MATRICES

Matrices de nmeros reales.

Dados dos subconjuntos A = {1,2,3,...i...n} y B = {1,2,3,...j...m} pertenecientes al conjunto de
los nmeros naturales, llamaremos matriz de dimensin nxm a toda aplicacin
A X B ---------> R / (i,j) ---> aij que asocia a cada par (i,j) el numero real aij
Definimos matriz real de elementos pertenecientes a R y de dimensin n filas por m columnas,
aquel conjunto de nmeros reales escritos de la forma siguiente:
a 11

a 21
A

a
n1

a12
a 22

an2

a1m

a2m

En forma simplificada A = ( aij )nxm y se le denomina matriz nxm

a nm

Ejemplos:

A2 x 2

1

3

A3 x 3

3
1

5
2
0

4
1

A3x1

1
3 / 2

A1x 3 1 2

Ejemplo: Escribir una matriz A3x4 tal que aij = 2i + 3j

a11 = 2.1 + 3.1 = 5
a14 = 2.1 + 3.4 = 14
a23 = 2.2 + 3.3 = 13
a32 = 2.3 + 3.2 = 12

es decir

A 7
9

a12 = 2.1 + 3.2 = 8

a21 = 2.2 + 3.1 = 7
a24 = 2.2 + 3.4 = 16
a33 = 2.3 + 3.3 = 15

11

14

10

13

16

12

15

a13 = 2.1 + 3.3 = 11

a22 = 2.2 + 3.2 = 10
a31 = 2.3 + 3.1 = 9
a34 = 2.3 + 3.4 = 18

18

Matriz rectangular.- Es aquella en la que no coinciden el numero de filas con el de columnas.

Se escribe Anxm donde n m.
Matriz fila es la que tiene por dimensiones 1xm
Matriz columna es la que tiene por dimensiones nx1
Matriz cuadrada.- es aquella en el que el numero de filas y de columnas coinciden. Se escribe
Anxn y diremos que son de orden n.
En una matriz cuadrada llamaremos diagonal principal a los elementos que van desde el vrtice
superior izquierdo al vrtice inferior derecho y sern todos los aij / i=j
1

En una matriz cuadrada llamaremos diagonal secundaria a los elementos que van desde el
vrtice superior derecho al vrtice inferior izquierdo y sern todos los aij / i+j = n+1 donde n es
el numero de filas o columnas.
Matriz nula.- Es aquella matriz que tiene todos sus elementos iguales a 0.
Puede ser cuadrada o no.
Se representa por Onxm y es tal que aij = 0 i,j
Matriz diagonal.- Es toda matriz cuadrada en la que todos sus elementos son nulos excepto los
de la diagonal principal que pueden ser ceros o no.
a

0
0

0
0

Matriz escalar.- es toda matriz cuadrada y diagonal que tiene todos los elementos de la diagonal
principal iguales.
k

A 0
0

0
k
0

k0

Matriz unidad.- Es toda matriz cuadrada, diagonal y escalar en la que todos los elementos de la
diagonal principal son iguales a 1.
aij = 0 si i j
Se representa por I y sus aij son tales que
aij = 1 si i = j
1

I 0
0

0
1
0

Matriz simtrica.- Es toda matriz cuadrada en la que coincide sus elementos conjugados, es
decir, aij = aji i y j. Esto quiere decir que todos los elementos son simtricos respecto de la
diagonal principal.
a

b
c

b
d
e

e
f

1
3

1
0
4

son matrices simtricas

El producto de dos matrices simtricas no tiene porque ser simtrica.

Matriz antisimetrica.- Es toda matriz cuadrada en la que aij = - aji i j y que solo se
verificara cuando todos los elementos de la diagonal principal sean ceros.

0
a
b

c y
0

a
0

2
0

son matrices antisimetricas.

El producto de dos matrices antisimetricas no tiene porque ser antisimetrica.

Matriz triangular.- Es toda matriz cuadrada que tiene nulos todos los elementos situados por
debajo o por encima de la diagonal principal.
3

0
0

es triangular inferior.

3
4

es triangular superior.

Operaciones con matrices.

