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En principio una red se puede definir como una serie de estaciones (Nodos) o

equipos interconectados entre s, para tener informacin ms comn disponible


en uno, varios o cada uno de los dispositivos de red. Por tanto
, las REDES INDUSTRIALES son redes conformadas por equipos de control, tales
como:
PCs Industriales.
Controladores
Sistemas de Control Distribuido.
Transductores y Actuadores.
Mdulos Inteligentes.
Interfaces de Operador.

LA ESTRUCTURA DE REDES INDUSTRIALES

Una red de computadoras est formada por la interconexin de dos o ms


dispositivos a travs de un medio de transmisin y que pueden intercambiar
informacin entre s. En el caso de un bus de campo (fieldbus), es decir una red
que interconecta instrumentacin a nivel de campo, el medio de transmisin es por
lo comn cables, pero tambin esto es posible con fibra ptica y telecomunicacin.
La eleccin del medio de transmisin es a menudo dependiente de la interfaz y la
velocidad requerida.

La topologa de redes describe el modo en que varios dispositivos en una red son
interconectados. Existen varias topologas que difieren de acuerdo a tres criterios:
disponibilidad, redundancia o expandibilidad. Las topologas bsicas son los
arreglos de estrella, anillo y bus.

- ESTRUCTURA EN ESTRELLA
Toda la informacin es canalizada a travs de un nodo central como lo es una
computadora central. Cada dispositivo es servido por su propia conexin. El

intercambio de datos entre perifricos nicialmente centralizado o desde la


periferia, es siempre manejado va el nodo central. Esta topologa tiene la ventaja
de que si una de las lneas est sujeta a interferencias, solo el dispositivo
conectado a ella es afectado. Adicionalmente, las lneas pueden ser conmuta
das a encendidas o apagadas durante la operacin normal.
LA ESTRUCTURA DE REDES INDUSTRIALES

Una red de computadoras est formada por la interconexin de dos o ms


dispositivos a travs de un medio de transmisin y que pueden intercambiar
informacin entre s. En el caso de un bus de campo (fieldbus), es decir una red
que interconecta instrumentacin a nivel de campo, el medio de transmisin es por
lo comn cables, pero tambin esto es posible con fibra ptica y telecomunicacin.
La eleccin del medio de transmisin es a menudo dependiente de la interfaz y la
velocidad requerida.

La topologa de redes describe el modo en que varios dispositivos en una red son
interconectados. Existen varias topologas que difieren de acuerdo a tres criterios:
disponibilidad, redundancia o expandibilidad. Las topologas bsicas son los
arreglos de estrella, anillo y bus.

- ESTRUCTURA EN ESTRELLA
Toda la informacin es canalizada a travs de un nodo central como lo es una
computadora central. Cada dispositivo es servido por su propia conexin. El
intercambio de datos entre perifricos nicialmente centralizado o desde la
periferia, es siempre manejado va el nodo central. Esta topologa tiene la ventaja
de que si una de las lneas est sujeta a interferencias, solo el dispositivo
conectado a ella es afectado. Adicionalmente, las lneas pueden ser conmutadas a
encendidas o apagadas durante la operacin normal.

ESTRUCTURA EN BUS

Todos los dispositivos son conectados a una misma lnea de datos, llamada bus, a
travs de la cual es pasada la informacin. Un bus con ramas se dice que tiene una
estructura en rbol. La informacin llega al receptor sin la ayuda de ningn otro
dispositivo; en efecto, en contraste a una estructura en anillo, las estaciones
individuales son pasivas. Si se aade un dispositivo al bus, no se requieren
interfaces adicionales en las estaciones existentes. As, el problema de un nmero
limitado de participantes relacionados con la estructura en estrella no aparece. La
cantidad de cableado necesario es pequeo y se pueden agregar nuevos
dispositivos sin problema. Una estructura en bus puede permitir comunicacin
cruzada entre cualquiera de los dispositivos conectados. Desde que todos se
conectan a un cable comn, la transmisin debe ser estrictamente regulada.

Figura 1.3 Ejemplo de Topologa en Bus


A continuacin se tiene un cuadro comparativo.

