Sumrio

Pgina
Noes de instrumentao
1.

Definies

04

2.

Erro de instrumentos

04

3.

Classificao dos instrumentos

05

4.

Sistemas de transmisso

05

5.

Instrumentos de presso

06

6.

Instrumentos de temperatura

11

7.

Instrumentos de vazo e volume

19

8.

Instrumentos de nvel

24

Instrumentos Especiais
9.

Introduo

10. pHmetro

32
32

11. Condutivmetro

35

12. Densmetro

36

13. Viscosmetro

37

14. Analisador de % de oxignio

37

15. Silicmetro

38

Controle Automtico
16. Conceitos de controle automtico

39

17. Malhas ou circuitos de controle

40

18. Controle de equipamentos diversos

47

19. Simbologia para malhas de controle

48

Vlvulas de controle
20. Introduo

65

Controlador Lgico Programvel

21. Introduo

69

Bibliografia:

Manual do produto Fisher-Rosemount;

Apostila de Instrumentao Industrial SENAI SP;

Instrumentao Industrial Conceitos, Aplicaes e Anlises / Autor: Engenheiro Arivelto Bustamante

Fialho.

Catlogo Geral Pirometria ECIL do Brasil S/

Noes de Instrumentao
Introduo
A Instrumentao, em engenharia, associada ao estudo terico e prtico dos instrumentos e seus
princpios cientficos, utilizados para monitorar de forma contnua, ou discreta, o comportamento de
variveis de controle que de alguma forma venham interessar ao homem nas diversas reas do
conhecimento humano aplicado, ou seja, no apenas nos processos produtivos industriais.
atravs da instrumentao, principalmente, que um operador faz o acompanhamento do processo.

1. Definies:
1.1 Instrumento: equipamento industrial responsvel em controlar, medir, registrar ou indicar as variveis
de um processo produtivo.
1.2. Controle: verificao de uma varivel para possveis correes fazendo com que a mesma
permanea dentro de uma tolerncia de trabalho pr-determinada.
1.3. Medir: determinar ou verificar a extenso de uma grandeza ou
varivel.
1.4. Registrar: escrever ou lanar uma informao em papel (grfico) ou em forma de arquivo
eletrnico.
1.5. Indicar: apontar, mostrar, sinalizar o valor de uma
varivel.
1.6. Varivel: so condies ou situaes que ocorrem durante um processo produtivo, que podem ou
no interferir no processo ou no produto, alterando a qualidade, a produtividade ou
deixando o processo inseguro. As principais variveis so: temperatura, presso, vazo e nvel.
1.7. Processo: seqncia de operaes em um conjunto de mquinas e/ou equipamentos necessrios
para a manufatura de um produto.
Os instrumentos podem estar localizados em painis na sala de controle e/ou no campo.
Os instrumentos que medem, indicam ou controlam essas variveis no processo possuem sensibilidade e
grau de aperfeioamento extremamente apurados requerendo, por isto, cuidados especiais de manuseio.
Alm disso, deve o operador ter sempre em mente que os instrumentos tambm representam a segurana
da unidade e do pessoal e que deles dependem a qualidade e a correta especificao na elaborao dos
produtos.
2. Erro em Instrumentos
2.2. Instrumentos
analgicos
Nos instrumentos analgicos (instrumentos de ponteiro), o erro geralmente fornecido em termos de
escala, ou seja, o valor de corrente que origina a deflexo total do ponteiro levando-o at o fim da escala.
Sua preciso normalmente expressa em percentual. Por exemplo, um aparelho de medida com uma
preciso de 1% indica-nos que a grandeza medida no difere de mais do que 1% do valor indicado pelo
aparelho.

2.2.1. Erro de
Paralaxe
resultante de um incorreto posicionamento do usurio em relao ao instrumento, originado em funo de
formar-se um ngulo incorreto entre a linha de viso do usurio e uma reta perpendicular escala de
medio do aparelho.

2.2.2. Erro de Interpolao

Esse erro se origina em funo do posicionamento do ponteiro em relao escala de medida do
instrumento. O leitor pode observar que o ponteiro acusa uma posio incerta entre dois valores
conhecidos, a qual necessariamente no o ponto mdio destes, ficando a critrio do observador, em
funo da proximidade, definir o valor correspondente ao trao da esquerda ou da direita.
2.3. Erro em Instrumentos Digitais
Todo indicador digital proporciona uma leitura numrica que elimina o erro do operador em termos de
paralaxe e interpolao. Os valores lidos normalmente so expressos entre 3 e 8 dgitos; o dgito se
usa na especificao porque o dgito mais significativo pode, unicamente, assumir valores de 0 a 9.
3. Classificao dos instrumentos
Sob o ponto de vista do operador, os instrumentos podem classificar-se em:
Segundo sua localizao
a) Instrumentos de painel, localizados na sala de controle;
b) Instrumentos de campo, localizados na rea das unidades.
Segundo suas funes
a) Instrumentos de medio da varivel;
b) Instrumentos de controle da varivel, segundo informaes obtidas pelos instrumentos de medio;
c) Instrumentos de alarme, que alertam o operador sobre condies anormais das variveis, dentro da
margem de segurana que o processo e a unidade exigem.
Segundo suas caractersticas
a) Instrumentos indicadores, nos quais a varivel indicada por meio de um ponteiro em uma escala, ou
digital;
b) Instrumentos registradores, nos quais a varivel registrada em uma carta por meio de uma pena;
c) Instrumentos controladores, que mantm a varivel num valor pr-determinado.
Naturalmente, os instrumentos podem desempenhar, simultaneamente, uma ou mais das funes citadas.
Por exemplo: pode ser simplesmente indicador;
Por exemplo: pode ser simplesmente registrador;
Por exemplo: pode ser simplesmente controlador;
Por exemplo: pode ser indicador controlador;
Por exemplo: pode ser registrador controlador.

4. Sistemas de transmisso (leitura remota)

Em geral, a medio de uma varivel feita no campo e o instrumento pelo qual se acompanha o valor
dessa varivel est na Casa de Controle.
Isto possvel devido ao que chamamos de transmisso.
Instrumentos que incorporam dispositivos para efetuar a transmisso so chamados instrumentos
transmissores.
Esses dispositivos de transmisso empregam uma fonte de energia auxiliar.
Assim, conforme a natureza dessa energia auxiliar, os transmissores se classificam em: pneumticos,
hidrulicos e eltricos.
Os transmissores pneumticos poderiam usar como fonte de energia qualquer gs seco pressurizado,
entretanto, geralmente, usado ar comprimido seco.

Os transmissores hidrulicos poderiam usar qualquer lquido, sendo comum o leo.

Os transmissores eltricos usam, naturalmente, a energia eltrica.

Existem elementos medidores que por natureza geram energia eltrica e no precisam de dispositivo
adicional para transmisso, apenas meio para transmitir (fios condutores).
Se admitirmos que uma varivel quando medida varia de 0 a 100, existem convenes que relacionam esse
intervalo de medio com uma faixa de transmisso.
2
Assim, por exemplo, so comuns as faixas de 3 a 15 psi (libras por polegada quadrada), ou 0,2 a 1 kgf/cm
(quilogramas por centmetro quadrado) na transmisso pneumtica.
Ou 4 a 20 mA (mili amperes) na transmisso eltrica analgica ou 20 mV (milivolts) na transmisso
eltrica digital.

5.
Instrumentos
de
presso
Conceitua-se presso geralmente como sendo a fora normal por unidade de rea e costuma ser
representada por uma srie de unidades, como: psi (libras por polegada quadrada) bar, atmosfera, Pascal,
etc. No Sistema Internacional de Unidades S.I. aprovado na XI Conferncia Geral dos pesos e medidas
CGPM em Paris, em 11/10/1960, a presso passou a ser definida em termos de Newton por
metro quadrado, tambm conhecida como Pascal.
A presso pode ser medida em termos absolutos ou diferenciais, desta forma comum identificar trs tipos
de presso:
Presso absoluta;
Presso manomtrica;
Presso diferencial.
a) Presso Absoluta
A presso absoluta a diferena entre a presso em um ponto particular num fluido e a presso absoluta
(zero), isto , vcuo completo. Tambm se diz que a medida feita a partir
do vcuo absoluto.

Um exemplo tpico de sensor de presso absoluta conhecido barmetro

porque a altura da coluna de mercrio mede a diferena entre a presso
atmosfrica local e a presso zero do vcuo que existe acima da coluna de
mercrio.
Se a presso do vapor de mercrio Pv for dada em milmetros de mercrio
(mmHg) e R for medido na mesma unidade, a presso em A pode ser
expressa por: Pv + R = P mm Hg
A

b) Presso Manomtrica
a diferena medida entre uma presso desconhecida e a atmosfrica. A presso manomtrica tambm
conhecida como presso relativa.
c) Presso diferencial
a diferena medida entre duas presses desconhecidas, sendo nenhuma delas a presso atmosfrica.
de grande importncia, ao exprimir um valor de presso, determinar se ela absoluta, relativa ou
diferencial.

d) Presso Negativa ou Vcuo

quando um sistema tem presso relativa menor que a presso atmosfrica.
e) Presso Esttica
a presso exercida por um lquido em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente tomada de
impulso, por unidade de rea exercida.
f)
Presso Dinmica ou Cintica
a presso exercida por um fluido em movimento. medida fazendo a tomada de impulso de tal forma
que recebe o impacto do fluido.
A identificao usada para os instrumentos de presso (manmetros) a seguinte:
a) Forma simples
PI
Indicadores de presso;
PR
Registradores de presso;
PC
Controladores de presso;
PA
Alarmes de presso.
b) Formas compostas
PIC
Controladores-indicadores de presso;
PRC
Controladores-registradores de presso.
c) Formas especiais
PCV
Vlvulas de controle, auto-operadas por presso;
PSV
Vlvulas de segurana (pressure safety valve).
5.1 Tipos de instrumentos medidores de presso
Os princpios utilizados pelos medidores de presso so vrios, destacando-se o de balanceamento ou
equilbrio de uma presso desconhecida contra uma presso de valor conhecido (manmetros de coluna de
mercrio ou outro lquido); e o princpio da medio de presso pela deformao elstica de certos
elementos (molas, foles, diafragma, etc.).
Os principais tipos de instrumentos medidores de presso so os que se seguem:
a) Indicadores tipo tubo em U e de coluna
O tipo mais simples dos manmetros e, ao mesmo tempo, um dos mais exatos o tubo em U, visto nas
figuras abaixo.

Uma modificao do tubo U o manmetro de coluna, no

qual um dos braos do tubo U substitudo por uma cuba de
grande dimetro.

b) Indicadores tipo campnulas

Esses medidores equilibram a
presso a determinar
contra
um
peso
conhecido. So
de
grande sensibilidade
e
utilizados para
medio de tiragem de
caldeiras e fornos. A figura
abaixo mostra um desses
medidores.

c) Indicadores
tipo
diafragma
So os mais comumente usados, com
grande vantagem sobre os anteriores,
por serem mais robustos, compactos e
econmicos.
Geralmente, so designados
smbolo DG (draft-Gage).

pelo

A figura ao lado mostra um desses

instrumentos. Em geral, a escala em
polegadas ou centmetros de coluna de
gua.

d) Indicadores
tipo
Bourdon
O manmetro do tipo Bourdon constitudo, externamente, de uma caixa, uma escala e um ponteiro e,
internamente, de um tubo encurvado denominado tubo de Bourdon, de seco elptica, que tende a abrirse sob a ao da presso do fluido que conectado na extremidade fixa.

A extremidade fechada ligada a um sistema de alavanca, engrenagens setor e pinho que transformam o
pequeno deslocamento daquela extremidade em movimento de rotao, ampliado, indicando, por meio de
um ponteiro em uma escala convenientemente graduada, o valor da presso medida, de acordo com a
distenso ou contrao do tubo Bourdon.

Geralmente, o prprio fluido entra em contato com o tubo de Bourdon. Porm, quando o fluido corrosivo,
ou possue temperaturas elevadas, ou pode solidificar-se no tubo de Bourdon, ou contm slidos em
suspenso, costuma-se proteger o manmetro por meio de um lquido de selagem.
Quando o lquido corrosivo, ou pode solidificar-se no Bourdon, como no caso do asfalto, pode-se usar,
alm do lquido de selagem, um sistema de diafragma para isolar o lquido de selagem do fluido, cuja
presso se quer medir.
Nos casos de temperaturas elevadas, comum o uso de sifo, feito na prpria tubulao da tomada, a fim
de obrigar a que uma parte fria do tubo esteja sempre em contato com o manmetro.
Manmetros sujeitos a pulsaes, tais como, os colocados nas descargas de bombas recprocas, so
geralmente danificados.
Para a sua proteo podem-se usar dispositivos amortecedores entre a tomada e o manmetro.
Na instalao de um manmetro deve-se sempre prever a colocao de uma vlvula de bloqueio e de uma
vlvula de dreno, a fim de permitir a remoo do instrumento para reparos, mesmo com o sistema em
operao.
e) Indicadores
tipo
fole
Consiste, basicamente, em um cilindro metlico, corrugado
ou sanfonado.
Quando uma presso aplicada no interior do fole,
provoca sua distenso, e como ele tem que vencer a
flexibilidade do material e a fora de oposio da mola que
tende mant-lo fechado, o deslocamento do ponteiro

ligado haste proporcional presso aplicada parte

interna do fole.

f) Transdutores de Presso por

Silcio
Os transdutores de presso por silcio so sensores que convertem a grandeza fsica presso em sinal
eltrico. Em seu centro existe uma clula de medio que consiste em uma pastilha com um fino diafragma
de silcio acoplado, formando um wafer o silcio implantado por difuso e dopado (contaminado) com
arsnio, formando um semicondutor do tipo-n, no qual caminhos resistivos so formados pela implantao
inica para transferir o nvel exato de fora a um circuito ponte de Wheatstone de silcio.
Quando o transdutor submetido a uma carga de presso, o diafragma sofre uma deflexo, gerando
variaes nas resistncias implantadas, de acordo com o efeito piezoresistivo. A espessura do diafragma, a
rea da superfcie e o desenho geomtrico dos resistores determinam a permissibilidade da faixa de
presso. Efeitos mecnicos do suporte nas clulas de medio podem largamente ser evitados pelos
aspectos estruturais.
Devido a suas caractersticas funcionais e sensibilidade, podem ser montados em tamanhos relativamente
reduzidos, o que permite sua aplicao em reas variadas como:
Medidores de presso sangunea;
Sistemas de injeo eletrnica;
Sistemas de robtica;
Controle de presso em microbombas;
Concentradores de oxignio e respiradores;
Controladores de nvel e transmisso de fluidos.

