Universidad Federico Santa Mara

Departamento de Obras Civiles

Principio de los
Desplazamientos Virtuales

Esttica de Estructuras (CIV-131)

M. Valdebenito

Motivacin
Anlisis de un sistema estructural
Aplicacin de ecuaciones de
equilibrio (ya sea sobre
sistema completo, elementos
individuales o cortes
imaginarios)

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

F
i ex 0
n1

F
i 0
n1

i 1

i 1
n1

F
i ey 0

M j 0
n2

j 1

n2

M
j 1

e
j
z 0

i 1

Motivacin
Objetivos
Aplicar concepto de trabajo para analizar estructuras
Estrategia
Trabajo
Principio de los Desplazamientos Virtuales
Desplazamientos Virtuales Compatibles
PDV y reacciones de estructuras isostticas
PDV y fuerzas internas

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Trabajo
Trabajo de una fuerza
Trabajo: El trabajo W que
ejerce una fuerza sobre un
cuerpo que causa un
desplazamiento es igual a la
componente de dicha fuerza
en direccin del
desplazamiento multiplicada
por el desplazamiento
Definicin:

dW F dr

dW F dr cos

F F eF

dr ds edr

r
y

r dr

dW F ds cos
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Trabajo
Trabajo de una fuerza
Trabajo a lo largo de una
trayectoria

r2

W F dr

r1

Caso de fuerzas concurrentes

aplicadas en un punto sobre un
cuerpo: trabajo realizado por
resultante es igual al trabajo de
fuerzas individuales

dW F1 dr F2 dr FR dr

F1

F2

FR F1 F2

r dr

x
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

(producto punto es
distributivo respecto de
la suma de vectores)
5

Trabajo
Trabajo de un momento
Utilizando el concepto de par de fuerzas

dx
dy

d
F

dx

dy

M Fb

dW F dy F Ld F dy F L b d
dW F bd M d
En resumen, el trabajo de un
momento se define como:

W M d

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Principio de los Despl. Virtuales

Trabajo virtual
Considere una partcula en equilibrio sometida a un

desplazamiento admisible r (un desplazamiento virtual); luego

el trabajo virtual W se define como:

F1

F2

W Fi r R r
3

F3

i 1

Note que:

Desplazamiento virtual r no existe

dr y r no son lo mismo. dr es una perturbacin

infinitesimal real e integrable;r es un movimiento

infinitesimal supuesto y no se puede integrar.
Matemticamente, ambas cantidades son infinitsimos de
primer orden
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Principio de los Despl. Virtuales

Trabajo virtual
Note que:
Desplazamiento virtual tambin puede ser una rotacin ;
el trabajo virtual asociado a un momento es:

W M

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Principio de los Despl. Virtuales

Trabajo virtual
Equilibrio de la partcula:
Como se supuso que partcula se encuentra en equilibrio,
resultante de fuerzas es igual cero. Luego, trabajo virtual
tambin debe ser igual a cero

F1

F2

En
coordenadas
cartesianas

W Fi r R r 0
3

F3

i 1

3
W Fx ,i ex Fy ,i e y x ex y e y 0
i 1
i 1

i 1

i 1

W Fx ,ix Fy ,iy 0

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Principio de los Despl. Virtuales

Trabajo virtual
Equilibrio de la partcula:

F1

F2

W Fi dr R dr 0
3

F3

i 1

Note que condicin W 0 provee un criterio alternativo al

de sumatoria de fuerzas (vectorial) para imponer
condiciones de equilibrio

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

10

Principio de los Despl. Virtuales

Principio de los desplazamientos virtuales (PDV)
Enunciado formal:
Un sistema de fuerzas actuando sobre un sistema
estructural est en equilibrio si y slo si la suma algebraica
de los trabajos (virtuales) de todas las fuerzas activas
para cada desplazamiento virtual es cero
Ejemplo: equilibrio de una partcula
F1
60

60

W 4x F1 cos60x F2 cos60x 0
W F1 sin 60y F2 sin 60y 0

y 4 N

F1 F2 4 N

F2
Note que partcula posee 2 grados de libertad (es posible
aplicar dos desplazamientos virtuales independientes)
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

