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2011/2012
COMPARAO DE INTEGRADORES
______________________________________________________
Trabalho II
Introduo
Pretende-se comparar trs diferentes circuitos integradores bsicos analgicos: o circuito
passivo, o integrador activo normal e o integrador activo rpido. Para atingir este
objectivo, vamos utilizar uma bobine de Rogowsky, cuja tenso proporcional variao
de corrente no interior:
dI
dt
V dt I
A bobine de Rogoski composta por vrias espiras, de raio r << R, com reas idnticas,
pelo que o fluxo magntico induzido em cada uma das espiras dado pela seguinte
expresso:
dS
= Br2
Aplica-se agora a Lei de Ampere sobre um caminho fechado que atravessa as espiras da
bobine de forma a obter o valor do campo magntico B.
I(t) =
B
0 I(t)
dl = B =
0
2R
Relembrando por fim a Lei de Faraday, para uma bobine com N espiras, calcula-se a
fora electromotriz induzida no fio.
d
dt
N r2 0 dI(t)
=
2R
dt
dI(t)
= 0.2424
(V )
dt
= N
1k
5V
15V
4.7uF
100m
Bobine
I=
15V 1.8V
= 13.2mA < Ih
1k
Esta resistncia resulta numa constante temporal para o circuito com o valor de 4.7 s.
Por outro lado, para activar o tirstor necessria uma corrente de 9 mA e uma tenso de
1 V. Dimensionando a resistncia de forma a permitir uma corrente de cerca de 5 vezes
superior, obtm-se:
R=
15V 1V
311
45mA
Real
1 k 0.984 k
470
459
10
0.0010
0.0005
0.0005
0.0010
V = aet/ + b
V
8
a = 7.9704
= 0.851687
b = 0.22045
ms
V
0.0002
0.0004
0.0006
0.0008
0.0010
0.0012
15
10
0.04
0.02
0.02
0.04
ms
Vout
33k
10nF
Vin = Ri + Vout
dVout
i=C
dt
Vin = Ri + Vout dVout
Substituindo o valor da corrente deduz-se
uma seguinte+equao
Vin = RC
Vout que relaciona as tenso,
dVout em ordem
dt
que aps uma integrao seipode
reordenar
a
V
out.
=C
1
1
dt
VoutdV=out
Vin dt
Vout dt
RC
RC
Vin = RC
+ Vout
Vout
dt
1
1
=
Vin dt
Vout dt
RC
RC
Vin dt
1
V t = 1.84mV ms
2
Ou seja, pretende-se que a constante RC seja da ordem 10-5 e para tal foram escolhidos
os valores:
Nominal
Real
R3
C2
33 k 33.6 k
10 nF 10.57 nF
Vout
RC
Vin dt
1.84 mV ms
= 5.58 mV
33k 10nF
0.10
0.05
0.05
ms
0.10
Desta vez o condensador foi carregado apenas at um valor de cerca de 5 V, apesar disso
o comportamento deste e da resistncia de shunt manteve-se igual ao testado na seco
anterior. A amplitude mxima do sinal da bobine foi de 10 mV, uma ordem de grandeza
abaixo do que foi medido nos testes ao circuito de disparo, pois a impedncia do circuito
integrador finita, por oposio montagem utilizada para testar o circuito de disparo,
no qual a bobine no est ligada a nenhum circuito e portanto tem impedncia infinita.
Por outro lado, o pico do sinal integrado, a verde, foi 6 mV. E este sinal muito
diferente do sinal registado na resistncia de shunt. Contudo, com esta aquisio no
possvel ter uma boa noo dos sinais de entrada e sada do circuito integrador, pois no
h resoluo suficiente para compreender em detalhe todos os efeitos. Por isso
procedeu-se a uma nova aquisio com uma escala de 2.5 s/Div.
V
mV
5
20
4
10
3
0.015
0.010
0.005
0.005
0.005
0.010
ms
10
0.015
0.010
0.005
0.010
ms
20
Com mais detalhe, confirma-se que o sinal da bobine (amarelo) mantm a forma, apenas
sofre uma reduo da intensidade, devido razo previamente mencionada. Quanto ao
sinal de sada do circuito integrado (verde), necessrio fazer uma anlise cuidada, pois
este continua a no ter uma forma semelhante ao sinal da resistncia de shunt (a
vermelho).
