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Instituto Tecnolgico de Costa Rica

Escuela de Electromecnica
Dibujo Industrial
I Semestre

Elementos de mquinas y su representacin grfica

Joel Alpzar Castillo


Priscila Calvo Castillo
Rogelio Fernndez Barquero

Ing. Greivin Barahona Guzmn

Franco Gonzlez Madrigal


Juan Monge Colepicolo

2015

Contenido
1.

Introduccin.................................................................................................................3

2.

Caractersticas generales de los elementos de mquinas ...............................................4

3.

2.6.1.

Tolerancias. ..........................................................................................................7

2.6.2.

Acabados Superficiales .........................................................................................9

2.6.3.

Representaciones de procesos de ensamblaje ...................................................12

2.6.4.

Ajustes ................................................................................................................12

2.6.5.

Calidad ................................................................................................................13

Elementos estandarizados .......................................................................................... 16


3.2.1.

Tornillos de Fijacin ............................................................................................19

3.2.2.

Arandelas lobuladas de Fijacin .........................................................................20

3.2.3.

Cua....................................................................................................................20

3.2.3.1.

Cua cuadrada estndar .................................................................................21

3.2.3.2.

Cua estndar plana .......................................................................................21

3.2.3.3.

Cua Woodruff ...............................................................................................22

3.2.3.4.

Cua Nordberg (Nordberg Manufacturing Company) ....................................22

3.6.1.

Pernos .................................................................................................................29

3.6.2.

Tuercas ...............................................................................................................30

3.6.3.

Tornillos ..............................................................................................................32

3.6.4.

Tirafondos...........................................................................................................36

3.6.5.

Esprragos ..........................................................................................................37

3.6.6.

Pasadores ...........................................................................................................38

3.7.1.

Arandela Grower: ...............................................................................................41

3.7.2.

Arandela dentada ...............................................................................................42

3.7.3.

Arandela Belleville ..............................................................................................43

3.7.4.

Arandela Plana....................................................................................................43

4.

Dispositivos de empaquetaduras ................................................................................ 46

5.

Dispositivos de engrase .............................................................................................. 53

6.

Visita a la empresa ..................................................................................................... 60

7.

6.4.1.

Materiales...........................................................................................................62

6.4.2.

Entorno ...............................................................................................................62

6.4.3.

Mtodo ...............................................................................................................62

6.4.4.

Mano de Obra.....................................................................................................62

Conclusiones .............................................................................................................. 64
1

8.

Recomendaciones ...................................................................................................... 64

9.

Referencias ................................................................................................................ 65

1. Introduccin
Cuando se piensa en desarrollar una mquina que permita solucionar un
problema de cualquier ndole, uno de los puntos clave son los planos. Lo
anterior se debe a que, si bien la idea de la mquina est bien planteada, si la
manufactura de las distintas piezas es errnea, todo el trabajo podra
comprometerse.
De este modo, es de vital importancia conocer los aspectos que
componen y complementan un determinado plano de una o varias piezas, no
solamente por parte de quienes se encargan de manufacturar las piezas, sino
por quienes elaboran el plano, ya que estos son quienes deben tener absoluta
consciencia sobre las distintas funciones de cada parte de las piezas de la
mquina, as como las caractersticas de las mismas.
As mismo, las mquinas requieren ms que distintas piezas para poder
funcionar correctamente; sino que son necesarios elementos de unin
mecnica, dispositivos de empaquetamiento y dispositivos de engrase y
lubricacin entre otros.
Teniendo en cuenta lo anterior, se redact el presente documento con el
fin de orientar al lector sobre los aspectos primordiales a tener en cuenta a la
hora de elaborar y leer un plano de una pieza o de un conjunto. De esta
manera, podr llevar a cabo una labor competente a la hora de elaborar o
interpretar un plano.
Adems, se tendrn en cuenta los dispositivos de empaquetamiento,
unin mecnica y lubricacin, que son elementos indispensables para el
correcto armado y funcionamiento de las distintas mquinas. En especial
teniendo en cuenta que este tipo de piezas son estandarizadas y, por ende,
presentan diagramas estandarizados que facilitan el dibujo de los mismos en
planos.

2. Caractersticas generales de los elementos de


mquinas
A la hora de disear un artculo, se deben tomar en cuenta una serie detalles
que, si bien en primera instancia al diseador le parecern obvias o por el
contrario son obviadas, deben tenerse en cuenta y plasmarse en el diseo al
momento de dibujar los planos.
Lo anterior se debe a que, dependiendo de las distintas funciones que
cumplirn los distintos elementos estructurales del artculo, como agujeros para
insertar otras piezas o elementos de unin, superficies de contacto con otras
piezas, entre otros, deben cumplir ciertos parmetros de diseo, como la
tolerancia de maquinado y el ajuste con otras piezas, as como la
representacin

simplificada

de

elementos

estandarizados

que

deben

especificarse correctamente en los planos.

2.1. Particularidades de la representacin de elementos


de mquinas
El dibujo de mquinas se basa en los principios tericos de la geometra
descriptiva y dibujo en proyecciones. Leer el dibujo tcnico de un artculo
quiere decir figurar su forma, dimensiones, el orden y proceso de su fabricacin
y control. (Bogolibov, 1988). Un proyecto de elaboracin de una mquina o un
elemento no est completo hasta la elaboracin final de planos de detalle que
permitan la fabricacin y ensamblaje del elemento que se acaba de construir
(Cardona Foix & Clos Costa, 2001).

2.2. Tipos de artculos


Se define un artculo como cualquier objeto o combinacin de objetos que se
fabrican en una empresa. Los artculos pueden tener o no partes integrantes,
en dependencia de esto se dividen en:
4

Pieza: artculo fabricado de un material homogneo de la misma


denominacin y marca, sin efectuar operaciones de montaje, slo de
maquinado.

Unidad de montaje: un artculo cuyas partes integrantes se unen entre


s ejecutando las operaciones de montaje.

Conjunto: dos o ms artculos especificados que no se unen mediante


operaciones

de

montaje,

pero

realizan

funciones

mutuamente

(Bogolibov, 1988).

2.3. Tipos de documentos de representacin


Existen distintas normas a nivel mundial que permiten una correcta
interpretacin de las representaciones de dibujo de acuerdo con la necesidad.
De este modo, en Costa Rica se utilizan las normas INTE-ISO (combinacin de
las siglas: INTE referente a INTECO, de Instituto de Normas Tcnicas de Costa
Rica en espaol, e ISO de International Organization for Standardization en
ingls) como referencia para las representaciones en diseo y fabricacin de
artculos; normas que se utilizarn a lo largo de este informe

2.4. Elementos estandarizados


Para lograr comprender los dibujos ajenos, es necesario conocer los elementos
que poseen representaciones peculiares y ms significativas (Company &
Vergara Monedero, 2007). Para el estudio de los elementos estandarizados es
necesario distinguir entre formas estndar y piezas estndar, los cuales son la
base de los elementos estandarizados.
Acerca de las formas estndar se dice que tienen una representacin
simblica que permite simplificar el dibujo sin omitir informacin del mismo. Por
otra parte, las piezas estandarizadas son aquellas que ya tienen definidas
ciertas medidas y especificaciones, y que por lo tanto no es necesario detallar
en el dibujo, esto suele aplicarse en muchas ocasiones con los tornillos en las
mquinas.

2.5.

Piezas estandarizadas

Existen muchas piezas estandarizadas, de acuerdo con las diferentes normas o


segn el fabricante, es por eso que la importancia de este tema no radica en
conocer todos y cada uno de las piezas estandarizadas, sino en conocer
adecuadamente el lenguaje con el cual se incluyen estas piezas en los dibujos
o planos (Company & Vergara Monedero, 2007) (ver Figura 1). Ms adelante
se dedicar un captulo a la extensin de estos elementos.

Figura 1. Representacin estndar y representacin real

2.6. Caractersticas especiales de la representacin de


elementos de mquinas
En la representacin de los elementos de mquinas, encontramos ciertas
especificaciones que no es comn encontrar en el dibujo simple de cuerpos
geomtricos, planos, y segmentos que se trabajan en cursos de dibujo tcnico.
Dichas especificaciones, en muchos casos, obedecen a detalles necesarios
para el proceso de fabricacin o ensamble. Las principales especificaciones
utilizadas en la fabricacin de elementos de mquinas se desarrollarn a
continuacin.

2.6.1. Tolerancias.
Es conocido que tanto los procesos de fabricacin, como cualquier medicin
que se realice, no son 100% exactos, pues la medida nunca es realmente
conocida en su totalidad. La permisibilidad hacia esta variacin respecto a la
medida real se le llama tolerancia. En los planos de elementos de mquinas, se
suele indicar la tolerancia de ciertas dimensiones especficas que requieren
considerar este aspecto. Con base a esto podemos determinar tres casos
especficos (Company & Vergara Monedero, 2007) en la indicacin de
tolerancias en una representacin:

Cuando los procesos de fabricacin son suficiente para lograr la


dimensin adecuada.

