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S01t.- Introduccin a la asignatura de


Ingeniera de Producto Asistido por Ordenador
(IPAO)
con
Catia v5
y
SolidWorks.

IPAO S01t

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Presentacin Asignatura

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S01t

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Descripcin

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La asignatura de ingeniera de producto industrial asistida por ordenador pretende mostrar


al alumno las herramientas informticas actuales que permiten verificar el correcto
funcionamiento y optimizar un diseo de algn tipo de producto industrial. La asignatura es
transversal enfocando los casos de estudio de cada alumno en funcin de su optatividad
elegida de cara a la intensificacin del mster.
Para los elctricos se analizarn mdulos que permiten disear el cableado, colocar
motores, interruptores y todo tipo de circuitera.
Para los energticos los casos de estudio se centraran en el estudio de temperaturas,
dilataciones, transferencia de calor y eficiencia energtica. Adems se abordar el clculo
del consumo energtico en la fabricacin del producto.
Para los mecnicos los casos prcticos evaluarn el correcto dimensionamiento de las
piezas para evitar su fractura, para evitar resonancias, analizar las cargas aerodinmicas,
permitir el ensamblaje y disear la maquinaria adecuada.
Para los de intensificacin de materiales se analizar la posibilidad de definir diferentes
leyes de material a la hora de simular y se analizar el coste de compra de materiales en
funcin del proceso de fabricacin elegido llegando a dimensionar los moldes y la inyeccin
de plstico como un ejemplo prctico.
La asignatura pretende dar a conocer al alumno los diferentes mdulos disponibles con
software disponible en el aula y software libre y educacional para descarga del alumno en
su porttil.
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Carga Acadmica
Teora y prcticas en sala IPAO.

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Distribucin de la asignatura:
~ 20 [h.] en 20 sesiones tericas de 1 hora.

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~ 40 [h.] en 20 sesiones prcticas de 2 horas.

~3 [h.] de Examen de Marzo.

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Para instalar Catia:

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"\\sdoc2\Asignaturas\Exp_Grafica\DAO\CatiaV5R20_32_Y_64bits\instrucciones.txt"

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Para conseguir SOLIDWORKS seguir las indicaciones de:

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"\\sdoc1\Software\Exp_Grafica\SolidWorks_2013_64bits\sldim\sldIM.exe"

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Contenidos
11.- Rigidez esttica

2.- Configuracin e infraestructura.

12.- Vibraciones

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1.- Introduccin a software disponible.

3.- Tablas de diseo y parametrizacin. 13.- Cintica (SW)


4.- Macros y powercopies.

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14.- Dilataciones y transferencia de calor

5.- Superficies.

15.- Fluidodinmica interna y externa (SW)

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6.- Digitalizacin y sketch tracing para


diseo.

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8.- Moldes y matrices.

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7.- Doblado de chapa.

16.- Estudios ergonmicos (Catia)


17.- Costes de fabricacin (SW)
18.- Impacto mediambiental y anlisis de
ciclo de vida (SW)

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9.- Inyeccin plstico (SW) y FDM (Axon)19.- Repaso y ejercicios


10.- Optimizacin geomtrica.

20.- Repaso y ejercicios

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Examen-Marzo 4.00p. (NOTA MNIMA 5.00)

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Controles 2.00p. (NOTA MNIMA 5.00)

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4.00p. (1.0 x 4.00) Ejercicio Catia y SolidWorks.

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Evaluacin

2.00p. (1.0 x 4.00) Controles de clase.

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Trabajos (2) en grupo a entregar el penltimo da de laboratorios y defender el


ltimo 2.00p. (NOTA MNIMA 5.00)

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1.50p. (0.75 x 2.00) Documento del proyecto incluyendo justificacin,


despieces, planos y croquis a mano alzada. El documento debe llevar un CD
adjunto con toda la documentacin.

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0.50p. (0.25 x 2.00) Pster en tamao A3 del proyecto.

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MNIMA 5.00)

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Trabajos con Catia y SolidWorks realizados en laboratorios 2.00p. (NOTA


2.00p. (1.00 x 2.00) Entregar ejercicios de laboratorio.

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Normativa

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La asistencia a clase es obligatoria. Se aceptan 3 ausencias de las sesiones


programadas.

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Otras normativas se irn recogiendo y publicando durante el desarrollo del


curso.

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IPAO S01t

Barberautomtica

Barberautomtica
N3

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Barberautomtica
N3

GarcaBarberIPAO
automtica
Odenadore
N3
s

GarcaBarberIPAO
automtica
Odenadore
N3
s

GarcaBarberIPAO
automtica
Odenadore
N3
s

GarcaBarberIPAO
automtica
Odenadore
N3
s

Garca-IPAO-PRY
N3

Garca-IPAO-PRY
N3

op

GarcaIPAO

fin
8.15am
8.30am
8.45am
9.00am
9.15am
9.30am
9.45am
10.00am
10.15am
10.30am
10.45am
11.00am
11.15am
11.30am

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Garca-IPAO

inicio
8.00am
8.15am
8.30am
8.45am
9.00am
9.15am
9.30am
9.45am
10.00am
10.15am
10.30am
10.45am
11.00am
11.15am

Semana 2y4
grA-B
grC-D

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Barber-automtica

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11.30am
Barber- 11.45am
automtica 12.00am
12.15am
12.30am
12.45am
13.00am
13.15am
13.30am
Decanato
13.45am
14.00am
14.15am

GarcaIPAO

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11.45am
12.00am
12.15am
12.30am
12.45am
13.00am
13.15am
13.30am
13.45am
14.00am
14.15am
14.30am

grC-D

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11.30am
11.45am
12.00am
12.15am
12.30am
12.45am
13.00am
13.15am
13.30am
13.45am
14.00am
14.15am

grA-B

ni

fin
8.15am
8.30am
8.45am
9.00am
9.15am
9.30am
9.45am
10.00am
10.15am
10.30am
10.45am
11.00am
11.15am
11.30am

inicio
8.00am
8.15am
8.30am
8.45am
9.00am
9.15am
9.30am
9.45am
10.00am
10.15am
10.30am
10.45am
11.00am
11.15am

Semana 1y3
grA-B
grC-D

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Planificacin Primer da

11.45am
12.00am
12.15am
12.30am
12.45am
13.00am
13.15am
13.30am
13.45am
14.00am
14.15am
14.30am

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Proyectos anteriores
Proyecto EDDADesign - Mando minusvalidos.

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Proyecto MAZEL - Cajero.

@ Carlos Carrasco
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Definicin DAO

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DAO son las siglas de diseo asistido por ordenador. Es muy comn usar las
siglas en ingls CAD para Computer Aided Design.

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Definicin en http://www.ascad.es:

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Conjunto de herramientas informticas que asisten a ingenieros, arquitectos y a


otros profesionales del diseo en sus respectivas actividades. El diseo asistido
por computadora es, adems, la herramienta principal para la creacin de
entidades geomtricas enmarcadas dentro de procesos de administracin del ciclo
de vida de productos (Product Lifecycle Management), y que involucra software y
algunas veces hardware especiales. Los paquetes actuales varan desde
aplicaciones basadas en vectores y sistemas de dibujo en 2 dimensiones (2D)
hasta modeladores en 3 dimensiones (3D) a travs del uso de modeladores de
slidos y superficies paramtricas. Se trata bsicamente de una base de datos de
entidades geomtricas (puntos, lneas, arcos, etc.) con la que se puede operar a
travs de una interfaz grfica.
(sigue pgina siguiente)
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Definicin DAO
(proviene de pgina anterior)

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Permite disear en dos o tres dimensiones mediante geometra almbrica, esto


es, puntos, lneas, arcos, splines, superficies y slidos para obtener un modelo
numrico de un objeto o conjunto de ellos. La base de datos asocia a cada
entidad una serie de propiedades como color, capa, estilo de lnea, nombre,
definicin geomtrica, etc., que permiten manejar la informacin de forma lgica.
Adems pueden asociarse a las entidades o conjuntos de estas otro tipo de
propiedades como el coste, material, etc., que permiten enlazar el CAD a los
sistemas de gestin y produccin. De los modelos pueden obtenerse planos con
cotas y anotaciones para generar la documentacin tcnica especfica de cada
proyecto.

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Otros sistemas asistidos por ordenador

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CAx (Computer Aided x) Es el nombre que se le da a todo el conjunto de


disciplinas asistidas por ordenador CAD, CAE, CAS, CAM, etc.

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CAS (Computer Aided Styling) Conjunto de herramientas informticas


orientadas al diseo conceptual de producto. Sirven para sacar el primer esbozo
de lo que acabar siendo el producto fabricado, haciendo hincapi en el diseo.

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op

CAE (Computer Aided Engineering) Conjunto de herramientas informticas que


ayudan a los ingenieros en tareas como anlisis, simulacin, etc. para ver si el
producto se ajusta a los requerimientos de dureza, o de seguridad en caso de
colisin de un vehiculo (por ejemplo). Tambin hay software para la simulacin de
la inyeccin de plstico en el diseo de un molde, o la simulacin de estampacin
de chapa

ni

CAPE (Computer Aided Production Engineering) Las soluciones CAPE son


herramientas informticas para la simulacin de los procesos de fabricacin.
Contemplan aspectos como la disposicin de la maquinaria y el flujo de la materia
prima.
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Otros sistemas asistidos por ordenador

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CAM (computer Aided manufacturing) Las soluciones CAM son sistemas de


programacin para mquinas herramientas a partir de los datos CAD

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CAMS (Computer Aided measure system). Las soluciones CAMS son sistemas
de programacion para maquinas de medicion tridimensional a partir de los datos
CAD.

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DMU (Digital MockUp) Es una tecnologa o conjunto de herramientas que


permiten a los ingenieros visualizar un prototipo virtual antes de tener el prototipo
fsico para su validacin.

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PDQ (Product Data Quality) Herramientas informticas utilizadas para la


validacin de la calidad de los modelos generados en el software CAD. Dentro del
sector de la automocin, cada grupo obliga a las ingenierias que trabajan para
ellos un estndar de calidad que han de cumplir, y los softwares que han de
utilizar para cumplirlos, como podrian ser VALIDAT, Q-Checker, Endcheck

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Otros sistemas asistidos por ordenador

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PLM Product Lifecycle Management (PLM), es el proceso que administra el


ciclo de vida completo de un producto desde su concepcin, pasando por su
diseo y fabricacin, hasta su servicio y eliminacin. PLM es una serie de
capacidades que permiten a una empresa administrar e innovar efectivamente sus
productos y servicios relacionados a lo largo de su vida econmica. Es uno de los
cuatro pilares de la estructura TI de una corporacin. Todas las empresas
necesitan administrar la comunicacin y la informacin con sus clientes
(Administracin de la Relacin con Clientes o 'Customer Relationship
Management' - CRM), con sus proveedores (Administracin de la Relacin con
Proveedores o 'Supply Chain Management' - SCM) y de los recursos de la
empresa (Planificacin de los Recursos Empresariales o 'Enterprise Resource
Planning' - ERP). Adems, empresas ingenieriles de manufactura deben
desarrollar, describir, administrar y comunicar informacin acerca de sus
productos.

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Otros sistemas asistidos por ordenador

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PDM (Product Data Management): Conjunto de herramientas informticas


destinadas a crear y manejar relaciones entre los conjuntos de datos que
componen un producto, y las almacena en una base de datos. Estos conjuntos de
datos estn formados principalmente por la geometra, diseo, BOM (conjunto de
materiales) y todos los clculos asociados a las fases de desarrollo del producto.
Las herramientas PDM mas importantes utilizadas actualmente son Smarteam (de
Dassault Systemes) y Winchild (de PTC)

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Para ms informacin sobre sistemas CAx visitar http://www.ascad.es/.

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Justificacin estudio CAD.


Existe una demanda creciente de ingenieros con conocimientos CAD.

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Si hacemos una bsqueda de empleo para Ingenieros en Barcelona en La


Vanguardia http://www.servijob.com/ encontramos lo siguiente (bsqueda
28.09.2007):

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892 ofertas de ingenieros.

op

2 especifican que sea Catia.

870 con la palabra CAD !!

ty

11 AutoCAD.

ve

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i

3 Solidworks.

ni

El 20 de Septiembre de 2010 en plena crisis hay 1 oferta CAD, 1 Catia y 1


SolidWorks ed las 12 plazas de ingeniero en Barcelona. Consulta:
"http://www.yaencontre.com/empleo/trabajo/filtros_q.catia"
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Justificacin estudio Catia v5.

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Muchas de las grandes empresas usan Catia v5 y fuerzan a los pequeos


proveedores e ingenieras a usar dicho sistema. Es conocido que una de las
razones por las que Serra Soladura http://www.serrasold.com/ consigui los
contratos de Airbus es por el uso que hace de Catia v5.

Fo
r

Empresas que piden uso de Catia v5:

op

AIRBUS SERRASOLDAURA

SEAT (Grupo VW) EDAG, ITALDESIGN, BERTRANDT, RUECKER . . .

ty

JJUAN

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Mazel

ni

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En UPC el curso no est incluido y se paga aparte fundamento 420, y el bsico y


el avanzado de 32 horas por 375.
Consulta 2.10.201 en http://catedraseat.upc.edu/formacion/cursos/
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Justificacin estudio SolidWorks.

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SolidWorks ha vendido el Software a ms de 300 empresas en la pennsula


ibrica de las cuales un alto porcentaje est en Catalua. Adems la razn por la
que las empresas eligen SolidWorks es por su capacidad de aportar decisiones de
ingeniera en diseo vendiendo la licencia de Simulation y Flow a un 66% de las
empresas.
Ejemplo de empresas que piden uso de SolidWorks:

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FAINSA

HENKEL

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EDDADesign

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LLEAL

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Comparativa sistemas CAD.


Definiciones de http://www.ascad.es/.

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CATIA Software CAD de alto nivel. La versin actual es la 5, refirindonos a ella


como Catia5. A diferencia de la versin anterior (Catia4), Catia5 funciona sobre
plataforma windows, mientras que Catia4 solo funcionaba sobre estaciones UNIX.
Pertenece a Dassault Technologies.
Pro/ENGINEER Software CAD de alto nivel. La versin actual es la Wildfire, la

op

versin anterior se llamaba 2001. Pertenece a PTC (Parametrics Technologies)

AutoCAD Software de diseo CAD de la casa Autodesk, muy extendido en

rs
i

ty

arquitectura, permite desarrollo tanto 2D como 3D, orientado a desarrollos con una
exigencia media. El formato de sus archivos es DWG o DXF.

ve

Microstation Software de diseo CAD de la casa Bentley Systems, utilizado en

ni

desarrollos de exigencia media o baja. Su formato nativo es el DGN aunque


puede leer y escribir en formato AutoCAD (DWG/DXF)
(sigue pgina siguiente)
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IPAO S01t

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Comparativa sistemas CAD.


(proviene pgina anterior)

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Inventor Software de diseo CAD orientado a la generacin de slidos

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parametrizados. Utilizado para niveles de exigencia media.


SolidWorks Software CAD para diseo de slidos en 3D, para niveles de

Fo
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exigencia medio/bajo.

VOBES Sistema CAD de diseo elctrico que permite la gestin integral del

op

desarrollo de cableado.

ty

ICEM/Surf Sistema utilizado en diseo de superficies.

ve

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i

El nmero de programas CAD disponibles es cada da ms extenso y con ms


posibilidades de trabajo.

ni

Por ejemplo Dassault Systems posee dos programas potentes CAD (Catia y
SolidWorks y ha comprado un programa puntero de clculo CAE llamado
ABAQUS y otro ms accesible COSMOS).
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Comparativa sistemas CAD.

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Para poder comparar sistemas CAD se suele crear una matriz por temas como en
https://www.alibre.com/AlibreLibraries/ftp/inforequest/comparison-checklist-sw.xls que
compara Alibre con SolidWorks por temas (ya no est disponible en la web):
Precio.

Fo
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Modelado de partes.

op

Formacin de piezas metlicas.

Esquemas 2D y 3D.

Planos.

ni

Documentacin

ve

Historial de procesos.

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Ensamblaje de piezas en conjuntos.

Intercambio de datos CAD . . .


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Objetivo asignatura IPAO.

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Aprender a usar Catia v5 para el diseo de piezas, ensamblajes y creacin de planos


para fabricacin de las mismas.

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Conocer la filosofa de trabajo de un programa paramtrico para optimizar el rendimiento


en el uso de dichas herramientas.

op

Fo
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Aprender a trabajar con ficheros de otros estudiantes para simular el entorno de trabajo
real en el que se trabaja con otros proveedores. Este objetivo se llevar a cabo mediante el
proyecto.

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Aprender a estimar los tiempos de realizacin de trabajaos CAD para poder dirigir un
equipo de delineantes o aceptar una presupuesto adecuado en el caso de contratar el
diseo fuera.

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Workbenches curso en Catia v5 R19 ( 5+8+6=19 de 99).

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InstallDSSoftwareVC9Prerequisites_x86_x64.msi

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Comenzar instalando los prerequisitos desde:

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Instalacin Catia v5 R22 SP4 en SALA DAO.

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Instalacin Catia v5 R19 SP5 en SALA DAO.

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Comenzar instalando el servidor de licencias desde:


"\\sdoc\software\PUBLIC\Exp_Grafica\Catia_V5_R19_sp5\LUM\winintel\arkwin468.exe".

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 25

IPAO S01t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
se

Instalacin Catia v5 R19 SP5.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 26

IPAO S01t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
se

Instalacin Catia v5 R19 SP5.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 27

IPAO S01t

U
se

Instalacin Catia v5 R19 SP5.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Accedemos a instalacin de Catia desde


"\\sdoc\software\PUBLIC\Exp_Grafica\Catia_V5_R19\cd\setup.exe"

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S01t

ni

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rs
i

ty

op

Fo
r

Li
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ry

U
se

Instalacin Catia v5 R19 SP5.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S01t

U
se

Instalacin Catia v5 R19 SP5.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Actualizar el Catia a Service Pack 5 desde:


"\\sdoc\software\PUBLIC\Exp_Grafica\Catia_V5_R19\sp5\INTEL\startspk.exe"

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S01t

Li
br
a

ry

U
se

Instalacin Catia v5 R19 SP5.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Aceptar, OK, cerrar Catia y volver a abrir.

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P. 31

U
se

IPAO S01t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

EJEMPLO DEFINICIN RETROVISOR: MOTIVACIN

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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U
se

IPAO S01t

Li
br
a

ry

EJEMPLO DEFINICIN RETROVISOR: ESTUDIO MERCADO

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

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DESPIECE PROPUESTO

ry

1.- Varilla con esfera y rosca de M8 (experiencia muestra


mejor mtrica fina izquierda y derechas).

U
se

IPAO S01t

Li
br
a

2.- Pieza de goma cubre varilla.

3y4.- Carcasas de plstico (experiencia dice mejor


PA-GF para stress cracking).

Fo
r

5.- Tornillo de presin

6.- Espejo

op

7.- Tuerca

PIEZAS A ELIMINAR

rs
i

9.- Tapeta.

ty

8.- Plaqueta de apriete.

ni

3,4

10,11

NUEVA

ve

10,11.- Dos de los tres tornillos originales


8.- Chapa doblada similar a plaqueta apriete

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IPAO S01t

ry

U
se

PLIEGUE DE CONDICIONES SIMPLIFICADO

Li
br
a

1. El retrovisor ha de pesar menos que el mostrado como referencia para un espejo de


iguales dimensiones.

Fo
r

2. El retrovisor se ha de ajustar a diseos en papel de espejo (Parmetro C) y modelos a


escala (Parmetro D) realizados por el diseador de la empresa.

op

3. El retrovisor se ha de desmontar y montar para reparacin de algn componente.

4. El retrovisor se ha de poder doblar con una fuerza de 100[N] (Parametro F).

rs
i

ty

5. El retrovisor se ha de mantener estable con desplazamiento inferiores a 1mm a


velocidades de 120 [km/h] (Parmetro V).

ni

ve

6. El retrovisor ha de tener frecuencias propias por encima de 40 [Hz] para evitar


acoplamientos por resonancia.
7. Las piezas de plstico se han de poder inyectar en menos de 1 segundo con espesor
2mm (Parmetro E).
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IPAO S01t

ry

U
se

PESOS DE REFERENCIA

21.98 gr.

3,4,6.-

90.72 gr.

Suma:

ty

6.12 gr.

rs
i

9.-

ve

6.10 gr.

ni

8.-

3,4

10,11

4.70 gr.

5,10,11.- 3.93 gr. (3x1.31)


7.-

Fo
r

2.-

69.21 gr.

op

1.-

Li
br
a

TOTAL: 202.76 gr.

202.76 gr.

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IPAO S01t

ry

U
se

DISEOS

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

A la hora de disear el conjunto hay partes que necesitan incorporar un cierto diseo
atractivo y otras que se pueden medir con pie de rey y se pueden obtener de tablas de
elementos normalizados. Por ejemplo de la tuerca M8 vemos que la barra es de d=8mm.

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U
se

IPAO S01t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Dibujamos encima de los Croquis del diseador para ir definiendo nuestras piezas. Esta
tarea es fcil para piezas planas o sencillas en 3D. Como ejemplo copiaremos el espejo.

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U
se

IPAO S01t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Para la carcasa del espejo necesitamos usar un escner 3D para intentar copiar la
geometra que requiere el diseador.

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U
se

IPAO S01t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Finalmente cogemos un elemento normalizado de tornillera y tuerca.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S01t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
se

A la hora de definir el apriete del plstico con la cabeza esfrica consultamos la


documentacin.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S01t

U
se

CLCULOS FLUIDOS

Fo
r

Primero calculamos el nmero de Reynolds


Re=dvd/m=1.2*33.33*0.1/(1.827e-5)=2.1e5

Li
br
a

ry

Antes de iniciar el clculo de fluidos vamos a hacer una estimacin de las fuerzas
considerando el conjunto similar a un cilindro de radio 50mm y longitud 200mm.

Con este nmero estima el coeficiente de Drag CD=1

ni

ve

rs
i

ty

op

Finalmente calculamos la fuerza como:


FD=CD*0.5*d*v2A=1*0.5*1.2*33.332*(0.1*0.2)=13.33[N]

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U
se

IPAO S01t

Li
br
a

ry

CLCULOS FLUIDOS

Fo
r

ni

ve

rs
i

ty

op

El coeficiente aerodinmico conseguido


mejora el de un cilindro.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 43

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
se

IPAO S01t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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Li
br
a

Antes de comenzar con el clculo de conjunto se suele


comenzar por analizar las piezas de manera individual
para ver si estn bien dimensionadas.

ry

CLCULO RESISTENCIA Y
DILATACIONES

U
se

IPAO S01t

Fo
r

Para comenzar se somete la barra a 100[N] en la rtula


esfrica empotrando en la zona roscada.

op

El resultado terico es:

MFlexin:100*0.11=11[N.m], smax_f=Mr/I=4Mf/(pr3)

ty

MTorsin:100*0.06=6[N.m], smax_t=Mr/I=2Mt/(pr3)

ve

rs
i

Total: smax=2/(pr3)((2Mf)2+(Mt)2)=14.5/r3.

ni

Para r=4[mm] estamos al lmite smax=226.5[MPa]

En cuanto a la fabricacin se requiere:


R>r(1/emax-1),
para emax=10% R>9r, para emax=20% R>4r,
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ry

Li
br
a

Realizando un primer clculo se comprueba que hay


zonas muy tensionadas en el empotramiento con los
que la pieza ya est bastante optimizada en peso.

U
se

IPAO S01t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Los valores superan ligeramente a los valores tericos


debido a las concentraciones de tensiones en el
empotramiento.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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U
se

IPAO S01t

Li
br
a

ry

Continuamos analizando la barra con mejor malla y mirando tambin los desplazamientos.
Tras analizar los resultados se contina con el acero actual que soporta 206[MPa] sin
necesidad de encarecer con otro acero o tratamientos superficiales o trmicos. Nos
aseguraremos que la rtula dobla con 100[N] para evitar roturas.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

En el caso de
elegir un acero
ms resistente
hay que
aumentar el
radio de doblado.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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U
se

IPAO S01t

Li
br
a

ry

CLCULO RESISTENCIA Y DILATACIONES

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Con el fin de comprobar que se mantiene el apriete cuando el calor implica que el plstico se
dilata ms que el acero se pasa a realizar una simulacin de dilataciones trmicas.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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U
se

IPAO S01t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

El desplazamiento mximo debido a la dilatacin se produce en la punta con un valor de


21 micras. No se
prevn problemas de prdida
de interferencia en rtula.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

CLCULO VIBRACIONES

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U
se

IPAO S01t

Li
br
a

ry

MOLDES Y FABRICACIN

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Para comenzar el proceso de definir los moldes y otros


procesos de fabricacin utilizaremos de inicio la barra
roscada definiendo un plano final y plano industrial paso
a paso.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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ry

U
se

MOLDES Y FABRICACIN

Li
br
a
Fo
r
y
op
C
ty

ni

ve

rs
i

Experiencia dice es
barato estampar forma
bola

En el paso a paso definimos etapa inicial y final de cada mquina.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S01t

ry

U
se

MOLDES Y FABRICACIN

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

Para definir los moldes es necesario incluir ngulo de desmoldeo.

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U
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ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

MOLDES Y FABRICACIN

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U
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rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

MOLDES Y FABRICACIN

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U
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br
a

ry

PROYECTO FINAL

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

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P. 56

ry
Li
br
a

ni

ve

rs
i

ty

op

Por supuesto la falta de experiencia


implica la necesaria realizacin de algn
prototipo para comprobar que todo
funciona correctamente.

Fo
r

Uno de los objetivos del proyecto era bajar


el peso de 202.7 gr. El diseo actual es de
142.7gramos.

U
se

IPAO S01t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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U
se

IPAO S01t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Fotos de moldes prototipo.

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IPAO S01t

ry

Dig.[-]
A
B
C
D
E
F
G
H

Li
br
a

Croq.[-]
A180
B160
C180
D160
E180
F160
G170
H150

Fo
r

E[mm]
2.4
2.3
2.2
2.1
2.0
1.9
1.8
1.7

V[km/h]
110
105
100
95
90
85
80
75

op

F[N]
160
150
140
130
120
110
100
90

ni

ve

rs
i

ty

Grupo
1
2
3
4
5
6
7
8

U
se

Grupos.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S01t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
se

Modelos 3D.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S01t

Fo
r

Li
br
a

ry

grC_1
Alsina Puertas, Alex
Andreu de Beascoa, Maria grD_5
grC_1
Aparicio Corbella, Jordi
Banzo Vila, Ignasi
grD_5
Blanch Fernndez, Francesc grD_5
grD_6
Comas Barcel, Nil
Cortias Villazon, Ignacio grC_2
Duran Colls, Cristina
grC_2
grD_6
Esteban Brugarolas, Loreto de
grC_3
Fernndez Martnez, Guillermo
grC_2
Gass Querol, Guillem
Lpez Espins, Jan
grC_3
grC_3
Muoz Payn, Ral
grD_7
Murias Closas, Aser
Pastor Montell, Sergi
grD_7
grD_8
Planasdemunt Hospital, Ignasi
grC_4
Pont i Farr, Xavier
grC_4
Ramos Ferrer, Xavier
Riera Golobart, Sergio
grD_8
grD_8
Ros Matas, Luis
Socas Alemany, Concepcin
Soldevila Aguado, Ignacio

rs
i

Arstegui Gonzlez, Carles de


Batlle Snchez, Borja
Boquera Vials, Salvador
Caldern Romero, Eduard
Carroggio Cabestany, Guillermo
Esplugas Mir, Enric
Farr Valent, David
Molinas Moya, Santiago
Murcia Hernndez de Herrera, Rafael
Noguera Oliach, Jos Mara
Oriol Segura, Josep
Pint Batista, Camila
Ponjoan Serra, Jordi
Rodrguez Rodrguez, Pablo
Rull Trinidad, Josep
Simn Sanz, Jos Antonio
Sol Roca, Mart
Torres Solanilla, Irene
Valls Serra, Oriol
Vives Sanjuan, Marc

ni

ve

12.30 a 14.30 Barber


gr A y B semana 2 y 4
gr C y D semana 1 y 3

ty

op

9 a 11 Barber
gr A y B semana 1 y 3
gr C y D semana 2 y 4

grA_1
grA_1
grA_2
grB_5
grA_2
grA_2
grB_6
grA_1
grA_3
grB_6
grB_6
grA_3
grB_7
grB_7
grB_7
grA_4
grB_8
grB_5
grA_4
grB_8
grB_8
grA_4

U
se

Grupos teora.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 61

IPAO S01t

Batlle Snchez, Borja


Murcia Hernndez de Herrera, Rafael
Rodrguez Rodrguez, Pablo
Valls Serra, Oriol
Vives Sanjuan, Marc

grD_4
grD_4
grD_4
grD_4
grD_4

Blanch Fernndez, Francesc


Cortias Villazon, Ignacio
Fernndez Martnez, Guillermo
Lpez Espins, Jan
Ros Matas, Luis

Fo
r

y
op
C

ty

Arstegui Gonzlez, Carles de


Molinas Moya, Santiago
Murias Closas, Aser
Oriol Segura, Josep
Ponjoan Serra, Jordi
Sol Roca, Mart

rs
i

grC_3
grC_3
grB_3
grC_3
grC_3
grC_3

grA_6
grB_6
grB_6
grA_6
grB_6

Li
br
a

Alsina Puertas, Alex


Banzo Vila, Ignasi
Comas Barcel, Nil
Gass Querol, Guillem
Pont i Farr, Xavier
Ramos Ferrer, Xavier

Aparicio Corbella, Jordi


Duran Colls, Cristina
Esteban Brugarolas, Loreto de
Muoz Payn, Ral
Planasdemunt Hospital, Ignasi

ry

grA_5
grA_5
grA_5
grB_5
grA_5

ve

grA_2
grB_2
grA_2
grB_2
grB_2
grB_2

Carroggio Cabestany, Guillermo


Farr Valent, David
Pint Batista, Camila
Simn Sanz, Jos Antonio
Torres Solanilla, Irene

ni

grD_1
grC_1
grC_1
grD_1
grC_1

U
se

Grupos proyecto retrovisor.

grC_7
grD_7
grD_7
grC_7
grD_7

Boquera Vials, Salvador


Caldern Romero, Eduard
Esplugas Mir, Enric
Noguera Oliach, Jos Mara
Rull Trinidad, Josep
grA_8
grB_8
grA_8
grB_8
grA_8

Andreu de Beascoa, Maria


Pastor Montell, Sergi
Riera Golobart, Sergio
Socas Alemany, Concepcin
Soldevila Aguado, Ignacio

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 62

IPAO S01t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

NOTA
CD y papel presentacin del documento con poster en A3.
Espejo como croquis.
0.2 Varilla con 0.15 proceso mecanizado y 0.15 clculo fuerza en la punta.
0.5 Goma tipo fuelle + 0.5 estudio medioambiental(S).
0.5 Carcasa espejo con desmoldeo + 0.5 inyeccin(extra).
0.5 Carcasa anterior + 0.5 como nube de puntos y desmoldeo
0.5 Moldes de carcasa anterior + 0.5 costing (S).
0.5 Chapa doblada y desdoblada + 0.5 costing (S).
Ergonoma (C)
Tornillos, tuercas y piezas normalizadas para las uniones.
Clculo 0.5 aerodinmica, 0.5 vibraciones y 0.5 dilataciones.
Logo empresa moto pegado en carcasa.
Ensamblaje sin interferencias excepto elementos deformables/roscas cosmticas.
0.5 Planos de todas las piezas, 0.25 lista materiales y 0.25 explosionado.
Mdulo extra no explicado en clase
Mdulo extra no explicado en clase
Mdulo extra no explicado en clase

13.00
1.00
0.50
0.50
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
0.50
0.50
1.50
0.50
0.50
1.00
0.50
0.50
0.50

U
se

EVALUACION

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IPAO S01t

Li
br
a

Presentacin de la documentacin existente.

ry

Presentacin de la asignatura y el profesor.

U
se

Resumen.

Introduccin a CAx.

ni

ve

rs
i

ty

op

Instalacin de Catia v5 R19 y R20.

Fo
r

Peticin de instalacin de SolidWorks2012 en porttiles.

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U
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y

ni

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ity

op

Fo
r

S02t.- Configuracin Catia y SW.

Resumen.

ni

ve

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ity

op

Fo
r

Li
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y

Definicin de proyecto para el curso actual y tareas

U
se

IPAO S02t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S02t

U
se

Gestin de mens File.

File -> Save Management: Para visualizar que ficheros se han modificado y

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

decidir que queremos guardar.

ve

File -> Send to -> Directory: Para asegurarnos que guardamos toda nuestra

ni

informacin necesaria en un nico directorio. MUY IMPORTANTE a la hora de


entregar los ejercicios. Si me llega el plano sin la pieza no podr visualizarlo.
Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S02t

U
se

Gestin de mens File.

File -> Desk: Para visualizar si los ficheros se han cargado correctamente y

Negro descargado

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

poder arreglar los cambios.

ni

ve

Rojo no encontrado

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IPAO S02t

U
se

Gestin de mens File.

File -> Desk: Para arreglar ficheros importados se les puede pasar un chequeo

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
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ar
y

e intentar limpiar desde Desk -> CATDUAV5.

ni

Esta opcin se puede hacer para toda una serie de ficheros en Background desde Tools > Options -> Utility -> CATDUAV5. Nota: El Batch Monitor puede tardar unos segundos en
aparecer.
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Gestin de mens File. Directorios.

U
se

IPAO S02t

Li
br
ar
y

Es importante establecer la configuracin de Catia para que permita usar directorios. En las
grandes empresas no se usan directorios. Se usan nombres de proyecto que se asignas
como DLNames. Por ejemplo en SEAT existen un DLName SE250 para el Ibiza, AU416
para el Audi Q5 ... Para el curso trabajermos con directorios desde Tools -> Options

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

-> General -> Document -> Folder.

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IPAO S02t

U
se

Gestin de mens Edit.

Li
br
ar
y

A parte de las opciones comunes de copiar (Ctrl+C) y pegar (Ctrl+V), deshacer


(Ctrl+Z) y rehacer (Ctrl+Y) hay que destacar las siguientes opciones:

Fo
r

Paste special Permite muchas opciones dependiendo del Workbench en el que


nos encontremos. Si estamos n Assembly
permite insertar componentes como
resultado con lo que se pierde toda la
informacin del rbol.

ni

ve

rs
ity

op

Search para buscar elementos u


operaciones dentro del rbol. Se usa por
ejemplo para esconder todos los elementos
determinados.

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IPAO S02t

U
se

Gestin de mens View.

Li
br
ar
y

El men bsico de vistas activa el rbol, la geometra y el


comps tal y como vemos en la figura. La expansin del rbol
la podemos controlar desde este men.

Fo
r

Adems podemos controlar el zoom, rotaciones y movimientos.


Estas opciones de vista tambin estn en la barra inferior. Con
el ratn estos movimientos se consiguen:

op

Rotacin: Apretar Ratn Central, Apretar Ratn Izquierdo, Girar pieza con los
dos apretados. El centro de la rotacin se elige con el botn central del ratn.

rs
ity

Zoom: Apretar Ratn Central, Apretar Ratn Izquierdo, Soltar Ratn Izquierdo,
Mover arriba y abajo con central apretado.

ve

Pan Movimiento: Apretar Ratn Central, Mover con central apretado.

ni

Es til definir las vistas y usar la vista normal a la superficie seleccionada.

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IPAO S02t

U
se

Gestin de mens View 2.

Li
br
ar
y

Con la opcin View -> Render Style -> Perspective hay varias formas de
moverse por el modelo con View -> Navigation.

Fo
r

Se aconseja el uso de View -> Render Style ->


Parallel que slo permite Examine para
navegacin. El resto de opciones necesitan de
habilidad del usuario para no perderse dentro
de la pieza.

op

Para los estilos se puede pasar de slido a almbrico con el View -> Render

ni

ve

rs
ity

Style.

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Gestin de mens Insert.

Assembly

Li
br
ar
y

El men Insert depende del Workbench activo.

U
se

IPAO S02t

Part

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Sketch

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IPAO S02t

U
se

Gestin de mens Tools.

Li
br
ar
y

Tools -> Image -> Capture para guardar imgenes que


podemos ir insertando en el proyecto. Para imgenes 3D se
recomienda usar pixelado mientras que para secciones es
mejor usar formato vectorial pues se puede escalar sin empeorar.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Tools -> Formula para parametrizar el dibujo.

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IPAO S02t

U
se

Gestin de mens Tools 2.

Li
br
ar
y

Tools -> Macros para definir acciones que podemos repetir y editar con Visual
Basic.
Para ejecutar comandos sobre muchos ficheros en el Background:

Fo
r

Tools -> Utility -> CatDuaV5 para arreglar errores del modelo.

Tools -> Utility -> Downward Compatibility para poder grabar en formatos de
Catia v5 anteriores al nuestro hasta Catia v5R6.

rs
ity

op

Tools -> Utility -> Batch-dxf-igs-step para pasar a


formato standard. Recomendado iges para 3D y
dxf/dwg para planos.

ve

Tools -> Customize" -> "Toolbars" -> y elegir "restore all contents" y "restore position"

ni

Tools -> Customize" -> Definir favoritos:


Part Design, Assembly Design, Drafting,
Generative Shape Design.
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IPAO S02t

U
se

Gestin de mens Tools 3.

Li
br
ar
y

Para las opciones hay muchos submens.


Lo ms interesante es saber hacer reset y luego
configurar todo lo marcado en rojo:

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Tools -> Options -> General Todo es interesante


excepto Devices. Comprobar tenemos P2. P1 es un
bsico como SolidWorks y P3 es un avanzado no
a la venta para Airbus.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 13

IPAO S02t

U
se

Gestin de mens Tools 4.

Li
br
ar
y

Tools -> Options -> General -> "General". Cambiar a No automatic Backup
para que Catia no consuma recursos.
Tools -> Options -> General -> "General". Desactivar Drag and Drop for
Copy and Paste.

op

Fo
r

Tools -> Options -> General -> "Help". Definir la ruta de los fichero del help
"\\sdoc\software\PUBLIC\Exp_Grafica\DAO\Help_Catia_Online". 2011 no disponible. SE
puede ver en intranet
//sdoc2/Asignaturas/Exp_Grafica/Catia_v5_R19doc/B19doc/English/online/CATIA_P3_default.htm

rs
ity

Tools -> Options -> General -> Document -> "linked document location".
Slo las 4 primeras opciones "Yes" y resto desactivado.

ni

ve

Tools -> Options -> General -> PCS. Cambiar a nmero de undo que
queremos que guarde Catia por ejemplo a 10 pasos.

Tools -> Options -> General -> Display. Activar el "tree show/no show"
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IPAO S02t

U
se

Gestin de mens Tools 5.

Li
br
ar
y

Tools -> Options -> General -> Display -> Performance 3D a 0,2mm por
segmento y 2D 0,02mm por segmento, "level of detail" -> "static" puesto a cero.
Tools -> Options -> General -> Display -> "Visualisation". Poner el color de
fondo oscuro si no lo est.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Tools -> Options -> "General" -> "Compatibility". Para pasar ficheros a otros
formatos.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S02t

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Gestin de mens Tools 6.

Li
br
ar
y

Tools -> Options -> "General" -> "Parameters" -> "Knowledge". Activar "with
value" and "with formula".
Tools -> Options -> "General" -> "Parameters" -> "Units". Comprobar "mm".

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Tools -> Options -> "General" -> "Parameters" -> "Meas.Tools" ->
"Aut.Update". Activar "Part" y "Product".

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S02t

U
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Gestin de mens Tools 7.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Tools -> Options -> Infrastructure -> "Product Structure" -> "Tree
Customisation". Cambiar "Parameters" y "Relations" a "Yes".

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S02t

U
se

Gestin de mens Tools 8.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Tools -> Options -> Infrastructure -> "Part infrastructure" -> "General".
Activar "Keep link with selected objects" y "Confirm when creating a link".

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 18

IPAO S02t

U
se

Gestin de mens Tools 9.

Li
br
ar
y

Tools -> Options -> Infrastructure -> "Part infrastructure" -> "Display". Marcar
todas las opciones en "Display in specification tree" y "checking operations when
renaming" elegir "Under the same tree node".

Fo
r

Tools -> Options -> Infrastructure -> "Part infrastructure" -> "Part Document".
Desactivar "Enable Hybrid Design".

ni

ve

rs
ity

op

"Tools -> Options -> Mechanical Design -> Drafting -> Layout tab" para definir
lugar de macros de planos. Por defecto: "C:\Archivos de programa\Dassault
Systemes\B19\intel_a\VBScript\FrameTitleBlock\" sustituir por
\\sdoc2\Asignaturas\Exp_Grafica\DAO\CATDrawing-formatos\ o un directorio local en que
copiemos este de sdoc2.

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P. 19

IPAO S02t

U
se

Gestin de mens Window.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Con el men Window podemos pasar de un modelo a otro.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 20

IPAO S02t

U
se

Gestin de mens Help.

Li
br
ar
y

Help no est instalada en la sala DAO. Se disponen de varias configuraciones de


ayuda:
El Help bsico son 4 CD que se activan desde Catia con F1. Ahora el help est
copiado y accesible desde "\\sdoc\software\PUBLIC\Exp_Grafica\DAO\Help_Catia_Online"

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Existe un Help ms potente llamado Companion.

