors, pour tout
i {1, 2, . . . , n}, on a :
g
fj
h
(a) =
(b)
(a)
xi
yj
xi
p
j=1
ce qui traduit :
Jac(h)a = Jac(g)b Jac(f )a
Remarque : Si on note z = h, y = f , on ecrit parfois abusivement :
z yj
z
=
(a)
xi
yj xi
p
j=1
Exemple : Soit f : U R, xi : I R telles pour tout t I, (x1 (t), . . . , xn (t)) U . On note

pour t I :
g(t) = f (x1 (t), . . . , xn (t))
Dans ces conditions :
g (t) =
n
n

f
f dxi
(x1 (t), . . . , xn (t))xi (t) =
xi
xi dt
i=1
i=1
3) Di
eomorphismes :
Th
eor`
eme 264 Soient V un ouvert de Rn , f : U V une bijection, a U , b = f (a) V . On
suppose que f est dierentiable en a, f 1 continue en b et df (a) un isomorphisme de Rn . Alors
f 1 est dierentiable en b et :
d(f 1 )(b) = [df (a)]1

372
Remarque : Si on note y la fonction f de (x1 , . . . , xn ), on a donc

n

xk hyj
j=1
yj xi
= i,k
D
enition 446 Soient V un ouvert de Rn , f : U V .
On dit que f est dieomorphisme de U sur V si f est bijective et f et f 1 dierentiables.
Remarque : Composee disomorphismes.
Corollaire 120 f est un dieomorphisme de U sur V si, et seulement si f est un
homeomorphisme, f est dierentiable et pour tout a U , df (a) est un isomorphisme.
4) Fonctions de classe C 1 :
D
enition 447 Une fonction f : U Rp est dite de classe C 1 si f est dierentiable sur U et
si a U df (a) L(Rn , Rp ) est continue. Lensemble des fonctions C 1 de U dans Rp est note
C 1 (U, Rp ).
Th
eor`
eme 265 Soit f : U Rp .
(i) f est de classe C 1 .
f
(ii) Toutes les derivees partielles x
(1 i n) sont de classe C 1 .
i
Remarque : C 1 (U, Rp ) est un sous-espace de C(U, Rp ). C 1 (U, R) est une sous-algèbre de C(U, R).
IV. Di
eomorphismes fondamentaux
1) Passage en coordonn
ees polaires :
On met sur R2 sa structure canonique despace euclidien oriente.
D
enition 448 Soit (, ) R2 .
x = cos i + sin j est appele le point de coordonnees polaires (, ).
Proposition 546 On considère :
f :
R2
(, )
R2
cos
sin
1. Alors f est dierentiable et le jacobien de f en (, ) est .

2. f|R+ ],[ est un dieomorphisme de R+ ] , [ sur R2 prive du demi-axe y = 0 et x 0.
Remarque : z C\R arg z ] , [ est donc continue et dierentiable.
ees cylindriques :
On munit R3 de sa structure despace euclidien oriente et on note (i, j, k) sa base canonique.
D
enition 449 Soit (, , z) R3 .
x = cos i + sin j + zk est le point de coordonnees cylindriques (, , z).
Remarque : Dessin !
373
Proposition 547 On considère
f :
R3
(, , z)
R3
cos i + sin j + zk
1. Alors f est dierentiable et le jacobien de f en (, , z) est .

2. f|R+ ],[R est un dieomorphisme de R+ ] , [R sur R3 \(R i + Rk)
ees sph
eriques :
On munit R3 de sa structure despace euclidien oriente et on note (i, j, k) sa base canonique.
D
enition 450 Soit (, , r) R3 .
x = r cos cos i + r cos sin j + r sin k est le point de coordonnees spheriques (, , r) :
est la longitude, est la latitude et r le rayon spherique.
Proposition 548 On considère :
f :
R3
(, , r)
R3
r cos cos i + r cos sin j + r sin k
1. f est dierentiable et le jacobien de f en (, , r) est r2 cos .

2. f|],[]/2,+/2[R+ est un dieomorphisme de ] , [] /2, +/2[R+ sur R3 \R i +
Rk.
V. Formule des accroissements nis

Th
eor`
eme 266 (Formule des accroissements nis) Soient f : U R, (a, b) U 2 tel que
[a, b] U , a =
/ b. On suppose f continue sur [a, b] et dierentiable sur ]a, b[.
Alors, il existe c ]a, b[ tel que
f (b) f (a) = df (c)(b a)
D
enition 451 Soit U Rn . U est dit etoile sil existe tel que pour tout x U , [x] U .
Exemple : Les convexes sont etoiles.
Corollaire 121 Soient U un ouvert etoile, f : U Rp dierentiable. On suppose que df = 0.
Alors f est constante.
Th
eor`
eme 267 Soit f : U R dierentiable. On suppose que f admet un extremum local en a.
Alors, df (a) = 0 i.e :
f
f
f
(a) =
(a) = . . . =
(a) = 0
x1
x2
xn
ATTENTION ! La reciproque est fausse ((x, y) x2 y 2 )).
Remarque : Un point tel que df (a) = 0 est appele point critique de f .
Exercice : Extrema locaux et globaux de (x, y) R2 x2 + (x + y 1)2 + y 2 .
De tous les triangles inscrits dans dans le cercle unite dun plan ane euclidien, trouver celui
de longueur maximale.

374
VI. D
eriv
ees partielles successives
1) G
en
eralit
es :
D
enition 452 Soit f : U Rp , a U .
f admet une derivee partielle seconde en a par rapport a` xi et xj successivement si :
f
1. x
existe sur un voisinage de a.
i
2.
f
x
xj
Le reel
(a) existe .
f
xi
xj
(a) est alors note :

2f
(a)
xj xi
et est appele derivee partielle seconde par rapport a` xi et xj successivement.

Plus generalement, on se donne la denition par recurrence suivante :
D
enition 453 On dit que f admet une derivee partielle dordre k en a par rapport a` xi1 , . . . ,
xik successivement si :

f
f
f
,
1. x
,
.
.
.
,
.
.
.
.
.
.
existent sur un voisinage de a.
x
x
x
x
xi1
i1
i2 i1
ik1
ik2
f
. . . x
...
(a) existe.
2. xi xi
i
k
k1
Ce reel est note :

kf
xik xik1 . . . xi1
(a)
et est appele derivee partielle dordre k en a par rapport a` xi1 , . . . , xik successivement.
D
enition 454 Lapplication a
k f
xik xik1 ...xi1 (a)
deni sur une partie de U est appelee rm
fonction derivee partielle dordre k en a par rapport `