Cuando se necesita la realizacin de un procedimiento extra o posterior


para obtener la dimensin adecuada.

Cuando no es posible obtener la dimensin y que por tanto no se tenga


una solucin prctica a este problema.

As mismo, la tolerancia a la hora de ser indicada puede presentar dos


casos; se le denomina tolerancia unilateral cuando el tamao de la pieza solo
puede ser mayor o menor que la medida terica, segn se especifique (ver
Figura 2.a). Por otro lado, la tolerancia bilateral es cuando la dimensin de la
pieza puede ser mayor y menor que la especificada (Vanegas, 2011) (ver
Figura 2.b y Figura 2.c).

Figura 1.a. Tolerancia unilateral

Figura 1.b. Tolerancia bilateral

Figura 1.c. Tolerancia bilateral

simtrica

asimtrica

Teniendo en cuenta lo anterior, se puede definir un sistema grfico


contemplado en las normas ISO para definir la tolerancia entre un agujero y la
pieza a encajar de 28 posiciones para agujeros (letras maysculas) y ejes
(letras minsculas), donde las desviaciones positivas hacen referencia a
aprietes y las desviaciones negativas a juego (ver Figura 3 y Figura 4).

Figura 3. Posiciones relativas de tolerancia para agujeros. Tomada de Jimnez.

Figura 4. Posiciones relativas de tolerancia para ejes. Tomada de Jimnez.

Teniendo en cuenta lo anterior, el diseador tendra 784 combinaciones


para definir tolerancias entre los elementos a unir.
2.6.2. Acabados Superficiales
En la mayora de los procesos de fabricacin de elementos, la superficie
maquinada o trabajada, presenta ciertas caractersticas una vez que se finaliza
el trabajo sobre ella, algunas de las cuales se consideran imperfecciones.
Dentro de estas caractersticas encontramos la rugosidad superficial y la
ondulacin (Brito, 1993), caractersticas que se deben representar en los
planos que se presenten del artculo.
El tipo de acabado depender del criterio de rugosidad (ver Cuadro 1) y
generalmente depende de la eventual funcin de la superficie, de modo que,
segn Ramrez, 2012, se tienen tres posibilidades:

Superficie funcional: superficie que estar en contacto mvil con otra


superficie, es decir, entre ambas superficies existe movimiento, de modo
que se requiere un acabado superficial fino.

Superficie de apoyo: superficie que estar en contacto inmvil con otra


superficie, de modo que se requiere un acabado superficial intermedio.

Superficie libre: superficie que no estar en contacto con ostra


superficie, por lo que no se requiere un acabado superficial particular, es
decir, es suficiente un acabado regular.

Cuadro 1. Criterio de Rugosidad


Valor de la
Clase de

Estado

Procedimiento de

superficial

fabricacin

Sin desbaste y

Forjado, fundicin y

con eliminacin

corte con soplete de

1 000

de rebabas

calidad

500

Desbastado, con

rugosidad (Ra)

rugosidad

N 12
N 11

N 10

in

50

2 000

25

12,5

marcas visibles y
N9

N8

6,3

3,2

250

125

sensibles al tacto

Marcas visibles
pero apenas

N7

1,6

63

N6

0,8

32

sensibles al tacto

Aplicaciones

Maquinaria
general

Agujeros,
Limado, torneado o

avellanados,

fresado

superficies libres
y ajustes fijos

Limado, torneado o
fresado de precisin

Ajustes duros,
superficies de
apoyo

Marcas no

Preparacin previa

Ajustes

visibles ni

con torno o fresa,

deslizantes,
10

sensibles al tacto
N5

0,4

16

N4

0,2

N3

0,1

N1

0,05
0,025

aparatos de

mtodos de precisin

metrologa

Preparacin previa
Acabado
especular, sin

N2

acabado con

marcas

con torno o fresa,


acabado con mtodo
de precisin y
acabado final con
abrasivos

Patrones de
referencia y
calibracin;
piezas de
especial precisin

Continuando con lo anterior, la norma ISO 1032 especifica los smbolos


de mecanizado y tratamiento que se le deben dar a la superficie de un artculo
a la hora de su manufactura. El smbolo base est formado por una dos lneas
inclinadas, con un ngulo de 60 entre ellas y 60 cada una con la superficie
que representa la superficie (ver Figura 5).

Figura 5. Smbolo base de


especificaciones de mecanizado

De la misma manera, se deben agregar las distintas especificaciones


referentes al proceso de mecanizado, incluyendo: el valor de la rugosidad (en
caso que se indique un valor mximo y uno mnimo, se agrega el mximo) o
clase de rugosidad (seccin a en la Figura 6), el proceso de fabricacin
(seccin b en la Figura 6), la longitud base (seccin c en la Figura 6), la
direccin de las estras (seccin d en la Figura 6), la sobremedida para
mecanizado (seccin e en la Figura 6) y otros valores referentes a la

11

rugosidad (seccin f en la Figura 6, debe ir dentro de parntesis) (ver Figura


6).

Figura

6.

Smbolo

de

especificaciones de mecanizado

2.6.3. Representaciones de procesos de ensamblaje


El ensamblaje es el proceso mediante el cual se unen piezas para obtener
conjuntos rgidos o mquinas (Company & Vergara Monedero, 2007). Dichos
procesos son una parte fundamental en la produccin de mquinas o de sus
elementos, y por tanto, como es de esperar, las disposiciones de dichos
procesos deben tambin estar especificadas en las representaciones grficas.
Estas uniones pueden darse mediante distintas formas, ya sea
permanentes o no permanentes, mediante elementos externos o mediante
procedimientos particulares. En este documento se desarrollarn los elementos
de unin eventualmente.

2.6.4. Ajustes
Dentro de los contenidos especficos del presente informe se profundiza el rea
de las uniones mediante elementos de unin, y es de vital importancia para
estos casos especificar el acoplamiento dimensional entre ambas piezas,
denominado de ahora en adelante, ajuste.
12

Dependiendo del ajuste necesario para la eventual funcin de la pieza, la


diferencia de espacio entre el agujero y la pieza debe ser amplia o estrecha, y a
esto se le denomina juego. Al opuesto del juego, es decir, cun juntas deben
estar las piezas, se le denomina apriete.
Como es de esperarse existe una gran cantidad de posibilidades de
ajuste; por esto, se desarrollarn algunos de los ms importantes, segn
Vanegas:

Ajuste mvil o con juego: se presenta cuando entre ambas superficies


existe una separacin que permite un juego entre ambas.

Ajuste indeterminado o de transicin: se presenta cuando entre


ambas superficies puede o no existir una separacin.

Ajuste fijo o con aprieto: es cuando entre las superficies no existe una
separacin que permita un juego. Generalmente se utilizan mtodos de
fuerza bruta o de expansin y compresin trmica para lograr este tipo
de ajustes.
2.6.5. Calidad

Dentro de las normas ISO se utiliza el trmino calidad para los rangos de
tolerancias que una pieza permite a la hora de ser fabricada. Basado en lo
anterior, existe una tabla estandarizada que permite definir las tolerancias con
relacin en la calidad de una pieza, basndose en las dimensiones de las
piezas (ver Cuadro 2 y Cuadro 3).

Cuadro 2. Calidades de 01 hasta 6


Dimensiones en

Calidad

mm
mn

mx

01

0,3

0.5

0.8

1.2

13

0.4

0.6

1.5

2.5

10

0.4

0.6

1.5

2.5

10

18

0.5

0.8

1.2

11

18

30

0.6

1.5

2.5

13

30

50

0.6

1.5

2.5

11

16

50

80

0.8

1.2

03

19

80

120

1.5

2.5

10

15

22

120

180

1.2

3.5

12

18

25

180

250

4.5

10

14

20

29

250

315

2.5

12

16

23

32

315

400

13

18

25

36

400

500

10

15

20

27

40

13

14

Cuadro 3. Calidades desde 7 hasta 16


Dimensiones en

Calidad

mm
mn

mx

10

11

12

10

14

25

40

60

100 140

12

18

30

48

75

120 180 300

10

15

22

36

58

90

150 220 360


14

10

18

18

27

43

70

110

180 270 430

18

30

21

33

52

84

130

210 330 520

30

50

25

39

62

100

160

250 390 620

50

80

30

46

74

120

190

300 460 740

80

120

35

54

87

140

220

350 540 870

120

180

40

63

100

160

250

400 630

180

250

46

72

115

185

290

460 720

250

315

10

11

12

315

400

10

14

25

40

60

100 140

400

500

12

18

30

48

75

120 180 300

13

100
0
115
0
14

2.7. Conjuntos mecnicos


Los conjuntos mecnicos siguen los mismos principios que rigen las
representaciones de artculos, por ende la base para comprender los conjuntos
mecnicos es el manejo de las representaciones de elementos de mquinas.
No obstante, cabe mencionar que la representacin de un conjunto s posee
ciertas caractersticas.
El objetivo del dibujo de un conjunto es brindar informacin global del
producto, y por esto, adems de la complejidad implcita de tantos elementos
en un solo plano, se omiten detalles de cada pieza, y se opta por aportar
caractersticas generales del conjunto.