Sensor de silcio

Clula de carga para medio de presso por cristal piezoeltrico

g) Registradores
de
presso
Os registradores permitem o registro em um grfico (papel com escalas) dos valores da varivel durante um
certo perodo de presso so semelhantes aos indicadores, com a diferena de serem dotados de
dispositivos que de tempo.
Para isso, possuem um mecanismo de relojoaria que pode ser acionado mecanicamente por corda, por
um motor eltrico ou por acionador pneumtico.
Os registradores de presso, comumente, usam como elementos medidores, espirais e hlices que nada
mais so do que variaes de tubos de Bourdon, os quais, pelo fato de possurem vrias voltas,
proporcionam maior deslocamento para uma mesma mudana de presso, possibilitando grandes
movimentos da pena, mesmo sem mecanismos de engrenagens.

As figuras abaixo mostram alguns tipos de registradores.

Podem situar-se no campo ou na casa de controle, dependendo da importncia da presso no sistema e da

segurana.
Quando na casa de controle, o registrador, em geral, possuem como elemento medidor um sistema de folemola, que funciona como receptor pneumtico do sinal transmitido do campo.
g) Controladores de presso
Os controladores de presso, como os demais controladores, recebem um sinal correspondente ao valor da
varivel medida e comparam com um valor pr-estabelecido e enviam, quando necessrio um sinal de
correo, para uma vlvula de controle.
Recomendaes
Os instrumentos de presso podem ser
facilmente danificados, especialmente
quando operados com valores acima do
mximo permitido.
Assim sendo, se um sistema ou
equipamento estiver sendo testado, com
valores de presso acima do normal de
operao, os manmetros e demais
instrumentos de presso devem ser
bloqueados.
Na mudana dos grficos a pena poder ser levantada, mas no forada em nenhuma direo.
Para prevenir possveis sobrepresses, geralmente, os manmetros usados em um local tem alcance duas
vezes maior ao da presso normal.

6. Instrumentos de temperatura
A temperatura de certa maneira, a varivel mais importante da indstria do petrleo.
Seu controle imprescindvel no fracionamento do petrleo, nas fases intermedirias do processo e na
especificao final dos produtos acabados. Tambm o craqueamento exige severidade nas temperaturas
controladas.

Temperatura , geralmente, conceituada, como o grau de aquecimento ou resfriamento de uma substncia,

ou corpo e medida por meio de instrumentos denominados termmetros.

Calor a energia em trnsito que transferida por meio da fronteira de um sistema termodinmico em
virtude de uma diferena de temperatura.
6.1. Formas de Transferncia da Energia Trmica
A energia trmica transferida de um sistema a outro de trs formas possveis.
Conduo: a conduo um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta
temperatura para outra de temperatura mais baixa, dentro de um slido, lquido ou gasoso, ou
entre meios diferentes em contato fsico direto. Exemplo: um garfo aquecido em uma panela
com gua quente.
Radiao: um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta temperatura para um de
baixa, quando esto separados no espao, ainda que exista vcuo. Exemplo: aquecimento
solar.
Conveco: um processo de transporte de energia pela ao combinada da conduo de
calor, armazenamento de energia e movimento da mistura. A conveco mais
importante como
mecanismo de transferncia de energia (calor) entre uma superfcie slida e um lquido ou gs.
Exemplo: o calor de um andar de um edifcio em chamas transferido para o andar supeior.
6.2. Termometria
Termometria significa Medio de temperatura. Eventualmente o termo pirometria tambm aplicado com
o mesmo significado, porm baseando-se na etimologia das palavras, podemos definir:
Pirometria: medio de altas temperaturas, na faixa em que os efeitps de radiao trmica
passam a se manifestar.
Criometria: medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero
absoluto de temperatura.
Termometria: termo mais abrangente que incluiria tanto a pirometria, como a criomentria que
seriam casos particulares de medio.
6.3. Escalas de temperatura
Fahrenheit: 32F para a temperatura de congelamento da gua e 212F para a
temperatura de ebulio da gua. Possui 180 divises entre esses dois pontos.
Celsius: 0C para a temperatura de congelamento da gua e 100C para a temperatura de ebulio
da gua. Possui 100 divises entre esses dois pontos.
Kelvin: 273K para a temperatura de congelamento da gua e 373K para a temperatura de
ebulio da gua. Possui 100 divises entre esses dois pontos. chamada de escala
absoluta.
6.4. A identificao usual para os instrumentos de temperatura a seguinte:
a) Formas simples
TI
Indicador de temperatura (transmitido casa de controle);
ThI Indicador de temperatura local;
TR Registrador de temperatura;
TC Controlador de temperatura;
TA Alarme (cego) de temperatura.
b) Formas compostas
TIC
Indicador-controlador de temperatura;
TRC Registrador-controlador de temperatura.
c) Formas especiais
TW
Poos de termmetros;
TE
Elemento de medio de temperatura;
TCV Vlvulas de controle, auto-operadas por temperatura;
TSV Vlvulas de segurana (temperatura safety valve) para controle de temperatura.
6.5. Tipos de instrumentos medidores de temperatura

Sob o ponto de vista industrial, os termmetros podem ser classificados nos seguintes principais tipos, de
acordo com seus princpios de funcionamento:
- Termmetros de dilatao
termmetro de mercrio;
termmetros bimetlicos;
termmetro de presso.

- Sistemas
termoeltricos
termopares;
termmetros de resistncia.
- Pirmetros
ticos
- Instrumentos indicadores,
termoeltricos

registradores

controladores

para

pares

a) Termmetros de
dilatao Termmetro
de mercrio
O termmetro de mercrio o mais simples dos indicadores de temperatura.
Consiste de um tubo capilar de vidro, tendo, numa das extremidades, um bulbo cheio de mercrio que,
quando aquecido, se dilata, indo atingir uma certa altura no tubo capilar e seu valor sendo lido na escala
termomtrica.

As escalas termomtricas, mais comuns, so graduadas em graus Celsius (C) e em graus Fahrenheit (F),
sendo que a correspondncia entre essas duas escalas dada pelas relaes:
C =

F =

5 (F - 32)
9

9 C + 32
5

Os termmetros de mercrio no so usados muito freqentemente na indstria, face a sua grande

fragilidade, em especial nos casos em que ocorrem grandes e bruscas variaes de temperatura.

b) Termmetros bimetlicos

Se aquecermos uma barra metlica, constituda de dois metais de coeficientes de dilatao diferentes,
soldados entre si longitudinalmente, esta barra se deformar, alongando-se desigualmente em duas partes.
Como existe uma correlao entre a deformao da barra e a temperatura a que submetida, os elementos
bimetlicos podem ser usados como termmetros indicadores.
O termmetro bimetlico
um instrumento resistente e preciso que substitui com vantagem o termmetro de mercrio, na indicao
local de temperatura.

Em geral, a barra bimetlica enrolada em forma de hlice, com uma das extremidades presa ao bulbo do
termmetro e a outra ligada a um ponteiro.
Quando varia a temperatura do meio em que est imerso o termmetro, a hlice bimetlica expande-se ou
contrai-se e sua ponta livre indicar, atravs do ponteiro, numa escala previamente graduada, a temperatura
medida.
Geralmente, emprega-se o INVAR, como metal de
pequena expanso e o lato ou ligas de nquel,
como metal de grande expanso.
O termmetro bimetlico pode ser empregado para
medir temperaturas desde -40C
(-104F) at
+427C (+800F), com um erro de 1%.
Visando a proteo mecnica do termmetro
bimetlico e facilidade de manuteno, costuma-se
instalar o mesmo em poo termomtrico.
A figura abaixo mostra um termmetro bimetlico.
c) Termmetros
de
presso
Os termmetros tipo presso utilizam, para medio da temperatura, a
expanso trmica dos fluidos, uma vez que existe uma correlao entre
a temperatura e a presso exercida pelo fluido em sistema fechado.
Portanto, um termmetro de presso, nada mais do que um
instrumento que mede a presso interna em um sistema fechado,
conforme mostrado na figura abaixo.
A grande vantagem destes termmetros de presso em relao aos
bimetlicos que nos de presso existe a possibilidade de leituras
remotas.
Conforme a natureza do fluido contido no sistema fechado, os termmetros de presso se classificam em:
I) Termmetros de presso de lquido;
II) Termmetros de presso de gs;
III) Termmetros de presso de vapor.
I) Termmetros de presso de
lquido
Constam de um bulbo cheio de lquido ligado a uma espiral ou a um tubo de Bourdon por meio de um tubo
capilar.
Ao aumentar a temperatura, o lquido se expande e causa a deformao do elemento medidor de
temperatura.
Os lquidos mais usados para enchimento do sistema so: mercrio (devido grande diferena entre os
pontos de congelamento e de ebulio), lcool etlico, tolueno, etc.
Os termmetros de presso de lquido so utilizados na faixa de temperaturas entre -40C (-104F) e
+538C (1.000F) e apresentam uma variao de 0,5%.
Estes termmetros esto sujeitos a erros devido influncia da temperatura ambiente, tanto no capilar,
como no sistema espiral ou Bourdon.

Entretanto, esses erros so corrigidos pela introduo de compensadores do tipo bimetlico que podem
compensar somente a espiral ou Bourdon (mostrado na figura abaixo) ou, ento, usando-se um outro
conjunto capilar-espiral (ou Bourdon) de compensao, etc.

II)Termmetros de presso de
gs
Quando o fludo de enchimento do sistema for um gs, teremos um termmetro de presso de gs, usando
na faixa de -130C (-200F) a 427C (800F).
Geralmente so gases inertes, como por exemplo, o nitrognio. Prestam-se muito bem para medidas de
baixas temperaturas.
Qualquer vazamento de gs trar, como conseqncia, a inutilizao do conjunto bulbo-capilar-espiral.

III)
Termmetros de presso
de vapor
Quando o elemento de presso for atuado pelo vapor que
enche parcialmente o sistema de medio, teremos um
termmetro de presso de vapor.
A superfcie livre do lquido dever estar sempre no bulbo,
vaporizando-se ou condensando-se, conforme a temperatura
medida aumente ou diminua.
A escala, naturalmente, depende do lquido do bulbo, porm
so aplicveis a valores desde -50C (122F) at +300C
(572F).

6.6. Sistemas
termoeltricos
a) Termopa
res
O princpio de funcionamento desses termmetros a formao de uma fora eletromotriz (f.e.m.), que se
gera no circuito formado pela juno de dois
metais diferentes, quando essas junes esto a
temperaturas diferentes, conforme a figura
abaixo.
A f.e.m. gerada tanto mais intensa quanto
maior for a diferena de temperatura (T1 - T2),
servindo, portanto, como medida de T1 se T2 for
mantida constante.
Os termopares mais usados, industrialmente
falando, so formados pelos pares: ferro e
constantan; cromel e alumel; cobre e constantan.

O termopar um meio prtico de medir temperatura, pois, alm de ser possvel instal-lo em qualquer lugar,
pode, ainda, a f.e.m. ser medida a grandes distncias sem perda de preciso.
A escolha de um termopar para um determinado servio, deve ser feita considerando todas as possveis
variveis e normas exigidas pelo processo.
Os fios que interligam o par termoeltrico ao instrumento medidor so denominados fios de extenso ou
fios de compensao.

Os termopares em geral, tem seus fios isolados por isoladores de cermica e terminam num bloco de
conexo, onde os fios de extenso so conectados.

A tabela a seguir relaciona os tipos de termopares e a faixa de temperatura usual, com as vantagens e
restries.