Caracterstica

Estrella

Disponibilidad Control
centralizado,acce
so regulado
poruna
inteligencia
central

Anillo
Tiene
controldescentraliza
do, elacceso es
pasado dedispositivo
a
dispositivo

BUS
Son posibles tanto
un control
centralizado
odescentralizado

Redundancia

Si la lnea falla, la
redfalla. Se
hacennecesario
colocarinterruptores
debypass si la falla
del dispositivo no
afectala funcin de la
red

Depende del
modo de control
de bus que se
adopte. Paracontrol
centralizado es
estrella, para
control

Ilimitado;
sinembargo, el
tiempo de rotacin
token,fija un lmite
controlador central
prcticopues
gobierna eltiempo de
respuesta

Ilimitado,
sinembargo, el
tiempode encuesta
(polling) de todos
los dispositivos es
un lmite prctico

Si la
inteligenciacentr
al falla, la
redfalla. No son
crticaslneas
individuales

Expandibilidad Limitado al
nmerode
conexiones al

Requerimient
os de cables

Cable apantallado

La lnea debe
estarlibre de
cualquierinterferenci
a; se usacable
coaxial u otrocable
confiable

Requerimientos Suficiente RS-232C La interfaz debe


proveer una
de
transmisin inmune
interfaz
alas interferencias

descentralizado,
anillo

La lnea debe
estar libre de
cualquierinterferenc
ia; se usa cable
apantallado u otro
cable confiable
La interfaz debe
proveer
unatransmisin
inmune a las
interferencias

Tabla 1.1 Comparacin de Topologas de redes

DIFERENCIA DE UNA RED CONVENCIONAL:Como se puede observar en las redes interiores


actuales, el diseo de la red se hace al construir el edificio y segn hagan falta modificaciones se harn
colocando cajas interiores, segn lo crea oportuno el proyectista y sin ninguna estructura definida. Todo
ello tiene el inconveniente de que no siempre tenemos una caja cerca y el cableado hasta la caja, cada
instalador la hace por donde lo cree ms conveniente, teniendo as el edificio infinidad de diferentes
trazados para el cableado.
Adems de todo ello para cada traslado de un solo telfono tenemos que recablear de nuevo y

normalmente dejar el cable que se da de baja sin desmontar, siendo este inutilizable de nuevo muchas
veces por no saber y otras por la incompatibilidad de distintos sistemas con un cable.
Pero el mayor problema lo encontramos cuando queremos integrar varios sistemas en el mismo edificio.
En este caso tendremos adems de la red telefnica la red informtica as como la de seguridad o de
control de servicios tcnicos. Todo ello con el gran inconveniente de no poder usar el mismo cable para
varios sistemas distintos bien por interferencias entre los mismos o bien por
no saber utilizarlo los instaladores. Los cables estn por lo general sin identificar y sin etiquetar.

El MODBUS es un protocolo de comunicacin serial basado en el modelo maestro/esclavo, a la fecha es un


estndar de facto, es pblico, muy seguro, no requiere licencias y su implementacin es relativamente fcil en
dispositivos electrnicos, por ejemplo nuestros ingenieros, usan el microcontrolador PIC16F648A programado
para responder comandos MODBUS, esas son algunas de las razones por las que goza de muchsima
aceptacin, adems de que tiene ms de 30 aos en la industria.
MODBUS sobre conexin RS-485
El protocolo MODBUS es un protocolo que usa lneas seriales, por lo que comnmente se implementa
sobre redes de comunicacin RS-485, pero tambin sobre redes que usan la comunicacin serial RS-232,
incluso se puede implementar va TCP/IP sobre una red Ethernet, en SDM se usa la implementacin
MODBUS sobre una red RS-485 como la que se vio en el articulo pasado.
Clic para ver nuestro Programador USB de PIC
Modos de Transmisin del MODBUS
Los modos de transmisin definen como se envan los paquetes de datos entre maestros y esclavos, el
protocolo MODBUS define dos principales modos de transmisin:

MODBUS RTU(Remote Terminl Unit). La comunicacin entre dispositivos se realiza por medio de
datos binarios. Esta es la opcin ms usada del protocolo y es la que se implemento en nuestras tarjetas.

MODBUS ASCII (American Standard Code for Information Interchange). La comunicacin entre
dispositivos se hace por medio de caracteres ASCII.
Comunicacin Maestro-Esclavo en MODBUS
El MODBUS siempre funciona con un maestro y uno o ms esclavos, siendo el maestro quin controla en todo
momento el inicio de la comunicacin con los esclavos, que segn la especificacin pueden ser hasta 247 en
una misma red. El esclavo por otro lado se limita a retornar los datos solicitados por el maestro, as de simple
es la comunicacin usando el MODBUS, el maestro enva los mensajes y el respectivo esclavo los responde.
Cada esclavo debe tener una nica direccin, as el maestro sabe con quin se debe comunicar. Vea la
animacin siguiente, observe cmo funciona el envi de mensajes entre el maestro y el esclavo tome en
cuenta lo siguiente:

Cada esclavo tiene su propia direccin, que puede ir desde 1 hasta 247.