15

3. Elementos estandarizados
Como se indic anteriormente, existe una gran cantidad de elementos que no
es necesario desarrollar a fondo en un plano, sino que, de acuerdo con las
distintas normas, es posible simplemente indicar sus caractersticas y definirlos
grficamente mediante una representacin simple.

3.1. Dispositivos de retencin y fijacin


Los dispositivos de retencin y fijacin son aquellos destinados a inmovilizar los
componentes roscados ante las vibraciones y golpes (Bogolibov, 1988). Estos
elementos, al igual que la mayora de los elementos de mquinas, estn
normalizados.
Las Normas INTE/ISO 9222-1 y 9222-2 especifican reglas para la
representacin simplificada de las juntas de retencin. En una representacin
simplificada, solamente se representan las caractersticas esenciales del
objeto, preferentemente por un contorno (con motivo de ahorrar tiempo y
esfuerzo).
El grado de simplificacin depende de la clase de objeto representado,
de la escala del dibujo y del propsito de la documentacin. De este modo se
puede utilizar una representacin simplificada general o una representacin
simplificada particular.
Para evitar malas interpretaciones, debe usarse, en un mismo dibujo, un
nico tipo de simplificacin tanto la simplificacin general, o la simplificacin
particular. Mtodo de representacin:

Lneas: Todos los elementos de una junta de retencin representada de


un modo simplificado deben dibujarse con el mismo grosor de lnea que
el utilizado en el dibujo para todos los dems contornos y aristas vistas
del dibujo.

16

Escala: El contorno de una junta de retencin representada de un modo


simplificado debe dibujarse a la misma escala que la utilizada para el
dibujo.

3.2.

Representacin simplificada general

Para aplicaciones generales (sin especificacin de la configuracin de los


bordes, en el caso de que no sea necesario representar el contorno exacto), la
junta de retencin debe representarse por un cuadrado y una cruz, en diagonal,
situada en el centro de este. La cruz no debe tocar los contornos.
Esta representacin debe utilizarse a un lado o a ambos lados del eje.
En el caso en que sea necesario indicar la direccin, la cruz en diagonal puede
completarse con una flecha. Si es necesario representar el contorno exacto de
la estructura de una junta de retencin, esta debe representarse por los
contornos reales de su seccin, con la cruz, en diagonal, en una posicin
central.
En los casos en los que la junta de retencin permita ms de una
direccin de ensamble, la direccin de ensamble deseada debe indicarse, por
ejemplo, en forma de texto o de especificacin. En las representaciones
simplificadas debe evitarse los achurados (ver Cuadro 5).

Cuadro 5. Elementos para la representacin simplificada de diversas juntas de


retencin
N
1

Elemento

Descripcin

Aplicacin

Lnea recta continua larga Elemento de junta de retencin


(paralela a una generatriz de esttico (presionado, fijo) (junta
la superficie de retencin)

de retencin o parte de junta de


retencin o funcin)

17

Lnea recta continua larga (en Elemento de junta de retencin


diagonal en relacin con los dinmico
contornos)

(borde)

funcin

(parte de junta de retencin).


Conjuntamente con el smbolo
n1 indica el lado de la junta de
retencin

dinmica

que

se

opone a los fluidos, gases o


slidos.
3

Lnea recta continua corta (en En combinacin con el smbolo


diagonal relacionado con los n2 juntas de bordes anti-polvo,
contornos y a 90 en relacin juntas de hoja, entre otros.
con el smbolo n2).

4.1

Lnea continua corta inclinada Juntas de retencin de bordes


dirigida hacia el centro del para juntas de casquete en U
cuadrado.

(collarines
anulares

en

U),

en

V,

juntas

conjuntos

(ensambladuras)
guarniciones

de

de
retencin,

entre otros.
4.2

Lnea recta continua corta Como en 4.1 para juntas de


dirigida al punto central del casquete (de collar) en U,
cuadrado.

juntas

anulares

en

V,

ensamblajes de guarniciones
de retencin, entre otros.
5

T (macho)

Juntas

de

retencin

sin

contacto, por ejemplo, juntas de


T dentro de U

U (hembra)

laberinto.
Juntas

de

retencin

sin

contacto, por ejemplo, juntas de


T dentro de U

laberinto.
18

Una generalidad que cabe mencionar es que los elementos de retencin


se representan en conjunto o cerca de los elementos a los que inmovilizan. Los
elementos con rosca que durante su accionamiento sufren vibraciones, golpes,
se representan junto con las piezas que previenen su desenrosque
espontneo.
Algunos de estos dispositivos se enumeran a continuacin.

3.2.1. Tornillos de Fijacin


Los tornillos de fijacin se utilizan mayormente en la retencin de pasadores,
para ello, el pasador debe contener un orificio en donde encaje el tornillo de
fijacin (Schneider & Sappert, 1990). Estos se usan ampliamente para fijar la
posicin (instalacin) de unas piezas respecto a otras o para mantener unidos
elementos intercambiables a la parte estable de la mquina. Su representacin
y aplicaciones se exponen en la Error! No se encuentra el origen de la
eferencia..

Figura 7. Aplicacin del tornillo de fijacin.

19

3.2.2. Arandelas lobuladas de Fijacin


Se colocan bajo la tuerca o el tornillo que se desea fijar, y una vez que este se
termina de apretar correctamente, el lbulo de la arandela se dobla, de modo
que toque la parte plana del tornillo o tuerca a fijar, mientras que el otro se
dobla hasta contactar cualquier cara de la cabeza hexagonal del tornillo. En la
figura 49, la a) y la b) corresponden a arandelas lobuladas, mientras las c)
corresponde a una arandela de resorte de fijacin y la d) a clavijas hendidas.
(Bogolibov, 1988)

Figura 8. Arandelas lobuladas y de resorte de fijacin

3.2.3. Cua
Las cuas son un elemento de mquinas que se coloca en la interface del eje y
la masa de una pieza que transmite potencia con el fin de transmitir torque. Se
coloca dentro de una ranura axial que se maquina en el eje, la cual se
denomina cuero.

20

A una ranura similar en la maza de la pieza que transmite potencia se le


da el nombre de asiento de cua. La cua es desmontable para facilitar el
ensamble y desarmado del sistema de eje.
Segn el libro de texto la unin de cuas se emplea en aquellos casos
cuando se necesite el desarme y montaje rpido de piezas de mquinas, as
como

cuando

hay

que

apretar

las

piezas

regulando

los

huelgos

correspondientes entre estas.


Tambin se usan para evitar el movimiento relativo entre una flecha y
elementos de mquinas tales como engranes, poleas, ruedas dentadas, levas,
palancas, volantes, impulsores, etc.
Hay muchas clases de cuas (algunas de las cuales se han estandarizado
por normas como la ASME y ASA para diferentes necesidades de diseo como
los dimensionamientos de la cua y de la ranura.) para diferentes necesidades
de diseo. El tipo particular de cua especificada, depender de la magnitud
del par de torsin transmitido, del tipo de carga (estable, variable u oscilatoria),
ajuste requerido, esfuerzo limitante en la flecha y costo. Estos son algunos
tipos de cua.

3.2.3.1. Cua cuadrada estndar


Es la ms comn de todas, tiene un ancho W que corresponde a la cuarta parte
del dimetro total de la flecha. La mitad de la cua hace contacto con la flecha
y la otra mitad con el cubo del engrane, polea, etc.

3.2.3.2. Cua estndar plana


Esta se utiliza cuando se tiene que el cubo del engranaje es de espesor
delgado. Entonces en la flecha se mantiene la altura estndar, pero en el cubo
disminuye el espesor. La cua extra delgada plana es para flecha huecas y
cubos de espesor delgado.

21

3.2.3.3. Cua Woodruff


Es de aplicacin para trabajos ligeros, es una cua semicircular que permite la
libertad de girar dentro del cuero. Se usa en la industria automotriz. Se usa
con flechas que tengan como mximo un dimetro de 2 pulgadas.

3.2.3.4. Cua Nordberg (Nordberg Manufacturing Company)


Es una cua de servicio pesado, es una cua tipo pasador o perno, al igual que
la cuadrada estndar esta cua posee su mitad en la flecha y su otra mitad en
el cubo.
Algunos ejemplos de los anteriores se presentan en la siguiente Figura.

Figura 9. Tipos de cuas.

22

Figura 10. Representacin de una cua.

3.3. Chavetas
Chaveta es una pieza de seccin rectangular o cuadrada que se coloca entre
dos elementos que calcen entre s para evitar que hayan algn deslizamiento
de una pieza sobre la otra.