TIP
O

ELEME
N
POSITI

ELEMEN
TO
NEGATIV

Cobre

Constanta
n

Ferro

Constanta
n

Chrome
l

Constanta
n

Chrome
l

Alumel

Platina
10%
Rhodio

Platina

Platina
13%
Rhodio

Platina

Plati
na
30%
de
Rho
dio

Nicrosil

FAIXA
DE
TEMEP.
USUAL
184
a
370
C

870 a
1705C

0a
1260C

Nisil

- resiste a atmosfera corrosiva;

- aplicvel em atmosfera
redutora ou oxidante
abaixo de 310C;
- sua estabilidade o
torna til em
temperaturas abaixo

- baixo custo;
- indicados para
0a
servios contnuos
760C
at 760C em
atmosfera neutra
ou redutora.
- alta potncia termoeltrica;
- os elementos so
0a
altamente resistentes
870C
a corroso,
permirindo o uso em
atmosfera oxidante.
- indicado para
atmosfera
0a
oxidante;
1260C
- para faixa de
temperatura mais
elevada fornece rigidez
mecnica

0a
1480C

Platina
6% de
Rhodio

VANTAGENS

- indicado para
atmosfera
oxidante;
- apresenta boa
preciso a altas
temperaturas.
- melhor estabilidade
do que os tipos S ou
R;
- melhor resistncia mecnica;
- mais adequado para
altas temperaturas
do que os tipos S ou
R;
- no necesita de
compensao de junta
referncia, se
a
- melhorderesistncia
oxidao,
melhor estabilidade em altas
temperaturas e aumento da
vida til em aplicaes onde
existe a presena de enxofre,
quando comparado com o

Fonte: Catlogo Geral Pirometria ECIL S.A.

RESTRIES

- Oxidao do cobre
acima de 310C.

- limite mximo de
utilizao em
atmosfera oxidante de
760C devido rpida
oxidao do ferro;
- utilizar tubo de
proteo acima
- baixa estabilidade
em atmosfera redutora.
- vulnervel em
atmosferas
redutoras
sulforosas e gases
como SO e HS,
requerendo
substancial proteo
quando utilizado
- vulnerve
la
contamin
ao em
atmosfera
s que no
sejam
oxidantes;
- para altas
- vulnerve
la
contamin
ao em
atmosfera
s que no
sejam
oxidantes;
- para altas
- melhor desempenho
na forma de termopar
de isolao mineral.

Para facilitar a identificao do tipo de fio e da polaridade dos condutores, cada norma convencionou as
cores das isolaes. A tabela a seguir indica a codificao de cores utilizada, segundo as normas americana
e alem.

TEMOP
AR
TIPO

EXTENS
O OU
COMPE
NSAO
TIPO

MATERIAL
DOS
CONDUTOR
POSITIV
O

NEGATIV
O
Constant
an
Constant
an
Constant
an
Alumel

TX

Cobre

JX

Fero

E
K
K
S, R
B
N

E
X
K
X
WX*
S
X
B
X
NX

Chrom
el
Chrom
el
Ferro
Cobre

Cuprone
l
Cu/Ni

Cobre

Cobre

Nicrosi
l

N
is

COLORAO DA ISOLAO
NORMA
AMERICANA ANSI
CA
POS
NEG
PA
IT
A

NORMA ALEM
DIN 43710 CA
PO
NEG
PA
SI
A

Azu
l
Pret
a
Rox
a
Amar
el
Bran
ca
Verd
e
Cinz
a
Lara
nja

Marro
m
Azu
l
-

Ver
me
Verm
el
-

Marr
om
Azu
l
-

Verd
e
Verd
e
Bran
ca
-

Verm
el
Verm
el
Verm
el
-

Verd
e
Verd
e
Bran
ca
-

Azu
l
Bran
ca
Rox
a
Amar
el
Verd
e
Pret
a
Cinz
a
Lara
nja

Verm
el
Verm
el
Verm
el
Verm
el
Verm
el
Verm
el
Verm
el
Verm
el

IEC 584 3
CAP
A

PO
SI

NEG
A

Marr
om
Pret
o
Viole
ta
Verd
e
-

Marr
om
Pret
o
Viole
ta
Verd
e
-

Bran
ca
Bran
ca
Bran
ca
Bran
ca
-

Lara
nja
-

Lara
nja
-

Bran
ca
-

Ros
a

Ros
a

Bran
ca

Fios e cabos tipo WX, para termopar tipo K, foram excludos da Norma ANSI MC 96.1.
Fonte: Catlogo Geral Pirometria ECIL S.A.

b) Termmetros de resistncia
Seu princpio de funcionamento baseia-se na variao da resistncia eltrica dos metais com a temperatura.
Geralmente, materiais usados so a platina ou o nquel.

6.7. Pirmetros
ticos
Os corpos aquecidos emitem radiaes perceptveis ao olho humano quando
as temperaturas so bastante elevadas.
Comparando-se a cor da radiao emitida com a de um padro, consegue-se
determinar a temperatura do corpo.
Os pirmetros ticos so usados em fornos de siderurgia, principalmente.

6.8. Instrumentos
indicadores
para
termopares
Geralmente, o indicador de temperatura um instrumento mltiplo, isto , muitos termopares chegam a um
conjunto de chaves ou ento chegam a um dispositivo digital que permite selecionar o par desejado.
O indicador mltiplo de temperaturas, geralmente, usado para verificao de temperaturas de
instrumentos registradores e controladores, bem como para dar ao operador leitura instantnea da
temperatura em muitos pontos da unidade de processamento.
A figura abaixo mostra um indicador mltiplo de temperatura, com chaves.

Assim, para se fazer a leitura de uma temperatura qualquer, basta acionar a chave correspondente e
verificar a posio do valor da escala em relao ao trao de referncia.

6.9. Instrumentos
registradores
para
termopares
Os instrumentos registradores podem registrar uma ou mais temperaturas. Geralmente, so escolhidas as
temperaturas mais importantes da unidade.
O registro pode ser feito por meio de uma pena em um grfico, ou ento, por meio de impresso de um
smbolo no grfico.

6.10.
Instrumentos controladores para
termopares
Os instrumentos controladores de temperatura podem estar instalados no campo, geralmente TICs, ou
ento, na sala de controle em geral, TRCs.
6.11.
Trans
dutores
No sistema de transmisso eltrico, geralmente, se o instrumento receptor do painel da casa de controle
eletrnico e o elemento de medio um termopar, h necessidade de dispositivo que converta os milivolts
gerados para uma faixa de corrente de 4 a 20 mA.

7. Instrumentos de vazo e volume

Introduo e simbologia
A importncia da varivel vazo-quantidade do fluido
escoado atravs de tubulaes e equipamentos, na
unidade de tempo pode ser avaliada pelas suas
aplicaes industriais:
a) Controla o processo nas quantidades totais ou parciais
que se acham em transformao no processo, em
perodo de tempo;
b) Permite o balano de material de um sistema ou da
unidade toda.
A importncia da varivel vazo-quantidade de fluido escoado, pode ser pesada pelo seguinte:
a) Permite um controle do balano da unidade, desde que existam medidores volumtricos na carga da
unidade e nos seus diversos produtos derivados finais;
b) Permite a contabilizao mais exata na venda (ou transferncia) dos produtos.
Os instrumentos de vazo e volume utilizam a seguinte identificao:
a) Formas simples
FI
Indicador de vazo (flow indicator);
FR Registrador de vazo (flow recorder);
FC Controlador de vazo (flow controler);
FQ Integrador ou totalizador volumtrico (T = totalizer).
b) Formas compostas
FIC Indicador e controlador de vazo;
FRC Registrador e controlador de vazo.
c) Formas especiais
FE
Elemento primrio de vazo (flow element);
FG Visores de vazo (flow-glass);
FCV Vlvula auto-operada por vazo.

6.1. Tipos de medidores de vazo e volume

Segundo seu princpio de funcionamento, os medidores de vazo e volume so classificados nos seguintes
tipos principais:
a) Tipo presso diferencial varivel
Tipo rea varivel
Tipo de deslocamento positivo
b) Medidores de vazo tipo presso diferencial varivel
Quando introduzimos uma restrio em uma tubulao atravs da qual escoa um fluido, ocorre como
conseqncia, uma perda ou queda de presso.
Esta perda de presso tanto maior quanto maior for a vazo do fluido que estiver escoando pela
tubulao.
A perda de presso introduzida no a mesma para todos os fluidos, dependendo da viscosidade,
temperatura e densidade do fluido em questo.
evidente que tambm depende do tamanho de restrio e do dimetro da tubulao em que esta se
situa.
Conclui-se, portanto, que a partir da medida da perda ou queda de presso atravs de uma restrio
colocada em uma tubulao j podemos determinar a vazo.
Na primeira figura abaixo, temos representado uma restrio na tubulao e na segunda figura, um grfico
representativo de como a presso varia na regio em torno da restrio (orifcio).

A queda da presso introduzida : P1 - P2 = P.

Nota-se pelo grfico, que esta diferena varia conforme as posies das tomadas de presses P1 e P2.
Para medir a vazo por diferena das presses usam-se instalaes que se compem:
a) De um elemento primrio: dispositivo de restrio que produz a diferena (queda) das presses;
b) De um elemento secundrio: dispositivo que mede a diferena de presses produzida pela restrio;
c) De um elemento tercirio, que usado para indicar, registrar e/ou controlar a vazo.
Os elementos primrios mais usados so;
Placa de orifcio;
Bocal de vazo;
Tubo Venturi;
Tubo Pitot.
O tubo Pitot um dispositivo que serve para medir a velocidade do fluido em um ponto qualquer na seco
de escoamento.

Consta, em geral, de dois tubos justapostos, que so inseridos na tubulao, um deles colocado de modo a
medir a presso esttica existente e mais a presso cintica devido velocidade do fluido: P1 = Pe + Pv ; o
outro mede apenas a presso esttica: P2 = Pe .
A diferena das duas tomadas d a medio da velocidade do fluido:
P1 - P2 = Pe + Pv - Pe = Pv
A figura abaixo d uma idia de um tubo Pitot.

O tubo Venturi recomendado para medio de vazo de fluido que contenham grandes quantidades de
slidos em suspenso e para fluidos altamente viscosos.
O bocal de vazo de uso semelhante ao tubo Venturi porm sendo um elemento mais econmico.
A placa de orifcio , geralmente, o elemento primrio mais simples na fabricao, na instalao e de baixo
custo.
Consiste de uma placa metlica com um orifcio
centrico ou excntrico, de dimetro menor que o
da tubulao onde se acha instalada, de seco
circular elptica, segmental, etc., com suas
bordas vivas (ortogonais) ou boleadas. A figura
ao lado mostra uma placa de orifcio.

s vezes, a placa provida de um pequeno furo adicional para a passagem de gases ou de condensado.
Quando um fluido um gs, o furo adicional deve ficar na parte inferior da tubulao, de forma a deixar
escoar os gases que se condensam e no caso do fluido ser lquido, o orifcio deve ficar na parte superior da
tubulao, a fim de dar passagem parte vaporizada, porventura existente, e assim no adicionar erro
maior na vazo medida.
A placa de orifcio inserida na tubulao entre flanges e as tomadas de presso so a montante e a
jusante da mesma. So denominadas, respectivamente, de alta presso e de baixa presso.
A diferencial de presso, ou seja, as duas tomadas de presso so ligadas a um medidor diferencial de
presso (elemento secundrio), como mostrado na figura a seguir.

Outro medidor de presso diferencial o tipo foles com enchimento de lquido.

Consta, essencialmente, de dois foles, cheios de lquidos, o que confere proteo de sobrecarga e
possibilita amortecimento ajustvel entre os dois foles.
Quando h uma diferena de presso, os dois foles procuram uma posio de equilbrio, posio esta
transmitida mecanicamente a um dispositivo provido de ponteiro ou pena, em uma escala apropriada de
vazo.
A figura abaixo mostra esquematicamente tal medidor.

O tipo mais freqente de medidor de vazo por presso diferencial o chamado conversor de presso.
um medidor tipo seco, cujo princpio o de equilbrio de foras.
As presses produzidas no elemento primrio so aplicadas no elemento detector (medidor) no conversor
diferencial.
Por meios mecnicos e pneumticos ou eletro-magnticos a fora equilibrada de tal modo que a sada
(presso pneumtica ou corrente eltrica) proporcional presso diferencial medida.
A vazo, nesses medidores tipo diferencial de presso varivel, relaciona-se com a presso diferencial.

c) Medidores de vazo tipo rea

varivel
Este tipo tambm conhecido pelo nome de rotmetro.
Consta de um tubo cnico, contendo no seu interior um flutuador. A posio do flutuador vai depender da
diferena entre o peso prprio e a fora de empuxo causada pela vazo, que passa pela coroa circular
compreendida entre o dimetro interno do tubo e o dimetro do flutuador.
Sendo o peso do flutuador constante, a altura atingida depender, portanto, da vazo atravs do medidor.

A figura ao lado mostra um rotmetro.

Uma das vantagens deste medidor que a escala do mesmo linear.

d) Medidores de volume tipo deslocamento

Estes instrumentos medem o volume escoado e tem uma preciso muito boa, sendo indicados para
medio com efeito comercial ou contbil, principalmente, porque atravs de dispositivos mecnicos e/ou
mecnico-eltricos podem fazer a integrao do volume escoado.
6.2. Instrumentos receptores e controladores de vazo
Tanto os receptores como os controladores para a varivel vazo, so similares aos usados para as demais
variveis.
Eles podem ser: pneumticos ou eletrnicos (eltricos).

a) Medidores de vazo tipo Eletromagntico

O princpio de funcionamento do Medidor
Eletromagntico de Vazo baseado na Lei de
FARADAY, segundo a qual um objeto condutor
que se move em um campo magntico, gera
uma fora eletromotriz.