11

Principio de los Despl. Virtuales

Principio de los desplazamientos virtuales (PDV)
Note que enunciado del PDV se refiere a fuerzas activas
Qu ocurre con fuerzas reactivas? (reacciones)
Ejemplo: equilibrio de una partcula restringida a moverse en
sentido horizontal
F1

60

60

4 N

x
Note que partcula
posee 1 grado de
libertad; es posible
aplicar 1 desplazamiento
virtual que debe ser
compatible

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Diagrama de
cuerpo libre

N
F1

4 N

W 4 cos60x F1 cos60x 0
F1 4 N

Fuerza reactiva no realiza

trabajo virtual (direccin de la
fuerza normal es perpendicular
a desplazamiento virtual
compatible)
12

Principio de los Despl. Virtuales

Principio de los desplazamientos virtuales (PDV)
Resumen:
Desplazamientos virtuales no existen
Desplazamientos virtuales introducidos deben ser
compatibles con grados de libertad del sistema estructural
PDV involucra fuerzas activas
Fuerzas reactivas no hacen trabajo virtual
Condicin de trabajo virtual igual a cero es equivalente a
aplicar condiciones de equilibrio

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

13

Desplazamientos Virtuales
Compatibles
Aplicacin prctica del PDV
requiere que se apliquen
desplazamientos virtuales
compatibles a la estructura
en estudio
Note que dichos
desplazamientos compatibles
son distintos a los
desplazamientos de cuerpo
rgido
Ejemplo 1a: considere una
barra pivoteada en A;
esquema ilustra
desplazamiento de cuerpo
rgido
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Desplazamiento de cuerpo rgido

L Lcos()
L
Lsen()
A

B
L

14

Desplazamientos Virtuales
Compatibles
Aplicacin prctica del PDV
requiere que se apliquen
desplazamientos virtuales
compatibles a la estructura
en estudio
Note que dichos
desplazamientos compatibles
son distintos a los
desplazamientos de cuerpo
rgido
Ejemplo 1b: considere una
barra pivoteada en A;
esquema ilustra
desplazamiento virtual
compatible
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Desplazamiento virtual compatible

L/cos()
L
A

B
L

Note que la trayectoria del extremo B

de la barra es descrita por una lnea
recta perpendicular a la barra
15

Desplazamientos Virt. Compatibles

Ejemplo 2: considere un estructura con forma de L pivoteada en A;
esquema ilustra desplazamiento virtual compatible
T ,C L
X ,B
C
X , B Ly

Y ,C

X ,C

Ly
L L L
2
x

2
y

T ,C

X ,C Ly

Y ,C Lx

Lx
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

16

Desplazamientos Virt. Compatibles

Ejemplo 2: considere un estructura con forma de L pivoteada en A;
esquema ilustra desplazamiento virtual compatible
T ,C L

Ly

L L2x L2y

Note que:
Desplazamiento horizontal
punto B es igual a Ly;
desplazamiento vertical del
punto B es nulo

Lx

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Desplazamiento horizontal
del punto C es Ly;
desplazamiento vertical del
punto C es Lx

17

Desplazamientos Virt. Compatibles

Centro de Rotacin
Definicin: punto alrededor del cual un cuerpo rgido gira
Utilidad: determinacin de desplazamientos virtuales compatibles
En caso de existir un pivote, la ubicacin del centro de rotacin
es directa; la determinacin de desplazamientos virtuales
compatibles es sencilla
Ejemplo: calcular desplazamiento de punto E debido a giro
alrededor del pivote
E

Lx
E

Ly
Pivote

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Procedimiento
Se introduce giro
Se construye una L
imaginaria
Se calcula desplazamiento:

T ,E

X , E Ly

Y , E Lx
18

Desplazamientos Virt. Compatibles

Centro de Rotacin
En caso de no existir un pivote, centro de rotacin debe ser
determinado
Procedimiento:
Ubicar dos puntos del cuerpo rgido con direcciones de
desplazamiento conocidas
Dibujar perpendiculares a dichas direcciones que pasen por
los dos puntos mencionados anteriormente
El centro de rotacin se ubica en la interseccin de las
perpendiculares del punto anterior
Una vez conocido el centro de rotacin, es posible identificar
giro alrededor de dicho centro y clculo de desplazamientos
se realiza por procedimiento visto anteriormente

