Laboratorio de Esttica

Prctica 4
Momentos
Introduccin
El momento de una fuerza, en el mbito de la
mecnica newtoniana, es aquel concepto
relacionado con la tendencia al giro que
produce dicha fuerza al aplicarla a un cuerpo
en un punto determinado. Mientras mayor sea
su magnitud, mayor ser el efecto que cause
sobre el cuerpo considerado; este efecto es, por
lo regular, su aceleracin angular con respecto
al eje de giro correspondiente.
Se le asocia a este momento un vector, que
corresponde a aqul que es perpendicular al
plano en el que tiende a moverse cualquier
punto de dicho cuerpo, y por tanto ser
paralelo al propio eje de giro. Se establece el
sentido de dicho vector con base en lo que se
conoce como la regla de la mano derecha: si
los puntos del cuerpo tienden a girar en el
sentido al que apuntan el dedo ndice, el
medio, el anular y el meique de la mano
derecha, el sentido del vector quedar
determinado por el que apunta su pulgar.
Para el clculo del vector que representa el
momento que produce una fuerza con respecto
a algn punto P, se requiere efectuar el
producto vectorial (producto cruz) del vector
que va del punto considerado a algn punto de
la lnea de accin de la fuerza, A, por el
vector que representa dicha fuerza, F , es
decir:

Para el clculo prctico del momento que

produce una fuerza con respecto a un punto, se
emplea muy a menudo el teorema de
Varignon, que propone que dicho momento es
igual a la suma de los momentos que producen
sus componentes con respecto al mismo punto.
Finalmente, un concepto ntimamente
relacionado con el de momento es el de par de
fuerzas, incluso muchas veces se consideran
como sinnimos, aunque formalmente no lo
son. El hecho es que un par de fuerzas es un
sistema de dos fuerzas que deben tener la
misma magnitud, tener lneas de accin
estrictamente paralelas (no pueden ser
colineales), y sentido contrario, y cuya
resultante es justamente un momento.
La magnitud del momento que produce un par
de fuerzas se puede calcular multiplicando la
distancia entre las lneas de accin del par por
la magnitud de cualquiera de ellas.
En esta prctica se pretende revisar las ideas
principales asociadas con el concepto de
momento de una fuerza.

Objetivos

Verificar que si se aplican dos fuerzas

verticales, a distancias iguales pero en
lados opuestos al centro de giro de un
disco que tiene la libertad de rotar, ste se
mantiene en equilibrio, es decir, no gira.

ii

Verificar que si al mismo disco anterior se

le aplican dos fuerzas diferentes que
producen momentos con igual magnitud

M FP = rPA F .
Tambin es posible obtener la magnitud del
momento de una fuerza con respecto a un
punto P, multiplicando la distancia
(perpendicular) del punto a la lnea de accin
de la fuerza, por la magnitud de dicha fuerza.

pero con sentido contrario, el disco se

mantiene en equilibrio.
iii Determinar, con base en mediciones
experimentales, el momento que produce
un sistema de dos fuerzas paralelas.
iv Verificar, con base en mediciones
experimentales, el teorema de Varignon.
v

Obtener, a partir de mediciones

experimentales, el momento que produce
un par de fuerzas.

Equipo empleado

una base para varilla vertical

una varilla larga, una mediana y una corta

dos mordazas giratorias

una mordaza

tres cuerdas con ganchos

un dinammetro de 10 N

dos pesas de 200 g

una balanza

una plomada

Figura 1 Disco giratorio e identificacin

de sus salientes.

3.3 Coloque el dinammetro en posicin

vertical, y mantngalo en una posicin tal que
la recta que pasa por las salientes mencionadas
est en posicin horizontal.

10 un flexmetro
11 un nivel
12 remaches.

Primer experimento

3.1 Verifique que el disco giratorio est

colocado en posicin vertical y gire libremente
en torno a su centro. Ubique las seis salientes
que tiene dicho disco, las cuales sern
identificadas a lo largo de este formato tal
como se muestra en la Figura 1.

Figura 2 Disco giratorio con una pesa de

200 g y el dinammetro.

3.2 Coloque en la saliente B una de las

cuerdas con ganchos, y cuelgue de su otro
extremo una pesa de 200 g. Asimismo,
coloque otra cuerda con ganchos en la saliente
E, y en su extremo enganche el dinammetro,
tal como se muestra en la Figura 2.