Figura 11. Representacin de una chaveta

Segn Bogilibov (1988), las uniones por chavetas suelen ser de dos
tipos inmvil y mvil. La unin inmvil es la ms usada cuando las chavetas
fijan los rboles y piezas puestas en estos; ejemplo volantes, poleas, ruedas
dentadas, manguitos, entre otros. La fabricacin es simple, son compactas, se
desarman y se montan fcilmente.
Las formas y dimensiones de las chavetas estn estandarizadas y
dependen del dimetro del rbol y condiciones en que se explotan las piezas
que se unen. La mayora de chavetas estandarizadas son piezas de forma
prismtica, segmental o cuneiforme con seccin transversal rectangular. Las
ms usadas son las chavetas prismticas.
La designacin de las chavetas proporcionan los siguientes datos los
cuales son la anchura (b), altura (h) y la longitud de esta (L)

23

Figura 12. Designacin de Chavetas


Las chavetas longitudinales son unos elementos de forma ms o menos
prismtica que se intercalan entre las dos piezas que se van a inmovilizar,
paralelamente al eje de ambas, consiguindose una unin perfecta respecto a
la rotacin entre ambas. Es un prisma de acero en forma de cua de seccin
rectangular con una inclinacin 1:100 en su cara superior, puede tener los
extremos redondeados. Designacin Chaveta forma A 35 x 20 x 160 DIN 6886.
Dentro de las chavetas prismticas, se establecen y fabrican segn las
norma GOST, tres tipos de chavetas, ver Figura

Chaveta con cabeza

Chaveta cua (Woodruff)

Chaveta longitudinal

Figura 13. Tipos de Chavetas

24

3.4. Clavijas
Se define clavija como: pieza pequea cilndrica, cnica o piramidal, que se
introduce en un agujero para ensamblar, sujetar o conectar una cosa (Cardona
Foix & Clos Costa, 2001). Segn su forma las clavijas se dividen en dos
grupos, cilndricas y cnicas, aunque tambin existen de otros tipos
(Bogolibov, 1988).
Las clavijas se utilizan para la instalacin mutua de las piezas (clavijas
de ajuste), as como en calidad de las piezas de unin y de seguridad. Las
clavijas cilndricas se hacen segn las normas GOST y de CAME. Las
dimensiones y parmetros de clavijas crnicas se determinan segn las
mismas normas.
Las clavijas cnicas se fabrican con la conicidad de 1:50. Al unir las
piezas con clavijas, el agujero para sta se taladra despus de encajar a
presin el casquillo en el orificio de la tapa. Al dibujar dicha unin, el eje del
agero para la clavija ha de coincidir con la lnea de contacto entre piezas que
se unen. Las clavijas hendidas se utilizan tambin para evitar el desenrosque
espontaneo de tuercas. Tienen un lazo lunar y dos extremos de igual longitud.
La clavija hendida hace prevenir el giro de la tuerca respecto al vstago del
perno.
Las dimensiones, parmetros y designaciones de las clavijas hendidas
se determinan segn las normas GOST el dimetro de la clavija se entiende
por su dimetro convencional d, la dimensin real del dimetro es algo menor a
su dimetro convencional d y la longitud se entiende por la longitud L.

25

Figura 14. Representacin de una clavija cilndrica y cnica

3.5. Dientes o estras


La unin por dientes o estras es el acoplamiento de una pieza con un rbol
que se forma insertando los resaltos del rbol en las hendiduras del mismo
perfil que tiene el casquillo o cubo. Dicha unin es anloga a la de la chaveta,
pero, ya que posee varios resaltos, tiene considerable ventaja en comparacin
con el acoplamiento a chaveta. Es capaz de transmitir grandes momentos
torsionales, permite realizar con facilidad el centrado general del casquillo y el
rbol y su desplazamiento axial. Por eso la unin en cuestin se emplea en las
estructuras de importancia de ciertas mquinas.

Figura 15. Representacin de un diente de perfil evolvente

3.6. Roscas y piezas roscadas y sus designaciones


26

En Costa Rica, la norma INTE ISO 6410-X:2010 establece la designacin para


tipo de pieza. Esta norma se basa en la norma ISO 6410-X:1993. Esta norma
utiliza el sistema mtrico.
En todo tipo de dibujo tcnico, la representacin de roscas y piezas
roscadas es, por convenio, simplificada. Solo se utiliza la representacin
detallada cuando es absolutamente necesario.
El tipo de roscado y sus dimensiones se debe indicar con la designacin
especificada por la norma. La designacin de roscas incluye:

Abreviatura del tipo de rosca

Dimetro nominal o tamao

Tambin puede incluir:

El paso de hlice (L)

El paso del perfil (P)

El sentido de la hlice

La clase de tolerancia en conformidad con la norma internacional


correspondiente

Longitud adoptada

El nmero de hilos

El dimetro nominal se denota con la letra d, la longitud del roscado se


denota con la letra b. La profundidad del agujero ciego puede ser omitida. En
caso de ser omitida, la profundidad del agujero debe ser 1.25 veces la longitud
del roscado. El sentido de la hlice puede ser omitida en el caso de rosca
derecha pero si es necesario su designacin se utiliza la designacin RH. Si se
utiliza una rosca izquierda se especifica mediante la abreviatura LH.
Para roscas de dimetros inferiores a 6mm o un conjunto regular de
agujeros de las mismas dimensiones se puede simplificar su representacin
mediante una designacin. La designacin debe indicarse sobre una lnea
directriz dirigida hacia el eje del agujero y terminada en flecha.

27

Las piezas roscadas se utilizan ampliamente en uniones de piezas. Algunos


de los tipos de piezas roscadas ms utilizadas son pernos, tornillos, tuercas,
esprragos y arandelas.
Toda pieza roscada posee una designacin en la que se constan:

Forma de la pieza roscada

Dimensiones principales de la pieza

Clase de resistencia mecnica propia de la pieza

Recubrimiento protector.

La clase de resistencia mecnica para pernos, tornillos y esprragos se


designa con dos nmeros los cuales sealan diferentes parmetros de la
resistencia mecnica del material de la pieza. Por otro lado, la clase de
resistencia mecnica para tuercas se designa con solo un nmero.
En el caso de recubrimientos, se pueden encontrar un gran nmero de
diferentes procedimientos de recubrimiento con diferentes aplicaciones. Por
esta razn existen demasiadas normas como para poder cubrirlas todas.
Segn Bogolibov (1988), las normas GOST y del CAME establecen las
siguientes designaciones para recubrimientos:

00: Piezas sin recubrimiento

01: Cincado con cromizacin

02: Cadmio con cromizacin

03: Capas de cobre y nquel

04: Capas de cobre, nquel y cromo

05: xido

06: Fosfato con engrase

07: Estao

08: Cobre

09: Zinc

10: Recubrimiento andico de xido con cromizacin

11: Recubrimiento pasivo

12: Plateado
28

Es recomendable utilizar normas actualizadas ya que la norma GOST


utilizada corresponde al ao 1988 y lo ms probable es que se encuentre
desactualizada. Algunos ejemplos de normas con respecto a recubrimientos
protectores actualizadas son: ISO 4042 Recubrimientos electrolticos e ISO
1461 Recubrimiento galvanizado. Las normas ISO se actualizan cada cinco
aos aproximadamente y las normas INTE ISO son derivaciones de estas.

3.6.1. Pernos
Los pernos constan de dos partes: la cabeza y el vstago con la rosca. En
la mayora de casos se utiliza una cabeza chaflanada que alisa los bordes y
facilita el enroscado.
Los pernos con cabeza hexagonal pueden ser de tres tipos:

Sin orificios en la cabeza y el vstago

Orificio en la clavija hendida en la parte fileteada del vstago

Dos orificios en la cabeza

Los pernos del segundo tipo se utiliza para unir piezas que sufren de
vibraciones, empujes y golpes que provocan el desenrosque espontneo.
Los pernos de cabeza hexagonal se encuentran normalizados por la ISO
4014 la cual nos da las dimensiones principales de precisin normal para cada
tipo de perno. La norma GOST tambin posee una normalizacin equivalente la
cual se puede apreciar en la pgina 188 del Bogolibov.

Figura 16. Representacin simplificada de pernos

29

Cuadro 6. Pernos con cabeza hexagonal (tomado de la norma ISO 4014)


Dimetro de

Dimetro

Ancho

nominal

entre

de la rosca

caras

[d]

[smax]

M16

24

10

M20

30

M24

Altura de

la

la cabeza

circunferencia

[b] hasta

[b] hasta

circunscrita

125

200

26.75

38

44

12.5

33.53

46

52

36

15

39.98

54

60

M30

46

18.7

50.85

66

72

M36

55

22.5

60.79

78

84

M42

65

26

71.3

90

96

[k]
[emin]

3.6.2. Tuercas
Las tuercas complementan los tornillos en la fijacin mecnica de piezas, sus
funciones son principalmente la fijacin de elementos y transformar
movimientos. Es una pieza generalmente de forma hexagonal con un agujero
roscado en el centro. Adems de las tuercas de forma hexagonal tambin se
encuentran tuercas con forma cuadrada y con aletas.
La norma ISO 4032 se encarga de la estandarizacin de tuercas, sus
dimensiones y caractersticas. Esta norma nos da las dimensiones principales
normales.

