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Ao de la Diversificacin Productiva y del Fortalecimiento de la Educacin

UNIVERSIDAD NACIONAL
DE INGENIERIA
Facultad de Ingeniera Elctrica y
Electrnica
Nombre: Sosa Mendoza, Miguel Angel.
Cdigo
Curso
Seccin

20131055H

: Laboratorio de Circuitos I.
:

Tema
Profesor

: Circuito Integrado y Diferenciador


Informe Final
:

Judith Betetta.

Lima-Per
2015-II

Simulaciones y Conclusiones

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

1. Realizar el fundamento terico de la experiencia realizada.


Funciones singulares:

Las funciones singulares son aproximaciones a las formas de onda de interruptores


e inversores y las idealizamos de la misma forma, y por iguales motivos, que
idealizamos los elementos de las redes. Es mucho ms fcil resolver un problema
donde un interruptor tiene slo dos posiciones, abierto y cerrado, que tener en
cuenta la complicada transicin entre los dos estados. El problema matemtico
llega al considerarse que la transicin ocurre en un tiempo igual a cero. Nuestra
consideracin evitar el problema no llegando nunca exactamente al instante cero.
De hecho si la conmutacin ocurre en el tiempo cero partiremos el instante cero en
tres partes: 0-, el instante exactamente antes de que se cierre la llave; 0, el
momento justo en que se cierra; y 0+, el instante exactamente posterior al cierre.
Estos instantes estn separados por un intervalo despreciablemente corto, pero de
toda manera finita.
0
A - Definicin de las funciones
Funcin escaln:
Una fuente de corriente, o de tensin, constante que se conecta de una red puede
ser representada por la funcin escaln.

La funcin escaln
corriente

Escaln de tensin
Cuando se cierra

Escaln de
cuando se abre

Analticamente la indicamos como:


u-1 (t) =

0 para t<0
1 para t>0

La funcin es cero para todo valor de tiempo negativo, y uno para todo tiempo
positivo. La operacin de cambio (cierre en el ejemplo de tensin, apertura en el de
corriente) ocurre en el corto intervalo entre 0 -, donde la funcin es cero, y 0+,
cuando la funcin es igual a uno. En el instante t = 0 est indeterminada.
Para el ejemplo del generador de tensin la fuente quedar aplicada cuando se
cierre la llave, la tensin de salida pasar de cero al valor de E voltios.
Analticamente podemos expresarla como:

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e (t) = Eu-1(t)

La funcin u-1(t) multiplica a E por cero para todo t<0 y por uno para todo t>0. El
resultado es simplemente cortar la tensin para valores negativos de t.
En forma anloga podemos representar la apertura de la llave en el circuito del
generador de corriente:
i(t) = Iu-1(t)
Esta funcin escaln es la ms fcilmente entendible ya que representa la accin
de operar una llave para conectar, o desconectar un circuito. Sin embargo debemos
tener en cuenta que los circuitos procesan las seales de excitacin pudiendo dar
como respuesta una seal proporcional a esa excitacin pero tambin a su integral
o a su derivada. Consecuentemente debemos pensar en los resultados que esa
seal escaln puede producir en un circuito.
Funcin rampa unitaria:
La integral de la funcin escaln es la llamada funcin rampa unitaria que se define
como:
u-2 (t) =

0 para t<0
t para t>0

y la obtenemos de:
u 2 t u 1 (t ) dt dt
t

Esta funcin tiene una pendiente unitaria porque proviene de un escaln de


amplitud unitaria. Si el escaln no es unitario, digamos igual a E, la pendiente de la
rampa ser tambin E.
Otras funciones singulares se pueden obtener por integracin sucesiva de las ya
vistas, pero ocurren raramente en los circuitos.
Como resulta evidente podemos lograr la funcin escaln derivando la funcin
rampa, o sta ltima derivando la parbola unitaria.
B - Representacin de ondas utilizando funciones singulares.
Funcin De Onda Cuadrada
Se muestra cuatro funciones paso y su combinacin para formar una nueva
funcin:

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Utilizando este resultado podremos representar una funcin de onda cuadrada:

f (t ) u1 (t n.T )( 1) n
n 0

I.

