Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Facultad de Ingeniera

Tema 6: Seleccin de Equipo

Por
Garca Maldonado Jos ngel

Para
Vctor Manuel Lpez Aburto

Explotacin de Minas a Cielo Abierto

Clave: 1872

21/03/16

Divisin de Ingeniera en Ciencias de la Tierra

Departamento de Explotacin de Minas

NDICE
RESUMEN.4
INTRODUCCIN5
1. SELECCIN DE EQUIPO DE BARRENACIN..6
1.1. Factores en la seleccin del mtodo de barrenacin6
1.2. Clasificacin de los mtodos de barrenacin....7
1.3. Mecanismos de barrenacin..8
1.4. Mecanismos de fragmentacin de la roca dentro del barreno..9
1.5. Eleccin del mecanismo de barrenacin10
1.6. Medicin de la eficiencia de barrenacin..11
1.7. Clculo de los costos de barrenacin...12
1.8. Clculo de la capacidad del compresor del equipo.13
1.9. Equipo de barrenacin en minas a cielo abierto..14
1.10. Tipos de brocas..15
1.11. Algoritmo de seleccin de equipo de barrenacin16
2. SELECCIN DE EQUIPO DE CARGADO..18
2.1. Cargadores frontales.18
2.1.1. Usos del cargador frontal18
2.1.2. Ventajas y desventajas..19
2.1.3. Uso de neumticos en el cargador frontal..19
2.1.4. Fabricantes.20
2.2. Dragallinas..22

2.2.1. Ventajas y desventajas..22

2.3. Rotopalas23
2.3.1. Ventajs y desventajas.23
2.4. Palas excavadoras...23
2.4.1. Palas elctricas24
2.4.2. Factores de influencia en la seleccin de palas elctricas.24
2.5. Palas hidrulicas25
2.6. Palas elctricas vs. Palas elctricas..26
2.7. Criterios de seleccin entre palas elctricas e hidrulicas..26
2.8. Clculo de la produccin de una pala.28
2.9. Algoritmo de seleccin de equipo de cargado..29
3. SELECCIN DE EQUIPO DE ACARREO.30
3.1. Tipos de equipos utilizados 30
3.1.1. Camiones fuera de carretera30
3.1.2. Camiones con descarga trasera..30
3.1.3. Camiones con descarga por el fondo..31
3.1.4. Tractor y caja articulada con descarga por el fondo.31
3.1.5. Tractor y caja articulada con descarga lateral32
3.1.6. Tractor y caja articulada con descarga por el fondo.32
3.2. Rendimiento de los Equipos de Acarreo..33
REFERENCIAS

RESUMEN
Para lograr una operacin eficiente se requiere de la seleccin de equipo adecuado de
trabajo. El equipo de barrenacin, cargado y acarreo representan la piedra angular de una
operacin a cielo abierto. Para tener una seleccin adecuada de nuestro equipo se requiere
realizar comparaciones y seleccionar el que mejor se adapte a nuestras necesidades,
considerando siempre los costos inherentes y la seguridad.
Existen en el mercado distintos tipos de maquinara para distintas necesidades. En
los equipos de barrenacin existen desde las maquinas jackhammer con dimetros
pequeos de barrenacin (de 1 a 1 ) hasta las mquinas rotarias con grandes dimetros
de barrenacin (4 a 13 ).
En el caso del cargado podemos comparar desde las pequeas retroexcavadoras con
cucharones desde 1 m3 hasta las grandes Rotopalas con capacidad de cuharon de hasta 20
m3 y de operacin continua.
Existen tambin en el mercado una gran gama de equipos de acarreo de diferentes
capacidades y para diferentes fines. En este sentido, tomando como ejemplo los camiones
fuera de carretera de descarga trasera, las capacidades van desde 25 m3 hasta 220 m3.

INTRODUCCIN
Para lograr minar la cantidad de material que exige una operacin minera a cielo abierto, al
ritmo deseado, es necesario introducir grandes equipos de barrenacin, cargado y acarreo.
La seleccin de los equipos adecuados es de vital importancia para tener una operacin
ptima.
El objetivo de este trabajo es visualizar la seleccin de los equipos para movimiento
de materiales (roca principalmente) desde un punto de vista prctico, a fin de explicar las
razones de dicha seleccin. Se debe tomar en cuenta que en la seleccin de equipo
debemos considerar tanto la parte econmica como la parte tcnica; la primera nos pone
lmites de presupuesto y nos incita a ahorrar lo ms posible y la segunda nos dice que lo
que seleccionemos debe ser lo ms funcional posible.
Debido a que no existen equipos que realicen todas las operaciones unitarias, y que
supone que no es muy rentable, se requiere de equipo de barrenacin, cargado y acareo
por separado. Dentro de los factores que permitieron aumentar la productividad estn el
perfeccionamiento de equipo de cargado y acarreo, la introduccin de agente explosivo de
bajo costo y el desarrollo de grandes mquinas rotarias y de percusin que han permitido
la perforacin de barrenos de produccin de gran dimetro. Dos de las tres razones
anteriores respectan a equipos por lo que su eficaz seleccin es importantsima en el diseo
de la operacin.

1. SELECCIN DE EQUIPO DE BARRENACIN

La barrenacin existe desde hace 4,000 aos cuando los chinos erigieron la primera
plataforma de barrenacin. A partir de los ltimos aos del siglo XIX se comenz a utilizar
en minera. Actualmente la barrenacin es til en diferentes sectores, tales como:

Geotecnia (reconocimiento de sitio)

Constriccin (reconocimiento del basamento, cimentaciones)
Exploracin mineral
Minera (voladuras)
Pozos de agua
Medio ambiente (monitoreo de contaminacin de suelos)
Hidrocarburos (Exploracin y explotacin)

La perforacin de barrenos constituye la primera fase de cualquier explotacin

minera donde se requiera del uso de explosivos. Las mquinas perforadoras ms usadas en
la actualidad, en operaciones a cielo abierto son las de percusin-rotacin y las
exclusivamente de rotacin. La penetracin se logra por fragmentacin la roca dentro del
barreno y la consecuente expulsin de los dentritos producidos durante la accin.
Los elementos que determinan el funcionamiento de un equipo de perforacin son:
la mquina perforadora, las barras, las brocas, el fluido de circulacin, el dimetro del
barreno y el material a perforar.

