854-G

Control Electrnico Tren de Fuerza.

El sistema de Control Electrnico del Tren de Fuerza es quien decide
realizar los cambios en la transmisin. El Mdulo de Control Electrnico
(ECM), responde a las solicitudes de cambio del operador activando las
vlvulas solenoide de embrague, las cules permiten que el aceite se dirija a
los embragues de transmisin que correspondan. El ECM tiene funciones
adicionales, adems de la funcin de cambios, el ECM tambin controla la
funcin de Partida en Neutro, Funcin del Embrague Lock-up y la funcin de
Alarma de marcha atrs.
Tambin se ofrece un control STIC (Steering and Transmission
Integrated Control; Control Integrado de Transmisin y Direccin), y el
convertidor de Torque Controlado Electrnicamente. Las mquinas son
equipadas con muchos ECMs los cuales comparten la informacin a travs
de la conexin CAT Data Link (Enlace de datos Cat).
OPERACIN NORMAL.
La responsabilidad primordial del ECM, es CONTROLAR
ELECTRNICAMENTE los cambios de la transmisin. Dicho en forma
simple, el ECM activa la vlvula solenoide del embrague apropiado para
enganchar la marcha en la transmisin que es solicitada por el control STIC.
Los componentes bsicos y los requerimientos para los cambios se
mencionan mas abajo, ver tambin las excepciones.
CODIGO DE ATTACHMENT (Cdigo de arreglo)
La estrategia de cambios es diferente en cada modelo de mquinas. El
ECM debe conocer en que modelo esta instalado para que este trabaje
correctamente. EL VIDS (Vital Infomation Display Sistem, Sistema de
Presentacin en Pantalla de Informacin Vital) enva la informacin del
cdigo de attachment al ECM a travs del CAT Data Link. Con este cdigo
de attachment, el ECM determina las caractersticas del modelo de la
mquina en donde est instalado. El cdigo de attachment tambin permite
que el ECM reconozca los accesorios que estn instalados en la mquina.

CONTROL STIC
Los switchs de cambio de direccin de avance, cambios ascendentes y
descententes estn ubicados en el STIC, y le dicen al ECM la solicitud del
operador, ya sea, reversa, neutro, avance, cambio ascendente (up-shift) o
cambio descendente (down-shift). El ECM acta sobre las solicitud del
operador activando las valvulas solenoides que correspondan para realizar el
cambio en la transmisin. Excepto para ciertas condiciones, el ECM realiza
los cambios en la transmisin de acuerdo a la solicitud por estos switch; Vea
tambin el tema Excepciones.
VLVULAS SOLENOIDES DE EMBRAGUE DE TRANSMISIN
Estas vlvulas solenoides de embrague, ubicadas dentro de la
transmisin, dirigen el aceite piloto a los extremos de los carretes de control.
Los carretes de control se movern permitiendo que la presin de aceite se
dirija hacia los correspondientes conjuntos de embrague. El ECM decide cul
vlvula solenoide energizar, basado en la informacin desde los switch del
STIC. Las vlvulas solenoides de embrague 1 y 2 son para Direccin. Las
vlvulas solenoides de embrague 3,4 y 5 corresponden a los embragues de
Velocidad. Para mover la mquina, son activados dos vlvulas solenoides de
embragues; uno para direccin y otro para velocidad. Cuando est en neutro,
slo la vlvula solenoide de embrague 3 es activada.
EXCEPCIONES
Estas son las excepciones que se producen a la operacin normal de
cambios descritos anteriormente en Operacin Normal.
Si los switchs de cambio ascendente y descendente son presionados al
mismo tiempo, el ECM no realizar ningn cambio en la transmisin.
Si la palanca de seguro de direccin y transmisin est ubicada en la
posicin Seguro (Switch del seguro activado), cuando la transmisin
no est en neutro, el ECM cambia la transmisin a neutro. El ECM no
permite otra marcha hasta que la palanca de seguro de Direccin y
Transmisin sea ubicada en la posicin Sin Seguro (Switch seguro
desactivado) y el STIC sea ubicado en la posicin Neutro.

 Si la perilla del Freno de Estacionamiento est en la posicin ON

(Perilla afuera y Switch activado) cuando la transmisin est en
Neutro, el ECM no cambiar hacia 1 de avance o 1 de retroceso.

