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Ingeniera
Facultad de ingeniera
mecnica
Bibliografa
Circuitos magnticos y transformadores. MIT
Teora y anlisis de Mquinas elctricas.
Fitzgerald
Transformadores y mquinas elctricas.
Chapman
Maquinas Electromagnticas y
Electromecnicas. Lander W. Matsch
Mquinas Elctricas y transformadores
Gur-Hiziroglu
UNIDAD 1
IMANES PERMANENTES
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weber
Am2
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Flujo Magntico
Flujo Magntico
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Flujo Magntico
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Flujo Magntico
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Contribuyen muy
dbilmente a
reforzar o debilitar
el flujo magntico
externo
aire, etc.
Normalmente tienen r ligeramente
menor a 1
Materiales
Diamagnticos
Materiales Paramagnticos
Estos materiales refuerzan muy dbilmente
el campo magntico externo. Ejemplo: Al, Pt, Mg, etc.
Normalmente tienen r ligeramente menor o igual 1
(Permeabilidad
magntica
Teslam
o 4 10
AV
7
MATERIALES NO MAGNTICOS
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* Un
Materiales Ferromagnticos
Materiales Ferromagnticos
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Algunos valores de
permeabilidad relativa
Materiales
Permeablidad relativa
PARAMAGNTICOS
Aluminio
1.000.021
Magnesio
1.000.012
Paladio
100.082
Titanio
100.018
DIAMAGNTICOS
Bismuto
0.99983
Oro
0.99996
Plata
0.99998
Cobre
0.99999
FERROMAGNTICOS
Niquel
250
Cobalto
600
Hierro (puro)
4000
Mumetal
100000
d
l
i 1
Si es el ngulo entre
- Como
tienen la misma direccin entonces
es igual a cero.
- Como el flujo de dispersin es mucho menor que el flujo
magntico entonces se desprecia.
PERMEABILIDAD MAGNTICA ()
vD < vP < vF
RELUCTANCIA MAGNTICA
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RETENTIVIDAD MAGNTICA
Curva de saturacin
Ncleo de material
ferromagntico
I
Seccin S
Eg
N espiras
Curva de saturacin
B
Material
Ferromagntico
Zona
lineal
CARACTERSTICA
MAGNTICA
Codo
Zona de saturacin
Aire
Ciclo de histresis
Magnetismo remanente:
estado del material en B
m
ausencia del campo
magntico
BR
Campo coercitivo: el
necesario para anular BR
Hc
-Hm
Hm
CICLO DE HISTRESIS
-Bm
Curva de magnetizacin
Para un material
ferromagntico se pueden
obtener muchos ciclos de
histresis, lo que permite
obtener la curva de
saturacin o curva B-H o
curva de Magnetizacin del
material.
Ncleo de material
ferromagntico
I
Seccin S
Eg
N espiras
H dl J d A
H dl NI
NI Hlm
B
NI lm
H dl NI
Am
H lm NI NI lm
1 lm
NI
Am
NI Rm
Circuito Magntico
Fuerza magnetomotriz
<-> Voltaje
Flujo ()
<-> Corriente
Reluctancia (Rm)
<-> Resistencia
Permeabilidad ()
<-> Conductividad
=BAm
El pasa por la longitud media (lm)
Se cumplen la primera y segunda leyes de kirchhoff
Ncleo ferromagntico
laminado.
Comnmente el
aislamiento que se
utiliza es CARLITE
como pelcula aislante
NI=mRm
NI=Hmlm
Con entrehierro:
Se deduce:
Aa >Ag = >
Aa=(a+la)(b+la)
NI=mRm+ mRa
NI=Hmlm + mRa
lmA
RmA
1 AmA
l
RaA aA
0 AaA
RmB
lmB
2 AmB
laB
RaB
0 AaB
RmC
lmC
3 AmC
1) m en cualquier nodo = 0
Para el circuito anterior:
mB=mA+mC
V(t)
d (t)
e(t)
A: seccin.
Transversal
Corriente de
excitacin
V (t ) e(t ) Rb io (t )
V (t ) e(t )
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Pero:
(t) = B(t).A
Entonces: max = A . Bmax
Por lo tanto: E = 4,44 f.N.A.Bmax (Expresin de diseo)
Pero: v(t) = e(t) ; V = E
Luego, en la prctica se considera: V = 4,44 f.N.A.Bmax
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(t)
V(t)
d
e N
dt
N
L
I
VDC
B
B
Ncleo ferromagntico
H
H
L=tg=N/I
L
e N
dI
Ndt
i(t)
+
V(t)
dI
e L
dt
dW
Energa:
Energa que
entrega la fuente
Energa
almacenada en el
campo magntico
Prdidas
de
energa
BA
dWcampo H lm AdB
Sabemos:
dWcampo H VvolumendB
d
e(t ) N
dt
B2
Coenerga
dB
H
dH
campo ' BH
PT Ph Pf
(t)= mxsen(t)
i0(t)
V(t)
e(t)
t
T
en el ciclo de histresis:
Frmula emprica deducida por
Steinmetz(1892) despus de un
gran nmero de observaciones y
mediciones experimentales:
W Vvol
HdB
histresis
n
HdB
B
mx
histresis
Donde:
= coeficiente de Steinmetz
n= exponente de Steinmetz
Ph es independiente de la forma
de onda de la fuente de
excitacin o de la forma de onda
de flujo, depende nicamente de
la amplitud de la densidad de
flujo, la frecuencia de la fuente y
la
naturaleza
del
material
magntico
Ph Vvol fB
n
mx
Ph K h fB
n
mx
Medido en Watt
En la prctica las perdidas por histresis solamente podrn ser reducidas utilizando
buenos materiales ferromagnticos, es decir materiales ferromagnticos blandos como
el acero silicio que presenta ciclos de histresis de rea reducida.