30

Figura 17. Representacin simplificada de tuercas

Cuadro 7. Tuercas con cabeza hexagonal (tomado de la norma ISO 4014)


Dimetro
nominal de la
rosca

Paso de
rosca

Ancho entre

Altura de la

Dimetro de la

caras

cabeza

circunferencia
circunscrita

[p]

[smax]

[smin]

[mmax]

[mmin]

M3

0.50

5.50

5.32

2.40

2.15

6.01

M4

0.70

7.00

6.78

3.20

2.90

7.66

M5

0.80

8.00

7.78

4.70

4.40

8.79

M6

1.00

10.00

9.78

5.20

5.90

11.05

M8

1.25

13.00

12.73

6.80

6.44

14.38

M10

1.50

16.00

15.73

8.40

8.04

17.77

M12

1.75

18.00

17.73

10.80

10.37

20.03

M14

1.75

21.00

20.67

12.80

12.10

23.35

M16

2.00

24.00

23.67

14.80

14.10

26.75

[d]

[emin]

31

Para evitar desenrosque espontneo se utiliza una contratuerca, la cual


puede ser del mismo tipo de tuerca utilizada, que bloquea el paso de la primera
tuerca evitando que se muevan.
Para la unin de elementos sin rosca propia se utilizan las tuercas auto
frenadas. Estas tuercas tienen insertado un freno de un anillo sinttico que
hacen que no se muevan ni se aflojen con las vibraciones o movimientos a la
que est sometida la pieza, por lo que resultan muy tiles como topes y retenes
en toda clase de ejes. Son una buena opcin para retener motores, ejes,
ruedas y en general piezas que estn sujeta a movimientos o vibraciones.

3.6.3. Tornillos
Segn Bogolibov (1988), se llama tornillo al vstago fileteado que tiene la
cabeza en uno de sus extremos. Los tornillos presentan tres partes: cabeza,
vstago y extremo. Los tornillos se producen con diferentes tipos de cabezas
dependiendo de su aplicacin.

Figura 18. Representacin simplificada de tornillos

La norma nacional INTE ISO 6410-3:2010 muestra una tabla con la


representacin simplificada de varios tipos de tornillos.
Cuadro 8. Representacin simplificada de distintos tipos de
tornillos segn INTE-ISO 6410-3:2010

32

Tornillo

Representacin simplificada

Tornillo de
cabeza
cilndrica con
vaciado
hexagonal
Tornillo de
cabeza
cilndrica
(apunte tronco
cnico) de
ranura
longitudinal
Tornillo de
cabeza
cilndrica con
ranuras en cruz
Tornillo de
cabeza
avellanada
(fresada)
abombada, con
ranura
longitudinal
Tornillo de
cabeza
avellanada
(fresada), con
ranuras en cruz

33

Tornillo de
aletas o
mariposa

Como se mencion, la cabeza del tornillo puede tomar diferentes


geometras y utilizar distintos sistemas de apriete que se ajusten a dicha
geometra. Estas dos condiciones determinan el tipo de herramienta necesaria
para su utilizacin. Los tornillos se producen con cabezas de la forma:
cilndrica, cuadrada, semiredonda, hundida (avellanada) y hexagonal y para su
apriete se usan ranuras tipo Allen, planas, cruz, cuadrada, mariposa, entre
otros.
La norma ISO 4017 se encarga de la estandarizacin de tornillos, sus
dimensiones y caractersticas. Esta norma nos da las dimensiones principales
normales. Estas dimensiones son iguales a las dimensiones para pernos. Esto
se debe a la estandarizacin de la norma.
Cuadro 9. Tornillos con cabeza hexagonal.
Extracto norma ISO 4017
Dimetro nominal

Ancho entre

Altura de la

de la rosca

caras

cabeza

[b]

[s]

[k]

M16

24

10

M20

30

12.5

M24

36

15

M30

46

18.7

34

M36

55

22.5

M42

65

26

De igual manera, las roscas de los tornillos, as como en las que encajan
los mismos deben estar estandarizadas para evitar problemas en los ajustes.

Figura 18.a. Rosca


en V aguda

Figura 18.d. Rosca


nacional americana

Figura 18.b. Rosca


Whitworth

Figura 18.c. Rosca


ACME de filete
truncado

Figura 18.e. Rosca


redonda o de cordn

Figura 18.f. Rosca


de filete cuadrado o
rectangular

Figura 18.g. Rosca


en dientes de sierra
De este modo, existen distintos tipos de roscas, de los cuales existen algunos
ms comunes que otros (ver Ilustracin 4).

As mismo, una rosca, ya sea interna (como en una tuerca) o externa (como
en un tornillo) presenta un conjunto de caractersticas que permiten
diferenciarlo a la hora de su compra, ya que por lo general estos son elementos
estandarizados. Entonces:

35

Dimetro externo: es el dimetro del tubo o agujero que definen


originalmente la forma del tornillo o el agujero roscado

Dimetro interno: es el dimetro externo ms (si es un agujero


roscado) o menos (si es un tornillo) la profundidad de la rosca

Profundidad de la rosca: es la altura del elemento que permite el


roscado.

Filete: es la forma geomtrica que define el roscado.

Cresta: elevacin mxima del filete.

Paso: es la separacin entre dos puntos equivalentes en la rosca, por


ejemplo entre dos crestas.

3.6.4. Tirafondos
Segn Aldana, Snchez y Prez (2012), los tirafondos o tornillos auto
roscantes son tornillos afilados en los cuales el diseo de la rosca se hace en
funcin del tipo de material en el que ha de penetrar. Este tipo de tornillo se
estrecha en la punta como una forma de ir abriendo camino a medida que se
inserta para facilitar el autor roscado, porque no es necesario hacer un agujero
previo, el filete es afilado y cortante.
La longitud de los tornillos y tirafondos ordinarios se define como la
longitud de sus vstagos sin incluir la cabeza, pero la longitud de los tornillos y
tirafondos con cabeza hundida se entiende como su longitud total incluyendo la
cabeza.

Figura 19.a. Tirafondo de cabeza hundida


36

Figura 19.b. Tirafondo de cabeza semirredonda

3.6.5. Esprragos
El esprrago se emplea en casos, cuando la pieza no tiene lugar para disponer
la cabeza del perno o cuando hay gran diferencia entre los espesores de las
piezas que se unen.
Representan varillas cilndricas con roscado en ambos extremos. Uno de
los extremos fileteados del esprrago se atornilla en el orificio roscado
practicado en una de las piezas. En el otro extremo se enrosca la tuerca,
uniendo las piezas.
La longitud del esprrago es proporcional por el material de la pieza en
la cual se enrosca. Entre mayor sea la resistencia de la pieza roscada, menor
ser la longitud del esprrago. La norma GOST nos presenta las dimensiones
caractersticas de los esprragos
Cuadro 10. Esprragos con extremos fileteados enroscados. Extracto norma
GOST. Tomado de Dibujo Tcnico (Bogolibov, 1988)
Dimetro del esprrago d

ancho

10

12

16

20

24

30

0,70 0,80 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,50 3,00 3,50

Paso P
fino

1,25 1,25 1,5

1,5

37

Longitud del extremo


que se enrosca l1

1d

10

12

16

20

24

30

1,25d

6,5

7,5

10

12

15

20

25

30

38

1,6d

6,5

10

14

16

20

25

32

38

48

2d

10

12

16

20

24

32

40

48

60

2,5d

10

12

16

20

25

30

40

50

60

75

Chafln z

0,5

1,0

1,6

2,0

2,5

3.6.6. Pasadores
Son varillas metlicas cuya funcin es darle soporte a un conjunto de piezas de
manera que queden inmovilizadas, en otras ocasiones puede cumplir como
gua. Las dos clasificaciones de pasadores ms utilizadas son el pasador
cilndrico y el pasador cnico.

Figura 20.a. Representacin simplificada de pasador cilndrico

38

Figura 20.b. Representacin simplificada de pasador cnico


Segn Bogolibov (1988), al unir las piezas con pasadores, el agujero de
la clavija se taladra despus de encastrar a presin el casquillo en el orificio de
la tapa. Para dibujar la unin de este tipo, el eje del orificio para la clavija ha de
coincidir con la lnea de contacto entre las piezas a unir.
Segn la normativa ISO, la designacin de este tipo de este elemento de
unin se realiza nombrando el tipo, la norma a la que hace referencia, el
dimetro nominal, la clase de tolerancia, la longitud nominal y material.

