Manuel D'éxploitation

ACS 800
Manuel dexploitation
ACS 800 Programme dapplication Standard 7.x
$&63URJUDPPHGDSSOLFDWLRQ6WDQGDUG[
0DQXHOGH[SORLWDWLRQ
$)(5(9'
)5
'$7(
$%%2\7RXVGURLWVUpVHUYpV
Table des matires
Table des matires

A propos de ce manuel
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Domaine dapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consignes de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A qui sadresse ce manuel? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenu du manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
13
13
13
13
Mise en route et commande par les E/S

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deux procdures de mise en route du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procdure de mise en route assiste (paramtrage de toutes les donnes de configuration) . .
Procdure de mise en route manuelle (paramtrage des valeurs de base) . . . . . . . . . . . . . . . .
Procdure de commande du variateur par les E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procdure dexcution de la fonction dIDentification Moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Excution de la fonction IDENTIF MOTEUR : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
15
15
17
21
22
22
Micro-console
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description de la micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Touches de la micro-console et types dinformation affichs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligne dtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande du variateur avec la micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dmarrer, arrter et inverser le sens de rotation du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgler la rfrence vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode Actif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slectionner les signaux actifs afficher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Afficher le nom complet des signaux actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Afficher et effacer le contenu de lHistorique des Dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Afficher et rarmer un dfaut actif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de lHistorique des Dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode Paramtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slectionner un paramtre et modifier sa valeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgler un paramtre de slection de source (pointeur) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accder un assistant, parcourir les fonctions et quitter lassistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lecture des donnes dun variateur dans la micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecriture des donnes de la micro-console dans un variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgler le contraste de lafficheur de la micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode Slection Variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
25
26
26
27
27
28
29
29
30
30
31
31
32
32
33
34
35
36
37
38
39
Table des matires
Slectionner un variateur et changer son adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Lecture et criture de valeurs boolennes compresses sur la micro-console . . . . . . . . . . . . . . . 40
Fonctions
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assistant de mise en route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ordre prrgl en usine des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liste des fonctions et des paramtres correspondants du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenu des pages de lassistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande en mode Local ou Externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande en mode Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande en mode Externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma fonctionnel : source des signaux Marche, Arrt et Sens de rotation pour EXT1 . . . . .
Schma fonctionnel : source de la rfrence pour EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rfrence : types et traitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rfrence : correction - Fonction AJUSTEMENT (TRIMMING) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entres analogiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cycles de rafrachissement des signaux du programme dapplication Standard . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sorties analogiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entres logiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sorties relais programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signaux actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identification du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestion des pertes rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dmarrage automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prmagntisation fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Table des matires
41
41
41
41
42
43
43
44
44
44
44
45
45
46
46
46
47
47
48
49
49
49
49
50
50
50
50
51
51
51
51
52
52
52
52
53
53
53
54
54
54
55
55
55
55
Maintien par injection de c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Freinage par contrle de flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optimisation du flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rampes dacclration et de dclration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vitesses critiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vitesses constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calibrage du rgulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Niveaux de performance en rgulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Niveaux de performance en rgulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande Scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensation RI en commande Scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contrle flux moteur (hexagonal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de protection programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Def EA<mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perte M-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfaut externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection thermique du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modle thermique du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de la thermistance moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection contre le blocage du rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection contre les sous-charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perte phase moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection contre les dfauts de terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfaut de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervision des E/S optionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfauts prprogramms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surintensit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surtension c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sous-tension c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
55
56
56
57
57
57
57
57
57
57
57
58
58
58
59
59
59
60
60
60
60
61
61
61
61
61
61
61
61
61
61
62
62
62
62
62
63
63
63
63
63
63
63
63
63
64
64
64
64
Table des matires
Temprature du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Court-circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perte de phase dentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temprature ambiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surfrquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfaut interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limites dexploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limite de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rarmements automatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verrouillage daccs aux paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schmas fonctionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction veille du rgulateur PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mesure de la temprature du moteur via les E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mesure de la temprature du moteur via le module dextension dE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programme adaptatif : utilisation des blocs-fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande dun frein mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chronogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Squentiel de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entranements en commande Matre/Esclave (M/E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages et diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction Marche par -coups (Jog) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
64
64
64
65
65
65
65
65
65
65
66
66
66
66
66
66
66
67
67
68
68
69
69
70
71
71
72
73
73
74
75
75
76
77
78
78
79
79
80
82
Macroprogrammes dapplication
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Les macroprogrammes dapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des signaux de commande (prrglages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Manuel/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Table des matires
83
83
84
85
86
87
Macroprogramme Rgulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exemple de raccordement, capteur deux fils 24 Vc.c. / 420 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Rgulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Commande squentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogrammes Utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
88
89
90
91
92
92
93
94
Signaux actifs et paramtres

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Concepts et abrviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
01 SIGNAUX ACTIFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
02 SIGNAUX ACTIFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
03 SIGNAUX ACTIFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
09 SIGNAUX ACTIFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10 DEMARR/ARR/SENS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
11 SEL CONSIGNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
12 VITESSES CONST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
13 ENTREES ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
14 SORTIES RELAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
15 SORTIES ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
16 CONFIG ENTR SYST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
20 LIMITATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
21 FCT DEMARR/ARRET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
22 ACCEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
23 REGUL VITESSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
24 REGUL COUPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
25 VITESSES CRITIQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
26 CONTROLE MOTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
27 CONTROLE HACH FREIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
30 FONCTIONS DEFAUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
31 REARMEMENT AUTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
32 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
33 INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
34 VITESSE PROCESS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
35 MESURE TEMP MOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
40 REGULATEUR PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
42 CONTROLE FREIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
50 CODEUR INCREMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
51 DONNEES MOD COMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
52 MODBUS STANDARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
60 MAITRE/ESCLAVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
70 CONTROLE DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
83 CTRL PROG ADAPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
84 PROG ADAPTATIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
85 CST UTILISATEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
90 ADRESSE CIBLE DS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Table des matires
10
92 ADRESSE ENVOI DS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96 SA EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98 MODULES OPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99 DONNEES INIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
169
169
172
177
Localisation des dfauts

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messages dalarme et de dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment rarmer un dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Historique des dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messages dalarme du logiciel du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messages dalarme du logiciel de la micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messages de dfaut du logiciel du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
181
181
181
181
181
182
186
187
Variateur en rseau bus de terrain

Contenu du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prsentation du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la liaison avec un module coupleur rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la Liaison Standard Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etablissement de la liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adresses du contrleur Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement au bus de terrain Advant Fieldbus 100 (AF 100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types de composants optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etablissement de la liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtres de commande du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de commande du rseau bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mot de commande et mot dtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rfrences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slection et correction de la rfrence rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Traitement de la rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valeurs actives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma: signaux de commande reus par le rseau lorsquun coupleur rseau
de type Rxxx est utilis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma: slection des valeurs actives transmises sur le rseau lorsquun coupleur rseau
de type Rxxx est utilis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma: signaux de commande reus par le rseau lorsquun coupleur rseau
de type Nxxx est utilis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma: slection des valeurs actives transmises sur le rseau lorsquun coupleur rseau
de type Nxxx est utilis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profils de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil de communication ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise lchelle de la rfrence rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil de communication Generic Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise lchelle de la rfrence vitesse et de la vitesse relle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil de communication CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diffrents mots dtat, de dfaut, dalarme et de limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Table des matires
193
193
194
196
196
197
198
198
199
200
204
205
205
205
206
207
208
209
210
211
212
212
216
217
218
219
220
11
Module dextension dE/S analogiques

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgulation de vitesse via le module RAIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages du module RAIO et du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtrages : Entre bipolaire en rgulation de vitesse de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtrages : Entre bipolaire en mode manipulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
229
229
229
229
230
231
Informations complmentaires sur les signaux actifs et paramtres

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Concepts et abrviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adresse bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signaux actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
233
233
233
234
236
Schmas de commande
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logique de commande, feuillet 1: macroprogramme USINE, MANUEL/AUTO,
CDE SEQ ou REGUL COUPLE (voir suite page suivante ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logique de commande, feuillet 1: macroprogramme REGUL PID (voir suite page suivante ) .
Logique de commande, feuillet 2: sapplique tous les macroprogrammes
(voir suite page suivante ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Traitement des signaux Dm., Arrt, Valid. Marche et Verrou Dm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Traitement des signaux Rarmement (Reset) et Marche/Arrt (On/Off) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
245
246
248
250
252
253
Table des matires
12
Table des matires
13
Introduction
Ce chapitre dcrit le contenu de ce manuel et dfinit son domaine dapplication, les
consignes de scurit respecter, les personnes qui il sadresse ; il reprend galement la liste des autres documents techniques.
Domaine dapplication
Ce manuel dcrit la version 7.x du programme dapplication Standard de lACS 800.
Consignes de scurit
Vous devez mettre en oeuvre et respecter toutes les consignes de scurit fournies
avec le variateur.
Vous devez lire la totalit des consignes de scurit avant de procder linstallation, la mise en service ou lexploitation du variateur. Ces consignes de scurit figurent au dbut du manuel dinstallation.
Vous devez lire les mises en garde et notes spcifiques aux fonctions logicielles avant de modifier le prrglage usine dune fonction. Pour chaque fonction, les mises en garde et notes figurent dans ce manuel la sous-section
dcrivant les paramtres rglables par lutilisateur.
A qui sadresse ce manuel?

Ce manuel sadresse aux personnes disposant des connaissances indispensables
en cblage lectrique, composants lectroniques et schmatique lectrotechnique.
Contenu du manuel
Ce manuel comporte les chapitres suivants :
Mise en route et commande par les E/S dcrit la procdure de configuration du
programme dapplication, de dmarrage, darrt et de commande en vitesse
variable de lentranement.
Micro-console dcrit le mode de fonctionnement de la micro-console.
Fonctions dcrit les fonctions du variateur, les rglages utilisateur et les signaux
de diagnostic.
Macroprogrammes dapplication dcrit succinctement chaque macroprogramme
avec son schma de raccordement.
Signaux actifs et paramtres dcrit tous les signaux actifs et paramtres du variateur.
14
Localisation des dfauts dcrit tous les messages dalarme et de dfaut, avec
lorigine probable et lintervention prconise.
Variateur en rseau bus de terrain dcrit la procdure de communication via les
liaisons sries.
Module dextension dE/S analogiques, dcrit la procdure de communication

entre le variateur et le module dextension dE /S analogiques (option).
Informations complmentaires sur les signaux actifs et paramtres contient des

informations supplmentaires sur les signaux actifs et les paramtres.
15

Introduction
Ce chapitre dcrit:
la procdure de mise en route
le mode de dmarrage, darrt et de changement de sens de rotation, ainsi que le
mode de rgulation de la vitesse du moteur par lintermdiaire des E/S
la procdure dexcution de la fonction dIdentification Moteur pour le variateur.
Deux procdures de mise en route du variateur

Lutilisateur a le choix entre deux procdures de mise en route : la mise en route
assiste ou la mise en route manuelle. Lassistant guide de manire interactive lutilisateur au cours de la procdure de mise en route (paramtrage de toutes les donnes de configuration). Pour la procdure manuelle de mise en route, lutilisateur
suit les instructions de ce manuel (paramtrage des valeurs de base).
Pour la mise en route assiste, procdez comme dcrit la sous-section Procdure de mise en route assiste (paramtrage de toutes les donnes de configuration).
Pour la mise en route manuelle, procdez comme dcrit la sous-section Procdure de mise en route manuelle (paramtrage des valeurs de base).
Procdure de mise en route assiste (paramtrage de toutes les donnes de configuration)
Avant de commencer, notez les valeurs de la plaque signaltique du moteur.
6(&85,7(
La mise en route doit uniquement tre ralise par un lectricien qualifi.
Les consignes de scurit doivent tre respectes pendant toute la procdure. Ces
consignes figurent dans le manuel dinstallation.
Vrifiez linstallation de lappareil. Cf. fiche de vrification de linstallation dans le manuel
dinstallation correspondant.
Vrifiez que le moteur peut tre dmarr en toute scurit.
Vous devez dsaccoupler la machine entrane si :
- elle risque dtre endommage en cas derreur de sens de rotation du moteur, ou
- la fonction IDENTIF MOTEUR (Standard) doit tre excute pendant la phase de mise en
route. (Lexcution de cette fonction est ncessaire uniquement dans les applications
exigeant une trs haute prcision de commande du moteur.)
16
0,6(62867(16,21
Mettez lappareil sous tension. Des informations didentification de
la micro-console saffichent
CDP312 PANEL Vx.xx

.......
suivies de lAffichage didentification du variateur,
ACS800
ID NUMBER 1
ensuite du Mode Actif,
1 -> 0.0 rpm O

FREQ
0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
POWER
0.00 %
et pour finir dun message invitant lutilisateur choisir sa

langue.
1 -> 0.0 rpm O

*** INFORMATION ***
Press FUNC to start
Language Selection
(si aucune touche nest actionne dans les quelques secondes qui suivent,
laffichage alterne entre le Mode Actif et le message du choix de la langue.)
La procdure de mise en route du variateur peut alors commencer.

6(/(&7,21'(/$/$1*8(
Appuyez sur la touche FUNC.
Language Selection 1/1
LANGUAGE ?
[ENGLISH]
ENTER:Ok ACT: Exit
ou
Faites dfiler les diffrents choix possibles avec la touche (
) jusqu affichage de votre langue et appuyez sur ENTER pour
valider votre choix.
(Le variateur active la langue slectionne et raffiche le Mode Actif ; laffichage
alterne ensuite entre le Mode Actif et le message de lancement de la procdure de
mise en route assiste.)
1 -> 0.0 rpm O

*** INFORMATION ***
Touche FUNC rglage
guid moteur
/$1&(0(17'(/$352&('85('(0,6((15287($66,67((
Appuyez sur la touche FUNC pour lancer la procdure de mise en
route assiste.
(Laffichage prsente la fonction des touches de commande utilises pendant la
procdure.)
Appuyez sur ENTER pour continuer.

Suivez les instructions sur laffichage.
Rglage moteur 1/10

ENTER: Ok/Continuer
ACT: Sortie
FUNC: Plus dinfo
Rglage Moteur 2/10
PLAQUE MOTEUR
DISPONIBLE?
ENTER:Oui FUNC:Info
17
Procdure de mise en route manuelle (paramtrage des valeurs de base)

Avant de commencer, notez les valeurs de la plaque signaltique du moteur.
6(&85,7(
La mise en route doit uniquement tre ralise par un lectricien qualifi.
Les consignes de scurit doivent tre respectes pendant toute la procdure. Ces
consignes figurent dans le manuel dinstallation.
Vrifiez linstallation de lappareil. Cf. fiche de vrification de linstallation dans le manuel
dinstallation correspondant.
Vrifiez que le moteur peut tre dmarr en toute scurit.
Vous devez dsaccoupler la machine entrane si:
- elle risque dtre endommage en cas derreur de sens de rotation du moteur, ou
- la fonction IDENTIF MOTEUR (Standard) doit tre excute pendant la phase de mise en
route. (Lexcution de cette fonction est ncessaire uniquement dans les applications
exigeant une trs haute prcision de commande du moteur.)
0,6(62867(16,21
Mettez lappareil sous tension. Des informations didentification de
la micro-console saffichent
CDP312 PANEL Vx.xx

.......
suivies de lAffichage didentification du variateur,
ACS800
ID NUMBER 1
ensuite du Mode Actif
1 -> 0.0 rpm O

FREQ
0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
POWER
0.00 %
et pour finir dun message invitant lutilisateur choisir sa langue.
1 -> 0.0 rpm O

*** INFORMATION ***
Press FUNC to start
Language Selection
(si aucune touche nest actionne dans les quelques secondes qui suivent,
laffichage alterne entre le Mode Actif et le message du choix de la langue.)
Appuyez sur la touche ACT pour effacer le message du choix de la

langue.
La procdure de mise en route manuelle du variateur peut alors
commencer.
1 -> 0.0 rpm O

FREQ
0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
POWER
0.00 %
18
6$,6,(0$18(//('(6'211((6',1,7,$/,6$7,21JURXSHGHSDUDPqWUHV
Slection de la langue de travail. La procdure gnrale de
paramtrage est dtaille ci-aprs.
Procdure gnrale de paramtrage :
1
-> 0.0 rpm
99 START-UP DATA
01 LANGUAGE
ENGLISH
1
-> 0.0 rpm
99 START-UP DATA
01 LANGUAGE
[FRANCAIS]
1
-> 0.0 rpm
99 DONNEES INIT
02 MACRO PROG
[ ]
- Appuyez sur la touche PAR pour accder au Mode Paramtrage de la microconsole.

- Appuyez sur une touche double flche (
groupes de paramtres.
ou
- Appuyez sur une touche flche (

au sein dun groupe.
) pour faire dfiler les paramtres
ou
) pour faire dfiler les
- Pour modifier la valeur entre crochets du paramtre, appuyez sur ENTER.

- Modifiez la valeur avec une touche simple flche (
rapidement avec une touche double flche (
ou
ou
).
), ou plus
- Validez votre choix par un appui sur ENTER (les crochets disparaissent).
Slection du macroprogramme dapplication. La procdure

gnrale de paramtrage est dcrite ci-avant.
Le macroprogramme prslectionn USINE convient la plupart des applications
Slection du mode de commande du moteur. La procdure

gnrale de paramtrage est dcrite ci-avant.
Le mode DTC est parfaitement adapt la plupart des applications. Le mode
SCALAIRE est conseill dans les cas suivants :
1
->
0.0 rpm O
99 DONNEES INIT
04 MODE CDE MOTEUR
[DTC]
- pour les entranements multimoteur lorsque le nombre de moteurs relis au

variateur est variable
- lorsque lintensit nominale du moteur est infrieure 1/6me de lintensit
nominale du variateur
- lorsque le variateur est utilis des fins dessai sans moteur raccord.
Entrez les donnes de la plaque signaltique du moteur:
$%%0RWRUV

PRWRU
9
<
'
<
'
'
'
&DWQR
0$$0/$
,(&0/
1R
,QVFO)
+]
N:
UPLQ
$
FRV

*$$$'$
&
,3
,$,1 W (V
&
380 V
tension
dalimentation
Nota : Vous devez entrer

trs exactement les
valeurs figurant sur la
plaque signaltique. Ex., si
la vitesse nominale moteur
de la plaque signaltique
est 1440 tr/min et que vous
rglez le paramtre 99.08
VITESSE NOM MOT sur
1500 tr/min, votre
entranement fonctionnera
de manire incorrecte.

,(&
- Tension nominale moteur

Plage de rglage autorise: 1/2 UN 2 UN de lACS800. (UN correspond la
tension la plus leve de chaque plage : 415 Vc.a. pour les appareils 400 Vc.a.,
500 Vc.a. pour les appareils 500 Vc.a. et 690 Vc.a. pour les appareils 600 Vc.a.)
1
-> 0.0 rpm
99 DONNEES INIT
05 U NOM MOTEUR
[ ]
19
- Courant nominal moteur

Plage de rglage autorise : 1/6 I2int 2 I2int de lACS800 (0 2 I2int si
paramtre 99.04 = SCALAIRE)
1
-> 0.0 rpm
99 DONNEES INIT
06 I NOM MOTEUR
[ ]
- Frquence nominale moteur

Plage de rglage : 8 300 Hz
1
-> 0.0 rpm
O
99 DONNEES INIT
07 FREQ NOM MOTEUR
[ ]
- Vitesse nominale moteur

Plage de rglage : 1 18000 tr/min (unit affiche rpm)
1
-> 0.0 rpm
O
99 DONNEES INIT
08 VITESSE NOM MOT
[ ]
-Puissance nominale moteur

Plage de rglage : 0 9000 kW
1
-> 0.0 rpm
O
99 DONNEES INIT
09 PUISS NOM MOTEUR
[ ]
Une fois les donnes moteur entres, deux messages (alarme et

information) saffichent en alternance. Passez ltape suivante
sans appuyer sur aucune touche.
1
-> 0.0 rpm
** ALARME **
IDENTIF REQ
1 L -> 0.0 rpm

** INFORMATION **
Touche verte pour
dmarrer lID RUN
Excution de la fonction didentification du moteur.

Le choix ID MAGN (ID Magntisation) convient parfaitement la plupart des applications. La procdure
correspondant ce choix est celle dcrite ci-aprs. (Pour une identification par magntisation, passez ltape
suivante sans appuyer sur aucune touche.)
La fonction IDENTIF MOTEUR (STANDARD ou PARTIELLE) doit tre slectionne si :
- le moteur doit fonctionner proche de la vitesse nulle, et/ou
- le moteur doit fonctionner un couple suprieur son couple nominal dans une large plage de vitesse et sans
mesure de vitesse.
Si vous slectionnez IDENTIF MOTEUR, passez directement aux instructions plus loin dans ce chapitre la
sous-section Procdure dexcution de la fonction dIDentification Moteur.
,'(17,),&$7,213$50$*1(7,6$7,21DYHFSDUDPqWUH,'(17,)027UpJOpVXU,'0$*1
Appuyez sur la touche LOC/REM pour passer en mode Local (L
affich sur la ligne du haut).
Appuyez sur la touche
pour lancer la fonction dIdentification
par magntisation. Le moteur est magntis vitesse nulle
pendant 20 60 s. Deux messages viennent safficher :
Le premier message est affich pendant la magntisation.
Le second message vient safficher ds que la magntisation est
termine.
1 L-> 0.0 rpm

** ALARME **
IDENTIF MAGN
1 L-> 0.0 rpm
** ALARME **
FIN IDENTIF
20
6(16'(527$7,21'8027(85
Vrification du sens de rotation du moteur.
- Appuyez sur la touche ACT pour afficher la ligne dtat.
- Augmentez la rfrence vitesse de zro une valeur rduite en
appuyant sur la touche REF et ensuite sur les touches flche
( ,
,
ou
).
- Appuyez sur la touche
pour dmarrer le moteur.
- Vrifiez que le moteur tourne dans le sens dsir.
- Arrtez le moteur par un appui sur la touche
.
Pour modifier le sens de rotation du moteur :
- Sectionnez lalimentation rseau du variateur et attendez les 5
minutes ncessaires la dcharge des condensateurs du circuit
intermdiaire. Mesurez la tension entre chaque borne dentre (U1,
V1 et W1) et la terre au moyen dun multimtre pour vrifier la
dcharge complte du convertisseur de frquence.
- Permutez le raccordement de deux conducteurs de phase du
cble moteur sur les bornes de raccordement du moteur dans le
variateur ou dans la bote bornes du moteur.
- Vrifiez le rsultat de votre action en fermant le sectionneur
rseau et en revrifiant comme dcrit ci-dessous.
1 L->[xxx] rpm
I
FREQ
xxx Hz
COURANT
xx A
PUISS
xx %
sens avant
sens arrire
/,0,7(6'(9,7(66((77(036'$&&(/(5$7,21'('(&(/(5$7,21
Rglez la vitesse minimale.
1 L-> 0.0 rpm

20 LIMITATIONS
01 VITESSE MINI
[ ]
Rglez la vitesse maximale.
1 L->
0.0 rpm
20 LIMITATIONS
02 VITESSE MAXI
[ ]
Rglez le temps dacclration 1.

Nota : rglez galement le temps dacclration 2, si deux temps
dacclration seront utiliss par lapplication.
1 L->
0.0 rpm
22 ACCEL/DECEL
02 TEMPS ACCEL 1
[ ]
Rglez le temps de dclration 1.

Nota : rglez galement le temps de dclration 2, si deux temps
de dclration seront utiliss par lapplication.
1 L->
0.0 rpm
22 ACCEL/DECEL
03 TEMPS DECEL 1
[ ]
Le variateur est maintenant prt tre exploit.
21
Procdure de commande du variateur par les E/S

La procdure suivante dcrit le mode dexploitation du variateur via les entres logiques et analogiques :
aprs excution de la procdure de mise en route, et
si les prrglages usine des paramtres sont valables.
9(5,),&$7,21635($/$%/(6
Vrifiez que le macroprogramme Usine est slectionn.
Cf. paramtre 99.02.
Si vous devez inverser le sens de rotation, rglez le paramtre 10.03 sur

INV PAR EL.
Vrifiez que les signaux de commande sont raccords comme illustr sur
le schma de raccordement pour le macroprogramme Usine.
Cf. chapitre
Macroprogrammes
dapplication.
Vrifiez que le variateur est en mode de commande Externe. Appuyez

sur la touche LOC/REM pour permuter entre les modes de commande
Externe et Local.
En mode Externe, le L nest

pas affich sur la ligne du
haut de la micro-console.
'(0$55(5/(027(85(75(*8/(56$9,7(66(
Dmarrez le moteur en activant (mise "1") lentre logique EL1
1
->
FREQ
COURANT
PUISS
Rgulez la vitesse en ajustant la tension sur lentre analogique EA1.
1
-> 500.0 rpm I
FREQ
16.66 Hz
COURANT
12.66 A
PUISS
8.33 %
0.0 rpm I
0.00 Hz
0.00 A
0.00 %
,19(56(5/(6(16'(527$7,21'8027(85
Sens avant : dsactivez (mise "0") lentre logique EL2.
1
-> 500.0 rpm I
FREQ
16.66 Hz
COURANT
12.66 A
PUISS
8.33 %
Sens arrire : activez (mise "1") lentre logique EL2.
1
<- 500.0 rpm I
FREQ
16.66 Hz
COURANT
12.66 A
PUISS
8.33 %
$55(7(5/(027(85
Dsactivez (mise "0") lentre logique EL1.
1
-> 500.0 rpm O
FREQ
0.00 Hz
COURANT
0.00 A
PUISS
0.00 %
22
Procdure dexcution de la fonction dIDentification Moteur

Le variateur excute automatiquement la fonction ID MAGN au moment du premier
dmarrage. Dans la plupart des applications, il nest pas ncessaire de choisir
IDENTIF MOTEUR (Standard ou Partielle) sauf si :
le moteur doit fonctionner proche de la vitesse nulle, et/ou
le moteur doit fonctionner un couple suprieur son couple nominal dans une
large gamme de vitesse sans mesure de vitesse.
LIdentification Moteur Partielle sera excute la place de Standard lorsque la
machine entrane ne peut tre dsaccouple du moteur.
Excution de la fonction IDENTIF MOTEUR :
Nota : si les paramtrages (Groupe 10 98) sont modifis avant excution de la
fonction didentification moteur, vrifiez que les valeurs modifies satisfont les conditions suivantes :
20.01 VITESSE MINI < 0 tr/min
20.02 VITESSE MAXI > 80% de la vitesse nominale du moteur
20.03 IMAX SORTIE > 100% Iint
20.04 COUPLE MAXI > 50%
Assurez-vous que la micro-console est en mode de commande locale (L affich
sur la ligne dtat). Appuyez sur LOC/REM pour changer de mode, sil y a lieu.
Slectionnez le type d'identification requis, STANDARD ou PARTIELLE.
1 L ->1242.0 rpm
99 DONNEES INIT
10 IDENTIF MOTEUR
[STANDARD]
Actionnez la touche ENTER pour valider votre choix. Le message suivant

s'affiche :
1 L ->1242.0 rpm
ACS800
**ALARME**
SEL IDENTIF
23
Appuyez sur
pour lancer la procdure didentification. Le signal de validation
marche doit tre actif (Cf. paramtre 16.01: VALIDATION MARCHE).
Message affich au lancement
de la fonction
1 L -> 1242.0 rpm
ACS800
**ALARME**
DEMAR MOTEUR
Message affich pendant

lexcution de la fonction
1 L -> 1242.0 rpm

ACS800
**ALARME**
IDENTIF
Message affich aprs

lexcution russie de la
fonction
1 L -> 1242.0 rpm
ACS800
**ALARME**
FIN IDENTIF
En rgle gnrale, il est recommand de nenfoncer aucune touche de la micro-console pendant l'excution de la fonction d'identification. Cependant :
Vous pouvez interrompre tout moment l'excution de la fonction d'identification
en appuyant sur la touche
de la micro-console ou en dsactivant le signal
VALIDATION MARCHE.
Une fois que vous avez lanc la fonction d'identification par appui sur la touche
( ), vous pouvez afficher les valeurs actuelles en appuyant dabord sur ACT
puis sur la touche ( ).
24
25
Micro-console
Introduction
Ce chapitre dcrit lutilisation de la micro-console CDP 312R.
La mme micro-console est utilise par tous les variateurs de la srie ACS 800;
ainsi, ces instructions sappliquent tous les types dACS 800. Les exemples
daffichage sont bass sur le programme dapplication Standard; le contenu des
affichages des autres programmes dapplication peut diffrer lgrement.
Description de la micro-console
L'afficheur cristaux liquides compte 4 lignes de 20

caractres.
La langue de dialogue est slectionne la mise en
route du variateur (paramtre 99.01).
La micro-console offre 4 modes de fonctionnement :
1 L -> 1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
- Mode Actif (touche ACT)

- Mode Paramtrage (touche PAR)
- Mode Fonctions (touche FUNC)
- Mode Slection Variateur (touche DRIVE)
$&7
3$5
)81&
'5,9(
ENTER
/2&
5(6(7
5()
5(0
La fonction ralise par les touches simple et double

flche, et par la touche ENTER varie selon le mode de
fonctionnement de la micro-console.
Fonction des touches de commande du variateur:
No.
Fonction
Dmarrage
Arrt
Rglage de la rfrence
Rotation du moteur en sens avant
Rotation du moteur en sens arrire
Rarmement des dfauts
Slection commande en mode Local / Externe

(Remote)
Micro-console
26
Touches de la micro-console et types dinformation affichs

La figure suivante illustre les touches de slection de mode de la micro-console ainsi
que les fonctions et les affichages de base de chaque mode.
Mode Actif
Slection signaux actuels/
historique des dfauts
ACT
Dfilement signaux actuels/

messages de dfaut
1 L ->
FREQ
COURANT
PUISS
1242.0 rpm O
45.00 Hz
80.00 A
75.00 %
Ligne dtat
Nom et valeurs des
signaux actuels
Valider mode de slection

Valider nouveau signal
ENTER
Mode Paramtrage
Slection du groupe
Dfilement rapide
des valeurs
PAR
Slection du paramtre
Dfilement pas pas
des valeurs
ENTER
1 L -> 1242.0 rpm O

10 DEMARR/ARR/SENS
01 EXT1 DEM/ARR/SENS
ENT LOG 1,2
Ligne dtat
N et nom du groupe
N et nom du paramtre
Valeur du paramtre
Valider changement de mode

Valider nouvelle valeur
Mode Fonctions
1 L -> 1242.0 rpm O

Rglage moteur
Macro application
Ctrl Vitesse EXT1
Slection de la ligne
FUNC
Slection de la page
ENTER
Ligne dtat
Fonctions accessibles
Lancer lexcution de la fonction
Mode Slection Variateur

DRIVE
ENTER
Slection Variateur
Changement dadresse
ACS800
Type dappareil
Valider chang. de mode

Valider nouvelle valeur
ASXR7050 xxxxxx
NO IDENTIFICATION 1
Version logicielle /
version application et
adresse sur la liaison
Ligne dtat
La figure suivante dcrit les informations affiches sur la ligne dtat.
Adresse du variateur
Mode de commande
L = Local
R = Externe ( distance)
= Externe (au panneau)
Micro-console
1 L ->
1242.0 rpm I
Sens de rotation
-> = Avant
<- = Arrire
Rfrence
Etat du variateur
I = En marche
O = Arrt
= Marche non
valide
27
Commande du variateur avec la micro-console

Lutilisateur se sert de la micro-console pour les oprations suivantes :
dmarrer, arrter et inverser le sens de rotation du moteur
donner la rfrence vitesse ou couple au moteur
donner une rfrence procd (lorsque le macroprogramme de rgulation PID
est activ)
effacer les messages de dfaut et dalarme
permuter entre la commande en mode Local et Externe.
La micro-console est le dispositif de commande actif lorsque le mode Local est
slectionn.
Dmarrer, arrter et inverser le sens de rotation du moteur
Etape
Fonction
1.
Pour afficher la ligne dtat.
Action sur
touche
$&7
3$5
)81&
2.
Pour passer en mode Local.

(uniquement si le variateur nest pas dj command en
mode Local, savoir la lettre L napparat pas sur la ligne
du haut de laffichage.)
/2&
5(0
Contenu de laffichage
1
->1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
3.
Pour arrter
1 L ->1242.0 rpm O
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
4.
Pour dmarrer
1 L ->1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
5.
Pour faire tourner le moteur en sens arrire.
6.
Pour faire tourner le moteur en sens avant.
1 L <-1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
Micro-console
28
Rgler la rfrence vitesse

Etape
Fonction
1.
Pour afficher la ligne dtat.
Action sur
touche
$&7
3$5
)81&
2.
Pour passer en mode Local.