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IPAO S02t

U
se

Men Superior.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Se repasa en clase el documento de infraestructura de GEDAS-ASCAD en el que


se vuelven a repasar todos los mens.
Start: Seleccin del workbench o taller de trabajo (slidos, superficies, anlisis,
planos, etc...).
EnoviaV5: Para acceder a bases de datos.
File: Seleccin y clasificacin del archivo de trabajo (new, open, save, ...).
Edit: Herramientas de uso comn en todos los entornos de trabajo (undo, copypaste, links, ...).
View: Herramientas de visualizacin (render style, hide-show, ...).
Insert: Herramientas comunes y propias de cada entorno de trabajo.
Tools: Herramientas de configuracin y personalizacin del entorno de trabajo
(customize, options, search order, ...).
Analyze: Herramientas de anlisis y medicin (a nivel de product).
Window: Organizacin y visualizacin de los diferentes archivos con los que
estamos trabajando.
Help: Arranque de la ayuda y documentacin adjunta.
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P. 22

IPAO S02t

Drafting

DMU

Surface

Assembly

Part

ni

ve

rs
ity

op

Ubicada en la parte inferior derecha de la


pantalla, permite la introduccin por teclado de
las diferentes funciones, estas deben ir
precedidas por c:. Los comandos disponibles
se pueden consultar desde Tools ->
Customize -> Commands.

Sketch

Fo
r

Comandos por teclado.

Li
br
ar
y

Las barras de herramientas colocadas a la


derecha dependen de cada Workbench.

U
se

Barras de herramientas.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S02t

U
se

Mensajes de ayuda.

Li
br
ar
y

En la parte inferior izquierda de la pantalla aparece un mensaje que indica la


accin, aparentemente ms lgica, que a continuacin se debe ejecutar, o aquella
que una funcin determinada requiere.

Fo
r

Situndose con el puntero, sobre cualquier icono, se puede saber de qu


herramienta se trata. De la misma manera situndose sobre cualquier funcin o
elemento del rbol muestra informacin sobre sta.

ni

ve

rs
ity

op

En la foto nos indica que para hacer un crculo basndonos en el centro espera
que escojamos un puno para definir dicho centro.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S02t

U
se

rea Geomtrica.

Fo
r

rbol de especificaciones.

Li
br
ar
y

rea de desarrollo del trabajo, donde se encuentra, a parte del modelo y todos los
elementos de referencia creados, el rbol de especificaciones, el comps y los
planos XY, YZ y ZX que definen los ejes de coordenadas en el punto (0,0,0) y que
aparecen en todo archivo por defecto.

op

Situado por defecto en la parte izquierda de nuestra pantalla, presenta una


estructura ramificada en la que se reflejan todas las operaciones realizadas en el
diseo. Esta ramificacin responde a la dependencia de los diferentes
componentes.

rs
ity

Se organiza en diferentes grupos segn la informacin contenida: Partbody, Body,


Geometrical set, Constraints, Aplications, Parameters y Relations.

ni

ve

Para cambiar de manipular rbol a Geometra basta con clickar


con el ratn en la rama del rbol.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S02t

U
se

Comps.

Li
br
ar
y

Situado en la parte superior derecha del rea geomtrica, representa los tres ejes
de coordenadas.
Su orientacin por defecto es la de los ejes del modelo. Esta orientacin puede
ser editada, as como el plano de privilegio, XY por defecto.

op

Fo
r

Conocimiento de la orientacin de nuestro trabajo en cualquier momento. Nos


ayuda a controlar la visualizacin del modelo por pantalla y al desplazamiento de
estos.

rs
ity

Al ajustar el comps a una figura podemos moverla y rotarla. Para


actualizar la posicin considerando las restricciones hay que
actualizar (Ctrl+U).

ni

ve

Si queremos mover la pieza considerando las restricciones mantener apretado


Shift.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 26

Uso del ratn.

Li
br
ar
y

Botn central: desplazamiento dinmico.

U
se

IPAO S02t

Botn central + izquierdo: rotacin dinmica. El centro de rotacin se


define con un clic del botn central sobre cualquier elemento.

Fo
r

Botn central +/- izquierdo: zoom dinmico.

op

Men contextual.

rs
ity

Herramientas para tratar los diferentes elementos o


funciones del documento:

ni

ve

Botn derecho sobre los elementos del rbol o sobre


una entidad bidimensional o tridimensional del rea de
geomtrica.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 27

Men contextual de introduccin de


datos.

U
se

IPAO S02t

Fo
r

Li
br
ar
y

Botn derecho sobre algunas celdas que requieren


la introduccin de datos. (Cuadros de dilogo de
funciones, constraints, seleccin de elementos de
referencia, ...)Ofrece diversas opciones que facilitan
la introduccin o creacin de datos.

Copiar o desplazar elementos.

rs
ity

op

Se pueden cortar o copiar products, parts


y funciones, tanto desde el rbol como
seleccionando la propia entidad.

ve

Seleccionar y arrastrar elemento con el botn


izquierdo cut/paste.

ni

Seleccionar + Crtl y arrastrar elemento con el botn


izquierdo copy/paste..
Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 28

IPAO S02t

U
se

Manipulacin del comps.

Li
br
ar
y

Rotacin o desplazamiento dinmico del documento sobre un determinado eje o


plano.

Fo
r

Desplazar o rotar elementos o funciones determinadas. Situar comps sobre


elemento, seleccionar elementos a desplazar y mover comps en la direccin
necesaria.

op

Del mismo modo se pueden copiar elementos, si se mantiene apretada la tecla


Ctrl.

rs
ity

Hay que tener en cuenta la historia del elemento que se quiere desplazar o
copiar, al hacerlo se pueden perder vnculos o relaciones necesarias para
reproducir la geometra.

ni

ve

El comps se puede editar para manipular sus movimientos de forma controlada


a travs de Edit sobre el comps con el botn derecho del ratn.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 29

IPAO S02t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

U
se

Iconos - Componentes.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Iconos Elementos de referencia.

U
se

IPAO S02t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 31

Fo
r

Li
br
ar
y

Iconos Organizacin Geometra 3D.

U
se

IPAO S02t

ni

ve

rs
ity

op

Iconos Organizacin Geometra 2D.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 32

IPAO S02t

U
se

Gestin de documentos

Li
br
ar
y

Hay varias opciones para ver los documentos relacionados.

ve

rs
ity

op

Fo
r

Edit -> Links

ni

File -> Desk: Color blanco: Ficheros cargados correctamente, Color negro:
Ficheros no cargados en la sesin, pero relacionados con los ficheros cargados o
o Color rojo: Ficheros no encontrados.
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IPAO S02t

U
se

Tipos de vnculos

Li
br
ar
y

Vnculos de Posicin:

Los vnculos de posicin definen el posicionamiento de piezas o subensamblajes


dentro de un ensamblaje.

Fo
r

Instance: Un Product o un Part esta insertado dentro de otro Product,


tambin entre un Process y el Product o Part a mecanizar.

op

ficheros solo de visualizacin.

Shape : Cuando se inserta un fichero de tipo Model o CGR, que son

ni

ve

rs
ity

Document: Se crea entre un Process y el Product o el Part a mecanizar.

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IPAO S02t

U
se

Tipos de vnculos-2

Li
br
ar
y

Vnculos de Diseo en Contexto:

Fo
r

Los vnculos de contexto definen qu relaciones se establecen entre una pieza y


un contexto (conjunto donde se encuentra insertada). Este tipo de vnculos se
almacena y acta hacia niveles superiores (desde la part hacia otra part o
product).
Import: Este tipo de vnculo almacena la informacin de qu elemento/Part

op

se est usando como referencia externa al fichero Part activo.


Context: Un vnculo de tipo Import siempre debe llevar implcito en qu

rs
ity

Product root se ha creado el mismo. Un vnculo de tipo context almacena en


qu Product se ha creado este vnculo Import.

ni

ve

Al trabajar en contexto (Import, Context), el vnculo slo existir dentro del


Product donde ha sido creado, con lo cual solo se actualizar en el Product. Si se
abre el documento fuera del contexto no se puede actualizar el archivo.

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IPAO S02t

U
se

Tipos de vnculos-3

CCP: El vnculo de tipo CCP es el resultado de hacer un Copy + Paste

Li
br
ar
y

Special / As Result with link desde una Part referencia a una Part destino.
Se crea cuando las dos Parts no estn insertadas dentro de un Product.

op

Fo
r

Al establecer un vnculo del tipo CCP, al abrir el modelo donde hemos hecho el
Paste, nos encontraremos con la siguiente situacin:

ni

ve

rs
ity

Esto nos indica que el documento donde se ha hecho el Copy no est cargado.
Desde Edit -> Links observamos que el documento no est cargado y lo
podemos solucionar cargndolo. Se puede cargar correctamente o necesitar una
sincronizacin y actualizacin (Ctrl+U).

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IPAO S02t

U
se

Tipos de vnculos-4

Li
br
ar
y

Vnculos de plano.

En esta seccin se define los tipos de link que se pueden establecer entre un
plano o Drawing y otros elementos.
Viewlink: Son los que se establecen entre un Drawing y un Product / Part /

Fo
r

Model (proyectado en el plano). Esta informacin se almacena en el Drawing.


MML: El vnculo de tipo MML se puede crear si se realiza un Copy / Paste

ni

ve

rs
ity

op

de un ditto (o instancia de un detail) entre dos Drawings.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S02t

U
se

Modificacin de ubicacin de documentos

Li
br
ar
y

Hay varias opciones de cambiar la ubicacin de documentos.

Save As: Cuando se trata de una nica pieza, no contenida en ningn


conjunto ni vinculada con otras piezas, se modificar su ubicacin con la
herramienta.

op

Fo
r

Save Management: Cuando se trate de un documento Part que contenga


cualquier tipo de enlace, no se modificar su ubicacin de forma aislada, deber
ser modificada desde el Product, es decir, abriendo el conjunto en el que fue
creado dicho enlace, para que CATIA pueda redireccionarlos. Lo mismo suceder
con un documento Product que contenga enlaces con otro Product superior.

ni

ve

rs
ity

File -> Send To: Esta opcin est especialmente creada para la creacin de
copias de seguridad de proyectos completos. Empaquetando todos aquellos
documentos vinculados al proyecto dentro de un directorio.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 38

Ensamblajes con posicionamiento.

U
se

IPAO S02t

Li
br
ar
y

Hasta ahora hemos visto la posibilidad de ir insertando objetos (Parts o Products)


en un ensamblaje y luego definir la posicin mediante inserte -> Existing
Component. Ahora miraremos otras opciones.
Insert -> Existing component With Position

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Esta opcin no nos aporta muchas ventajas


respecto a la definicn de restricciones una
vez insertados los componentes.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 39

IPAO S02t

U
se

Ensamblajes por repeticin.

Li
br
ar
y

Podemos repetir componentes y posicionarlos usando Insert ->


Fast Multi Instantation (Ctrl+D). Por defecto nos hace copias separadas
25mm. Para cambiar el perfil o patrn de las copias hay que editar Insert ->
Define Multi Instantation (Ctrl+E).

Fo
r

Esta herramienta no permite hacer otras operaciones como matricial.

Cambios de direccin en alineaciones Coincidence.

ni

ve

rs
ity

op

La herramienta ms comn a usar el la de alinear. Si al alinear dos objetos la


orientacin no es la deseada se puede editar el Constraint para cambiar la
orientacin. Este cambio no es posible si se usa Contact.

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Otras restricciones en ensamblajes.

U
se

IPAO S02t

Li
br
ar
y

Contact : Es un acceso directo de la restriccin Coincidence.

Offset : Coloca los dos elementos seleccionados a la distancia offset


que se define.

Fo
r

Angle : Coloca los dos elementos seleccionados con una orientacin


que cumpe el ngulo que se define.

Fix : Fija la posicin de la pieza seleccionada.

op

Fix together : Fija las piezas que se seleccionan, en la posicin que


estn relativa que estn entre ellas.

ni

ve

rs
ity

Quick constraint : Crea la primera restriccin que es posible (segn la


lista de prioridades definida en el smart move) con las geometras que se
han seleccionado.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 41

rs
ity

Change constraint: Para


cambiar el tipo de restriccin.

op

Fo
r

Flexible / Rigid : Por defecto los


subconjuntos son rgidos, es decir, las
parts que lo forman se mueven en
bloque si se est a un nivel superior
distinto al subconjunto. En el caso que
se quieran mover separadamente se
tiene que hacer este
subconjunto flexible.

Li
br
ar
y

Otras restricciones en ensamblajes.

U
se

IPAO S02t

ni

ve

Reuse Pattern: Para repetir las


piezas con restricciones usando una
operacin matricial usada en la parte.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 42

Desplazamiento de componentes.

U
se

IPAO S02t

Li
br
ar
y

Se pueden mover componentes sin modificar restricciones.

Manipulate: Desplazamiento y rotacin respecto a los ejes de


coordenadas del ensamblaje. (Respetando restricciones/sin respetar
restricciones).

Fo
r

Snap: Desplazamiento y rotacin tomando como referencia


entidades de los mismos componentes.

ni

ve

rs
ity

op

Explode: Explosin de componentes.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 43

IPAO S02t

U
se

Desplazamiento de componentes sin interferir.

Li
br
ar
y

Manipulation on clash: Al manipular cualquier elemento detecta


la colisin entre componentes.

Fo
r

Anlisis.

Permite analizar el ensamblaje y extraer informacin del mismo:

op

Bill of material: Listado de materiales. Saca el listado de piezas


ensambladas.

rs
ity

Constraints: Anlisis de restricciones aplicadas.

ve

Degrees of Freeddom: Anlisis de dependencias de


componentes y restricciones.

ni

Anlisis de dependencias.

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IPAO S02t

U
se

Ensamblaje de un motor.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Durante esta sesin se pretende aplicar lo aprendido en ensamblajes para montar


las restricciones necesarias para conseguir el movimiento de un motor.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S02t

U
se

Colocar la el pistn en posicin ms alta.

Li
br
ar
y

Para colocar el pistn en posicin ms alta lo podemos intentar de varias formas.


Primero hay que colocar el pistn aproximadamente en la posicin ms alta.

Fo
r

Luego podemos hacer que el pistn est en la posicin ms alta por ejemplo a
base de alinear el eje cigeal-biela con la superficie media de culata.

Para poder mover el pistn hacia arriba primero hay que desactivar el Offset
entre eje cigeal y culata.

ni

ve

rs
ity

op

Para acercarnos al tope de culata podemos usar el movimiento detectando


interferencias Clash. Podemos mover el pistn
respetando las restricciones hasta que se detecte
el contacto con la culata.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S02t

U
se

Medir distancias para saber distancia cigeal-culata


mnima.

Fo
r
y
op
C

rs
ity

ni

ve

A esa distancia hay


que aadirle aprox.
1mm para permitir la
dilatacin del pistn
sin golpear culata.

Li
br
ar
y

Una vez tenemos


el pistn en contacto
con la culata podemos
mirar la distancia
mnima a la que tiene
que estar la culata
del cigeal.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S02t

U
se

Restablecer la distancia cigeal-culata.

Li
br
ar
y

Una vez hemos medido la distancia cigeal-culata la podemos activar para


posteriormente ajustar al valor que deseamos.
Pasamos tambin a desactivar el Constraint entre eje de cigeal y plano medio
de culata para que el motor pueda seguir girando.

Fo
r

Clculo del volumen desplazado.

C
rs
ity
ve
U

ni

Primero
hallamos
el rea
A=242=
1809.6 mm2.

op

Calcular el volumen desplazado es relativamente fcil pues se calcula como el


rea de pistn por su carrera.

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IPAO S02t

U
se

Clculo carrera.

Li
br
ar
y

Para calcular la carrera lo ms fcil es medir la distancia entre eje de cigeal y eje
de biela-cigeal. Como la distancia es de 17 mm el recorrido o carrera es de
2x17=34 mm.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

El volumen por tanto es de 1809,6 x 34 = 61525 mm3. (0,061 litros, 61 cm3)

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Clculo volumen no compresible.

U
se

IPAO S02t

y
op

ve

rs
ity

Con el pistn arriba el ratio


de compresin es:
(5685+61525)/ 5685 =11.8

Con dicho volumen


generado comprobamos
que se trata de
5685 mm3.

Fo
r

Li
br
ar
y

Para calcular el volumen que queda entre pistn y culata podemos hacer otro
Body en la culata y
proyectar las lneas
sobre un Croquis para
hacer una revolucin.

ni

A partir de aqu se puede


jugar con la posicin del
cigeal respecto a culata para tener el ratio de compresin necesario.
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IPAO S02t

U
se

Clculo volumen no compresible considerando culata y


pistn.

Li
br
ar
y

Una opcin para calcular el volumen es usar las secciones del conjunto montado.

ni

ve

rs
ity

op

Comprobamos que el volumen es


4594mm3 en lugar de 5685 mm3 y el
ratio (4594+61525)/ 4594 =14.5

Fo
r

Para ello guardamos la seccin como


CATPART para trabajar en ella.

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Crtica a los nmeros calculados.

U
se

IPAO S02t

Li
br
ar
y

Siempre se ha de ser crtico con los nmeros que calculamos.

Podemos buscar informacin sobre ratios de compresin en motores y comprobar


los siguiente:

Fo
r

Ratio diesel aprox. 20.


Ratio gasolina aprox. 11

op

Ratio efectivo de motor de 2 tiempos es inferior al terico ya que una parte del
volumen escapa por las lumbreras. Por lo tanto podemos pensar que el diseo
puede hacerse a un ratio aprox. de 14.

ni

ve

rs
ity

Nosotros hemos obtenido un ratio de 11.8 sin considerar el pistn y de 14.5


considerando el pistn a contacto con la culata. Parece ser que no vamos mal
encaminados.

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P. 52

Posicin de pistn para tener ratio r.

U
se

IPAO S02t

Li
br
ar
y

Para conseguir un ratio r debemos bajar el pistn una distancia d tal que:
r=(4594+61525+d*1809.6)/(4594+d*1809.6) d=(61525+4594*(1-r))/(1809.6*(r-1)).
Para tener un ratio de 1.47 hay que desplazar el eje del cigeal 69mm hacia
abajo.

Fo
r

Falta comprobar que el pistn en su posicin baja no se salga de la culata.

op

No se puede bajar tanto.

ni

ve

rs
ity

Es posible calcular ratio


mximo (14.5) y mnimo con
la distancia inferior.

Posicin inferior con


contacto superior
Posicin inferior para
r=1.47

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P. 53

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

U
se

IPAO S02t

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Entorno de SW comparado con Catia.

U
se

IPAO S02t

Li
br
ar
y

SolidWorks plantea de inicio tres tareas bsicas en lugar de las muchas que
plantea Catia. Realizar una pieza, un ensamblaje o un plano.
Catia

Pieza

*.CATPart

Ensamblaje

*.CATProduct

*.SLDASM

Plano

*.CATDrawing

*.SLDRW

SolidWorks
*.SLDPRT

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Tarea

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P. 55

IPAO S02t

U
se

Configuracin SolidWorks

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Ejecutar SW por primera vez.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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Fo
r
y

rs
ity

Para ello ir a "herramientas" ->


"opciones" y seleccionar mens
en ingls.

op

Para evitar confusiones vamos a


pedir a SW que todos tengamos
los mens en ingls. De esta
manera se facilita mucho el uso
ya que, por ejemplo, los iconos
estn ordenados en orden
alfabtico ingls y cuesta ms
encontrarlos en castellano.

Li
br
ar
y

Configuracin de idioma de SW.

U
se

IPAO S02t

ni

ve

Hay que reiniciar para que el


cambio tenga efecto.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 57

Activar otros complementos.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para activar otros complementos que nos permitan


hacer clculos, rutas de cables . . . hay que
activarlos. Se recomienda desactivar todos por
defecto para iniciar SW cargando el mnimo la
memoria. Cuando sea necesario utilizarlos ya se
activaran.

U
se

IPAO S02t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 58

IPAO S02t

U
se

Configuracin de propiedades de documento.

y
op

ni

ve

rs
ity

Abrir por ejemplo un plano.

Si no hay un documento
abierto tan slo accedemos a
"System Options".

Fo
r

Li
br
ar
y

Cuando se trabaja con / para una empresa se nos puede pedir que trabajemos con
una cierta configuracin de documento. Por ejemplo que se vean las roscas
sombreadas o las lneas de cambio de tangencia. Para configurar un documento
concreto hay que abrir un documento y editar las "tools" -> "options" -> "document
properties".

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P. 59

Guardar diferentes configuraciones.

U
se

IPAO S02t

Li
br
ar
y

Una vez hemos introducido todos los cambios de configuracin requeridos por
nuestro cliente guardamos el fichero como "template". Cerramos el fichero y
abrimos uno nuevo si activamos "advanced" nos saldr nuestra configuracin.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Se recomienda guardar todos los archivos "template" en la misma carpeta

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 60

IPAO S02t

U
se

Configuraciones existentes.

Li
br
ar
y

En la carpeta de \\sdoc hay las distintas configuraciones que utilizaremos durante


el curso.
\\sdoc\software\PUBLIC\Exp_Grafica\DI\Configuracion-SW

Fo
r

Copiar estos ficheros y directorios en el directorio en que tengis instalado


SolidWorks que puede ser algo como:

"C:\Archivos de programa\SolidWorks"

ni

ve

rs
ity

op

Alternativamente los podis colocar en un directorio diferente que tengis


controlado no va a cambar.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 61

IPAO S02t

U
se

Cambiar directorios de configuraciones existentes.

Primero borramos los


archivos "template" que hay.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Podemos definir SolidWorks para cargar las configuraciones desde un lugar


comn. Para ello hacer "Tools" -> "Options" -> "System Options" -> "File locations"
y aadir el directorio desde donde queremos cargar nuestros templates.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 62

IPAO S02t

U
se

Cambiar directorios de configuraciones existentes.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Los distintos tipos de documentos que utilizaremos (Part, Assembly, Drawing) los
guardamos en la pestaa de "Document Templates".

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S02t

U
se

Cambiar directorios de configuraciones existentes.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Ponemos nuestras configuraciones en BOM Templates y en Sheet Formats

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S02t

U
se

Cambiar directorios de configuraciones existentes.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Finalmente ponemos el Material Databases.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S02t

U
se

Ayuda en SolidWorks.

Li
br
ar
y

Una manera muy prctica de aprender SW es hacerlos tutoriales guiados. Se


acceden desde "Help" -> "SolidWorks Tutorials".

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Adems tenemos siempre la posibilidad de acceder al "Help" desde cualquier


comando.

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P. 66

IPAO S02t

U
se

Ejemplo de Ensamblaje SW.

Li
br
ar
y

Abrimos un ejemplo de un ensamblaje "Excentrica.SLDASM" podemos examinar


como est montado.

Fo
r

\\sdoc\software\PUBLIC\Exp_Grafica\DAO\S06t\S06_ejercicio

ve

Piezas *.SLDPRT

Pieza fija

rs
ity

op

Ensamblaje *.SLDASM

ni

Relaciones entre piezas

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P. 67

IPAO S02t

U
se

Anlisis de relaciones.

ni

ve

Relacin
suprimida

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Analizamos las relaciones existentes.

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P. 68

IPAO S02t

U
se

Movimiento de piezas.

Fo
r

Li
br
ar
y

Podemos mover la pieza de dos formas, una libremente y la otra en un movimiento


de rotacin.

ni

ve

rs
ity

op

Sin embargo si hacemos "Move


Component" con "Physical Dynamics"
entre las piezas que nos interesa al mover
se detectan los contactos y las piezas se
arrastran.

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IPAO S02t

U
se

Estudio de movimiento

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Podemos realizar una simulacin de como se mueve el mecanismo.

Finalmente clicamos sobre el botn play. Se puede guardar como pelcula la animacin.

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IPAO S02t

U
se

Planos

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para poder realizar un plano del explosionado es necesario hacer primero una
configuracin de explosionado. Vamos al ConfigurationManager y con el botn
secundario apretamos sobre la configuracin Predeterminada.

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IPAO S02t

U
se

Planos

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Se puede realizar el explosionado de dos maneras distintas. La primera es dejar


que SW realice el explosionado solo.

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IPAO S02t

U
se

Planos

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

La segunda opcin es mover cada componente por separado y conseguimos la


posiciones que mas nos gusten.

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P. 73

IPAO S02t

U
se

Planos

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Tenemos que poner las lneas del explosionado para cada uno de los
componentes montados juntos.

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P. 74

IPAO S02t

U
se

Planos

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Creamos un nuevo
documento de dibujo e
insertamos la vista
explosionada.

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IPAO S02t

ni

Li
br
ar
y

ve

rs
ity

op

Fo
r

Si queremos cambiar la escala del dibujo


vamos a propiedades del documento.

U
se

Planos

Tambin cambia la escala en el cajetn

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IPAO S02t

U
se

Planos

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Si no queremos que hacer un plano


de la vista explosionada vamos a las
propiedades del "Drawing View".

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IPAO S02t

U
se

Planos

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Agregamos la tabla de materiales.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S02t

U
se

Planos

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Finalmente numeramos cada "Part".

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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Guardar

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

El mejor mtodo para guardar es el "Pack and Go".

U
se

IPAO S02t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S02t

U
se

Men Superior.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Dependiendo de que tarea o archivo tengamos abierto los mens varan pero en
general:
File: crear un nuevo archivo, abrir alguno existente, guardar o imprimir.
View: diferentes opciones de visualizacin.
Tools: herramientas para dibujar, ensamblar, hacer clculos, etc.
Help: ayuda y tutoriales.

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P. 81

IPAO S02t

U
se

Barras de herramientas.

Drafting

Assembly

Surface

Feature

ni

ve

rs
ity

op

Para conocer los comandos disponibles


e incluso crear nuevos en el men:
Tools->Customize keyboard

Sketch

Fo
r

Comandos por teclado.

Li
br
ar
y

Las barras de herramientas dependen


de. Se pueden poner en la rea de
trabajo: "View->Toolbars" y las podemos
colocar donde queramos.

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P. 82

IPAO S02t

U
se

Mensajes de ayuda.

Li
br
ar
y

En la parte inferior izquierda de la pantalla aparece un mensaje que indica la


accin que se realiza en ese momento. Si se est diseando una "Part" te indica si
sta esta completamente definida o no, igual cuando se hace un "Assembly" y un
"Drawings".

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Situndose con el puntero, sobre cualquier icono, se puede saber de qu


herramienta se trata. De la misma manera situndose sobre cualquier funcin o
elemento del rbol muestra informacin sobre sta.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 83

IPAO S02t

U
se

rea de trabajo.

Fo
r

FeatureManager design tree.

Li
br
ar
y

rea de desarrollo del trabajo, donde se encuentra, a parte del modelo y todos los
elementos de referencia creados, el rbol de especificaciones, los ejes de
coordenadas, y el punto (0,0,0).

rs
ity

op

Situado por defecto en la parte izquierda de


nuestra pantalla, presenta una estructura
ramificada en la que se reflejan todas las
operaciones realizadas en el diseo. Esta
ramificacin responde a la dependencia de los
diferentes componentes.

ni

ve

Sigue el orden con el que realizamos las


operaciones.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S02t

U
se

PropertyManager.

Li
br
ar
y

Esta rea es la que aparece al apretar la segunda pestaa en el panel a la


izquierda de el rea de trabajo. Se abre cuando se seleccionan entidades u
operaciones ya definidas o cuando estamos realizando alguna operacin.

Fo
r

ConfigurationManager.

ni

ve

rs
ity

op

Se encuentra en la tercera pestaa del


panel izquierdo. Su utilidad es crear,
seleccionar y ver las configuraciones
mltiples de piezas y ensamblajes en
un documento.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S02t

U
se

Uso del ratn.

Li
br
ar
y

Rueda central: zoom dinmico.


Botn central: rotacin dinmico.

Control + Botn central: desplazamiento dinmico.

op
C

Men contextual.

Fo
r

Botn derecho + desplazamiento: comandos rpidos. Para


configurarlo "Tools->Customize->Mouse gestures".

ni

ve

rs
ity

Herramientas para tratar los diferentes elementos o


funciones del documento: botn derecho sobre los
elementos del rbol o sobre
una entidad bidimensional o tridimensional del rea de
geomtrica.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 86

op

Axis: representacin de un eje.

Plane: representacin de un plano.

Fo
r

Li
br
ar
y

Iconos Geometra de referencia.

U
se

IPAO S02t

rs
ity

Coordinate System: representacin de un sistema de coordenadas.


Point: representacin de un punto.

ni

ve

Mate Reference: relaciones de referencia, utilizadas si se utilizan componentes


similares que se reemplazan regularmente

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 87

IPAO S02t

U
se

Standard Mates.

Li
br
ar
y

Los vnculos de posicin definen el posicionamiento de piezas o suben samblajes


dentro de un ensamblaje. Existen tres:
Standard mates

Fo
r

Advanced mates

ni

ve

rs
ity

op

Mehcanical Mates

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S02t

U
se

Standard mates.

Coincident: posiciona las caras, planos, bordes u combinaciones de stos,


para que compartan el mismo plano infinito.

Paralel: posiciona las piezas seleccionadas para que permanezcan a una


distancia constante separadas la una de la otra.

Perpendicular: posiciona las entidades seleccionadas a un ngulo de 90 la


una de la otra.

Tangent: posiciona las piezas seleccionadas tangentes el uno del otro (al
menos un elemento debe ser cilndrico, cnico o esfrico).

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S02t

U
se

Standard mates

Concentric: posiciona las piezas seleccionadas compartiendo el mismo lnea


central.

Lock: bloquea la posicin del elemento.

Distance: posiciona los elementos seleccionados la distancia especificada.

Angle: posiciona los elementos seleccionados formando el ngulo


especificado.

Mate alignment: para que los elementos estn alineados o anti-alineados.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 90

IPAO S02t

U
se

Advanced mates

Li
br
ar
y

Symetric: fuerza dos elementos similares a ser simtricos a una cara o plano.

Fo
r

Width: centra un elemento en una cavidad.

op

Path Mate: posiciona un punto de un componente en una trayectoria.

rs
ity

Linear/Linear Coupler: establece una relacin entre la movimiento de un


componente con el movimiento de otro.

ni

ve

Limit: permite mover componentes entre un rango de valores de distancia o


ngulo.

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IPAO S02t

U
se

Mechanical mates

Fo
r

Li
br
ar
y

Cam (leva): fuerza un cilindro, plano o punto a ser coincidente o tangente a


una serie de caras tangentes.

ni

ve

rs
ity

op

Gear (engranaje): fuerza dos componentes a rotar relativamente uno al otro


con los ejes seleccionados.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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Mechanical mates

Fo
r

Li
br
ar
y

Hinge (bisagra): limita el movimiento entre dos


componentes a un grado de libertad de rotacin.

U
se

IPAO S02t

ni

ve

rs
ity

op

Rack and Pinion (pin i cremallera): el movimiento linear


de un elemento (rack) causa un movimiento rotatorio a el
otro elemento y viceversa.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 93

IPAO S02t

U
se

Mechanical mates

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Screw (tornillo): obliga dos componentes a ser concntricos


y adems aade una relacin de movimiento entre la
rotacin de un elemento y la translacin del otro, pitch
(paso).

ni

ve

rs
ity

Universal Joint: la rotacin de un componente (el eje de


salida) respecto su eje es realizado por la rotacin de otro
componente (el eje de entrada) respecto su eje.

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P. 94

Insertar componentes con patrn

U
se

IPAO S02t

Li
br
ar
y

Estas opciones sirven para copiar componentes que ya estn en el ensamblaje


con relaciones de posicin.
Linear Component Pattern: sirve para copiar componentes que deben estar
colocados siguiendo una matriz lineal.

Fo
r

Circular Component Pattern: para copiar componentes que estn posicionados


en una matriz circular.

op

Featur Driven Component Pattern: para copiar elementos cuya posicin siguen
una operacin hecha anteriormente.

ni

ve

rs
ity

Mirror Components: sirve para copiar elementos que son simtricos respecto
un plano.

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IPAO S02t

U
se

Ensamblaje de un motor.

Li
br
ar
y

Durante esta sesin se pretende aplicar lo aprendido en ensamblajes para montar


con las restricciones necesarias motor para conseguir que se mueva
correctamente. Las partes se pueden sacar de \\sdoc:

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

\\sdoc\software\PUBLIC\Exp_Grafica\DAO\S08t\S08t_ejercicio

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P. 96

IPAO S02t

U
se

Ensamblaje de un motor.

Li
br
ar
y

Si utilizis la versin de SW anterior no se pueden abrir estas piezas. Entonces se


deben importar de la carpeta:
\\sdoc\software\PUBLIC\Exp_Grafica\DAO\S08t\S08t_igs

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Antes de importar se deben modificar las opciones de importacin.

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IPAO S02t

U
se

Ensamblaje de un motor.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Se debe seleccionar "Show IGES


levels" para que se vean en
estructura de rbol.

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Ensamblaje de los componentes.

U
se

IPAO S02t

Li
br
ar
y

Primero tenemos que fijar uno de los componentes, lo ms lgico es que sea la
culata ya que es el nico componente que no se mueve.
Seguidamente vamos ensamblando todos los componentes.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Al querer ensamblar la biela con el pistn vemos que nos falta un buln para
unirlos. Por lo tanto se va a crear.

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Diseo del buln.

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para empezar debemos saber cuanto miden los


agujeros por donde tiene que pasar. En el men de
"Tools" encontramos la herramienta de medir. Con
ella medimos las dimensiones que debe tener y lo
creamos.

U
se

IPAO S02t

ni

Podemos crear una Part directamente en el Assembly o


podemos crear una Part y luego insertarla.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

U
se

IPAO S02t

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IPAO S02t

U
se

Ensamblaje.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Ahora ya podemos acabar de hacer el ensamblaje de las piezas. Para ello


necesitamos saber la distancia entre el eje del cigeal i la culata.

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IPAO S02t

U
se

Ensamblaje.

Luego alinearemos la biela y el cigeal.


ste es el PMI.

Li
br
ar
y

Pondremos la parte superior del pistn en contacto con la parte inferior de la


cmara de combustin.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Ahora suprimimos las dos restricciones


anteriores, que no nos sirven y colocamos
la distancia entre los planos del cojinete y
la culata.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 103

IPAO S02t

U
se

Ensamblaje.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Si movemos el cigeal
veremos que el motor se
mueve correctamente.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 104

Ensamblaje.

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Ahora vamos a colocar la otra cigeal y el cojinete.

U
se

IPAO S02t

ni

ve

rs
ity

Los posicionaremos simtricos a los


otros dos utilizando el plano de la
biela.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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Ensamblaje.

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Aadimos una configuracin que ser el punto


muerto superior.

U
se

IPAO S02t

ni

ve

rs
ity

Es importante marcar la casilla de


suprimir nuevas relaciones y
operaciones ya que no queremos que
lo que hagamos sea permanente en
el modelo principal

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 106

IPAO S02t

U
se

Ensamblaje.

Fo
r

Li
br
ar
y

El punto muerto superior lo hacemos poniendo la biela y el cigeal alineados.

ni

ve

rs
ity

op

Haremos otra
configuracin para el
punto muerto inferior.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 107

IPAO S02t

U
se

Clculos.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para calcular la carrera lo ms fcil es medir la distancia entre eje de cigeal y eje
de biela-cigeal. Como la distancia es de 17 mm el recorrido o carrera es de
2x17=34 mm.

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P. 108

IPAO S02t

U
se

Clculos.

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para calcular el volumen se puede medir el rea de la cabeza del cilindro y


multiplicarlo por la carrera.

ni

ve

El volumen por tanto es de 1809,6 x 34 = 61525 mm3. (0,061 litros, 61 cm3)

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 109

IPAO S02t

U
se

Clculo volumen no compresible considerando culata.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para calcular el volumen que queda entre pistn y culata podemos hacer un
"Sketch" en la cara de la culata proyectando las lneas.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 110

IPAO S02t

U
se

Clculo volumen no compresible considerando culata.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Creamos una nueva "Part" y copiamos y pegamos el nuevo "Sketch". Lo editamos


para poder realizar un extrusin con revolucin.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S02t

U
se

Clculo volumen no compresible considerando culata.

Li
br
ar
y

Finalmente medimos el volumen del nuevo slido con Tools->Mass properties


Con dicho volumen generado comprobamos
que se trata de 5685mm3.

op

Fo
r

Con el pistn arriba el ratio


de compresin es:
(5685+61525)/ 5685 =11.8

ni

ve

rs
ity

A partir de aqu se puede jugar con la posicin


del cigeal respecto a culata para tener el
ratio de compresin necesario.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S02t

U
se

Clculo volumen no compresible considerando culata y


pistn.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

En vez de hacer el "Sketch" slo con la culata haremos lo mismo con culata y
pistn en el punto muerto superior.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 113

IPAO S02t

U
se

Clculo volumen no compresible considerando culata.

Li
br
ar
y

Calculamos el volumen.

Fo
r

El volumen que ocupa es de 4966mm3. Vemos


que hay una diferencia entre este y el otro,
5685mm3

ni

ve

rs
ity

op

Con el pistn arriba el ratio


de compresin es de 13.3.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 114

Crtica a los nmeros calculados.

U
se

IPAO S02t

Li
br
ar
y

Siempre se ha de ser crtico con los nmeros que calculamos.

Podemos buscar informacin sobre ratios de compresin en motores y comprobar


los siguiente:

Fo
r

Ratio diesel aprox. 20.


Ratio gasolina aprox. 11

op

Ratio efectivo de motor de 2 tiempos es inferior al terico ya que una parte del
volumen escapa por las lumbreras. Por lo tanto podemos pensar que el diseo
puede hacerse a un ratio aprox. de 14.

ni

ve

rs
ity

Nosotros hemos obtenido un ratio de 11.8 sin considerar el pistn y de 14.5


considerando el pistn a contacto con la culata. Podemos decir que los clculos
realizados son suficientemente buenos.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 115

IPAO S02t

U
se

Explosionado.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Otra configuracin que


haremos ser poniendo la
otra culata para as tener
el motor completo y luego
haremos un explosionado
de sta.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S02t

U
se

Planos.

Li
br
ar
y

El primer plano ser el explosionado con la lista de piezas.


Podemos escoger que configuracin queremos en al
cuadro de dialogo al insertar un modelo.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Se puede ver que no hay peso en la casilla del plano


debido a que los componentes no tienen asignado ningn
material ya que estn importados con un iges.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 117

IPAO S02t

U
se

Planos.

Li
br
ar
y

Haremos otro plano en el que pondremos las posiciones inferior y superior junto a
la predeterminada.
Primero insertamos la vista general.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Elegimos una vista y luego de las


configuraciones ya existentes
ponemos la inferior y la superior

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 118

IPAO S02t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

U
se

Planos.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 119

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

U
se

IPAO S02t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 120

IPAO S02t

U
se

Creacin de estructura de ficheros de proyecto.

Li
br
ar
y

Definir dnde se van a guardar los ficheros de proyecto y los nombres a utilizar.

Comenzar pieza, ensamblaje y plano de proyecto poniendo en la misma carpeta


el croquis y digitalizado del grupo de proyecto.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Intentar dibujar la pieza eje doblado y roscado

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 121

IPAO S02t

U
se

Resumen.

Pinceladas de cada Workbench disponible en Catia que vamos a usar en este

Li
br
ar
y

curso.

Durante este proceso se muestra la organizacin de los ficheros de croquis ->


extrusiones -> partes -> montajes -> restricciones -> planos.

Fo
r

Inicializar las configuraciones en el caso de desajustes de configuracin.

Entender la importancia de la gestin de ficheros y nombres.

op

Men Edit, View, Insert, Tools, Window, Help.

rs
ity

Introduccin a problemtica de Croquis y relacin con colores blanco, verde y


magenta.

ve

Entorno y configuracin de SW.

ni

Principios bsicos de ensamblajes y planos en SolidWorks.

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P. 122

IPAO S02t

U
se

Resumen.

Li
br
ar
y

Repaso infraestructura de Catia v5.


Comentarios a los vnculos y a como se reemplazan.

Anlisis diferentes iconos que nos podemos encontrar en Catia v5.

Fo
r

Restricciones en ensamblajes.

Repeticiones de restricciones en ensamblajes.

op

Ensamblajes de sub-productos como flexibles.

Manipulacin de ensamblajes.

rs
ity

Anlisis de interferencias y distancias.

ve

Posicionamiento de piezas hasta conseguir contacto.

ni

Generacin de volmenes a partir de piezas existentes.

Redimensionamiento de posiciones para conseguir caractersticas


especificadas.
Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 123

IPAO S02t

U
se

Resumen.

Li
br
ar
y

Repaso infraestructura de SW.


Comentarios a los vnculos y a como se reemplazan.

Anlisis diferentes iconos que nos podemos encontrar en SW.

Fo
r

Restricciones en ensamblajes.

Repeticiones de restricciones en ensamblajes.

op

Ensamblajes de sub-productos como flexibles.

Manipulacin de ensamblajes.

rs
ity

Anlisis de interferencias y distancias.

ve

Posicionamiento de piezas hasta conseguir contacto.

ni

Generacin de volmenes a partir de piezas existentes.

Redimensionamiento de posiciones para conseguir caractersticas


especificadas.
Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 124

U
se
ry

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

S03t.- Tabla diseo con Catia y SolidWorks.

IPAO S03t

U
se

Repaso ltima sesin.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Infraestructura y montaje de un motor.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 2

IPAO S03t

U
se

Ejercicio prctico.

~0.15*M
~6+2*M

~0.7*M
~1.73*M

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Como ejercicio prctico se puede


hacer un tornillo y tuerca de los que
si sabemos sus parmetros.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 3

IPAO S03t

U
se

Realizar las piezas de la figura curso 2012-2013.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Empezaremos con parametrizacin.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 4

IPAO S03t

U
se

Realizar las piezas de la figura curso 2010-2011.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Empezaremos con parametrizacin.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 5

IPAO S03t

ry
Li
br
a

Fo
r

Para iniciar el trabajo vamos a crear las


siguientes piezas tal y como indica la figura.
Realizaremos el ensamblaje de dichas
piezas.

U
se

Realizar las piezas de la


figura.

op

Primero hacemos la pieza bloque y luego la


pieza centrador.

ni

ve

rs
i

ty

Al empezar las piezas definimos los


parmetros L y D y cada vez que demos
una cota le vamos adjudicando los
parmetros.

Para ver los parmetros hacer


Tools - Options como se explica en
S02t
Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 6

IPAO S03t

U
se

Comprobacin tornillo.

