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Contenido

Introduccin...3
1.1 Potencia y Fuentes de Energa en Maquinaria Pesada .4
Potencia.4
Fuentes de energa..5
1.2 Tren de fuerzas......8
Motores..9
Ventajas y desventajas de los motores disel11
Convertidores de par..13
Transmisiones diferenciales..14
Mandos Finales16
1.3 Sistemas Auxiliares (Elctricos, hidrulicos, neumticos, frenos)17
Sistema elctrico.17
Problemas en las bateras:18
El motor de arranque..19
Averas ms comunes20
El alternador.21
Caractersticas del alternador...21
Averas ms comunes21
Sistemas hidrulicos...22
Bombas hidrulicas de engranajes o piones23
Bombas hidrulicas de paletas.24
Bombas hidrulicas de pistones...24
Las tuberas..25
Las vlvulas..25
Los depsitos hidrulicos.-25
1

Los cilindros o botellas...26


Motores hidrulicos.26
Filtros hidrulicos.26
Sistema de enfriamiento....26
Sistema de Frenos..29
1.4 Medios de locomocin.....31
Trenes de Rodamiento de Orugas y sus partes32
Neumticos..35
Conclusiones40

Introduccin
El trmino maquinaria es de origen latino y hace referencia a todo lo que
permite llevar adelante una determinada tarea, segn el rea en la que se est
trabajando. Antiguamente, el trmino era empleado para mencionar a todo arte
que enseaba las distintas etapas de la fabricacin de las mquinas. En la
actualidad, maquinaria no solo comprende a las mquinas en s sino tambin a las
piezas u otros elementos que formen parte de esa ejecucin mayor. Es
decir, que la combinacin de piezas, mquinas, accesorios, novedades
tcnicas, todo eso da como resultado la maquinaria propiamente dicha.
No es casual, entonces, que a la maquinaria se la clasifique por el ambiente en el
que se la utiliza. las mquinas que forman parte de la gran maquinaria
tambin estn constituidas por un conjunto de elementos, que en este caso se
agrupan con una funcin determinada para que todo se ejecute a la
perfeccin.
Las mquinas presentan distintas variedades, aunque todas tienen como
finalidad la de guiar una forma de energa con el propsito de que aumente
la produccin, el nivel de trabajo. Su funcin es la de transformar la
energa, a partir del motor, que es la fuente de la cual dicha energa es tomada
para que el trabajo en cuestin pueda seguir su camino. En cuanto a la
clasificacin de las mquinas integradoras de distintos tipos de maquinarias, los
parmetros no son muy claros.
Por un lado, se ha convenido en clasificar a las mquinas segn los tipos de
motores que poseen, segn su mecanismo (es decir, su conjunto de elementos de
ndole mecnico) o segn el bastidor, encargado de soportar el peso del
motor y del mecanismo. Tambin se las clasifica por su utilidad, de ah que
haya mquinas compresoras, embaladoras y taladradoras. La maquinaria
taladradora, por ejemplo, a su vez comprende distintos tipos de mquinas
que van desde aquellas que son ms simples a aquellas mquinas que
presentan caractersticas mucho ms complejas. En el caso de las simples,
estas son menos sofisticadas y poseen un solo eje destinado a la portacin
de herramientas. Adems de esto, sus partes constitutivas son: la columna,
el cabezal y el pie.
Entre los ejemplos de estas maquinas simples nos podemos encontrar con las
que se utilizan para lograr taladrados rpidos, imprescindibles en obras de
construccin y reparacin. Entre las ventajas, se encuentra su peso, que
generalmente es muy liviano, lo cual hace de estas mquinas un elemento
cmodo y de fcil transporte. Otros ejemplos de estas mquinas cuentan con el
mismo nmero de piezas, aunque a ste se le agregan mesas o bancos
donde pueden ser tambin montadas.
Hay otra variedad de mquinas simples, dentro de las maquinarias, que son
aquellas que no se limitan a tareas relativamente sencillas. Son aquellas
mquinas empleadas para realizar agujeros de tamaos significativos. Por esta
razn, se recomienda el modelo de mquina simple que, opuesto al caso
mencionado, es mucho ms pesada y menos rpida, pero muy efectiva par
a cuando se quieren trabajar en superficies de mayor tamao.

1.1 Potencia y Fuentes de Energa en Maquinaria Pesada


Potencia
Estos conceptos los vemos con frecuencia en las tablas de especificaciones del
motor de un automvil o camin. Pero, qu significan?, Cmo los
interpretamos?
Empecemos con una analoga:
Al sentirnos enfermos visitamos al mdico para consultarle sobre nuestro
malestar. Luego de escuchar nuestra narracin, nos realiza algunas pruebas
sencillas: nos toma el pulso y la presin sangunea. Estas pruebas le permiten
conocer el estado de funcionamiento del corazn. Es decir con qu rapidez y
fuerza est trabajando nuestro motor.
El torque y la potencia son dos indicadores del funcionamiento del motor, nos
dicen qu tanta fuerza puede producir y con qu rapidez puede trabajar.
El torque es la fuerza que producen los cuerpos en rotacin, recordemos que
el motor produce fuerza en un eje que se encuentra girando. Para medirlo, los
ingenieros utilizan un banco freno dinamomtrico que no es ms que una
instilacin en la que el motor puede girar a toda su capacidad conectado mediante
un eje a un freno o balanza que lo frena en forma gradual y mide la fuerza con
que se est frenando.
S se tome un lpiz por los extremos con la punta de los dedos de ambas
manos. Con los dedos de la mano izquierda trate de hacerlo girar (motor) y con la
mano derecha trate de impedir que gire. Mientras ms fuerza haga para impedir
que gire, mayor ser el esfuerzo que debe hacer para hacerlo que girar.
Se llama Torque mximo a la mayor cantidad de fuerza de giro que puede
hacer el motor. Esto sucede a cierto nmero de revoluciones. Un motor con un
torque mximo de 125 Nm @ 2500rpm significa que el motor es capaz de producir
una fuerza de giro (Tcnicamente conocido como momento o par torsional) de
hasta 125 newton metro cuando est acelerado al mximo y gira a 2500
revoluciones por minuto. Recuerde que el motor esta acelerado al mximo
(Tcnicamente conocido como WOT wide open throttle) y no gira a las mximas
revoluciones ya que se encuentra frenado por el freno dinamomtrico.
Mientras mayor sea el torque mximo de un motor, ms fuerte este es. Esto
es interesante al momento de comparar motores ya que sin importar el tamao, el
tipo, el sistema de encendido el de inyeccin, un motor tendr ms fuerza que
otro cuando su torque mximo sea mayor. La tendencia mundial es lograr motores
con el torque ms alto posible en todas las revoluciones y principalmente al
arrancar. Este efecto se conoce como motor plano.
La potencia indica la rapidez con que puede trabajar el motor. La potencia
mxima es el mayor nmero obtenido de multiplicar el torque del motor por la
velocidad de giro en que lo genera. Suponga que el motor tiene una potencia
mxima de 38 kW @ 3000 rpm.
Potencia = Torque por velocidad angular
Veamos las unidades:
4

En el sistema internacional el torque se expresa en Nm (Newton metro)


La potencia se expresa en W (Vatios)
Debido a que los motores usados en la industria automotriz, tienen muchos vatios
se acostumbra usar el kW (Kilovatio) 1kW = 1000 W
Relaciones tiles:
Potencia (en kW) = (Torque (Nm). Revoluciones por minuto del motor (rpm)) /
9550
1kW = 1,34 hp (Horsepower caballo de potencia)
El PS es el caballo en el sistema mtrico. 1kW = 1,359 PS
1Nm = 0,73756 lbf ft

Fuentes de energa
Rudolf Diesel desarroll la idea del motor diesel y obtuvo la patente alemana en
1892. Su logro era crear un motor con alta eficiencia. Los motores a gasolina
fueron inventados en 1876 y, especficamente en esa poca, no eran muy
eficientes.
Principales diferencias
Diferencia

Motor a disel

Motor a gasolina

Encendido

El combustible se comprime

El aire entra al motor a travs

hasta que la misma presin

de cilindros y las bujas

provoca se encienda y as

generan una chispa que hace

arranque el auto

que el combustible se
encienda y as arranque el
vehculo.

