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Departamento de Matemtica
Faculdade de Cincias
Universidade do Porto
k1
Programa
k2
Bibliografia
http://joshua.smcvt.edu/linearalgebra/
k3
Avaliao
I
I
I
I
k4
a x + a x + + a x = b
21 1
22 2
2n n
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k5
Exemplos: sistemas
3x1 + x2 x3 = 1
um sistema no homgeneo
2x2 + 5x3 = 7
x1 x2 + 7x3 = 0
um sistema homogneo
x2 + 5x4 = 0
4x1 3x2 + x3 1 = 0
no um sistema homogneo
x1 3x2 = 0
2x1 + x3 = 5x4
equivalente a
2x2 = 3x1
2x1 + x3 5x4 = 0
, que um sistema homogneo.
3x1 2x2 = 0
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k6
2x1 + x2 = 5
3x = 3
Todos
os pares (a+1,2a), com a R so solues do sistema
(
2x1 x2 = 2
2x1 + x2 = 2
x x =1
1
2
2x1 + x2 = 5
3x = 3
x x =1
1
2
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k7
x1 + x2 = 3
2x1 + 3x2 = 5
Os sistemas
e
no so
2x1 x2 = 3
x1 x2 = 2
equivalentes: (2, 1) soluo do primeiro mas no do segundo.
x1 = 3
x1 + 3x2 = 0
e
so
Os sistemas
2x1 + x2 = 5
x2 = 1
equivalentes: (3, 1) a nica soluo do primeiro e a nica
soluo do segundo.
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k8
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k9
(
I
x1 + x2 = 3
um sistema impossvel.
x1 + x2 = 5
x1 + x2 = 5
um sistema possvel e determinado: a nica
x2 = 1
soluo (4, 1).
(
x1 x2 = 3
um sistema possvel e indeterminado:
2x1 + 2x2 = 6
qualquer par da forma (a, a 3) soluo do sistema; o
sistema tem uma infinidade de solues.
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k10
Matriz de um sistema
Matriz do sistema:
a11
a21
..
.
a12
a22
..
.
am1 am2
a1n
a2n
..
.
b1
b2
..
.
amn bm
a1n
a2n
..
.
am1 am2
amn
a11
a21
..
.
a12
a22
..
.
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k11
Para o sistema
x1 + 3x
2 3 x3 = 7
2x1 2x2 + 47 x3 = 8 ,
x + 5x = 0
2
3
I a matriz do sistema 2 2
0
4
7
8
0
1
3
53
53
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k12
(3 + i)x
1 + 3x2 3 ix3 = 7 2 3i
Para o sistema
a matriz do sistema
3+i
3+i
2
0
2x
2x + ( 4 5i)x = 8
1
2
3
7
(3 5i)x + (7 + 3 i)x = 0
2
3
7
2
3 5i
53 i
4
7 5i
7 + 37 i
2 3i
2
3 5i
53 i
4
7 5i
7 + 37 i
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k13
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k14
2x + 3y = 5
x + 7y = 1
2x + y z = 1
6x + 3y = 7
x + 2y = 3
2x y = 4
6x + 9y = 15
x + 7y = 1
(
6x + 3y = 7
2x + y z = 1
x + 2y = 3
2x y 2(x + 2y ) = 4 2 3
x + 2y = 3
5y = 2
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k15
2x + 3y = 5
x + 7y = 1
2 3 5
1 7 1
6 9 15
1 7 1
2x + y z = 1
6x + 3y = 7
2 1 1 1
6 3 0 7
6x + 9y = 15
x + 7y = 1
6x + 3y = 7
2x + y z = 1
6 3 0 7
2 1 1 1
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k16
(
I
x + 2y = 3
2x y = 4
(
I
I
x + 2y = 3
2x y 2(x + 2y ) = 4 2 3
x + 2y = 3
5y = 2
1 2 3
2 1 4
3
1
2
2 2 1 1 2 2 4 2 3
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k17
Se numa matriz
I
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k18
1 0
x =1
I
y =2
0 1
z = 3
0 0
determinado)
1 0
x =0
I
y =0 0 1
0=1
0 0
(
I
0 1
0 2 (sistema possvel e
1 3
0
0 (sistema impossvel)
1
1 0 1 3
x +z =3
(sistema possvel e
0 1 1 5
y z =5
indeterminado: as solues so da forma (3 a, 5 + a, a), com
a R)
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k19
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k20
1 0 1 0 2
0 1 2 0 3
0 0 0 1 5
1 0 0 3
1
3i 0 3 7i
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k21
x =3
I
y = 2 ; nica soluo: (3, 2, 4)
z =4
x +z =2
I
y + z = 3 ; solues: (2 a, 3 a, a, 4), a R
t=4
(
I
y + 2z = 3
; solues: (a, 3 2b, b, 5), a, b R
t=5
x =3
0=0
(
x + 3iy = 3 7i
; solues:
z = 12 + 4i
(3 7i 3ia, a, 12 + 4i), a C
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k22
0 1 0 1
1 0 0 3
1 0 1
1 0 1
0 0
1 1
1+i
0
0
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k23
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k24
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k25
L2 L2 2L1
L3 L3 + L1
L2 12 L2
L1 L1 + L2
L3 L3 2L2
x y +z =1
2x z = 3
x + 3y = 1
x y +z =1
2y 3z = 1
2y + z = 2
x y +z =1
3
y 2z = 2
2y + z = 2
1
3
x 2z = 2
y 3z =
4z = 1
1
2
1 1 1 1
0 1 3
2
1 3
0 1
1 1 1 1
0 2 3 1
0 2
1 2
1 1 1
0 1 32
0 2
1
1
1
2
1 0 12
0 1 32
0 0 4
3
2
1
2
(continua)
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k26
3
1
x 2z = 2
y 3z =
4z = 1
1
2
1
3
x 2z = 2
L3
1
4 L3
L1 L1 + 21 L3
L2 L2 + 23 L3
y 3z =
z= 1
4
13
x = 8
7
y=8
z= 1
4
1
2
1 0 21
0 1 32
0 0 4
3
2
1
2
1 0 21
0 1 32
0 0 1
3
2
1
2
1
4
1 0 0
0 1 0
0 0 1
13
8
7
8
1
4
7 1
Sistema possvel e determinado; soluo: ( 13
8 , 8, 4)
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k27
L2 L2 2L1
L3 L3 L1
L2 12 L2
L1 L1 L2
L3 L3 + 2L2
x +y z =1
1 1 1 1
1 3
2 0
1 1 2 2
2x + z = 3
x y + 2z = 2
x +y z =1
1 1 1 1
0 2 3 1
0 2 3 1
2y + 3z = 1
y 3z = 1
2
2
2y + 3z = 1
1
3
x + 2z = 2
y 32 z = 21
0=0
2y + 3z = 1
x +y z =1
1 1 1 1
0 1 32 12
0 2 3
1
1 0 12
0 1 32
0 0 0
3
2
12
0
k28
3.
3x 6y + 3z 3t + 9w = 18
t w = 2
x 2y + 3z t + 7w = 8
L1 13 L1
x 2y + z t + 3w = 6
t w = 2
x 2y + 3z t + 7w = 8
x 2y + z t + 3w = 6
t w = 2
2z + 4w = 2
x 2y + z t + 3w = 6
2z + 4w = 2
t w = 2
2x 4y + 3z t + 7w = 11
2x 4y + 3z t + 7w = 11
L3 L3 L1
L4 L4 2L1
L2 L3
z + t + w = 1
z + t + w = 1
3 6 3 3 9 18
0 0 0 1 1 2
8
1 2 3 1 7
2 4 3 1 7 11
6
1 2 1 1 3
0 0 0 1 1 2
8
1 2 3 1 7
2 4 3 1 7 11
1 2 1 1 3
6
0 0 0 1 1 2
0 0 2 0
4
2
0 0 1 1
1 1
1 2 1 1 3
6
0 0 2 0
4
2
0 0 0 1 1 2
0 0 1 1
1 1
(continua)
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k29
x 2y + z t + 3w = 6
2z + 4w = 2
t w = 2
x 2y + z t + 3w = 6
z + 2w = 1
t w = 2
L1 L1 L2
L4 L4 L2
x 2y t + w = 5
z + 2w = 1
t w = 2
L1 L1 + L3
L4 L4 L3
x 2y = 3
z + 2w = 1
t w = 2
z + t + w = 1
L2 12 L2
z + t + w = 1
t w = 2
0=0
1 2 1 1 3
6
0 0 2 0
4
2
0 0 0 1 1 2
0 0 1 1
1 1
1 2
0
0
0 0
1 1 3
6
1
1 0
2
0 1 1 2
1 1
1 1
1 2 0 1 1
5
0 0 1 0
2
1
0 0 0 1 1 2
0 0 0 1 1 2
1 2
0
0
0 0
0
1
0
0
0 0
3
0 2
1
1 1 2
0 0
0
k30
L3 L3 2L1
L1 L1 L2
L3 L3 + 2L2
x +y +z =1
1 1 1 1
0 1 1 2
2 0 4 0
y z =2
2x + 4z = 0
x +y +z =1
y z =2
2y + 2z = 2
x + 2z = 1
y z =2
0=2
1 1
1
1
0
1
1
2
0 2 2 2
1 0 2 1
0 1 1 2
0 0 0
2
Sistema impossvel
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k31
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k32
Exemplos: caracterstica
matriz
1 1 1 1
0 1 3
A= 2
1 3
0 1
forma
0
0
1 1 1 1
1 3
A= 2 0
1 1 2 2
3 6 3 3 9 18
1 1 2
1 7
8
2 4 3 1 7 11
1 1
1 1
1 2
2 0 4 0
1 0
1
5 1
1 11 1
1 1
1
5 0 1 17 1
3 0
A=
1 0
1 2
0
0
0 0
0
1
0
0
1 0
3
2
caracterstica de A
3
21
0
0 0
3
0 2
1
1 1 2
0 0
0
2 0
1 0
0 0 0 1
1 0 0 3 0
2 1
0 0
0 0 0 0 0
A= 0 1
Gauss deA
0 13
8
0 78
1
1 4
1 0 21
0 1 32
0 0 0
0 0 0
A=
1 2 3
de
0
1
0
0 1
0 0 1
0 0 0
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k33
Matriz escalonada
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k34
0 0 4 0 2 est escalonada
0 0 0 0 1
1 5 2 3 0 5
0 0 2 4 0 0 est escalonada
0 0 0 3 1 1
2 3 5 2
2 1 0 0 no est escalonada
0 1 3 0
0 3 5
1 0 0 no est escalonada
0 0 0
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k35
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k36
2 3 1 5 0
car 0 0 4 0 2 = 3
0 0 0 0 1
1 5 2 3 0 5
car 0 0 2 4 0 0 = 3
0 0 0 3 1 1
2 0 3 1
car 0 5 1 2 = 2
0 0 0 0
3 5 1 4
car 0 0 0 0 = 1
0 0 0 0
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k37
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k38
a x +a y +a z =b
31
32
33
3
2.
(
I
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k39
x + y + z = 2a
x + 2z = 3
y + (a2 5)z = 1
A matriz do sistema
L2 L2 L1
L2 L2
L1 L1 L2
L3 L3 L2
1 1
1
2a
1 0
2
3
2
0 1 a 5 1
determinar a forma de Gauss:
1 1
1
2a
0 1
1
3 2a
0 1 a2 5
1
1 1
1
2a
0 1
1
2a 3
0 1 a2 5
1
1 0
2
3
0 1
1
2a 3
0 0 a2 4 4 2a
(continua)
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k40
L3
1
L
a2 4 3
L1 L1 2L3
L2 L2 + L3
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
3
2
1 2a 3
2
1 a+2
3a+10
0 3a+10
x = a+2
a+2
2
2 +a8
+a8
0 2a a+2
y = 2a a+2
2
2
1 a+2
z = a+2
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k41
2 temos a matriz
1 0 2 3
0 1 1 1
0 0 0 0
que est na forma de Gauss e corresponde ao sistema
x + 2z = 3
y z =1 .
0=0
A caracterstica da matriz do sistema 2, a caracterstica da
matriz dos coeficientes 2 e o nmero de incgnitas 3.
Para a = 2, o sistema possvel e indeterminado; as solues so
(3 2c, 1 + c, c), c R.