El maestro siempre inicia la comunicacin enviando un paquete de informacin bien estructurado a


todos los esclavos, entre otras muchas cosas en la informacin se incluye el nmero del esclavo.

El esclavo elegido responde, enviando lo que se le pide por medio tambin de un paquete de
informacin bien estructurado.

Descripcin:
Para el protocolo Modbus, como con otros protocolos, no se dispone de ningn mdulo propio para elaborar el stack
de dicho protocolo.
A pesar de todo, para tener una posibilidad de conectar los equipos SIMATIC con sistemas que soportan este
protocolo, se han desarrollado los driver de protocolo cargables para algunos procesadores High-End de
comunicacin y as desarrollar una comunicacin serie. Para ello, se han implementado en forma de software los
stacks necesarios para la comunicacin y los mecanismos del protocolo.
El protocolo Modbus es un sistema maestro-esclavo, parecido al PROFIBUS DP. Ambos drivers disponibles, maestro
o esclavo, utilizan el protocolo GOULD-MODBUS en formato RTU. De esta forma, es posible realizar conexiones con
los controles Modicon o Honeywell. La comunicacin en este caso se controla por medio de cdigos de funcin, al
contrario de lo que ocurre en la comunicacin DP. Adems, al contrario que en PROFIBUS DP, no se accede a los
datos de la periferia de forma cclica sino que se accede directamente a los datos del control.
El protocolo Modbus dispone de una secuencia de cdigos de funcin, que los procesadores de comunicacin
convierten en llamadas de funcin SIMATIC S7.
Fsicamente, el protocolo Modbus funciona con las siguientes interfases:

RS232 C

20mA (TTY)

RS422 / 485
Capacidad de protocolo Modbus maestro:
Variables

Rango de valores

Rango de datos

Hasta 255 Bytes por servicio

Interfase

Nivel 7 del modelo de referencia ISO-OSI

Nmero de enlaces posibles por cada CP

1 (enlace punto a punto),


hasta 32 en los sistemas multipunto

Capacidad de protocolo Modbus esclavo:


Variables

Rango de valores

Rango de datos

Hasta 255 Bytes

Interfase

Nivel 7 del modelo de referencia ISO-OSI

Nmero de enlaces posibles por cada CP


1 enlace
Ventajas del protocolo:

Conexin sencilla a sistemas Modicon o Honeywell

Adecuado para cantidades de datos pequeas o medianas (<= 255 Bytes)

Transferencia de datos con acuse


Desventajas del protocolo:

Coste de configuracin y programacin elevado

El protocolo no est extendido dentro de la familia SIMATIC

1. PROFIBUS PROcess FIeld BUS Es un estndar de comunicaciones para bus de


campo Se inicia con un proyecto de 21 empresas e institutos de investigacin
alemanas en 1987 Uno de los lideres de los sistemas basados en buses de campo
bajo el estndar europeo EN 50170, e internacional IEC 61158
2. 3. Empleado para interconexin de dispositivos de campo de Entrada/Salida simples
con PLCs y PCs Amplio rango de aplicaciones en automatizacin de fabricacin,
procesos y construccin www.profibus.com*Bus de Campo (Sistema de transmisin de
datos que simplificaenormemente la instalacin y operacin de mquinas y
equipamientosindustriales utilizados en procesos de produccin.)
Ventajas de PROFIBUS Transmite pequeas cantidades de datos Cubre necesidades de
tiempo real Nmero reducido de estaciones Fcil configuracin Ampliacin o reduccin de

elementos Plug & Play Bajos costes de conexin y cableado Permite integrar los dispositivos
menos inteligentes Protocolos simples y limitados

Ventajas Desventajas Soporte de red a nivel de dispositivos, control de procesos y Ethernet.


Las interfaces estn disponibles para variadores de frecuencia y aplicaciones de centros de
control de motores. Instrumentacin de procesos disponible con dispositivos profibus PA.
Los gateways permiten integracin directa para profibus PA hacia redes profibus DP.
Interfaces host disponibles para la mayora de sistemas PLC, DCS y PCS Entrenamiento
para puesta en marcha, solucin de problemas y calibracin podra ser requerido Profibus
DP no soporta instalaciones intrnsecamente seguras. Inversin de instrumentacin elevada.

