Mmo de cours n6

Produit vectoriel
v1.6.1

6.1

Produit vectoriel de deux vecteurs

6.1.1

Dfinition

On appelle produit vectoriel de deux vecteurs un vecteur not :

a b = c

(6/1)

Le vecteur c est tel que :

sa norme soit gale
c = a b sin

(6/2)

sa direction soit perpendiculaire a et b ;

son sens soit tel que si b est plac lextrmit de a, le vecteur sloigne dun point dobservation
depuis lequel la rotation impose par b soit dans le sens horaire.
De fait la description de c ncessite une troisime dimension mme si a et b peuvent tre
dcrits avec les deux mmes dimensions.

Le produit vectoriel a b a pour longueur le multiple des

Figure 6.1 Deux vecteurs a et b.
normes b et a. Dans le cas montr ici, le vecteur c = a b senfonce au travers du plan du
document (en sloignant) du lecteur/de la lectrice.
1

 mais il est
Nous noterons toujours le produit vectoriel avec avec le symbole wedge (a b)
parfois not avec le symbole , en particulier dans la littrature anglo-saxonne 1 . Il faut
prendre garde bien le diffrencier du produit scalaire, tudi au cours prcdent.
On peut interprter le produit vectoriel a b comme reprsentant le bras daction de b
autour du point dorigine de a.

6.1.2

Coordonnes dun produit vectoriel

b , yb , zb } sexprime
On montre que le produit vectoriel de deux vecteurs a{x a , y a , z a } et b{x
selon :
RRR RRR
j k RR
RRR i
RR
RRR
c = RRx a y a z a RRRR
RRR
R
RRRxb yb zb RRRRR
R
R

(6/3)

On obtient donc ainsi :

RRR
R
RRR
R
RRR
R
RRRx a z a RRRRR
RRR y a z a RRRRR
RRRx a y a RRRRR
i RR
k
c = RR
j + RR
RRR yb zb RRRRR
RRRxb zb RRRRR
RRRxb yb RRRRR
R
R
R
R
R
R

= (y a zb yb z a ) i (x a zb xb z a ) j + (x a yb xb y a )k

6.2

(6/4)
(6/5)

Proprits importantes

On remarque premirement que a b et b a sont des vecteurs opposs (figure 6.2) :

b a = (a b)

(6/6)

On note galement que linversion du sens dun vecteur change celui du produit vectoriel
(figure 6.3) :

a b = (a b)

(6/7)

Enfin, une proprit intressante dun produit vectoriel est que lon peut dcomposer lun
des deux multiples. Si lon a b = d + e alors nous pouvons crire :
1. En anglais le produit vectoriel est nomm cross product ou vector product.

Figure 6.2 Les vecteurs a b et b a sont de mme norme mais de sens oppos (le premier
senfonant dans le plan, le second en ressortant vers le lecteur/la lectrice.)

est oppos celui de a b.

Ici il ressort du plan vers le
Figure 6.3 Le sens de a b
lecteur/la lectrice.

a (d + e) = a d + a e

6.3

Utilisation du produit vectoriel en physique

6.3.1

Moment dune force

(6/8)

Nous utiliserons beaucoup le produit vectoriel en physique newtonienne pour quantifier et

comparer les moments. On peut en effet quantifier leffort de torsion quapplique une force F
nomme moment :
autour dun point arbitraire avec une grandeur vectorielle M

= r F
M

(6/9)

est le moment de F autour dun point O (avec M en N m) ;

o M
F est la force sappliquant sur le solide tudi (avec F en N) ;
et r est le vecteur liant le point O au point dapplication de F (avec r en m).
Lexpression du moment M sous forme de vecteur permet de ladditionner et de le soustraire
dautres moments mme lorsquils sont dorientation compltement diffrentes.
Une notion fort utilise en mcanique est celle de lquilibre en rotation 2 : si le corps tudi
de tous les moments qui sappliquent sur
a une vitesse de rotation nulle, alors la somme M

lui est gale 0.

Figure 6.4 Une force F appliquant un moment autour dun point de rfrence.

2. Ltudiant/e abordera plus formellement cette notion (variation du moment angulaire) dans un cours de
cintique. Elle est hors du cadre de ce cours.

 appliqu par F est le mme quelque soit celui des vecteurs r , r2

Figure 6.5 Le moment M
ou r3 utilis pour la quantifier.

F2 et F3 exercent le mme moment autour du point de

Figure 6.6 Les trois forces F,
rfrence.

6.3.2

Vitesse de rotation

Une autre grande application du produit vectoriel est la quantification des vitesses et acclrations en rotation.
Lorsquun corps dcrit une trajectoire arbitraire autour dun point de rfrence immobile,
on peut exprimer son vecteur vitesse V dr / dt selon la relation :

r
V =

(6/10)

o V reprsente la vitesse (de norme V en m s1 ) ;

reprsente le taux de rotation (de norme en rad s1 ) ;

et r reprsente la position du corps tudi (de norme r en m).