Suma de matrices
Dadas dos matrices A y B de igual orden nxm, llamaremos matriz suma a otra matriz de igual
dimensin nxm y cuyos elementos se obtengan sumando los elementos homlogos de A y de B.
cij = aij + bij

2
2
5

3
4
6

1
4

2 1
2
3

2
2
4

3
24

4 2 1
52
3

3 2
42
64

1 3
6

2 4 1
7
3 3

5
6
2

2
0

Propiedades:
La suma de matrices es ley de composicin interna.
Asociativa: A,B,C Mnxm ==> A + (B + C) = (A + B) + C
Conmutativa: A,B Mnxm ==> A + B = B + A
elemento neutro: Ser la matriz nula Onxm / A + O = O + A = A
elemento simtrico: Ser la matriz opuesta -A , tal que A, -A /

A + (-A) = O

Con estas propiedades el conjunto de las matrices respecto de la operacin suma posee estructura
de grupo abeliano o conmutativo con elemento neutro.
Ejemplo:

Dadas las matrices A = (aij) y B = (bij) de dimensiones 3x4 y siendo

aij = i - j y bij = (-1)i+j + 2j-1 , calcular A + B

3

A B 1
2

1
0

2
1

3
2

2 0
2
1

1
3

5
3

7
2

9 1
4
7

0
3

3
2

7
6

Producto de una matriz por un nmero.

Dada una matriz A de dimensiones nxm y un numero real , el producto ser otra matriz .A ,
de igual orden nxm y cuyos elementos se obtengan multiplicando todos los elementos de A por el
numero
1

5 2
1

10
5

10
0

15

5
5 10

Propiedades:
Distributiva del producto respecto de la suma de matrices
.(A + B) = .A + .B
Distributiva del producto respecto de la suma de escalares
( + ).A = .A + .A
Asociativa mixta: .(.A) = (.).A
elemento neutro en los escalares: 1.A = A
Al cumplir estas cuatro propiedades y las anteriores de la suma, el conjunto de las matrices tiene
estructura de espacio vectorial sobre el cuerpo de los nmeros reales.
Ejemplo: Sean dos matrices A y B de dimensiones 3x4 tales que
aij = i + 2j y bij = 2i - j calcular la matriz 3A - 2B y -2A + 3B
3

3A 2B 3 4
5

= 6
5

5
6

7
8

15

23

31

14

22

30

13

21

2 A 3B 8
10

9
1

10 2 3
5
11

0
2

1
1

2
9

0 12
15
2

15
18

21
24

21

27

27
2

30 6
10
33

0
4

2
2

0 =
4

29
10
12

14
16

14

18

18
0
3

20 9
6

22
15 12

3
3
9

6
3

0 1
5
6

10
6

17
13

24

20
16

Producto de matrices.
Dos matrices A y B son multiplicables solo si el nmero de columnas de la matriz multiplicando
es igual al nmero de filas de la matriz multiplicadora. Anxm.Bmxp
La matriz resultante tendr igual nmero de filas que la matriz multiplicando y el mismo numero
de columnas que la matriz multiplicadora. Cnxp
Para calcular el elemento cij se multiplicara cada trmino de la fila i de A por cada trmino
correspondiente de la columna j de la matriz B y luego se sumaran todos los productos obtenidos.
Ejemplos:
1

2 a
a 2b

;
4 b
3a 4b

7 1

8 4

4 1

7 6

2
5

4 1 7 4

6
3 1 8 4
3

d
5 6
g
42 7 5
2

3 2 85

b 2e 3h
a 2d 3 g
f
4a 5d 6 g 4b 5e 6h
h i
4 3 7 6
32 43 54

33 86
35 46 57
b
e

c 2 f 3i

4c 5 f 6i

1

3 1 4 2 1 3
14

2
2 1 7 2 6 3
34
3

7 4
2

0
1
7

0 2 1 3 4 7 2
1

2 0 3 1 7 7

2 2 3 0 7 1 28 52 11

Ejemplo:

Sean

y
4
3

3
1
A A A 4 2
3
2

1 2
3

A B 4 2 1
3
1 2

1
2
1
2

1
1
2
3
2

2
2 1

1 B 3
5 Hallar A2 y A.B
2 4
2

3
1
2
7
9

11

4 2 1 23 1 12
3
11
2 1
7
9

1
13 6

5 4 18
13 6
4

Propiedades:
Asociativa: Anxm.(Bmxp.Cpxq) = (Anxm.Bmxp).Cpxq
Distributiva del producto respecto de la suma:
Anxm.(Bmxp + Cmxp) = Anxm.Bmxp + Anxm.Cmxp
(Anxm + Bnxm).Cmxp = Anxm.Cmxp + Bnxm.Cmxp
5

En general no es conmutativa A.B B.A bien por que no exista alguno de los dos productos,
bien porque sus resultados den matrices de diferentes ordenes o bien porque aun siendo del mismo
orden sus resultados sean distintos.
2
Sean las matrices A
1

3
2
2
1
0

1
B.C C.B ya que 2

3
1
2
2
0

2

0
7
3

C 0
2

2
0

1
2

3
1

5 3
0 2
mientras que
1 0
2 8

0
2
7
3 2

4
2
0 es de diferente orden.
2
0
4

1 0
4 9

3
1 0

A.D D.A ya que
1 0 2
1 0 2

2 3 1

1
B
2

3
1

0 2 no es multiplicable mientras que

0
0
2
5
3

2 0
si lo es.
4
6

2
A.C C.A ya que 1

mientras que

Los dos productos son realizables, sus resultados tienen igual

dimensin, pero son diferentes.

