a

--~------~-----~

/ / I

/

/ I

£-~~--------~<I

IIbll b

a)

b)

Figura 1.50 Area de un paraleLegrame en a); area de un trianqulo en b)

bxc +

I

,

, I I

Figura 1.51 VoLumen de un paralelepi pede

26

EI triple producto vectorial de los vectores a, b y c es a X (b X c). Se deja como ejercicio demostrar que

a X (b X c) = (a . c)b - (a . b)c.

(10)

• Areas y volumen Dos vectores no nulos y no paralelos a y b pueden eonsiderarse los lados de un paralelogramo. EJ area A de un paralelogramo es A = (base)(altura). De la figura 1.50a), se observa que A = Ilbll(Jlall sen e) = Ilalillbll sen e

a

A = [a X b].

(11)

Al iguaJ que en la figura ] .sOb), se observa que el area de no trlangulo de Lados a y b es

1

A = "2l1a X bll.

(12)

De manera semejante, si los vectores a, bye no se hallan sobre el mismo plano, entonces el volumen del paralelepipedo con aristas a, bye que se muestran en la figura 1.51 es

v = (area de la base)(altura)

= lib X cilicompbxcal

= lib X cilia. (lib ~ ell b X c)1

o

v = la . (b X c)].

(13)

Debido a este ultimo resultado, al triple producto escalar tarnbien se le conoce como el producto caja de a, b y c.

Ejemplo 5

Area de un trianqulo.

Halle el area del triangulo determinado por Los puntas P, (l, I, 1), P2(2, 3, 4) Y P3(3, 0, -1).

------> -

Solucion Los vectores P,Pz Y PJP3 pueden tomarse como dos lados del triangulo,

Como ~ = i + 2j + 3k y ~ = i - 3j - Sk, se tiene

k

=I-~

j 2 -3

31' + 11

-5 J L

31i _11

-5 1

21k -3

------> ___...

PJPZ X PZP3 = 1

1

3 -5

= -i + 8j -5k.

De (12) se observa que el area es

A = .!. II-i + 8j - 5kll = ~ v'lo unidades cuadradas

2 2

o

• Vectores coplanares Cuando los vectores se hallan en el mismo pLano se dice que son coplanares, Se acaba de ver que si los vectores a, bye no son coplanares, entonces necesariamente a . (b X c) =I' 0, ya que el volumen de un paralelepfpedo con aristas a, bye tiene volumen diferente de cera. En forma equivalente, esto significa que si a . (b X c) = 0, entonces Los vectores a, b y c son coplanares, Como La proposiei6n opuesta tambien es eierta, se tiene que

a . (b X c) = a si, y s610 si, a, bye son coplanares.

CAPiTULO 1 Vectores

Comentarios

Al trabajar con vectores, se debe tener cui dado de 110 mezclar los sfmbolos . y X con los sfrnbolos para la rnultiplicacidn ordinaria, y seI especialmente cuidadosos en el uso,

o ausencia, de parentesis . Por ejemplo, expresiones como

a x b x c a v b x e a·b·c a v bc

no estan bien definidas 0 carecen de significado.

EJERCICIOS 1.4 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la pagina RESP-2.

En los problemas 1-10, encuentre a. X b.

1. a = i - j, b = 3,i + 5k

2. a = 2i + j, b = 4i - k

3. a = (1, -3, 1), b = (2,0,4)

4. a = (I, 1, I), b = (-5, 2, 3)

5. a = 2i - j + 2k, b = -i + 3j - k

6. a = 4i + j - 5k, b = 2i + 3j - k

7. a = d, 0, t), b = (4, 6, 0)

8. a = (0, 5,0), b = (2, -3, 4)

9. a = (2, 2, -4), b = (-3, -3, 6)

10. a = (8, l , -6), b ee (1, -2. 10)

En los problemas il y 12, encuentre M X M.

11. PI(2, 1,3), P2(O, 3, -i), P3(-1, 2,4)

12. PlO,O, 1), P2(0, 1,2), Pll, 2, 3)

En los problemas 13 y 14, encuentre un vector que sea perpendicular tanto a a como a h.

13. a = 2i + 7j - 4k, b = i + j - k

14. a = (-1, -2,4), b = (4, -1, 0)

En los problemas 15 y 16, verifique que a . (a x b) = 0 y que b· (a x b) = O.

15. a = (5, -2, 1), b = (2, 0, -7)

16. a = t i - ± j, b = 2i - 2j + 6k

r

En los problemas 17 y 18, a) calcule b X c a continuaci6n, a X (b X c). b) Verifique los resultados de Ia parte a) por medio de (10) de esta secci6n.

17. a = j - j + 2k b=2i+j+.k c = 3i +j + k

18. a = 3i-4k

b = j + 2j - k

c= -i + 5j +8k

En los problemas 19-36, encuentre el vector 0 el escalar indicades sin usar (8), (9) 0 (10).

19. (2i) X j

21. k X (2i -j)

23. [(2k) X (3j)] X (4j) 25. (i + j) X (i + sk) 27. k· (j X k)

29. 114j - SCi X m

31. i X (i X j)

33. (i X i) X j

35. 2j· [i X (j-3k)]

20. i X (-3k) i X (j X k)

24. (2i - J + 5k) X i 26. i X k - 2(j X i) 28. i· [j X (-k)] 30. (i X j) . (3j X i)

32. (i X j) Xi (i . i)(j X j)

(i X k) X (j X i)

22.

34.

36.

En los problemas 37-44, aX b == 41 - 3) + 6k y c = 2i + 4j - k. Encuentre el vector 0 el escalar indicados,

37. a X (3b) 38. bXa
39. (-a) X b 40. [a X bll
41. (a X b) X e 42. (a X b) . c
43. a' (b X c) 44. (4a) . (b X c) En los problemas 45 y 46, a) verifique que el cuadrilatero proporcionado sea un paralelograrno, y b) encuentre el area del paralelogramo,

45.

;r

Figura 1.52 ParaleLogramo del problema 45

46.