Si la perilla del Freno de Estacionamiento es ubicada en la posicin

ON (Perilla afuera y switch del freno de estacionamiento activado)
cuando la transmisin esta en primera velocidad de avance o
retroceso, el ECM cambiar la transmisin a Neutro. Cuando la
perilla es movida a la posicin OFF, el ECM no permite cambiar a
otra velocidad fuera de Neutro hasta que el STIC sea movido a la
posicin Neutro.
CARACTERISTICAS ADICIONALES DEL ECM DE TRANSMISIN.
Estas son las caractersticas adicionales a los cambios normales
descritos anteriormente en la seccin Operacin Normal.
NEUTRO SIN EMBRAGUE:
La funcin de Neutro sin embrague, es para mejorar la calidad de
los cambios direccionales. Esta funcin previene momentneamente
el enganche del embrague Neutro cuando el operador cambia el
sentido de direccin de la mquina, desde una marcha de Avance a
Reversa o viceversa. El ECM demora el enganche del embrague
Neutro por 2 Seg. desde el momento que el operador cambia hacia
o a travs de Neutro. Durante esta demora, ninguna vlvula
solenoide de la transmisin ser energizada.
CAMBIO RPIDO (Quick-Shift)
Esta funcin es entendida para ayudar al operador con un ciclo de
carguo que tiene un alto porcentaje de operacin en segunda
velocidad. El operador activa y desactiva esta funcin con el switch
de Quick-Shift.

Con el switch Quick-Shift activado y la transmisin en primera

velocidad de avance, el ECM cambia la transmisin a segunda
velocidad de reversa cuando el switch de Direccin en el control
STIC es movido desde avance hacia reversa. Cuando el switch es
retornado desde la posicin de reversa hacia avance, el ECM
cambiara la transmisin desde segunda de reversa hacia segunda
de avance. El operador deber actuar el switch de cambio
descendente (Down-Shift) para cambiar a primera velocidad de
avance y el ciclo de Quick-Shift puede ser repetido.
NOTA: La funcin de cambio rpido solo funciona cuando la
transmisin esta en primera velocidad de avance y el Switch
en posicin ON.
PARTIDA EN NEUTRO (Neutral Start)
Esta funcin requiere que el switch de direccin del STIC este en
posicin Neutro antes de que al motor se le d partida. El operador
controla esta funcin ubicando el switch de Direccin en la posicin
Neutro y girando la llave de contacto a la posicin arranque. El
propsito de esta caracterstica es la de permitir que el motor de
arranque funcione solo cuando la transmisin est en Neutro.
Cuando esta funcin esta en operacin, el ECM activa el rel de
partida permitiendo que el motor de arranque entre en
funcionamiento.
NOTA: El voltaje de la batera debe ser menor a 32 Volts para
energizar el rel.
ALARMA DE REVERSA (Backup Alarm)
La funcin de alarma de reversa es activada cuando el operador
ubica el switch de direccin del control STIC en la posicin de
reversa. El propsito de esta funcin es la de alertar al personal que
la mquina est retrocediendo. Cuando esta funcin est operando,
el ECM activa la alarma de reversa.

INDICADOR DE MARCHA (Gear Indicator)

La velocidad y direccin de avance de la transmisin, es visible en el
panel de instrumentos. La F indica Avance (Forward). La N indica
Neutro y la R indica Reversa. El ECM enva esta informacin al
VIDS a travs del CAT Data Link.
MANDO A TRAVES DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO (Parking Brake
Drive Through)
En caso de una falla hidrulica, donde la presin de aceite para
liberar el freno de estacionamiento no est disponible, un modo de
alternativa est disponible para mover la mquina. Si una falla
hidrulica ocurre, la perilla del freno de estacionamiento saltar
hacia fuera y no podr permanecer en la posicin de freno de
estacionamiento desactivado (Perilla adentro). Para mover la
mquina en estas condiciones debe realizar lo siguiente:
Cambiar a Neutro
Presione y fije la perilla de desaplicacin del freno
estacionamiento en la posicin desaplicado (Perilla adentro).

de

Seleccione primera velocidad de Avance o primera velocidad de

Reversa.
Aumente la velocidad del motor y la mquina comenzar a moverse
estando el freno de estacionamiento aplicado.
Durante este tiempo, el VIDS activa la alarma de advertencia Nivel 3.
CONVERTIDOR DE TORQUE ELECTRNICO
La funcin del convertidor de torque electrnico consiste en la funcin
del Embrague de Traba (Lockup Clutch) y la funcin del Embrague del
Impelente (Impeler Clutch). Las dos funciones operan en forma
independiente.

FUNCIN DEL EMBRAGUE DE TRABA (Lockup Clutch)

La funcin del Embrague de Traba es controlar elctricamente el
mando directo del convertidor. Cuando el ECM activa el solenoide de la
vlvula de Traba, el embrague de traba, que est en el interior del convertidor
de torque, conecta mecnicamente el eje de entrada (carcaza rotatoria) al eje
de salida (Turbina) del convertidor de torque. El propsito de esta funcin es
la de conectar en forma eficiente el Tren de Fuerza al Motor. El ECM
engancha el embrague de Traba cuando todas de las siguientes condiciones
estn presente:
Velocidad de Salida del Convertidor de Torque (COS) es mayor a
1.400 RPM.
La mquina a estado presente en una marcha de Avance o Reversa
(No en Primera Velocidad de Avance) a lo menos por 2 Seg.
El pedal del Convertidor de Torque (Pedal izquierdo) esta
completamente liberado.
Tiene que haber pasado a lo menos 4 Seg. desde que la Vlvula de
traba a sido desactivada.
El ECM desaplicar el Embrague de Traba cuando cualquiera de las
siguientes condiciones este presente:

Un cambio es realizado hacia Primera Velocidad de Avance

La velocidad del convertidor de torque disminuye a menos de

1.200 RPM.

El pedal del Convertidor de Torque (Pedal Izq.) es presionado.