En los casos especiales en que A.B = B.A se dice que las matrices son permutables.
En este caso se verifica que (A + B)2 = A2 + 2.A.B + B2
Si no son permutables (A + B)2 = (A + B).(A + B) = A2 + A.B + B.A + B2
Dentro de las matrices cuadradas elemento neutro que ser la matriz I tal que:
In.An = An.In = An
Matriz transpuesta.
Dada una matriz A de dimensiones nxm, llamaremos matriz transpuesta de A y la designaremos
por At o por A', a otra matriz de dimensiones mxn y que se obtiene cambiando filas por columnas
y columnas por filas, sin alterar su orden.
6

 1
Si A 3

2
4

0
t
A 2
1
0

4
1

Propiedades:
a) La transpuesta de la suma de dos matrices es igual a la suma de las transpuestas de cada
matriz.
(A + B)t = At + Bt
b) La transpuesta del producto de dos matrices es igual al producto de las transpuestas en orden
inverso.
(A.B)t = Bt.At
c) La transpuesta de la transpuesta de una matriz es la propia matriz.
(At)t = A
d) La transpuesta del producto de un escalar por una matriz es igual al producto del escalar por
la transpuesta de la matriz.
(k.A)t = k.At
e) Si A es simtrica ==> At = A
f) Si A es antisimetrica ==> A = -At

Matriz inversa.
Dada una matriz cuadrada A, llamaremos matriz inversa de A, a otra matriz X, si existe, tal que
A.X = X.A = I donde A,X e I tendrn el mismo orden. A dicha matriz se le designa por A-1
A la matriz A se le llamara inversible y a la matriz A-1 matriz inversa.
Adems la definicin es simtrica de forma que (A-1) 1 = A
Tambin podemos asegurar que el producto es conmutativo y que las matrices A , X e I deben ser
cuadradas y del mismo orden . Si la matriz A no es cuadrada, no ser invertible y por tanto no
poseer matriz inversa.

DETERMINANTES.
Determinante de 2 orden.
7

 a11
a 21

Llamamos determinante de la matriz cuadrada de 2 orden A

a12

al nmero real

a 22

a11.a22 - a12.a21 que se obtiene multiplicando los elementos de la diagonal principal y restndole el
producto de los elementos de la diagonal secundaria. Se representa por A
Determinante de 3 orden.
a11

Llamamos determinante de la matriz cuadrada de 3 orden A a 21

a
31

a12

a13

a 22
a 32

a 23
a33

al numero real

(a11.a22.a33 + a12.a23.a31 + a13.a21.a32) - - (a13.a22.a31 + a11.a23.a32 + a12.a21.a33)

Una manera practica de recordar estos sumandos es la regla de Sarrus
Ejemplo

2
A 4
2

3
7

5
3 2 7 1 4 8 5 3 3 2 5 7 2 3 8 2 3 4 1

= ( 14 - 160 - 18 ) - ( -70 - 48 + 12 ) = -164 - ( -106 ) = - 58

Ejemplo

2
B 1
7

3
5
8

4
6 2 5 9 4 1 8 3 6 7 4 5 7 2 6 8 3 1 9
9

= 90 - 32 - 126 + 140 - 96 + 27 = 3

Propiedades de los determinantes.

1.- Un determinante que tiene todos los elementos de una lnea (fila o columna) iguales a 0, vale
siempre cero.
3
0
2

1
0
8

4
0 0
6

2.- Un determinante que tiene dos lneas paralelas iguales es siempre nulo.
2
1
6

1
0
8

2
1 0
6

por tener la 1 y la 3 columna iguales

3.- Un determinante en el que los elementos de una lnea son mltiplos de los elementos de una
lnea paralela a ella, es siempre nulo.
4
8
5

1
2
7

3
6 0
4

porque f2 = f1.(-2)

4.- Un determinante en el que los elementos de una lnea son combinacin lineal de los de otras
lneas paralelas a ella, es siempre nulo.
1
2
1

3
0
1

7
2 0
1

porque c3 = c1 + 2.c2

5.- El valor de un determinante no varia si se cambian las filas por las columnas sin alterar el
orden relativo de los elementos de cada una. Es lo mismo que decir que At = A
1
2