(continua)
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k42
1 0 2
3
0 1 1 7
0 0 0
8
x + 2z = 3
y z = 7 , obviamente
que corresponde ao sistema
0=8
impossvel.
A caracterstica da matriz do sistema 3, a caracterstica da
matriz dos coeficientes 2.
Para a = 2, o sistema impossvel.
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k43
x + (1 + i)y + (3 + 2i)z = 1
iy + 2z = 0
A matriz do sistema
L3 L3 iL1
L2
1
i L2
L1 L1 (1+i)L2
1 1 + i
3 + 2i
1
0
i
2
0
2
i 1 i a 2a + 3i a 1 + 2i
determinar a forma de Gauss:
1 1 + i
3 + 2i
1
0
i
2
0
2
0
0
a 2a + 2 a 1 + i
1 1 + i
3 + 2i
1
0
1
2i
0
0
0
a2 2a + 2 a 1+ i
1 0
1
1
0 1
2i
0
2
0 0 a 2a + 2 a 1 + i
(continua)
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k44
L3
1
L
a2 2a+2 3
L1 L1 L3
L2 L2 + 2iL3
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
1
1
2i
0
1
1
a1i
a2i
0 a1i
2i
0 a1i
1
1 a1i
a2i
x = a1i
2i
y = a1i
z= 1
a1i
k45
1 0 1 1
0 1 2i 0
0 0 0 0
que est na forma de Gauss e corresponde ao sistema
x +z =1
y 2iz = 0 .
0=0
A caracterstica da matriz do sistema 2, a caracterstica da
matriz dos coeficientes 2 e o nmero de incgnitas 3.
Para a = 1 i, o sistema possvel e indeterminado; as solues
so (1 c, 2ic, c), c C.
(continua)
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k46
1 0 1
0 1 2i
0 0 0
por
1 + i temos a matriz
1
0
2i
x +z =1
y 2iz = 0 , obviamente
que corresponde ao sistema
0 = 2i
impossvel.
A caracterstica da matriz do sistema 3, a caracterstica da
matriz dos coeficientes 2.
Para a = 1 + i, o sistema impossvel.
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.1 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Resoluo de sistemas pelo mtodo de Gauss
k47
Matrizes
I
3 1
2 53
3 1
2 53
7
3+1
M2,3 (R)
!
7
M2,3 (C)
3+1
1
5
4
1+45
1
M5,2 (C)
2 + +1
i
7
4
12 + 2i
0
0
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k48
a1n
a2n
..
.
am1 am2
amn
a11
a21
..
.
a12
a22
..
.
Notao: At
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k49
I A=
2 + 3i
A= 1
0
2 1
4 3
7 15
2 1
t
, A =
5
0
5 76 i
2 + 3i
5
At =
7 + 2i
2 4 7 2
1 3 15 1
7 + 2i
0 ,
2 + 3i
1
0
7
0 5
6i
0
2 + 3i
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k50
a1n
a2n
..
.
am1 am2
amn
a11
a21
..
.
a12
a22
..
.
b1n
b2n
..
.
bm1 bm2
bmn
b11
b21
..
.
b12
b22
..
.
a1n + b1n
a2n + b2n
..
.
amn + bmn
a11 + b11
a21 + b21
..
a12 + b12
a22 + b22
..
.
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k51
2 1 3
4
5 3 2 12
1 2 0
2 1 53
5
4
3 1
3
1
7
13
7 2 5
2
2 0
1
3
3
3
0 2 + 5 1 = 5 3
2 3
3 53
5 14
3
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k52
a1n
a2n
..
.
am1 am2
amn
a11
a21
..
.
a12
a22
..
.
ca1n
ca2n
..
.
cam1 cam2
camn
ca11
ca21
..
.
ca12
ca22
..
.
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k53
2 1 3
0 1 4
10 5 15
0 5 20
1
1
2
3
1
2
2 3 4 = 1
2
5
6
7
52
1 23
3
2
2
3 27
3+i
1 2i
0 =
(1 + i) 5
5
2 + 3i
2
2 + 4i
3i
5 + 5i
2 3 + ( 2 + 3)i 52 + 52 i
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k54
Produto de matrizes
Produto de duas matrizes tais que o nmero de colunas da
primeira igual ao nmero de linhas da segunda (s se define
produto de matrizes neste caso):
a1n
a2n
..
.
am1 am2
amn
a11
a21
..
.
a12
a22
..
.
b11 b12
b21 b22
..
..
.
.
bn1 bn2
b1p
b2p
..
.
bnp
c1p
c2p
..
.
cm1 cm2
cmp
c11
c21
..
.
c12
c22
..
.
onde cij = ai1 b1j + ai2 b2j + ai3 b3j + ain bnj =
n
X
aik bkj .
k=1
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k55
5 6
7 8
15+27 16+28
35+47 36+48
19 22
43 50
2
1
1 3
4
0 5 7
4 1
24+17
1 4 + 3 7
0457
4 4 + 1 7
15
4
4
17
5
2
35 10 0
9 2
8
1 2
2 0
21+12
2 (2) + 1 0
1 1 + 3 2 1 (2) + 3 0
0152
0 (2) 5 0
4 1 + 1 2 4 (2) + 1 0
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k56
a11
a21
..
.
a12
a22
..
.
a1n
a2n
..
.
am1
am2
amn
x1
x2
..
.
xn
Portanto o sistema
a x + a x + + a x = b
21 1
22 2
2n n
2
pode-se escrever na
forma
AX = B,
ondeA a matriz dos
b1
x1
x2
b2
coeficientes, X = . , e B = .
..
..
xn
bm
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k57
Produto de matrizes
Sejam B1 , B2 , . . . , Bp as colunas
de B, isto ,
B = B1 B2 Bp
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k58
A+B =B+A
(A + B) + C = A + (B + C )
A(B + C ) = AB + AC
(A + B)C = AC + BC
(AB)C = A(BC )
MAS: em geral AB 6= BA
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k59
1 2
0 1
3 1
2 1
3 1
2 1
1 2
0 1
7
1
2 1
3 7
2 3
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k60
Matriz identidade
1 0 0
0 1 0
In = . .
..
, In Mn,n (R).
.
.. ..
0 0 1
Para qualquer M Mm,n (C), tem-se Im M = M e MIn = M.
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k61
1 0 0
2 1 3
4
2 1 3
4
0 1 0 5 0 2 6 = 5 0 2 6
0 0 1
7 1 4
3
7 1 4
3
7 1
0
2
4 5
3
6
1 0
0 1
7 1
0
2
4 5
3
6
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k62
Diz-se que M Mm,n (C) tem inversa sse existe uma matriz
M 0 tal que MM 0 e M 0 M so matrizes identidade (se existir,
tem-se M 0 Mn,m (C); porqu?)
Exerccio
Dar exemplo de m, n N, M Mm,n (R) e M 0 Mn,m (R) tais que
MM 0 = Im mas M 0 M 6= In .
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k63
M 0 (MM 00 ) = M 0 Im = M 0
(M 0 M)M 00 = In M 00 = M 00
Portanto M 0 = M 00 .
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k64
a11 a12
a21 a22
..
..
.
.
an1 an2
a1n
a2n
..
.
ann
a11 a12
a21 a22
..
..
.
.
an1 an2
a1n
a2n
..
.
ann
tal que
= In .
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k65
tais que M
a1n
a11
a21
..
.
an1
a2n 0
M
.. = ..
. .
ann
1
0
..
.
0
, M
a12
a22
..
.
an2
0
1
..
.
0
, . . . ,
x1
x2
..
.
xn
1
0
..
.
0
, M
x1
x2
..
.
xn
0
1
..
.
0
, . . . , M
x1
x2
..
.
xn
0
0
..
.
1
so possveis.
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k66
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k67
3 2
1 1
1 2
1 3
1 2
1 3
1 2
1 3
3 2
1 1
1 2
1 3
=
!
1 0
0 1
1 0
0 1
,
, portanto
3 2
1 1
!1
3 2
1 1
1 2
1 3
3 2
1 1
!1
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k68
1 1 0
= 0 1 1
0 0
1
1 1 0
0 1 1
0 0
1
1 1
1 1 0
1 0 0
1 1 0 1 1 = 0 1 0 ,
0 1
0 0
1
0 0 1
1 0
1 1 1
1 0 0
1 1 0 1 1 = 0 1 0 , portanto
0
1
0 0 1
0 0 1
1 1
1 1 0
1 1 1
0 1 1
0 0 1
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1 1 1
= 0 1 1
0 0 1
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k69
1 5
2 3
x
z
y
t
1 0
0 1
1 5
2 3
x + 5z
2x + 3z
x + 5z = 1
2x + 3z = 0
y + 5t = 0
2y + 3t = 1
(
1 5 1
2 3 0
correspondem a
x = 73
z = 27
1 0 73
0 1 27
(
1 5 0
2 3 1
1 0 57
0 1 17
x + 5z = 1
2x + 3z = 0
y + 5t
2y + 3t
1 0
0 1
y + 5t = 0
2y + 3t = 1
, que
y = 57
t = 17
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k70
1 5
2 3
!1
37
2
7
5
7
17
1 5
2 3
5
7
17
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k71
Consideramos a matriz A =
M In
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.2 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Operaes com matrizes
k72
Determinantes de ordem 2
!
a b
Seja A =
M2,2 (C).
c d
Quando que A tem inversa?
(Quando que car A = 2?)
caso a 6= 0
!
1 ba
1
L1 a L1
c d
!
b
1
a
0 d bc
L2 L2 cL1
a
Concluso: se a 6= 0, ento car A = 2 sse d
ad bc 6= 0
bc
a
6= 0, ou seja,
Exerccio
verificar que mesmo que a = 0,
car A = 2 ad bc 6= 0
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.3 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Determinantes
k73
Determinantes de ordem 2
Definio
Se A =
a b
c d
Notao: det
Temos funes
, o determinante de A ad bc.
a b
c d
a
, det A,
c
b
d
, |A|
k74
det
1 2
3 4
det
1 2
3 6
det
5 2
3 1
= 2
!
=0
= 11
k75
det
a + a0 b
c + c0 d
= det
a b
c d
det
a b + b0
c d + d0
= det
a b
c d
det
a + a0 b + b 0
c
d
det
a
b
c + c0 d + d0
+ det
a0 b
c0 d
+ det
a b0
c d0
= det
a b
c d
= det
a b
c d
+ det
a0 b 0
c d
+ det
a b
c0 d0
k76
1 2
3 4
det
1 2
0 4
det
1 2
3 4
1 0
3 4
det
det
= det
1+0 2
0+3 4
+ det
0 2
3 4
= det
1+0 0+2
3
4
+ det
0 2
3 4
k77
det
ka b
kc d
det
ka kb
c d
det
b a
d c
det I2 = det
= k det
!
= det
1 0
0 1
= det
a b
c d
= k det
a b
c d
a b
c d
= det
= det
a kb
c kd
a b
kc kd
c d
a b
=1
Exerccio
Mostrar as propriedades dos determinantes (fazer as contas)
k78
k79
det
1 2
3 4
det
1 2
3 4
det
2 2
3 3
det
1 5
1 5
det
1 4
3 12
= det
1 21
3 22
= det
1
5
3
5
2
5
= 2 det
1 1
3 2
!
4
5
= 5 det
1
3
5
4
5
=0
=0
!
=0
k80
det
a + a0 b
c + c0 d
det
a b + b0
c d + d0
det
ka b
kc d
det
b a
d c
det I2 = det
= det
a b
c d
= det
a b
c d
= k det
a b
c d
= det
a b
c d
1 0
0 1
+ det
a0 b
c0 d
+ det
a b0
c d0
= det
a kb
c kd
=1
k81
I
I
) = det(AA
1
det A .