(-1.4,2)

y

x

Figura 1.53 ParaLeLogramo del problema 46

En los problemas 47-50, halle el area del triangulo determinado por los puntos proporcionados,

47. PI(l, 1, 1), P2(l, 2,1), P3(1, 1,2)

48. PI(O, 0,0), PlO, 1,2), P3(2, 2, 0)

49. plct, 2,4), P20, -1,3), P3C-I, -1,2)

50. Pl(l, 0, 3), PiO, 0, 6), P3(2, 4,5)

En los problemas 51 y 52, encuentre el volumen del paralelepfpedo para el cuallos vectores proporcionados son tres aristas.

51. a = i + j, b = -i + 4j, c = 2i + 2j + 2k

52. a = 3i + j + k, b = i + 4j + k, C = i + j + 5k

53. Determine si los vectores a = 4i + 6j, b =: -2i + 6j - 6k y c = ~ i + 3j + ~ k son coplanares,

1.4 Producto vectorial

27

54. Determine si los cuatro puntas Pl(l, I, -2), Pi4, 0, -3), PlI, -5, to) Y Pi-7, 2,4) se encuentran en el mismo plano.

55. Como se muestra en la figura 1.54, el vector a se halla en el plano xy y el vector b, a 10 largo de) eje z positivo. Sus magnitudes son lIall = 6.4 Y IIbll = 5.

a) Utilice Ia definicion 1.4 para encontrar lIa X b].

b) Utilice Ia regia de la mana derecha para encontrar la direcci6n a X b.

c) Utilice 1a parte b) para expresar a X ben funci6n de los vectores unitarios i, j, k.

z

b

Figura 1.54 Vectores para eL problema 55

Dos vectores a y b se encuentran en el plano xz de forma que el angulo entre ellos es de 120°. Si lIall = VTI y Ilbll = 8, encuentre todos los val ores posibles de a X b.

57. Una mal1a tridimensional es una coleccion de combinaciones enteras de tres vectores base no coplanares D, by c. En cristalografia, una malIa puede especificar las ubicaciones de los atomos en un cristal. Los estudios

56.

z

P(x.y.o:)

x

Figura 1.55 Linea que pasa por diferentes puntos en el espacio 3 D

~ Forrnulacion aLternativa de La ecuad6n vectorial.

28

de difracci6n can rayos X de cristales utilizan la "mana recfproca", que tiene como base

bxc cXa aXb

A= B= C=~---

a . (b X c) b· (c X a) c· (8 X b)'

a) Una determinada malla tiene vectores base a"" l, b = j y e = ~ (i + j + k), Encuentre los vectores base para la malla recfproca,

b) La celda unitaria de Ia malIa recfproca es el paralelepfpedo con aristas A, B Y C, mientras que la celda unitaria de la mall a original es el paralelepfpedo con aristas a, b y c. Muestre que el volumen de la celda unitaria de la mall a recfproca es el recfproco del volumen de la celda unitaria de la malla original. [Sugerencia: Comience con B X C y utilice (10).)

58. Utilice (7) para demostrar la propiedad iii) del producto

vectorial.

59. Demuestre a X (b X c) = (a . c)b - (a . b)c.

60. Demuestre 0 refute a X (b X c) = (a X b) X c.

61. Demuestre a . (b X c) = (a X b) . c.

62. Demuestre a X (b X c) + b X (c X a) + c X (a X b) = O.

63. Demuestre la ideotidad de Lagrange:

[a X bll2 = IIal12UbW - (a· bi

64. i,a X b = a X c implica que b ;:;: c?

65. Muestre que (a + b) X (a - b) = 2b x a.

111.5

)

lineas y planos en el espado 3D

• Introduction En esta secci6n se analiza c6mo encontrar divers as ecuaciones de Ifneas y pianos en el espacio 3D .

• Lineas: ecuad6n vectorial AI igual que en el plano, dos puntos distintos cualesquiera del espacio 3D detenninan una tinica linea entre elIos. Para encontrar una ecuaci6n de Ia linea que pasa por PI (Xl> Yl> Zl) Y PlX2' Y2' Z2), se considera que Pix, y, z) es cualquier punto sobre la lfnea, En la figura 1.55, si de r = ZiP, rl = OP; Y r2 = op;, se observa que el vector a = r2 - rl es paralelo aI vector r - r2' Asf,

Si se escribe

(I)

a = r2 - rl = (X2 - XI' Y2 - Y1, Z2 - z,l = (ai' az, a3), entonces (1) implica que una ecuaci6n vectorial para la linea SEa es

r = r2 + tao

El vector a se denomina un vector director de la lfnea.

Puesto que r - rj es tambien paralelo a 5£a' una ecuacion vectorial alternativa para Ia linea es r = r, + tao Desde luego, r = r] + t(--a) y r = rl + t(ka), siendo k un escalar diferente de cero, son tarnbien ecuaciones para 5£ u.

(2)

Ejemplo 1

Ecuaci6n vectorial de una linea

Encuentre una ecuaci6n vectorial para la linea que pasa por (2, -1,8) Y (5,6, -3).

CAPiTULO 1 Vectores

Solution Defina a = (2 - 5, - I - 6, 8 - (-3» = (-3, -7, II). Las siguientes tres son posibles ecuaciones vectoriaIes para la linea:

(x, Y, z) = (2, -1,8) + t(-3, -7, II) (x, y, z) = (5,6, -3) + t(-3, -7,11) (x, y, z) = (5,6, -3) + t(3, 7, -II).

(3) (4) (5) 0

• Ecuaciones parametricas Si se escribe (2) como

(x, Y, z) = (X2 + t(X2 - XI), yz + I(Y2 - YJ), Z2 + t(Z2 - Zl) = (xz + alt, Y2 + azt, Zz + a3t)

e igualando componentes, se obtiene

x = X2 + alt, Y = Yz + a2t, Z = Z2 + a3t.

(6)

Las ecuaciones en (6) se denominan ecuaciooes parametrlcas para la linea que pasa por PI y Pz. Al incrementar el parametro t desde -00 hasta 00, puede pensarse que el punto P (x, Y, z) traza la lfnea completa. Si el parametro t se restringe a un intervalo eerrado [to, t1], entonees P (x, Y, z) traza un segmento de linea que eomienza en el punto correspondiente a to Y finaliza en el punto correspondiente a tl• Por ejemplo, en Ia figura 1.55, si - I ::; t S 0, entonces P(x, y, z) traza el segmento de linea que comienza en Pt(XI> Yl' ZI) Y finaliza en PlX2' Yz, Z2)'

Ejemplo 2

Ecuaciones parametricas de una linea

Encuentre ecuaciones parametricas para la lfnea del ejemplo I.