~0.15*M
~0.7*M
~1.73*M

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Antes de continuar vemos si hay tornillos de


estas medidas a nuestra disposicin.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 7

IPAO S03t

U
se

Comprobacin taladro.

pasantes

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Antes de continuar vemos si el agujero a


taladrar cumple.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 8

IPAO S03t

U
se

Comenzar con parmetros.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Empezamos a poner los parmetros editando ecuaciones para cada cota u


operacin. Cuidado con las unidades. Si se suma un nmero hay que dar
unidades.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 9

IPAO S03t

U
se

Ensamblaje de todas las piezas.

ry

Realizamos el ensamblaje de todas las piezas usando la matriz para los


centradores y fijando el bloque.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

Una vez definido el ensamblaje aadimos parmetros a nivel del producto.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 10

IPAO S03t

U
se

Parmetros de pieza como ensamblaje.

Li
br
a
Fo
r

ni

ve

rs
i

ty

op

Al hacerlo los parmetros asociados


aparecen con un birrete que indica
que estn dominados por otro
parmetro.

ry

Hacemos que los parmetros de la pieza sean los mismos que el ensamblaje con
lo que sincronizaremos piezas.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 11

IPAO S03t

U
se

Cambiar parmetro.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Si cambiamos un parmetro podemos ver como cambian todas las cotas al hacer
un "update - Ctrl-U".

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 12

IPAO S03t

U
se

Crear tabla con nuestros parmetros.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Creamos la tabla de todos los parmetros que nos interesen para hacer
configuraciones: "User parameters" L y D ms algn parmetro "string" como
nombre de fichero.

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P. 13

IPAO S03t

U
se

Aadir variables desde editor de texto.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Podemos ir aadiendo variables desde el editor de texto. Al crear la tabla de


diseo los parmetros D y L del ensamblaje tambin tienen el birrete ya que estn
dominados por la tabla.

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P. 14

IPAO S03t

U
se

Dominio de la tabla.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Se puede aadir un parmetro del tipo "integer" para dominar la tabla y asignarlo a
la configuracin de tabla. podemos decir que "N" tenga un rango entre "1" y el
mximo de variantes.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 15

IPAO S03t

U
se

Pasar tabla de "txt" a "excel".

Li
br
a

ry

Una manera cmoda de trabajar con nuestras variantes es hacerlo con tablas
Excel. Copiamos el contenido del "txt" en el Excel. Podemos poner marcos,
colores, notas, ecuaciones . . . una vez acabado leemos la tabla excel.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Lo ms rpido es trabajar con ficheros de texto ya que Catia no intenta abrir Excel
para leer filas y columnas.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 16

IPAO S03t

U
se

Informacin en el plano.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Finalmente podemos crear el plano para una variante y aadir la tabla de variantes
en el plano.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 17

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
se

IPAO S03t

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P. 18

IPAO S03t

U
se

Tutorial SW.

Li
br
a
Fo
r
y
op

ni

ve

rs
i

Es recomendable hacerlo.

ty

En SW hay un tutorial que


explica como hacer tablas de
diseo.

ry

Las tablas de diseo son muy


tiles para crear bibliotecas de
piezas que tienen la misma
forma pero que sus
dimensiones no, por ejemplo
tornillos.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 19

IPAO S03t

U
se

Tablas de diseo.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Vamos a crear dos tablas de diseo den SW. Crearemos dos piezas: bloque y
centrador.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 20

IPAO S03t

U
se

Bloque.
Aqu ya definiremos las variables.

A la cota de 4 le ponemos D y a la de 10 L

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Realizamos el Sketch y, una vez


puestas stas dos cotas con el
botn secundario clicamos Link
Values.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 21

IPAO S03t

U
se

Bloque.

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

En el FeatureManager se puede ver que se ha aadido una carpeta llamada


Equations y en el Sketch se puede ver un smbolo de relacin al lado de las
cotas.

ni

ve

rs
i

Si clicamos en Edit Equation podemos ver las dos relaciones/variables que


hemos creado.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 22

IPAO S03t

U
se

Bloque.

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Aadimos un Fillet al cual le ponemos una ecuacin como cota.

ni

ve

rs
i

Podemos ver que adems de modificarse la


dimensin de la cota aparece un smbolo de
ecuacin que nos indica que esta cota viene
dada por una ecuacin.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 23

IPAO S03t

U
se

Bloque.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Se hacen dos simetras para obtener el cuerpo completo y se aaden dos


ecuaciones. La longitud horizontal es de 6*L y la vertical es de 4*L. Finalmente
se realiza una extrusin.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 24

IPAO S03t

U
se

Bloque.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Para poder visualizar las cotas en todo momento debemos activar el Show
Feature Dimensions en el la carpeta de Anotaciones den el Feature Manager y
el View activar el All Annotations y Dimensions Names en el men de View.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 25

IPAO S03t

U
se

Bloque.

ry

Extruimos la base. La dimensin de la extrusin tambin le ponemos una


ecuacin (2*L).

Li
br
a

Tambin realizamos un Chamfer en la base de 6 mm a 45.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Perforamos un agujero redondo con una profundidad de 1.1*L concntrico con el


radio de fillet.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 26

IPAO S03t

U
se

Bloque.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Finalmente realizamos los


otros tres agujeros con un
Linear Pattern. Dnde la
direccin en el lado largo
es 6*L-4*D y en el corto es
4*(L-D).

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 27

IPAO S03t

U
se

Tabla de diseo.

Li
br
a

ry

Aadimos una tabla de diseo. Situados en el ConfigurationManager la


aadimos en Insert>Tables->Design Table

ty

op

En Edit Control, seleccionar "Block


model edits that would update de
design table" para que as no est
permitido cambiar el modelo si se
cambiala tabla de diseo.

Fo
r

Debajo de Source, seleccionar "Blank"


para insertar una tabla vaca.

ni

ve

rs
i

En Options solo tener activado "Warn


when updating design table" para que
as si cambiamos el modelo no cambie
la tabla y que nos avise cuando sta se
actualice.
Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 28

IPAO S03t

U
se

Tabla de diseo.

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Se abre una hoja de Excel. Con la celda B2 seleccionada hacemos doble click en
la cota L y seguidamente con la celda C2 seleccionada hacemos lo mismo con la
cota D.

ni

ve

rs
i

Ahora podemos copiar el contenido de el fichero Tabla_bloque.txt en la hoja de


Excel.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 29

IPAO S03t

U
se

Tabla de diseo.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Finalmente apretamos fuera de la tabla de Excel y nos aparece un aviso de que


se ha creado una tabla de diseo con las diferentes configuraciones. Todas ellas
estan en la pestaa de configuraciones.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 30

IPAO S03t

U
se

Tornillo.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Ahora dibujaremos el dibujo. Tambin aqu definiremos dos variables L (10 mm)
y D (4 mm). Para el dimetro de la circunferencia del hexgono la frmula es
2*D y para la altura es 0.7*D.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 31

IPAO S03t

Creamos una tabla de diseo con


estos valores. Los valores estn en el
archivo "Tabla_tornillo.txt".

U
se

Tornillo.
L@Extrude2

D@Sketch1

10

Torn_12_4

12

Torn_12_5

12

Torn_14_5

14

Torn_14_6

14

Torn_16_6

16

Torn_16_7

16

Torn_18_7

18

Torn_18_8

18

Torn_20_8

20

Torn_20_9

20

Torn_22_9

22

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Torn_10_4

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 32

IPAO S03t

U
se

Ensamblaje.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Vamos a realizar el ensamblaje. Primero ponemos el bloque y despus un


tornillo. El tornillo.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 33

IPAO S03t

U
se

Ensamblaje.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Para ensamblar los otros tornillos vamos a utilizar la herramienta de ensamblaje


Feature Driven Component Pattern. Sirve para posicionar elementos si hemos
hecho alguna Feature Driven. La nica condicin es que debemos poner el primer
componente con la Feature que hemos copiado con el Pattern.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 34

IPAO S03t

U
se

Tabla de diseo.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Primero realizamos un Sketch dnde vamos a dibujar dos lneas donde vamos a
crear las variables L y D.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 35

IPAO S03t

U
se

Tabla de diseo.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Tenemos que relacionar las dimensiones L y D creadas con las de las


piezas. Crearemos 4 ecuaciones de igualdad en el Assembly.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 36

IPAO S03t

Creamos una tabla de diseo


donde los dos parmetros sean la
L y la D del Sketch creado
anteriormente.

U
se

Tabla de diseo.
L@Sketch1 D@Sketch1
10

Tabla_12_4

12

Tabla_12_5

12

Tabla_14_5

14

Tabla_14_6

14

Tabla_16_6

16

Tabla_16_7

16

Tabla_18_7

18

Tabla_18_8

18

Tabla_20_8

20

Tabla_20_9

20

Tabla_22_9

22

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Tabla_10_4

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 37

IPAO S03t

U
se

Tabla de diseo.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Si probamos las distintas configuraciones podemos ver que varian tanto el tornillo
como el bloque.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 38

IPAO S03t

U
se

Planos.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Vamos a realizar los planos de las piezas. Primero vamos a editar la tabla de
diseo. Insertamos una fila en la parte superior, ocultamos las filas y
columnas que no queremos que se vean y editamos las que si.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 39

IPAO S03t

U
se

Planos.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Abrimos un plano y ponemos las vistas que creamos necesarias.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 40

IPAO S03t

U
se

Planos.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Vamos a colocar las medidas. Para ello colocamos las cotas normalmente y en el
cuadro de dilogo del PropertyManager en Dimension Text ponemos manualmente
la cota con las variables.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 41

IPAO S03t

U
se

Planos.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Insertamos la tabla de diseo.


Para ello seleccionamos una vista
y con el botn secundario
insertamos la tabla. Luego la
colocamos donde queramos.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 42

IPAO S03t

U
se

Planos.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Realizamos los planos del tornillo el bloque y del conjunto.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 43

IPAO S03t

U
se

Roscas mtricas.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Para acabar vamos ver la parametrizacin de un agujero roscado de M5.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 44

IPAO S03t

U
se

Roscas mtricas.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Al ver todas las dimensiones comprobamos que parametrizar un agujero roscado


es una tarea mucho mas elaborada. Si se quiere hacer se pueden mirar las
ecuaciones en los apuntes de Diseo industrial de segundo.
\\sdoc\software\PUBLIC\Exp_Grafica\DI\di_09102c.ppt.pdf

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P. 45

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
se

IPAO S03t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 46

IPAO S03t

U
se

Trabajo en clase.
Se solicita la creacin de piezas para ensamblar tipo Lego.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Se pide iniciar el trabajo pensando en los requisitos de la construccin.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 47

IPAO S03t

U
se

Trabajo en clase.

Li
br
a

Poner los nombres de manera automtica.

ry

Crear los parmetros para definir la operacin base que se repetir luego
matricialmente.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Comprobar que cambiando los parmetros cambia la forma bsica.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 48

IPAO S03t

U
se

Trabajo en clase curso 2013-2014 grupo1.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 49

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
se

IPAO S03t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 50

IPAO S03t

U
se

Trabajo en clase.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Colocar
nombres
automticamente.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 51

IPAO S03t

U
se

Figura base.

Fo
r

Li
br
a

ry

Para crear la pieza una posibilidad es pensar en una unidad de un pin que se
repite un nmero de veces e una direccin y otro nmero de veces en otra
direccin.

2x2

ni

ve

rs
i

ty

op

4x2

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 52

IPAO S03t

U
se

Empezar con Fichero inicial.


Hay que preparar el fichero inicial.

Li
br
a

ry

1.- Start -> Mechanical Design -> Part Design *Nota: Desactivar Enable
Hybrid Design para no mezclar Workbenches de slidos y superficies.

Fo
r

2.- Guardar el fichero con File -> Save -> Lego_NxM.CATPart

ni

ve

rs
i

ty

op

3.- Colocarse en el nombre de la Part para editarlo y cambiarlo


por Lego_NxM.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 53

IPAO S03t

Para empezar la figura haremos la base cuadrada.

Li
br
a

ry

1.- Ir al men de Croquis Sketch.

U
se

Croquis para cubo.

2.- Seleccionar un plano un plano para trabajar el Croquis (en el rbol o en el 3D).

Fo
r

3.- Revisar las opciones de Sketch.

ni

ve

rs
i

ty

op

4.- Dibujar el cuadrado


usando el botn
especfico de rectngulo.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 54

IPAO S03t

U
se

Croquis para cubo 2.

Li
br
a

ry

Como tenemos activadas las restricciones geomtricas el rectngulo se ha


impuesto las condiciones de dos lados horizontales (H) y dos verticales (V). Estas
restricciones se pueden seleccionar y eliminar.

op

Fo
r

El rectngulo inicial es de color blanco pues no est


definido-restringido. Si seleccionamos el cuadrado lo
podemos mover y cambiar de tamao pero no
dejar de ser un rectngulo pues se mantiene la
restriccin de paralelismo.

ni

ve

rs
i

ty

5.- Usamos las herramientas de acotacin para


fijar el rectngulo. Hay que delimitar los lados y
la posicin del rectngulo respecto al centro para
conseguir que est definido y pase de color
blanco a verde.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 55

IPAO S03t

U
se

Croquis para cubo 3.

Li
br
a

ry

6.- Para ayudarnos en la creacin nos creamos unos ejes que dejamos se ajusten
a los centros de los lados del rectngulo (Muestran un color azul cuando pueden
engancharse).

C
ty

ni

ve

rs
i

8.- Definimos el punto por


el rbol para que tenga
coordenadas (0,0)

op

Fo
r

7.- Hacemos un punto como


la interseccin de los dos ejes
que nos servir para referenciar
otros componentes.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 56

IPAO S03t

ry

Li
br
a

9.- Finalmente le decimos a este punto que est


fijo (Fix) y comprobamos nuestro Croquis pasa
a estar de color verde.

U
se

Croquis para cubo 3.

Fo
r

Todos estos pasos son ms fciles si el


rectngulo lo hacemos con su centro y
fijamos dicho centro. Borrar toda la geometra anterior
y probar esta variante.

ty

op

1.- Escoger centered rectangle y dejar que el centro


se enganche al (0,0).

ni

ve

rs
i

2.- Poner dos cotas y comprobar que hemos hecho


menos operaciones.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 57

IPAO S03t

U
se

Croquis para cubo 4.

Li
br
a

ry

Podemos aadir ms cotas para comprobar que a Catia


no le gusta definir en exceso pues luego ante una
modificacin se ha determinar que cota se ha de respetar.

y
op

ni

ve

rs
i

ty

Las cotas las podemos editar


haciendo doble click sobre
ellas. Si cambiamos una
cota ahora Catia no podr
reconstruir el Sketch. Es
necesario eliminar las cotas
definidas en exceso o definir
la cota como de referencia que
aparecer entre parntesis.

Fo
r

Catia muestra esta problemtica poniendo la cota y


elementos afectados de color
magenta.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 58

IPAO S03t

U
se

Salir de Croquis para Extruir.


Para hacer el 3D hay que salir del Croquis.

Li
br
a

ry

Una vez hemos salido comprobamos que


estamos de vuelta en el Workbench de
Part Design y buscamos la opcin PAD para extruir nuestro 2D y hacer un 3D.

ni

ve

rs
i

ty

op

De esta forma tenemos nuestro


primer slido. Podemos proceder
a guardar el fichero con File ->
Save.

Fo
r

Editamos la altura que queremos extruir y si el Croquis no est seleccionado lo


seleccionamos del rbol.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 59

IPAO S03t

U
se

Modificacin del color.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Si el color grisceo que tiene la pieza por defecto nos hace confundir con colores
blancos, verdes, azules, magenta o naranjas usados durante las selecciones
podemos cambiarlo seleccionado en el Part Body -> Propiedades y escogiendo
un color tipo marrn.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 60

IPAO S03t

U
se

Croquis saliente superior.

Li
br
a

ry

1.- Para hacer el saliente superior hay que entrar de nuevo


en croquis y seleccionar la cara superior del cubo para
trabajar en ella.

Fo
r

2.- Seleccionamos el crculo con centro y dejamos que se


enganche en el (0,0).

ni

ve

rs
i

ty

op

3.- Al dar dimensin al dimetro del crculo ya queda


perfectamente definido
(color verde).

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 61

IPAO S03t

1.- Salimos del Croquis.

Li
br
a

2.- Hacemos el PAD como hicimos para el cubo.

ry

U
se

Extrusin saliente superior y redondeo.

Fo
r

3.- Aprovechamos para redondear las aristas


del saliente con la opcin Fillet.

ni

ve

rs
i

ty

op

4.- Seleccionamos las aristas a redondear


con el radio deseado.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 62

IPAO S03t

Li
br
a

2.- En lugar de hacer el Croquis proyectamos la


arista de la parte superior.

ry

1.- Entramos en Croquis seleccionando la base


del cubo.

U
se

Vaciado entrante inferior.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

3.- Salimos de Croquis y hacemos un Vaciado


(Pocket) de la parte inferior.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 63

IPAO S03t

U
se

Redondeo aristas vaciado inferior.

ry

1.- Entramos en la opcin de redondeo para las aristas del Pocket inferior para
finalizar nuestra unidad repetitiva.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

2.- Volver a hacer File -> Save (En curso 2010-2011 se suple por opcin
SHELL)

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 64

IPAO S03t

U
se

Operacin repeticin matricial.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

1.- Entramos en la operacin de repeticiones matriciales para repetir


en N columnas y M filas nuestra unidad funcional que hemos llamado
PIN. Primero escogeremos las repeticiones en una direccin y luego
en la otra direccin.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 65

IPAO S03t

U
se

Redondeo final.

ry

1.- Entramos en la operacin redondeo y seleccionamos tan slo las cuatro caras
laterales.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

Comprobamos en el rbol
las operaciones que hemos
realizado y finalmente
guardamos el fichero.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 66

IPAO S03t

ry

Li
br
a

La manera ms rpida de hacer este proceso es


usar una extrusin mltiple. Para ello hacemos en
un mismo Croquis el cuadrado y el crculo y al
salir de Croquis elegimos el Multi-pad.

U
se

Opcin Multi-pad.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Esta opcin reconoce las diferentes regiones a


extruir dentro de Croquis pudiendo dar diferentes
alturas.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S03t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
se

Resultado 2010-2011.

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IPAO S03t

ni

ve

Imgenes de bitmap

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
se

908070605040302010
X= -10
0 -20-30-40-50-60-70-80-90
-100
Secciones Postcript
Z= 0
-10
-10
908070605040302010
X= -10
0 -20-30-40-50-60-70-80-90
-100

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IPAO S03t

U
se

Opcin piezas sin agujeros inferiores.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Otra posibilidad de pieza Lego es la que contempla que la parte inferior sea hueca
y las piezas se mantengan por la presin de las paredes laterales.

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IPAO S03t

U
se

Introduccin a Assembly.

ry

Para iniciar el montaje de las piezas hay que iniciar el mdulo de ensamblaje e ir
montando las diferentes piezas en ste.

Li
br
a

1.- Start -> Assembly Dessign

Fo
r

2.- Cambiar el nombre del producto de Product1 a Lego_ensamblaje editando


las propiedades del product con el botn derecho del ratn.

op

3.- Guardar el fichero con File -> Save con


nombre Lego_ensamblaje.CATProduct.

ni

ve

rs
i

ty

4.- Introducir piezas en el ensamblaje haciendo


Insert -> Exising component. Para completar
la accin hay que seleccionar el Product en el
que queremos insertar nuestro componente.

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IPAO S03t

ry

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

5.- Seleccionar la pieza que queremos


insertar. Repetir la operacin con las otras
piezas.

Li
br
a

Una vez que ya hemos seleccionado el


Product nos saldr la ventana para elegir
componentes.

U
se

Insertar componentes.

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IPAO S03t

Li
br
a

ry

Una vez que ya hemos insertado los componentes


que deseamos los podemos ir duplicando haciendo
copiar y pegar (copy-paste).

U
se

Duplicar componentes.

Fo
r

1.- Seleccionar componente y hacer Ctrl+C


Edit -> Copy.

op

2.- Seleccionar el Product y hacer Ctrl+V


Edit -> Paste.

rs
i

ty

En la figura apreciamos que hay dos piezas (la 2x2


y la 4x2). De la 2x2 hay dos copia 2x2.1 y 2x2.2 y de
la 4x2 hay 3 la 4x2.1, 4x2.2 y 4x2.3.

ni

ve

Para poder ver las piezas podemos hacer un


explosionado. Sin embargo la mejor manera es usar
el comps. Podemos hacer que el comps se
enganche a los objetos seleccionando de manera
automtica.
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IPAO S03t

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Usando el comps podemos mover y girar las piezas.

U
se

Mover componentes.

ni

ve

rs
i

ty

Si no usamos el Snap Automatically hay que mover el comps sobre la pieza.


Para poder mover el comps hay que colocar el ratn sobre el punto rojo del
comps. Una vez que se est sobre la pieza hay que seleccionar una cara o la
pieza por el rbol.

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IPAO S03t

U
se

Cambiar colores para facilitar visibilidad.

ry

Para facilitar la comprensin del conjunto podemos cambiar los colores de las
piezas ensambladas.

Li
br
a

Para cambiar los colores:

Fo
r

1.- Colocarse sobre la pieza ensamblada en el rbol


y con el botn derecho del ratn abrir las propiedades.

ni

ve

rs
i

ty

op

2.- Dentro del men Graphic podemos cambiar el


color.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S03t

U
se

Fijar posicin primera pieza.

Fo
r

Li
br
a

ry

Para facilitar la comprensin del conjunto podemos


cambiar los colores de las piezas ensambladas. Para
ello siempre hemos de comenzar por fijar una pieza de
manera que las otras las iremos posicionando respecto
a sta.

op

Para fijar usamos el men Insert -> Fix desde el


componente con el botn derecho.

ni

ve

rs
i

ty

Al haber introducido una restriccin ya aparece en el


rbol el apartado de Constraints.

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IPAO S03t

ry

1.- Seleccionar el contacto y las dos caras


que queremos que estn en contacto.

Li
br
a

Para ajustar las piezas empezamos por definir


un contacto entre dos paredes.

U
se

Fijar piezas inferiores.

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Cuando se ha definico una restriccin el


modelo no se actualiza automticamente. Para
actualizar posiciones hay que usar el botn con
forma de espiral que ha aparecido en la parte
inferior derecha.
Como esta funcin es muy habitual tenemos el
acelerador (Ctrl+U).

ni

2.- Seleccionamos alinear para acabar de


ajustar las dos primeras piezas inferiores.

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IPAO S03t

op

ni

ve

rs
i

ty

3.- Actualizar el modelo (Ctrl+U).

Fo
r

2.- Alinear los ejes de los salientes (pins).


Hacen falta dos pares.

ry

1.- Seleccionar el contacto y las dos caras


que queremos que estn en contacto.

Li
br
a

Para ajustar las piezas empezamos por definir


un contacto entre base y parte superior.

U
se

Fijar piezas superiores.

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IPAO S03t

ry

Fo
r

1.- Con el botn derecho del ratn sobre el


componente editar los grados de libertad de
dicho componente.

Li
br
a

Para comprobar si nuestro modelo est bien


ligado podemos hacer varias cosas.

U
se

Comprobar grados libertad.

ni

ve

rs
i

ty

op

2.- Con el Comps sobre el componente


moverlo con el Shift apretado. Si no lo
podemos mover es que est fijo. De esta
manera podemos animar mecanismos.

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IPAO S03t

U
se

Comprobar interferencias.

Li
br
a

1.- Seleccionar el Product

ry

Para comprobar si tenemos interferencias


podemos usar herramientas de anlisis.

2.- Abrir Analyze -> Clash

op

ty

4.- Hacer Apply para investigar


los resultados.

Fo
r

3.- Elegir Contact+Clash para ver contactos y


penetraciones.

ni

ve

rs
i

5.- Acabar con OK para que


los resultados cuelguen del
rbol.

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IPAO S03t

Li
br
a

1.- Seleccionar el Product

ry

Otra herramienta muy utilizada para visualizar


el ensamblaje es el ir moviendo una seccin.

U
se

Hacer secciones.

2.- Abrir Analyze -> Sectioning

op

Fo
r

3.- Hacer la seccin usando un Geometrical


Target.

ty

4.- Adaptar el tamao de la seccin a la zona


que nos interesa.

ni

ve

rs
i

5.- El resultado de la seccin colgar del rbol


y se podr exportar para informes.

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IPAO S03t

U
se

Introduccin a planos

Li
br
a

ry

El objetivo de la prctica es introducir el tema de creacin de planos. Para ello


usaremos las piezas que hemos ido creando y el montaje que hemos hecho con
ellas.
1.- Abrir una pieza.

Fo
r

2.- Abrir el Workbench Drafting para creacin de planos.

ty

op

3.- Seleccionar el formato de hoja que queremos usar y


el nmero de vistas que queremos crear. Por defecto
se aconseja crear las seis proyecciones didricas ms
el isomtrico.

ni

ve

rs
i

4.- Modificamos la escala desde la hoja creada con


el botn derecho del ratn sobre Sheet.1.

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IPAO S03t

U
se

Mover las vistas y copiar cajetn

ry

1.- Podemos mover las vistas arrastrndolas con el ratn. Hay una vista principal
que en el caso por defecto es la vista frontal que domina-arrastra al resto de vistas.

Li
br
a

2.- Podemos borrar las vistas que no consideremos necesarias.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

3.- Para insertar el cajetn podemos abrir un documento que con el marco y los
elementos de cajetn que nos interesen y colgarlo del rbol de nuestro plano.

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IPAO S03t

U
se

Plano Pieza

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

El plano pieza finalizado ha de incluir toda la informacin para su fabricacin.

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IPAO S03t

U
se

Plano Montaje

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

El plano de montaje ha de incluir informacin para entender el montaje.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S03t

U
se

Trabajo en clase da 1 curso 2012-2013.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S03t

U
se

Resumen.
Introduccin la problemtica de los Croquis para que queden bien definidos.

Li
br
a

ry

Operaciones de extrusin (Pad), vaciado (Pocket), copiado matricial (rectangular


pattern) y redondeo (Fillet).
Primera pieza.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Parametrizacin y ecuaciones de nombre.

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ni

ve

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i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
se

IPAO S03t

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IPAO S03t

U
se

Espejo.
Creamos el espejo y montamos la estructura de proyecto.

Li
br
a

ry

Creamos una pieza vaca para la carcasa que ensamblamos y dentro del
ensamblaje creamos un sketch creando links al espejo.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Lo mismo con la
carcasa superior.

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IPAO S03t

U
se

Inicio proyecto.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Creamos los planos de proyecto y guardamos la estructura de plano, ensamblaej y


piezas.

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P. 90

IPAO S03t

U
se

Resumen de puntuacin alcanzada.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

0.10 de 1.00
CD y papel presentacin del documento con poster en A3.
0.50 de 0.50
Espejo como croquis.
0.00 de 0.50
0.2 Varilla con 0.15 proceso mecanizado y 0.15 clculo fuerza en la punta.
0.00 de 1.00
0.5 Goma tipo fuelle + 0.5 estudio medioambiental(S).
0.10 de 1.00
0.5 Carcasa espejo con desmoldeo + 0.5 inyeccin(extra).
0.00 de 1.00
0.5 Carcasa anterior + 0.5 como nube de puntos y desmoldeo
0.00 de 1.00
0.5 Moldes de carcasa anterior + 0.5 costing (S).
0.50 de 1.00
0.5 Chapa doblada y desdoblada + 0.5 costing (S).
0.00 de 0.50
Ergonoma (C)
0.00 de 0.50
Tornillos, tuercas y piezas normalizadas para las uniones.
0.00 de 1.50
Clculo 0.5 aerodinmica, 0.5 vibraciones y 0.5 dilataciones.
0.00 de 0.50
Logo empresa moto pegado en carcasa.
0.20 de 0.50
Ensamblaje sin interferencias excepto elementos deformables/roscas cosmticas.
0.10 de 1.00
0.5 Planos de todas las piezas, 0.25 lista materiales y 0.25 explosionado.
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
2.00 de 13.00
Total
0.8 horas de dedicacin
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P. 91

IPAO S03t

U
se

Resumen.

ry

Realizacin de tablas de diseo con Catia y parmetros dentro de un


ensamblaje.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

Realizacin de tablas de diseo con SolidWorks y utilizacin de parmetros en


Parts y Assembly

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P. 92

U
se
ry

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

S04t.- Macros y PowerCopies.

IPAO S04t

U
se

Repaso ltima sesin.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Tablas de diseo.

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P. 2

IPAO S04t

U
se

Grabar una macro.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Si empezamos a grabar una macro luego podemos editarla para ver los comandos
utilizados. A modo de ejemplo abrimos un producto cualquiera y vamos a mover y cambiar
los colores de las dos primeras piezas.

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P. 3

IPAO S04t

U
se

Editar una macro.

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Una vez se han cambiado los colores paramos la macro y la editamos.

ni

Comprobamos que se ha escrito una serie de datos pero falta


precisamente el cambio de color.

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P. 4

IPAO S04t

U
se

Ejecutar una macro.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Volvemos a quitar los colores y actualizamos el modelo a la posicin inicial. Ejecutamos la


macro y comprobamos que no cambian los colores pero si mueve las piezas.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 5

IPAO S04t

U
se

Ejemplo de cambio de colores.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Una vez que vemos que algunas cosas no somos capaces de hacerlas grabando la macro
directamente y otras s analizamos un ejemplo de cambio de colores.

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IPAO S04t

U
se

Ayuda sobre funciones de macros.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Para ver las rdenes a usar en las macros hay que acceder a mens segn temtica.

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P. 7

IPAO S04t

U
se

Ayuda sobre funciones de macros.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Una vez dentro de la ayuda se pueden consultar ejemplos para ver como se puede hacer el
script con variables.

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IPAO S04t

Se han entregado una serie de macros que permiten:

Li
br
a

ry

Otros

U
se

Ejemplos de macros facilitadas por Ferran Lpez .

BoundingBox.CATScript
colocar una pieza.

Para calcular volumen prismtico de caja en la que

Fo
r

colors_general.CATScript: Para cambiar los colores de todos los niveles de un


ensamblaje.

op

colors_1nivel.CATScript: Para cambiar colores tan slo de las piezas de primer nivel.

ty

Hide-show: muchas macros para ocultar una serie de entidades.

rs
i

Puntos-Excel: Macros para insertar puntos de Excel o exportarlos de Catia a Excel.

ve

Simetras: para hacer simetras de todas las piezas y dar nombres.

ni

TIFF: para pasar todos los planos a tiff.


v4-v5: para pasar todos los ficheros de Catia v4 a v5.
Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 9

IPAO S04t

U
se

Ejemplos de caja contorno.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Se ejecuta la macro seleccionando previamente la pieza part que tenga unos ejes de
referencia (insert - axis).

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IPAO S04t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Se ejecuta la macro seleccionando previamente el product.

U
se

Ejemplos de simetra .

Algunas macros para funcionar correctamente necesitan


herramientas adicionales como lenguaje perl.

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IPAO S04t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Se ejecuta la macro seleccionando previamente el product.

U
se

Ejemplos de hide-show.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 12

IPAO S04t

Fo
r

Li
br
a

ry

Abrimos un plano con varias hojas y se ejecuta la macro.

U
se

Ejemplos de tiff.

ni

ve

rs
i

ty

op

Se comprueba que tan slo ha creado una pgina y no


todas las hojas como era de esperar.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 13

IPAO S04t

U
se

Ejemplos de v4 a v5.

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

En la sesin de DMU hay un ejemplo en Catia v4. Con el script lo traducimos a Catia v5.

ni

Este script ha quedado anticuado pues


con la R19 se puede abrir directamente
el *.model de v4.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 14

IPAO S04t

U
se

Ejemplos de hoja Excel a Catia.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Colocamos un fichero Excel con nombres de puntos y coordenadas x,y,z. Creamos una
pieza. Entonces ejecutamos la macro.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 15

IPAO S04t

U
se

Ejemplos de hoja Catia a Excel.

ry

Movemos los puntos en Catia y exportamos el set geomtrico que contenga los puntos a
Excel.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

Con Project no funciona y por tanto hay


que pasarlos a puntos.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 16

IPAO S04t

U
se

Ejemplo de Macro de Jordi Martorell.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Como ejemplo de maros se adjunta unas fotos del programa que genera los ficheros para
hacer en Catia una arteria, sus moldes incluyendo el CNC, ficheros para impresoras 3D y
ficheros para clculo.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 17

IPAO S04t

U
se

Ejemplo de Macro de Jordi Martorell.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 18

IPAO S04t

U
se

Ejemplo de Macro de Jordi Martorell.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

La macro creada por Jordi Martorell dentro de su PFC genera los ficheros Catia de
geometra pero tambin los moldes y su mecanizado.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 19

IPAO S04t

U
se

Crear botn para una macro.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Primero creamos una barra y luego el botn.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 20

IPAO S04t

U
se

Duplicate geometrical set.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Al hacer un powercopy de un set geomtrico nos pedir todos los inputs de los que
depende. Creamos un set para lo que queremos copiar en las posiciones de los inputs
necesarios para ese input.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 21

IPAO S04t

U
se

Duplicate geometrical set.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Como primer ejemplo copiamos sets geomtricos en las posiciones nuevas.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 22

IPAO S04t

U
se

Powercopies.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Una manera ms interesante de trabajar es hacer copias de un fichero o body usando una
plantilla definida. Vamos a hacer un ejemplo para mostrar las ventajas. Creamos una pieza
que tenga un slido de diseo y creamos un set geomtrico para el input necesario para el
powercopy.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 23

IPAO S04t

U
se

Powercopies.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Una vez acabado se recorta con operacin booleana y el documento se guarda.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 24

IPAO S04t

U
se

Powercopies.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Una manera ms interesante de trabajar es hacer copias de un fichero o body usando una
plantilla definida.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 25

IPAO S04t

U
se

Powercopies.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Continuamos definiendo propiedades.

Vaco pero se puede ligar


tabla de diseo por ejemplo.
Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 26

IPAO S04t

U
se

Powercopies.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Despus de completar el proceso en el rbol aparece el powercopy.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 27

IPAO S04t

U
se

Powercopies.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Una vez definido el powercopy tan slo hay que colocarlo en posiciones nuevas. En un
nuevo fichero necesitamos el body y los puntos y direcciones para insertar.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 28

IPAO S04t

U
se

Powercopies.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Cuando se ha elegido la posicin se puede elegir cambiar los parmetros.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 29

IPAO S04t

U
se

Estructura catlogos.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Podemos crear una estructura de catlogo.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 30

IPAO S04t

U
se

Catlogo como tabla de diseo.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Tambin se pueden poner catlogos como tablas de diseo. La primera columna


se ha de llamar "PartNumber" y ha de incluir el nombre del fichero para generar
desde el catlogo.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 31

IPAO S04t

U
se

Insertar piezas en un catlogo.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Vamos insertando piezas o ensamblajes en un catlogo.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 32

IPAO S04t

U
se

Bsqueda de ficheros.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Para encontrar los ficheros de catlogos hay que jugar con las carpetas de las
opciones.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 33

IPAO S04t

U
se

Ejemplo de tornillo.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Creamos el tornillo con parmetros.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 34

IPAO S04t

U
se

Insertamos el tornillo en el catlogo.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Una vez generados se insertan.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 35

IPAO S04t

U
se

Insertamos vistas de detalle en catlogo.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Si creamos un logo en un plano lo podemos hacer como vista de detalle en un


catlogo.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 36

IPAO S04t

U
se

Copiar detalles en planos.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Una vez tenemos los detalles en el catlogo se pueden insertar en los planos.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 37

IPAO S04t

U
se

Inicio powercopy de rosca.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Creamos un ejercicio de un powercopy de roscas para convertirlo en catlogo.


Creamos una rosca en un fichero y creamos el powercopy con la informacin
necesaria para realizarla. Como ejemplo rpido: "Rosca_para_catalogo.CATPart"

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 38

IPAO S04t

U
se

Continuamos con la definicin de parmetros .

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Adems de los parmetros de entrada podemos colocar nombres a dichos


parmetros y publicar otros para hacer la copia interactiva.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 39

IPAO S04t

U
se

Estudiar el fichero.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Se aconseja estudiar el fichero y mirar la visibilidad de curvas.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 40

IPAO S04t

U
se

Colocar la rosca como powercopy.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Si abrimos la "Botella_para_roscar.CATPart" le podemos insertar el powercopy de


rosca. Ejemplo acabado "Botella_rosca_powercopy.CATPart".

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 41

IPAO S04t

U
se

User features.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Si no queremos dar la posibilidad a nuestro cliente de que modifique nuestra


geometra en lugar de darles un powercopy le podemos dar un user-feature.
Realiza las mismas preguntas que el powercopy y alguna ms referente a
documentacin.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 42

IPAO S04t

U
se

Resultado de User-feature.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

El resultado de copia cuelga de la botella "Botella_rosca_user_feature.CATPart".


Ahora tan slo se pueden cambiar los parmetros que publiquemos y no se puede
ver como se construye la rosca.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 43

IPAO S04t

U
se

Catlogos.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Una vez definido el powercopy o user-feature se puede colocar en un catlogo.


Una vez guardado en un catlogo se pueden insertar roscas desde el catlogo.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 44

IPAO S04t

U
se

Catlogos.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Desde el catlogo las operaciones son las mismas. Un ejemplo rpido se


encuentra en "Botella_rosca_catalogo.CATPart".

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 45

IPAO S04t

U
se

Copiar toda la informacin para proveedor.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Si queremos que el catlogo funcione en otro ordenador se necesita la misma


estructura.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 46

IPAO S04t

U
se

Ejercicio para casa.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Incluir ecuaciones en el Powercopy y User_feature para poder hacer radios


mayores. Ahora el radio de 3mm falla ya que la hlice est redondeada con radios
de 5mm y este parmetro no se ha pasado en el Powercopy. Este fichero ser
necesario para el examen.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 47

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
se

IPAO S04t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 48

IPAO S04t

U
se

Macros.

Li
br
a

ry

Una macro es un conjunto de comandos que se pueden aplicar con un nico clic.
Pueden automatizar casi todas las tareas que se puedan realizar en el programa
que se est utilizando. Principalmente sirven para realizar acciones muy
repetitivas.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Las macros se encuentran en el men: Tools -> Macro

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 49

IPAO S04t

U
se

Grabar una macro.

ry

Si empezamos a grabar una macro luego podemos editarla para ver los comandos
utilizados.

Fo
r

Li
br
a

Primero apretamos el botn "Record/Pause Macro".

ni

ve

rs
i

ty

op

Realizamos una extrusin de un cuadrado cualquiera, dejando el Sketch


totalmente definido. Una vez acabado apretamos el botn de "Stop Macro".

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 50

IPAO S04t

U
se

Grabar una macro.

ry

Ahora nos pide guardar la macro. Es recomendable que se guarden todas las
macros en una misma carpeta.

Li
br
a

Se pone el nombre Extrusin01_S12t, la extensin es *.swp.

Fo
r

Ahora abrimos una nueva pieza, clicamos en el botn de "Run Macro" y


escogemos la macro creada antes.

ni

ve

rs
i

ty

op

Se puede ver como se realizan las acciones anteriores automticamente. Se


ponen las cotas que se quieran.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 51

IPAO S04t

U
se

Editar una macro.

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Apretamos el botn "Edit Macro" y se abre Microsoft Visual Basic, con el cdigo
que corresponde a la macro editada.

ni

ve

rs
i

ty

Aqu podemos editar la macro. Cambiaremos las dimensiones del cuadrado


extruido y la dimensin de la extrusin.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 52

IPAO S04t

U
se

Editar una macro.

Li
br
a

ry

En la lnea debajo de Set myDimension = Part.Parameter("D2@Sketch1"), dnde


pone: "myDimension.SystemValue = 0.08252888887653", cambiamos el nmero
por 0.05 .
Hacemos lo mismo con la lnea de debajo de: "D2@Sketch1" y ponemos 0.05.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Finalmente en el sexto parmetro del FeatureExtrusion, ponemos 0.05.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 53

IPAO S04t

U
se

Editar una macro.

Li
br
a

ry

Hay que tener en cuenta que las dimensiones que escribimos al editar una macro,
estn en metros. Por lo tanto si tenemos configurado el SW en milmetros hay que
ponerlo concorde.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Ahora si abrimos una nueva pieza y ejecutamos la macro automticamente creara


un cubo de 50x50x50 milmetros (cuando pide las dimensiones presionar
directamente la tecla Enter).

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S04t

U
se

Grabar una macro.

Fo
r

Li
br
a

ry

Seleccionamos una cara del cubo y apretamos el botn Record y realizamos un


agujero.

ni

ve

rs
i

ty

op

Una vez hecho apretamos el botn Stop.

ADVERTENCIA: al hacer Skecth para una macro hay que tener en cuenta el
origen de coordenadas ya que cuando se repita la accin va a utilizar el miso.
Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 55

IPAO S04t

U
se

Grabar una macro.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Finalmente nos pide guardar la macro, le ponemos Agujero_redondo y lo


guardamos en una carpeta que tengamos controlada. Ahora seleccionamos una
cara del cubo y apretamos el botn de ejecutar macro. Automticamente realiza el
agujero programado en la cara seleccionada.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 56

IPAO S04t

U
se

Ejemplos: muelle.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Dibujamos un crculo cualquiera en un Sketch y ejecutamos la macro


"macro_spring.swp".

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 57

IPAO S04t

U
se

Macros ya existentes.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Existen un montn de macros ya existentes que se pueden bajar de internet.


Vamos a ver algunas que se encuentran en:
http://www.3dcontentcentral.es/macros.aspx

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 58

IPAO S04t

U
se

Macros ya existentes.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Existen un montn de macros ya existentes que se pueden bajar de internet.


Vamos a ver algunas que se encuentran en:
http://www.3dcontentcentral.es/macros.aspx

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 59

IPAO S04t

U
se

Macros ya existentes.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Existen un montn de macros ya existentes que se pueden bajar de internet.


Vamos a ver una de SKF (hay que registrarse para poderlas bajar).

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P. 60

IPAO S04t

U
se

Macros ya existentes.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Escogemos un cojinete.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 61

IPAO S04t

U
se

Macros ya existentes.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Escogemos para qu programa queremos bajar el archivo.

