Prácticas PLC Armada

Controles Elctricos y electrnicos.
PRCTICAS PLC
PRCTICA
# 1
RECONOCIMIENTO DE LOS PUESTOS DE TRABAJO
TIEMPO: 1:00 HORA aprox.
1) Nmero de participantes:
2)Objetivo:
Reconocer la estructura externa de los PLC con que se van a
trabajar, ms la distribucin y el funcionamiento de los
elementos en los puestos de trabajo.
3) Distribucin de los participantes.
Los participantes se distribuyen atendiendo al nmero de
ellos ya la necesidad del momento.
4) Equipo y material utilizado.
a) PLC marca Telemecanique.
b) PLC marca Siemens
c) Seis puestos de trabajo.
d) Cables largos
e) Cables cortos
f) Seis disyuntores.
5) Desarrollo de la prctica.
Los participantes desarrollaran una labor de reconocimiento
de las estructuras externas de los PLCs
y ubicaran los
elementos de trabajo, para ello utilizaran el mtodo que
mejor les parezca para establecer dicho reconocimiento.
Prepar: Ing. Rafael Escorcia Gastelbondo
PRACTICA # 2
CONFECCIN DE UN PROGRAMA EN PLC
TIEMPO : 1,30 min. aprox.
1)Nmero de participantes:
2)Objetivo.
- Dibujar sobre el papel ejercicios de programacin
en diferentes lenguajes.
- Elaborar ejercicios de circuitos de mando en donde
se
cumplan
condiciones
de
mando
de
salidas
enlazadas con entradas en forma lgica.
- Elaborar una lista junto con la debida explicacin
de los pasos necesarios para resolver un problema
de control propuesto, utilizando un PLC.
3)Distribucin de los participantes.
Trabajo individual.
4)Equipo y material utilizado.
a) Elementos de dibujo.
b) Papel bond tamao oficio.
c) Apuntes.
- Sobre el papel dibujar los circuitos de las
situaciones planteadas por el profesor, expresados
en los diferentes lenguajes de programacin.
- Los
participantes
dibujaran
los
grficos
correspondientes a los ejercicios planteados, que
cumplan con las condiciones sealadas de antemano.
- Dado un problema de control, los participantes
elaboraran el esquema de los pasos a seguir para
dar solucin al problema en mencin.
Nota: Posteriormente, este ejercicio se debe completar en su
parte de montaje prctico, a medida que se obtenga la
informacin respectiva.
PRACTICA # 3
USO DE LA TERMINAL TSX T317 PARA PROGRAMAR CDIGOS OPERACIN
L, A, O, N, =, S, R, =* ,S*, R* ,IM.
TIEMPO : 1,30 min. aprox.
2)Objetivo.
Programar ejercicios que contengan soluciones utilizando los
cdigos operaciones mencionados.
4)Equipo y material a utilizar.
Seis puestos de trabajo y en cada uno de ellos se utilizarn
el siguiente material:
- Un PLC TSX 1720.
- Una terminal de programacin TSX T317.
- Un disyuntor.
- Dos cajas de pulsadores.
- Cables de conexin.
- Revisar men principal.
- Utilizar las funciones y subfunciones de los modos
programa y control en la programacin de los ejercicios
requeridos.
- Poner el PLC en RUN y comprobar los programas
introducidos.
PASOS PARA DIGITAR EL PROGRAMA
1. PUESTA EN TENSIN: Conectar la terminal al PLC y aplicar

tensin a este.
Terminal TSX T317

L
PLC
C0
C1
C47
C3
0V 24V+ 0
C2
10
11
2. AUTO PRUEBAS: Se efecta en automtico un chequeo interno

del PLC
3. SELECCIN DEL IDIOMA: (5 IDIOMAS)
PANTALLA MEN DE IDIOMAS
ENGLISH
ENGLISH
ING
DEU
FRA
ITA
NOp
ESP
R
Se selecciona el idioma requerido utilizando para ello la

tecla dinmica correspondiente, y luego se valida con enter.
ESPAOL
ESP
4. INSERCIN DEL PROGRAMA. Al validar con enter, aparece la

primera pantalla del men principal. En este, se elige el
modo programa con la tecla = (igual) para insertar la
lista de instrucciones correspondiente.
CNF
ADJ
PRG
CTL %
PROGRAMA
STOP
SEQ
ADR
INS
NOP
INS !
A continuacin inserte el programa propuesto en cada

prctica, para ello utilice el teclado de la terminal en la
forma explicada durante la sesin de clases.
PASOS PARA COMPROBAR UN PROGRAMA
1. PUESTA EN RUN
a) Utilizando el modo CONTROL.
Despus de validar el programa, vuelva al men principal con
la tecla QUIT; e ingrese al modo control con la tecla NOP.
MENU PRINCIPAL
CNF
ADJ
PGR
CTL %
CNF
ADJ
PGR
CTL %
Nop
Nop
Ponga en RUN, presionando la tecla R y confirme con ENTER