1.1. FACTORES EN LA SELECCIN DEL MTODO DE PERFORACIN

Para seleccionar el mtodo adecuado de perforacin se tiene que tomar en cuenta los
siguientes factores:

Localizacin geogrfica
Condiciones climticas
Escala de operaciones
Disponibilidad de agua, mano de obra y energa
Geologa del depsito
Propiedades fsicas del mineral y la roca encajonante
Condiciones de operacin del equipo
Capacidad de los equipos de cargado y acarreo
Altura de bancos, bordo y espaciamiento de plantillas
Tamao de fragmentacin y capacidad de la trituradora primaria
Disponibilidad de explosivos en el mercado

Costos de operacin
Costos de mantenimiento
Supervisin de la operacin y del mantenimiento

Se debe seleccionar el equipo de barrenacin que cumpla la mayora de los requerimientos

anteriores y cuyo costo global de operacin sea el ms bajo.

1.2. CLASIFICACIN DE LOS MTODOS DE BARRENACIN

De manera general cualquier mtodo para realizar un barreno se puede clasificar desde
distintos puntos de vista.
1. La forma de penetrar en el terreno:
Forma de aplicacin de la
energa
Mecnica

Mtodo

Percusin
Rotacin
Rotacin-Percusin

Maquinara

Trmica

Flama
Plasma
Fluido caliente
Fusin
Congelamiento
(conceptual)
Chorro
Erosin
Cavitacin

Snica

Vibracin

Elctrica

Luminosa

Arco elctrico
Rayo de electrones
Induccin
electromagntica
Laser

Fluido

Fisin
Fusin
Tabla 1: Modificada de Kennedy (1990), Surface Mining
Nuclear

Con taladro de cable

Maquina rotaria
Barrenacin a
diamante
Maquinas rotopercutoras
Lanzador de chorro
(jet piecer)
Antorcha de plasma
(plasma torch)
Subterrene
(tuneladora)
Monitor hidrulico
Impactador de
pellets
Cavitating drill
Transductor de alta
frecuencia
Electrofrac drill
Pistola de electrones
Spark drill

Rayo de radiacin
electromagntica
Conceptual

2. La forma de extraer los detritos de dentro del barreno:

Cuando el barreno es limpiado mecnicamente
Cuando el barreno es limpiado por fluidos
Tanto la manera de penetrar en la roca como la forma de extraer los dentritos es
fundamental para una buena barrenacin.

1.3. MECANISMOS DE BARRENACIN

En la barrenacin realizada para voladuras, por mtodos mecnicos por excelencia, existen
dos formas fundamentales de atacar la roca: por percusin y por rotacin. Las mquinas
empleadas en minera utilizan los anteriores mecanismos o alguna combinacin de ellos.
Para causar la fragmentacin de la roca durante la barrenacin se requiere aplicar suficiente
fuerza en la herramienta de barrenacin para exceder la resistencia de la roca. Esta
resistencia de penetracin se puede denominar resistencia a la barrenacin. A continuacin
se describen los mecanismos.

Barrenacin por percusin: La herramienta en una barrenacin por percusin es un

cincel afilado o brocas con botones injertados la cual impacta la roca como martillo.

El esfuerzo efectivo que rompe la roca acta esencialmente de manera axial. La

barra o tubo rota ligeramente para que los botones de la broca golpeen la roca en
diferentes posiciones. Lo anterior genera cavidades consecutivas en la roca (el
barreno generado tiene muchas irregularidades). La roca fragmentada es extrada
del barreno debido al rebote de la broca con la roca y la accin de un fluido que
ayude a su extraccin.
Barrenacin por rotacin: La herramienta de barrenacin es una broca con botones
o elementos cortantes y resistentes a la abrasin. Podemos identificar dos
mecanismos de fragmentacin: el primero por arrastre en el que la roca es
fragmentada por abrasin mediante un elemento ms duro que ella, el segundo en
el que los dientes de la broca penetran en la roca mientras giran alrededor de ella
(brocas tricnicas). Los fragmentos desprendidos pasan a la parte superior de la
broca por la accin giratoria y la inyeccin de algn fluido.
Barrenacin roto-percutora: Esta es una forma hibrida de barrenacin que combina
independientemente percusin y rotacin. Generalmente brocas con incertos de
botones o brocas rotatorias son usadas. La fragmentacin de la roca es llevada por
la rotacin y la percusin constituye un factor equilibrante y ayuda a romper la
resistencia a la barrenacin de la roca.

1.4. MECANISMOS DE FRAGMENTACIN DE LA ROCA DENTRO DEL

BARRENO
Los barrenos pueden ahondar fragmentando la roca del fondo mediante distintos
mecanismos de rotura:

Por abrasin: desgastndola por frotamiento con algo duro y rugoso.

Por corte: separarla utilizando un borde afilado
Por compresin: romper por compresin con una carga que supere la resistencia a
la compresin.
Por perturbacin: rompiendo la relacin existente entre las partculas por
movimiento y separndolas (suelos).
Por erosin: levar las partculas a tamaos ms pequeos por la accin de fluidos.
Por cizalla: provocar el rompimiento por falla provocando esfuerzos cortantes.
Por chorro de agua: desgastar por la accin de un flujo de agua.
Por succin: remover el material por un cambio de presin.
Por tensin: separar por esfuerzos de tensin.
Por torque: forzar una pieza por la accin de un momento.

1.5. ELECCIN DEL MECANISMO DE BARRENACIN

Mientras que ya se dio un criterio ms sofisticado para la eleccin del equipo de
barrenacin, el siguiente es suficiente exclusivamente para elegir el mecanismo de
barrenacin; que servir de apoyo para la eleccin del equipo de barrenacin. Para esta
eleccin se considera lo siguiente:
1.
2.
3.
4.