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P. 62

IPAO S04t

U
se

Macros ya existentes.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

El archivo que hemos bajado es un *.swb. En solidworks con una Part en blanco
abierta ejecutamos esta macro. Debemos especificar donde queremos que guarde
esta pieza.

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P. 63

IPAO S04t

U
se

Macros ya existentes.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Si vamos a editar la macro podemos ver la complejidad que pueden llegar a tener.

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P. 64

IPAO S04t

Creacin de macros en Catia v5 y SolidWorks.

Li
br
a

ry

Creacin de Powercopies.

U
se

Resumen.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Creacin de catlogos.

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ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
se

IPAO S04t

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IPAO S04t

Continuamos con las piezas de lego.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

No ha dado tiempo pues la clase es muy densa.

ry

U
se

Lego.

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ni

ve

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ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
se

IPAO S04t

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IPAO S04t

U
se

Proyecto.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Continuamos con el proyecto creando el marco inferior del espejo usando links y pensando
en el desmoldeo. Para el espejo
enseamos usamos el mdulo Shape > Sketch
tracer desde un ensamblaje. Para ello tenemos
una foto en formato jpg, nos colocamos en una
vista como la top, con visualizacin de materiales
y nos preocupamos de tener la escala correcta.

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P. 69

IPAO S04t

U
se

Proyecto.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Comenzamos la varilla y la colocamos en el ensamblaje.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S04t

U
se

Resumen de puntuacin alcanzada.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

0.10 de 1.00
CD y papel presentacin del documento con poster en A3.
0.50 de 0.50
Espejo como croquis.
0.10 de 0.50
0.2 Varilla con 0.15 proceso mecanizado y 0.15 clculo fuerza en la punta.
0.00 de 1.00
0.5 Goma tipo fuelle + 0.5 estudio medioambiental(S).
0.30 de 1.00
0.5 Carcasa espejo con desmoldeo + 0.5 inyeccin(extra).
0.00 de 1.00
0.5 Carcasa anterior + 0.5 como nube de puntos y desmoldeo
0.00 de 1.00
0.5 Moldes de carcasa anterior + 0.5 costing (S).
0.50 de 1.00
0.5 Chapa doblada y desdoblada + 0.5 costing (S).
0.00 de 0.50
Ergonoma (C)
0.20 de 0.50
Tornillos, tuercas y piezas normalizadas para las uniones.
0.00 de 1.50
Clculo 0.5 aerodinmica, 0.5 vibraciones y 0.5 dilataciones.
0.00 de 0.50
Logo empresa moto pegado en carcasa.
0.20 de 0.50
Ensamblaje sin interferencias excepto elementos deformables/roscas cosmticas.
0.10 de 1.00
0.5 Planos de todas las piezas, 0.25 lista materiales y 0.25 explosionado.
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
2.00 de 13.00
Total
0.8 horas de dedicacin
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U
se
ry

ni

ve

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op

Fo
r

Li
br
a

S05t.- Surface Catia y SolidWorks.

IPAO S05t

U
se

Repaso ltima sesin.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Macros.

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P. 2

IPAO S05t

U
se

Botella.

Li
br
a
Fo
r
y
op
C
ty
rs
i

ni

ve

Primero hemos de
empezar por definir las
dimensiones para crear
las curvas en las que
nos vamos a apoyar
para ir trabajando.

ry

Como ejemplo de la
metodologa de trabajo
con superficies vamos a
trabajar haciendo la
siguiente botella.

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P. 3

IPAO S05t

U
se

Planos y curvas.

Li
br
a

ry

Creamos tres planos


paralelos a la base y
realizamos tres secciones de
paso y un par de curvas gua.

3. Gua izq.

4. Gua der.

1. z18

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Por facilidad se entregan los


Croquis.

5. z161

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

2. z226
P. 4

IPAO S05t

U
se

Preparacin secciones para Multisection.

ry

Antes de intentar juntar las secciones tenemos que trabajar con ellas para que todas tengan
el mismo nmero de puntos. Para ello usamos la proyeccin de puntos.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

La parte superior tiene slo dos puntos mientras las otras dos secciones tienen cuatro
puntos. Le aadimos pues dos puntos como proyeccin a esta parte superior.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 5

IPAO S05t

U
se

Multisection.

Fo
r

Li
br
a

ry

Una vez tengamos las


secciones de paso y las
guas preparadas podemos
crear nuestra primera
superficie.

ni

ve

rs
i

ty

op

Al finalizar la superficie le
pedimos que nos cree
curvas en los lmites inferior
y superior con Boundary.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 6

IPAO S05t

U
se

Curvas paralelas

Li
br
a

ry

Podemos crear la curva


paralela a los lmites de
nuestra superficie usando
Parallel curve.

Fo
r

Luego podremos rellenar las


paralelas.

ni

ve

rs
i

ty

op

Antes cerramos las


secciones creando lneas y
usando el comando Join.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 7

IPAO S05t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

Para rellenar usamos las curvas lmite de las superficies


y las lneas que hemos creado para cerrar.

ry

Rellenamos la curva cerrada creada con el comando


Fill.

U
se

Rellenar con Fill

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 8

IPAO S05t

U
se

Parte del cuello del tapn con Extrude


Para hacer la parte del cuello podemos usar una extrusin.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Al hacer la extrusin nos pedir una direccin de extrusin.


Cuando usbamos Sketch 2D la direccin de extrsin por
defecto era la normal al plano del Sketch.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 9

IPAO S05t

ry
Li
br
a

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Para facilitar el trabajo posterior juntaremos


todas las superficies creadas hasta el
momento con el comando Join. Ahora
elegimos superficies mientras que en
operaciones pasadas habamos juntado
curvas.

U
se

Juntar todas las superficies


con el comando Join

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 10

IPAO S05t

ry

Una vez definida la forma bsica ya podemos hacer


redondeos de las aristas que nos interesen.

U
se

Redondeo de cantos con Edge-Fillet

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

El redondeo de la parte inferior lo haremos definiendo un


punto en el centro de la arista y seleccionando junto a los
extremos los tres puntos.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 11

IPAO S05t

U
se

Recortes mediante Sphere + Trim.

ry

Para poder hacer los entrantes definimos un croquis para fijar los
centros.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

Realizamos una esfera con este centro y pasamos a recortar


nuestra superficie con esta esfera usando Trim y al acabar
redondeamos las aristas surgidas.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 12

IPAO S05t

ry

Para completar las superficies usamos el comando


symmetry.

U
se

Completar la simetra con Symmetry

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

Una vez realizada la simetra hacemos un set geomtrico nuevo. En ese set
juntamos las dos mitades mediante el comando Join.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 13

IPAO S05t

U
se

Aadir el espesor

ry

Finalmente pasamos de Generative Shape Design a Part


Design para aadir el espesor a nuestra pieza.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

Como comprobacin podemos mover una seccin en DMU


o hacer el plano.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 14

IPAO S05t

U
se

Plano

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Al crear el plano en
lugar de rallar la
seccin le podemos
dar un color de
relleno.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 15

IPAO S05t

U
se

Optimizacin

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Como optimizacin
se permite jugar con
las cotas de los
planos para intentar
cuadrar el volumen
a 1 litro.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 16

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
se

IPAO S05t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 17

IPAO S05t

ry

Li
br
a

Para completar las presentaciones de


workbenches realizada en la sesin S01t tan
slo quedaba pendiente introducir el tema de
superficies.

U
se

Introduccin a superficies.

Fo
r

Para entrar a superficies comenzaremos por:


Shape -> Generative Shape Design.

ni

ve

rs
i

ty

op

De esta forma se crea una Part y por tanto la


extensin de los ficheros ser CATPart pero
no hay nada en PartBody, slo Geometriacl Set.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 18

IPAO S05t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

Tambin podemos comprobar que el nmero de


iconos de superficies es muy grande.

ry

Si entramos al Help de superficies veremos que


el tema es muy amplio.

U
se

Help de superficies.

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P. 19

IPAO S05t

U
se

Ejercicio de introduccin.

Li
br
a

Hacer una multiseccin entre ambos


planos.

Fo
r

Hacer un croquis en cada plano. (Por


ejemplo que el segundo croquis sea un
offset del primero)

ry

Hacer dos planos para trabajar en ellos.

ni

ve

rs
i

ty

op

Comprobamos que en el rbol toda la


geometra est dentro de Geometrical Set

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 20

IPAO S05t

Para crear los planos podemos usar la


opcin de multi-point&planes.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

De esta forma con un sketch o curva inicial


tenemos varios planos para ir trabajando.

ry

U
se

Ejercicio de introduccin.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 21

IPAO S05t

U
se

Ejercicio de introduccin.

Partir las superficies con Split.

Li
br
a

Crear un tercer y cuarto plano entre los


dos anteriores.

ry

Crear un Offset de la superficie creada.

Fo
r

Juntar las superficies de nueve con Multisection.

ni

ve

rs
i

ty

op

Redondear las nuevas aristas con Fillet.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S05t

ry

Fo
r

Crear un barrido con Sweep -> Explicit


cogiendo un extremo y la curva gua.

Li
br
a

Crear una curva suave en la base en la


que creamos un plano de apoyo. Esta
curva se usar como gua.

U
se

Ejercicio de introduccin.

op

Si no hemos tenido cuidado con la gua no


coincidirn los extremos.

ni

ve

rs
i

ty

Por lo tanto lo que podemos hacer es


cortar y volver a unir superficies.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 23

IPAO S05t

U
se

Ejercicio de introduccin.

Li
br
a

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Para ello tendremos que recortar el final


de tubo para que sea plano y que la
simetra quede bien unida.

ry

Crear una simetra de la superficie creada.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S05t

ry

Fo
r

Una vez cambiado el perfil hay que editar


la operacin de superficie y reemplazar el
perfil utilizado.

Li
br
a

Podemos modificar una perfil aplicando un


escalado con diferentes escalas en los tres
ejes.

U
se

Modificacin con Affinity.

ni

ve

rs
i

ty

op

Hay que tener cuidado con el orden de las


operaciones. Al elegir los puntos de origen
en el perfil hay que seleccionar puntos del
perfil para no caer en problemas de
dependencia al escoger puntos de la
superficie que queremos modificar.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S05t

U
se

Histrico de
construccin.

Li
br
a

ry

Para ver un rbol de la historia de la


geometra existe un icono especfico.

ni

ve

rs
i

ty

op

De esta manera podemos ir viendo


las dependencias de una zona
concreta e ir modificando el grfico
para aadir otras zonas.

Fo
r

Con este icono podemos investiga la


historia de un elemento concreto.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 26

IPAO S05t

U
se

Resumen.
Ejemplo prctico del mtodo de trabajo usado en superficies.

Li
br
a

ry

Operacin Join.
Operacin Project.

Fo
r

Operacin Parallel curve.


Operacin Fill.

op

Operacin Extrude.

ty

Operacin Sphere.

ni

ve

rs
i

Operacin Trim.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
se

IPAO S05t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S05t

U
se

Introduccin a superficies.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Tutorial de superficies.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 29

IPAO S05t

U
se

Botella.

Li
br
a
Fo
r
y
op
C
ty
rs
i

ni

ve

Primero hemos de
empezar por definir las
dimensiones para crear
las curvas en las que
nos vamos a apoyar
para ir trabajando.

ry

Como ejemplo de la
metodologa de trabajo
con superficies vamos a
trabajar haciendo la
siguiente botella.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 30

IPAO S05t

U
se

Planos.

Li
br
a

ry

Creamos tres planos


paralelos a la Planta a las
siguientes distancias:
18 mm

Fo
r

161 mm

ni

ve

rs
i

ty

op

226 mm

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 31

IPAO S05t

U
se

Secciones.

ve

z18

ni

z226

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Dibujamos estos Sketches en


el plano indicado

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 32

IPAO S05t

U
se

Curvas.
Creamos dos curvas en dos Sketch distintos en el plano Alzado.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Tienen que ser coincidentes con los extremos de los dos Sketch dibujados.

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P. 33

IPAO S05t

U
se

Seccin central.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Realizamos este Sketch en el plano z161

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 34

IPAO S05t

U
se

Seccin central.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Para definirla completamente tenemos que hacer coincidir los extremos con las curvas,
para hacerlo utilizamos Pierce.

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P. 35

IPAO S05t

U
se

Multisection.

Fo
r

Li
br
a

ry

Para crear una superficie que se adapte a todos los perfiles hechos utilizamos
Lofted Surface.

ni

ve

rs
i

ty

op

En profile seleccionamos los Sketch hechos en los planos paralelos a la Planta y en


Guide Curves los hechos en el plano Alzado.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 36

IPAO S05t

U
se

Extensin.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Extendemos el fondo de la botella con Extend Surface hasta el plano de la


Planta.

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IPAO S05t

U
se

Relleno de superficie.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Cerraremos la parte inferior de la botella Para ello primero realizaremos un


Sketch en la parte inferior con la misma forma que el culo de la botella..

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 38

IPAO S05t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Haremos la primera parte del cuello de la botella.

U
se

Relleno de superficie.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 39

IPAO S05t

U
se

Extrusin de superficie.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Para hacer la parte del tapn extruiremos una superficie. Para ello
realizaremos un Sketch en la parte superior y extruiremos la suferficie.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S05t

U
se

Knit Surfaces.

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Debemos unir todas las superficies para as facilitar las operaciones


posteriores. Para eso utilizaremos la herramienta Knit Surface.

ni

ve

rs
i

ty

Cuando unimos superficies debemos tener en


cuenta la Knitting Tolerance ya que esta marca
cuando se pueden unir superficies o no.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 41

IPAO S05t

U
se

Fillet.

Los radios son de 16 mm en los


extremos y de 4 mm en la parte
central, se deben poner a mano
sobre la zona grafica.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Vamos a realizar un Fillet


de radio variable en la
parte inferior de la
botella..

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 42

IPAO S05t

U
se

Recortes.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Para realizar los entrantes primero definimos dos Sketch en el plano Alzado.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S05t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Ahora realizamos una revolucin de los Sketch.

U
se

Revolucin.

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P. 44

IPAO S05t

U
se

Recortes.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Restaremos la dos superficies hechas a la botella. Para ello tendremos que


realizar dos Trims.

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P. 45

IPAO S05t

U
se

Fillet.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Vamos a realizar un Fillet de radio constante (4 mm) en los entrantes. Primero


hay que realizar un Knit surface con todas las superficies.

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P. 46

IPAO S05t

U
se

Mirror.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Realizamos la otra parte de la botella con la herramienta Mirror. Como plano de


cogemos el alzado y en Bodies to Mirror seleccionamos todas las superficies
realizadas.

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IPAO S05t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Le vamos a dar un grosor de 2 mm hacia el exterior.

U
se

Thicken.

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IPAO S05t

U
se

Plano

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Al crear el plano en lugar de


rallar la seccin le podemos
dar un color de relleno.

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IPAO S05t

ry

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

Vamos a realizar el estudio de sostenibilidad de la


botella. Para ms informacin se puede realizar el
tutorial que hay en la ayuda de SW.

U
se

Sustainability

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IPAO S05t

U
se

Sustainability

ry

Este complemento evala el impacto ambiental y la sostenibilidad del modelo en


stas reas:
Huella de carbono.

Consumo de energa.

Acidificacin del aire.

Eutrofizacin de las aguas.

op

Fo
r

Li
br
a

Se calcula basndose en stos parmetros:

Material.

Proceso y lugar de fabricacin.

Transporte y uso.

Vida del producto.

ni

ve

rs
i

ty

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IPAO S05t

U
se

Sustainability
Activamos la herramienta de sustainability en el men Tools, "Sustainability".

Li
br
a

ry

Lo primero que haremos es establecer unas condiciones bsicas de fabricacin:


Material: Seleccionamos el material del que est fabricado, PET. (apretamos
Set Material).

Manufacturing: Seleccionamos el proceso de fabricacin y dnde se produce,


Injection Molded, Europe.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

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IPAO S05t

U
se

Sustainability
Transportation and Use: Seleccionamos dnde se exporta el producto y dnde
se utiliza.

Finalmente clicamos sobre el botn de Set "Baseline".

Fo
r

Li
br
a

ry

ni

ve

rs
i

ty

op

Volvemos al apartado Materia

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IPAO S05t

U
se

Sustainability

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Ahora, en el apartado de Material, seleccionamos "Find Similar". Buscamos un


material con una densidad parecida y un mdulo elstico superior.

rs
i

Seleccionamos un material, un proceso de fabricacin y aceptamos.

ni

ve

Observamos que los grficos de la parte inferior del panel varan. En gris se encuentra
graficado el PET y encima el nuevo material.

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IPAO S05t

U
se

Sustainability

Li
br
a

ry

Podemos variar las distintas opciones que tenemos, como la regin de


fabricacin y la de uso. Vemos como los grficos se van actualizando.

op

Fo
r

Una vez realizados todos los cambios, se


puede generar un informa automtico
clicando sobre el botn "Generate
Report".

ni

ve

rs
i

ty

Nos generar un informe con los datos de


sustanibilidad.

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IPAO S05t

U
se

Resumen.
Ejemplo prctico del mtodo de trabajo usado en superficies.

Li
br
a

ry

Operacin Lofted Surface.


Operacin Extend Surface.

Fo
r

Operacin Filled Surface.


Operacin Extruded Surface.

op

Operacin Knit Surface.

ty

Operacin Revolved Surface.

ve

Operacin Mirror.

rs
i

Operacin Trim Surface.

ni

Mdulo Sustainability.

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ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
se

IPAO S05t

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IPAO S05t

U
se

Entregable.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Se pide a los alumno la botella slida con la rosca de la clase anterior.

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ni

ve

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i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
se

IPAO S05t

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IPAO S05t

U
se

Proyecto.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Se continuar el proyecto creando la tuerca en SolidWorks, exportando y


montando en Catia.

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IPAO S05t

U
se

Resumen de puntuacin alcanzada.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

0.10 de 1.00
CD y papel presentacin del documento con poster en A3.
0.50 de 0.50
Espejo como croquis.
0.10 de 0.50
0.2 Varilla con 0.15 proceso mecanizado y 0.15 clculo fuerza en la punta.
0.00 de 1.00
0.5 Goma tipo fuelle + 0.5 estudio medioambiental(S).
0.30 de 1.00
0.5 Carcasa espejo con desmoldeo + 0.5 inyeccin(extra).
0.30 de 1.00
0.5 Carcasa anterior + 0.5 como nube de puntos y desmoldeo
0.00 de 1.00
0.5 Moldes de carcasa anterior + 0.5 costing (S).
0.50 de 1.00
0.5 Chapa doblada y desdoblada + 0.5 costing (S).
0.00 de 0.50
Ergonoma (C)
0.20 de 0.50
Tornillos, tuercas y piezas normalizadas para las uniones.
0.00 de 1.50
Clculo 0.5 aerodinmica, 0.5 vibraciones y 0.5 dilataciones.
0.00 de 0.50
Logo empresa moto pegado en carcasa.
0.20 de 0.50
Ensamblaje sin interferencias excepto elementos deformables/roscas cosmticas.
0.10 de 1.00
0.5 Planos de todas las piezas, 0.25 lista materiales y 0.25 explosionado.
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
2.30 de 13.00
Total
1.4 horas de dedicacin
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U
se
ry

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

S06t.- Digitalizacin Catia y SW.

IPAO S06t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Trabajo con superficies y creacin de una botella.

U
se

Repaso ltima sesin.

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P. 2

IPAO S06t

Li
br
a

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Ingeniera Inversa: Utilizada para digitalizar


productos y transformarlos en modelos CAD
3D con las siguientes operaciones:
Digitalizado: Obtener una nube de puntos
del modelo fsico.
Procesado de la informacin digitalizada:
Generar malla triangular o tetradrica a
partir de la nube de puntos.
Optimizar y corregir manual y/o
automticamente esta malla.
Generar curvas y/o superficies a partir de
la malla.

ry

U
se

La digitalizacin se utiliza bsicamente para Ingeniera Inversa

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P. 3

Tcnicas de digitalizado:

pticas

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

De contacto fsico

U
se

IPAO S06t

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P. 4

IPAO S06t

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
se

Esquema tpico de trabajo:

ni

ve

rs
i

ty

Escner

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IPAO S06t

U
se

Estrategias
CAD

Characteristic line
creation

Surface reconstruction

Fo
r

Free form
Mesh data

Li
br
a

ry

DIGIT

Segmentation

Untrimmed
surfaces

Trimmed
surfaces

rs
i

ty

Mesh data
including fillets

op

DIGIT

CAD

ve

CAD

ni

DIGIT

Surfaces with
added fillets

Mesh data with


mechanical
shapes

Basic shape
recognition and
recovery

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IPAO S06t

Nube de puntos

Lista de puntos
independientes
desde digitalizado

Pieza real

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Malla

U
se

Estrategia de trabajo en CATIA

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P. 7

IPAO S06t

Li
br
a

ry

U
se

Tratamiento de la informacin digitalizada. Nube de puntos, o archivo stl en bruto,


que debemos tratar

Fo
r

Informacin parcial tpica por la cantidad de puntos


adquiridos durante la digitalizacin. Puede ser
necesario filtrar y corregir la informacin recibida:

op

Filtrar los puntos

ty

Generar la malla

ni

ve

rs
i

Corregir la malla

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 8

IPAO S06t

op

Fo
r

Podemos sacar geometra almbrica a


partir de seccionar la malla o de dibujar
curvas de apoyo o de gua.

Li
br
a

ry

U
se

Acciones complementarias para corregir la malla:

ni

ve

rs
i

ty

Debemos rehacer aquellas zonas que no se


han captado bien si no tenemos la opcin de
obtener un digitalizado de mejor calidad.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 9

IPAO S06t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
se

Caso prctico de generacin de superficies a partir de digitalizado

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 10

IPAO S06t

U
se

Control de calidad Comparativa CAD

Li
br
a

ry

Se compara la superficie versus el digitalizado para evaluar el nivel de correccin


de la reconstruccin.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Tambin sirve para comparar la pieza real fabricada versus el modelo CAD.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 11

IPAO S06t

U
se

Edicin de digitalizacin y reconstruccin de superficies

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Para trabajar con informacin proveniente de digitalizacin de superficies, en CATIA, se


utilizan los workbenches: Digitized Shape Editor y Quick Surface Reconstruction

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IPAO S06t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
se

En el Workbench Digitized Shape Editor la organizacin de las herramientas


sigue la secuencia propuesta en las estrategias de trabajo tpicas

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U
se

Digitized Shape Editor.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Iniciamos el Workbench Digitized Shape Editor y comprobamos que el fichero a


generar ser un CATPart.

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Primero vamos a importar la geometra digitalizada.

U
se

Importando geometra.

Li
br
a

ry

Para ello usamos el icono de importar y seleccionamos el fichero del Help:


\\Sdoc\software\PUBLIC\Exp_Grafica\DAO\Help_Catia_Online\online\dseug_C2\samples\Carmirror1.cgo_ascii

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

El formato de este ejemplo es ASCII-CGO.


Seleccionar estadsticas y hacer un Update con lo
que se nos informar del nmero de puntos de la
nube que estamos leyendo y una estimacin del
tiempo de lectura de tantos puntos.

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IPAO S06t

ry

op

Fo
r

Finalmente hacemos Apply y OK para


importar la nube de puntos en nuestro
modelo.

Li
br
a

Como resultado de la digitalizacin hay una


serie de puntos que son errneos. Podemos
cambiar el tamao de la caja a importar
moviendo las flechas de cada cara.

U
se

Eliminar puntos error.

ni

ve

rs
i

ty

Comprobamos que tenemos un set


geomtrico en el rbol de nuestra Part del
que cuelga la nube de puntos.

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ry
Li
br
a

op

Fo
r

Una manera de ver una superficie es ir


haciendo tringulos d la nube de puntos
digitalizados. Para ello seleccionamos
Mesh Creation en 3D de la nube
importada. Automticamente se calcula una
distancia para determinar que puntos son
vecinos entre s. Al hacer Apply se crea
una malla inicial de tringulos.

U
se

Crear una malla de la nube


de puntos.

ni

ve

rs
i

ty

Sin embargo algunas zonas han quedado


con huecos.

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ry

U
se

Rellenar vacos
aumentando distancia
entre vecinos.

Fo
r

ty

ni

ve

rs
i

Para finalizar hacer OK.

Probar con Flat

op

Si deseleccionamos los tringulos,


cambiamos a Flat y escondemos los
puntos tendremos una mejor
visualizacin.

Li
br
a

Para corregir el error de huecos


vamos aumentando la distancia entre
puntos para formar ms tringulos.

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U
se

Chequear la malla.

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Para corregir los posibles errores partimos de un pequeo informe inicial. (El icono
est muy abajo, escondido.)

ni

ERROR: non-manifold edge

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U
se

Bsqueda errores de manera visual.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
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a

ry

Podemos buscar los errores de manera visual. Para ello seleccionamos la malla que
nos interese y con el click derecho desplegamos el men en el que escogemos
properties

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U
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Tringulos en aristas.
En algunos cambios de curvatura los tringulos producen un efecto no deseado.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Para solucionarlo cambiamos la manera de ir haciendo tringulos. Conseguimos


mejorar algo el canto pero el lmite est en los puntos digitalizados.

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U
se

Limpiar tringulos defectuosos.

Li
br
a

ry

Para resolver los problemas detectados con tringulos defectuosos usamos el


Mesh Cleaner. Seleccionamos nuestra superficie y hacemos Analyze. De esta
forma se detectan cinco vrtices y una arista colapsada.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Tambin inspeccionamos lados de


tringulo muy largos.

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U
se

Borrar tringulos defectuosos y rellenar.

ry

Al hacer Apply sobre cada defecto nos va borrando los tringulos que lo formaban
y por tanto la superficie queda claramente agujereada.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

Para rellenar usamos Fill Hole. En principio el tamao del agujero a rellenar ha de
ser suficiente para rellenar los huecos entre tringulo pero no muy grande como
para que llene agujeros de la pieza. En el caso de error ir limpiando y rellenando
hasta cerrar todos los huecos.

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U
se

Crear curvas en aristas libres.

ni

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Fo
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br
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ry

A partir de los tringulos podemos ir creando curvas que nos servirn para hacer las
superficies. Primero buscamos los lmites de la figura escaneada.

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U
se

Crear curvas en superficies.

ry

Al igual que hemos creado curvas para los lmites el escaneado podemos hacer lo
propio para los lmites de una zona plana.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

Mover el plano para crear la curva en la zona de inters. Activar la creacin de


curvas.

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U
se

Mallado con programa exterior.

ry

Generalmente los programas de digitalizacin ya nos dan un mallado y por tanto no


es necesario este primer paso de ir creando la malla.

op

Fo
r

Cerramos el fichero y empezamos


Start -> DMU Navigation para insetar
el fichero stl.

Li
br
a

Como ejemplo del formato que nos da el digitalizador que disponemos guardamos
nuestro documento con formato stl usando Save as.

ni

ve

rs
i

ty

Una vez insertado lo podemos seccionar


pero todava no es posible trabajar con l
para hacer superficies y modificaciones.

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U
se

Generacin de superficies.

Li
br
a

ry

Para la generacin rpida de superficies vamos a hacer el tutorial Quick Surface


Reconstruction. Para ello empezamos este Workbench y usamos de nuevo el
Hybrid Design. Comprobamos que generamos un CATPart.
Abrir el fichero

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

\\Sdoc\software\PUBLIC\Exp_Grafica\DAO\Help_Catia_Online\online\qsrug_C2\samples\GettingStarted01.CATPart

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U
se

Crear curva para extender pieza.

ni

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i

ty

op

Fo
r

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br
a

ry

Primero creamos una curva para poder hacer la simetra al igual que hacamaos con
el Workbench anterior. Despus de hacer Apply podemos introducir puntos para
ir dividiendo la curva en trozos picando sobre ella.

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U
se

Crear superficie extendida.

ry

Juntamos las curvas en una sla con Join y el resultado


lo movemos con Translate 15mm en Z hacia abajo.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

Unimos las curvas para crear una superficie intermedia


usando el Multi-section. Ya tenemos la primera superficie
creada.

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U
se

Reconstruir la malla .

Fo
r

ni

ve

rs
i

ty

op

Ir creando arcos de paso para varias


secciones.

Li
br
a

ry

Primero vamos a crear planos usando tres puntos existentes. Para ver
los iconos de geometra de referencia hacer
View -> Tools -> Wireframe
y seleccionar el plano.

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U
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Curva 3D.

ni

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i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

Hacemos una curva que busque los contornos


con Clean Contour.

ry

Para curvas especiales podemos usar la creacin de curvas 3D.


Por ejemplo para la huella de la zona superior.

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U
se

Reconstruir superficie.

Li
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rs
i

ty

op

Fo
r

As podemos hacer todas las superficies.

ry

Hacemos Power-fit de la malla con la curva lmite creada


y ponemos el radio a 10mm.

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U
se

Ayuda a digitalizacin con Dr.Picza.


1.- Colocar la pieza bien fijada en la mquina de escanneo.

Li
br
a

ry

2.- Abrir Dr.Picza3.


3.- Encender la mquina.

Fo
r

4.- Ejecutar SCAN


5.- Hacer vista previa de la pieza.

op

6.- Cambiar los parmetros de valores por milmetro. Elegir entre rotatorio o por
planos. Hacer una estimacin del tamao del fichero y del tiempo de escaneo.

rs
i

ty

7.- Escanear la pieza.

ni

ve

8.- Chequear resultado de escaneo. Primero cambiar visualizacin: puntos ->


estructura -> sombreado -> bordes.

9.- Redigitalizacin: escaneado fino de una zona, lnea o puntos.

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U
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Ayuda a digitalizacin con Dr.Picza.

ry

10.- Crear malla con Dr. Picza. Existe la posibilidad de ir rellenando agujeros como
en Catia pero con menos control. Mejor lo hacemos en Catia.

Li
br
a

11.- Si hay agujeros rellenos que no han de estar se pueden vaciar desde el botn
con forma de asa de una taza.

op

Fo
r

12.- Exportar los resultados a ficheros para CATIA. Podemos exportar desde tan
slo la nube de puntos hasta el fichero arreglado con tringulos. Un formato usado
en SEAT es el stl.

ni

ve

rs
i

ty

13.- Abrir el fichero desde 3D Editor en que aparecen 4 vistas de la pieza. Antes
de pasar a 3D Editor escaneamos la figura por planos pues dura ms tiempo y lo
dejamos escaneando mientras trabajamos con 3D Editor. Primero hacemos un
corte-seccin. Con esta operacin se hace un split de Catia de la superficie por
un plano y por tanto la superficie queda dividida en 2 superficies.

14.- Mover superficies. Las superficies se pueden mover, girar y escalar


modificando la pieza original. Las superficies tambin se pueden seleccionar y
borrar.
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U
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Ayuda a digitalizacin con Dr.Picza.

ni

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op

Fo
r

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a

ry

Practicamos en clase la digitalizacin de una lata o cualquier otro objeto opaco


pero no negro.

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op

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U
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Automatic Surface: Car body rapid prototype surfacing.

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op

Open: Automatic_Surface.CATProduct
Import the digit data
- Navigate to Digitized Shape Editor workbench
Right click over the geometrical set named
digit data import and select Define In Work
Object from the contextual menu.
Select Import from the Cloud Import toolbar.
Select the concept_car.stl file from standard
Windows Dialog box. Catia recognizes
automatically the file format as .stl
Select Update Update to display the cloud of
points along with its bounding box.
Selecting the Statistics check box will allow
you to get information in the statistics
window (number of points,
dimensionsnote: 1/5 scale model)
Use Apply then OK to create the Cloud
Import entity

U
se

Step 1: Digit Import & Editing.

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op

Create the mesh


- Create facets on the cloud of points using the
active points
Select the concept_car.1 entity that you
have just created.
From the Mesh Toolbar choose Mesh
Creation icon
Type the Neighborhood value of
6.405mm.This was found as the optimal
value for this mesh to close unwanted
holes. Although it creates some unwanted
non manifold edges that can be deleted in
the following steps.
Click Apply then Ok to create the mesh.
Select the Mesh_creation.1 entity that has
just been created then select the Mesh
Cleaner icon
Select Analyze to displays the stats on
defects of the mesh
Select the defects type you want to erase,
and eventually the color you want to
display it with
Click Apply to erase the defects. Catia
fixes the defects that it found. However
there may be some imperfections that
need to be resolved by hand.

U
se

Step 2: Mesh Creation.

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U
se

Step 3: Cleaning Mesh.


Cleaning the mesh

vertices, isolated triangles, triangles with long edges

Fo
r

and filling of holes.

Li
br
a

with inconsistent orientations, non manifold edges

ry

- Deletion of corrupted /duplicated triangles, triangles

ni

ve

rs
i

ty

op

Select the Mesh_creation.1 then select the


Cloud Display icon. Select to display Triangles
and Non-manifold edges.
Click the Remove icon on the Cloud Edition
toolbar. Select Pick Mode and Triangle Level to
select and delete the non manifold elements.
The Removal and Mesh Cleaner process cause,
in turn, holes to be created in the mesh. These
can be filled using Interactive Triangle Creation
& ..
Fill Hole commands. After each mesh cleaning
process, we can come back to use the Mesh
Cleaner function to check the integrity again.

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U
se

Step 4: Improving Edges.

ry

Improve the quality

Fo
r

Select the Flip Edges icon and the mesh


Enter 2 as the value of Depth
Click Apply then OK to validate.

Li
br
a

- Flip Edge & Mesh Smoothing

ni

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i

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op

Select the Mesh smoothing icon


Select single effect and leave the default
value of 0.5 Coefficient,
Click Apply then OK. The cumulative
deviation statistic is displayed

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op

Fo
r

Creation of the Automatic Surface


- Rapidly Surface the mesh in one shot with a class B
finish.
Change Workshop to Quick Surface
Reconstruction and select the Mesh Smoothing.1
entity that you have just created.
Select the Automatic Surface icon from the
Surface Creation toolbar.
Use setting of:
Mean Surface Deviation (0.5mm)
Adjust Surface Detail to 1000
Enable Free Edge Tolerance of 1 mm
Default Target Ratio of 90%
- and select Preview
Accept the computation limit warning notifying you
that the combination of parameters could not be
calculated. This does not mean the computation
failed but the Target ratio of measured points with
a surface deviation under the Mean surface
deviation value could not be obtained.
Selecting the More button displays; details of the
process and options to control the display of
surface deviations.
Click OK to accept the surface or input new
parameters to adjust the result.

U
se

Step 5: Automatic Surface.

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op

Fo
r

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br
a

Hide the Mesh Smoothing.1 entity to display only the


Automatic Surface.
The Symmetry of this surface is created using the
command from the Transformations Toolbar.
Returning to select the Mesh Smoothing.1 entity, again
select the Automatic Surface icon Use settings of:
Mean Surface Deviation 0.1mm
Adjust Surface Detail to 4000
Enable Free Edge Tolerance of 1 mm
Default Target Ratio of 100%
- and select Preview.
Accept the computation limit warning again and select
OK to compute the result.
Applying a Material to the surface, such as the DS
Light Blue paint scheme allows us to pick out the
definition and compare the shape detail enhancement
around detailed objects. The increased of the Surface
Detail value from 500 to 4000 can be noticed in the
resulting surfaces respect of mesh details, such as
around the light cluster and door post.

ry

Modify input parameters adapted to required precision.

U
se

Step 6: Modify Surface.

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Resumen.
Hemos visto como arreglar puntos digitalizados y crear malla a partir de ellos.

Li
br
a

ry

Hemos visto las bases para reconstruir superficies a partir de malla digitalizada.

ni

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i

ty

op

Fo
r

Se ha intentado reproducir el trabajo de digitalizacin de una pieza con Pizca.

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U
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Scan to 3D.

ry

Como esta funcin de SW se pueden utilizar datos cualquier scaner 3D (puntos de


malla o nube de puntos) para convertirlos en una superficie o slido.

Li
br
a

El procedimiento es simple:

Fo
r

1. Abrir el archivo con los datos (malla o nube de puntos).


2. Preparar la malla utilizando la herramienta "Mesh Prep Wizard".

op

3. Seccionar la malla utilizando la herramienta de "Section View".

4. Dibujar curvas en 2D Sketch o 3D Sketch que sigan la forma de la malla.

rs
i

ty

5. Crear superficies utilizando las curvas.

ve

6. Utilizar las herramientas Trim y Knit en las superficies creadas.

ni

7. Crear el modelo slido.

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op

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ry

U
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Ayuda mdulo.

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Activacin mdulo.

ni

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i

ty

op

Fo
r

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br
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ry

Activar el mdulo de ScanTo3D

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se

Ejercicio lata.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Abrimos directamente el archivo "lata_vertical.txt" y seleccionamos el Mesh Prep


Wizard

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 48

IPAO S06t

U
se

Ejercicio lata.

ry

En la primera pantalla se selecciona la nube de puntos de la que queremos realizar


la malla.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

En la segunda Point Clound Orientation se puede escoger el origen de


coordenadas de la malla.

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P. 49

IPAO S06t

U
se

Ejercicio lata.

Li
br
a

ry

En la siguiente pantalla se puede escoger la cantidad de puntos anmalos que se


quieren quitar automticamente, si movemos la barra podemos ver en la zona
grafica los puntos que quitan.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Arreglamos la malla. Para ello en Exraneous Data Removal borramos los puntos
anmalos.

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P. 50

IPAO S06t

ry
Li
br
a

En Simplification se establece la
simplificacin que se quiere reduciendo
el numero de puntos de la malla. Si
movemos la barra vemos que el nmero
de puntos vara.

U
se

Ejercicio lata.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

En la pantalla Smoothing se establece la


suavidad que tendr la malla. Moviendo
la barra podemos ver el efecto. La
suavedad se puede modificar de una
forma global o localizada.

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IPAO S06t

U
se

Ejercicio lata.

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

En la pantalla Fill holes se rellenan los agujeros que hay en la malla, en nuestro
caso slo rellenaremos el pequeo.

ni

ve

Con esto ya hemos acabado de crear la malla. Podemos presionar el tick y


tendremos la malla hecha o siguiente para empezar con el Surface Wizard. La
herramienta surface Wizard s til cuando el modelo es sencillo y simtrico en
algunos planos, no es nuestro caso.
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IPAO S06t

U
se

Ejercicio lata.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Ahora seccionamos la lata como creamos, creamos planos dnde queramos


dibujar un Skecth dnde seguiremos la forma de la lata.

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P. 53

IPAO S06t

U
se

Ejercicio lata.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Para conseguir la forma mas parecida posible con la de la lata utilizamos la


herramienta de Spline.

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IPAO S06t

U
se

Ejercicio lata.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Lo mejor es realizar varios Skecth


perpendiculares al plano alzado que
servirn como curvas gua.

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IPAO S06t

U
se

Ejercicio lata.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Tenemos que hacer coincidir las


secciones con las curvas gua
utilizando la herramienta Pierce.

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IPAO S06t

U
se

Ejercicio lata.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Con la herramienta Surface Loft. En Profiles seleccionamos la secciones


paralelas al plano Alzado y el Guide curbes las otras cuatro.

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IPAO S06t

U
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Ejercicio lata.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Utilizamos el Deviation Analysis que calcula el ngulo entre caras creadas y la


nube de puntos. Una vez realizado el clculo se puede generar un informe.

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IPAO S06t

U
se

Ejercicio lata.

ry

Si el anlisis de desviacin no sale satisfactorio se pueden modificar los Sketch


pertinentes hasta que los resultados sean los deseados.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

Finalmente eliminamos la nube de puntos y nos quedamos slo con la superficie


creada.

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IPAO S06t

U
se

Ejercicio lata.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Se pueden generar las superficies de forma automtica. Para ello cuando se


finaliza el Mesh Prep Wizard Se utiliza la herramienta Surface Wizard

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IPAO S06t

U
se

Ejercicio lata.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Se pueden generar las superficies de forma automtica. Para ello cuando se


finaliza el Mesh Prep Wizard Se utiliza la herramienta Surface Wizard

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IPAO S06t

U
se

Ejercicio lata.
En la siguiente paso se pueden seleccionar dos opciones:

Automatic creation: realiza un proceso de un solo paso para crear un modelo


solido.

Guided creaton: realiza un proceso de varios pasos para crear superficies,


permite mas control sobre stas. sta opcin es buena cuando se tienen
superficies analticas o cuando se tiene mas control sobre superficies.

ni

ve

rs
i

ty

op

Escogemos la Automatic creation.

Fo
r

Li
br
a

ry

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IPAO S06t

U
se

Ejercicio lata.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Finalmente ajustamos la resolucin de la superfcie. A mayor detalle ms


parecido ser el detalle de la superficie creada.

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IPAO S06t

U
se

Ejercicio Muela.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Podemos realizar los mismos pasos con el digitalizado de una muela. La nica
diferencia es que se abre directamente un archivo *.stl. stos archivos utilizan
una malla de pequeos tringulos sobre las superficies para definir la forma del
objeto.

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IPAO S06t

U
se

Resumen.
Hemos visto como arreglar puntos digitalizados y crear malla a partir de ellos.

Li
br
a

ry

Hemos trabajado con superficies para reproducir el objeto digitalizado.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Hemos analizado la diferencia entre el slido/superficie creado y el digitalizado.

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ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
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IPAO S06t

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IPAO S06t

U
se

Lego.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Continuamos con el juego de lego ensamblando las piezas.

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i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
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IPAO S06t

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IPAO S06t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Para el proyecto construyo la goma como la varilla.

U
se

Proyecto.