Verifica-se que o sinal integrado comea a decrescer, pois a tenso integrada superior
ao valor da tenso de entrada do circuito integrador, e este ainda atinge valores negativos
antes do sinal da bobine. Ora, este comportamento no corresponde integrao
desejada, uma vez que o sinal da integrao s deveria diminuir quando a tenso aos
terminais da bobine fosse negativa. Porm o efeito esperado tendo em conta a
expresso deduzida para a tenso Vout.
V
2.0
1.5
1.0
0.5
0.015
0.010
0.005
0.005
0.010
ms
Para uma comparao mais cuidada em relao ao sinal aos terminais da bobine,
reescreve-se essa mesma expresso da seguinte forma:
Vin dt =
Vout dt + RC Vout
0.010
0.015
0.020
0.025
120pF
Vi
4.7k
-
Vo
Vout
1
=
R4 C
1
Vin dt
R5 C
Vout dt
Como o amplificador operacional tem uma tenso de offset, uma vez que incorpora um
par diferencial, que tambm integrada ao longo do tempo, pelo que, para alm de ser
uma fonte de erro considervel, pode levar saturao do mesmo. Portanto insere-se a
segunda resistncia, resistncia de Miller, com um valor elevado, de forma a corrigir esse
mesmo erro.
O critrio para a determinao da resistncia de Miller assenta em duas premissas: este
valor deve ser suficientemente elevado para minimizar o termo de integrao do sinal de
sada que aparece na funo de transferncia do integrador activo, mas no tanto que
impea a retro-alimentao negativa de forma a evitar o offset j referido.
Considerando a tenso de offset que est na datasheet do amplificador, escolheu-se uma
resistncia de 1M que minimiza o termo de integrao do sinal de sada (incluindo o
offset) e no prejudica o efeito da retro-alimentao, contribuindo para o controlo efectivo
da mesma.
120pF
Vi
4.7k
-
Vo
4.7k
Nominal
R4
R5
C3
Real
4.7 k
4.6 k
1 M 1.05 M
120 pF 120 pF
Vout
1
=
R4 C
1
Vin dt
R5 C
Vout dt
Como o amplificador operacional tem uma tenso de offset, uma vez que incorpora um
par diferencial, que tambm integrada ao longo do tempo, pelo que, para alm de ser
uma fonte de erro considervel, pode levar saturao do mesmo. Portanto insere-se a
segunda resistncia, resistncia de Miller, com um valor elevado, de forma a corrigir esse
mesmo erro.
O critrio para a determinao da resistncia de Miller assenta em duas premissas: este
valor deve ser suficientemente elevado para minimizar o termo de integrao do sinal de
sada que aparece na funo de transferncia do integrador activo, mas no tanto que
impea a retro-alimentao negativa de forma a evitar o offset j referido.
Considerando a tenso de offset que est na datasheet do amplificador, escolheu-se uma
resistncia de 1M que minimiza o termo de integrao do sinal de sada (incluindo o
offset) e no prejudica o efeito da retro-alimentao, contribuindo para o controlo efectivo
da mesma.
1uF
Vi
2.2k
-
2.2k
Vo
0.02
0.01
0.01
0.02
0.03
ms
2.0
1.5
1.0
0.5
0.02
0.01
0.01
0.02
0.03
ms
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.02
0.01
0.01
0.02
0.03
Verifica-se que a integrao est adequada no mesmo perodo em que a integrao est
correcta para a resistncia de shunt. Aplicando o factor correctivo, o sinais coincidem
durante o perodo de funcionamento correcto do circuito. Aponta-se ento o mesmo
problema que foi obtido no circuito anterior, o integrador passivo, pois o circuito
comea a descarregar. Exceptuando esse efeito, o circuito integrador funciona com
exactido.
Reorganizando a funo de transferncia do circuito obteve-se de novo um modelo para
testar o circuito integrador activo.
R4
Vin dt =
R5
Vout dt R4 C Vout
0.3
0.2
0.1
0.02
0.01
0.01
0.02
0.03
ms
120pF
4.7k
120pF
Vi
Vo
4.7k
+
Nominal
R6
R7
C4
Real
4.7 k 4.6 k
1 M 1.05 k
120 pF 120 pF
Vin V+
dV+
=C
R6
dt
V
d(V0 V ) V0 V
=C
+
R6
dt
R7
Igualando a tenso em ambas as entradas, obtm-se o modelo para este circuito
integrador.
R6
Vin dt =
R7
R6
Vout dt + R6 C Vout
R7
V dt
Assim, o integral de sada vem afectado por dois termos correctivos de sinal contrrio o
que resulta num desvio final mais reduzido que no circuito anterior.