Consumo de energa y potencia de barrenacin

Relacin de penetracin (mm/min)
Tiempo de vida de las brocas
Costo

Bajo circunstancias particulares cualquiera de estos factores puede gobernar. En

minera a cielo abierto el consumo de energa est adquiriendo importancia. El tiempo de
vida de las brocas es muy importante en barrenacin larga donde el cambio de brocas debe
ser minimizado.
Sin embargo el costo es la medida de la factibilidad del mecanismo de barrenacin.
No se debe de perder de vista que los primeros tres factores determinan el costo y que los
cuatro factores se encuentran estrechamente ligados.
Frmulas para la determinacin de la energa y potencia
Mecanismo
Frmula
Simbologa
1
Percusin
m = masa del piston = W/g
= 2 = 2 2
c = constante [0.3X10-6 a
2
=
0.5X10-6]
L = carrera del piston
B = frecuencia de martilleo
= + = + 2
Rotacin
Ef = Energa de empuje
Er = Energa de rotacin
= + = + 2
Pf = Potencia de empuje
Pr = Potencia de rotacin
h = profundidad de penetracin
por revolucin = R/N
F = Fuerza de empuje
T = Torque
N = Velocidad de rotacin (rpm)
R = Relacin de penetracin
Tabla 3: Modificada de Kennedy (1990), Surface Mining

10

1.6. MEDICIN EN LA EFICIENCIA DE BARRENACIN

La eficiencia en la barrenacin se puede medir con base en dos parmetros:
1. La relacin de penetracin
La relacin de perforacin para cualquier proceso de barrenacin es habitualmente
expresado como un ratio de avance lineal y puede ser definido por la relacin:
=

La siguiente tabla muestra la forma de calcular la relacin de perforacin segn el

mecanismo de barrenacin:
Frmulas para calcular la relacin de perforacin
Mecanismo
Formula
Simbologa

Percusin
Vc = Volumen fracturado por cada elemento
=
cortante (botn)

n = Nmero de elementos cortantes (botones)

B = Frecuencia de golpeteo
A = rea de barreno
2
Rotacin
N = velocidad de rotacin
=
T = Torque
A = rea del barreno
e = energa especfica
F = fuerza de empuje
Roto-percusin Se determina experimentalmente
Tabla 4: Modificada de Kenedy(1990), Surface Mining
2. La energa especfica
Es la energa consumida por unidad de roca fracturada. Se calcula de la siguiente manera:
=

Podemos por lo tanto comparar tanto la relacin de perforacin como la energa

especfica de diferentes mecanismos y decidir cul es la que satisface nuestra necesidad.

11

1.7 CLCULO DE LOS COSTOS DE BARRENACIN

Considerando el alto costo de capital, por ejemplo, en maquinaria de barrenacin, los
costos de mantenimiento y el alto costo de mano de obra, dos factores afectan el proceso
de barreacin:

Cuando la mquina no est trabajando o cuando se encuentra operando por debajo

de su rango ptimo de trabajo.
Cuando el personal de operacin es ocioso o no se encuentra trabajando su turno
completo.

Podemos considerar los costos desde dos puntos de vista: basados en el tiempo o
basados en el progreso. Si consideramos la visin de considerar los costos basados en el
tiempo podemos considerar los costos totales de manera anual. Dividiendo los costos
totales entre el nmero de das laborales podemos obtener los costos por da. Si
consideramos los costos dependiendo del progreso, podemos tomar los costos anuales y
dividirlos entre el nmero de metros barrenados en un ao; as obtenemos los costos por
metro barrenado.
Con los datos anteriores se pueden preparar una serie de grficas, una para cada
tipo de formacin rocosa en la que se trabaje, estas grficas ayudaran a obtener el costo en
el punto de equilibrio que tengamos de presupuesto. La imagen 5 en el anexo muestra la
relacin de los costos totales por metro contra la relacin de progreso, metros por da.
Los costos por metro se pueden calcular de la siguiente manera:
$

( [] []) + []

[ ]

Otra forma de calcular los costos de barrenacin es a partir de la siguiente formula:

=

+ [()()]

Donde:
C = Costo de barrenacin (pesos/metro)
B = Costo de broca (pesos)
D = Costo de barrenacin (pesos/hora)
T = Tiempo de barrenacin (horas) = vida de la broca

12

F = Longitud total de barrenacin (por broca)

Ejemplo:
Datos
B = $1,200

T = 200 horas

F = 3,000 m

D = $130/hora
=

1,200 + [(130)(200)]
= $9.07/
3,000

1.8. CLCULO DE LA CAPACIDAD DEL COMPRESOR DEL EQUIPO

Para obtener resultados ptimos en la vida de brocas, rimas y tuberas, es importante
mantener una velocidad de retorno de los dentritos de perforacin. La velocidad de retorno
es aproximadamente de 5,000 fpm para materiales ligeros, 7,000 fpm para materiales
pesados y de 9000 fpm para materiales hmedos o pesados; tambin se requiere una alta
relacin de penetracin 80 ft/h.
La capacidad de compresor se determina a travs de la siguiente formula:

13

1.9. EQUIPO DE BARRENACIN EN MINAS A CIELO ABIERTO

Los equipos ms utilizados hoy en da son los siguientes:
Perforadora tipo Jackhamer. Mquina perforadora de roca con motor neumtico sin pierna
y sin estructura de soporte, que barrena exclusivamente en sentido vertical descendente.
Las barras que utiliza este equipo son hexagonales con dimetros de a 1 in (19 a 25.4
mm), y dimetros de broca de 1 a 1 3/4 in (25.4 a 44.4 mm) de dimetro. Hoy en da se
utilizan para voladuras secundaras y en operaciones a pequea escala.
Un ejemplo de utilizacin de Jackhamer para fracturamiento de roca lo encontramos
en la mina Fosforita de Mxico en el estado de Hidalgo, en el anexo se muestra una
fotografa del proceso de barrenacin.
Perforadora tipo Track Drill: En este tipo, la mquina perforadora est montada en un
mstil y todo el chasis sobre un tren de orugas. Es autopropursable y puede halar su propia
fuente de energa (compresor). Usa barras hexagonales de 1 in (38.1 mm) de dimetro y
de 2 a 3 in (51 a 89 mm). Se emplea en operaciones de voladuras primarias para
operaciones a pequea escala y en voladuras secundarias (moneo) en grandes operaciones.
Se caracterizan por su alta velocidad de penetracin en barrenos cortos y alto consumo de
aire comprimido. La pluma puede alcanzar inclinaciones de hasta 45 respecto a la vertical.
Perforadora tipo Down-Hole: La perforadora se localiza en el mstil principal y el chasis
puede ir montado sobre orugas o en un trineo. Las barras son de seccin circular con
dimetro de 2 a 4 in (63.5 a 102 mm con brocas entre 3 y 6 in (76.2 y 152.4 mm). Se
caracterizan por bajo consumo de aire en comparacin con el track drill y velocidad de
penetracin constante.
Perforadora tipo Wagon Drill: Esta mquina de perforacin es una unidad autopropulsada.
Se encuentra montada sobre ruedas neumticas. En el mismo chasis est montado el
motor, el compresor y la perforadora. Emplea tubos de seccin circular de 5 a 7 in (127
a 197 mm) y brocas de 7 a 9 in (178 a 229 mm). Se caracteriza por un alta productividad y
porque puede usar tubos de hasta 30 in de longitud. Se usa para barrenar bancos de 15 m
de altura o ms.
Perforadoras tipo Rotaria: La perforacin rotaria ha tenido un gran auge en la minera a
cielo abierto, principalmente en minas con cuotas mayores a 20 mil TPD. La penetracin se
consigue por la accin conjunta de fragmentar y expulsar los dentritos producidos. El
empuje aplicado a la broca debe ser mayor que el esfuerzo a la compresin de la roca. Las