(uniquement si le variateur nest pas dj command en
mode Local, savoir la lettre L napparat pas sur la ligne
du haut de laffichage.)
3.
Pour accder la fonction de rglage de la rfrence.
4.
Pour modifier la valeur de rfrence.
/2&
5(0
5()
(dfilement rapide des valeurs)

Pour sauvegarder la nouvelle valeur de rfrence.
(La valeur est sauvegarde en mmoire permanente ; elle
est automatiquement rcupre aprs mise hors tension.)
Micro-console
1
->1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
1 L ->[1242.0 rpm]I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
1 L ->[1325.0 rpm]I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
(dfilement pas pas des valeurs)
5.
ENTER
1 L -> 1325.0 rpm I

FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
29
Mode Actif
Dans le Mode Actif, lutilisateur peut :
afficher simultanment trois signaux actifs
slectionner les signaux actifs afficher
afficher le contenu de lHistorique des Dfauts
effacer le contenu de lHistorique des Dfauts.
La micro-console passe en Mode Actif lorsque lutilisateur appuie sur la touche ACT
ou automatiquement si aucune touche nest actionne aprs une minute.
Slectionner les signaux actifs afficher
Etape
Fonction
1.
Pour accder au Mode Actif.
Action sur
touche
1 L -> 1242.0 rpm I

FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
$&7
2.
Pour slectionner une ligne (le curseur clignote sur la ligne

slectionne).
3.
Pour accder la fonction de slection des signaux actifs.
4.
Pour slectionner un signal actif.
1 L -> 1242.0 rpm I

FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
(17(5
Pour valider la slection et revenir au Mode Actif.
5.b
Pour annuler la slection faite et rcuprer la slection

dorigine.
Accs au Mode slectionn.
1 L -> 1242.0 rpm I

1 SIGNAUX ACTIFS
04 COURANT MOTEUR
80.00 A
1 L -> 1242.0 rpm I
1 SIGNAUX ACTIFS
05 CPLE CALCUL 70.00%
Pour changer de groupe de signaux actifs.
5.a
ENTER
$&7
3$5
)81&
'5,9(
1 L -> 1242.0 rpm I

FREQ
45.00 Hz
COUPLE
70.00 %
PUISS
75.00 %
1 L -> 1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
Micro-console
30
Afficher le nom complet des signaux actifs

Etape
Fonction
Action sur
touche
1.
Pour afficher le nom complet des trois signaux actifs.
Maintenir
enfonce
1 L -> 1242.0 rpm I

FREQ DE SORTIE
COURANT MOTEUR
PUISSANCE MOTEUR
$&7
2.
Pour revenir au Mode Actif.
Relcher
$&7
1 L -> 1242.0 rpm I

FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
Afficher et effacer le contenu de lHistorique des Dfauts

Note : /HFRQWHQXGHO+LVWRULTXHGHV'pIDXWVQHSHXWrWUHHIIDFpVLXQGpIDXWRX
XQHDODUPHH[LVWH.
Etape
Fonction
1.
Pour accder au Mode Actif.
Action sur
touche
$&7
1 L -> 1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
2.
Pour accder lHistorique des Dfauts.
1 L -> 1242.0 rpm I

1 DERNIER DEFAUT
+SURINTENSITE
6451 H 21 MIN 23 S
3.
Pour slectionner lalarme/le dfaut prcdent (flche vers

le haut) ou suivant (flche vers le bas).
1 L -> 1242.0 rpm I

2 DERNIER DEFAUT
+SURTENSION
1121 H 1 MIN 23 S
Pour effacer le contenu de lHistorique des Dfauts.
4.
Pour revenir au Mode Actif.
Micro-console
5(6(7
1 L -> 1242.0 rpm I

2 DERNIER DEFAUT
H
MIN
S
1 L -> 1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
31
Afficher et rarmer un dfaut actif

MISE EN GARDE ! Si le signal de dmarrage provient dune source externe et quil
est maintenu, le variateur dmarrera immdiatement aprs rarmement du dfaut.
Si le dfaut na pas disparu, le variateur redclenche.
Etape
Fonction
Action sur
touche
1.
Pour afficher un dfaut actif.

$&7
2.
Pour rarmer le dfaut.
5(6(7
1 L -> 1242.0 rpm
ACS800
** DEFAUT **
TEMP ACS800
1 L -> 1242.0 rpm O
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
A propos de lHistorique des Dfauts

LHistorique des Dfauts consigne les derniers vnements survenus (dfauts, alarmes et rarmements) dans le variateur. Le tableau suivant dcrit les informations
fournies.
Exemple dinformations prsentes

par lHistorique des Dfauts
Signe
Nom et N code
Numro
(1 = vnement le plus rcent)
1 L -> 1242.0 rpm I

2 DERNIER DEFAUT
+SURTENSION(3210)
1121 H 1 MIN 23 S
Dure
totale
sous
tension
Evnement
Informations affiches
Dtection dun dfaut par le

variateur et affichage dun
message de dfaut
Numro de lvnement + message

DERNIER DEFAUT.
Dfaut rarm par lutilisateur.

DERNIER DEFAUT.
Nom du dfaut prcd du signe "+".

Dure totale sous tension.
Message -DEFAUT REARM.

Affichage dun message dalarme
par le variateur.

DERNIERE ALARME.
Nom de lalarme prcd du signe "+".
Alarme efface par le variateur.

DERNIERE ALARME.
Nom de lalarme prcd du signe "-".
Micro-console
32
Mode Paramtrage
Dans le Mode Paramtrage, lutilisateur peut :
afficher les valeurs des paramtres
modifier les valeurs des paramtres.
La micro-console passe en Mode Paramtrage par un appui sur la touche PAR.
Slectionner un paramtre et modifier sa valeur
Etape
Fonction
1.
Pour accder au Mode Paramtrage.
Action sur
touche
1 L -> 1242.0 rpm O
10 DEMARR/ARR/SENS
01 EXT1 DEM/ARR/SENS
ENT LOG 1,2
3$5
2.
Pour slectionner un groupe diffrent.
1 L -> 1242.0 rpm O

11 SEL CONSIGNE
01 SEL REF LOCALE
REF1 (rpm)
3.
Pour slectionner un paramtre.
1 L -> 1242.0 rpm O

11 SEL CONSIGNE
03 SEL REF1 EXT
ENT ANA1
4.
Pour accder la fonction de rglage du paramtre.
5.
Pour modifier la valeur du paramtre.
(17(5
1 L -> 1242.0 rpm O

11 SEL CONSIGNE
03 SEL REF1 EXT
[ENT ANA2]
- (dfilement pas pas des valeurs et du texte)

- (dfilement rapide des valeurs uniquement)
6a.
Pour sauvegarder la nouvelle valeur.
6b.
Pour annuler le nouveau choix et rcuprer la valeur

dorigine, actionnez une des quatre touches de slection
de Mode.
Micro-console
1 L -> 1242.0 rpm O

11 SEL CONSIGNE
03 SEL REF1 EXT
[ENT ANA1]
(17(5
$&7
3$5
)81&
'5,9(
1 L -> 1242.0 rpm O

11 SEL CONSIGNE
03 SEL REF1 EXT
[ENT ANA2]
1 L -> 1242.0 rpm O
11 SEL CONSIGNE
03 SEL REF1 EXT
[ENT ANA1]
33
Rgler un paramtre de slection de source (pointeur)

La plupart des paramtres dfinissent des valeurs utilises directement par le
programme dapplication du variateur. Les paramtres de slection de source
(pointeur) constituent une exception : ils dsignent la valeur dun autre paramtre.
Dans ce cas, la procdure de paramtrage diffre quelque peu de celle des autres
paramtres.
Etape
Fonction
Action sur
touche
1.
Reportez-vous aux tableaux prcdents pour

- accder au mode Paramtrage
3$5
- slectionner le groupe et le paramtre adquat

- accder au mode de rglage des paramtres
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROGR ADAPTATIF
06 ENTREE1
[000.000.00]
ENTER
2.
Pour faire dfiler les champs Inversion, Groupe, Index et

Bit.1)
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROGR ADAPTATIF
06 ENTREE1
[000.000.00]
3.
Pour rgler la valeur dun champ.
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROGR ADAPTATIF
06 ENTREE1
[000.018.00]
4.
Pour valider la valeur.

ENTER
1)
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROGR ADAPTATIF
06 INPUT1
[001.018.00]
Champ Inversion
Champ Groupe
Champ Index
Champ Bit
Champ Inversion: inverse la valeur du paramtre

slectionn. Signe plus (+): pas dinversion, signe
moins (-): inversion.
Champ Bit: slectionne le numro du bit
(sapplique uniquement si la valeur du paramtre
est un mot boolen compress).
Champ Index: slectionne lindex du paramtre.
Champ Groupe: slectionne le groupe de
paramtres.
Nota: Au lieu de dsigner un autre paramtre, une constante peut galement tre
dfinie par le paramtre de slection de source. Procdure :
- Slectionnez C dans le champ Inversion. Le contenu de la ligne change. Le reste
de la ligne est maintenant un champ Constante.
- Rglez la valeur constante dans le champ Constante.
- Validez par un appui sur la touche Enter
Micro-console
34
Mode Fonctions
Dans le Mode Fonctions, lutilisateur peut :
lancer les assistants de mise en route du variateur
charger en lecture les paramtrages et les donnes moteur du variateur dans la
micro-console.
charger en criture les valeurs des paramtres des groupes 1 97 de la microconsole dans le variateur. 1)
rgler le constraste de lafficheur.
La micro-console passe en Mode Fonctions par un appui sur la touche FUNC.
1)
Les paramtres des groupes 98, 99, et les donnes de rglage rsultant de lexcution de la fonction didentification
moteur ne sont pas automatiquement chargs. Cette restriction a pour but dviter de charger des donnes moteur
incorrectes. Il est toutefois possible, dans certains cas, de charger toutes les donnes. Pour en savoir plus, contactez votre
correspondant ABB.
Micro-console
35
Accder un assistant, parcourir les fonctions et quitter lassistant

Le tableau suivant dcrit lutilisation des touches avec un assistant. La fonction
Rglage moteur de lassistant de mise en route est utilise titre dexemple.
Etape
Fonction
1.
Pour accder au Mode Fonctions.
Action sur touche
1 L -> 1242.0 rpm O

Rglage moteur
Macro application
Ctrl vitesse EXT1
)81&
2.
Pour slectionner une fonction dans la liste (le curseur

clignote sous la slection).
1 L -> 1242.0 rpm O

Rglage moteur
Macro application
Ctrl vitesse EXT1
Touches double flche : afficher une autre page pour

visualiser dautres assistants/fonctions
3.
Pour accder la fonction.
ENTER
Rglage moteur 1/10

ENTER: Ok/Continuer
ACT: Sortie
FUNC: Plus dinfo
4.
Pour valider et continuer.
ENTER
Rglage moteur 2/10

PLAQUE MOTEUR
DISPONIBLE?
ENTER:Oui
FUNC:Info
5.
Pour valider et continuer.
ENTER
Rglage moteur
3/10
U NOM MOTEUR?
[0 V]
ENTER:Ok RESET:Ret
6.
a. Pour rgler le paramtre demand du variateur.
Rglage moteur 3/10

U NOM MOTEUR?
[415 V]
ENTER:Ok RESET:Ret
b. Pour obtenir des informations sur la valeur demande.

(Pour faire dfiler les informations sur laffichage
et revenir la fonction).
7.
8.
FUNC
FUNC, ACT
INFO
P99.05
Rgler exactement la
valeur de la plaque
signaltique.
a. Pour valider votre choix et avancer dans la procdure.
ENTER
Rglage moteur
4/10
I NOM MOTEUR?
[0.0 A]
ENTER:Ok RESET:Ret
b. Pour annuler votre choix et revenir en arrire dans la

procdure.
RESET
Rglage moteur
3/10
U NOM MOTEUR?
[415 V]
ENTER:Ok RESET:Ret
Pour annuler et quitter.
2 x ACT
1 L -> 0.0 rpm

FREQ
0.00
COURANT
0.00
PUISS
0.00
Nota : un appui sur ACT vous ramne au premier

affichage de la fonction.
O
Hz
A
%
Micro-console
36
Lecture des donnes dun variateur dans la micro-console

Nota :
La lecture (transfert paramtres vers la micro-console) doit avoir t excute
avant de faire lcriture (transfert param. de la micro-console vers le variateur).
Vrifiez que la version des programmes du variateur de destination est identique
celle des variateur source, cf. paramtres 33.01 et 33.02.
Avant dextraire la micro-console du variateur, vrifiez quil est en mode de commande Externe (le changement de mode se fait avec la touche LOC/REM).
Le variateur doit tre arrt avant de procder lcriture.
Avant de procder la lecture, effectuez les oprations suivantes dans chaque
variateur :
Rgler le variateur avec les donnes moteur.
Activer la liaison de communication avec les quipements en option. (Cf. Groupe
de paramtres 98 MODULES OPTION.)
Avant de procder lcriture, effectuez les oprations suivantes dans le variateur
source :
Rgler les paramtres des groupes 10 97 en fonction des besoins.
Procder la lecture comme dcrit ci-dessous.
Etape
Fonction
1.
Action sur
touche
)81&
1 L -> 1242.0 rpm O
Rglage moteur
Macro application
Ctrl vitesse EXT1
2.
Accdez la page contenant les fonctions de lecture/

criture et de rglage du contraste.
1 L -> 1242.0 rpm O

LECTURE
<=<=
ECRITURE
=>=>
CONTRASTE
4
3.
Slectionnez la fonction de lecture (le curseur clignote

sous la fonction slectionne).
1 L -> 1242.0 rpm O

LECTURE
<=<=
ECRITURE
=>=>
CONTRASTE
4
4.
Accdez la fonction de lecture.
5.
Passez en mode de commande Externe (Remote).

(Pas de L affich sur la ligne du haut de laffichage.)
6.
Dbranchez la micro-console et branchez-la sur le

variateur dans lequel vous devez crire les donnes.
Micro-console
ENTER
/2&
5(0
1 L -> 1242.0 rpm O

LECTURE
<=<=
1
-> 1242.0 rpm O
LECTURE
<=<=
ECRITURE
=>=>
CONTRASTE
4
37
Ecriture des donnes de la micro-console dans un variateur

Voir "Nota" la section Lecture des donnes dun variateur dans la micro-console ciavant.
Etape
Fonction
1.
Branchez la micro-console contenant les donnes crire

dans le variateur de destination.
2.
Vrifiez que le variateur est en mode de commande Local

(L sur la premire ligne de laffichage). Au besoin,
appuyez sur la touche LOC/REM pour passer en mode
Local.
3.
Action sur
touche
/2&
5(0
Accdez au Mode Fonctions.

)81&
1 L -> 1242.0 rpm I

FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
1 L -> 1242.0 rpm O
Rglage moteur
Macro application
Ctrl vitesse EXT1
4.

1 L -> 1242.0 rpm O

LECTURE
<=<=
ECRITURE
=>=>
CONTRASTE
4
5.
Slectionnez la fonction dcriture (le curseur clignote

sous la fonction slectionne).
1 L -> 1242.0 rpm O

LECTURE
<=<=
ECRITURE
=>=>
CONTRASTE
4
6.
Lancez lexcution de la fonction dcriture.
(17(5
1 L -> 1242.0 rpm O

ECRITURE
=>=>
Micro-console
38
Rgler le contraste de lafficheur de la micro-console

Etape
Fonction
1.
Action sur
touche
1 L -> 1242.0 rpm O
Rglage moteur
Macro application
Ctrl vitesse EXT1
)81&
2.

1 L -> 1242.0 rpm O

LECTURE
<=<=
ECRITURE
=>=>
CONTRASTE
4
3.
Slectionnez une fonction (le curseur clignote sous la

fonction slectionne).
1 L -> 1242.0 rpm O

LECTURE
<=<=
ECRITURE
=>=>
CONTRASTE
4
4.
Accdez la fonction de rglage du contraste.
5.
Rglez le contraste.
6.a
Validez le niveau de contraste slectionn.
6.b
Pour annuler le nouveau rglage et rcuprer le rglage

dorigine, actionnez une des touches de slection de
Mode.
Micro-console
(17(5
1 L -> 1242.0 rpm O

CONTRASTE
[4]
1 L -> 1242.0 rpm
CONTRASTE
[6]
(17(5
$&7
3$5
)81&
'5,9(
1 L -> 1242.0 rpm O

LECTURE
<=<=
ECRITURE
=>=>
CONTRASTE
6
1 L -> 1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
39
Mode Slection Variateur

En exploitation normale, vous navez pas besoin dutiliser le Mode Slection
variateur ; ses fonctions sont rserves aux applications avec plusieurs variateurs
relis une seule Liaison Srie. (Pour en savoir plus, cf. document Installation and
Start-up Guide for the Panel Bus Connection Interface Module, NBCI, Code: 3AFY
58919748) [English]).
Dans le Mode Slection Variateur, lutilisateur peut :
slectionner le variateur avec lequel la micro-console doit communiquer via la
Liaison Srie,
modifier ladresse dun variateur raccord la Liaison Srie,
afficher des informations dtat sur les variateurs raccords la Liaison Srie.
La micro-console passe en Mode Slection Variateur par appui sur la touche DRIVE.
Chaque variateur (appel station) raccord la Liaison Srie doit tre identifi par
une adresse diffrente (ID). Ladresse prrgle en usine du variateur est 1.
ATTENTION ! Ne pas modifier ladresse prrgle en usine du variateur sauf si
plusieurs variateurs sont raccords en ligne la Liaison Srie.
Micro-console
40
Slectionner un variateur et changer son adresse

Etape
Fonction
Action sur
touche
1.
Pour accder au Mode Slection Variateur.
ACS800
'5,9(
ASAAA5000 xxxxxx
NO IDENTIFICATION 1
2.
Pour slectionner laffichage suivant.

Ladresse de la station peut tre modifie par appui sur
ENTER (ladresse apparat entre parenthses), puis en
choisissant la valeur laide des touches flche.
Appuyez sur ENTER pour valider votre choix. Vous devez
mettre le variateur hors tension pour que la nouvelle
adresse devienne effective.
ACS800
ASAAA5000 xxxxxx
NO IDENTIFICATION 1
LAffichage Etat de tous les quipements relis la

Liaison Srie apparat aprs laffichage de la dernire
station. Si toutes les stations ne tiennent pas sur
laffichage, appuyez sur la touche double flche vers le
haut pour faire dfiler le reste des informations.
3.
1o
Symboles de lAffichage
Etat:
o = Variateur arrt, sens
avant
= Variateur en marche,
sens arrire
F = Variateur dclench sur
dfaut
Pour vous connecter au dernier variateur affich et

accder un autre Mode, actionnez une des touches de
slection de Mode.
3$5
$&7
)81&
1 L -> 1242.0 rpm I

FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
Lecture et criture de valeurs boolennes compresses sur la microconsole

Certaines valeurs actives et certains paramtres sont des valeurs boolennes
compresses, dont chaque bit a une signification prcise (donne avec le signal ou
le paramtre correspondant). Sur la micro-console, les valeurs boolennes
compresses sont lues et crites sous forme hexadcimale.
'DQVFHWH[HPSOHOHVELWVHWGHODYDOHXUERROpHQQHFRPSUHVVpHVRQWj:
Bit 15
Valeur boolenne
Valeur hexadcimale
Micro-console
Bit 0
0000 0000 0001 1010

0
0
1
A
41
Fonctions
Introduction
Ce chapitre dcrit les fonctions du programme. Pour chaque fonction, nous donnons
la liste des rglages utilisateur correspondants, des signaux actifs et des messages
de dfaut et dalarme.
Assistant de mise en route

Introduction
Lassistant guide de manire interactive lutilisateur tout au long de la procdure de
mise en route, laidant entrer les donnes demandes (valeurs des paramtres)
dans le variateur. Lassistant vrifie galement la validit des valeurs entres (dans
la plage autorise ?). A la premire mise en route, le variateur affiche autormatiquement la premire fonction de lassistant, Slection langue.
Lassistant de mise en route regroupe plusieurs fonctions que lutilisateur peut activer lune aprs lautre comme le propose lassistant de mise en route, ou de manire
indpendante. Lutilisateur peut galement rgler les paramtres du variateur en suivant la procdure manuelle, sans recourir lassistant.
Cf. chapitre Micro-console pour dmarrer lassistant, faire dfiler les fonctions et
quitter lassistant.
Ordre prrgl en usine des fonctions
Selon le macroprogramme slectionn (paramtre 99.02), lassistant de mise en
route prsente les fonctions dans un ordre prdfini qui est dtaill dans le tableau
suivant.
Macroprogramme
slectionn
Ordre des fonctions
USINE, CDE SEQL
Slection langue, Rglage moteur, Macro application, Modules option, Ctrl vitesse EXT1, Contrle
marche/arrt, Protections, Signaux de sortie
MANUEL/AUTO
Slection langue, Rglage moteur, Macro application, Modules option, Ctrl vitesse EXT2, Contrle
marche/arrt, Ctrl Vitess EXT1, Protections, Signaux de sortie
REGUL COUPLE
Slection langue, Rglage moteur, Macro application, Modules option, Contrle couple, Contrle
marche/arrt, Ctrl vitesse EXT1, Protections, Signaux de sortie
REGULATEUR PID
Slection langue, Rglage moteur, Macro application, Modules option, Contrle PID, Contrle
marche/arrt, Ctrl vitesse EXT1, Protections, Signaux de sortie
Fonctions
42
Liste des fonctions et des paramtres correspondants du variateur

Nom
Description
Paramtres rgls
Slection langue
Slection de la langue
99.01
Rglage moteur
Rglage des donnes moteur
99.05, 99.06, 99.09, 99.07, 99.08,

99.04
Excution de la fonction didentification moteur (Si les limites de 99.10 (20.8, 20.07)
vitesse sont hors plage autorise: rglage des limites)
Macro application Slection du macroprogramme dapplication
Modules option
Mise en service des modules optionnels
Ctrl vitesse EXT1 Slection de la source de la rfrence vitesse
99.02, param. associs au macro

Groupes 98, 35, 52
11.03
(Si ENT ANA1 est utilise : rglage des valeurs limites de

lentre analogique 1, du facteur dchelle et de linversion)
(13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05,

30.01)
Rglage des valeurs limites de la rfrence
11.04, 11.05
Rglage des limites de vitesse (frquence)
20.02, 20.01, (20.08, 20.07)
Rglage des temps daclration et de dclration
22.02, 22.03
(Rglage du hacheur de freinage si activ au paramtre 27.01)
(Groupes 27, 20.05, 14.01)
(si 99.02 non rgl sur CDE SEQL: rglage des vitesses const.) Groupes 12)
Ctrl vitesse EXT2 Slection de la source de la rfrence vitesse
Contrle couple
11.06

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05,

30.01)
11.08, 11.07
Slection de la source de la rfrence couple
11.06

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05,

30.01)
11.08, 11.07
Rglage des temps de rampe de monte et descente du couple 24.01, 24.02

Contrle PID
Slection de la source pour la rfrence procd (PID)
11.06

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05,

30.01)
11.08, 11.07
Rglage des valeurs limites de la (rfrence) vitesse
20.02, 20.01 (20.08, 20.07)
Rglage de la source et des limites des valeurs actives PID
40.07, 40.09, 40.10
Contrle marche/ Slection de la source pour les signaux de dmarrage et darrt 10.01, 10.02
des deux dispositifs de commande externes, EXT1 et EXT2
arrt
Protections
Slection de EXT1 ou EXT2
11.02
Dfinition de la commande du sens de rotation
10.03
Dfinition du type de dmarrage et du type darrt
21.01, 21.02, 21.03
Slection de lutilisation du signal Validation Marche
16.01, 21.07
Rglage du temps de rampe pour la fonction Validation Marche
22.07
Rglage des limites de couple et de courant
20.03, 20.04
Signaux de sortie Slection des signaux sur les sorties relais SR1, SR2, SR3, et
SR en option (si installes)
Slection des signaux sur les sorties analogiques SA1, SA2 et
SA en option (si installes). Rglage des valeurs mini et maxi,
du facteur dchelle et de linversion.
Fonctions
Groupe 14
15.01, 15.02, 15.03, 15.04, 15.05,
(Groupe 96)
43
Contenu des pages de lassistant

Lassistant de mise en route affiche deux types de page : les pages principales et les
pages dinfo. Les pages principales, affiches successivement, demandent lutilisateur dentrer des donnes ou de rpondre une question. Les pages dinfo fournissent des informations sur le contenu des pages principales. Nous illustrons cidessous un exemple des deux types de page avec les informations affiches.
Page principale
Page dinfo
1
2
3
4
Rglage moteur
3/10
U NOM MOTEUR?
[0 V]
ENTER:Ok RESET:Ret
INFO
P99.05
Rgler exactement la
valeur de la plaque
signaltique.
Nom de lassistant, numro de

ltape / nombre total dtapes
Texte INFO, index du paramtre

rgler
Donnes demandes/question
Texte Aide
Champ complter
suite du texte dAide
Touches : valider valeur et

avancer dans la procdure ou
annuler et retour en arrire
Symbole double flche (signale la

suite du texte)
Commande en mode Local ou Externe

Le variateur peut recevoir les signaux de dmarrage, darrt et de sens de rotation
de mme que les valeurs de rfrence de la micro-console ou via les entre logiques et analogiques. Un coupleur rseau (option) permet la commande du variateur
via un bus de terrain ouvert. Enfin, le variateur peut galement tre command
partir dun PC quip du logiciel DriveWindow.
Mode Local
ACS800
Mode Externe
E/S standards
Micro-console
Coupleur
rseau (option)
Module dE/S
(option)
Carte
RDCO
DriveWindow
CH3
(DDCS)
Support 1
Support 1 ou support 2
CH0
(DDCS)
(Connexion bus de
terrain Advant uniq.)
Interface AF 100
Fonctions
44
Commande en mode Local

Les signaux de commande proviennent de la micro-console lorsque le variateur est
en mode Local (lettre L affiche).
1 L ->1242 rpm
La micro-console est toujours prioritaire sur les sources externes des signaux de
commande lorsquelle est en mode Local.
Commande en mode Externe
Lorsque le variateur est en mode Externe, les signaux de commande sont reus via
le bornier dE/S standard (entres logiques et analogiques), les modules dextension
dE/S optionnels et/ou le coupleur rseau. De plus, la micro-console peut galement
tre slectionne comme source de commande Externe.
Le mode Externe est signal par labsence de lettre sur laffichage. La lettre R apparat dans les cas spciaux o la micro-console est la source de commande externe.
->1242 rpm
Commande externe via le bornier

dentre/sortie ou les interfaces
rseau
1 R ->1242 rpm
Commande externe par la microconsole
Lutilisateur peut raccorder les signaux de commande deux dispositifs de commande externes, EXT1 ou EXT2. Selon le rglage de lutilisateur, un de ces deux
dispositifs est actif un moment donn.
Rglages
Touche
Informations complmentaires
LOC/REM
Choix du mode de commande : Local ou Externe
Paramtre
11.02
Slection entre EXT1 et EXT2
10.01
Source des signaux de dmarrage, arrt et sens de rotation pour EXT1
11.03
Source de la rfrence pour EXT1
10.02
Source des signaux de dmarrage, arrt et sens de rotation pour EXT2
11.06
Source de la rfrence pour EXT2
Groupe 98 MODULES
OPTION
Activation des E/S optionnelles et de la liaison srie
Diagnostic
Fonctions
Signaux actifs
01.11, 01.12
Rfrence EXT1, rfrence EXT2
03.02
Bit de slection EXT1/EXT2 dans un mot boolen compress
45
Schma fonctionnel : source des signaux Marche, Arrt et Sens de rotation pour
EXT1
La figure suivante illustre les paramtres de slection de linterface des signaux Marche, Arrt et Sens de rotation pour le dispositif de commande externe EXT1.
ENT LOG1 / E/S std
ENT LOG1
ENT LOG6 / E/S std
ENT LOG6
ENT LOG7 ENT LOG9
ENT LOG1/ E/Slog ext 1

Coupleur rseau support 1

CH0 / carte RDCO
Liaison Standard ModBus
Micro-console
Sl.
10.01
EXT1
Marche/arrt/
sens de rotation
Mod. extens. E/S

Cf. Groupe 98
MODULES
OPTION.
Sl. rseau. Cf.
chapitre Variateur
en rseau bus de
terrain.
COMM.
CW
/2&$/
ENT LOG1 / E/S std = entre logique 1 du bornier dE/S standard

ENT LOG1 / E/Slog ext 1 = entre logique 1 du module dextension dE/S logiques 1
Schma fonctionnel : source de la rfrence pour EXT1

La figure suivante illustre les paramtres de slection de linterface de la rfrence
vitesse pour le dispositif de commande externe EXT1.
ENT ANA1/ E/S std
ENT ANA2/ E/S std
ENT ANA3/ E/S std
ENT LOG3/ E/S std
ENT LOG4/ E/S std
ENT ANA1/ E/Sana ext
ENT ANA2/ E/Sana ext
Coupleur rseau support 1

CH0 / carte RDCO
Liaison Standard ModBus
Micro-console
ENT ANA1, ENT ANA2, ENT ANA3,

ENT LOG3, ENT LOG4
ENT ANA5, ENT ANA6
ENT LOG11, ENT LOG12
6pO

EXT1
Rfrence
REF1 (rpm)
Mod. extens. E/S

Cf. Groupe 98
MODULES
OPTION.
Sl. rseau. Cf.
COMM.
chap. Variateur
REF
en rseau bus de
terrain.
LOCAL
ENT ANA1 / E/S std = entre analogique 1 du bornier dE/S standard

ENT ANA1 / E/Sana ext = entre analogique 1 du module dextension dE/S
analogiques
Fonctions
46
Rfrence : types et traitement

Le variateur peut traiter plusieurs types de rfrence en plus du signal dentre analogique traditionnel et des signaux provenant de la micro-console.
La rfrence du variateur peut tre donnes par deux entres logiques : une
entre logique augmente la vitesse et lautre la diminue.
Le variateur accepte une rfrence vitesse analogique bipolaire. Cette fonction
permet de contrler la fois la vitesse et le sens de rotation avec une seule
entre analogique. La valeur mini du signal correspond la vitesse maxi en sens
arrire et la valeur maxi du signal la vitesse maxi en sens avant.
Le variateur peut laborer une rfrence partir de deux signaux dentre analogiques en appliquant des fonctions mathmatiques : addition, soustraction, multiplication, valeur mini et valeur maxi.
Le variateur peut laborer une rfrence partir dun signal dentre analogique
et dun signal reu via une interface de liaison srie en appliquant des fonctions
mathmatiques : addition et multiplication.
La rfrence externe peut tre mise lchelle pour que les valeurs mini et maxi du
signal correspondent une vitesse diffrente des limites de vitesse mini et maxi.
Rglages
Paramtre
Groupe 11 SEL CONSIGNE
Source, type et mise lchelle de la rfrence externe
Groupe 20 LIMITATIONS
Valeurs limites
Groupe 22 ACCEL/DECEL
Rampes dacclration et de dclration pour la rfrence vitesse
Groupe 24 REGUL COUPLE
Temps de rampe de la rfrence couple
Groupe 32 SUPERVISION
Supervision de rfrences
Diagnostic
Signal actif
01.11, 01.12
Valeurs des rfrences externes
Groupe 02 SIGNAUX
ACTIFS
Valeurs des rfrences diffrentes tapes de la chane de traitement

des consignes.
Paramtre
Groupe 14 SORTIES RELAIS Rfrence active / perte rfrence via une sortie relais
Groupe 15 SORTIES
ANALOG
Fonctions
Valeur de la rfrence
47
Rfrence : correction - Fonction AJUSTEMENT (TRIMMING)

Avec la fonction Trim Rf., la rfrence externe (%rf, rfrence externe REF2) est
corrige en fonction de la valeur mesure dune variable applicative secondaire. Le
schma ci-dessous illustre la fonction.
Commut.
Sl.
Freq. maxi
Sl.
DIRECT (3)
Couple maxi
Vitesse maxi
Sl.
%rf
40.18
99.04 (DTC)
AI1
AI2
...
40.16
PROPOR. (2)
NON (1)
40.14
PID
40.15
40.01
40.02
40.03
Valeurs actives
40.05 .
.
.
40.07
AI1
AI2
AI3
AI5
AI6
IMOT
Filtre
40.04
40.05
40.13
PIDmax
PIDmin
tref
k
ti
td
i
TFiltd
InvEPID
IntPID
oh1
ol1
Add
Mult.
%rf
%rf
Mult.
40.17
40.19
%rf= rfrence variateur avant correction

%rf = rfrence variateur aprs correction
Vitesse maxi= Par. 20.02 (ou 20.01 si la valeur absolue est suprieure)
Frquence maxi= Par. 20.08 (ou 20.07 si la valeur absolue est suprieure)
Couple maxi= Par. 20.14 (ou 20.13 si la valeur absolue est suprieure)
Rglages
Paramtre
40.14 40.18
Rglages de la fonction de correction (trim)
40.01 40.13, 40.19
Rglages du rgulateur PID
Groupe 20
LIMITATIONS
Valeurs limites du variateur
Fonctions
48
Exemple
Une ligne de convoyeur est rgule en vitesse par le variateur qui doit galement
prendre en compte la tension de bande. Si la tension de bande mesure augmente
trop (franchissement de la consigne de tension de bande), la vitesse est lgrement
rduite et vice versa.
Pour obtenir la correction de vitesse dsire, lutilisateur :
active la fonction de correction (Trim) et connecte la consigne de tension de
bande et la tension mesure la fonction Trim.
rgle la correction un niveau adquat.
Ligne de convoyeur rgule en vitesse
Rouleaux entrans (traction)

Mesure de tension de bande
Schma fonctionnel simplifi
Add
Rfrence vitesse
Mesure de tension
de bande
Consigne de
tension de bande
Fonctions
PID
Rfrence vitesse
corrige
49
Entres analogiques programmables