Soludon A partir de (3), se tiene que

x = 2 - 3t, Y = -1 -7t, z = 8 + lit.

Un conjunto aItemo de ecuaciones parametricas se obtiene a partir de (5);

(7)

x = 5 + 3t, Y = 6 + 7t, Z = -3 - lIt.

(8) 0

Note que el valor t = 0 en (7) resulta en (2, -I, 8), mientras que t = -1 debe utilizarse en (8), para obtener el mismo pun to.

Ejemplo 3

Vector paralelo a una linea

Encuentre un vector a que sea paraIelo a la linea :£ a cuyas ecuaciones parametricas son x = 4 + 9t, Y = -14 + 5t, z = 1 - 3t.

Solud6n Los coeficientes (0 un multiple constante diferente de cero de los coeficientes) del panimetro en cada ecuaci6n son las componentes de un vector paralelo a la linea. Asf, a = 9i + 5j - 3k es paraIelo a f:£ u y, por 10 tanto, es un vector director de la lfnea, 0

• Ecuadones simetricas A partir de (6), se observa que es posible eliminar el parametro si se escribe

x - X2 Y - Y2 Z - Z2

t=--=--=--

aJ a2 a3

siempre y cuando los (res mimeros aI' a2 Y a3 no sean nulos. Se dice que las ecuaciones resultantes

x - Xl Y - Y2 Z - Z2

--=--=--

(9)

a,

son ecuaciones simetricas para la linea que pasa por e, y P2•

1.5 l.ineas y planos en el espacio 30

29

Ejemplo4

Ecuaciones simetricas de una linea

Encuentre ecuaciones simetricas para la lfnea que pasa por (4, 10, -6) y (7,9,2). Solucidn Defina al = 7 -4 = 3, a2 = 9 -10 = -I yaJ = 2 - (-6) = 8. A partir de (9) se obtienen ecuaciones simetricas para la linea

x-7 y-9 z-2 -3- = --=-t = -8-'

Si uno de los mimeros al> a2 0 a3 es cera en (6), se utilizan las dos ecuaciones restantes para eliminar el parametro t. Por ejemplo, si aJ = 0, a2 ;/= 0, a} '* 0, entonces (6) conduce a

y - Y2 Z - Z2

t=--=--.

a2 a3

En este caso,

Y - Y2

son ecuaciones simetricas para la linea.

Ejemplo 5

Ecuaciones sirnetricas de una Linea

Encuentre ecuaciones sirnetricas para la lfnea que pasa por (5, 3, 1) Y (2, 1, 1).

Solution Defina al = 5 - 2 = 3, a2 = 3 - 1 = 2 Y a3 = 1-) = O. De la explicaci6n anterior, se tiene que las siguientes ecuaciones son simetricas para la linea

x-5 y-3

--=-- z=l.

3 2'

En otras palabras, las ecuaciones simetricas describen una !fnea en el plano z = 1. Q

Una lfnea en el espacio tambien se determina especificando un punto PI(xl> YJ' ZI) Y un vector director no nulo a. Por el punto PI' tinicamente pasa una lfnea 5£a paraleJa al vector dado. Si P(x, y, z) es un punto sobre la lfnea 5£a, mostrada en la figura 1.56, entonces, como antes,

oP - ('5f\ = fa 0 r = r1 + tao

Ejemplo 6

Linea paralela a un vector

Escriba ecuaciones vectoriales, parametricas y simetricas para la linea que pasa por (4,6, -3) Y es paralela a a = 5i - lOj + 2k.

sotucton Con al = 5, a2 = -lOy a3 = 2 se tiene inmediatamente

Vectoriales: (x. y. z) = {4, 6, -3) + t{5, -10,2)

Simetricas:

x = 4 + 5t, Y = 6 - lOt, Z = -3 + 2t x-4 y-6 z+3

--=--=--

5 -10 2

u

Parametricas:

• PLanos: ecuad6n vectorial En la figura 1.57a) se ilustra que a traves de un punto dado PI(XI, YI' z.) pasan un rnimero infinito de pianos. Sin embargo, como se muestra en la figura 1.57b), si se especifican un punto PI Y un vector D, tinicamente existe un plano ~ que contiene a PI con D normal, 0 perpendicular, al plano. Es mas, si P(x, y, z) es

30

CAPITU LO 1 Vectores

-

cualquier pun to sobre IJP, y r = OP, r, = OP" entonces, como se muestra en la figura

I.S7c), r - r1 esta en el plano. De esto se deduce que la ecuacion vectorial del plano es

(10)

r

..

a)

b)

c)

Figura 1.57 Vector n perpendicular a un plano

• Ecuaci6n cartesiana Especlficamente, si el vector normal es n = ai + bj + ck, entonces (10) conduce ala ecuacion cartesiana del plano que contiene a p](x" YI' z.):

(11)

Ejemplo 7

Plano perpendicular a un vector

Encuentre una ecuaci6n del plano que contiene al punto (4, -1, 3) y es perpendicular al vector n = 2i + 8j - Sk.

Solution De (11) se obtiene inmediatamente que la ecuaci6n es

2(x-4)+8(y+l)-S(z-3)=O 0 2x+8y-5z+1S=0. 0

La ecuacion (11) puede escribirse en todo caso como ax + by + cz + d = 0 utiIizando la siguiente igualdad d = -ax, - by, - ell' Inversarnente, se demuestra a continuacion que cualquier ecuacion lineal de La forma

ax + by + ez + d = 0, donde a, b, c no sean ceros aI mismo tiempo (12)

es un plano.

TEOREMA 1.3

Plano con vector normal

La grafica de cualquier ecuacion del tipo ax + by + CZ" + d = 0, en la que Q, b y c no son iguales a cero simultaneamente, es un plano cuyo vector normal es n = ai + bj + ck,

Demostraci6n Sup6ngase que xo, )'0 Y lO son numeros que satisfacen la ecuaeion dada. Entonces, axo + byo + CZ{j + d = 0 que implica que d = -.axo - byo - Clo. Reemplazando este ultimo valor de d en la ecuaci6n original se obtiene, tras simpLificar, a(x - xo) + b(y - Yo) + c(z - zo) = 0,0, en terrninos vectoriales,

[ai + bj + ck] . [(x - xo)i + (y - yo)j + (z - zo)k] = O.