14

perforadoras rotarias vienen montadas sobre camiones triler y/o sobre bastidores con
orugas, dependiendo del uso y terreno al que se vaya a destinar. Las mquinas rotarias se
componen de un cuerpo estructural, motor principal, generador, compresor, motor
hidrulico, motor de cabezal, motor de propulsin, equipo de empuje e izado y gatos
niveladores. Estas mquinas pueden perforar barrenos desde horizontales hasta verticales
aunque este ltimo es el ms usado en minera a cielo abierto. ltimamente se pretende
que la barrenacin sea paralela a la cara del talud para evitar el pateo en la ltima lnea de
barrenos.

Tipo
Jackhamer

Mecanismo
Roto-percusin

de barra (in)
a1

de broca (in) Aplicaciones

1a1
Voladuras
secundarias y
operaciones a
pequea escala
Track Drill
Roto-percusin 1
2a3
Voladuras
primarias en
operaciones a
pequea escala
y voladuras
secundarias a
gran escala.
Down-Hole
Percusin
2a4
3a6
Voladuras
primarias
Wagon Drill
Roto-percusin 5 a 7
7a9
Voladuras
primarias
Rotaria
Rotacin
2 a 15
4 a 17
Voladuras
primarias
Tabla 5: Especificaciones de distintos tipos de barrenacin

1.10. TIPOS DE BROCAS

La broca es la herramienta de corte y representa el costo ms elevado en perforacin, por
lo que se debe tener mucho cuidado en la seleccin, buscando siempre abatir costos. Para
seleccionar una broca que perfore correctamente en un determinado tipo de terreno en
una mina, de debern considerar los siguientes factores:
1. Conocimiento anticipado de la roca o terreno a perforar.
2. Limitaciones mecnicas del equipo de perforacin, principalmente compresores y
va de conduccin del lquido de perforacin.

15

3. Rendimiento mximo en los costos por metro barrenado.

Dependiendo la dureza de la roca es la forma y caractersticas de las brocas:

Para roca dureza baja: los elementos de corte son largos y espaciados y requieren
una fuerza mnima para realizar su accin de penetracin y corte. La limitacin es
la eficiencia de flujo del fluido. La velocidad de rotacin debe ser suficiente para
descubrir una superficie de contacto donde la fuerza de fracturamiento pueda
actuar rpidamente.
Para roca con dureza media: Los componentes de la estructura de corte son ms
robustos y numerosos en el conjunto que forma el calibre de la herramienta.
Deben resistir una fuerza unitaria mayor para poder penetrar en la roca y debe
resistir el desgaste por abrasin.
Para roca con dureza alta: Las brocas para formaciones duras penetran la roca por
trituracin, por lo que la accin de corte que se ejerce en este tipo de brocas es
muy reducida. A cambio requieren de una mayor carga unitaria en comparacin de
las brocas anteriores para vencer la resistencia a la compresin de la roca. Estas
brocas tienen una resistencia a la abrasin mayor que las anteriores.
Para roca extremadamente dura: Requieren los mximos niveles de energa para
vencer la gran resistencia a la compresin que poseen. La mecnica de penetracin
es bsicamente por penetracin y un casi nulo efecto de corte.

Las brocas ms usadas en la perforacin rotaria son las de tipo tricnica (tres conos con
botones de carburo de tungsteno). Los tres conos estn montados sobre dos baleros cada
uno. Un balero es de barras y el otro de bolas y tienen sus propios insertos de carburo de
tungsteno distribuidos estratgicamente. Estos insertos constituyen los elementos de
corte. El enfriamiento y lubricacin se logra por medio de la corriente de agua que baja
por la propia tubera de perforacin, la cual acarrea una cierta cantidad de aceite
lubricante en suspensin. El aire de enfriamiento tambin cumple con la funcin de
realizar el barrido de los dentritos de perforacin.

1.11. ALGORITMO DE SELECCIN DE EQUIPO DE BARRENACIN

La seleccin de una maquina particular para producir barrenos en una mina a cielo abierto
es un punto crtico en el diseo de la operacin. Este es un verdadero problema de diseo
ingenieril que requiere de gran criterio. Generalmente el procedimiento de seleccin sigue
los siguientes pasos:

16

1. Determinar y especificar las condiciones bajo las cuales la maquina va a ser usada,
as como las condiciones de trabajo (para el personal), siempre cuidando que sea
seguro.
2. Determinar los objetivos de fragmentacin de roca dentro del ciclo de operaciones.
Aqu se consideran las restricciones de estabilidad de taludes, cuota de produccin,
geometra del tajo y vibraciones generadas.
3. Basados en los requerimientos de voladura, disear la plantilla de barrenacin.
4. Determinar los factores de perforabilidad basados en el tipo de roca. Identificar los
mtodos de barrenacin que sean factibles y los tipos de brocas recomendados.
5. Especificar las variables operativas para cada sistema (brocas, barras o tubos y
circulacin de fluidos).
6. Estimar los parmetros de cada mecanismo de barenacin (Energa, potencia, vida
de la brocas, relacin de perforacin, costos) as como la depreciacin del equipo,
mano de obra y mantenimiento.
7. Seleccionar el equipo que, en el mejor de los casos, satisfaga todos nuestros
requerimientos, tenga el costo total ms bajo y que sea el ms seguro.

17

2. SELECCIN DE EQUIPO DE CARGADO

En la actualidad existen varios tipos de palas cargadoras que se usan como mquinas
mineras: la pala descapotadora o dragalina, la pala elctrica excavadora de cable o de
ataque, la pala hidrulica y los cargadores frontales. La diferencia bsica entre estas
mquinas estriba en el tipo de trabajo que realizan; las palas elctricas, las hidrulicas y los
cargadores frontales han sido diseados fundamentalmente para excavar y cargar material
previamente fracturado con explosivos, en tanto que la pala descapotadora o dragalina se
emplea bsicamente en el descapote de depsitos sedimentarios superficiales. Las
descapotadoras difieren de las excavadoras en su tamao total, en su principio de operacin
y en su brazo de gra que llega a tener longitudes de 60 m o ms, adems de su capacidad
de cargado.