Mida las distancias horizontales entre el centro

del disco y cada una de las cuerdas colocadas,
as como la fuerza que se presenta en el
dinammetro; verifique que ste se haya
calibrado previamente.
2

Segundo experimento

4.1 Ahora coloque en la saliente A del disco

una de las cuerdas con ganchos, y cuelgue de
su otro extremo una pesa de 200 g, y de forma
similar al experimento anterior, coloque otra
cuerda con ganchos en la saliente E, y en su
extremo enganche el dinammetro, tal como
se muestra en la Figura 3.

Figura 4 Configuracin del tercer

experimento.

Cuarto experimento

6.1 Coloque una de las cuerdas con ganchos

en la saliente B y otra cuerda en la saliente D
del disco giratorio, y de cada una de las
cuerdas cuelgue una pesa de 200 g, tal como
se muestra en la Figura 5.
Figura 3 Configuracin del inciso 4.1 del
segundo experimento.

4.2 Coloque el dinammetro en posicin

vertical, y mantngalo en una posicin tal que
la recta que pasa por las salientes mencionadas
est en posicin horizontal.
Mida las distancias horizontales entre el centro
del disco y las cuerdas colocadas, as como la
fuerza que se presenta en el dinammetro;
recuerde que el dinammetro deber estar
previamente calibrado.

Tercer experimento

5.1 A continuacin, cambie la cuerda con

ganchos con la pesa de 200 g a la saliente C,
tal como se muestra en la Figura 4, y proceda
de forma similar al segundo experimento.

Figura 5 Disco giratorio con dos pesas de

200 g y el dinammetro.

6.2 Coloque otra cuerda con ganchos en la

saliente F del citado disco, y de su extremo
inferior engnchelo al dinammetro que
deber colocarse de manera que quede en
posicin vertical, sostenindolo de tal forma
que la recta que pasa por las salientes del disco
quede en posicin horizontal.

tomando como referencia la varilla horizontal

y el punto Q.

d
O

6.3 Mida las distancias horizontales entre el

centro del disco y cada una de las cuerdas
colocadas, as como la fuerza que se presenta
en el dinammetro, el cual deber estar
previamente calibrado.

Quinto experimento

7.1 Fije ahora la varilla mediana a la varilla

vertical en su parte inferior por medio de una
mordaza giratoria, y con ayuda del nivel,
colquelo en posicin horizontal. Coloque el
disco giratorio de manera que su centro est a
unos 0.4 m arriba de la varilla horizontal.
7.2 En seguida, coloque dos remaches en dos
agujeros del disco giratorio de manera que
queden alineados con respecto a una recta que
pasa por su centro. En dichos remaches
coloque dos cuerdas con ganchos en los
cuales, en el de la izquierda se colgar una
pesa de 200 g, y en el de la derecha se
enganchar el dinammetro previamente
calibrado. De la parte inferior de este ltimo
se fijar otra cuerda, la cual finalmente se
deber amarrar a la varilla horizontal de tal
manera que el dinammetro adquiera una
inclinacin de unos 60 con respecto a la
horizontal, tal y como se muestra en la Figura
6. Verifique que la recta que pasa por los
remaches tambin forme algn ngulo (no
nulo) con la horizontal. En caso contrario,
cambie la posicin de los remaches, hasta
lograr la configuracin deseada.
7.3 Mida la distancia horizontal d entre la
cuerda de la pesa de 200 g y el centro del
disco, y obtenga las coordenadas de los puntos
O, P y Q mostrados en la Figura 6,
auxilindose de la plomada y el flexmetro, y

Q
Figura 6 Disco giratorio, varilla horizontal,
pesa de 200 g y dinammetro.

Sexto experimento

8.1 Coloque la varilla mediana por medio de

la mordaza giratoria en la parte superior de la
varilla vertical, y el disco giratorio a unos
0.25 m debajo de la primer varilla. En sta
coloque la mordaza, a la cual se le fijar
convenientemente la polea, quitando
previamente la mariposa de la parte que queda
abajo, de manera que quede el conjunto como
se muestra en la Figura 7. En este caso no
importa que la varilla mediana no quede en
posicin horizontal.
8.2 Coloque una de las cuerdas con ganchos
en la saliente B y cuelgue una pesa de 200 g.
Posteriormente haga pasar una cuerda larga
con ganchos por la polea, y coloque uno de sus
extremos en la saliente E. Ajuste la posicin
de la polea de manera que la porcin de la
cuerda enganchada al disco quede en posicin

vertical, y del otro extremo de la misma cuerda

cuelgue la otra pesa de 200 g.

Figura 7 Configuracin del sexto

experimento.

