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CENWIN
ELETROTECNICA
CONTROLES
E ELETRONICA
03.005
ELeTRICOS
NBR 5467
MAR/1961
terminologia
SUMARIO
1 OBJETIVO
2 NORMAS
E DOCUMENTOS
3 GENERALIDADES
4 DEFlNlCdES
ANEXO
COMPLEMENTARES
I-NDICE ALFABETICO
1 OBJETIVO
1.l
Esta Norma define termos relacionados corn o controle de sistemas e equipamentos eletricos.
1.2 As definicaes desta Norma nao $0 necessariamente aplicaveis aos controles que utilizam tknicas
de telecomunicacaes (telecontroles), que seraoobjet0 de terminologia especifica.
NORMAS
E DOCUMENTOS
NBR 5456
IEC 50 (531)
- Eletrotecnica
- International
COMPLEMENTARES
e Eletrbnica - Eletricidade Geral - Terminologia
Electrotechnical Vocabulary - Automatic Control
3 GENERALIDADES
3.1 OS termos gerais de eletricidade e! de tecnologia eletrica, utilizados nesta Norma, saodefinidos na
/
NBR 5456.
3.2 Esta Norma corresponde ao Capitulo
International,
Publicacao IEC-50(351)/1975
nessa publicacao.
3.4 Na utilizacao desta Norma, deve ser entendido que cada termo 6 definido de acordo corn o campo
de apIicacao delimitado pelo Objetivo da norma e, mais particularmente, pela secao em que estiver
contido.
3.5 Para indicar uma restricao ou particularidade de emprego de urn termo, sao utilizadas palavras
entre parikteses no seu titulo, as quais, numa dada aplicacao, podem ser omitidas.
Origem: TB-19 Parte 6/79
CB-3 Comitd Brasileiro de Eletricidade
CT-1 - ComissZo TBcnica de Terminologia
RevisZo da NBR 5467/77
SISTEMA
NACIONAL
DE
METROLOGIA,
NORMALIZACAO
E QUALIDADE
INDUSTRIAL
Palavras-chave:
CDU:
controle,
621.3-52:001.4
ABNT
- ASSOCIACAO
DE NORMAS
BRASILEI
RA
TECNICAS
@
NBR
Todos OS direitos
3 NORMA
reservedor
BRASILEIRA
REGISTRADA
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NBR 5467/1981
4 DEFINICOES
4.1 Termos gerais
4.1.1 Sistema
Conjunto de elementos interdependentes, constituido
uma fun@0 especificada. (351-01-01)
4.1.4 Controle
Acao intentional
sobre urn sistema, ou num sistema, para alcancar objetivos especificados. (351-01-04)
4.1.5 Super-visa0
0bservacao da opera@0 de urn sistema ou de parte de urn sistema, detectando-se OS cases de
funcionamento incorreto pela medica de uma ou mais varidveis do sistema e compara@o dos valores
medidos corn OSvalores especificados. (351-01-05)
4.1.6 Conducao
Conjunto das operacaes de controle e de supervisao de urn sistema, incluindo aquelas relacionadas corn
a confiabilidade de funcionamento e a seguranca de pessoase coisas. (351-01-06)
4.1.7 Controle manual
Controle que requer uma a@o humana, direta
(351-01-07)
ou indireta,
final.
Controle que nao necessita de acao humana, direta ou indireta, sobre o element0 de controle
(351-01-08)
final.
(351-01-09)
(351-01-l 0)
regulador. (351-01-l 1 -
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3
NBR 5467/1981
Programa temporal
DeterminacZo
(351-01-13)
4.1.15
previa, e em funcao apenas do tempo, das ac8es a serem exercidas sobre urn sistema.
Programa sequential
Programa que especifica quais acaes e em que ordem devem ser executadas sobre urn sistema, e no qual
algumas acaes dependem da execucao de acaes precedentes ou do preenchimento de certas condicges.
(351-01-14)
4.1.16
Controle programado
Controle seqtiencial
Sistema controlado
Sistema controlante
(351-01-17)
do sistema controlado.