) = det I2 = 1
a b
c d
1
det A
e det A 6= 0, ento
d b
c a
(verificar)
k82
k83
Ento w =
Portanto
| c 2 + a2 = |ad bc|
kukkw k = a2 + c 2 | bc+ad
c 2 +a2
v |u 0 0
u = (b,d)|(c,a)
(c, a) = bc+ad
(c, a).
ku 0 k2
c 2 +a2
c 2 +a2
kw k = | bc+ad
|k(c, a)k = | bc+ad
| c 2 + a2
c 2 +a2
c 2 +a2
k84
kw k
1 cos2
kv k = sen =
cos =
1 cos2 = 1
u|v
kukkv k
ab+cd
a2 +c 2 b 2 +d 2
(ab+cd)2
(a2 +c 2 )(b 2 +d 2 )
(adbc)2
(a2 +c 2 )(b 2 +d 2 )
|adbc|
I sen =
a2 +c 2 b 2 +d 2
I rea=kukkw k = kukkv k sen
a2 d 2 +b 2 c 2 2abcd
(a2 +c 2 )(b 2 +d 2 )
|adbc|
a2 + c 2 b 2 + d 2 a2 +c
= |ad bc|
2 b 2 +d 2
k85
det
1 2
3 4
= 2 6= 0, portanto car
1 2
3 4
1 2
3 4
!1
det
=2e
tem inversa;
=
5 2
3 1
12
4 2
3 1
3
2
= 11 6= 0, portanto car
5 2
3 1
5 2
3 1
!1
det
1 2
3 4
1
12
5 2
3 1
=2e
tem inversa;
=
3 1
6 2
3 1
6 2
1
11
1 2
3 5
= 0, portanto car
2
11
5
11
3 1
6 2
1
11
3
11
<2e
no tem inversa.
k86
Determinantes de ordem n
Notao:
I
L1
L2
. representa a matriz cujas linhas so L1 , L2 , . . . , Lm
.
.
Lm
k87
Determinantes de ordem n
Proposio
Para cada n N, existe uma nica funo det : Mn,n (C) C que
satisfaz as seguintes propriedades:
I
det
C1
Cj + Cj0
Cn
det C1 Cj Cn + det
para quaisquer C1 , . . . , Cj , . . . , Cn , Cj0
I
det
C1
I
I
kCj
Cn
C1
Cj0
Cn
Exerccio
Mostrar a partir destas propriedades que se A Mn,n (R), ento
det A R.
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 1.3 Sistemas de equaes lineares e matrizes - Determinantes
k88
L1
..
.
I
det Li + L0i
..
det kLi
.
.
.
L1
.
..
= k det
Ln
L1
.
..
= det Li + det
Ln
L1 , . . . , Li , . . . , Lm , L0i
L1
..
I
L0i
..
.
, para quaisquer
Ln
L1
..
.
Li
..
.
, para quaisquer
Ln
Ln
L1 , . . . , Li , . . . , L0m e qualquer k C
Se a matriz B se obtm da matriz A por troca de duas linhas,
ento det B = det A
k89
k90
k91
det C1 . . . Cj . . . kCj . . . Cn =
k det C1 . . . Cj . . . Cj . . . Cn
O determinante da segunda matriz 0, porque tem duas
colunas iguais (mesmo raciocnio que para matrizes em
M2,2 (C))
det C1 Ci + kCj Cj Cn =
= det C1 Ci Cj Cn +
det C1 kCj Cj Cn
o determinante da segunda parcela 0, porque uma coluna
mltipla de outra
k92
0
3
0
1
2
1
0
1
0
1
2
0
L3 L3 +L1
det
=
det
2
0
1 0 2 0
1 0 2 0
0 3 0 0
0 3 0 1 L2 L2 1 L3
C3 C3 C4
= 2 det
=
det
=
0 0 0 2
0 0 0 2
0 1 1 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 0 0
0 3 0 0
0 3 0 0
C3 C3 2C1
C2 C2 C3
=
det
=
det
0 0 0 2
0 0 0 2
0 1 1 0
0 0 1 0
1 0 0 0
1 0 0 0
0 3 0 0
0 1 0 0
C3 C4
= det
= 3 det
0 0 2 0
0 0 2 0
0 0 0 1
0 0 0 1
1 0 0 0
0 1 0 0
= 3 2 det
= 6 det I4 = 6
0 0 1 0
0 0 0 1
1
0
0
0
0
3
0
1
2
1
2
1
k93
Caso n = 3
Exerccio
Mostrar esta igualdade a partir das propriedades de definio do
determinante
k94
a12
a22
a32
a12
a22
a13
a23
a33
a13
a23
k95
det 3 2 4 =?
1 3 0
1
0 5
3 2 4
1 3 0
1
0 5
3 2 4
1
0 5
k96
Notao
I
1 2 4 3
2 1 1 5
Exemplo: A =
1 3 5 2
2 1 2 1
A11 =
A23 =
A42 =
1 1 5
3 5 2
1 2 1
1 2 3
1 3 2
2 1 1
1
4 3
2 1 5
1 5 2
k97
a1n
.. .
.
ann
det A = a11 det A11 a21 det A21 + + (1)n+1 an1 det An1
(desenvolvimento de Laplace ao longo da primeira coluna)
det A = a11 det A11 a12 det A12 + + (1)1+n a1n det A1n
(desenvolvimento de Laplace ao longo da primeira linha)
det A =
(1)1+j a1j det A1j +(1)2+j a2j det A2j + +(1)n+j anj det Anj
(desenvolvimento de Laplace ao longo da coluna j)
det A =
(1)i+1 ai1 det Ai1 + (1)i+2 ai2 det Ai2 + + (1)i+n ain det Ain
(desenvolvimento de Laplace ao longo da linha i)
k98
det
1
0
1
0
0
3
0
1
2
1
0
1
0
1
2
0
3 1 1
0
= 1 det 0 0 2 0 det 0
1 1 0
1
0 2 0
2
0
1
0
3
0
0
2
0
2
1
0
1
2
k99
2 5 4
2 1 1
2 1 1
det
=3 det 0 2 2 =
0 2 2
0 0 5
0 0 5
!
2 2
3 2 det
= 60
0 5
3
0
0
0
k100
Desenvolvimento
de Laplace
ao longo da primeira coluna:
1 2 4 3
2 1 1 5
det
=
1 3 5 2
2 1 2 1
1 1 5
2 4 3
= det 3 5 2 2 det 3 5 2 +
1 2 1
1 2 1
2 4 3
2 4 3
k101
det
1
L2 L2 2L1
L3 L3 + L1
2 4 3
L
1 1 5 4 L4 2L2
=
3 5 2
1 2 1
2
4
3
3 9 1
3 9 1
9
5 = ...
= det 5
5
9
5
3 6 7
3 6 5
= det
0
k102
1
det A
det A11
det A12
..
.
det A21
det A22
..
.
k103
det A11
det A12
..
.
det A21
det A22
..
.
AA0
det A
0
0
det A
..
..
.
.
0
0
0
0
..
.
det A
k104
n
X
k=1
n
X
n
X
k=1
k=1
a11 a12
..
..
.
.
a
i1 ai2
.
..
Para i 6= j, vem bij = det
.
..
ai1
..
.
ai2
..
.
an1 an2
(desenvolvimento ao longo da linha j)
a1n
..
.
linha j
linha i
ain
..
.
ain
..
.
ann
Ento bij = 0, porque o determinante de uma matriz com duas linhas iguais.
Exerccio
Verificar analogamente que
1
0
det A A A
= In
k105
1
0 2 , det A = 25 6= 0
A=
5 1 0
1
det A22 det A32 =
A1 = 25
det A12
det A13 det A23 det A33
0 2
2
det
det
1 0
1
1 2
1
1
det
25
det
5 0
5
1 0
1
det
det
5 1
5
3
2 3
det
0
0 2
!
!
3
1 3
det
0
1 2
!
!
2
1 2
det
1
1 0
2
3
4
1
= 25 10 15 5
1 11 2
k106
Regra de Cramer
a x + a x + + a x = b
21 1
22 2
2n n
2
k107
Regra de Cramer
Na situao anterior, a nica soluo do sistema dada por
b1 a12 a1n
.
..
..
det ..
.
.
x1 =
bn an2
ann
det A
x2 =
a11 b1
.
..
det ..
.
an1 bn
...
det A
xn =
a1n
..
.
ann
a11 a12
.
..
det ..
.
an1 an2
det A
b1
..
.
bn
k108
a x + a x + + a x = b
21 1
22 2
2n n
2
Resolver o sistema
b1
b2
coeficientes e B = .
..
bn
Como det A 6= 0,
AX = B A1 AX = A1 B X = A1 B
k109
1
det A
det A11
det A12
..
.
det A21
det A22
..
.
b1
b2
..
.
bn
n
1 X
(1)i+k bk det Aki
det A k=1
que
a11
1
..
det .
det A
an1
b1
..
.
a1n
..
.
bn
ann
k110
(
I
2x + 3y = 1
5x y = 3
!
2 3
a matriz dos coeficientes A
,e
5 1
det A = 17 6= 0, portanto o sistema possvel e determinado
as
solues so dadas por !
1 3
= 10
x = 17 det 3 1
17
!
1
y = 1 det 2 1
= 17
17
5 3
k111
x y + 3z = 4
2x + y + z = 2
x 5y = 1
1 1 3
4
1
3
1
46
x = 29 det 2 1 1 = 29
1 5 0
1 4 3
1
15
y = 29
det 2 2 1 = 29
1 1 0
1
1 4
1
49
2
1 2 = 29
z
=
det
29
1 5 1
k112
Soma de vectores
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
k113
R2 = R R = {(x , y ) : x , y R}
I
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
k114
Soma de vectores
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
k115
R3 = R R R = {(x , y , z) : x , y , z R}
I
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
k116
K representar R ou C
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
k117
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
k118
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
k119
Definio
Seja E um conjunto, # uma operao interna em E , uma
operao externa com os elementos de K; diz-se que (E , #, )
um espao vectorial sobre K sse
1. a operao # associativa, isto , para quaisquer u, v , w E
se tem (u#v )#w = u#(v #w );
2. existe elemento neutro para #, isto , existe 0E E tal que,
para qualquer u E , se tem 0E #u = u#0E = u;
3. para qualquer u E existe u 0 E tal que u#u 0 = u 0 #u = 0E
4. a operao # comutativa, isto , para quaisquer u, v E se
tem u#v = v #u;
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
k120
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
k121
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
k122
Rn , com as operaes
(x1 , . . . , xn )#(y1 , . . . , yn ) = (x1 + y1 , . . . , xn + yn ) e
(x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xn ); o vector nulo (0, 0, . . . , 0)
e o simtrico de (x1 , x2 , . . . , xn ) (x1 , x2 , . . . , xn ).
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
k123
M
definida por
m,n (R), com a operao
#
a11 a12 a1n
b11 b12
a21 a22 a2n b21 b22
.
..
..
..
.
# .
.
. ..
.
.
am1 am2 amn
bm1 bm2
..
..
..
.
.
.
..
..
..
.
.
.
am1 am2
amn
amn + bmn
b1n
b2n
..
.
bmn
a1n
a2n
..
.
am1 am2
amn
a11
a21
..
.
a12
a22
..
.
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
k124
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
k125
Cn , com as operaes
(x1 , . . . , xn )#(y1 , . . . , yn ) = (x1 + y1 , . . . , xn + yn ) e
(x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xn ); o vector nulo (0, 0, . . . , 0)
e o simtrico de (x1 , x2 , . . . , xn ) (x1 , x2 , . . . , xn ).
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
k126
M
definida por
m,n (C), com a operao
#
a11 a12 a1n
b11 b12
a21 a22 a2n b21 b22
.
..
..
..
.
# .
.
. ..
.
.
a
am2 amn
bm1 bm2
m1
a11 + b11 a12 + b12 a1n + b1n
..
..
..
.
.
.
b1n
b2n
..
.
bmn
..
..
..
..
.
=
.
.
.
.
.
a1n
a2n
..
.
amn
k127
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
k128
Cn , com as operaes
(x1 , . . . , xn )#(y1 , . . . , yn ) = (x1 + y1 , . . . , xn + yn ) e
(x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xn ), para qualquer R; o
vector nulo (0, 0, . . . , 0) e o simtrico de (x1 , x2 , . . . , xn )
(x1 , x2 , . . . , xn ).
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
k129
M
definida por
m,n (C), com a operao
#
a11 a12 a1n
b11 b12
a21 a22 a2n b21 b22
.
..
..
..
.
# .
.
.
. ..
.
am1 am2 amn
bm1 bm2
..
..
..
.
.
.
b1n
b2n
..
.
bmn
..
..
..
..
.
=
.
.
.
.
.
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
a1n
a2n
..