A relao entre o campo magntico, movimento

do fluido e fem (fora eletromotriz) induzida, pode
facilmente ser determinada atravs da regra da
mo direita. No medidor Eletromagntico, o
condutor o fluido que passa atravs do tubo
detetor.
Desta forma, a direo do campo magntico, a
vazo e a fem esto posicionadas uma em
relao a outra de um ngulo de 90.

8. Instrumentos de nvel
Introduo
Medir a varivel nvel em processos industriais quantificar referncias por meio de monitoramento
contnuo ou discreto com o objetivo de avaliar e controlar volumes de estocagens em tanques ou recipientes
de armazenamento. So chamados de monitoramento de nvel contnuo quando fornecem uma sada
proporcional ao nvel que se deseja medir, e discretos quando tem-se no mximo uma indicao de uma
faixa de presena do material armazenado.

8.1. Identificao do instrumentos de nvel

a) Formas simples
LG
Visores de nvel (Level glass);
LI
Indicadores de nvel;
LC
Controladores de nvel;
LA
Alarmes de nvel.
b) Formas compostas
LIC
Indicadores-controladores de nveis;
LRC
Registradores-controladores.
c) Formas especiais
LCV
Vlvulas auto-operadas.
8.2. Classific
ao
As medidas de nvel so aplicadas ao controle de substncias lquidas ou slidas. Temos abaixo uma tabela
que agrupa alguns dos variados sistemas de medio de nvel bastante conhecidos e aplicados
industrialmente.

Medida direta

Medio aplicada

Lquidos

Slidos

Por Visor de Nvel

Por Bias e Flutuadores

Por Contatos de Eletrodos

Por Sensor de Contato

Por Unidade de Grade

Medida indireta

Medio aplicada

X
Lquidos

Slidos

Por Capacitncia

Por Empuxo

Por Presso Hidrosttica

Por Clula d/p CELL

Por Caixa de Diafragma

Por Tubo em U

Por Borbulhamento

Por Radioatividade

Por Ulta-som

Por Vibrao

Por Pesagem

Observaes:
a) Medida Direta: toda tomada de medida cujo mecanismo ou elemento de medio tem contato direto
com a substncia a ser medida, podendo ser de monitoramento contnuo ou discreto.
b) Medida Indireta: obtida por meio de grandezas fsicas como presso, empuxo, propriedades
eltricas, radiao, ultra-som, etc.

8.3. Medio
Direta
a) Medio por visor de
nvel
Consistem em uma janela de vidro de alta resistncia a impacto, elevadas
temperatura e presso (560C e 220 atm quando revestidas de protetores de
mica e tubo metlico), bem como ao de cidos.

Todo visor de nvel deve ter uma vlvula de bloqueio em cada tomada e uma
vlvula de dreno.

b) Medio
por
Bia
O sistema de controle de nvel por bia baseia-se na mudana de altura de um flutuador colocado na
superfcie do lquido. Seu movimento pode transmitir uma informao contnua que possibilita o
conhecimento da altura efetiva, em unidades de comprimento ocupado pelo fluido dentro do
recipiente que o contm, ou uma informao discreta, controlando limites mximos e mnimos por
meios mecnicos ou eltricos, servindo nesse caso como uma chave de nvel (chave bia) que
bloqueia a admisso do fluido quando atinge seu limite mximo e libera-o quando atinge o nvel
mnimo.

Geralmente a escala chamada invertida, pois o nvel vazio fica no topo da escala e o nvel cheio na base
da escala.
- Como variante desses sistemas (para tanques com produtos volteis) existem medidores em que a
corrente ou cabo metlico substitudo por uma fita (ou trena) perfurada a distncias rigorosamente exatas
e que deslocam uma roda dentada; o contra-peso substitudo por uma mola tensora.
O conjunto, ento, pode ficar encerrado em caixa estanque e a medio automtica.
Estes medidores de nvel podem ser convertidos em transmissores com o acrscimo de um conjunto com
componentes eltricos que possibilitam a emisso de impulsos eltricos correspondentes ao nvel (sistema
telepulse).
Este sistema permite tambm a transmisso da temperatura dos tanques, desde que sejam isolados os
elementos de medio adequadamente.
A leitura poder ser feita, portanto, remotamente em uma sala de controle.
- Os tanques, geralmente, tem uma escotilha de medio, com a finalidade de serem feitas pelos
operadores, medies locais (manuais), com o auxlio da chamada trena de medio.
Consta de uma trena de ao com um prumo de lato na extremidade.
Se o produto escuro e deixa marca na trena, a medio feita simplesmente pela imerso da trena de
medio.
Se o produto claro ou ento existe mais de um produto, no miscveis, de densidades diferentes, a trena
dever ser usada com pastas identificadoras, que permitem o corte ou alterao de cor ou pelo produto
claro ou por um dos produtos no nvel interfacial entre os dois produtos.

c) Medio
por
contatos
de
eletrodos
Este tipo de procedimento particularmente aplicvel medio de nvel de fluidos condutivos (conduo
igual ou maior que 50S), no corrosivos e livres de partculas em suspenso.
A sonda de medio formada por dois eletrodos cilndricos, ou apenas um quando a parede do
reservatrio for metlica. O sistema alimentado com tenso alternada de baixo valor (~10V), a fim de
evitar a polarizao dos eletrodos.
Pode ser utilizado para medies contnuas ou discretas. Em medies contnuas a sonda montada
verticalmente do topo para dentro do reservatrio, sendo to profunda tal qual o nvel que se deseja medir.

A corrente eltrica circulante proporcional parcela do eletrodo imersa no fluido.

d) Medio por Sensor de

Contato
O sistema de barreira de ar aplicado basicamente para controle de nvel mnimo e mximo, ou seja, age
como chave de nvel. Trata-se de um circuito eletropneumtico, dotado de um sensor que, ao ser
alimentado por uma presso P emite por meio desse sensor em direo ao fluido, um fluxo de ar a uma
determinada presso (0,1 a 0,15 bar). Esse sensor normalmente alojado em um tubo de imerso.

Quando o sensor est inativo, o ar de alimentao escapa pelo tubo de imerso. Assim que o fluido atinge o
nvel da extremidade inferior do tubo de imerso, fechando-o, aparece na sada A do sensor um sinal, cuja
presso proporcional altura do fluido, at o valor da presso de alimentao. A presso do sinal
subsistir enquanto o fluido mantiver a abertura fechada.
O detector pneumtico de nvel muito vantajoso quando os lquidos so muito espumosos. Os sistemas
eletrnicos de deteco freqentemente reagem ao da espuma, enquanto a mudana de presso nos
emissores pneumticos s se produz quando alcanado o nvel do lquido com sua densidade total.

e) Medio por Unidade de

Grade
um mecanismo de medio por transmisso de momento de toro. Consiste em anis metlicos, ligados
por hastes, formando um dispositivo cilndrico vertical. As foras so transmitidas por intermdio de um tubo
torque a um rel pneumtico para transmisso a um instrumento de leitura ou controlador.
Este mecanismo pode ser utilizado somente em medio de nvel de slidos.

8.4) Medio Indireta

a) Medio por Capacitncia
A medio de nvel por capacitncia um sistema de medio com larga aplicao. Com esse sistema
possvel efetuar a medio contnua do nvel de lquidos e slidos, tendo seu princpio de funcionamento
baseado no funcionamento de um capacitor cilndrico.
O sensor capacitivo pode ser montado na forma de uma sonda que montada na parte superior de um
reservatrio, voltada para dentro e imersa no fluido que ali esteja estocado, ou ainda uma simples haste
cilndrica metlica de raio , sendo que o cilindro externo ser o prprio tanque metlico de estocagem.
medida que o nvel do tanque for aumentando, o valor da capacitncia aumenta progressivamente
medida que o dieltrico ar substitudo pelo dieltrico lquido a medir.

b) Medio por Empuxo

O sistema de medio por flutuadores segue o Princpio de
Archimedes:
Todo corpo mergulhado em um fluido sofre a ao de uma fora
vertical dirigida de baixo para cima.
Neste sistema, um elemento (flutuador) com densidade maior que o
lquido cujo nvel se deseja medir suspenso por uma mola, um
dinammetro ou uma barra de toro.
medida que o nvel do lquido aumenta, o peso aparente do
flutuador diminui, fazendo atuar o mecanismo de indicao ou de
transmisso. Entretanto, para o uso adequado desse medidor, a
densidade do lquido deve ser conhecida e constante.
Denomina-se empuxo a fora exercida pelo fluido do corpo nele
submerso ou flutuante.

c) Medio por Clula d/p CELL

O instrumento detector uma clula do tipo diferencial de presso que mede a presso exercida por um
lquido, utilizando para tal um transmissor de clulas de presso diferencial. Esse transmissor ir transmitir
quer um sinal pneumtico, quer um sinal eletrnico a um indicador distante.
A presso hidrosttica exerce uma fora contra um diafragma de ao da cmara de presso (H), sendo este
equilibrado contra a presso atmosfrica da cmara de presso inferior (L). Qualquer desequilbrio
detectado pelo transmissor que contm um amplificador que enviar um sinal em proporo direta ao nvel
no tanque.
Este procedimento apropriado a tanques abertos ou mesmo fechados, porm com respiradouros, tampas
contendo ventanas, tanques no pressurizados.

d) Medio por Caixa de Diafragma

A medio por caixa de diafragma composta por uma simples caixa de diafragma imersa at o fundo do
tanque, tendo em sua extremidade um capilar que se
estende at a parte externa do tanque, sendo conectado
a um manmetro de presso.

Na caixa de diafragma fechada a presso hidrosttica do

lquido deforma a membrana flexvel de neopreme para
dentro da caixa, comprimindo o lquido em seu interior
que pode ser o prprio ar ou glicerina. Assim, a presso
indicada no manmetro ser proporcional profundidade
em que a caixa se encontra.

e) Medio por Tubo em U

O sistema consiste em um simples tubo em U contendo mercrio, instalado no fundo de um reservatrio no
pressurizado ou aberto, e considerando que o reservatrio venha sempre a conter o mesmo tipo de lquido,
isto quer dizer que ser sempre o mesmo peso especfico. Em vez da escala de presso, pode ser
registrada no tubo uma escala que permita a leitura do nvel do lquido diretamente neste.

f) Medio de Nvel por Borbulhamento

A medio de nvel por borbulhamento tambm uma outra variante da medio por presso hidrosttica.
Neste sistema importante que o peso especfico do lquido permanea sempre constante.
O sistema alimentado com um suprimento de ar ou gs com uma presso aproximadamente 20% maior
que a mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. O suprimento de alimentao continuamente
introduzido na parte superior de um tubo mergulhado e sai em borbulhas pela sua extremidade inferior.
A vazo de suprimento ajustada por uma vlvula de agulha at que se observe a formao de bolhas em
pequenas quantidades, havendo ento, um borbulhamento sensvel no lquido em medio. No outro brao
da tubulao instalado um manmetro que indicar o valor da presso devido ao peso da coluna lquida.
Com o uso de um manmetro, o nvel pode ser obtido por uma equao.

g) Medio de Nvel por Radiao

A medio de nvel por radiao de lquidos e slidos armazenados em tanques ou reservatrios por meio
de radiao um processo caro e no muito difundido principalmente porque s deve ser utilizado em
situaes em que for completamente impossvel a aplicao de algum outro sistema de menor risco e,
portanto, que necessite menor grau de proteo.
A faixa do espectro radioativo normalmente utilizado o de raios gama que possuem energia bastante
elevada e consequentemente um grande poder de penetrao. A unidade bsica de medida da intensidade
radioativa o CURIE, em homenagem a Marie Curie que, em 1898, descobriu que certos elementos
emitiam energia naturalmente e denominou essas emisses de raios gama.
Os sensores utilizados para medio de nvel por radiao, so constitudos por um reservatrio; num dos
seus lados est localizada uma fonte de raios gama (emissor) e do lado oposto um conjunto de clulas de
medio (receptor).

A quantidade de radiao recebida pelo detector uma funo absoro dos raios gama pelo fluido.

h) Medio de Nvel por Ultra-som

O ultra-som uma onda sonora de altssima freqncia que no pode ser percebida pelo ouvido humano
cuja faixa audvel varia de 20 Hz a 20 KHz. Sua velocidade uma funo do mdulo volumtrico de
elasticidade (ou modulo de compresso) e da densidade do meio no qual se propaga.
Na medio de nvel sua aplicao se d pela medio do tempo em que ela emitida e recebida, quando a
partir da emisso por uma fonte de ulta-som propaga-se at refletir devido coliso com um meio de
densidade diferente do qual est se propagando.

Alguns aparelhos trabalham com a diferena de freqncia, ou seja, os batimentos. Toda onda, ao ser
refletida, quando retorna a origem, estar retornando com uma leve variao da freqncia. Da
superposio das ondas emitidas s refletidas se originam modulaes de batimentos oscilantes, que sero
proporcionais s variaes no tempo dos deslocamentos das duas ondas. Esses batimentos so
processados e analisados, permitindo assim o conhecimento do nvel h da substncia armazenada no
tanque, no sofrendo assim a influncia da temperatura.

i) Medio de Nvel por Pesagem

um meio relativamente simples de medir o nvel de lquidos ou slidos armazenados em tanques e
recipientes. Basicamente se utiliza uma clula de carga convenientemente instalada (tanque montado sobre
plataforma de pesagem) e ocupado pela substncia armazenada.