En continuant ce raisonnement on peut exprimer lacclration a dV / dt en drivant le
vecteur vitesse par rapport au temps :
5

d
dV
r ]
=
[
dt
dt

dr d

=
+
r
dt
dt

a =

(6/11)
(6/12)

On montre de plus que le premier de ces deux termes est strictement normal la trajectoire,
et le second strictement tangent, de sorte que lon a :

aN =
aT =

dr
dt

d
r
dt

(6/13)
(6/14)

d/
dt, on peut rsumer
En introduisant les termes dcriture plus lgre V dr / dt et
cela :

V
aN =

(6/15)

r
aT =

(6/16)

o aN et aT sont les vecteurs acclration normale et tangente respectivement (de normes

a N et a T en m s2 ) ;
reprsente la variation du taux de rotation (de norme en rad s2 ).
et
Ces deux expressions permettent de quantifier lacclration dun point par rapport un
et la variation de son
point de rfrence immobile facilement, lorsque son taux de rotation
sont connus.
taux de rotation

Bureau dtudes n6

6.2

quilibrage longitudinal dun avion de ligne

Un Airbus A380-F est charg sur trois ponts avec les containers de fret suivants :
32 LD3 de 500 kg chacun (profondeur 1.53 m) ;
50 LD7 de 1.4 t chacun (profondeur 2.25 m) ;
30 LD7 de 800 kg chacun (profondeur 2.25 m).
Lavion a pour masse vide 253 t et emporte 150 t de carburant pour le vol. Le centre de
gravit de lavion fuselage vide, mais avec son carburant, est situ comme indiqu sur le plan
plus bas.
1. Chargez les containers selon lagencement de votre choix et dterminez la position
longitudinale du centre de gravit au dcollage.
Contrainte facultative : Agencez les containers pour minimiser leffort gnr par la queue
en vol.
En configuration de dcollage (volets 15 & becs position 2) la portance gnre par les ailes
sapplique au point A. En croisire (configuration lisse) la portance gnre par les ailes
sapplique au point B. (Il sagit dune simplification en ralit, le point dapplication dpend
aussi de la force gnre, comme vous pourrez ltudier en mcanique du vol)

Figure 6.7 Positions et dimensions approximatives des soutes cargo bord de lA380F.
7

2. Quelle force verticale doit-on gnrer laide de la queue pour quilibrer lavion au
dcollage et en vol ?
3. Cet effort aura-t-il tendance augmenter ou diminuer pendant la croisire ? (justifiez
votre rponse).

A380-800

A380F

Cockpit crew
Seating capacity

2
525 (3-class)

Length overall

72.73 m

Wingspan

79.75 m

Height

24.45 m

Wheelbase

31.88 m

Wing area

845 m2

Aspect ratio

7.5

Wing sweep

33.5

Maximum taxi/ramp weight

562 000 kg

592 000 kg

Maximum take-off weight

560 000 kg

590 000 kg

Maximum landing weight

386 000 kg

427 000 kg

Maximum zero fuel weight

361 000 kg

402 000 kg

Typical operating empty weight

276 800 kg

252 200 kg

Maximum structural payload

89 200 kg

149 800 kg

184 m3

1134 m3

Maximum cargo volume

Maximum operating speed

Mach 0.89

Take off run at MTOW/SL ISA

Range at design load

2750 m

2900 m

15 400 km (8,300 nmi)

10 400 km (5,600 nmi)

Service ceiling

13 000 m (43,000 ft)

Maximum fuel capacity

Thrust (4 )

320 000 l
320 kN (Trent 972/B)

340 kN (Trent 977/B)

Table 6.1 Caractristiques de lAirbus A380 (motorisation Rolls-Royce dautres motorisations sont galement disponibles).

6.3

quilibrage en lacet et roulis dun avion de ligne

Un A380-800 est victime dune panne moteur pendant le roulement au dcollage. Lquipage
a pris la dcision de continuer le dcollage et de revenir ensuite laroport se poser. Le
moteur inoprant (position extrieure) gnre une trane de 2 t.
Ds que la vitesse de scurit (V2 ) est atteinte, le/la pilote a suffisamment de contrle sur
lavion pour maintenir un cap fixe. cet instant, langle de drapage est de 5 et le/la pilote
aux commandes utilise la drive verticale de queue (aux palonniers) en bute.
1. Quantifiez et reprsentez graphiquement le moment exerc par les quatre moteurs
autour du centre de gravit.
2. Quelle force arodynamique doit-on gnrer avec la drive pour que lavion puisse
maintenir son cap ?
3. Quel moment en roulis la drive gnrera-t-elle autour du centre de gravit ? Reprsentez graphiquement ce moment.
4. Comment le/la pilote aux commandes compensera-t-il/elle ce moment en roulis ?

Figure 6.8 Positions relatives du centre de gravit et des points dapplication des forces
moteur et drive pour lA380-800. (Dessins CC by-sa Julien Scavini & CC-0 Olivier Cleynen)

10

6.4

Catapultage dun avion militaire

Un avion militaire (figure 6.9) est muni dun train datterrissage avant dit sauteur , qui
est capable de stendre brutalement lorsque lavion est catapult dun navire. Le systme
permet daugmenter langle dattaque de lavion pendant une phase o ses commandes
arodynamiques sont peu effectives.
Nous tudions tout dabord le cas (hypothtique) o le train avant est dtendu alors que
lavion est immobile au sol. La roulette de nez est loigne avec une vitesse constante
de 2.5 m s1 de la jambe de train avant, et lavion pivote autour de la roue de son train
datterrissage principal.
1. Quel est le taux de rotation de lavion ?
2. Reprsentez ce taux de rotation par un vecteur et calculez ses coordonnes.
3. Reprsentez graphiquement et exprimez les coordonnes des vecteurs vitesse des points
B et C.
4. Faites de mme pour les vecteurs acclration de ces points.
Lavion est maintenant catapult dun navire immobile. linstant o nous tudions son cas,
la catapulte lui confre une acclration de 8 m s2 et une vitesse de 30 m s1 . Le train sauteur
fonctionne comme dcrit plus haut, et confre de plus lavion un changement de taux de
rotation de +0.1 rad s2 .
5. Quelle est la vitesse des points B et C ? Reprsentez graphiquement ces vitesses.
6. Quelle est lacclration de chacun de ces deux points ? Reprsentez graphiquement
ces acclrations.

Figure 6.9 Rafale M.

11