AUTOMATISMOS ELECTRICOS

ASPECTOS GENERALES
1.CONCEPTOS:
1.1. AUTOMATISMO: Dispositivo que sustituye las operaciones
secuenciales realizadas manualmente por un operario, por otras
operaciones automticas , para garantizar el correcto funcionamiento de
una maquina.
1.2. PROCESO: Desarrollo de una serie de acciones encaminadas a
obtener un determinado resultado o producto.
1.3. SECUENCIA: Sucesin ordenada de varios etapas o acciones que
tienen relacin de dependencia entre si y constituyen un conjunto.
1.4. ETAPA: Desarrollo parcial de una secuencia.
1.5. CICLO. Ejecucin de todas las etapas de una secuencia.
1.6. CICLICO: Repeticin automtica de un ciclo (ciclo continuo)
ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO ELECTRICO
ACCIONADORES,
motores, resistencias

MAQUINA O
EQUIPO

DETECCION,inter
ruptores de
posicin,

TRATAMIENTO
(contactares
auxiliares,

DIALOGO
HOMBRE
MAQUINA

MANDO,
pulsadores,
selectores,

POTENCIA
,contactores
principales, rels,

2. DISPOSITIVOS QUE SE USAN

2.1. PULSATERA DE MANDO Y SEALIZACIN

2.PULSADORES
Sirven para enviar un impulso al sistema. Atendiendo a su forma,
distinguimos 3 grupos:
Rasante: La superficie del pulsador est a ras del borde de la botonera,
evitando as toda maniobra inesperada. Saliente: Permite su utilizacin con
guantes. De seta: Tiene un dimetro mayor en el borde exterior que en el
interior y se utiliza para intervencin rpida en parada de emergencia. Es de
color rojo para facilitar su identificacin.

BOTONES GIRATORIOS: Disponen de dos o ms posiciones mantenidas con

o sin retorno automtico a cero. Existen modelos de seguridad activados por
llave, entonces solamente la persona autorizada puede realizar la maniobra.
UNIDADES DE SEALIZACIN
Habitualmente son lmparas o LEDs. Pueden estar alimentadas
directamente a red o ser alimentadas a travs de un transformador reductor
de tensin. Tambin se puede introducir sealizacin en pulsadores de
mando.

CAJAS DE PULSADORES COLGANTES

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Se utilizan en el mando a travs de contactores, de mquinas elevadoras

(polipastos,
puentes gra, gras de pluma y mquinas - herramientas). La caja es de
aluminio colado o polister preinpregnado de fibra de vidrio (gran
resistencia a los choques y agentes qumicos), tienen un nmero variable de
contactos.

DISEO DE LOS CIRCUITOS DE MANDO

Deben disearse los circuitos de maniobra de tal forma que sea imposible
el accionamiento o puesta en marcha imprevista de una mquina
debido a la ruptura de un cable de los circuitos de puesta en marcha, as
como el caso contrario, se debe garantizar la parada en condiciones de
seguridad de la mquina (siempre que esto no suponga un peligro mayor
para la seguridad que su funcionamiento) en caso de ruptura de los cables
del circuito de parada.
FUNCIONES GENERALES
FUNCIONES DE MANDO (ARRANQUE / PARADA)
La funcin de arranque no tiene otra misin que la puesta en
tensin del circuito correspondiente siempre y cuando se den todas
las condiciones y enclavamientos necesarios para un funcionamiento
seguro. En caso de necesidad de arranque de mquinas en modo de
mantenimiento, omitiendo algunas protecciones o enclavamientos, se
deber realizar manualmente por medio de mandos de accin
mantenida.
La funcin de parada se divide en 3 categoras y se tomar cada
una de ellas en funcin del riesgo de funcionamiento de las
mquinas:
Categora 0: parada por supresin inmediata de la energa en los
accionadores. (parada incontrolada).
Categora 1: parada controlada manteniendo disponible la energa de los
accionadores para obtener el paro de la mquina y una vez parada cortar la
energa.
Categora 2: parada controlada manteniendo disponible la energa en los
accionadores.
La funcin de parada de emergencia deber ser prioritaria a todas las
dems funciones y a todos los modos de funcionamiento. Su rearme no
deber provocar de ningn modo un nuevo arranque. Solo se puede utilizar
la parada de categora 0 o bien la de categora 1, en funcin de las
condiciones de seguridad de la parada de emergencia.