Instrumentos especiais
9. Introduo
A ocorrncia da necessidade de um controle rigoroso constante da qualidade final (ou intermediria) de um
processo industrial cada vez acentuada. O controle de qualidade exercido nestes processos, em grande
parte, por anlises qumicas ou fsicas e existe uma quantidade variada de instrumentos especiais para
execut-las.
Existem os mais variados tipos de instrumentos especiais, dependendo do que se pretende medir e, entre
os de mesma finalidade, diversos princpios de funcionamento:
pH metro;
Condutivmetro;
Densmetro;
Viscosmetro;
Analisador de percentagem de oxignio;
Silicmetro.
10. PH metro
10.1. Forma de identificao
pH1
Indicador de pH;
pHR
Registrador de pH;
pHIC
Controlador-indicador de pH;
pHRC
Controlador-registrador de pH.
10.2. Varivel
pH
Potencial hidrogeninico.
10.3. Unidade de medida
+
Valor pH o co-logartimo ou concentrao de ions hidrognio H de uma soluo; indica o grau de
alcalinidade, neutralidade ou acidez da soluo.

Valor pH
+

CH

10.4. Princpio
de
funcionamento
Detector (elemento primrio)
O dispositivo de deteco de pH consiste de dois eletrodos, um de medio (eletrodo de vidro) imerso na
soluo testada e outro de referncia imerso em uma soluo de concentrao hidrogeninica constante e
conhecida. Estes eletrodos esto separados por uma membrana, qual permite a passagem da corrente
eletro-qumica. A diferena de potencial entre os dois eletrodos indica o valor pH da soluo testada, d.d.p.
esta que varia linearmente com o valor pH.

Estes eletrodos esto em uma cmara de fluxo, cuja finalidade mant-los constantemente imersos na
soluo testada. Normalmente includo um terceiro eletrodo (resistncia) na cmara de fluxo, cuja
finalidade compensao da variao de temperatura.
A figura abaixo d uma viso em corte dos eletrodos supracitados.

10.5. Rece
ptor
O sinal emitido pelo conjunto de eletrodos muito dbil para movimentao de qualquer dispositivo de
indicao, registro ou controle.
O sistema utilizado para deteco deste sinal, de modo a amplific-lo sem deformaes, conhecido como
sistema de balano contnuo.
O sistema de balano contnuo baseia-se no princpio de potencimetro, onde se efetua a comparao de
tenses sem fluxo de corrente.
O potencimetro pode ser definido como um dispositivo para medida de d.d.p. ou de f.e.m. de valor
desconhecido, pela comparao desta f.e.m. desconhecida, com uma f.e.m. conhecida, fornecida por uma
pilha padro ou outra fonte de potencial padro. O circuito fundamental do potencimetro simples (vide
figura abaixo), consiste de uma resistncia varivel (slide wire) AB com um contacto-central C que se
move livremente ao longo desta resistncia. A bateria (Bat) supre um pequeno potencial constante ao longo
do slide wire. A f.e.m. desconhecida (no nosso caso a d.d.p. entre os eletrodos de vidro e referncia)
ligada a um amplificador em srie com o contato C, de modo que forme um potencial oposto ao da bateria.
Se este pequeno potencial constante na parte AC do slide wire for diferente da f.e.m. desconhecida,
haver um fluxo de corrente entre os terminais do amplificador e consequentemente uma amplificao de
corrente de modo a acionar o servomotor M, que movimenta o contacto C no sentido de igualar os dois
potenciais, anulando a corrente de alimentao do amplificador, estabilizando-o no ponto de corrente nula.
Uma escala locada ao longo do slide wire e um ponteiro acoplado no contacto C nos indicar o valor da
leitura efetuada.

11. Condutivimetro
11.1. Forma
de
identificao
CI
Indicador de condutividade;
CR
Registrador de condutividade;
CIC
Controlador indicador de condutividade;
CRC
Controlador registrador de condutividade.
11.2. Vari
vel
Condutividade eltrica.
11.3. Unidade
de
medida
Micro Mho por centmetro ou us/cm micro siemens por centmetro.
11.4. Princpio
de
funcionamento
Detector (elemento primrio)
A clula de medio de condutividade composta de dois eletrodos cilndricos concntricos que medem
a resistncia eltrica da soluo em que est imersa.
Como a condutividade relacionada com a resistncia, visto que C = K/R, onde C = condutividade eltrica
(em /cm) R = resistncia eltrica (em ) e K = constante da clula; a leitura pode ser feita diretamente em
condutividade. Para efetuar a compensao da variao de temperatura da soluo testada acoplado
clula, um termistor (resistor de coeficiente negativo).
A figura a seguir mostra o desenho tpico de uma clula de condutividade.

12. Densmetro
12.1. Forma de identificao
Sgl
Indicador de densidade;
SgR
Registrador de densidade;
SglC
Controlador indicador de densidade;
SgRC
Controlador registrador de densidade.
12.1. Vari
vel
Densidade relativa (specific gravity) de um lquido e o peso de um determinado volume deste fludo
comparado com o peso do mesmo volume de gua, ambos medidos nas mesmas condies de presso
e temperatura (usualmente presso atmosfrica a 20C).
12.2. Unidade
de
medida
A densidade relativa, por ser resultado de uma comparao, adimensional.
Para produtos de petrleo, dotado, para simplificao de expresso, a unidade API (graus API American Petroleum Institut). A correspondncia entre a unidade API e a densidade relativa dada na
tabela abaixo, notando-se que a escala API corre em sentido inverso da densidade relativa.
API
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

d a 60F
1,0760
1,0000
0,9340
0,8762
0,8251
0,7796
0,7389
0,7022
0,6690
0,6388
0,6112

12.3. Princpio
de
Funcionamento
Detector (elemento primrio)
Mtodo de pesagem com volume fixo.
O detentor compe-se de uma esfera de volume fixo conhecido, atravs da qual o lquido flue
continuamente. O lquido ento pesado por um mecanismo de balano de foras com ou sem um sistema
de transmisso.

12.4. Receptor

Como o sistema de transmisso o usual (seja pneumtico ou eletrnico) o receptor (controle do

registro) do mesmo tipo dos j citados anteriormente para as variveis bsicas (vazo, presso, nvel,
temperatura).

13. Viscosmetro
13.1. Forma de identificao
VI
Indicador de viscosidade;
VR
Registrador de viscosidade;
VIC
Controlador indicador de viscosidade;
VRC
Controlador registrador da viscosidade.
13.2. Varivel
Viscosidade cinmtica.
13.3. Unidade de medida
-4
2
Stokes = 10 m /s.
No nosso caso especfico: CS.
13.4. Princpio de funcionamento
O lquido analisado bombeado, a uma vazo, constante atravs de um tubo de frico. A queda de
presso atravs deste tubo medido em termos de viscosidade por um sistema normal de medio de
presso diferencial.

14. Analisador % de oxignio

14.1. Forma
de
identificao
O2I
Indicador % de O2 ;
O2R
Registrador % de O2 ;
O2RC
Controlador registrador % de O2 ;
O2IC
Controlador indicador % de O2 .
14.2. Vari
vel
Analisa a concentrao de oxignio em gases, no nosso caso, nos gases de combusto das caldeiras
para verificar sua eficincia.
14.3. Unidade
de
medida
% de O2 (por volume).
14.4. Princpio
funcionamento

de

 Detector tipo susceptibilidade-magntica-campo magntico no uniforme:

O oxignio se destaca entre os gases pelo seu comportamento para-magntico, isto , a sua atrao por
um campo magntico. Um pequeno corpo de prova, imerso em um campo magntico no uniforme tende a
ser expelido se o O2 presente. Este deslocamento aumenta com o aumento da concentrao de O2 e
pode ser medido pela reflexo de raios luminosos.

Vemos na figura abaixo o esquema representativo de funcionamento. O corpo de prova C,

contrabalanceado pelo seu corpo de prova C1 esto imersos em um campo magntico no uniforme,
atravs do qual flue o gs analisado, recebe uma carga da placa P que tem um potencial DC fixo, tendendo
a traz-lo posio zero.

Como dito, a presena do oxignio no gs analisado tende a expelir o corpo de prova, expulso esta que
modifica a posio do espelho R (locado no eixo de susteno C-C variando a intensidade de raios
luminosos refletidos nas fotoclulas F1 e F2. Esta variao alimenta sistema de balano contnuo que indica
diretamente a % do O2.

15. Silicmetro
15.1. Forma
de
identificao
Sil
Indicador de slica;
SiR
Registrador de slica;
SiIC
Controlador indicador de slica;
SiRC
Controlador registrador de slica.
15.2. Vari
vel
Analisa concentrao de SiO2 em lquidos;
no nosso caso, na gua desmineralizada
(p/alimentao das caldeiras), a fim de
proteger o equipamento.
15.3. Unidade
de
medida
Mg/l (miligramas por litro).
15.4. Princpio
de
funcionamento
Na gua a ser analisada so adicionados
reagentes H2SO4 a 50% e (NH4)6 Mo7 O24
4H2O a 10%; depois de bem mesclado o fluido
final passa por uma cmara transparente onde
sua colorao comparada com a de um
fluido padro por meio de clulas fotoeltricas.

Controle automtico
16. Introduo
Nos processos industriais antigos ou de pequeno porte as variveis eram controladas pelo elemento
humano; o controle manual.
Atualmente, devido a complexidade dos processos, seja por questes de segurana ou de economia, o
elemento humano foi substitudo por instrumentos capazes de executar essas tarefas: so os controladores
automticos.
A mo de obra pode ser extremamente reduzida, uma vez que restaram poucas operaes manuais e a
fiscalizao ou superviso geral da instrumentao de fcil execuo.
Como vantagens de controle automtico sobre o elemento humano, temos:
Reduo de custos atravs da diminuio de mo de obra;
Garantia de uniformidade de produtos acabados;
Garantia maior de segurana pessoal e do equipamento.
16.1. Conceito de controle automtico
Entende-se por controle automtico um conjunto de operaes que consistem em:
Medir uma varivel;
Comparar esta medida com um valor desejado;
Corrigir o desvio observado.
A figura abaixo mostra, sob a forma de notao de blocos, o conceito de controle automtico.

Os componentes principais do controle automtico so: o processo e o controlador automtico.

O processo ou sistema controlado compreende uma operao ou uma srie de operaes realizadas no,
ou pelo equipamento, no qual uma varivel controlada.
O controlador automtico um instrumento que recebe o valor da varivel medida e atua para corrigir ou
limitar o desvio dessa varivel em relao a um ponto de controle (valor constante pr-estabelecido para a

varivel) ou ento limitar o desvio da varivel em relao a uma lei pr-estabelecida (valor varivel da
prpria varivel).

O controlador atua sobre o elemento final de controle.

O elemento final de controle o dispositivo que varia diretamente o valor da varivel manipulada.
Varivel controlada a quantidade ou condio que medida e controlada.
Varivel manipulada a quantidade ou condio que variada pelo elemento final de controle, de modo a
efetuar o valor da varivel controlada.
Meio controlado a energia ou material do processo no qual a varivel medida e controlada.
Agenda de controle a energia ou material do processo, do qual a varivel manipulada uma condio ou
caracterstica.
A figura abaixo mostra exemplo prtico do emprego desses termos.

17. Malhas ou circuitos de controle

Uma malha ou circuito de controle (vide representao em blocos na prxima figura) consiste do processo,
do elemento de medio (com ou sem transmisso) do controlador, do elemento final de controle e do
controlador. Se o controlador est na chamada posio manual, dizemos que a malha aberta. Com o
controlador na posio automtica a malha fechada (com realimentao).

Sistemas de controle
De acordo com a natureza da energia usada pelo controlador, os sistemas de controle podem ser:
pneumticos, hidrulicos, eltricos e eletrnicos.
Os controladores pneumticos usam ar comprimido, limpo e seco.
Os controladores hidrulicos usam lquidos, principalmente, leo.

Os controladores eltricos e eletrnicos utilizam a energia eltrica, sendo que a natureza de seus
componentes que define se os mesmos pertencem a um grupo ou ao outro.

Modos de controle
O controlador de um sistema de controle pode efetuar a sua ao de correo de modos diversos.
Se o elemento final de controle (em geral vlvula de controle) tem somente duas posies, o controle se
denomina de duas posies, abre-fecha ou on-off.
Se a vlvula de controle tem uma posio determinada para cada desvio, o controle chamado
proporcional.
Se a vlvula tem sua posio reajustada (processo com variao de carga) a fim de manter a varivel no
valor desejado, temos controle de reajuste automtico ou integral (reset).
Se a vlvula de controle tem a intensidade de variao aumentada em funo da velocidade do desvio,
temos o controle derivativo ou antecipatrio (rate).
O controle de duas posies satisfatrio para processos que permitem as oscilaes decorrentes.
usado para processos simples, no crticos.
O controle proporcional aconselhvel para processos contnuos mais complexos e delicados.
Neste modo de controle torna-se necessrio expor a noo de faixa proporcional.
Suponhamos o caso de um indicador-controlador de uma varivel qualquer, escala de zero a 100%. O
ponto de ajuste escolhido seja 50%.
Observamos o ponteiro em relao ao ndice; medida que o ponteiro se afasta do ndice para um dos
lados, a vlvula vai abrindo-se ou fechando-se, isto , deslocando-se para uma de suas posies extremas.
O afastamento do ponteiro para outro lado do ndice far a vlvula alcanar a outra posio extrema.
Suponhamos que tais fatos aconteceram quando o ponteiro atingiu 20% e 80%, respectivamente conforme
mostrado na figura abaixo.