a xi1 , . . . , xik successivement.
2) Fonctions de classe C k :
D
enition 455 Soient f : U Rp , k N .
a
On dit que f est de classe C k sur U si f admet des derivees partielles successives sur U jusqu`
lordre k inclus par rapport a
` toutes les variables possibles et si ces derivees partielles sont continues
sur U .
On dit que f est de classe C si f est de classe C k pour tout k N .
Proposition 549 Soit k N {}.
C k (U, Rp ), ensemble des fonctions C k de U dans Rp est un sous-espace de C(U, Rp ).
C k (U, R) est une sous-algèbre de C(U, R).
Si f : U Rp et g : U R sont de classe C k , alors f /g est de classe C k .
Proposition 550 Si f : U V , V ouvert de Rm , g : V Rp sont de classe C k , alors g f est
de classe C k .
375
3) Th
eor`
eme de Schwarz :
Th
eor`
eme 268 Soit f : U Rp de classe C 2 . Alors :
2f
2f
=
xi xj
xj xi
Corollaire 122 Soit f : U Rp de classe C k . Pour tout Sk , on a :
kf
xik xik1 . . . xi1
kf
xi (k) xi(k1) . . . xi (1)
Notation : Regroupement des indices.
VII. Th
eor`
eme de la fonction implicite
1) Position du probl`
eme en dimension 2 :
Soit U un ouvert de R2 , f : (x, y) U f (x, y) R suppose de classe C .
On sinteresse à C = {(x, y) U, f (x, y) = 0}. On a envie dexprimer les points de C sous la
forme (x, (x)), x I , I intervalle. Cest raremant possible globalement : f (x, y) = x2 + y 2 1.
Et meme localement, cela pose parfois problème, par exemple en (1, 0).
Th
eor`
eme 269 (Th
eor`
eme de fonction implicite) Soit (a, b) U . On suppose que
f
(a, b) =
/0
y
Il existe I intervalle ouvert contenant a et J intervalle ouvert contenant b, : I J tels que
I J U et pour tout (x, y) I J :
(x, y) C f (x, y) = 0 (x) = y
/ 0 ou f
/ 0. Nous venons de traiter le premier cas ; dans le
Si gradf (a, b) =
/ 0, f
y (a, b) =
x (a, b) =
second cas, localement on peut exprimer x en fonction de y :
(x, y) C f (x, y) = 0 x = (x)
2) D
erivation de la fonction implicite :
On se place dans les hypothèses du problème : alors
(x I) (f (x, (x)) = 0
Do`
u, localement :
f
x
= f
y
En particulier la tangente a` la courbe est orthogonale au gradient. Tangentes au cercle, a` une

ellipse.

376
3) Cas de la dimension 3 :
Soit U un ouvert de R2 , f : (x, y, z) U f (x, y, z)R suppose de classe C .
On sinteresse à S = {(x, y, z) U, f (x, y, z) = 0}. On a envie dexprimer les points de S sous
la forme (x, y, (x, y)), (x, y) V , V ouvert.
Th
eor`
eme 270 (Th
eor`
eme de fonction implicite) Soit (a, b, c) U . On suppose que
f
(a, b, c) =
/0
z
Il existe V ouvert de R2 ouvert contenant (a, b) et J intervalle ouvert contenant c, : V J tels
que V J U et pour tout (x, y, z) U J :
(x, y, z) S f (x, y, z) = 0 (x, y) = z
On a alors localement :
f
x
= f
x
z
y
et
= f
y
z
Table des mati`

eres
Partie A : Structures fondamentales
1 El
ements de th
eorie des ensembles
I. Elements de logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Denitions, generalites : . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Quelques principes de demonstration : . . . . . . . .
3) Quanticateurs : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II. Premiers axiomes de la theorie des ensembles . . . . . . . . .
1) Inclusion : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Quelques operations de construction densembles : .
3) Limites dans la construction des ensembles : . . . . .
III. Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Composition des applications : . . . . . . . . . . . .
3) Injection, surjection et bijection : . . . . . . . . . . .
4) Application reciproque : . . . . . . . . . . . . . . . .
5) Image directe, image reciproque : . . . . . . . . . . .
6) Resoudre une equation : . . . . . . . . . . . . . . . .
IV. Familles et produit cartesien . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Intersection et reunion dune famille de parties : . .
3) Produit cartesien : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Graphe dune fonction : . . . . . . . . . . . . . . . .
V. Relation dequivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Relation binaire : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Relation dequivalence, premiers exemples : . . . . .
3) Classes dequivalences : . . . . . . . . . . . . . . . .
VI. Relations dordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Denitions et premiers exemples : . . . . . . . . . . .
2) Applications monotones : . . . . . . . . . . . . . . .
3) Elements remarquables dans un ensemble ordonne : .
4) Proprietes des bornes : . . . . . . . . . . . . . . . . .
5) Etude dun exemple : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6) Fonction majoree, fonction minoree : . . . . . . . . .
VII. Les nombres entiers naturels . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Introduction : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Lordre naturel dans N : . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Division euclidienne dans Z . . . . . . . . . . . . . .
377
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11
11
11
12
12
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12
13
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19
19
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20
20
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TABLE DES MATIERES
378
4) Demonstration par recurrence : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5) Suites denies par recurrence : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2 Ensembles nis. Monodes
I. Ensembles nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Cardinal dun ensemble ni : . . . . . . .
2) Partie dun ensemble ni : . . . . . . . . .
3) Ensembles nis et applications : . . . . . .
4) Produit densembles nis : . . . . . . . . .
5) Ensembles nis totalement ordonnes : . .
II. Loi de composition interne . . . . . . . . . . . . .
1) Denition : . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Loi naturelle sur Z/nZ, sur R/2Z : . . .
3) Associativite et commutativite : . . . . . .
4) Element neutre : . . . . . . . . . . . . . .
III. Monodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Compose dune famille delements : . . . .
3) Proprietes des composes : . . . . . . . . .
4) Puissances entières : . . . . . . . . . . . .
5) Familles à support ni : . . . . . . . . . .
6) Numeration en base D, D 2 : . . . . . .
IV. Elements reguliers, elements inversibles . . . . . .
1) Elements inversibles : . . . . . . . . . . .
2) Proprietes des elements inversibles : . . .
3) Puissances entières dun element inversible
4) Elements reguliers : . . . . . . . . . . . . .
V. Sous Monodes, morphismes . . . . . . . . . . . . .
1) Notion de sous-monode, exemples : . . . .
2) Morphismes de monodes : . . . . . . . . .
3) Isomorphisme : . . . . . . . . . . . . . . .
VI. Analyse combinatoire . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Principe des bergers : . . . . . . . . . . .
2) Arrangements : . . . . . . . . . . . . . . .
3) Combinaisons : . . . . . . . . . . . . . . .
VII. Complements : ensembles denombrables . . . . .
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30
30
30
31
31
31
31
32
32
32
3 Groupes
I. Groupes. Morphismes de groupes . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Sous-groupes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Morphismes de groupes : . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Image directe et image reciproque dun morphisme :
II. Sous-groupe engendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Intersection de sous-groupes : . . . . . . . . . . . . .
2) Denition : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Determination du sous-groupe engendre : . . . . . .
III. Le groupe additif Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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TABLE DES MATIERES
379
1) Sous-groupes de Z : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Factorisation des morphismes de Z dans un groupe G :
3) Groupes monogènes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV. Congruence modulo un sous-groupe . . . . . . . . . . . . . . .
1) Theorème de Lagrange : . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Ordre dun element dans un groupe : . . . . . . . . . .
3) Relations compatibles avec une l.c.i : . . . . . . . . . .
V. Le groupe symetrique Sn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Orbite selon une permutation : . . . . . . . . . . . . .
2) Cycles : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Decomposition en cycles à supports disjoints : . . . . .
4) Signature : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4 Anneaux
I. Notions elementaires sur les anneaux . . . . . . . . . . . . . .
2) Sous-anneaux : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Ideaux : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Morphismes danneaux : . . . . . . . . . . . . . . . .
5) Image directe et image reciproque par un morphisme
6) Theorème de factorisation : . . . . . . . . . . . . . .
II. Calcul dans un anneau : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III. Ideal engendre : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Intersection dideaux : . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Ideal engendre par une partie : . . . . . . . . . . . .
3) Determination de lideal engendre : . . . . . . . . . .
4) Congruence modulo un ideal : . . . . . . . . . . . . .
IV. Anneaux intègres et corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Diviseurs de zero, anneaux intègres : . . . . . . . . .
2) Elements inversibles : . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Corps : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Caracteristique dun anneau : . . . . . . . . . . . . .
5) Corps des fractions dun anneau intègre : . . . . . .
V. Anneaux de matrices carrees de taille 2 . . . . . . . . . . . .
1) Presentation de M2 (A) : . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Groupe des inversibles de M2 (K) : . . . . . . . . . .
3) Applications aux systèmes lineaires : . . . . . . . . .
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5 Arithm
etique de Z
I. PGCD et PPCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Une approche elementaire : . . . . . . . . . . .
2) Existence du PGCD et PPCM : . . . . . . . . .
3) Consequences des proprietes des ordres : . . . .
4) Homogenete et relation liant PGCD et PPCM
II. Nombres premiers entre eux . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Le theorème de Bezout : . . . . . . . . . . . . .
2) Theorème de Gauss : . . . . . . . . . . . . . . .
3) Forme reduite dun rationnel : . . . . . . . . . .
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4) Applications aux groupes : . . . . . . . . . .
III. Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Le lemme dEuclide : . . . . . . . . . . . . .
3) Decomposition en facteurs premiers : . . . .
4) Nombres premiers et anneau Z/pZ : . . . .
5) Complements : . . . . . . . . . . . . . . . .
IV. Methodes algorithmiques en Arithmetique . . . . .
1) Problème du calcul du PGCD : lalgorithme
2) Sur la decomposition en facteurs premiers :
3) Sur lidentite de Bezout : . . . . . . . . . .
4) Exponentiation rapide : . . . . . . . . . . .
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6 Le corps des nombres r

