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Projectos de Investigao
IPS
1. Introduo
Este projecto surgiu na sequncia da construo do prottipo de um Kart de 125
cm efectuada no ano lectivo de 1995/96, no mbito da disciplina de Projecto do
curso de bacharelato em Engenharia de Produo Mecnica, e tinha como objectivo
fundamental, a medio dos parmetros caractersticos do comportamento
dinmico do veculo.
A anlise desses parmetros permitiria, por um lado, a melhoria e sistematizao
da tcnica de conduo do piloto (modo de abordagem das curvas e as distncias de
travagem) de forma a maximizar o desempenho do veculo em pista, e por outro o
desenvolvimento de um modelo computacional do chassis, baseado no mtodo dos
elementos finitos, de modo a que determinadas alteraes pudessem ser modeladas
computacionalmente antes de serem introduzidas no veculo.
Basicamente foram medidos dois tipos de grandezas: as controladas pelo piloto,
como a posio do pedal do acelerador, a posio do pedal do travo e a posio do
volante da direco, e as que correspondem resposta do sistema, como as
aceleraes transversal e longitudinal do veculo, a sua velocidade linear e a rotao
do motor. Pretendia-se ainda medir experimentalmente a deformao do chassis do
Kart em condies reais, atravs da utilizao da tcnica da extensometria elctrica de
resistncia. Estes valores da deformao permitiriam uma definio mais correcta dos
esforos a que o veculo est sujeito. Pelo facto de no se ter adquirido o equipamento
de telemetria como inicialmente estava previsto, este objectivo no foi cumprido.
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2. Descrio do Equipamento
Foi escolhido um equipamento da AstraTech RACING TECHNOLOGY, composto por
uma unidade central, um visor/unidade de controlo, diversos sensores, emissor e
receptor de infravermelhos e software para download e tratamento de dados.
2.1 Sensores utilizados e sua instalao no Kart
Na seleco dos locais para a colocao dos vrios sensores, teve que ser
considerada a especificidade de cada sensor, j que em geral foi necessrio construir
adaptadores para a colocao desses mesmos sensores. Apresenta-se uma breve
descrio do seu funcionamento e da sua instalao no veculo.
Sensor de velocidade linear
O sensor de velocidade linear um sensor de proximidade por induo
electromagntica que emite um sinal passagem de um material ferro-magntico
(ver Figura 1). A sua implementao foi feita junto ao cubo de fixao do disco de
travo traseiro, tal como se mostra na Figura 1, detectando-se a proximidade dos
parafusos de fixao desse mesmo cubo.
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4. Modelao Estrutural
A primeira fase da abordagem ao problema da modelao computacional
consistiu na modelao da geometria do chassis. O modelo apresentado na Figura
10 mostra a representao tridimensional do chassis efectuada no mdulo
Mechanical Desktop do programa Autocad.
Esta forma de representao do modelo traz trs vantagens imediatas:
paramtrico, slido e de fcil converso com outros programas de CAD. Por ser
paramtrico, pode-se alterar a geometria e dimenso dos elementos do chassis,
permitindo a comparao de simulaes computacionais e sua previsvel
repercusso prtica. O modelo slido facilita a obteno de todas as propriedades
mssicas relevantes como peso, centro de massa, momentos de inrcia e respectivos
eixos principais. A passagem do modelo em CAD para outros programas (por
exemplo de anlise por elementos finitos) normalmente fcil, sendo prefervel
sua construo directamente no programa de anlise.
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Momentos de Inrcia
(centridais)
Centride
Peso
[N]
X
[m]
Y
[m]
Z
[m]
Ixx
[Kg m2]
Iyy
[Kg m2]
Izz
[Kg m2]
123
0.329
0.729
0.024
2.599
0.6503
3.166
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Em cada uma das figuras, pode-se observar a malha de elementos finitos usada
nas anlises efectuadas. No caso da Figura 11 a malha foi gerada automaticamente
pelo programa e contm 3451 ns (3 graus de liberdade por n) e 9110 elementos,
enquanto que no modelo da Figura 12 a malha constituda por 272 ns (6 graus
de liberdade por n) e 280 elementos, e foi gerada de forma semi-automtica pelo
programa COSMOS/M. Devido impossibilidade em obter a malha de elementos
finitos do modelo slido co, comparvel estrutura real (tubos soldados), os
resultados apresentados para as anlises com este modelo sero apenas
indicativos.
As anlises foram efectuadas com os mdulos de esttica, para determinao de
deformaes, esforos e tenses, e de frequncia para determinao dos valores e
modos de vibrao livre.
Na Figura 13 mostra-se a configurao deformada, por aco de um binrio de
foras verticais, aplicadas na zona de ligao s rodas direccionais. Este
carregamento permite observar as zonas mais solicitadas toro, identificadas
como as zonas de cor verde.
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Massa
Especfica
[Kg m-3 ]
Coeficiente
de Poisson
Peso
[N]
210
7850
0.3
146.54
Frequncia [Hz]
Perodo [s]
4.44
0.224
25.65
0.038
27.94
0.035
32.39
0.030
49.88
0.020
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[rad]
6.1772E-2
T [N.m]
695.2
L [m]
1.048
G [GPa]
80.77
J [m4]
1.46E-7
GJ [N.m2]
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5. Comentrios finais
A realizao deste projecto permitiu estudar e compreender um pouco os
fenmenos relacionados com o comportamento dinmico dos veculos automveis.
Os autores tm conscincia de que este tema no est de todo esgotado, antes pelo
contrrio, existe ainda muito trabalho que pode ser feito.
Embora o equipamento adquirido seja um equipamento de certo modo simples,
as suas potencialidades no foram de todo exploradas. Uma das razes que
apontamos para isso, o facto de termos efectuado um nmero reduzido de ensaios
em pista.
Em relao anlise de tenses atravs da tcnica da extensometria elctrica de
resistncia, que no foi realizada, pensamos que fundamental utilizar um sistema de
telemetria para a recolha dos dados.
No que diz respeito modelao da estrutura do chassis que foi efectuada, o
mdulo Mechanical Desktop do programa Autocad, mostrou ser adequado, havendo
no entanto acertos a fazer relativamente passagem do modelo paro o cdigo de
elementos finitos.
Por fim, os autores deste projecto desejam manifestar o seu apreo pela
iniciativa que o Instituto Politcnico de Setbal teve no lanamento destes
projectos de investigao, e agradecer o apoio manifestado durante a execuo
deste trabalho.
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Equipa de investigao
Anbal Jorge de de Jesus Valido
Lus Alberto Gonalves de Sousa
Paulo Jorge Pires Moita
Eduardo Manuel Salavisa Martins
Antnio Filipe de Castro Marques
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