Esta ultima ecuacion implica que ai + bj + ck es normal al plano que contiene al punto (xc, Yo, zu) Y al vector (x - xo)i + (y - Yo)j_ + (z - zo)k. 0

Ejemplo 8

Vector normal a un plano

Un vector normal al plano 3x - 4y + lOz - 8 = 0 es n = 3i - 4j + 10k.

1.5 l.tnsas y planes en el espacio 3 D

Figura 1.56 Linea determinada por un punto P y un vector a

o

31

Figura 1.58 Los vectores f2 - f1 Y fl - f1 estan en un plano, y su producto vectorial es normal al mismo plano

Desde luego, cualquier multiple escalar no nulo de un vector normal es tarnbien perpendicular al plano.

Tres puntos no colineales PI, P2 Y P3 tambien determinan un plano," Para obtener una ecuaci6n del plano, unicamente se necesita formar dog vecrores entre dos pares de puntos. Como se muestra en la figura 1.58, su producto vectorial es un vector normal al

plano que los conriene. Si P(x, y, z) representa algun punta del plano, y r = 75P, fl = OP; , r2 = Di'";_, f3 = Ziii";., entonces r - 'I (esta en el piano, 10 mismo que r - '2 Y r - (3)' En consecuencia,

(13)

es una ecuaci6n vectorial del plano. No hay que memorizar esta formula, EI procedimiento es el rnisrno que el de (10), excepto que el vector D normal al plano se. obtiene a traves del producto vectorial.

Ejemplo 9

Tres puntos que determinan un plano

Encuentre una ecuaci6n del plano que contiene a (1,0, -I), (3, 1,4) Y (2, -2, 0).

SoLuci6n Se necesitan tres vectores. Emparej ando los puntos como se muestra a la izquierda conduce a los vectores de la derecba; el orden en el que se resten entre sf es irrelevante.

(1, 0, -. I)} = 2' + ' + 5k

(3,1,4) U I J ,

x

Figura 1.59 Plano del ejemplo 10

32

(3, 1., 4)} =' + 3' + 4k

(2. -2, 0) v I J ,

(2,(-2, O»}w = (x - 2)i + (y + 2) j + zk.

x,y,z

Ahora,

j k

U X v = 2 1 5 = -lli - 3j + 5k 3 4

es un vector normal al plano que contiene los puntas dados .. Par consiguiente, una ecuaci6n vectorial deL plano es (u X v) . w = 0, la cual lleva a

-llex-2)-3(y+2)+5z=0 0 -lJx-3y+5z+16=0. CI

• Graficas La grafica de (12) con una 0 incluso dos variables faltantes tambien es un plano. Par ejemplo, en la seccion 1.2 5e indica que las graficas de

x = xo, y = Yo, z = Zo,

donde xo, Yo, 20 son constantes, representan pianos perpendiculares a los ejes x, y, z, respectivarnente. En general, para graficar UD plano, 5e debe tratar deencontrar

j) las intersecciones x, y, 2 y, si es necesario,

ii) Ia traza del plano sobre cada plano coordenado.

Una traza de un plano sobre un plano coordenadoes la linea de intersecci6n del plano con el plano coordenado,

y

Ejemplo 10 Grafica de un plano Grafique la ecuacion 2x + 3y + 6z = 18,

Soluci6n Si seestablece que: y = 0, 2 = 0 se obtiene x = 9 x = 0, z = 0 se obtiene y = 6 x = O,y = 0 se obtiene z = 3.

Las intersecciones x, y y 2 son 9, 6 Y 3, respectivamente, Como se muestra en la figura 1.59, se utilizan los puntos (9,0, 0), (0, 6,0) y (0, 0, 3 ) para dibujar la grafica del plano en el primer octante. CI

*CIl!Uldo alguien se sienta a una mesa de cuatro patas que se balancea, se pregunta si vale la perla reemplazarla por una mes a de tres patas,

CAPITULO 1 Vectores

,

Ejemplo 11 Grafica de un plano

Grafique la ecuacion 6x + 4y = 12.

Solucion En dos dimensiones, la grafica de la ecuaci6n es una linea que se interseca en x = 2 Y en Y = 3. Sin embargo, en tres dimensiones, esta linea es la traza de un plano sobre el plano coordenado xy. Como z no esta especificada, puede ser cualquier numero real. En otras palabras, (x, y, z) es un punto sobre el plano siempre y cuando x y y se relacionen con 1a ecuaci6n proporcionada. Como se muestra en la figura 1.60, la graflca es un plano para-

~a1*~ 0

Ejemplo 12 Grafica de un plano Grafique la ecuaci6n x + y - z = o.

..

Solucion Observese en primer Iugar que el plano pasa por eJ origen (0, 0, 0). Ahora, la traza del plano sobre el plano xz (y = 0) es z = x, mientras que su traza sobre el plano yz (x = 0) es Z = y. Dibujando estas dos lfneas, se obtiene la grafica mostrada en la figura 1.61. 0

Dos pIanos W'l y !!J> 2 que no son paralelos deben intersecarse en una linea 5£. Vease La figura 1.62. EI ejemplo 13 ilustra una manera de encontrar ecuaciones pararnetricas para La linea de intersecci6n. En el ejempJo 14 se observa como encontrar un punto de intersecci6n (xo, Yo, zo) de un plano f!P y una linea 5£. Vease la figura 1.63.

Ejemplo 13 LInea de intersecci6n de dos planes Encuentre ecuaciones parametricas para la lfnea de interseccion de

2x- 3y + 4z = 1. x-y-z = 5.

Soludon En un sistema de dos eeuaciones y tres incognitas, se elige arbitrariarnente una variable, por ejemplo, Z = t, Y se resuelve para x y y a partir de

r r

2x- 3y = 1- 4t x-y=5+t.

