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La topologa de redes describe el modo en que varios dispositivos en una red son
interconectados. Existen varias topologas que difieren de acuerdo a tres criterios:
disponibilidad, redundancia o expandibilidad. Las topologas bsicas son los
arreglos de estrella, anillo y bus.
- ESTRUCTURA EN ESTRELLA
Toda la informacin es canalizada a travs de un nodo central como lo es una
computadora central. Cada dispositivo es servido por su propia conexin. El
La topologa de redes describe el modo en que varios dispositivos en una red son
interconectados. Existen varias topologas que difieren de acuerdo a tres criterios:
disponibilidad, redundancia o expandibilidad. Las topologas bsicas son los
arreglos de estrella, anillo y bus.
- ESTRUCTURA EN ESTRELLA
Toda la informacin es canalizada a travs de un nodo central como lo es una
computadora central. Cada dispositivo es servido por su propia conexin. El
intercambio de datos entre perifricos nicialmente centralizado o desde la
periferia, es siempre manejado va el nodo central. Esta topologa tiene la ventaja
de que si una de las lneas est sujeta a interferencias, solo el dispositivo
conectado a ella es afectado. Adicionalmente, las lneas pueden ser conmutadas a
encendidas o apagadas durante la operacin normal.
ESTRUCTURA EN BUS
Todos los dispositivos son conectados a una misma lnea de datos, llamada bus, a
travs de la cual es pasada la informacin. Un bus con ramas se dice que tiene una
estructura en rbol. La informacin llega al receptor sin la ayuda de ningn otro
dispositivo; en efecto, en contraste a una estructura en anillo, las estaciones
individuales son pasivas. Si se aade un dispositivo al bus, no se requieren
interfaces adicionales en las estaciones existentes. As, el problema de un nmero
limitado de participantes relacionados con la estructura en estrella no aparece. La
cantidad de cableado necesario es pequeo y se pueden agregar nuevos
dispositivos sin problema. Una estructura en bus puede permitir comunicacin
cruzada entre cualquiera de los dispositivos conectados. Desde que todos se
conectan a un cable comn, la transmisin debe ser estrictamente regulada.
Caracterstica
Estrella
Disponibilidad Control
centralizado,acce
so regulado
poruna
inteligencia
central
Anillo
Tiene
controldescentraliza
do, elacceso es
pasado dedispositivo
a
dispositivo
BUS
Son posibles tanto
un control
centralizado
odescentralizado
Redundancia
Si la lnea falla, la
redfalla. Se
hacennecesario
colocarinterruptores
debypass si la falla
del dispositivo no
afectala funcin de la
red
Depende del
modo de control
de bus que se
adopte. Paracontrol
centralizado es
estrella, para
control
Ilimitado;
sinembargo, el
tiempo de rotacin
token,fija un lmite
controlador central
prcticopues
gobierna eltiempo de
respuesta
Ilimitado,
sinembargo, el
tiempode encuesta
(polling) de todos
los dispositivos es
un lmite prctico
Si la
inteligenciacentr
al falla, la
redfalla. No son
crticaslneas
individuales
Expandibilidad Limitado al
nmerode
conexiones al
Requerimient
os de cables
Cable apantallado
La lnea debe
estarlibre de
cualquierinterferenci
a; se usacable
coaxial u otrocable
confiable
descentralizado,
anillo
La lnea debe
estar libre de
cualquierinterferenc
ia; se usa cable
apantallado u otro
cable confiable
La interfaz debe
proveer
unatransmisin
inmune a las
interferencias
normalmente dejar el cable que se da de baja sin desmontar, siendo este inutilizable de nuevo muchas
veces por no saber y otras por la incompatibilidad de distintos sistemas con un cable.
Pero el mayor problema lo encontramos cuando queremos integrar varios sistemas en el mismo edificio.
En este caso tendremos adems de la red telefnica la red informtica as como la de seguridad o de
control de servicios tcnicos. Todo ello con el gran inconveniente de no poder usar el mismo cable para
varios sistemas distintos bien por interferencias entre los mismos o bien por
no saber utilizarlo los instaladores. Los cables estn por lo general sin identificar y sin etiquetar.
MODBUS RTU(Remote Terminl Unit). La comunicacin entre dispositivos se realiza por medio de
datos binarios. Esta es la opcin ms usada del protocolo y es la que se implemento en nuestras tarjetas.
MODBUS ASCII (American Standard Code for Information Interchange). La comunicacin entre
dispositivos se hace por medio de caracteres ASCII.
Comunicacin Maestro-Esclavo en MODBUS
El MODBUS siempre funciona con un maestro y uno o ms esclavos, siendo el maestro quin controla en todo
momento el inicio de la comunicacin con los esclavos, que segn la especificacin pueden ser hasta 247 en
una misma red. El esclavo por otro lado se limita a retornar los datos solicitados por el maestro, as de simple
es la comunicacin usando el MODBUS, el maestro enva los mensajes y el respectivo esclavo los responde.