Consumo

Pueden alcanzar un mayor

Para alcanzar un mayor torque

torque (facilidad con la que el

requieren quemar ms

motor puede mover el vehculo)

combustible.

an con un nivel bajo de


revoluciones por minuto, lo que
reduce el uso de combustible.
Cambio de aceite

20,000 kilmetros

10,000 kilmetros

Primer servicio

Debe hacerse muy rpido para

Entre los primeros 10,000 y

evitar que los anillos y el pistn

15,0000 kilometros1

se desgasten. A las primeras


100 horas de uso.
Reparaciones y

Requiere menos reparaciones,

Requiere ms reparaciones,

repuestos

pero las composturas son ms

aunque son ms baratas


5

caras
Precio del

El diesel cuesta 14.20 pesos

La Magna cuesta 13.57 pesos

combustible

por litro

y la Premium 14.38 pesos2

Durabilidad

Es mayor porque el equipo de

Menor duracin

arranque elctrico es ms
simple, lo que disminuye el
riesgo de averas
Ruido

Es mayor porque la compresin

Ms silencioso

del disel genera un sonido


como de golpeteo.
Uso de batera

El arranque requiere de mayor

Utiliza menos batera

corriente por lo que se usa ms


energa
Potencia
Peso

Menor potencia, pero mayor

Mayor potencia, pero menor

torque

torque

Ms pesado porque sus

Menos pesado

elementos son mucho ms


grandes para lograr una mayor
compresin del disel.

El motor disel no tiene buja, toma el aire y lo comprime, despus inyecta el


combustible directamente en la cmara de combustin (inyeccin directa). Es el
calor del aire comprimido lo que enciende el combustible en un motor disel.
De cualquier forma, el inyector en un motor disel es el componente ms complejo
y ha sido objeto de gran experimentacin en cualquier motor particular debe ser
colocado en variedad de lugares. El inyector debe ser capaz de resistir la
temperatura y la presin dentro del cilindro y colocar el combustible en un fino
spray. Mantener el roco circulando en el cilindro mucho tiempo, es tambin un
problema, as que muchos motores disel de alta eficiencia utilizan vlvulas de
induccin especiales, cmaras de precombustin u otros dispositivos para mezclar
el aire en la cmara de combustin y para que por otra parte mejore el proceso de
encendido y combustin.
Una gran diferencia entre un motor disel y un motor a gasolina est en el proceso
de inyeccin. La mayora de los motores de barcos utilizan inyeccin de puerto o
un carburador en lugar de inyeccin directa. En el motor de un barco, por
consiguiente, todo el combustible es guardado en el cilindro durante el choque de
aspiracin, y se quema todo instantneamente cuando la buja dispara. Un motor
disel siempre inyecta su combustible directamente al cilindro, y es inyectado
mediante una parte del choque de poder. Esta tcnica mejora la eficiencia del
motor disel.
6

Cuando el motor disel est fro, el proceso de compresin no debe elevar el aire
a una temperatura suficientemente alta para encender el combustible. El tapn de
luz es un alambre calentado elctricamente (recuerde los cables calientes que hay
en una tostadora) que ayuda a encender el combustible cuando el motor est fro.
El combustible disel es ms pesado y aceitoso. El combustible disel se evapora
mucho ms lento que la gasolina, su punto de ebullicin es ms alto que el del
agua. Usted oir a menudo que al combustible disel lo llaman gasoil por lo
aceitoso.
El combustible disel se evapora ms lento porque es ms pesado. Contiene ms
tomos de carbn en cadenas ms largas que la gasolina (la gasolina tpica es
C9H20 mientras el disel es tpicamente C14H30). Toma menos tiempo refinar
para crear el combustible disel, ya que es generalmente ms barato que la
gasolina.
El combustible disel tiene una densidad de energa ms alta que la gasolina. En
promedio, un galn de combustible disel (3'875 L.) contiene aproximadamente
147x106joules, mientras que un galn de gasolina contiene 125x106joules. Esto,
combinado con la eficiencia mejorada de los motores disel, explica por qu los
motores disel poseen mejor kilometraje que el equivalente en gasolina.

Conclusiones
Para concluir, es bueno recordar que:
* El torque y la potencia son indicadores de lo que el motor puede hacer
* Los valores de torque y potencia que publican los fabricantes cumplen normas
internacionales las cuales pueden variar segn el origen del motor, y lo que
leemos en las especificaciones se trata de los valores mximos.
* Se dice caballo de potencia y no caballo de fuerza
* El torque es la fuerza del motor ya que la entrega en forma de giro
* La potencia se obtiene a partir del torque y las revoluciones
* Un motor tiene torque mximo y potencia mxima y en los motores de
combustin interna estos no se presentan a las mismas revoluciones.

1.2-Tren de fuerzas (Motores, convertidores, transmisiones


diferenciales, mandos finales)
La fuerza es todo agente capaz de modificar la velocidad o la forma de los
objetos. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o energa.
En el Sistema Internacional de Unidades (SI) y en el Cegesimal (CGS), el hecho
de definir la fuerza a partir de la masa y la aceleracin (magnitud en la que
intervienen longitud y tiempo), conlleva a que la fuerza sea una magnitud derivada.
Por el contrario, en el Sistema Tcnico la fuerza es una Unidad Fundamental y a
partir de ella se define la unidad de masa en este sistema, la unidad tcnica de
masa, abreviada u.t.m.
Este hecho atiende a las evidencias que posee la fsica actual, expresdo en el
concepto de Fuerzas Fundamentales, y se ve reflejado en el Sistema Internacional
de Unidades.
Sistema Internacional de Unidades (SI)
Newton (N)
Sistema Tcnico de Unidades
kilogramo-fuerza (kif) o kilopondio (kp)
Sistema Cegesimal de Unidades
Dina (dyn)
Sistema Anglosajn de Unidades
Poundal
KIP
Libra fuerza (lbf)
Equivalencias
1 newton = 100 000 dinas
1 kilogramo-fuerza = 9,806 65 Newtons
1 libra fuerza 4,448 222 Newtons

Tren de fuerzas
El tren de fuerzas de una maquinara es aquel conjunto de dispositivos encargado
de convertir toda la energa en movimiento, ya sea para trasladar a la mquina o a
que esta misma desarrolle cierta accin. En otras palabreas es la encargada de
transmitir la fuerza al suelo.
El tren de fuerza es la parte ms importante y es el encargado de convertir la
energa del combustible en movimiento de los neumticos para impulsarlo, puede
ser de diversas arquitecturas de acuerdo al propsito a que se destine el vehculo.

Entre los dispositivos que conforman el tren de fuerza de la maquinaria


generalmente se encuentran los:

Motores
Un motor es una mquina capaz de transformar cualquier tipo de energa
(elctrica, de combustibles fsiles,...), en energa mecnica capaz de realizar un
trabajo. En los automviles este efecto es una fuerza que produce el movimiento.
Existen diversos tipos, siendo los ms comunes:
Motores trmicos: cuando el trabajo se obtiene a partir de energa trmica.
Motores de combustin interna: son motores trmicos en los cuales se produce
una combustin del fluido motor, transformando su energa qumica en energa
trmica, a partir de la cual se obtiene energa mecnica. El fluido motor antes de
iniciar la combustin es una mezcla de un comburente (como el aire) y un
combustible, como los derivados del petrleo, los del gas natural o los
biocombustibles.