Al realizar esto, se encuentra que x = 14 + Tt, Y = 9 + 6r, Z = I. Estas son eeuaciones parametric as para 1a lfnea de inrerseccion de los planos dados, 0

Ejemplo 14 Punto de intersecci6n de una linea con un plano

Encuentre el punto de interseccion del plano 3x - 2y + z = -5 y 1a linea x = 1 + t, y = -2 + 2t, z = 4t.

Soluci6n Si (Xo , Yo, zQ) denota eL punto de intersecci6n, entonces se debe tener 3xo - 2yo + 1.0 = -5 y Xo = 1 + to, Yo = -2 + 2to, Zo = 4to, para eualquier mimero to. Sustituyendo estas iiltimas ecuaciones en 1a ecuacion del plano se tiene

3(1 + to) - 2(-2 + 2/0) + 4to = -5 0 to = -4.

De Las ecuaciones parametricas para Ia linea, se obtiene entonces Xo = -3, Yo = -10 y 1.0 = -l6. EL pun to de intersecci6n es (-3, -10, -16). 0

1.5 Lineas y planes en el espacio 3D

ZI

I

I

I I

I

I

)-~-.:.-

...

".

y

6x+4y= l2

x

Figura 1.60 Plano del ejempLo 11

Z I I

x

Figura 1.61 Plano del ejemplo 12

Figura 1.62 Los planes se intersecan en una linea

Figura 1.63 Punta de interseccion entre un plano y una Linea

33

4. (10,2, -10), (5, -3,5) 6. (3, 2, 1), d, I, -2)

En los problemas 7-12, encuentre ecuaciones parametric as para la linea que pasa por los puntas proporcionados.

7. (2,3,5), (6, -1,8) 8. (2,0, O), (0, 4,9)

9. (t, 0,0), (3, -2, -7) 10. (0,0,5), (-2, 4, 0)

11. (4, L h (-6,-i,!)

12. (-3,7,9), (4. -8, -1)

En los problemas 13-18, encuentre ecuaciones simetricas para la linea que pasa par los puntas proporcionados.

2 1 1 1)

14. ( 3 , 0, - 4 ), (1, - , 4

16. (-5, -2, -4), (1, 1,2) 511)(131) 18. «(;'-4,:5 , 3, 8'-10

13. (1,4, -9), (10, 14, -2) 15. (4,2, 1), (-7, 2, 5)

17. (5, 10, -2), (5, I, -14)

En los problemas 19-22, encuentre ecuaciones parametric as y simetricas para la linea que pasa par el punto dado y es paralela al vector proporcionado.

19. (4,6,-7), a""(3,L-~)

20. (1,8, -2), a = -7i - 8j

21. (0, 0, 0), a = 5i + 9j + 4k

22. (0, -3, 10), a = (12, -5, -6)

23. Encuentre ecuaciones parametricas para Ia linea que pasa par (6, 4, -2) Y es paralela ala linea xJ2 = (1 - y)/3 = (z - 5)/6.

24. Encuentre ecuaciones simetricas para la linea que pasa por (4, -11, -7) Y es paralela a la linea x = 2 + 5t, y = -1 + it, z = 9 - 2t.

25. Encuentre ecuaciones parametricas para la lfnea que pasa por (2, -2, 15) Y es paralela al plano xz y al plano X}'.

26. Encuentre ecuaciones parametricas para la linea que pasa par (1,2. 8) y es a) paralela at eje y y b) perpendicular al plano xy.

27. Muestre que las lfneas dadas par r = t(I, 1, 1) Y r = (6,6,6) + t(-3. -3, -3) son las mismas.

28. Sean ;£ II Y 5£ b line as con vectores directores a y b, respectivamente. 5£ II Y 5£ b son ortogonales si a y b son ortogonales, y paralelas si a y b son paralelas. Determine cuales de las siguientes Ifneas son ortogonales y cuales paralelas.

a) r = (1,0,2) + t(9, -12, 6)

b) x=I+9t,y=12t,z=2-6t

c) X = 21, Y = -3t, z = 4(

d) x = 5 + t, y = 4t, Z = 3 + ~ t

e) x = I + t, y = ~ t, Z = 2 - ~ t x+l y+6 z-3

n -=-=-

-3 4 -2

34

CAPITULO 1 Vectores

x = 4 - 2f. Y = 1 + 2t, Z = 9 + 3t x-I y+2z-4

--=--=--

2 3 2

En los problemas 31-34, determine si las lfneas proporcionadas se intersecan, Si es aS1, encuentre el punta de intersecci6n.

29.

30.

31. x = 4 + t, Y = 5 + t, z = -1 + 2t

x = 6 + Zs, y = 11 + 4s, z = -3 + s

32. x = I + t, y = 2 - t, Z = 3t x = 2 - s, y == 1+ s, Z = 6s

33. x = 2 - t, Y = 3 + t, Z = I + t X == 4 + S, y = 1 + S, z = 1 - s

34. x = 3 - t, Y = 2 + t, Z == 8 + 2t

x = 2 + 2s, Y = -2 + 3s, z = -2 + 8s

E1 angulo entre dos hneas 5£a y 5tb es el angulo entre sus veetores directores a y b. En los problemas 35 y 36, encuentre e1 angulo comprendido entre las Ifneas proporcionadas.

35. x = 4 - t, Y = 3 + 2t, Z "'" -2t

x = 5 + 2s, Y = I + 3s, Z = 5 - 6s

36.

x-I 2

y+5 z-I

=--=

7 -1 •

x + 3 z --=y-9=-

-2 4

En los problemas 37 y 38, las lfneas proporcionadas se hallan sobre el mismo plano. Encuentre ecuaciones parametricas para 1a lfnea que pasa por el punta indicado y es perpendicular a dicho plano.

37. x = 3 + t, Y = -2 + t, Z = 9 + t

X = 1 - 2s, Y = 5 + S, Z = -2 - 5s; (4, 1,6)

x-I Y + I z

--=--=-

3 2 4

x+4 y-6 z- 10

-6- = -4- = -8-; 0,-1,0)

En los problemas 39-44, encuentre una ecuaci6n del plano que contenga el punta proporcionado y sea perpendicular al vector indicado.

38.

39. (5, 1,3); 2i - 3j + 4k

40. (1,2,5); 4i-2j

41. (6, 10, -7); -5i + 3k

42. (0, 0, 0); 6i - j + 3k

43. (L L - t); 6i + 8j - 4k

44. (-1,1,0); -i+j-k

En los problemas 45-50, encuentre, si es po sible, una ecuacion de un plano que contenga los puntos proporcionados.