.
amn
k130
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
k131
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
k132
(u) = u
u = v u v = 0E
u#v = u#w v = w v #u = w #u
u#v = u v = 0E
u = 0E = 0 ou u = 0E
u = u = 0 ou u = 0E
(u) = () u = ( u)
u = u = ou u = 0E
u = v = 0 ou u = v
(u v ) = u v
( ) u = u u
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
k133
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
k134
Combinaes lineares
Definio
Sejam u1 , . . . , un E ; chamam-se combinaes lineares de
u1 , . . . , un aos elementos da forma 1 u1 + + n un , com
1 , . . . , n K
(diz-se que u combinao linear de u1 , . . . , un com coeficientes
1 , . . . , n sse u = 1 u1 + + n un )
Observao
Para quaisquer u1 , . . . , un E , 0E combinao linear de
u1 , . . . , un .
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
k135
E = R2
I
I
I
I
I
I
I
3a + 6b = 1
a + 2b = 2
0 = 5
No existem a, b tais que (2, 1) = a(1, 3) + b(2, 6)
(2, 1) no combinao linear de (1, 3) e (2, 6).
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
k136
E = R3
I
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
k137
a=x
2a + b = y
existem a, b R tais que
a+b =z
a=x
2a + b = y em a, b possvel
o sistema
a+b =z
a=x
b = 2x + y
o sistema
em a, b possvel
0=x y +z
x +y z =0
Portanto o conjunto das combinaes lineares de (1, 2, 1) e
(0, 1, 1) {(x , y , z) R3 : x y + z = 0}
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.1 Espaos vectoriais reais e complexos - Definio e propriedades
k138
Subespaos vectoriais
k139
u + v = (a + c, b + d)
de b 0, d 0, deduz-se que b + d 0
ento, se u, v F , tem-se u + v F
k140
(3, 1) F
2(3, 1) = (6, 2) 6 F
k141
1
2
y
x
3} {(0, 0)}
u = (1, 3) F , v = (2, 1) F
u + v = (1, 2) 6 F
k142
I
I
I
I
I
I
I
1
2
y
x
3} {(0, 0)}
sejam u F , R
se u = (0, 0), bvio que u F
se u = (x , y ) 6= (0, 0), ento x 6= 0
se = 0, ento u = (0, 0) F
se 6= 0, ento u = (x , y ), com x 6= 0
y
1
como nesse caso y
x = x [ 2 , 3], tem-se (x , y ) F
F estvel para o produto por escalares
k143
u + v = (a + c, b + d)
b + d = 3a + (3c) = 3(a + c)
ento (a + c, b + d) F , isto u + v F
se u = (a, b) F , ento b = 3a
se R, u = (a, b)
b = (3a) = 3(a)
k144
Subespaos vectoriais
Sejam (E , +, ) um espao vectorial sobre K e F um subconjunto
no vazio de E estvel para + e .
(F , +, ) um espao vectorial?
I
propriedade 3
I
I
I
k145
Subespaos vectoriais
Definio
Sejam (E , +, ) um espao vectorial sobre K e F um subconjunto
no vazio de E estvel para + e ; diz-se que (F , +, ) um
subespao vectorial de (E , +, ) (geralmente diz-se s que F um
subespao vectorial de E ).
Observao
Se F um subespao de E ento 0E F .
k146
E um subespao de E
k147
{(x , y ) R2 : 2x + 3y = 0} um subespao de R2
{(x , y , z) R3 : x + y + z = 0} um subespao de R3
{(x , y , z) R3 : x + 2y = z x y = 0} um subespao de
R3
Exerccio
Se E um espao vectorial complexo e F um subespao vectorial
de E , ento F tambm um subespao vectorial de E quando se
considera a estrutura de espao vectorial real associado.
k148
Subespaos de R2
Seja F um subespao de R2
(0, 0) F
.
&
F = {(0, 0)}
F 6= {(0, 0)}
u F \ {(0, 0)}
F contm todos
os mltiplos de u
.
&
F = {u, R}
(porque que
subespao?)
v F ,
v no mltiplo de u
F contm todas
as combinaes
lineares de u e v
F = R2
(porqu?)
k149
Subespaos de R2
Subespaos de R2 :
I
{(0, 0)}
R2
k150
Subespaos de R3
Analogamente verifica-se (exerccio) que os subespaos de R3 so:
I
{(0, 0, 0)}
R3
k151
k152
{matrizes
11
0
.
..
diagonais
0
a22
..
.
{matrizes
a11
0
.
..
triangulares superiores}
=
a12 a1n
a22 a2n
M
(R)
um subespao de
..
..
n,n
.
.
0
0
de Mn,n (R)
I
0
Mn,n (R)
}=
0
0
..
.
0
0
..
.
0 ann
ann
k153
Para cada n,
{polinmios de coeficientes complexos de grau n}
um subespao de C[X ], tanto para a estrutura real como
para a estrutura complexa. (notao: Cn [X ])
k154
{funes contnuas de R em R}
{funes derivveis de R em R}
{funes limitadas de R em R}
k155
Interseco de subespaos
(E , +, ) espao vectorial
Proposio
A interseco de subespaos de E um subespao de E .
Demonstrao
I
Sejam Fi , i I subespaos de E .
iI
Fi , logo
iI
Fi 6=
k156
Reunio de subespaos
(E , +, ) espao vectorial
A reunio de subespaos de E em geral no um subespao de E
Exemplo: F1 = {(x , y ) R2 : y = x },
F2 = {(x , y ) R2 : y = 2x }
F1 e F2 so subespaos vectoriais de R2 mas F1 F2 no
(porqu?)
Proposio
Se F1 , F2 so subespaos de E , ento F1 F2 um subespao de
E sse F1 F2 ou F2 F1 .
Demonstrao
Exerccio
k157
Soma de subespaos
(E , +, ) espao vectorial
Definio
Se A1 , . . . , An so subconjuntos de E , chama-se soma de
A1 , . . . , An ao conjunto {u1 + + un , u1 A1 , . . . , un An }
(notao: A1 + + An ).
Proposio
Se A1 , . . . , An so subespaos de E , ento A1 + + An um
subespao de E .
Demonstrao
Exerccio.
k158
Proposio (*)
Se A um subconjunto de E , existe um nico subespao vectorial
G(A) de E que contm A e mnimo entre os subespaos de E
que contm A (isto , se F um subespao de E que contm A,
ento G(A) F ) e G(A) a interseco de todos os subespaos
vectoriais de E que contm A.
Definio
Se A um subconjunto de E , chama-se subespao gerado por A
ao menor subespao de E que contm A.
Diz-se que A gera F se F = G(A).
k159
Seja G(A) =
F.
F subespao de E
AF
I
A G(A)
k160
Proposio
Se A um subconjunto no vazio de E , ento G(A) o conjunto
de todas as combinaes lineares de elementos de A.
Demonstrao
I
H no vazio
H contm A
k161
a + 2b = x
b=y
a = z
z + 2y = x
I
G(A) = {(x , y , z) R3 : x 2y + z = 0}
k162
a, b C :
a + (1 + i)b = z
ia = w
1 1+i
Como det
= 1 i 6= 0, o sistema sempre
i
0
possvel (e determinado)
Portanto G(A) = C2
k163
a + (1 + i)b = z
ia = w
a + (1 + i)b = Re z + i Im z
ia = Re w + i Im w
a + b + ib = Re z + i Im z
ia = Re w + i Im w
a, b R :
a, b R :
a, b R :
a + b = Re z
b = Im z
a, b R :
0 = Re w
a = Im w
Re w = 0 e Im w + Im z = Re z
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.2 Espaos vectoriais reais e complexos - Subespaos
k164
(z, w ) G(A) Re w = 0 e Im w + Im z = Re z
Portanto
G(A) = {(z, w ) C2 : Re w = 0 e Im w + Im z = Re z}
k165
k166
= {(z, (1 + i)z), z C}
= {(a + bi, (1 + i)(a + bi)), a, b R}
= {(a + bi, a b + (a + b)i), a, b R}
= {(a + bi, a(1 + i) + b(1 + i)), a, b R}
= {(a, a(1 + i)) + (bi, b(1 + i)), a, b R}
= {a(1, 1 + i) + b(i, 1 + i), a, b R}
= {combinaes lineares de (1, 1 + i) e (i, 1 + i)}
= G({(1, 1 + i), (i, 1 + i)})
k167
= {(z, (1 + i)z), z C}
= {z(1, 1 + i), z C}
= {combinaes lineares de (1, 1 + i)}
= G({(1, 1 + i)})
Observao
Tambm verdade que F = G({(1, 1 + i), (i, 1 + i)}
k168
Definio
Diz-se que um espao vectorial (E , +, ) finitamente gerado ou
de dimenso finita sse existe um conjunto finito que o gera; caso
contrrio diz-se que de dimenso infinita.
k169
Rn finitamente gerado
Cn finitamente gerado (para a estrutura real e complexa)
R[X ] no finitamente gerado
n, Rn [X ] finitamente gerado
C[X ] no finitamente gerado (para a estrutura real e
complexa)
n, Cn [X ] finitamente gerado (para a estrutura real e
complexa)
m, n, Mm,n (R) finitamente gerado
m, n, Mm,n (C) finitamente gerado (para a estrutura real e
complexa)
F(R, R) no finitamente gerado
F(C, C) no finitamente gerado (para a estrutura real e
complexa)
k170
Proposio
I
I
I
I
I
I
I
I
G() = {0E }
se A um subespao vectorial de E , ento G(A) = A
G(G(A)) = G(A);
A B G(A) G(B)
Se qualquer elemento de B combinao linear de elementos
de A, ento G(B) G(A); se, alm disso, A B, ento
G(A) = G(B)
G(A B) G(A) G(B);
G(A B) = G(A) + G(B).
Tem-se G({u1 , . . . , un , u}) = G({u1 , . . . , un }) sse
u G({u1 , . . . , un }).
Demonstrao
Exerccio
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.2 Espaos vectoriais reais e complexos - Subespaos
k171
2a + 3b = 0
(
ab =0
b=0
(
a=0
b=0
I
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.3 Espaos vectoriais reais e complexos - Dependncia e independncia linear
k172
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.3 Espaos vectoriais reais e complexos - Dependncia e independncia linear
k173
Observao
Pode-se generalizar a noo de famlia livre a famlias infinitas:
trata-se de uma famlia tal que qualquer sua subfamlia finita
livre.
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.3 Espaos vectoriais reais e complexos - Dependncia e independncia linear
k174
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.3 Espaos vectoriais reais e complexos - Dependncia e independncia linear
k175
a + 2b = 0
a + 3b + 5c = 0
a + 2c = 0
a=b=c=0
P1 , P2 , P3 so linearmente independentes
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.3 Espaos vectoriais reais e complexos - Dependncia e independncia linear
k176
M4 =
1 0
0 0
, M2 =
2 0
1 1
, M3 =
0 1
1 0
1 0
0 0
+b
a + 2b + 4d
bc +d
2 0
1 1
c +d
b + 2d
+c
0 1
1 0
+d
4 1
1 2
= 0M2,2 (R)
= 0M2,2 (R)
a + 2b + 4d = 0
c +d =0
a=0
b = 2d
bc +d =0
c = d
b + 2d = 0
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.3 Espaos vectoriais reais e complexos - Dependncia e independncia linear
k177
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.3 Espaos vectoriais reais e complexos - Dependncia e independncia linear
k178
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.3 Espaos vectoriais reais e complexos - Dependncia e independncia linear
k179
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.3 Espaos vectoriais reais e complexos - Dependncia e independncia linear
k180
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.3 Espaos vectoriais reais e complexos - Dependncia e independncia linear
k181
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.3 Espaos vectoriais reais e complexos - Dependncia e independncia linear
k182
a 2b = 1
0=0
(1, 0, 0) = a(1, 0, 2) + b(2, 0, 4)
2a 4b = 0
(
a 2b = 1
a 2b = 0
No existem a, b R tais que
(1, 0, 0) = a(1, 0, 2) + b(2, 0, 4).
(1, 0, 0) no combinao linear de (1, 0, 2) e (2, 0, 4).
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.3 Espaos vectoriais reais e complexos - Dependncia e independncia linear
k183
Proposio
I
Se u1 , . . . , un so linearmente independentes e u1 , . . . , un , u
so linearmente dependentes, ento u combinao linear de
u1 , . . . , un .