2
0

0
1
3 2

2
0

2
1

6.- Un determinante no varia al sumar a los elementos de una lnea, los correspondientes de otra
paralela a ella multiplicados por un numero , los de otra multiplicada por , etc.
a
d
g

c
a 3b 2c
f d 3e 2 f
i
g 3h 2i

b
e
h

b
e
h

c
f
i

7.- Si se cambian entre si dos filas ( o dos columnas ), el nuevo determinante tiene el mismo valor
absoluto pero cambia de signo.
2
0
1

1
2
3

3
1
4 2
0
3

2
0
1

3
4
0

He cambiado c1 <---> c2

8.- Si se multiplican ( o dividen ) todos los elementos de una lnea por un mismo numero , el
valor del determinante queda multiplicado ( o dividido ) por el numero .
Si

1
2
2

2
0
1

0
1
1 9 2
1
2

2
0
1

0
5 5 9 45
5

ya que la c3 la he multiplicado por 5.

9.- Si en un determinante todos los elementos de una lnea son mltiplos de un mismo numero
, se puede sacar este numero como factor.
2
4
6

4
4
4

3
1
1 2 4 2
0
3

1
1
1

3
1
1 8 2
0
3

1
1
1

3
1
0

10.- Si se multiplican todos los elementos de un determinante A de orden n por un mismo

numero , el valor del nuevo determinante ser n. A
Si

a
d

b
e

c
5a
f A 5d

5b
5e

5c
5 f 53 A

5h

5i

5g

11.- Si los elementos de una lnea constan de h sumandos, el determinante se podr descomponer
en suma de h determinantes, que tienen iguales a el, las restantes lneas y en lugar de aquella, la
formada por los primeros sumandos, por los segundos, etc.
9

x yz
t u v
qrs

a
b
c

d
x
e t
f
q

a
b
c

d
y
e u
f
r

a
b
c

d
z
e v
f
s

a
b
c

d
e
f

se mantienen idnticas la c2 y la c3

12.- El determinante de una matriz triangular es igual al producto de los elementos de la diagonal
principal.
a
b

0
e

0
0

0
0

aeh j

13.- El determinante del producto de dos matrices cuadradas A y B, de igual orden, es igual al
producto de los determinantes de A y de B.
A B A B

Menor complementario.
Dada una matriz cuadrada A de orden n, llamaremos menor complementario del elemento aij, al
determinante de orden n-1, que se obtiene suprimiendo la fila i y la columna j en el A . Se
simboliza por ij.

Dada

24

2
1

1
5

3
2

4
1

2
2
1

1
3
7

13

1
2
1

3
4 42 4 9 56 1
0

5
3
7

1
0 9 14 3 30 38
3

32

2
1
1

3
2
0

4
1 12 3 8 9 26
3

Adjunto de un elemento.
Llamamos adjunto del elemento aij de una matriz cuadrada A, al valor del menor complementario correspondiente, afectado del signo + o - segn que la suma de los subndices i + j sea par o
impar
Se representa por Aij = (-1)i+j.ij
En la matriz A4x4 anterior, calculemos A31 y A43

10

A31 1

31

A43 1

43

1
5
7

3
2
0

2
1
2

4
1 6 21 56 45 4
3
1
5
3

4
1 12 2 40 6 20
0

Desarrollo de un determinante por los elementos de una lnea.

Todo determinante de orden n, se puede calcular como la suma de los productos de los elementos
de una lnea cualquiera por sus adjuntos correspondientes.
1
2

2
1

0
3

3
3

1
1 4
2

3
3
4

3
2
8 2 3
2

3
3
4

3
2
8 3 3
2

1
4
2

3
3
4

= ( - 6 + 48 - 48 + 18 + 32 - 24 ) - 2.( -12 + 36 + 24 - 9 + 64 - 18 ) +
+ 3.( 32 + 18 + 3 + 12 + 12 -12 ) = 20 285 + 365 = 45
Por este procedimiento el calculo de un determinante de orden n se reduce a calcular n
determinantes de orden n - 1, estos se reducen a otros de orden n - 2 y as sucesivamente hasta
llegar a determinantes de orden 3 que se calculan por Sarrus.