45. (3,5,2), (2,3, I), (-1,-1,4)

46. (0,1,0), (0, I, 1), (1,3, -1)

47. (0,0,0), (1,1, 1), (3,2, -1)

48. (0,0,3), (0, -1,0), (0,0,6)

49. (1,2, -1), (4,3, 1), (7.4,3)

50. (2, 1,2), (4, 1,0), (5,0, -5)

Eo los problemas 51-60, encuentre una ecuacion del plano que satisfaga las condiciones dadas,

51. Que contenga a (2, 3, -5) Y sea paralela a x + y - 4;: = I

52. Que contenga al origen y sea paralela a 5x - y + z = 6

53. Que contenga a (3,6, 12) Y sea paralela al plano xy

54. Que contenga a (-7. -5, 18) Y sea perpendicular at eje y

55. Que contenga a las lfneas x = 1 + 3t, y = 1 - t, Z = 2 + t; x = 4 + 4s, y = 2s, Z = 3 + s

x-I y+1 z-5

56. Que contenga a las lineas -- = -- = -_.

2 -I 6'

r = (1, -1,5) + t(l, I, -3)

57. Que contenga a las lineas paralelas x = 1 + t, Y = 1 + 2t, Z = 3 + t; x = 3 + s, y = 2s, z = -2 + s

58. Que contenga al punto (4, 0, --6) Y a la Ifnea x = 3r, Y = 2r,;: = -2t

59. Que contenga a (2, 4, 8) y sea perpendicular a la Ifnea x = 10 - 3t, Y = 5 + t, Z = 6 - h

60. Que contenga a (1, I, 1) Y sea perpendicular a la lfnea que pasa por (2, 6, -3) Y (1,0, -2)

61. Sean Ql> j y Ql> 2 pianos con vectores normales n j y 02' respectivamente, rzi'j y '!J'2 son ortogonales si OJ y 02 son ortogonales, y paralelos si nj Y "2 son paralelos. Determine cuales de los siguientes pianos son ortogonales y cuales paralelos,

a) lx - y + 3;: = I b) x + 2y + 2;: = 9

c) x + y - h = 2 d) -5x + 2y + 4z = 0

e) -8x-8y+ 12;: = 1 1) -lx+y-3z = 5

62. Encuentre ecuaciones parametric as para la Ifnea que contenga a (~, 1, 7) Y sea perpendicular al plano -7 x + 2y+ 3;: = I.

63. Determine cuales de los siguientes pianos son perpendiculares ala lfnea x = 4 - 6t, y = I + 9r, Z = 2 + 3r.

a) 4x+y+2z = 1 b) lx-3y+z = 4

c) IOx-15y-5z = 2 d) ~x+6y+2z = 9

64. Determine cuales de los siguientes planos son paralelos ala linea (l-x)/2 = (y + 2)/4 =;: - 5.

a) x-y+3z=1 b) 6x-3y=1

c) x-2y+5z=0 d) -lx+y-2z=7

En los problemas 65-68, encuentre ecuaciones parametric as para la linea de intersecci6n de los planos dados.

65. 5x-4y- 9z = 8 66. x+2y- z=2
x+4y + 3z = 4 3x- y+2z = I
67. 4x-2y- z = 1 68. lx- 5y + z=o
x+ y+2z = 1 y =0 En los problemas 69-72, encuentre el punta de interseccion del plano y la linea proporcionados.

69. lx - 3y + 2;: = -7; x = 1 + 21, y = 2 - t, z '" -3t

70. x + y + 4;: = 12; x = 3 - 2t, Y = 1 + 6t, z = 2 - 1 t

71. x+y-z=8;x=l,y=2, z=l+t

72. x - 3y + 2z = 0; x = 4 + t, y = 2 + t, Z = I + 5t

En los problemas 73 y 74, encuentre ecuaciones parametric as para la linea que pasa par el punta indicado y es paralela a los pianos proporcionados,

73. x + Y - 4z = 2

lx - y + z = 10; (5,6, -12)

74. lx + z = 0

-x + 3y + z = 1; (-3, 5, -1)

En los problemas 75 y 76, encuentre una ecuacion del plano que contenga a la linea proporcionada y sea ortogonal al plano indicado,

x = 4 + 3r, y = -t, Z = I + 5f; x + y + z = 7

2-x y+2 z-8

-3- = -5- = -2-; lx-4y-z+ 16 = 0

En los problemas 77-82, grafique la ecuaci6n proporcionada.

75.

76.

77. 5x+2y+z = 10 79. -y - 3;: + 6 = 0 81. -x + 2y + z = 4

78. 3x+ 2z = 9

80. 3x + 4y - 2z ~ 12 = 0 82. x- y-l = 0

II 1.&

Espados vectoriales

)

• Introduccien En las secciones precedentes se estuvo trabajando con puntos y veetares del espacio 2D y 3D. Los matematicos del siglo XIX, en particular los matematicos ingleses Arthur Cayley (1821-1895) y James Joseph Sylvester (1814-1897), as! como el matematico irlandes William Rowan Hamilton (1805-1865), se dieron cuenta de que los conceptos de punto y vector podrian generaliz.arse. Se descubri6 que los vectores se podfan describir, a definir, par medias analfucos mas que geometricos, Esto fue un hito realmente significativo en la historia de las matematicas. No hay necesidad de detenerse en tres dirnensiones; ordenamientos en cuadruplas (aj' a2' a3, a4), qufntuplas (aj, az, a3, a4, as), Y n-uplas (aj, a2,"" a,) de mimeros reales pueden tratarse como vectores, al igual que los pares ordenados (aj' aZl y las tripletas ordenadas (aj, a2' a3), en las que la unica diferencia

1.6 Espacios vectoriales

35

es 1a perdida de habilidad para vi sualizar segmentos dirigidos de linea 0 flechas en espacios 4D,5DonD .