Equipamento controlante
(351-01-18)
(351-01-19)
Controlador
Element0 que faz parte do equipamento controlante de urn sistema de controle a realimenta$ao, e que
executa duas ou mais func8es deste, uma das quais deve ser a comparacao de urn sinal de realimenta$50 corn urn sinal de referikcia, e as outras devem ser especificadas. (351-01-20)
4.1.23
Automatic0
0 que exerce uma fun@0 bem definida sem necessidade de intervencgo humana. (351-01-21)
4.1.24
Automatizar
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4.2.1
NBR 546711981
Variavel
Grandeza ou condicgo
4.2.2
Varikel
4.2.3
aplicada
Variavel controlada
(351-02-04)
Varievel manipulada
do sistema
controlante
e que d variavel
indesejada
(351-02-07)
e geralmente
imprevisivel
numa
que Co
a variavel
de
contern
informaczo
(351-02-09)
e B retornado
a urn element0
de compara@o.
(35 142-l 0)
varidvel de entrada,
Sinal de realimentacao
pela variavel
Sinal de referencia
controlado.
Sinal
do sistema
Perturbacao
Modificago
referencia.
4.2.8
de entrada
Variavel de referential
Variavel de salda
(35 l-02-05)
4.2.6
(351-02-01)
Varifrvel de saida
Varitivel de entrada
Variavel fornecida
4.2.4
de comparacZo,
a realimentacgo.
(351-02-l
1)
QuantizacZo
Process0 pelo qual a faixa de valores de uma variavel c! subdividida em urn nirmero finito de subfaixas
distintas nZo necessariamente
iguais (chamadas quanta),
cada uma das quais 6 representada por urn
valor determinado
ou quantizado dentro da subfaixa. (351-02-12)
1 Ver a Figural
do Anexo.
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NBR 5467/1961
4.2.13
Valor quantizado
Sinal quantizado
de informa@io quantizado.
Sinal digital
(351-02-13)
Sinal bindrio
0 e 1. (351-02-l 5)
Ram0 funciona12
Subconjunto de blocos funcionais que se pode extrair de urn diagrama de blocos cortando apenas duas
IigaqCes. (35 l-03-03)
4.3.4
Element0 de comparaqa02
Bloco funcional corn duas entradas e uma saida, sendo o sinal de saida igual B diferenca entre OSdois
sinais;de entrada. (351-03-04)
4.3.5
Ramo direto
Ramo funcional
(35 l-03-05)
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NBR 5467/1981
4.3.6
Ramo de realimentacZo
Ramo de realimentacao que liga a saida do sistema controlado a uma das entradas do element0 de
compara@o mais proxima da entradado sistema controlante. (351-03-07)
4.3.8
Malha de controle*
Malha principal
Malha auxiliar
(351-03-08)
Curva caracteristica
RepresentacZo grafica dos valores, em regime permanente, de uma variavel de saida de urn sistema, em
funcao de uma variavel de entrada, sendo as demais variaveis de entrada mantidas em valores
constantes especificados. (351-04-01)
4.4.2 SaturacZo
Fenomeno representado pela parte de uma curva caracterfstica cujas ordenadas (que representam a
variavel de saida) apresentam uma variacao adicional insignificante para quaisquer acrescimos das
abcissas (que representam a variavel de entrada). (351-04-02)
4.4.3
Zona morta
Faixa finita de valores dentro da qual uma variacao da variavel de entrada Go acarreta qualquer
variacao perceptfvel na variavel de saida. (351-04-03)
4.4.4
Histerese
Fenomeno representado por uma curva caracteristica que apresenta urn ramo para valores crescentes
da variavel de entrada (ramo ascendente), e urn ramo distinto para valores decrescentes da variavel de
entrada (ramo descendente). (351-04-04)
4.4.5 Caracteristica natural (de urn sistema)
Representacgo matematica ou grafica da interrelacao, em regime permanente, entre uma varikel de
saida e uma das variaveis de entrada, corn todo o equipamehto de controle desligado e para valores
fixos das outras variaveis de entrada. (351-04-05)
4.4.6
Para urn sistema de controle automatic0 corn sinal de referencia fixo, e a representacZo matematica ou
grafica da interrelaczo, em regime permanente, entre a variavel controlada e uma variavel de entrada.