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IPAO S06t

U
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Resumen de puntuacin alcanzada.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

0.10 de 1.00
CD y papel presentacin del documento con poster en A3.
0.50 de 0.50
Espejo como croquis.
0.10 de 0.50
0.2 Varilla con 0.15 proceso mecanizado y 0.15 clculo fuerza en la punta.
0.20 de 1.00
0.5 Goma tipo fuelle + 0.5 estudio medioambiental(S).
0.30 de 1.00
0.5 Carcasa espejo con desmoldeo + 0.5 inyeccin(extra).
0.30 de 1.00
0.5 Carcasa anterior + 0.5 como nube de puntos y desmoldeo
0.00 de 1.00
0.5 Moldes de carcasa anterior + 0.5 costing (S).
0.50 de 1.00
0.5 Chapa doblada y desdoblada + 0.5 costing (S).
0.00 de 0.50
Ergonoma (C)
0.20 de 0.50
Tornillos, tuercas y piezas normalizadas para las uniones.
0.00 de 1.50
Clculo 0.5 aerodinmica, 0.5 vibraciones y 0.5 dilataciones.
0.00 de 0.50
Logo empresa moto pegado en carcasa.
0.20 de 0.50
Ensamblaje sin interferencias excepto elementos deformables/roscas cosmticas.
0.10 de 1.00
0.5 Planos de todas las piezas, 0.25 lista materiales y 0.25 explosionado.
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
2.50 de 13.00
Total
1.8 horas de dedicacin
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ry

ni

ve

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i

ty

op

Fo
r

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br
a

S07t.- Doblado Chapa Catia y SW.

IPAO S07t

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Repaso ltima sesin.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Digitalizacin e ingeniera inversa.

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(Guillermo Reyes)

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IPAO S07t

U
se

Doblado de piezas de chapa.

Li
br
a

ry

Una posibilidad de fabricacin de piezas es usar el doblado. Para entender las


limitaciones de este proceso hay que tener en cuenta el material a doblar. En Catia
estos parmetros los introducimos como espesor de pieza y radio mnimo a doblar.

C
rs
i

ty

Lt

R - R
L L
t
2
f t

L
R
2R
t
t
t
R
Rb

2 f
2 f 2

op

*En produccin el radio es el


interior (Rb=R-t/2)

Fo
r

Para un material que rompe al 20% podemos hacer un Radio segn las
ecuaciones de deformacin R>t/0,4=2,5t.

ni

Rb

Lc

ve

Material

Soft

Hard

Aluminium

6t

Beryllium copper

4t

Brass, low-leaded

2t

Fracture Strain

Rb

Magnesium

5t

13t

5%

10t

9.5t

Austenitic steel

0,5t

6t

10%

5t

4.5t

Low-alloy steel

0,5t

4t

20%

2,5t

2,0t

Titanium

0,7t

3t

50%

1t

0.5t

Titanium alloys

2,6t

4t

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(Guillermo Reyes)

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IPAO S07t

U
se

Doblado de piezas de chapa.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Estos parmetros, radio y espesor, se han de introducir en el mdulo de Catia de


doblado de chapa.

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(Guillermo Reyes)

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Doblado de piezas de chapa.

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Adems de la relacin entre espesor y radio de doblado hay que definir como se
cortan las paredes para evitar que estn en contacto evitando as puntos de inicio
de corrosin.

ni

ve

log(min(100,max(20*`Sheet Metal Parameter.1\Bend Radius`,`Sheet Metal Parameter.1\Thickness`)/`Sheet Metal Parameter.1\Thickness`))/log(100)/2

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Doblado de piezas de chapa.

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ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Con los parmetros definidos ya podemos empezar a crear una pieza empezando
por un Sketch y crear la primera pared de la pieza.

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Doblado de piezas de chapa.

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i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Una vez se ha definido la primera pared podemos ir levantando las paredes


laterales. Al hacerlos podemos decir que la pared quede levantada con el ngulo
de doblado.

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IPAO S07t

U
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Doblado de piezas de chapa.

ry

Como resultado de la limitacin entre paredes a doblar puede que la geometra


cambie sin que sea nuestro propsito. Hay que vigilar estos cambios.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

Tambin podemos hacer extrusiones


de perfiles abiertos.

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Doblado de piezas de chapa.

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op

Fo
r

Li
br
a

ry

En el caso de tener paredes sin el radio de doblado podemos aadir dicho radio a
posteriori. Para final de pieza se pueden elegir varias formas de acabar como por
ejemplo el engrapado (Hem) de a figura.

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Doblado de piezas de chapa.

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op

Fo
r

Li
br
a

ry

Otra posibilidad de trabajar es hacer la pieza plana y reproducir los doblados


usando sketch con lneas que definen la posicin del elemento que fuerza la
pieza a ser doblada.

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Doblado de piezas de chapa.

ry

Dentro de este mdulo podemos introducir tambin las operaciones en las que se
introducen agujeros.

ni

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i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

Las aristas no dobladas se pueden redondear dentro de este workbench.

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Doblado de piezas de chapa.

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i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

En este mdulo se reconoce la posibilidad de que algunas zonas no sean dobladas


e incluyan una pequea bua para aportar rigidez.

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ry

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rs
i

ty

op

Fo
r

Tambin podemos comprobar si hay un


problema de interferencias en el doblado
con check overlapping.

Li
br
a

Podemos ir desdoblando caras para ver la


pieza plana de una en una, o de golpe
poniendo la pieza entera plana.

U
se

Doblado de piezas de chapa.

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Doblado de piezas de chapa.

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op

Fo
r

Li
br
a

ry

Si la pieza se ha creado desde este workbench podemos hacer el plano de la


pieza y que una de las vistas sea la pieza original a recortar para posteriormente
doblar. Otra forma es pasar la informacin de la pieza desdoblada (plana) como
DXF.

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rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Si la pieza no se ha creado desde este workbench podemos abrirla e intentar


reconocer las caras. Como ejemplo guardamos la pieza como stp y la cerrramos.
Abrimos un nuevo Generative Sheetmetal Design y hacemos file -> open del
stp creado. Una vez reconocidas las paredes se puede desplegar.

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Doblado de piezas de chapa.

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ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Si la pieza no est bien diseada para ser trabajada como doblada no podremos
desdoblarla.

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i

ty

op

Fo
r

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U
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IPAO S07t

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IPAO S07t

U
se

Doblado de piezas de chapa en SolidWorks.


Tutorial de doblado de chapa.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

...

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Doblado de piezas de chapa.

Li
br
a

ry

Una posibilidad de fabricacin de piezas es usar el doblado. Para entender las


limitaciones de este proceso hay que tener en cuenta el material a doblar. En Catia
estos parmetros los introducimos como espesor de pieza y radio mnimo a doblar.

C
rs
i

ty

Lt

R - R
L L
t
2
f t

L
R
2R
t
t
t
R
Rb

2 f
2 f 2

op

*En produccin el radio s el


interior (Rb=R-t/2)

Fo
r

Para un material que rompe al 20% podemos hacer un Radio segn las
ecuaciones de deformacin R>t/0,4=2,5t.

ni

Rb

Lc

ve

Material

Hard

Soft

Aluminium

6t

Beryllium copper

4t

Brass, low-leaded

2t

Fracture Strain

Rb

Magnesium

5t

13t

5%

10t

9.5t

Austenitic steel

0,5t

6t

10%

5t

4.5t

Low-alloy steel

0,5t

4t

20%

2,5t

2,0t

Titanium

0,7t

3t

50%

1t

0.5t

Titanium alloys

2,6t

4t

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(Guillermo Reyes)

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IPAO S07t

U
se

Chapa doblada.

ry

Para hacer el ejercicio vamos a utilizar un material que tiene un espesor de 1.5 mm
y una Fracture Strain del 20%,

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

Esto implica que el radio de doblado R es de 3.75 y el radio interior Rb es de 3


mm.

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(Guillermo Reyes)

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IPAO S07t

U
se

Chapa doblada.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Primero realizamos este Sketch y lo extruimos 100mm con la Thin Feature


activada a 1.5 mm.

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(Guillermo Reyes)

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IPAO S07t

U
se

Chapa doblada.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Convertimos el slido en chapa doblada. Seleccionamos la cara que queda fija y


luego apretamos sobre Collect all bends, que selecciona todos los doblados
automticamente. Hay que modificar las opciones a un espesor de 1.5 mm y un
radio de 3 mm.

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(Guillermo Reyes)

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IPAO S07t

U
se

Chapa doblada.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Insertamos una pestaa con la herramienta Edge Flange. Seleccionando la arista


superior de la parte trasera de la base. De una longitud de 92mm y con la opcion
de Bend Ouside activada.

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(Guillermo Reyes)

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IPAO S07t

ry

Li
br
a

Insertamos una pestaa otra pestaa, con otra


herramienta: Base Flange/Tab. Con esta opcin la
tenemos que dibujar un Skecth.

U
se

Chapa doblada.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Fijaros que dejo una distancia de 4.5 mm entre la


pestaa lateral y el Sketch. sta distancia es la
necesaria para el doblado de la pestaa y que sta
entre en contacto con la pestaa lateral.

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(Guillermo Reyes)

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IPAO S07t

U
se

Chapa doblada.
Insertamos otra pestaa con la misma herramienta en la pestaa lateral.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Finalmente copiamos las dos pestaas utilizando un Mirror Entities.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

(Guillermo Reyes)

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IPAO S07t

U
se

Chapa doblada.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Doblamos las dos pestaas de la pestaa inferior con la


herramienta Sketched Bend, en la que hemos de realizar
una lnea por donde queremos doblar. El doblad se hace
hacia afuera.

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(Guillermo Reyes)

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IPAO S07t

U
se

Chapa doblada.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Doblamos las dos pestaas que nos quedan del mismo modo.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S07t

U
se

Chapa doblada.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Finalmente doblamos la ltima pestaa.

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(Guillermo Reyes)

P. 28

IPAO S07t

U
se

Chapa doblada.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Si se ha realizado bien el doblado se puede comprobar como queda la chapa


cuando no esta doblada utilizando la herramienta Flatten.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

(Guillermo Reyes)

P. 29

IPAO S07t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Finalmente realizamos los agujeros de ventilacin.

U
se

Chapa doblada.

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(Guillermo Reyes)

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IPAO S07t

U
se

Chapa doblada.

Li
br
a

ry

Ahora realizamos el plano. Para insertar la chapa sin doblar,


seleccionar Flat pattern en la Orientation. Tambin hay que
clicar en la opcin de Import annotations.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Finalmente se editan las anotaciones de doblado y se acota el


plano.

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(Guillermo Reyes)

P. 31

IPAO S07t

U
se

Chapa doblada.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Tambin se puede realizar todo el ejercicio con la herramienta Edge Flange pero
hay que ir en cuenta con el orden en el que se realizan los plieges. El orden debe
ser el mismo que haramos nosotros para doblar la chapa.

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(Guillermo Reyes)

P. 32

IPAO S07t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

Creacin de planos de chapa antes de doblado.

ry

Introduccin al mdulo de doblado de chapa.

U
se

Resumen.

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(Guillermo Reyes)

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ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
se

IPAO S07t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

(Guillermo Reyes)

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IPAO S07t

U
se

Lego.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Continuamos con los planos.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

(Guillermo Reyes)

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ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

U
se

IPAO S07t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

(Guillermo Reyes)

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IPAO S07t

U
se

Proyecto.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Realizamos la chapa
doblada para el proyecto.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

(Guillermo Reyes)

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IPAO S07t

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Realizamos la chapa doblada para el proyecto.

U
se

Proyecto.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

(Guillermo Reyes)

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IPAO S07t

U
se

Proyecto.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

Documentamos

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

(Guillermo Reyes)

P. 39

IPAO S07t

U
se

Resumen de puntuacin alcanzada.

ni

ve

rs
i

ty

op

Fo
r

Li
br
a

ry

0.10 de 1.00
CD y papel presentacin del documento con poster en A3.
0.50 de 0.50
Espejo como croquis.
0.10 de 0.50
0.2 Varilla con 0.15 proceso mecanizado y 0.15 clculo fuerza en la punta.
0.40 de 1.00
0.5 Goma tipo fuelle + 0.5 estudio medioambiental(S).
0.30 de 1.00
0.5 Carcasa espejo con desmoldeo + 0.5 inyeccin(extra).
0.30 de 1.00
0.5 Carcasa anterior + 0.5 como nube de puntos y desmoldeo
0.00 de 1.00
0.5 Moldes de carcasa anterior + 0.5 costing (S).
0.50 de 1.00
0.5 Chapa doblada y desdoblada + 0.5 costing (S).
0.00 de 0.50
Ergonoma (C)
0.20 de 0.50
Tornillos, tuercas y piezas normalizadas para las uniones.
0.00 de 1.50
Clculo 0.5 aerodinmica, 0.5 vibraciones y 0.5 dilataciones.
0.00 de 0.50
Logo empresa moto pegado en carcasa.
0.20 de 0.50
Ensamblaje sin interferencias excepto elementos deformables/roscas cosmticas.
0.10 de 1.00
0.5 Planos de todas las piezas, 0.25 lista materiales y 0.25 explosionado.
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
2.70 de 13.00
Total
2.0 horas de dedicacin
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(Guillermo Reyes)

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U
se
Li
br
ar
y

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

S08t.- Moldes y matrices en Catia y SW.

IPAO S08t

U
se

Repaso ltima sesin.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Doblado de chapa.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 2

IPAO S08t

U
se

Help sobre Moldes y


matrices.

Fo
r

Li
br
ar
y

En esta sesin vamos a ver unas


pinceladas de los mdulos de
moldes y matrices disponibles
Mold Tooling y Core and Cavity,
ambos dentro de Mechanical
Design.

ni

ve

rs
ity

op

Primero empezamos por el mdulo


de cavidades que nos permite
analizar una pieza para ver que
zonas se pueden desmoldear y que
zonas necesitan una deslizadera.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 3

IPAO S08t

ni

ve

rs
ity

op

Hacemos activa la pieza (azul) y


activamos el Workbench de Core &
Cavity Design.

Fo
r

Primero creamos un ensamblaje e


introducimos una Part llamada Pieza.

Li
br
ar
y

Como una primera aproximacin a las


piezas creadas usando moldes o matrices
vamos a introducir el Workbench de Core
& Cavity Design.

U
se

Moldes y matrices.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 4

IPAO S08t

U
se

Importar pieza.

Li
br
ar
y

La geometra de la pieza se supone que se ha hecho con el mdulo ms apropiado


para la pieza, por ejemplo, Part Design. Ahora lo que haremos es importar la
geometra en nuestra pieza. Como ejemplo usamos la del tutorial:

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

\\Sdoc\software\PUBLIC\Exp_Grafica\DAO\Help_Catia_Online\online\ccvug_C2\samples\GettingStarted.CATPart .

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 5

Definir direccin de desmoldeo.

U
se

IPAO S08t

Li
br
ar
y

Para poder hacer el molde es necesario definir en que direccin vamos a cerrar y
abrir dichos moldes o matrices. Esta direccin se le conoce como direccin de
desmoldeo o pulling direction.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Se deplega un men que se autocompleta al seleccionar la pieza. A partir de


ahora las caras verdes tocan a cavity y las granates a core.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 6

IPAO S08t

U
se

Partes con otra direccin (deslizaderas).

Li
br
ar
y

Si nos fijamos en la pieza veremos que hay zonas que no son ni verdes ni
granates. Estas zonas necesitan otra direccin de desmoldeo y por tanto la
introduccin de correderas u otros artilugios en el molde.
ngulo demasiado vertical para desmoldear

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Necesidad de corredera para agujero.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 7

IPAO S08t

U
se

Definicin de correderas.

Li
br
ar
y

Para poder desmoldear puede ser que necesitemos correderas. Hay que definir por
tanto como mover dichas correderas (slider).
Para tener la direccin arrastrar el comps sobre la pared en la que est el agujero
y una vez la pared pasa de violeta a ocre bloquearla.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Seleccionar las caras del agujero que todava estn de color cian.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 8

IPAO S08t

U
se

Explosionado de las caras.

Li
br
ar
y

Para visualizar mejor como ha ido eligiendo caras para cada direccin de
desmoldeo podemos hacer un explode.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Comprobamos que las direcciones han quedado guardadas en el rbol.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 9

IPAO S08t

U
se

Cambiar caras de zona.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Si por alguna razn nos interesa que una cara est en otra zona se puede cambiar
con transfer.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 10

IPAO S08t

U
se

Dividir caras para facilitar divisin molde.

Li
br
ar
y

Puede ser de nuestro inters el dividir caras para facilitar el trabajo con las dos
partes del molde (lnea de particin). Para ello tenemos funciones que ya hemos
visto trabajando con superficies como creacin de curvas y split. Para el molde
existe Split Mold.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Es mejor seguir las particiones por plano de pgina siguiente.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 11

IPAO S08t

U
se

Dividir caras por plano.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para crear un plano hacemos un sketch en un plano perpendicular a la direccin


de desmoldeo. Es aconsejable trabajar dentro del Set Other.1.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 12

IPAO S08t

U
se

Completar divisin.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Podemos ir completando superficies hasta cerrar la superficie de divisin. Para ello


dentro de Parting nos permite hacer extrusiones y multisection.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 13

Juntar superficies con aggregate.

U
se

IPAO S08t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Podemos juntar las superficies generadas y que no forman parte de core, cavity
ni slider.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 14

IPAO S08t

U
se

Comprobar las aristas libres.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para comprobar la particin y todas las partes analizamos las aristas libres
boundary. Podemos hacer una arista al elegir la superficie que ha salido del
aggregate-join o la arista. Si escogemos la superficie nos crear dos curvas, la
interior y la exterior.

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P. 15

Comprobar orientacin de caras.

U
se

IPAO S08t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para comprobar la orientacin de las caras disponemos de un icono que las puede
ir invirtiendo. Este proceso se ha de hacer antes de disear las cavidades pues
ahora cambiara las zonas.

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P. 16

Crear caja que encierra a pieza.

U
se

IPAO S08t

Li
br
ar
y

Para crear el molde o matriz empezamos por crear la caja que encierra a la pieza.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Conviene dar ms tamao que no el exacto de buscar los lmites.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 17

IPAO S08t

U
se

Diseo de moldes.

Li
br
ar
y

Una vez hemos hecho el anlisis y decidido que hemos minimizado el nmero de
deslizaderas pasamos a introducir el mdulo de creacin de moldes.
En el Product insetar la pieza:

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

\\Sdoc\software\PUBLIC\Exp_Grafica\DAO\Help_Catia_Online\online\mtdug_C2\samples\Split\GettingStarted01.CATPart

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 18

IPAO S08t

U
se

Crear el molde.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para crear el molde disponemos de un men de varias placas. Las placas tinen
funciones diversas, desde fijacin hasta eyeccin.

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P. 19

IPAO S08t

U
se

Molde de catlogo.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Los parmetros de molde los podemos tener guardados en catlogos. En este caso
escogemos el catlogo de moldes de la figura. Dentro de l catlogo podemos editar
parmetros.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 20

IPAO S08t

U
se

Separar Cavity y Core.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Primero separamos los moldes para core y para cavity.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 21

IPAO S08t

U
se

Visualizar divisin realizada.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Si jugamos con hide/show veremos el molde realizado hasta el momento.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 22

Insertar componentes en molde.

U
se

IPAO S08t

Li
br
ar
y

Para completar el molde hay que insertar componentes como inyectores, canales de
refrigeracin, resistencias de calentamiento . . .

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Para ello tenemos diversos iconos.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 23

IPAO S08t

U
se

Aadir pin eyector.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Al igual que las guas


podemos aadir un pin
eyector.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 24

IPAO S08t

U
se

Aadir pin eyector.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Acabamos diciendo hasta donde tiene que llegar el pin eyector.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 25

Crear punto de inyeccin Gate.

U
se

IPAO S08t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para crear la pieza hay que inyectar a travs de una puerta Gate.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 26

Definir entrada a molde.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Definimos los parmetros de boca de inyeccin.

U
se

IPAO S08t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 27

Optimizacin de forja y fundicin.

U
se

IPAO S08t

Li
br
ar
y

Muy parecido a los procesos de inyeccin que vimos en la semana pasada


tenemos los procesos de fundicin y forja en que tambin hay que definir
moldes/matrices.
Usaremos la pieza del tutorial:

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

\\Sdoc\software\PUBLIC\Exp_Grafica\DAO\Help_Catia_Online\online\cfoug_C2\samples\GettingStarted.CATPart.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 28

Optimizacin de forja y fundicin.

U
se

IPAO S08t

Li
br
ar
y

Primero vemos que ya se han hecho una serie de superficies para definir:
- Lmite entre superior e inferior: Surface ->

- Lmite superior: Miscellaneous -> Sketch + Extrude

Fo
r

- ngulo: Yellow surface -> Extract + Blend.

ni

ve

rs
ity

op

A estas superficies le vamos a aadir otras que sellen el conjunto aadiendo el


ngulo de desmoldeo necesario.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 29

ngulo de desmoldeo con Draft.

U
se

IPAO S08t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para facilitar el trabajo de creacin de ngulo de desmoldeo existe el icono Draft.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 30

Functional molded part.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Entramos en Functional Molded Part.

Li
br
ar
y

Ya que la informacin de forja y fundicin es escasa


vamos a continuar con ms mdulos de inyeccin de
los que se puede aplicar el conocimiento a fundicin.

U
se

IPAO S08t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 31

Creacin de slido inyectado.

Li
br
ar
y

Para este ejemplo usaremos el telfono del tutorial:

U
se

IPAO S08t

\\Sdoc\software\PUBLIC\Exp_Grafica\DAO\Help_Catia_Online\online\fm1ug_C2\samples\Phone.CATPart

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Al abrir el fichero vemos las curvas del diseo a partir del cual vamos a hacer la
pieza con este nuevo Workbench.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 32

IPAO S08t

U
se

Edicin de propiedades.

Li
br
ar
y

Al crear la pieza slida se han ido creando propiedades en el rbol que podemos
editar. Empezamos por el espesor de lmina (shell). Editamos las propiedades con
doble click.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Seleccionamos la cara inferior


para quitar.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 33

IPAO S08t

U
se

Vaciar-hundir pieza.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para hacer las teclas y pantalla hay que vaciar la pieza. Lo haremos en dos partes.
Primero la zona de pantalla ms botones de men.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 34

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Continuamos hundiendo la pieza para alojar


la pantalla.

Li
br
ar
y

Continuar vaciando-hundiendo.

U
se

IPAO S08t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 35

IPAO S08t

U
se

Perforar la pieza.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para hacer los vaciados sin creacin de paredes (Piercing) se usa el icono de
definicin de zonas protegidas. El resultado son prismas que definen zonas a no
invadir por costillas u otros elementos.
Repetir con agujeros altavoz HP Holes

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 36

Reserva espacio para mecanismo.

U
se

IPAO S08t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Repetimos las operaciones anteriores para reservar 2mm para el mecanismo.


Ahora si consideramos ngulo de desmoldeo para este espacio.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 37

IPAO S08t

U
se

Rigidificar con costillas sin invadir espacios reservados.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para que la pieza de plstico sea rgida se pueden aadir costillas en la direccin
de desmoldeo sin invadir las zonas protegidas reservadas para otros elementos.
Para los costillajes hay que tener en cuenta que no queremos que se marquen en
la cara vista. Para ello hay que hacerlos de la mitad del espeso de la pieza (por lo
menos en la base) y as evitar rechupes.

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P. 38

IPAO S08t

U
se

Aplicar superficie de diseo a resultado plano.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Tal y como hemos realizado la pieza la superficie superior ha quedado plana y


ahora la podemos modificar para que se ajuste a una superficie de diseo.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 39

Acabar la pieza con redondeos.

U
se

IPAO S08t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para acabar la pieza hacemos los redondeos oportunos.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 40

IPAO S08t

U
se

Hacer pieza Lego pensando en molde.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para acabar haremos


la pieza Lego
pensando en molde.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 41

IPAO S08t

U
se

Resumen.

Introduccin al mdulo de definicin de zonas para moldes y matrices con

Li
br
ar
y

definicin de zonas en las que es necesaria una deslizadera.


Definicin del tamao mnimo de molde/matriz.

Fo
r

Introduccin a la creacin de partes de molde con guas, placas de fijacin,


eyectores, puntos de inyeccin . . .

Hemos viso como sellar sew una superficie a un slido.

ni

ve

rs
ity

op

Hemos introducido una forma de hacer piezas pensando en el molde.

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ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

U
se

IPAO S08t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 43

Help sobre Moldes y matrices.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

En SW2010 hay dos tutoriales.

U
se

IPAO S08t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 44

Ejercicio Molde.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Vamos a realizar el molde de una pieza de lego 2x2.

U
se

IPAO S08t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S08t

U
se

ngulo de desmolde.

Li
br
ar
y

Primero vamos a realizar un anlisis de ngulo de desmoldeo. Utilizamos la


herramienta Draft Analysis.
Seleccionamos la cara superior y la direccin de desmoldeo hacia arriba.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Ponemos el ngulo de desmoldeo de 1.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S08t

U
se

ngulo de desmolde.

Li
br
ar
y

Con el mapa de colores podemos ver las caras que necesitan modificaciones.
Verde: ngulo positivo
Amarillo: Requiere modificacin

Fo
r

Rojo: ngulo negativo

ni

ve

rs
ity

op

Azul: Straddle Faces.

Las Straddle faces son las caras que contienen tanto ngulo positivo como negativo. Es necesario
separarlas en dos para prevenir que la pieza se quede atrapada en el molde
Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 47

IPAO S08t

U
se

ngulo de desmolde.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Se les aplica un ngulo de desmoldeo a las caras que lo necesitan utilizando la


herramienta Draft. Hay que tener en cuenta como va a desmoldearse la pieza
para poner los ngulos correctamente.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 48

IPAO S08t

U
se

ngulo de desmolde.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Si realizamos es anlisis de ngulo de desmolde se puede ver que no tenemos


ninguna cara que requiera alguna modificacin.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 49

IPAO S08t

U
se

Escalado.

Li
br
ar
y

El escalado se utiliza para aplicar un factor de reduccin para acomodar la


cantidad de material que se va a contraer al enfriarse.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Realizamos escalado uniforme de 1.05 desde el centro de la figura.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 50

IPAO S08t

U
se

Parting Line.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

sta herramienta analiza el ngulo de desmolde y aade las lineas que separan
las dos partes del molde, core y cavity.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 51

IPAO S08t

U
se

Parting Line.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Realizamos el Draft Analysis y aceptamos.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 52

IPAO S08t

U
se

Parting Surfaces.

Li
br
ar
y

Esta herramienta crea una superficie a partir de las


Parting Lines que servir para separar el core y la cavity.

Fo
r

En Mold Parameters seleccionamos la opcion de


Perpendicular to pull ya que la superficie que separa las
dos mitades del molde es perpendicular a la direccin de
desmolde.

op

La distancia que podemos modificar en Parting Surface


es el ancho de la superficie.

ni

ve

rs
ity

En Smoothing podemos escoger entre si queremos una


transicin angulosa o suave. Selecionamos la transicin
suave y ponemos una distancia de 2.5mm. A mas
distancia la transicin entre los bordes ser mas suave.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 53

IPAO S08t

U
se

Parting Surfaces.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Podemos ver la superficie creada.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 54

IPAO S08t

U
se

Tooling Split.

Fo
r

ni

ve

rs
ity

op

Realizamos un Convert Entities de


la Parting Surface.

Lo primero que se debe hacer es


crear una Sketch en el plano dnde
hemos realizado la Parting Surface.

Li
br
ar
y

Utilizaremos esta herramienta para


crear el molde

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S08t

U
se

Tooling Split.

Li
br
ar
y

Cerramos el Sketch y se abre el Porperty Manager de Tooling Split.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Tenemos que poner las alturas que tendrn la Cavity y el Core del molde.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 56

IPAO S08t

U
se

Mover molde y apariencia.

Li
br
ar
y

Movemos las dos partes del molde con la opcin Move/Copy (Insert >Features).

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Cambiamos la apariencia.

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P. 57

IPAO S08t

U
se

Guardar Molde

Li
br
ar
y

En la carpeta Bodies del Feature Manager podemos ver que existen tres
cuerpos: La pieza original y otros dos que son las dos partes del molde.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Para guardaras por separado con el botn secundario escogemos la opcin


Insert into New Part

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 58

IPAO S08t

U
se

Modificaciones

Li
br
ar
y

Si modificamos las medidas del Sketch1 (donde hay los valores de las variables),
se modifica la pieza de lego.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Si miramos alguna de las dos partes guardadas por separado vemos que
tambin se modifican.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 59

IPAO S08t

U
se

Resumen.

Li
br
ar
y

Realizacin de moldes con SW.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

ngulos de demoldeo.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 60

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

U
se

IPAO S08t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 61

IPAO S08t

U
se

Lego.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Creamos el molde de una pieza de lego.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

U
se

IPAO S08t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 63

IPAO S08t

U
se

Proyecto.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Continuamos trabajando en el proyecto con roscas y revisando la documentacin

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 64

IPAO S08t

U
se

Proyecto.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Activamos las roscas en los planos

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 65

Resumen de puntuacin alcanzada.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

CD y papel presentacin del documento con poster en A3.


Espejo como croquis.
0.2 Varilla con 0.15 proceso mecanizado y 0.15 clculo fuerza en la punta.
0.5 Goma tipo fuelle + 0.5 estudio medioambiental(S).
0.5 Carcasa espejo con desmoldeo + 0.5 inyeccin(S)..
0.5 Carcasa anterior + 0.5 como nube de puntos y desmoldeo
0.5 Moldes de carcasa anterior + 0.5 costing (S).
0.5 Chapa doblada y desdoblada + 0.5 costing (S).
Ergonoma (C)
Tornillos, tuercas y piezas normalizadas para las uniones.
Clculo 0.5 aerodinmica, 0.5 vibraciones y 0.5 dilataciones.
Logo empresa moto pegado en carcasa.
Ensamblaje sin interferencias excepto elementos deformables/roscas cosmticas.
0.5 Planos de todas las piezas, 0.25 lista materiales y 0.25 explosionado.
Mdulo extra no explicado en clase
Mdulo extra no explicado en clase
Mdulo extra no explicado en clase
Total

0.10 de 1.00
0.50 de 0.50
0.20 de 0.50
0.40 de 1.00
0.30 de 1.00
0.30 de 1.00
0.00 de 1.00
0.50 de 1.00
0.00 de 0.50
0.20 de 0.50
0.00 de 1.50
0.00 de 0.50
0.20 de 0.50
0.10 de 1.00
0.00 de 0.50
0.00 de 0.50
0.00 de 0.50
2.30 de 13.00

U
se

IPAO S08t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 66

U
se
Li
br
ar
y

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

S09t.- Inyeccion plastico con SW


y FDM con Axon.

IPAO S09t

U
se

Repaso ltima sesin.

Li
br
ar
y

Construccin de moldes y matrices.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Deteccin de zonas con problemas de desmoldeo.

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P. 2

IPAO S09t

U
se

Inyeccin de plstico.

Li
br
ar
y

Desde SolidWorks para cualquier pieza podemos hacer la simulacin de la


inyeccin de plstico.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Vamos a usar de ejemplo la


carcasa de espejo del proyecto
activando el complemento de
SolidWorks Plastics.

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P. 3

IPAO S09t

U
se

Help.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Al activar la licencia accedemos a un men de ayuda que nos puede guiar.

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P. 4

IPAO S09t

U
se

Simular inyeccin.
2.- Definir el polmero de la base de datos.

Li
br
ar
y

1.- Definir el slido a simular en auto.

4.- Definir las temperaturas de flow.

ni

ve

rs
ity

op

5.- Definir los tiempos de presiones.

Fo
r

3.- Definir la mquina de inyeccin si la sabemos.

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P. 5

IPAO S09t

U
se

Simular inyeccin.

Li
br
ar
y

6.- Definir temperaturas de paredes.


7.- Definir zona calefactada.
8.- Aadir entrada de inyeccin.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

9.- Ejecutar Flow

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P. 6

Postprocesar.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Mirar los tiempos de inyeccin, marcas de rechupes,

U
se

IPAO S09t

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P. 7

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

U
se

IPAO S09t

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P. 8

IPAO S09t

Dibujar pieza con un programa de CAD


Guardar esta pieza en formato STL

Fo
r

Archivo -> Guardar Como -> Tipo : *.stl

Li
br
ar
y

U
se

Imprimir con la impresora BFB 3000+. Dibujar 3D

ni

ve

Aceptar y Guardar.

rs
ity

op

Asegurarse exportar en ASCII:


ir a Opciones y seleccionar ASCII y tolerancia

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P. 9

Preparar pieza con Axon.

Fo
r

Li
br
ar
y

Iniciar la programa Axon 2 y abrir el fichero


pieza.stl. Para instalar Axon:
\\sdoc2\Asignaturas\Exp_Grafica\3DPrint\Impresora3D_
BitsFromBytes\PC-Software\Axon 2.0.1 Setup.msi

U
se

IPAO S09t

rs
ity

op

Posicionar bien la pieza para que se puede


imprimir correctamente dentro de las zonas de
la base y pensar en la orientacin y escalado

ve

Comprobar que los cabezales estn configurados con


los materiales que estn montados en la impresora

ni

Settings -> Printer Configuration

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P. 10

IPAO S09t

U
se

Comprobar que los materiales estn configurados con los parmetros correctos de
impresin

Li
br
ar
y

Settings -> Material Profile Editor

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

(1, 2 y 3 se presentan luego en tabla parmetros FDM)

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P. 11

IPAO S09t

U
se

Build

Li
br
ar
y

Escoger el grosor de capa


Seleccionar materiales de Raft / Support / Part
(Support = None si no quieres soporte)

op

(4 = Velocidad

Seleccionar Speed multiplier


en tabla parmetros FDM)

Fo
r

Seleccionar Fill density, Fill pattern segn el


acabado deseado

ni

ve

rs
ity

Build y comprobar tiempos y costes

Guardar pieza en formato BFB


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P. 12

IPAO S09t

U
se

Imprimir sin Raft

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Si no hace falta imprimir con raft, se puede usar la programa Chyllds Derafter
para quitarlo.
Abrir el programa, seleccionar la pieza y pulsar De-raft.
\\sdoc2\Asignaturas\Exp_Grafica\3DPrint\Impresora3D_BitsFromBytes\PCSoftware\Derap.zip

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P. 13

Imprimir con cama calefactable.

Si es necesario calentar la base entonces:

Fo
r

Poner la rueda en la raya

Li
br
ar
y

Introducir la tarjeta en la BFB

U
se

IPAO S09t

Encender el transformador-potencimetro.

op

Encender el tester para controlar los


amperios (opcional)

ve

rs
ity

Ajustar la intensidad moviendo la rueda y


mirando el ampermetro de potencimetro
para tener la temperatura deseada.

ni

Con 7amperios se suelen conseguir


100C
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P. 14

IPAO S09t

U
se

Ajustar base.

Li
br
ar
y

Z-height y Tornillos

op

Fo
r

La distancia entre la base y las boquillas se puede


cambiar directamente en el men Set Z-height de la
impresora.
En el caso de que la base no est totalmente plana,
se puede aplanar mediante los 3 tornillos que la
sujetan.

Kapton

ni
U

Imprimir

ve

rs
ity

En el caso de que la base est sucia o rota sustituir el


kapton (especie de celo). En algunos casos para
mejorar la adherencia se recomienda aplicar laca al
kapton.

Desde el men de la BFB ejecutar RUN FILE -> pieza


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P. 15

IPAO S09t

U
se

Tabla de parmetros de FDM.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

U
se

IPAO S09t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S09t

U
se

Proyecto.

Li
br
ar
y

Continuar trabajando en el proyecto.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Los diez minutos de trabajo del da los dedico a trabajo de los planos.

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P. 18

Resumen de puntuacin alcanzada.

U
se

IPAO S09t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

0.10 de 1.00
CD y papel presentacin del documento con poster en A3.
0.50 de 0.50
Espejo como croquis.
0.20 de 0.50
0.2 Varilla con 0.15 proceso mecanizado y 0.15 clculo fuerza en la punta.
0.40 de 1.00
0.5 Goma tipo fuelle + 0.5 estudio medioambiental(S).
0.30 de 1.00
0.5 Carcasa espejo con desmoldeo + 0.5 inyeccin(S)..
0.30 de 1.00
0.5 Carcasa anterior + 0.5 como nube de puntos y desmoldeo
0.00 de 1.00
0.5 Moldes de carcasa anterior + 0.5 costing (S).
0.50 de 1.00
0.5 Chapa doblada y desdoblada + 0.5 costing (S).
0.00 de 0.50
Ergonoma (C)
0.20 de 0.50
Tornillos, tuercas y piezas normalizadas para las uniones.
0.00 de 1.50
Clculo 0.5 aerodinmica, 0.5 vibraciones y 0.5 dilataciones.
0.00 de 0.50
Logo empresa moto pegado en carcasa.
0.20 de 0.50
Ensamblaje sin interferencias excepto elementos deformables/roscas cosmticas.
0.60 de 1.00
0.5 Planos de todas las piezas, 0.25 lista materiales y 0.25 explosionado.
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
3.30 de 13.00
Total
2.5 horas de dedicacin
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P. 19

IPAO S09t

U
se

Resumen.

Li
br
ar
y

Inyeccin de plstico con SolidWorks

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Impresin en 3D con tcnica FDM usando Axon, Derafter e impresora BFB.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 20

U
se
Li
br
ar
y

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

S10t.- Optimizacin Catia y SW.

IPAO S10t

U
se

Repaso ltima sesin.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Chapa doblada.

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P. 2

Realizar chapa doblada y optimizar.

Li
br
ar
y

Realizar una pieza en U para unir dos paredes y en


chapa doblada y optimizar para que el software
calcule la distancia necesaria C.

U
se

IPAO S10t

op

C
rs
ity
ve
ni
U

v1
v2
v3

OUTPUT
D(mm) W(mm) RD(mm) ESP(mm) AG(mm) C(mm)
X(mm)
200
100
60
10
1
7
44.507
25.507
300
200
60
10
2
7
44.724
26.724
400
300
60
10
4
7
45.623
29.623

INPUT
L(mm)

Fo
r

Una vez se corren las optimizaciones dar el valor de


X que es la distancia a la que se ha de hacer el
agujero en la pared.

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P. 3

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

U
se

IPAO S10t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 4

Realizar chapa doblada y optimizar.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Repetir el proceso con SolidWorks.

U
se

IPAO S10t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 5

IPAO S10t

U
se

Optimizacin de geometra para un parmetro.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Con la versin ms simple de SolidWorks se entrega el


mdulo de clculo de piezas CosmosExpress. Este
mdulo permite clculos lineales y la optimizacin de
un parmetro. Creamos una biga y le aplicamos el
material AISI 304.

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P. 6

IPAO S10t

U
se

Clculo.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Abrimos la aplicacin SimluationXpress... Y seguimos los pasos, aplicamos una


fuerza a traccin de 50000N.

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P. 7

IPAO S10t

U
se

Clculo rpido.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Nos debera dar una tensin de 250[N/mm2] y un alargamiento de 0.13[mm].

No ha dado 250 ya que no dejamos encoger la seccin.


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P. 8

IPAO S10t

U
se

Clculo rpido.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

El factor de seguridad nos da


0.598 (206/347) que es muy bajo.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 9

IPAO S10t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Despus debemos editar la constraint, que


es el factor que queremos cumplir, en este
caso que el factor de sguridad sea mayor a
1.

Li
br
ar
y

Vamos a optimizar el diseo para un


parmetro. Ponemos los lmites inferior a
10mm y el superior a 50mm.

U
se

Parmetros de optimizacin.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 10

IPAO S10t

U
se

Parmetros de optimizacin.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Nos encuentra la solucin de 42.5mm. Hay que tener en cuenta, como era de
esperar, que el peso tambin ha aumentado.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 11

IPAO S10t

U
se

Optimizacin en SolidWorks
simulation.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para hacer una optimizacin de geometra ms


completa hay que correr SolidWorks Simulation
activando desde complementos.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 12

IPAO S10t

U
se

Aadimos estudio.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Primero vamos aadir un estudio esttico para hacer una traccin pura.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 13

IPAO S10t

U
se

Comprobamos resultados.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Primero comprobamos los resultados obtenidos en tensin 2.5e8 [N/mm2] y


desplazamiento 0.13[mm].

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P. 14

IPAO S10t

U
se

Factor de seguridad.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Dentro de resultados creamos el plot para comprobar el modelo (Factor de


seguridad). Vemos que el factor es de 0.83.

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P. 15

IPAO S10t

U
se

Creamos optimizacin.
Tenemos tres elementos a seleccionar:

Li
br
ar
y

Aadimos el estudio de optimizacin con el men Insert -> Desing Study -> Add

1. Variables: los parmetros que variaremos para as conseguir un ptimo.

Fo
r

2. Restricciones: los parmetros que no queremos que varen o que slo varen
dentro de un rango determinado.

ni

ve

rs
ity

op

3. Objetivos: los parmetros que queremos optimizar.

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Variables.

Li
br
ar
y

Vamos a realizar una optimizacin de la biga


variando los dos parmetros de la seccin.

U
se

IPAO S10t

Aadimos un parmetro al que le llamamos


Ancho y seleccionamos la longitud de 20 mm.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Finalmente escogemos un valor mnimo, uno


mximo y el intervalo de la optimizacin. Esto
determina el nmero de estudios a realizar.
Ponemos un Step de 5mm.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S10t

U
se

Variables.

Fo
r

Li
br
ar
y

Hacemos lo mismo para la longitud de 10, le ponemos de nombre Largo.

ni

ve

rs
ity

op

Observamos que ahora en total tenemos 15 escenarios, como se puede intuir a


mayor nmero de escenarios mayor tiempo de clculo.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S10t

U
se

Restricciones.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Aadimos una restriccin, en este caso es la tensin de von misses (VON) que
queremos que est comprendido entre 190 y 205 MPa.

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IPAO S10t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Clicamos en Run para que ejecute la


optimizacin.

Li
br
ar
y

Finalmente pondremos que nuestro


objetivo es minimizar la masa de la biga.

U
se

Objetivo.

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IPAO S10t

U
se

Resultados.

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Nos ha encontrado un ptimo y pero el modelo tiene las dimensiones de el ltimo


estudio. Las deberamos de modificar manualmente.

ni

ve

rs
ity

Podemos generar un informe sobre la optimizacin si lo deseamos.

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U
se

Ejemplo optimizacin biela.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Como ejemplo se puede intentar optimizar una biela. Vamos al estudio esttico y
lanzamos el clculo.