Le variateur compte trois entres analogiques programmables : une entre en tension (0/2 10 V ou -10 10 V) et deux entres en courant (0/4 20 mA). Deux
entres supplmentaires sont disponibles en utilisant un module dextension dE/S
analogiques (option). Chaque entre peut tre inverse et filtre, et les valeurs maxi
et mini rgles.
Cycles de rafrachissement des signaux du programme dapplication Standard
Entre
Cycle
ENT ANA standard
6 ms
ENT ANA dextension
6 ms (100 ms 1))
1)
Cycle de rafrachissement dans la fonction de mesure de temprature du moteur. Cf. Groupe 35

MESURE TEMP MOT.
Rglages
Paramtre
Groupe 11 SEL
CONSIGNE
Lentre analogique est la source de la rfrence
Groupe 13 ENTREES
ANALOG
Traitement des entres standard
30.01
Supervision de la perte du signal dentre analogique
Groupe 40
REGULATEUR PID
Signal dentre analogique = rfrence PID ou valeurs actives
35.01
Entre analogique utilise par la fonction de mesure de temprature moteur
40.15
Entre analogique utilise par la fonction de correction (Trim) de la

rfrence variateur
42.07
Entre analogique utilise par la fonction de commande du frein mcanique
98.06
Activation des entres analogiques optionnelles
98.13
Dfinition du type de signal sur lentre analogique optionnelle (bipolaire ou

unipolaire)
98.14
Dfinition du type de signal sur lentre analogique optionnelle (bipolaire ou

unipolaire)
Diagnostic
Valeur relle
01.18, 01.19, 01.20
Valeur des entres standard
01.38, 01.39
Valeur des entres optionnelles
Groupe 09 SIGNAUX
ACTIFS
Valeur des entres analogiques mises lchelle (nombres entiers pour la

programmation par blocs-fonctions)
Fonctions
50
Sorties analogiques programmables

Deux sorties en courant programmables (0/4 20 mA) sont disponibles en standard,
deux autres sorties pouvant tre ajoutes avec un module dextension dE/S analogiques optionnel. Les signaux de sortie analogiques peuvent tre inverss et filtrs.
Les signaux de sortie analogiques peuvent tre proportionnels la vitesse moteur,
la vitesse procd (vitesse moteur mise lchelle), la frquence de sortie, au courant de sortie, au couple moteur, la puissance moteur, etc.
Une valeur peut tre affecte une sortie analogique via une liaison srie.
Sortie
Cycle
SORT ANA standard
24 ms
SORT ANA dextension 24 ms (1000 ms 1) )

1)
Cycle de rafrachissement dans la fonction de mesure de temprature du moteur. Cf. Groupe 35

MESURE TEMP MOT.
Rglages
Paramtre
Groupe 15 SORTIES
ANALOG
Slection et traitement de la valeur des sorties analogiques (sorties

standard)
30.20
Fonctionnement dune sortie analogique commande par la liaison srie en

cas de rupture de la communication
30.22
Supervision de lutilisation des sorties analogiques optionnelles
Groupe 35 MESURE
TEMP MOT
Sortie analogique utilise par la fonction de mesure de la temprature

moteur
Groupe 96 SA EXT
Slection et traitement de la valeur des sorties analogiques optionnelles
Groupe 98 MODULES
OPTION
Activation des E/S optionnelles
Diagnostic
Valeur relle
Information complmentaire
01.22, 01.23
Valeur des sorties standard
01.28, 01.29
Valeur des sorties optionnelles
Alarme
CONFIG E/S
Fonctions
Dfaut de configuration des E/S optionnelles
51
Entres logiques programmables

Le variateur compte six entres logiques programmables en standard. Six entres
supplmentaires sont disponibles en utilisant les modules dextension dE/S logiques optionnels.
Entre
Cycle
ENT LOG standard
6 ms
ENT LOG dextension
12 ms
Rglages
Paramtre
Groupe 10 DEMARR/ARR/ Entre logique utilise par la fonction de dmarrage/arrt/sens de

SENS
rotation
Groupe 11 SEL
CONSIGNE
Entre logique utilise pour la slection de la rfrence ou comme

source de rfrence
Groupe 12 VITESSES
CONST
Entre logique utilise pour la slection de la (des) vitesse(s)

constante(s)
Groupe 16 CONFIG ENTR Entre logique utilise pour le signal de Validation Marche externe ou de
SYST
changement de macroprogramme
21.01
Entre logique utilise pour le signal de slection de la rampe

dacclration et de dclration
30.03
Entre logique utilise comme source de dfaut externe
30.05
Entre logique utilise par la fonction de supervision dchauffement

anormal du moteur
30.22
Supervision des E/S optionnelles
40.20
Entre logique utilise pour le signal dactivation de la fonction de veille

(en rgulation PID)
42.02
Entre logique utilise pour le signal retour du frein mcanique
98.03 96.05
Activation des modules dextension dE/S logiques optionnels
98.09 98.11
Nom des entres logiques optionnelles dans le programme dapplication
Diagnostic
Valeur relle
01.17
Valeur des entres logiques standard
01.40
Valeur des entres logiques optionnelles
Alarme
CONFIG E/S
Dfaut de configuration des E/S optionnelles
Dfaut
COMM E/S (7000)
Perte de communication avec les E/S
Fonctions
52
Sorties relais programmables

En standard, le variateur compte trois sorties relais programmables. Six autres sorties relais peuvent tre ajoutes avec les modules dextension dE/S logiques
optionnels. Lutilisateur paramtre les informations fournies par les sorties relais :
prt, marche, dfaut, alarme, blocage moteur, etc.
Une valeur peut tre affecte une sortie relais via une liaison srie.
Sortie
Cycle
SR standard
100 ms
SR dextension
100 ms
Rglages
Paramtre
Groupe 14 SORTIES
RELAIS
Slection de la fonction ralise par les sorties relais et des temporisations
30.20
Fonctionnement dune sortie relais commande par liaison srie en cas de

rupture de la communication
Groupe 42 CONTROLE Sortie relais utilise par la fonction de commande du frein mcanique
FREIN
Groupe 98 MODULES
OPTION
Activation des sorties relais optionnelles
Diagnostic
Fonctions
Valeur relle
01.21
Etat des sorties relais standard
01.41
Etat des sorties relais optionnelles
53
Signaux actifs
La valeur ou ltat de plusieurs signaux peut tre affich :
Frquence, courant, tension et puissance de sortie du variateur
Vitesse et couple moteur
Tension rseau et tension c.c. du circuit intermdiaire
Dispositif de commande actif (Local, EXT1 ou EXT2)
Valeurs de rfrence
Temprature du variateur
Nombre dheures de focntionnement (h), consommation (kWh)
Etat des E/S logiques et analogiques
Valeurs actives du rgulateur PID (si le macroprogramme de rgulation PID est
slectionn)
Trois signaux peuvent tre affichs simultanment sur la micro-console. Les valeurs
peuvent galement tre lues via la liaison srie ou les sorties analogiques.
Rglages
Paramtre
Groupe 15 SORTIES
ANALOG
Slection dun signal actif affect une sortie analogique
Groupe 92 ADRESSE
ENVOI DS
Slection dun signal actif affect un dataset (sur liaison srie)
Diagnostic
Valeurs relles
Groupe 01 SIGNAUX
ACTIFS 09
SIGNAUX ACTIFS
Listes des signaux actifs
Fonctions
54
Identification du moteur
Les performances du Contrle Direct de Couple (technologie DTC) sappuient sur
une modlisation prcise du moteur labore pendant sa premire mise en route.
Une identification par magntisation du moteur est automatiquement ralise sur
rception du premier ordre de dmarrage. Au cours de cette premire mise en route,
le moteur est magntis vitesse nulle pendant plusieurs secondes pour modliser
le moteur. Cette mthode est satisfaisante pour la plupart des applications.
Pour des applications exigeantes, la fonction IDENTIF MOTEUR (Standard ou Partielle) peut tre excute.
Rglages
Paramtre 99.10.
Gestion des pertes rseau

En cas de coupure de la tension dentre, lentranement continue de fonctionner en
utilisant lnergie cintique du moteur en rotation. Le variateur reste au maximum de
ses performances tant que le moteur continue de tourner et quil renvoie de lnergie
au variateur. Le variateur reprend le contrle normal du moteur ds que le rseau
est rtabli, pour autant que le contacteur principal reste ferm.
CM fsort. Uc.c.
(Nm) (Hz) (V d.c.)
160
80
520
120
60
390
80
40
260
40
20
130
Urseau
Uc.c.
fsort.
CM
t(s)
1.6
4.8
8
11.2
14.4
Uc.c.= tension du circuit intermdiaire du variateur, fsort = frquence de sortie du variateur,
CM = couple moteur
Coupure dalimentation charge nominale (fsort = 40 Hz). La tension c.c. du circuit intermdiaire
atteint sa limite mini. Le rgulateur de sous-tension maintient la tension stable pendant la coupure
rseau. Le variateur fait fonctionner le moteur en mode gnrateur. La vitesse moteur chute, mais le
variateur reste oprationnel tant que le moteur dispose de suffisamment dnergie cintique.
Nota : Les variateurs monts en armoire avec loption Contacteur principal comportent un circuit de maintien qui maintient le circuit de commande du contacteur
ferm pendant une microcoupure rseau. La dure admissible de la microcoupure
est paramtrable. Le prrglage usine est de cinq secondes.
Fonctions
55
Dmarrage automatique
Le variateur pouvant dtecter ltat du moteur en quelques millisecondes, le dmarrage est instantan dans toutes les situations. Il ny a aucune temporisation de redmarrage. Ex., le redmarrage (reprise au vol) de pompes ou de ventilateurs en
rotation est ais.
Rglages
Paramtre 21.01.
Prmagntisation fixe
Lorsque la fonction de prmagntisation fixe est active, le variateur magntise
automatiquement le moteur avant son dmarrage. Cette fonction garantit le couple
de dmarrage initial le plus lev possible, pouvant atteindre 200% du couple nominal moteur. En rglant le temps de prmagntisation, vous pouvez synchroniser le
dmarrage du moteur avec, par exemple, le desserrage dun frein mcanique. Les
fonctions de redmarrage automatique et de prmagntisation fixe ne peuvent tre
actives simultanment.
Rglages
Paramtres 21.01 et 21.02.
Maintien par injection de c.c.

En activant la fonction de maintien par injection de c.c.,
vous pouvez immobiliser le rotor vitesse nulle.
Lorsqu la fois la rfrence et la vitesse moteur chutent
sous la valeur de Vitesse Inj. c.c. rgle, le variateur
arrte le moteur et commence lui injecter du courant
continu. Ds que la rfrence vitesse repasse au-dessus
de la valeur de Vitesse Inj. c.c., le variateur reprend son
fonctionnement normal.
Rglages
Vitesse
moteur
Vitesse
Inj c.c.
Maintien Inj c.c.
Rfrence
vitesse
Vitesse
Inj c.c.
Paramtres 21.04, 21.05 et 21.06.
Fonctions
56
Freinage par contrle de flux

Le variateur peut produire une dclration plus rapide en augmentant le niveau de
magntisation du moteur. En augmentant le flux dans le moteur, lnergie gnre
pendant le freinage du moteur peut tre transforme en nergie thermique dans le
moteur (augmentation des pertes). Cette fonction est utile dans les moteurs de puissance infrieure 15 kW.
Cfr
CN (%)
Vitesse
moteur
40
20
Freinage avec
contrle de flux
Cfr = couple de freinage

CN = 100 Nm
60
Freinage sans
contrle de flux
Freinage avec contrle de flux
Freinage sans
contrle de flux
t (s)
f (Hz)
50 HZ/60 Hz
Couple de freinage (%)

Puissance nominale
moteur
1 2,2 kW
2 15 kW
3 37 kW
4 75 kW
5 250 kW
)UHLQDJHVDQVFRQWU{OHGHIOX[

2
3
5

I+]

1

2

)UHLQDJHDYHFFRQWU{OHGHIOX[
3
4
5

I+]

Le variateur surveille en permanence ltat du moteur, galement pendant le freinage par contrle de flux. Par consquence, la fonction de freinage par contrle de
flux peut tre utilise la fois pour arrter le moteur et pour modifier sa vitesse.
Autres avantages du freinage par contrle de flux :
Le freinage dbute ds rception de lordre darrt. Il nest pas ncessaire
dattendre la rduction du flux avant de commencer freiner.
Le refroidissement du moteur est efficace. Seul le courant statorique du moteur
augmente pendant le freinage par contrle de flux, pas le courant rotorique. Le
stator refroidit beaucoup plus rapidement que le rotor.
Rglages
Paramtre 26.02.
Fonctions
57
Optimisation du flux
La fonction doptimisation du flux rduit la consommation nergtique totale et le
niveau sonore du moteur lorsque le variateur fonctionne sous sa charge nominale.
Le rendement de lentranement (moteur + variateur) peut tre accru de 1% 10%
selon le couple de charge et la vitesse.
Rglages
Paramtre 26.01.
Rampes dacclration et de dclration

Lutilisateur peut paramtrer deux rampes dacclration et de dclration en
rglant les temps et la forme des rampes. Le passage dune rampe lautre peut
tre command via une entre logique.
La rampe peut tre soit linaire, soit en S.
Vitesse
moteur
Rampe linaire : pour les entranements
ncessitant une acclration/dclration rgulire ou lente.
Rampe en S : idale pour les convoyeurs transportant des produits fragiles ou toute application
exigeant une transition sans -coups entre deux
vitesses.
Rglages
Rampe
linaire
Rampe en S
2 t (s)
Groupe de paramtres 22 ACCEL/DECEL.
Vitesses critiques
La fonction de saut de vitesses critiques est active dans les applications o il faut
sauter des vitesses ou plages de vitesses pour prvenir dventuels problmes de
rsonance mcanique.
Rglages
Groupe de paramtres 25 VITESSES CRITIQ.
Vitesses constantes
Lutilisateur peut prdfinir 15 vitesses constantes qui sont slectionnes par
entres logiques. Les vitesses constantes paramtres sont prioritaires sur la rfrence vitesse externe.
Rglages
Groupe de paramtres 12 VITESSES CONST.
Fonctions
58
Calibrage du rgulateur de vitesse

En excutant la fonction didentification moteur, le rgulateur de vitesse est automatiquement calibr. Lutilisateur a, toutefois, la possibilit de rgler manuellement le
gain, le temps dintgration et le temps de drive du rgulateur de vitesse, ou
dexcuter la fonction dautocalibrage du variateur. Dans ce dernier cas, le rgulateur de vitesse est calibr en tenant compte de la charge et de linertie du moteur et
de la machine entrane. La figure ci-dessous illustre la rponse un chelon de la
rfrence de vitesse (typiquement de 1 20%).
n
nN
t
A : Sous-compensation
B : Normalement calibr (autocalibrage)
C : Normalement calibr (calibrage manuel). Meilleures performances dynamiques que B
D : Surcompensation
La figure ci-dessous illustre le schma fonctionnel simplifi du rgulateur de vitesse.

La sortie du rgulateur sert de valeur de rfrence au rgulateur de couple.
Drive,
compensation
dacclration
Rfrence
vitesse

Erreur de
vitesse
Proportionnelle,
intgrale
Rfrence

couple
Drive
Vitesse calcule
Rglages
Groupes de paramtres 23 REGUL VITESSE et 20 LIMITATIONS.
Diagnostic
Signal actif 01.02.
Fonctions
59
Niveaux de performance en rgulation de vitesse

Le tableau ci-dessous donne les niveaux de performance types dun entranement
rgul en vitesse avec la technologie DTC.
C (%)
CN
Rgulation de
vitesse
Sans retour
codeur
Avec retour
codeur
Erreur statique de + 0.1 0.5 %

vitesse, % of nN
(10% du
glissement
nominal)
+ 0.01 %
Erreur dynamique 0.4 %sec.*

de vitesse
0.1 %sec.*
*Lerreur dynamique de vitesse varie selon le calibrage.
Ccharge
100
t (s)
0.1 - 0.4 %sec
nrel-nrf
nN
CN = couple nominal moteur

nN = vitesse nominale moteur
nrel = vitesse relle
nrf = rfrence vitesse
Niveaux de performance en rgulation de couple

Le variateur peut raliser une rgulation de couple prcise sans mesure de la
vitesse de rotation de larbre moteur. Le tableau ci-dessous donne les niveaux de
performance types dun entranement rgul en couple avec la technologie DTC.
Rgulation de
couple
Sans retour
codeur
Avec retour
codeur
Erreur de linarit + 4 %*
+3%
+ 3 %*
+1%
Erreur de
rptabilit
Temps de monte 1 5 ms
en couple
C (%)
CN
100
90
Crf
Crel
1 5 ms
*En fonctionnement proche de la frquence nulle, lerreur

peut tre suprieure.
10
< 5 ms
CN = couple nominal moteur
Crf = rfrence couple
Crel = couple rel
t(s)
Commande Scalaire
Le moteur peut tre command en mode Scalaire au lieu du mode DTC. En mode
Scalaire, le variateur est command avec une rfrence de frquence. Les performances exceptionnelles de la commande en mode DTC ne sont toutefois pas atteintes avec la commande Scalaire.
Le mode Scalaire est prconis dans les applications spciales suivantes :
Fonctions
60
Dans les entranements multimoteurs si : 1) la charge nest pas rpartie de

manire gale entre les moteurs, 2) les moteurs sont de tailles diffrentes, ou 3)
les moteurs vont tre remplacs aprs excution de la fonction dIdentification
moteur
Si le courant nominal du moteur est infrieur 1/6 du courant de sortie nominal
du variateur
Si le variateur est utilis sans moteur raccord (ex., des fins dessai)
Si le variateur alimente un moteur moyenne tension par lintermdiaire dun transformateur lvateur.
En commande Scalaire, certaines fonctions standard ne sont pas oprationnelles.
Rglages
Paramtre 99.04.
Compensation RI en commande Scalaire

La fonction de compensation RI ne peut tre active quen commande Scalaire (cf.section Com- Tension moteur
mande Scalaire ci-avant). Lorsquelle est active,
Avec compensation RI
le variateur applique une tension supplmentaire
(boost) au moteur aux basses vitesses. La compensation RI est utile dans les applications
ncessitant un fort couple initial de dmarrage.
Sans compensation RI
En commande DTC, aucune compensation RI
f (Hz)
nest possible/ncessaire.
Rglages
Paramtre 26.03.
Contrle flux moteur (hexagonal)

En gnral, le variateur contrle le flux moteur pour que le vecteur de flux tournant
suive un schma circulaire. Ce mode de contrle est idal dans la plupart des applications. Lorsquil fonctionne au-dessus du point daffaiblissement du champ (en
gnral 50 ou 60 Hz), il est, toutefois, impossible datteindre 100% de la tension de
sortie. La capacit de charge maxi du variateur est plus faible qu pleine tension.
En mode hexagonal, le flux moteur est contrl le long dun schma circulaire sous
le point daffaiblissement du champ (PAC) et le long dun schma hexagonal dans la
plage daffaiblissement du champ. Le schma appliqu est progressivement chang
au fur et mesure que la frquence augmente de 100% 120% du PAC. Avec un
schma de flux hexagonal, la tension de sortie maxi peut tre atteinte : la capacit
de charge maxi est suprieure celle du schma circulaire, mais la capacit de
charge continue est moindre dans la gamme de frquence du PAC 1,6 PAC, du
fait des pertes plus importantes.
Fonctions
61
Rglages
Paramtre 26.05.
Fonctions de protection programmables

Def EA<mini
La fonction DEF EA<MINI dfinit le mode de fonctionnement du variateur lorsque la
valeur du signal dentre analogique passe sous la limite mini prrgle.
Rglages
Paramtre 30.01.
Perte M-console
Cette fonction dfinit le mode de fonctionnement du variateur en cas de rupture de la
communication avec la micro-console lorsque le mode Local est actif.
Rglages
Paramtre 30.02.
Dfaut externe
Les dfauts externes peuvent tre superviss en affectant une entre logique leur
signalisation.
Rglages
Paramtre 30.03.
Protection thermique du moteur
Le moteur peut tre protg dun chauffement excessif en activant la fonction de
protection thermique du moteur et en slectionnant le mode de fonctionnement de la
protection.
La protection est base sur un modle thermique (calcul) ou sur une mesure de la
temprature du moteur par thermistance.
Modle thermique du moteur
Le variateur calcule la temprature du moteur sur la base des hypothses
suivantes :
1) Le moteur est temprature ambiante de 30 C lorsque le variateur est mis sous
tension.
2) La temprature du moteur est calcule en utilisant deux valeurs dfinies par lutilisateur ou calcules automatiquement : la constante thermique du moteur et sa
courbe de charge (voir figures ci-aprs). La courbe de charge doit tre ajuste si la
temprature ambiante dpasse 30 C.
Fonctions
62
Charge
moteur
100%
Courant
moteur 150
(%)
100
Point dinflexion
Courbe de charge moteur
50
Echauffement
Charge vitesse nulle

Vitesse
100%
63%
Constante thermique
du moteur
Utilisation de la thermistance moteur

Un chauffement anormal du moteur peut tre dtect en raccordement une thermistance moteur (sonde CTP) entre lalimentation +24 Vc.c. fournie par le variateur
et lentre logique EL6. A temprature normale de fonctionnement, la rsistance de
la thermistance doit tre infrieure 1,5 kohm (courant 5 mA). Le variateur arrte le
moteur et signale un dfaut lorsque la rsistance de la thermistance dpasse
4 kohm. Linstallation doit respecter la rglementation en matire de protection contre les contacts.
Rglages
Paramtres 30.04 30.09.
Nota : Vous pouvez galement utiliser la fonction de mesure de temprature du
moteur. Cf. sous-section Mesure de la temprature du moteur via les E/S standard.
Protection contre le blocage du rotor
Le variateur protge le moteur en cas de blocage du rotor. Lutilisateur peut rgler
les limites de supervision (frquence, tempo) et slectionner le mode de fonctionnement du variateur en cas de blocage du rotor (message dalarme / message de
dfaut + arrt du variateur / aucune action).
Rglages
Protection contre les sous-charges
La disparition de la charge moteur peut rvler un dysfonctionnement de lapplication. Cette fonction protge la machine entrane et les quipements contre ce type
de dfaut grave. Lutilisateur peut dfinir des limites de supervision - courbe et
tempo de sous-charge - de mme que le mode de fonctionnement du variateur en
cas de dtection de sous-charge (message dalarme / message de dfaut + arrt du
variateur / aucune action).
Fonctions
63
Rglages
Perte phase moteur
La fonction de perte de phase moteur surveille ltat des raccordements du cble
moteur. Elle est plus particulirement utile au dmarrage du moteur : en cas de
phase manquante, le variateur ne dmarre pas le moteur. La fonction supervise galement ltat des raccordements du moteur en cours de fonctionnement normal.
Rglages
Paramtre 30.16.
Protection contre les dfauts de terre
Cette fonction dtecte les dfauts de terre dans le moteur ou le cble moteur.
La fonction de protection contre les dfauts de terre est base sur la mesure du courant de fuite la terre par un transformateur sommateur de courant plac en sortie
du convertisseur.
Un dfaut de terre dans le rseau nactive pas la protection.
Avec un rseau isol de la terre, la protection est active aprs 200 microsecondes.
Avec un rseau non isol de la terre, la capacit rseau doit tre de 1 microfarad
ou plus.
Les courants capacitifs lis aux cbles cuivre blinds des moteurs jusqu 300
mtres de long nactivent pas la protection.
Rglages
Paramtre 30.17.
Dfaut de communication
Cette fonction supervise la communication entre le variateur et un dispositif de commande externe (ex., module coupleur rseau).
Rglages
Supervision des E/S optionnelles
Cette fonction supervise lutilisation des entres et sorties analogiques et logiques
optionnelles par le programme dapplication ; elle avertit lutilisateur si la communication avec lentre/la sortie nest pas oprationnelle.
Rglages
Paramtre 30.22.
Fonctions
64
Dfauts prprogramms
Surintensit
La limite de dclenchement sur dfaut de surintensit du variateur est 1,65 2,17
Imaxi selon le type de variateur.
Surtension c.c.
La limite de dclenchement sur dfaut de surtension c.c. est fixe 1,3 U1maxi, o
U1maxi est la valeur maxi de la plage de tension rseau. Pour les appareils 400 V,
U1maxi est 415 V. Pour les appareils 500 V, U1maxi est 500 V. Pour les appareils
690 V, U1maxi est 690 V. La tension relle du circuit intermdiaire correspondant au
niveau de dfaut de surtension rseau est de 728 Vc.c. pour les appareils 400 V,
877 Vc.c. pour les appareils 500 V, et 1210 Vc.c. pour les appareils 690 V.
Sous-tension c.c.
La limite de dclenchement sur dfaut de sous-tension c.c. est fixe 0,65 U1mini,
o U1mini est la valeur mini de la plage de tension rseau. Pour les appareils 400 V
et 500 V, U1mini est 380 V. Pour les appareils 690 V, U1mini est 525 V. La tension
relle du circuit intermdiaire correspondant au niveau de dfaut de sous-tension
rseau est de 334 Vc.c. pour les appareils 400 V et 500 V, et 461 Vc.c. pour les
appareils 690 V.
Temprature du variateur
Le variateur supervise la temprature de son module onduleur. Il y a deux limites de
temprature: une limite dalarme et une limite de dfaut avec dclenchement.
Court-circuit
Des fonctions de protection distinctes surveillent la prsence de courts-circuits dans
le cble moteur et dans le variateur. En cas de dtection dun court-circuit, le variateur ne dmarre pas et un dfaut est signal.
Perte de phase dentre
Cette fonction de protection supervise ltat des raccordements du cble rseau en
surveillant londulation de la tension du circuit intermdiaire. Si une phase manque,
londulation augmente. Dans ce cas, le variateur sarrte et un dfaut est signal si
londulation est suprieure 13%.
Temprature ambiante
Le variateur ne dmarrera pas si la temprature ambiante est suprieure 73
82 C (les limites exactes sont fonction du type de variateur).
Fonctions
65
Surfrquence
Si la frquence de sortie du variateur franchit la limite prrgle, le variateur sarrte
et un dfaut est signal. La limite prrgle est de 50 Hz au-dessus de la limite de
vitesse maxi absolue de la plage de fonctionnement (mode DTC activ) ou de la
limite de frquence (mode Scalaire activ).
Dfaut interne
Si le variateur dtecte un dfaut interne, il sarrte et signale le dfaut.
Limites dexploitation
Lutilisateur peut rgler des valeurs limites de vitesse, courant (maxi), couple (maxi)
et tension c.c. pour lACS800.
Rglages
Groupe de paramtres 20 LIMITATIONS.
Limite de puissance
La puissance moteur maxi autorise est 1,5 Pint ou Pcont, selon la valeur la plus
leve (varie en fonction du type de variateur). En cas de franchissement de la
limite, le couple moteur est automatiquement rduit. Cette fonction protge le pont
dentre du variateur des surcharges.
Rarmements automatiques
Le variateur peut rarmer automatiquement les dfauts de surintensit, surtension,
sous-tension et "entre analogique < valeur mini". La fonction de redmarrage automatique doit tre active par lutilisateur.
Rglages
Groupe de paramtres 31 REARMEMENT AUTO.
Fonctions
66
Fonctions de supervision
Le variateur peut superviser certaines variables qui doivent rester dans les limites
dfinies par lutilisateur (ex;, vitesse, courant, etc).
Rglages
Groupe de paramtres 32 SUPERVISION.
Diagnostic
Signaux actifs
03.02
Seuil de supervision indiquant les bits dun mot boolen compress
03.14
Seuil de supervision indiquant les bits dun mot boolen compress
Groupe 14 SORTIES
RELAIS
Signalisation dun seuil de supervision via une sortie relais
Verrouillage daccs aux paramtres

En verrouillant laccs aux paramtres, lutilisateur interdit leur rglage.
Rglages
Paramtres 16.02 et 16.03.
Rgulation PID
Le variateur intgre un rgulateur PID qui peut servir rguler des variables comme
la pression, le dbit ou le niveau dun fluide.
Lorsque le rgulateur PID est activ, une rfrence procd (point de consigne) est
raccorde au variateur la place dune rfrence vitesse. Une valeur active (retour
procd) est galement fournie au variateur. Le rgulateur de vitesse ajuste la
vitesse du moteur pour maintenir la grandeur mesure (valeur active) au niveau
dsir (rfrence).
Schmas fonctionnels
Le schma fonctionnel de la page suivante illustre la rgulation PID.
La figure de gauche illustre un exemple dapplication : le rgulateur PID ajuste la
vitesse dune pompe de surpression en fonction de la pression mesure et de la
rfrence pression.
Fonctions
67
Exemple:
pompe de surpression
Schma fonctionnel de la rgulation PID

%rf
40.01
40.02
40.03
A C S 6 0 0
ACS800
A C T
P A R
F U N C
L O C
R E S E T
R E F
Valeurs actives
D R IV E
E N T E R
R E M
3
2
0 ...1 0 b a r
4 ...2 0 m A
40.06 .
..
40.12
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
IMOT
Filtre
40.04
40.05
40.13
PIDmax
PIDmin
PID
ref
k
ti
td
i
TFiltd
InvEPID
IntR
oh1
ol1
40.19
Commut.
Rfrence
frquence
Rfrence
vitesse
99.04 = 0
(DTC)
%rf = rfrence externe REF2 EXT (cf.

paramtre 11.06)
Rglages
Paramtre
Fonction
99.02
Activation du macroprogramme de rgulation PID
40.01 - 40.13, 40.19 ,

40.25 - 40.27
Valeurs de rglage du rgulateur PID
32.13 32.18
Seuils de supervision pour la rfrence procd REF2 et les variables

VAL ACT1 et VAL ACT2
Diagnostic
Signaux actifs
Fonction
01.12, 01.24, 01.25,

01.26 et 01.34
Rfrence, valeurs actives et erreur du rgulateur PID
Groupe 14 SORTIES
RELAIS
Signalisation du franchissement dun seuil de supervision via une sortie

relais
Groupe 15 SORTIES
ANALOG
Valeurs du rgulateur PID via les sorties analogiques standard
Groupe 96 SA EXT
Valeurs du rgulateur PID via les sorties analogiques optionnelles
Fonctions
68
Fonction veille du rgulateur PID

Le schma fonctionnel suivant illustre la logique dactivation/dsactivation de la
fonction veille qui peut uniquement tre mise en service en mode de rgulation PID.
Compar.
Vit. moteur
1<2
40.21
Sel.
0
INTERNE
Tempo
Et
EL1
..
.
40.20
&
%rfActive
RgPIDActive
Fonction.
Bascule
S/R
40.22
Ou
03.02 (B1)
<1
03.02 (B2)
Ordre Ma.
Compar.
01.34
1<2
40.23
Ou
Sel.
<1
Tempo
INTERNE
EL1
..
.
t
40.20
40.24
Vit. moteur : vitesse relle du moteur

%rfActive: rfrence % (REF2 EXT) utilise. Cf. paramtre 11.02.
RgPIDActive: 99.02 rgl sur REGUL PID
Fonction.: commande des IGBT de londuleur en fonctionnement
Exemple
Droulement de la fonction de veille.
Vitesse moteur
td = tempo veille, paramtre 40.22

t<td
Niveau veille
Par. 40.21
td
Message
MODE VEILLE
Valeur active
Niveau reprise
Paramtre 42.23
Temps
MARCHE
ARRET
twd
Temps
twd = tempo reprise, paramtre 40.24
Fonctions
1)
1 = fct veille
active
0 = fct veille
dsactive
1)
69
Fonction veille utilise avec une pompe de surpression en rgulation PID : la consommation deau chute pendant la nuit. Par consquent, le rgulateur PID rduit la
vitesse du moteur. Toutefois, du fait des pertes naturelles dans la tuyauterie et du
faible rendement de la pompe centifuge aux petites vitesses, le moteur continue de
tourner. La fonction veille dtecte la rotation petite vitesse et arrte ce pompage
inutile aprs fin de la tempo veille. Lentranement passe en mode veille tout en continuant de surveiller la pression. Le pompage redmarre ds que la pression chute
sous le niveau mini autoris et aprs fin de la tempo reprise.
Rglages
3DUDPqWUH
,QIRUPDWLRQVFRPSOpPHQWDLUHV

$FWLYDWLRQGXPDFURSURJUDPPHGHUpJXODWLRQ3,'

5pJODJHVGHODIRQFWLRQYHLOOH
Diagnostic
Le message MODE VEILLE est affich sur la micro-console.
Fonctions
70
Mesure de la temprature du moteur via les E/S standard

Nous dcrivons ci-dessous la mesure de la temprature dun moteur lorsque la carte
de commande RMIO est utilise.
Carte RMIO
Un capteur
Moteur
EA1+
EA1-
T
SA1+
SA110 nF
Carte RMIO
Trois capteurs
EA1+
Moteur
T
EA1T
SA1+
SA110 nF
MISE EN GARDE ! Selon CEI 664, le raccordement de la sonde thermique (capteur)

sur la carte RMIO exige une isolation double ou renforce entre les organes sous
tension et le capteur. Une isolation renforce impose une ligne de fuite et une distance dans lair de 8 mm (appareils 400 / 500 Vc.a.). Si lensemble ne satisfait pas
ces exigences :
les bornes de la carte RMIO doivent tre protges des contacts et ne peuvent
tre raccordes aucun autre quipement,
ou
la sonde thermique doit tre isole des bornes de la carte RMIO.
Fonctions
71
Rglages
Paramtre
15.01
Sortie analogique utilise avec la mesure de temprature dun moteur 1.