(351-04-06)
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NBR 546711981
4.4.7 Transitbrio
Comportamento
(351-04-07)
4.4.8
de uma variavel
durante
para outro.
Resposta temporal
VariacBo em fun@0 do tempo de uma variavel de saida de urn sistema, provocada por uma variacao
especificada em uma das variaveis de entrada. (351-04-08)
4.4.9
Resposta a degrau
produzida
Razao da transformada da Laplace de urn sinal de saIda, para a transformada de Laplace do sinal de
entrada correspondente. (351-04-l 1)
4.4.12
Razao da transformada de Fourier de urn sinal de saida, para a transformada de Fourier do sinal de
entrada correspondente. (351-04-l 2)
4.4.13
Ganho
num
Ganho logaritmico
Ganho, express0 em decibels, igual a 20 vezes o logaritmo decimal do ganho de urn sistema linear.
(351-04-l 5)
4.4.16
Diferenca, em regime permanente senoidal, entre as fases do sinal de salda e do sinal de entrada
correspondente. (351-04-16)
4.4.17
sendo esta em
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8
4.4.18
NBR 5467/1981
Fur@0 descritiva
Num sistema nao linear em regime permanente corn urn sinal de entrada senoidal, 6 a resposta em
freqiihcia
que se obtem considerando apenas o componente fundamental do sinal de salda.
(351-04-l 8)
4.4.19
Interval0 de tempo que decorre entre o instante da aplicaCZo do degrau e o instante a partir do qual o
sinal de saidango se afasta mais do que urn limite especificado (par exemplo, 5 porcento), do seu valor
de regime permanente. (351-04-19)
4.4.20
Interval0 de tempo que decorre entre o instante em que o sinal de saida atinge uma pequena
porcentagem especificada (por exemplo, 5 porcento) e o instante em que ele atinge pela primeira vez
uma grande porcentagem especificada (par exemplo, 90 porcento), do seu valor de regime permanente.
(351-04-20)
4.4.21 Tempo morto (de uma resposta a degrau)
Interval0 de tempo que decorre entre o instante em que se produz uma variar$o de urn sinal de
entrada, e o instante em que se inicia a conseqijente varia#io do sinal de saida. (351-04-21)
4.4.22
Retard0 de percurso
Petardo atribulvel
(35 l-04-22)
4.4.23
ao transporte
de matkria
ou A velocidade
Desvio transit&i0 miximo relativo ao valor de regime permanente da varihel de saIda, express0 em
porcentagem da diferenca entre OSMores final e initial de regime permanente. (351-04-23)
4.4.24
Valor instantheo
Valor desejado
Erro do sistema
de referhcia
e a varihel
errp atuante,
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9
NBR 5467/1981
4.4.29
Erro em regime
permanente de ordem n
Valor de regime permanente do erro atuante, quando a derivada de ordem n de uma variavel de entrada
e mantida constante, e as outras variaveis de entrada Go constantes. (351-04-29)
4.4.30
Coeficiente de aestatismo
Valor absoluto da declividade da tangente. a uma curva caracteristica de controle, em urn ponto dado.