NOTA: Para prevenir sobrevelocidad del motor, el embrague de Traba

no se aplicar cuando la velocidad de salida del convertidor (COS) es
mayor a 2.250 RPM

NOTA: Durante la aplicacin del embrague de traba, la presin del

embrague del impelente es mantenida a la presin del sistema 2.275
207 Kpa. (330 30 psi)

FUNCIN DEL EMBRAGUE DEL IMPELENTE

Pedal del Convertidor de Torque.
La posicin del pedal del convertidor de torque es usado para
determinar la presin del embrague del impelente. Presionando el pedal del
convertidor de torque, se reduce la presin de aplicacin del embrague del
impelente, con lo cul el motor tendr ms potencia disponible (para el
sistema de direccin por ejemplo) y adems reduce la mxima traccin
(permitiendo al operador controlar el patinaje de las ruedas. Al presionar
completamente el pedal del embrague del impelente adems activar los
frenos de servicio de la mquina.
Cambios Direccionales
Cuando el operador solicita un cambio direccional, el ECM:
1. Ignora la posicin del Pedal del Convertidor si la presin solicitada
por el Pedal es mayor que la presin Fija (Hold Pressure).
2. Cuando un cambio comienza, la presin del embrague del impelente
es reducida y mantenida a un valor Fijo (Hold Pressure)de 550 207
Kpa (80 30 psi).
3. Cuando el ECM determina que los embragues de la transmisin
estn aplicados, la presin del embrague del impelente es
aumentado al valor mximo, aproximadamente 2.584 207 Kpa
(375 30 psi). Esta mxima presin del embrague del impelente es
mantenida por 1 Seg., despus se reduce a aproximadamente a
2.274 207 Kpa (330 30 psi). Esta presin es conocida como la
presin Top.

4. La presin del embrague del impelente es aumentada a la Mxima

presin para asegurar que el embrague del impelente se enganche
rpidamente, pero una vez que est aplicado completamente, la
presin del embrague del impelente es reducida para extender la
vida de los sellos del embrague del impelente. El valor Top de
presin es mantenida hasta que las condiciones (posicin del pedal,
velocidad del motor, embrague de traba aplicado) soliciten un
cambio de la presin del embrague del impelente.

Funcin de Respuesta del Motor

Para aumentar la respuesta del motor y la mquina durante
aceleraciones desde Baja en Vaco (Low Idle), el embrague del
impelente opera de la siguiente manera:
La posicin del pedal del convertidor de torque es ignorado, a
menos que sea solicitado una presin menor que la solicitada por la
funcin de respuesta del Motor. (Frenos no son afectados).
Durante la progresin desde Baja en Vaco a 1.100 RPM, la presin
del embrague del impelente es mantenida a la Presin Fija de 551
207 Kpa (80 30 psi).
Durante la progresin desde 1.100 a 1.300 RPM, la presin del
embrague del impelente aumentar gradualmente al valor Mximo.
El valor Top ser mantenido hasta que las condiciones (Posicin del
pedal, velocidad del motor, control de traccin) requieren un cambio
de las presiones del embrague del impelente.
Funcin de Turbina en Reversa
Daos en el convertidor de torque se pueden producir cuando la
mquina se mueve hacia atrs en una pendiente con una marcha de
Avance aplicada y una baja presin en el embrague del impelente. La funcin
de Turbina en Reversa reduce la temperatura que se crea en el convertidor
cuando la mquina opera de esta manera.

Si la velocidad del convertidor de torque es mayor a 500 RPM en

direccin inversa, el ECM aumenta la presin del embrague del impelente y
la posicin del pedal es ignorado(No afecta el Frenado)

VELOCIDAD DEL MOTOR CONTROLADO POR EL ECM DE LA

TRANSMISIN.
En ciertos momentos, la velocidad del motor es determinada por el
ECM de la transmisin. El ECM de la transmisin regula la velocidad del
motor para entregar una Proteccin de Ejes y Aceleracin Controlada en
los Cambios. El ECM de la Transmisin enva una Solicitud de la
Transmisin de Limitar la Velocidad del Motor hacia el ECM del Motor por
medio del CAT Data Link. Una vez que el ECM del motor recibe la Solicitud
de la Transmisin de Limitar la Velocidad del Motor, esta velocidad solicitada
es comparada con otras entradas que solicitan al ECM del motor
determinadas velocidades, por ejemplo el pedal del acelerador. El ECM del
motor compara estas solicitudes de velocidad y selecciona la ms baja para
ser usada como Velocidad Deseada del Motor. El ECM del Motor controla la
entrega de combustible para lograr la Velocidad Deseada del Motor.
El ET es especialmente prctico en el anlisis de problemas con estas
funciones. Con el ET, los parmetros usados por los ECM para realizar estas
funciones, pueden ser vistos y rpidamente identificar los problemas.