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Bm
El ciclo de histresis
se repite cada periodo
BR
Hc
-Hm
Hm
Para
determinar
las
prdidas es suficiente medir
con un planmetro el rea
encerrada por el lazo de
histresis
-Bm
Flujo magntico
Corrientes parsitas
Seccin
transversal
del ncleo
Segn la Ley de
Lenz reaccionan
contra el flujo que
las crea
reduciendo la
induccin
magntica,
adems, ocasionan
prdidas y, por
tanto,
calentamiento
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Seccin transversal
del ncleo
Flujo magntico
Menor
seccin
para el
paso de la
corriente
Vvol t f B
Pf
6
2 2
2
mx
t: espesor de plancha
Vvol t
Kf
6
2 2
: resistividad
Pf K f f B
2
Donde:
2
mx
PFe PT Ph Pf
n
2
PFe Kh fBmx
k f f 2 Bmx
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I0(t)
W
V
V(t)
Prueba 1:
Prueba 2:
V1
V2
f1
f2
PFe1
PFe2
I1
I2
Bmax1
Bmax2
2 2
n
Ph1 K h f1Bmx
Pf 1 K f f1 Bmx
1
Bmx1 Bmx2
Pf 2 K f f 2 B
2
2
mx
n
Ph 2 K h f 2 Bmx
2
PFe Kh fB
n
mx
PFe1 Kh f1B
n
mx
kf f B
2
1
PFe1 af1 bf
2
1
2
mx1
kf f B
2
2
mx
n
2
PFe2 K h f 2 Bmx
k f f 22 Bmx
2
PFe2 af2 bf
2
2
(t) = mx senwt
Forma de la onda de la io(t):
Despreciando la resistencia de la bobina y el flujo de dispersin d ( t ) ;
por la ley de Ampere, se tiene:
N. i0(t) = H(t). lm = ( t ) . Rm = ( t ) . lm / (.Am)
i0(t) = ( t ) . lm / (.Am.N)
Representacin matemtica de io
La forma de onda de io(t) no es senoidal cuando V(t) es
senoidal en el ncleo ferromagntico.
2.
3.
Representacin matemtica de io
Por lo tanto, la forma de onda de io(t) puede expresarse como una serie de
Fourier; pero sta slo contendr armnicas impares. El trmino constante
es suprimido, estando presentes nicamente los trminos senos y cosenos.
Luego:
'
'
'
'
io (t ) I mx
sen
(
t
)
I
sen
(
3
t
)
I
sen
(
5
t
)
I
1
mx3
mx5
mx7 sen(7t ) ...
''
''
''
''
... ... I mx
cos(
t
)
I
cos(
3
t
)
I
cos(
5
t
)
I
1
mx3
mx5
mx7 cos(7t ) ..
io (t ) 2
''
''
''
''
... I ef 1 cos(t ) I ef 3 cos(3t ) I ef 5 cos(5t ) I ef 7 cos(7t ) ...
V (t ) Vmx cos(t )
P(t ) V (t )io (t )
I ef' 1sen(t ) cos(t ) I ef' 3 sen(3t ) cos(t ) I ef' 5 sen(5t ) cos(t ) ...
''
2
''
''
P(t ) 2Vmx ... I ef 1 cos (t ) I ef 3 cos(t ) cos(3t ) I ef 5 cos(t ) cos(5t ) ....
''
I
cos(
t
)
cos(
7
t
)
...
ef 7
Representacin matemtica de io
La potencia promedio est dada por:
Pprom
1
PFe
T
1
Pt dt
T
io (t ) ir (t ) im (t )
ir (t ) 2 I ef'' 1 cos(t )
i m (t )
''
''
... I ef 3 cos(3t ) I ef 5 cos(5t ) ...
Representacin vectorial de io
io (t ) 4 8%I N
io (t ) ir (t ) im (t )
'
ir (t ) I mx
sen(t )
''
''
im (t ) I mx
cos(t ) I mx
sen(t 90 )
I I I ...
i ef m (t )
ir
im
2
'
ef 1
2
'
ef 3
2
'
ef 5
f2
s1 G
im
V
P1G
ir
V
Bmx
P1
P2
P(Watt/Kg)
P1:
G:
V: Tensin de diseo
s1:
Luego:
io i i
2
r
2
m
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ir(t)
e(t)
V(t)
g: conductancia de prdidas
b: susceptancia de magnetizacin
im(t)
(t)
i0(t)
V(t)
io(t)
Rb
+
e(t)
V(t)
g: conductancia de prdidas
b: susceptancia de magnetizacin
ir(t)
g
im(t)
b
V(t)
e(t)
Rb
Pfe
io(t)
io
im(t)
ir(t)
V(t)
Pfe
g 2
V
Y g jb
io
Y
V
2
i
b o g2
V
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POTENCIAS EN EL REACTOR
MODELO CIRCUITAL DEL REACTOR
NOTA. Si no se tuviese vatmetro, entonces se puede determinar las prdidas en el
fierro utilizando un voltmetro, un ampermetro y un cosfmetro: PFe = V. I0. cos
= ngulo de desfasaje entre I0 y V
MODELO CIRCUITAL DEL REACTOR
S = V. I0
PFe = V. I0. cos
Q= V.I0.sen
S = Pfe + jQ
Q >>Pfe
Y = g-jb
mhos
g = conductancia de prdidas = 1 / R
Y = I0 / V
bm = ( Y2- g2 )1/2 = 1 / Xm = 1
FIN DE LA PRIMERA
UNIDAD