CONTROL
RUN
STOP
STP
INI
CONTROL
STOP
CONFIRMA RUN?
CONTROL
RUN
RUN
STP
INI
Observe que el mensaje de STOP se cambi por RUN; igualmente,

en el tablero del PLC el LED indicador se torn fijo.
2. PUESTA EN STOP
Realice el procedimiento anterior, pero con la funcin STOP
CONTROL
RUN
STP
RUN
INI
CONTROL
RUN
STP
S
b) Utilizando el modo CONFIGURACIN.
STOP
INI
A travs del modo configuracin, tambin se puede pasar de

STOP a RUN y viceversa, con mejores resultados ya que la
operacin se cumple sencillamente utilizando un interruptor
conectado al PLC en la entrada cero (0) (que normalmente es
un interruptor de llave).
Inicialmente, configure la entrada cero: Despus de validar
el programa, acceda al men principal y all al modo
configuracin. Pase a la pantalla siguiente con la tecla %
(porcentaje) y de ah a la otra pantalla, tambin con la
tecla %.
CNF
ADJ
PGR
CTL %
Nop
CONFIGURACIN
CNF
ADJ
PGR
CTL %
MEN
TIB
TIP
STOP
CIP
%
%
N
Digite la tecla R, hasta que la I0.00 pase del estado normal

(NOR) al estado de configuracin (R/S)
CONFIGURACIN
STOP
I 0.00: NOR
I/O
I 0.00
O0. 00
NOR
O0.00
I 0.00: R / S
I 0.00
El siguiente paso consiste en conectar el interruptor en la
entrada cero(0) del PLC.
PLC
C0
C1
C2
C3
0V 24V+ 0
1
I0.00
C47
10
11
Una vez instalado el interruptor, al conmutarlo a 1 pondr en

RUN al PLC; al pasar a 0 , el PLC se pondr en STOP.
Nota: Con el primer ejercicio, realice la operacin de cambio
de STOP a RUN utilizando el Modo Control; posteriormente en
los siguientes ejercicios, trabaje siempre con el modo
configuracin.
EJERCICIO 1.
MANDO DE SALIDAS
a) Consideraciones previas.
- Planteamiento de la tarea.
Al accionar un pulsador, que se ilumine una lmpara.
- Diagrama de conexionado.
L
PLC
C0
C1
C2
C3
0V 24V+ 0
I0.01
3
C47
10
11
b) Listado de direcciones.
DENOMINACIN ABREVIATURA DIRECCIN FUNCIN
Pulsador S1 S1
I0.01
I0.01
con
seal
1,
mientras el pulsador est
accionado
Led 1
H1
O0.01
Led iluminado, mientras
O0.01 est con seal 1
c) Programa
Todas las soluciones indicadas en este y los
ejercicios, corresponden al lenguaje Booleano.
I0.01
O0.01
( )
siguientes
LISTA DE INSTRUCCIONES
0
1
2
L I0.01
= O0.01
EP
10
EJERCICIO 2
ENLACE LGICO DE ENTRADAS (1)
Mientras se mantengan presionados dos pulsadores (al tiempo),
que una lmpara ilumine.
L
PLC
C0
C1
C47
C3
0V 24V+ 0
C2
10
I0.01
I0.02
11
Pulsador S1 S1
I0.01
I0.01
con
seal
1,
accionado

Pulsador S2
S2
I0.02
Led 1
H1
O0.01
11
I0.02
con
seal
1,
accionado
c) Programa
I0.01 I0.02
O0.01
( )
Lista de Instrucciones
0
1
2
3
EJERCICIO 3
ENLACE LGICO DE ENTRADAS (2)
L I0.01
A I0.02
= O0.01
EP
12
Mientras se mantengan presionados dos pulsadores (al tiempo),

que una lmpara ilumine.
L
PLC
C0
C1
C2
C3
0V 24V+ 0
I0.01
3
C47
I0.02
2
10
11
I0.03
Pulsador S1 S1
I0.01
I0.01, I0.02, I0.03 con
seal
1,
mientras
el
Pulsador S2
pulsador est accionado
Pulsador S3
Led 1
H1
O0.01

c) Programa
I0.01
I0.02
O0.01
( )
I0.03
Lista de instrucciones
0
1
2
3
4
L
O
A
=
EP
I0.01
I0.03
I0.02
O0.01
13
EJERCICIO 4
CODIGO OPERACIN N
Mientras est activada una salida, otra no podr activarse y
viceversa.
L
PLC
C0
C1
C2
C3
0V 24V+ 0
I0.01
3
C47
I0.02
2
10
11
I0.03
Pulsador
S1
I0.01
I0.01
con
seal
(NA)
mientras el pulsador
est accionado
Pulsador
S0
I0.02
I0.02
con
seal
(NC)
mientras el Pulsador
est accionado
1,
S1
0,
S0