Circuito a utilizar:
Circuito Serie RC
CIRCUITO INTEGRADOR

Circuito serie RC
CIRCUITO DIFERENCIADOR

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II.

Desarrollo del circuito:


1.

circuito integrador:

i
+
V(t)
-

R1= 9.89 K
C = 21 nF

Aplicando ley de Kirchhoff:


Sabemos que:
V (t ) i.R Vc

Pero R es grande, entonces:

i.R >> Vc:


Vc

i.R V (t )

1
. V (t )dt
R.C

Vc

1
. i.dt
C

Vc

1 V (t )
.
dt
C R

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Como V(t) es una onda cuadrada:

V (t ) u 1 (t n.T )( 1) n
n 0

Por lo tanto:

Vc(t ) u 2 (t n.T )( 1) n
n 0

2.

circuito diferenciador:
i
C = 75 nF
+
V(t)
-

R1= 3.86 K

Del mismo modo que el anterior, aplicando las leyes de Kirchhoff:


V (t )
VR

q
C

q
VR
C

q C.V (t )

Entonces:
VR i.R R.

dq
dt

VR R.C

dV (t )
dt

Como V(t) es una onda cuadrada:

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V (t ) u 1 (t n.T )( 1) n
n 0

Por lo tanto:

a.

para el integrador:
voltaje de entrada

V (t ) u 1 (t n.T )( 1) n
n 0

voltaje de salida

Vc (t ) u 2 (t n.T )( 1) n
n0

b. para el diferenciador:
voltaje de entrada

V (t ) u 1 (t n.T )( 1) n
n 0

voltaje de salida

V R (t ) u 0 (t n.T )( 1) n
n 0

Funcin cuadrada

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Funcin derivada

Funcin integrada

2. Determinar la constante del tiempo terica y experimental


Para el integrador.

teor 9.89k 0.0021uf 2.0769 10 5 s

Sabemos que:

exp
Para el clculo del

tenemos de lo medido en el laboratorio:

T
2

VC max 220mV

Para
Entonces de la ecuacin de carga del condensador:
3

220 10 8 1 e

64106
2

1.147 ms

exp 1.147ms
Por lo tanto:
Para el diferenciador.

Sabemos que:

teor 3.86k 0.075uf 2.895 10 4 s

exp
Para el clculo del

T
VC t 30mV
2

tenemos de lo medido en el laboratorio:

T
VC t 30.3mV
2

VR RC
Pero de lo calculado en el informe previo:

dV (t )
dt

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VR (t ) RC u0 (t n.T )(1) n
n 0

Con lo que resulta:


Entonces el valor de

es el mdulo del impulso:

VR RC u0 30.3 30 103

exp 0.3ms
Por lo tanto:

3. Graficar en papel milimetrado la forma de onda de la seal de entrada y salida.

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4. Explique Ud. porque el circuito utilizado se le denomina integrador o derivador


Funciona para cualquier tipo de onda (triangular por ejemplo)? Demuestre.
INTEGRADOR

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Se le denomina circuito integrador debido a que integra la seal de entrada


que es una onda cuadrada, la transforma en una seal lineal que es la
integral de la onda cuadrada.
Seal de
Entrada

Respuesta

1
V (t ) u1 (t Vcn.(Tt ))(1) n u2 (t n.T )(1) n
RC n 0
n 0
DERIVADOR
Se le denomina circuito derivador debido a que deriva la seal de entrada
que es una onda cuadrada, la transforma en una seal impulso en cada
medio periodo que es la derivada de la onda cuadrada.
Seal de
Entrada

Respuesta

n0

n 0

V (t ) u1 (t VRn(.Tt ))(RC
1) n u0 (t n.T )(1) n
5. Explique la influencia que tiene la frecuencia de la seal en el circuito integrador.
Se puede ver que debido a que el tiempo de carga y descarga del
condensador es muy grande a comparacin del periodo de la seal,
entonces solo aumenta y disminuye su voltaje en pequeos tramos, con lo
cual da la apariencia de que la seal del condensador es una recta. A
continuacin se dar cmo sera la grfica para diferentes valores de
frecuencia para una onda cuadrada de 0-8V:

Para

f 1KHz

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Para

Para

f 3KHz

f 5KHz

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6. Que sucede con la amplitud de la seales Vc y Vr, cuando varia la frecuencia de


la seal de entrada.
De las grficas anteriores vimos que dado que el condensador se carga con
menor tiempo, entonces hay menor amplitud de la seal del condensador a
medida que la frecuencia aumenta.
Cuando vara...

VC

De las preguntas anteriores, vimos cmo cambiaba


cuando variaba la
frecuencia y cmo disminua la amplitud a medida que aumentaba la

V(t ) VC VR VR

frecuencia por lo que dado que


aumentara su valor y
en las discontinuidades el mdulo del impulso aumentara en magnitud.

7. Muestre analticamente el desarrollo de la serie de Fourier de la seal de entrada


y la seal de salida en cada caso.
a) Para la seal de entrada:

T
0

t 0

2
V (t )
80t T

Sabemos que el desarrollo en series de Fourier est dado por:

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f (t ) Vm an cos n0t bn sin n0t ... 1


n 1

donde:

Vm

2
0
T

an

2
T

T
2

f (t ) cos n0t dt

2
T

bn

T
2

T
2

1
T

T
2

f (t )dt

T
2

f (t ) sin n0t dt

T
2

Calculando cada trmino:

1
Vm
T

an

entonces:

Vm 4V ... 2

sin no
2
2

T 0 cos n0t dt 0 8cos n0t dt T n0

T
2

para todo

n N

T
2

0 sin n t dt 8sin n t dt
0

bn

T
2

8 sin n
0... 3

bn

an

0dt 8dt

T
2

T
2

1 cos no
16
2

T
n0

8 1 cos n
... 4

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Entonces de

1 , 2 , 3 y 4

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V (t ) 4
n 1

n
T
n

sin

n impar

Para todo
b) Para la seal integrada:

2V0
T

t 0

T
2
VC (t )
2V0 t 0 t T

T
2

Anlogamente que para el caso anterior, pero sabemos que es una


bn 0
funcin par
:
Calculando cada trmino:

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dt

T
2

2V
1
Vm 2 0
T
T
0

an

Si

Entonces:

V0
2

cos no 1
2V
2
8V

2 0 t cos n0t dt 20
2
T
n0
0
T

2
T

T
2

an

Vm

2V0 cos n 1
2
n2

n impar

an
:

4V0 1
2 n2

Con lo que tendramos la Serie de Fourier:

VC (t )

V0 4V0

2 2

n 1

2n
T
n2

cos

Tabulacin de Datos y Cuadro de Errores


1. Comparacin de las constantes de tiempo experimental y terica para el
circuito integrador.

teor

exp

1,094ms

1,147ms

Error
Error
Absoluto porcentua
l
0,053
4,84%

2. Comparacin de las constantes de tiempo experimental y terica para el


circuito diferenciador.

teor

exp

0,192ms

0,3ms

Error
Error
Absoluto porcentua
l
0,108
56,25%

8. Observaciones, conclusiones y recomendaciones de la experiencia realizada.


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Observaciones:
Los contactos en las uniones del circuito presentaban desgaste.
Para el circuito integrador la figura mostrada en el osciloscopio tiene
forma de diente de sierra este debido a la carga del condensador en
forma exponencial al recibir un pulso de entrada y su descarga
cuando el pulso de entrada cae de repente a cero, lo que
peridicamente va formando el diente de sierra.
Para el circuito derivador la figura mostrada en el osciloscopio nos da
impulsos segn tericamente se haba demostrado solo que en este
caso no se logr apreciar con exactitud el momento en que cada
impulso se iniciaba ya que la conexin con el osciloscopio era muy
sensible y el cable a la menor perturbacin nos mostraba alteracin
en la grfica, nos damos cuenta que la constante de tiempo debe ser
menor.
Conclusiones:

Muchas veces estos circuitos son utilizados para el tratamiento de seales


como filtros as como tambin para realizar operaciones matemticas de
integracin y derivacin.
Para el circuito diferenciador vemos su importancia al tener una seal
derivada de salida ya que esta puede ser utilizada para disparar algn
dispositivo o componente electrnico.
Vemos la importancia que se debe tomar al elegir los elementos para
construir un circuito integrador o derivador ya que estos influyen mucho en la
seal de salida por ejemplo para el circuito diferenciador el circuito
diferenciara la seal de entrada si la constante de tiempo es pequea
comparada con la anchura de la seal as como tambin es importante
verificar las conexiones ya que esto influye en la seal de salida.
Se pude decir que el circuito integrador es ms estable que el derivador
esto debido a la sensibilidad ante ruidos (interferencias unidas a la seal
principal) en la seal distorsionando la derivada; esto se pude explicar por la
facilidad de clculo numrico que ofrece la integral y la inestabilidad del
clculo de la derivada.

Recomendaciones:
Verificar que los cables empalmes que a cada componente este bien
realizado, ya que si no fuera el caso habra ms error de estar defectuosos
mejor cambiarlos.

9. Mencionar 3 aplicaciones prcticas de la experiencia realizada completamente


sustentadas.
1) Estudio del ciclo de Histresis

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El estudio del ciclo de histresis de un material provee informacin acerca del


comportamiento del mismo frente a campos magnticos. Usualmente se conoce
esta curva para temperaturas fijas.
Para medir el ciclo de Histresis se necesita medir los valores del campo
magntico aplicado al material B y la intensidad magntica H, esto puede realizarse
introduciendo una sonda Hall lo que provocara pequeas perdidas debido al flujo
de campo magntico que se escapa a travs de el, sin embargo hay otra forma de
obtener el ciclo de Histresis y es con un osciloscopio y un circuito integrador.
La idea es utilizar una fuente de tensin variable con el circuito mostrado la figura
siguiente en donde la bobina secundaria conectada al toroide de metal
ferromagntico y no conductor de electricidad va conectada a un circuito integrador
con el que se puede relacionar la tensin medida en el condensador con el campo
magntico que fluye por el toroide. Al aplicar una tensin variable en el primario, en
el secundario se induce una fem, que segn la Ley de Faraday la integral de la fem
es proporcional al flujo de campo magntico en el cuerpo de la muestra, con el fin
de obtener la curva de Histresis del ncleo de material ferromagntico para
temperaturas mayores que la ambiental se sumerge el ncleo en aceite a
temperatura de 1700C.

Fig1. Arreglo con circuito integrador


Con ayuda del osciloscopio se mide las tensiones sobre R1 y sobre la salida del
integrador obteniendo la curva de Histresis, luego se deja enfriar el aceite y se
logra ver la variacin que sufre la curva debido a la temperatura. Hay que tener en
cuenta que la necesidad de integrar la seal del secundario para obtener un voltaje
proporcional a B se puede realizar de varias formas, entre todas la mas simple es
usando un circuito integrador, otra es usando un integrador activo basado en
amplificadores operacionales.

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Fig2. Curvas de Histresis

2) Filtros pasivos y activos de audio


Los filtros en general constituyen un captulo interesante dentro de la electrnica,
podemos distinguir dos grandes grupos de filtro, uno es el que se ocupa de los
llamados filtros pasivos y en el otro grupo los que utilizan amplificadores con los
que mejorar su respuesta, estos se llaman filtros activos.
Cuando hablamos de filtros de sonido puede que nos recuerde que en algunas
pelculas hemos visto, cmo se puede extraer un sonido o parte de una frase de un
contexto, con mucho ruido de fondo, claro que en las pelculas no todo es real, pero
nos puede servir la imagen que todos conservamos sobre el tema; en algn
momento si queremos filtrar un sonido dentro de un margen y obtener con garanta
un resultado cercano al deseado, es cuando tenemos que acudir a las frmulas,
aunque debemos partir de tener claro el tipo de filtro que necesitamos en cada
caso. Un filtro es un circuito que se comporta de manera selectiva frente a seales
de diferentes frecuencias. Otra definicin sera que, un filtro es un circuito que
permite la transferencia de una o ms bandas de frecuencia mientras que rechaza
las frecuencias que estn fuera de dichas bandas. Y otra ms, los filtros son
circuitos que nos permiten separar las seales deseadas de las no deseadas.
Los filtros pasivos y activos corresponden al tipo RC. Cuando hablamos de filtros
hemos de tener presente que se utilizan de tres tipos bsicamente: filtros pasa
bajos, filtros pasa altos y filtros pasa banda.