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U
se

Restricciones.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Una restriccin avanzada en la cara cilndrica con restriccin en movimiento radial.

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U
se

Restricciones.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Una restriccin avanzada con geometra de referencia utilizando el Axis1 que ya


est creado. La rotacin y el movimiento axial lo restringimos a 0.

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U
se

Cargas.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

La carga es de 2500 N que viene de un cojinete, utilizamos el Coordinate System


que ya esta creado. Definimos el material (AISI 304), mallamos y lanzamos el
clculo.

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U
se

Optimizacin.

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Vamos a realizar una optimizacin como antes. Las variables en este caso son las
longitudes de extrusin: La de la parte central y la de los extremos.

ni

ve

Como antes la restriccin ser la VON (menor de 100 MPa) e intentaremos


minimizar la masa.

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U
se

Resultados.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

SW ha encontrado un ptimo para nuestras condiciones con una extrusin central


de 4 mm y una de los extremos de 10 mm.

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ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

U
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Proyecto.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Continuar con el proyecto con bola y clculo varilla.

U
se

IPAO S10t

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Resumen de puntuacin alcanzada.

U
se

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ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

0.10 de 1.00
CD y papel presentacin del documento con poster en A3.
0.50 de 0.50
Espejo como croquis.
0.35 de 0.50
0.2 Varilla con 0.15 proceso mecanizado y 0.15 clculo fuerza en la punta.
0.40 de 1.00
0.5 Goma tipo fuelle + 0.5 estudio medioambiental(S).
0.30 de 1.00
0.5 Carcasa espejo con desmoldeo + 0.5 inyeccin(S)..
0.30 de 1.00
0.5 Carcasa anterior + 0.5 como nube de puntos y desmoldeo
0.00 de 1.00
0.5 Moldes de carcasa anterior + 0.5 costing (S).
0.50 de 1.00
0.5 Chapa doblada y desdoblada + 0.5 costing (S).
0.00 de 0.50
Ergonoma (C)
0.20 de 0.50
Tornillos, tuercas y piezas normalizadas para las uniones.
0.00 de 1.50
Clculo 0.5 aerodinmica, 0.5 vibraciones y 0.5 dilataciones.
0.00 de 0.50
Logo empresa moto pegado en carcasa.
0.20 de 0.50
Ensamblaje sin interferencias excepto elementos deformables/roscas cosmticas.
0.70 de 1.00
0.5 Planos de todas las piezas, 0.25 lista materiales y 0.25 explosionado.
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
3.55 de 13.00
Total
2.7 horas de dedicacin
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IPAO S10t

U
se

Resumen.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Pieza chapa doblada y optimizacin.

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U
se
Li
br
ar
y

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

S11t.- Rigidez esttica con Catia y SW.

IPAO S11t

U
se

Repaso ltima sesin.

Li
br
ar
y

Construccin de moldes y matrices.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Deteccin de zonas con problemas de desmoldeo.

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IPAO S11t

U
se

Anlisis inicial bsico de estructuras con Catia.

Li
br
ar
y

Como complemento al diseo y fabricacin que hemos visto hasta ahora vamos a
ver que Catia nos permite hacer un primer acercamiento al comportamiento
estructural. En esta sesin veremos el anlisis esttico de nuestras piezas ante
cargas aplicadas.

Fo
r

Para empezar seguiremos los pasos del tutorial Generative Structural Analysis.

ni

ve

rs
ity

op

La manera clsica de trabajar es a partir del CAD de Catia exportar la geometra


para que un programa genere la malla y otro genere el clculo. Luego las mejoras
que requiera el clculo se han de introducir en
el CAD en otro proceso de pasar informacin
de CAE a CAD.

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IPAO S11t

U
se

Modelos de referencia para comprobar nuestro


procedimiento.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para comprobar que hacemos bien un clculo podemos comparar nuestros


resultados con ejercicios de referencia. El tutorial de Catia dispone de una seccin
para comprobar los clculos de cada tipo. Por ejemplo el primer caso que se
encuentra es el de barras (1D) y luego sigue con otros ejemplos de cargas
aplicadas.

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IPAO S11t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Como podemos comprobar en el manual los


casos de carga estn limitados a los de la
figura adjunta. Adems en el manual ya deja
claro que tan slo resuelve clculos bajo las
siguientes hiptesis:

U
se

Casos de carga aceptados por esta versin de Catia.

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Abrir fichero ejemplo.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Vamos a usar como ejemplo el fichero Horquilla


copindolo en nuestra carpeta de trabajo. Una vez
tenemos nuestra geometra con su material (en este
caso aluminio) iniciamos la parte de anlisis.

U
se

IPAO S11t

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IPAO S11t

U
se

Fichero CATAnalysis.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Cerrar el fichero con el CAD (CATPart) y desde Save Management guardar el


anlisis con el nombre que queramos. Vemos en el rbol del anlisis que se han
creado cuatro partes:
- Nodos y elementos para discretizar el CAD en elementos finitos.
- Propiedades relacionados con las piezas.
- Materiales para aadir las variables de material necesarias para el clculo.
- Caso de carga esttico pues hemos elegido este tipo de anlisis con condiciones
de contorno, cargas, resultados y sensores de resultados.

Doble-click para ver tamao malla.


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IPAO S11t

U
se

Condiciones de contorno boundary conditions.

Fo
r

Li
br
ar
y

Una de las tareas ms difciles a la hora de definir cmo calcular una pieza es
saber como se fija la pieza y cmo se aplican las cargas. Para simplificar el
problema podemos simular tan slo una parte de nuestro conjunto suponiendo que
hay unos puntos fijos. Por ejemplo para simular el comportamiento de una puerta
suponemos que nos se mueven los puntos de unin de las bisagras a la
carrocera.

ni

ve

rs
ity

op

Comenzamos por definir condiciones de contorno de


superficies que slo pueden deslizar
(similar a contacto).

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IPAO S11t

U
se

Crear carga distribuida.

Li
br
ar
y

Una vez sabemos que nuestra pieza est sujeta pasamos a definir las cargas
aplicadas. Como ejemplo vamos a aplicar una carga distribuida en una superficie.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

En los ejemplos tericos se suele definir cargas


puntuales pero en la realidad la carga hay que
distribuirla sobre una superficie aunque esta
sea pequea. En los pliegos de condiciones de
automocin se suele escribir la fuerza a aplicar
y la superficie sobre la que se aplica.

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IPAO S11t

U
se

Calcular la carga esttica.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Si no hay errores podemos pasar a calcular.

Li
br
ar
y

Primero comprobamos que el modelo est correcto y es consistente.

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IPAO S11t

U
se

Evolucin de creacin de malla y clculo.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Podemos ver la evolucin del clculo. Tras un primer proceso nos da una
estimacin del tiempo de clculo que ser funcin del nmero de nodos y
elementos generados. Finalmente el rbol aparece sin los smbolos de necesidad
de actualizacin.

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IPAO S11t

U
se

Visualizacin de desplazamientos y Von Mises.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Al finalizar el clculo hay que hacer el postproceso en el que se pretende


inicialmente saber si lo que hemos calculado es correcto. Lo primero es ver la
pieza deformada. Si vemos que algn punto que no se debera mover se est
moviendo tendremos que redefinir las Boundary conditions. Una vez nos parece
correcto podemos pasar a evaluar la magnitud de desplazamientos y tensiones. Si
los desplazamientos son grandes no sirve el clculo lineal. Si las tensiones son
altas no sirve el clculo lineal.

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IPAO S11t

U
se

Modos de visualizacin.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Podemos jugar con los modos de visualizacin. Igualmente podemos editar la


paleta haciendo doble-click sobre ella para cambiar la zona que nos interesa.

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IPAO S11t

U
se

Resultados en una seccin.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Si en lugar de ver todo el 3D nos interesa ver los resultados en una seccin en
concreto. Podemos ajustar la posicin del comps editndolo.

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IPAO S11t

U
se

Buscar mnimos y mximos.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para localizar el valor mnimo y mximo tenemos otra herramienta de anlisis.


Para los presentar podemos crear pelculas animando las deformaciones.

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Insertar nuevos casos de carga.

U
se

IPAO S11t

Li
br
ar
y

Podemos ir insertando nuevos anlisis. Para organizarse


deberamos poner nombre a cada anlisis (-50N en Z cara
interior por ejemplo).

pequeos
enormes sin contactos
grandes

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Podemos ver el mtodo de anlisis usado para resolver los


elementos finitos haciendo doble-click en Static Case Solution

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IPAO S11t

U
se

Aadir masas.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Al haber activado las masas al crear el anlisis vemos que podemos aadir masas
en zonas, cosa que antes no era posible. Esta opcin ser muy importante para el
tema de vibraciones y para los casos de carga gravitatoria.

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IPAO S11t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Una vez hemos hecho una primera


aproximacin de nuestra geometra con
Catia podemos exportarla para que otros
programas comprueben de una manera
ms ajustada los pliegos de condiciones.
Para exportar podemos ajustar parmetros
desde Tools -> Options.

Li
br
ar
y

U
se

Exportar geometra para


otros programas .

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IPAO S11t

U
se

Traccin.

Li
br
ar
y

Como ejemplo sencillo y fcil de hacer analticamente vamos a hacer la traccin de


un barra rectangular de base b, altura h y longitud l. La barra la estiraremos
con una fuerza F.
Fz

Fo
r

En principio si dejamos que la pieza adelgace tan slo esperamos


tensiones en la direccin de aplicacin de la fuerza, digamos z.
Comprobaremos si z=Fz/bh

L L

op

Comprobaremos si el desplazamiento es L-L=L z=LFz/bhE.

Comprobaremos si el adelgazamiento es b-b=b x=-LFz/bhE.

ve

x

y
1 z

h h

ni

1
x
1
y
E

rs
ity

Comprobaremos si la energa es En=LFz2/bhE2

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b
b
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IPAO S11t

U
se

Creacin de barra y aplicacin de material.

Li
br
ar
y

Primero creamos la geometra de la barra y le aplicamos las propiedades de


material y anotamos b, h, L, E y que necesitamos para nuestras comprobaciones.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Al aplicar el material podemos editar las propiedades si accedemos a la parte de


anlisis.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S11t

U
se

Anlisis resultados.

mm
mm
mm
N/mm^2

50
100
20
200000
0.26
50000

z =F z /bh

N/mm^2

10

L-L =LF z /bhE .

mm

0.001

b-b =- bF z /bhE .

mm

-0.00065

Li
br
ar
y

Los resultados de estas figuras son para dimensiones de


la tabla siguiente:

b
h
L
E

Fz

En =LF z /bhE2

Nmm

25

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Lo primero que hacemos es cambiar la escala de la


deformacin para que los errores no se vean tan
exagerados.

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IPAO S11t

U
se

Comprobacin tensiones.

Li
br
ar
y

Como podemos comprobar hay zonas (esquinas) en que el clculo ha dado


valores de tensiones 5 veces por encima del valor esperado. Podemos cambiar los
valores de nuestra paleta para suavizar los resultados respecto al valor esperado.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

A pesar de ello vemos que las tensiones no son las esperadas.

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Comprobacin deformaciones.

U
se

IPAO S11t

Li
br
ar
y

Si miramos las deformaciones tampoco cuadran ya que esperamos tener un


desplazamiento constante de 0,001 mm en direccin z.
Tampoco se cumple el adelgazamiento en que esperbamos un desplazamiento
de 0,00065mm.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Para ver la deformacin en la esquina podemos aadir un sensor local.

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IPAO S11t

U
se

Comprobacin de energa.

Li
br
ar
y

Tampoco cumple la energa pues esperamos 25 Nmm = 0,025 J.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

En este nmero es donde el error ha sido el mnimo (sobre un 8%).

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P. 24

IPAO S11t

U
se

Solucionar problema de distribucin de cargas.

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Ya que Catia no ha sabido distribuir la carga en la cara lo mejor es aplicar


directamente una presin y comprobar que todo cuadra.

ve

L-L

En

ni

b-b

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IPAO S11t

U
se

Comprobacin con sensores.

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Creamos un sensor para el desplazamiento de la esquina.

ni

ve

Exportamos valores a fichero de texto y lo editamos.


Values axis
Global
x(mm) y(mm) z(mm) C1(mm)
C2(mm)
-25
-50
20
6,65e-007
1,33e-006
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C3(mm)
1e-006
P. 26

IPAO S11t

U
se

Comprobacin de fuerzas de reaccin.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Repetimos el proceso de crear sensores pero para fuerzas de reaccin. No


podemos exportar los resultados desde este men a fichero de texto pero si
editarlos en pantalla.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 27

Generar un informe del clculo.

U
se

IPAO S11t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Catia nos da la posibilidad de generar un informe del clculo.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 28

Clculos de superficies (shell).

U
se

IPAO S11t

Li
br
ar
y

Es habitual simplificar los clculos usando elementos de espesor constante tipo


lmina para chapas delgadas.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Creamos un ejemplo de una superficie y empezamos el anlisis aplicando material,


propiedades 2D y malla 2D. Al aplicar las propiedades 2D definimos el espesor de
pieza.

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P. 29

IPAO S11t
mm
mm
mm
N/mm^2

50
1
100
200000
0.26
50000

z =F z /bt

N/mm^2

1000

L-L =LF z /btE .

mm

b-b =- bF z /btE .

mm

Li
br
ar
y

Repetimos las comprobaciones como en el caso de


slidos con las dimensiones de nuestra lmina (al
espesor se le ha cambiado el nombre de h a t de
thickness).

b
t
L
E

Fz

U
se

Comprobacin resultados.

Nmm

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

En =LF z /btE2

-0.065
12500
0.5

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P. 30

IPAO S11t

U
se

Clculo de curvas.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para simplificar mucho ms el problema algunas estructuras se suelen dar como


curvas a las que se les da una seccin. Una vez definido el material definimos
malla de barras (beam), propiedades 1D, boundary conditions, loads

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P. 31

IPAO S11t

Comprobacin de clculos.

mm

20

mm

10

mm

100

N/mm2

200000

N
N/mm2

0.26
50000

Li
br
ar
y

Repetimos el mismo proceso para ver que


controlamos el proceso. Para estos modelos Catia no
nos da la tensin de Von Mises y tenemos que mirar
las tensiones principales.

U
se

Fz

z =F z /bt

250

L-L=LF z /btE.
b-b=- bF z /btE.

mm

0.125

mm

-0.0065

En=LF z 2 /btE2

Nmm

y
op
C
rs
ity
ve
ni
U
Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

Fo
r

3125

P. 32

Remallado para mejorar resultados.

U
se

IPAO S11t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Una vez que dominamos el programa podemos empezar a discutir sobre la malla.
Como ejemplo usaremos una placa con una agujero. Sabemos que la tensin en
los cantos del agujero ha de ser tres veces la aplicada y nos centraremos en esa
comprobacin. El primer clculo con una malla gruesa nos da un resultado de tan
slo 1,19 veces. Por supuesto podemos hacer toda la malla pequea pero eso es
una prdida de tiempo de clculo ya que hay zonas que no necesitan elementos
tan pequeos.

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P. 33

IPAO S11t

U
se

Redefinir la zona.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para poder mallar una zona hay que crear alguna geometra de apoyo en la pieza
para no remallar toda la pieza.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 34

IPAO S11t

U
se

Ejercicios de examen de cursos anteriores.

Li
br
ar
y

El fichero EXF-Ej10.CATAnalysis no se calcula y puede ser que haya una pieza sin soldar.
Detectar la pieza suelta, unirla como el resto y calcular sin modificar nada ms:
FIN

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

INICIO

Anotar aqu el desplazamiento mximo:


Tiempo ..min.

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...... mm
P. 35

IPAO S11t

U
se

Ejercicios de examen de cursos anteriores.

Li
br
ar
y

El fichero EXF-Ej10.CATAnalysis tiene un clculo de frecuencia empotrado. Hacer una


traccin de 100 MPa permitiendo que se encoja la seccin:
FIN

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

INICIO

Anotar aqu el desplazamiento mximo:


Tiempo ..min.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

...... mm
P. 36

Ejercicios recipiente a presin.

[MPa]
[mm]
[mm]
[mm]
[m3]
[MPa]
[MPa]
[MPa]
[kg/m3
[m2]
[kg]
[kg/m3

1
400
200
1
0.08378
200
100
172.3
8000
1.0
8.0
96.0

1
529.11
200
1
0.10000
200
100
172.3
8000
1.2
9.3
93.4

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

El enunciado est en la parte de SolidWorks

input
output
P
h
r
t
V
sx
sz
smises
d
A
M
M/V

Li
br
ar
y

Si hacemos un recipiente a presin consideramos...

U
se

IPAO S11t

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P. 37

IPAO S11t

U
se

Resumen.
Comprobacin de clculos a traccin.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Remallado de zonas de inters.

Li
br
ar
y

Introduccin al mdulo de clculo lineal de Catia para Slidos, Shells y Beams.

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P. 38

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

U
se

IPAO S11t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 39

IPAO S11t

U
se

SimulationXpress

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

SimluationXpress es el
mdulo bsico que viene
con SW para realizar
cclulos. Hay tutoriales
SW.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 40

IPAO S11t

U
se

Herramientas de simulacin.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para poder hacer clculos completos hay que activar el complemento Simulation
de SW.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 41

IPAO S11t

Li
br
ar
y

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

La herramienta Simulation tambin tiene su


paquete de tutoriales.

U
se

SolidWorks Simulation

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P. 42

IPAO S11t

U
se

Estudios

Li
br
ar
y

Se pueden realizar distintos estudios:


1. Estudios lineales estticos.
2. Estudios frecuenciales.

Fo
r

3. Estudios de pandeo.

op

6. Estudios de fatiga:

5. Estudios de cada.

4. Estudios trmicos.

rs
ity

7. Estudios no lineales.

ve

8. Estudios dinmicos.

ni

9. Estudios de recipientes a presin.

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P. 43

IPAO S11t

U
se

Estudios lineales estticos

Li
br
ar
y

Estudio de la traccin de un biga rectangular de base b, altura h y longitud l.


La barra la estiraremos con una fuerza F.
En principio si dejamos que la pieza adelgace tan slo esperamos
tensiones en la direccin de aplicacin de la fuerza, digamos z.

Fo
r

Comprobaremos si z=Fz/bh

Comprobaremos si el desplazamiento es L-L=L z=LFz/bhE.

op

Comprobaremos si el adelgazamiento es b-b=b x=-LFz/bhE.

ni

ve

rs
ity

Comprobaremos si la energa es En=LFz2/bhE2

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P. 44

IPAO S11t

U
se

Creacin de barra y aplicacin de material.

Li
br
ar
y

Anotamos b, h, L, E y que necesitamos para nuestras comprobaciones y


calculamos los parmetros z, L-L, b-b y En.

y
op

ni

ve

rs
ity

z N/mm^2 50
L'L
mm
0,0250
b'b mm
0,0036
En Nmm 625,00

b
mm
50
h
mm
20
L
mm
100
E N/mm^2 200000

0,29
Fz
N
50000

Fo
r

Creamos la geometra de la barra y le aplicamos de material acero AISI 1020.

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P. 45

IPAO S11t

U
se

Clculo.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Barra de herramientas Simulation -> Study...

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 46

IPAO S11t

U
se

Restricciones

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Clicamos con el botn secundario en Fixtures y seleccionamos Roller/Slider.


Seleccionamos sta ya que si pusiramos Fixed Geometry la biga no se contraera
debido a la fuerza.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 47

IPAO S11t

U
se

Cargas

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Clicamos con el botn secundario en External Loads y seleccionamos Force


Ponemos una fuerza de 50000N a traccin.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 48

IPAO S11t

U
se

Mallado

Fo
r
y

op

En Mesh Parameters ponemos


a 20 mm la dimensin del
elemento y podemor ver que el
Element grouth Ratio se pone a
1 mm.

Li
br
ar
y

Para crear la malla clicamos encima de Mesh y seleccionamos Create Mesh al


tener un modelo tan simple podemos utilizar una malla con elementos grandes y
as ahorramos tiempo de clculo.

ni

ve

rs
ity

ste ltimo parmetro


establece la relacin entre el
tamao del elemento en una
capa con el tamao del
elemento en la capa anterior.

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P. 49

IPAO S11t

U
se

Mallado y clculo

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Apretamos con el botn secundario Mesh y selecionamos Mesh and Run. El


programa malla la biga y realiza los clculos de esttica.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 50

IPAO S11t

U
se

Anlisis resultados.

Strees (Von Mises)

Displacement

Strain

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Podemos ver en el rbol del Feature Manager del estudio que tenemos tres
estudios:

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 51

IPAO S11t

U
se

Stress (Von Mises).

Li
br
ar
y

Tenemos distintas opciones:

En Edit Definition podemos modificar los parmetros


del estudio.

En Animate podemos crear un video de la deformacin


de la viga.

En Section Clipping podemos ver los resultados en la


seccin que deseamos.

En Iso Clipping podemos ver los elementos que estn


por encima o por debajo de un valor de tensin.

En Chart Options podemos modificar la rotulacin de


los resultados.

En Settings podemos modificar qu i como queremos


ver los resultados.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 52

IPAO S11t

Li
br
ar
y
Fo
r

ni

ve

rs
ity

op

Podemos ver que el valor es de 50


MPa, los mismos que habamos
calculado.

Como se puede ver la tensin es


constante en toda la biga, estos
resultados eran los de esperar ya
que con las restricciones de
movimiento impuestas no poda dar
otra cosa.

U
se

Tensiones.

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P. 53

IPAO S11t

U
se

Deformaciones.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

La deformacin L-L, en el eje z es de 2.632e-2 mm igual que la calculada. Lo


mismo pasa en la dierccin x, el estrechamiento b-b, que es de 3.62e-3 mm.

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P. 54

IPAO S11t

U
se

Energa.

Li
br
ar
y

SW no calcula la Strain Energy por lo que la calcularemos nosotros con los datos
obtenidos.

2,50E02
5,00E+04
6,25E+02

mm
N
Nmm

ni

ve

rs
ity

dz
F
En

op

Fo
r

sta energa es liberada cuando los tomos de la pieza se reorganizan al variar la


forma de sta.

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P. 55

IPAO S11t

U
se

Sensores.

Li
br
ar
y

Los sensores es una herramienta muy til si nos interesa conocer el valor de
fuerza, tensin, elongacin, etc. En un lugar concreto.
Vamos a ver distintas maneras de crear sensores.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Con un clculo activado seleccionamos la herramienta Probe.

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P. 56

IPAO S11t

U
se

Sensores.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Seleccionamos la opcin On selected entities y seleccionamos cualquier parte de


la pieza, una arista, una cara, etc. Apretamos en Update y aparece un listado de
los nodo que hay en esta entidad, sus coordenadas y el valor de la propiedad.
Tambin aparece una tabla con la suma, la media, el mximo, el mnimo y el error
residual medio.

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P. 57

IPAO S11t

U
se

Sensores.

Li
br
ar
y

Si nos interesa el valor en un punto concreto podemos crear


una geometra de referencia como sensor.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Apretamos la opcin Add Sensor en la carpeta Sensors y


seleccionamos el punto creado.

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P. 58

IPAO S11t

U
se

Sensores.

y
op
C
rs
ity

ni

ve

Los resultados de los


sensores se pueden
guardar en una hoja
Excel para su
posterior
procesamiento.

Fo
r

Li
br
ar
y

Vamos al anlisis de desplazamiento lo visualizamos y seleccionamos la opcin


Probe. Seleccionamos que lea los resultados de los sensores y seleccionamos
los sensores que hemos creado.

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P. 59

IPAO S11t

U
se

Fuerzas de reaccin.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para calcular las fuerzas de reaccin clicamos con el botn secundario en la


carpeta Restults y seleccionamos List Result Force seleccionamos la cara
dnde est fija la biga y apretamos Update.

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P. 60

Generar un informe del clculo.

Li
br
ar
y

SW tiene la posibilidad de crear un informe de


clculo.

U
se

IPAO S11t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Escojemos lo que quermos que aparezca en l


y lo podemos publicar en HTML o Word.

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P. 61

IPAO S11t

U
se

Clculos de superficies.

Li
br
ar
y

Es habitual simplificar los clculos usando elementos de espesor constante tipo


lmina para chapas delgadas.

N/mm^2
mm
mm
Nmm

op

z
L'L
b'b
En

50
1
100
200000
0,29
50000

mm
mm
mm
N/mm^2

rs
ity

b
t
L
E

Fz

Fo
r

Creamos una superficie de 50 mm de ancho y una longitud de 100 mm.


Calculamos los resultados tericos.

ni

ve

1000
0,50
0,0725
12500,00

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P. 62

IPAO S11t

U
se

Grosor.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Antes de poder realizar ningn clculo debemos definir el grosor de la superficie,


en este caso 1mm.

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P. 63

IPAO S11t

U
se

Restricciones.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Las restricciones para superfcies son distintas. Se debe utilizar Advanced


Fixtures

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P. 64

IPAO S11t

U
se

Restricciones.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Realizamos otra Advanced geometry y una Roller/Slider para la que queda.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 65

IPAO S11t

U
se

Mallado.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Creamos un mallado con


elementos de 10mm.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 66

IPAO S11t

U
se

Cargas.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Colocamos una fuerza de 50000N


en la arista superior a traccin.

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IPAO S11t

Li
br
ar
y

op

Una solucin es realizar un mallado


mas fino pero siempre tendremos
problemas en las esquinas.

Fo
r

En el anlisis de tensiones vemos que


no tenemos, como en el caso de la biga
una distribucin uniforme de la tensin
pero vemos que el valor que est mas
presente sera el que representa el
valor de 1000MPa.

U
se

Tensiones.

ni

ve

rs
ity

Esto nos indica que hay que ser crticos


con los resultados.

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IPAO S11t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Vemos que tenemos el mismo


problema.

Li
br
ar
y

Realizamos otra vez el clculo pero


sta vez con un mallado con elementos
de 5mm.

U
se

Tensiones.

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IPAO S11t

U
se

Deformaciones.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Vemos que los resultados para la deformaciones si que se pueden considerar


correctos.

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IPAO S11t

U
se

Energa.

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para calcular la energa de deformacin utilizamos la misma formula que antes.

0,504
50000
12600

mm
N
Nmm

ni

ve

rs
ity

dz
F
En

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IPAO S11t

Fo
r

Creamos otra superficie igual pero le


hacemos un agujero central en la superficie
y volvemos a realizar el clculo.

Li
br
ar
y

Dependiendo de la geometra de la pieza o


del inters que haya en los resultados en
una zona concreta se puede modificar el
mallado.

U
se

Modificaciones.

ni

ve

rs
ity

op

Sabemos que la tensin en los cantos del


agujero ha de ser tres veces la aplicada,
por tanto podemos comprobar los
resultados.

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Remallado para mejorar resultados.

U
se

IPAO S11t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

El primer clculo con una malla gruesa nos da un resultado de tan slo 2.8 veces.
Por supuesto podemos hacer toda la malla pequea pero eso es una prdida de
tiempo de clculo ya que hay zonas que no necesitan elementos tan pequeos.

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IPAO S11t

U
se

Redefinir la zona.

Li
br
ar
y

Para poder mallar en concreto


utilizamos la herramienta Apply
Mesh Control

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Seleccionamos la zona que


queremos remallar, en este caso el
corte circular y ponemos elementos
mas pequeos en esa zona.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S11t

U
se

Redefinir la zona.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Remallamos y volvemos a lanzar el clculo. Vemos que en la zona dnde hemos


refinado la malla los elementos son mas pequeos pero en las zonas que no
siguen igual. El programa se encarga de realizar la transicin de elementos
pequeos a grandes.

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Redefinir la zona.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Ahora vemos que los resultados son los esperados.

U
se

IPAO S11t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S11t

U
se

Biga en voladizo.

Li
br
ar
y

Como ejemplo al tema de vibraciones empezaremos por simular una barra en


voladizo.
Sabemos que la deformacin en la punta
ha de ser:

Fo
r

FL3 4 FL3
zL

3EI Ebh 3

op

Sabemos que la tensin mxima en los empotramientos ha de ser:

rs
ity

b
10
mm
h
20
mm
L 100
mm
E 200000 N/mm^2
v 0,29

Fz 500
N

z 75 N/mm^2
mm
Zl 0,125
En 31,25 Nmm

ni

ve

max M max

h
2 FL 6
I
bh 2

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IPAO S11t

U
se

Biga en voladizo.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Creamos la biga y realizamos el clculo esttico para validar el modelo. Utilizamos


el mismo material el AISI 1020 y un mallado con elementos de 5mm.

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IPAO S11t

U
se

Biga en voladizo.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Comprobamos los resultados y vemos que son correctos.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S11t

U
se

Ensamblajes

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Se pueden realizar los mismos estudios en ensamblajes de la misma manera.


Abrimos el ensamblaje "basketball_hoop_classe.sldasm".

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IPAO S11t

U
se

Materiales

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Primero vamos a asignar un material a cada parte. Para las dos partes vamos a
asignarles una aleacin de Alloy Steel (SS).

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S11t

U
se

Connections

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Las conexiones nos permiten realizar uniones entre


distintas piezas de un ensamblaje utilizando la base de
datos del SW sin tener que insertar una pieza nueva.
Insertamos cuatro tornillos con una precarga axial de 100
Nm.

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IPAO S11t

U
se

Connections

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Debemos definir un Contact Set para indicar el contacto entre las dos piezas.
Le indicamos que nos encuentre las conexiones automticamente.

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IPAO S11t

U
se

Fixtures

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Ahora debemos restringir el movimiento de la canasta por lo que empotramos la


canasta como si estuviera sujeta en el tablero.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S11t

U
se

External Loads

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Colocamos un carga como si una persona de 80 kg. se colgara del aro. Por lo
que colocamos su peso como carga.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S11t

U
se

Malla

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Realizamos la malla que nos indica por defecto y realizamos el clculo. El clculo
puede tardar unos minutos.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S11t

U
se

Resultados

Li
br
ar
y

El resultado mas interesante sera ver que factor de seguridad hay.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

En el primer paso podemos seleccionar


una pieza en concreto o todas,
seguidamente seleccionamos Automatic
ya que selecciona automticamente el
criterio de fallo mas adecuado.

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IPAO S11t

U
se

Resultados

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Podemos ver que el diseo de esta canasta no es el correcto ya que el factor de


seguridad es muy bajo. Se debera o cambiar el material o mejorar al diseo.

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IPAO S11t

U
se

DISEAR UN DEPSITO.

Li
br
ar
y

Se ha de disear un depsito de capacidad 100 litros en AISI304 que soporte una presin
interna de 1[MPa].
La tensin mxima admisible de VonMises no puede superar los 200[MPa]

Fo
r

El depsito no puede superar las dimensiones Xmax=500[mm], Ymax=500[mm]


(R<250[mm]) y Zmax=1000[mm]

ni

ve

rs
ity

op

Se considerar mejor solucin la que menos pese justificando los resultados con una
simulacin de elementos finitos.

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DIMENSIONAR EL DEPSITO.

U
se

IPAO S11t

Li
br
ar
y

Si elegimos un modelo cilndrico con caras semiesfricas a soportar una presin P con un
radio R, altura H y espesor T tenemos para R>>T:
x=P2R(H)/(2T(H))=PR/T
y=P y por tanto <<x.

Fo
r

z=PR2/(2RT)=PR/(2T)

T>0.866PR/max.

El volumen de lquido se calcula:

op

misesPR/T(6/8)=0.866PR/T < max=200[MPa]


no juega H

rs
ity

V=R2H+4R3/3=R2 (H+4R/3)=100[litros]=1e8[mm3].
H=(V-4R3/3)/(R2);

H+2R+2T<Zmax

CILINDRO
T
R
M
H
H+2R+2T
0.004 1.00 6.93 31830987.29 31830989.29
0.013 3.00 6.93 3536772.51 3536778.54
0.043 10.00 6.93 318296.55 318316.64
0.217 50.00 6.95
12665.73
12766.16
0.433 100.00 7.07
3049.77
3250.63
0.779 180.00 7.77
742.44
1104.00
0.823 190.00 7.92
628.41
1010.06
0.827 191.00 7.94
617.87
1001.52
0.829 191.50 7.95
612.65
997.31
0.831 192.00 7.95
607.47
993.13
0.866 200.00 8.09
529.11
930.84
1.212 280.00 10.11
32.67
595.10
1.256 290.00 10.47
8.18
574.33
1.299 300.00 10.85
46.32
556.28
1.732 400.00 16.21
334.39
469.07

ve

El peso o masa del depsito se estima:

ni

M=T(2RH+4R2)=T2R(H+2R)

M=0.866PR/max)2R((V-4R3/3)/(R2)+2R), no tiene
mnimo
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IPAO S11t

U
se

COMPROBACIONES GEOMTRICAS.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Si ponemos las variables en el modelo comprobamos volumen de agua y peso de depsito

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COMPROBACIONES TENSIONES.

U
se

IPAO S11t
sx
sz
smises

Li
br
ar
y

Si realizamos el clculo de un cuarto de depsito veremos ms fcil las tensiones.

230.946882
115.473441
200

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Membrana

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COMPROBACIONES TENSIONES.

U
se

IPAO S11t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Si adems de la membrana y miramos capa exterior e interior y flexin vemos el problema de


radios tangentes para elementos finitos.

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IPAO S11t

U
se

EJEMPLO ESFERA.

Li
br
ar
y

Si queremos hacer el modelo con una esfera podemos comparar pesos pero que no nos
cabe dentro de nuestros requerimientos de espacio.
ESFERA
R
T
M
287.94 0.720 6.00

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

CILINDRO
T
R
M
H
H+2R+2T
0.004 1.00 6.93 31830987.29 31830989.29
0.013 3.00 6.93 3536772.51 3536778.54
0.043 10.00 6.93 318296.55 318316.64
0.217 50.00 6.95
12665.73
12766.16
0.433 100.00 7.07
3049.77
3250.63
0.779 180.00 7.77
742.44
1104.00
0.823 190.00 7.92
628.41
1010.06
0.827 191.00 7.94
617.87
1001.52
0.829 191.50 7.95
612.65
997.31
0.831 192.00 7.95
607.47
993.13
0.866 200.00 8.09
529.11
930.84
1.212 280.00 10.11
32.67
595.10
1.256 290.00 10.47
8.18
574.33
1.299 300.00 10.85
46.32
556.28
1.732 400.00 16.21
334.39
469.07

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IPAO S11t

U
se

Resumen.
Comprobacin de clculos a traccin.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Remallado de zonas de inters.

Li
br
ar
y

Introduccin al mdulo de clculo lineal de SW para Slidos y superficies.

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ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

U
se

IPAO S11t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S11t

U
se

Proyecto.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Se realiza el fuelle, se exporta a stp, y se hace impacto medioambiental.


Comparamos el impacto entre producir en Europa con Asia.

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Resumen de puntuacin alcanzada.

U
se

IPAO S11t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

0.10 de 1.00
CD y papel presentacin del documento con poster en A3.
0.50 de 0.50
Espejo como croquis.
0.35 de 0.50
0.2 Varilla con 0.15 proceso mecanizado y 0.15 clculo fuerza en la punta.
1.00 de 1.00
0.5 Goma tipo fuelle + 0.5 estudio medioambiental(S).
0.30 de 1.00
0.5 Carcasa espejo con desmoldeo + 0.5 inyeccin(S)..
0.30 de 1.00
0.5 Carcasa anterior + 0.5 como nube de puntos y desmoldeo
0.00 de 1.00
0.5 Moldes de carcasa anterior + 0.5 costing (S).
0.50 de 1.00
0.5 Chapa doblada y desdoblada + 0.5 costing (S).
0.00 de 0.50
Ergonoma (C)
0.20 de 0.50
Tornillos, tuercas y piezas normalizadas para las uniones.
0.00 de 1.50
Clculo 0.5 aerodinmica, 0.5 vibraciones y 0.5 dilataciones.
0.00 de 0.50
Logo empresa moto pegado en carcasa.
0.20 de 0.50
Ensamblaje sin interferencias excepto elementos deformables/roscas cosmticas.
0.70 de 1.00
0.5 Planos de todas las piezas, 0.25 lista materiales y 0.25 explosionado.
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
4.15 de 13.00
Total
3.0 horas de dedicacin
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U
se
Li
br
ar
y

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

S12t.- Vibraciones con Catia y SW.

IPAO S12t

U
se

Repaso ltima sesin.

Li
br
ar
y

Construccin de moldes y matrices.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Deteccin de zonas con problemas de desmoldeo.

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P. 2

Introduccin al tema de vibraciones.

U
se

IPAO S12t

Li
br
ar
y

Para hacer simulaciones de vibraciones se ha de tener en cuenta la masa de la


estructura que est vibrando.
Un soporte masa-muelle es fcil de estudiar:

Fo
r

2x
k
m 2 kx 0 x A cos(
t)
t
m

m
k

ni

ve

rs
ity

op

De esta frmula vemos que si queremos tener frecuencias de vibracin muy altas
tenemos que subir la rigidez del conjunto o disminuir la masa. Por lo tanto en el
tema de vibraciones hay que optimizar la rigidez y el peso para evitar que las
frecuencias propias de la estructura estn en un rango de frecuencias externas.
Por ejemplo en automocin se pretende subir la

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P. 3

IPAO S12t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

U
se

Primera frecuencia torsin en carroceras de automviles.

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P. 4

IPAO S12t

U
se

Ejemplo de barra en voladizo.

Li
br
ar
y

Como ejemplo al tema de vibraciones empezaremos por simular una barra en


L
voladizo.
b
h
F

rs
ity

op

Fo
r

Sabemos que la deformacin en la punta


ha de ser:
FL3 4 FL3
zL

3EI Ebh 3
Sabemos que la tensin mxima en los empotramientos ha de ser:
h
6
max M max 2 FL 2
I
bh

ni

ve

Para evitar confusiones a la altura h le llamaremos espesor t pues se usa


siempre esta nomenclatura en superficies.

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P. 5

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Se recomienda para cualquier software


tener un prontuario de soluciones
conocidas.

Li
br
ar
y

Prontuario para verificaciones.

U
se

IPAO S12t

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P. 6

IPAO S12t

Comprobacin voladizo.

mm

mm

20

mm

100

N/mm2

200000

N
N/mm2

0,26

Li
br
ar
y

Si usamos el fichero de la sesin anterior podemos


comprobar los siguientes valores antes de estudiar
vibraciones. Para ver bien tensiones usaremos una
barra hecha con slidos. Ahora la distribucin de
fuerzas no nos preocupa tanto pues miramos las
tensiones en la otra punta donde necesitamos
malla ms fina.

U
se

FLEXION

Fz

z =6F z L/bt
3

2
3

500
75

mm

0,125

Nmm

31,25

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

z L =4L F z /bt E.
En=4L 3 F z 2 /2bt 3 E.

10

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P. 7

IPAO S12t

U
se

Inicio anlisis vibraciones.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Una vez confiamos que nuestro modelo es estable y rgido como prevemos
pasamos a hacer el anlisis de vibraciones. Primero lo vamos a hacer en un
fichero a parte como una anlisis de pieza sin condiciones de contorno.

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P. 8

IPAO S12t

U
se

Modos de vibracin libre.

Modo 8.- Flexin por t

Modo 9.- Torsin por L Modo 10.- Flexin 2 por b

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Modo 7.- Flexin por b

Li
br
ar
y

Haciendo doble-click en la deformacin podemos ir cambiando de modos. Los seis


primeros son las 3 traslaciones y tres rotaciones que al estar el cuerpo libre
deberan ser a frecuencia 0 (rigidez cero).

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P. 9

Modos de vibracin en voladizo.

U
se

IPAO S12t

Li
br
ar
y

Al insertar un nuevo caso de carga podemos decir que queremos hacer un anlisis
de vibraciones considerando las fijaciones. De esta manera las frecuencias a 0 Hz
desaparecern. Adems el primer modo baja su frecuencia.

Voladizo

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Libre

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P. 10

rs
ity
op

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Modo 10.- Flex.4 por b

U
se
Modo 5.- Flex.2 por t

Modo 4.- Torsin por L

Li
br
ar
y

Modo 3.- Flex. 2 por b.

Fo
r

Modo 2.- Flexin por t

Modo 1.- Flexin por b

Anlisis resultados.

Modo 9.- Flex.3 por t

Modo 8.- Tors. 2 por L.

Modo 7.- Flex. 3 por b.

ve

ni

Modo 6.- Traccin por L

IPAO S12t

P. 11

IPAO S12t

U
se

Comprobacin resultados.

Li
br
ar
y

En la literatura (Applied Structural and Mechanical Vibrations, Gatti, Paolo;


Ferrari, Vittorio; E&FN Spon, (1999)) encontramos la solucin a las vibraciones de
una barra libre, apoyada, en voladizo. Escribimos aqu las soluciones para una
barra en voladizo con un lado empotrado.
2n 1 E
Axial _ voladizo : f n

Torsional _ voladizo : f n

Fo
r

Frecuencias:

op

E 2n 1
t sin
2 L

rs
ity

2n 1
Axial _ voladizo : U x, t U L,0 cos
2L

2n 1

4L

2n 1
E
E
fn
2(1 )
4L
2(1 )

Respuesta temporal:

4L

Flexin _ voladizo : f n

2n 1

EI
AL4

2n 1

x U 0, t 0;U L, t U L,0 cos

2L

E
t ;

2n 1
G 2n 1
t sin
x U 0, t 0;U L, t U L,0 cos
2L

2L

2n 12 2
Flexin _ voladizo : U x, t U L,0 cos
4

1
1

cosh 2n 1 cos 2n 1
4
4

k
1
1

sinh 2n 1 sin 2n 1
4
4

EI
2n 1
2n 1
2n 1
2n 1
t cosh
x cos
x k sinh
x sin
x
4
AL
2L

2L

2L

2L

G
t ;

ni

ve

2n 1
Torsional _ voladizo : U x, t U L,0 cos
2L

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P. 12

IPAO S12t

U
se

Comprobacin resultados.

Fo
r

Li
br
ar
y

En http://www.abdn.ac.uk/physics/px3506/3506(02)cantilever.doc vemos una explicacin


de los modos de vibracin a flexin que son los ms complejos.