Pulsador
(NA)
S2
I0.03
Contactor
KM1
O0.01
Contactor
KM2
O0.02
14
I0.03
con
seal
1,
mientras el pulsador S2
est accionado
Contactor KM1 activado,
mientras O0.01 est con
seal 1
seal 1
c) Programa
I0.01
I0.02
O0.02
O0.01
( )
O0.01
I0.03
I0.02
O0.01
O0.02
( )
O0.02
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
L
O
A
AN
=
L
O
A
AN
=
EP
I0.01
O0.01
I0.02
O0.02
O0.01
I0.03
O0.02
I0.02
O0.01
O0.02
EJERCICIO 5
CODIGO OPERACIN = *
Con el cdigo operacin =* , activar el resto de salidas
hasta completar el octeto.
15
L
PLC
C0
C1
C2
C3
0V 24V+ 0
I0.01
3
C47
I0.02
2
10
11
Pulsador
S1
I0.01
I0.01
con
seal
1,
(NA)
est accionado
Pulsador
S0
I0.02
I0.02
con
seal
0,
(NC)
mientras el Pulsador S0
est accionado
Contactor
KM1
O0.05
Contactor
KM2
O0.06
Contactor
KM3
O0.07
16
seal 1
Contactor KM2
mientras O0.06
seal 1
Contactor KM3
mientras O0.07
seal 1
activado,
est con
activado,
est con
c) Programa
I0.01
I0.02
O0.01
O0.05
( )
O0.06
(
O0.07
( )
0
1
2
3
4
5
6
L
O
A
=
=
=
EP
Utilizando
I0.01
O0.05
I0.02
O0.05
O0.06
O0.07
EJERCICIO 6
CODIGOS OPERACIN S y R
0
1
2
3
4
L
O
A
=*
EP
=*
IO.01
O0.05
I0.02
O0.05
17
Setear una salida y luego resetear la misma salida.
L
PLC
C0
C1
C2
C3
I0.01
C47
0V 24V+ 0
1
I0.02
10
11
I0.03

Pulsador
(NA)
S1
I0.01
Pulsador
(NC)
S2
I0.02
Pulsador
(NA)
S3
I0.03
Contactor
KM1
O0.01
Contactor
KM2
O0.02
18
I0.01
con
seal
1,
est accionado
I0.02
con
seal
0,
est accionado
I0.03
con
seal
1,
est accionado
seal 1
seal 1
c) Programa
I0.01
O0.01
O0.01
( S )
I0.02
O0.02
( )
O0.02
I0.03
O0.01
( R )
EJERCICIO 7
CODIGOS OPERACIN S* y R*
Litado de instrucciones
5
6
7
8
9
10
11
12
13
L
S
L
O
A
=
L
R
EP
IO.01
O0.01
O0.01
O0.02
I0.02
O0.02
I0.03
O0.01
19
Setear y resetear hasta completar el octeto tres salidas
utilizando los cdigos operacin S* y R*
L
PLC
C0
C1
C2
C3
I0.01
C47
0V 24V+ 0
1
I0.02
10
11
Pulsador
S1
I0.01
I0.01
con
seal
(NA)
est accionado
1,
S1

Pulsador
(NA)
S2
I0.02
Contactor
Contactor
Contactor
KM1
KM2
KM3
O0.05
O0.06
O0.07
20
I0.02
con
seal
1,
est accionado
Contactor
KM1,KM2,KM3
activados,
mientras
O0.05,O0.06 y O0.07 esten
con seal 1
c) Programa
I0.01
O0.05
( S )
O0.06
( S )
O0.07
( S )
I0.02
O0.05
( R )
O0.06
( R )
O0.07
( R )
EJERCICIO 7
FUNCIN IM
14
15
16
17
18
L
S*
L
R*
EP
IO.01
O0.05
O0.02
O0.05
21
Puesta en tensin de dos salidas, en las cuales se debe
cumplir la siguiente condicin: Para que la salida dos se
active, la primera debe estar activada; una vez que las dos
estn activadas, la primera no se desactiva antes que la
segunda.
L
PLC
C0
C1
C2
C3
I0.01
C47
0V 24V+ 0
1
I0.02
10
11
I0.03
I0.04
Pulsador
S1
I0.01
I0.01
con
seal
(NA)
est accionado
Pulsador
S2
I0.02
I0.02
con
seal
(NC)
mientras el Pulsador
est accionado
1,
S1
0,
S2