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.3 Espaos vectoriais reais e complexos - Dependncia e independncia linear
k184
I
I
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.3 Espaos vectoriais reais e complexos - Dependncia e independncia linear
k185
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.3 Espaos vectoriais reais e complexos - Dependncia e independncia linear
k186
Proposio
Se E um espao gerado por k elementos, ento quaisquer k + 1
elementos so linearmente dependentes.
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.3 Espaos vectoriais reais e complexos - Dependncia e independncia linear
k187
I
I
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.3 Espaos vectoriais reais e complexos - Dependncia e independncia linear
k188
Proposio
Um espao vectorial E no finitamente gerado sse existem
famlias livres com qualquer nmero de elementos.
Demonstrao
exerccio
Corolrio
Se E um espao vectorial finitamente gerado, ento qualquer
subespao de E finitamente gerado.
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.3 Espaos vectoriais reais e complexos - Dependncia e independncia linear
k189
Demonstrao
I
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.3 Espaos vectoriais reais e complexos - Dependncia e independncia linear
k190
Definio
Diz-se que (e1 , . . . , en ) uma base do espao vectorial E sse
e1 , . . . , en so linearmente independentes e geram E .
I
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k191
Proposio
(e1 , . . . , en ) uma base do espao vectorial E qualquer
elemento de E pode-se escrever de maneira nica como
combinao linear de e1 , . . . , en
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k192
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k193
Bases - exemplos
1 0
,
0 0
de M2,2 (R)
0 1
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
!!
uma base
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k194
Bases - exemplos
Considerando as estruturas de espao vectorial complexo
I
1 0
,
0 0
de M2,2 (C)
0 1
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
!!
uma base
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k195
Bases - exemplos
Considerando as estruturas de espao vectorial real
I ((1, 0), (0, 1), (i, 0), (0, i)) uma base de C2
I ((1, 0, 0), (0, 1, 0), , (0, 0, 1), (i, 0, 0), (0, i, 0), (0, 0, i)) uma
base de C3
I ((1, 0, . . . , 0), (0, 1, . . . , 0), . . . , (0, 0, . . . , 1),
(i, 0, . . . , 0), (0, i, . . . , 0), . . . , (0, 0, . . . , i)) uma base de Cn
I (1, X , . . . , X n , i, iX , . . . , iX n ) uma base de Cn [X ]
I
1 0
0 0
I
I
0 1
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
!!
0 i
0 0
0 0
i 0
,
,
,
uma base de
0 0
0 0
i 0
0 i
M2,2 (C)
temos bases anlogas em Mm,n (C)
estas bases chamam-se as bases cannicas dos espaos em
questo
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k196
Definio
Seja b = (e1 , . . . , en ) uma base do espao vectorial E ; para cada
u E , chamam-se coordenadas de u na base b aos (nicos)
1 , . . . , n K tais que u = 1 e1 + + n en ; escreve-se
u = (1 , . . . , n )b .
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k197
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k198
Se B =
0 1
0 0
0 0
1 0
tem-se
a
1 0
0 0
portanto
,
a b
c d
0 0
0 1
!!
M2,2 (R),
+b
a b
c d
=
0 1
0 0
+c
0 0
1 0
+d
0 0
0 1
= (a, b, c, d)B .
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k199
2a + 3b = 0
(
a+b =0
b=0
(
a=0
b=0
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k200
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k201
basta escolher a = 3x y e b = 2x + y ;
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k202
E = {a0 + a1 X + a2 X 2 + a3 X 3 : a0 + a1 + a2 + a3 =
0 e a0 a1 + a2 a3 = 0}
(
matriz do sistema
1 1 1 1 0
1 1 1 1 0
a0 + a1 + a2 + a3 = 0
:
a0 a1 + a2 a3 = 0
!
1 0 1 0 0
0 1 0 1 0
Ento E = {a0 + a1 X + a2 X 2 + a3 X 3 : a0 = a2 e a1 = a3 }
E = {a2 a3 X + a2 X 2 + a3 X 3 , a2 , a3 R} =
{a2 (1 + X 2 ) + a3 (X + X 3 ), a2 , a3 R}
E = G({1 + X 2 , X + X 3 })
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k203
2 X 2X 2 + X 3 = (2, 1)B
4 + 4X 2 = (4, 0)B
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k204
Corolrio
Qualquer espao vectorial no nulo tem uma base.
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k205
a+b =0
a+b =0
a+c =0
2a + b + c = 0
b + c = 0
bc =0
bc +d =0
bc +d =0
d =0
I Conclui-se que (1, 2, 0), (1, 1, 1), (0, 1, 1), (0, 0, 1) so
linearmente dependentes: tomando, por exemplo, a = 1,
b = 1, c = 1, d = 0, vem
(1, 2, 0) + (1, 1, 1) + (0, 1, 1) + 0(0, 0, 1) = (0, 0, 0)
I Da igualdade anterior, vem
(1, 2, 0) = (1, 1, 1) + (0, 1, 1) + 0(0, 0, 1), portanto (1, 2, 0)
combinao linear de (1, 1, 1), (0, 1, 1), (0, 0, 1).
I Retirando (1, 2, 0) ficamos com o conjunto de geradores
{(1, 1, 1), (0, 1, 1), (0, 0, 1)}.
I (1, 1, 1), (0, 1, 1), (0, 0, 1) so linearmente independentes.
I ((1, 1, 1), (0, 1, 1), (0, 0, 1)) uma base de R3 .
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k206
Demonstrao
I
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k207
((1, 1, 1), (1, 0, 0), (0, 0, 1)) uma base de R3 que contm
(1, 1, 1).
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k208
((1, 3, 0), (1, 0, 0), (0, 0, 1)) uma base de R3 que contm
(1, 3, 0).
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k209
E = {(x , y , z, t) R4 : x = y z t}
= {(y z t, y , z, t) R4 }
= {y (1, 1, 0, 0) + z(1, 0, 1, 0) + t(1, 0, 0, 1), y , z, t R}
= G({(1, 1, 0, 0), (1, 0, 1, 0), (1, 0, 0, 1)})
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k210
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k211
Proposio
Seja E um espao vectorial finitamente gerado; quaisquer duas
bases de E tm o mesmo nmero de elementos.
Demonstrao
I
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k212
Definio
Seja E um espao vectorial finitamente gerado; se E = {0E },
diz-se que a dimenso de E 0, caso contrrio chama-se dimenso
de E (dim E ) ao nmero de elementos de qualquer base de E .
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k213
Dimenso: exemplos
I
dim Rn = n
dim Rn [X ] = n + 1
dim Cn = n
dim Cn [X ] = n + 1
dim Cn = 2n
dim Cn [X ] = 2(n + 1)
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k214
Proposio
Seja E um espao vectorial de dimenso n.
I
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k215
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k216
Dimenso - exemplos
I
I
1 X + X 2 + X 3 , 1 X X 2 + X 3 so linearmente
independentes e pertencem ao espao
E = {P R3 [X ] : P(1) = P(1) = 0}; como dim E = 2,
conclui-se que formam uma base de E .
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k217
Dimenso de um subespao
Corolrio
Se E um espao vectorial finitamente gerado e F um
subespao de E , ento
I
dim F dim E
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 2.4 Espaos vectoriais reais e complexos - Bases, coordenadas e dimenso
k218
Definio
Sejam E e F espaos vectoriais sobre K e f : E F uma funo;
diz-se que f uma aplicao linear sse
I
k219
Proposio
I
Observao
Para qualquer espao E , idE : E
u
so aplicaes lineares.
E
7 u
E
u
E
7 0E
k220
I
I
I
I
I
I
f (u v ) + f (v ) = f (u v + v ) = f (u)
ento f (u v ) = f (u) f (v )
I
I
I
k221
f :
I
I
I
f :
I
I
I
R2
R2
(x , y ) 7 (x + 1, y )
f ((1, 0) + (1, 0)) = f ((2, 0)) = (3, 0)
f ((1, 0)) + f ((1, 0)) = (2, 0) + (2, 0) = (4, 0)
f no linear
R2
R
(x , y ) 7 xy
f (3(1, 1)) = f ((3, 3)) = 9
3f ((1, 1)) = 3 1 = 3
f no linear.
k222
I
I
I
I
I
R2
R2
(x , y ) 7 (3x + y , 2x )
u = (x1 , y1 ), v = (x2 , y2 ), u + v = (x1 + x2 , y1 + y2 )
f (u + v ) = f ((x1 , y1 ) + (x2 , y2 )) = f ((x1 + x2 , y1 + y2 ))
= (3(x1 + x2 ) + y1 + y2 , 2(x1 + x2 ))
= (3x1 + 3x2 + y1 + y2 , 2x1 2x2 )
f (u) + f (v ) = (3x1 + y1 , 2x1 ) + (3x2 + y2 , 2x2 )
= (3x1 + y1 + 3x2 + y2 , 2x1 2x2 )
Ento, para quaisquer u, v R2 , tem-se
f (u + v ) = f (u) + f (v ).
u = (x , y ), a R
f (au) = f ((ax , ay ))) = (3ax + ay , 2ax )
af (u) = a(3x + y , 2x ) = (a(3x + y ), 2ax )
Ento, para quaisquer u R2 , a R, tem-se f (au) = af (u).
Conclui-se que f linear.
k223
f : C C
z 7 Re z
I z, w C, Re(z + w ) = Re z + Re w
(se z = a + bi, w = c + di, com a, b, c, d R, ento
Re(z + w ) = a + c)
I
k224
Aplicaes lineares de R2 em R2
I
R2
linear (exerccio)
(x , y ) 7 (ax + by , cx + dy )
R2
, onde
(x , y ) 7 (ax + by , cx + dy )
a, b, c, d R.
k225
R
, onde a, b, c R.
(x , y , z) 7 ax + by + cz
R2
, onde
(x , y , z) 7 (ax + by + cz, px + qy + rz)
a, b, c, p, q, r R.
k226
Trata-se de um subespao de R2 .
k227
Trata-se de um subespao de R3 .
k228
k229
Exerccio
L(E , F ), com
I
Exerccio
Se dim E = n e dim F = m, determinar uma base de L(E , F ) (e
concluir qual a dimenso de L(E , F )); sugesto: utilizar o
resultado que vem a seguir.
k230
Observaes
I
Se e1 , . . . , en E so linearmente independentes e w1 , . . . , wn
so elementos quaisquer de F , existe pelo menos uma
aplicao linear f : E F tal que
f (e1 ) = w1 , . . . , f (en ) = wn
k231
unicidade
I
I
existncia
I
k232
f (u + v ) = f (u) + f (v )?
I
I
I
I
I
a1 , . . . , an : u = a1 e1 + + an en
ento f (u) = a1 w1 + + an wn
b1 , . . . , bn : v = b1 e1 + + bn en
ento f (v ) = b1 w1 + + bn wn
f (u) + f (v ) = a1 w1 + + an wn + b1 w1 + + bn wn =
(a1 + b1 )w1 + + (an + bn )wn
u + v = a1 e1 + + an en + b1 e1 + + bn en =
(a1 + b1 )e1 + + (an + bn )en
ento f (u + v ) = (a1 + b1 )w1 + + (an + bn )wn
f (u) = f (u)?
I
I
I
I
I
a1 , . . . , an : u = a1 e1 + + an en
ento f (u) = a1 w1 + + an wn
f (u) = (a1 w1 + + an wn ) = (a1 )w1 + + (an )wn
u = (a1 e1 + + an en ) = (a1 )e1 + + (an )en
ento f (u) = (a1 )w1 + + (an )wn
k233
(x , (
y ) = a(1, 1) + b(1,
( 1) (x , y ) = (a b, a + b)
ab =x
a = x +y
2
a+b =y
b = y x
2
x +y
y x
2 (1, 1) + 2 (1, 1)
I f ((x , y )) = f ( x +y (1, 1) + y x (1, 1))
2
2
y x
x +y
= x +y
2 f ((1, 1)) + 2 f ((1, 1)) = 2 (2, 5)
= ( x +3y
2 , 4x y )
I
(x , y ) =
y x
2 (1, 3)
k234
1 1
0
0
, f (1, 3, 5) =
0 0
3 2
1 1
0
0
(x , y , z) =
(3x 3y +z)(1, 1, 1)+(x +2y z)(1, 1, 0)+(x +y )(1, 2, 3)
k235
1 0
1 0
Ento f (x , y , z) = (3x 3y + z)
(x + 2y z)
=
3x 2y
x +y z
1 2
2 1
+ (x + y )
x + 3y 2z
x + 2y z
9 0
3 2
1 1
0
0
0 0
3 2
Tem-se f (1, 3, 5) =
6=
k236
Proposio
Se f : E F uma aplicao linear, ento ker f um subespao
de E .
