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Esfuerzos en los Dientes de los Engranes

Tipos de Esfuerzos
Los esfuerzos que producen las fuerzas de reaccin sobre los dientes son
de dos tipos:
Esfuerzos de flexin sobre la base del diente, similares a los que se
generan sobre una viga en voladizo que pueden generar grietas y
rupturas en la base de los dientes.
Esfuerzos de contacto Hertzianos sobre los distintos puntos
instantneos en las superficies en contacto entre engranajes, capaces
de generar caries en los dientes.
Una pareja de engranajes bien diseada no debe fallar nunca por fatiga
a flexin, ya que el diseo puede hacerse suficientemente resistente
para limitar los esfuerzos de flexin a valores inferiores al lmite de
fatiga.
Por otra parte, no es posible disear una pareja de engranajes que tenga
vida infinita con respecto a los esfuerzos de contacto superficial, ya que
la mayora de los materiales no exhiben un lmite de fatiga ante stos.
De este modo, los engranajes eventualmente fallarn debido a los
esfuerzos de contacto, a no ser que la lubricacin sea inadecuada y
entonces se presente adems, desgaste adhesivo y/o abrasivo, antes
que la falla por fatiga superficial.

Caracterizacin de Fallas
La falla por fatiga a flexin se inicia con la aparicin de una grieta que
finalmente conlleva a la rotura del diente.
La falla por fatiga superficial se inicia con la aparicin de una grieta, ya
sea en la superficie de contacto o a niveles subyacentes, la cual conlleva
al desconche del material.
La falla por desgaste adhesivo consiste en la soldadura localizada de las
superficies en contacto seguida de la ruptura de los mismos, mientras

que el desgaste abrasivo se refiere a la presencia de partculas sueltas y


duras que producen ralladuras.

Esfuerzos de Flexin
Wilfred Lewis fue el primero que present una frmula para calcular el
esfuerzo por flexin en dientes de engranajes, en la que interviene la
forma de los mismos. Esta frmula fue publicada en 1982 y en la
actualidad sigue siendo fundamental para la mayor parte del diseo de
engranajes.
La ecuacin para la tensin en la base del perfil evolvente del diente es
(ecuacin de Lewis):

Wt P
F Y

En la ecuacin de Lewis Wt es la fuerza tangencial, P el paso


diametral del diente, F es el espesor de la cara del diente y Y es el
factor de forma de Lewis, que depende de la forma del diente, el ngulo
de presin, el paso diametral, el nmero de dientes en el engranaje y el
lugar en el que ejerce su accin Wt. En tanto presenta la base terica
para el anlisis de tensiones de los dientes de engranes, la ecuacin de
Lewis debe modificarse para el diseo y el anlisis prctico.
La ecuacin de Lewis tambin puede presentarse en funcin del mdulo
m, que s es una variable nominal del engranaje (a diferencia del paso
diametral):

Wt
m F
Y

Desventajas del uso de esta ecuacin:


Solamente considera flexin en el diente, y se desprecia la
compresin debida a la fuerza radial.
Los dientes no comparten la carga.
La forma mxima se aplica sobre la punta del diente.

La ecuacin de Lewis ya no se aplica en su forma original, pero es la


base para una versin ms avanzada de la AGMA. La ecuacin de
esfuerzos a flexin de la AGMA corrige la ecuacin original de Lewis con
factores adicionales que consideran mecanismos de falla que slo
posteriormente fueron descubiertos.

Formula de la AGMA
Con el fin que se considere la variedad de condiciones que pueden
encontrarse durante el servicio para el diseo prctico de engranajes,
una modificacin aplicada a la frmula de Lewis es la que presenta la
AGMA en el estndar 2001-B88:

K a K v K s Km KB Wt
S K
at L
m F J
KT KR

Wt = fuerza tangencial
F = ancho del engranaje
m = mdulo
J = factor geomtrico de la resistencia por flexin
Ka = factor de sobrecarga o aplicacin
Kv = factor dinmico
Ks = factor de tamao
Km = factor de distribucin de carga
KB = factor de espesor de borde
KL = factor de vida
KT = factor de temperatura
KR = factor de confiabilidad
Sat = esfuerzo permisible a flexin

Hiptesis para la ecuacin de la AGMA:

La relacin de contacto est entre 1 y 2.