2.2 ELEMENTOS DE PROTECCION

INTERRUPTORES

Es un dispositivo de mando y maniobra mecnico capaz de establecer,

soportar e interrumpir las corrientes de un circuito en funcionamiento
normal. No cumple ninguna funcin de proteccin en el circuito, aunque la
normativa obliga a que sean capaces de soportar corrientes de defecto
durante cortos periodos de tiempo (mientras actan las protecciones).
El mando manual est asociado a un mecanismo de tipo mecnico, que
garantiza la apertura y cierre de los contactos a gran velocidad, por lo
que est diseado para trabajar en carga.
2.2.1.INTERRUPTORES AUTOMTICOS O DISYUNTORES
Aparato mecnico de conexin capaz de establecer, soportar e interrumpir
corrientes en las condiciones normales del circuito en el que est instalado.
Adems es capaz de, soportar durante un tiempo determinado e
interrumpir, corriente en condiciones anormales especificadas del circuito,
tales como las de cortocircuito. Disyuntor y disyuntor seccionador,
simbologa general y referenciado. A este smbolo le aadiremos la
tecnologa empleada para la apertura del circuito.

Funciones:
La principal funcin es la de proteccin, ya que al estar dotados de
un elevado poder de corte (1,5 a 100 kA) tienen posibilidad de
desconectar automticamente corrientes de sobrecarga o de
cortocircuito antes de que la instalacin sufra daos.
Funcin de mando, es decir la posibilidad de conectar o desconectar
circuitos a voluntad del usuario (aunque no es aconsejable en el caso
de motores o cargas muy inductivas).

Segn el tipo de disparo tendremos dos variantes, una con disparo

electromagntico exclusivamente (deber utilizarse junto con un rel trmico para la
proteccin de motores), y otra con disparo magnetotrmico. Ambos aparatos pueden
ser idnticos en su aspecto exterior, debindonos fijar en el smbolo o smbolos que
indican el tipo de disparo, que adems es normalmente regulable mediante una
ruleta, para ajustarse a las caractersticas de la mquina que protegen.
Adems, todos los interruptores automticos destinados a la proteccin de mquinas
disponen de un pulsador de test, para comprobar su funcionamiento. Para evitar su
disparo accidental, est en un hueco muy pequeo, slo pudindose activar con ayuda
de un destornillador muy fino.
2.2.2.INTERRUPTOR AUTOMTICO ELECTROMAGNTICO.
Tambin llamado disyuntor, es un aparato de corte normalmente omnipolar,
con cierre manual de los contactos y apertura automtica, cuando la
corriente llega a un valor umbral anteriormente seleccionado. El valor de
4

disparo es fijo o regulable mediante una rueda graduada en funcin de las

caractersticas de la instalacin a proteger, normalmente entre 4 y
15 veces la intensidad nominal del aparato (In). En el caso de proteccin de
motores, el valor establecido es de 13In.
Tambin suelen disponer de contactos auxiliares, que utilizados dentro
del circuito de mando, proporcionan un control determinado.
El elemento bsico de estos dispositivos es una bobina con su ncleo
magntico (un electroimn), por la que circula toda o parte de la corriente
de carga. Cuando por la bobina pasa una corriente determinada, se genera
la fuerza magntica necesaria para atraer la parte mvil (armadura) que
acciona los contactos de desconexin. El tiempo de disparo de estos
interruptores es muy pequeo, del orden de milisegundos, por lo que se
consideran de disparo instantneo.
Para la proteccin de circuitos de arranque de motores se asocian con un
contactor y un rel trmico, formando el conjunto un arrancador
(representado en la imagen).

2.2.3.INTERRUPTOR AUTOMTICO MAGNETOTRMICO

Es un elemento de proteccin y control, que dispone de cierre de
contactos manual y apertura automtica. La proteccin contra
sobrecargas la realiza un dispositivo trmico regulable bilmina y la
proteccin frente cortocircuitos corresponde a un dispositivo de tipo
magntico (electroimn) que a un valor de corriente umbral abren el
circuito.
La bobina primaria es recorrida por la corriente a controlar y la bobina
secundaria est conectada al bimetal, la intensidad que recorre por la
bobina primaria crea un campo, de forma que parte de l tiende a atraer la
parte mvil hacia el ncleo y otra parte del campo induce en el secundario
una corriente que calienta el bimetal.
En los dispositivos de proteccin de instalaciones, tanto el disparo trmico
como el electromagntico son regulables en funcin de las caractersticas
de la instalacin a proteger. En los aparatos destinados a la proteccin de
motores, slo la proteccin trmica es regulable para ajustarla a las
caractersticas del motor.
Dispondremos de un disparador de test, para la prueba del funcionamiento
del interruptor. Existen adems una serie de elementos auxiliares que,

acoplados con el disyuntor, pueden realizar labores adicionales de control y

proteccin en el circuito principal o a travs del circuito de mando.