Matriz inversa.
Dada una matriz cuadrada A, llamaremos matriz inversa de A, a otra matriz X, si existe, tal que
A.X = X.A = I donde A,X e I tendrn el mismo orden.
A dicha matriz se le designa por A-1
La condicin necesaria y suficiente para que exista matriz inversa es que dicha matriz sea regular
o lo que es lo mismo que su determinante sea distinto de cero.
Para calcular la inversa de una matriz A, calcularemos la matriz transpuesta de la matriz adjunta
de A y lo dividiremos por el valor del determinante de dicha matriz A.
A

La matriz Ad se calcula, hallando todos los adjuntos de todos los elementos de la matriz A
11

Si A 0 no existira matriz inversa pues todos sus trminos tendran que venir divididos por 0
y me quedara una matriz de elementos infinitos, con lo que no existira.
Tambin se puede calcular primero la matriz transpuesta de A y luego la matriz adjunta de la At,
para luego dividir por el valor del determinante.

Ejemplos:
2
3

Hallar la A-1 de la matriz A

A 83 5 0

4 3

A d
1 2

A11 = 4 A12 = - 3 A21 = - 1 A22 = 2

A 1

1 4

5 3

1
4/5

2
3/5

A11

A 2

A22

A23

4
3

1/ 5

2 / 5

Hallar la inversa de la matriz

2
3

A12

0
1
0

A31

13

A13

A32

A21

10

A33

12

1
0

13
2

2
0

10

A
d

1
13
2

0
2
0

10
2

1/ 2
13 / 2

0
1
0

5
1

RANGO DE UNA MATRIZ.

Menor y rango de una matriz.
Dada una matriz de dimensiones cualesquiera (no tiene porque ser cuadrada) de orden mxn, se
llama menor de orden h al determinante de cualquiera de las submatrices cuadradas de orden hxh
que se obtienen suprimiendo de todas las formas posibles m-h filas y n-h columnas de la matriz
original.
Llamamos menor principal de orden h, al determinante formado por las h primeras filas y las h
primeras columnas y que su valor sea distinto de cero.
Ejemplo:
2

2
Sea A 0
1
1

1
1
3

0
2
1

0
2

1
0

1
0

1
0

Si eliminamos f2, f3, f4, f5, c2, c3, c4 nos queda un menor de

orden 1 formado por la matriz ( 2 ) y cuyo determinante es 0. Adems ser un menor principal
por estar formado por la 1 fila y la 1 columna.
2

cuyo determinante no es un
Si eliminamos f3, f4, f5, c3, c4 nos queda la submatriz
2 1
menor de orden 2 pues su determinante vale cero.
2

que si es un menor de orden 2 pues

Si eliminamos f2, f4, f5, c3, c4 nos queda la submatriz
0 3
su determinante vale 6. Adems ser un menor principal de orden 2 por estar formado por las dos
primeras filas y las dos primeras columnas.

13

0
Si ordenamos la matriz A cambiando la f3 por la fila f2 nos queda A 2
1
1

Si ahora suprimimos f4, f5, c4 nos queda la submatriz 0

2

1
2

3
1
0
2

1
2
1
0

0
1

1
0

cuyo determinante vale

-12 distinto de cero. Dicha submatriz ser un menor de orden 3 y adems ser un menor
principal por estar formado por las tres primeras filas y las tres primeras columnas.
2

0
Si ampliamos dicho menor principal con la f4 y la c4 nos queda
2

3
1
0

1
2
1

0
1

cuyo

determinante se ha de calcular por la regla de Chio.

Elegimos la fila 4 para hacer ceros. c3 - c1 ,
2

1 3
3

2
1
4

c4 + c1 y nos queda

0 3 12 1 18 8 0
3

La submatriz de orden 4 formada es por tanto un menor principal de orden 4 por estar formada
por las cuatro primeras filas y las cuatro primeras columnas y valer su determinante distinto de
cero.
No existe un menor de orden 5 por no poderse formar una submatriz cuadrada de orden 5.
Llamamos rango de una matriz A, al numero h, que nos da el orden mayor de los menores
principales no nulos y tal que todos los menores de orden superior a h son cero o no existen.
En nuestro ejemplo de la matriz A, el mayor principal obtenido es de orden 4 por lo que el
rg A = 4
Propiedades del rango de una matriz.
a) Si en la matriz A, se intercambian entre si dos lneas paralelas, se obtiene otra matriz B, de
igual rango que la de A.
b) Si una lnea de la matriz A, esta formada por ceros, el rango de A es igual al rango de la matriz
B que se obtiene suprimiendo dicha lnea de ceros.
c) Si en la matriz A, se suprime una lnea que sea combinacin lineal de otras varias paralelas, se
obtiene una nueva matriz B, de igual rango que la matriz A.
Llamamos rango por filas de una matriz A, al numero mximo de filas linealmente
independientes.
14

Llamamos rango por columnas de una matriz A, al numero mximo de columnas linealmente
independientes.

15