1. Arquitectura Profibus Este protocolo se divide en tres niveles principales: PROFIBUSDP, PROFIBUS-FMS PROFIBUS-PA.
2. 7. Profibus-FMS(Fieldbus Message Specification) : Esta diseado para la
comunicacin a nivel de clula, a este nivel, los controladores programables (PLC)
tienen unos requisitos de comunicacin especiales, siendo de gran importancia un alto
grado de funcionalidad en estos. Un sistema tpico de PROFIBUS-FMS est
compuesto por varios equipos de automatizacin inteligentes como: PC PLC
Terminales de operador Inteligentes Los servicios FMS pueden ser empleados para
tareas de comunicacin extensa y compleja.
3. 8. Profibus-DP (periferia descentralizada): Esta diseada especialmente para la
comunicacin entre sensores/actuadores y PLCs o terminales, adems es utilizado en
sustitucin a los sistemas convencionales 4 a 20 mA, HART o en transmisiones de 23
Volts. Profibus-DP requiere menos de 2 ms para transmitir 1 kbyte de entrada y salida.
4. 9. Profibus-PA (Automatizacin de procesos): Los perfiles PA definen los parmetros
de los dispositivos y el comportamiento de los tpicos dispositivos de campo tales

como transductores de seal o actuadores, facilitando incluso el cambio de un


dispositivo por otro similar de distinto fabricante debido a su amplia compatibilidad.
Este perfil al igual que el el perfil DP se utiliza como sustituto para las convencionales
lneas de transmisin en 4-20 mA con la diferencia del cumplimiento de normas
especiales de seguridad para la industria con reas con peligro de explosin.
5. 10. Profibus-FMS Profibus-DP Profibus-PA Principal aplicacin Automatizacin para
propsitos generales Automatizacin de factoras Automatizacin de procesos
Aplicacin Nivel de clula Nivel de campo Nivel de campo Principal ventaja Universal
Rpido Orientado a aplicacin Principal ventaja Gran variedad de aplicaciones
Comunicacin multi-maestro Plug and Play Eficiente y efectivo en relacin costo
Suministro de energa a travs de propio bus. Tiem. Respuesta < 60 ms 1 - 5 ms < 60
ms Largo red <= 150 km <= 150 km Mx. 1.9 km Velocidad 9.6 kbit/s - 12 Mbit/s 9.6
kbit/s - 12 Mbit/s 31.25 kbit/s

CANopen:
El protocolo de comunicacin CANopen, basado en CAN (Controller Area Network), se utiliza para la
integracin en una red dentro de equipos/instalaciones complejos. Las redes CANopen ofrecen conexiones
punto a punto para objetos de datos de servicio (SDO, p. ej., parmetros y diagnstico) y conexiones
multidifusin para los objetos de datos de proceso (PDO).
Ventajas de los productos Festo para CANopen:

Compatibilidad del protocolo LSS para la configuracin de bus del nodo del bus de campo CPX
Amplio diagnstico, por ejemplo mediante LED, as como la posibilidad de definir el comportamiento
del equipo en caso de fallo
EtherCAT:
Destaca por sus tiempos de ciclo reducidos y una exactitud de sincronizacin que apenas presenta
fluctuaciones. La comunicacin continua con CANopen es posible gracias a basarse en perfiles unificados.
Ventajas de los productos de Festo para EtherCAT:

Configuracin sencilla gracias a la ayuda del Modular Device Profile (MDP)

Estn disponibles las funciones de correo electrnico CoE (CAN over EtherCAT) FoE (file over
EtherCAT) y EoE (Ethernet over EtherCAT)

Amplio diagnstico, por ejemplo mediante LED, as como la posibilidad de definir el comportamiento
del equipo en caso de fallo
Modbus-TCP:
El modelo de datos de estructura sencilla se basa en una arquitectura cliente-servidor y transmite los datos en
paquetes TCP/IP. De este modo, Modbus es completamente compatible con las redes Ethernet
convencionales.
Festo cuenta con ms de 20 aos de experiencia en la comunicacin a travs de Modbus TCP y ofrece una
amplia gama de productos que abarca hasta sistemas de visin para una integracin sencilla en las redes de
Modbus.

Consulte ms informacin en nuestro detallado folleto temtico


A la pgina oficial de CANopen
A la pgina oficial de EtherCAT
A la pgina oficial de Modbus
Productos para CANopen en el catlogo online
Controlador de firmware actual para CANopen
Productos para EtherCAT en el catlogo online
Controlador de firmware actual para EtherCAT
Productos para Modbus en el catlogo online

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