3.7. Arandelas
Son elementos cilndricos de poco espesor y baja dureza, presentan un agujero
normalizado en el centro del mismo; brinda proteccin a esfuerzos de apriete a
las tuercas o superficies de contacto. Los dos tipos ms utilizados son:
arandelas sin chafln, arandelas con chafln. En caso de tener como prioridad
evitar el desenrosque espontneo se emplean arandelas de resorte. Este tipo
de arandela est cortada transversalmente bajo un ngulo de 70-85 y al ser
apretado genera un giro inverso que se opone al desenrosque.
Las arandelas se emplean en las siguientes condiciones:

Si los agujeros para pernos o esprragos no son redondos, cuando la


superficie de apoyo de tuercas es pequea

Si es necesario preservar el acabado de la superficie de apoyo evitando


muescas al apretar la tuerca.

39

Si las piezas estn fabricadas de un material blando como el aluminio es


esencial tener una superficie de apoyo grande para evitar aplastamiento
y deformacin de pieza.

La designacin convencional segn la norma GOST debe indicar: Dimetro,


espesor, tipo de material y recubrimiento. Tenemos dos ejemplos con esta
designacin.

Arandela 12.01.019: En este caso se tiene un dimetro de 12mm,


material del grupo 01, recubrimiento tipo 01 y espesor de 9um.

Arandela de resorte 12.65G.029: En este caso se tiene un dimetro de


12mm, material de acero 65G, recubrimiento tipo 02 (de cadmio segn el
ejemplo) y espesor de 9um.

La norma ISO 7093 se encarga de la estandarizacin de arandelas planas y


su equivalente alemn es la DIN 9021.

Figura 21. Representacin simplificada de arandelas.

Cuadro 11. Arandelas planas de ala ancha. Extracto norma DIN 9021
Tamao nominal

Dimetro agujero Dimetro exterior

Espesor nominal

d1min

d1max

d2min

d2max

[h]

3.2

3.2

3.38

8.64

0.8

4.3

4.3

4.48

11.57

12

6.4

6.4

6.62

17.57

18

1.6

8.4

8.4

8.62

23.48

24

2
40

13

13

13.27

36.38

37

17

17

17.27

49.38

50

Para la designacin segn la norma DIN 9012:

Arandela DIN 9012 8.4 140 HV: Se debe especificar nicamente el


tamao nominal de la arandela y la dureza del material. Tambin se
puede especificar el tipo de material utilizado si es necesario.

3.7.1. Arandela Grower:


La arandela Grower es una arandela elstica que solo se encuentra
normalizada por la norma alemana DIN. Sus dimensiones estndares estn
dadas por la norma DIN 7980. Este tipo de arandela sirve para la
inmovilizacin. Si la pieza se intenta socar, la arandela no se clava a la pieza o
la tuerca pero si se intenta aflojar, la arandela se clava a la pieza y tuerca y
evita el movimiento.

Figura 22. Representacin simplificada de arandelas Grower

Cuadro 12. Arandelas Grower. Extracto norma DIN 7980.

41

Dimetro Nominal Dimetro agujero Dimetro externo Espesor


[d]

[D]

[s]

4.1

1.2

6.1

9.7

1.5

8.2

12.8

10

10.2

16.1

2.5

12

12.2

18.3

2.5

14

14.2

21.4

16

16.2

24.6

3.5

3.7.2. Arandela dentada


Estas arandelas (DIN 6798, 6797) consiguen la inmovilizacin gracias a la
elasticidad de los dientes. La eficacia de las mismas se ve incrementada por la
incrustacin de las aristas en las piezas que se van a movilizar. Existen varios
tipos de arandelas dentadas dependiendo del tipo de dientes. Al igual que la
arandela Grower, no existe un equivalente ISO para esta norma DIN.

Figura 23. Representacin simplificada de dos tipos de arandelas dentadas

42

3.7.3. Arandela Belleville


La arandela Belleville (DIN 6796) presenta una forma troncocnica. Despus
del apriete queda plana, pero no pierde las propiedades elsticas y acta como
un potente resorte axial. De esta forma se asegura una gran presin de
contacto entre los filetes de la rosca. Se pueden colocar varias arandelas
superpuestas, aumentando as el efecto resorte incrementando entonces la
presin entre filetes. Se pueden superponer en el mismo sentido o en sentido
contrario.

Figura 24. Representacin de arandelas y su superposicin.

Estas arandelas son diseadas para trabajar axialmente por lo que no se


recomienda su uso en uniones con cargas cclicas transversales. Adems su
uso es esttico y se debe evitar su utilizacin en aplicaciones dinmicas.

3.7.4. Arandela Plana


Es el tipo de arandela ms utilizado. Como se discuti anteriormente, el tipo de
material es esencial para las arandelas ya que de estos depende su dureza. El
43

tipo de material tambin tiene diferentes aplicaciones, el acero se utiliza para


aumentar la superficie de contacto y la de aluminio para obtener sellos
hermticos.
La norma ISO 7089 nos da la representacin de las arandelas planas pero
existen un gran nmero de arandelas planas con diferentes normas.
Cuadro 13. Tipos de arandelas planas con sus normas ISO.

Norma

Descripcin

ISO 7089

Arandela plana

ISO 7090

Arandela plana biselada

ISO 7091

Arandela plana

Forma

Arandela plana para


ISO 7092

tornillos de cabeza
cilndrica

ISO 7094

ISO 8738

ISO 7415-7416

Arandela plana para


madera de ala ancha

Arandela plana para


pasador

Arandela plana para


estructuras de concreto

44

Arandela plana ala

ISO 7093

ancha d2=3xd1

ISO 10670

Arandela de platillo

3.8. Clavijas hendidas


Las clavijas hendidas se utilizan para la sujecin mecnica, suelen utilizarse
como elementos de cierre en el extremo de algn eje para sostener sus
componentes, adems de inmovilizar uniones en las que intervengan tuercas
con ranuras. Son producidas de alambre de acero dulce y posee una forma
irregular. Posee un lazo anular y dos extremos de longitud desigual. Ambos
brazos pueden ser rectos o uno de estos puede poseer una forma
zigzagueante. Para instalar una clavija hendida se taladra un hueco atreves de
la tuerca y el vstago. En este hueco se inserta la clavija y se abren sus brazos
para fijarla.
Las clavijas hendidas se encuentran normalizadas por la norma ISO 1234 o su
equivalente alemn DIN 94

Figura 25. Representacin simplificada de clavijas hendidas

Cuadro 14. Clavijas hendidas. Extracto norma ISO 1234 (DIN 94)
Dimetro

Dimetro

Dimetro

Dimetro

Dimetro

Diferencia

Nominal

mximo

mnimo

de lazo

de lazo

longitudinal

[b]

45

mximo
[d]

[dmax]

mnimo

[dmin]

[a]
[cmax]

[cmin]

0.9

0.8

1.8

1.6

1.6

1.2

0.9

1.7

2.5

1.6

1.4

1.3

2.8

2.4

2.5

3.2

1.8

1.7

3.6

3.2

2.5

2.5

2.3

2.1

4.6

2.5

3.2

2.9

2.7

5.8

5.1

3.2

6.4

3.7

3.5

7.4

6.5

4.6

4.4

9.2

10

6.3

5.9

5.7

11.8

10.3

12.6

4. Dispositivos de empaquetaduras
Estos dispositivos son utilizados para colocarlos entre dos elementos de algn
conjunto mecnico, ya sea para evitar el paso de un sector a otro de algn tipo
de fluido neumtico o hidrulico que circule como en el caso de pistones, o
para colocar entre superficies de dos piezas para eliminar holguras o evitar el
contacto entre estas.
Las piezas o elementos quedan de cierta forma acopladas mediante
estos empaques que pueden ser de diferentes tamaos para aumentar o
disminuir la presin con que las piezas quedan acopladas, y de esa forma
tambin se regula en cierto grado el paso de fluido, ya que en ocasiones de
acuerdo a la aplicacin o al tipo de materiales utilizados no debe pasar ninguna
cantidad del fluido, adems cuando el conjunto es dinmico, y las piezas
acopladas deben tener algn tipo de movimiento, las empaquetaduras pueden
46

dificultarlo por la presin que estn ejerciendo, por lo que es fundamental


colocar empaquetaduras con el tamao y la resistencia a presin adecuado.
Entre los materiales que generalmente se utilizan para fabricar las
empaquetaduras estn el textolita (capas de tela de algodn impregnadas con
resina), gomas tcnicas (distintos tipos de caucho),

paronita, asbesto, los

cuales son seleccionados de acuerdo a la aplicacin y a la presin que debe


soportar.
Generalmente deben estar sometidos a grandes presiones por lo que
escoger un empaque del material ms adecuado es fundamental para
garantizar el correcto funcionamiento de la mquina.