eels R
I. Le corps ordonne Q . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Lordre sur Q : . . . . . . . . . . . . . .
2) Proprietes additives et multiplicatives : .
3) Les insusances de Q : . . . . . . . . .
II. Laxiome de la borne superieure . . . . . . . . .
1) Existence de R : . . . . . . . . . . . . .
2) Proprietes additives : . . . . . . . . . . .
3) Proprietes multiplicatives : . . . . . . .
4) Valeur absolue : . . . . . . . . . . . . . .
5) Proprietes elementaires des bornes : . .
6) Signe de ax2 + bx + c : . . . . . . . . . .
III. Axiome dArchimède, partie entière . . . . . . .
1) Laxiome dArchimède : . . . . . . . . .
2) Partie entière : . . . . . . . . . . . . . .
3) Congruence modulo a : . . . . . . . . . .
4) Parties denses de R . . . . . . . . . . . .
IV. Intervalles de R . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) La droite numerique achevee R : . . . .
2) Intervalles : . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Racines n-ième : . . . . . . . . . . . . .
4) Etude
du trin
ome du second degre : . .
V. Complement : une construction de R . . . . . . .
1) Les sections commencantes de Q : . . .
2) Operations de E : . . . . . . . . . . . . .
3) Denition du corps des nombres reels : .
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7 Le corps des nombres complexes C

I. Construction de C . . . . . . . . . . . . . .
1) Insusance algebrique de R : . .
2) Denition et premiers resultats :
3) Conjugaison : . . . . . . . . . . .
4) Module dun nombre complexe :
5) Le cercle trigonometrique : . . .
6) Impossibilite dordonner C : . . .
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TABLE DES MATIERES
381
II. Racine carree dun nombre complexe : . . . . . . .

1) Existence et calcul de la racine carree : . .
2) Equations du second degrè. Discriminant :
3) Cas reel et cas complexe : . . . . . . . . .
III. Lapplication exponentielle complexe . . . . . . .
1) Presentation : . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Fonctions Cosinus et Sinus : . . . . . . . .
3) Formules trigonometriques : . . . . . . . .
4) Graphe des fonctions cos et sin : . . . . .
5) Fonctions Arccosinus et Arcsinus : . . . .
IV. Argument dun nombre complexe : . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Suites geometriques : . . . . . . . . . . . .
3) Racines n-ième dun nombre complexe : .
4) Transformation de a cos x + b sin x : . . . .
V. Fonctions Tangente et Cotangente . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Formules : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Fonctions Arctangente et Arccotangente :
VI. Droites et cercles dans un plan . . . . . . . . . . .
1) Genaralies : . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Barycentres : . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Droites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Cercles : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VII. Isometries dun plan euclidien oriente . . . . . .
1) Translations, homotheties : . . . . . . . .
2) Rotations : . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Reexions : . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Decomposition des isometries : . . . . . .
5) Expression analytique des isometries : . .
6) Proprietes des isometrie : . . . . . . . . .
7) Cercles et angles : . . . . . . . . . . . . .
VIII. Similitudes dun plan euclidien oriente . . . . .
1) Expression analytique des similitudes : . .
2) Reduction des similitudes directes : . . . .
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Partie B : Nombres r
eels. Suites
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1 Suites
I. Suites convergentes . . . . . . . . . . . . . .
1) Limite dune suite : . . . . . . . . .
2) Proprietes des suites convergentes :
3) Convergence et ordre : . . . . . . .
4) Cas des suites monotones : . . . . .
II. Suites tendant vers linni . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . .
2) Comparaison : . . . . . . . . . . .
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TABLE DES MATIERES
382
3) Cas des suites monotones : . . . . . . .
III. Operations sur les limites . . . . . . . . . . . .
1) Operations symboliques sur R : . . . .
2) Somme et produit : . . . . . . . . . . .
3) Inverse et quotient : . . . . . . . . . .
IV. Relation de comparaison entre les suites . . .
1) Suites negligeables : . . . . . . . . . .
2) Suites equivalentes : . . . . . . . . . .
3) Equivalents
et limites : . . . . . . . . .
4) Proprietes des equivalents : . . . . . .
5) Suites de reference (première partie) :
V. Suites de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Introduction : . . . . . . . . . . . . . .
2) R est complet : . . . . . . . . . . . . .
3) Cas de C : . . . . . . . . . . . . . . . .
VI. Suites extraites . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Cas general : . . . . . . . . . . . . . .
2) Suite extraite dune suite convergente :
3) Valeur dadherence dune suite : . . . .
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2 Topologie de R. Limites
I. Ouverts, fermes, voisinages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Ouverts de R : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Fermes de R : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Voisinage dun point de R : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Voisinage de linni : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5) Système fondamental de voisinages : . . . . . . . . . . . . .
II. Adherence et interieur dune partie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Interieur : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Adherence : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Passage au complementaire : . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Caracterisation sequentielle de ladherence, parties denses :
5) Cas de linni : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III. Theorème de Bolzano-Weierstrass : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Cas des suites reelles : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Cas des suites complexes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Parties compactes de R : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV. Limite dune fonction numerique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Unicite, composition : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Utilisation des systèmes fondamentaux de voisinages : . . .
4) Restriction du domaine de denition : . . . . . . . . . . . .
5) Limite à gauche et limite à droite : . . . . . . . . . . . . . .
6) Caracterisation sequentielle : . . . . . . . . . . . . . . . . .
V. Operations sur les limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Passage à la valeur absolue : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Operations algebriques : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Prolongement des inegalites : . . . . . . . . . . . . . . . . .
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TABLE DES MATIERES
383
VI. Limite des fonctions monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3 Introduction aux s
eries
I. Convergence des series . . . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Condition necessaire de convergence : .
3) La serie geometrique : . . . . . . . . . .
II. Serie à termes positifs . . . . . . . . . . . . . . .
1) Majoration des sommes partielles : . . .
2) Le theorème de comparaison des series à
3) Series de reference : . . . . . . . . . . .
III. Serie absolument convergente . . . . . . . . . .
IV. Representation dun reel en base donnee . . . .
1) Rappels sur la representation des entiers
2) Representation des reels : . . . . . . . .
3) Indenombrabilite de R : . . . . . . . . .
4) Caracterisation des rationnels : . . . . .
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termes
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positifs :
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4 Syst`
emes d
enies par r
ecurrence
I. Suites a` recurrence lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Suites geometriques : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Etude des suites complexes un+1 = aun + bun : . . . .
3) Passage aux cas reel : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II. Suites homographiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) La sphère de Riemann : . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Suites du type un+1 = aun + b : . . . . . . . . . . . . .
3) Suites du type un+1 = (az + b)/(cz + d) : . . . . . . .
III. Suites reelles du type un+1 = f (un ) . . . . . . . . . . . . . . .
1) Point xes et convergence des suites f -recurrentes : . .
2) Etude dune suite denie par recurrence : . . . . . . .
3) Points attractifs, points repulsifs : . . . . . . . . . . .
4) Cas des suites f -recurrentes avec f monotone : . . . .
IV. Methodes algorithmique de recherche des zeros dune fonction
1) Rappels : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Methode de Lagrange : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Methode de Newton : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Partie C : Fonctions de la variable r