Proteccin de Ejes
El propsito de esta funcin es la de controlar el torque entregado
hacia el Tren de Fuerzas mientras la mquina se encuentra empujando
material (Dozing o Pechando) para balancear la capacidad de la mquina
con el rendimiento requerido. Por el control de la velocidad del motor, el ECM
de la transmisin est habilitado para administrar las cargas en el tren de
fuerza. Al administrar las cargas del tren de fuerza se extiende la vida de los
componentes del tren de fuerza mientras se mantiene el rendimiento de
empuje o pechado.
El ECM de la transmisin habilita la funcin de proteccin de ejes
usando informacin desde el ECM de la Transmisin, ECM de Motor y el

Mdulo de Interfase N 1 del VIDS. El ECM de la Transmisin usa el CAT

Data Link para recibir la informacin desde los otros ECM`s.
La proteccin de Ejes es iniciada automticamente cuando el ECM de
la Transmisin determina que la mquina esta en Primera Velocidad de
Avance. Una vez habilitada la funcin, el ECM de la Transmisin enva una
Solicitud de Transmisin de Limitar la Velocidad del Motor al ECM del Motor
para controlar la velocidad del motor.

Habilitacin de la Proteccin de Ejes

El ECM de la Transmisin determina que la mquina est empujando
(Pechando) y habilita la Proteccin de Ejes cuando las siguientes
condiciones existen:
Transmisin en Primera Velocidad de Avance
Cuando la proteccin de ejes es activada, el ECM de la transmisin
enva una Solicitud de la Transmisin de Limitar la Velocidad del Motor al
ECM del Motor por medio del CAT Data Link. Esta solicitud de limitar la
velocidad del motor variar entre 1.585 y 2.500 RPM. Las RPM definidas
variarn basado en las RPM del Motor, Velocidad del Convertidor de Torque
y Posicin del Pedal del Convertidor de Torque.

Deshabilitacin de la Proteccin de Ejes

Una vez que la proteccin de Ejes esta habilitada, La siguiente
condicin deshabilitar la Proteccin de Ejes.
La Transmisin no se encuentra en Primera velocidad de Avance

Cuando la Proteccin de Ejes no esta habilitada, el ECM de la

Transmisin enva una Solicitud de la Transmisin de Limitar la Velocidad
del Motor de 2.500 RPM, deshabilitando efectivamente la estrategia.
NOTA: EL ajuste de la Alta en Vaco del ECM del Motor de 1865 RPM
Previene que el motor se exceda de 1865 RPM.

Velocidad de Stall
Dos diferentes velocidades de Stall de Motor pueden ser medidas
durante una revisin de la velocidad de Stall del Convertidor de Torque. Una
velocidad de Stall ser medida con la Proteccin de Ejes habilitada y la otro
ser sin la funcin de Proteccin de Ejes habilitada.

Estado de la
Proteccin
de Ejes

Velocidad Stall de
Convertidor

ON

1.585 30 RPM

OFF

1.720 30 RPM

Interaccin del Embrague del Impelente

Cuando el Torque de salida del convertidor se comienza a reducir por el

Embrague del Impelente, la Proteccin de Ejes puede no necesitar regular la
velocidad del motor. La estrategia de la Proteccin de Ejes determina si este
necesita regular la velocidad al monitoriar la Posicin del Pedal del
Convertidor de Torque.
Proteccin de Ejes cuando se detectan Fallas
La Proteccin de Ejes necesita informacin desde los sensores de la
mquina y un funcionamiento correcto del CAT Data Link. Cuando la
informacin solicitada por el ECM de la transmisin para la Proteccin de
Ejes no esta disponible, entonces el ECM opera en Modo de Fallas. La
operacin en Modos de Fallas son descritos a continuacin.

Modo de Falla Falla con la Velocidad de Transmisin

Este modo de falla es usado cuando cualquiera de las siguientes fallas
estn activas:
MID CID FMI

Descripcin de la Falla

81 191 00

Velocidad de Salida de Transmisin Alta

81 191 01

Velocidad de Salida de Transmisin

Baja

Una falla de lo siguiente previene que el ECM pueda determinar si la

mquina esta empujando (Pechando).