Pulsador
(NA)
S3
I0.03
Pulsador
(NC)
S4
I0.04
Contactor
Contactor
KM1
KM2
O0.01
O0.02
22
I0.03
con
seal
1,
est accionado
I0.04
con
seal
0,
est accionado
Contactor
KM1
y
KM2,
activados, mientras O0.01
y O0.02 estn con seal 1
c) Programa
I0.01
O0.01
I0.04
I0.02
O0.01
( )
O0.02
O0.01
I0.03
O0.02
(
)
O0.02
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
L
O
L
O
A
=
L
A
L
O
A
=
EP
IO.01
O0.01
I0.02
O0.02
IM
O0.01
I0.04
O0.01
O0.02
IM
I0.03
O0.02
PRACTICA # 4
USO DE LA TERMINAL TSX T317 PARA PROGRAMAR TEMPORIZADORES Y
CONTADORES.
TIEMPO 1,30 min. aprox.
23
2)Objetivo.
Programar ejercicios que contengan soluciones utilizando los
temporizadores y contadores.
- Un PLC TSX 1720.
- Un disyuntor.
- Utilizar las funciones y subfunciones del modo programa
en la programacin de los ejercicios requeridos con
temporizadores.
en la programacin de los ejercicios requeridos con
contadores.
- Poner el PLC en RUN y probar los programas introducidos.
EJERCICIO 1
RETARDO DE LA PUESTA EN TENSIN
24
Puesta en tensin de un motor, tiempo despus que se ha dado

la orden de marcha
L
PLC
C0
C1
C2
C3
I0.01
C47
0V 24V+ 0
1
I0.02
10
11
Pulsador
S1
I0.01
I0.01
con
seal
1,
(NA)
est accionado
Pulsador
S2
I0.02
I0.02
con
seal
0,
(NC)
est accionado
Contactor
KM1
O0.01
Contactor KM1,
activado,
seal 1
c) Programa
I0.01
I0.02
B0.01
( )
32
33
34
35
36
37
38
39
L
O
A
=
=
L
=
EP
IO.01
B0.01
I0.02
B0.01
T01
T01
O0.1
B0.01
T01
T01
25
O0.01
(
)
PASOS PARA CONFIGURAR LOS TIB Y TIP
Estando en el men principal, se selecciona