Onde:
PA = Ponto de controle;
VM = Varivel medida;
d
= Desvio (PA - VM).
Dizemos, que a faixa proporcional de controlador est ajustada em 60%.
Ou seja: F . P . =

80 20
100 0

x 100 = 60%

Portanto, faixa proporcional pode ser definida como a relao entre o deslocamento do ponteiro na escala
do instrumento (que corresponde ao movimento total da vlvula) e a escala total do instrumento.
O controle integral tem sua aplicao em sistemas sujeitos a variaes de carga. Essa expresso em
linguagem da instrumentao, significa quaisquer influncias sobre a varivel controlada de um sistema
processual.

Assim por exemplo: suponhamos um forno, onde controlada a temperatura de leo na sada atravs da
atuao do controlador sobre uma vlvula de controle colocada na linha de alimentao do combustvel
para os maaricos.
Poderamos citar como variaes de carga possveis:
a) Variao da temperatura ambiente;
b) Variao da presso do combustvel;
c) Variao do poder calorfico do combustvel;
d) Variao na espessura das paredes dos tubos onde passa o leo (deposio de coque, etc.).
Este modo de controle somente cessa sua correo quando a varivel controlada e o ponto de ajuste esto
no mesmo valor.
Geralmente, o controle integral usado juntamente com o controle proporcional.
O controle derivativo tem sua aplicao em processos onde necessria uma correo rpida em funo
da velocidade do desvio da varivel em relao ao ponto de controle.
empregado da seguinte forma:
a) Controle proporcional + controle integral +
controle derivativo;
b) Controle proporcional + controle derivativo.
17.1. Controle
cascata

em

Certos processos tem um comportamento especfico

e mais crtico e da o sistema pode ser, por exemplo,
de controle em cascata.
Neste controle temos o controlador da varivel
primria e o controlador da varivel secundria.
O controlador primrio atua no ponto de ajuste
(ponto de controle varivel) do controlador secundrio.
O controlador secundrio atua sobre a vlvula de controle (elemento final de controle).
O controle em cascata permite, geralmente, o seguinte:
a) Controle automtico dos controladores primrio e secundrio (cascata propriamente dita);
b) Controle manual do controlador primrio e automtico do controlador secundrio;
c) Controle manual do controlador secundrio.
Os controles em cascata mais comuns so:
Controles de temperatura e de vazo;
Controles de nvel e de vazo.
17.2. Controle de razo
Em sistemas de controle onde h necessidade de se manter o valor de uma varivel guardando uma razo
com uma outra varivel do sistema, temos o controle de razo.
Assim, suponhamos que se deseja misturar dois produtos lquidos, guardando sempre uma razo ou
relao de vazes. Uma vazo considerada principal e a outra secundria.

Naturalmente, os sinais de medio das duas vazes vo ao controlador e este em funo do ajuste de
razo envia um sinal de correo para uma vlvula de controle colocada na linha da vazo secundria.
18. Controle Override

Este tipo de controle geralmente, necessrio para controlar um processo com um nico elemento final de
controle, a partir das duas ou mais variveis que so interdependentes e que no devem ultrapassar certos
limites de segurana mxima ou mnima.
Um exemplo deste tipo de controle vem ilustrado na figura abaixo.

O objetivo desse sistema de controle evitar a perda da presso de suco na eventualidade de que a
demanda da presso de descarga seja elevada.
O controlador de suco do compressor; o controlador de descarga recebe um sinal que corresponde
presso de descarga do compressor.
Os sinais de sada dos dois controladores so aplicados estao override.
Normalmente, a presso de descarga controla a vlvula de presso de descarga do compressor.
Se a presso de suco do compressor cai abaixo do ponto de controle estabelecido para o controlador da
suco, este assume o controle do sistema, atravs da estao override.

17.3. Controle de caldeiras

Tal ttulo se deve a que as caldeiras tem, em geral, sistemas de controle tpicos, tradicionais. Trataremos
dos principais sistemas.
a) Controle de gua de alimentao das caldeiras
A finalidade deste controle manter o nvel no tubulo da caldeira, em seu nvel mdio.
Em caldeiras de maior porte e de altas presses no comum adotar-se um controle de nvel, no sentido
simples de um controlador normal.
O sistema de controle de nvel basicamente aplicado chamado de 3 elementos.
A figura abaixo mostra tal sistema de controle.

Em linhas gerais, tal controle consiste na comparao de vazo de demanda de vapor com a vazo de
entrada de gua para alimentao da caldeira, sendo tal resultado reajustado automaticamente, se
necessrio, pelo nvel do prprio tubulo.
b) Controle da presso de vapor
Esse controle feito pelo controle da combusto da caldeira.
Engloba um controle de combustvel (gs e/ou leo combustvel) e um controle de ar.
A figura abaixo mostra um esquema simples de controle de combustvel.

Pode-se queimar apenas leo ou ento apenas gs ou ainda por meio de dispositivos auxiliares queimar
leo e gs, ao mesmo tempo.

A figura abaixo exemplifica um sistema de controle do ar para combusto.

Pode-se usar ou a vazo de leo ou a vazo de vapor (proporcional vazo de leo consumida) como o
elemento cuja razo com a vazo de ar deve ser proporcionada.
o

Ainda como 3 elemento (reajustador) pode-se usar a presso de vapor da caldeira nesse sistema.

A tiragem dos gases pela chamin

controlada, geralmente, pela presso de
tiragem atuando sobre um abafador colocado
na sada dos gases para chamin. A figura
ao lado mostra tal sistema de controle.

A variao da perda de carga no abafador faz com que haja tiragem pr-estabelecida.
Geralmente, quando se usa leo combustvel para a combusto em caldeiras e fornos, ele no injetado
pelos maaricos sem que haja uma atomizao do leo com vapor.

Existem vrios esquemas de controle, porm, mostraremos na figura abaixo, um dos mais usuais.

A vazo do vapor, controlada por uma relao ou razo de presses entre o leo e o vapor.
c) Controle de temperatura do vapor superaquecido
Cada fabricante de caldeiras tem um sistema ligeiramente diferente de controlar temperatura do vapor
superaquecido, ns basicamente mostraremos 3 exemplos que representam os elementos geralmente
envolvidos.
O esquema da figura abaixo mostra que o controle da temperatura feito em um desuperaquecedor pela
atuao de uma vlvula de controle de injeo da gua de resfriamento.

A figura abaixo mostra um controle de temperatura de vapor superaquecido, que usa um

desuperaquecedor, localizado entre as seces primria e secundria do superaquecedor.

Os elementos de controle so:

I) A temperatura final do vapor;
II) Carga da caldeira;
III) Temperatura de sada do desuperaquecedor.

A carga da caldeira estabelece aproximadamente a vazo da gua de injeo e efeito de variao das
caractersticas da gua de suprimento e minimizado pela temperatura de sada do desuperaquecedor.

Outro sistema do controle usa a distribuio de gs.

Os elementos de controle so:
I) Temperatura final de controle;
II) Carga de caldeira.
O controle de carga de caldeira serve para ajustar a distribuio de gs entre o superaquecedor e
economizador (aquecimento da gua de alimentao) ou aquecedor do ar para combusto.
Citaremos mais uma variante desse sistema que o controle de vazo de gua de alimentao atravs do
condensador do superaquecedor, usando a vazo de ar como ndice.
o

A medio de gua para o condensador serve como 2 elemento e a temperatura final do vapor faz os
reajustes desnecessrios.

18. Controle de equipamentos diversos

a) Controle de vazo de bombas e compressores
O controle de vazo das bombas ou compressores do tipo
de deslocamento direto funo direta da velocidade dos
mesmos, portanto, o sistema da figura abaixo, onde a
vlvula de controle varia a vazo de vapor para a turbina
uma possibilidade de controle.

Se o acionador um motor eltrico, o sistema pode ser controlado por uma vlvula contornando parte do
fludo, retornando-o suco da bomba ou compressor.

Para as bombas e compressores centrfugos, a vazo varia em

funo de sua presso de descarga, mesmo para uma rotao
constante, logo o controle de vazo pode ser feito diretamente
em uma vlvula colocada na linha de descarga, como visto na
figura abaixo.

b) Controle de temperatura e na sada de fornos

Um sistema de controle para a temperatura de sada de um produto que passa por um forno, depende da
constncia do poder calorfico do combustvel, da presso constante de suprimento, etc.
Um exemplo desse controle mostrado na figura abaixo.

c) Controle de colunas de destilao

Esse controle abrange uma srie de sistemas como sejam, controle de carga, controle do produto de topo,
controle das retiradas laterais, controle do produto de fundo, etc.
Cada um desses sistemas tem uma varivel tpica mais conveniente sob o ponto de vista do prprio
processamento e nos fluxogramas das Unidades podem ser vistos tais sistemas de controle.

19. Simbologia para malhas de controle

19.1. Introduo
A simbologia de instrumentao analgica e digital, compartilhada e integral, distribuda e centralizada se
baseia nas seguintes normas americanas (geralmente traduzidas para o portugus) :
1. ISA S5.1, Instrumentation Symbols and Identification, 1984
2. ISA S5.3, Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and
Computer Systems, 1983
19.2. Aplicaes
Os smbolos de instrumentao so encontrados principalmente em:
1. fluxogramas de processo e de engenharia,
2. desenhos de detalhamento de instrumentao instalao, diagramas de ligao, plantas de
localizao, diagramas lgicos de controle, listagem de instrumentos,
3. painis sinpticos e semigrficos na sala de controle,
4. diagramas de telas de vdeo de estaes de controle.
19.3. Roteiro da identificao
19.3.1. Geral
Cada instrumento ou funo a ser identificada designado por um conjunto alfanumrico ou nmero de tag.

A parte de identificao da malha correspondente ao nmero comum a todos os instrumentos da mesma

malha. O tag pode ainda ter sufixo para completar a identificao.
19.3.2. Nmero de tag
tpico
TIC 103 - Identificao do instrumento ou tag do instrumento
T 103 - Identificao da malha (malha de temperatura, nmero 103)
TIC - Identificao funcional Controlador Indicador de temperatura
T - Primeira letra (varivel da malha)
IC - Letras subsequentes (funo do instrumento na malha)
O nmero da malha do instrumento pode incluir o cdigo da informao da rea . Por exemplo, o TIC 500103, TIC 500-104, aos dois controladores indicadores de temperatura, ambos da rea 500 e os nmeros
seqenciais so 103 e 104.
19.3.3. Identificao
funcional
A identificao funcional do instrumento ou seu equivalente funcional consiste de letras da Tab. 1 e inclui
uma primeira letra, que a varivel do processo medida ou de2.2 inicializao. A primeira letra pode ter um
modificador opcional. Por exemplo, PT o transmissor de presso e PDT o transmissor de presso
diferencial.
A identificao funcional do instrumento feita de acordo com sua funo e no de sua construo. Assim,
um transmissor de presso diferencial para medir nvel tem o tag LT (transmissor de nvel) e no o de PDT,
transmissor de presso diferencial.
Embora o transmissor seja construdo e realmente mea presso diferencial, seu tag depende de sua
aplicao e por isso pode ser LT, quando mede nvel ou FT, quando mede vazo. Outro exemplo, uma
chave atuada por presso ligada sada de um transmissor pneumtico de nvel tem tag LS, chave de nvel
e no PS, chave de presso. O tag tambm no depende da varivel manipulada, mas sempre da varivel
inicializada ou medida. Assim, uma vlvula que manipula a vazo de sada de um tanque para controlar
nvel, tem tag de LV ou LCV e no de FV ou FCV.
A segunda letra tipicamente a funo do instrumento. FT o tag de um transmissor (T) de vazo (F).
Tambm a segunda letra pode ter um ou mais modificadores. FIA o tag de um indicador
de vazo, com alarme. Alarme o modificador da funo indicao. Tambm pode se detalhar o tipo de
alarme, p. ex., FIAL o tag de um indicador de vazo com alarme de baixa.
O tag pode ter modificador da varivel (primeira letra) e da funo (segunda letra). Por exemplo, PDIAL
um indicador de presso diferencial (modificador de presso) com alarme (modificador do
indicador) de baixa (modificador do alarme).
Quando o tag possuir vrias letras, pode-se dividi-lo em dois tags. O instrumento simbolizado por dois
bales se tangenciando e o tag por ser, por exemplo, TIC-3 para o controlador indicador de temperatura e
TSH-3 para a chave manual associada ao controlador.
Todas as letras de identificao de instrumentos so maisculas. Por isso, deve-se evitar usar FrC para
controlador de relao de vazes e usar FFC, controlador de frao de vazes.
As funes de computao (+. -, x, , ), seleo (<, >), lgica e covnerso (i/p, p/i) deve ter os smbolos
ao lado do balo, para esclarecer a funo executada.
19.3.4. Identificao da
malha

A identificao da malha geralmente feita por um nmero, colocado ao final da identificao funcional do
instrumento associado a uma varivel de processo. A numerao pode ser serial ou paralela.
Numerao paralela comea de 0 ou para cada varivel, TIC-100, FIC-100, LIC-100 e AI-100. Numerao
serial usa uma nica seqncia de nmeros, de modo que se tem TIC-100, FIC-101, LIC-102 e AI-103. A
numerao pode comear de 1 ou qualquer outro nmero conveniente, como 101, 1001, 1201.