Motores de combustin externa: son motores trmicos en los cuales se produce


una combustin en un fluido distinto al fluido motor. El fluido motor alcanza un
estado trmico de mayor energa mediante la transmisin de energa a travs de
una pared.

Motores elctricos: cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente


elctrica.

Generalmente en la actualidad la maquinaria pesada usa motores disel, el motor


disel es un motor trmico de combustin interna cuyo encendido se logra por la
temperatura elevada que produce la compresin del aire en el interior del cilindro.
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Corte de un motor Caterpillar


Ventajas y desventajas de los motores disel
La principal ventaja de los motores disel, comparados con los motores a
gasolina, estriba en su menor consumo de combustible. En automocin, las
desventajas iniciales de estos motores (principalmente precio, costos de
mantenimiento y prestaciones) se estn reduciendo debido a mejoras como la
inyeccin electrnica y el turbocompresor. No obstante, la adopcin de la
precmara para los motores de automocin, con la que se consiguen prestaciones
semejantes a los motores de gasolina, presenta el inconveniente de incrementar el
consumo, con lo que la principal ventaja de estos motores prcticamente
desaparece.
Tomando como referencia a la compaa Caterpillar los motores se pueden dividir
en 3 categoras o niveles; motores nivel I, nivel II y nivel III; que deriva del trabajo
que la mquina realizar. A continuacin se enlistan las partes de cada motor:
Motor nivel I
Anillos de pistn
Cojinetes de bancada, cojinetes de vstago
Guas de vlvula
Cojinetes de turbo
Sellos de turbo
Empaquetaduras/sellos

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Motor nivel II
Pistones
Camisas
Vlvulas
rboles de levas

Motores nivel III


Bloques
Culatas
Cigeales
Bielas

El cigeal es un rbol de
transmisin que junto con las
bielas
transforma
el
movimiento
alternativo
en
circular, o viceversa. En
realidad
consiste
en
un
conjunto de manivelas. Cada
manivela consta de una parte
llamada muequilla y dos
brazos que acaban en el eje
giratorio del cigeal. Cada
muequilla se une una biela, la
cual a su vez est unida por el
otro extremo a un pistn. Los
cigeales se utilizan extensamente en los motores de combustin de los
automviles, donde el movimiento lineal de los pistones dentro de los cilindros se
trasmite a las bielas y se transforma en un movimiento rotatorio del cigeal que, a
su vez, se transmite a las ruedas y otros elementos como un volante de inercia. El
cigeal es un elemento estructural del motor.

12

Convertidores de par.
El convertidor de par hace las funciones de embrague entre el motor y la
transmisin.
Las ventajas de un convertidor de par sobre un embrague convencional son las
siguientes:
Absorbe las cargas de choque.
Evita que el motor se sobrecargue y llegue a calarse, permitiendo el
funcionamiento a la vez del sistema hidrulico.
Proporciona las multiplicaciones de par automticamente para hacer frente
a la carga, sin tener que cambiar de velocidad dentro de unos lmites.
Se elimina la necesidad de embrague.
La carga de trabajo va tomndose de forma gradual.
Se precisan menos cambios de velocidad

Diagrama de un convertidor par

El funcionamiento del convertidor de par es relativamente sencillo. Consta de


dos turbinas enfrentadas, una de las cuales movida por el motor disel impulsa el
aceite que hay en el interior del convertidor contra la otra turbina, haciendo que
esta gire y venza la resistencia de la transmisin y de las ruedas o cadenas. El
cigeal del motor hace girar el Impulsor y este la turbina que mueve el eje de
salida. Hasta ahora hemos descrito un embrague convencional que funciona por
aceite, lo que en realidad hace cambiar el par es una tercera turbina llamada
estator que proporciona una cierta graduacin de la energa que se transmite del
motor a la transmisin. Al girar el motor, la fuerza centrfuga lanza el aceite hacia
la periferia del impulsor, en cada uno de los espacios delimitados por cada dos
paletas; de stos pasa a los espacios anlogos delimitados por las paletas de la
turbina, desde la periferia al centro, y despus vuelve nuevamente al impulsor
establecindose un circuito cerrado. Si la velocidad de rotacin es suficientemente
elevada, la turbina es arrastrada y gira a la misma velocidad, transmitiendo as el
giro del motor a la transmisin, sin resbalamiento de la turbina. Esto ocurre, por
ejemplo, cuando la mquina se mueve por inercia o cuesta abajo, o en un terreno
llano sin carga. Cuando la mquina tiene que vencer una carga, por ejemplo
13

cuando se encuentra con una pendiente pronunciada, baja la velocidad de giro de


la transmisin, y por lo tanto la de la turbina. Al girar la turbina ms despacio que
el impulsor el aceite choca contra las paletas convirtiendo la energa perdida en
calor. Mientras ms despacio gire la turbina, con respecto al impulsor, habr ms
prdidas de energa del aceite.
Las partes que forman realmente un convertidor de par que funciona como tal, son
las siguientes:
A. Impulsor
B. Turbina
C. Estator
D. Carcasa giratoria
E. Carrier o soporte
F. Eje de salida

Flujo de aceite dentro de un convertidor de par.


La carcasa giratoria D es impulsada por un estriado interior que lleva el volante del
motor, y el impulsor A est empernado a la carcasa, por lo que gira con ella. La
carcasa suele ser de fundicin y el impulsor de aluminio.
La turbina B recibe el aceite procedente del impulsor y acciona el eje de salida F
del convertidor. La turbina suele ser de aluminio y manda aceite al estator.
El estator C est fijado por el soporte E a la tapa o crter del convertidor y
permanece estacionario. El aceite que recibe de la turbina lo manda al impulsor. El
estator suele ser de acero.

Transmisiones diferenciales
Se conoce como diferencial al componente encargado, de trasladar la rotacin,
que viene del motor, transmisin, hacia las ruedas encargadas de la traccin.

14

Un diferencial es el elemento mecnico que permite que las ruedas derechas e


izquierdas de un vehculo giren a revoluciones diferentes, segn ste se encuentre
tomando una curva hacia un lado o hacia el otro. El diferencial consta de
engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje. Cuando ambas ruedas recorren
el mismo camino, por ir el vehculo en lnea recta, el engranaje se mantiene en
situacin neutra. Sin embargo, en una curva los engranajes se desplazan
ligeramente, compensando con ello las diferentes velocidades de giro de las
ruedas. La diferencia de giro tambin se produce entre los dos ejes. Las ruedas
directrices describen una circunferencia de radio mayor que las no directrices, por
ello se utiliza el diferencial.
Los diferenciales son los conjuntos que van colocados en el centro del eje que
soporta las ruedas. Tienen dos misiones fundamentales: primero cambiar el flujo
de potencia que viene de la transmisin en ngulo recto para accionar las ruedas,
y segundo hacer que las ruedas giren a distinta velocidad cuando la mquina
efecta un giro. Para cambiar la direccin del flujo de fuerza no es necesario en
realidad un diferencial, sino que es suficiente con un eje cnico y un engranaje, de
hecho hay algunas mquinas que llevan un eje de este tipo porque el radio de giro
es lo suficientemente amplio como para no necesitar el efecto diferencial. Sin
embargo la mayora de las mquinas si lo usan, para evitar el desgaste excesivo
de los neumticos y proporcionar mayor maniobrabilidad en los giros.

Eje con transmisin diferencial.


El diferencial consta de los elementos siguientes:
Corona.
Planetario.
Caja de satlites.
Palier.
Pin cnico.
Satlite.

15

diferencial.

Partes de la transmisin
Diferencial Mecnico.

