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UNIVERSIDAD DE TALCA

Equipo para
mezclado
TRABAJO FINAL : ELEMENTOS DE
MAQUINAS
Jos Quintanilla
Luis Torres

En el siguiente proyecto final del mdulo se requiere dimensionar piezas y


tiempo estimado de duracin para una mquina, en este caso una
mezcladora de alimento.

I. MATERIAL DE LAS RUEDAS ACERO V/S ACERO


Motor 1200 RPM
Potencia 4Kw = 5.36 HP
Reductor 1:20
Para encontrar la relacin de transmisin, nos valemos de que conocemos las RPM a las
que debe girar la maquina
Entonces al utilizar el reductor:
1200/20 =60 RPM =n1
como n2=12 RPM
Con esto la relacin de transmisin
n 1 60
J = = =5
n 2 12
Ahora si seleccionamos un material para el pion de acero, de calidad media, que en este
caso ser el acero Mg-90-105, el paso siguiente es encontrar el material de la rueda todo
esto para una duracin de 50000 horas.
Para fines del clculo nos daremos una cantidad de dientes para el pion el cual ser:
Z 1=16 dientes
Ahora se debe encontrar los datos faltantes de la siguiente ecuacin, para utilizar un ngulo
de presin de 20:
2

b do1 =

6.22 M t 1 (1+ J )
J K adm

Lo primero que se puede obtener es el momento torsor, que viene dado por:
M t 1=

71620(5.36 HP 0.92)
=5886.2 Kgf cm
60

Ahora es momento de encontrar el


tabla de valores de

K adm

K adm

esta vez para 50000 horas, todo esto desde la

para 5000 horas y con su tabla auxiliar en donde se buscara el

valor de correccin para el valor de 50000 horas.


El valor de

se encuentra en la tabla 26 de los apuntes de engranajes de dientes rectos

en donde se debe interpolar entre los valores de 40000 y 80000 horas, dando un resultado
de:

=0.475

Ahora se debe cumplir:


K adm 50000 ( pion)=K adm 50000 (rueda)
K adm 50000 ( pion)=K adm 5000 (rueda) 0.475

Donde el

K adm

de 5000 horas viene dado en funcin de n1=60 y el material del pin,

en donde interpolando se llega a un

K adm

de 5000hrs de 85.2 kg/cm2, por lo tanto, nos

quedara:
K adm 50000 ( pion )=85.2 0.475=40.47 kg/cm 2
Ahora en el caso de la rueda se debe cumplir:
K adm 5000 ( rueda ) 0.475=40.47 kg/cm 2
Ahora despejando, vamos de nuevo a la tabla en funcin esta vez de 85.2 kg/cm 2 y la
velocidad de la rueda que es n1= 12 RPM, dando que el material a utilizar es el ST70.
Ahora es momento de dimensionar, el pin y la rueda, teniendo en cuenta que segn
b
30
Wissman para asientos sobre cojinetes de rodamientos la relacin es m
.
Ahora reemplazando todos los valores nos quedara:
b d o 12=

6.22 5886 ( 1+5 )


=1085.57
5 40.47

Llegando por ultimo a despejar m tal como sigue:


1085.5
m=modulo calc .= 3
=0.52 cm
30 16 2

Este resultado hay que compatibilizarlo con la norma DIN 780 por lo cual el modulo segn
norma ms cercano es de m = 5.5 mm.
Ahora con todo esto ya se pueden dimensionar la rueda y el pin:
Dimensionar:
d o 1=m Z 1=5.5 mm16=88 mm (pion)

d o 2=J d o 1=588=440 mm(rueda)

C=a0 =

d o 1+ d o 2
=264 mm
2

II. EVALUAR

ENGRANAJES ; SI EL MATERIAL DE LA RUEDA FUERA FUNDICIN GRIS

GG26

Como indica el titulo ahora se analizara si se parte teniendo una rueda de material GG26,
para esto tambin se har uso de la tabla 26 de los apuntes de engranajes rectos.
K adm
El primer paso es buscar el
de 5000 horas que esta vez (por el tipo de material) se
encuentra por medio de la interpolacin entre 10 y 25 RPM (por las 12 RPM) y entre 60 y
44 kg/cm2, dando como resultado un valor de:
K adm =58.1kg / cm2
5000 hr

Los valores dados por la tabla 26 son vlidos para el caso de que el material trabaje
apareado con acero o fundicin de acero, ahora como es con fundicin gris, los valores de
la tabla deben multiplicarse por 1.5.
K adm 50000 ( rueda )=

58.1 0.475
=18.39 kg /cm 2
1.5

K adm 5000 ( pion ) 0.475=18.39 kg/cm

K adm 5000 ( pion )=38.71 kg /cm

Por lo tanto con este valor de

K adm

, se puede decir que el material necesario para el

pion en este caso es ST 60


Para dimensionar se debe considerar ahora el nuevo
2

b do1 =

6.22 5886 ( 1+5 )


=2388.96
5 18.39

m=modulo calc .= 3

2388.96
=0.67 cm
30 16 2

K adm

Con este mdulo calculado nos vamos a la norma DIN 780, por lo cual el modulo ser
m= 7 mm
d o 1=m Z 1=7 mm16=112 mm( pion)
d o 2=J d o 1=5112=560 mm(rueda)

C=a0 =

d o 1+ d o 2
=264 mm
2

III.