2.1. CARGADORES FRONTALES

Los cargadores frontales son equipos de excavacin, carga y acarreo, que tienen un
cucharn o bote que se adapta a la parte delantera de la unidad motriz. En el mercado
existen dos tipos: el montado sobre ruedas neumticas y el modelo sobre orugas. En cuanto
al manejo de los sistemas hidrulicos, controles automticos, cucharones y motor, ambos
tipos se rigen en forma general bajo los mismos principios.
Cuando se contemple la adquisicin de cargadores frontales, se tendrn que evaluar
las condiciones de operacin. En el caso de que el terreno sea extremadamente abrasivo,
se debern seleccionar las llantas en lugar de las orugas. En lugares donde la mquina se
tenga que mover sobre roca fragmentada los cargadores de oruga debern ser
considerados.
Dado que las mquinas de oruga operan sobre su propio camino de rodamiento no
existe resistencia que deba ser vencida cuando la unidad trabaja en terrenos flojos y/o
lodosos. Debido a que la estructura de las unidades de oruga es ms rgida y adolece del
muelleo que proporcionan las llantas, estn expuestas a sufrir fallas estructurales y fatiga
en sus componentes metlicos que los de ruedas neumticas.
2.1.1. USOS DEL CARGADOR FRONTAL
Uso como herramienta de cargado
La seleccin de un cargador frontal como herramienta primaria de cargado, deber estar
fundamentada en las siguientes condiciones:

Cuando se requiera una movilidad continua en operaciones de bancos mltiples o

cuando se requiera obtener compsitos homogneos de minerales.

18

Cuando los costos de inversin para la adquisicin de una pala no se puedan

justificar.

Como equipos auxiliares

Los cargadores frontales raramente son considerados como herramientas primarias de
cargado, sin embargo debido a su gran versatilidad se desempean como equipos auxiliares
o como cargadores de repuesto. Cuando se les emplea cargando rocas pueden ser usados
para mantenimiento o apertura de nuevos caminos de acceso y rodamiento; para esparcir
material fino en los pisos de los bancos; para rellenar baches; para carga mineral de la pila
de la pila de materia prima a la quebradora primaria; para manejo auxiliar de equipo pesado
y para limpieza alrededor de la pala cargadora.
2.1.2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Ventajas

Menor costo de adquisicin

Mejor adaptacin en reas de cargado en reas reducidas
Mayor y mejor movilidad
Ms versatilidad de tareas
Pueden levantar cargas y transportarlas en distancias cortas
Pueden alimentar a tolvas, quebradoras y bandas directamente
Bajo costo de inversin (comparando con palas)
En la evaluacin econmica. Alta produccin y costos comparativamente ms
bajos pueden inclinar la decisin a favor de los cargadores frontales.

Desventajas

Menor vida til

Costos elevados por desgaste de neumticos y reparaciones
Mayor tiempo de ciclo de carga que una pala de igual capacidad de cucharn
Su estructura es menos reforzada y puede fallar si no se opera adecuadamente
Menor radio de giro
Menor alcance (altura) en cargado de camiones y en altura de banco
Menor comodidad en su operacin

2.1.3. USO DE NEUMTICOS EN EL CARGADOR FRONTAL

Los fabricantes de neumticos y los usuarios han realizado estudios muy completos del
comportamiento de stos en las diferentes mquinas y se ha encontrado que con cierto

19

tipo de dibujo se obtienen mejores resultados en determinados trabajos. Los neumticos

ms usados en los cargadores frontales son los de tipo L de base ancha, resistentes a
cortaduras.
Con relacin al trabajo que tienen que desempear (moderado, normal o severo)
existen cuatro tipos de neumticos:
L2

Son ideales para superficies blandas, fangosas o resbaladizas. Proporcionan buena

traccin y flotacin.

L3

Neumtico diseado especialmente para tractores y cargadores que trabajan en

terrenos duros y rocosos.

L4

Neumtico de banda profunda para rocas, adecuada para terrenos abrasivos con
superficies rocosas y cascajosas.

L5

Neumtico de banda extra profunda para trabajar en terrenos rocosos.

2.1.4. FABRICANTES

Existen en el mercado distintos fabricantes con una gama muy amplia de capacidades de
cucharn y potencias en los cargadores frontales destinados a las diferentes tareas por
realizar y con caractersticas que se adaptan para cada tipo de material que se va a excavar.

20

21

2.2. DRAGALINAS
La dragalina no tiene el empuje efectivo de excavacin de una pala de potencia, debido a
que el cucharn no lleva el peso ni se mantiene alienado por estructuras rgidas, lo que le
permite rebotar, inclinarse hacia adelante o desviarse lateralmente cuando encuentra
material duro o no fragmentado. La ventaja principal de la draga sobre otros equipos de
cargado es su gran alcance, tanto para excavara profundidad desde su posicin fuera del
rea de minado, como para descargar a gran distancia de la mquina. Este tipo de mquinas
se debe preferir cuando la dureza del material no es muy alta y donde la superficie original
presenta mejores condiciones que la producida dentro de la excavacin debido a las
condiciones de terreno o de los materiales.
Las dragas se identifican por su mtodo de propulsin, por su tamao y por su
capacidad de cucharn en tres tipos:

Montadas sobre chasis de camin: Este tipo est considerado como la unidad de
mayor movilidad. Las dimensiones de la mquina estn limitadas por el tamao del
chasis base, por lo que se le puede considerar equipo de baja capacidad. Son poco
usadas en minera.
Montadas sobre orugas: La longitud y ancho de las orugas reduce la presin de los
rodamientos e incrementa la estabilidad. Estas mquinas son capaces de trabajar
sobre superficies blandas y lodosas donde sus semejantes montadas sobre
neumticos experimentan problemas de traccin.
Caminantes: Estn montadas sobre una base circular de gran dimetro que les
permite arrastrarse o caminar cuando se accionan almohadillas o zapatas gigantes
que levantan la mquina unos cuantos centmetros. La base circular y la robusta
pluma le proporcionan excelente estabilidad en condiciones muy rudas de
operacin.

2.2.1. VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Ventajas:

til en descapotes por debajo de un espejo de agua.

En materiales blandos, no se requiere usar explosivos.
til en operaciones por debajo del nivel de operacin.
Capaz de remover cortes muy altos en una sola maniobra.
Capaz de cargar unidades de acarreo de gran capacidad.
Capaz de excavar en materiales semiconsolidados.
Eficiente en condiciones lodosas e inestables.

22

Desventajas:

Altos costos iniciales de inversin.