configuracin; all se selecciona la funcin TIB.
CNF
ADJ
PGR
CTL %
TIP
TIC
el
modo
R
CONFIGURAR
MEN
TIB
S
En la pantalla del tiempo base:
a) se selecciona el nmero del temporizador, con las
teclas ENTER (avance) y CLEAR (retroceso);
b) se modifica el tiempo base, presionando la tecla NOP
hasta que aparezca en la pantalla el tiempo base
correspondiente.
c) valide con ENTER
T. BASE.
T00
100mS
MOD %
T. BASE.
T24
26
100mS
Nop
MOD %
T. BASE.
T24
1Seg
MOD %
Para configurar el TIP, se vuelve al men principal, all se
selecciona el modo configuracin, y con la tecla IGUAL, se
entra a la pantalla del TIP.
CNF
ADJ
PGR
CTL %
TIP
TIC
R
CONFIGURAR
MEN
TIB
=
T. PRESET
MOD %
En la pantalla del tiempo preset:
d) se selecciona el nmero del temporizador, con las
teclas ENTER (avance) y CLEAR (retroceso);
e) se modifica el tiempo preset, presionando la tecla NOP,
se lleva a cero la cantidad 9999 y luego se escribe la
cantidad deseada,
f) valide con ENTER
T. PRESET
MOD %
Nop
T. PRESET
T24
27
T. PRESET
T24
T. PRESET
Seg
MOD %
Repita
estos
temporizadores.
pasos
para
todos
los
ejercicios
con
EJERCICIO 2
RETARDO A LA PUESTA FUERA DE TENSIN
Puesta fuera de tensin de un motor, tiempo despus que se ha
dado la orden de paro.
28
L
PLC
C0
C1
C2
C3
I0.01
C47
0V 24V+ 0
1
I0.02
10
11
I0.03
Pulsador
S1
I0.01
I0.01
con
seal
1,
(NA)
est accionado
Pulsador
S3
I0.02
I0.02
con
seal
0,
(NC)
est accionado
Pulsador
S2
I0.03
I0.03
con
seal
1,
(NA)
est accionado
Contactor
KM1
O0.01
Contactor KM1,
activado,
0 L IO.01
seal 1
1 O O0.01
2 A I0.03
c) Programa
3 AN T02
4 = O0.01
5 L I0.02
I0.01 I0.03 T02
O0.01
6 O B003
( )
7 A I0.03
8 AN T02
9 = B003
10 L B0.03
11 = T02
12 EP
29
O0.01
I0.02
I0.03
T02
B0.03
(
)
B0.03
B003
T02
EJERCICIO 3
RETARDO A LA PUESTA EN TENSIN Y LA PUESTA FUERA DE TENSIN
la orden de marcha. Puesta fuera de tensin del mismo motor,
tiempo despus que se ha dado la orden de paro.
30
L
PLC
C0
C1
C2
C3
I0.01
C47
0V 24V+ 0
1
I0.02
10
11
I0.03
Pulsador
S1
I0.01
I0.01
con
seal
1,
(NA)
est accionado
Pulsador
S2
I0.02
I0.02
con
seal
0,
(NC)
est accionado
Pulsador
S3
I0.03
I0.03
con
seal
1,
(NA)
est accionado
Contactor
KM1
O0.01
Contactor KM1,
activado,
seal 1
31
c) Programa
I0.01
I0.02
T06
B0.04
( )
B004
B004
T05
T05
O0.01
(
I0.03
O0.01
B005
(
B005
B005
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
L
O
A
AN
=
L
=
L
=
L
O
A
=
L
=
EP
IO.01
B004
I0.02
T05
B004
B004
T05
T05
O0.01
I0.03
B005
O0.01
B005
B005
T06
T06
EJERCICIO 4
ARRANQUE SECUENCIAL Y
PARE TEMPORIZADO DE TRES MOTORES
Puesta en tensin de tres salidas, en las cuales se debe
cumplir la siguiente condicin: La puesta en tensin es
secuencial (1,2 y 3), adems de darse un intervalo de tiempo
entre cada uno de estos arranques y el pare definitivo.
32
PLC
C0
C1
C2
C3
0V 24V+ 0
I0.01
3
C47
I0.02
2
10
11
Pulsador
S1
I0.01
I0.01
con
seal
1,
(NA)
est accionado
Pulsador
S2
I0.02
I0.02
con
seal
0,
(NC)
est accionado
Contactor
KM1
O0.01
Contactor KM1,KM2 y KM3,
activados,
mientras
Contactor
KM2
O0.02
O0.01,
O0.02
y
O0.03
Contactor
KM3
O0.03
estn con
seal
1
c) Programa
I0.01 I0.02
O0.01
T03
O0.01
( )
TO1
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
L
O
A
AN
A
=
=
L
=
=
L
=
=
EP
IO.01
O0.01
I0.02
T03
IM
O0.01
T01
T01
O0.02
T02
T02
O0.03
T03
T01
T02
33
O0.02
( )
T02
O0.03
(
)
T03
EJERCICIO 5
ACTIVAR TRES SALIDAS DESPUS DE UN CONTEO ASCENDENTE
Puesta en tensin de tres salidas, una en la constante 20,
otra en la constante 30 y la ltima en la constante 40.
L
PLC
C0
C1
C2
34
C3
I0.01
C47
0V 24V+ 0
8
10
1
2
11
Pulsador
S1
I0.01
I0.01
con
seal
1,
(NA)
est accionado
Contactor
KM1
O0.01
en el instante en que el
C01 llegue a la constante
20 y la salida O0.01 est
activada.
Contactor
KM2
O0.02
activada.
Contactor
KM3
O0.03
activada.
c) Programa
I0.01
C01
CU
0
1
2
3
4
5
6
7
8
L
CU
L
=
L
=
L
=
EP
IO.01
C01
C01 K = 20
O0.01
C01 K = 30
O0.02
C01 K = 40
O0.03
C01 K = 20
O0.01
(
C01
K = 30
K = 40
O0.02
(
C01
35
O0.03
(
EJERCICIO 6
UTILIDAD DE LAS ENTRADAS DEL CONTADOR CU, S Y R
otra en la constante 30 y la ltima en la constante 40, y
utilizacin de las entradas del contador CD, S y R.
L
PLC