• Espado n En terminos formales, un vector en el espacio n es cuaiquier n-upla ordenada a = (a], a2, •••• an) de mimeros reales llarnados componentes de a. EI conjunto de todos los vectores en el espacio n se denota como R". Los conceptos de suma vectorial, multiplicaci6n escaiar, igualdad, etc .• enlistados en 1a definici6n 1.2 se mantienen en Rn en forma natural. Por ejemplo, si a = (aI' ~, ... , a.j y b = (bj, b2o"" b,J, entonces la suma y la multiplicacion escalar en el espacio n se definen como

a+b=(a]+b],a2+b2,···,an+bn) y ka=(kal,ka2, .. ·,kan)· (1)

EI vector cero en R" es (0, 0, ... ,0). La nocion de longitud de un vector a = (al. a2,"" an) en el espacio n es rinicamente una extensi6n del concepto para el espacio 2D y 3D:

Iiall = Yai + a~ + '" + a~.

La longitud de un vector tambien se denomina su norma. Un vector unitario es uno cuya norma es 1. Para un vector no nulo a, al proceso de construir un vector

I

unitario u multiplicando a por el recfproco de su norma, esto es, u = Wa, se le

conoce como normalizar a a. Par ej emplo, si a = (3, 1, 2, -1), entonces lIall = Y32 + 12 + 22 + (-If = vIs y un vector unitario es

u = Jts a = (~, Jts, :.s, - Jts).

El producto interior estandar, tambien conocido como el producto interior euclidiano a producto escalar 0 producto punto de dos vectores n a = (al• a2"'" an) Y b = (hI, b2o ... , bn) es el ruimero real definido por

a . b = (a], a2, ••• , an) . (bl, h2,···, bn) = a-b, + a1b2 + '" + anbn• (2)

Se dice que los dos vectores no nulos a y b en R" son ortogonales si, y s610 si, a . b = O. Por ejemplo, a = (3,4, I, -6) y b = (1, !, I, I) son ortogona1es en R4 puesto que a . b = 3 . 1 + 4 . ~ + 1 . 1 + (-6) . I = O.

• Espado vectorial Incluso, es factible ir mas alia de la noci6n de un vector como una n upla ordenada en K'. Un vector puede definirse como cualquier cosa que se quiera: una n upla ordenada, un mimero, un arreglo de mimeros 0 inc1uso una funcion, Empero, se esta particularmente interesado en vectores que sean elementos de un conjunto especial llamado espacio vectorial. Existen dos tipos de objetos fundamentales para 1a noci6n de espacio vectorial: los vectores y los escalares, asf como dos operaciones algebraicas analogas a las proporcionadas en (I). Para un conjunto de vectores se desea poder sumar dos vectores en este conjunto y obtener otro vector del mismo conjunto; de igual manera, se desea poder multiplicar un vector por un escalar y obtener otru vector del mismo conjunto. Para detenninar si un conjunto de objetos es un espacio vectorial se debe verificar que el conjunto posea estas dos operaciones algebraicas junto con otras propiedades. Estas propiedades, los axiomas de un espacio vectorial, se indican a continuaci6n.

"Espadovec:toriat .. .' .

~¥ llfi~jltntQ<ie~le~ntos;sP6~~I.~aJ~ deflnJri M~'~~CiOlle$~J

sumav~tpri.-lXlil,dtip1iCaci6n~r. Jantonces. se d,iceque V eSl,lne~io .

~iii1Ii~1~;:~:;~I~~=~)~);

, Iv) Exi$teuoveclor .dmeo Oen Y tiUquc ..... . ' ..

¥)~i.; .. ··.,.·' .. :++.~(·~_e.· •.. ;)v.· .. x.~ .. ,:x. :('·.~YXSJ: .. :+·.:~xri_!.f .. 'o' · .. tor ••. ·.,·.··~Jal.q,..) ..(~"""l.. ,.) .... ;

4 .. ~ -: ' .• " •. (ttega~.~·ilij"\l~~).·

DEFINICION 1.5

36

CAPITULO 1 Vectores

.Axlo .... :ptW.lfJ.~u1dpJtcaei6n·aJCBlaf:

·····S;iit~!$';:-Y.~Odi.=.V'-=s:i····'·

iX)k](~f#(klkJx .: ..

x':l~:";',x··'···'·

En esta breve introducci6n a los vectores abstractos, se consideran los escalares de la definici6n 1.5 como numeros reales. En este caso, V se refiere a un espacio vectorial real, aunque no se sobreutilizara este termino. Cuando los escalares pueden ser mimeros complejos, se tiene un espacio vectorial complejo. Como las propiedades i)-viii) de la pagina 7 son los prototipos para los axiomas de la definicion 1.5, es claro que R2 es un espacio vectorial. Es mas, como los vectores en R3 y R" tienen estas mismas propiedades, se concluye que R3 y g' tambien son espacios vectoriales. Los axiomas i) y vi) se denominan axiomas de clausura, y se dice que un espacio vectorial Vesta cerrado bajo la suma vectorial y la multiplicaci6n escalar. Observese, tambien, que conceptos tales como longitud y producto interior no son parte de la estructura axiornatica de un espacio vectorial.

Ejemplo 1

Comprobacion de los axiomas de clausura

Determine si los conjuntos a) V = {I} Y b) V = {O} son espacios vectoriales bajo suma ordinaria y multiplicaci6n por mimeros reales.

Soluci6n a) Para este sistema que consta de un solo elemento, muchos de los axiomas dados en la definici6n 1.5 se violan. En particular, los axiomas i) y VI) de clausura no se satisfacen, Ni la suma 1 + 1 = 2 ni el multiple escalar k· 1 = k, para k * I, estan en V. Por consiguiente, V no es un espacio vectorial.

b) En este caso, los axiornas de clausura se satisfacen puesto que 0 + 0 = 0 Y k . 0 = 0 para cualquier rnimero real k. Los axiomas conmutativos y asociativos se satisfacen, puesto que 0 + 0 = 0 + 0 y 0 + (0 + 0) = (0 + 0) + O. Es facil verificar que los axiomas restantes tambien se satisfacen. Por 10 tanto, Yes un espacio vectorial. Q

Al espacio vectorial V = {O} se le llama comunmente espacio vectorial cero 0 trivial. Cuando se tiene el primer contacto con la nod6n de un vector abstracto, se debe tener la precauci6n de no considerar los nombres suma vectorial y multiplicacion esc alar muy literalmente. Estas operaciones se definen, y como tales se deben aceptar como son, aun cuando no tengan ninguna semejanza con el uso comun de la suma ordinaria y multiplicacion en, digamos, R, R2, R3 0 R". Por ejemplo, la suma de dos vectores x y y podrfa ser x - y. Tras esta advertencia, considerese el siguiente ejemplo.