Mandos Finales
Los mandos finales son aquellos dispositivos que se encargan de canalizar la
potencia del motor para poder dar movimiento a cualquier elemento del la
maquinaria.
Diagrama de un mando final

Conclusin
En este apartado del temario el alumno se familiariz con el concepto de tren de
fuerzas de la maquinaria pesada. Ahora podemos definir claramente que el tren de
fuerzas es el conjunto de dispositivos encargados de dar potencia a la maquinaria,
dada por el motor, el cual en principio nos da la capacidad de desplazar a la
mquina, adems la potencia tambin es aprovechada por los elementos
locomotores para realizar cualquier trabajo que deseemos, para esto la maquinaria
cuenta con transmisiones diferenciales para darle una mayor agilidad, los
convertidores de par ayuda a duplicar la fuerza de la mquina sin necesidad de
cambiar la marcha, lo cual reduce el desgaste del motor y por ltimo los mandos
finales nos ayudan a mover de la manera deseada los aditamentos de la
maquinaria para desarrollar las tareas que se deben cumpli
16

1.3 Sistemas Auxiliares (Elctricos, hidrulicos, neumticos, frenos)


Un sistema es un conjunto de funciones, virtualmente referenciada sobre ejes,
bien sean estos reales o abstractos. Tambin suele definirse como un conjunto de
elementos dinmicamente relacionados formando una actividad para alcanzar un
objetivo operando sobre datos, energa y/o materia para proveer informacin.
Un sistema siempre est dentro de otro sistema. El concepto de sistema tiene dos
usos muy diferenciados, que se refieren respectivamente a los sistemas
conceptualmente ideados (sistemas ideales) y a los objetos encasillados dentro de
lo real. Ambos puntos establecen un ciclo realimentado, pues un sistema
conceptualmente ideado puede pasar a ser percibido y encasillado dentro de lo
real; es el caso de los ordenadores, los coches, los aviones, las naves espaciales,
los submarinos, la fregona, la bombilla, etc. qu hace referencia a los grandes
inventos del hombre en la historia.

Sistema elctrico
Sistema elctrico a un conjunto de dispositivos cuya funcin es proveer la energa
necesaria para el arranque y correcto funcionamiento de los accesorios elctricos
tales como luces, electrodomsticos y diversos instrumentos. Cuando los expertos
disean un sistema elctrico lo hacen pensando en cmo proveer energa an en
las peores condiciones de operacin; los sistemas de 12 volts son los ms
tradicionales y, a su vez, los menos costosos, los de 24 volts se consideran los
ms eficientes.
En la actualidad los sistemas elctricos de las mquinas han evolucionado
tremendamente comparados con los existentes hace relativamente poco tiempo.
La introduccin de la electrnica en ellos hace que cada nuevo modelo que sale al
mercado suponga la introduccin de nuevos componentes y nuevas funciones.
Las funciones bsicas del sistema elctrico comienzan nada ms con arrancar la
mquina. Consisten en suministrar la energa necesaria para arrancar el motor,
utilizar luces, accesorios elctricos, instrumentos, indicadores etc. Los
componentes electrnicos que forman parte del sistema elctrico sirven en su
mayora para efectuar un control ms fino de los distintos componentes como la
inyeccin del motor, control de cambios de la servo transmisin, control de las
funciones hidrulicas, etc, y todo ello de una forma que permite el ajuste o
modificacin de los parmetros de funcionamiento, de manera que la mquina se
adapte en cada momento a las condiciones en que trabaja, de una forma
automtica.
Sistema de carga y arranque.
17

El sistema se compone de batera, motor de arranque y alternador con su


regulador incorporado. Es el sistema que requiere ms potencia de todos los de la
mquina. En motores antiguos tambin se contemplan bujas de precalentamiento
o calentadores para motores dotados de sistema de pre combustin.
La batera es la encargada de mantener una reserva de corriente para hacer
funcionar el arranque y los accesorios mientras la mquina esta parada. Tambin
acta de reserva cuando el generador no es suficiente porque el consumo
elctrico momentneo supere su capacidad de producir corriente, y estabiliza el
sistema absorbiendo las cargas puntuales que se producen cuando se enciende o
apaga algn componente de fuerte consumo. Normalmente suelen ser de plomo y
cido. El almacenamiento de la energa se hace de forma qumica y la potencia la
da en forma de electricidad.

Actualmente la mayora de las bateras utilizadas en mquinas no requieren


mantenimiento alguno durante toda su vida til, sin embargo es conveniente
comprobar de vez en cuando el estado de los bornes y conexiones, puesto que la
intensidad de corriente que pasa por ellos es tan fuerte que un borne flojo puede
dar lugar a una avera prematura de la batera.
Problemas en las bateras:
Se pueden presentar diversos problemas en las bateras entre los que se pueden
destacar: Roturas de carcasas y puentes entre bornes, generalmente por golpes y
vibraciones. Cortocircuito entre las placas, generalmente producidos por
decantacin en el fondo del material desprendido de las placas que se va
acumulando hasta llegar a la altura de las mismas cortocircuitndolas. Suele darse
en uno de los vasos lo que inutiliza toda la batera. Oxidacin de las placas,
producida por el paso del tiempo o bien por una carga excesiva por defecto en el
alternador o por haber quedado descubiertas sin electrolito.
Las bateras utilizadas en maquinaria como las utilizadas en el transporte suelen
ser de gran capacidad, puesto que los motores grandes requieren motores de
arranque de mucha potencia que precisan grandes intensidades de corriente al
18

mismo tiempo que los diversos sistemas tanto de iluminacin como electrnicos
cada vez ms comunes y en ms cantidad requieren capacidades de reserva cada
vez ms altas. Para comprobar la carga de una batera se utiliza un comprobador
de descarga que mide la tensin entre los bornes aplicando una carga parecida a
la del motor de arranque. Aunque es posible que la batera no pueda conservar la
carga, por lo que es conveniente efectuar de nuevo la prueba transcurridos
algunos das para asegurarse. Las bateras modernas no necesitan mantenimiento
ni relleno de electrolito, simplemente una limpieza de bornes y en general de la
batera de vez en cuando servir para mantenerla en perfecto estado de
funcionamiento.
El motor de arranque va montado en la carcasa del volante del motor de manera
que, mediante una corona dentada, al accionar la llave de encendido hace girar el
cigeal del motor para que comience el ciclo de combustin. Lleva incorporado
un rel que tiene la funcin doble de desplazar el pin del arranque para que
engrane con la corona y a la vez cierra el circuito de potencia que hace girar el
arranque. El motor de arranque no requiere mantenimiento habitualmente,
nicamente es conveniente revisarlo cuando el motor disel necesite a su vez una
reconstruccin, teniendo en cuenta revisar la corona del volante del motor disel y
sustituyendo los elementos del motor de arranque que estn gastados por el uso,
como casquillos, contactos del rel, escobillas, etc.
Antiguamente la explosin o combustin
de los motores poda comenzarse con
sistemas manuales como la manivela, de
compresin de muelles, de aire
comprimido, etc.
El motor de arranque elctrico es la
forma habitual de comenzar la ignicin
de los motores de vehculos y
maquinaria en la actualidad, aunque
subsisten algunos sistemas de aire en
aplicaciones marinas.
El motor de arranque tiene la funcin de
hacer girar el cigeal del motor trmico
con el fin de que comience el ciclo de
explosin o combustin, y hasta que este
ltimo es capaz de continuar por s solo.
Los motores de arranque constan de dos
elementos principales:
El motor elctrico simple que suele ser
un motor "serie" de corriente continua.
Motor "serie" quiere decir que la
corriente pasa inicialmente por sus bobinas inductoras y a continuacin por el
inducido sin ninguna derivacin. Este tipo de motor se caracteriza por un elevado
par de arranque que lo hace ptimo en esta aplicacin.
19

El rel principal de arranque que tiene la misin de conectar al motor elctrico con
la batera directamente y en segundo lugar desplazar el pin del arranque para
que este se conecte con la corona del volante de inercia del motor trmico y as
poder transmitir el giro del arranque al cigeal.
El circuito elctrico externo que pone en funcionamiento un motor de arranque es
simple, consta de un cable grueso de positivo de batera conectado directamente
al rel del arranque y otro de control que va a la llave de contacto y de esta al rel
del arranque para darle la seal de encendido.
Averas ms comunes.