Rgl sur MES TEMP M1.
35.01 35.03
Rglages pour la mesure de temprature du moteur 1
Autres
Les paramtres 13.01 13.05 (rglages EA1) et 15.02 15.05 (rglages SA1) ne sont pas
oprationnels.
Ct moteur, le blindage du cble doit tre mis la terre par lintermdiaire dun condensateur de
10 nF. Si cela nest pas possible, le blindage doit tre laiss non raccord.
Diagnostic
Valeurs actives
01.35
Valeur de temprature
03.08
Etat du mot dalarme
03.15
Etat du mot de dfaut
03.16
Etat du mot dalarme
Alarmes
TEMP MOTEUR1
(4312)
Chapitre Localisation des dfauts et paramtre 03.16
ALM MES TEMP
Dfauts
TEMP MOTEUR1
(4312)
Fonctions
72
Mesure de la temprature du moteur via le module dextension dE/S

Nous dcrivons ci-dessous la mesure de la temprature dun moteur lorsquun
module dextension dE/S optionnel RAIO est utilis.
Module RAIO
Un capteur
Moteur
EA1+
EA1-
T
SA1+
Q)
Trois capteurs
SA1-
0RGXOH5$,2
EA1+
Moteur
T
EA1T
SA1+
SA110 nF
MISE EN GARDE ! Selon CEI 664, le raccordement de la sonde thermique (capteur)

sur le module RAIO exige une isolation double ou renforce entre les organes sous
tension et le capteur. Une isolation renforce impose une ligne de fuite et une distance dans lair de 8 mm (appareils 400 / 500 Vc.a.). Si lensemble ne satisfait pas
ces exigences :
les bornes du module RAIO doivent tre protges des contacts et ne peuvent
tre raccordes aucun autre quipement,
ou
la sonde thermique doit tre isole des bornes du module RAIO.
Fonctions
73
Rglages
Paramtre
35.01 35.03
Rglages pour la mesure de temprature du moteur 1
98.12
Activation du module dE/S analogiques optionnel pour la mesure de la

temprature du moteur
Autres
Les paramtres 13.16 13.20 (rglages EA1) et 96.01 96.05 (slection et rglages signal EA1) ne
sont pas oprationnels.
Ct moteur, le blindage du cble doit tre mis la terre par lintermdiaire dun condensateur de
10 nF. Si cela nest pas possible, le blindage doit tre laiss non raccord.
Diagnostic
Valeurs actives
01.35
Valeur de temprature
03.08
Bit de dfaut dun mot boolen compress
03.15
Bit dalarme dun mot boolen compress
03.16
Bit de dfaut dun mot boolen compress
Alarmes
TEMP MOTEUR1
(4312)
ALM MES TEMP
Dfauts
TEMP MOTEUR1
(4312)
Fonctions
74
Programme adaptatif : utilisation des blocs-fonctions

En rgle gnrale, lutilisateur configure et commande le variateur au moyen de
paramtres, chacun de ceux-ci proposant un nombre fixe et limit de valeurs de
rglage. La configuration par paramtrage est simple et conviviale, mais elle a un
inconvnient : lutilisateur ne peut personnaliser son application au-del des choix
proposs. Le programme adaptatif est un outil de personnalisation qui nexige aucun
logiciel ni langage de programmation :
Il est constitu de blocs-fonctions inclus dans le programme dapplication du
variateur.
Il est cr avec la micro-console.
Lutilisateur documente son programme en le schmatisant sur des modles.
La taille maximale du programme adaptatif est de 15 blocs-fonctions et il peut
regrouper plusieurs fonctions distinctes.
Pour en savoir plus, cf. Guide dapplication du programme adaptatif (code : 3AFE
64527240 [franais]).
Fonctions
75
Commande dun frein mcanique

Le frein mcanique sert maintenir le moteur et la machine entrane vitesse nulle
lorsque le variateur est arrt ou non aliment.
Exemple
La figure ci-dessous illustre un exemple dapplication de commande de frein.
MISE EN GARDE ! Assurez-vous que la machine laquelle est intgre le variateur
avec la fonction de commande de frein satisfait la rglementation relative la scurit des personnes. Vous noterez que le convertisseur de frquence (sous la forme
dun CDM ou dun BDM tel que dfini dans la norme CEI 61800-2), nest pas considr comme un dispositif de scurit au titre de la directive machines et des normes
harmonises associes. Ainsi, la scurit de la machine complte ne doit pas tre
base sur une fonction spcifique du convertisseur de frquence (ex., fonction de
commande de frein), mais doit tre mise en oeuvre comme dfini par les exigences
spcifiques de lapplication.
La logique de commande du frein

est intgre dans le programme
dapplication du variateur. Le
circuit de commande et son
cblage relvent de la
responsabilit de lutilisateur.
- Commande douverture/
fermeture frein via la sortie relais
SR1.
Circuit de commande du frein

230 Vc.a.
Carte RMIO
X25
1
SR1
SR1
SR1
Frein durgence
X22
- Supervision frein via lentre

logique EL5 (option).
- Commutateur frein durgence
dans circuit de commande du frein.
EL5
+24 V
M
Moteur
Frein mcanique
Fonctions
76
Chronogramme
Le chronogramme ci-dessous schmatise la fonction de commande frein. Cf. galement squentiel de commande la page suivante.
Ordre de
dmarrage
Rfrence vitesse
externe
Variateur en
fonctionnement
tmm
Moteur magntis
2
tff
Ordre douverture
de frein
4
Rfrence vitesse
interne (vitesse
moteur relle)
tof
nff
Rfrence couple
Cd
temps
Fonctions
Cd
Couple de dmarrage au desserrage du frein (Paramtres 42.07 et 42.08)
tmm
Tempo de magntisation du moteur
tof
Tempo douverture du frein (Paramtre 42.03)
nff
Vitesse de fermeture du frein (Paramtre 42.05)
tff
Tempo de fermeture du frein (Paramtre 42.04)
77
Squentiel de commande
A partir de tout tat
(front montant)
1)
PAS DE
FONCTIONNEM.
0/0/1
2)
OUVERTURE
FREIN
1/1/1
3)
A
5)
DEBLOCAGE
ENTREE GR
1/1/0
4)
ENTREE GR
A ZERO
1/1/1
7)
10)
GR = Gnrateur de rampe.
Utilis dans la boucle de
rgulation de vitesse
(traitement de la rfrence).
Etat (Symbole
6)
FERMETURE
FREIN
11)
12)
0/1/1
A
13)
9)
8)
DEFAUT
RETOUR FREIN
11
;<=
0/0/1
- NN : Nom de ltat
- X/Y/Z : Etat sorties/oprations
X=1
Ouverture frein. Excitation de la sortie relais dactivation/dsactivation de la cmde frein.
Y=1
Dmarrage forc. La fonction maintient le signal interne prsent jusqu fermeture du frein
malgr ltat du signal de dmarrage externe.
Z=1
Rampe jusqu zro. Forage de la rfrence vitesse (interne) utilise pour le freinage sur
rampe jusqu zro.
Conditions pour le changement dtat (Symbole
1) Commande frein active 0 -> 1 OU variateur en fonctionnement = 0

2) Moteur magntis = 1 ET variateur en marche = 1
3) Signal retour frein = 1 ET tempo ouverture frein coule ET dmarrage = 1
4) Dmarrage = 0
5) Dmarrage = 0
6) Dmarrage = 1
7) Vitesse moteur relle < vitesse fermeture frein ET dmarrage = 0
8) Dmarrage = 1
9) Signal retour frein = 0 ET tempo fermeture frein coule = 1 ET dmarrage = 0
Uniquement si paramtre 42.02
NON:
10) Signal retour frein = 0 ET tempo ouverture frein coule =1
11) Signal retour frein = 0
12) Signal retour frein = 0
13) Signal retour frein = 1 ET tempo fermeture frein coule = 1
Fonctions
78
Rglages
Paramtre
14.01
Sortie relais pour la commande du frein (rgle sur CTRL FREIN)
Groupe 42 CONTROLE Rglages de la fonction de commande frein

FREIN
Diagnostic
Valeur active
03.01
Bit 6: entre gnrateur de rampe force zro
03.13
Etat du bit commande ouverture/fermeture frein
03.15
Etat du bit de dfaut
03.16
Etat du bit dalarme
Alarmes
RETOUR FREIN (ff74)
Chapitre Localisation des dfauts, et signal actif 03.16
Dfauts
RETOUR FREIN (ff74)
Fonctions
Chapitre Localisation des dfauts, et signal actif 03.15
79
Entranements en commande Matre/Esclave (M/E)

Dans une application matre/esclave, le systme comporte plusieurs entranements,
les arbres des moteurs tant accoupls. Les entranements matre et esclave communiquent sur liaison optique. Les figures suivantes illustrent deux exemples
dapplication de base.
Application M/E, prsentation
Arbres moteurs accouplement rigide :
Arbres moteurs accouplement flexible :
- Le matre est rgul en vitesse
- Le matre est rgul en vitesse
- Lesclave suit la rfrence couple du matre
- Lesclave suit la rfrence vitesse du matre
Signaux de
cmde externes
Signaux de
cmde externes
Rseau
3
3
Supervision 2
dfaut
esclave
Rseau
n
Rseau
Liaison matre/
2 esclave
3
3
3
3
Supervision
2
dfaut esclave
2 Liaison matre/
esclave
3
Rseau
Rglages et diagnostic
Paramtre
Groupe 60 MAITRE/
ESCLAVE
Paramtres de lapplication matre/esclave
Autre
Le document Master/Follower Application Guide (3AFE 64590430 [English]) dcrit la fonction en
dtail.
Fonctions
80
Fonction Marche par -coups (Jog)

La fonction Marche par -coups (Jog) est gnralement utilise pour la commande
avec plusieurs cycles de service dune machine. Un seul bouton-poussoir
commande lentranement tout au long des cycles. Lorsquil est activ,
lentranement dmarre, acclre jusqu une vitesse prrgle en suivant une
rampe prrgle. Lorsquil est dsactiv, lentranement dclre jusqu la vitesse
nulle en suivant une rampe prrgle.
La figure et le tableau suivants dcrivent le fonctionnement de lentranement. Ils
montrent galement comment lentranement repasse en mode de fonctionnement
normal ( = fonction Jog dsactive) lorsque la commande de dmarrage passe
"1". Cmde Jog = tat de lentre Jog, Cmde dmar = tat de la commande de
dmarrage de lentranement.
YLWHVVH
Fonctions
10 11
12 13 14 15 16 temps
81
Phase
Cmde
Jog
Cmde
dmar
Description
1-2
Le moteur acclre jusqu la vitesse Jog en suivant la rampe dacclration de la fonction Jog.
2-3
Le moteur tourne la vitesse Jog.
3-4
Le moteur dclre jusqu la vitesse nulle en suivant la rampe de dclration de la fonction Jog.
4-5
Le moteur est arrt.
5-6
Le moteur acclre jusqu la vitesse Jog en suivant la rampe dacclration de la fonction Jog.
6-7
7-8
Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog. Le moteur acclre jusqu la rfrence de vitesse en suivant la rampe dacclration active.
8-9
Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog. Le moteur suit la rfrence de
vitesse.
9-10
Le moteur dclre jusqu la vitesse nulle en suivant la rampe de dclration active.
10-11
Le moteur est arrt.
11-12
Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog. Le moteur acclre jusqu la rfrence de vitesse en suivant la rampe dacclration active.
12-13
Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog. Le moteur suit la rfrence de
vitesse.
13-14
Le moteur dclre jusqu la vitesse Jog en suivant la rampe de dclration de la fonction Jog.
14-15
15-16
Le moteur dclre jusqu la vitesse nulle en suivant la rampe de dclration de la fonction Jog.
x = ltat peut tre 1 ou 0.
Fonctions
82
Nota: La fonction Jog nest pas oprationnelle lorsque:

la commande de dmarrage de lentranement est active, ou
le variateur est en commande Locale (L affich sur la ligne du haut de la microconsole).
Nota: La vitesse Jog est prioritaire sur les vitesses constantes.
Nota: Le paramtre de forme de rampe est rgl sur zro pendant le mode Jog.
Rglages
Fonctions
Paramtre
10.06
Entre de la commande dactivation/dsactivation du mode Jog.
12.15
Vitesse Jog.
21.10
Temporisation de dsactivation de la commande des IGBT du variateur.

Pendant la temporisation, le variateur reste en fonctionnement pendant une
courte priode dimmobilisation pour permettre un redmarrage en douceur.
22.04, 22.05
Temps dacclration et de dclration utiliss avec la fonction Jog.
22.06
Paramtre de forme de rampe dacclration et de dclration: rgl sur

zro pendant le mode Jog.
83
Introduction
Ce chapitre prsente les domaines dapplication, le mode de fonctionnement et les
prrglages usine des signaux de commande des macroprogrammes standard. Il
dcrit galement la procdure de cration, de sauvegarde et de rappel dun macroprogramme utilisateur.
Les macroprogrammes dapplication

Les macroprogrammes d'application sont des sries de paramtres prrgls. Pendant la phase de mise en route, lutilisateur slectionne en gnral un des macroprogrammes - celui qui rpond le mieux ses besoins - avec le paramtre 99.02 - et
peut sauvegarder ses paramtrages sous la forme dun macroprogramme utilisateur.
Lutilisateur dispose de cinq macroprogrammes standard et peut dfinir deux
macroprogrammes utilisateur. Le tableau suivant rcapitule ces macroprogrammes
et leurs domaines dapplication.
Macroprogramme
Applications types
Usine
Application de rgulation de vitesse de base, avec rglage ventuel de vitesses

constantes (une trois) :
- Convoyeurs
- Pompes et ventilateurs rguls en vitesse
- Bancs dessai avec vitesses constantes prdfinies
Manuel/Auto
Applications de rgulation de vitesse. Permutation possible entre deux dispositifs

de commande externes.
Rgulation
PID
Macroprogramme de rgulation de procd destin notamment aux systmes de

commande en boucle ferme, comme la rgulation de pression, de niveau, de
dbit. Exemples :
- pompes auxiliaires de rseaux urbains de distribution deau
- pompes de rgulation de niveau des rservoirs deau
- pompes auxiliaires de rseaux de chauffage urbain
- rgulation de dbit matire sur une ligne de convoyeurs.
Permutation possible entre rgulation de procd et de vitesse.
Rgulation de
couple
Applications de rgulation de couple. Permutation possible entre rgulation de

couple et de vitesse.
Commande
squentielle
Applications de rgulation de vitesse avec possibilit dutilisation dune rfrence

vitesse, de sept vitesses constantes et de deux rampes dacclration et de
dclration.
84
Macroprogramme
Applications types
Utilisateur
Lutilisateur peut sauvegarder son propre macroprogramme qui regroupe les

paramtrages du groupe 99 et les donnes rsultant de lexcution de la fonction
didentification moteur. Deux macroprogrammes utilisateur doivent tre crs si le
variateur doit commander deux moteurs diffrents
Macroprogramme Usine
Tous les ordres et les valeurs de rfrence peuvent tre donns en mode Local avec
la micro-console ou en mode Externe. Le dispositif de commande utilis est slectionn avec la touche LOC/REM de la micro-console. Lentranement est command
en vitesse.
En mode Externe, le dispositif de commande est EXT1. Le signal de rfrence est
reli lentre analogique EA1 et les signaux Dem/Arr et Sens de rotation aux
entres logiques EL1 et EL2. Le sens de rotation prrgl est AVANT (paramtre
10.03). EL2 ne commande pas le sens de rotation, sauf si le paramtre 10.03 a la
valeur INV PAR EL.
Trois vitesses constantes sont disponibles sur les entres logiques EL5 et EL6.
Deux rampes dacclration/dclration sont prdfinies, celles-ci tant mises en
oeuvre en fonction de ltat de lentre logique EL4.
Deux signaux analogiques (vitesse et courant) et trois signaux de sortie relais (prt,
marche et dfaut invers) sont disponibles.
Les signaux prslectionns sur la micro-console sont FREQUENCE, COURANT et
PUISSANCE.
85
Raccordement des signaux de commande (prrglages)

La figure ci-dessous illustre le raccordement des signaux de commande externes du
macroprogramme Usine avec le nom des bornes dE/S standard de la carte RMIO.
1)
Sapplique uniq. si le paramtre

10.03 est rgl sur INV PAR EL par
lutilisateur.
2) Le prrglage
pour les USA diffre
comme suit:
EL1 Dmarrage (impulsion : 0->1)
EL2 Arrt (impulsion : 1->0)
EL3 Avant/Arrire
3)
0 = temps de rampe selon par.

22.02 et 22.03. 1 = temps de rampe
selon par. 22.04 et 22.05.
WPQ
4)
Cf. Groupe 12 VITESSES CONST:
EL5
0
1
0
1
5)
EL6
0
0
1
1
Sortie
Rgler vitesse via EA1
Vitesse constante 1
Vitesse constante 2
Vitesse constante 3
Cf. paramtre 21.09.
Dfaut
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND
Tension de rfrence 10 Vc.c.

1 kohm < RC < 10 kohm
VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Rfrence vitesse 0(2) 10 V, Ren >
200 kohm
Non prrgl 0(4) 20 mA, Ren = 100 ohm
EL1
EL2
EL3
EL4
EL5
EL6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
EL IL
Arrt/Dmarrage 2)
Avant/Arrire 1, 2)
Non prrgl 2)
Slection accleration & dclration 3)
Slection vitesse constante 4)
Slection vitesse constante 4)
+24 Vc.c., maxi 100 mA
Terre logique
Terre logique
Vrrouillage dmarrage (0 = arrt) 5)
+24 V
GND
Sortie tension auxiliaire, non isole, 24 Vc.c.,

250 mA
SR11
SR12
SR13
SR21
SR22
SR23
SR31
SR32
SR33
Non prrgl 0(4) 20 mA, Ren = 100 ohm

Vitesse moteur 0(4) 20 mA 0 vitesse
nominale moteur, RC < 700 ohm
Courant de sortie 0(4) 20 mA 0 courant
nominal moteur, RC < 700 ohm
Sortie relais 1
Prt
Sortie relais 2
En marche
Sortie relais 3
Dfaut invers
86
Macroprogramme Manuel/Auto
Les ordres Dmarrage/Arrt, Sens de rotation et les valeurs de rfrence peuvent
tre issus dun dispositif de commande externe, EXT1 (manuel) ou EXT2 (automatique). Les ordres Dm/Arrt/Sens de rotation de EXT1 (manuel) sont relis aux
entres logiques EL1 et EL2, et le signal de rfrence lentre analogique EA1.
Les ordres Dm/Arrt/Sens de rotation de EXT2 (automatique) sont relis aux
entres logiques EL5 et EL6, et le signal de rfrence lentre analogique EA2. Le
choix entre EXT1 et EXT2 est fonction de ltat de lentre logique EL3. Lentranement est command en vitesse. La rfrence de vitesse et les ordres de dmarrage/
arrt et sens de rotation peuvent galement tre donns en mode Local par la
micro-console. Une vitesse constante peut tre slectionne via lentre logique
EL4.
La rfrence vitesse en commande Auto (EXT2) est donne en % de la vitesse maxi
du variateur.
Deux signaux analogiques et trois signaux de sortie relais sont disponibles sur les
borniers. Les signaux prslectionns sur la micro-console sont FREQUENCE,
COURANT et CHOIX CDE.
87

macroprogramme Manuel/Auto avec le nom des bornes dE/S standard de la carte
RMIO.
1)
Choix entre deux dispositifs de

commande externes, EXT1 et EXT2.
2)
Cf. paramtre 21.09.
WPQ
Dfaut
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-
Tension de rfrence 10 Vc.c. , 1 kohm < Rc <

10 kohm
Rfrence vitesse (Cde Manuel). 0(2) 10 V,
Ren > 200 kohm
Rfrence vitesse (Cde Auto). 0(4) 20 mA,
Ren = 100 ohm
Non prrgl. 0(4) 20 mA, Ren = 100 ohm.
EL1
EL2
EL3
EL4
EL5
EL6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
EL IL
Arrt/Dmarrage (Cde Manuel)

Avant/Arrire (Cde Manuel)
Slection commande Manuel/Auto 1)
Vitesse constante 4 : Par. 12.05
Avant/Arrire (Cde Auto)
Arrt/Dmarrage (Cde Auto)
Terre logique
Terre logique
Verrouillage dmarrage (0 = arrt) 2)
+24 V
GND

250 mA

SR11
SR12
SR13
Sortie relais 1
SR21
SR22
SR23
Sortie relais 2
SR31
SR32
SR33
Sortie relais 3
Prt
En marche
Dfaut invers
88
Macroprogramme Rgulation PID

Le macroprogramme de rgulation PID permet de contrler des variables telles que
pression ou dbit en faisant varier la vitesse de rotation du moteur.
Le signal de rfrence procd est connect sur lentre analogique EA1 et le signal
de retour procd sur lentre analogique EA2.
La rfrence procd peut tre remplace par une rfrence vitesse directe transmise au variateur par lentre analogique EA1. Le rgulateur PID est alors shunt et
le variateur ne contrle plus la variable procd. Le choix entre la rgulation de
vitesse directe et le contrle de la variable procd se fait avec lentre logique EL3.
Deux signaux analogiques et trois signaux de sortie relais sont disponibles sur les
borniers. Les signaux prslectionns sur la micro-console sont VITESSE,
RETOUR1 (PID) et ECARTPID.
Exemple de raccordement, capteur deux fils 24 Vc.c. / 420 mA
420 mA
P
I
X21 / carte RMIO

5
EA2+
Mesure procd (=retour). 0(4) 20 mA, Ren
= 100 ohm
6
EA2
X23 / carte RMIO
1
+24 V Sortie de tension auxiliaire, non-isole,
24 Vc.c., 250 mA
2
GND
Nota: Le capteur est aliment par sa sortie en courant. Donc, le signal de sortie doit
tre 420 mA et non 020 mA.
89

macroprogramme Rgul. PID avec le nom des bornes dE/S standard de la carte RMIO.
1)

commande externes, EXT1 et EXT2
2)
Utilis uniquement en rgulation

de vitesse (EL3 = 0)
3) Non = Validation marche
dsactive. Le variateur ne
dmarrera pas ou sarrtera. Oui =
Validation marche active.
Fonctionnement normal.
4)
5)
Cf. paramtre 21.09.
Le capteur doit tre aliment. Cf.

notice du constructeur. Un exemple
de raccordement dun capteur
24 Vc.c. / 4 ... 20 mA est illustr page
prcdente.
37
WPQ
Dfaut
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Rf. vitesse (Rgul. vitesse) ou rf. procd
(Rgul. PID). 0(2) 10 V, Ren > 200 kohm
Mesure procd. 0(4) 20 mA, Ren =
100 ohm
Non prrgl. 0(4) 20 mA, Ren = 100 ohm.
EL1
EL2
EL3
EL4
EL5
EL6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
EL IL
Arrt/Dmarrage (Rgulation vitesse)

Non prrgl.
Slection Rgulation vitesse/PID 1)
Vitesse constante 4 : Par. 12.05 2)
Validation marche. 3)
Arrt/Dmarrage (Rgulation PID)
Terre logique
Terre logique
+24 V
GND

250 mA
Vitesse moteur 0(4) 20 mA

0 vitesse nominale moteur, RC < 700 ohm
Courant de sortie 0(4) 20 mA
0 courant nominal moteur, RC < 700 ohm
SR11
SR12
SR13
Sortie relais 1
SR21
SR22
SR23
Sortie relais 2
SR31
SR32
SR33
Sortie relais 3
Prt
En marche
Dfaut invers
90
Macroprogramme Rgulation de couple

Ce macroprogramme sera utilis pour des applications ncessitant le contrle et la
rgulation du couple moteur. La rfrence couple est donne sous forme de signal
en courant via lentre analogique EA2. Prrglage = 0 mA correspond 0 % et
20 mA 100 % du couple nominal moteur. Les ordres Dmarrage/Arrt/Sens de
rotation sont donns via les entres logiques EL1 et EL2. Le signal de Validation
Marche est reli sur EL6.
Lentre logique EL3 permet de slectionner la rgulation de vitesse la place de la
rgulation de couple. Vous pouvez galement passer de la commande externe la
commande locale (micro-console) en appuyant sur la touche LOC/REM. La microconsole est prrgle pour la rgulation de vitesse. Si vous devez tre en rgulation
couple avec la micro-console, le paramtre 11.01 doit tre rgl sur REF2 (%).
Deux signaux de sortie analogiques et trois signaux de sortie relais sont disponibles
sur les borniers. Les signaux prslectionns sur la micro-console sont VITESSE,
COUPLE et CHOIX CDE.
91

macroprogramme Rg. Couple avec le nom des bornes dE/S standard de la carte RMIO
1)

commande externes, EXT1 et EXT2
2)
Utilis uniquement en rgulation

de vitesse (EL3 = 0)
3) Non = temps de rampe selon par.
22.02 et 22.03. Oui = temps de
rampe selon par. 22.04 et 22.05.
4)
Non = Validation marche

dsactive. Le variateur ne
dmarrera pas ou sarrtera. Oui =
Validation marche active.
5)
WPQ
Cf. paramtre 21.09.
Dfaut
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Rfrence vitesse. 0(2) 10 V, Ren >
200 kohm
Rfrence couple. 0(4) 20 mA, Ren =
100 ohm
Non prrgl. 0(4) 20 mA, Ren = 100 ohm
EL1
EL2
EL3
EL4
EL5
EL6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
EL IL
Arrt/Dmarrage
Avant/Arrire
Slection Rgulation vitesse/couple 1)
Vitesse constante 4 : Par. 12.05 2)
Slection acclration & dclration 3)
Validation marche 4)
Terre logique
Terre logique
+24 V
GND

250 mA

SR11
SR12
SR13
Sortie relais 1
SR21
SR22
SR23
Sortie relais 2
SR31
SR32
SR33
Sortie relais 3
Prt
En marche
Dfaut invers
92
Macroprogramme Commande squentielle

Ce macroprogramme compte 7 vitesses constantes prdfinies pouvant tre actives par les entres logiques EL4 EL6. Deux rampes dacclration/dclration
sont prdfinies, celles-ci tant mises en oeuvre en fonction de ltat de lentre logique EL3. Les ordres de Dmarrage/Arrt et Sens de rotation sont donns via les
entres logiques EL1 et EL2.
La rfrence vitesse externe peut tre donne via lentre analogique EA1. Elle
nest active que lorsque les entres logiques EL4 EL6 sont toutes 0 V c.c. Les
signaux de commande et la rfrence peuvent galement tre donns partir de la
micro-console.
Deux signaux de sortie analogiques et trois signaux de sortie relais sont disponibles
sur les borniers. Le type darrt prrgl en usine est un arrt sur rampe. Les
signaux actifs prsents sur la micro-console sont FREQUENCE, COURANT et
PUISSANCE.
Schma fonctionnel
La figure ci-dessous illustre un exemple dutilisation du macroprogramme.
9LWHVVH
9LWFRQVW
$UUrWVXUUDPSH
GHGpFpOpUDWLRQ
9LWFRQVW
9LWFRQVW
7HPSV
$FFpO
'pPDUU$UUrW
$FFpO'pFpO
9LWFRQVW
9LWFRQVW
$FFpO'pFpO
9LWFRQVW
$FFpO
$FFpO
'pFpO
93

macroprogramme Cde Sql. avec le nom des bornes dE/S standard de la carte RMIO.
1)
Non = temps de rampe selon par.

22.02 et 22.03. Oui = temps de
rampe selon par. 22.04 et 22.05.
2) Cf. Groupe 12 VITESSES CONST:
EL4 EL5 EL6 Sortie
0
1
0
1
0
1
0
1
3)
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
Rglage vitesse via EA1
Vitesse constante 1
Vitesse constante 2
Vitesse constante 3
Vitesse constante 4
Vitesse constante 5
Vitesse constante 6
Vitesse constante 7
WPQ
Cf. paramtre 21.09.
Dfaut
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Rfrence vitesse externe 0(2) 10 V, Ren >
200 kohm
EL1
EL2
EL3
EL4
EL5
EL6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
EL IL
Arrt/Dmarrage
Avant/Arrire
Slection acclration & dclration 1)
Slection Vitesse constante 2)
Terre logique
Terre logique
+24 V
GND

250 mA

SR11
SR12
SR13
Sortie relais 1
SR21
SR22
SR23
Sortie relais 2
SR31
SR32
SR33
Sortie relais 3
Prt
En marche
Dfaut invers
94
Macroprogrammes Utilisateur
Outre les macroprogrammes standard, lutilisateur peut dfinir deux macros utilisateur, lui permettant de sauvegarder en mmoire permanente les valeurs des paramtres, y compris ceux du groupe 99 et les rglages rsultant de la fonction
didentification du moteur, ceci pour utilisation ultrieure. De mme, la rfrence de
la micro-console et le choix du dispositif de commande (Local ou Externe) sont sauvegards.
Pour crer un macroprogramme utilisateur 1 :
Rglez les paramtres et excutez la fonction didentification moteur, si ce nest
dj fait.
Sauvegardez vos paramtrages et les rglages rsultant de la fonction didentification moteur en rglant le paramtre 99.02 sur ENREG UTIL1 (appuyez sur
ENTER). Lopration de sauvegarde prend de 20 s une minute.
Pour rappeler le macroprogramme utilisateur :
Slectionnez CHARGER UT1 au paramtre 99.02 MACRO PROG.
Confirmez par appui la touche ENTER
/HVPDFURSURJUDPPHVXWLOLVDWHXUSHXYHQWpJDOHPHQWrWUHDFWLYpVSDUOLQWHUPpGLDLUH
GHQWUpHVORJLTXHVFISDUDPqWUH 16.05).
Nota : Le fait de charger un macroprogramme utilisateur implique galement la
rcupration des valeurs du groupe 99 DONNEES INIT et des rglages rsultant de
l'excution de la fonction d'identification moteur. Vous devez donc vous assurer que
ces valeurs sont bien celles du moteur utilis.
Exemple : Avec des macroprogrammes utilisateur, le variateur peut commander en
alternance deux moteurs diffrents sans avoir remodifier les paramtres moteur et
rpter la procdure didentification chaque changement de moteur. Lutilisateur
peut ainsi rgler les paramtres et excuter la procdure didentification des deux
moteurs, et enregistrer les donnes dans deux macroprogrammes utilisateur.
Lorsquil voudra changer de moteur, il lui suffira de charger le macroprogramme correspondant.
95

Introduction
Ce chapitre dcrit les signaux actifs et paramtres, et dfinit les valeurs quivalentes
sur bus de terrain de chaque signal/paramtre. Vous trouverez des informations
complmentaires au chapitre Informations complmentaires sur les signaux actifs et
paramtres.
Concepts et abrviations
Concept
Dfinition
Frquence maxi
absolue
Valeur du paramtre 20.08 ou 20.07 si la valeur absolue de la limite mini

est suprieure la limite maxi.
Vitesse maxi absolue
Valeur du paramtre 20.02, ou 20.01 si la valeur absolue de la limite mini

est suprieure la limite maxi.
Signal actif
Signal dont la valeur est mesure ou calcule par le variateur. Lutilisateur

peut afficher la valeur du signal, mais ne peut la modifier.
EqBT
Equivalent bus de terrain. Facteur dchelle entre la valeur affiche sur la

micro-console et le nombre entier utilis sur la liaison srie.
Paramtre
Valeur donne par lutilisateur une variable, une grandeur ou une

fonction.
96
No.
Nom/Valeur
Description
EqBT
01 SIGNAUX ACTIFS
Signaux de base servant au suivi dexploitation du variateur.
01.01
VARIABLE PROCESS
Variable procd base sur les paramtrages du Groupe 34 VITESSE

PROCESS.
01.02
VITESSE MOTEUR
Vitesse calcule en nombre de tr/min du moteur. Rglage du temps de -2000= -100% ;

2000= 100%
filtre au paramtre 34.04.
1=1
de la vitesse
maxi abs.
moteur
01.03
FREQ DE SORTIE
Frquence moteur calcule.
-100 = -1 Hz
100 = 1 Hz
01.04
COURANT MOTEUR
Courant moteur mesur.
10 = 1 A
01.05
COUPLE CALCULE
Couple moteur calcul. 100 % correspond au couple moteur nominal. -10000=-100% ;

10000 = 100%
Rglage du temps de filtre au paramtre 34.05.
du couple nom.
moteur
01.06
PUISSANCE MOTEUR
Puissance moteur. 100 % correspond la puissance nominale moteur. -1000 =-100% ;

1000 = 100%
de la
puissance
nom. moteur
01.07
TENSION CONTINUE
Tension mesure du circuit intermdiaire c.c.
1=1V
01.08
TENSION RESEAU
Tension rseau calcule.
1=1V
01.09
U SORTIE ACS
Tension moteur calcule.
1=1V
01.10
TEMP ACS800
Temprature du radiateur du variateur.
1 = 1 C
01.11
REF EXTERNE 1
Rfrence externe 1 en tr/min. (Valeur en Hz si paramtre 99.04 rgl

sur SCALAIRE.)
1 = 1 tr/min
01.12
REF EXTERNE 2
Rfrence externe 2. Varie selon lutilisation, 100% = vitesse moteur

maxi, couple nominal moteur ou rfrence procd maxi.
0 = 0% ;
10000 = 100%
1)
01.13
CHOIX COMMANDE
Slection du dispositif de commande. (1,2) LOCALE; (3) EXT1;