(351-04-30)
4.4.31
Aestatismo
Propriedade de urn sistema de controle cuja curva caracteristica de controle nao apresenta declividade,
isto I$ cujo err0 atuante em regime permanente e igual a zero. (351-04-31)
4.4.32
Propriedade pela qual o sistema, apes ser afastado de sua condicao de regime permanente por uma
perturbacgo externa, retorna Bquela condicgo quando cessaa perturbacgo. (351-04-32)
4.4.33
Propriedade de urn sistema de controle linear de malha Monica, no qual ha urn valor limite do ganho
estatico em malha aberta tal que o sistema e estavel para todos OSvalores inferiores a esselimite, e e
instavel para todos OSvalores superiores. (351-04-33)
4.4.34
Estabilidade conditional
Propriedade de urn sistema de controle linear de malha unica, de ser estavel numa certa faixa de valores
do ganho estatico de malha aberta, e de ser instavel para certos valores inferiores e superiores aos da
referida faixa. (351-04-34)
4.4.35
Margem de ganho
Para urn sistema de controle a realimeatacao corn estabilidade absoluta, d o quociente de 1 pelo ganho
em malha aberta, na frequencia em que a defasagem atinge - ?r radianos. (351-04-35)
4.4.36
Margem de fase
Para urn sistema de controle a realimentacgo corn estabilidade absoluta, B a diferenca entre 1~radianos
e o valor absoluto da defasagem em malha aberta, na freqiiencia em que o ganho em malha aberta 6
igual a 1. (351-04-36)
4.4.37
Bombeamento
Amortecimento
Taxa de amortecimento
dtdx
+ w;x=o
o.
do sistema.
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10
NBR 5467/1981
4.4.40
cndice de desempenho
Expressgo
(351-04-40)
4.4.41
matematica
Controle
Controle
limitacdes
que
caracteriza
a qualidade
do controle,
em condic8es
especificadas.
him0
atinge
urn mfiximo
ou urn mfnimo,
levando
em conta
4.5 Funcionamento
4.5.1
a variavel
de
de saida resulta
da modulacao,
pela variavel
de entrada,
de uma onda
Acgo amostradora
Acao intermitente
4.5.4
ou permanente,
Acfio moduladora
intermitente
de entrada.
(351-05-03)
Acao sustentadora
AcZio amostradora
pela qual a variavel de saida d mantida constante nos intervalos de tempo entre
amostras (sustentacgo de ordem zero), ou B variada segundo uma lei definida de acordo corn as
amostras precedentes da variavel de entrada (sustentacgo de ordem superior). (351-05-04)
4.5.5
AcZo contfnua
continua
especificados.
Ar$o em degrau
a varklvel
Valor de comutacgo
finito
de valor-es, chamados
Qualquer valor da varidvel de entrada para o qual o valor da varidvel de saida muda de urn degrau para
outro3. (351-05-07)
4.5.8
Interval0
de histerese
&So
superior e inferior.3
(351-05-08)
em dois degraus
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NBR 5467/1981
4.5.10
AI$O tudo-ou-nada
11
Ar$o alto-ou-baixo
A~ao em dois degraus na qua1 ambos degraus sao de mesmo sinal. (351-0511)
4.5.12
A@o mais-ou-menos
(351-05-l
2)
A@io mais-ou-menos
degraus
o valor
zero e OS outros
OS dois valores
A@io proportional
de comuta@io
Coeficiente
Bs varia@es concomitantes
da varihvel de entrada,
Acao flutuante
A@o flutuante
(351-0519)
4.5.20
da varihel
de taxa hica
na qual
A$ao flutuante
AI$O flutuante
(351-0520)
4.5.21
num
A@o flutuante
ACBO continua na qual a taxa de variaqao da var%vel.de salda 6 uma fun@0 predeterminada
de entrada. (351-05-l 8)
4.5.19
degraus.4
de a@Jo proportional
corn trtk
- Aqao P
Zona neutra
Diferenp
entre
(351-0515)
4.5.16
corn trk
a taxa
de varia@o
da varihvel
valor
absoluto.
de taxa varihel
na qual a taxa de varia+?io da varihvel de salda pode assumir diversos valores absolutos.