Slo puede emplearse en operaciones especializadas.
No debe trabajar en pendientes muy pronunciadas o en pisos irregulares.
Donde el encape sea roca dura, sta debe estar adecuadamente fragmentada.

2.3. ROTOPALAS
La Rotopala es una mquina de produccin continua en la que las funciones de arranque,
carga y transporte, dentro de ella estn separadas, siendo realizadas las dos primeras por
el rodete y la ltima por un sistema de bandas transportadoras.
Lo que diferencia a la Rotopala, de otras excavadoras, es el uso de una gran rueda
que consiste en un patrn continuo de canjilones, utilizados para recoger material mientras
gira la rueda.
2.3.1. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Ventajas:

Son mquinas de excavacin contina, no cclica.

Pueden operar por encima o por debajo del nivel de orugas de apoyo.
El material excavado puede ser descargado sobre camiones, vagones o cintas
transportadoras.
Puede trabajar en bancos de diferente altura.
Pueden disearse con una baja presin especfica sobre el terreno, siendo
adecuadas para suelos con baja capacidad de carga.
Permite una gran selectividad en la excavacin.
Solo se requieren cinco operadores.

Desventajas:

Requiere una inversin inicial muy grande.

Requieren un mantenimiento amplio y complejo.
Configuran sistemas poco flexibles debido a su poca movilidad.
Su utilizacin se ve muy afectada por los cambios geomtricos del yacimiento.

2.4. PALAS EXCAVADORAS

Dentro de las palas excavadoras existen dos lneas de equipos bien diferenciados: las palas
elctricas o de cable y las palas hidrulicas.

23

2.4.1. PALAS ELCTRICAS

En las palas con cable existen en el mercado varias marcas y modelos estndar: elctricas y
con motores de combustin interna a disel. Sus pesos que varan de 230 a 1,520 toneladas
y pueden manejar capacidades de cucharn de 7.6 a 45.8 metros cbicos.
Las mquinas disel-elctricas utilizan arrancadores de combustin interna para
iniciar el movimiento de los generadores del sistema Ward Leonard. Por muchos aos la
corriente de alimentacin de las palas ha sido corriente alterna convertida a corriente
directa por el sistema Ward Leonard, con un generador (MG) y un generador asignado a
cada movimiento de excavacin.
En general las palas elctricas son ms solicitadas por la mayora de las empresas
que operan a tajo abierto; sin embargo en los casos en que la vida productiva de la
operacin es relativamente corta o cuando el abastecimiento de energa es inadecuado o
inexistente y el movimiento frecuente del equipo hace poco prctico el manejo de cables
alimentadores, el uso de unidades hidrulicas o a disel puede resultar preferencial. Las
palas de cable poseen ventajas sobresalientes en trabajos donde deben permanecer
confinadas en reas relativamente pequeas y por largos periodos como frecuentemente
resulta ser una operacin a tajo abierto. Los factores ms impactantes en la operacin de
palas elctricas son sus bajos costos de operacin y su cada vez ms creciente confiabilidad.
2.4.1.1. FACTORES DE INFUENCIA EN LA SELECCIN DE PALAS ELCTRICAS

Puede ser considerada como poco flexible en su operacin ya que solo ha sido
diseada para excavar y cargar materiales prefracturados.
Debido a los altos costos de inversin, las palas normalmente estn destinadas a
proyectos de larga vida. La vida operativa de una pala es de 40,000 a 50,000 horas.
Las palas elctricas presentan problemas particulares relacionados con la
distribucin de energa y manejo de cables. Para que el funcionamiento de la
mquina sea ptimo es importante disear un sistema adecuado de distribucin
elctrica.
Debido a los controles electrnicos sofisticados que posee tiene una gran
confiabilidad y eficiencia.
Se encuentran equipadas con calefaccin y aire acondicionado.

2.4.1.2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Ventajas

Construccin robusta

24

Adecuada para trabajos pesados de excavacin y cargado

Eficiencia y confiabilidad excelentes
Bajos costos de operacin en proyectos grandes

Desventajas

Limitaciones en su movilidad y flexibilidad

Altos costos de inversin

2.5. PALAS HIDRULICAS

En la actualidad ya se encuentra en el mercado una nueva generacin de palas hidrulicas
cuyas capacidades de cucharn varan entre 10 y 25 metros cbicos, con pesos que van de
150 a 540 toneladas. Entre las marcas ms conocidas se pueden nombrar las siguientes:
P&H, Poclain, Liebherr, Demag y Hitachi.
Las palas hidrulicas son fuertes competidoras de las palas con cables, entre otras
razones, por las siguientes ventajas:

Mejor minado selectivo

25

Mayor fuerza de ataque al banco

Pueden atacar a cualquier altura del banco
Son de menor peso y costo

2.6. PALAS ELCTRICAS VS. PALAS HIDRULICAS

En general las palas elctricas son ms solicitadas por la mayora de las empresas que
operan a tajo abierto; sin embargo en los casos en que la vida productiva de la operacin
es relativamente corta o cuando el abastecimiento de energa es inadecuado o inexistente
y el movimiento frecuente del equipo hace poco prctico el manejo de cables
alimentadores, el uso de unidades hidrulicas o a disel puede resultar preferencial.
Las palas de cable poseen ventajas sobresalientes en trabajos donde deben permanecer
confinadas en reas relativamente pequeas y por largos periodos como frecuentemente
resulta ser una operacin a tajo abierto.
La gil pala hidrulica resulta una excelente mquina para la excavacin selectiva y
homogenizacin de materiales y donde adems se requiera de movilidad frecuente, o
donde una pala elctrica fracase o no pueda realizar el trabajo.

2.7. CRITERIOS DE SELECCIN ENTRE PALAS ELCTRICAS E HIDRULICAS

FUERZA DE EXCAVACIN: Es la fuerza para fracturar, desprender y amontonar el

material. Las palas hidrulicas la obtienen de los pistones hidrulicos mientas que
las elctricas del malacate principal. En la parte inferior del banco las palas
hidrulicas tendrn fuerzas de excavacin ms grandes que las elctricas, sin
embargo a medida que el cucharn asciende la fuerza disminuye. En las palas
elctricas la fuerza de excavacin se mantiene constante a lo largo de todo el banco.
PRESIN DEL TERRENO SOBRE LOS RODAMIENTOS DE LAS ORUGAS: Las mquinas
hidrulicas resultan ms ligeras en peso que las palas elctricas por lo que poseen
presiones estticas del terreno sobre los baleros (o cojinetes) de las orugas
significativamente menores.
HABILIDAD DE EXCAVACIN: La habilidad de excavacin se refiere a la cantidad de
resistencia que presenta un material para ser extrado del frente de trabajo. La
habilidad de excavacin es determinada por el factor de llenado del cucharn. Se
determina por la observacin directa del sitio.
TIEMPO DE ENSAMBLADO DE LA MQUINA: El ensamblado de una pala hidrulica,
tpicamente toma de 10 a 20 das (ocho persona/10 hora diarias). Para una pala
elctrica es de 30 a 70 das (el nmero de trabajadores y habilidades es mayor).