(4) EXT2. Cf. chapitre Fonctions.
Cf. Descript.
01.14
COMPTEUR HORAIRE
Compteur d'heures de fonctionnement. Le compteur sincrmente

lorsque la carte de commande est alimente.
1=1h
01.15
COMPTEUR KWH
kWh consomms.
1 = 100 kWh
01.16
SORTIE BLOC APPL
Signal de sortie du bloc d'application. Ex., sortie du rgulateur PID

lorsque le macroprogramme Rgulation PID est activ.
0 = 0% ;
10000 = 100%
01.17
ETAT ENT LOG6-1
Etat des entres logiques. Exemple: 0000001 = EL1 ltat "1", EL2
EL6 ltat "0".
01.18
ENT ANA1 (V)
Valeur de l'entre analogique EA1.
1 = 0.001 V
01.19
ENT ANA2 (mA)
1 = 0.001 mA
01.20
ENT ANA3 (mA)
1 = 0.001 mA
01.21
ETAT SORT REL3-1
Etat des sorties relais. Exemple: 001 = SR1 excite, SR2 et SR3
dsexcites.
01.22
SORT ANA1 (mA)
Valeur de la sortie analogique SA1.
1 =0.001 mA
97
No.
Nom/Valeur
Description
EqBT
01.23
SORT ANA2 (mA)
Valeur de la sortie analogique SA2.
1 = 0.001 mA
01.24
RETOUR 1 (PID )
Signal retour pour le rgulateur PID. Rafrachi uniquement lorsque le

paramtre 99.02 = REGUL PID
0 = 0% ;
10000 = 100%
01.25
RETOUR 2 (PID )
Signal retour pour le rgulateur PID. Rafrachi uniquement lorsque le

paramtre 99.02 = REGUL PID.
0 = 0% ;
10000 = 100%
01.26
ECART REGUL PID
% d'cart pour le rgulateur PID. (cart entre valeur de rfrence et

valeur relle du rgulateur PID). Rafrachi uniquement lorsque le
-10000 = 100% ; 10000

= 100%
01.27
MACRO PROG
Macroprogramme dapplication activ (valeur du paramtre 99.02).
Cf. 99.02
01.28
SA1 EXT [mA]
Valeur de la sortie 1 du module dextension dE/S analogiques (option). 1 = 0.001 mA
01.29
SA2 EXT (mA)
Valeur de la sortie 2 du module dextension dE/S analogiques (option). 1 = 0.001 mA
01.30
TEMP PP 1
Temprature maxi des IGBT de londuleur 1 (uniquement appareils de

forte puissance avec onduleurs en parallle).
1 = 1 C
01.31
TEMP PP 2

1 = 1 C
01.32
TEMP PP 3

1 = 1 C
01.33
TEMP PP 4

1 = 1 C
01.34
VALEUR ACTIVE
Valeur active du rgulateur PID. Cf. paramtre 40.06.
0 = 0% ;
10000 = 100%
01.35
MOTEUR1 TEMP
Temprature mesure du moteur 1. Cf. paramtre 35.01.
1 = 1 C
01.36
MOTEUR2 TEMP
Temprature mesure du moteur 2. Cf. paramtre 35.04.
1 = 1 C
01.37
TEMP MOT ESTIMEE
Temprature moteur estime.
1 = 1 C
01.38
ENT ANA5 (mA)
Valeur de lentre analogique EA5 lue sur EA1 du module dextension

dE/S analogiques optionnel. Un signal en tension est galement
affich en mA (au lieu de V).
1 = 0.001 mA
01.39
ENT ANA6 (mA)
Valeur de lentre analogique EA6 lue sur EA2 du module dextension

dE/S analogiques optionnel. Un signal en tension est galement
affich en mA (au lieu de V).
1 = 0.001 mA
01.40
ETAT ENT LOG 12-7
Etat des entres logiques EL7 EL12 lu sur les modules dextension
1=1
dE/S logiques optionnels. Ex., valeur 000001: EL7 est ltat "1", EL8
EL12 sont ltat "0".
01.41
ETAT SORT REL EXT
Etat des sorties relais du module dextension dE/S logiques optionnel. 1 = 1

Ex., valeur 0000001: SR1 du module 1 excit. Les autres sorties relais
sont dsexcites.
01.42
VITESSE PROC REL
Vitesse moteur relle en % de la vitesse maxi absolue. Si le paramtre 1 = 1

99.04 = SCALAIRE, cette valeur correspond la frquence de sortie
relle relative.
01.43
CPT HORAIRE MOT
Compteur du nombre dheures de fonctionnement du moteur. Le

1 = 10 h
compteur sincrmente lorsque le variateur alimente le moteur. Remise
zro du compteur au paramtre 34.06.
01.44
TPS FONCT VENTIL
Compteur de temps de fonctionnement du ventilateur de

refroidissement du variateur.
Nota : Le compteur peut tre remis zro avec le programme PC
DriveWindow. La remise zro est conseille lors du remplacement du
ventilateur.
01.45
TEMP CARTE CTRL
Temprature de la carte de commande.
98
No.
Nom/Valeur
Description
EqBT
02 SIGNAUX ACTIFS
Signaux servant suivre les rfrences vitesse et couple.
02.01
REF VITESSE 2
Rfrence vitesse limite. 100 % = vitesse maxi absolue du moteur.
0 = 0% ;
20000 = 100%
de la vitesse
maxi abs.
moteur
02.02
REF VITESSE 3
Rfrence vitesse rampe et mise en forme. 100 % = vitesse maxi

absolue du moteur.
20000 = 100%
02.09
REF COUPLE 2
Sortie du rgulateur de vitesse. 100 % = couple nominal moteur.
0 = 0% ;
10000 = 100%
du couple
nom. moteur
02.10
REF COUPLE 3
Rfrence couple 100 % = couple nominal moteur.
10000 = 100%
02.13
REF COUPLE ACTIVE
Rfrence couple en aval des limiteurs de frquence, de tension et de

couple. 100 % = couple nominal moteur.
10000 = 100%
02.14
REF FLUX
Rfrence de flux en pourcentage.
10000 = 100%
02.17
VITESSE ESTIMEE
Vitesse estime du moteur. 100 % = vitesse maxi absolue du moteur.
20000 = 100%
02.18
VITESSE MESUREE
Vitesse relle mesure du moteur (zro si aucun codeur utilis). 100 % 20000 = 100%
= vitesse maxi absolue du moteur.
03 SIGNAUX ACTIFS
Mots de donnes pour la surveillance de la communication sur bus de

terrain (chaque signal est un mot de donnes de 16 bits).
03.01
MOT CDE PRINCIP
Mot de donnes de 16 bits. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de

terrain.
03.02
MOT ETAT PRINCIP

terrain.
03.03
MOT ETAT AUXIL

terrain.
03.04
MOT LIMITE 1

terrain.
03.05
MOT DEFAUT 1

terrain.
03.06
MOT DEFAUT 2

terrain.
03.07
MOT DEF SYSTEME

terrain.
03.08
MOT ALARME 1

terrain.
03.09
MOT ALARME 2

terrain.
03.11
MOT CTRL ESCLAVE

terrain.
03.12
INFO DEF NINT

terrain.
03.13
MOT ETAT AUXIL 3

terrain.
03.14
MOT ETAT AUXIl 4

terrain.
2)
99
No.
Nom/Valeur
Description
EqBT
03.15
MOT DEFAUT 4

terrain.
03.16
MOT ALARME 4

terrain.
03.17
MOT DEFAUT 5

terrain.
03.18
MOT ALARME 5

terrain.
3.19
INT INIT FAULT

terrain.
3.20
DERNIER DEFAUT
Code bus de terrain du dernier dfaut. Cf. chapitre Localisation des

dfauts pour les codes.
3.21
2. DERNIER DEFAUT
Code bus de terrain du dfaut prcdent (-1).
3.22
3. DERNIER DEFAUT
3.23
4. DERNIER DEFAUT
3.24
5. DERNIER DEFAUT
3.25
DERNIERE ALARME
Code bus de terrain de la dernire alarme.
3.26
2. DERNIERE ALARME
Code bus de terrain de lalarme prcdente (-1).
3.27
3. DERNIERE ALARME
3.28
4. DERNIERE ALARME
3.29
5. DERNIERE ALARME
09 SIGNAUX ACTIFS
Signaux pour le programme adaptatif
09.01
EA1 FORMATE
Valeur de lentre analogique EA1 convertie en nombre entier.
20000 = 10 V
09.02
EA2 FORMATE
20000 = 20 mA
09.03
EA3 FORMATE
20000 = 20 mA
09.04
EA5 FORMATE
20000 = 20 mA
09.05
EA6 FORMATE
20000 = 20 mA
09.06
DS MCW
Mot de commande (CW) du dataset de rfrence principale reu de la

station matre via linterface bus de terrain
0 ... 65535
(Dcimale)
09.07
MASTER REF1
Rfrence 1 (REF1) du dataset de rfrence principale reu de la

-32768
32767
09.08
MASTER REF2
Rfrence 2 (REF2) du dataset de rfrence principale reu de la

-32768
32767
09.09
AUX DS VAL1
Rfrence 3 (REF3) du dataset de rfrence auxiliaire reu de la

-32768
32767
09.10
AUX DS VAL2

-32768
32767
09.11
AUX DS VAL3

-32768
32767
1) Pourcentage de la vitesse maxi moteur/ du couple maxi/ de la rfrence procd maxi (selon le
macroprogramme slectionn de lACS800).
2) Le contenu de ces mots de donnes est dtaill au chapitre Variateur en rseau bus de terrain. Pour
le contenu du signal actif 3.11, cf. document "Master/Follower Application Guide" (3AFE 64590430
[English]).
100
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
10 DEMARR/ARR/SENS
Source des signaux de commande externes de dmarrage, arrt et sens de

rotation
10.01
EXT1 DEM/ARR/
SENS
Dfinition du raccordement et de la source des signaux de commande de

dmarrage, darrt et de sens de rotation pour le dispositif de commande
externe 1 (EXT1).
PAS SELECT
Pas de source slectionne pour les signaux de dmarrage, darrt et de sens 1

de rotation.
ENT LOG1
Signaux de dmarrage et darrt sur lentre logique EL1. 0 = arrt; 1 =

dmarrage. Le sens de rotation est celui rgl au 10.3 SENS DE ROTATION.
ATTENTION ! Aprs rarmement dun dfaut, le variateur dmarrera

si le signal de dmarrage est maintenu.
ENT LOG1,2
Signaux de dmarrage et darrt sur lentre logique EL1. 0 = arrt, 1 =

3
dmarrage. Signal de sens de rotation sur lentre logique EL2. 0 = avant, 1 =
arrire. Pour commander le sens de rotation, le paramtre 10.03 SENS DE
ROTATION doit tre rgl sur INV PAR EL.
ATTENTION ! Aprs rarmement dun dfaut, le variateur dmarrera
si le signal de dmarrage est maintenu.
EL 1P,2P
Signal impulsionnel de dmarrage sur lentre logique EL1. 0 -> 1: dmarrage. 4

Signal impulsionnel darrt sur lentre logique EL2. 1 -> 0: arrt. Le sens de
rotation est celui rgl au paramtre 10.03 SENS DE ROTATION.
EL 1P,2P,3
Signal impulsionnel de dmarrage sur lentre logique EL1. 0 -> 1: dmarrage. 5

Signal impulsionnel darrt sur lentre logique EL2. 1 -> 0: arrt. Sens de
rotation sur lentre logique EL3. 0 = avant, 1 = arrire. Pour commander le
sens de rotation, le paramtre 10.03 SENS DE ROTATION doit tre rgl sur
INV PAR EL.
EL 1P,2P,3P
Signal impulsionnel de dmarrage avant sur lentre logique DI1. 0 -> 1:

6
dmarrage avant. Signal impulsionnel dmarrage arrire via lentre logique
EL2. 0 -> 1: dmarrage arrire. Signal impulsionnel darrt sur lentre logique
EL3. 1 -> 0: arrt. Pour commander le sens de rotation, le paramtre 10.03
SENS DE ROTATION doit tre rgl sur INV PAR EL.
ENT LOG6
Cf. slection ENT LOG1.
ENT LOG6,5
Cf. slection ENT LOG1,2. ENT LOG6: dmarrage/arrt, ENT LOG5: Sens.
LOCAL
Commande par la micro-console. Pour commander le sens de rotation, le

paramtre 10.03 SENS DE ROTATION doit tre rgl sur INV PAR EL.
MODULE COMM
Mot de commande rseau.
10
ENT LOG7
11
ENT LOG7,8
Cf. slection ENT LOG1,2.
12
EL7P,8P
Cf. slection EL 1P,2P.
13
EL7P,8P,9
Cf. slection EL1P,2P,3.
14
EL7P,8P,9P
Cf. slection EL 1P,2P,3P.
15
PARAM 10.04
Source slectionne par le paramtre 10.04
16
101
Index
Nom/Slection
Description
DI1 F DI2 R
Commandes de dmarrage, darrt et de sens de rotation via entres logiques 17

ENT LOG1 et ENT LOG2.
EL1
0
1
0
1
EL2
0
0
1
1
EqBT
Fonctionnement
Arrt
Dmarrage avant
Dmarrage arrire
Arrt
Nota: Le param. 10.03 SENS DE ROTATION doit tre rgl sur INV PAR EL.
10.02
10.03
10.04
EXT2 DEM/ARR/
SENS
Dfinition du raccordement et de la source des signaux de commande de

dmarrage, darrt et de sens de rotation pour le dispositif de commande
externe 2 (EXT2).
PAS SELECT
Cf. paramtre 10.01.
ENT LOG1
Cf. paramtre 10.01.
ENT LOG1,2
Cf. paramtre 10.01.
EL 1P,2P
Cf. paramtre 10.01.
EL 1P,2P,3
Cf. paramtre 10.01.
EL 1P,2P,3P
Cf. paramtre 10.01.
ENT LOG6
Cf. paramtre 10.01.
ENT LOG6,5
Cf. paramtre 10.01.
LOCAL
Cf. paramtre 10.01.
MODULE COMM
Cf. paramtre 10.01.
10
ENT LOG7
Cf. paramtre 10.01.
11
ENT LOG7,8
Cf. paramtre 10.01.
12
EL 7P,8P
Cf. paramtre 10.01.
13
EL 7P,8P,9
Cf. paramtre 10.01.
14
EL 7P,8P,9P
Cf. paramtre 10.01.
15
PARAM 10.05
Source slectionne par le paramtre 10.05.
16
DI1 F DI2 R
Cf. paramtre 10.01
17
SENS DE ROTATION Commande du sens de rotation autorise ou rglage du sens de rotation.

AVANT
Rglage du sens avant
ARRIERE
Rglage du sens arrire
INV PAR EL
Commande du sens de rotation autorise
PTR DEM EXT 1
Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 10.04 du

paramtre 10.01.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
Index de paramtre ou valeur constante :
- Index de paramtre : champs Inversion, Groupe, Index et Bit. Le numro de

bit sapplique uniquement aux blocs de gestion dentres en valeur boolenne.
- Valeur constante : Champs Inversion et Constante. Le champ Inversion doit
avoir la valeur C pour pouvoir rgler la constante.
10.05
PTR DEM EXT 2

paramtre 10.02.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 pour une

description de la diffrence.
102
Index
Nom/Slection
Description
10.06
MARCHE PAR A
COUPS
Dfinition du signal dactivation de la fonction Jog. Le fonctionnement de la

fonction Jog est dcrit au chapitre Fonctions
PAS SELECT
Non slectionn
ENT LOG3
Entre logique EL3. 0 = fonction Jog dsactive. 1 = fonction Jog active
ENT LOG4
Cf. ENT LOG3
ENT LOG5
Cf. ENT LOG3
ENT LOG6
Cf. ENT LOG3
ENT LOG7
Cf. ENT LOG3
ENT LOG8
Cf. ENT LOG3
ENT LOG9
Cf. ENT LOG3
ENT LOG10
Cf. ENT LOG3
ENT LOG11
Cf. ENT LOG3
ENT LOG12
Cf. ENT LOG3
CTRL BUS TERRAIN
Si activ, le rseau de terrain est prioritaire sur le rglage du paramtre 10.01.

Le mot de commande rseau (sauf bit 11) est valid lorsque EXT1 est
slectionn comme dispositif de commande actif.
10.07
EqBT
Nota: Ce paramtre ne saffiche que lorsque le profil de communication

Generic Drive est slectionn (98.07).
Nota: Le rglage nest pas sauvegard en mmoire permanente (il est remis
zro la mise hors tension).
10.08
Dsactiv
Activ
REF BUS TERRAIN
Si activ, le rseau de terrain est prioritaire sur le rglage du paramtre 11.03.

La rfrence rseau REF1 est valide lorsque EXT1 est slectionn comme
dispositif de commande actif.
Nota: Ce paramtre ne saffiche que lorsque le profil de communication
Generic Drive est slectionn (98.07).
Nota: Le rglage nest pas sauvegard en mmoire permanente (il est remis
zro la mise hors tension).
Dsactiv
Activ
11 SEL CONSIGNE
Type de rfrence locale, slection du dispositif de commande externe,

sources et limites de la rfrence externe
11.01
SEL REF LOCALE
Slection du type de rfrence donne par la micro-console.
REF1(rpm)
Rfrence vitesse en tr/min. (Rfrence frquence (Hz) si paramtre 99.04

rgl sur SCALAIRE.)
REF2(%)
%-rfrence. Lutilisation de REF2 varie selon le macroporgramme. Exemple,

si le macroprogramme de rgulation de couple est slectionn, REF2 est la
rfrence couple.
SEL EXT1/EXT2
Dfinition de la source du signal de slection entre les deux dispositifs de

commande externes, EXT1 ou EXT2.
ENT LOG1
Entre logique EL1. 0 = EXT1, 1 = EXT2.
ENT LOG2
ENT LOG3
ENT LOG4
ENT LOG5
11.02
103
Index
11.03
Nom/Slection
Description
EqBT
ENT LOG6
EXT1
EXT1 active. La source des signaux de commande est dfinie aux

paramtres 10.01 et 11.03.
EXT2
EXT2 active. La source des signaux de commande est dfinie aux

COMM.CW
Mot de commande rseau, bit 11.
ENT LOG7
10
ENT LOG8
11
ENT LOG9
12
ENT LOG10
13
ENT LOG11
14
ENT LOG12
15
PARAM 11.09
16
SEL REF1 EXT
Slection de la source du signal de la rfrence externe REF1
LOCAL
Rfrence donne par la micro-console. La valeur de rfrence est affiche

sur la ligne du haut.
ENT ANA1
Entre analogique EA1.
Nota : si le signal est bipolaire (10 Vc.c.), slectionnez AI1 BIPOLAIRE. (la
slection ENT ANA1 ignore la plage ngative du signal.)
ENT ANA2
ENT ANA3
104
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
EA1/MANIP
Lentre analogique unipolaire EA1 fonctionne comme un manipulateur

(joystick). Le signal dentre mini fait tourner le moteur la rfrence maxi en
sens arrire et le signal dentre maxi la rfrence maxi dans le sens avant.
Nota : le paramtre 10.03 doit tre rgl sur INV PAR EL.
ATTENTION ! La rfrence mini pour le manipulateur doit tre
suprieure 0,5 V. Rglez le paramtre 13.01 sur 2 V ou sur une
valeur suprieure 0,5 V et le paramtre de dtection de perte du
signal analogique 30.01 sur DEFAUT. Le variateur sarrtera en cas de perte
du signal de commande.
5pIpUHQFHYLWHVVH5()

(17$1$

3DU 93DU 9
Nota : si le signal est bipolaire (10 Vc.c.), slectionnez AI1 BIPOLAIRE. La

slection EA1/MANIP ignore la plage ngative du signal.
EA2/MANIP
Cf. EA1/MANIP.
EA1+EA3
Somme des valeurs des entres analogiques EA1 et EA3
EA2+EA3
EA1-EA3
Diffrence des valeurs des entres analogiques EA1 et EA3
EA2-EA3
10
EA1*EA3
Produit des valeurs des entres analogiques EA1 et EA3
11
EA2*EA3
12
MIN(EA1,EA3)
Plus petite des valeurs des entres analogiques EA1 et EA3
13
MIN(EA2,EA3)
14
MAX(EA1,EA3)
Plus grande des valeurs des entres analogiques EA1 et EA3
15
MAX(EA2,EA3)
16
EL3U,4D(R)
Entre logique EL3 : augmentation de la rfrence. Entre logique EL4 :

diminution de la rfrence. Un ordre darrt ou une coupure dalimentation
provoque la remise zro (R) de la rfrence. Le paramtre 22.04 dfinit le
rythme de variation de la rfrence.
17
EL3U,4D
Entre logique EL3 : augmentation de la rfrence. Entre logique EL4 :

diminution de la rfrence. Le programme sauvegarde la rfrence vitesse
active (pas de remise zro sur ordre darrt ou de coupure dalimentation).
Le paramtre 22.04 dfinit le rythme de variation de la rfrence.
18
EL5U,6D
Cf. EL3U,4D.
19
MODULE COMM
Rfrence rseau REF1
20
105
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
COMMREF+EA1
Somme de la rfrence rseau REF1 et de la valeur de lentre analogique

EA1
21
COMMREF*EA1
Produit de la rfrence rseau REF1 et de la valeur de lentre analogique

EA1.
22
COM RAPIDE
Idem slection MODULE COMM, avec les diffrences suivantes :
23
- temps de cycle de communication plus court lors du transfert de la rfrence

au programme de commande de base du moteur (6 ms -> 2 ms)
- le sens de rotation ne peut tre command via les interfaces dfinies au
paramtre 10.01 ou 10.02, ni avec la micro-console.
- Paramtres du groupe 25 VITESSES CRITIQ non actifs
Nota : si un des paramtres suivants est rgl comme spcifi, cette slection
nest pas active. Le variateur fonctionne alors selon le rglage de MODULE
COMM.
- paramtre 99.02 rgl sur REGUL PID
- paramtre 99.04 rgl sur SCALAIRE
- paramtre 40.14 rgl sur PROPORTION ou DIRECT
COMMREF+EA5
Cf. slection COM.REF1+AI1 (EA5 utilise la place de EA1).
24
COMMREF*EA5
Cf. slection COM.REF1*AI1 (EA5 utilise la place de EA1).
25
ENT ANA5
Entre analogique EA5
26
ENT ANA6
Entre analogique EA6
27
EA5/MANIP
Cf. EA1/MANIP.
28
EA6/MANIP
Cf. EA1/MANIP.
29
EA5+EA6
30
EA5-EA6
31
EA5*EA6
32
MIN(EA5,6)
33
MAX(EA5,6)
34
EL11U,12D(R)
Cf. EL3U,4D(R).
35
EL11U,12D
Cf. EL3U,4D.
36
PARAM 11.10
37
106
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
EA1 BIPOLAIRE
Entre analogique bipolaire EA1 (-10 10 V). La figure ci-dessous illustre

lutilisation de lentre comme rfrence vitesse.
38
3ODJHGHIRQFWLRQQHP
PD[L5()
jOpFKHOOH
Rfrence vitesse
10.03 SENS DE
ROTATION = AVANT
ou INV PAR EL
PLQL5()
PLQL5()
10.03 SENS DE
ROTATION =
ARRIERE ou
INV PAR EL
PD[L5()
jOpFKHOOH
PD[L($
PLQL($
PLQL($
PD[L($
Signal dentre analogique

miniEA1
maxiEA1
maxiREF1 lchelle
miniREF1
11.04
MINI REF1 EXT
=
=
=
=
MINI ENT ANA1

MAXI ENT ANA1
ECHELLE EA1 x 11.05 MAXI REF1 EXT
11.04 MINI REF1 EXT
Dfinition de la valeur mini de la rfrence externe REF1 (valeur absolue).

Correspond au rglage mini du signal de la source utilise.
0 18000 tr/min
Plage de rglage en tr/min. (Hz si paramtre 99.04 rgl sur SCALAIRE.)

Exemple : lentre analogique EA1 est slectionne comme source de la
rfrence (paramtre 11.03 rgl sur ENT ANA1). Les valeurs mini et maxi de
la rfrence correspondent aux rglages mini et maxi de EA1 comme suit :
3ODJH5()(;7

SDUDPqWUH
SDUDPqWUH
SDUDPqWUH
SDUDPqWUH
3ODJH(17$1$
Nota : si la rfrence est donne via le rseau, le facteur dchelle est diffrent
de celui dun signal analogique. Voir chapitre Variateur en rseau bus de
terrain pour en savoir plus.
11.05
MAXI REF1 EXT
Dfinition de la valeur maxi de la rfrence externe REF1 (valeur absolue).

Correspond au rglage maxi du signal de la source slectionne.
1 18000
107
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
0 18000 tr/min
Plage de rglage en tr/min. (Hz si paramtre 99.04 rgl sur SCALAIRE.)
1 18000
Cf. paramtre 11.04.

11.06
SEL REF2 EXT
Slection de la source du signal pour la rfrence externe REF2. REF2 est

une :
- rfrence vitesse en pourcentage de la vitesse maxi absolue si le paramtre
99.02 = USINE, MANUEL/AUTO ou CDE SEQL.
- rfrence couple en pourcentage du couple nominal moteur si le paramtre
99.02 = REGUL COUPLE.
- rfrence procd en pourcentage de la variable rgule maxi si le
- rfrence frquence en pourcentage de la frquence maxi absolue si le
paramtre 99.04 = SCALAIRE.
LOCAL
Cf. paramtre 11.03.
ENT ANA1
Cf. paramtre 11.03.
Nota : si le signal est bipolaire (10 Vc.c.), slectionnez AI1 BIPOLAIRE. La

slection ENT ANA1 ignore la plage ngative du signal.
ENT ANA2
Cf. paramtre 11.03.
ENT ANA3
Cf. paramtre 11.03.
EA1/MANIP
Cf. paramtre 11.03.
EA2/MANIP
Cf. paramtre 11.03.
EA1+EA3
Cf. paramtre 11.03.
EA2+EA3
Cf. paramtre 11.03.
EA1-EA3
Cf. paramtre 11.03.
EA2-EA3
Cf. paramtre 11.03.
10
EA1*EA3
Cf. paramtre 11.03.
11
EA2*EA3
Cf. paramtre 11.03.
12
MIN(EA1,EA3)
Cf. paramtre 11.03.
13
MIN(EA2,EA3)
Cf. paramtre 11.03.
14
MAX(EA1,EA3)
Cf. paramtre 11.03.
15
MAX(EA2,EA3)
Cf. paramtre 11.03.
16
EL3U,4D(R)
Cf. paramtre 11.03.
17
EL3U,4D
Cf. paramtre 11.03.
18
EL5U,6D
Cf. paramtre 11.03.
19
MODULE COMM
Cf. paramtre 11.03.
20
COMMREF+EA1
Cf. paramtre 11.03.
21
COMMREF*EA1
Cf. paramtre 11.03.
22
COM RAPIDE
Cf. paramtre 11.03.
23
COMMREF+EA5
Cf. paramtre 11.03.
24
COMMREF*EA5
Cf. paramtre 11.03.
25
ENT ANA5
Cf. paramtre 11.03.
26
ENT ANA6
Cf. paramtre 11.03.
27
EA5/MANIP
Cf. paramtre 11.03.
28
EA6/MANIP
Cf. paramtre 11.03.
29
EA5+EA6
Cf. paramtre 11.03.
30
108
Index
11.07
Nom/Slection
Description
EqBT
EA5-EA6
Cf. paramtre 11.03.
31
EA5*EA6
Cf. paramtre 11.03.
32
MIN(EA5,EA6)
Cf. paramtre 11.03.
33
MAX(EA5,EA6)
Cf. paramtre 11.03.
34
EL11U,12D(R)
Cf. paramtre 11.03.
35
EL11U,12D
Cf. paramtre 11.03.
36
PARAM 11.11
37
EA1 BIPOLAIRE
Cf. paramtre 11.03.
38
MINI REF2 EXT
Dfinition de la valeur mini de la rfrence externe REF2 (valeur absolue).

Correspond au rglage mini du signal de la source utilise.
0 100 %
Plage de rglage en pourcentage. Correspondance avec les limites du signal

de la source :
0 10000
- la source est une entre analogique : Cf. exemple au paramtre 11.04.

- la source est une liaison srie : Cf. chapitre Variateur en rseau bus de
terrain.
11.08
MAXI REF2 EXT
Dfinition de la valeur maxi de la rfrence externe REF2 (valeur absolue).

Correspond au rglage maxi du signal de la source utilise.
0 600 %
Plage de rglage. Correspondance avec les limites du signal de la source :
0 6000
- la source est une entre analogique : Cf. paramtre 11.04.

- la source est une liaison srie : Cf. paramtre Variateur en rseau bus de
terrain.
11.09
11.10
11.11
PTR SEL EXT 1/2

paramtre 11.02.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

PTR REF EXT 1

paramtre 11.03.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

PTR REF EXT 2

paramtre 11.06.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

12 VITESSES CONST
Slection de la fonction et des valeurs de vitesses constantes. Une vitesse

constante active simpose la rfrence vitesse du variateur.
Nota : si le paramtre 99.04 est rgl sur SCALAIRE, seules les vitesses 1 5
et la vitesse 15 sont utilises.
12.01
SEL VITESSE
CONST
Activation des vitesses constantes ou slection du signal dactivation.
PAS SELECT
Fonction de vitesses constantes non active
EL1 (VIT1)
La vitesse rgle au paramtre 12.02 est active via lentre logique EL1.
1 = active, 0 = dsactive.
EL2 (VIT2)
109
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
EL3 (VIT3)
EL4 (VIT4)
La vitesse rgle au paramtre12.05 est active via lentre logique EL4.

EL5 (VIT5)
EL6 (VIT6)
ENT LOG1,2
Slection des vitesses constantes via les entres logiques EL1 et EL2.
(/

(/

9LWHVVHFRQVWDQWHXWLOLVpH
3DVGHYLWHVVHFRQVWDQWH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH
ENT LOG3,4
ENT LOG5,6
10
ENT LOG1,2,3
Slection des vitesses constantes via les entres logiques EL1, EL2 et EL3.
11
(/

(/

(/

ENT LOG3,4,5
Cf. slection ENT LOG1,2,3.
12
ENT LOG4,5,6
Cf. slection ENT LOG1,2,3.
13
E LOG3,4,5,6
Slection des vitesses constantes via les entres logiques EL3, 4, 5 et 6
14
(/

(/

(/

(/

110
Index
12.02
12.03
12.04
12.05
12.06
12.07
12.08
12.09
12.10
12.11
12.12
12.13
Nom/Slection
Description
EqBT
EL7(VIT1)
15
EL8(VIT2)
16
EL9(VIT3)
17
EL10(VIT4)
18
EL11(VIT5)
19
EL12 (VIT6)
20
ENT LOG7,8
21
ENT LOG9,10
22
ENT LOG11,12
23
VITESSE CONST1
Rglage de la vitesse 1. Valeur absolue. Pas de sens de rotation spcifi.
0 18000 tr/min
Plage de rglage
VITESSE CONST2
0 18000 tr/min
Plage de rglage
VITESSE CONST3
0 18000 tr/min
Plage de rglage
VITESSE CONST4
Rglage de la vitesse 4. Valeur absolue. Pas de sens de rotation spcifi
0 18000 tr/min
Plage de rglage
VITESSE CONST5
0 18000 tr/min
Plage de rglage
VITESSE CONST6
0 18000 tr/min
Plage de rglage
VITESSE CONST7
0 18000 tr/min
Plage de rglage
VITESSE CONST8
0 18000 tr/min
Plage de rglage
VITESSE CONST9
0 18000 tr/min
Plage de rglage
VITESSE CONST10
0 18000 tr/min
Plage de rglage
VITESSE CONST11
0 18000 tr/min
Plage de rglage
VITESSE CONST12
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
Nota: si la fonction Inching est utilise, le paramtre dfinit la vitesse Inching 1.

Le signe est pris en compte. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de terrain.
-18000 18000 tr/
min
Plage de rglage
-18000
18000
111
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
12.14
VITESSE CONST13
Rglage de la vitesse 13. Valeur absolue. Pas de sens de rotation spcifi

Nota: si la fonction Inching est utilise, le paramtre dfinit la vitesse Inching 2.
Le signe est pris en compte. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de terrain.
12.15
-18000 18000 tr/

min
Plage de rglage
-18000
18000
VITESSE CONST14

Nota: si la fonction Jog est utilise, le paramtre dfinit la vitesse Jog. Le signe
nest pas pris en compte. Cf. chapitre Fonctions.
12.16
0 18000 tr/min
Plage de rglage
0 18000
VITESSE CONST15
Rglage de la vitesse 15 ou de la vitesse en cas de dfaut. Le programme

prend en compte le signe lorsquelle est utilise comme vitesse en cas de
dfaut par les paramtres 30.01 et 30.02.
-18000 18000 tr/min Plage de rglage
-18000
18000
13 ENTREES ANALOG
Traitement des signaux dentre analogiques
13.01
Dfinition de la valeur minimale du signal sur lentre analogique EA1. Lorsque

celle-ci est utilise pour une valeur de rfrence, cette valeur correspond la
rfrence mini rgle.
MINI ENT ANA1
Exemple : si ENT ANA1 est slectionne comme source pour la rfrence

externe REF1, cette valeur correspond la valeur rgle au paramtre 11.04.
0V
Zro Volts. Nota : le programme ne peut dtecter la perte du signal dentre

analogique.
2V
Deux Volts
LIRE VALEUR
Valeur mesure par la fonction rgle. Cf. ENTRER VAL.
ENTRER VAL
Activation de la fonction. Procdure :
- Connectez le signal mini sur lentre.