Las averas en un motor de arranque una vez descartado el circuito externo al


mismo pueden ser elctricas o mecnicas.
Dentro de las mecnicas podemos hablar de:
Roturas en el pin de arranque, fcilmente detectable visualmente.
Fallos en el embrague que hacen que gire el eje del inducido y no lo haga el
pin, se detecta por el sonido al poner en marcha el arranque.
Rotura de la leva que desplaza el pin, visualmente se detecta la falta de
desplazamiento.
Desgaste excesivo de los casquillos de giro del inducido y el fallo
consiguiente del mismo, detectable desmontando el arranque.
Dentro de las elctricas:
Fallo en los contactos del rel, se detecta con una lmpara serie.
Fallo en el propio rel, se detecta suministrando corriente directamente sin
pasar por la llave.
Fallo en inductoras, inducido o escobillas, es necesario desmontar el
arranque.

Motor de arranque

20

El

alternador

es un elemento
fundamental entre los componentes de
un motor y tiene dos funciones
fundamentales, la primera recargar la
batera y dejarla en condiciones de
efectuar un nuevo arranque del motor
trmico en cuanto sea preciso y la
segunda alimentar de corriente elctrica
los componentes auxiliares del motor
trmico as como el alumbrado,
sensores, indicadores, etc.
Antiguamente se usaba una dinamo de
corriente continua para estas funciones,
actualmente
los
componentes
electrnicos hacen ms sencillo y barato
usar un alternador para esta labor, el
alternador produce ms corriente con un
tamao menor de componentes y necesita menos revoluciones de motor para
hacerlo.
El alternador en una mquina sncrona trifsica que genera corriente alterna la
cual se rectifica mediante unos diodos para as alimentar la batera y el resto de
componentes con una corriente de 14 voltios para turismos y 28 voltios para
vehculos industriales y mquinas grandes.
Caractersticas del alternador.
Entrega de potencia til incluso al ralent.
Menor volumen a igual potencia suministrada que las dinamos.
Larga vida til por no tener muchos elementos mviles.
Buena resistencia a elementos externos como humedad, calor, vibraciones,
polvo, etc.
Averas ms comunes.
Las averas ms frecuentes de un alternador pueden ser de dos tipos:
Mecnicas:
Fallo en el mecanismo de arrastre del rotor por correas flojas, engrasadas o
rotas o bien la polea rota o desgastada. Suele detectarse por un ruido de
patinamiento de las correas.
Fallo en los rodamientos con su consiguiente agarrotamiento y la
destruccin completa del alternador en la mayora de los casos. Suele
producirse ruido de agarrotamiento con anterioridad.
Elctricas:
Fallo en el bobinado de rotor o inducido. Se comprueba desmontando el
alternador y comprobando su continuidad.
Fallo en el regulador. Solo se puede comprobar sustituyndolo por otro.
Fallo en los rectificadores, en los alternadores modernos se sustituyen
como un conjunto y se comprueban con polmetro.
21

Sistemas hidrulicos
Todas las mquinas de movimiento de tierras
actuales, en mayor o menor medida, utilizan los
sistemas hidrulicos para su funcionamiento; de
ah la importancia que estos tienen en la
configuracin de los equipos y en su
funcionamiento.
Un sistema hidrulico constituye un mtodo
relativamente simple de aplicar grandes fuerzas
que se pueden regular y dirigir de la forma ms
conveniente. Otras de las caractersticas de los
sistemas hidrulicos son su confiabilidad y su
simplicidad. Todo sistema hidrulico consta de
unos cuantos componentes relativamente simples y su funcionamiento es fcil de
entender.
Hay dos conceptos que tenemos que tener claros el de fuerza y el de presin.
Fuerza es toda accin capaz de cambiar de posicin un objeto, por ejemplo el
peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto. La presin
es el resultado de dividir esa fuerza por la superficie que dicho objeto tiene en
contacto con el suelo.
La presin se mide generalmente en Kilogramos/Cm 2.
La hidrulica consiste en utilizar un lquido para transmitir una fuerza de un punto
a otro.
Los lquidos tienen algunas caractersticas que los hacen ideales para esta
funcin, como son las siguientes:
Incompresibilidad. (Los lquidos no se pueden comprimir)
Movimiento libre de sus molculas. (Los lquidos se adaptan a la superficie que
los contiene).
Viscosidad. (Resistencia que oponen las molculas de los lquidos a deslizarse
unas sobre otras).
Densidad. (Relacin entre el peso y el volumen de un lquido). D=P/V La
densidad patrn es la del agua que es 1, es decir un decmetro cbico pesa un
kilo.
El principio ms importante de la hidrulica es el de Pascal que dice que la fuerza
ejercida sobre un lquido se transmite en forma de presin sobre todo el volumen
del lquido y en todas direcciones.
Generalmente la fuerza Hidrulica se consigue empujando el aceite por medio de
una bomba conectada a un motor, se transmite a travs de tuberas metlicas,
conductos, latiguillos, etc. y se proyecta en cilindros hidrulicos, motores, etc.
Un circuito hidrulico bsico podra constar de un depsito de aceite, una bomba
que lo impulsa, una tubera que lo transmite y un cilindro que acta.

22

Componentes bsicos de los circuitos hidrulicos


Los sistemas hidrulicos se componen bsicamente de:
Bombas.
Tuberas.
Vlvulas.
Depsitos.
Cilindros o botellas.
Motores.
Filtros.
Las bombas hidrulicas en maquinaria suelen ser de tres tipos
fundamentalmente: Bombas de engranajes, bombas de paletas y bombas de
pistones.
Una bomba hidrulica es un dispositivo tal, que
recibiendo energa mecnica de una fuente exterior, la
transforma en una energa de presin transmisible de
un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs de un
lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente
a esa presin.
Se dice que una bomba es de desplazamiento negativo
cuando su rgano propulsor no contiene elementos
mviles; es decir, que es de una sola pieza, o de varias
ensambladas en una sola. Otra definicin para aclarar
los trminos dice que las bombas de desplazamiento
negativo son las que desplazan una cantidad variable
de lquido dependiendo de la presin del sistema. A
mayor presin menor cantidad de lquido desplazar.
A este caso pertenecen las bombas centrfugas, cuyo
elemento propulsor es el rodete giratorio. En este tipo de bombas, se transforma la
energa mecnica recibida en energa hidro-cintica imprimiendo a las partculas
cambios en la proyeccin de sus trayectorias y en la direccin de sus velocidades.
Es muy importante en este tipo de bombas que la descarga de las mismas no
tenga contrapresin pues si la hubiera, dado que la misma regula la descarga, en
el caso lmite que la descarga de la bomba estuviera totalmente cerrada, la misma
seguira en movimiento NO generando caudal alguno trabajando no obstante a
plena carga con el mximo consumo de fuerza matriz.
Bombas hidrulicas de engranajes o piones

Este es uno de los tipos ms populares de bombas de caudal constante usados en


la maquinaria. En su forma ms comn, se componen de dos piones dentados
acoplados que dan vueltas, con un cierto juego, dentro de un cuerpo estanco. El
pin motriz o principal esta enchavetado sobre el rbol de arrastre accionando
generalmente por el motor diesel o por una toma de fuerza de la transmisin, etc.
Las tuberas de aspiracin o succin y de salida o descarga van conectadas cada
una por un lado, sobre el cuerpo de la bomba.
23

Los dientes de los piones al entrar en contacto por l lado de salida expulsa el
aceite contenido en los huecos, en tanto que el vaco que se genera a la salida de
los dientes del engranaje provoca la aspiracin del aceite en los mismos huecos.
Los ejes de ambos engranajes estn soportados por sendos cojinetes de rodillos
ubicados en cada extremo.
El aceite es atrapado en los espacios entre los dientes y la caja de funcin que los
contiene y es transportado alrededor de ambos engranajes desde la lumbrera de
aspiracin hasta la descarga. Lgicamente el aceite no puede retornar al lado de
admisin a travs del punto de engrane.
Bombas hidrulicas de paletas