eelle
1 Fonctions continues
I. Continuite des fonctions a` variable reelle . . . . . . . .
1) Denition de la continuite : . . . . . . . . . .
2) Restriction du domaine de denition : . . . .
3) Operations algebriques : . . . . . . . . . . . .
4) Composition des fonctions continues : . . . .
5) Caracterisation sequentielle de la continuite :
II. Proprietes fondamentales des fonctions continues . . .
1) Extension du vocabulaire sur les fonctions : .
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TABLE DES MATIERES
2) Image dune partie compacte par une application continue
3) Continuite uniforme : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Theorème des valeurs intermediaires : . . . . . . . . . . .
III. Continuite des fonctions monotones . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Limite dune fonction monotone : . . . . . . . . . . . . . .
2) Algorithme de dichotomie : . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Critère de continuite pour les fonctions monotones : . . .
IV. Exemples de fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Continuite des racines n-ième : . . . . . . . . . . . . . . .
2) Continuite de lexponentielle : . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Denition du logarithme neperien : . . . . . . . . . . . . .
4) Fonctions exponentielles : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5) Fonctions puissances : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6) Fonctions trigonometriques : . . . . . . . . . . . . . . . . .
7) Theorème de croissance comparee : . . . . . . . . . . . . .
2 D
erivation des fonctions `
a variable r
eelle
I. Fonctions a` valeurs dans Kn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Limite dune fonction a` valeurs complexes : . . . . . . .
2) Continuite des fonctions a` valeurs complexes : . . . . . .
3) Proprietes des fonctions continues à valeurs complexes :
4) Fonctions a` valeurs dans Kn : . . . . . . . . . . . . . . .
II. Derivee dune fonction en un point : . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Denition et interpretation : . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Linearite de la derivation : . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Derivation dun produit : . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Derivation dun quotient : . . . . . . . . . . . . . . . . .
5) Derivee à gauche et derivee à droite : . . . . . . . . . . .
III. Derivation dune composee, dune reciproque . . . . . . . . . . .
1) Composee : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Fonction reciproque : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Dieomorphisme : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV. Derivation des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Racines n-ième : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Exponentielle et logarithme neperien : . . . . . . . . . .
3) Fonctions trigonometriques : . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Fonctions exponentielles et fonctions puissances : . . . .
V. Derivees successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Fonctions n-fois derivables : . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Fonctions de classe C n : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Operations algebriques et composition : . . . . . . . . .
4) La formule de Liebniz : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5) Exemples : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3 Variations des fonctions

I. Formule des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Theorème de Rolle : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Formule des accroissements nis : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
135
. 135
. 135
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TABLE DES MATIERES
385
3) Des inegalites remarquables : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II. Applications du theorème des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Caracterisation des fonctions lipschitziennes : . . . . . . . . . . . . . .
2) Caracterisation de la monotonie : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Primitives : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Theorème de la limite de la derivee : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5) Règle de lHopital : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III. Formule de Taylor-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV. Fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Tangentes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Parties convexes de Rn : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Fonctions convexes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Caracterisations des fonctions convexes derivables : . . . . . . . . . . .
5) Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V. Fonctions cosinus hyperbolique et sinus hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Formules de trigonometrie hyperbolique : . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Fonctions argument cosinus et argument sinus hyperboliques : . . . . .
VI. Fonctions tangente et cotangente hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Formules de trigonometrie hyperboliques : . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Fonctions Argument tangente et argument cotangente hyperboliques :
4 D
eveloppements limit
es
I. Position du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II. Comparaison des fonctions au voisinage dun point . .
1) Notations de Landau : . . . . . . . . . . . . .
2) Proprietes des o et des O : . . . . . . . . . . .
3) Changements de variables, integration : . . .
4) Fonctions equivalentes : . . . . . . . . . . . .
5) Equivalents et limites : . . . . . . . . . . . . .
6) Proprietes des equivalents : . . . . . . . . . .
III. Developpements limites . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Unicite : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Changement de variables : . . . . . . . . . . .
4) Integration des developpements limites : . . .
5) Operations sur les developpements limites : .
6) Composition des developpements limites : . .
IV. Developpements limites usuels . . . . . . . . . . . . .
1) Formule de Taylor-Young : . . . . . . . . . . .
2) Developpements limites de exp, cos, sin, ch et
3) Developpement limite de (1 + x) : . . . . . .
4) Developpement limite de tan et th : . . . . .
5) Partie principale : . . . . . . . . . . . . . . .
V. Problèmes lies à letude des fonctions . . . . . . . . .
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TABLE DES MATIERES
386
5 Suites de fonctions
I. Convergence simple, convergence uniforme . . . . .
1) Limite simple : . . . . . . . . . . . . . . .
2) Limite uniforme : . . . . . . . . . . . . . .
3) Convergence dune serie de fonctions : . .
4) Etude dun exemple : . . . . . . . . . . . .
II. Continuite et derivabilite des limites uniformes . .
III. Exemples dapproximations uniformes : . . . . . .
1) Subdivisions : . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Fonctions en escalier : . . . . . . . . . . .
3) Approximations des fonctions continues : .
4) Fonctions continues par morceaux : . . . .
5) Fonctions reglees : . . . . . . . . . . . . .
6) Theorème de Weierstrass : . . . . . . . . .
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6 Int
egl
ees
I. Integration des fonctions en escalier . . . . . . . . .
1) Preliminaires : . . . . . . . . . . . . . . .
2) Denition et premières proprietes : . . . .
II. Integrale des fonctions reglees : . . . . . . . . . . .
III. Proprietes de lintegrale . . . . . . . . . . . . . . .
1) Integration sur des intervalles adjacents :
2) Linearite : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Positivite : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Majoration : . . . . . . . . . . . . . . . . .
5) Inegalite de Cauchy-Schwarz : . . . . . . .
6) Integrale dune limite uniforme : . . . . .
IV. Integrale fonction de sa borne superieure . . . . .
1) Interversion des bornes dintegration : . .
2) Primitive des fonctions continues : . . . .
3) Tableau des primitives usuelles : . . . . .
4) Invariance par translation : . . . . . . . .
5) Formule de la moyenne : . . . . . . . . . .
V. Changement de variables, integration par parties :
1) Changement de variables : . . . . . . . . .
2) Integration par parties : . . . . . . . . . .
3) Formule de Taylor avec reste integral : . .
VI. Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . .
VII. Valeur approchee dune integrale . . . . . . . . .
1) Methode des rectangles : . . . . . . . . . .
2) Methodes des trapèzes : . . . . . . . . . .
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7 Calcul des primitives