Normalmente, as caractersticas de transferncia descrevem a tenso de sada em funo
da de entrada, e tendo ainda em conta que no se mediu a tenso na entrada inversora do
ampop, relevante eliminar este termo da expresso deduzida. Isto s pode ser feito
recorrendo a uma aproximao a altas e baixas frequncias.
Assim, a frequncias baixas, a impedncia do condensador entre a entrada no inversora
do ampop e a terra pode ser aproximada a infinito, recuperando-se assim, um circuito
semelhante ao integrador activo:
120pF
4.7k
Vi
Vo
4.7k
+
R6
Vin dt =
R6 + R7
Vout dt +
R6 R7
C (Vout Vin )
R6 + R7
Novamente, o integral de sada vem afectado por dois termos correctivos de sinal
contrrio, compensando-se.
No caso das altas frequncias, o condensador que se encontra na malha de realimentao
inversora do ampop tem uma impedncia muito baixa, aproximando-se a um curtocircuito, ficando-se assim, com um integrador passivo seguido de um seguidor de tenso:
4.7k
120pF
Vi
Vo
4.7k
+
O modelo pode ento ser exprimido pela mesma relao que o integrador passivo.
Vin dt =
Vout dt + R6 C Vout
Estes limites permitem desde j confirmar a utilidade deste circuito. Nos testes realizados
nas sesses de laboratrio passadas constatou-se que a baixas frequncias era o
integrador activo que permitia obter melhores resultados. No entanto, este circuito,
apresentava dificuldades nas altas frequncias em que mostrava um pico correspondente
ao prprio sinal de entrada. J o integrador passivo no apresentava este problema.
Como este circuito aproxima-se a um integrador activo nas baixas frequncias e a um
passivo nas altas, pode-se prever que o funcionamento deste integrador mais prximo
do pretendido que os anteriores.
Os critrios de escolha dos valores a utilizar no circuito so os mesmos que no caso
anterior. A capacidade do condensador e a resistncia de Miller devem ser os maiores
possveis de forma a minimizar a contribuio dos termos de desvio na sada do
integrador. No entanto, no se devem desprezar os limites impostos pelo funcionamento
do ampop.
0.04
0.02
0.02
0.04
ms
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.04
0.02
0.02
0.04
ms
Vms
0.04
0.03
0.02
0.01
0.04
0.02
0.02
0.04
ms
Ora, com este modelo o erro muito maior do que o sinal obtido. Ou seja, o sinal
adquirido neste teste no pode ser avaliado com este modelo. Tal efeito ocorre devido ao
dimensionamento do circuito: o condensador tem uma capacidade muito pequena e
portanto o factor de erro acaba por ser superior ao integral. Pelo que se conclui que esta
no uma boa aproximao.
Concluses
Durante o estudo do primeiro circuito integrador, verifica-se que o circuito integrador
passivo reage correctamente num perodo muito curto. No entanto no consegue
prosseguir com um sinal decente e mesmo quando se considera o termo de desvio
proporcional o resultado experimental no coincide com a teoria.
Considerou-se aumentar a resistncia do circuito integrador passivo, que aumentaria a
tenso do sinal da bobine e permitiria uma melhor integrao. Contudo o sinal de sada
estaria reduzido.
Prosseguiu-se com o estudo de um circuito integrador activo. Neste caso os resultados
foram satisfatrios enquanto o circuito integrava correctamente. O nico problema surge
quando a tenso da bobine se torna to pequena que o circuito integrador comea a
descarregar. Tambm se validou o modelo terico no perodo correcto de integrao.
Por fim, com o estudou o integrador rpido, foi possvel avaliar a contribuio dos
parmetros do circuito na qualidade do sinal de sada, tendo esta anlise j sido feita.
Pode-se novamente dizer que se est perante um compromisso entre por um lado a
qualidade do sinal das baixas frequncias e por outro o comportamento a altas
frequncias e a amplitude do sinal.
Comparando os 3 tipos de circuitos notrio que o rpido o que permitiu obter
melhores resultados considerando uma combinao de amplitude de sinal de sada e
comportamento a baixas frequncias. Contudo no se pode dizer qual o melhor circuito
uma vez que todos possuem qualidades e defeitos.
Acrescenta-se ainda que se pretendia comparar o sinal integrado ao da resistncia de shunt
com a realizao de ajustes ao decaimento exponencial da tenso, contudo tal no foi
possvel uma vez que o perodo de integrao no foi extenso o suficiente.