Fig3. Filtro pasa alto

Fig4. Filtro pasa bajo

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Los filtros pasivos en general son clulas compuestas por resistencias,


condensadores y bobinas sin amplificacin en cambio un filtro activo es una red RC
(resistencia-condensador) y dispositivos activos, dichos filtros permiten el paso de
frecuencias comprendidas dentro del margen para el que han sido calculados,
atenuando el resto.
En un filtro paso bajo, la frecuencia transmitida se extiende desde cero hasta su
frecuencia especfica. Un filtro paso alto, slo deja pasar frecuencias superiores a
su valor especfico. Los filtros pasa banda, especficamente permiten el paso de
frecuencias dentro de un margen. Los filtros banda eliminada, como su nombre
indica, eliminan las frecuencias dentro de un margen.

Fig5. Filtro activo


La fuente de impedancia debe ser baja en lo que concierne a la resistencia de
entrada y normalmente estos filtros son derivados de un op-amp.
Podemos construir filtros ms selectivos para las frecuencias, interconectando
varios filtros. As, conectando un filtro de 1er orden y otro de 2do orden, se obtiene
un nuevo filtro de 3er orden. De este modo se logra que la curva de respuesta sea
mucho ms vertical y ms prxima a la frecuencia central acercndose a la
respuesta ideal. Pero este procedimiento tambin es ms caro y no siempre
merece la pena emplearlo.
3) Muestreo y reproduccin de seales
El muestreo es un mtodo utilizado en la modulacin de impulsos para identificar la
seal de informacin mediante una secuencia de impulsos que representan
informacin en un momento particular.
La muestra natural es un tipo de seal muestreada en la cual la cspide de cada
impulso de muestra sigue a la seal de informacin durante el tiempo de duracin
del impulso de la seal de muestreo.
El principio del muestreo establece que la informacin puede ser reconstruida,
filtrando, cuando la frecuencia de seal de muestreo (FS) (velocidad de muestreo)
es ms de dos veces mayor que la frecuencia mxima de la seal de informacin
(FM).

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La velocidad de Nyquist es una condicin que se produce cuando la frecuencia de


la seal de muestreo es igual al doble de la frecuencia mxima de la seal de
informacin (FS = 2 FM, donde FS es la frecuencia de la seal de muestreo y FM
es la frecuencia mxima de la seal de informacin).
La reconstruccin de seales es el proceso consistente en recuperar informacin a
partir de una seal muestreada. En el receptor, un filtro pasa bajos filtra la seal
muestreada y deja salir la informacin reconstruida que es una rplica de la
informacin original. Cuando se transmite informacin en seales ultra altas, la
potencia requerida por el equipo de transmisin constituye un importante elemento
de consideracin. Uno de los mtodos para reducir la potencia consiste en reducir
la informacin en pequeas muestras. Como resultado, solo se transmiten
porciones de informacin y la onda "modulada por pulsos" permanece inactiva la
mayor parte del tiempo. Se requiere un nmero suficiente de muestras para permitir
la reconstruccin de la informacin total.
Puede probarse matemticamente que una seal muestreada a un ritmo dos veces
mayor que el componente de frecuencia significativo superior (conocido como la
velocidad de Nyquist) puede ser reconstruida en el receptor con un alto grado de
precisin.

Nota: Los datos se obtuvo en el laboratorio de fecha 02/10/15.

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