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

19

Desplazamientos Virt. Compatibles

Centro de
rotacin

Centro de Rotacin
En caso de no existir un
pivote, centro de rotacin debe
ser determinado
Ejemplo: calcular
desplazamiento de punto B de
la barra debido desplazamiento
x en punto A
R1 L

R2
R1

cos
cos
; R2 L
sin
sin

R1

s R2 x

R2
R1

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

x
20

PDV y Mecanismos
PDV para un mecanismo en equilibrio compuesto por 1 cuerpo
rgido
Cuerpo rgido es una coleccin de partculas unidas
rgidamente
Trabajo virtual es nulo sobre cada partcula en equilibrio; luego,
trabajo virtual es tambin nulo para cuerpo rgido en equilibrio
Ejemplo
F1

W 42 L F1 L 0

F1 8 N

4 N

RH
RV

2L

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Note que trabajo virtual

asociado a las
reacciones en el apoyo
rotulado es igual a cero
21

PDV y Mecanismos
PDV para un mecanismo en equilibrio compuesto por ms de 1
cuerpo rgido
Se asume conexiones sin roce entre cuerpos
El trabajo virtual neto de las fuerzas internas en conexiones es
igual a cero
Ejemplo
Barras AB y BC: 1 [m] de largo y 10 [kg] de masa cada una
Determinar posicin de equilibrio en trminos de usando
PDV
A

25 N

B
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

22

PDV y Mecanismos
Calcular posicin de equilibrio en trminos del ngulo
Datos: cada barra tiene un largo =1 [m] y masa =10 [kg]
C,X C

mg

25 N

mg

Solucin
= , + , 25 , = 0

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

23

PDV y Mecanismos
Calcular posicin de equilibrio en trminos del ngulo
Datos: cada barra tiene un largo =1 [m] y masa =10 [kg]
Desplazamiento virtual

C,X C

Por geometra
,
,

= , = cos
2
= 2 sin

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

R: 63
24

PDV y reacc. de est. isostticas

Aplicacin del PDV en el clculo
de reacciones de estructuras
isostticas
PDV implica introducir
desplazamientos imaginarios
compatibles
HA
Estructuras isostticas
presentan suficientes
vnculos para impedir
movimientos de cuerpo rgido
Trabajo virtual de fuerzas
reactivas es cero
Cmo aplicar PDV en este
caso?

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

VA

VB

25

PDV y reacc. de est. isostticas

Aplicacin del PDV en el
clculo de reacciones de
estructuras isostticas
Para calcular
reacciones, es
necesario alterar
vnculos de estructura
original
Para determinar una
cierta reaccin, se debe
liberar vnculo asociado
a la reaccin

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

VA
HA

VB

P
P

W P3L VB 4 L 0
VB

3
P
4

26

PDV y reacc. de est. isostticas

Aplicacin del PDV en el
clculo de reacciones de
estructuras isostticas
Para calcular
reacciones, es
necesario alterar
vnculos de estructura
original
Para determinar una
cierta reaccin, el
procedimiento ms
directo es liberar vnculo
asociado a la reaccin

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

VA

HA

VB

W PL VA 4 L 0
VA

1
P
4

27

PDV y reacc. de est. isostticas

Aplicacin del PDV en el
clculo de reacciones de
estructuras isostticas
Para calcular
reacciones, es
necesario alterar
vnculos de estructura
original
Para determinar una
cierta reaccin, el
procedimiento ms
directo es liberar vnculo
asociado a la reaccin