Sensor de velocidad de Salida de Transmisin

Modo de Falla Falla con la Velocidad del Convertidor de Torque o Data Link
Este Modo de falla es usado cuando cualquiera de las siguientes fallas
estn activas:

MID CIDFMI
81 190 11
81 672 00
81 672 01
81 590 09
81 590 12

Descripcin de la Falla
Error Desconocido Seal Velocidad
de Motor
Velocidad de Salida de Convertidor
de Torque Alta
Velocidad de Salida de Convertidor
de Torque Baja
Inhabilitado para Comunicarse con
ECM de Motor
Mal Funcionamiento del Mdulo de
Control de Motor

Velocidad del
Motor
Solicitada
1.593 RPM
1.593 RPM
1.593 RPM
1.593 RPM
1.593 RPM

Cualquiera de las siguientes fallas previene que el ECM de la

Transmisin pueda calcular la velocidad del motor requerida apropiada.
Sensor de Velocidad de Motor
Sensor de Velocidad de Convertidor de Torque
Perdida de Comunicacin por Data Link entre ECM de Transmisin y
ECM de Motor
Cuando cualquiera de las fallas estn activas y la Proteccin de Ejes
habilitada, el ECM limita la mxima velocidad del motor solicitada por el ECM
de Transmisin. El mximo limite en la velocidad solicitada depende de la
falla especfica (Ver cartilla anterior). El ECM continuar calculando la
velocidad de motor solicitada usando el sensor que este funcionando. El

resultado de la Solicitud de Transmisin de Velocidad de Motor puede ser

menor que los valor listados en la cartilla anterior.
El siguiente ejemplo ilustrar este modo de falla. Para este ejemplo, se
asume que las condiciones requeridas para habilitar la proteccin de ejes
estas reunidas y la proteccin de ejes est habilitada.
Ejemplo
Si el ECM de transmisin pierde comunicacin con el motor, el
ECM de la transmisin solicitar una velocidad de motor de 1.593 RPM.
NOTA: Probablemente si el ECM de la transmisin no puede
comunicarse con el ECM del motor, este ltimo nunca recibir la solicitud.
Por lo tanto, el ECM del motor tendr un modo de falla similar. Si el ECM del
motor pierde comunicacin con el ECM de la transmisin por 5 minutos, el
ECM del motor reducir las RPM.

Cambios con Aceleracin Controlada (En Modo de Falla)

Habilitado durante un cambio de direccin cuando cualquiera de las
siguientes fallas estn activas.

MID CID - FMI

81 678 03
81 678 05

Descripcin de la Falla
Solenoide Embrague de Impelente Corte a +
Batera
Solenoide Embrague de Impelente Circuito
Abierto

81 678 - 06

Solenoide Embrague de Impelente Corte a

Tierra

Los Cambios con Aceleracin Controlada slo se activa cuando una

falla elctrica es detectada en el circuito elctrico de la vlvula solenoide del
Embrague del Impelente. Una vez activada, el ECM de la Transmisin enva
una Solicitud de Transmisin de Limitar la Velocidad de Motor hacia el ECM
del Motor para controlar la velocidad durante los cambios direccionales. El
propsito de esta funcin es de reducir la energa absorbida por los
embragues direccionales durante un cambio direccional. Esto permite que la
mquina pueda seguir trabajando sin el Embrague del Impelente hasta que
pueda ser reparado.
El ECM de la transmisin esta constantemente chequeando el circuito
del solenoide del Embrague del Impelente por fallas. Si una falla es
detectada, el ECM grabar la falla en el circuito.
Cuando un cambio de direccin es solicitado y una falla esta activa, el
ECM de la Transmisin Enva una Solicitud de la Transmisin de Limitar la
Velocidad del Motor a 1.400 RPM al ECM del Motor por medio del CAT Data
Link. El ECM de la Transmisin fijar esta solicitud de velocidad para el
motor por 1 Seg. si el cambio es realizado hacia Avance y 1,4 Seg. si el
cambio se realiza hacia Reversa.
Los cambios realizados a velocidades del motor bajo las 1.400 RPM no
son afectadas por esta estrategia.
CDIGOS DE ACCESORIOS (Attachment Codes)
El cdigo de accesorio es un cdigo que es ingresado a travs del
sistema de monitoreo y es almacenado en el Mdulo Principal del VIDS. El
cdigo de accesorio es una Entrada del Mdulo Principal del VIDS y es
usado para identificar los accesorios que vienen equipados en una mquina.
El cdigo de accesorios le informa al ECM de la Transmisin y ECM del
motor que pueden realizar y que este de acuerdo a los lmites fsicos de la
mquina. Si el cdigo de accesorio no concuerda con los actuales accesorios