AI$O flutuante
continua
A@o flutuante
na qual a taxa de variat$o da varihel
compreendido
entre dois limites dados. (351-05-21)
de saida
pode
assumir
qualquer
valor
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NBR 6467/1981
12
4.5.22
Acab integradora
- A~ao I
Acao flutuante
continua
na qua1 a taxa de varia$So
concomitante
da varihel de entrada. (351-05-22)
4.5.23
Coeficiente
da varihel
de saida d proportional
de a@o integradora
Constante
da varihel
Tempo
de entrada,
num
ao valor
de duplica@o
as
de degrau
A#io derivadora
- AI$O D
Coeficiente
de salda B proportional
Constante
Tempo
de
da varihel
corn
Valor numericamente
derivadora, as variheis
4.5.29
da varihel
de a@o derivaddra
B taxa de varia@o
igual ao coeficiente
de at$o derivadora quando, num element0
de entrada e de saida sao de mesmas dimensrjes. (351-05-28)
de duplica@o
corn a@o
1
de rampa
At$io derivadora
proportional
Acao composta
Combinaflo
4.5.32
instante,
etc.) (351-05-31)
Tipo de controle
de controle.
integral,
(351-05-32)
cbntrole
composto,
etc.
B segunda
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13
NBR 6467/1661
4.5.33
Controle aestatico
de urn controlador
Tipo de controle no qual uma variacao da variavel controlada, sobre uma posicgo bem definida e
ajustavel na faixa de controle, naocausa nenhuma variacao da variavel manipulada. (351-05-35)
4.5.36
Tipo de controle no qua1 a variavel manipulada, ainda que seja dependente da salda do controlador,
feita depender tambem do valor medido de uma ou mais variaveis de entrada. (351-0536)
4.5.37
Faixa de medicgo
Interval0 definido por dois valores da variavel medida, dentro do qual as medicaes s%ofeitas dentro da
exatidao especificada. (351-05-37)
4.5.38
Alcance de medica
Faixa de controle
Faixa de manipulacao
Interval0 definido pelos valores extremos que a variBvel manipulada pode assumir. (351-0542)
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NBR 546711981
14
4.5.45
Faixa proportional
express0 em porcentagem do
(de medicso)
Dispositivo que recebe informac%o em forma de uma grandeza fisica e a converte em informacao em
forma da mesma ou de uma outra grandeza fisica, de acordo corn uma lei definida. (351-06-01)
4.6.2 Sensor
Parte de urn transdutor
medicfio. (35 l-06-02)
de medica
que converte
digital,
analogico ou hibrido,
de processo.
Registrador
Sistema logic0 composto de n celulas idbnticas, tendo cada uma delas uma saida logica e urn conjunto
de entradas de controle comuns (entrada de inibicao, entrada de apagamento, etc.), que armazena urn
ntimero binario de n d igitos. (351-06-07)
4.6.8 Amplificador
Dispositivo que aumenta o nivel de urn sinal, utilizando
(351-06-08)
4.6.9 Amplificador
energia fornecida
operational
Amplificador de ganho alto, impedancia de entrada alta e impedBncia de saida baixa, ao qual podem
ser adicionados elementos externos para se obter circuitos de adicao, de integracao e, de uma maneira
geral, qualquer fury&de
transferencia linear ou qualquer lei de transforma@! nao linear. (351-06-09)
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15
NBR 5467/1981
4.6.10
Amostrador
Conversor de sinal que converte urn sinal contlnuo em urn sinal amostrado. (351-06-10)
4.6.11
Element0 de compensacao
Element0 (tal coma urn circuit0 adiantador ou atrasador de fase, ou adiantador-atrasador de fase,
etc.), ligado no ramo direto ou num ramo de realimentacBo auxiliar de urn sistema de controle a
realimentacgo, e cuja func$o de transferencia 6 tal que o desempenho global do sistema 6 melhorado.