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

VA
HA

VB

W Px H Ax 0
H A P

28

PDV y reacc. de est. isostticas

Aplicacin del PDV en el clculo de reacciones de estructuras
isostticas
Caso carga distribuida: configuraciones simples pueden ser
reemplazadas por carga puntual equivalente; configuraciones
ms complejas pueden requerir uso de integrales para calcular
trabajo virtual
Ejemplo: trabajo virtual asociado a carga distribuida (WCD) por
medio de integral al liberar vnculo B
p(x)=p0

p(x)=p0
A

yx
x

WCD
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

VB

L2
p0yx dx p0 ; yx x
2
0
29

PDV y reacc. de est. isostticas

Aplicacin del PDV en el clculo de reacciones de estructuras
isostticas
Caso carga distribuida: configuraciones simples pueden ser
reemplazadas por carga puntual equivalente; configuraciones
ms complejas pueden requerir uso de integrales para calcular
trabajo virtual
Ejemplo: trabajo virtual asociado a carga distribuida (WCD) por
medio de carga equivalente al liberar vnculo B
p0L
p(x)=p0
A

L/2

WCD
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

VB

L2
L
p0 L p0
2
2
30

PDV y reacc. de est. isostticas

Ejemplo
Calcular la reaccin horizontal en el apoyo A del marco de la
figura

qL
B

D
L

HA

L
R: = 0

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

31

PDV y reacc. de est. isostticas

Ejemplo
A continuacin, se ilustran pasos para establecer posicin de la
estructura al introducir desplazamiento virtual
Desplazamientos virtuales (1): se libera vnculo en A, se aplica
giro a seccin CDE

HA

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

32

PDV y reacc. de est. isostticas

Ejemplo
A continuacin, se ilustran pasos para establecer posicin de la
estructura al introducir desplazamiento virtual
Desplazamientos virtuales (2): se aplica giro a seccin ABC tal
que desplazamiento vertical del punto C sea idntico por
izquierda y derecha

HA

Note que
=

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

33

PDV y reacc. de est. isostticas

Ejemplo
A continuacin, se ilustran pasos para establecer posicin de la
estructura al introducir desplazamiento virtual
Desplazamientos virtuales (3): seccin ABC se traslada
horizontalmente tal que la brecha en el punto C se cierre

HA

Una vez que se ha

establecido la
posicin de la
estructura debido al
desplazamiento
virtual, el clculo de
la reaccin se
vuelve trivial

+
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

34

PDV y fuerzas internas

Aplicacin del PDV en
el clculo de fuerzas
internas en estructuras
isostticas
PDV implica
introducir
desplazamientos
imaginarios
compatibles
Estrategia: liberar
vnculo asociado a
fuerza interna e
imponer
desplazamiento
virtual compatible
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

p0
P

Fuerzas internas

Vnculo liberado

Fuerza
Axial
Corte
Momento
flector

35

PDV y fuerzas internas

Aplicacin del PDV en
el clculo de fuerzas
internas en estructuras
isostticas
PDV implica
introducir
desplazamientos
imaginarios
compatibles
Estrategia: liberar
vnculo asociado a
fuerza interna e
imponer
desplazamiento
virtual compatible
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

p0
N(x)

W Px N x x 0
N x P

36

PDV y fuerzas internas

Aplicacin del PDV en
el clculo de fuerzas
internas en estructuras
isostticas
PDV implica
introducir
desplazamientos
imaginarios
compatibles
Estrategia: liberar
vnculo asociado a
fuerza interna e
imponer
desplazamiento
virtual compatible
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

v
p0
V(x)

x
L

W p0ydv V x y 0
x

V x p0 L x

37

PDV y fuerzas internas

Aplicacin del PDV en
el clculo de fuerzas
internas en estructuras
isostticas
PDV implica
introducir
desplazamientos
imaginarios
compatibles
Estrategia: liberar
vnculo asociado a
fuerza interna e
imponer
desplazamiento
virtual compatible
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

v
p0
P
M(x)

x
L

W p0 v x dv M x 0
x

M x p0

L x 2
2

38

PDV y fuerzas internas

Ejemplo
Calcular corte en el punto D de la viga
P
B

A
L

L/2

L/2

Solucin: Esquema de la deformada al introducir

desplazamiento virtual
P

A
L
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

L/2

VD

L/2

R: =
39

PDV y fuerzas internas

Ejemplo
Calcular momento flector en el punto D de la viga
P
B

A
L

L/2

L/2

Solucin: Esquema de la deformada al introducir

desplazamiento virtual

MD

B
D
C

L
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

L/2

L/2

R: =

40