20

Coeficientes para Frecuencias a flexin

op
C

10

Coeficientes numricos

rs
ity

Coeficiente [Rad.]

15

Coeff.Aprox.(n-0,5)*PI

ve

10

Modo [-]

ni

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P. 13

IPAO S12t

60,0%

Frecuencias a flexin

Catia

Frecuencias a flexin

40,0%

Frecuencia [Hz.]

Error en Frecuencia [%]

Teoria-aprox.

1,50E+05

Teoria con coeficientes vs. Catia

Li
br
ar
y

Teoria

1,00E+05

20,0%

Teoria aprox. no valida n<2 vs. Catia

0,0%

-20,0%
-40,0%

Fo
r

5,00E+04

-60,0%

0,00E+00

-80,0%

Frecuencias a traccin
Teoria

1,50E+05

0,00E+00

10

Teoria vs. Catia

20,0%
0,0%
-20,0%
-40,0%
-60,0%

ni

5,00E+04

40,0%

ve

1,00E+05

Frecuencias a traccin

rs
ity

2,00E+05

60,0%

Catia

Modo [-]

op

3,00E+05

2,50E+05

10

Modo [-]

Error en Frecuencia [%]

Frecuencia [Hz.]

Correlacin aceptable en primeros modos

2,00E+05

U
se

Comprobacin resultados.

-80,0%

10

Modo [-]

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10

Modo [-]

P. 14

IPAO S12t

U
se

Modificacin de frecuencias por densidad o mdulo.

Fo
r

Li
br
ar
y

Si un sistema muelle con masa era fcil de resolver analticamente la vibracin de


una barra en voladizo es ms complicada. A pesar de ello existen muchos estudios
para longitudes, anchos, altos, densidades y mdulos de Young. Lo primero que
podemos hacer es ver como cambiamos las frecuencias al multiplicar el mdulo x4
o la densidad x 4.

op

f ~ (k/m)

rs
ity

Voladizo acero

m x4 f x0,5

ni

ve

E x4 f x2

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P. 15

IPAO S12t

U
se

Modificacin de frecuencias por cambio de geometra.

Fo
r
y
op

ni

ve

rs
ity

Hay que ir con cuidado ya


que pueden aparecer nuevos
modos que no existan en la
geometra original.

Li
br
ar
y

Al cambiar la geometra, por ejemplo duplicando espesor (t x2), estamos


cambiando la masa (m x2) y tambin la inercia (I x8) para flexin y el rea (A x2)
para traccin. Por lo tanto no todos los modos propios se van a cambiar en la
misma escala.

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P. 16

Conclusiones a cambio dimensiones.

U
se

IPAO S12t

E,d,L,b,t
number Hz
1-Fl.b

tx2

bx2

Lx2

Frequency Factor Frequency Factor Frequency Factor Frequency Factor

Frequency Factor

Hz

Hz

op

Frequency

dx4

Hz

8,16E+02 1,63E+03
1,59E+03 3,18E+03

3-Fl.2b

4,90E+03 9,80E+03

4-To.L

Hz

Hz

0,5 8,22E+02

1,0 1,59E+03

2,0 2,04E+02

0,3

2,0 7,96E+02

0,5 2,95E+03

1,9 1,60E+03

1,0 4,06E+02

0,3

2,0 2,45E+03

0,5 4,93E+03

1,0 8,62E+03

1,8 1,27E+03

0,3

6,04E+03 1,21E+04

2,0 3,02E+03

0,5 3,86E+03

0,6 7,32E+03

1,2 2,99E+03

0,5

5-Fl.2t

8,61E+03 1,72E+04

2,0 4,31E+03

0,5 1,25E+04

1,5 8,62E+03

1,0 2,43E+03

0,3

6-Tr.L

1,27E+04 2,53E+04

2,0 6,33E+03

0,5 1,25E+04

1,0 1,27E+04

1,0 6,32E+03

0,5

7.-Fl.3b

1,29E+04 2,59E+04

2,0 6,47E+03

0,5 1,30E+04

1,0 2,06E+04

1,6 3,49E+03

0,3

8-To.2L

1,82E+04 3,64E+04

2,0 9,10E+03

0,5 1,20E+04

0,7 2,20E+04

1,2 8,97E+03

0,5

9-Fl.3t

2,06E+04 4,12E+04

2,0 1,03E+04

0,5

0,0 2,06E+04

1,0 6,42E+03

0,3

2,36E+04 4,72E+04

2,0 1,18E+04

0,5 2,37E+04

1,0 3,43E+04

1,5 6,67E+03

0,3

2,0 4,08E+02

0,5 8,22E+02

1,0 1,59E+03

2,0 2,04E+02

0,3

1,0

4,0

2,0

2,0

2,0

ve

ni

10-Fl.4b

rs
ity

2-Fl.t

2,0 4,08E+02

Mode

Ex4

Fo
r

Li
br
ar
y

Tras mirar las diferentes maneras de cambiar las frecuencias propias de nuestra
estructura podemos ordenar todas las frecuencias en una tabla y ver lo que hemos
conseguido con cada cambio respecto al modelo original. Adems tenemos que
tabular otros parmetros como el peso que tambin nos da Catia. En este ejemplo
hemos visto que lo ms efectivo es cambiar de material. Sin embargo es bastante
difcil subir el mdulo de Young sin subir la densidad que causa el efecto contrario.
En este ejemplo lo mejor era subir la dimensin ms dbil, en este caso b.

f.min

Peso

8,16E+02 1,63E+03
0,157

0,157

0,629

0,314

0,314

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0,314

P. 17

IPAO S12t

U
se

Propuesta cambio geometra.

Li
br
ar
y

Desde Catia podemos hacer propuestas que cambien la geometra sin perjudicar
el peso de una manera tan clara. Por ejemplo podemos hacer una seccin ms
grande pero hueca, un costillaje . . .

a 11892 Hz.

Nuevo Modo 6.- Cortante seccin

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Pasamos por ejemplo de la seccin de 20x10 slida a una de 20X20 con espesor
2,5mm para tener una masa de la barra ligeramente inferior a la original. El
problema de este slido es que necesitar muchos elementos para poder ser
mallado y por tanto el tiempo de clculo se disparar.

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P. 18

IPAO S12t

U
se

Mejoras.

Li
br
ar
y

Tras este anlisis hemos hecho una propuesta para mejorar la respuesta en
frecuencia sin empeorar el peso como se observa en la tabla completa. Finalmente
podemos exportar nuestro CAD a un formato estndar para que un software de
clculo valide nuestras conclusiones.
Mode

Ex4

Frequency

number Hz

dx4

tx2

Fo
r

E,d,L,b,t

bx2

Lx2

bx2 vacio-pared 2,5

Frequency Factor Frequency Factor Frequency Factor Frequency Factor

Frequency Factor

Frequency Factor

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

8,16E+02 1,63E+03

2,0 4,08E+02

0,5 8,22E+02

2-Fl.t

1,59E+03 3,18E+03

2,0 7,96E+02

0,5 2,95E+03

2,0 2,45E+03

6,04E+03 1,21E+04

2,0 3,02E+03

5-Fl.2t

8,61E+03 1,72E+04

2,0 4,31E+03

6-Tr.L

1,27E+04 2,53E+04

7.-Fl.3b

1,29E+04 2,59E+04

8-To.2L

1,82E+04 3,64E+04

op

4,90E+03 9,80E+03

1,0 1,59E+03

2,0 2,04E+02

0,3 1,91E+03

2,3

1,9 1,60E+03

1,0 4,06E+02

0,3 1,91E+03

1,2

0,5 4,93E+03

1,0 8,62E+03

1,8 1,27E+03

0,3 8,90E+03

1,8

0,5 3,86E+03

0,6 7,32E+03

1,2 2,99E+03

0,5 7,07E+03

1,2

0,5 1,25E+04

1,5 8,62E+03

1,0 2,43E+03

0,3 8,90E+03

1,0

2,0 6,33E+03

0,5 1,25E+04

1,0 1,27E+04

1,0 6,32E+03

0,5 1,26E+04

1,0

2,0 6,47E+03

0,5 1,30E+04

1,0 2,06E+04

1,6 3,49E+03

0,3 1,89E+04

1,5

2,0 9,10E+03

0,5 1,20E+04

0,7 2,20E+04

1,2 8,97E+03

0,5

0,0

2,0 1,03E+04

2,06E+04 4,12E+04

0,5

0,0 2,06E+04

1,0 6,42E+03

0,3

0,0

2,36E+04 4,72E+04

2,0 1,18E+04

0,5 2,37E+04

1,0 3,43E+04

1,5 6,67E+03

0,3

0,0

f.min

8,16E+02 1,63E+03

2,0 4,08E+02

0,5 8,22E+02

1,0 1,59E+03

2,0 2,04E+02

0,3 1,91E+03

2,3

1,0

4,0

2,0

2,0

2,0

0,9

0,157

ni

0,157

0,629

0,314

0,314

0,314

0,138

Peso

ve

9-Fl.3t
10-Fl.4b

rs
ity

3-Fl.2b
4-To.L

1-Fl.b

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P. 19

Comparativa terica de secciones.

U
se

IPAO S12t

Li
br
ar
y

En la siguiente tabla se comparan secciones huecas de mismo peso a secciones


slidas circulares comparando los beneficios a flexin y torsin.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Todas las columnas excepto d/g,b/g en %.


Ejemplo crculo d/g=4 d=4g
Area=do2/4=d2/4-(d-2g)2/4)
d/do=(4/3)=1.15 , r/ro=1.15
Inercia: (r4/4-r-g)4/4) / ro4/4 = (10.54)*1.154=1.66

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P. 20

Ejercicio clase 1314.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Realizamos una chapa barriendo dos curvas para en


el futuro hacer el refuerzo. Chapa sola
EC
Peso Primera frecuencia
20mm 31.7kg 161Hz.
10mm 16.0kg 116Hz. (que no es 161/2 new mode)

U
se

IPAO S12t

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P. 21

IPAO S12t

U
se

Resumen.

Li
br
ar
y

Introduccin al mdulo de vibraciones.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Comparativa de varias formas de modificar las frecuencias propias de una


estructura usando Catia.

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P. 22

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

U
se

IPAO S12t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 23

IPAO S12t

Li
br
ar
y

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Una vez verificado nuestro mtodo


vamos a realizar el estudio de
vibraciones. Realizamos un nuevo
estudio pero esta vez escogemos
Frequency. El primer estudio va a ser de
frecuencias libres por lo que no ponemos
ninguna restriccin a la biga.

U
se

Anlisis de vibraciones.

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P. 24

IPAO S12t

U
se

Anlisis de vibraciones.

Li
br
ar
y

Antes de realizar el clculo vamos a las propiedades del estudio para as indicar
que queremos estudiar 10 frecuencias.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Realizamos el clculo.

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P. 25

IPAO S12t

U
se

Anlisis de vibraciones.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

En el la carpeta Results del rbol en el Property Manager vemos que nos ha


realizado diez clculos. Los tres primeros corresponden a la al las traslaciones en
un eje (el primero en X, el segundo en Y y el tercero en Z. La biga al no estar
sujeta no vibra.

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P. 26

IPAO S12t

U
se

Anlisis de vibraciones.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Los tres siguientes se puede observar que son las rotaciones en el eje X (estudio
4), eje Y (estudio 5) y eje Z (estudio 6)

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P. 27

IPAO S12t

U
se

Anlisis de vibraciones.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Los siguientes tres estudios son las flexiones: en X (estudio 7), en Y (estudio 8) y
en Z, que es la torsin (estudio 9).

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P. 28

IPAO S12t

Li
br
ar
y

ni

ve

rs
ity

op

Si no se sabe a que movimiento


corresponde un estudio, se utiliza la
herramienta Animate y se puede
visualizar.

Fo
r

Por ltimo tenemos el estudio 10 que


corresponde a la segunda flexin por el
eje X.

U
se

Anlisis de vibraciones.

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P. 29

IPAO S12t

U
se

Modos de vibracin.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Un modo de vibracin es un patrn o forma caracterstica en el que vibrar un


sistema mecnico. Para poder conocer las frecuencias de resonancia (modos)
utilizamos el List Resonant Frequencies

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P. 30

IPAO S12t

U
se

Modos de vibracin.

Li
br
ar
y

Como era de esperar las frecuencias de los seis primeros modos, al estar la biga
libre, no tienes frecuencia de resonancia, los otros cuatro s.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

ModeNo. Frequency(Rad/sec) Frequency(Hertz) Period(Seconds)


1
0
0
1.00E+32
2
0
0
1.00E+32
3
0
0
1.00E+32
4
0.01555
0.00247
404.21
5
0.01697
0.00270
370.37
6
0.03010
0.00479
208.72
7
31345
4988.7
0.00020045
8
57494
9150.5
0.00010928
9
72045
11466
8.72E01
10
81632
12992
7.70E01

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P. 31

IPAO S12t

U
se

Biga en voladizo.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Vamos a realizar el mismo estudio


pero con la biga empotrada.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 32

IPAO S12t

Flexin en X (estudio 1).

2.

Flexin en Y (estudio 2).

3.

Segunda flexin por X (estudio 3).

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

1.

Li
br
ar
y

U
se

Resultados.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

3
P. 33

IPAO S12t

U
se

Resultados.

Li
br
ar
y

1. Torsin Z (estudio 4)
2. Segunda flexin por Y (estudio 5)

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

3. Traccin Z (estudio 6)

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

3
P. 34

IPAO S12t

U
se

Resultados.

Li
br
ar
y

1. Tercera flexin en X (estudio 7)


2. Segunda torsin en Z (estudio 8)

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

3. Tercera flexin en Y (estudio 9)

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

3
P. 35

IPAO S12t

U
se

Resultados.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Cuarta flexin por X (estudio 9)

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 36

Modos de vibracin.

Li
br
ar
y

Las frecuencias de resonancia son las siguientes.

U
se

IPAO S12t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

ModeNo. Frequency(Rad/sec) Frequency(Hertz) Period(Seconds)


1
5113.1
813.77
0.0012289
2
9970.2
1586.8
0.0006302
3
30627
4874.4
0.00020515
4
36773
5852.6
0.00017086
5
53790
8561
0.00011681
6
79358
12630
7.92E01
7
80607
12829
7.79E01
8
1.11E+09
17610
5.68E01
9
1.28E+09
20415
4.90E01
10
1.46E+09
23296
4.29E01

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P. 37

IPAO S12t

U
se

Modos de vibracin.

Fo
r

Voladizo
813.77
1586.8
5852.6
4874.4

ni

ve

rs
ity

op

FlexinX
FlexinY
Torsin
2FlexinX

Libre
4988.7
9150.5
11466
12992

Li
br
ar
y

Podemos comparar las frecuencias de resonancia de los dos casos.

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P. 38

Modificacin por modulo o densidad.

U
se

IPAO S12t

Li
br
ar
y

Sabemos que la frecuencia es proporcional a la raz de k/m. Vamos a estudiar


como afecta variar el modulo de Young y la densidad.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Abrimos un nuevo estudio de vibraciones y aplicamos un nuevo material al estudio


modificando el modulo de Young por 2 (400000 MPa) y realizamos el clculo.

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P. 39

IPAO S12t

U
se

Resultados.

Empotrada
813.77
1586.8
4874.4
5852.6
8561
12630
12829
17610
20415
23296

dx2
1150.8
2244.1
6893.5
8276.8
12107
17862
18143
24905
28872
32945

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Podemos ver que al multiplicar por dos el


modulo elstico las frecuencias
disminuyen raz de 2 y al aumentar la
densidad por dos las frecuencias
aumentan raz de 2.

Ex2
575.42
1122
3446.8
4138.4
6053.5
8930.9
9071.5
12452
14436
16473

Li
br
ar
y

Comparamos las frecuencias de los


modos de vibracin.

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P. 40

IPAO S12t

U
se

Modificacin de frecuencias por geometra.

ve

bx2

Fo
r

0.707134168
0.707098614
0.707100892
0.707109028
0.707111588
0.707087672
0.707104668
0.70708693
0.707086451
0.707117924

0.5

op

Freq/Hz
1150.8
2244.1
6893.5
8276.8
12107
17862
18143
24905
28872
32945
1150.8
0.316

rs
ity

1.414219179
1.41426025
1.41418127
1.414218055
1.414223177
1.414191179
1.414209337
1.414230646
1.414172901
1.414192922

ni

Freq/Hz
575.42
1122
3446.8
4138.4
6053.5
8930.9
9071.5
12452
14436
16473
575.42
0.158

dx2

Ex2

Freq/Hz
1590.1
1591
7144.9
8572
8576.2
12618
20414
20426
21388
33896
1590.1
0.316

0.511772844
0.997360151
0.682220885
0.682757816
0.998227653
1.000951022
0.628441266
0.862136493
0.9545072
0.687278735

0.5

Freq/Hz
820.34
2937.2
3787
4903.2
11712
12417
12646
12907
20637
23368
820.34
0.316

hx2

0.991991126
0.540242408
1.287140217
1.193628651
0.730959699
1.017153902
1.014470979
1.36437592
0.989242622
0.996918863

0.5

Lx2
Freq/Hz
203.74
404.49
1261.9
2425.9
2892.5
3470.9
6302.8
6387.7
6637.1
8691.8
203.74
0.316

3.994159223
3.922964721
3.862746652
2.41254792
2.959723423
3.638825665
2.035444564
2.756860842
3.075891579
2.680227341

0.5

Estudio Empotrada
Modo
Freq/Hz
FlexinX
813.77
FlexinY
1586.8
2FlexinX
4874.4
TorsinZ
5852.6
2FlexinY
8561
TraccinZ
12630
3FlexinX
12829
2TorsinZ
17610
3FlexionY
20415
4FlexinZ
23296
Fmin
813.77
Peso
0.158

Li
br
ar
y

Vamos a realizar distintos estudios modificando la geometra de la biga.


Haremos tres estudios mas: cada uno duplicando una de las tres dimensiones y
dejando las otras como estaban inicialmente. Compararemos las frecuencias, y
el peso.

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P. 41

Propuesta cambio geometra.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Vamos a comprobar como variaran los


resultados si hacemos la misma barra pero
vaca con un espesor de pared de 2mm. Hay
que tener en cuenta que el elemento de
malla debe ser inferior (al menos 2mm) cosa
que incrementar el tiempo de clculo.

U
se

IPAO S12t

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P. 42

IPAO S12t

U
se

Propuesta cambio geometra.

Vaca
Freq/Hz
997.01
1798.1
5332.2
5916.6
9122.7
12326
12606
14525
19327
19525
0.082

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Estudio Empotrada
Modo
Freq/Hz
FlexinX
813.77
FlexinY
1586.8
2FlexinX
4874.4
TorsinZ
5852.6
2FlexinY
8561
TraccinZ
12630
3FlexinX
12829
2TorsinZ
17610
3FlexionY
20415
4FlexinZ
23296
Peso
0.158

Li
br
ar
y

Si realizamos el clculo podemos ver que las frecuencias han aumentado un poco
pero que el peso ha disminuido a casi la mitad.

Freq/Hz
0.816210469
0.88248707
0.914144256
0.989182977
0.938428316
1.024663313
1.017689989
1.212392427
1.056294303
1.193137004
1.926829268

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P. 43

IPAO S12t

U
se

Resumen.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Introduccin al mdulo de vibraciones.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 44

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

U
se

IPAO S12t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 45

IPAO S12t

U
se

X.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

x.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 46

U
se
Li
br
ar
y

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

S13t.- Cinemtica con Catia y Cintica con SW.

IPAO S13t

U
se

Repaso ltima sesin.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Introduccin a clculos estticos.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 2

U
se

IPAO S13t

Li
br
ar
y

CINEMATICA

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Las cinemticas se
generan a nivel de
PRODUCT
El Workbench
necesario es DMU
KINEMATICS

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 3

Li
br
ar
y

Definicin de mecanismo

U
se

IPAO S13t

Una de las piezas


es Fija (Part Fix).

Piezas (CatParts)

Fo
r

Joints (relaciones entre piezas)

op

Commands (control por


nuestra parte de alguno de los
Joints)

Control por Leyes.


Posicin en funcin del
tiempo

rs
ity

Cinema

Control Directo

ni

ve

Outputs de simulacin:
- Simulaciones, Replays, Secuencias, pelculas, ....

Outputs de anlisis:
- Anlisis de interferencias, trazas, envolventes, distancias, velocidades, ....
Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 4

U
se

IPAO S13t

Li
br
ar
y

Conceptos Bsicos

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Los elementos que definen una pieza a mover se


definen a nivel de Part. Cada Part una pieza.
Cada join define un n de grados de libertad entre
dos piezas (PARTs). DOF
Mecanismo simulable: DOF=0
Mecanismo no simulable DOF > 0
Se disminuye el grado de libertad
Aplicando Joins
Aplicando Commands
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P. 5

U
se

IPAO S13t

Li
br
ar
y

Conceptos Bsicos

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

N de grados de libertad al final de la definicin


de JOINTs > 0
Se necesitan tantos COMMANDs como DOF al
final de la definicin de JOINTs
Se define un COMMAND en un JOINT
Los motores pueden ser de translacin o
rotacin.
La translacin puede ser a lo largo de una
curva 3D.
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P. 6

U
se

IPAO S13t

Joints

Fo
r

Li
br
ar
y

Toolbar DMU Kinematics

ni

ve

rs
ity

op

Un JOINT define el movimiento relativo permitido


entre dos piezas (PARTS)
Cada JOINT define el grado de libertad entre dos
piezas
Entre dos piezas se pueden definir ms de un JOINT
si no restringen el mismo grado de libertad

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 7

U
se

IPAO S13t

Li
br
ar
y

Joints

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Diferenciamos 4 tipos de Joints:


- Joints que utilizan el WB Assembly Dessing - Joints compuestos
- Joints a partir de ejes e coordenadas
- Joints que utilizan la geometra exacta

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 8

Li
br
ar
y

U
se

IPAO S13t

Fo
r

-Joints que utilizan el WB Assembly Dessing


Cuando de definen estos Joint se crean condiciones y las piezas es
ensamblan automticamente

op

- Joints que utilizan la geometra exacta


Deben estar posicionados correctamente antes de definir el joint

ve

rs
ity

-Joints compuestos
En verdad son dos Joints con una parte comn. La ventaja que tienen
es que aaden un parmetro (Ratio) que nos permite controlarlos ms
cmodamente.

ni

- Joints a partir de ejes e coordenadas.


Se pueden utilizar ejes para posicionar y definir el Joint.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 9

U
se

IPAO S13t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Joints

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 10

U
se

IPAO S13t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Joints

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 11

U
se

IPAO S13t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Joints

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 12

Revolute

1 DOF = 1 Rotacin
Comand = Angle
Definicin: 2 lneas y 2
planos Normales al eje
de rotacin

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Joints

U
se

IPAO S13t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 13

Prismatic

1 DOF = 1 Translacin
Comand = Length
Definicin: 2 lneas y 2
planos (lneas de
translacin contenidas en
los planos)

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Joints

U
se

IPAO S13t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 14

Cilindrical

2 DOF = 1 Translacin y
1 Rotacin
Comand = Length y/o
Angle
Definicin: 2 lneas

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Joints

U
se

IPAO S13t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 15

Screw

1 DOF = 1 Translacin y
1 Rotacin vinculadas por
un parmetro (Pitch)
Comand = Length y/o
Angle
Definicin: 2 lneas
Pitch = Paso de rosca
P.E un Pitch de 2 mm
significa que a cada vuelta el
tornillo sube 2 mm

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Joints

U
se

IPAO S13t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 16

Planar

Li
br
ar
y

Joints

U
se

IPAO S13t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

3 DOF = 2 Translaciones
y 1 Rotacin
Comand = NO
Definicin: 2 Planos

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 17

Spherical

Li
br
ar
y

Joints

U
se

IPAO S13t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

3 DOF = 3 Rotaciones
Comand = NO
Definicin: 2 Puntos

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 18

Rigid

Li
br
ar
y

Joints

U
se

IPAO S13t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

0 DOF
Comand = NO
Definicin: 2 Piezas

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 19

U
se

IPAO S13t

U Joint (junta cardan)

Li
br
ar
y

Joints
Cross-pin
axis

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Spin

2 DOF = 2 Rotaciones
Comand = NO
Definicin: 2 lneas Spin
(Opcional 2 lneas de las
Cross-Pin Axis)

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 20

U
se

IPAO S13t

CV Joint (doble junta cardan)

Li
br
ar
y

Joints

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Caso Especial: El ngulo entre Spins debe ser igual.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 21

Gear

Joint compuesto de dos


joints revolutes con la misma
base. Entre ellas hay una
relacin de Ratio.
Por defecto es la relacin de
radios.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Joints

U
se

IPAO S13t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 22

Rack

Joint compuesto de un join


revolute y un joint prismatic
con la misma base. Entre
ellos hay una relacin de
Ratio.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Joints

U
se

IPAO S13t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 23

Cable

Joint compuesto de dos


joints prismatic con la misma
base. Entre ellas hay una
relacin de Ratio.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Joints

U
se

IPAO S13t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 24

Point Curve

4 DOF = 3 Rotaciones y 1
translacin
Comand = Leng
Definicin: 1 punto y una
curva 3D

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Joints

U
se

IPAO S13t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 25

Joints

5 DOF = 3 Rotaciones y 2
translaciones
Comand = No
Definicin: 1 punto y una
superficie

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Point Surface

U
se

IPAO S13t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 26

Roll Curve

2 DOF = 1 Rotacin y1
translacin
Comand = Length
Definicin: 2 curvas
No hay deslizamiento

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Joints

U
se

IPAO S13t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 27

Slide Curve

3 DOF = 2 Rotaciones y1
translacin
Comand = NO
Definicin: 2 curvas
Hay deslizamiento

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Joints

U
se

IPAO S13t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 28

U
se

IPAO S13t

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Parte Fija (FIX PART)

ni

ve

rs
ity

Cualquiera de las PARTS puede ser la parte fija.


Solo hay una FIX PART por mecanismo

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 29

U
se

IPAO S13t

Motores

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Los motores se definen directamente


en los Joints, aunque luego aparecen
el rbol, en Commands

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 30

U
se

IPAO S13t

Simulacin con incrementos


de posicin o leyes (posicin
en funcin del tiempo)

op

Fo
r

Monocomand

Li
br
ar
y

Motores

ni

ve

rs
ity

Multicomand

Mediante una formula. Se indica la posicin en funcin del tiempo.


Para simular con leyes todos los motores deben estar en funcin del tiempo F(t).
Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 31

U
se

IPAO S13t

Motores - law

Fo
r

Li
br
ar
y

A partir de la R15 se pueden generar leyes


importndolas de un Sketch. Sin necesidad
de hacer formulas. Es necesario editar el
command para acceder al men.

ni

ve

rs
ity

op

El eje H del Sketch es la ordenada tiempo y


el origen del sketch es el cero de la law

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

Tambin
se pueden
importar
de otra
cinemtica
existente
P. 32

U
se

IPAO S13t

Li
br
ar
y

Outputs
Sensores

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Al activar los sensores podemos medir


en cada incremento de posicin del
mecanismo los valores de los parmetros
seleccionados

Parmetros:
Todos los parmetros internos del
mecanismo.
Todos los parmetros definidos en
applications (distancias, velocidades, ...)

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 33

U
se

IPAO S13t

Li
br
ar
y

Outputs
Sensores

1- Activar los parmetros que


quieres observar

op

Fo
r

2- Simular la cinemtica (mejor con


la opcin On Request)

ni

ve

rs
ity

3- Outputs Graphics o File. (p.e.


en EXCEL)

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 34

U
se

IPAO S13t

Outputs

ni

ve

rs
ity

op

- Se selecciona la cinemtica,
simulacin o Replay deseado
- Seleccionamos el elemento para
generar la traza.
- Seleccionamos respecto a que
pieza queremos generar la traza
- Finalmente decidimos donde se
guardara la traza

Fo
r

movimiento realizado

Li
br
ar
y

Trazas: Posicin de un elemento respecto a otro durante el

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 35

U
se

IPAO S13t

Outputs

Li
br
ar
y

Envolventes

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

1 Seleccionar la simulation o replay del cual queremos que nos


haga la envolvente.
2 Hacer un preview para visualizar el resultado.
3 Guardar el resultado.

Nota: Es importante que antes de


realizar la envolvente realicemos
la simulacin previa del
movimiento,

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 36

U
se

IPAO S13t

Iconos de inters

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Simulacin con motores o leyes


Dressup
Joints
Parte fija
Convertir assembly en joints
Medir velocidades y aceleraciones
Anlisis del cinema

Li
br
ar
y

Toolbar DMU Kinematics

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 37

U
se

IPAO S13t

Iconos de inters

Fo
r

Li
br
ar
y

Simulacin con incrementos


de posicin o leyes (posicin
en funcin del tiempo)

ni

ve

rs
ity

op

Dressup: Asociar parts no implicadas a las diferentes parts implicadas


en el mecanismo

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 38

U
se

IPAO S13t

Li
br
ar
y

Iconos de inters

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Anlisis del mecanismo

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 39

U
se

IPAO S13t

Li
br
ar
y

Iconos de inters

op
C

ni

ve

rs
ity

Generar Simulation
Generar Replay
Play Replay
Detectar interferencias
Generar envolventes
Generar trazas

Fo
r

Toolbar DMU Generic Animations

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 40

U
se

IPAO S13t

Li
br
ar
y

Iconos de inters

Fo
r

Toolbar Kinematics Update

rs
ity

op

Uptate
Importar mecanismos de subproductos
Reset mecanismo

ve

Toolbar DMU Space Analysis

ni

Anlisis de interferencias
Anlisis de band

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 41

U
se

IPAO S13t

Li
br
ar
y

Conversin cinemticas Catia V4 a Catia


V5

Copy
Past
e

Product V5
Aplications

op

Fo
r

Proceso
Model V4
Crear Product nuevo y Abrir Model con laSet Cinemtico
cinemtica desde Catia V5
Copy del SET cinemtico de Catia V4
Paste en Applications en el Product

ni

ve

rs
ity

Notas:
No convierte lmites definidos en
Catia V4
Hay que redefinir commands y
joints en algunos casos
particulares

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 42

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

U
se

IPAO S13t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 43

U
se

IPAO S13t

Esquema Mecanismo

Fix Part

Fo
r

Culata

Li
br
ar
y

Ejemplo cinema motor

Prismatic

op

Pistn

Revolute

Revolute

ve

Revolute

Cigeal

ni

COMMAND

rs
ity

Biela

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 44

U
se

IPAO S13t

Li
br
ar
y

Ejemplo cinema motor

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Definir Relaciones entre piezas (JOINTS)

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 45

U
se

IPAO S13t

Li
br
ar
y

Ejemplo cinema motor

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Definir Motores (COMMANDS)

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 46

U
se

IPAO S13t

Li
br
ar
y

Ejemplo cinema motor

ni

ve

rs
ity

op

Cualquiera de las
PARTS puede ser la
parte fija.
Solo hay una FIX
PART por mecanismo

Fo
r

Definir Parte Fija (FIX PART)

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 47

U
se

IPAO S13t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Simulando el mecanismo

Li
br
ar
y

Ejemplo cinema motor

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 48

U
se

IPAO S13t

Li
br
ar
y

Ejemplo cinema motor

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Sensores

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 49

U
se

IPAO S13t

Li
br
ar
y

Ejemplo cinema motor

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Trazas

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 50

U
se

IPAO S13t

Li
br
ar
y

Ejemplo cinema motor

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Volumen de Barrido (Sweep Volumen)

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 51

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

U
se

IPAO S13t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 52

Resumen.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Introduccin a mdulo de cinemtica de Catia.

U
se

IPAO S13t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 53

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

U
se

IPAO S13t

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P. 54

Cargas dinmicas.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Uno de los problemas al dimensionar una


pieza es conocer las cargas dinmicas.
Para ello podemos usar el SW Motion un
complemento que junto al SW Simluation
nos servir para hacer los clculos. Es
necesario tener activados los dos
complementos.

U
se

IPAO S13t

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P. 55

IPAO S13t

U
se

Cargas dinmicas.

Li
br
ar
y

Uno de los problemas al dimensionar una pieza es conocer las cargas


dinmicas. Para ello podemos usar CosmosMotion. En un ensamblaje en
movimiento nos puede dar la magnitud de la s fuerzas dinmicas como en
el ejemplo de Beer 16_155.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Clicamos sobre la pestaa de Motion Study 1

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P. 56

IPAO S13t

U
se

Cargas dinmicas.

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Nos fijamos que ahora podemos realizar el Motion Analysis. Con el que
podremos graficar distintas variables.

ni

ve

Apretamos Calculate y podemos ver el movimiento del ensamblaje.

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P. 57

IPAO S13t

U
se

Cargas dinmicas.

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Una vez realizado el clculo podemos graficar distintos resultados.

ni

ve

rs
ity

Vamos a realizar distintos graficos que nos den las magnitudes de las
fuerzas..

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P. 58

Grafico de fuerzas dinmicas.

U
se

IPAO S13t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Vamos a crear dos graficos, los dos nos van a ensear la evolucin de la
fuerza de reaccin en X y en Y.

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Grafico de fuerzas dinmicas.

U
se

IPAO S13t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Si apretamos el botn de animar, podemos ver en qu momento se dan las


fuerzas del grafico.

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P. 60

Ejercicio impacto Beer 17_111.

U
se

IPAO S13t

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Una barra AB se libera e impacta en CD. Dar la velocidad de CD despus


del impacto si (a) e=1, (b) e=0.4, (c) e=0. (L=100 mm)

rs
ity

Por energas de la barra que cae:


mgL/2=0.5m(2L/2)2+0.5*m*L2/12*22=m*L2*22/6

ve

2=(3g/L)

ni

vA2= 2*L=(3gL)

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P. 61

Ejercicio impacto Beer 17_111.

U
se

IPAO S13t

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Una barra AB se libera e impacta en CD. Dar la velocidad de CD despus


del impacto si (a) e=1, (b) e=0.4, (c) e=0. (L=100 mm)

rs
ity

Estudiamos el impacto entre A y C:


vc3+va3=e(vc2+va2)

ni

ve

vc3 =e(0+(3gL)) + 3L

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Ejercicio impacto Beer 17_111.

U
se

IPAO S13t

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Una barra AB se libera e impacta en CD. Dar la velocidad de CD despus


del impacto si (a) e=1, (b) e=0.4, (c) e=0. (L=100 mm)

rs
ity

Estudiamos momentos respecto a B de impulsos en momento de impacto:


mvGab2L/2+mL2/12*2= mvGab3L/2+mL2/12*3 + mvc3L
m2L2/3= m3L2/3 + mvc3L

ve

m(3g/L)*L2/3 - m*e(0+(3g/L))L2 = m3L2/3 +m3L2

ni

3=(1-3e)/4*(3g/L)
vc3=(1+e)/4*(3gL)
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Ejercicio impacto Beer 17_111.

U
se

IPAO S13t

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Una barra AB se libera e impacta en CD. Dar la velocidad de CD despus


del impacto si (a) e=1, (b) e=0.4, (c) e=0. (L=100 mm)

rs
ity

Las soluciones analticas son las siguientes.


(a) vC(e=1)=0.866gL=857.7mm/s

ve

(b) vC(e=0.4)=0.606gL=600.2mm/s

ni

(c) vC(e=0)=0.433gL=428.86mm/s
Vamos a comprobar el resultado en SW.
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P. 64

Ejercicio impacto Beer 17_111.

U
se

IPAO S13t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Una barra AB se libera e impacta en CD. Dar la velocidad de CD despus


del impacto si (a) e=1, (b) e=0.4, (c) e=0.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 65

Ejercicio impacto Beer 17_111.

U
se

IPAO S13t

Li
br
ar
y

Ahora si abrimos el Motion Study 1 lo que tenemos que hacer es crear le


movimiento de la barra y el contacto.

rs
ity

op

Fo
r

El movimiento viene dado por la graveada por lo primero que haremos


ser crearla.

ni

ve

En este estudio la fuerza de la gravedad esta aplicada en la direccin del


eje Y.

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P. 66

Ejercicio impacto Beer 17_111.

El contacto de da entre las dos


partes mviles. Ponemos que el
Restitution coefficient es de 1 en
este caso.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

En el contacto podemos elegir el coeficiente de


reconstitucin (e).

U
se

IPAO S13t

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Ejercicio impacto Beer 17_111.

U
se

IPAO S13t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Ahora ya podemos calcular el movimiento. Una vez calculado podemos


graficar la velocidad de la barra para ver el resultado.
vC(e=1)=857.7mm/s,
vC(e=0.4)=600.2mm/s,
vC(e=0)=428.86mm/s

Los resultados de la simulacin concuerdan con lo analticos si (a) e=1,


(b) e=0.4, (c) e=0.
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P. 68

Ejercicio equilibrado Beer 18_063.

U
se

IPAO S13t
y'
x'

Li
br
ar
y

Un disco de 4 [kg] est montado con un ngulo de 20 y


gira a 10[rad/s]. Dar reacciones en apoyos.

Las inercias respecto ejes xyz' son: Iy'=Iz'=mr2/4, Ix'=mr2/2

Fo
r

La velocidad angular es: =(cos,-sin,0) [rad/s]

Se calcula HGxyz'=(Ix'x', Iy'y', Iz'z')=(0.5mr2cos,-0.25mr2sin,0) [kgm2/s]

op

Se calcula H'Gxyz'=0+(cos,-sin,0)x(0.5mr2cos,-0.25mr2sin,0)=
(0,0, 0.25mr22sincos) [Nm]

ve

rs
ity

Como el centro de gravedad est en el eje vg=0, ag=0


F=ma (Ax,Ay,Az)+(Bx,By,Bz)=0,
Mg=H'G

ni

(-a,0,0)x(Ax,Ay,Az)+(a,0,0)x(-Ax,-Ay,-Az)=(0,2aAz,-2aAy)=(0,0, 0.25mr22sincos)
A=(0,1.9,0), B=(0,1.9,0) [N] que rotan con el disco y por lo tanto oscilan en A y B.

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P. 69

Ejercicio equilibrado Beer 18_063.

U
se

IPAO S13t

Li
br
ar
y

Abrimos el archivo Beer_18_063.SLDASM y empezamos el Motion Study 1.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Lo primero que debemos hacer es poner un motor que gire a 10 rad/s (95.5
rpm).

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P. 70

Ejercicio equilibrado Beer 18_063.

U
se

IPAO S13t

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Calculamos y graficamos las fuerzas de reaccin en el eje Y en el apoyo A y


B.

ni

Los resultados calculados analticamente y los simulados concuerdan.

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P. 71

IPAO S13t

U
se

Resumen.

Li
br
ar
y

Optimizacin geometra.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Uso SW Motion para calcular velocidades, energa y fuerzas de reaccin.

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P. 72

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

U
se

IPAO S13t

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P. 73

IPAO S13t

U
se

Proyecto.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Continuar con el proyecto.

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P. 74

U
se
Li
br
ar
y

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

S14t.- Dilataciones trmicas con Catia y SW.

IPAO S14t

U
se

Repaso ltima sesin.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Cinemtica y cintica con SolidWorks.

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P. 2

IPAO S14t

U
se

Calcular expansin trmica.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Al introducir el tema de deformaciones trmicas stas se suman a las mecnicas.


Lo primero a definir son las propiedades trmicas del material. Si usamos un
prisma slido y le aplicamos las propiedades de acero vemos el coeficiente de
expansin trmico definido. El resto de propiedades las definimos dentro de la
solucin esttica.

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P. 3

IPAO S14t

U
se

Aplicar temperatura.

Libre

L' L LT

L L

Restringido

z ET

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Una vez que tenemos definidas las propiedades del material


podemos pasar a definir las condiciones de temperatura inicial
desde Environment. Por defecto la temperatura ambiente es de 20
C (293,16 K). Para hacer un caso sencillo aplicaremos una
expansin libre y luego evitaremos que expanda en su longitud.

ni

h h

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b
b
P. 4

IPAO S14t

U
se

Comprobacin dilatacin libre y restringida.

rL
ib
ra
ry

Comprobamos que el clculo coincide con la teora.

mm

20

mm

10

mm

rs
ityRestringido
C
op
y
Fo

N/mm
kg/m3

293,16

100
2

z = E T

kJ/(kg K)
K -1

L-L= TL

mm

t-t= Tt
b-b= Tb

mm

En=m T

Nmm

N/mm2

mm

200000
7860
100
1,11
1,17E-05

1,17E-02
2,34E-02
234

1,17E-01

17449,2

ni

ve

Libre

Dilatacin acero

Ti

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P. 5

IPAO S14t

U
se

Clculo compuesto de carga a temperatura.

Dilatacin acero

TRACCION
mm

mm

mm

20
10

Fo
r

200000

N
N/mm2

0,26
50000

L-L=LF z /btE.
b-b=- bF z /btE.

mm

0,125

mm

-0,0065

En=LF z 2 /btE2

Nmm

250

mm

20

mm

10

mm

N/mm2
kg/m3

293,16

100
200000
7860
100

z = E T

N/mm2

L-L= TL

mm

1,17E-01

t-t= Tt
b-b= Tb

mm

1,17E-02

mm

2,34E-02

En=m T

Nmm

kJ/(kg K)
K-1

1,11
1,17E-05
234

17449,2

ve
ni

3125

rs
ity

op

z =F z /bt

Fz

100

N/mm2

Ti

Li
br
ar
y

Si a la carga de temperatura le aadimos una carga


esttica el resultado de deformaciones y energas
ha de ser la suma de los dos casos.

La energa la calcula mal ya que


est multiplicando la fuerza por la
deformacin total y la deformacin
trmica ya considerada.

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P. 6

IPAO S14t

U
se

Clculo de ensamblajes.

Ls Ls

Fo
r

aluminio

LiL L
br
ar
y

Como ejemplo prctico vamos a ver un ensamblaje de dos materiales. Si no


ponemos una restriccin entre caras dentro del clculo los materiales se ignorarn
penetrando uno en el otro libremente.

