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En la vida real se observa que repetidos ciclos de carga y descarga debilitan las
piezas a lo largo del tiempo incluso cuando las cargas inducidas estn
considerablemente por debajo de la tensin de rotura esttica e incluso del lmite
elstico del material. Este fenmeno se le conoce como Fatiga. Cada ciclo de
fluctuacin de la tensin deteriora o daa la pieza un poco. Tras un n de ciclos
determinado, la pieza est tan debilitada que rompe por Fatiga. Para complicar el
tema tambin se observa en piezas metlicas que por debajo de un cierto valor de
la tensin no se produce la rotura por elevado que sea el n de ciclos de trabajo de
la pieza. Todo esto hace que la Fatiga sea realmente compleja y por desgracia para
el ingeniero de diseo una de las primeras causas de fallo en muchas piezas
construidas con materiales frricos. Ejemplos de fallo por fatiga los tenemos en
mquinas rotativas, tornillos, alas de aviones, productos de consumo, ruedas de
ferrocarril, plataformas martimas, barcos, vehculos y puentes.
La vida a fatiga se puede definir como el "fallo debido a cargas repetitivas ...
que incluye la iniciacin y propagacin de una grieta o conjunto de grietas
hasta el fallo final por fractura" (Fuchs, 1980). El anlisis de fatiga estructural
es una herramienta para evaluar la validez de un diseo, o su durabilidad, bajo
condiciones de carga simples o complejas conocidas como cargas de servicio. Los
resultados del anlisis de fatiga se representan mediante contornos en color que
muestran la duracin de los ciclos de carga que la estructura puede soportar antes
de que se inicie cualquier grieta.
Los estudios estructurales lineales y no lineales no predicen los fallos por fatiga.
Calculan la respuesta de un diseo sujeto a un entorno especfico de cargas y
restricciones. Si los resultados de desplazamientos y tensiones estn por debajo de
un cierto nivel admisible el ingeniero proyectista puede concluir que el diseo es
seguro en ese entorno de solicitaciones con independencia de cuantas veces se
aplique la carga.
Los resultados de los estudios estructurales (estticos y dinmicos, lineales y no
lineales) se usan como los datos bsicos de partida para definir el estudio de fatiga.
El n de ciclos requeridos para que el fallo por fatiga ocurra en un punto depende
del material y de la fluctuacin de las tensiones. Esta informacin, para ciertos tipos
de materiales frricos, nos la proporciona la llamada Curva S-N.
Las grietas por Fatiga se inician en la superficie del material. Por ello debe evitarse
en lo posible ralladuras y araazos en las superficies de buen acabado (por ejemplo,
grabar el nombre comercial en la pieza), sobre todo en zonas con elevado nivel de
tensin. Cualquier tratamiento superficial (trmico o mecnico) que produzcan un
estado de tensiones residuales de compresin en la superficie de las piezas
aumentando la dureza de la superficie (por ejemplo, el temple, granallado o
laminado superficial) incrementar la vida a fatiga de la pieza.
El anlisis de fatiga se basa en la regla de Miner de dao acumulado para estimar la
vida a fatiga a partir de una historia de tensiones o deformaciones. La estimacin
Curva S-N
La Curva S-N de un material define valores de tensiones alternas vs. el n de ciclos
requeridos para causar el fallo a un determinado ratio de tensin. La siguiente
figura muestra una curva tpica S-N. El eje-Y representa la tensin alterna (S) y el
eje-X representa el n de ciclos (N). La curva S-N se basa en un ratio de tensin o
tensin media m. Para cada material se pueden definir mltiples curvas S-N con
diferentes valores de tensin media.
Las curvas S-N se basan en la vida a fatiga media o en una probabilidad de fallo
dada. La generacin de la curva S-N de un material requiere muchos ensayos para
de una forma estadstica variar las tensiones alternas, las tensiones medias (o ratio
de tensin) y contar el n de ciclos. Para caracterizar un material se toma un
conjunto de probetas y se las somete a solicitaciones variables con diferentes
niveles de tensin, contndose el n de ciclos que resiste hasta la rotura. Debido a
la elevada dispersin estadstica propia de la fatiga los resultados se agrupan en
una banda de roturas. Una parte de esta dispersin puede atribuirse a errores del
ensayo, pero es una propiedad del fenmeno fsico lo cual obliga a realizar un gran
n de ensayos de probetas a fin de determinar la banda de fractura con suficiente
precisin. Por tanto, caracterizar un material a fatiga supone un coste muy
importante.