Ejemplo 2

Un ejemplo de un espacio vectoriaL

Considerese el conjunto V de mimeros reales positives. Si x y y denotan mimeros reales positivos, entonces se escriben vectores en V como x = x y y = y. Ahora, 1a suma de vectores se define como

x+y=xy y la multiplicacion escalar se define como

kx = J!.

Determine si Yes un espacio vectorial.

Soluci6n A continuaci6n se analizan los diez axiomas.

j) Para x = x> 0 y y = y > 0, x + y = xy > O. Asi, 1a suma x + y se encuentra en V; Vesta cerrada bajo la suma.

ii) Como la multiplicacion de mimeros reales positivos es conmutativa, se tiene que para todos los x = x y y = y en V, x + y = xy = yx = y + x, Asi, la suma es conmutativa,

1.6 Espacios vectoriales

37

iii) Para todos los x ~ x, y = y, z = Z en V,

x + (y + z) = x(yz) = (xy)z = (x + y) + z.

Asf, la suma es asociativa,

iv) Como 1 + x = Ix = x = x y x + 1 = xl = x = x, el vector 0 es 1 = 1.

S. 1

v) 1 se define -x = -, entonces x

1 1

x+ (-x) = x - = 1 = 1 = 0 y (-x) + x = - x== 1 = 1 = O.

x x

Por 10 tanto, el negativo de un vector es su recfproco,

vi) Si k es cualquier esc alar y x = x > 0 es cualquier vector, entonces kx = ::! > O.

Asf, Vesta cerrado bajo la multiplicacion escalar,

vii) Si k es cualquier escalar, entonces

k(x + y) = (xyl = H = kx + kyo

viii) Para los escalares kl Y k2•

(kj + k2)x = Xlkl+k2) = :lI::!2 = k,x + k2X.

ix) Para los escalares kj Y k2'

kj(k2x) = (::!2) 1<1 = ::!I~ = (kjk2)x.

x) lx = xl "" X = x.

Puesto que todos los axiomas de la definicion 1.5 se satisfacen, se conc1uye que Ves un espacio vectorial. Q

A continuaci6n se mencionan algunos espacios vectoriales importantes; se han mencionado ya algunos de estos anteriormente, Las operaciones de suma vectorial y mulriplicacion escalar son las operaciones usuales asociadas con el conjunto.

• El conjunto R de numeros reales

• El conjunto R2 de pares ordenados

• EI conjunto R' de tripletas ordenadas

• EI conjunto R" de n-uplas ordenadas

• El conjunto P n de polinomios de grado menor 0 igual a n

• El conjunto P de todos los polinomios

• EI conjunto de funciones f definidas sobre la lfnea real completa

• El conjunto C[ a, h] de funciones reales f continuas en el intervalo cerrado a s x s b

• EI conjunto C(-oo, 00) de funciones reales j'continuas sobre la lfnea real completa

• El conjunto C'[a. b] de todas las funciones reales j para las cuales existenf,j',f', ...• fen) y son continuas en el intervalo [a, b]

• Subespacio Puede suceder que un subconjunto de vectores W de un espacio vectorial V sea en SI mismo un espacio vectorial.

DEFINICION 1.6

".;.; ; .... T'::

Cada espacio vectorial V tiene por 10 menos dos subespacios: el mismo V y el subespacio cera {O}; {O} es un subespacio ya que el vector cera debe ser un elemento en cualquier espacio vectorial.

38

CAPiTU LO 1 Vectores

Para mostrar que un subconjunto W de un espacio vectorial Ves un subespacio, no es preciso demostrar que los diez axiomas de la definicion 1.5 se satisfacen, Como todos los vectores de W estan tarnbien en V, deben satisfacer axiomas tales como it) y iii). En otras palabras, W hereda de V la mayorfa de las propiedades de un espacio vectorial. Como 10 indica el proximo teorema, iinicamente se necesitan comprobar los dos axiomas de clausura para demostrar que un subconjunto Wes un subespacio de V.

TEOREMA 1.4

Ejemplo 3 Subespacio

Sup6ngase que f y g son funciones continuas reales definidas en la linea real completa. Entonces se sabe, a partir del calculo, que f + g y kf, para cualquier nnmero real k, son funciones continuas reales. De esto se puede conciuir que C(-oo, 00) es un subespacio del espacio vectorial de funciones reales definidas en la lfnea real completa. Q

Ejemplo 4 Subespacio

EI conjunto P" de polinomios de grado menor 0 igual an es un subespacio de C(-oo, =), es decir, el conjunto de funciones reales continuas sobre la lfnea real completa. Q

Siempre es una buena idea tener visualizaciones concretas de los espacios vectoriales y los subespacios. Los subespacios del espacio vectorial R_3 de vectores tridimensionales pueden visualizarse facilmente pen sando en un vector como un punto (aj, a2> a3)' Desde luego, {OJ y el mismo R3 son subespacios; otros subespacios son todas las Ifneas que pasan por el origen, y todos los pianos que tambien pasan por el origen. Las Ifneas y los pianos deben pasar por el origen ya que 0 = (0, 0, 0) tiene que ser un elemento de cualquier subespacio.

De manera sernejante a como se puede establecer un criterio para las soluciones lineaimente independientes de una funcion, es posible definir los vectores lineaJmente independientes,

DEFINICION 1.7

En R_3, los vectores i ~ (1. 0, 0), j = (0, I, 0) Y k = (0, 0, 1) son linealmente independientes puesto que la ecuaci6n k]i + k2j + k3k = 0 es la misma que

Par igualdad de vectores, incise ii) de la definicion I .2, se concluye que kl = 0, k2 = 0 Y k3 = O. En la definicion 1.7,Ia dependencia lineal significa que existen constantes kl, ~, ... , kn no todas cera tales que k1xl + k2x2 + ... + knxn = O. Por ejemplo, en R310s vecto-

1.6 Espacios vectoriales

39