que posea la mquina, un cdigo de fallas ser generado en el sistema de

monitoreo.
El cdigo de accesorios puede ser visto a travs del programa MSTAT
del VIDS, ingresando MSTAT y despus presionando OK en el teclado del
VIDS. La tecla > debe ser presionada hasta que el cdigo de accesorio sea
mostrado en la pantalla.
Si el cdigo de accesorio no es el correcto, un programa de servicio
permite al tcnico configurar el cdigo correcto ingresando ATTACH y
despus presionando la tecla OK en el teclado del VIDS. El cdigo de
accesorio correcto puede ser ingresado a travs del teclado en forma directa
y despus presionando la tecla OK.
Cuando un cdigo de accesorio correcto ha sido ingresado, el sistema
pedir ingresar nuevamente el cdigo. Si se ingresa el mismo cdigo
nuevamente, este cdigo ser aceptado como el nuevo cdigo de
accesorios. Si el mismo cdigo no es ingresado en la ratificacin de cdigo,
este no ser aceptado. Si un cdigo invalido se ingresa en cualquiera de las
dos pantallas, o si presiona la tecla OK antes de ingresar el cdigo, el
nuevo cdigo no ser aceptado, dejando el cdigo que tena anteriormente.
NOTA: La siguiente cartilla muestra los cdigos de accesorios para los 854-G

CDIGOS Y APLICACIONES PARA 854-G

Aplicacin

Cdigo

Mquina Estndar

11

OPERACIONES DE DIAGNSTICO
El ECM detecta fallas que ocurren en la mayora de los circuitos de
entrada y salida. Una falla es detectada cuando una seal (que esta
conectada al ECM) esta fuera de un rango vlido. El ECM entonces registra
la falla. Si la falla se repara (no esta presente), la informacin de la falla
permanece almacenada por 150 Horas o hasta que sea borrada en el VIDS.
El diagnstico del ECM estn disponible para ayudar con el anlisis de
una falla detectada. Un cdigo de servicio es usado para cada falla
especfica detectada. El cdigo de servicio consiste de tres identificadores
(MID CID FMI). Los cdigos de servicio son mostrados en el rea de
mensaje del VIDS y adems pueden ser vistos con el ET. Los identificadores
son:
Identificador del Mdulo (MID)
El MID es un cdigo de tres dgitos que se muestra en el rea de
la pantalla. El MID aparece con el cdigo de servicio. El MID dice
en cul ECM se diagnostico la falla. Algunos MID`s son:

ECM Motor
036
Modulo Principal de VIDS
049
Mdulo Interfase N 1 de VIDS
057
ECM de Transmisin
081

NOTA: El MID del ECM de la Transmisin es 081. Cuando analice el

sistema del Tren de Fuerza, asegrese que el nmero 081 aparece con
el cdigo de servicio de la falla. El VIDS tambin muestra cdigos de
servicio de fallas que no estn relacionadas al sistema del tren de
fuerza. El MID 081 identifica que el cdigo de servicio viene desde el
ECM de la Transmisin.
Identificador de Componente (CID)
El CID dice que componente o circuito tiene la falla. Por ejemplo;
rel de partida o solenoide de Reversa. El CID es un cdigo de
tres dgitos que se muestra en el rea de la pantalla. El MID, CID
y FMI son mostrados al mismo tiempo.
Identificador de Falla (FMI)

El FMI dice qu tipo de falla a acurrido. Por ejemplo; voltaje sobre

lo normal, corriente bajo lo normal o frecuencia anormal. El FMI
es un cdigo de dos dgitos que se muestra en la pantalla.
NOTA: Para un listado de cdigos de CID y FMI para el ECM de
la transmisin, ver la cartilla de cdigos de servicios bajo el
nombre de Troubleshooting Fault With Service Codes en la
seccin de Testing and Adjusting.
El ECM de la Transmisin no tiene una pantalla que muestra la informacin
de diagnstico al personal de servicio. La informacin de diagnstico
concerniente al Tren de Fuerza es enviada a travs del CAT Data Link al
VIDS. El personal de servicio debe conocer y familiarizarse con el VIDS para
poder analizar problemas del tren de fuerza.

OPERACIN NORMAL DEL VIDS

Esta seccin contiene una breve visin general del sistema VIDS. El
propsito de esta seccin es entregar informacin que se necesita para:

Rescatar cdigos de fallas de diagnsticos

Ejecutar procedimientos de servicios
Borrar cdigos de fallas
Ingresar cdigos de accesorios y verificarlos

NOTA: Para una descripcin completa del sistema VIDS vea el manual de
servicio SENR-1371
Durante la operacin normal, los componentes que muestra la pantalla del
VIDS al operador y personal de servicio son:
Si el VIDS esta trabajando correctamente. Cada vez que se da contacto
en la chapa de partida, algunas salidas (Instrumentos y mdulo del centro
de mensajes) funcionarn brevemente. El VIDS estar realizando una
prueba. Para una completa prueba, vea el tema Self Test (auto prueba).