8.3 En la saliente F del citado disco, coloque

otra cuerda con ganchos, y de su extremo
inferior engnchelo al dinammetro que
deber colocarse de manera que quede en
posicin vertical, sostenindolo de tal forma
que la recta que pasa por las salientes del disco
quede en posicin horizontal.
8.4 Mida la distancia horizontal entre las
cuerdas enganchadas en las salientes B y E, la
distancia horizontal entre el centro del disco y
la cuerda enganchada al dinammetro, as
como la fuerza que se aplica a este ltimo.
No olvide calibrar previamente el
dinammetro.

Reporte

9.1 Para el primer experimento, obtenga el

momento que produce el peso de la pesa de

200 g con respecto al centro del disco, por

medio del producto de la distancia de la
saliente B al centro del disco por dicho peso,
y verifique que su magnitud es igual, pero con
sentido contrario, del momento que produce la
fuerza aplicada al disco giratorio por el
dinammetro con respecto al mismo centro, el
cual puede calcularse por medio del producto
de la distancia de la saliente E al centro del
disco por la fuerza registrada en el
dinammetro. Al ser la suma de momentos
igual a cero, el sistema est en equilibrio.
Calcule el error relativo porcentual entre las
magnitudes de los momentos obtenidos,
considerando que el momento producido por
el peso de la pesa es el valor real.
9.2 Para el segundo experimento, obtenga el
momento que produce el peso de la pesa de
200 g, as como el que produce la fuerza
aplicada mediante el dinammetro con
respecto al centro del disco. Como en el
inciso anterior, los momentos debern tener la
misma magnitud pero con sentido contrario.
De igual manera que en el inciso anterior,
calcule el error relativo porcentual entre las
magnitudes de los momentos obtenidos.
9.3 Proceda de forma similar al inciso
anterior, con los datos obtenidos en el tercer
experimento.
9.4
En lo que se refiere al cuarto
experimento, obtenga la suma de los
momentos que producen los pesos de las pesas
de 200 g con respecto al centro del disco.
Observe que los sentidos de los momentos son
diferentes por lo cual los signos
correspondientes debern ser uno positivo y el
otro negativo. Asimismo, obtenga el momento
que produce la fuerza aplicada mediante el
dinammetro con respecto al centro del disco,
el cual deber ser igual a la suma (algebraica)
de los momentos previamente calculados.
Determine el error relativo porcentual entre las
magnitudes de la suma de momentos y el
momento producido por la fuerza aplicada con
el dinammetro.
9.5 Para el quinto experimento, obtenga el
momento que produce el peso de la pesa de
5

200 g con respecto al centro del disco.

Posteriormente, calcule el momento que
produce la fuerza aplicada por medio del
dinammetro con respecto al centro del disco,
empleando el teorema de Varignon. Para ello
deber calcular el ngulo que forma el
conjunto de las cuerdas con ganchos y el
dinammetro con respecto a la horizontal (o a
la vertical) a partir de las coordenadas medidas
de P y Q, y con base en dicho ngulo
obtener las componentes horizontal y vertical
de dicha fuerza. Asimismo, dado que la lnea
de accin de la fuerza mencionada pasa por el
punto P, las diferencias de ordenada y de
abscisa de los puntos P y O sern los brazos
de palanca de las componentes horizontal y
vertical, respectivamente.
Adems, obtenga vectorialmente el momento
que produce la fuerza del dinammetro, y
verifique que su valor y su signo son iguales al
obtenido anteriormente.
Si se considera que la lectura del dinammetro
es desconocida, deduzca su valor por medio de
los dems valores medidos, y calcule el error
relativo porcentual entre las magnitudes del
valor calculado y la fuerza medida en el
dinammetro, considerando este ltimo como
el valor real.
9.6 Finalmente, para el sexto experimento
obtenga el momento producido por el par de
fuerzas aplicado al disco giratorio por medio
de las dos pesas, cuya magnitud se puede
calcular multiplicando la distancia entre las
cuerdas correspondientes por el peso de una de
ellas, as como el momento que produce la
fuerza aplicada por medio del dinammetro
con respecto al centro del disco. Estos dos
momentos debern tener la misma magnitud
pero con sentido contrario. Determine el error
relativo porcentual entre las magnitudes de
estos momentos.

10 Conclusiones, sugerencias y
comentarios

11 Bibliografa
1

Beer F. P. & Johnston Jr. E. R., Mecnica

Vectorial para Ingenieros, Esttica,
6 edicin, Editorial McGrawHill,
Mxico, 1997.

Hibbeler R. C., Ingeniera Mecnica,

Esttica, 7 edicin, Editorial Prentice
Hall Hispanoamericana, Mxico, 1996.

Facultad de Ingeniera, UNAM

Laboratorio de Mecnica, DCB, abril 2007
AAG y YMK

9.7 Escriba a qu le atribuye los errores que

aparecieron durante los clculos realizados en
esta prctica.