26

PESO DE LA MQUINA: Las mquinas hidrulicas estn diseadas para minimizar su

peso estructural, las palas elctricas poseen diseos ms robustos para una
capacidad igual. Como resultado de su gran peso, las mquinas elctricas son menos
susceptibles de ser empujadas hacia atrs durante el proceso de excavado, por lo
que requerir de menos maniobras de reposicionamiento.
MOVILIDAD: Las palas hidrulicas son ms pequeas, ligeras y de propulsin ms
rpida que las elctricas, por lo tanto, de mayor movilidad. La robustez de las palas
elctricas las hace sumamente pesadas y torpes en cuanto a su movilidad.
FUENTES DE ENERGA: Las palas hidrulicas ofrecen opciones de operacin con
motores elctricos o a disel; mientras que las elctricas solo pueden ser operadas
con energa elctrica.
ALCANCE DEL BRAZO: Con objeto de mantener las especificaciones de peso, las
palas hidrulicas han limitado el alcance de su brazo de ataque. Una pala elctrica,
con brazo mayor, puede ejecutar numerosos ciclos de minado antes de que se haga
necesario reposicionarla con relacin a la cara de ataque. Sin embargo ambas
pueden tener el mismo de alcance vertical (en el banco). Las palas hidrulicas tienen
un alcance horizontal menor que las elctricas, lo cual obliga al operador a mover la
mquina ms cerca de los bancos altos, lo que reduce los mrgenes de seguridad
que pudiera provocar la cada de rocas sueltas.
SELECTIVIDAD: Las excavadoras hidrulicas son capaces de remover capa por capa,
trabajando desde la cresta hasta la base del banco. Una pala elctrica empieza su
ciclo de excavacin en la parte ms baja de la frente de minado y asciende, lo
anterior lo hace menos selectivo en capas horizontales.
ABRASIVIDAD DEL MINERAL: El peso ms ligero del cucharn de la pala hidrulica
lo hace ms susceptible a desgaste por abrasin. La palas elctricas por el contrario
han sido diseadas para soportar cargas suspendidas lo que permite usar
cucharones ms pesados con mejor proteccin al desgaste.
TIEMPO DE CICLO: El tiempo terico tanto para palas hidrulicas y elctricas es
similar (de 25 a 45 segundos).
REMOCIN DE FRAGMENTOS DESBORDADOS: Las palas hidrulicas debido a sus
tres movimientos tienen la posibilidad de remover los fragmentos desbordados. las
palas elctricas tambin tienen esta posibilidad pero no han sido diseadas para ese
propsito.
COSTOS DE CAPITAL: Las excavadoras hidrulicas son menos caras que las elctricas.
Generalmente, una pala hidrulica de la misma capacidad que una elctrica resulta
aproximadamente 20% ms barata. Sin embargo la alta productividad y la
confiabilidad de una elctrica resulta a la larga en un menor costo por unidad.

27

RIESGO DE INCENDIO: Las palas hidrulicas cargan a bordo varios cientos de litros
de combustible lquido todo el tiempo. Bajo condiciones extremas de calor o de
flama abierta puede arder y provocar peligrosas situaciones de seguridad personal
e incluso la prdida del equipo. En las palas elctricas el riego de incendio es menor.
Por lo tanto las tarifas de seguro en palas elctricas es menor.
VIDA OPERATIVA: Las mquinas hidrulicas por regla general se acercan al final de
su vida til despus de siete aos (50,000 horas) de operacin. Las palas elctricas
son reconocidas por su larga vida, ya que generalmente operan productivamente
por 20 aos, acumulando 100,000 o ms horas de trabajo.

2.8. CLCULO DE LA PRODUCCIN DE UNA PALA

28

2.9. ALGORITMO DE SELECCIN DE EQUIPO DE CARGADO

1.
2.
3.
4.

Qu tipo de trabajo va a realizar? descapotar, cargar material.

Bajo qu condiciones se va a trabajar? (condiciones de terreno y clima)
Se requiere una operacin continua?
Considerar el costo de capital, costos de operacin y la vida operativa
de la mina.
5. Ritmo de produccin y calcular la capacidad (de carga) del equipo.
6. Realizar una comparacin cualitativa de los equipos posibles (eficiencia
de cargado, seguridad del equipo, confiabilidad)
7. Seleccionar el equipo que mejor se adapte a las necesidades de trabajo
y que cumpla con nuestras limitaciones econmicas.

29

3. SELECCIN DE EQUIPOS DE ACARREO

El objetivo fundamental del transporte es el desplazamiento de los materiales desde el
punto de carga hasta su destino final o lugar de descarga.
La cantidad de materiales que se transportan se cuantifican en toneladas o en
metros cbicos. Un sistema de transporte comprende, tanto el acarreo de mineral como de
estril, adems de materiales o insumos necesarios para mantener la unidad en produccin.

3.1. TIPOS DE EQUIPOS UTILIZADOS

En las minas a cielo abierto los principales medios de acarreo lo forman los siguientes
equipos:

Camiones fuera de carretera

- Con descarga trasera
- Con descarga por el fondo
- Tractor y caja articulada con descarga trasera
- Tractor y caja articulada con descarga lateral
- Tractor y caja articulada con descarga por el fondo
Escrepas
- Tractor-escrepa convencional
- Tractor-escrepa de potencia en tndem
- Tractor-escrepa con elevador (autocargable)
Bandas transportadoras
Locomotoras y vagones
3.1.1. CAMIONES FUERA DE CARRETERA

A partir de los aos sesenta en que comenz la evolucin de los vehculos de acarreo fuera
de carretera con motores cada vez ms potentes, los camiones han desplazado a las
locomotoras en la minera a cielo abierto debido a la gran movilidad y flexibilidad que tienen
para cambiar de lugar de trabajo, transitar en pendientes ascendentes y descendentes cada
vez mayores y radios de curva menores.
3.1.2. CAMIONES CON DESCARGA TRACERA
En estas unidades, tanto la caja como los componentes mecnicos y elctricos estn
montados sobre un chasis y la descarga se hace por medio de pistones hidrulicos de
levante que vienen instalados en el vehculo como equipo estndar. Los camiones con