Las bombas hidrulicas de paletas se utilizan a menudo en circuitos hidrulicos


de diversas mquinas de movimiento de tierras. Son tpicas en los sistemas
hidrulicos de direccin de las mquinas.
Constan de varias partes:
Anillo excntrico.
Rotor.
Paletas.
Tapas o placas de extremo.
El accionamiento se efecta por medio de un eje estriado que engrana con el
estriado interior del rotor. Hay diversos diseos para conseguir el contacto entre la
paleta y el anillo; en unos se utiliza la propia fuerza centrfuga que les imprime el
giro del rotor, en estos modelos se requiere una velocidad mnima de giro para
garantizar el correcto apoyo de la paleta sobre el anillo; en otros modelos esta
fuerza centrfuga se refuerza con unos muelles colocados entre la paleta y su
alojamiento en el rotor, esto disminuye la velocidad mnima necesaria para el
apoyo; otros modelos utilizan una reducida presin hidrulica para empujar la
paleta.
Las bombas de paletas son relativamente pequeas en funcin de las potencias
que desarrollan y su tolerancia al contaminante es bastante aceptable.
Bombas hidrulicas de pistones

Las bombas de pistones estn formadas por un conjunto de pequeos pistones


que van subiendo y bajando de forma alternativa de un modo parecido a los
pistones de un motor a partir de un movimiento rotativo del eje.
Estas bombas disponen de varios conjuntos pistn-cilindro de forma que mientras
unos pistones estn aspirando liquido, otros lo estn impulsando, consiguiendo as
un flujo menos pulsante; siendo ms continuo cuantos ms pistones haya en la
bomba; el liquido pasa al interior del cilindro en su carrera de expansin y
posteriormente es expulsndolo en su carrera de compresin, produciendo as el
caudal.
La eficiencia de las bombas de pistones es, en general, mayor que cualquier otro
tipo, venciendo, generalmente, presiones de trabajo ms elevadas que las bombas
de engranajes o de paletas.
Las tolerancias muy ajustadas de estas bombas las hacen muy sensibles a la
contaminacin del lquido.
24

Segn la disposicin de los pistones con relacin al eje que los acciona, estas
bombas pueden clasificarse en tres tipos:
Axiales: los pistones son paralelos entre si y tambin paralelos al eje.
Radiales: los pistones son perpendiculares al eje, en forma de radios.
Transversales: los pistones, perpendiculares al eje, son accionados por bielas.

Las tuberas de conduccin de los circuitos hidrulicos pueden ser metlicas con
tubos rgidos conformados a la medida o bien latiguillos de goma con una o varias
capas de alambres de acero trenzado en su interior, dependiendo de la presin
para la cual estn diseados.
Las vlvulas son fundamentales en los circuitos hidrulicos, y son las que
controlan los flujos de aceite para dirigirlos hacia el lugar conveniente en cada
momento. Cada fabricante puede denominarlas de una manera distinta, pero
bsicamente las funciones son similares en casi todos los circuitos hidrulicos.
Podemos hablar de vlvulas de carrete, de retencin, reductoras de presin, de
seguridad, compensadoras, pilotadas, antirretorno, moduladoras, combinadas, etc.
Actualmente la tendencia general de todos los fabricantes es la de sustituir los
circuitos pilotados hidrulicamente por pilotaje electrnico que resulta mas
cmodo, barato y sencillo, los circuitos son mandados por seales elctricas y en
unos pocos aos la parte hidrulica de las mquinas se limitar a los circuitos
principales que son menos propensos a las averas.
Los depsitos hidrulicos pueden ser de dos tipos: Presurizados que mantienen
durante el funcionamiento de la mquina una presin en su interior que favorece la

25

descarga de aceite hacia las bombas. Depsitos con respiradero que no


mantienen presin en su interior.
Los cilindros o botellas pueden tener diversas formas o tener los soportes
colocados de distinta manera, pero generalmente se pueden clasificar por el
sistema de cierre de la tapa que varia en funcin de la presin que tengan que
soportar. Las tapas que usan tornillos aguantan generalmente ms presin que las
tapas que van atornilladas directamente en la camisa. Estas ltimas pueden ser
atornilladas exteriormente o bien en la parte interior de la camisa.
Motores hidrulicos son generalmente de pistones y caudal fijo, se utilizan
generalmente para la traslacin de las mquinas.
Filtros hidrulicos, van generalmente en derivacin con el circuito principal y
suele pasar por ellos una parte de la presin de retorno, circunstancia por la cual,
su eficacia en el circuito es limitada. No suelen colocarse en las lneas de presin
porque necesitaran ser muy reforzados para aguantar tan altas presiones y serian
antieconmicos. En las lneas de aspiracin de las bombas podran dar lugar a
restricciones que produciran cavitacin acortando as drsticamente la vida til de
las mismas.
Como consecuencia de los cambios que estn experimentando los circuitos
hidrulicos tanto en cuanto a su configuracin, (nuevos elementos electrnicos,
sensores ms eficaces, pasos de aceite ms restringidos), como en cuanto a su
tecnologa, (ajustes de vlvulas ms pequeos, cilindros y vstagos con
mecanizados ms finos, menores tolerancias en general en los circuitos), cada vez
es mas critica la limpieza del aceite que circula por los mismos, los
mantenimientos de los circuitos hidrulicos, al contrario que en otros sistemas, se
estn acortando.
Un circuito hidrulico en el que se produzca una avera que d lugar a la rotura de
algn componente, por sus especiales caractersticas, trasladar la contaminacin
inmediatamente a todo el resto del circuito, siendo muy probable que se tenga que
desmontar y limpiar el circuito completo para solucionar el problema.

Sistema de enfriamiento
Todos los motores de combustin interna se
calientan durante el funcionamiento. Este calor
se produce al quemar el combustible dentro
de los cilindros. El sistema de enfriamiento
debe poder eliminar suficiente calor como para
mantener el motor a una temperatura
apropiada para la operacin, pero no debe
eliminar tanto calor como para que el motor
funcione en fro. Adems, en ciertas
aplicaciones, el sistema de enfriamiento debe
eliminar tambin el calor La ilustracin de la
derecha se muestra un sistema de enfriamiento marcando el recorrido del refrigeran
26

El sistema de enfriamiento afecta directamente al funcionamiento y a la vida til de


la mquina. Si el sistema de enfriamiento no es del tamao apropiado, o si no
recibe buena atencin de mantenimiento o si la mquina no se opera de la forma
debida, puede producirse recalentamiento o exceso de enfriamiento. Como estos
dos factores pueden acortar la vida til del motor o causar un rendimiento
deficiente, es muy importante descubrir y corregir de inmediato cualquier problema
en el sistema de enfriamiento.
Hay muchos sistemas de enfriamiento; la mayora tiene un radiador y un ventilador
para eliminar el calor del motor mientras que otros usan un intercambiador de
calor, enfriadores de agua salada o torres de enfriamiento.
Los componentes bsicos de la mayora de los sistemas de enfriamiento son:
refrigerante, bomba de agua, enfriador de aceite del motor, termostatos, ventilador
y radiador.
Durante el funcionamiento normal, la bomba de agua enva refrigerante al bloque
del motor a travs del enfriador de aceite del motor. El refrigerante fluye despus a
travs del bloque del motor a la culata o culatas de los cilindros en donde es
enviado a las superficies calientes de las mismas, pasa luego a la caja del
termostato.
Cuando el motor esta fro, los termostatos impiden el flujo del refrigerante hacia el
radiador y el refrigerante vuelve directamente a la bomba del agua. Al ir
aumentando la temperatura del refrigerante, los termostatos comienzan a abrirse y
permiten que parte del refrigerante fluya al radiador.