- Rglez le paramtre sur ENTRER VAL.
Nota : la plage de rglage se situe entre 0 et 10 V.
13.02
MAXI ENT ANA1
Dfinition de la valeur maximale du signal sur lentre analogique EA1.

Lorsque celle-ci est utilise pour une valeur de rfrence, cette valeur
correspond la rfrence maxi rgle.
Exemple : si ENT ANA1 est slectionne comme source pour la rfrence
externe REF1, cette valeur correspond la valeur rgle au paramtre 11.05.
10 V
Dix Volts (c.c.).
LIRE VALEUR
Valeur mesure par la fonction rgle. Cf. slection ENTRER VAL.
ENTRER VAL
Activation de la fonction. Procdure :
- Connectez le signal maxi sur lentre.

- Rglez le paramtre sur ENTRER VAL.
Nota : la plage de rglage se situe entre 0 et 10 V.
112
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
13.03
ECHELLE ENT ANA1 Mise lchelle de lentre analogique EA1.

Exemple : incidence sur la rfrence vitesse REF1 lorsque :
- source slectionne pour REF1 (Paramtre 11.03) = EA1+EA3
- Rglage valeur maxi REF1 (Paramtre 11.05) = 1500 tr/min
- Valeur ENT ANA1 active = 4 V (40% de la valeur maxi)
- Valeur ENT ANA3 active = 12 mA (60% de la valeur maxi)
- ECHELLE ENT ANA1 = 100%, ECHELLE ENT ANA3 = 10%
(17$1$
9
(17$1$
WUPLQ P$
WUPLQ
($($
WUPLQ
WUPLQ

WUPLQ

WUPLQ
9
13.04
WUPLQ
P$
0 1000 %
Plage de rglage du facteur dchelle
FILTRE ENT ANA1
Dfinition de la constante de temps de filtre pour lentre analogique EA1.

6LJQDOQRQILOWUp
2 ,HW7

6LJQDOILOWUp
7
0 32767
, HQWUpHILOWUHVWHS
2 VRUWLHILOWUH
W WHPSV
7 FRQVWDQWHGHWHPSVGHILOWUH
Nota : le signal est de toute faon filtr du fait des circuits dinterface des
signaux (constante de temps de 10 ms). Aucun paramtre ne permet de
modifier cette valeur.
13.05
13.06
13.07
0,00 s 10,00 s
Constante de temps de filtre
INVERS ENT ANA1
Activation/dsactivation de la fonction dinversion de lentre analogique EA1.
NON
Pas dinversion
OUI
Fonction dinversion active. La valeur maxi du signal dentre analogique

correspond la rfrence mini et vice versa.
65535
MINI ENT ANA2
Cf. paramtre 13.01.
0 mA
Cf. paramtre 13.01.
4 mA
Cf. paramtre 13.01.
LIRE VALEUR
Cf. paramtre 13.01.
ENTRER VAL
Cf. paramtre 13.01.
MAXI ENT ANA2
Cf. paramtre 13.02.
20 mA
Cf. paramtre 13.02.
0 1000
113
Index
13.08
13.09
13.10
13.11
13.12
13.13
13.14
13.15
13.16
13.17
13.18
13.19
13.20
13.21
Nom/Slection
Description
EqBT
LIRE VALEUR
Cf. paramtre 13.02.
ENTRER VAL
Cf. paramtre 13.02.
ECHELLE ENT ANA2 Cf. paramtre 13.03.

0 1000 %
Cf. paramtre 13.03.
0 32767
FILTRE ENT ANA2
Cf. paramtre 13.04.
0.00 10.00 s
Cf. paramtre 13.04.
INVERS ENT ANA2
Cf. paramtre 13.05.
NON
Cf. paramtre 13.05.
OUI
Cf. paramtre 13.05.
65535
MINI ENT ANA3
Cf. paramtre 13.01.
0 mA
Cf. paramtre 13.01.
4 mA
Cf. paramtre 13.01.
LIRE VALEUR
Cf. paramtre 13.01.
ENTRER VAL
Cf. paramtre 13.01.
MAXI ENT ANA3
Cf. paramtre 13.02.
20 mA
Cf. paramtre 13.02.
LIRE VALEUR
Cf. paramtre 13.02.
ENTRER VAL
Cf. paramtre 13.02.
0 1000

0 1000 %
Cf. paramtre 13.03.
0 32767
FILTRE ENT ANA3
Cf. paramtre 13.04.
0,00 s 10,00 s
Cf. paramtre 13.04.
INVERS ENT ANA3
Cf. paramtre 13.05.
NON
Cf. paramtre 13.05.
OUI
Cf. paramtre 13.05.
65535
MINI ENT ANA5
Cf. paramtre 13.01.
0 mA
Cf. paramtre 13.01.
4 mA
Cf. paramtre 13.01.
LIRE VALEUR
Cf. paramtre 13.01.
ENTRER VAL
Cf. paramtre 13.01.
MAXI ENT ANA5
Cf. paramtre 13.02.
20 mA
Cf. paramtre 13.02.
LIRE VALEUR
Cf. paramtre 13.02.
ENTRER VAL
Cf. paramtre 13.02.
0 1000

0 % 1000 %
Cf. paramtre 13.03.
0 32767
FILTRE ENT ANA5
Cf. paramtre 13.04.
0,00 s 10,00 s
Cf. paramtre 13.04.
INVERS ENT ANA5
Cf. paramtre 13.05.
NON
Cf. paramtre 13.05.
OUI
Cf. paramtre 13.05.
65535
MINI ENT ANA6
Cf. paramtre 13.01.
0 1000
114
Index
13.22
13.23
13.24
13.25
Nom/Slection
Description
EqBT
0 mA
Cf. paramtre 13.01.
4 mA
Cf. paramtre 13.01.
LIRE VALEUR
Cf. paramtre 13.01.
ENTRER VAL
Cf. paramtre 13.01.
MAXI ENT ANA6
Cf. paramtre 13.02.
20 mA
Cf. paramtre 13.02.
LIRE VALEUR
Cf. paramtre 13.02.
ENTRER VAL
Cf. paramtre 13.02.

0 % 1000 %
Cf. paramtre 13.03.
FILTRE ENT ANA6
Cf. paramtre 13.04.
0 32767
0,00 s 10,00 s
Cf. paramtre 13.04.
INVERS ENT ANA6
Cf. paramtre 13.05.
NON
Cf. paramtre 13.05.
OUI
Cf. paramtre 13.05.
65535
0 1000
14 SORTIES RELAIS
Informations dtat fournies par les sorties relais et temporisation de

fonctionnement des sorties relais
14.01
FONCTION RELAIS1
Slection de linformation dtat du variateur fournie par la sortie relais SR1. Le

relais est excit lorsque ltat correspond au rglage du paramtre.
PAS UTILISE
Sortie relais non utilise.
PRET
Variateur prt fonctionner : signal de validation marche reu, aucun dfaut

dtect.
MARCHE
Variateur en marche, signal de validation marche reu, aucun dfaut dtect.
DEFAUT
Dfaut dtect
DEFAUT(-1)
Dfaut invers. Le relais est dsexcit en cas de dclenchement sur dfaut.
DEFAUT(REDM)
Dfaut dtect. Il sera automatiquement rarm aprs fin de la tempo rgle.

Cf. groupe de paramtres 31 REARMEMENT AUTO.
ALM MOT BLOQ
Alarme de protection contre le blocage du rotor. Cf. paramtre 30.10.
DEF MOT BLOQ
Dclenchement sur dfaut de la protection contre le blocage du rotor. Cf.

paramtre 30.10.
ALM TEMP MOT
Alarme de la fonction de supervision de la temprature du moteur. Cf.

paramtre 30.04.
DEF TEMP MOT
Dclenchement sur dfaut de la fonction de supervision de la temprature du

moteur. Cf. paramtre 30.04.
10
ALM TEMP ACS
Alarme de la fonction de supervision de la temprature du variateur : 115 C

(239 F).
11
DEF TEMP ACS
Dclenchement sur dfaut de la fonction de supervision de la temprature du

variateur : 125 C (257 F).
12
DEF/ALARME
Prsence dun dfaut ou dune alarme
13
ALARME
Prsence dune alarme
14
ARRIERE
Le moteur tourne en sens arrire.
15
CDE EXTERNE
Le variateur est command par une source externe.
16
REF2 SEL
La rfrence externe REF 2 est utilise.
17
115
Index
14.02
Nom/Slection
Description
EqBT
VITESSE CST
Une vitesse constante est utilise. Cf. groupe de paramtres 12 VITESSES

CONST.
18
LIM SURTENS
La tension du circuit intermdiaire c.c. est suprieure la limite de surtension. 19
LIM SOUSTENS
La tension du circuit intermdiaire c.c. est infrieure la limite de sous-tension. 20
LIM VITESSE1
La vitesse moteur a atteint la limite de supervision 1. Cf. paramtres 32.01 et

32.02.
21
LIM VITESSE2
La vitesse moteur a atteint la limite de supervision 2. Cf. paramtres 32.03 et

32.04.
22
LIM COURANT
Le courant moteur a atteint la limite de supervision. Cf. paramtres 32.05 et

32.06.
23
REF 1 LIM
La rfrence externe REF1 a atteint la limite de supervision. Cf. paramtres

32.11 et 32.12.
24
REF 2 LIM
La rfrence externe REF2 a atteint la limite de supervision. Cf. paramtres

32.13 et 32.14.
25
LIM COUPLE1
Le couple moteur a atteint la limite de supervision 1. Cf. paramtres 32.07 et

32.08.
26
LIM COUPLE2
Le couple moteur a atteint la limite de supervision 2. Cf. paramtres 32.09 et

32.10.
27
CDE DEMARR
Le variateur a reu un ordre de dmarrage.
28
PERTE REF
Le variateur na pas reu de valeur de rfrence.
29
VIT ATTEINTE
La valeur active correspond la valeur de rfrence. En mode de rgulation

de vitesse, lerreur de vitesse est infrieure ou gale 10% de la vitesse
nominale moteur.
30
LIM VAL ACT1
La valeur active 1 du rgulateur PID a atteint la limite de supervision. Cf.

31
LIM VAL ACT2
La valeur active 2 du rgulateur PID a atteint la limite de supervision. Cf.

32
COMM.REF3(13)
Le relais est command par la rfrence rseau REF3. Cf. chapitre Variateur
en rseau bus de terrain.
33
PARAM 14.16
34
CTRL FREIN
Activation/dsactivation de la commande dun frein mcanique. Cf. groupe de

paramtres 42 CONTROLE FREIN.
35
CC HACH FREIN
Variateur dclench sur dfaut du hacheur de freinage. Cf. chapitre

Localisation des dfauts.
36
FONCTION RELAIS2

PAS UTILISE
Cf. paramtre 14.01.
PRET
Cf. paramtre 14.01.
MARCHE
Cf. paramtre 14.01.
DEFAUT
Cf. paramtre 14.01.
DEFAUT(-1)
Cf. paramtre 14.01.
DEFAUT(REDM)
Cf. paramtre 14.01.
ALM MOT BLOQ
Cf. paramtre 14.01.
DEF MOT BLOQ
Cf. paramtre 14.01.
ALM TEMP MOT
Cf. paramtre 14.01.
DEF TEMP MOT
Cf. paramtre 14.01.
10
116
Index
14.03
Nom/Slection
Description
EqBT
ALM TEMP ACS
Cf. paramtre 14.01.
11
DEF TEMP ACS
Cf. paramtre 14.01.
12
DEF/ALARME
Cf. paramtre 14.01.
13
ALARME
Cf. paramtre 14.01.
14
ARRIERE
Cf. paramtre 14.01.
15
CDE EXTERNE
Cf. paramtre 14.01.
16
REF2 SEL
Cf. paramtre 14.01.
17
VITESSE CST
Cf. paramtre 14.01.
18
LIM SURTENS
Cf. paramtre 14.01.
19
LIM SOUSTENS
Cf. paramtre 14.01.
20
LIM VITESSE1
Cf. paramtre 14.01.
21
LIM VITESSE2
Cf. paramtre 14.01.
22
LIM COURANT
Cf. paramtre 14.01.
23
REF 1 LIM
Cf. paramtre 14.01.
24
REF 2 LIM
Cf. paramtre 14.01.
25
LIM COUPLE1
Cf. paramtre 14.01.
26
LIM COUPLE2
Cf. paramtre 14.01.
27
CDE DEMARR
Cf. paramtre 14.01.
28
PERTE REF
Cf. paramtre 14.01.
29
VIT ATTEINTE
Cf. paramtre 14.01.
30
LIM VAL ACT1
Cf. paramtre 14.01.
31
LIM VAL ACT2
Cf. paramtre 14.01.
32
COMM. REF3(14)
Cf. paramtre 14.01.
33
PARAM 14.17
34
CTRL FREIN
Cf. paramtre 14.01.
35
CC HACH FREIN
Cf. paramtre 14.01.
36
FONCTION RELAIS3

PAS UTILISE
Cf. paramtre 14.01.
PRET
Cf. paramtre 14.01.
MARCHE
Cf. paramtre 14.01.
DEFAUT
Cf. paramtre 14.01.
DEFAUT(-1)
Cf. paramtre 14.01.
DEFAUT(REDM)
Cf. paramtre 14.01.
ALM MOT BLOQ
Cf. paramtre 14.01.
DEF MOT BLOQ
Cf. paramtre 14.01.
ALM TEMP MOT
Cf. paramtre 14.01.
DEF TEMP MOT
Cf. paramtre 14.01.
10
ALM TEMP ACS
Cf. paramtre 14.01.
11
DEF TEMP ACS
Cf. paramtre 14.01.
12
DEF/ALARME
Cf. paramtre 14.01.
13
ALARME
Cf. paramtre 14.01.
14
117
Index
14.04
Nom/Slection
Description
EqBT
ARRIERE
Cf. paramtre 14.01.
15
CDE EXTERNE
Cf. paramtre 14.01.
16
REF2 SEL
Cf. paramtre 14.01.
17
VITESSE CST
Cf. paramtre 14.01.
18
LIM SURTENS
Cf. paramtre 14.01.
19
LIM SOUSTENS
Cf. paramtre 14.01.
20
LIM VITESSE1
Cf. paramtre 14.01.
21
LIM VITESSE2
Cf. paramtre 14.01.
22
LIM COURANT
Cf. paramtre 14.01.
23
REF 1 LIM
Cf. paramtre 14.01.
24
REF 2 LIM
Cf. paramtre 14.01.
25
LIM COUPLE1
Cf. paramtre 14.01.
26
LIM COUPLE2
Cf. paramtre 14.01.
27
CDE DEMARR
Cf. paramtre 14.01.
28
PERTE REF
Cf. paramtre 14.01.
29
VIT ATTEINTE
Cf. paramtre 14.01.
30
MOT.MAGNET.
Le moteur est magntis et prt fournir le couple nominal (la valeur nominale 31
de magntisation du moteur est atteinte).
UTIL 2 SEL
Macroprogramme utilisateur 2 utilis.
32
COMM. REF3(15)
Cf. paramtre 14.01.
33
PARAM 14.18
34
CTRL FREIN
Cf. paramtre 14.01.
35
CC SHACH FREIN
Cf. paramtre 14.01.
36
TEMPO R1 MONTEE Rglage de la temporisation de monte de la sortie relais SR1.

0,0 s 3600,0 s
Plage de rglage. La figure ci-dessous illustre les temporisations de monte

(tOn) et de tombe (tOff) de la sortie relais SR1.

(WDWYDULDWHXU

(WDW65
14.05
14.06
W2Q
W2II
tOn
14.04
tOff
14.05
W2Q
W2II
TEMPO R1 TOMBEE
Rglage de la temporisation de tombe de la sortie relais SR1.
0,0 s 3600,0 s
Cf. paramtre 14.04.
WHPSV
0 36000

0,0 s 3600,0 s
14.07
0 36000
Cf. paramtre 14.04.
0 36000
TEMPO R2 TOMBEE Rglage de la temporisation de tombe de la sortie relais SR2.

0,0 s 3600,0 s
Cf. paramtre 14.04.
0 36000
118
Index
Nom/Slection
14.08
14.09
14.10
14.11
14.12
14.13
14.14
Description
EqBT
0,0 s 3600,0 s
Cf. paramtre 14.04.
TEMPO R3 TOMBEE
Rglage de la temporisation de tombe de la sortie relais SR3.
0,0 s 3600,0 s
Cf. paramtre 14.04.
R1 MODULE EXT1
Slection de linformation dtat du variateur fournie par la sortie relais SR1 du

module dextension dE/S logiques 1 (option). Cf. paramtre 98.03.
PRET
Cf. paramtre 14.01.
MARCHE
Cf. paramtre 14.01.
DEFAUT
Cf. paramtre 14.01.
ALARME
Cf. paramtre 14.01.
REF 2 SEL
Cf. paramtre 14.01.
VIT ATTEINTE
Cf. paramtre 14.01.
PARAM 14.19
Source slectionne par la paramtre 14.19.
R2 MODULE EXT1

PRET
Cf. paramtre 14.01.
MARCHE
Cf. paramtre 14.01.
DEFAUT
Cf. paramtre 14.01.
ALARME
Cf. paramtre 14.01.
REF 2 SEL
Cf. paramtre 14.01.
VIT ATTEINTE
Cf. paramtre 14.01.
PARAM 14.20
R1 MODULE EXT2

PRET
Cf. paramtre 14.01.
MARCHE
Cf. paramtre 14.01.
DEFAUT
Cf. paramtre 14.01.
ALARME
Cf. paramtre 14.01.
REF 2 SEL
Cf. paramtre 14.01.
VIT ATTEINTE
Cf. paramtre 14.01.
PARAM 14.21
R2 MODULE EXT2

PRET
Cf. paramtre 14.01.
MARCHE
Cf. paramtre 14.01.
DEFAUT
Cf. paramtre 14.01.
ALARME
Cf. paramtre 14.01.
REF 2 SEL
Cf. paramtre 14.01.
VIT ATTEINTE
Cf. paramtre 14.01.
PARAM 14.22
R1 MODULE EXT3

PRET
Cf. paramtre 14.01.
0 36000
0 36000
119
Index
14.15
14.16
14.17
14.18
14.19
14.20
14.21
14.22
Nom/Slection
Description
EqBT
MARCHE
Cf. paramtre 14.01.
DEFAUT
Cf. paramtre 14.01.
ALARME
Cf. paramtre 14.01.
REF 2 SEL
Cf. paramtre 14.01.
VIT ATTEINTE
Cf. paramtre 14.01.
PARAM 14.23
R2 MODULE EXT3

PRET
Cf. paramtre 14.01.
MARCHE
Cf. paramtre 14.01.
DEFAUT
Cf. paramtre 14.01.
ALARME
Cf. paramtre 14.01.
REF 2 SEL
Cf. paramtre 14.01.
VIT ATTEINTE
Cf. paramtre 14.01.
PARAM 14.24
POINTEUR RELAIS1

paramtre 14.01.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

POINTEUR RELAIS2

paramtre 14.02.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

POINTEUR RELAIS3

paramtre 14.03.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

POINTEUR RELAIS4

paramtre 14.10.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

POINTEUR RELAIS5

paramtre 14.11.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

POINTEUR RELAIS6

paramtre 14.12.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

POINTEUR RELAIS7

paramtre 14.13.
120
Index
14.23
14.24
Nom/Slection
Description
EqBT
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

POINTEUR RELAIS8

paramtre 14.14.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

POINTEUR RELAIS9

paramtre 14.15.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

15 SORTIES ANALOG
Slection des signaux actifs raccords sur les sorties analogiques. Traitement
des signaux de sortie.
15.01
FCT SORTIE ANA1
Raccordement dun signal actif sur la sortie analogique SA1.
PAS UTILISEE
Non utilise
VIT PROCESS
Valeur dune grandeur procd utilisateur drive de la vitesse moteur. Cf.

groupe de paramtres 34 VITESSE PROCESS pour le facteur dchelle et
lunit (%; m/s; tr/min). Signal rafrachi toutes les 100 ms.
VIT MOTEUR
Vitesse moteur. 20 mA = vitesse nominale moteur. Signal rafrachi toutes les

24 ms.
FREQ SORTIE
Frquence de sortie. 20 mA = frquence nominale moteur. Signal rafrachi

toutes les 24 ms.
I SORTIE
Courant de sortie. 20 mA = courant nominal moteur. Signal rafrachi toutes les 5

24 ms.
COUPLE MOT
Couple moteur. 20 mA = 100% du couple nominal moteur. Signal rafrachi

toutes les 24 ms.
PUISS MOT
Puissance moteur. 20 mA = 100% de la puissance nominale moteur. Signal

rafrachi toutes les 100 ms.
U CONTINUE
Tension du bus c.c. 20 mA = 100% de la valeur de rfrence. Celle-ci est de

8
540 Vc.c. ( = 1,35 400 V) pour les tensions dalimentation de 380 415 Vc.a.
et de 675 Vc.c. ( = 1,35 500 V) pour les tensions dalimentation de 380
500 Vc.a. Signal rafrachi toutes les 24 ms.
U MOTEUR
Tension moteur. 20 mA = tension nominale moteur. Signal rafrachi toutes les

100 ms.
REF BLOCAPPL
Rfrence correspondant la sortie du bloc dapplication. Exemple : si le

macroprogramme de rgulation PID est utilis, il sagit de la sortie du
rgulateur PID. Signal rafrachi toutes les 24 ms.
10
REF ACTIVE
Rfrence active actuellement suivie par le variateur. 20 mA = 100 % de la

rfrence active. Signal rafrachi toutes les 24 ms.
11
ECART REGUL
Ecart entre la valeur de rfrence et la valeur active du rgulateur PID. 0/4 mA 12

= -100%, 10/12 mA = 0%, 20 mA = 100%. Signal rafrachi toutes les 24 ms.
VAL ACTIVE 1
Valeur active 1 utilise par la rgulation PID. 20 mA = valeur du paramtre

40.10. Signal rafrachi toutes les 24 ms.
13
VAL ACTIVE 2
Valeur active 2 utilise par la rgulation PID. 20 mA = valeur du paramtre

40.12. Signal rafrachi toutes les 24 ms.
14
MODULE COMM4
Valeur lue dans la rfrence rseau REF4. Cf. Variateur en rseau bus de
terrain.
15
121
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
MES TEMP M1
La sortie analogique est une source de courant dun circuit de mesure de

16
temprature du moteur. Selon le type de sonde thermique, la sortie est 9,1 mA
(Pt 100) ou 1,6 mA (CTP). Pour en savoir plus, cf. paramtre 35.01.
Nota : Les valeurs rgles aux paramtres 15.02 15.05 ne sont pas
oprationnelles.
15.02
15.03
15.04
PARAM 15.11
INVERS SORT ANA1
Inversion du signal de sortie analogique SA1. Le signal analogique est son

niveau mini lorsque le signal dsign du variateur est son niveau maxi et vice
versa.
NON
Pas dinversion du signal
OUI
Inversion du signal
65535
MINI SORT ANA1
Dfinition de la valeur mini du signal de sortie analogique SA1.
0 mA
Zro mA
4 mA
Quatre mA
FILTRE SORT ANA1
Dfinition de la constante de temps de filtre pour la sortie analogique SA1.
0,00 10,00 s

0 1000
6LJQDOQRQILOWUp
2 ,HW7

6LJQDOILOWUp
7
17
, HQWUpHILOWUHpFKHORQ
2 VRUWLHILOWUH
W WHPSV
7 FRQVWDQWHGHWHPSVGHILOWUH
Nota : Mme si vous slectionnez 0 s comme valeur mini, le signal demeure

filtr avec une constante de temps de 10 ms du fait des circuits dinterface.
Aucun paramtre ne permet de modifier cette valeur.
15.05
ECHELLE SORT
ANA1
Dfinition du facteur dchelle du signal de sortie analogique SA1.
10 % 1000%
Facteur dchelle. Si vous spcifiez 100%, la valeur de rfrence du signal du 100

variateur correspond 20 mA.
10000
Exemple : le courant nominal du moteur est 7,5 A et le courant maxi mesur
charge maxi est 5 A. Pour que le courant moteur de 0 5 A corresponde au
signal analogique 0-20 mA sur la sortie analogique SA1, procdez comme
suit :
1. SORT ANA1 rgl sur I SORTIE au paramtre 15.01.
2. La valeur mini de SORT ANA1 est fixe 0 mA au paramtre 15.03.
3. Le courant moteur maxi mesur est mis lchelle pour correspondre au
signal de sortie analogique 20 mA en rglant le facteur dchelle (k) sur 150%.
La valeur est dfinie comme suit : la valeur de rfrence du signal de sortie I
SORTIE est le courant nominal moteur, cest--dire 7,5 A (Cf. paramtre
15.01). Pour que le courant moteur maxi mesur corresponde 20 mA, il doit
tre mis lchelle pour tre gal la valeur de rfrence avant dtre converti
en signal de sortie analogique. Equation :
N$ $ !N
15.06
FCT SORTIE ANA2
Cf. paramtre 15.01.
PAS UTILISEE
Cf. paramtre 15.01.
VIT PROCESS
Cf. paramtre 15.01.
122
Index
15.07
15.08
15.09
15.10
15.11
15.12
Nom/Slection
Description
EqBT
VIT MOTEUR
Cf. paramtre 15.01.
FREQ SORTIE
Cf. paramtre 15.01.
I SORTIE
Cf. paramtre 15.01.
COUPLE MOT
Cf. paramtre 15.01.
PUISS MOT
Cf. paramtre 15.01.
U CONTINUE
Cf. paramtre 15.01.
U MOTEUR
Cf. paramtre 15.01.
REF BLOCAPPL
Cf. paramtre 15.01.
10
REF ACTIVE
Cf. paramtre 15.01.
11
ECART REGUL
Cf. paramtre 15.01.
12
VAL ACTIVE 1
Cf. paramtre 15.01.
13
VAL ACTIVE 2
Cf. paramtre 15.01.
14
MODULE COMM5
Valeur lue dans la rfrence rseau REF5. Cf. Variateur en rseau bus de
terrain.
15
PARAM 15.12
16
INVERS SORT ANA2
Cf. paramtre 15.02.
NON
Cf. paramtre 15.02.
OUI
Cf. paramtre 15.02.
65535
MINI SORT ANA2
Cf. paramtre 15.03.
0 mA
Cf. paramtre 15.03.
4 mA
Cf. paramtre 15.03.
FILTRE SORT ANA2
Cf. paramtre 15.04.
0,00 s 10,00 s
Cf. paramtre 15.04.
ECHELLE SORT
ANA2
Cf. paramtre 15.05.
10 % 1000%
Cf. paramtre 15.05.
100
10000
POINTEUR SA1

paramtre 15.01.
1000=1 mA
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

POINTEUR SA2

paramtre 15.06.
1000 =
1 mA
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

0 1000
16 &21),*(1756<67 Fonctions validation marche, verrouillage paramtres, etc.

16.01
VALIDATION
MARCHE
Activation du signal Validation Marche ou slection dune source pour le signal

Validation Marche externe. Si le signal Validation Marche est dsactiv, le
variateur ne dmarrera pas ou sarrtera sil est en marche. Le type darrt est
rgl au paramtre 21.07.
OUI
Signal Validation Marche activ.
ENT LOG1
Signal externe requis via lentre logique EL1. 1 = Validation Marche.
ENT LOG2
123
Index
16.02
16.03
16.04
Nom/Slection
Description
EqBT
ENT LOG3
ENT LOG4
ENT LOG5
ENT LOG6
MODULE COMM
Signal externe requis via le Mot de Commande Rseau (bit 3).
ENT LOG7
ENT LOG8
10
ENT LOG9
11
ENT LOG10
12
ENT LOG11
13
ENT LOG12
14
PARAM 16.08
15
VERROUILLAGE
PROG
Dfinition de ltat de la fonction de verrouillage des paramtres (modification

interdite).
OUVERT
Verrou ouvert. Les valeurs des paramtres peuvent tre modifies.
FERME
Verrou ferm. Les valeurs des paramtres ne peuvent tre modifies avec la 65535
micro-console. Laccs aux paramtres ne peut tre dverrouill (ouvert) quen
entrant le code rgl au paramtre 16.03.
CODE ACCES
Slection du code daccs pour la fonction de verrouillage des paramtres (Cf.

paramtre 16.02).
0 30000
La valeur 358 dverrouille laccs (ouvert). Elle revient automatiquement 0.
0 30000
SEL REARM DEFAUT Slection de la source du signal de rarmement des dfauts. Le signal rarme
le variateur aprs dclenchement sur dfaut si lorigine du dfaut a disparu.
PAS SELECT
Rarmement des dfauts uniquement partir de la micro-console (touche

RESET).
ENT LOG1
Rarmement des dfauts via lentre logique EL1 ou par la micro-console :
- si le variateur est en mode Externe : rarmement sur front montant de EL1.

- si le variateur est en mode Local : rarmement par appui sur la touche
RESET de la micro-console.
ENT LOG2
ENT LOG3
ENT LOG4
ENT LOG5
ENT LOG6
MODULE COMM
Rarmement via le Mot de Commande Rseau (bit 7) ou par appui sur la

touche RESET de la micro-console.
SUR ARRET
Rarmement sur rception du signal darrt via lentre logique, ou par appui
sur la touche RESET de la micro-console.
ENT LOG7
10
ENT LOG8
11
ENT LOG9
12
ENT LOG10
13
ENT LOG11
14
ENT LOG12
15
124
Index
Nom/Slection
Description
16.05
CHG E/S MACRO UT Changement du macroprogramme utilisateur via une entre logique. Cf.
paramtre 99.02. Ce changement est uniquement possible avec le variateur
larrt. Pendant la procdure de changement, le variateur ne dmarrera pas.
EqBT
Nota : vous devez toujours refaire une sauvegarde du macroprogramme

utilisateur avec le paramtre 99.02 aprs modification des paramtrages ou
nouvelle excution de la fonction didentification moteur. Les derniers
paramtrages sauvegards par lutilisateur sont pris en compte aprs avoir mis
le variateur hors tension et ensuite sous tension, ou avoir chang de
macroprogramme. Toute modification non sauvegarde est perdue.
Nota : la valeur de ce paramtre nest pas incluse dans le macroprogramme
utilisateur. Une fois le rglage effectu, il est conserv, mme si vous changez
de macroprogramme utilisateur.
Nota : la slection du macroprogramme utilisateur 2 peut tre supervise via la
sortie relais SR3. Cf. paramtre 14.03 pour en savoir plus.
16.06
PAS SELECT
Le changement de macroprogramme utilisateur nest pas possible via une

entre logique.
ENT LOG1
Front descendant de lentre logique EL1 : Macro Util. 1 charg. Front montant 2
de lentre logique EL1: Macro Util. 2 charg.
ENT LOG2
ENT LOG3
ENT LOG4
ENT LOG5
ENT LOG6
ENT LOG7
ENT LOG8
ENT LOG9
10
ENT LOG10
11
ENT LOG11
12
ENT LOG12
13
VERROUILL AUTO
Verrouillage daccs au mode Local (touche LOC/REM de la micro-console).

ATTENTION ! Avant dactiver cette fonction, assurez-vous que la
micro-console nest pas indispensable pour arrter le variateur !
16.07
16.08
NON
Verrou non activ.
OUI
Verrou activ.
65535
SAUVEGARDE
PARAM
Sauvegarde des paramtrages en mmoire permanente.