(351-06- 11)
4.7 Elementos de controle finais6
4.7.1 Element0 de controle final
Element0 situado no ramo direto e que atua diretamente sobre a vari&el
4.7.2
manipulada. (351-07-01)
Atuador
Valvula de controle
a eletroimi
da parte controlada
b obtido
a servomotor
6 OS tipos definidos nesta secaoGo exemplos, que Go esgotam a enumeracao de tais elementos.
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16
4.7.9
NBR 6467/1981
Element0
eletrbnico
para controle
de corrente
Element0
eletrhico
ativo corn pelo menos tri% eletrodos (por exemplo, uma vAlvula corn anodo,
catodo e grade), que pet-mite a passagem de corrente do anodo para o catodo quando urn sinal
adequado 6 aplicado ao eletrodo de controle. (351-07-08)
4.7.10
Amplificador
Amplificador
(351-07-09)
magnktico
cujo funcionamento
de satura@o
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NBR 546711981
ANEXO
17
- FIGURAS
v
8
------
r-----
I
I
bd
I
rrf
1'
I--T
-!
I
I
t
l------e--------J
IdentificaqZo
91
=
=
=
=
=
=
ramo direto
ramo de realimenta@o
sistema controlado
sistema controlante
element0 de compara@o
transdutor de mediCa
=
=
=
=
=
=
variavel de refenkcia
variavel controlada
variavel manipulada
sinal de realimentaq%o
sinal de erro atuante
perturba@
FIGURA
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18
NBR B497/1981
a
b
ab
FIGURA
2 - Valores de comutaqgo
b
X
(4.5.7) e interval0
da Figura 3)
de histerese (4.5.8)
3 - At$o mais-ou-menos
/Indice
alfabktico
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NBR 5487/1981
[NDICE
19
ALFABETICO
...........................................
Acao alto-ou-baixo
Ac%o amostradora ............................................
Acao composta
.............................................
..............................................
AcFiocontinua
.........................................
Acao de urn element0
Acao derivadora - Acgo D .......................................
Acgo derivadora de segunda ordem - Acao D,
...........................
AcSoemdegrau
.............................................
Acao em dois degraus ..........................................
Acgo em vdrios degraus .........................................
Acgo flutuante
.............................................
........................................
Acao flutuante continua
AcBo flutuante de taxa irnica
.....................................
Acao flutuante de taxa variavel
....................................
Acgo integradora - Acao I .......................................
AcBo mais-ou-menos ..........................................
AcZfo mais-ou-menos corn trQs degraus .................................
............................................
Acao moduladora
Acao proportional - Acao P .....................................
...........................................
Acao sustentadora
.....................................
AcBo tudo-ou-nada
Aestatismo .................................................
Alcance de medica ...........................................
.............................................
Amortecimento
Amostrador
...............................................
..............................................
Amplificador
........................................
Amplificador magnetic0
Amplificador operational
.......................................
.................................................
Atuador
..........................................
Atuador a eletroima
Atuador a servomotor
.........................................
...............................................
Automatico
...............................................
Automatizar
.............................................
Bloco funcional
..............................................
Bombeamento
Caracteristica de controle de urn sistema controlado
........................
Caracteristica de resposta em frequencia ...............................
Caracteristica natural de umsistema .................................
...............................
Coeficiente de acao derivadora
....................................
Coeficiente de acao integradora
...................................
Coeficiente de a@o proportional
Coeficiente de aestatismo
.......................................
Computador de process0 ..................................
Conducao
................................................
...............................
Constante de tempo de acqo derivadora
Constante de tempo de acao integradora ...............................
...............................................
Controlador
.................................................
Controle
Controle a realimentacZ0 ........................................
Controle aestatico ............................................
Controle automatic0
..........................................
Controle corn acao antecipada .....................................
Controle corn zcna neutra .......................................
..........................................
Controle em cascata
Controle em malha aberta .......................................
..........................................
Controle manual
.............................................
Controle 6timo
- .....
., ....
.A. ....