Demonstrao
I
k237
R1 [X ]
(a, b, c, d) 7 a + 2b + 3c + 4d + (a b c d)X
(a, b, c, d) ker f
f (a, b, c, d) = 0R1 [X ]
a + 2b + 3c + 4d + (a b c d)X = 0R1 [X ]
(
ker f
a + 2b + 3c + 4d = 0
abc d =0
a = 13 c 23 d
b = 43 c 53 d
1
2
4
5
= {(a, b, c, d) R4 : a = c d e b = c d}
3
3
3
3
1
2
4
5
= {( c d, c d, c, d), c, d R}
3
3
3
3
1 4
2 5
= {c( , , 1, 0) + d( , , 0, 1), c, d R}
3 3
3 3
1 4
2 5
= G({( , , 1, 0), ( , , 0, 1)})
3 3
3 3
( 13 , 43 ,
1, 0), ( 23 , 35 ,0, 1) so linearmente
independentes (exerccio)
portanto
13 , 43 , 1, 0 , 32 , 53 , 0, 1
k238
Demonstrao
I
I
I
I
Exerccio
f injectiva sse transforma qualquer famlia de vectores
linearmente independentes numa famlia de vectores linearmente
independentes.
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 3.2 Aplicaes lineares - Ncleo e contradomnio
k239
f:
R3
R
(x , y , z) 7 2x + y 3z
I
ker f = {(x , y , z) R3 : 2x + y 3z = 0}
f no injectiva.
k240
C2
(z, w ) 7 (Re z + Im w + i(2 Re w + Im w ), Re z + 3 Im w + 2i Im w )
injectiva?
I
I
a+d =0
2c + d = 0
a + 3d = 0
2d = 0
k241
1 0 0 1
0 0 2 1
A matriz do sistema
1 0 0 3
0 0 0 2
0; conclui-se que o sistema possvel
, cujo determinante
e indeterminado.
Ento f no injectiva.
k242
Proposio
Seja f : E F uma aplicao linear.
I
Im f um subespao de F
k243
I
I
0F Im f (porqu?)
Se v1 , v2 Im f , ento existem u1 , u2 E tais que f (u1 ) = v1
e f (u2 ) = v2
Ento v1 + v2 = f (u1 ) + f (u2 ) = f (u1 + u2 ), logo
v1 + v2 Im f .
Se v Im f , ento existe u E tal que f (u) = v .
Ento v = f (u) = f (u), logo v Im f .
I
I
I
I
k244
R3
(x , y , z) 7 (x + y + z, 2x + y z, 3y + z)
I
I
a+b+c =x
2a + b c = y
3b + c = z
...
a, b, c R :
a+b+c =x
3b + c = 2x + y
0 = 2x y + z
0 = 2x y + z
I
Im f = {(x , y , z) R3 : 2x y + z = 0}
k245
k246
Aplicaes lineares
Proposio (j vista)
Sejam E , F espaos vectoriais sobre K; se (e1 , . . . , en ) uma base
de E e w1 , . . . , wn so elementos quaisquer de F , existe uma e uma
s aplicao linear f : E F tal que f (e1 ) = w1 , . . . , f (en ) = wn .
Proposio
Nas hipteses da proposio anterior,
I
Demonstrao
Exerccio
k247
Proposio
Seja f : E F uma aplicao linear; se E tem dimenso finita,
ento dim E = dim ker f + dim Im f .
k248
Demonstrao
I
k249
uk+1 , . . . , un geram Im f
I
I
I
I
I
k250
R3
R2
(x , y , z) 7 (x + y , y + 3z)
I f (x , y , z) = (0, 0) (x + y , y + 3z) = (0, 0)
(
(
x +y =0
x = 3z
y + 3z = 0
y = 3z
I
Ento f sobrejectiva.
k251
dim{(x , y , z) R3 : x + y + z = 0} = 2 (exerccio)
dim{(x , y , z) R3 : x = 0} = 2 (exerccio)
k252
Seja E = {(z, w ) C2 : w = z}
E = {(a + bi, a bi), a, b R} =
{a(1, 1) + b(i, i), a, b R} = G({(1, 1), (i, i)})
(1, 1), (i, i) so linearmente independentes, portanto
((1, 1), (i, i)) uma base de E , e dim E = 2.
Pela equao das dimenses no se conclui que no existe f ;
mas isso no permite concluir que existe
((1, 1), (i, i), (1, 0), (i, 0)) uma base de C2 (verificar)
existe f : C2 C2 , linear, tal que f (1, 1) = (0, 0),
f (i, i) = (0, 0), f (1, 0) = (1, 1), f (i, 0) = (i, i)
tem-se (1, 1), (i, i) ker f , portanto E ker f
tem-se (1, 1), (i, i) Im f , portanto E Im f
ento dim ker f 2 e dim Im f 2
como dim ker f + dim Im f = 4, conclui-se que dim ker f = 2 e
dim Im f = 2, portanto ker f = E e Im f = E
Existe f nas condies dadas.
k253
Para a, b, c, d R,
(a +bi, c +di) = c(1, 1)d(i, i)+(a c)(1, 0)+(b +d)(i, 0)
f (z, w ) = (z w , z w )
Exerccio
Seja E um espao vectorial de dimenso n, F um espao vectorial,
E1 um subespao de E e F1 um subespao de dimenso finita de
F ; se n = dim E1 + dim F1 , ento existe uma aplicao linear de E
em F cujo ncleo E1 e cujo contradomnio F1 .
k254
k255
Demonstrao
Tem-se dim E = dim ker f + dim Im f
I
k256
f injectiva f bijectiva
f sobrejectiva f bijectiva
Demonstrao
Tem-se dim E = dim ker f + dim Im f .
I
k257
f : R[X ] R[X ]
P
7
P0
I
f : R[X ] R[X ]
P
7
XP
I
k258
f:
R3
R3
(x , y , z) 7 (x + y + z, y z, 3z)
I (x , y , z) ker f f ((x , y , z)) = (0, 0, 0)
(x + y + z, y z, 3z) = (0, 0, 0)
x =y =z =0
x +y +z =0
y z =0
3z = 0
k259
Demonstrao
I
k260
a0 + a1 X + a2 X 2 ker f
(a0 , a0 + a1 + a2 , a0 + 2a1 + 4a2 ) = (0, 0, 0)
a0 = 0
a +a +a =0
0
1
2
a + 2a + 4a = 0
0
1
2
1 0 0
a0 = a1 = a2 = 0 (porque det 1 1 1 =
6 0)
1 2 4
k261
(, , ) = f (a0 + a1 X + a2 X 2 )
(, , ) = (a0 , a0 + a1 + a2 , a0 + 2a1 + 4a2 )
a0 =
a +a +a =
0
1
2
a + 2a + 4a =
0
1
2
a0 =
a1 = 32 + 2 12
a = +
2
2
2
mas (, , ) = f (a0 + a1 X + a2 X 2 ) a0 + a1 X + a2 X 2 =
f 1 (, , )
ento f 1 (, , ) = + ( 32 + 2 21 )X + ( 2 + 2 )X 2
k262
Definio
Sejam E , F espaos vectoriais sobre K.
I
Observaes
I
k263
Demonstrao
Basta notar que se (e1 , . . . , en ) uma base de E e (w1 , . . . , wn )
uma base de F , ento existe uma aplicao linear f : E F tal
que, para cada i, se tem f (ei ) = wi , e essa aplicao bijectiva.
Corolrio
I
k264
Isomorfismos - exemplo
E = {(x , y , z) R3 : x + y + z = 0},
F = {(x , y , z) R3 : y = x + z}
I
f um isomorfismo entre E e F
portanto
f (x , y , z) = yf (1, 1, 0) + zf (1, 0, 1) = (y , y + z, z)
k265
f:
R3
R2
(x , y , z) 7 (2x y + 4z, 3x + y + 5z)
I
2 1 4
3 1 5
y =
z
2x y + 4z
3x + y + 5z
k266
R4
R3
x
(x , y , z, t) 7 (2x y + t, 2 + 5y , x3 +
2 1
1
5
2
1
3
1
5
x
0 1
y
0 0
z
6 1
t
y
5
6z + t)
2x y + t
x
=
2 + 5y
y
x
+
6z
+
t
3
5
2 1 0 1
0 0 chama-se matriz de f
matriz 12 5
1
1
6 1
3
5
relativamente s bases cannicas de R4 e R3
k267
Definio
Sejam f : E F uma aplicao linear, b = (e1 , . . . , en ) uma
base de E , B = (v1 , . . . , vm ) uma base de F ; chama-se matriz de f
relativamente s bases b, B matriz de Mm,n (R) cujas colunas so
formadas pelas coordenadas dos vectores f (e1 ), . . . , f (en ) na base
B.
(notao: Mb,B (f ))
k268
k269
f:
R2
R3
(x , y ) 7 (2x + y , x , x 3y )
b = ((1, 1), (1, 1)), B = ((1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1))
I
Mb,B (f ) = 1 5
2 4
k270
MB1 ,B2 (f ) =
1 0 1
1 2 1
k271
c1
1
Exerccio
Mb,B (f ) a nica matriz que tem esta propriedade
k272
Ora
a11
..
.
am1
a1n
..
.
amn
1
1 a11 + n a1n
.. =
..
.
.
n
1 am1 + + n amn
k273
Exerccio
A aplicao b,B : L(E , F ) Mm,n (K)
f
7 Mb,B (f )
um isomorfismo.
k274
1 0
0 1
Mb,b (idE ) =
.. ..
. .
0 0
0
0
..
.
= In
k275
Definio
matriz Mb,b 0 (idE ) chama-se matriz de passagem (ou matriz de
mudana de base) da base b para a base b 0 .
Observao
As colunas de Mb,b 0 (idE ) so formadas pelas coordenadas dos
elementos de b na base b 0 .
k276
Mb,bc (id) =
1 1
3
Mb,bc (id)
=
4
5 6
(3, 4)b = (1, 9)bc = (1, 9).
3
4
1
9
, portanto
k277
Mbc ,b (id) =
6 1
3
Mbc ,b (id)
=
2
5 1
portanto (3, 2) = (16, 13)b .
3
2
16
13
k278
E1 , E2 , E3 espaos vectoriais
f : E1 E2 , g : E2 E3 aplicaes lineares
E1
b1
/ E2
b2
/ E3
b3
k279
a11 a1p
b11 b1n
..
..
.. = M
.. = M
.
b2 ,b3 (g)
b1 ,b2 (f ) e
.
.
.
an1 anp
bm1 bmn
g(f (uj ))
= g(a1j v1 + + anj vn )
= a1j g(v1 ) + + anj g(vn )
= a1j (b11 w1 + + bm1 wm ) + + anj (b1n w1 + + bmn wm )
= (a1j b11 + + anj b1n )w1 + + (a1j bm1 + + anj bmn )wm
I
k280
I
I
Observao
Resulta deste resultado e da associatividade da composio de
funes que a multiplicao de matrizes associativa. (porqu?)
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 3.4 Aplicaes lineares - Matrizes de aplicaes lineares
k281
R2
R2
,
x
(x , y ) 7 (3x y , 2 + 2y )
g:
R2
R3
,
(x , y ) 7 (x + y , x + 2y , 3x )
bc =base cannica de R2 , Bc =base cannica de R3 .
!