N
C0
C1
C2
36
C3
0V 24V+ 0
1
2
I0.01
3
C47
10
11
Pulsador
S1
I0.01
I0.01
con
seal
1,
(NA)
est accionado
Contactor
KM1
O0.01
activada.
Contactor
KM2
O0.02
activada.
Contactor
KM3
O0.03
activada.
c) Programa
I0.01
C01
CU
I0.02
CD
I0.03
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
9
L
CU
L
CD
L
S
L
R
L
=
L
=
L
=
EP
IO.01
C01
I0.02
CO1
I0.03
C01 K=20
I0.04
C01
C01 K=20
O0.01
C01 K=30
O0.02
C01 K=40
O0.03
I0.04
C01 K = 20
O0.01
(
C01
K = 30
O0.02
(
C01
37
K = 40
O0.03
(
EJERCICIO 7
ACTIVAR TRES SALIDAS DESPUS DE UN CONTEO ASCENDENTE
otra en la constante 30 y la ltima en la constante 40;
haciendo uso del BIT sistema Sy06 como base de tiempo.
L
PLC
C0
C1
C2
C3
0V 24V+ 0
I0.01
3
C47
38
2
10
11
Pulsador
S1
I0.01
I0.01
con
seal
1,
(NA)
est accionado
Contactor
KM1
O0.01
activada.
Contactor
KM2
O0.02
activada.
Contactor
KM3
O0.03
activada.
c) Programa
I0.01 SY06
C01
CU
C01 K = 20
O0.01
(
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
L
A
CU
L
=
L
=
L
=
EP
IO.01
SY06
C01
C01 K=20
O0.01
C01 K=30
O0.02
C01 K=40
O0.03

C01
K = 30
O0.02
(
C01
39
K = 40
O0.03
(
EJERCICIO 8
UTILIDAD DEL BIT SISTEMA SY17
Puesta en tensin de salidas, con valores de comparacin de
una constante: , , , ,
L
PLC
C0
C1
C2
C3
0V 24V+ 0
1
2
I0.01
3
C47
10
11
40
Pulsador
S1
I0.01
I0.01
con
seal
1,
(NA)
est accionado
Contactor
KM1
O0.01
en el instante en que
O0.01 est activada.
Contactor
KM2
O0.02
O0.02 est activada.
Contactor
KM3
O0.03
O0.03 est activada.
Contactor
KM4
O0.04
O0.04 est activada.
Contactor
KM5
O0.05
O0.05 est activada.
Contactor
KM6
O0.06
O0.06 est activada.
c) Programa
I0.01
SY06
C01
CU
C01 K=5
O0.01
(
C01
K=10
SY17
= K
O0.02

(
C01
K=15
SY17
O0.03
(
C01 K=20
O0.04
(
SY17
C01 K=25
O0.05
(
SY17
C01 K=30
O0.06
(
SY17
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Prepar:
20
21
L IO.01
A SY06
CU C01
L C01 K=5
= O0.01
LN C01 K=10
A SY17
= O0.02
LN C01 K=15
AN SY17
= O0.03
L C01 K=20
O SY17
= O0.04
L C01 K=25
ON SY17
= O0.05
LN C01 K=30
O SY17
Rafael Escorcia Gastelbondo
=Ing.
O0.06
EP
41
PRCTICA # 5
USO DE LA TERMINAL TSX
GRAFCET
TIEMPO. 3.00 HORAS aprox.
T317
PARA
42
PROGRAMAR
EN
LENGUAJE
2)Objetivo.
Programar ejercicios que contengan soluciones
secuenciales utilizando el lenguaje Grafcet.
de
etapas

Seis puestos de trabajo y en cada uno de ellos se utilizar
- Un PLC TSX 1720.
- Un disyuntor.
en la programacin de los ejercicios requeridos.
- Poner el PLC en RUN y probar los programas introducidos.
43
EJERCICIO 1
ACTIVAR UNA SALIDA
Puesta en tensin de una salida, enlazada a dos entradas.
L
PLC
C0
C1
C2
C3
0V 24V+ 0
I0.01
3
C47
I0.02
2
10
11
44
Pulsador
S1
I0.01
I0.01
con
seal
1,
(NA)
est accionado
Pulsador
S2
I0.02
I0.02
con
seal
1,
(NA)
est accionado
Contactor
KM1
O0.01
en el instante O0.01 est
en 1
c) Programa
ESQUEMA SECUENCIAL
TRATAMIENTO POSTERIOR
X02
1
I0.01
O0.01
I0.02
Listado de Instrucciones
0
1
2
3
=*=
L
-*-
5
6
7
8
9
=*=
L
=
EP
01
I0.01
02
02
iv. L
I0.02
01
POST
X02
O0.01
O0.01
( )
45
EJERCICIO 2
RETARDO A LA PUESTA EN TENSIN DE UN MOTOR
Puesta en tensin de un motor tiempo despus de haber dado la
orden de marcha.
L
PLC
C0
C1
C2
C3
0V 24V+ 0
I0.01
3
C47
I0.02
2
10
11