I. Generalites . . . . . . . . . . . . . .
1) Lintegrale indenie : .
2) Linearite : . . . . . . . . .
4) Integration par parties : .
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TABLE DES MATIERES
387
II. Integration des fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Fonctions rationelles en ex , en x et ((ax + b)/(cx + d))1/n :
III. Fonctions rationnelles en cos, sin, ch et sh . . . . . . . . . . . . . .
1) Fonctions rationnelles en cos et sin : . . . . . . . . . . . . .
2) Fonctions rationnelles en ch et sh : . . . . . . . . . . . . . .
3) Fonctions rationnelles abeliennes : . . . . . . . . . . . . . .
8 Int
egrales sur un intervalle quelconque
I. Fonctions positives integrables . . . . . . . . . . .
1) Fonctions localement reglees : . . . . . .
2) Integrabilite des fonctions positives
"x : . .
3) Integrabilite et fonction x a f : . .
4) Theorème de comparaison : . . . . . . .
5) Comparaison series-integrales : . . . . .
II. Fonctions integrables à valeurs complexes . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Relation de Chasles : . . . . . ". . . . . .
x
3) Integrabilite et fonction x a f : . .
4) Theorème de changement de variables :
5) Integration par parties : . . . . . . . . .
III. Integrales de fonctions non integrables . . . . .
1) Denition : . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Moyens detude : . . . . . . . . . . . . .
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9 Equations di
erentielles
I. Equations dierentielles lineaires dordre 1 . . . . . . . . . . . . .
1) Resolution de lequation dierentielle : . . . . . . . . . .
2) Methode de la variation de la constante : . . . . . . . .
3) Utilisation de solutions particulières : . . . . . . . . . . .
II. Equations dierentielles lineaires dordre 2 . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Methode de variations des constantes : . . . . . . . . . .
3) Utilisation de solutions particulières : . . . . . . . . . . .
III. Equations dierentielles lineaires à coecients constants dordre
1) Solutions des equations homogènes : . . . . . . . . . . .
2) Recherche de solutions particulières : . . . . . . . . . . .
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Partie D : Alg`
ebre lin
eaire
1 Espaces vectoriels
I. Espaces vectoriels, sous-espaces : . . . . . . . . .
1) Structure despace vectoriel : . . . . . .
2) Relation dans un espace vectoriel : . . .
3) Sous-espace vectoriel : . . . . . . . . . .
II. Aplications lineaires . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Composition des applications lineaires :
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TABLE DES MATIERES
388
3) Image directe et image reciproque dun sous-espace : . . .

III. Sous-espace engendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Denition du sous-espace vectoriel engendre : . . . . . . .
2) Determination du sous-espace engendre : . . . . . . . . . .
3) Somme de sous-espaces : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Operations elementaires : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV. Somme directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Proprietes des sommes directes : . . . . . . . . . . . . . .
3) Supplementaire dun espace vectoriel : . . . . . . . . . . .
4) Projecteurs : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V. Independance lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Les familles libres : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Proprietes des familles libres : . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Bases dun espace vectoriel : . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Determination dune application lineaire par limage dune
VI. Algèbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Sous-algèbres et ideaux dune algèbre : . . . . . . . . . . .
3) Morphismes dalgèbres : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VII. Espaces et algèbres dapplications : . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Le K-espace vectoriel F(X, E) : . . . . . . . . . . . . . . .
2) Le K-espace vectoriel L(E, F ) : . . . . . . . . . . . . . . .
3) La K-algèbre L(E) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) La K-algèbre F(X, K) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VIII. Complements : Espaces vectoriels quotients . . . . . . . . . . .
1) Espaces quotients : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Theorème disomorphisme : . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Algèbres quotients : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IX. Complements : Axiome du choix, applications : . . . . . . . . . .
1) Laxiome du choix : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Applications a` lalgèbre lineaire : . . . . . . . . . . . . . .
2 Espaces vectoriels de dimension nie
I. Resultats fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Espaces de dimension nie : . . . . . . . . . . . .
2) Theorème de la base incomplète : . . . . . . . . .
3) Dimension dun espace vectoriel : . . . . . . . . .
4) Une autre caracterisation de la dimension nie : .
II. Dimension dun sous-espace . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Dimension dune somme : . . . . . . . . . . . . .
3) Rang dune application lineaire : . . . . . . . . .
4) Bijectivite dune application lineaire : . . . . . .
III. Dimension de certains espaces vectoriels . . . . . . . . .
1) Produit despaces vectoriels : . . . . . . . . . . .
2) Dimension de L(E, F ) : . . . . . . . . . . . . . .
3) Espace dual : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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TABLE DES MATIERES
389
4) Espaces quotients : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