Factores que afectan al sistema de enfriamiento.


Altitud
La velocidad de transferencia de calor del radiador al aire esta en relacin directa
con la diferencia entre las temperaturas del refrigerante y del aire. Una
temperatura ambiente elevada har que la temperatura del refrigerante sea ms
alta que la normal. A medida que aumenta la altitud se reduce la densidad del aire.
Por lo tanto se reduce la velocidad de transferencia trmica del aire a medida que
aumenta la altitud. Sin embargo la temperatura ambiente se reduce a mayores
altitudes con lo que se contrarrestan los efectos.
Sobrecarga
La operacin de una mquina sobrecargada tambin puede producir
sobrecalentamiento. La seleccin de velocidades adecuadas es muy importante.
Se puede recalentar el sistema de enfriamiento si la mquina funciona durante un
largo tiempo en una velocidad cercana a la de calado de convertidor. En tales
condiciones el motor y el convertidor generan grandes cantidades de calor a la vez
que se reduce la velocidad del ventilador y la bomba de agua.
Enfriador aceite motor
Muchos motores tienen tambin enfriadores de aceite motor. La mayor parte del
calor proviene del rociado de la parte inferior de los pistones. La alta temperatura
de los pistones se debe a la alta temperatura del aire de admisin por la accin del
turbo, tambin se puede producir por un ajuste inadecuado de la inyeccin y por
poca presin de soplado del turbo.
27

Posenfriadores.
El aire a la salida del turbo est a mayor
temperatura que en la entrada del
mismo. Algunos motores tienen un
posenfriador, para bajar la temperatura
de salida del turbo, este posenfriador
utiliza refrigerante para absorber el
calor del aire. Si el ncleo del
posenfriador est sucio o tiene aceite,
el refrigerante no puede absorber tanto
calor como en condiciones normales.
Esto puede elevar la temperatura de los
pistones y reducir la potencia del motor.
Enfriadores de aceite de transmisiones, transmisiones marinas o convertidores de
par.
En estos elementos se genera calor generalmente por agitacin o batido del
aceite. El calor aumenta con la carga y se genera mayor cantidad de calor cuando
funcionan a una velocidad prxima a la de calado. El convertidor de par tambin
genera mucho calor cuando funciona a alta velocidad sin carga sobretodo cuesta
abajo.
Enfriadores de retardadores.
Algunas mquinas tienen un retardador que reduce la velocidad de la mquina al
bajar una pendiente. La utilizacin del retardador genera calor en el aceite del
mismo. Cuando se use el retardador es importante que el motor funcione a las
RPM adecuadas y en la marcha apropiada.
Mltiples de escape enfriados por agua y deflectores de calor generado por
el turbo enfriados por agua.
Algunos motores, sobre todo los motores marinos, estn equipados con mltiples
de escape enfriados por agua y
deflectores de calor enfriados por
agua. El ajuste de combustible o
sincronizacin
de
inyeccin
inadecuados, una carga excesiva del
motor la alta temperatura del aire de
admisin restriccin en el flujo de
aire de
escape originar altas
temperaturas de escape y del
refrigerante.
Enfriadores de aceite hidrulico.
Por lo general son del tipo radiador
colocado entre el ncleo del radiador
y el ventilador. El aire debe pasar por el enfriador antes que por el radiador lo que
da lugar a que un alto calentamiento del enfriador transfiera el calor al radiador
28

Sistema de Frenos
Frenos de servicio de los dmperes de Caterpillar
Frenos Traseros de Discos Refrigerados por Aceite del dmper 773D
Los frenos Caterpillar de discos
mltiples, refrigerados por aceite a
presin
estn
refrigerados
continuamente proporcionando una
capacidad de frenado y de retardo y
una resistencia a la fatiga,
excepcionales.
El
Control
Automtico del Retardador y la
Ayuda Automtica Electrnica a la
Traccin utilizan los frenos traseros
refrigerados
por
aceite
para
aumentar las prestaciones del
dmper
y
aumentar
su
productividad.
1 Pistn de
Estacionamiento/Secundario
2 Pistn de Servicio/Retardo
3 Discos de Friccin
4 Platos de Acero
5 Muelles de Empuje
6 Entrada del Aceite de
Enfriamiento
7 Salida del Aceite de Enfriamiento
Los frenos de discos refrigerados por
aceite estn diseados y fabricados para
funcionar con total seguridad, sin
necesidad de ajustes, proporcionando
mejor rendimiento y mayor duracin que
los sistemas de zapata y de discos secos.
Una pelcula de aceite evita el contacto
directo de los discos. Esto absorbe las
fuerzas de frenado, mantiene el aceite
lubricante y disipa el calor, alargando la
duracin del sistema.
El diseo de doble pistn, patentado por
Caterpillar combina los frenos secundario
y de estacionamiento y las funciones del
retardador.

29

El pistn principal es accionado hidrulicamente proporcionando las Funciones


de retardo y de freno de servicio.
El pistn secundario se aplica por muelle y se mantiene en la posicin de desactivado por la
presin hidrulica.
En caso de que la presin del sistema hidrulico descienda por debajo de un
determinado nivel, el pistn secundario que se aplica por muelle aplicar
automticamente los frenos.
El sistema del retardador tiene una potencia de 1864 kW (2500 HP) en servicio
intermitente y de 895 kW (1200 HP) en servicio continuo.
Durante el retardo, el motor trabaja en contra de la compresin y se corta la
entrada de combustible, aumentando el rendimiento de la mquina. Las fuerzas de
retardo son absorbidas por las ruedas por lo que no se producen en el eje motriz
tensiones asociadas con el sistema de retardo.
Los dmperes Caterpillar llevan los siguientes sistemas de freno:
1. Freno de estacionamiento. Actan sobre el pistn 1
2. Freno de servicio. Actan sobre el pistn 2.
3. Retardador. Actan sobre el pistn 2.
4. Freno de emergencia. Actan sobre el pistn 1 y 2 y sobre los frenos
delanteros aunque estos estn desconectados.
5. Frenos delanteros. Solamente funcionan con los de servicio si estn
conectados.(tecla en el cuadro).
Frenos delanteros
Frenos delanteros de discos refrigerados por aceite (opcin). Ver foto superior
Proporcionan mayor capacidad de frenado y control de la mquina cuando se
trabaja sobre suelos resbaladizos y deslizantes. Los frenos delanteros son de
serie, la opcin consiste en colocar refrigeracin.
El frenado se distribuye entre los dos ejes aumentando la traccin. Cuando los
transportes cuesta abajo son largos, la reconstruccin de los frenos se hace
menos frecuente.

Conclusiones
El conocimiento de los sistemas auxiliares en el funcionamiento de una maquinaria
pesada es muy importante, en este apartado se incluyeron los principales
sistemas auxiliares, las caractersticas de cada uno de ellos as como tambin se
conocieron algunas de las principales averas en estos sistemas, lo cual
consideramos de vital importancia ya que en nuestra vida profesional al trabajar

30

con la maquinaria en obra, podran presentarse problemas o situaciones


especiales que sin los conocimientos adecuados no podran superarse.

1.4 Medios de locomocin


Al seleccionarse una maquinaria debe considerarse distintos factores que
determinaran el tamao, potencia, tipo, entre otros. Algunos de estos factores son:

El tamao que se requiere para determinada obra.


La clase de obra en la que se empleara, conformacin, jalando una
escrepa, jalando un vagn, arando, etc.
El tipo de terreno sobre el que viajara, alta o baja eficiencia de traccin.
La firmeza del camino de acarreo.
La rigurosidad del camino.
Pendiente del camino.
La longitud de acarreo.
El tipo de trabajo que tenga que hacerse despus de terminada la obra.