4.1. Empaques de tope


Entre los tipos de empaquetaduras tenemos los de tope, los cuales se
usan para eliminar los huelgos que puede haber entre 2 piezas que se
encuentran en sus caras planas y paralelas, colocndolos entre ambas piezas.
Estas pueden tener la forma igual a las piezas que est separando, de manera
que si estos elementos tienen huecos con roscas para ser unido por medio con
algn elemento de unin como tornillos, la empaquetadura tambin debe tener
esos agujeros para permitir el paso de los tornillos a travs de ella.

Figura 26. Empaques de tope de un motor Mitsubishi

47

Figura 27. Vista superior del empaque de tope


Adems de estar en motores, los empaques de tope se encuentran en
clavos o tornillos que se utilizan para techar viviendas. Originalmente eran
piezas de plomo a las que se les deba agregar un sellado. Hoy da se utilizan
tornillos que poseen empaques debajo de la cabeza, para evitar el uso de
aditivos extra.

4.2. Anillos radiales


Conocidos tambin como O-rings, son anillos de goma utilizados como sellos,
colocndolos en ranuras hechas especialmente para esa funcin en los
elementos. La principal funcin que cumplen es de ser colocados en rebajos
circulares en una pieza conjugada, y estos deben sobresalir un poco de los
rebajos.
Adems de eliminar la holgura tienen una funcin de gua en el caso de
ejes que deben moverse a travs del anillo, sin interrumpir el movimiento de los
componentes en los cuales se coloca. Una de sus aplicaciones es en las
vlvulas, en este caso se colocan en ciertas ranuras del eje para evitar el paso
del fluido en cierta posicin de la vlvula. Son fciles de conseguir en gran
variedad de medidas tanto mtricas como en pulgadas y en diferentes
materiales dependiendo de la aplicacin como silicn, nitrilo (similar al ltex
utilizado para producir guantes), asbesto grafitado.

48

Figura 28. Anillos Radiales

Figura 29. Vistas frontal y superior del anillo

Figura 30. Corte transversal de pistn

49

4.3. Empaques de puertas


Estos empaques son muy utilizados, de hecho, los todos automviles poseen
de estos en todas sus puertas, para evitar que el agua ingrese al vehculo.
Estos empaques tienen formas tubulares, porque su funcin se los exige; ser
capaces de abrir las puertas, y volver a ejercer presin cuando se cierren.

Figura 31. Vista de un empaque de puerta de un carro.


Se debe mencionar que este sistema de empacado, el desgaste del
empaque es alto, por la fatiga

producida al abrir y cerrar las puertas

constantemente.

4.4. Gomas (Bushings)


Las gomas poseen formas que disipan energa, manteniendo la rigidez y la
movilidad de dos piezas en el punto deseado. Se utiliza el ejemplo de las
gomas del sistema de direccin de una patineta.

50

Figura 32. Empaquetadura tipo Bushing (verde)


Estas gomas ejercen presin entre dos piezas, un eje y un pivote. La dureza
de las mismas, tal como lo socadas que estn, permiten que el eje gire sobre el
pivote con mayor o menor fuerza. Este tipo de empaquetaduras no solamente
se utiliza para patinetas, sino que posee ms usos; por ejemplo el soporte de
un motor traccin debe soportar el peso del mismo, y tambin los cambios de
aceleracin del motor, que producen un juego en sus soportes. Si fuera
completamente rgido, sera la estructura del automvil, o el motor la pieza
comprometida, en vez de un simple empaque.

4.5. Empaquetadura de manguito


Las empaquetaduras en forma de maguitos son muy usadas, ya que tiene
diferentes secciones transversales, se fabrican de goma petrleo resistente,
cuero artificial, capron, polmeros y otros materiales. Cuenta con un anillo
separador en la parte interna del manguito el cual permite el ajuste.

Figura 33. Empaquetadura en forma de manguito

En algunos casos las ranuras en una de las piezas del ensamble lleva grasa en
lugar de anillos de empaque. De acuerdo al material que sea utilizado para los
empaques, se hace un achurado basado en la norma GOST como se muestra
51

en la siguiente tabla. Sin embargo, se acostumbra a en los empaquetados usar


un achurado muy denso, dejando el material en la tabla descrito.

Cuadro 14. Achurado de dispositivos de empaquetadura

Material

Designacin

Metales y aleaciones duras.

Materiales no metlicos, incluyendo


fibrosos, monolticos y de planchas
(prensados), a excepcin de los
indicados abajo.

Madera.

Piedra natural.

Cermica y materiales silicnicos para


la mampostera.

Hormign.

Vidrio y otros materiales


transparentes.

Lquidos.

52

Suelo natural.

5. Dispositivos de engrase
En conjunto mecnicos es indispensable la utilizacin de dispositivos que
brinden una adecuada lubricacin en los puntos de contacto de los elementos
que forman parte de l. Cuando estos elementos estn en movimientos se
produce friccin que causa desgaste de estas piezas y calentamiento, por tal
razn estos dispositivos que brindan ya sea grasa o aceite, crean una capa que
protege a ambas partes y evitan el desgaste, el calentamiento, y adems
corrosin.
La seleccin del tipo de engrase depende de la aplicacin, la holgura
entre las piezas, la geometra, la velocidad y la temperatura. Por ejemplo, en
casos donde la holgura de aplicacin y la geometra de la pieza son muy
limitadas, se recomienda usar aceite. Este, a diferencia de la grasa, puede
entrar con mayor facilidad a lugares estrechos donde la grasa, por su
viscosidad caracterstica, no podra.
Por otro lado, se puede observar el uso de grasa generalmente en
sistemas de trasmisin de movimiento como tornillos sin fin o engranajes. Los
aceites normalmente se utilizan en ajustes por el espacio disponible y en
cavidades interiores donde no pueda derramarse el lquido. En la siguiente
tabla se puede apreciar de manera ms clara las diferencias entre los dos tipos
de lubricante:

Cuadro 15. Lubricantes Slidos contra Lquidos


Lubricantes Slidos

Lubricantes Lquidos

53

Ventajas
Fcil localizacin de
lubricante y
retencin en su

Desventajas

Ventajas

Poca eliminacin
de calor.

Fcil de frenar y

punto de accin.

controlar el

Susceptible a

volumen.

suciedad por
residuos slidos.

Posee un
Previene la entrada
de suciedad.

Desventajas

coeficiente de
friccin mayor que

Mejor disipador de

el de los aceites.

calor.

Gran variedad de
tipos, por lo que es
necesario tener

Menor
mantenimiento de
las superficies
lubricadas.

Para volver a

Fcil de aplicar las

engrasar hay que

superficies.

conocimiento.

hacer un desmonte.

Los dispositivos utilizados para hacer la aplicacin de los lubricantes


mencionados anteriormente en las maquinas o partes de estas son los
llamados engrasadores. Estos pueden ser manuales o automticos y se les
coloca una cantidad de lubricante, aplicando presin (ya sea manual o
automticamente) para ir aplicando en cantidades determinadas sobre las
piezas.
La aplicacin debe cumplir con dos requerimientos: Cantidad y periodo.
Estos van a depender de la aplicacin, y deben ser determinados precisamente
para evitar el uso excesivo que se va a convertir en gasto innecesarios y a la
vez lo suficiente para evitar un posible deterioro de los elementos.
(Automantenimiento.net, s.f.)

5.1. Engrasadores manuales

54

Consta de un depsito donde se almacena la grasa y una tapa que ejerce


presin sobre esta. Realizando un giro a dicha tapa, se genera un empuje
sobre la grasa, esta pasa a travs de un canal hasta la superficie por lubricar y
luego se distribuye por toda superficie en movimiento (rotacin).

Figura 34. Engrasador Manual en plstico

5.2. Engrasador Stauffer


Es un dispositivo de engrase normalizado y utilizado para engrasar puntos
especficos. Para aplicar la grasa se gira la tapa cada cierto tiempo
dependiendo de la cantidad y periodo indicado por el fabricante. Cumplen con
las normas UNE 18.069 y DIN 3.411 y en la siguiente tabla se muestra la
designacin UNE 18.069.

Figura 35. Engrasador Stauffer en aluminio.

55

Figura 36. Norma UNE para engrasador Stauffer.

5.3. Engrasadores de cabeza esfrica


Son utilizados de manera manual, estn normalizadas con UNE 40.337, DIN
3.402 y DIN 3.403. La posicin o el grado de inclinacin que tiene la cabeza
facilitan la conexin de las bombas de engrase. Las especificaciones segn la
norma UNE 26031 se muestran en la siguiente tabla.

Figura 37. Engrasador de cabeza esfrica en aluminio.