3 Matrices
I. Bases du calcul matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Vocabulaire : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Somme et multiplication par un scalaire : . . . . . . . . . .
3) Le K-espace vectoriel Mm,n (K) : . . . . . . . . . . . . . . .
4) Produit de matrices : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5) Proprietes du produit : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6) La K-algèbre Mn (K) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7) Transposee dune matrice : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II. Matrices et applications lineaires : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Matrice dune application lineaire : . . . . . . . . . . . . . .
2) Matrice dune composee : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Matrice dun isomorphisme : . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Transforme dun vecteur par une application lineaire : . . .
5) Applications lineaires canoniquement associee à une matrice
III. Matrices carrees remarquables : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Matrices diagonales : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Matrices triangulaires : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Matrices symetriques : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV. Changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Matrices de passage : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Matrices equivalentes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Matrices semblables : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Trace : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V. Rang dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Denitions et premières proprietes : . . . . . . . . . . . . .
2) Rang de la transposee : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Sous-matrices : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Sous-matrices principales : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VI. Introduction aux systèmes lineaires . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Expression matricielle : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Operations elementaires sur un système : . . . . . . . . . .
4) Systèmes homogènes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5) Systèmes avec second membre : . . . . . . . . . . . . . . . .
6) Système de Cramer : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VII. Pivot de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Rang dune matrice : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Systèmes lineaire : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VIII. Calcul de linverse dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Interpretation geometrique : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Methode des polyn
omes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Resolution dun système lineaire : . . . . . . . . . . . . . . .
4) Autres methodes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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TABLE DES MATIERES
390
4 D
eterminants
I. Applications multilineaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Derivation des applications multilineaires : . . . . . . . . . . . .
3) Applications multilineaires symetriques, antisymetriques : . . .
II. Applications multilineaires alternees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Cas des formes n-lineaires alternees sur un espace de dimension
III. Determinant de n vecteurs, determinant dun endomorphisme . . . . .
1) Determinant dune famille de vecteurs : . . . . . . . . . . . . .
2) Determinant dun endomorphisme : . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Le groupe special lineaire : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV. Determinant dune matrice carree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Denition et premières proprietes : . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Determinant et endomorphismes : . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Multiplicativite du determinant : . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Determinant de la transposee : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5) Derivation dun determinant : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V. Calcul des determinants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Matrices par blocs : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Developpement dun determinant suivant une rangee : . . . . .
3) Comatrice : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Formules de Cramer : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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235
5 Introduction `
a la r
eduction des endomorphismes
I. Theorème de decomposition des noyaux . . . . . . . . . . .
II. Valeurs propres et vecteurs propres . . . . . . . . . . . . .
1) Vocabulaire : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Somme directe des sous-espaces propres : . . . .
3) Endomorphismes diagonalisables : . . . . . . . .
4) Matrices carrees diagonalisables : . . . . . . . . .
III. Polyn
ome caracteristique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Polyn
ome caracteristique dune matrices carree :
2) Proprietes du polyn
ome caracteristique : . . . . .
3) Polyn
ome caracteristique dun endomorphisme : .
4) Diagonalisabilite et polyn
ome caracteristique : .
IV. Theorème de Cayley-Hamilton . . . . . . . . . . . . . . .
1) Valeurs propres et polyn
ome annulateur : . . . .
2) Polyn
ome minimal : . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Theorème de Cayley-Hamilton : . . . . . . . . . .
4) Calcul dun polyn
ome de matrice : . . . . . . . .
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1 Polyn
omes `
a une ind
etermin
ee
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I. Construction de K[X] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
1) Le K-espace vectoriel K (N) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
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TABLE DES MATIERES
391
2) Multiplication des polyn

omes : . . . . . . . . . .
3) Ecriture des polyn
omes : . . . . . . . . . . . . . .
4) Polyn
omes à coecients dans un anneau : . . . .
II. Division euclidienne dans K[X] . . . . . . . . . . . . . . .
1) Denition et algorithme de la division euclidienne
2) Relation de divisibilite de K[X] : . . . . . . . . .
3) Ideaux de K[X] : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Congruences dans K[X] : . . . . . . . . . . . . .
III. PGCD et PPCM de polyn
omes . . . . . . . . . . . . . .
1) Introduction : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Existence du PGCD et PPCM : . . . . . . . . . .
3) Proprietes du PGCD et du PPCM : . . . . . . .
4) Algorithme dEuclide : . . . . . . . . . . . . . . .
IV. Polyn
omes premiers entre eux . . . . . . . . . . . . . . .
1) Theorème de Bezout : . . . . . . . . . . . . . . .
2) Theorème de Gauss : . . . . . . . . . . . . . . . .
V. Polyn
omes irreductibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Lemme dEuclide : . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Decomposition en facteurs irreductibles : . . . . .
VI. Changement du corps de base . . . . . . . . . . . . . . .
1) Plongement de K[X] dans L[X] : . . . . . . . . .
2) Comparaison des divisions euclidiennes : . . . . .
3) Comparaison des PGCD et des PPCM : . . . . .
2 Fonctions polyn
omiales
I. Valeurs prises par un polyn
ome . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Racines dun polyn
ome : . . . . . . . . . . .
3) Fonctions polyn
omes : . . . . . . . . . . . .
4) Polyn
omes dinterpolation de Lagrange : . .
II. Relations entre coecients et racines dun polyn
ome
1) Ordre de multiplicite dune racine : . . . . .
2) Relations entre coecients et racines : . . .
3) Expressions symetriques des racines : . . . .
III. Theorème de DAlembert . . . . . . . . . . . . . . .
1) Corps algebriquement clos : . . . . . . . . .
2) Conjugaison des polyn
omes : . . . . . . . .
3) Le theorème fondamental de lalgèbre : . . .
4) Polyn
omes irreductibles de R[X] : . . . . .
IV. Derivation des polyn
omes : . . . . . . . . . . . . . .
1) Polyn
omes derives : . . . . . . . . . . . . .
2) Polyn
omes derives successifs : . . . . . . . .
3) Formule de Taylor : . . . . . . . . . . . . . .
V. Polyn
omes à n variables . . . . . . . . . . . . . . .
1) Construction de K[X1 , X2 , . . . , Xn ] : . . . .
2) Degre dans K[X1 , X2 , . . . , Xn ] : . . . . . . .
3) Substitution dans un polyn
ome : . . . . . .
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TABLE DES MATIERES
392
3 Fractions rationnelles
I. Construction de K(X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Denition du corps des fractions rationnelles : . . .
2) Degre dune fraction rationnelle : . . . . . . . . . .
3) Partie entière : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II. Valeurs prises par une fraction rationnelle . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Proprietes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III. Derivation des fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . .
1) Derivee première : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Proprietes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV. Decomposition en elements simples : . . . . . . . . . . . .
1) Preliminaires : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Methode des divisions successives : . . . . . . . . .
3) Decompositions en elements simples : . . . . . . . .
4) Methodes de decomposition : . . . . . . . . . . . .
V. Decomposition sur R ou C . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Conjugaison des fractions rationnelles : . . . . . . .
2) Decomposition en elements simples sur C : . . . . .
3) Decomposition en elements simples sur R : . . . . .
VI. Division suivant les puissances croissantes . . . . . . . . .
1) Description de lalgorithme : . . . . . . . . . . . . .
2) Application a` la decomposition en elements simples
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Partie F : G
eom
etrie
1 Courbes param
etr
ees
I. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II. Notion de courbes parametrees . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Arcs parametres : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Representation polaire : . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Changement de paramètre admissible : . . . . . . . .
4) Points simples, points multiples : . . . . . . . . . . .
III. Etude locale dun arc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Notion generale de tangente : . . . . . . . . . . . . .
2) Tangente et vecteurs derives successifs : . . . . . . .
3) Determination de la tangente au point stationnaire :
4) Classication des points dun arc : . . . . . . . . . .
5) Utilisation de la concavite : . . . . . . . . . . . . . .
IV. Comportement aux bornes du domaine . . . . . . . . . . . .
1) Point asymptote : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Branches innies : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Etude pratique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V. Courbes en coordonnees polaires . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Courbes parametrees en polaires : . . . . . . . . . . .
2) Equations polaires de courbes usuelles : . . . . . . .
3) Etude dune courbe parametree en polaire : . . . . .
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TABLE DES MATIERES
393
4) Tangente : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5) Concavite : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6) Branches innies (hors programme) : . . . . . . . . . . . . . . .
VI. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Plan detude dune corbe parametree par x = x(t) et y = y(t) :
2) Plan detude dune courbe denie en polaire par r = r() : . . .
2 Espaces euclidiens
I. Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Exemples de produits scalaires : . . . . . . . . . .
3) Norme euclidienne : . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Angles non orientes : . . . . . . . . . . . . . . . .
5) Forme lineaire et produit scalaire : . . . . . . . .
II. Orthogonalite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Proprietes elementaires : . . . . . . . . . . . . . .
2) Orthogonal dun sous-espace en dimension nie :
3) Bases orthonormales : . . . . . . . . . . . . . . .
III. Projecteurs orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Proprietes des projecteurs orthogonaux : . . . . .
2) Problème de minimum et projection : . . . . . .
3) Orthonormalisation au sens de Gram-Schmidt : .
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3 Groupe orthogonal
295
I. Isomorphisme orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
2) Transformation des bases orthonormales : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
3) Exemple des reexions et des retournements : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
II. Matrices orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
2) Lien avec les isomorphismes orthogonaux : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
III. Produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
1) Orientation dun espace vectoriel reel : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
2) Construction du produit mixte : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
3) Identite de Gram : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
4) Rotations et antirotations : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
5) Matrices orthogonales positives : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
IV. Groupe orthogonal dun plan euclidien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
1) Description de SO(2) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
2) Rotation dangle dans le plan euclidien oriente : . . . . . . . . . . . . . . . . 300
3) Symetries orthogonale par rapport a` une droite : . . . . . . . . . . . . . . . . 300
4) Identication dun plan euclidien avec C : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
5) Angles orientes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
6) Expression du produit scalaire et du produit mixte a` laide des angles orientes :301
V. Groupe orthogonal dun espace euclidien de dimension 3 : . . . . . . . . . . . . . . . . 301
1) Expression du produit vectoriel : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
2) Proprietes du produit vectoriel : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
3) Rotation dangle dans un espace euclidien oriente de dimension 3 : . . . . . 303
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TABLE DES MATIERES
394
4) Description de O(E) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