Los medios de locomocin representan un factor importante en el desempeo de


la tarea o trabajo a realizar, porque de la velocidad de desplazamiento de la
maquina dentro del rea de trabajo implica relativamente el avance de la obra o
proyecto realizado. As pues se ha considerado dos medios de locomocin
principales como son las cadenas de trnsito y los neumticos utilizados para
diferentes tipos de maquinaria,
Cadenas o transito: utilizadas para terrenos inestables de topografa accidentada
Presentan mayor traccin en el suelo, pero menor velocidad de desplazamiento
Un claro ejemplo de maquinaria que se desplaza por medio de cadenas o de
transito son los tractores bulldozer. Dentro de los bulldozer o tractores tenemos los
tipos de locomocin por medio de cadenas o trnsitos (orugas).

31

Como podemos ver claramente las cadenas famosamente conocidas como


orugas, son de muchisima ventaja para la utilizacion puesto que al presentar
mayor traccion sobre las ruedas de transito, estas favorecen la potencia de
empuje del motor, este tipo de cadenas los podemos ver en diversas variantes de
maquinaria pesada:
Trenes de Rodamiento de Orugas y sus partes

Tipos de cadenas
Los actuales trenes de rodaje utilizados
en la maquinaria se clasifican en varios
tipos dependiendo del sistema bulncasquillo (ver componentes) que se use.
Los primeros rodajes que existieron
contactaban directamente metal contra
metal entre el buln y el casquillo. Con el
giro de las cadenas ambos componentes
se desgastaban hasta el punto de
destruccin en un corto periodo de tiempo.
La suciedad se introduca entre el buln y
el asquillo y aceleraba el proceso de destruccin. Adems el contacto del casquillo
contra la rueda cabilla produca tambin un desgaste exterior en el casquillo. Por
otra parte los eslabones se desgastaban en contacto con las ruedas guas y los
rodillos inferiores y superiores.
Ms tarde se introdujo un retn que impeda la entrada de suciedad entre los
bulones y los casquillos lo que retardaba el desgaste que se produca en el
conjunto. A este tipo de cadenas se le llama cadena sellada. Son las cadenas que
vemos habitualmente en casi todas las excavadoras de cadenas.
Una variante de este sistema lo constituyen las cadenas lubricadas con grasa
que es una cadena sellada en la que se le introduce grasa en el interior en el
32

momento del montaje. Lo utilizan algunas casas comerciales ltimamente en sus


excavadoras.
A continuacin se cambi el sistema de
retenes y se introdujo aceite entre el
eslabn y el casquillo. Son las cadenas
selladas y lubricadas. Con esto se
consigue que el desgaste interno entre el
buln y el casquillo sea prcticamente
inexistente, prolongando la vida til del
conjunto de las cadenas pasando a ser el
desgaste externo de los casquillos el factor
crtico de destruccin de la cadena. Este
tipo de cadenas selladas y lubricadas
requieren normalmente un mantenimiento
a la mitad de su vida til. Se desmonta
todo el conjunto y al montarlo de nuevo se giran los casquillos 180 grados de
manera que la parte ms desgastada pase al lado contrario, con lo que si el
desgaste del eslabn lo permite se disponga de un 50% ms de vida. Es
necesario un seguimiento del rodaje para determinar el punto en el cual es
necesario el mantenimiento. Este tipo de rodajes se usan normalmente en palas
de cadenas, buldzer, tiendetubos, etc.
Un paso ms adelante lo constituyen las cadenas de casquillo giratorio que es
el ltimo invento de Caterpillar. Este tipo de cadenas adems de ser selladas y
lubricadas llevan un doble sistema de retenes que permite el giro libre de los
casquillos al entrar en la rueda de traccin o rueda cabilla, con lo que se evita el
desgaste externo de los casquillos como factor crtico de destruccin y adems se
descarta el mantenimiento de las cadenas con el consiguiente ahorro de costes.
Este sistema por sus costes se aplica solamente en buldzer de momento. Este
invento posiblemente en unos pocos aos revolucionar los trenes de rodaje de la
maquinaria, modificando posiblemente la conexin de todos los componentes del
sistema. Actualmente existen muy pocas mquinas en el mercado con este tipo de
rodajes, pero no nos cabe la menor duda de que el futuro lleva este camino.
Los rodillos inferiores, superiores y ruedas guas llevan tambin aceite en el
interior de sus ejes para evitar el desgaste prematuro.
Algunos ejemplos de cadenas utilizadas como medio de locomocin

33

Oruga para minicargadoras McLaren Industries

Oruga de acero y goma McLaren Industries

Oruga de goma SOLIDEAL INTERNATIONAL

Oruga de goma SOLIDEAL INTERNATIONAL

Oruga de goma Dongil Rubber Belt

34

Oruga de goma para cargadoras de cadenas McLaren

Oruga de goma para mini-excavadora McLaren Industries

Neumticos: generalmente utilizada para terrenos firmes de topografa


sensiblemente plana, presentan menor traccin en el suelo y una mayor velocidad
de desplazamiento

Autoelevadores

Cargadoras compactas
Excavadoras

Cargadora Frontal

35

Rodillos Vibratorios

Retroexcavadoras

Tractores de Orugas

Motoniveladoras

A continuacin mencionaremos algunos tipos de neumticos de la amplia gama


clasificada

Llanta para mquinas de obras Trelleborg Wheel Systems

Neumtico para apisonadora Michelin

Neumtico para apisonadora Denman tire corporation

Neumtico para apisonadora GPX

36

Neumtico para apisonadora Marangoni Pneumatici

Neumtico para autocargador forestal GPX

Neumtico para cargador Michelin

Neumtico para cargador ALLIANCE

Neumtico para cargador GPX

Neumtico para cargador ZEUS GmbH Winstone

37

Neumtico para desalojador forestal ALLIANCE

Neumtico para desalojador forestal GPX

Neumtico para dozer ALLIANCE

Neumtico para dmper articulado ALLIANCE

Neumtico para dmper articulado ZEUS GmbH Winstone

38

Neumtico para excavadora hidrulica Michelin

Neumtico para excavadora hidrulica Marangoni Pneumatici

Neumtico para gra ALLIANCE

Neumtico para gra ZEUS GmbH Winstone

Neumtico para mquina agrcola ALLIANCE

39

Neumtico para mquina agrcola Denman tire corporation

Neumtico para mquina agrcola GPX

Neumtico para mquina agrcola Trelleborg Wheel Systems

Neumtico para mquina de cantera ALLIANCE

Neumtico para mquina de obras SOLIDEAL NTERNATIONAL

Neumtico para mquina de obras ALLIANCE

Conclusiones
Como podemos darnos cuenta, la importancia del medio de locomocin en la
maquinaria es importante puesto que estos medios influyen en la velocidad de
40

desplazamiento, y la velocidad de desplazamiento en el avance de la obra, as


pues, para mover grandes volmenes de tierra por ejemplo utilizaramos un medio
de locomocin que presente mayor friccin y traccin en el suelo pues esto
favorece a la potencia del motor en su empuje, pero si vamos a cargar la tierra en
un camin ubicado a varios metros de distancia a campo abierto, pues
utilizaramos una mquina, en este caso un cargador de neumticos por su
velocidad de desplazamiento sobre el suelo.
Cabe mencionar que es importante tambin conocer el tipo de suelo donde se
est trabajando pues depende tambin mucho de este la funcionabilidad del medio
de locomocin, as pues si se trabaja en un suelo muy lodoso no es muy
conveniente trabajar con mquinas de neumticos puesto que presentan menos
traccin en estos suelos y si una mquina de oruga. En cambio s se requiere
hacer un trabajo final en el pavimento por ejemplo, por supuesto que utilizaramos
una maquina ya sea motoconformadora, compactadora o cargador de neumticos.
Por lo anterior mencionado podemos concluir en que cada medio de locomocin
tiene sus ventajas y tambin sus desventajas dependiendo de tipo de suelo y del
tipo de obra a realizar.

41