Pulsador
(NA)
S1
I0.01
Pulsador
(NA)
S2
I0.02
Contactor
KM1
O0.01
46
I0.01
con
seal
1,
est accionado
I0.02
con
seal
1,
est accionado
en el instante en O0.01
est en 1
c) Programa
ESQUEMA SECUENCIAL
X02
TO1
X03
O0.01
( )
1
I0.01
T01
T01
O0.01
I0.02
10
11
12
13
=*=
L
-*-
01
I0.01
02
02
xiv. L
T01
15
03
16 -*- 03
17 L
I0.02
18
01
19 =*= POST
20 L
X02
21 =
T01
22 L
X03
23 =
O0.01
24 EP
47
EJERCICIO 3
RETARDO A LA PUESTA FUERA DE TENSIN DE UN MOTOR
Puesta fuera de tensin de un motor, tiempo despus que se ha
dado la orden de paro.
L
PLC
C0
C1
C2
C3
0V 24V+ 0
I0.01
3
C47
I0.02
2
10
11
Pulsador
S1
I0.01
I0.01
con
seal
(NA)
est accionado
Pulsador
S2
I0.02
I0.02
con
seal
(NA)
est accionado
1,
S1
1,
S2

Contactor
KM1
O0.01
48

O0.01 est en 1
c) Programa
ESQUEMA SECUENCIAL
X02
O0.01
( )
I0.01
X03
2
O0.01
X03
T01
I0.02
T01
T01
25
26
27
28
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
=*=
L
-*-
01
I0.01
02
02
xxix. L
I0.02
03
-*- 03
L
T01
01
=*= POST
L
X02
O
X03
=
O0.01
L
X03
=
T01
EP
EJERCICIO 4
REATRDO A LA PUESTA EN TENSIN Y A LA PUESTA FUERA DE TENSIN
DE UN MOTOR
49
la orden de marcha. Puesta fuera de tensin del mismo motor,
tiempo despus que se ha dado la orden de paro.
a1) Conexin de las entradas.
L
PLC
C0
C1
C2
C3
0V 24V+ 0
I0.01
3
C47
I0.02
2
10
11
a2) Conexin de las salidas.

L1 L2
KM1
C0
C1
C2
50
C3
I0.01
C47
0V 24V+ 0
1
I0.02
10
11
Pulsador
S1
I0.01
I0.01
con
seal
1,
(NA)
est accionado
Pulsador
S2
I0.02
I0.02
con
seal
1,
(NA)
est accionado
Contactor
KM1
O0.01
O0.01 est en 1
c) Programa
ESQUEMA SECUENCIAL
X02
1
I0.01
X03
T01
T01
51
X04
O0.01
( )
X04
T02
T01
O0.01
I0.02
O0.01
T02
T02
41
42
43
44
45
46
47
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
=*= 01
L
I0.01
02
-*- 02
L
T01
03
-*- 03
xlviii. L
I0.02
04
-*- 04
L
T02
01
=*= POST
L
X02
=
T01
L
X03
O
X04
=
O0.01
L
X04
=
T02
EJERCICIO 5
ARRANQUE ESTRELLA DELTA
Activar la conexin estrella de un motor trifsico, para
permitir su arranque con baja intensidad y posteriormente
realizar el cambio a la conexin delta.
52
a1) Conexin de las entradas.
L
PLC
C0
C1
C2
C3
I0.01
C47
0V 24V+ 0
1
I0.02
10
11
a2) Conexin de las salidas.

L1 L2
KM1
C0
C1
C2
KM2
KM3
C3
I0.01

3
C47
0V 24V+ 0
53
1
I0.02
10
11
Pulsador
S1
I0.01
I0.01
con
seal
1,
(NA)
est accionado
Pulsador
S2
I0.02
I0.02
con
seal
1,
(NA)
est accionado
Contactor
KM1
O0.01
O0.01 est en 1
Contactor
KM2
O0.02
O0.02 est en 1
Contactor
KM3
O0.03
O0.03 est en 1
c) Programa
ESQUEMA SECUENCIAL
X02
O0.01
(
I0.01
X03
2
O0.01
O0.03
T01
X02
T01
T01
54
X03
O0.01
O0.02
O0.02
( )
I0.02
62
63
64
65
66
67
68
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
=*=
L
-*L
-*-
01
I0.01
02
02
T01
03
03
lxix. L
I0.02
01
=*= POST
L
X02
O
X03
=
O0.01
L
X02
=
T01
L
X03
=
O0.02
EP
PRACTICA # 6
INTRODUCCIN AL ACCON PROSYS 1131
TIEMPO: 1,30 min. aprox.
2)Objetivo.
Familiarizar al participante con el conocimiento del software
de programacin del PLC S5-95U.

-
55
Un PLC S5-95U
Una computador
Una maqueta de simulacin.
Cables de conexin.
- Leer manual de instrucciones.
- Poner en marcha el PC.
- Navegar en el software de programacin.
PRACTICA # 7
ESCRITURA DE PROGRAMA CON EL ACCON PROSYS 1131
2)Objetivo.
Programar proyectos en el computador utilizando el ACCON
PROSYS 1131

-
56
Un PLC S5-95U
Una computador
Cables de conexin.
- Preparar el problema de control.
- Escribir el programa.
- Probar el programa.
PRACTICA # 8
2)Objetivo.
PROSYS 1131
Los participantes se distribuirn en grupos de dos (tres)
personas.