Nota : tout nouveau paramtrage dun macroprogramme standard est
automatiquement sauvegard lorsquil est modifi partir de la micro-console ;
il ne lest pas sil est modifi via le rseau.
FAIT
Sauvegarde termine.
SAUVEGARDER
Sauvegarde en cours.
PTR VALID MARCHE Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 16.08 du
paramtre 16.01
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

125
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
16.09
ALIM CARTE CTRL
Dfinition de la source dalimentation de la carte de commande

Nota: si une alimentation externe est utilise alors que ce paramtre est rgl
sur INTERNAL, le variateur dclenche sur dfaut la mise hors tension
(puissance)
24V INTERNE
Alimentation interne (prrglage usine)
24V EXTERNE
La carte de commande est alimente par une source externe.
20 LIMITATIONS
Limites de fonctionnement du variateur.
20.01
Dfinition de la vitesse mini autorise. Cette valeur limite ne peut tre rgle si
le paramtre 99.04 = SCALAIRE.
VITESSE MINI
Nota : la valeur limite est lie la vitesse nominale moteur rgle au

paramtre 99.08. Si la valeur de 99.08 est modifie, le prrglage
usine de la limite de vitesse changera galement.
- 18 000 / (nbre de
Limite de vitesse mini
paires de ples) tr/min Nota: Si la valeur est positive, le moteur ne peut tourner en sens arrire.
... Par. 20.02
20.02
VITESSE MAXI
1 = 1 tr/min
Dfinition de la vitesse maxi autorise. Cette valeur limite ne peut tre rgle si
le paramtre 99.04 = SCALAIRE.
Nota : la valeur limite est lie la vitesse nominale moteur rgle au
paramtre 99.08. Si la valeur de 99.08 est modifie, le prrglage
usine de la limite de vitesse changera galement.
Par. 20.01 18 000 / Limite de vitesse maxi

(nbre de paires de
ples) tr/min
20.03
20.04
20.05
1 = 1 tr/min
IMAX SORTIE
Dfinition du courant moteur maxi autoris.
0,0 x.x A
Limite de courant
COUPLE MAX LIM1
Dfinition de la limite de couple 1 du variateur.
0,0 % 600,0%
Valeur limite en pourcentage du couple nominal moteur.
REGUL
SURTENSION
Activation ou dsactivation du rgulateur de surtension du circuit intermdiaire

c.c.
0 100x.x
0 60000
Le freinage rapide dune charge de forte inertie provoque llvation de la

tension du bus c.c. jusqu la limite de surtension. Pour viter de franchir cette
limite, le rgulateur de surtension rduit automatiquement le couple de
freinage.
Nota : si un hacheur et une rsistance de freinage sont raccords au variateur,
le rgulateur doit tre dsactiv (rglage NON) pour le bon fonctionnement du
hacheur.
20.06
NON
Rgulateur de surtension dsactiv.
OUI
Rgulateur de sous-tension activ.
65535
REGUL
SOUSTENSION
Activation ou dsactivation du rgulateur de sous-tension du circuit

intermdiaire c.c..
En cas de chute de la tension du bus c.c. suite une perturbation rseau, le
rgulateur de sous-tension rduit automatiquement la vitesse du moteur pour
maintenir la tension du bus c.c. au-dessus de la limite infrieure. En rduisant
la vitesse du moteur, linertie de la charge permet de rcuprer lnergie dans
le variateur, ce qui maintient la tension du bus c.c. au niveau requis et vite le
dclenchement par sous-tension. On amliore ainsi la gestion des pertes
rseau des machines de forte inertie, notamment les centrifugeuses et les
ventilateurs.
NON
Rgulateur de sous-tension dsactiv.
126
Index
20.07
Nom/Slection
Description
EqBT
OUI
Rgulateur de sous-tension activ.
65535
FREQUENCE MINI
Dfinition de la limite mini de la frquence de sortie du variateur. Cette valeur

limite ne peut tre rgle que si le paramtre 99.04 = SCALAIRE.
-300,00 Hz 50 Hz
Limite de frquence mini.

Nota : si la valeur est positive, le moteur ne pourra tourner en sens arrire.
20.08
20.11
20.12
20.13
20.14
-30000
5000
FREQUENCE MAXI
Dfinition de la limite maxi de la frquence de sortie du variateur. Cette valeur

limite ne peut tre rgle que si le paramtre 99.04 = SCALAIRE
-50 Hz 300,00 Hz
Limite de frquence maxi
LIM P MODE
MOTEUR
Dfinition de la puissance maxi que le variateur peut dlivrer au moteur.
0 % 600 %
Limite de puissance en pourcentage de la puissance nominale moteur
LIM P MODE GENE
Dfinition de la puissance maxi que le moteur peut renvoyer au variateur.
-600 % 0 %
Limite de puissance en pourcentage de la puissance nominale moteur
SEL COUPLE MIN
Slection de la limite de couple mini pour le variateur.
MIN LIM1
Valeur du paramtre 20.15.
ENT LOG 1
Entre logique EL1. 0 : valeur du paramtre 20.15. 1 : valeur du paramtre

20.16.
ENT LOG 2
Cf. slection ENT LOG 1.
ENT LOG 3
ENT LOG 4
ENT LOG 5
ENT LOG 6
ENT LOG 7
ENT LOG 8
ENT LOG 9
10
ENT LOG 10
11
ENT LOG 11
12
ENT LOG 12
13
ENT ANA 1
Entre analogique EA1. Cf. paramtre 20.20 pour le mode de conversion du

signal en limite de couple.
14
ENT ANA 2
Cf. slection ENT ANA 1.
15
ENT ANA 3
16
ENT ANA 5
17
ENT ANA 6
18
PARAM 20.18
Limite donne par le paramtre 20.18
19
CPL MAX NEG
Inversion de la limite de couple maxi rgle au paramtre 20.14
20
SEL COUPLE MAX
Slection de la limite de couple maxi pour le variateur.
MAX LIM1
Valeur du paramtre 20.04.
ENT LOG 1
Entre logique EL1. 0 : valeur du paramtre 20.04. 1 : valeur du paramtre

20.17.
ENT LOG 2
ENT LOG 3
ENT LOG 4
-5000
30000
0 60000
-60000 0
127
Index
20.15
20.16
20.17
20.18
20.19
20.20
Nom/Slection
Description
EqBT
ENT LOG 5
ENT LOG 6
ENT LOG 7
ENT LOG 8
ENT LOG 9
10
ENT LOG 10
11
ENT LOG 11
12
ENT LOG 12
13
ENT ANA 1
Entre analogique EA1. Cf. paramtre 20.20 pour le mode de conversion du

signal en limite de couple.
14
ENT ANA 2
15
ENT ANA 3
16
ENT ANA 5
17
ENT ANA 6
18
PARAM 20.19
Limite donne par le paramtre 20.19
19
COUPLE MIN LIM1
Dfinition de la limite de couple mini 1 pour le variateur.
-600,0 % 0,0%
Valeur limite en pourcentage du couple nominal moteur
COUPLE MIN LIM2
Dfinition de la limite de couple 2 pour le variateur.
-600,0 % 0,0%
COUPLE MAX LIM2
Dfinition de la limite de couple maxi 2 pour le variateur.
0,0 % 600,0%
PTR MINI COUPLE

paramtre 20.13
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
Index de paramtre ou valeur constante.
PTR MAXI COUPLE

paramtre 20.14
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 une description

de la diffrence. EqBT pour la valeur de couple est 100 = 1%.
MIN ECHELLE EA
Dfinition du mode de conversion dun signal analogique (mA ou V) en limite

de couple mini ou maxi (%). La figure ci-dessous illustre la conversion lorsque
lentre analogique EA1 est rgle comme source pour une limite de couple au
paramtre 20.13 ou 20.14.
-60000 0
-60000 0
0 60000
100 = 1%
100 = 1%
/LPLWHGHFRXSOH

9DOHXUPLQLSRXU($

9DOHXUPD[LSRXU($

&RXSOHPLQL

&RXSOHPD[L

6LJQDODQDORJLTXH
0,0 % 600,0%
Valeur en % correspondant la valeur mini de lentre analogique
128
Index
Nom/Slection
Description
20.21
MAX ECHELLE EA
Cf. paramtre 20.20.
0,0 % 600,0%
Valeur en % correspondant la valeur maxi de lentre analogique
EqBT
21 FCT DEMARR/
ARRET
Modes de dmarrage et darrt du moteur.
21.01
TYPE DEMARRAGE
Slection du mode de dmarrage du moteur.
AUTOMATIQUE
Le mode de dmarrage automatique garantit un dmarrage optimal du moteur 1

dans la plupart des applications. Il inclut les fonctions de reprise au vol
(dmarrage dune machine en rotation) et de redmarrage automatique
(redmarrage immdiat du moteur arrt sans avoir attendre la disparition
complte du flux moteur). Le programme de contrle moteur du variateur
identifie le flux de mme que ltat mcanique du moteur et le dmarre
instantanment dans nimporte quelle condition.
Nota : si le paramtre 99.04 = SCALAIRE, la reprise au vol ou le redmarrage
automatique ne sont pas prrgls. La fonction de reprise au vol doit tre
active sparment au paramtre 21.08.
PREMAGN CALC
Ce type de dmarrage doit tre slectionn si un couple initial de dmarrage

lev est requis. Le variateur prmagntise le moteur avant le dmarrage. Le
temps de prmagntisation est automatiquement calcul, celui-ci pouvant
varier de 200 ms 2 s en fonction de la taille du moteur. La fonction
PREMAGN CALC garantit le couple initial de dmarrage le plus lev
possible.
Nota : le dmarrage dune machine en rotation nest pas possible en mode

prmagntisation.
Nota : la fonction de prmagntisation ne peut tre slectionne si le
PREMAGN FIXE
La prmagntisation fixe doit tre slectionne de prfrence au choix

prcdent si un temps de prmagntisation constant simpose (ex., si le
moteur doit dmarrer en mme temps que le desserrage dun frein
mcanique). Ce mode de dmarrage garantit galement le couple initial de
dmarrage le plus lev possible lorsque le temps de prmagntisation est
long. Ce temps est dfini au paramtre 21.02.
Nota : le dmarrage dune machine en rotation nest pas possible en mode de
prmagntisation.
Nota : la fonction de prmagntisation ne peut tre slectionne si le
ATTENTION ! le variateur dmarrera ds fin du temps de
prmagntisation rgl, mme si la magntisation du moteur nest pas
termine. Dans les applications exigeant un fort couple initial de
dmarrage, assurez-vous toujours que le temps de magntisation fixe est
suffisamment long pour obtenir une magntisation complte et le couple
ncessaire.
21.02
TPS MAGN FIXE
Dfinition du temps pour la fonction de prmagntisation fixe. Cf. paramtre

21.01. Sur rception de lordre de dmarrage, le variateur prmagntise
automatiquement le moteur pendant le temps rgl.
129
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
30,0 ms 10000,0 ms Temps de magntisation. Pour une magntisation complte, rglez une valeur 30 10000
suprieure ou gale la constante de temps du rotor. Si vous ne la connaissez
pas, utilisez la valeur de base donne dans le tableau suivant:
21.03
3XLVVDQFHQRPLQDOHPRWHXU
7HPSVGHSUpPDJQpWLVDWLRQIL[H
N:
!jPV
jN:
!jPV
jN:
!jPV
TYPE ARRET
Slection du mode darrt du moteur.
ROUE LIBRE
Le variateur coupe lalimentation du moteur qui sarrte en roue libre.
ATTENTION ! Si la fonction de commande du frein est active, le

programme dapplication utilise un arrt sur rampe la place dun
arrt en roue libre (Cf. groupe de paramtres 42 CONTROLE FREIN).
21.04
RAMPE
Arrt sur rampe. Cf. groupe de paramtres 22 ACCEL/DECEL.
MAINTIEN INJ CC
Activation/dsactivation de la fonction de maintien du courant par injection de

c.c. Cette fonction ne peut tre slectionne si le paramtre 99.04 =
SCALAIRE.
Lorsqu la fois la valeur de rfrence et la vitesse chutent sous la valeur du
paramtre 21.05, le variateur arrte de produire un courant sinusodal et
injecte du courant continu dans le moteur. Lintensit de ce courant est dfinie
au paramtre 21.06. Lorsque la vitesse de rfrence repasse au-dessus de la
valeur du paramtre 21.05, le variateur reprend son fonctionnement normal.
9,7(66(PRWHXU
0$,17,(1,1-&&
5pI
9,7(66(,1-&&
W
Nota : cette fonction est sans effet si le signal de dmarrage est dsactiv.
Nota : le fait dinjecter du c.c. dans le moteur provoque son chauffement.
Pour les applications exigeant de long temps de maintien par injection c.c., des
moteurs ventilation externe doivent tre utiliss. Si le maintien du c.c. se
prolonge, la fonction ne peut empcher larbre moteur de tourner si une charge
constante lui est applique.
21.05
21.06
NON
Fonction dsactive
OUI
Fonction active
65535
VITESSE INJ CC
Dfinition de la vitesse pour la fonction de maintien par injection de c.c. Cf.

paramtre 21.04.
0 3000 tr/min
Vitesse en tr/min
COURANT INJ CC
Dfinition de lintensit du courant continu inject. Cf. paramtre 21.04.
0 % 100 %
Courant en pourcentage du courant nominal moteur
0 3000
0 100
130
Index
Nom/Slection
Description
21.07
FCT VALID MARCHE
Slection du type darrt appliqu lorsque le signal de validation marche est

dsactiv. Ce signal est activ au paramtre 16.01.
EqBT
Nota : la valeur de ce paramtre simpose au rglage de type darrt normal

(paramtre 21.03) lorsque le signal Validation Marche est dsactiv.
ATTENTION ! Le variateur redmarre ds rtablissement du signal
Validation Marche (si le signal de dmarrage est maintenu).
ARRET RAMPE
Le programme dapplication arrte lentranement en suivant la rampe de

dclration dfinie au groupe 22 ACCEL/DECEL.
ROUE LIBRE
Le programme dapplication arrte lentranement en coupant lalimentation du 2

moteur (blocage des IGBT du variateur). Arrt en roue libre du moteur jusqu
vitesse nulle.
ATTENTION ! Si la fonction de commande du frein est active, le
programme dapplication utilise un arrt sur rampe la place dun
arrt en roue libre (Cf. groupe de paramtres 42 CONTROLE FREIN).
21.08
21.09
ARRET TYPE2
Le programme dapplication arrte lentranement en coupant lalimentation du 3

moteur (blocage des IGBT du variateur). Arrt en roue libre du moteur jusqu
vitesse nulle. Lentranement ne redmarre quaprs activation du signal
Validation Marche et du signal Dmarrage (le programme reoit le front
montant du signal Dmarrage).
ARRET TYPE3
Le programme dapplication arrte lentranement en suivant la rampe dfinie

au paramtre 22.07. Lentranement ne redmarrera quaprs activation du
signal Validation Marche et du signal Dmarrage (le programme reoit le front
montant du signal Dmarrage).
REP VOL SCALAIRE
Activation de la fonction de reprise au vol en mode de commande scalaire. Cf.

NON
Dsactive.
OUI
Active.
65535
FCT VERROUIL DEM Dfinition de laction de lentre de Verrouillage Dmarrage de la carte RMIO
sur le fonctionnement du variateur.
ARRET TYPE2
Variateur en marche : 1 = fonctionnement normal. 0 = arrt en roue libre.
Variateur arrt : 1 = dmarrage autoris. 0 = dmarrage non autoris.

Redmarrage aprs OFF2 STOP : lentre repasse 1 et le variateur reoit le
front montant du signal Dmarrage.
ARRET TYPE3
Variateur en marche : 1 = fonctionnement normal. 0 = arrt sur rampe. Le

temps de rampe est dfini au paramtre 22.07 TEMPS DECEL URG.
Variateur arrt : 1 = dmarrage normal. 0 = dmarrage non autoris.
Redmarrage aprs OFF3 STOP : entre de Verrouillage Dmarrage = 1 et le
variateur reoit le front montant du signal Dmarrage.
131
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
21.10
TEMPO ZERO VIT
Dfinition de la temporisation pour la fonction Tempo Vitesse Nulle. Celle-ci est

utile dans les applications o un redmarrage rapide et sans -coups est
impratif. Pendant la temporisation, le variateur connat avec prcision la
position du rotor.
Sans tempo vitesse nulle
Vitesse
Avec tempo vitesse nulle

Vitesse
Rgulateur de vitesse
hors tension: le moteur
sarrte en roue libre.
Vitesse nulle
Temps
Rgulateur de vitesse
maintenu sous tension. Le
moteur dclre jusqu la
vitesse nulle vraie.
Vitesse nulle
Tempo Temps
Sans tempo vitesse nulle

Le variateur reoit un ordre darrt et dclre sur une rampe. Lorsque la
vitesse relle du moteur passe sous une limite interne (appele vitesse nulle),
le rgulateur de vitesse est mis hors tension. Le variateur ne fonctionne plus et
le moteur sarrte en roue libre.
Avec tempo vitesse nulle
Le variateur reoit un ordre darrt et dclre sur une rampe. Lorsque la
vitesse relle du moteur passe sous une limite interne (appele vitesse nulle),
la fonction Tempo Vitesse Nulle est mise en service. Pendant la temporisation,
cette fonction maintient le rgulateur de vitesse sous tension: le variateur
fonctionne, le moteur est magntis et lentranement est prt pour redmarrer
rapidement.
0.0 ... 60.0 s
Temporisation
22 ACCEL/DECEL
Temps dacclration et de dclration.
22.01
SEL ACC/DEC
Slection de la rampe dacclration/dclration.
ACC/DEC 1
Rampe dacclration/dclration 1 slectionne. Cf. paramtres 22.02 et

22.03.
ACC/DEC 2
Rampe dacclration/dclration 2 slectionne. Cf. paramtres 22.04 et

22.05.
ENT LOG1
Slection de la rampe dacclration/dclration via lentre logique EL1. 0 = 3

rampe dacclration/dclration 1 slectionne. 1 = rampe dacclration/
dclration 2 slectionne.
ENT LOG2
ENT LOG3
ENT LOG4
ENT LOG5
ENT LOG6
ENT LOG7
ENT LOG8
10
ENT LOG9
11
ENT LOG10
12
ENT LOG11
13
ENT LOG12
14
132
Index
22.02
Nom/Slection
Description
EqBT
PAR 22.08&09
Temps dacclration et de dclration donns par les paramtres 22.08 et

22.09
15
TEMPS ACCEL 1
Dfinition du temps dacclration 1, cest--dire le temps requis pour passer

de la vitesse nulle la vitesse maxi.
- Si la rfrence vitesse augmente plus rapidement que le temps
dacclration rgl, la vitesse moteur suivra le temps dacclration.
- Si la rfrence vitesse augmente plus lentement que le temps dacclration
rgl, la vitesse moteur suivra le signal de rfrence.
- Si le temps dacclration rgl est trop court, le variateur prolongera
automatiquement lacclration pour ne pas dpasser les limites de
fonctionnement du variateur.
22.03
0,00 s 1800,00 s
Temps dacclration
TEMPS DECEL 1
Dfinition du temps de dclration 1, cest--dire le temps requis pour passer

de la vitesse maxi (Cf. paramtre 20.02) la vitesse nulle.
0 18000
- Si la rfrence vitesse diminue plus lentement que le temps de dclration

rgl, la vitesse moteur suivra le signal de rfrence.
- Si la rfrence varie plus rapidement que le temps de dclration rgl, la
vitesse moteur suivra le temps de dclration.
- Si le temps de dclration rgl est trop court, le variateur prolongera
automatiquement la dclration pour ne pas dpasser les limites de
fonctionnement du variateur. Si vous ne savez pas si le temps de dclration
est trop court, assurez-vous que le rgulateur de surtension c.c. est activ
(paramtre 20.05).
Nota : sil est impratif davoir un temps de dclration court avec un
entranement de forte inertie, le variateur doit tre quip dune fonction de
freinage lectrique (option) constitue dun hacheur et dune rsistance de
freinage.
22.04
22.05
22.06
0,00 s 1800,00 s
Temps de dclration
TEMPS ACCEL 2
Cf. paramtre 22.02.
0,00 s 1800,00 s
Cf. paramtre 22.02.
TEMPS DECEL 2
Cf. paramtre 22.03.
0,00 s 1800,00 s
Cf. paramtre 22.03.
FORME RAMPE
Slection de la forme de la rampe dacclration/dclration.
0 18000
0 18000
0 18000
133
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
0,00 s 1000,00 s
0.00 s: rampe linaire. Convient aux entranements ncessitant des rampes

dacclration ou de dclration rgulires et des rampes lentes.
0 100000
0.01 1000.00 s : rampe en S. Les rampes en S sont idales pour les

convoyeurs transportant des produits fragiles ou toute application exigeant une
transition sans -coups entre deux vitesses. Les deux extrmits arrondies de
la courbe en S sont symtriques avec une portion linaire entre les deux.
Principe de base :
9LWHVVH
Le rapport idal entre la forme

de rampe et le temps de
rampe dacclration est 1/5.
0D[L
Rampe linaire : Par. 20.06 = 0 s
Rampe en S :
Par. 20.06 > 0 s
WHPSV
Par. 20.02
22.07
TEMPS DECEL URG
Par. 20.06
Dfinit le temps au cours duquel le variateur doit sarrter en cas de

- rception dun ordre darrt durgence ou
- dsactivation du signal Validation Marche avec la fonction Validation Marche
rgle sur OFF3 STOP (Cf. paramtre 21.07).
Lordre darrt durgence peut tre donn via le rseau ou un module darrt
durgence (option). Pour en savoir plus sur ce module en option et les rglages
associs du programme dapplication Standard, contactez votre correspondant
ABB.
22.08
22.09
0,00 s 2000,00 s
Temps de dclration
0 200000
POINTEUR ACC
Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 22.08&09 du

paramtre 22.01.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

de la diffrence.
POINTEUR DEC
Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 22.08&09 du

paramtre 22.01
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

de la diffrence.
100 = 1 s
100 = 1 s
134
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
23 REGUL VITESSE
Variables du rgulateur de vitesse. Ces paramtres ne sont pas affichs si le

23.01
Dfinition du gain relatif du rgulateur de vitesse. Un gain important peut

provoquer une oscillation de la vitesse.
GAIN PROPORTION
La figure ci-dessous illustre la sortie du rgulateur de vitesse sur un chelon

o lerreur demeure constante.

Gain = Kp = 1
TI = temps dintgration = 0
TD= temps de drive = 0
(UUHXUGHYLWHVVH
6RUWLHGXUpJX
ODWHXU .SH
6RUWLHGXUpJXODWHXU
H (UUHXUGHYLWHVVH
W
23.02
0,0 250,0
Gain
TEMPS
INTEGRATION
Dfinition dun temps dintgration pour le rgulateur de vitesse. Ce temps

dfinit le rythme de variation de la sortie du rgulateur lorsque lcart de
vitesse est constant. Plus le temps dintgration est court, plus la correction de
lcart de vitesse constant est rapide. Un temps dintgration trop court
compromet la stabilit de la rgulation.
0 25000


6RUWLHGXUpJXODWHXU
Gain = Kp = 1
TI = temps dintgration > 0
TD= temps de drive = 0
.SH
H (UUHXUGHYLWHVVH
.SH
7,
0,01 999,97 s
Temps dintgration
W
10
999970
135
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
23.03
TEMPS DERIVEE
Dfinition du temps de drive pour le rgulateur de vitesse. Laction drive

anticipe et amplifie la raction du rgulateur de vitesse si lcart de vitesse
nest pas constant. Plus le temps de drive est long, plus la sortie du
rgulateur de vitesse est amplifie pendant la variation. Si le temps est rgl
sur zro, le rgulateur fonctionne comme un rgulateur PI ; le choix dun autre
temps entrane son fonctionnement en rgulateur PID.
Laction drive permet une rgulation plus ractive face aux perturbations.
Nota : nous conseillons de modifier la valeur de ce paramtre uniquement si
un codeur incrmental est utilis.
Gain = Kp = 1
TI = temps dintgration > 0
TD= temps de drive > 0
Ts= priode dchantillonnage = 2 ms
e = Variation de lerreur de vitesse
entre deux chantillons

H
.S7'
Ts
6RUWLHGXUpJXODWHXU
.SH
(UUHXUGHYLWHVVH
H HUUHXUGHYLWHVVH
.SH
7,
23.04
0,0 ms 9999,8 ms
Temps de drive.
1 = 1 ms
COMPENS ACCEL
Dfinition du temps de drive pour la compensation dacclration. Pour

compenser linertie lors des acclrations, une drive de la rfrence est
ajoute la sortie du rgulateur de vitesse. Le principe de laction drive est
dcrit au paramtre 23.03.
Nota : en rgle gnrale, vous devez rgler ce paramtre une valeur
comprise entre 50 et 100 % de la somme des constantes de temps
mcaniques du moteur et de la machine entrane. (La fonction
dautocalibrage du rgulateur de vitesse ralise ce rglage automatiquement,
cf. paramtre 23.06.)
La figure ci-dessous illustre la rgulation de vitesse lorsquune charge de forte
inertie est acclre sur une rampe.
6DQVFRPSHQVDWLRQGDFFpOpUDWLRQ
W
0,00 999,98 s
Temps de drive
$YHFFRPSHQVDWLRQGDFFpOpUDWLRQ
5pIpUHQFHYLWHVVH
9LWHVVHUpHOOH
W
0 9999
136
Index
Nom/Slection
Description
23.05
GAIN GLISSEMENT
Dfinition du gain pour la rgulation de compensation de glissement du

moteur. La valeur 100% correspond une compensation complte du
glissement ; la valeur 0% signifie aucune compensation du glissement. Le
prrglage usine est 100%. Dautres valeurs peuvent tre utilises si une
erreur statique de vitesse est dtecte malgr la compensation complte du
glissement.
EqBT
Exemple : une rfrence vitesse constante de 1000 tr/min est donne au

variateur. Malgr la compensation complte du glissement (GAIN
GLISSEMENT = 100%), une vitesse de 998 tr/min est mesure sur larbre
moteur avec un tachymtre manuel. Lerreur statique de vitesse est de 1000 tr/
min - 998 tr/min = 2 tr/min. Pour compenser cette erreur, le gain de
glisssement doit tre augment. Avec un gain de 106%, il ny a plus derreur
statique de vitesse.
23.06
0,0 400,0 %
Gain de glissement.
FCT
AUTOCALIBRAGE
Excuter de la fonction dautocalibrage du rgulateur de vitesse. Procdure :
0 400
- faites tourner le moteur une vitesse constante entre 20 et 40% de sa

vitesse nominale.
- Rglez le paramtre 23.06 sur OUI.
Nota : la machine entrane doit tre accouple au moteur.
NON
Pas dautocalibrage.
OUI
Excution de la fonction dautocalibrage du rgulateur de vitesse. Ensuite le

rglage revient automatiquement sur NON.
65535
24 REGUL COUPLE
Variables de rgulation de couple.

Groupe accessible uniquement si le paramtre 99.02 = REGUL COUPLE et le
paramtre 99.04 = DTC.
24.01
24.02
RAMPE MONTEE
CPL
Dfinition du temps de rampe de monte en couple.
0,00 s 120,00 s
Temps requis pour faire passer la rfrence couple de zro la valeur

nominale.
RAMP DESCENTE
CPL
Dfinition du temps de rampe de descente en couple.
0,00 s 120,00 s
Temps requis pour faire passer la rfrence couple de la valeur nominale

zro.
0 12000
0 12000
137
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
25 VITESSES CRITIQ
Plages de vitesses sauter par le variateur.
25.01
Activation/dsactivation de la fonction de saut de vitesses critiques.
SEL SAUT VIT CRIT
Exemple : un ventilateur est caractris par des vibrations importantes entre

540 et 690 tr/min, et 1380 et 1560 tr/min. Pour faire en sorte que le variateur
saute ces plages de vitesses, vous devez :
- activer la fonction de saut des vitesses critiques,
- Dfinir les plages de vitesses sauter comme illustr la figure suivante.
9LWHVVHPRWHXU
WUPLQ
Par. 25.02 = 540 tr/min

Par. 25.03 = 690 tr/min
Par. 25.04 = 1380 tr/min
Par. 25.05 = 1590 tr/min

5pIpUHQFHYLWHVVHGXYDULDWHXU
WUPLQ
Nota : si le paramtre 99.02 = REGUL PID, la fonction nest pas utilise.
25.02
NON
Fonction dsactive
OUI
Fonction active.
65535
LIM BASSE VC1
Dfinition de la limite basse de la plage de vitesses critiques 1.
0 18.000 tr/min
Limite basse. Cette valeur ne peut tre suprieure la limite haute rgle de la 0 18000
plage (paramtre 25.03).
Nota : si le paramtre 99.04 = SCALAIRE, lunit est Hz.
25.03
LIM HAUTE VC1
Dfinition de la limite haute de la plage de vitesses critiques 1.
0 18.000 tr/min
Limite haute. Cette valeur ne peut tre infrieure la limite basse rgle de la 0 18000
plage (paramtre 25.02).
Nota : si le paramtre 99.04 = SCALAIRE, lunit est Hz.
25.04
25.05
25.06
25.07
LIM BASSE VC2
Cf. paramtre 25.02.
0 18.000 tr/min
Cf. paramtre 25.02.
LIM HAUTE VC2
Cf. paramtre 25.03.
0 18.000 tr/min
Cf. paramtre 25.03.
LIM BASSE VC3
Cf. paramtre 25.02.
0 18.000 tr/min
Cf. paramtre 25.02.
LIM HAUTE VC3
Cf. paramtre 25.03.
0 18.000 tr/min
Cf. paramtre 25.03.
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
26 CONTROLE
MOTEUR
26.01
OPTIMISATION FLUX Activation/dsactivation de la fonction doptimisation du flux.

Nota : cette fonction ne peut tre active si le paramtre 99.04 = SCALAIRE.
26.02
NON
Fonction dsactive
OUI
Fonction active
65535
FREIN. CTRL FLUX
Activation/dsactivation de la fonction de freinage par contrle de flux.

Nota : cette fonction ne peut tre active si le paramtre 99.04 = SCALAIRE.
138
Index
26.03
Nom/Slection
Description
EqBT
NON
Fonction dsactive
OUI
Fonction active
65535
COMPENSATION RI
Dfinition du niveau de tension relative supplmentaire (boost) fourni au

moteur vitesse nulle (compensation RI). Cette fonction est plus
particulirement utile pour les applications exigeant un fort couple initial au
dmarrage, mais qui ne peuvent tre commandes en mode DTC. La figure
suivante illustre le fonctionnement de la compensation RI.
Nota : cette fonction peut uniquement tre utilise si le paramtre 99.04 =
SCALAIRE.
U /UN
(%)
Tension de sortie relative.

Compensation RI rgle sur 15%.

Tension de sortie relative. Pas

de compensation RI.

f (Hz)
Point daffaiblissement du champ
26.05
26.06
0 % 30%
Supplment de tension appliqu vitesse nulle en pourcentage de la tension

nominale moteur
0 3000
FLUX HEXAGONAL
Slection du mode de contrle du flux moteur: selon un schma hexagonal ou

circulaire dans la zone daffaiblissement du champ de la plage de frquence
(au-dessus de 50/60 Hz).
NON
Le vecteur de flux tournant suit un schma circulaire. Ce mode est optimal

pour la plupart des applications avec des pertes minimales charge
constante. Toutefois, le couple instantan maxi ne peut tre obtenu dans la
plage daffaiblissement du champ de la vitesse.
OUI
Le flux moteur est contrl le long dun schma circulaire sous le point
65535
daffaiblissement du champ (en gnral 50 ou 60 Hz) et le long dun schma
hexagonal dans la plage daffaiblissement du champ. Ce mode est optimal
pour les applications exigeant un couple instantan dans la plage
daffaiblissement du champ de la vitesse. Les pertes en rgime tabli sont plus
leves quavec la slection NON.
PTR REF FLUX
Slection de la source pour la rfrence de flux ou rglage de la valeur de

rfrence de flux.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

100 = 1%
description de la diffrence. EqBT pour la valeur de flux est 100 = 1%. La plage
de flux va de 25 140%.
27 CONTROLE HACH FREIN Commande du hacheur de freinage.

27.01
CTRL HACH FREIN
Activation/dsactivation de la fonction de commande de freinage.
NON
Fonction dsactive
OUI
Fonction active. Nota : vrifiez que le hacheur et la rsistance de freinage

sont installs et que le rgulateur de surtension est dsactiv (paramtre
20.05).
65535
139
Index
Nom/Slection
27.02
FCT SURCH R FREIN Activation/dsactivation de la protection contre les surcharges de la rsistance

de freinage. Les variables rglables sont incluses aux paramtres 27.03, 27.04
et 27.05.
27.03
27.04
27.05
27.06
Description
EqBT
NON
Fonction dsactive
ALARME
Fonction active. En cas de dtection dune surcharge, le variateur signale une 1

alarme.
DEFAUT
Fonction active. En cas de dtection dune surcharge, le variateur dclenche 2

sur dfaut.
RESISTANCE FREIN
Dfinition de la valeur de rsistance de la rsistance de freinage. Cette valeur

est utilise par la protection contre les surcharges. Cf. paramtre 27.02.
0,00 100,00 ohm
Valeur de rsistance
CONST THERM R
Dfinition de la constante de temps thermique de la rsistance de freinage.