4 Espaces anes
I. Generalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Notion despaces anes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Choix dune origine : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Barycentre : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Combinaison lineaire à somme de coecients nulle : . . . . . . . . . . . . .
II. Sous-espaces anes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Determination dun sous-espace ane par un point et sa direction : . . . . .
3) Intersection de deux sous-espaces anes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Sous-espace ane engendree : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III. Bases anes et repères anes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Base ane : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Repères anes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV. Ensembles convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Enveloppe convexe : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V. Applications anes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Determination dune application ane a` laide de la èche et du transforme
dun point : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Image directe et image reciproque dun sous-espace ane : . . . . . . . . . .
4) Composition des applications anes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5) Le K-espace vectoriel A(E) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6) Points invariants dune application ane : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VI. Translations, Homotheties et anites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Le groupe des translations : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Homotheties : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Anites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Theorème de Thalès : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VII. Formes anes et equations cartesiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Equations cartesiennes dun hyperplan : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Representation cartesienne dun sous-espace ane : . . . . . . . . . . . . . .
3) Demi-espaces : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VIII. Droites et plans en dimension 2 ou 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Droites dans un plan ane : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Positions relatives des sous-espaces anes en dimension 3 : . . . . . . . . .
3) Equations cartesiennes dun plan en dimension 3 : . . . . . . . . . . . . . .
4) Representations de droites en dimension 3 : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5 Isom
etries
I. Distance dans un espace euclidien . . . . . . . . . . . .
1) Denition dun espace ane euclidien : . . . .
2) Distance dun point a` un sous-espace ane : .
3) Distances et hyperplans anes : . . . . . . .
4) Isometrie anes : . . . . . . . . . . . . . . . .
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TABLE DES MATIERES
II. Isometries dun plan ane euclidien . . . . . . . . . . . . .
1) Deplacements de P : . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Antideplacements de P : . . . . . . . . . . . . . . .
3) Composition et decomposition disometries : . . . .
III. Isometries dun espace ane euclidien de dimension 3 . . .
1) Deplacements de E : . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Antideplacements de E : . . . . . . . . . . . . . . .
IV. Cercles et sphères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Boules et sphères : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Equation cartesienne dune sphère : . . . . . . . . .
3) Intersection de sphères et de sous-espaces anes : .
4) Etude de lieux geometriques : . . . . . . . . . . . .
V. Geometrie du triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Proprietes anes : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Proprietes metriques : . . . . . . . . . . . . . . . .
VI. Similitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Similitudes directes dun plan euclidien oriente : .
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6 Arcs param
etr
es
I. Arcs parametres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Complements de calcul dierentiel : . . . . . . . . . . . . . .
2) Vocabulaire : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Vecteurs derives : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Changement de parametrages : . . . . . . . . . . . . . . . . .
II. Etude locale des courbes planes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Demi-tangentes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Condition susante dexistence des tangentes : . . . . . . . .
3) Classication des points admettant une tangente : . . . . . .
III. Etude des arcs parametres en coordonnees cartesiennes . . . . . . . .
1) Domaine detude : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Tableaux de variations : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Points stationnaires : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Branches innies : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5) Asymptotes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6) Branches paraboliques : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7) Points asymptotes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8) Etude de la concavite, points dinexion : . . . . . . . . . . .
9) Etude dun exemple : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV. Courbes en coordonnees polaires : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Coordonnees polaires : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Expression de certaines transformations : . . . . . . . . . . .
3) Equations polaires : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Courbe denie par une representation parametrique polaire :
5) Courbe denie par () : . . . . . . . . . . . . . . . . .
6) Plan detude dune courbe denie par () : . . . . . .
7) Etudes de quelques exemples : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V. Etude metrique des courbes planes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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TABLE DES MATIERES
396
1) Longueur, abscisse curviligne : . . . . . . . . . . . .
2) Representation normale dun arc : . . . . . . . . . .
3) Vecteur tangent, repère de Frenet : . . . . . . . . . .
4) Utilisation de langle entre i et T : . . . . . . . . .
5) Courbure : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6) Vitesse et acceleration dans le repère de Frenet : . .
VI. Formes dierentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Presentation : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Formes dierentielles fermees : . . . . . . . . . . . .
3) Integrales curvilignes : . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Integrale curviligne dune forme dierentielle exacte :
5) Circulation dun champs de vecteurs : . . . . . . . .
6) Formule de Green-Riemann : . . . . . . . . . . . . .
7 Coniques
I. Denition geometrique des coniques . . . . . . . .
1) Foyer et directrice dune conique : . . .
2) Equation polaire : . . . . . . . . . . . .
II. II. Etude de lellipse . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Equation reduite : . . . . . . . . . . . .
2) Parametrage : . . . . . . . . . . . . . . .
3) Propriete bifocale : . . . . . . . . . . . .
III. Etude de la parabole . . . . . . . . . . . . . . .
IV. Etude de lhyperbole . . . . . . . . . . . . . . .
1) Equation reduite : . . . . . . . . . . . .
2) Parametrage : . . . . . . . . . . . . . . .
3) Propriete bifocale : . . . . . . . . . . . .
V. Etude a` partir dune equation cartesienne . . . .
1) Reduction de lequation dune conique :
2) Tangente à une conique : . . . . . . . . .
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Partie G : Fonctions `
a plusieurs variables
1 Espaces vectoriels norm
es
I. Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Normes sur un espace vectoriel reel : .
2) Exemples despaces vectoriels normes :
3) Identite du parallelogramme : . . . . .
4) Normes equivalentes : . . . . . . . . .
5) Cas de la dimension nie : . . . . . . .
II. Ensembles bornes et voisinages . . . . . . . . .
1) Proprietes des bornes : . . . . . . . . .
2) Voisinages dun point de E : . . . . . .
3) Systèmes fondamentaux de voisinages :
III. Adherence et interieur . . . . . . . . . . . . .
1) Point adherent `
a une partie : . . . . .
2) Interieur dune partie de A : . . . . . .
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TABLE DES MATIERES
3) Ouverts et fermes de E : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV. Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Proprietes des limites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Limites des composantes dune application en dimension
4) Restriction du domaine de denition : . . . . . . . . . .
V. Fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Continuite des applications lineaires : . . . . . . . . . . .
3) Caracterisation globale de la continuite : . . . . . . . . .
4) Homeomorphismes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5) Continuite uniforme : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6) Application separement continue : . . . . . . . . . . . .
VI. Parties compactes en dimension nie . . . . . . . . . . . . . . .
1) Theorème de Bolzano-Weierstrass : . . . . . . . . . . . .
2) Compacts dun evn de dimension nie : . . . . . . . . .
3) Image dun compact par une application continue : . . .
4) Theorème de Heine : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VII. Completude des espaces vectoriels normes de dimension nie .
1) Suites de Cauchy : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Cas de la dimension nie : . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) Theorème du point xe : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) Condition de Cauchy pour une fonction : . . . . . . . .
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366
366
2 Di
erentielles
367
I. Dierentielles dune fonction en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
1) Proprietes elementaires : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
2) Lien avec les fonctions derivables de la variable reelle, cas des fonctions scalaires :368
3) Exemples de fonctions dierentiables : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
II. Derivees partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
1) Derivee selon un vecteur : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
2) Derivees partielles : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
3) Matrice jacobienne : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
III. Operations sur les dierentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
1) Linearite et multilinearite : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
2) Dierentielle dune composee : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
3) Dieomorphismes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
4) Fonctions de classe C 1 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
IV. Dieomorphismes fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
1) Passage en coordonnees polaires : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
2) Passage en coordonnees cylindriques : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
3) Passage en coordonnees spheriques : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
V. Formule des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
VI. Derivees partielles successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
1) Generalites : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
2) Fonctions de classe C k : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
3) Theorème de Schwarz : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
VII. Theorème de la fonction implicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
398
`
TABLE DES MATIERES
1) Position du problème en dimension 2 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
2) Derivation de la fonction implicite : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
3) Cas de la dimension 3 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376