No hay interferencia en el acoplamiento.
Ningn diente es puntiagudo.
Existe un juego distinto de cero.
Los radios de la raz son estndar, lisos y producidos por un
proceso generatriz.

Deduccin de la Formula de Wilfred Lewis


Para deducir la ecuacin de Lewis, obsrvese la siguiente figura

La figura del inciso (a) presenta un voladizo con dimensiones de su


seccin transversal F y t, con longitud l y una carga Wt distribuida

uniformemente en toda la distancia F. el modulo de seccin es


por tanto, el esfuerzo por flexin es:

t
M 6 Wt

.....(1)
I
F t 2
c

I F t 2

c
6

Refirindose ahora a la figura del inciso (b) se supone que el esfuerzo


mximo que se tiene en un diente ocurre en el punto a. por tringulos
semejantes puede escribirse

2 l
t
x
2

Por lo tanto

t2
x
.....(2)
4 l

Reordenando la ecuacin (1)

6 Wt
l Wt
Wt
1
1
1

.....(3)
4
F t 2
F t2
F t2
6
6 l
4
l

Si se sustituye el valor de x de la ecuacin (2) en la (3) y se multiplican


el numerador y el denominador por el paso circular , se tiene

y 2 x
Haciendo

Wt
.....(4)
F 2 3 x

3
, resulta

Wt
.....(5)
F y

Esto determina el desarrollo de la ecuacin original de Lewis. Al factor


Y se le llama factor de la forma de Lewis y puede obtenerse
mediante una representacin grafica del diente de engrane, o bien por
computacin digital.
Al aplicar esta ecuacin, la mayora de los ingenieros de diseo prefieren
emplear el paso diametral para determinar los esfuerzos. Para hacer
P
Y y
esto se sustituye
y
en la ecuacin (5). Por lo que resulta

Wt P
F Y

Donde

2 x P
Y
3
Fuerzas Ejercidas sobre el Diente de un Engrane
Carga transmitida (Wt): Es la fuerza que acta tangencial a la
superficie de paso del engranaje. Es la que en realidad transmite torque
y potencia desde el engranaje impulsor hacia el impulsado. Acta en
sentido perpendicular al del eje de la flecha que soporta al engranaje. Se
determina igual que el Wt de engranajes para dientes rectos:

Wt

T
D

Donde D es el dimetro de paso del engranaje. Si se conocen la


potencia transmitida (en hp) y la velocidad de giro (en rpm), el torque en
libras por pulgada se calcula:

63000 hp
rpm

Carga axial (Wx): Es aquella que se dirige en forma paralela al eje de la


flecha que soporta al engranaje. Conocida tambin como fuerza de
empuje, es una fuerza por lo general indeseable, a la que deben resistir
los cojinetes de ejes o flechas que tienen una capacidad de empuje. El

ngulo de hlice o helicoidal es quien establece la relacin entre Wx y


Wt:

Wx Wt tan
Observe que en el esquema de las fuerzas que actan en el diente, la
carga axial se incrementa conforme aumenta el valor del ngulo de
hlice. Por lo regular este ngulo vara entre 15 y 45.

Carga radial (Wr): Es la fuerza que acta hacia el centro del engrane,
en sentido radial. El sentido de la fuerza es siempre tal que tiende a
separar los
engranajes. Para calcular su magnitud es necesario
incorporar dos nuevas definiciones: el ngulo de presin transverso t
(aparece en el plano que pasa por los dientes de un engranaje en un
sentido perpendicular al eje o flecha, plano transversal) y el ngulo de
presin normal n (aparece en el plano que pasa por un engranaje en
un sentido normal respecto a los propios dientes, plano normal). Se
puede definir una relacin entre Wr y Wt:

Wr Wt tan t