1 1
3 1
I Mb ,b (f ) =
, Mbc ,Bc (g) = 1 2
1
c c
2
2
3 0
gf
R2
bc
/ R2
bc
/ R3
Bc
k282
1 1
7
1
2
2 5
9 3
3 1
1
2
2
Mbc ,Bc (g f ) = 2 5
9 3
g f ((x , y )) = ( 72 x + y , 2x + 5y , 9x 3y )
7
2
k283
I
I
b1 = ((1, 3), (1, 0)) base de R2 , b2 = ((1, 1), (2, 1)) base de
R2 , Bc base cannica de R3
f : R2 R2 tal que f ((1, 3)) = (1, 1) e f ((1, 0)) = (2, 1)
g : R2 R3 tal que g((1, 1)) = (3, 1, 2) e
g((2, 1)) = (1, 5, 3)
Mb1 ,b2 (f ) =
1 0
0 1
3 1
gf
R2
b1
/ R2
b2
Bc
3 1
Mb1 ,Bc (g f ) = 1 5
2 3
/ R3
1 0
0 1
3 1
= 1 5
2 3
k284
R2
R3
(x , y ) 7 (2x + y , x , x y )
I
2
1
Mbc ,Bc (f ) = 1 0
1 1
Mb,B (f ) =?
I
I
R2
b
id
/ R2
bc
/ R3
Bc
id
%
/ R3
B
k285
Mb,bc (id) =
1
0 0
1
0 0
2
1
Mb,B (f ) = 1 1 0 1 0
0 1 1
1 1
7 1
= 9 2
1 3
2 1
3 1
k286
1 2 0 1
f :
R2
, onde
0
2
MBc ,bc (g f ) =?
gf
I
I
C2
Bc
/ R2
b1
id
/ R2
b2
&
/ R2 [X ]
bc
k287
(2, 3) =
(4, 5) =
5 1
2, 2 b
2
9 1
2, 2 b
2
5
2
I Mb ,b (id) =
1
1 2
2
I portanto
I
9
2
1
2
0
2
MBc ,bc (g f ) = 3 0
2 1
1
3
3
3
81
57
93
= 15
2
2
2
2
9
35
59
51
2
2
2
2
5
2
1
2
9
2
1
2
1 2 0 1
0 1 3 4
k288
f : E F , E , F de dimenso finita
b, b 0 bases de E
B, B 0 bases de F
f
I
I
b0
id
/E
b
/F
B
id
/ F0
B
k289
Matriz da inversa
I
f 1 : F E
f 1 f =idE
1
/E
/F f
F
B
f 1
/E
b
/F
B
Proposio
As matrizes Mb,B (f ) e MB,b (f 1 ) so inversas uma da outra, isto
, MB,b (f 1 ) = (Mb,B (f ))1 .
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 3.4 Aplicaes lineares - Matrizes de aplicaes lineares
k290
R2
R2
(x , y ) 7 (3x y , 2x y )
3 1
2 1
Mbc ,bc (f ) =
Mbc ,bc
(f 1 )
det
3 1
2 1
Mbc ,bc
(f 1 )
f 1 ((x , y )) = (x y , 2x 3y )
3 1
2 1
= 1,
1 1
2 3
!1
3 1
2 1
!1
1 1
2 3
k291
I
I
b, b 0 bases de E
E
b
id
E
b0
k292
1 0 1
MB,Bc (id) = 0 1 1
1 1 0
1
2
= 21
1
2
12
1
2
1
2
1
2
1
2
21
1 0 1
= 0 1 1
1 1 0
k293
idE
b0
/E
b
/E
b
idE
#
/ E0
b
Mb 0 ,b 0 (f ) = Mb,b 0 (idE )Mb,b (f )Mb 0 ,b (idE ) = Mb,b 0 (idE )Mb,b (f )(Mb,b 0 (idE ))1
Definio
Diz-se que as matrizes A e B so conjugadas sse existe uma matriz
invertvel P tal que A = PBP 1 .
Exerccio
I
I
Proposio
As matrizes Mb 0 ,b 0 (f ) e Mb,b (f ) so conjugadas.
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 3.4 Aplicaes lineares - Matrizes de aplicaes lineares
k294
Mbc ,bc (r ) =
k295
k296
Mb,b (Rr ) =
1 0
0 1
k297
Mb,bc (id) =
cos sen
sen cos
(id)1
1
cos
1 sen
sen
cos
k298
cos 21 sen 21
, Mbc ,bc (Rr2 ) =
sen 21 cos 21
Mbc ,bc (Rr2 Rr1 ) =
!
!
cos 21 sen 21
cos 22 sen 22
=
=
sen 21 cos 21
sen 22 cos 22
Mbc ,bc (Rr1 ) =
cos 22 sen 22
sen 22 cos 22
cos(2(2 1 )) sen(2(2 1 ))
sen(2(2 1 )) cos(2(2 1 ))
A composta de duas reflexes uma rotao correspondente a
um ngulo que o dobro do ngulo entre as duas rectas.
Exerccio: interpretar geometricamente
=
I
I
k299
cos sen
, Mbc ,bc (Rr ) =
sen cos
Mbc ,bc (Rr r ) =
!
!
cos 2 sen 2
cos sen
=
=
sen 2 cos 2
sen cos
Mbc ,bc (r ) =
cos 2 sen 2
sen 2 cos 2
cos(2( 2 )) sen(2( 2 ))
sen(2( 2 )) cos(2( 2 ))
A composta de uma reflexo com uma rotao uma reflexo na recta obtida
pela rotao do eixo dos xx em torno da origem por um ngulo de 2 .
Exerccio: interpretar geometricamente e analisar a composta
de uma rotao com uma reflexo.
k300
0
0
(porqu?)
I
k301
Determinante de um endomorfismo
I
Definio
Chama-se determinante de f ao determinante de Mb,b (f ), onde b
qualquer base de E .
(notao: det(f ))
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 3.4 Aplicaes lineares - Matrizes de aplicaes lineares
k302
f:
2 1 1
MBc ,Bc (f ) = 1 3 1
0 5 7
2 1 1
R3
R3
(x , y , z) 7 (2x y + z, x 3y + z, 5y 7z)
k303
f injectivo
f um isomorfismo
f tem inversa
Mb,b (f ) tem inversa
det(Mb,b (f )) 6= 0
det(f ) 6= 0
k304
f:
R2
R2
(x , y ) 7 (3x y , 5x + 2y )
Mbc ,bc (f ) =
3 1
5 2
f injectiva
f um isomorfismo
3 1
5 2
= 11 6= 0
k305
f:
1 0 2
MBc ,Bc (f ) = 3 2 4
1 5 7
R3
R3
(x , y , z) 7 (x + 2z, 3x + 2y + 4z, x + 5y 7z)
1 0 2
k306
R2
u e v so vectores prprios de f
w no vector prprio de f
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 4.1 Valores prprios e vectores prprios - Definies e propriedades
k307
R2
R2
(x , y ) 7 (3x , 4y )
I f ((1, 0)) = (3, 0) = 3(1, 0)
I
f ((2, 0)) = (6, 0) = 3(2, 0), f ((5, 0)) = (15, 0) = 3(5, 0),
f ((x , 0)) = (3x , 0) = 3(x , 0)
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 4.1 Valores prprios e vectores prprios - Definies e propriedades
k308
R2
R2
(x , y ) 7 (3x , 4y )
I f ((0, 0)) = (0, 0) = a(0, 0), para qualquer a R
I
3x = ax
4y = ay
(3 a)x = 0
(4 a)y = 0
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 4.1 Valores prprios e vectores prprios - Definies e propriedades
k309
Observaes
I
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 4.1 Valores prprios e vectores prprios - Definies e propriedades
k310
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 4.1 Valores prprios e vectores prprios - Definies e propriedades
k311
0
I Mb,b ( idE ) = .
.
.
0
0
..
.
0
I portanto, se Mb,b (f ) =
tem-se
0
0
..
.
a11 a12
a21 a22
..
..
.
.
an1 an2
a1n
a2n
..
.
ann
a11
a12
a1n
a
a
21
22
2n
.
Mb,b (f idE ) =
..
..
..
.
.
.
an1
an2
ann
det(f idE ) um polinmio de grau n em (porqu?)
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k312
Definio
Chama-se polinmio caracterstico de f ao polinmio P definido
por P() = det(f idE ).
Proposio
valor prprio de f sse zero do polinmio caracterstico de f
Observao
f tem no mximo n valores prprios (porque um polinmio de grau
n tem no mximo n zeros)
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k313
f:
R2
R2
(x , y ) 7 (2y , 2x )
I
Mbc ,bc (f ) =
0 2
2 0
2
2
2
2
p() = det
= 2 4
p() = 0 = 2 ou = 2
os valores prprios de f so 2 e 2.
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k314
f:
R2
R2
(x , y ) 7 (2y , 2x )
I
Mbc ,bc (f ) =
0 2
2 0
2
2
2
2
p() = det
= 2 + 4
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k315
Definio
Chama-se subespao prprio associado a ao subespao
{u E : f (u) = u} de E . (notao: E )
Observaes
I
Tem-se E = {u E : f (u) = u}
= {u E : (f idE )(u) = 0E }
= ker(f idE )
E = {vectores prprios de f associados a } {0E }
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k316
f:
R3
R3
(x , y , z) 7 (0, x y , z)
I
0
0
0
MBc ,Bc (f ) = 1 1 0
0
0 1
0
0
0
p() = det 1 1
= (1 )2
0
0
1
p() = 0 = 0 ou = 1
os valores prprios de f so 0 e 1.
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k317
f:
R3
R3
(x , y , z) 7 (0, x y , z)
I Subespao prprio associado a 0?
I
(x , y , z) ker(f 0 id)
(x
, y , z) ker(f )
0
0
0
x
0
1 1 0 y = 0
0
0 1
z
0
(
x y = 0
z = 0
E0 = {(x , y , z) R3 : x + y = 0 e z = 0}
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k318
f:
R3
R3
(x , y , z) 7 (0, x y , z)
I Subespao prprio associado a 1?
I
(x , y ,
z) ker(f (1) id)
0 (1)
0
0
x
0
1
1 (1)
0
y = 0
0
0
1 (1)
z
0
(
x =0
x = 0
E1 = {(x , y , z) R3 : x = 0}
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k319
f (e1 ) = 1 e1 = (1 , 0, . . . , 0)b
f (en ) = n en = (0, 0, . . . , n )b
1 0 0
0
0 2
Mb,b (f ) =
..
..
..
.
.
.
Lema
A matriz Mb,b (f ) diagonal sse b uma base de E formada por
vectores prprios de f .
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k320
Endomorfismo diagonalizvel
Definio
I
Observao
Se E tem dimenso finita, f diagonalizvel sse existe uma base
de E tal que a matriz de f relativamente a essa base diagonal.
Exerccio
Uma matriz diagonalizvel sse a matriz de um endomorfismo
diagonalizvel relativamente a alguma base.
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k321
Proposio
Seja f : E E um endomorfismo; ento vectores prprios de f
associados a valores prprios distintos so sempre linearmente
independentes, isto , se 1 , . . . , k so valores prprios de f ,
todos distintos, e u1 , . . . , uk so vectores prprios de f associados
respectivamente a 1 , . . . , k , ento u1 , . . . , uk so linearmente
independentes.
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k322
Demonstrao
I
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k323
Subtraindo vem
(k+1 1 )1 u1 + + (k+1 k )k uk = 0E
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k324
Corolrio
Se dim E = n, ento f : E E no pode ter mais de n valores
prprios distintos
Corolrio
Se dim E = n e f : E E tem n valores prprios distintos, ento
f diagonalizvel.
ATENO: f pode ter menos de n valores prprios e mesmo
assim ser diagonalizvel.
Exemplo: aplicao identidade
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k325
R2
R2
(x , y ) 7 (x 8y , 4x + 11y )
I
Mbc ,bc (f ) =
1 8
4 11
1
8
p() = det
4
11
= 2 10 + 21
= (1 )(11 ) + 32
p() = 0 = 3 ou = 7
3 e 7 so os valores prprios de f
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k326
Mbc ,bc (f ) =
(x , y ) E3
1 8
4 11
1 3
8
4
11 3
x
y
0
0
4x 8y = 0
x + 2y = 0
4x + 8y = 0
E3 = {(x , y ) R2 : x + 2y = 0} = {(2y , y ), y R}
= G({(2, 1)})
((2, 1)) uma base de E3 .
!
!
!
1 7
8
x
0
=
(x , y ) E7
4
11 7
y
0
I
I
I
8x 8y = 0
x +y =0
4x + 4y = 0
E7 = {(x , y ) R2 : x + y = 0} = {(y , y ), y R}
= G({(1, 1)})
((1, 1)) uma base de E7 .