-
57
Un PLC S5-95U
Una computador
Cables de conexin.
PRACTICA # 9
2)Objetivo.
PROSYS 1131
personas.
58

- Un PLC S5-95U
- Una computador
- Una maqueta de simulacin.
PRACTICA # 10
2)Objetivo.
PROSYS 1131
personas.
59

- Un PLC S5-95U
- Una computador
PRACTICA # 11
2)Objetivo.
PROSYS 1131
personas.
60

- Un PLC S5-95U
- Una computador
PRACTICA # 12
CONTROL DEL VARIADOR DE VELOCIDAD A TRAVS DEL PLC.
TIEMPO: 3.00 HORAS aprox.
2)Objetivo.
Disear un programa en el PLC, que sea utilizado para el
gobierno del funcionamiento del variador de velocidad.
61

- Un PLC
- Un elemento de programacin del PLC.
- Banco de trabajo.
- Parametrizar el variador de velocidad.
- Interconectar el PLC y el variador.
- Probar la solucin de control.

Prácticas PLC Armada

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Controles Elctricos y electrnicos.

Prepar: Ing. Rafael Escorcia Gastelbondo

Controles Elctricos y electrnicos.

Prepar: Ing. Rafael Escorcia Gastelbondo

Controles Elctricos y electrnicos.

Prepar: Ing. Rafael Escorcia Gastelbondo

Controles Elctricos y electrnicos.

PASOS PARA DIGITAR EL PROGRAMA

1. PUESTA EN TENSIN: Conectar la terminal al PLC y aplicar

Terminal TSX T317

2. AUTO PRUEBAS: Se efecta en automtico un chequeo interno

Prepar: Ing. Rafael Escorcia Gastelbondo

Controles Elctricos y electrnicos.

Se selecciona el idioma requerido utilizando para ello la

4. INSERCIN DEL PROGRAMA. Al validar con enter, aparece la

A continuacin inserte el programa propuesto en cada

PASOS PARA COMPROBAR UN PROGRAMA

Prepar: Ing. Rafael Escorcia Gastelbondo

Controles Elctricos y electrnicos.

Ponga en RUN, presionando la tecla R y confirme con ENTER

Observe que el mensaje de STOP se cambi por RUN; igualmente,

Controles Elctricos y electrnicos.

A travs del modo configuracin, tambin se puede pasar de

Digite la tecla R, hasta que la I0.00 pase del estado normal

Controles Elctricos y electrnicos.

Una vez instalado el interruptor, al conmutarlo a 1 pondr en

Prepar: Ing. Rafael Escorcia Gastelbondo

Controles Elctricos y electrnicos.

Prepar: Ing. Rafael Escorcia Gastelbondo

Controles Elctricos y electrnicos.

Controles Elctricos y electrnicos.

Prepar: Ing. Rafael Escorcia Gastelbondo

Controles Elctricos y electrnicos.

Mientras se mantengan presionados dos pulsadores (al tiempo),

Led iluminado, mientras

Prepar: Ing. Rafael Escorcia Gastelbondo

Controles Elctricos y electrnicos.

Prepar: Ing. Rafael Escorcia Gastelbondo

Controles Elctricos y electrnicos.

Controles Elctricos y electrnicos.

Controles Elctricos y electrnicos.

Prepar: Ing. Rafael Escorcia Gastelbondo

Controles Elctricos y electrnicos.

Prepar: Ing. Rafael Escorcia Gastelbondo

Controles Elctricos y electrnicos.

Controles Elctricos y electrnicos.

Controles Elctricos y electrnicos.

Prepar: Ing. Rafael Escorcia Gastelbondo

Controles Elctricos y electrnicos.

Prepar: Ing. Rafael Escorcia Gastelbondo

Controles Elctricos y electrnicos.

Prepar: Ing. Rafael Escorcia Gastelbondo

Controles Elctricos y electrnicos.

Controles Elctricos y electrnicos.

Puesta en tensin de un motor, tiempo despus que se ha dado

Prepar: Ing. Rafael Escorcia Gastelbondo

Controles Elctricos y electrnicos.

PASOS PARA CONFIGURAR LOS TIB Y TIP

Estando en el men principal, se selecciona

Prepar: Ing. Rafael Escorcia Gastelbondo

Controles Elctricos y electrnicos.

Controles Elctricos y electrnicos.

Prepar: Ing. Rafael Escorcia Gastelbondo