 Un valor para las condiciones del sistema. El VIDS continuamente esta

observando los sistemas de la mquina. Los instrumentos en el mdulo de
instrumentos mostrarn un rango para los valores normales (regin central
del instrumento).
Si existe en un sistema de la mquina una condicin anormal (evento de
mquina). El VIDS observa continuamente los sistemas de la mquina.
Cuando una condicin anormal (problema) existe, el indicador de alerta
enciende en forma intermitente y el rea de mensaje muestra que
parmetro del sistema tiene la condicin anormal y que condicin esta
presente. El instrumento universal tambin muestra el valor aproximado
del parmetro anormal. El evento es almacenado en la memoria del
mdulo principal. Si la severidad del problema aumenta la lampara de
advertencia se enciende en forma intermitente y comenzar a sonar la
alarma. Vea la seccin Warning Operation.
Si existe una falla en el sistema elctrico, el VIDS chequea en forma
continua las fallas elctricas en el VIDS y otros sistemas de los mdulos
de control electrnicos (motor, transmisin, etc.) en la mquina. Cuando
una falla en un sistema es detectada, la falla se muestra en el rea de
mensajes y se almacena en la memoria del mdulo principal. Vea la
seccin Service Operation.
El VIDS entra en el modo normal cuando es energizado (la llave se gira a la
posicin de contacto). Salir del modo normal se realiza cuando se inicia una
operacin de servicio con el teclado. Vea la seccin Service Operation.

OPERACIN DE SERVICIO
Hay numerosas operaciones de servicio del VIDS que pueden ser
iniciadas por el operador o personal de servicio. Cada operacin de servicio
tiene asignado un Cdigo de Programa de Servicio (CPS). Este cdigo de
programa de servicio es ingresado al VIDS usando el teclado. Ingresando el
CPS, se inicia la correspondiente operacin de servicio. Algunas de las
operaciones de servicio son:
OPERACIONES DE SERVICIO DEL VIDS
Operacin de Servicio
Cdigo
Programa
Servicio

de N
del
de Cdigo
de
Programa de

Servicio
Muestra los Eventos Activos

EACK

3225

Muestra la Estadstica de Eventos

ESTAT

37828

Muestra Contenido de la Lista de

ELIST
Eventos

35478

Cambia el Lenguaje de la Pantalla

LA

52

Cambia las Unidades de Medida

UN

86

Estado de la Mquina

MSTAT

67828

Cambia Cdigo de Accesorio

ATTACH

288224

Modo de Calibracin

SERV

7378

Borrar Lista de Eventos

CLEARALL

25327255

Cada cdigo de programa de servicio es un nico numero de uno a

diez dgitos. Los cdigos de programa de servicio tienen una letra
equivalente que describe la operacin de servicio. Estas letras equivalentes
hacen mas fcil recordar el cdigo de programa de servicio para cada
operacin. Las letras en Ingls equivalente para cada cdigo de programa de
servicio es mostrada entre parntesis. Estos cdigos son los mismos
independiente del lenguaje de la pantalla.
Despus de ingresar el cdigo de programa de servicio en el teclado,
este se debe completar presionando la tecla OK antes de 5 Seg. despus
de haber ingresado el ltimo carcter del CPS.
MUESTRA EVENTOS ACTIVOS
Cdigo de programa de servicio: 3225 (EACK)
Este cdigo de programa de servicio muestra todos los eventos activos
de la mquina y fallas de los sistemas que han sido reconocidos pero no
corregidos.
MUESTRA ESTADSTICAS DE EVENTOS
Cdigo de Programa de servicio: 37828 (ESTAT)

Este cdigo de programa de servicio muestra el nmero de eventos de

sistemas y eventos de mquinas desde la ltima vez que fue borrado todos
los eventos de la memoria del mdulo principal (event list). Ejemplo:
EVENTS:

SYSTEM

001

MACHINE

023

MUESTRA EL CONTENIDO DE LA LISTA DE EVENTOS

Cdigo de Programa de Servicio: 35478 (ELIST)
Este cdigo de programa de servicio muestra la lista de eventos en una
forma abreviada. Las entradas de la lista de eventos sern desplegadas en
base al ltimo evento entrante y el primer evento saliente. Evento saliente se
refiere cuando el evento fue desactivado o apagado. Esto significa que
algunos eventos pueden aparecer fuera del orden basado en el tiempo de
inicio del evento. Use las teclas de flechas para avanzar y retroceder para
avanzar a travs de la lista. El mensaje END OF LIST se mostrar cuando
se ha llegado al evento ms antiguo de la lista.
Evento de Mquina
Para cada evento de mquina en la lista de evento, la siguiente
informacin se mostrar en el rea de mensaje del VIDS:
Nombre del parmetro con falla
Estado del parmetro con falla
Hormetro cuando comenz la falla
Ejemplo: Evento de Mquina informacin de sensor
ENG SPD HI
245.2

000:04:13

Ejemplo: Evento de mquina Informacin de un switch

HYD OIL LEVEL LOW

245.2

000:04:13

245.2 es la lectura del hormetro cuando comenz el evento. 000:04:13 es la

duracin del evento en el formato HHH:MM:SS.
Cuando este visualizando un evento de mquina, presionando la tecla
F1 se reemplaza lo que se muestra en la segunda lnea del rea de mensaje
conel valor del parmetro con falla y la unidad. Vea F1 Key en el tema
Keypad para obtener informacin adicional. Presionando la tecla OK, el
rea de mensaje retorna a la condicin anterior.