30

descarga trasera vienen en presentaciones de dos y tres ejes. En el caso de tres ejes se
pueden pedir con traccin en los tres ejes.
Las caractersticas ms importantes son:

Pueden acarrear todo tipo de material

Tienen buena velocidad en pendientes
Poseen buena traccin (debido a que ms del 65% del peso est en el eje de traccin)
Son buenos an en caminos malos
Tienen un alto grado de maniobrabilidad debido a su menor radio de giro (20-45 m)
Son resistentes al impacto de cargado
Buenos para descargar en reas reducidas
La capacidad de carga viva es menor de 394 toneladas
No son muy recomendables para distancias mayores a 4.5 km y en pendientes
mayores del 10% con carga, ya sea ascendente o descendente, sobre todo en
trayectos largos.
3.1.3. CAMIONES CON DESCARGA POR EL FONDO

Estos vehculos son menos verstiles que los de descarga trasera. Tambin estn equipados
con cilindros hidrulicos para efectuar la descarga, slo que en lugar de levantar la caja,
abran las compuertas inferiores de descarga localizadas en el fondo. Las caractersticas ms
importantes son las siguientes:

El material de la carga debe fluir libremente

Poseen buena traccin, aunque un poco menor que los camiones de descarga
trasera
Tienen limitaciones en caminos malos (con pendientes fuertes, hmedos o
resbaladizos)
No son resistentes a los impactos de cargado debido a que se daan las compuertas
Son ideales para acarreo de materiales granulados
Son buenos para acarreos largos en caminos nivelados en distancias entre 4 y 10 km
Pueden vaciar en movimiento
Son adecuados para vaciar en tolvas acondicionadas, con abertura de recepcin
acorde con las dimensiones de la descarga
3.1.4. TRACTOR Y CAJA ARTICULADA CON DESCARGA TRACERA

Estas unidades vienen equipadas con dos y tres ejes, ya sea que el tractor tenga uno o
dos ejes con los pistones de levante de la caja de carga o gndola. Los vehculos de dos

31

ejes pueden girar hasta 90 en una u otra direccin sin avanzar, lo que los hace muy
maniobrables y adecuados para lugares reducidos como tneles o caminos angostos.
Los de tres ejes son menos maniobrables pero tienen la ventaja de que el tractor puede
desplazarse solo. Las caractersticas ms importantes de estos equipos son:

El tractor o la caja pueden intercambiarse

Trabajan en radios de curvatura muy pequeos
El operador tiene alto riesgo en choques por alcance de otra unidad
Pueden descargar en lugares reducidos
Tienen poca aplicacin en la gran minera a cielo abierto por sus limitaciones
Resultan poco eficientes en caminos con pendientes fuertes, debido a que la
mayor parte del peso se concentra en el eje sin traccin

3.1.5. TRACTOR Y CAJA ARTICULADA CON DESCARGA LATERAL

Este tipo de mquinas tiene una aplicacin ms reducida en minera, debido a que requiere
instalaciones especiales para su descarga. El mecanismo de descarga puede estar integrado
al triler o bien en las instalaciones de descarga, como por ejemplo, las tolvas.
3.1.6. TRACTOR Y CAJA ARTICULADA CON DESCARGA POR EL FONDO
La caja de estos vehculos viene equipada con mecanismos para abrir las compuertas, ya
sean abatibles o de tipo almeja. Las caractersticas principales son las siguientes:

El triler y el tractor son intercambiables en las diferentes mquinas

El material debe ser de granulometra regular y que pueda fluir sin problemas
Tiene una traccin deficiente debido a la distribucin de la carga en las ruedas
Maniobrabilidad muy limitada debido a la longitud de la unidad completa
Son excelentes para distancias largas en caminos nivelados y/o pavimentados
Como toda unidad de descarga por el fondo pueden descargar en movimiento
Malos en caminos irregulares, por poca altura de la caja sobre el piso y su longitud
3.1.7. Escrepas (Mototraillas)

Mquina autopropulsada sobre ruedas que dispone de una caja abierta con borde cortante
entre los ejes delantero y trasero, que arranca, carga, transporta y extiende materiales,
utilizando el movimiento de avance de la misma; es utilizado fundamentalmente en tareas
de compensacin de volumenes.

32

Funciones:
- Corte del suelo
- Carga de Material removido
- Transporte del material
Las Mototrallas cortan y cargan rpidamente, tienen altas velocidades de desplazamiento
(50 km/h en promedio), extienden en operacin y eventualmente compactan por peso
propio durante la operacin.

3.2. RENDIMIENTO DE LOS EQUIPOS DE ACARREO

Para calcular la cantidad de volumen o de masa que puede acarrear un equipo
se emplea la siguiente formula:

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Basado en toda la informacin recopilada y sintetizada recomiendo que los algoritmos que
gener sean tomados en cuanta al momento de seleccionar equipo para la explotacin de
minas a cielo abierto. De igual manera recomiendo que antes de seleccionar los equipos de
acarreo revisar las especificaciones de los equipo y calcular el rendimiento con base en las
curvas de rendimiento que el fabricante nos brinda.

33

ANEXO

34

35

36

37

38

39

40

REFERENCIAS
Bibliografa
LPEZ ABURTO, Victor Manuel. Diseo de operaciones mineras a cielo abierto.
Mxico, Universidad Nacional Autnoma de Mxico, Facultad de Ingeniera, 2013.
KENNEDY, Bruce A. y otros. Surface Mining. Society for Minig, Metallurgy and
Exprloration Inc. Colorado, USA. 1990.
Australian Drilling Industry Training Committe Limited. Drilling, The Manual of
Methods, Aplications, and Mangement. Lewis Publishers, Australia, 1997.
PUERIFOY R. L. Mtodos planeamientos y equipos de construccin. Editorial Diana.,
Mxico 1976.
Manual de Rendimiento Caterpillar, edicin 39, Illinois, USA, 2009.
MATA GUTIERRES, Luis Antonio. Elementos para la seleccin y evaluacin de brocas
tricnicas en la minera mexicana a cielo abierto. Mxico, 2005, 110 p. Tesis
(licenciatura en Ingeniera), Universidad Nacional Autnoma de Mxico.
Mesografa
http://www.ingenieria.unam.mx/~luiscr/mt_1608/acarreo%20rend.pdf
http://juantmm.es/index.php/mov-tierras/mototrailla

41