I
I
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k327
3 0
0 7
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k328
Demonstrao
Exerccio
Corolrio
Sejam E um espao de dimenso finita e f : E E um endomorfismo;
a soma das dimenses dos subespaos prprios de f menor ou igual a dim E .
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k329
Endomorfismos diagonalizveis
Proposio
Sejam E um espao de dimenso n, f : E E um
endomorfismo; ento f diagonalizvel sse a soma das dimenses
de todos os subespaos prprios de E n.
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k330
I
I
se f diagonalizvel
I
I
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k331
R3
R3
(x , y , z) 7 (0, x y , z)
I Foi visto que
I
I
I
I
I
I
I
I
I
os valores prprios de f so 0 e 1
E0 = {(x , y , z) R3 : x + y = 0 e z = 0}
E1 = {(x , y , z) R3 : x = 0}
Mb,b (f ) = 0 1 0
0 0 1
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k332
f:
R3
R3
(x , y , z) 7 (0, x y , x + y z)
0
0
0
MBc ,Bc (f ) = 1 1 0
1
1 1
0
0
0
p() = det 1 1
1
1
1
= (1 )(1 )
os valores prprios de f so 0 e 1
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 4.1 Valores prprios e vectores prprios - Definies e propriedades
k333
(x , y , z) E0 1 1 0 y = 0
1
1 1
z
0
x y = 0
x +y z =0
x +y =0
z =0
1 0 0 y = 0
1 1 0
z
0
(x , y , z) E1
(
x = 0
x +y =0
x =0
y =0
f no diagonalizvel
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 4.1 Valores prprios e vectores prprios - Definies e propriedades
k334
A=
I A2
= AA =
I A3
A2 A
a 0
0 b
a2 0
0 b2
a 0
0 b
!
a 0
0 b
a2 0
0 b2
=
!
a3 0
0 b3
I An
an 0
0 bn
E se A no for diagonal?
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 4.1 Valores prprios e vectores prprios - Definies e propriedades
k335
A2 = P 1 DPP 1 DP = P 1 D 2 P
An = P 1 DPP 1 DP P 1 DP = P 1 D n P
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k336
A=
3 10
3
8
f (x , y ) = (3x 10y , 3x + 8y )
polinmio caracterstico:
!
3 10
p() = det
= 2 5 + 6
3
8
valores prprios: 2, 3
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 4.1 Valores prprios e vectores prprios - Definies e propriedades
k337
2 0
0 3
Mb,b (f ) =
2 5
1
3
, Mbc ,b (id) =
Mb,bc (id) =
3 10
3
8
3 10
3
8
=
!n
=
!
3 5
1
2
2 5
1
3
2 5
1
3
2 0
0 3
3 2n 5 2n
3n
2 3n
2n 0
0 3n
3 5
1
2
!
3 5
1
2
2 5
1
3
3 2n+1 5 3n 5 2n+1 10 3n
3 2n + 3n+1 5 2n + 2 3n+1
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 4.1 Valores prprios e vectores prprios - Definies e propriedades
k338
u = (u1 , u2 ) R2
kuk =comprimento de u=
u = (u1 , u2 , u3 ) R3
kuk =comprimento de u=
1
Se u 6= 0E , ento kuk
u um vector unitrio, isto , de norma
1, com a direco e sentido de u.
u12 + u22
k339
u = (u1 , u2 ), v = (v1 , v2 ) R2
u|v = u1 v1 + u2 v2
u = (u1 , u2 , u3 ), v = (v1 , v2 , v3 ) R3
u|v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
kuk =
u|u
k340
u|v
v.
kv k2
k341
Produto escalar em Rn
Podemos definir um produto escalar em Rn da seguinte maneira:
I
I
I
Proposio
O produto escalar definido desta maneira satisfaz as seguintes
propriedades: para quaisquer u, v , w Rn , R
I
I
I
(u + v )|w = u|w + v |w
Demonstrao
Exerccio
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 5.0 Produto escalar -
k342
Produto escalar
Definio
I
A norma
p associada a um produto escalar definida por
kuk = u|u.
Observao
Tem-se sempre kuk 0, e kuk = 0 sse u = 0E ( consequncia de
o produto escalar ser definido positivo)
k343
k344
Proposio
Seja E um espao vectorial real com um produto escalar.
I
k345
I
I
k346
Observao
Resulta da desigualdade de Cauchy-Schwarz que se u, v 6= 0E ,
u|v
ento 1 kukkv
k 1.
Definio
Define-se o ngulo entre u, v E \ {0E } como sendo o nico
u|v
[0, ] tal que cos = kukkv
k.
k347
R4
I
(2, 0, 1, 3)|(1, 1, 1, 1) = 0
cos = 0
= 2
I
I
(1, 1, 1, 1)|(1, 0,
1, 0) = 2
k(1, 1, 1, 1)k = 1 + 1 + 1+ 1 = 2,
k(1, 0, 1, 0)k = 1 + 1 = 2
(1,1,1,1)|(1,0,1,0)
cos = k(1,1,1,1)kk(1,0,1,0)k
= 12
= 3
4
k348
Observaes
I
k349
Proposio
Seja E um espao vectorial real com produto escalar; se u1 , . . . , uk
so vectores de E ortogonais dois a dois (isto , se ui |uj = 0
quando i 6= j) ento u1 , . . . , uk so linearmente independentes.
Demonstrao
I
Suponhamos 1 u1 + + k uk = 0E .
k350
I 1 (1, 1)
2
I
I
I
I
unitrio
z}.
A
base cannica de R3 uma base ortonormada.
1 (1, 1, 1), 1 (1, 0, 1), 1 (1, 2, 1)
3
2
6
ortonormada de R3 .
A base
uma base
base ortonormada.
k351
Proposio
Seja E um subespao de Rn e b = (e1 , . . . , ek ) uma base
ortonormada de E .
I
k352
Demonstrao
I
Se u = u1 e1 + + uk ek , ento
u|ei = (u1 e1 + + uk ek )|ei =
u1 e1 |ei + + ui ei |ei + + uk ek |ei = ui |ei ei = ui .
(u1 e1 + + uk ek )|(v1 e1 + + vk ek ) =
k X
k
X
up vq ep |eq ;
p=1 q=1
como ep |eq =
k X
k
X
1 se p = q
, tem-se
0 se p 6= q
up vq ep |eq =
p=1 q=1
k
X
up vp .
p=1
k353
1 (3, 5)|(1, 1) = 8 = 4 2
2
2
1
1
I (3, 5)| (1, 1) = (3, 5)|(1, 1) = 2 =
2
2
2
2
1
1
I (3, 5) = (4 2, 2)b (= 4 2 (1, 1) + 2 (1, 1))
2
2
I Coordenadas de (x , y ) na base b?
I
x
+y
2
+y
I (x , y )| 1 (1, 1) = x
2
2
x
+y
x
+y
,
I (x , y ) =
2
2
b
I
(x , y )| 12 (1, 1) =
k354
b=
I
I
I
I
Coordenadas de (x , y , x +y
2 ) na base b?
1
(x , y , x +y
2 )| 3 (1, 1, 1) =
1
(x , y , x +y
2 )| 2 (1, 1, 0)
(x , y , x +y
2 )=
3
2 (x
3
2 (x
3
3
x
+
2
2 y
= x y
2
+ y ), 12 (x y )
+ y ) 13 (1, 1, 1) +
1 (x
2
b
y ) 12 (1, 1, 0)
k355
I
I
I
I
I
e1 = ku11 k u1
v2 = u2 w2 = u2 (u2 |e1 )e1 ; v2 ortogonal a e1
e2 = kv12 k v2
v3 = u3 (u3 |e1 )e1 (u3 |e2 )e2 ; v3 ortogonal a e1 e a e2
e3 = kv13 k v3
...
vn = un (un |e1 )e1 (un |e2 )e2 . . . (un |en1 )en1 ;
vn ortogonal a e1 , . . . , en1
en = kv1n k vn
B = (e1 , . . . , en ) uma base ortonormada de E .
k356
Processo de Gram-Schmidt
Observaes
I
k357
I k(1, 2)k =
5
1 (1, 2)
5
e1 =
k(2, 1)k = 5
e2 =
1 (2, 1)
5
k358
1 (1, 0, 1)
2
((1, 1, 1)| 12 (1, 0, 1)) 12 (1, 0, 1)
e1 =
v2 = (1, 1, 1)
(1, 1, 1) (1, 0, 1) = (0, 1, 0)
e2 =
e3 =
1
k(0,1,0)k (0, 1, 0)
= (0, 1, 0)
1
k(1,0,1)k (1, 0, 1)
1 (1, 0, 1)
2
k359
1 (1, 0, 1)
2
I v2 = (0, 1, 1) (0, 1, 1)| 1 (1, 0, 1) 1 (1, 0, 1)
2
2
= (0, 1, 1) 12 (1, 0, 1) = ( 21 , 1, 21 )
I k( 1 , 1, 1 )k = k 1 (1, 2, 1) = 1 6
2
2
2
2
I e2 = 2 ( 1 , 1, 1 ) = 1 (1, 2, 1)
2
2
6
6
I
e1 =
1
k(1,0,1)k (1, 0, 1)
k360
Definio
Sejam E um espao vectorial com produto escalar, F um subespao
no nulo de E e u E . Chama-se projeco ortogonal de u sobre
F ao nico u0 F tal que ku u0 k ku v k para todo o v F .
(notao: proj
F u)
k361
Seja v F , v = 1 e1 + + k ek
k362
Proposio
Seja E um espao vectorial com produto escalar e F um subespao
de dimenso finita de E ; a aplicao E
F
linear.
u 7 projF u
Demonstrao
Exerccio
k363
proj
F (x , y ) =?
k364
F = {(x , y , z) R2 : x + y + z = 0}
I
proj
F (x , y , z) =?
de F
k365
Demonstrao
Exerccio
Definio
Sejam E um espao vectorial com produto escalar, F um
subespao de E ; chama-se complemento ortogonal de F em E ao
conjunto dos elementos de E que so ortogonais a todos os
elementos de F (notao: F ).
F = {u E : v F , u|v = 0}
ALGA I(M143) - 2014/2015 k 5.0 Produto escalar -
k366
Demonstrao
Exerccio
Observaes
I
E
F
u 7 proj
F u
Qualquer elemento de E soma de um elemento de F com
um elemento de F : u = proj
F u + u projF u (e esta
| {z }
F
{z
k367
E = R3 , F = G({(1, 2, 1)})
I
(x , y , z) F (x , y , z)|(1, 2, 1) = 0 x + 2y + z = 0
F = {(x , y , z) R3 : x + 2y + z = 0}
k368
x + y + 2z = 0
y 3z + t = 0
(x , y , z, t)
(
x + 5z t = 0
y 3z + t = 0
F = {(5z + t, 3z t, z, t), z, t R}
= {z(5, 3, 1, 0) + t(1, 1, 0, 1), z, t R}
= G({(5, 3, 1, 0), (1, 1, 0, 1)})
(
(x , y , z, t)|(5, 3, 1, 0) = 0
(x , y , z, t)|(1, 1, 0, 1) = 0
5x + 3y + z = 0
x y +t =0
F = {(x , y , z, t) R4 : 5x + 3y + z = 0 e x y + t = 0}
k369
Teorema espectral
Sejam E um subespao de Rn , f : Rn Rn uma aplicao linear
e b uma base ortonormada de E .
Se Mb,b (f ) simtrica, ento
I
f diagonalizvel;
k370
Exemplo
f:
R3
R3
(x , y , z) 7 (2x + y z, x + y + 2z, x + 2y + z)
I
2 1 1
valores prprios: 0, 3, 3
k371
e1 e2 e3
Tem-se u v = det u1 u2 u3 =
v1 v2 v3
(u2 v3 u3 v2 )e1 + (u3 v1 u1 v3 )e2 + (u1 v2 u2 v1 )e3 =
(u2 v3 u3 v2 , u3 v1 u1 v3 , u1 v2 u2 v1 )
k372
Sejam u, v R3 .
I
k373
u (v + w ) = u v + u w
u v = v u
w1 w2 w3
w |(u v ) = det u1 u2 u3
v1 v2 v3
Se u e v no so colineares, ento (u, v , u v ) uma base de
R3 e a matriz de passagem desta base para a base cannica
tem determinante positivo (diz-se que a base (u, v , w ) tem a
mesma orientao da base cannica).
k374