En base a los ensayos sobre probetas se han desarrollado mtodos para clculo y
diseo a Fatiga. La extrapolacin de los resultados de los ensayos de fatiga a las
piezas reales est basado en la utilizacin de una serie de valores modificativos
empricos, y por ello la fiabilidad de los mtodos de clculo es reducida si se
compara por ejemplo con un clculo esttico lineal ya que existen numerosos
factores que intervienen en el comportamiento a fatiga de un sistema fsico que son
imposibles de introducir en un modelo de elementos finitos, teniendo el usuario que
"estimar" su efecto. Por tanto, en sistemas de alta responsabilidad es
imprescindible recurrir a ensayos sobre prototipos.
Datos de Entrada
Las estimaciones de vida a fatiga se pueden generar para cualquier estructura en
diseo. Primero se crea un histrico de tensiones que predice las cargas que la
estructura va a soportar. La forma de la curva es muy regular.
Reduccin a picos/valles
Conteo de ciclos
Estimacin de Vida
Reduccin a Picos/Valles
El proceso de reduccin a picos/valles permite eliminar datos que tienen poco o
ningn efecto en la prediccin de vida a fatiga. No todos los puntos tienen
inters para el anlisis de fatiga, slo los valores mximos (picos) y
mnimos (valles) lo tienen, pero no la forma en que vara la tensin o
deformacin unitaria entre un par pico/valle. Para empezar, todos los puntos
intermedios entre picos y valles se eliminan, tal como muestra la figura siguiente.
Esto deja nicamente la curva con los puntos correspondientes a picos/valles.
Cmputo de Ciclos
Tras reducir los datos de entrada a una secuencia de picos/valles se pasa a contar
los ciclos. Si los datos se hubieran generado analticamente, entonces los ciclos y
sus correspondientes rangos de puntos se pueden determinar mediante inspeccin
visual. Pero encontrar ciclos a partir de curvas de datos experimentales no es
sencillo. Se han empleado muchos aos de investigacin en esta materia resultando
en una variedad de algoritmos de cmputo de ciclos a partir de datos
experimentales.
Un cambio de pendiente es medio ciclo, y una amplitud es medio rango. Cuando se
"cuenta" un ciclo, puede que en efecto se haya encontrado un cambio de pendiente,
dependiendo del algoritmo. Junto con cada ciclo o cambio de pendiente viene su
correspondiente rango o amplitud.
Un simple mtodo de contar ciclos es identificar cada sucesivo par pico/valle como
un rango.
Para los datos de la curva anterior, los puntos 1-2, 2-3, 3-4, y 4-5 son todos rangos
usando este mtodo de conteo.
Entre los mtodos de cmputo de ciclos los ms importantes son los siguientes:
Range-pair
Rainflow
Mtodo Range-Pair
El algoritmo range-pair detecta un cambio de pendiente (y por tanto un rango) de
dos casos diferentes:
Para el rango de pendiente positiva, el punto 1 debe ser menor o igual al punto 3, y
el punto 2 debe ser menor o igual que el punto 4. Para la serie de pendiente
negativa, el punto 1 debe ser mayor o igual que el punto 3, y el punto 2 debe ser
mayor o igual que el punto 4,
Cuando dos puntos se determina que forman un rango, se excluyen del conteo. En
los ejemplos mostrados, los puntos 2 y 3 se eliminan del cmputo, mientras que los
puntos 1 y 4 se volvern a usar de nuevo.
Mtodo Rainflow
El algoritmo de rainflow es el mtodo de conteo ms popular para la estimacin de
vida a fatiga porque sigue el bucle de histresis de la curva tensin-deformacin.
Este mtodo de conteo recibi el nombre de rainflow por sus creadores, M.