2.2.4. RELS TRMICOS

Son los aparatos ms utilizados para proteger los motores contra las
sobrecargas dbiles y prolongadas (se pueden utilizar tanto en corriente
continua como en alterna).
Normalmente se fabrican insensibles a los cambios de temperatura
(compensados), son sensibles a una prdida de fase y se pueden rearmar
manual o automticamente en funcin del ajuste seleccionado.
Dispondremos adems de un pulsador de paro para detener la instalacin
directamente desde el rel, un selector manual/automtico y una ruleta
para ajustar el disparo trmico a las caractersticas de la instalacin.
Adems dispone de un pulsador de test para probar el funcionamiento.
El rel dispone adems de contactos auxiliares (un NC marcado 95-96 y un
NO marcado 97-98) con los que cortar la alimentacin del circuito de mando
y sealizar el defecto.

Funcionamiento
Cada fase posee una bilmina formada por un bimetal (dos metales de
diferente coeficiente de dilatacin unidos por un extremo) por el que circula
toda o parte de la corriente y est conectado en serie con una fase del
receptor (normalmente motor).
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En el caso de que se produzca una sobrecarga, el calor desprendido por la

corriente (efecto Joule) hace que la bilmina adquiera una temperatura
elevada, con lo que se produce una deformacin, esta deformacin de los
bimetales provoca a su vez un movimiento giratorio de una leva o un
elemento unido al dispositivo de disparo, esto hace que el mecanismo se
ponga en movimiento, liberando el tope de sujecin, con lo que se liberan
los contactos y deja de pasar la corriente.
El rel no se podr rearmar hasta que se enfren las lminas. Por lo
general podremos seleccionar un rearme manual (un operario debe rearmar
el rel) o automtico (en cuanto la
bilmina se enfra, el rel rearma).

La curva de disparo responde a una caracterstica de tiempo inverso, esto

es, cuanto mayor sea el valor de la sobrecarga ms rpido ser el disparo
del rel. De esta forma en sobrecargas dbiles el disparo puede tardar
horas, mientras que en valores prximos a cortocircuito apenas unas
dcimas de segundo.
La funcin del rel trmico es proteger al motor frente sobrecargas, pero
tambin debe dejar pasar la punta de corriente que se produce en el
arranque de la mquina. La norma UNE
EN 60947 (IEC 947) establece cuatro categoras en funcin de la duracin
del arranque y el tiempo mnimo de disparo del rel trmico. Tendremos:
Clase 10A: Aplicaciones de corriente con una duracin de arranque
inferior al 10 s.
Clase 10: Igual a la anterior pero con disparo ms lento del rel.
Clase 20: Arranques de hasta 20 s de duracin.
Clase 30: Para arranques de un mximo de 60 s de duracin.
Las caractersticas de disparo de cada una de las clases de rel, para los
distintos valores de sobrecarga (1,05 Ir, 1,2 Ir, 1,5 Ir) y la intensidad
considerada de arranque (7,2 Ir), se resumen en la siguiente tabla:

CRITERIOS DE PROTECCIN DE CIRCUITOS CON CONTACTORES

Todo circuito de fuerza deber estar protegido frente a sobrecargas y
cortocircuitos, utilizando para ello una combinacin de los dispositivos
mencionados en el apartado anterior. A la combinacin de ambas

protecciones se le suele denominar guardamotor. Tendremos entonces

varias posibilidades:
Proteccin contra cortocircuitos Utilizaremos un cortacircuitos fusible
o un disyuntor electromagntico situados antes del contactor.
Proteccin contra sobrecargas Utilizaremos un rel trmico de
sobrecarga o un disyuntor magnetotrmico, en este ltimo caso,
podemos sustituir la proteccin contra cortocircuitos por un dispositivo que
combina ambos tipos de proteccin denominado guardamotor.
En el caso de utilizar 2 aparatos diferentes, uno para la proteccin contra
cortocircuitos y el otro para la proteccin contra sobrecargas, dispondremos
la primera proteccin en cabecera de la instalacin, mientras que el trmico
se dispondr entre el contactor y el receptor. Si optamos por proteger la
instalacin con un dispositivo combinado, este se colocar en cabecera de
la instalacin.
MODELOS DE GUARDAMOTORES