Quando a malha tem mais um instrumento com a mesma funo, geralmente a funo de condicionamento,
deve-se usar apndice ou sufixo ao nmero. Por exemplo, se a mesma malha de vazo tem um extrator de
raiz quadrada e um transdutor corrente para pneumtico, o primeiro pode ser FY-101-A e o segundo FY101-B. Quando se tem um registrador multiponto, com n pontos, comum numerar as malhas como TE-181, TE-18-2, TE-18-3 at TE-18-n.
Quando um registrador tem penas dedicadas para vazo, presso, temperatura, seu tag pode ser FR-2, PR5 e TR-13. Se ele registra trs temperaturas diferentes, seu tag pode ser TR-7/8/9.
Acessrios de instrumentos, como medidores de purga, regulador de presso, pote de selagem e poo de
temperatura, que s vezes nem mostrado explicitamente no diagrama, precisam ser identificados e ter um
tag, de acordo com sua funo e deve ter o mesmo nmero da malha onde utilizado. Esta identificao
no implica que o acessrio deva ser representado no diagrama. Tambm pode usar o mesmo tag da
malha e colocando-se a palavra de sua funo, como SELO, POO, FLANGE, PURGA. H acessrio que
possui letra correspondente, como W para poo termal.
Pode haver diferenas de detalhes de identificao. Por exemplo, para a malha Smbolos e Identificao 301 de
controle de temperatura, pode-se ter a seguinte identificao:
TE-301 sensor de temperatura
TT 301 transmissor de temperatura
TIC-301 controlador de temperatura
TCV-301 vlvula controladora (ou de controle) de temperatura
Porm, h quem prefira e use:
TIC-301-E sensor de temperatura
TIC 301-T transmissor de temperatura
TIC-301-C controlador de temperatura
TIC-301-V vlvula controladora (ou de controle) de temperatura
Tambm possvel encontrar em diagramas o tag de TIC ou TC para o controlador de temperatura. Como
praticamente todo controlador tambm indicador, comum simplificar e usar TC.
Alguns projetistas usam pequenas diferenas de tag para distinguir vlvulas auto controladas (reguladoras)
de vlvulas convencionais que recebem o sinal do controlador. Assim, a vlvula auto controlada de
temperatura tem tag de TCV e a vlvula convencional de TV.
19.4. Simbologia
de
Instrumentos
A normalizao dos smbolos e identificaes dos instrumentos de medio e controle do processo, que
inclui smbolos e cdigos alfa numricos, torna possvel e mais eficiente a comunicao do pessoal
envolvido nas diferentes reas de uma planta manuteno, operao, projeto e processo. Mesmo os no
especialistas em instrumentao devem saber a identificao dos instrumentos.
19.4.1. Parmetros
do
Smbolo
A simbologia correta da instrumentao deve conter os seguintes parmetros:
1. identificao das linhas de interligao dos instrumentos, p. ex.., eletrnica fsica , eletrnica
por configurao, pneumtica.
2. determinao do local de instalao dos instrumentos, acessvel ou no acessvel ao operador
de processo.
3. filosofia da instrumentao, quanto ao instrumento ser dedicado a cada malha ou compartilhado por
um conjunto de malhas de processo 4. identificao (tag) do instrumento, envolvendo a varivel do
processo, a
funo do instrumento e o numero da malha do processo.
5. outras informaes adicionais.
19.4.2. Alimentao
instrumentos

dos

A maioria absoluta dos instrumentos de medio e de controle requer alguma fonte de alimentao, que lhe
fornea algum tipo de energia para seu funcionamento.
Os tipos mais comuns de alimentao so a eltrica e a pneumtica, porm h muitas outras disponveis.

As seguintes abreviaes so sugeridas para denotar os tipos de alimentao. Opcionalmente, elas podem
indicar tambm tipos de purga:
AS Suprimento de ar (Air supply),
ES Suprimento eltrico (Electric supply),
GS Suprimento de gs (Gas supply), HS Suprimento hidrulico, NS Suprimento de Nitrognio
SS Suprimento de Vapor (Steam supply)
WS Suprimento de gua (Water supply)
O nvel de alimentao pode ser adicionado linha de alimentao do instrumento. Por exemplo, AS 100
kPa (alimentao pneumtica de 100 kPa), ES 24 V cc (alimentao de 24 V cc para instrumento eltrico).

Notas para a Tabela das Letras de Identificao

1. Uma letra de escolha do usurio tem o objetivo de cobrir significado no listado que necessrio em
uma determinada aplicao. Se usada, a letra pode ter um significado como de primeira letra ou
de letras subsequentes. O significado precisa ser definido uma nica vez em uma legenda. Por
exemplo, a letra N
pode ser definida como mdulo de elasticidade como uma primeira letra ou como osciloscpio como letra
subsequente.
2. A letra X no classificada tem o objetivo de cobrir significado no listado que ser usado somente
uma vez ou usado em um significado limitado. Se usada, a letra pode ter qualquer nmero de
significados como primeira letra ou como letra subsequente. O significado da letra X deve ser
definido do lado de fora do crculo do diagrama. Por exemplo, XR pode ser registrador de
consistncia e XX pode ser um osciloscpio de consistncia.
3. A forma gramatical do significado das letras subsequentes pode ser modificado livremente. Por
exemplo, I pode significar indicador, ou indicao; T pode significar transmisso ou transmissor.
4. Qualquer primeira letra combinada com as letras modificadoras D (diferencial), F (relao), M
(momentneo), K (tempo de alterao) e Q (integrao ou totalizao) representa uma varivel
nova e separada e a combinao tratada como uma entidade de primeira letra. Assim, os
instrumentos TDI e TI indicam duas variveis diferentes: diferena de temperatura e temperatura.
As letras modificadoras so usadas quando aplicvel.
5. A letra A (anlise) cobre todas as anlises no descritas como uma escolha do usurio. O tipo de
anlise deve ser especificado fora do circulo de identificao. Por exemplo, anlise de pH, anlise de
O2. Anlise varivel de processo e no funo de instrumento, como muitos pensam
principalmente por causa do uso inadequado do termo analisador.
6. O uso de U como primeira letra para multivarivel em lugar de uma combinao de outras primeiras
letras opcional. recomendvel usar as primeiras letras especificas em lugar da letra U, que
deve ser usada apenas quando o nmero de letras for muito grande. Por exemplo, prefervel usar
PR/TR para indicar um registrador de presso e temperatura em vez de UR. Porm, quando se tem
um registrador multiponto, com 24 pontos e muitas variveis diferentes, deve-se usar UR.
7. O uso dos termos modificadores alto (H), baixo (L), mdio (M) e varredura (J)
opcional.
8. O termo segurana se aplica a elementos primrios e finais de proteo de emergncia. Assim,
uma vlvula auto atuada que evita a operao de um sistema de fluido atingir valores elevados,
aliviando o fluido do sistema tem um tag PCV (vlvula controladora de presso). Porm, o tag desta
vlvula deve ser PSV (vlvula de segurana de presso) se ela protege o sistema contra
condies de emergncia, ou seja, condies que so perigosas para o pessoal ou o equipamento e
que so raras de aparecer. A designao PSV se aplica a todas as vlvulas de proteo contra
condies de alta presso de emergncia, independente de sua construo, modo de operao,
local de montagem, categoria de segurana, vlvula de alvio ou de segurana. Um disco de ruptura
tem o tag PSE (elemento de segurana de presso).
9. A funo passiva G se aplica a instrumentos ou equipamentos que fornecem uma indicao no
calibrada, como visor de vidro ou monitor de televiso. Costuma-se aplicar TG para termmetro e PG
para manmetro, o que no previsto por esta norma.

10.
A indicao normalmente se aplica a displays analgicos ou digitais de uma medio
instantnea. No caso de uma estao manual, a indicao pode ser usada para o dial ou indicador do
ajuste.
11.
Uma lmpada piloto que parte de uma malha de instrumento deve ser designada por
uma primeira letra seguida pela letra subsequente L. Por exemplo, uma lmpada piloto que indica o
tempo expirado deve ter o tag KQL (lmpada de totalizao de tempo). A lmpada para indicar o
funcionamento de um motor tem o tag EL (lmpada de voltagem), pois a voltagem a varivel
medida conveniente para indicar a operao do motor ou YL (lmpada de evento) assumindo que o
estado de operao est sendo monitorado. No se deve usar a letra genrica X, como XL

12.
O uso da letra U para multifuno, vem vez da combinao de outras letras funcionais
opcional. Este designador no especfico deve ser usado raramente.
13.
Um dispositivo que liga, desliga ou transfere um ou mais circuitos pode ser uma chave, um
rel, um controlador liga-desliga ou uma vlvula de controle, dependendo da aplicao. Se o
equipamento manipula uma vazo de fluido do processo e no uma vlvula manual de bloqueio ligadesliga, ela projetada como vlvula de controle. incorreto usar o tag CV para qualquer coisa
que no seja uma vlvula de controle auto atuada. Para todas as aplicaes que no tenham
vazo de fluido de processo, o equipamento projetado como:
a) Chave,
se
for
atuada
manualmente.
b) Chave ou controlador liga-desliga, se for automtico e for o primeiro dispositivo na malha. O termo
chave geralmente usado se o dispositivo aplicado para alarme, lmpada piloto, seleo,
intertravamento ou segurana. O termo controlador usado se o dispositivo aplicado para o controle
de operao normal.
d) Rel, se for automtico e no for o primeiro dispositivo na malha, mas atuado por uma chave ou por um
controlador liga-desliga.
14.
As funes associadas com o uso de letras subsequentes Y devem ser definidas do lado
de fora do circulo de identificao. Por exemplo, FY pode ser o extrator de raiz quadrada na malha
de vazo; TY pode ser o conversor corrente para pneumtico em uma malha de controle de
temperatura.
Quando a funo evidente como para uma vlvula solenide ou um conversor corrente para pneumtico
ou pneumtico para corrente a definio pode no ser obrigatria.
15.
Os termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio correspondem aos valores
da varivel medida e no aos valores do sinal. Por exemplo, um alarme de nvel alto proveniente de
um transmissor de nvel com ao inversa deve ser LAH, mesmo que fisicamente o alarme seja
atuado quando o sinal atinge um valor mnimo crtico.
16.
Os termos alto e baixo quando aplicados a posies de vlvulas e outras dispositivos de
abrir e fechar so assim definidos:
a) alto significa que a vlvula est totalmente
aberta
b) baixo significa que a vlvula est totalmente
fechada
17.
O termo registrador se aplica a qualquer forma de armazenar permanentemente a
informao que permita a sua recuperao por qualquer modo.
18.
Elemento sensor, transdutor, transmissor e conversor so dispositivos com funes diferentes,
conforme ISA S37.1.
19.
A primeira letra V, vibrao ou anlise mecnica, destina-se a executar as tarefas em
monitorao de mquinas que a letra A executa em uma anlise mais geral. Exceto para
vibrao, esperado que a varivel de interesse seja definida fora das letras de tag.
20.
A primeira letra Y se destina ao uso quando as respostas de controle ou monitorao so
acionadas por evento e no acionadas pelo tempo. A letra Y, nesta posio, pode tambm significar
presena ou estado.
21.
A letra modificadora K, em combinao com uma primeira letra como L, T ou W, significa
uma variao de taxa de tempo da quantidade medida ou de inicializao. A varivel WKIC, por
exemplo, pode representar um controlador de taxa de perda de peso.

22.
A letra K como modificador uma opo do usurio para designar uma estao de controle,
enquanto a letra C seguinte usada para descrever controlador automtico ou manual.

Representao detalhada de uma malha de controle de presso (a) e a equivalente, simplificada (b).

Smbolo de modo simplificado

Diagrama funcional detalhado tpico de uma malha de controle.

Figura 1.2.5

Instrumentao para um sistema de distilao

Figura 1.2.6 Instrumentao

para um sistema de reao.

A Fig. 1.2.5. mostra a descrio simblica completa de um processo de distilao.