Dilatacin acero
K

op

Ti

b
t

rs
ity

293,16

20

mm

20

10

mm

10

100

mm

mm
N/mm
kg/m3

L-L= TL

t-t= Tt
b-b= Tb

ni
U

mm

N/mm2

En=m T

Ti

mm

z = E T

ve

acero

Dilatacin aluminio
293,16

200000
7860
100

N/mm
kg/m3

100
2

70000
2710
100

234

z = E T

N/mm2

mm

1,17E-01

L-L= TL

mm

2,36E-01

mm

1,17E-02

mm

2,36E-02

mm

2,34E-02

t-t= Tt
b-b= Tb

mm

4,72E-02

En=m T

Nmm

kJ/(kg K)
K-1

Nmm

1,11
1,17E-05

17449,2

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kJ/(kg K)
K-1

1,11
2,36E-05
165,2

6016,2

P. 7

IPAO S14t

U
se

Hacer conexiones.

Li
br
ar
y

Para evitar que una pieza se expanda evitando otra hay que definir las conexiones
entre piezas dentro del clculo y no slo en el ensamblaje.

N/mm2

mm

-183,04

2,55E-02

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r


s Ls a La T

s E s T s

L
L
s
s

E s Ea
a

a
a E

L s Ls a La TLs TL
s
s
Es Ls Es La
s Ls a La s s

Es
Ea

s a

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P. 8

Explosin de imgenes de resultados.

U
se

IPAO S14t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Podemos explosionar todas las imgenes activas para ver los resultados
obtenidos.

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P. 9

Posibilidades de uniones en Catia.

U
se

IPAO S14t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Hay muchas posibilidades a la hora de definir las uniones y se ha de dedicar


mucho tiempo a hacer las uniones de la manera ms realista.

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P. 10

IPAO S14t

U
se

Ejemplo de dilataciones en parachoques.

Hay que jugar con las fijaciones


para disminuir desenrases
en extremos.

rs
ity
ve
ni
U

plstico

op

Fo
r

acero

Li
br
ar
y

Como hemos visto el problema de dilataciones es ms visible en piezas grandes.


Un ejemplo en automocin son los parachoques, piezas muy largas de un material
que se dilata mucho ms que el acero provocando desenrases en caliente.

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P. 11

IPAO S14t

U
se

Fijaciones con coliso.

Li
br
ar
y

Fo
r
y
op
C

ni

ve

rs
ity

Desplazamientos x10 para ser visibles

Si las fijaciones del parachoques las hacemos con un coliso para permitir que se
dilaten evitaremos que se abombe el parachoques en la zona central.

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P. 12

IPAO S14t

U
se

Resumen.

Li
br
ar
y

Dilataciones trmicas.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Uniones soldadas.

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P. 13

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

U
se

IPAO S14t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 14

IPAO S14t

U
se

Expansin Trmica.

Li
br
ar
y

Un cuerpo al expandirse o dilatarse genera unas tensiones que


dependen de la temperatura a la que se encuentra el material, la
del ambiente y, por supuesto, del material de sta.

z N/mm^2 300.00
L'L
mm
1.50E01
h'h
mm
3.00E02
b'b
mm
1.50E02
En
Nmm 19775.28

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Ti
K
298
b
mm
10
h
mm
20
L
mm
100
E N/mm^2 200000
kg/m^3
7.9
m
kg
1.58E01
T
K
100

J/(kgK)
420

K1
1.50E05
Fz
N
50000

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 15

IPAO S14t

U
se

Expansin Trmica.

Li
br
ar
y

Al introducir la temperatura las tensiones generadas por sta se suman a las


mecnicas.
Para realizar estos estudios en SW es necesario primero hacer un estudio trmico
y posteriormente uno de tensiones.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Primero realizamos el estudio trmico con una temperatura de 125C.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 16

IPAO S14t

U
se

Expansin Trmica.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Ahora al realizar el nuevo clculo de esttica, no ponemos ninguna carga pero en


las propiedades del estudio si que ponemos que la Temperatura la lea del estudio
trmico hecho anteriormente. Fijaros que la temperatura de referencia es de
25C, por eso hemos puesto en el estudio anterior una temperatura de 125C.

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P. 17

IPAO S14t

U
se

Resultados dilatacin libre.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Las tensiones deberan dar 0 pero con una de 5e-5 el error es aceptable..

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 18

IPAO S14t

U
se

Resultados dilatacin libre.

h-h=3.0e-2

L-L=1.5e-1

ni

b-b=1.5e-2

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Las deformaciones se puede ver que dan prcticamente exactas.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 19

IPAO S14t

U
se

Fuerza y temperatura.

Fo
r

mm
mm
mm

Fuerza
0.125
0.00725
0.003625

Total
0.275
0.02275
0.011375

ni

ve

rs
ity

op

L'L
h'h
b'b

Temp
0.15
0.03
0.015

Li
br
ar
y

Si aadimos una fuerza las deformaciones resultantes han de ser la suma de


los dos efectos. Al realizar la traccin la biga se comprime por lo que en la
direccin de b y de h es una resta y no una suma.

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P. 20

Resultados dilatacin restringida.

U
se

IPAO S14t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Realizamos un mismo estudio pero esta vez restringiendo la dilatacin en el


la direccin de L. Podemos ver que al no dejar dilatarla biga se generan
tensiones,

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 21

IPAO S14t

U
se

Ensamblaje.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Vamos a realizar el mismo estudio de dilatacin trmica pero en un


ensamblaje con dos bigas de distintos material. Una de AISI 1020 y la otra
de aluminio 1060.

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P. 22

IPAO S14t

U
se

Ensamblaje.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Los resultados analticos vienen dados por este sistema de ecuaciones.

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P. 23

IPAO S14t

U
se

Ensamblaje.

Li
br
ar
y

Los resultados son los siguientes.

num1
1020
1060
L1020'L1020
L1060'L1060

0.39
200.07
200.07
5.00E02
5.00E02

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

AISI1020 1060Alloy
Ti
K
298
b
mm
10
20
h
mm
100
L
mm
E N/mm^2 200000
69000
kg/m^3
7900
2700
100
T
K

J/(kgK)
420
900

K1
1.50E05 2.40E05

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 24

IPAO S14t

U
se

Ensamblaje.

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Abrimos un estudio trmico y, dentro de l, asignamos a una de las dos


bigas la aleacin de aluminio 1060 Alloy.

ni

ve

rs
ity

Debemos definir conexiones ya que sino las dos bigas se ignorarn.

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P. 25

Ensamblaje.

Li
br
ar
y

Utilizamos la opcin Automatically find contact


sets dnde slo debemos seleccionar los
componentes y clicar en Find Faces.

U
se

IPAO S14t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Una vez encontrada la conexin la aadimos.

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P. 26

IPAO S14t

U
se

Ensamblaje.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Ponemos la carga que, como antes es una temperatura de 125C en todas las
caras. Mallamos y lanzamos el clculo.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 27

IPAO S14t

U
se

Ensamblaje.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Ahora creamos otro estudio esttico, ponemos en cada viga el mismo material
que en el estudio anterior.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 28

IPAO S14t

U
se

Ensamblaje.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Ponemos las restricciones para cada viga y la carga trmica del estudio
anterior.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 29

IPAO S14t

U
se

Ensamblaje

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Aqu, como antes, tambin debemos definir el contacto o conexin entre las dos
bigas. sta vez debemos poner una conexin rgida para que as las dos bigas se
hacen rgidas y estn forzadas a moverse conjuntamente.

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P. 30

IPAO S14t

U
se

Clculo.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Ya podemos mallar y lanzar el clculo.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 31

IPAO S14t

U
se

Resultados.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Vemos que los resultados concuerdan con los calculados.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 32

IPAO S14t

U
se

ESTUDIO TRMICO.

Li
br
ar
y

Se pretende estudiar el efecto de juntar un material a una temperatura con otro y ver como se
intercambian el calor.

Fo
r

Primero se estudiar el caso en que la temperatura de aire en un lado es superior al toro con
conveccin y conduccin. En un segundo caso se aadir la resistencia trmica de contacto
entre slidos. En un tercer caso se plantea un transitorio en que el material caliente se enfra
calentando al otro. Finalmente se intentar refrigerar el molde con agua fra para evacuar
calor. Para el problema se estudia el material de botellas de detergente HDPE a la
temperatura de transformacin de 186C y el material para hacer el molde en la impresora 3D
denominado ULTEM que es un PEI que de inicio est a temperatura ambiente de 21C.

op

El aire en el lado HDPE est a Ti=186 y el aire en zona ULTEM a To=21 (T=165C)

Las dimensiones de area son 0.1x01=0.01m2.

ni

ve

rs
ity

Los espesores de HDPE son L1=0.003[m] y de PEI-ULTEM L2=0.020[m].

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P. 33

CONDUCCIN + CONVECCIN.

U
se

IPAO S14t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

El flujo de calor es q=A(Ti-To)/(1/hi+L1/k1+R12+L2/k2+...+1/ho)


Como sabemos que:
A=area 0.01m2.
hi, ho son el coeficiente de conveccin del aire en reposo puede variar entre 3 y 23 W/(m2C)
segn su humedad los valores mas elevados corresponde a las mayores humedades. El del
aire en movimiento puede variar entre 10 y 100 W/(m2C). Pondr en la cara caliente 5 y en la
fra 20
L1 es la longitud del HDPE que es de 3mm
k1 es la conductividad de HDPE que es de 0.461 W/(mC)
L2 es la longitud del ULTEM de 20mm
k2 es la conductividad de HDPE que es de 0.220 W/(mC)
Se resuelve q'=4.791W
Cada tramo se resuelve
q'=A(Ti-T1i)hi por lo que T1i es 91.01[C]
q'=A(T1i-T12)k1/L1 por lo que la temperatura en el HDPE cae a 87.9[C]
q'=A(T21-T2o)k2/L2 por lo que la temperatura en el ULTEM cae a 44.74[C]
q'=A(T2o-To)ho por lo que se comprueba que la temperatura de aire da 21[C] como supuesto
inicialmente

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P. 34

inentrada

Ti
hi
outsalida To
ho
area
A
1HDPE
L1
k1
12resistenci R12
2ULTEMPEI L2
k2

OUTPUTS

q'

[C]
[W/(m^2K)]
[C]
[W/(m^2K)]
[m^2]
[m]
[W/(mK)]
[(m^2K)/W]
[m]
[W/(mK)]
[W]

op
C

[C]
[C]
[C]
[C]
[C]

ve

rs
ity

q'=A(Ti-T1i) T1i
q'=A(T1i-T12T12
q'=A(T12-T2T21
q'=A(T21-T2T2o
q'=A(T2o-ToTo

ni

Check

0.003
0.002
0.001
0
0.003
0.00301
0.023
0.024
0.025
0.026

4.74934014
T_sin_R[C]
186
186
186
91.0131971
87.9225202
87.9225202
44.7467007
21
21
21

X[m]

186
5
21
20
0.01
0.003
0.461
0
0.02
0.22

Fo
r

INPUTS

Li
br
ar
y

CONDUCCIN + CONVECCIN.

U
se

IPAO S14t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 35

inentrada

Ti
hi
outsalida To
ho
area
A
1HDPE
L1
k1
12resistenci R12
2ULTEMPEI L2
k2

OUTPUTS

q'

[C]
[W/(m^2K)]
[C]
[W/(m^2K)]
[m^2]
[m]
[W/(mK)]
[(m^2K)/W]
[m]
[W/(mK)]
[W]

op
C

[C]
[C]
[C]
[C]
[C]

ve

rs
ity

q'=A(Ti-T1i) T1i
q'=A(T1i-T12T12
q'=A(T12-T2T21
q'=A(T21-T2T2o
q'=A(T2o-ToTo

ni

Check

0.003
0.002
0.001
0
0.003
0.00301
0.023
0.024
0.025
0.026

4.74934014
T_sin_R[C]
186
186
186
91.0131971
87.9225202
87.9225202
44.7467007
21
21
21

X[m]

186
5
21
20
0.01
0.003
0.461
0
0.02
0.22

Fo
r

INPUTS

Li
br
ar
y

CONDUCCIN + CONVECCIN.

U
se

IPAO S14t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 36

IPAO S14t

U
se

CONDUCCIN + CONVECCIN+RESISTENCIA.

Li
br
ar
y

Si aadimos una resistencia de contacto trmico podemos ver como varan los perfiles de
temperatura. El problema es encontrar el valor de esta resistencia trmica.
En la literatura se encuentran valores para circuitos electrnicos de 0.02 [mK/W] hasta
pequeas resistencias de 0.0001 [mK/W].

q'

ni

q'=A(Ti-T1i)hT1i
q'=A(T1i-T12T12
q'=A(T12-T2T21
q'=A(T21-T2T2o
q'=A(T2o-ToTo

Check

0.003
0.002
0.001
0
0.003
0.00301
0.023
0.024
0.025
0.026

[W]

ve

X[m]

21
20
0.01
0.003
0.461
0.05
0.02
0.22

4.74934014
T_sin_R[C]
186
186
186
91.0131971
87.9225202
87.9225202
44.7467007
21
21
21

4.15181363
T_con_R[C]
186
186
186
102.963727
100.261896
79.5028284
41.7590681
21
21
21

21
20
0.01
0.003
0.461
0
0.02
0.22

rs
ity

OUTPUTS

[C]
[W/(m^2K)]
[m^2]
[m]
[W/(mK)]
[(m^2K)/W]
[m]
[W/(mK)]

op

To
ho
area
A
1HDPE
L1
k1
12resistenci R12
2ULTEMPEI L2
k2

outsalida

Fo
r

Si hacemos el nmero terico y la simulacin con el valor ms alto de resistencia mayorado a


INPUTS
inentrada Ti
[C]
186
186
0.05
[mK/W] tenemos:
hi
[W/(m^2K)]
5
5

[C]
[C]
[C]
[C]
[C]

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 37

IPAO S14t

OUTPUTS

q'

ni

q'=A(Ti-T1i)hT1i
q'=A(T1i-T12T12
q'=A(T12-T2T21
q'=A(T21-T2T2o
q'=A(T2o-ToTo

Check

0.003
0.002
0.001
0
0.003
0.00301
0.023
0.024
0.025
0.026

[W]

ve

X[m]

186
5
21
20
0.01
0.003
0.461
0.05
0.02
0.22

4.74934014
T_sin_R[C]
186
186
186
91.0131971
87.9225202
87.9225202
44.7467007
21
21
21

4.15181363
T_con_R[C]
186
186
186
102.963727
100.261896
79.5028284
41.7590681
21
21
21

Fo
r

186
5
21
20
0.01
0.003
0.461
0
0.02
0.22

[C]
[W/(m^2K)]
[C]
[W/(m^2K)]
[m^2]
[m]
[W/(mK)]
[(m^2K)/W]
[m]
[W/(mK)]

op

Ti
hi
outsalida To
ho
area
A
1HDPE
L1
k1
12resistenci R12
2ULTEMPEI L2
k2

inentrada

rs
ity

INPUTS

[C]
[C]
[C]
[C]
[C]

Li
br
ar
y

U
se

CONDUCCIN + CONVECCIN+RESISTENCIA.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 38

IPAO S14t

U
se

TRANSITORIO.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Antes de iniciar el transitorio vamos a simplificar para una pieza.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 39

TRANSITORIO.
Si resolvemos la integral tenemos una expresin siguiente.

U
se

IPAO S14t

Li
br
ar
y

q=2A(T-To)/(1/h)= -cp*m*T/t ln((T-To)/(Tini-To))=-2Aht/(mcp)


T=To +(Tini-To)exp(-2Aht/(mcp))

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

A los 320 segundos (5minutos y 20 segundos) tenemos una temperatura de 109.4C.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 40

IPAO S14t

U
se

TRANSITORIO.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Antes de iniciar el transitorio se va a poner cada pieza a su temperatura.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 41

IPAO S14t

U
se

TRANSITORIO.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Si realizamos el transitorio vemos que en 320[segundos] la temperatura ha bajado unos


110C grados en el HDPE con thermal resistance 0.05 y unos 135 C con thermal resistance
5e-7[mK/W]. Queda pendiente elaborar estrategia para verificar.

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IPAO S14t

U
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FOTOS DE ENSAYOS REALES.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

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IPAO S14t

U
se

Resumen.
Clculo de las tensiones en dilataciones.

Li
br
ar
y

Distribucin de temperaturas.

Clculo de ensamblajes y utilizacin de conexiones.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Clculo de conduccin y conveccin con transitorios.

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ni

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op

Fo
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U
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IPAO S14t

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IPAO S14t

U
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X.

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Fo
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x.

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Fo
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S15t.- Ejercicos no lineales y fluidos con SW.

IPAO S15t

U
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Repaso ltima sesin.

ni

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op

Fo
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Dilataciones trmicas.

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IPAO S15t

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Help CosmosWorks online.

ni

ve

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ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Si activamos la licencia de SolidWorks Simulation podemos acceder a sus


tutoriales. En este caso los que nos interesa son los Nonlinear.

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No linealidades.

Li
br
ar
y

Hay tres tipos principales de no linealidades:

U
se

IPAO S15t

Largos desplazamientos: La geometra vara y por tanto F=k*x se ha de recalcular


con una nueva matriz de rigidez "k" ya que ha variado la forma.

Fo
r

No linealidad de material:

No lineal elstico en que el material sigue un comportamiento como por


ejemplo F=k*x2 pero al retirar la fuerza no hay deformaciones permanentes.

op

No lineal con deformacin permanente. La deformacin permanente puede ser


origen de plasticidad o defromacin de fluencia a temperatura (creep).

rs
ity

Contactos. Al iniciar el contacto se generan unas fuerzas que no existan con


anterioridad.

ni

ve

En todos los casos es necesario ir iterando para rehacer la matriz de rigidez en cada
nueva situacin.

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Pequeos desplazamientos

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Creamos una biga de 10x20mm de seccin y la


extruimos 100mm. Le aplicamos el material AISI
1010 Steel, hot rolled bar.

U
se

IPAO S15t

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IPAO S15t

ni

ve

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ity

op

Fo
r

Nos aparece un Warning que nos dice que


hay desplazamientos excesivos por lo que
recomienda utilizar el clculo con largos
desplazamientos le decimos que no para
seguir con el estudio con desplazamientos
pequeos.

Li
br
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y

Le aplicamos un desplazamiento de 10 mm
a la cara superior y lanzamos el clculo.

U
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Pequeos desplazamientos

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IPAO S15t

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Pequeos desplazamientos

ni

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op

Fo
r

Li
br
ar
y

Con ste calculo los resultados que nos da son los siguientes:

=E=2.e5*0.1=2e4MPa OK

=U/L=10/100=0.1 OK

F=A=2.e4*200=4e6N OK

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IPAO S15t

U
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Largas deformaciones.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Activamos las grandes deformaciones en las propiedades del estudio esttico.


Podemos ver que el resultado es diferente debido a que la deformacin de la
biga es muy grande. Aplicando esta fuerza la biga se alarga 10 mm por lo que la
longitud final es de 110mm (un aumento de un 10%) al haber este aumento la
seccin varia y por lo tanto F/A tambin ha variado.

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Largas deformaciones.

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op

Fo
r

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y

Con ste calculo los resultados que nos da varan de los anteriores, debido a la
matriz de rigidez.

=E=2.e5*0.0953
=1.906e4MPa OK

=ln(1+U/L)=ln(1+10/100)
=0.0953 OK

F=A*(1-z)2 =1.906e4*200*
(1-0.29*0.0953)2=3.461e6N OK

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IPAO S15t

U
se

Plasticidad.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Lo primero que vamos a hacer es comprobar el clculo no lineal de una barra a


traccin. Primero hacemos un clculo lineal aplicando 0.131[mm] de
desplazamiento para comprobar que las tensiones estn por encima de fluencia.

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IPAO S15t

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Plasticidad.

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y

Realizamos un estudio no lineal sobre la misma biga pero esta vez editaremos el
material.

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Plasticidad

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Fo
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y

Editamos el
material.

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Plasticidad

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y

Realizamos un clculo aplicando 0.1mm de desplazamiento, o sea, 0.1% de


deformacin.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

2=1+E2*(2-1/E1)=180+20000*(0.001-180/200000)=182[MPa]
F=A=182*200=3.64e4[N]

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Plasticidad.

ni

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op

Fo
r

Li
br
ar
y

Lo repetimos con 10mm (10%) el resultado esperado es (sin largos


desplazamientos, hay que desactivar el clculo en propiedades):
2=1+E2*(2-1/E1)=180+20000*(0.1-180/200000)=2162[MPa]
F=A=2162*200=4.32e5[N]

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IPAO S15t

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Plasticidad.

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op

Fo
r

Li
br
ar
y

Con largos desplazamientos


2=1+E2*(2-1/E1)=180+20000*(ln(1+10/100)-180/200000)=2068[MPa]
y la fuerza F=A=2068*200/(1+U/L)=3.76e5[N] Ahora el error es mayor.

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IPAO S15t

Li
br
ar
y

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op

Fo
r

Para mejorar los resultados modificamos


las las propiedades del calculo..

U
se

Plasticidad.

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Plasticidad.

ni

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op

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y

Ahora los resultados si que son correctos.

2=1+E2*(2-1/E1)=2068[MPa]

F=A=3.76e5[N]

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Plasticidad.

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Fo
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y

Podemos graficar los resultados.

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IPAO S15t

U
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Incluir caso no lineal por


plasticidad.

ni

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op

Fo
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y

Editamos el material y le damos la


parte plstica. Por ejemplo podemos
dar una segunda pendiente
E2=0.9e11 N/m2.

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Incluir caso no lineal por plasticidad.

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op

Fo
r

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y

Por lo tanto ahora al aplicar el mismo desplazamiento 2=0.131/100=1.31e-3 se


obtendr la siguiente tensin:
2-1=E2*(2-1) 2=1+E2*(2-1/E1)=180e6+0.9e11*(1.31e-3 -180e6/2e11)=
2.16e8 N/m2.

Elstico

Plstico

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IPAO S15t

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se

Introducir curva material.

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op

Fo
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Li
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y

Otra posibilidad es introducir la curva de material para ver mejor el comportamiento.

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IPAO S15t

U
se

Introducir curva material.

ni

ve

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ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Otra posibilidad es introducir la curva de material para ver mejor el comportamiento.

Plstico-pendiente

Plstico-curva

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IPAO S15t

U
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Clculos sencillos de fluidos

ni

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op

Fo
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br
ar
y

Con SolidWorks tenemos la posibilidad de usar FloXpress Primero abrimos el


arhchivo tubo_tapa.SLDPRT del cual haremos el estudio de dinmica de fluidos.

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IPAO S15t

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Clculos sencillos de fluidos

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ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

FloXpress nos pide que el elemento a estudiar tenga la entrada y la salida tapadas
por lo que las taparemos. Posteriormente pondremos la pieza transparente para
as poder visualizar mejor los resultados.

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IPAO S15t

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Clculos sencillos de fluidos

Li
br
ar
y

Activamos la herramienta FlowXpress y seguimos los pasos.

Se ha impuesto un caudal de 0.1 m3/s en una seccin de dimetro 50mm. La


velocidad media de entrada es: 0.1/(*0.0502/4)=50.92[m/s].

ni

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rs
ity

op

Fo
r

La salida tiene un dimetro de 25mm por lo que se espera cuadriplicar la velocidad


hasta 203.70[m/s].

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IPAO S15t

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Clculos sencillos de fluidos

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op

Fo
r

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y

El resultado se puede considerar correcto ya que con esta herramienta solo


podemos hacer pequeas aproximaciones.

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IPAO S15t

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Clculos de fluidos

Li
br
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y

Para realizar clculos buenos de fluidos utilizaremos la herramienta SolidWorks


Flow Simulation 2010 que hay que activar.
Si hay algn problema con la licencia seguid los pasos que hay en el link siguiente:

ni

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op

Fo
r

http://symsolutions.com/wordpress/2010/04/network-solidworks-flow-simulation/

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IPAO S15t

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Clculos de fluidos

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op

Fo
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y

Abrimos un nuevo proyecto pero utilizaremos el Wizard.. Que nos ayudar a


preparar el clculo. Seguimos los pasos para configurar el clculo.

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IPAO S15t

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Clculos de fluidos

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Unidades, tipo de clculo, fluido, etc

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IPAO S15t

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Clculos sencillos de fluidos

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op

Fo
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y

Una vez realizado el Wizard debemos poner lar condiciones de entrada y salida.

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IPAO S15t

U
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Clculos sencillos de fluidos

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op

Fo
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y

Ejecutamos el clculo. Podemos ver graficas mientras se va ejecutando el clculo.

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P. 31

IPAO S15t

U
se

Resumen.

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Clculos no lineales con CosmosWorks.

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op

Fo
r

Clculo de fluidos con FlowExpress y FlowWorks.

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U
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IPAO S15t

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IPAO S15t

U
se

Entregable.

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ve

rs
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op

Fo
r

Li
br
ar
y

Realizar el refuerzo de espesor ER si disponemos de un espacio H para la chapa y


el refuerzo. El refuerzo tiene en la aleta soldada unos 50mm y la zona inferior unos
100 a los bordes de la chapa. Calcular las frecuencias libres y empotrando la
chapa en el extremo con el que se hizo el barrido.

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IPAO S15t

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IPAO S15t

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Proyecto.

ni

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br
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y

Continuar con el proyecto modificando ligeramente la varilla para poder hacer la


rtula.

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op

Fo
r

S16t.- Ergonoma con Catia.

IPAO S16t

U
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Repaso ltima sesin.

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op

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Estudios de simulacin no lineal y de fluidos con SolidWorks.

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P. 2

IPAO S16t

U
se

Ergonoma.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Una herramienta bsica en diseo es la comprobacin de que el producto es


adecuado para el consumo humano. Por ello vamos a ver una introduccin a
temas de ergonoma.

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P. 3

Crear un modelo humano manikin.

U
se

IPAO S16t

5% man

Left foot

Crotch
H-Point

Eye Point

ni

ve

rs
ity

op

95% man

Fo
95% woman
rL
i
50% manb
ra
ry

Lo primero que haremos al empezar el mdulo es crear nuestro modelo.


Como es un ensamblaje hay que seleccionar el Product en que
insertamos el manikin.

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IPAO S16t

U
se

Visualizacin de los modelos humanos manikin.

ni

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op

Fo
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Li
br
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y

Es importante saber cambiar la visualizacin para no cargar la tarjeta grfica.

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P. 5

IPAO S16t

U
se

Guardar el manikin.

ni

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rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Para guardar el modelo humano basta con guardar el producto.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 6

IPAO S16t

U
se

Ensamblar modelos.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Una vez guardados los modelos podemos montarlos en un product como en un


ensamblaje de piezas.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

P. 7

IPAO S16t

U
se

rbol de un manikin.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Podemos abrir el rbol de un modelo humano para entender sus partes y luego
poder manipularlas.

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IPAO S16t

U
se

Visin del manikin.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Una de las cosas que se suele comprobar es el campo de visin del manikin.
Para ello hacemos doble click en vision en el rbol del manikin. Por ejemplo se
suele comprobar al disear un parabrisas que se puede ver un semforocolocado
a una altura determinada.

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IPAO S16t

U
se

Cambio dimensiones manikin respecto percentil.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Una posibilidad es disear un producto para cumplir con parmetros de persona no


Standard. Para ello podemos editar algunas variables.

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IPAO S16t

U
se

Modificar la postura.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Por defecto el modelo se crea de pie. La primera modificacin es sentar el modelo.

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P. 11

IPAO S16t

U
se

Mover partes del modelo.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Podemos editar la postura con Foreward Kinematics para por ejemplo poner las
manos en el volante o coger un objeto.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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Usar ajuste de posicin reach.

U
se

IPAO S16t

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Una manera rpida de conseguir una posicin es con el comando reach. Para
este ejemplo usaremos el tutorial : Reach.CATProduct (usa los ficheros
box.CATPart y ManReach.CATProduct.

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Posiciones comunes.

ni

ve

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op

Fo
r

Li
br
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y

Hay posiciones comunes guardadas en el programa.

U
se

IPAO S16t

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IPAO S16t

U
se

Anlisis de los modelos.

ni

ve

rs
ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Algo muy comn es mirar a que distancia a quedado nuestro modelo de algn
componente. Por ejemplo en automocin se mira la distancia de la cabeza del 95
percentil al techo, de las rodillas al tablero, del hombro a los montantes . . .

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IPAO S16t

U
se

Deteccin de interferencias.

ni

ve

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ity

op

Fo
r

Li
br
ar
y

Algo muy comn es mirar si cabe la mano en un hueco. Para mirar si el modelo
est bien ubicado se mira si hay penetraciones clash.

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Informe sobre nuestro manikin.

U
se

IPAO S16t

ni

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op

Fo
r

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y

Podemos crear un informe report sobre nuestro modelo.

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IPAO S16t

U
se

Realizar ejercicio examen febrero curso 2007-2008.

Li
br
ar
y

Completar el fichero EXF-Ej09.CATProduct para sentar un hombre 50% francs de manera


que toquen los pies el suelo, se apoye en la base y respaldo de silla de manera que si
detectamos penetraciones "clash" todas estn por debajo de 5mm:
FIN

ni

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rs
ity

op

Fo
r

INICIO

Anotar la distancia del punto H al suelo aqu:


Tiempo ..min.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

...... mm
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IPAO S16t

Li
br
ar
y

Completar el fichero EXJ-Ej09.CATProduct para coger


el vaso con una mano sin tener "clash", tan slo
contacto entre dedos y vaso.

U
se

Realizar ejercicio examen septiembre curso 2007-2008.

FIN

ni

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op

Fo
r

INICIO

Anotar la distancia entre pulgar e ndice aqu:


Tiempo ..min.

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...... mm
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IPAO S16t

U
se

Resumen.

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y

Introduccin al mdulo de ergonoma.

ni

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op

Fo
r

Creacin de modelos humanos de diferentes tamaos y en diferentes


posiciones.

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IPAO S16t

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U
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Entregable.

ni

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op

Fo
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Li
br
ar
y

Disear una butaca de metro


para sentar un hombre del 95%
y mujer del 5% americano de
manera que toquen los pies en
el suelo y tengan una
interferencia de 5mm con culo y
respaldo.

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IPAO S16t

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IPAO S16t

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Proyecto.

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y

Continuar con el proyecto haciendo ergonoma y molde.

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S16t

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Proyecto.

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y

Para el molde lo hacemos sencillo.

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Resumen de puntuacin alcanzada.

U
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IPAO S16t

ni

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Li
br
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y

0.20 de 1.00
CD y papel presentacin del documento con poster en A3.
0.50 de 0.50
Espejo como croquis.
0.35 de 0.50
0.2 Varilla con 0.15 proceso mecanizado y 0.15 clculo fuerza en la punta.
1.00 de 1.00
0.5 Goma tipo fuelle + 0.5 estudio medioambiental(S).
0.50 de 1.00
0.5 Carcasa espejo con desmoldeo + 0.5 inyeccin(S)..
0.30 de 1.00
0.5 Carcasa anterior + 0.5 como nube de puntos y desmoldeo
0.50 de 1.00
0.5 Moldes de carcasa anterior + 0.5 costing (S).
0.50 de 1.00
0.5 Chapa doblada y desdoblada + 0.5 costing (S).
0.50 de 0.50
Ergonoma (C)
0.20 de 0.50
Tornillos, tuercas y piezas normalizadas para las uniones.
0.00 de 1.50
Clculo 0.5 aerodinmica, 0.5 vibraciones y 0.5 dilataciones.
0.00 de 0.50
Logo empresa moto pegado en carcasa.
0.20 de 0.50
Ensamblaje sin interferencias excepto elementos deformables/roscas cosmticas.
0.70 de 1.00
0.5 Planos de todas las piezas, 0.25 lista materiales y 0.25 explosionado.
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
5.45 de 13.00
Total
3.5 horas de dedicacin
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S17t.- Costes CNC y doblado chapa con SW.

IPAO S17t

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Repaso ltima sesin.

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Estudios de ergonoma en Catia.

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IPAO S17t

U
se

Exportar chapa y molde de Catia a SolidWorks.

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y

Para poder hacer el anlisis en SolidWorks vamos a exportar la chapa y el molde


desde Catia usando el fichero de intercambio STEP. En el caso de no tener el
molde hecho exportamos la carcasa y hacemos el molde en SolidWorks.

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IPAO S17t

ni

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op

Fo
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y

Importamos la chapa y analizamos que la podemos


desdoblar. Pasamos a realizar el informe de costes
siguiendo el tutorial de costes de chapa doblada para
intentar ahorrar costes tomando alguna decisin.

U
se

Trabajar el informe de la chapa doblada.

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IPAO S17t

U
se

Informe comparando costes al cambiar un parmetro.

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op

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y

Realizamos un informe de costes cambiando un parmetro como material.

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IPAO S17t

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se

Informe comparando costes al cambiar un parmetro.

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y

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P. 6

Trabajar el informe de la molde.

ni

ve

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op

Fo
r

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ar
y

Importamos el molde o el caso de no tenerlo la carcasa


y le hacemos el molde. Analizamos los costes con el
tutorial de costes de mecanizado para intentar tomar
alguna decisin de ahorre de costes en nuestro diseo.

U
se

IPAO S17t

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IPAO S17t

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se

Informe costes molde cambiando un parmetro.

ni

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op

Fo
r

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y

Necesitamos fabricar un solo molde para inyectar 50000 piezas (100000 chapas
pues es la misma chapa izquierda que derech)a. Podemos hacer el coste molde
por pieza.

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P. 8

IPAO S17t

U
se

Informe costes molde cambiando un parmetro.

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ity

op

Fo
r

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ar
y

Repetimos para la otra mitad de molde.

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P. 9

IPAO S17t

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Resumen.

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y

Introduccin al tema costing en SolidWorks realizando el tutorial tanto de moldes


como de doblado de chapa usando para ejemplo las piezas de proyecto.

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IPAO S17t

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IPAO S17t

U
se

Entregable.

ni

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op

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y

A partir de fichero Carcasa_anterior_new.stp realizar el molde en solidWorks y los


costes de las dos mitades suponiendo tamaos siguientes.

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IPAO S17t

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P. 13

IPAO S17t

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se

Proyecto.

ni

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op

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br
ar
y

Continuar con el proyecto. Se aprovecha el tema de haber hecho los moldes y el


costing de molde y doblado de chapa para el proyecto. Con lo aprendido en la
clase anterior se monta un ensamblaje de la moto a escala.

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P. 14

Resumen de puntuacin alcanzada.

U
se

IPAO S17t

ni

ve

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op

Fo
r

Li
br
ar
y

0.20 de 1.00
CD y papel presentacin del documento con poster en A3.
0.50 de 0.50
Espejo como croquis.
0.35 de 0.50
0.2 Varilla con 0.15 proceso mecanizado y 0.15 clculo fuerza en la punta.
1.00 de 1.00
0.5 Goma tipo fuelle + 0.5 estudio medioambiental(S).
0.50 de 1.00
0.5 Carcasa espejo con desmoldeo + 0.5 inyeccin(S)..
0.50 de 1.00
0.5 Carcasa anterior + 0.5 como nube de puntos y desmoldeo
1.00 de 1.00
0.5 Moldes de carcasa anterior espejo + 0.5 costing (S).
1.00 de 1.00
0.5 Chapa doblada y desdoblada + 0.5 costing (S).
0.50 de 0.50
Ergonoma (C)
0.20 de 0.50
Tornillos, tuercas y piezas normalizadas para las uniones.
0.00 de 1.50
Clculo 0.5 aerodinmica, 0.5 vibraciones y 0.5 dilataciones.
0.00 de 0.50
Logo empresa moto pegado en carcasa.
0.20 de 0.50
Ensamblaje sin interferencias excepto elementos deformables/roscas cosmticas.
0.70 de 1.00
0.5 Planos de todas las piezas, 0.25 lista materiales y 0.25 explosionado.
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
6.65 de 13.00
Total
4.0 horas de dedicacin
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op

Fo
r

S18t.- Impacto medioambiental con SW.

IPAO S18t

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Repaso ltima sesin.

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y

Estudios de costes de CNC y doblado de chapa con SW.

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P. 2

IPAO S18t

U
se

Impacto ambiental.

ni

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op

Fo
r

Li
br
ar
y

Un estudio cada vez ms necesario de un producto es el de su impacto


medioambiental bajo el concepto de diseo sostenible. Para ello realizaremos el
estudio en SolidWorks. Compararemos lo que se pide en el proyecto que es la
goma utilizando varias localizaciones de produccin y venta. Luego usaremos un
ensamblaje para analizar como es el impacto ambiental.

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P. 3

IPAO S18t

Li
br
ar
y

ni

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ity

op

Fo
r

Para acabar el temario se presenta la


posibilidad de adjuntar un logo o
calcomana al 3D. En SolidWorks adems
podemos escribir el nombre de manera
fcil en las piezas.

U
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Letras SW.

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IPAO S18t

U
se

Letras Catia.

ni

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ity

op

Fo
r

1.- Escribir texto en un drawing y guardar


como DXF.
2.- Abrir DXF y seleccionar texto copiar.
3.- Pegar el texto en el croquis de pieza a
cortar.
4.- Crear offset de superficie a cortar.
5.- Cortar hasta esa superficie.

Li
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y

En Catia el proceso es complejo.

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P. 5

IPAO S18t

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se

Logo SW.

ni

ve

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ity

op

Fo
r

Li
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y

Para el tema de calcomona en SolidWorks hay que activar PhotoView e ir a


Render Tools.

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P. 6

Logo Catia.

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op

Fo
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y

Para el tema de calcomona en Catia si no


recuerdas el Workbench pero recuerdas la orden
la puedes teclear en la ventana inferior. El
problema es que has de estar en un ensamblaje
para poder hacerlo.

U
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IPAO S18t

Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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IPAO S18t

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se

Proceso mecanizado SW.

ni

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Fo
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ar
y

Finalmente para tener todos los puntos de proyecto explicamos el proceso de


mecanizado.

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Proceso mecanizado Catia.

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En Catia se puede hacer con BODIES copiados con link para ir definiendo el
proceso. La dificultad es ponerlo en el plano. Se puede hacer bloqueando vistas de
bodies o haciendo piezas extra de cada operacin.

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Resumen.

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Introduccin al tema de impacto medioambiental con SolidWorks.

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Entregable.

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Realizar una superficie de espesor 10mm y colocar por un lado una foto de un logo
y por el otro un grabado de texto.

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Proyecto.

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Continuar con el proyecto. Se procede a hacer la simulacin de inyeccin de


plstico de la carcasa y a hacer el proceso de mecanizado de la varilla.

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Proyecto.

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Continuar con el proyecto. Se procede a hacer la simulacin de inyeccin de


plstico de la carcasa y luego el proceso de mecanizado de la varilla.

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Resumen de puntuacin alcanzada.

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0.20 de 1.00
CD y papel presentacin del documento con poster en A3.
0.50 de 0.50
Espejo como croquis.
0.50 de 0.50
0.2 Varilla con 0.15 proceso mecanizado y 0.15 clculo fuerza en la punta.
1.00 de 1.00
0.5 Goma tipo fuelle + 0.5 estudio medioambiental(S).
1.00 de 1.00
0.5 Carcasa espejo con desmoldeo + 0.5 inyeccin(S)..
0.50 de 1.00
0.5 Carcasa anterior + 0.5 como nube de puntos y desmoldeo
1.00 de 1.00
0.5 Moldes de carcasa anterior espejo + 0.5 costing (S).
1.00 de 1.00
0.5 Chapa doblada y desdoblada + 0.5 costing (S).
0.50 de 0.50
Ergonoma (C)
0.20 de 0.50
Tornillos, tuercas y piezas normalizadas para las uniones.
0.00 de 1.50
Clculo 0.5 aerodinmica, 0.5 vibraciones y 0.5 dilataciones.
0.00 de 0.50
Logo empresa moto pegado en carcasa.
0.20 de 0.50
Ensamblaje sin interferencias excepto elementos deformables/roscas cosmticas.
0.70 de 1.00
0.5 Planos de todas las piezas, 0.25 lista materiales y 0.25 explosionado.
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
7.30 de 13.00
Total
5.5 horas de dedicacin
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S19t.-(SW) y S20t.-(Catia) Ejercicios de repaso.

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Repaso ltima sesin.

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Estudios de impacto medioambiental con SW, creacin de logos y renderizados,


letras de marcado y proceso de mecanizado para finalizar el temario.

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Estas diapositivas son para dos sesiones resolviendo es un examen de aos


anteriores en que se realiza en la primera sesin con SolidWorks y en la segunda
con Catia.

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Ej02

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Ojo! Puede ser que con Catia no sepis dar el par mximo!

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Ejercicios de repaso.

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Proyecto.

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Continuar con el proyecto.

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CD y papel presentacin del documento con poster en A3.
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Espejo como croquis.
0.50 de 0.50
0.2 Varilla con 0.15 proceso mecanizado y 0.15 clculo fuerza en la punta.
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0.5 Goma tipo fuelle + 0.5 estudio medioambiental(S).
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0.5 Carcasa espejo con desmoldeo + 0.5 inyeccin(S)..
0.50 de 1.00
0.5 Carcasa anterior + 0.5 como nube de puntos y desmoldeo
1.00 de 1.00
0.5 Moldes de carcasa anterior espejo + 0.5 costing (S).
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0.5 Chapa doblada y desdoblada + 0.5 costing (S).
0.50 de 0.50
Ergonoma (C)
0.20 de 0.50
Tornillos, tuercas y piezas normalizadas para las uniones.
0.00 de 1.50
Clculo 0.5 aerodinmica, 0.5 vibraciones y 0.5 dilataciones.
0.00 de 0.50
Logo empresa moto pegado en carcasa.
0.20 de 0.50
Ensamblaje sin interferencias excepto elementos deformables/roscas cosmticas.
0.70 de 1.00
0.5 Planos de todas las piezas, 0.25 lista materiales y 0.25 explosionado.
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
0.00 de 0.50
Mdulo extra no explicado en clase
7.30 de 13.00
Total
5.5 horas de dedicacin
Andrs Garca, andres.garcia@iqs.url.edu ,Va Augusta, 390 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266

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