Cada esclavo debe tener una nica direccin, as el maestro sabe con quin se debe comunicar. Vea la
animacin siguiente, observe cmo funciona el envi de mensajes entre el maestro y el esclavo tome en
cuenta lo siguiente:
Cada esclavo tiene su propia direccin, que puede ir desde 1 hasta 247.
El esclavo elegido responde, enviando lo que se le pide por medio tambin de un paquete de
informacin bien estructurado.
Descripcin:
Para el protocolo Modbus, como con otros protocolos, no se dispone de ningn mdulo propio para elaborar el stack
de dicho protocolo.
A pesar de todo, para tener una posibilidad de conectar los equipos SIMATIC con sistemas que soportan este
protocolo, se han desarrollado los driver de protocolo cargables para algunos procesadores High-End de
comunicacin y as desarrollar una comunicacin serie. Para ello, se han implementado en forma de software los
stacks necesarios para la comunicacin y los mecanismos del protocolo.
El protocolo Modbus es un sistema maestro-esclavo, parecido al PROFIBUS DP. Ambos drivers disponibles, maestro
o esclavo, utilizan el protocolo GOULD-MODBUS en formato RTU. De esta forma, es posible realizar conexiones con
los controles Modicon o Honeywell. La comunicacin en este caso se controla por medio de cdigos de funcin, al
contrario de lo que ocurre en la comunicacin DP. Adems, al contrario que en PROFIBUS DP, no se accede a los
datos de la periferia de forma cclica sino que se accede directamente a los datos del control.
El protocolo Modbus dispone de una secuencia de cdigos de funcin, que los procesadores de comunicacin
convierten en llamadas de funcin SIMATIC S7.
Fsicamente, el protocolo Modbus funciona con las siguientes interfases:
RS232 C
20mA (TTY)
RS422 / 485
Capacidad de protocolo Modbus maestro:
Variables
Rango de valores
Rango de datos
Interfase
Rango de valores
Rango de datos
Interfase
elementos Plug & Play Bajos costes de conexin y cableado Permite integrar los dispositivos
menos inteligentes Protocolos simples y limitados
1. Arquitectura Profibus Este protocolo se divide en tres niveles principales: PROFIBUSDP, PROFIBUS-FMS PROFIBUS-PA.
2. 7. Profibus-FMS(Fieldbus Message Specification) : Esta diseado para la
comunicacin a nivel de clula, a este nivel, los controladores programables (PLC)
tienen unos requisitos de comunicacin especiales, siendo de gran importancia un alto
grado de funcionalidad en estos. Un sistema tpico de PROFIBUS-FMS est
compuesto por varios equipos de automatizacin inteligentes como: PC PLC
Terminales de operador Inteligentes Los servicios FMS pueden ser empleados para
tareas de comunicacin extensa y compleja.
3. 8. Profibus-DP (periferia descentralizada): Esta diseada especialmente para la
comunicacin entre sensores/actuadores y PLCs o terminales, adems es utilizado en
sustitucin a los sistemas convencionales 4 a 20 mA, HART o en transmisiones de 23
Volts. Profibus-DP requiere menos de 2 ms para transmitir 1 kbyte de entrada y salida.
4. 9. Profibus-PA (Automatizacin de procesos): Los perfiles PA definen los parmetros
de los dispositivos y el comportamiento de los tpicos dispositivos de campo tales
CANopen:
El protocolo de comunicacin CANopen, basado en CAN (Controller Area Network), se utiliza para la
integracin en una red dentro de equipos/instalaciones complejos. Las redes CANopen ofrecen conexiones
punto a punto para objetos de datos de servicio (SDO, p. ej., parmetros y diagnstico) y conexiones
multidifusin para los objetos de datos de proceso (PDO).
Ventajas de los productos Festo para CANopen:
Compatibilidad del protocolo LSS para la configuracin de bus del nodo del bus de campo CPX
Amplio diagnstico, por ejemplo mediante LED, as como la posibilidad de definir el comportamiento
del equipo en caso de fallo
EtherCAT:
Destaca por sus tiempos de ciclo reducidos y una exactitud de sincronizacin que apenas presenta
fluctuaciones. La comunicacin continua con CANopen es posible gracias a basarse en perfiles unificados.
Ventajas de los productos de Festo para EtherCAT:
Estn disponibles las funciones de correo electrnico CoE (CAN over EtherCAT) FoE (file over
EtherCAT) y EoE (Ethernet over EtherCAT)
Amplio diagnstico, por ejemplo mediante LED, as como la posibilidad de definir el comportamiento
del equipo en caso de fallo
Modbus-TCP:
El modelo de datos de estructura sencilla se basa en una arquitectura cliente-servidor y transmite los datos en
paquetes TCP/IP. De este modo, Modbus es completamente compatible con las redes Ethernet
convencionales.
Festo cuenta con ms de 20 aos de experiencia en la comunicacin a travs de Modbus TCP y ofrece una
amplia gama de productos que abarca hasta sistemas de visin para una integracin sencilla en las redes de
Modbus.