3. COMANDOS DE POTENCIA Y TRATAMIENTO

CONTATORES

El contactor est encuadrado como un elemento de control de potencia,

en los sistemas automticos elctricos.
Es un mecanismo cuya misin es la de cerrar unos contactos, para permitir
el paso de la corriente a travs de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del
8

contactor recibe corriente elctrica, comportndose como electroimn y

atrayendo dichos contactos
Una propiedad que caracteriza al contactor es que produce una separacin
galvnica total entre el circuito que entrega la energa elctrica y el que la
recibe, esto le diferencia con los recientes contactores electrnicos (rels
de4 estado slido), en los que siempre existe una pequea corriente.
Mediante el contactor podemos gobernar potencias de valores muy
elevados (de 0 hasta 750 kw). Lo que no nos permite es la regulacin ni
valores intermedios, la corriente pasa o no pasa pero no existen zonas
intermedias de funcionamiento.

3.1 Partes de que est compuesto:

Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6. Tienen por finalidad abrir o

cerrar el circuito de fuerza o potencia.
Contactos auxiliares: 13-14 (NO) Se emplean en el circuito de
mando o maniobras. Por este motivo soportarn menos intensidad
que los principales.
Circuito electromagntico: Consta de tres partes.- 1.- El ncleo, en
forma de E. Parte fija. 2.- La bobina: A1-A2. 3.- La armadura. Parte
mvil.

3.2.Marcado de bornes:

Bobina: se marca con A1 y A2.

Contactos auxiliares: Como ya hemos nombrado, existen
contactos normalmente abiertos (NO) o (NA) y normalmente cerrados
(NC).
Contactos NO.- Se les asignarn nmeros de 2 cifras, la primera
cifra indica el nmero de orden y la segunda deber ser 3 y 4.
Ejemplos: 13-14 23-24, 33-34.
Contactos NC.- Se les asignarn nmeros de 2 cifras, la primera
cifra indica el nmero de orden y la segunda deber ser 1 y 2.
Ejemplos: 11-12 21-22, 31-32. Contactos principales: Se marcan
con los siguientes nmeros o letras: 1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2,
L3-T3.
El Contactor se denomina con las letras KM seguidas de un
nmero.

3.3.CONSTITUCIN Y FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR.

ELECTROIMN
Es el elemento motor del contactor, est compuesto por un electroimn
(formado por un circuito magntico y una bobina). El circuito magntico
suele tener una parte fija y otra mvil (normalmente armaduras) separadas
por un entrehierro, este ltimo evita todo riesgo de
Remanencia y se realiza por falta de metal o insertando un material
amagntico. Para que la armadura mvil vuelva a su sitio, se dispone de un
muelle antagonista.
El circuito magntico (conjunto de materiales ferro magnticos) difiere en el
caso de contactores de C.C, estos no necesitan estar constituidos de chapas
magnticas apiladas, pues como el flujo es constante, no existen prdidas
por histresis y corrientes de Foucault.
La bobina produce el flujo magntico necesario para la atraccin de la
armadura mvil del electroimn, esta es solidaria con los polos principales
mviles del contactor, con lo que estos son arrastrados y contactan con los
polos principales fijos del contactor, en este momento la resistencia entre
los contactos fijos y los mviles es nula y pasa la corriente sin dificultad. La
bobina est fabricada para resistir los choques mecnicos producidos por el
cierre la apertura del contactor.
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POLOS DEL CONTACTOR