EJE DEL MEZCLADOR

Para comenzar hay que tener en cuenta los antecedentes del proyecto asignado, este es el
caso del proyecto 3, el cual tiene una capacidad de 1.5 m3/hr, un motor de 4Kw (5.36 HP) y
un numero de paletas 2.4.
Ahora se procede a suponer algunos alimentos que se mezclaran dentro, estos sern maz
(750 kg/m3), trigo (750 kg/m3), alfalfa (500 kg/m3) y salvado (550 kg/m3), en donde el
promedio de estos es =638 kg/m3.
Ahora intentaremos conseguir la fuerza que ejercen las aspas las paletas:
m3
kg
kg

m= =1.5 638 3 =957


hr
hr
m
Froce = N =1( 957 9.8 )=9378.6[ N ]
F pal =[ F u + Fr ] 1.25 F roce
F pal =1196.25 kgf
Ahora analizaremos las fuerzas que naces del engrane, como la fuerza radial y la fuerza
tangencial:
75N serv
755.36
Ft =
=
=1254.4 [ N ] =148.4[kgf ]
Vc
do1 n 1
60

Fr =F t tan 20 =54.01[kgf ]

fx=0

R axR bx =F t R axR bx =148.4 kgf

fy=0

R ay F r F pal + Rby =0 R ay + R by =2446.51 kgf

Ma=0 ( vertical )
Rby =1196.25 kgf
Ray =1250.26 kgf
Rbx =0 kgf
Rax =148 kgf

11196.2521196+ 3R by=0

Diagrama de momentos:
Para 0<x<1
M b=Frx + Rayx
M b=1196.25 x kgf m
En el otro extremo tenemos la misma carga y en medio tenemos dos cargas en simetra,
por lo cual usaremos este momento flector para el clculo.
M t=

716202.460.92
12

HP motor=

HP maquina
nglobal

HP maquina =5.36( 0.920.850.960.6 )=2,46 HP

M t=

716202.460.92
=14682.1[kgf cm]
12

Ahora procederemos a despejar el dimetro del eje desde la siguiente formula:


d 3=

32nd

Mt 2 Mb
+
syt
e

)( )

Formula de Westinghouse cargas constantes.

Con un material ST45 (syt = 3824 kgf/cm2) con nd=3, para el cual tambin se necesita el
valor de e (estimacin del lmite de fatiga) el cual se calcula a continuacin.

o Fe , Correspondiente a a la resistencia a fatiga, se realiza el siguiente anlisis:

Fe=F e' [ KaKbKcKdKeK f ' ]


F e ' =0,5Sut=0,55 20=2 60 [ Mpa ]
Ka= ASu t b A y b por tabla Ka=4,55200,265=0,9
Kb=0,7

Kc=1 y Kd=1
Ke=

1
Kf = [1+ q ( Kt1 ) ] q=0,5 y Kt=2,3 Ke=0,61
Kf

K f ' =1
Por lo tanto,
e=260 [ 0,90,7110,611 ] =93.3 [ Mpa ] =952.1 kgf /cm2

d 3=

323

14682 2 1196.25
+
3824
952.1

) (

Despejando el dimetro: 4.97 cm. Por lo cual usaremos un eje de 5 cm.


Ahora calcularemos las dimensiones de la chaveta

Para nuestro caso el dimetro del eje esta entre los valores 1 y 2 de pulgadas por lo
cual se elige la chaveta por corte de dimensiones w= 7/16 pulgadas y h= 5/8 pulgadas.
La chaveta debe ser de un material me menor calidad que el eje por lo cual usaremos un
ST35 (syt =4283 kgf/cm2) para su construccin.
Para comprobar la estabilidad del sistema:
2mt
Lmax =
=3.7 cm
dwsyt
Por lo que da un sistema inestable, por lo cual el largo de la chaveta deber ser sel mismo
largo del eje o sea 5 cm.

IV.RODAMIENTOS
Utilizando una confiabilidad Del 90%:
Lna ( esperado )=Lna ( deseado )
'

Cfh x
a1a23
106 =nh60
Peq

Ya que usaremos una confiabilidad de 90%, un fc=1.5 y no tomamos en cuenta aun la


lubricacin de los cojinetes quedar:
Cfh x
10 6=nh60
Peq

'

Donde,
10
x ' = ya que usaremos unos rodamientos de rodillo
3

Para el punto A:
Peq= XV Fr+Y Fa 11( 1.51196 ) +00=1794 [ kgf ] =17581.2[ N ]
X e Y (con rodamiento rodillo cnico calculados desde tablas, y V es 1 ya que rota el aro
interno)
fh=1 ; ya que se trabajam a temperatura normal

10

nh60Pe q 3
C=
106

3
10

10

) (

12500006017581.2 3
=
106

3
10

=51515[ N ]

Ahora con este valor buscamos en el catlogo SKF el rodamiento a usar y tenemos que
este sera un rodamiento de rodillos de una hilera de rodillos cnicos 32010 X con una
capacidad dinmica de 84500 [N].
Para el Punto B
Peq= XV Fr+Y Fa 11( 1.512250 )=18375.[ N ]
X e Y (con rodamiento rodillo cnico calculados desde tablas, y V es 1 ya que rota el aro
interno)
fh=1 ; ya que trabajamos a temperatura normal

10

nh60Pe q 3
C=
106

3
10

) (

10

1250000601837 5 3
=
106

3
10

=53841.6 [ N ]

Ahora con este valor buscamos en el catlogo SKF el rodamiento a usar y tenemos que
este sera un rodamiento de una hilera de rodillos cnicos 32010 X con una capacidad
dinmica de 84500 [N] ya que es el de menor capacidad para un dimetro de eje de 5 cm.

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