Matsuishi y T. Endo, porque grficamente se parece al agua de lluvia fluyendo por el
techo de una pagoda
Stress-Life
La ecuacin de tensin-vida (stress-life) se lleva utilizando desde finales de 1800.
Asume que el fallo ocurre tras un elevado nmero de ciclos.
La ecuacin es la siguiente:
Strain-Life
La ecuacin de deformacin unitaria-vida (strain-life) se basa en la ecuacin de
tensin-vida. Intenta determinar la deformacin plstica. La parte plstica de la
ecuacin se puede escribir como:
El nmero de ciclos para el fallo, en cuyo punto se cruzan las ecuaciones elsticas y
plsticas de deformacin-vida, se llama vida a fatiga de transicin.
El dao total se calcula sumando el dao causado por cada rango. El n de sucesos
(events) para el fallo (o el n de veces que la historia de cargas o deformaciones
puede repetirse hasta el fallo) es la inversa del dao total.
El pequeo bucle (4-5-4 y 1-2-1) incluido dentro del gran bucle (0-3-6) tiene los
mismos rangos de deformacin unitaria. Usando la ecuacin cclica de tensindeformacin unitaria, los rangos de deformacin se pueden convertir a rangos de
tensin iguales entre s. Los rangos de deformacin media para ambos bucles son
iguales. Sin embargo, la tensin media es diferente para los dos bucles, ya que una
es positiva y la otra es negativa.
Hace falta un mtodo que permita obtener tensiones medias no nulas a partir de
una seal de entrada basada en deformaciones unitarias.
Esto se puede conseguir de forma bastante eficiente partiendo el bucle de histris
grande en elementos discretos. En vez de realizar conversiones de cada valor de la
deformacin para determinar el correspondiente valor de tensin, se puede
construir una matriz de valores de deformacin con su correspondiente valor de
tensin en funcin del tiempo. Cuantos ms elementos se usen mejor es la
aproximacin del bucle de histresis.
Una vez localizados los rangos de deformacin o tensin y las correspondientes
tensiones medias, se puede pasar a estimar la vida a fatiga. las ecuaciones de
tensin-vida y deformacin-vida se pueden modificar para incluir los efectos de
tensiones medias no nulas.
Stress-Life
La ecuacin de tensin-vida se puede modificar para incluir los efectos de tensiones
medias restando las tensiones medias del coeficiente de resistencia a la fatiga:
Strain-Life
Las tensiones medias se pueden incluir en la ecuacin de deformacin-vida
haciendo lo mismo que en la curva de tensin-vida:
Dao Acumulado
Existen dos mtodos:
la tensin ltimau
y la mxima tensin alterna (o variable), amp
Un ejemplo del criterio de Goodman se tiene en la siguiente figura donde el eje-X
es la tensin media y el eje-Y es la tensin variable (o alterna, o amplitud de
tensin).
Vida a Fatiga:
El resultado de vida a fatiga evala la vida de la estructura calculando la inversa del
dao. Usando la regla de Palmgren-Miner, tambin conocida como la regla del dao
lineal, el dao para cada ciclo de tensin o deformacin se combina para calcular el
dao acumulado para todos los ciclos de carga de servicio. La inversa del dao total
es el n de ciclos de carga de servicio antes de que se inicia ninguna grieta o fallo
en la estructura, con lo cual este valor puede usarse para determinar la vida de la
estructura.
Los criterios de vida a fatiga son los siguientes:
Smith-Watson-Topper
Deformacin-Vida (tensin principal mxima)
Deformacin-Vida (tensin cortante mxima)
Tensin-Vida
Cada criterio de vida define una curva S-N diferente basndose en el uso de ciertas
propiedades del material a fatiga. Seeguidamente usando el conteo de ciclos
Rainflow, el programa identifica la amplitud de tensin o deformacin (o rango de
tensiones o deformaciones) as como la tensin o deformacin media de cada ciclo
de la historia de carga de servicio. El dao de cada ciclo se calcula y se suma
usando la curva S-N segn el criterio de vida seleccionado.
Referencias