Son los encargados de establecer o interrumpir la corriente en el circuito de
potencia.
Tienen que estar dimensionados para permitir el paso de la corriente
nominal del contactor en servicio continuo, sin calentamiento anormal.
Tienen una parte fija y otra mvil. Los polos estn equipados normalmente
de plata, xido de cadmio (inoxidable de gran resistencia mecnica y al arco
elctrico). A veces estn equipados de un dispositivo para la extincin del
arco elctrico.
En ciertos automatismos se necesitan contactos principales que estn
cerrados en posicin de reposo (el electroimn sin alimentacin elctrica),
se denominan ruptores.
CONTACTOS AUXILIARES
Se utilizan para la auto alimentacin del propio contactor, tambin para el
mando, enclavamiento y sealizacin de un sistema de automatismos.
Existen varios tipos o funciones realizadas por estos.
3.4.CARACTERSTICAS DEL CONTACTOR
Abre y cierra (gobierna) corrientes de elevado valor (las de los
receptores) mediante corrientes de pequeo valor (la necesaria para
activar la bobina del contactor).
Puede funcionar de una forma continua o intermitente.
Puede o da opcin al mando a distancia con conductores de pequea
seccin en
grandes potencias, segn cmo dispongamos los elementos de
mando.
Es robusto y fiable.
En condiciones normales, no sometido a sobrecargas de tipo elctrico
y condiciones atmosfricas desfavorables, tiene una duracin
prolongada (millones de maniobras).
Protege al receptor ante las cadas de tensin importantes (apertura
instantnea por debajo de una tensin mnima).
Mediante el contactor se pueden realizar circuitos simples o muy
complejos. Utilizando los contactos auxiliares, se pueden realizar los
circuitos y combinaciones, tan complejos como se quiera, aunque
para circuitos de gran complejidad, se utilizan otros sistemas, como
autmatas ( PLCs) que controlan a su vez los contactores de potencia.
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3.5.CRITERIOS PARA LA ELECCIN DE UN CONTACTOR.

Para elegir el contactor que ms se ajusta a nuestras necesidades, se debe
tener en cuenta los siguientes criterios:
a. Tipo de corriente, tensin de alimentacin de la bobina y la
frecuencia.
b. Potencia nominal de la carga.
c. Condiciones de servicio: ligera, normal, dura, extrema. Existen
maniobras que modifican la corriente de arranque y de corte.
d. Si es para el circuito de potencia o de mando y el nmero de
contactos auxiliares que necesita.
e. Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es
recomendable el uso de contactores estticos o de estado slido.
f. Por la categora de empleo.
g.
Existen tres consideraciones importantes que debemos tener en cuenta en
cuanto a la eleccin y caractersticas de los contactores:
Poder de cierre: Valor de la corriente independientemente de la tensin,
que un contactor puede establecer en forma satisfactoria y sin peligro que
sus contactos se suelden.
Poder de corte: Valor de la corriente que el contactor puede cortar, sin
riesgo de dao de los contactos y de los aislantes de la cmara
apagachispas. La corriente ser menor cuanto ms grande sea la tensin
del circuito de potencia.
Intensidad de servicio: El valor de la intensidad permanente que circula
por sus contactos principales.
Toda la informacin necesaria se encuentra en la placa de caractersticas
del contactor que normalmente se encuentra en uno de los laterales del
mismo, en caso de duda, consultar las especificaciones tcnicas en un
catlogo del fabricante.

4. TEMPORIZADORES
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En muchos sistemas automticos es necesaria la utilizacin de retardos en

las acciones a realizar. Existe un elevado nmero de sistemas de
temporizacin atendiendo al sistema fsico en que se basan (magntico,
electrnico, trmico, neumtico, etc.). As mismo pueden situarse sobre el
contactor (cabezas temporizadas) o ser independientes.

4.1 Existen tres tipos principales de temporizacin:

RETARDO A LA CONEXIN: El paso de contactos abiertos a

cerrados se realiza un tiempo despus de la conexin del rgano de
mando.
RETARDO A LA DESCONEXIN: Cuando los contactos pasan de
cerrado a abierto transcurrido un tiempo de retardo.
RETARDO A LA CONEXIN-DESCONEXIN: Es una
combinacin de los tipos anteriores en un nico aparato.

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5. ACCESORIOS DE MONTAJE.
Para realizar el montaje completo de un cuadro elctrico, para una
instalacin de automatismo, es necesario utilizar una serie de accesorios. A
continuacin podemos observar algunos de ellos que son muy utilizados:

Detalle de montaje en el que podemos ver contactares, interruptores

automticos y los accesorios necesarios:

CUADROS REALES DE CONTROL DE

AUTOMATISMOS

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