56

Figura 38. Norma UNE 26031 para engrasadores de cabeza esfrica

5.4. Engrasadores a presin


Este dispositivo de engrase es utilizado a media presin con bomba manual.
Estn

normalizados

bajo

los

estndares

GOST,

que

determina

las

dimensiones. El cuerpo puede llevar la rosca o ser cilndrico liso para encajar a
presin. Tienen una boquilla anti retorno, que funciona con el sistema de
resorte-baln, que cuando se le aplica presin se corre al baln y resorte cierta
distancia, lo suficiente para que el lubricante pase por el orificio, cuando la
presin disminuye, la fuerza del resorte lo vuelve a su posicin de bloqueo y el
baln tapa el orificio de entrada.

57

Figura 39. Egrasador a presion en aluminio y el sistema resorte-baln.

Figura 40. Norma UNE 26030 para engrasadores a presin

5.5. Engrasadores automticos


Los lubricadores automticos son utilizados en mquinas automatizadas donde
es crucial la lubricacin cada determinado tiempo, en cantidades muy
especficas y cuando son elementos mecnicos de difcil acceso. En estos
casos el dispositivo tiene un contenedor tipo acorden en donde se coloca la
grasa o aceite, este contenedor se va presionando en forma controlada de

58

manera que el contenido va saliendo por un orificio y llevado hasta los puntos
que necesitan mediante mangueras.

Figura 41. Lubricadores automticos y su despiece

5.6. Engrasador neumtico


Los engrasadores neumticos funcionan junto con un sistema de aire
comprimido. Este se conecta con el engrasador y se deja que el aire fluya por
el tanque, produciendo as una presin en la grasa. Mediante un gatillo o una
vlvula, se regula la cantidad de aire en dicho tanque. Una vez que se consigue
la presin mxima, la vlvula se cierra y el gatillo se devuelve automticamente
a su posicin original. As la grasa tiene una presin constante en su manguera
de salida y est lista para ser aplicada de manera precisa. El dispositivo se
puede apreciar en la figura siguiente, donde en el tope existe una vlvula
conectada a la entrada de aire y a la salida de grasa.

59

Figura 42. Engrasador Neumtico con vlvula de aire en tapa superior.

6. Visita a la empresa
Raal Creativa es una empresa especializada en equipos Mecatrnicos que
disean sus mquinas por completo. En ella se desarrollan sistemas elctricos,
electrnicos, mecnicos y computacionales. A pesar de que se desempean en
distintas reas, su principal nicho es la industria biomdica.

Figura 43. Equipo en taller de precisin Raal Creativa

La empresa se encuentra en la zona industrial del Guarco, Cartago, y an


es considerada como una PYME debido a su tamao. Sin embargo, los
proyectos que emplean exigen una alta calidad de maquinaria y de
conocimiento tcnico. Por eso, fue posible encontrarse ah trabajando a
graduados del ITCR y de la UCR.

6.1. Definicin del problema


En Creativa, un cliente pidi que se le elaborara una mquina cortadora a lser
ya que si esta es hecha aqu sale mucho ms barata que importarla. Como era
60

un pedido especial, el cliente sugiri ciertas especificaciones que deba tener


dicha mquina, la cual incluye un motor que controla una banda transportadora,
un monitor tctil y dos inyectores lser valuados en 98 mil dlares.

Figura 2. Mquina cortadora a lser.

6.2. Funcionamiento
La mquina presenta un funcionamiento de alto grado de precisin. Esta debe
recibir la pieza por un costado, abrir el compartimiento de la cortadora e
introducir la pieza. Ah los inyectores montados sobre pequeos brazos
robticos neumticos se acercan a 1 milmetro de la pieza si lo que se desea
es cortar y a 0.5 milmetros si lo que se desea es soldar.
Todo lo anterior es controlado mediante circuitos electrnicos y softaware
diseados por la misma empresa.
Luego de que la pieza est lista, la mquina debe dejarla enfriar por unos
minutos antes de abrir el compartimiento y expulsarla hacia la banda
transportadora de salida.

6.3. Documentacin de la situacin actual


Actualmente, la cortadora a laser ya fue diseada y se encuentra en proceso
de montaje. En ella se puede observar que an no se han activado los
inyectores, pero su software y circuitos internos ya estn listos. Sin embargo,

61

antes de llegar a esta etapa, se tuvo que pasar por los pasos para la resolucin
de problemas.

6.4. Identificar Posibles Soluciones


Se debe realizar la mquina desde cero con un lmite de tiempo y presupuesto
estipulado por el cliente.
6.4.1. Materiales
Como es un equipo de uso automatizado, este debe contar con diversos
materiales ptimos en resistencia, durabilidad y presupuesto. Estos adems
son trados por un proveedor externo que los fabrica con todas las
especificaciones.
6.4.2. Entorno
Durante el uso de la mquina existen elementos que disipan calor en alto
grado. Adems se manejan tensiones y corrientes altas, por lo que debe existir
un mayor grado de proteccin.
6.4.3. Mtodo
Se planea disear la mquina con el rango estipulado de tolerancias. Adems,
esta debe ser eficiente en la parte mecnica, elctrica y computacional.
6.4.4. Mano de Obra
Se establece la mano de obra en ingenieros mecnicos, elctricos e
informticos para el diseo de cada componente de la mquina. Adems los
tcnicos especializados hacen por completo el trabajo de montaje y fabricacin
de las piezas.

6.5. Desarrollar soluciones


El equipo encargado del diseo y fabricacin de la mquina se debe reunir para
realizar un esquema de ideas. De ah se eliminan algunas y se implementan
algunas basados en:
1. Eficiencia y medio ambiente.
2. Seguridad.

62

3. Presupuesto.
4. Pedido del cliente.

6.6. Implementar soluciones


Luego que la mquina fue diseada con en base a los mejores modelos
propuestos y discutidos, viene la etapa de desarrollo e implementacin. Para
ello, los encargados del software trabajan en conjunto con los encargados de la
electrnica y control. Por otra parte los tcnicos especializados efectan cada
una de las piezas mecnicas que compone el mecanismo. De no poderse
hacer (como el caso de los inyectores de lser), se manda a pedir bajo el
presupuesto estipulado.

6.7. Estandarizar soluciones


En este caso, es importante el desarrollo de planos que muestran la mquina
construida en su totalidad. Este debe mostrar el modo de uso, la eficiencia,
tolerancias, rangos de uso y el lapso recomendado de mantenimiento.
Esto, adems establece una garanta de que el producto realizado, si se utiliza
conforme a la normativa estipulada, puede rendir las especificaciones para las
cuales fue diseado. Cualquier problema luego que le suceda a la mquina,
Raal Creativa se encarga de arreglarla, renovarla y mantenerla.

6.8. Pieza a Realizar Despiece


Para el despiece requerido, la empresa Raal Creativa prest un sistema de
engranajes que eran utilizados como base para brazo robtico. Dicha base
cuenta con previstas para un sensor de posicin y un servomotor. Esta se
muestra en la siguiente imagen.

63

Figura 58. Conjunto mecnico a estudiar.

7. Conclusiones
Habiendo terminado el presente documento, el lector contar con la
informacin indispensable para la correcta lectura y elaboracin de planos. Ya
que se tocaron a fondo las caractersticas principales que debe contener el
plano de una determinada pieza y que son indispensables para su elaboracin,
ya sea al por menor o en masa.
De igual forma, se le mostraron al lector las distintas formas de
representar una gran variedad de piezas estandarizadas, sin los cuales la
elaboracin del plano hubiese sido complicada en sobremedida y de manera
innecesaria. De igual manera, si el lector debe interpretar un plano podr
identificar fcilmente las piezas estandarizadas que debe comprar, ya que
posiblemente se encuentren dentro de los catlogos de algn proveedor.
Finalmente se desarrollaron los dispositivos de empaquetado y
lubricacin; elementos de suma importancia en el correcto funcionamiento de la
mayora de las mquinas en la actualidad y que deben ser siempre tomadas en
cuenta por parte de un diseador durante la elaboracin de una mquina, ya
sea de uso constante o puntual, para evitar daos o malfuncionamientos de la
misma.

8. Recomendaciones

Si bien se presenta un informe terico sobre un tema determinado, el


aumentar la cantidad de ejemplos mediante comparaciones entre la
pieza real y su representacin estandarizada podra llegar a ser til para
ciertos lectores.
64

Dada la complejidad en la representacin grfica de algunos elementos


en tres dimensiones, se puede recomendar el uso de softwares distintos
de AutoCAD, que estn especficamente diseados para el modelado en
tres dimensiones.

Algunas figuras son tablas y representaciones de algunas referencias,


de modo que podran realizarse de manera propia para tener una
imagen de mayor calidad y elaborada por los mismos creadores del
informe, sin dejar de lado el referenciar el autor del que se obtuvo dicha
informacin.

Teniendo en cuenta el hecho que este documento eventualmente


formar parte de un compilado de referencia para el curso de Dibujo
Industrial, se recomienda mantener un esquema lo ms puntual posible
para los conceptos, de modo que el lector no se pierda al consultar el
material.

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