A vazo de alimentao medida (FE-3, FT-3) e registrada (FR-3), mas no controlada A taxa de entrada
de calor proporcional taxa de alimentao vezes um ganho de rel (FY-3B), que ajusta o ponto de ajuste
do controlador de vazo do leo quente (FRC-1).
O produto leve da torre condensado, com a temperatura do condensado controlada mantendo-se
constante a presso da coluna (PRC-11). A sada do produto leve tem vazo controlada (FRC-4). O ponto
de ajuste do controlador ajustado por um rel divisor (UY-6), cujas entradas so a vazo de alimentao,
como modificada pelo rel funo (FY-3A) e a sada do controlador de anlise dos produtos leves (ARC-5).
O controlador de anlise recebe a anlise do produto de seu transmissor, que tambm transmite o sinal
para uma chave de anlise dual (alta/baixa), que por sua vez, atua em alarmes correspondentes.
O nvel do acumulador mantido constante (LIC-7) atravs da manipulao da vazo de refluxo (LV-7), que
uma vlvula com falha aberta (FO). Uma chave de nvel separada atua um alarme de nvel do acumulador
em alta e baixa (LSH/L 9).
H uma indicao de nvel local atravs de visor (LG 10). So medidas temperaturas em vrios pontos do
processo e os valores so registrados (6 pontos TJR 8-1 a 8-6) e indicados (3 pontos - TJI 9-1 a 9-3).
Alguns dos pontos de registro possuem chaves de acionamento de temperatura baixa e alta (por exemplo, TJSH 8-2, TAH 8-2 e
TJSL 9-5 e TAL 8-5), com respectivos alarmes.
A Fig. 1.2.6. ilustra o sistema de controle para um reator qumico. O reagente A alimentado com vazo
controlada (FC-1). As vazes de A e B so controladas com razo constante, atravs do rel de ganho (FY1), ajustando o ponto de ajuste do controlador de vazo B (FIC-2). O nvel do reator mantido constante
(LIC-3) modulando a sada dos produtos pesados (LC-3). Se o nvel alto, ele automaticamente fecha as
vlvulas de alimentao dos reagentes (FV-1 e FV-2) atravs de vlvulas solenides (UY-7A e UY-7B) e
atua um alarme de nvel alto (LSH-3 e LAH-3). Um alarme separado atuado por nvel baixo do reator
(LSL-3 e LAL3). A reao exotrmica e a temperatura controlada (T4) modulando a presso do
refrigerante na jaqueta do reator. Isto feito pelo controlador de temperatura do reator ajustando o ponto de
ajuste do controlador de presso da jaqueta (PRC-5), que controla a presso do vapor gerado pela
transferncia de calor para a gua de refrigerao. A temperatura do reator, se alta, atua um alarme. Se a
temperatura fica muito alta, ela fecha as vlvulas de alimentao A (FV-1) e B (FV-2) e a de presso (PV-5),
enquanto abre a alimentao d'gua e as vlvulas de retorno atravs de vlvulas piloto solenides de
intertravamento (UY-7A, B, C, D). Estas vlvulas de alta temperatura podem tambm ser atuadas por uma
chave manual (HS-6).
Um nvel constante do refrigerante mantido na jaqueta modulando a alimentao de gua e o nvel baixo
da jaqueta atua um alarme (LSL-11 e LAL-11).
A presso do reator controlada modulando o venting dos no condensveis formados na reao enquanto
um disco de ruptura protege o reator contra altas presses perigosas (PSE-10).

Vlvulas de controle
20. Introduo
O elemento final de controle um mecanismo que atua no processo comandado pelo sinal emitido pelo
instrumento controlador, com a finalidade de corrigir ou reduzir ao mnimo o desvio acusado no valor da
varivel controlada.
Na maioria dos casos, esse elemento final de controle uma vlvula de diafragma ou vlvula automtica
de regulao, geralmente conhecida por vlvula de controle.
Quer nos sistemas pneumticos, quer nos sistemas eletrnicos de controle a vlvula de controle
(pneumtica) usada. Isso se deve ao fato de que ela pode controlar vazes com muita preciso, de modo
contnuo.
20.1. Descrio
e
funcionamento

princpio

de

Uma vlvula de controle, de um modo geral, constituda de dois conjuntos:

a) Parte motora ou atuador;
b) Corpo.

Conforme a figura ao lado, o atuador consta de uma

cmara metlica contendo um diafragma flexvel, de
uma mola alcance ajustvel, de uma haste de
acionamento presa ao diafragma de um indicador de
posio de abertura da vlvula.

O corpo a parte colocada na tubulao para variar o

agente de controle.
Internamente possui uma ou duas restries
passagem do produto, chamadas sedes ou assentos
da vlvula.
Um ou dois obturadores (plugues e tampes)
colocados numa das extremidades da haste operam
na sede ou sedes da vlvula.

O funcionamento da vlvula de controle o seguinte:

o sinal de ar modulado enviado pelo controlador
pressiona o diafragma, vencendo a contra-presso exercida pela mola, at atingir uma condio de
equilbrio.
Assim, a vlvula tem seu curso variando desde a posio aberta at a posio fechada quando o plug toca
a sede. Externamente, o indicador preso haste indica a posio da vlvula na escala presa ao atuador.
20.2. Ao das vlvulas de controle
As vlvulas de controle podem ter duas diferentes aes:

a) Ar abre;
b) Ar fecha.

Uma das razes importantes dessas aes o fator segurana quando a vlvula est colocada num
determinado sistema processual. Explicando: Consideramos a falta de ar (por exemplo, falha no
suprimento) como uma condio possvel e em tal caso a posio tomada automaticamente pela vlvula de
controle dever ser escolhida de modo que seja a mais segura para o processamento ou equipamento.
Essas aes dependem, em resumo, da disposio relativa entre sede, plug e atuao pneumtica por cima
ou por baixo do diafragma.
Muitas vlvulas podem ter a sua ao invertida apenas trocando-se de posio a sede e o plug.
Dessa necessidade das aes da vlvula decorreu a existncia das aes do instrumento controlador, as
quais so as seguintes:
a) Ao direta;
b) Ao inversa.
Define-se como sendo de ao direta um controlador cujo sinal de sada (correo) aumenta ou diminui
quando o sinal de entrada (varivel medida), aumenta ou diminui, respectivamente.
Um controlador tem ao inversa quando o sinal de sada aumenta ou diminui quando a varivel medida
diminui ou aumenta, respectivamente.

20.3. Tipos de
controle

vlvulas

de

As vlvulas de controle tm vrias classificaes quanto ao tipo. Vejamos algumas.

I)

Vlvulas de sede simples e de sede dupla

A de sede simples tem a vantagem de maior vedao passagem do fluxo na posio fechada, em
presses relativamente pequenas.
Como desvantagem apresenta a possibilidade de no fechar completamente quando o fluido do processo
tem altas presses.
A vlvula de dupla sede na qual a presso do produto do processo, praticamente, atua em sentidos opostos
sobre a haste, no tem dificuldades para atingir a posio fechada.
A desvantagem deste tipo aparece apenas em caso de diferena na sincronizao de fechamento
(passagem por uma das sedes).
As figuras abaixo mostram esses tipos de vlvulas de controle.

Vlvula de controle

Vlvula de controle com 2 plugues

II)

Vlvulas quanto s curvas caractersticas

Definimos a curva caracterstica de uma vlvula como sendo a relao entre a vazo que ela deixa passar
e a abertura da mesma.
A mais simples de todas chamada tipo abertura rpida (on-off).
Estas vlvulas so adequadas para sistemas de controle de duas posies, sistemas de controle de nvel
de um processo de grande capacitncia.
A vlvula de caracterstica igual porcentagem uma das mais usadas no controle automtico dos
processos.
Seu nome deriva do fato de que para iguais incrementos na abertura, a vlvula deixa passar iguais
incrementos de vazo.
A justificativa da grande aplicao deste tipo de vlvula se deve ao fato de que o processo sensivelmente
afetado por uma mesma variao de vazo em relao a vazo inicial, quer isto se verifique com a vlvula
no incio ou no fim do seu curso.
Esta vlvula adequada para:
a) Controlador proporcional com F.P., larga;
b) Processos de pequena capacitncia;
c) Processos, onde a carga muito varivel;
d) Controle de vazo, de temperatura e de nvel, em geral;
e) Controle de razo de vazes.
Como desvantagens apenas por ser de confeco cara e no ser adequada para fluidos sujos, pois o
acmulo de resduos altera sensivelmente a sua caracterstica.
Vlvula agulha
usada para regular vazes pequenas ou de alta presso.
Vlvula de caracterstica linear
Nestas vlvulas a vazo praticamente varia proporcionalmente com a abertura da mesma.
So adequadas para controladores proporcionais com ganho 1 indo at 4 (F.P.= 25%), ou para processos
com capacitncia mdia onde as condies de operao no variam muito.
Vlvulas Saunders e borboleta
Tm aplicaes especficas, bem como as vlvulas de 3 vias.
20.4. Posicionad
ores
Certos sistemas de controle exigem das vlvulas um comportamento mais crtico e da o emprego de
posicionadores.
Posicionadores so dispositivos capazes de receber o sinal de sada do controlador e enviar para a
cabea da vlvula um sinal equivalente ou diferente, porm guardando alguma relao com o mesmo.
Seu emprego justifica-se:
a) Para vencer o atrito na haste da vlvula, por exemplo quando a gaxeta apertada para evitar
vazamento;
b) Para diminuir o atraso de resposta do atuador de grande capacidade ou distante do controlador;
c) Para inverter a ao do controlador;

d) Para alterar a faixa do sinal do controlador.

Os posicionadores em geral, consistem de um fole que recebeu o sinal do controlador, uma alavanca que
transmite a posio da haste ao fole e um sistema de rel piloto com conjunto bico-palheta.

Controlador Lgico Programvel

21. Introduo
21.1. Controladores
Programveis
Para atender demanda da indstria, vrios fabricantes desenvolveram no incio dos anos 70 o Controlador
Lgico Programvel (CLP) ou Programmable Logic Controller (PLC), em ingls. O CLP um computador
adaptado para o ambiente industrial com uma linguagem de programao simplificada. Os primeiros CLPs
foram desenvolvidos inicialmente para a substituio dos sistemas de controle baseados em rels. Desde
ento, os CLPs desenvolveram e so os controladores mais utilizados em sistemas de controle em todos os
tipos de plantas industriais, do controle de mquinas at o controle de uma linha completa de manufatura de
grandes processos industriais.
Independentemente do fabricante e do tipo de CLP, a maioria dos CLPs possui trs partes principais: CPU,
memria e a unidade de Entrada e Sada (E/S), todas comunicando atravs de um barramento de
comunicao. A CPU coordena todas as tarefas do CLP e executa o programa de controle armazenado na
memria. Os estados reais do processo so monitorados e amostrados pela unidade de E/S. Alm das
instrues lgicas, o CLP atual tambm possu uma grande capacidade aritimtica. Portanto, muitos
fabricantes esto adotando o termo Controlador Programvel (CP) ao invs de CLP. A programao de
CLPs feita atravs de um computador externo, o qual chamado de estao de engenharia. O programa
compilado carregado na CPU e depois armazenado na memria utilizando-se uma porta serial ou uma
rede local (LAN).
A maioria dos CLPs permitem a monitorao dos estados do processo no modo on-line utilizando-se a
estao de engenharia, enquanto o programa est sendo executado.

21.2. Unidade de Entradas e

Sadas
Uma caracterstica importante do CO que este projetado para trabalhar no ambiente industrial. Muitos
controladores tm uma unidade de E/S modularizada, para conexo direta com sinais dos transdutores e
atuadores.
O propsito da unidade de E/S de converter os sinais de processo para baixos nveis utilizados pelo
controlador, alm de filtrar os transientes eltricos provenientes dos equipamentos de processo.

Anormalmente, isto feiro atravs do uso de isoladores ticos, os quais utilizam foto-diodo e fottransistor
encapsulados em um acoplador tico.

Uma vez que existem diferentes nveis de sinais em um processo industrial, muitas unidades de E/S
permitem intercambiar diferentes mdulos de E/S. Assim, uma unidade de E/S pode ser ajustada s
caractersticas dos nveis de sinais especficos da planta industrial. Os mdulos de E/S mais utilizados so
os de entrada e sada digitais, com nveis de sinais que vo desde 24V e 48V em corrente contnua, at
127V e 220V em corrente alternada.
Cada vez mais, os CPs possuem a funcionalidade de processamento aritimtico. Tais sistemas permitem o
uso de E/S analgicos. Muitos transdutores representam a grandeza fsica atravs de um sinal de 4 a
20mA, sendo utilizado 4mA como valor mnimo para permitir a deteco de cabo partido.
Atualmente a maioria dos CPs dispem de mdulos especiais para funcionalidades especficas. Dentre os
mdulos disponveis podemos citar os mdulos de contagem rpida, controladores de movimento, interfaces
de comunicao, co-processadores, etc.

20.3. Ferramentas de Programao baseadas em Computadores

Os primeiros CPs eram programados travs de terminais dedicados para este propsito e para os sistemas
de um fabricante especfico. Atualmente todos os CPs so programados atravs de computadores pessoais
de mercado (PCs), que executam um software ou ferramenta de programao. Um sistema completo com o
PC e o software de programao chamado de estao de engenharia.
Muitos softwares de programao de CPs contm diversas aplicaes integradas, as quais simplificam o
desenvolvimento de programas para o sistema de controle.
O editor utilizado para definio das variveis e para escrita de instrues do programa de controle.
Muitos editores permitem a verificao de sintaxe e ajudam o programador a evitar erros. A edio de
programas feita normalmente no modo off line, o que significa que a estao de engenharia est fora de
linha, ou seja, sem comunicao com o controlador.
O compilador traduz o programa de controle para o cdigo de mquinas e faz o carregamento deste cdigo
para execuo no CP.
Muitos software de programao possuem uma funcionalidade muito til, a qual compila e simula a
execuo do programa de controle sem ser necessrio o carregamento deste no controlador. Os estados

simulados das entradas e sadas so visualizados no prprio software de programao. A simulao

possibilita o teste do programa de controle atravs da alterao dos sinais de entrada e visualizao do
processamento da lgica e atuao das sadas do programa.

Alguns softwares de programao podem ser utilizados no modo on-line, para monitorao dos estados do
processo na tela do computador, enquanto o programa de controle executado pelo CP.
Com o crescente aumento do desempenho das estaes de engenharia baseadas em PCs e dos prprios
controladores, muitos fabricantes oferecem softwares de programao onde, alm do Diagrama Ladder e da
Lista de Instrues, tambm possvel a programao utilizando-se os mtodos de Texto Estruturado,
Grfico Seqencial de Funes e Blocos Funcionais.