Evento de Sistemas
Por cada evento de sistema en la lista de eventos, la siguiente
informacin ser mostrada en el rea de mensaje del VIDS:
Nombre de la falla
Estado de la falla
Hormetro cuando comenz la falla
Ejemplo: Evento de sistema Informacin de un sensor

HYD OIL TEMP ERR

245.2

000:04:13

CAMBIO DE LENGUAJE DE PANTALLA

Cdigo de programa de servicio: 52 (LA)
Este cdigo de programa de servicio alterna la informacin del rea de
mensajes entre dos lenguajes disponibles. La informacin es mostrada en el
lenguaje seleccionado hasta que otro lenguaje sea seleccionado.
BORRAR LISTA DE EVENTOS
Cdigo de programa de Servicio: 25327255 (CLEARALL)
Este cdigo de programa de servicio es usado en mquinas con VIDS
para borrar la lista de eventos. En el VIDS la lista de eventos no puede ser
descargada para ser borrada, para lograr el mismo resultado se usa el
CLEARALL, pero este esta solo activo mientras se esta viendo el ELIST en
pantalla.

ESTADO DE LA MQUINA
Cdigo de programa de servicio: 67828 (MSTAT)
NOTA: Todas las pantallas estn solo en Ingls.
Este cdigo de programa de servicio es usado para visualizar varias
secciones del estado de la mquina. El rea de mensajes mostrar la versin
del cdigo de fuente, cdigo de configuracin, nmero de experimento y la
versin de informacin de construccin (ISB)

S: XXX XXXX

EXP: #XXX

C: XXXXXXXXXX

ISB: #XXX

Presionando la tecla de flecha hacia la derecha permitir que otros aspectos

del estado de la mquina sean mostrado (en el siguiente orden). Ellos y su
visualizacin correspondiente se mostrarn en el rea de mensaje de la
siguiente manera:
Versin del Hardware

H: XXX XXXX

V 3.0

H: XXX XXXX

V 2.0

Nmero de Modelo

MODEL NUMBER:
XXXX

 Nmero de Serie

SERIAL NUMBER:
XXXX

Nmero de Equipo

EQUIPMENT NUMBER:
XXXX

Cdigo de Accesorio
Usado en cargadores de rueda grandes, para identificar los accesorios de
la mquina.
ATTACHMENT CODE:
XX

Lenguaje

PRI: ENGLISH
SEC: ESPAOL

 Tipo de Configuracin

CONFIGURATION TYPE:
XXXX

Identificacin del Operador

OPERATOR ID:
XXXX

ENTRAR A LOS MODOS DE CALIBRACIN

Cdigo del programa de servicio: 7378 (SERV)
Este cdigo de programa de servicio es usado para acceder a los
modos de calibracin y procedimientos definidos en el VIDS. Las flechas a la
izquierda y derecha pueden ser usadas para visualizar varios modos de
calibracin. La pantalla de mensaje mostrar lo siguiente:

SELECT CALIBRATION
TC IMPLR SOL CAL
Otros mensajes disponibles son:
TC IMPLR SOL CAL
TC PDL POS SNSR CAL


NOTA: Si presiona OK, la frase se mantendr en pantalla por 15 Seg.,
incluso si presiona nuevamente OK.
CDIGO DE ACCESORIO
Cdigo de programa de servicio: 288224 (ATTACH)
Este cdigo de programa de servicio permite al tcnico configurar el
cdigo de accesorio para los cargadores y tractores de ruedas grandes
(LWL). Despus que ATTACH y OK es ingresado desde el teclado, se
mostrar lo siguiente:

ENTER ATTACH CODE

El cdigo de accesorio deseado puede ser ingresado desde el teclado
ingresando el cdigo seguido de la tecla OK. Si un cdigo invalido ha sido
ingresado, se mostrar lo siguiente:

ENTER CODE AGAIN

Si el mismo cdigo es ingresado nuevamente, este cdigo ser aceptado

como el nuevo cdigo de accesorio. Si el mismo cdigo no es ingresado en
la segunda opcin como fue en la primera opcin, o si un cdigo invalido es
ingresado en cualquiera de las dos opciones, o si presiona OK en
cualquiera de las dos opciones antes de ingresar el cdigo, el nuevo cdigo
no sera aceptado, dejando el cdigo antiguo como valido.
NOTA: El actual cdigo de accesorio que esta siendo usado puede ser visto
a travs del cdigo de programa de servicio MSTAT (67828)
NOTA: La siguiente cartilla muestra los cdigos de accesorios para el Tractor
854-G

CDIGOS Y APLICACIONES PARA EL 854-G

Aplicaciones

Cdigo

Mquina Estndar

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