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Cours de Mathematiques Superieures

Remarque : A la place de A implique B (est vraie) on peut dire aussi

Raisonnement par labsurde :

Pour prouver A B, on peut prouver A = B puis B = A : cest un raisonnement par

On notera A(x) une assertion dependant de lobjet x. Soit E un ensemble.

II. Premiers axiomes de la th

est appele complementaire de F dans E.

Proposition 2 Soient E un ensemble et F et G deux parties de E.

Proposition 3 (Lois de Morgan) Soient F et G deux parties dun ensemble E. On a

3) Limites dans la construction des ensembles :

2) Composition des applications :

Proposition 4 Soient f : E F , g : F G, h : G H. Alors

3) Injection, surjection et bijection :

Proposition 7 Soient E, F et G trois ensembles et f : E F et g : F G deux bijections.

5) Image directe, image r

IV. Familles et produit cart

Corollaire 1 Soit E un ensemble, (Ai )iI une famille de parties de E.

Exemple : ({0, 1, . . . , n})nN constitue un recouvrement de N

S A) est une partition de E.

Proposition 10 (Formules dassociativit

4) Graphe dune fonction :

On note E/R lensemble des classes dequivalence :

VI. Relations dordre

Exemple : Si E = R, F = {x E, x2 2} admet une borne superieure : cest 2. Par contre, si

Proposition 17 (Formules dassociativit

Soit (Ak )kK une famille de partie de E. Alors

5) Etude dun exemple :

VII. Les nombres entiers naturels

2) Lordre naturel dans N :

3) Division euclidienne dans Z

Ensembles nis. Monodes

1) Cardinal dun ensemble ni :

2) Partie dun ensemble ni :

CHAPITRE 2. ENSEMBLES FINIS. MONOIDES

3) Ensembles nis et applications :

Corollaire 8 N est inni.

4) Produit densembles nis :

5) Ensembles nis totalement ordonn

II. Loi de composition interne

Si x et y sont dans E, x y est appele compose de x et y.

2) Loi naturelle sur Z/nZ, sur R/2Z :

Multiplication sur Z/nZ. Cas de R/2Z.

CHAPITRE 2. ENSEMBLES FINIS. MONOIDES

Exemple : + et sont des l.c.i commutatives pour N, Z.

CHAPITRE 2. ENSEMBLES FINIS. MONOIDES

A chaque ak correspond un unique symbole k parmi 0, 1, 2,...,9. On notera alors :

CHAPITRE 2. ENSEMBLES FINIS. MONOIDES

V. Sous Monodes, morphismes

VI. Analyse combinatoire

CHAPITRE 2. ENSEMBLES FINIS. MONOIDES

Remarque : Cnp ne depend pas de E.

CHAPITRE 2. ENSEMBLES FINIS. MONOIDES

I. Groupes. Morphismes de groupes

SE est dordre ni egal `a (Card E)!.

est un morphisme du groupe G : cest un morphisme de conjugaison.

4) Image directe et image r

II. Sous-groupe engendr

le sous-groupe engendre par A.

III. Le groupe additif Z

2) Factorisation des morphismes de Z dans un groupe G :

1. Si G est inni, alors f est un isomorphisme de Z sur G :

IV. Congruence modulo un sous-groupe

3) Relations compatibles avec une l.c.i :

1) Orbite selon une permutation :