4.5.11
4.5.3
4.5.31
4.5.5
4.5.1
4.5.26
4.5.30
4.5.6
4.59
4.5.13
4.5.18
4.5.21
4.5.19
4.5.20
4.5.22
4.5.12
4.5.14
4.5.2
4.5.16
4.5.4
4.5.10
4.4.31
4.5.40
4.4.38
4.6.10
4.6.8
4.7.10
4.6.9
4.7.2
4.7.7
4.7.8
4.1.23
4.1.24
4.3.1
4.4.37
4.4.6
4.4.17
4.4.5
4.5.27
4.5.23
4.5.17
4.4.30
4.6.4
4.1.6
4.5.28
4.524
4.1.22
4.1.4
4.1.10
4.5.33
4.1.8
4.5.36
4.5.35
4.5.34
4.1.9
4.1.7
4.4.41
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Copia impressa
20
pelo Sistema
CENWIN
NBR 5467/1981
4.1.13
4.1.16
4.1.11
4.1.17
4.6.3
4.4.1
4.4.16
4.3.2
4.4.17
4.3.4
4.6.11
4.7.1
4.7.9
4.1.20
4.4.27
4.4.26
4.4.28
4.4.29
4.4.33
4.4.34
4.4.32
4.5.43
4.5.44
4.5.37
4.5.45
4.4.11
4.4.18
4.4.14
4.4.15
4.4.4
4.4.40
4.5.8
4.5.42
4.5.41
4.3.10
4.3.8
4.3.9
4.4.36
4.4.35
4.2.7
4.6.6
4.7.4
4.1.3
4.1.15
4.1.14
4.2.12
4.3.6
4.3.7
4.3.5
4.3.3
4.6.7
4.4.9
.- ..........
Nota de 4.4.9
4.4.10
4.4.12
; ....
4.4.13
4.4.8 ; ...........
4.4.22
.-. .. 1 ......
4.4.2
Cpia no autorizada
C6pia
impressa
pelo Sistema
CENWIN
21
NBR 5457/1981
Sensor
Sinal
.::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
Sinal amostrado .............................................
.............................................
Sinal anal6gico
Sinal bin6rio ...............................................
............................................
Sinal de erro atuante
Sinal de realimentaCao .........................................
...........................................
Sinal de referkcia
...............................................
Sinal digital
............................................
Sinal quantizado
Sistema ...................................................
.......................................
Sistema binkio 16gico
Sistema controlado
; . : : .......................................
...........................................
Sistema controlante
...........................................
Sistema de controle
......................................
Sistema linear
Sobre-sinal de uma resposta a degrau .................................
.........................................
Supervisa
........................................
Taxa de amortecimento
Tempo de acomoda$o de uma resposta a degrau. ..........................
Tempo de duplicaCao de degrau ....................................
Tempo de duplica@io de rampa ....................................
Tempo de subida de uma respbsta a degrau .............................
Tempo morto de uma resposta a degrau ...............................
............................................
Tipo de controle
.........................................
Transdutor de medi$o
.................................................
Transithio
....................
Valor de comutaCao de urn element0 corn a@o em degrau
Valor desejado ..............................................
Valor inferior da faixa de medi@o ...................................
............................................
Valor instantheo
............................................
Valor quantizado
Valor superior da faixa de medi@o ..................................
..............................................
VAlvula de controle
.........................................
Variador de conjugado
Variador de velocidade ..........................................
.................................................
Varihvel
...........................................
Varibvel controlada
Varihel de entrada ...........................................
Varihel de referkncia ..........................................
Varihvel de saida ............................................
..........................................
Varihvel manipulada
.............................................
Varihel regulada
...............................................
Zona morta
................................................
Zona neutra
..........
..........
; .......
+ ......
4.6.2
4.2.8
4.2.18
4.2.17
4.2.16
4.2.11
4.2.10
4.2.9
4.2.15
4.2.14
4.1.1
4.6.5
4.1.18
4.1.19
4.1.21
4.1.2
4.4.23
4.1.5
4.4.39
4.4.19
4.5.25
4.529
4.4.20
4.4.21
4.5.32
4.6.1
4.4.7
4.5.7
4.4.25
4.5.39
4.4.24
4.2.13
4.5.38
4.7.3
4.7.5
4.7.6
4.2.1
4.2.4
4.2.2
4.2.6
4.2.3
4.2.5
4.1.12
4.4.3
4.5.15