Cette valeur est utilise par la protection contre les surcharges. Cf. paramtre
27.02.
0,000 10000,000 s
Constante de temps.
PUISS CONT MAX
Dfinition de la puissance de freinage maxi permanente qui lvera la

temprature de la rsistance la valeur maxi autorise. Cette valeur est
utilise par la protection contre les surcharges. Cf. paramtre 27.02.
0,00 10000 kW
Puissance
MODE CTRL HACH
Slection du mode de commande du hacheur de freinage
MODE GENE
Le fonctionnement du hacheur est autoris lorsque la tension c.c. excde la

limite de freinage, le pont onduleur est en fonctionnement et le moteur renvoie
de la puissance au variateur.
0 100
Ce rglage empche le fonctionnement du hacheur en cas dlvation de la

tension c.c. du circuit intermdiaire du fait dun niveau de tension
dalimentation anormalement lev. Une lvation prolonge de la tension
dalimentation endommagerait le hacheur.
MODE TENSION CC
Le fonctionnement du hacheur est toujours autoris lorsque la tension c.c.

excde la limite de freinage. Ce rglage sera slectionn dans les applications
o plusieurs onduleurs sont raccords au mme circuit intermdiaire (bus c.c.).
ATTENTION ! Une tension dalimentation excessive lvera la tension
du circuit intermdiaire au-dessus de la limite de fonctionnement du
hacheur. Si la tension reste anormalement leve de manire
prolonge, il y aura surcharge et dtrioration du hacheur de freinage.
30 FONCTIONS
DEFAUTS
Fonctions de protection programmables
30.01
Slection du mode de fonctionnement du variateur si le signal dentre

analogique franchit la limite mini rgle.
DEF EA<MINI
Nota : La limite mini du signal dentre doit tre rgle 0,5 V (1 mA) ou plus
(Cf. groupe de paramtres 13 ENTREES ANALOG).
DEFAUT
Le variateur dclenche sur dfaut et le moteur sarrte en roue libre.
NON
Fonction dsactive
VIT CST 15
Le variateur affiche le message FCT EA < MINI (8110) et ramne la vitesse

la valeur dfinie au paramtre 12.16.
ATTENTION ! Assurez-vous que lentranement peut continuer

fonctionner sans danger en cas de perte du signal dentre
analogique.
140
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
DERN VITESSE
Le variateur affiche le message FCT EA < MINI (8110) et applique la valeur de 4

vitesse en vigueur au moment de lapparition du dfaut. La vitesse est
dtermine sur la base de la vitesse moyenne au cours des 10 dernires
secondes.
fonctionner sans danger en cas de perte du signal dentre
analogique.
30.02
PERTE M-CONSOLE Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas de rupture de la

communication avec la micro-console.
DEFAUT
Le variateur dclenche sur dfaut et le moteur sarrte selon le mode dfini au 1

paramtre 21.03.
VIT CST 15
Le variateur affiche un message et applique la valeur de vitesse dfinie au

paramtre 12.16.

fonctionner sans danger en cas de rupture de la communication avec
la micro-console.
DERN VITESSE
Le variateur affiche un message et applique la valeur de vitesse en vigueur au 3

moment de lapparition du dfaut. La vitesse est dtermine sur la base de la
vitesse moyenne au cours des 10 dernires secondes.
fonctionner sans danger en cas de rupture de la communication avec
la micro-console.
30.03
30.04
DEFAUT EXTERNE
Slection dune interface pour un signal de dfaut externe.
PAS SELECT
Fonction dsactive
ENT LOG1
Signalisation du dfaut externe via lentre logique EL1. 0 : dclenchement sur 2

dfaut. Arrt en roue libre du moteur. 1 : pas de dfaut externe.
ENT LOG2
ENT LOG3
ENT LOG4
ENT LOG5
ENT LOG6
ENT LOG7
ENT LOG8
ENT LOG9
10
ENT LOG10
11
ENT LOG11
12
ENT LOG12
13
PROT THERM
MOTEUR
Slection du mode de fonctionnement du moteur en cas de dtection dun

chauffement excessif du moteur par la fonction dfinie au paramtre 30.05.
Nota : le rglage de ce paramtre na aucun effet si la fonction de mesure

thermique du moteur a t active au groupe de paramtres 35 MESURE
TEMP MOT.
DEFAUT
Le variateur affiche un message lorsque la temprature franchit la limite

1
dalarme (95% de la valeur maxi autorise). Le variateur dclenche sur dfaut
lorsque la temprature franchit la limite de dfaut (100% de la valeur maxi
autorise).
ALARME
Le variateur affiche un message lorsque la temprature franchit la limite

dalarme (95% de la valeur maxi autorise).
141
Index
30.05
Nom/Slection
Description
EqBT
NON
Fonction non active
MODE PROT TH
MOT
Slection du mode de protection thermique du moteur. En cas de dtection

dun chauffement excessif, le variateur ragit comme dfini au paramtre
30.04.
DTC
La protection est base sur le calcul thorique de lchauffement du moteur

(modle thermique) et les hypothses suivantes :
- Le moteur est temprature ambiante (30 C) lorsque le variateur est mis

sous tension.
- La temprature du moteur augmente sil fonctionne dans la zone au-dessus
de la courbe de charge et diminue sil fonctionne sous la courbe.
- La constante de temps thermique du moteur est une valeur calcule pour un
moteur asynchrone autoventil standard.
Le modle peut tre affin au paramtre 30.07.
Nota : le modle thermique ne peut tre utilis avec des moteurs de forte
puissance (valeur du paramtre 99.06 suprieure 800 A).
ATTENTION ! Le modle ne protge pas le moteur si sa capacit de
refroidissement est diminue par des poussires ou un
encrassement.
UTILISATEUR
La protection est base sur un modle thermique utilisateur et les hypothses 2

suivantes :
- Le moteur est temprature ambiante (30 C) lorsque le variateur est mis
sous tension.
- La temprature du moteur augmente sil fonctionne dans la zone au-dessus
de sa courbe de charge et diminue sil fonctionne sous la courbe.
Le modle thermique utilisateur utilise la constante de temps thermique du
moteur (paramtre 30.06) et la courbe de charge du moteur (paramtres
30.07, 30.08 et 30.09). Le modle utilisateur nest gnralement requis que si
la temprature ambiante diffre de la temprature de fonctionnement normale
du moteur.
ATTENTION ! Le modle ne protge pas le moteur si sa capacit de
refroidissement est diminue par des poussires ou un
encrassement.
142
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
THERMISTANCE
La protection thermique du moteur est active via lentre logique EL6. Une
3
thermistance moteur ou un contact ouverture dun relais pour thermistance
doit tre raccord sur lentre logique EL6. Le variateur interprte ltat de EL6
comme suit :
(WDW(/UpVLVWDQFHGHOD
WKHUPLVWDQFH
7HPSpUDWXUH
NRKP
1RUPDOH
NRKPRXSOXV
([FHVVLYH
ATTENTION ! Selon CEI 664, le raccordement de la thermistance sur

lentre logique du variateur exige une isolation double ou renforce
entre les organes sous tension du moteur et la thermistance. Une
isolation renforce impose une ligne de fuite et une distance dans lair de
8 mm (matriel en 400 / 500 Vc.a.). Si le montage thermistance ne satisfait
pas ces exigences, les autres bornes dE/S du variateur doivent tre protges
des contacts ou un relais pour thermistance doit tre utilis pour isoler la
thermistance de lentre logique.
ATTENTION ! Lentre logique EL6 peut tre affecte une autre
fonction. Vous devez modifier les autres rglages avant de
slectionner THERMISTANCE. Autrement dit, assurez-vous que
lentre logique EL6 nest pas slectionne par un autre paramtre.
La figure ci-dessous illustre les deux configurations possibles pour le
raccordement de la thermistance. Ct moteur, le blindage du cble doit tre
mis la terre via un condensateur de 10 nF. Si cela nest pas possible, laissez
le blindage non raccord.
&RQILJXUDWLRQ
5HODLVSRXU
WKHUPLVWDQFH
Carte RMIO, X22

6
EL6
+24 Vc.c.
7
0RWHXU
&RQILJXUDWLRQ
7
0RWHXU
Q)
Carte RMIO, X22

6
EL6
+24 Vc.c.
143
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
30.06
CONST THERM MOT Dfinition de la constante de temps thermique pour le modle thermique
utilisateur (cf. slection UTILISATEUR du paramtre 30.05).
&KDUJH
PRWHXU

7HPSpUDWXUH

&RQVWDQWHGHWHPSVWKHUPLTXHGXPRWHXU
256,0 s 9999,8 s
30.07
Constante de temps
256 9999
SEUIL PROT TH MOT Dfinition de la courbe de charge associe aux paramtres 30.08 et 30.09. La
courbe de charge est utilise avec le modle thermique utilisateur (cf. slection
UTILISATEUR du paramtre 30.05).
I/IN
I = Courant moteur
(%)

IN = Courant nominal moteur

30.07

30.08
30.09
30.08
30.09
30.10
)UpTXHQFHGHVRUWLHGXYDULDWHXU
50,0 % 150,0 %
Charge moteur autorise en continu en pourcentage du courant nominal

moteur.
50 150
IMAXI VIT NULLE
Dfinition de la courbe de charge associe aux paramtres 30.07 et 30.09.
25,0 % 150,0 %
Charge moteur autorise en continu vitesse nulle en pourcentage du courant 25 150

nominal moteur
POINT INFLEXION
Dfinition de la courbe de charge associe aux paramtres 30.07 et 30.08.
1,0 Hz 300,0 Hz
Frquence de sortie du variateur 100% de charge
DET ROTOR
BLOQUE
Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas de blocage du rotor.

La protection est active si :
100
30000
- le couple moteur a atteint la limite de couple de blocage interne (non

paramtrable)
- la frquence de sortie est infrieure au niveau rgl au paramtre 30.11 et
- cet tat de blocage dure depuis plus longtemps que la tempo rgle au
paramtre 30.12.
DEFAUT
Le variateur dclenche sur dfaut.
144
Index
30.11
30.12
30.13
Nom/Slection
Description
EqBT
ALARME
Le variateur affiche un message dalarme qui disparat aprs coulement de la 2

moiti du temps rgl au paramtre 30.12.
NON
La protection est dsactive.
LIM FRQ ROTOR

BLQ
Dfinition de la frquence limite pour la fonction de blocage rotor. Cf.

paramtre 30.10.
0,5 Hz 50,0 Hz
Frquence de blocage
TEMPO ROTOR
BLOQ
Dfinition de la temporisation pour la fonction de blocage rotor. Cf. paramtre

30.10.
10,00 s 400,00 s
Tempo de blocage
50 5000
10 400
DET SOUS-CHARGE Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas de sous-charge

dtecte. La protection est active si :
- le couple moteur passe sous la courbe slectionne au paramtre 30.15,
- la frquence de sortie est suprieure de 10% la frquence nominale moteur
et
- cet tat de sous-charge dure depuis plus longtemps que la tempo rgle au
paramtre 30.14.
30.14
30.15
NON
ALARME
Le variateur signale une alarme.
DEFAUT
TEMPO SOUSCHARGE
Temporisation pour la fonction de protection contre les sous-charges. Cf.

paramtre 30.13.
0 s 600 s
Tempo de sous-charge
COURBE SOUSCHARG
Slection de la courbe de charge pour la fonction de protection contre les

sous-charges. Cf. paramtre 30.13.
&0&1

0 600
CM = Couple moteur
CN= Couple nominal moteur
N = Frquence nominale moteur

1
30.17

30.16
1
15
Numro de la courbe de charge
PERTE PHASE MOT
Activation/dsactivation de la fonction de supervision des phases moteur.
NON
Fonction dsactive
DEFAUT
Fonction active. Le variateur dclenche sur dfaut.
65535
DEFAUT TERRE
Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas de dtection dun

dfaut de terre dans le moteur ou le cble moteur.
ALARME
Le variateur affiche un message dalarme.
15
145
Index
30.18
Nom/Slection
Description
EqBT
DEFAUT
65535
FCT DEF
COMMUNIC
Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas de rupture de

communication sur le rseau (bus de terrain), cest--dire lorsque le variateur
ne reoit pas de dataset de rfrence principale ou de rfrence auxiliaire. Les
temporisations sont donnes par les paramtres 30.19 et 30.21.
DEFAUT
La protection est active. Le variateur dclenche sur dfaut et le moteur

sarrte selon le mode dfini au paramtre 21.03.
NON
VIT CST 15
La protection est active. Le variateur affiche un message et applique la

vitesse dfinie au paramtre 12.16.

fonctionner sans danger en cas de rupture de la communication.
DERN VITESSE
La protection est active. Le variateur affiche un message et applique la valeur 4

de vitesse en vigueur au moment de lapparition du dfaut. La vitesse est
dtermine sur la base de la vitesse moyenne au cours des 10 dernires
secondes.
fonctionner sans danger en cas de rupture de la communication.
30.19
30.20
TEMPO DEF COMM
Dfinition de la tempo pour la supervision du dataset de rfrence principale.

Cf. paramtre 30.18.
0,1 s 60,0 s
Temporisation
DEF COMM SR/SA
Slection du fonctionnement de la sortie relais et de la sortie analogique

commandes via le rseau en cas de rupture de communication. Cf. groupes
14 SORTIES RELAIS et 15 SORTIES ANALOG et chapitre Variateur en
rseau bus de terrain. La temporisation pour la fonction de supervision est
donne par le paramtre 30.21.
ZERO
La sortie relais est dsexcite et la sortie analogique est mise zro.
DERN VALEUR
La sortie relais conserve le dernier tat dans lequel elle se trouvait avant la
65535
rupture de la communication. La sortie analogique conserve sa dernire valeur
avant la rupture de la communication.
10 6000
ATTENTION ! Ds rtablissement de la communication, ltat des

sorties relais et analogique est immdiatement actualis, sans
rarmement du message de dfaut.
30.21
TEMPO DEF DS AUX Dfinition de la temporisation pour la fonction de supervision du dataset de

rfrence auxiliaire. Cf. paramtre 30.18. Le variateur active automatiquement
la fonction de supervision 60 secondes aprs mise sous tension si la valeur est
diffrente de zro.
Nota : cette temporisation sapplique galement la fonction dfinie au
paramtre 30.20.
30.22
0,0 s 60,0 s
Temporisation. 0.0 s = fonction dsactive.
0 6000
FCT CONFIG E/S
Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas derreur de

configuration de la communication avec le module dextension dE/S
analogiques ou logiques dans le groupe de paramtres 98 MODULES
OPTION, alors quune voie dentre ou de sortie a t slectionne comme
interface pour le signal.
Exemple : la fonction de supervision dclenche si le paramtre 16.01 est rgl
sur ENT LOG7 mais le paramtre 98.03 est rgl sur NON.
NON
Fonction dsactive.
146
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
ALARME
Fonction active. Le variateur affiche un message.
31 REARMEMENT
AUTO
Fonction de rarmement automatique des dfauts.

Seuls certains types de dfaut peuvent tre rarms automatiquement et si la
fonction est active pour ce type de dfaut.
La fonction de rarmement automatique nest pas oprationnelle si le variateur
se trouve en mode Local (L affich sur la premire ligne de la micro-console).
31.01
31.02
31.03
31.04
31.05
31.06
31.07
NOMBRE REARM
AUTO
Dfinition du nombre de rarmements automatiques effectus par le variateur

au cours du temps rgl au paramtre 31.02.
05
Nombre de rarmements automatiques
TPS REARM AUTO
Dfinition du temps pendant lequel le nombre de rarmements automatiques

rgl peut tre effectu. Cf. paramtre 31.01.
1,0 s 180,0 s
Temps de rarmement autoris
TEMPO
REARMEMENT
Dfinition de la temporisation entre le moment o le dfaut survient et la

tentative de rarmement. Cf. paramtre 31.01.
0,0 s 3,0 s
Temporisation de rarmement
DET SURINTENSITE
Activation/dsactivation du rarmement automatique sur dfaut de

surintensit.
NON
Fonction dsactive
OUI
Fonction active
65535
DET SURTENSION
Activation/dsactivation du rarmement automatique sur dfaut de surtension

du circuit intermdiaire.
NON
Fonction dsactive
OUI
Fonction active
65535
100
18000
0 300
DET SOUS-TENSION Activation/dsactivation du rarmement automatique sur dfaut de soustension du circuit intermdiaire.
NON
Fonction dsactive
OUI
Focntion active
65535
DET SIGN EA<MINI
Activation/dsactivation du rarmement automatique sur dfaut SIGNAL

EA<MINI (signal dentre analogique infrieur la limite mini autorise).
NON
Fonction dsactive
OUI
Fonction active.
65535
ATTENTION ! Le variateur peut redmarrer, mme aprs un long

arrt, ds que le signal dentre analogique rapparat. Assurez-vous
donc que si cette fonction est active, elle ne prsente aucun danger.
32 SUPERVISION
Limites de supervision. Une sortie relais peut tre utilise pour signaler le
franchissement dune limite.
32.01
SUPERV VITESSE1
Activation/dsactivation de la fonction de supervision de la vitesse et slection

du type de limite de supervision.
NON
Supervision non utilise.
EN DESSOUS
La supervision signale si la valeur est infrieure la limite.
AU DESSUS
La supervision signale si la valeur est suprieure la limite.
147
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
LIM INF ABS
La supervision dclenche si la valeur est infrieure la limite rgle. La limite

est supervise dans les deux sens de rotation. La figure ci-dessous illustre le
principe de fonctionnement.
YLWHVVHWUPLQ
/,0,1)$%6

/,0,1)$%6
32.02
SEUIL VITESSE1
Dfinition de la limite de supervision de vitesse. Cf. paramtre 32.01.
- 18000 18000 tr/min Valeur de la limite

32.03
32.04
- 18000
18000
SUPERV VITESSE2
Cf. paramtre 32.01.
NON
Cf. paramtre 32.01.
EN DESSOUS
Cf. paramtre 32.01.
AU DESSUS
Cf. paramtre 32.01.
LIM INF ABS
Cf. paramtre 32.01.
SEUIL VITESSE2
Cf. paramtre 32.01.
- 18000 18000 tr/min Cf. paramtre 32.01.

32.05
32.06
32.07
32.08
32.09
32.10
- 18000
18000
SUPERV I MOTEUR
Activation/dsactivation de la fonction de supervision du courant moteur et

slection du type de limite de supervision.
NON
Cf. paramtre 32.01.
EN DESSOUS
Cf. paramtre 32.01.
AU DESSUS
Cf. paramtre 32.01.
SEUIL COURANT
Dfinition de la limite pour la supervision du courant moteur (Cf. paramtre

32.05).
0 A 1000 A
Valeur de la limite
SUPERV COUPLE1
Activation/dsactivation de la fonction de supervision du couple moteur et

NON
Cf. paramtre 32.01.
EN DESSOUS
Cf. paramtre 32.01.
AU DESSUS
Cf. paramtre 32.01.
SEUIL COUPLE1
Dfinition de la limite pour la supervision du couple moteur (Cf. paramtre

32.07).
-600 % 600%
Valeur de la limite en pourcentage du couple nominal moteur
SUPERV COUPLE2
Activation/dsactivation de la fonction de supervision du couple moteur et

NON
Cf. paramtre 32.01.
EN DESSOUS
Cf. paramtre 32.01.
AU DESSUS
Cf. paramtre 32.01.
SEUIL COUPLE2
Dfinition de la limite pour la supervision du couple moteur (Cf. paramtre

32.09).
-600 % 600%
Valeur de la limite en pourcentage du couple nominal moteur
0 1000
-6000
6000
-6000
6000
148
Index
Nom/Slection
Description
32.11
SUPERV REF1
Activation/dsactivation de la fonction de supervision de la rfrence externe

REF1 et slection du type de limite de supervision.
NON
Cf. paramtre 32.01.
EN DESSOUS
Cf. paramtre 32.01.
AU DESSUS
Cf. paramtre 32.01.
SEUIL REF1
Dfinition de la limite pour la supervision de REF1 (Cf. paramtre 32.11).
0 18000 tr/min
Valeur de la limite
SUPERV REF2
Activation/dsactivation de la fonction de supervision de la rfrence externe

REF2 et slection du type de limite de supervision.
NON
Cf. paramtre 32.01.
EN DESSOUS
Cf. paramtre 32.01.
AU DESSUS
Cf. paramtre 32.01.
SEUIL REF2
Dfinition de la limite pour la supervision de REF2 (Cf. paramtre 32.13).
0 % 600 %
Valeur de la limite
SUPERV VAL ACT1
Activation/dsactivation de la fonction de supervision de la valeur active 1 du

rgulateur PID et slection du type de limite de supervision.
NON
Cf. paramtre 32.01.
EN DESSOUS
Cf. paramtre 32.01.
AU DESSUS
Cf. paramtre 32.01.
SEUIL VAL ACT1
Dfinition de la limite pour la supervision de VAL ACT1 (Cf. paramtre 32.15).
0 % 200 %
Valeur de la limite
SUPERV VAL ACT2
Activation/dsactivation de la fonction de supervision de la valeur active 2 du

rgulateur PID et slection du type de limite de supervision.
NON
Cf. paramtre 32.01.
EN DESSOUS
Cf. paramtre 32.01.
AU DESSUS
Cf. paramtre 32.01.
SEUIL VAL ACT2
Dfinition de la limite pour la supervision de VAL ACT2 (Cf. paramtre 32.17).
0 % 200 %
Valeur de la limite
32.12
32.13
32.14
32.15
32.16
32.17
32.18
EqBT
0 18000
0 6000
0 2000
0 2000
33 INFORMATION
Version des programmes, date des essais
33.01
Affichage de la rfrence de la version du logiciel systme de votre variateur.
VERSION PROG
Signification de la rfrence:
Srie de produits
A = ACS800
Produit
S = ACS800 Standard
Version du logiciel systme
7xyx = Version 7.xyx
33.02
VERSION PROG
APPL
$6[[[[\[
Affichage de la rfrence de la version du programme dapplication.
149
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
Signification de la rfrence:
$6$[[[\[
Srie de produits
A = ACS800
Produit
S = ACS800 Standard
Type de logiciel
A = Programme dapplication
Version du logiciel systme
7xyx = Version 7.xyx
33.03
DATE ESSAIS
Affichage de la date des essais.

Date au format JJMMAA (jour, mois, anne)
34 VITESSE PROCESS
- Variables et units utilisateur

- Filtrage pour les signaux actifs de vitesse et de couple
- Remise zro du compteur dheure de fonctionnement
34.01
ECH AFFICH UTILIS
Mise lchelle de la variable du variateur en une variable utilisateur stocke

dans le signal actif 01.01. Le schma ci-dessous illustre le mode dutilisation
des paramtres qui dfinissent le signal actif 01.01.
7$%/('(6
3$5$0(75(6
6HO

01.01
34.01
121
)30
34.02
0XO
6HO
Unit pour le
signal actif 01.01

0,00 100.000,00
Facteur de mise lchelle
0 100000
UNITE
Slection de lunit pour la variable procd. Cf. paramtre 34.01.
NON
Aucune unit slectionne
rpm
tr/min
pourcentage
m/s
mtres/seconde
ampre
volt
Hz
hertz
seconde
heure
kh
kiloheure
10
celsius
11
150
Index
34.03
34.04
Nom/Slection
Description
EqBT
lft
tiquette/pieds (labels per foot)
12
mA
milliampre
13
mV
millivolt
14
kW
kilowatt
15
watt
16
kWh
kilowatt heure
17
fahrenheit
18
hp
cheval vapeur (horsepower)
19
MWh
megawatt heure
20
m3h
mtres cubes/heure
21
l/s
litres/seconde
22
bar
bar
23
kPa
kilopascal
24
GPM
gallons par minute
25
PSI
livres/pouce carr (pounds per square inch)
26
CFM
pieds cubes/minute (cubic feet per minute)
27
ft
pied (foot)
28
MGD
millions de gallons/jour (millions of gallons per day)
29
iHg
pouces de mercure (inches of mercury)
30
FPM
pieds/minute (feet per minute)
31
SEL VAR PROCEDE
Slection de la variable du variateur convertie (mise lchelle) en variable

procd. Cf. paramtre 34.01.
0 9999
Index du paramtre
TPS FILT VIT MOT
Dfinition dune constante de temps de filtre pour la vitesse relle (signal actif
01.02), la valeur de vitesse tant utilise par la fonction de supervision de la
vitesse (paramtres 32.01 et 32.03) et lue sur une sortie analogique.
0 ms 20000 ms

0 9999
0 20000
6LJQDOQRQILOWUp
2 ,HW7

6LJQDOILOWUp
7
34.05
TPS FILT COUPLE
I = entre filtre (chelon)

O = sortie filtre
t = temps
T = constante de temps de filtre
Dfinition dun temps de filtre pour le couple rel (signal actif 01.05). Ce temps
a galement une incidence sur la fonction de supervision de couple
(paramtres 32.07 et 32.09) et le couple lu sur une sortie analogique.
151
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
0 ms 20000 ms
0 20000
6LJQDOQRQILOWUp
2 ,HW7

6LJQDOILOWUp
W
7
34.06

O = sortie filtre
t = temps
REINIT CPT HOR
Remise zro du compteur de temps de fonctionnement du moteur (signal

actif 01.43).
NON
Pas de rinitialisation.
OUI
Rinitialisation. Le compteur est remis zro.
65535
35 MESURE TEMP MOT Mesure de la temprature du moteur. Pour une description de la fonction, voir
chapitre Fonctions.
35.01
SEL TEMP MOT1

EA1
Activation de la fonction de mesure de la temprature du moteur 1 et slection

du type de capteur.
NON UTILISE
La fonction est dsactive.
1xPT100
La fonction est active. La temprature est mesure avec une sonde Pt 100. 2
La sortie analogique SA1 alimente la sonde en courant constant. La rsistance
de la sonde augmente avec la temprature du moteur, de mme que la tension
sur la sonde. La fonction de mesure de temprature lit la tension sur lentre
analogique EA1 et la convertit en C.
2XPT100
La fonction est active. La temprature est mesure avec deux sondes Pt 100. 3
Cf. slection 1xPT100.
3XPT100
La fonction est active. La temprature est mesure avec trois sondes Pt 100. 4
Cf. slection 1xPT100.
1..3 PTC
La fonction est active. La temprature est supervise par une trois sondes 5
CTP. La sortie analogique SA1 alimente le(s) sonde(s) en courant constant. La
rsistance de la sonde augmente fortement lorsque la temprature du moteur
dpasse la temprature de rfrence (Trf) de la sonde, de mme que la
tension sur la rsistance. La fonction de mesure de temprature lit la tension
sur lentre analogique EA1 et la convertit en ohms. La figure ci-dessous
donne les valeurs de rsistance type de la sonde CTP en fonction de la
temprature de fonctionnement du moteur.
2KP
Temprature
Rsistance
Normale
0 1,5 kohm
Excessive
> 4 kohm

152
Index
Nom/Slection
Description
35.02
NIV ALM TEMP

MOT1
Dfinition de la limite dalarme pour la mesure de temprature du moteur 1.

Lalarme est signale au franchissement de la limite.
-10 5000 ohm/C

(PTC/Pt100)
Limite en C ou ohms. C : paramtre 35.01 = 1xPT100, 2XPT100, 3XPT100.

Ohm : paramtre 35.01 = 1..3 PTC.
35.03
35.04
EqBT
-10 5000
NIV DEF TEMP MOT1 Dfinition de la limite de dfaut (dclenchement) pour la mesure de
temprature du moteur 1. Le dclenchement sur dfaut survient au
franchissement de la limite.
-10 5000 ohm/C
(PTC/Pt100)
Limite en C ou ohms. C : paramtre 35.01 = 1xPT100, 2XPT100, 3XPT100.

Ohm : paramtre 35.01 = 1..3 PTC.
SEL TEMP MOT2

EA2
Activation de la fonction de mesure de la temprature du moteur 2 et slection

du type de capteur. Deux moteurs peuvent tre protgs en utilisant un seul
module dextension dE/S analogiques optionnel. Le paramtre 98.12 doit tre
activ.
-10 5000
Nota : si 98.12 est activ, le module dextension dE/S analogiques est

galement utilis pour la mesure de temprature du moteur 1 (le bornier dE/S
standard nest pas utilis).
35.05
35.06
35.07
NON UTILISE
Cf. 35.01
1xPT100
Cf. 35.01
2XPT100
Cf. 35.01
3XPT100
Cf. 35.01
1..3 PTC
Cf. 35.01
NIV ALM TEMP

MOT2
Dfinition de la limite dalarme pour la mesure de temprature du moteur 2.

Lalarme est signale au franchissement de la limite.
-10 5000 ohm/C

(PTC/Pt100)
Cf. 35.02
NIV DEF TEMP MOT2 Dfinition de la limite de dfaut (dclenchement) pour la mesure de
temprature du moteur 2. Le dclenchement sur dfaut survient au
franchissement de la limite.
-10 5000 ohm/C
(PTC/Pt100)
Cf. 35.03
COMPENS MOD
MOT
Utilisation (NON/OUI) de la mesure de temprature du moteur 1 dans la

compensation du modle moteur.
NON
La fonction est dsactive.
OUI
La mesure de temprature est utilise dans la compensation du modle

moteur.
Nota : cette slection est uniquement possible lorsque la mesure est faite par
sonde(s) Pt 100.
40 REGULATEUR PID
- Fonction de rgulation PID (99.02 = REGUL PID)

- Correction (TRIM) de la rfrence vitesse ou couple (99.02 non rgl sur
REGUL PID)
- Fonction veille de la rgulation PID (99.02 = REGUL PID)
Pour en savoir plus, cf. chapitre Fonctions.
40.01
-10 5000
GAIN REGUL PID
Dfinition du gain du rgulateur PID.
-10 5000
153
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
0,1 100,0
Valeur du gain. Le tableau ci-dessous donne quelques exemples de rglage

de gain avec lincidence en termes de rgulation de vitesse si :
10 10000
- une erreur de vitesse de 10% ou 50% est raccorde au rgulateur

(erreur = rfrence procd - valeur active).
- la vitesse maxi du moteur est 1500 tr/min (Paramtre 20.02)

Gain PID
40.02
Rgulation de vitesse
pour une erreur de
10%
Rgulation de vitesse pour

une erreur de 50%
0.5
75 tr/min
375 tr/min
1.0
150 tr/min
750 tr/min
3.0
450 tr/min
1500 tr/min (limite)
TPS INTEG REG PID Dfinition du temps dintgration du rgulateur PID.

(UUHXU6RUWLHUpJXODWHXU
2
I = entre rgulateur (erreur)

O = sortie rgulateur
G = gain
t = temps
Ti = temps dintgration
*,
*,
WHPSV
7L
0,02 s 320,00 s
40.03
Temps dintgration
2 32000
TPS DERIV REG PID Dfinition du temps de drive du rgulateur PID. Laction drive sur la sortie
du rgulateur est calcule sur la base de deux valeurs derreur conscutives
(EK-1 et EK) avec la formule suivante :
TPS DERIV REG PID (EK - EK-1)/TS, o
TS = temps dchantillonnage de 12 ms.
E = Erreur = rfrence procd - valeur relle
40.04
0,00 s 10,00 s
Temps de drive.
TPS FILTRE DERIV
Dfinition de la constante de temps du filtre de premier ordre qui lisse laction

drive du rgulateur PID.
0,04 s 10,00 s
Constante de temps de filtre.

0 1000
4 1000
6LJQDOQRQILOWUp
2 ,HW7

6LJQDOILOWUp
7
40.05
40.06

O = sortie filtre
t = temps
INVERS ECART PID
Inversion de la valeur derreur sur lentre du rgulateur PID (erreur =

rfrence procd - valeur active).
NON
Pas dinversion
OUI
Inversion
65535
SEL VAL ACT PID
Slection de la valeur active pour le rgulateur PID : les sources pour les
variables ACT1 et ACT2 sont dcrites en dtail aux paramtres 40.07 et 40.08.
154
Index
40.07
40.08
40.09
Nom/Slection
Description
EqBT
ACT1
ACT1
ACT1 - ACT2
Diffrence de ACT1 et ACT 2.
ACT1 + ACT2
Somme de ACT1 et ACT2
ACT1 * ACT2
Produit de ACT1 par ACT2
ACT1/ACT2
Coefficient de ACT1 par ACT2
MIN(A1,A2)
Slectionner plus petite valeur entre ACT1 et ACT2
MAX(A1,A2)
Slectionner plus grande valeur entre ACT1 et ACT2
rc(A1-A2)
Racine carre de la diffrence de ACT1 et ACT2
rcA1+rcA2
Somme de la racine carre de ACT1 et de la racine carre de ACT2
SEL ENT ACT1
Slection de la source pour la variable ACT1. Cf. paramtre 40.06.
ENT ANA1
Entre analogique 1
ENT ANA2
Entre analogique 2
ENT ANA3
Entre analogique 3
ENT ANA5
Entre analogique 5
ENT ANA6
Entre analogique 6
PARAM 40.25
SEL ENT ACT2
Slection de la source pour la variable ACT2. Cf. paramtre 40.06.
ENT ANA1
Entre analogique 1
ENT ANA2
Entre analogique 2
ENT ANA3
Entre analogique 3
ENT ANA5
Entre analogique 5
ENT ANA6
Entre analogique 6
MINI VAL ACT1
Dfinition de la valeur mini de la variable ACT1 si une entre analogique est

slectionne comme source pour ACT1. Cf. paramtre 40.07. Les valeurs mini
et maxi (40.10) de ACT1 dfinissent le mode de conversion du signal tension/
courant reu du capteur en un pourcentage utilis par le rgulateur PID.
-1000 % 1000%
Valeur mini en pourcentage de la plage de lentre analogique. Lquation

suivante montre le mode de calcul de la valeur lorsque lentre analogique
EA1 est utilise comme variable ACT1.
0,1,9$/$&7
40.10
MAXI VAL ACT1
Mini EA1 - 13.01

13.02 - 13.01

Mini EA1
Valeur de tension reue du capteur lorsque la valeur active est

au niveau mini dsir.
13.01
MINI ENT ANA1 (paramtrage)
13.02
MAXI ENT ANA1 (paramtrage)
Dfinition de la valeur maxi de la variable ACT1 si une entre analogique est

slectionne comme source pour ACT1. Cf. paramtre 40.07. Les valeurs mini
(40.09) et maxi de ACT1 dfinissent le mode de conversion du signal tension/
courant reu du capteur en un pourcentage utilis par le rgulateur PID.
-10000
10000
155
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
-1000 % 1000 %
Valeur maxi en pourcentage de la plage de lentre analogique. Lquation

suivante montre le mode de calcul de la valeur lorsque lentre analogique
EA1 est utilise comme variable ACT1.
-10000
10000
0$;,9$/$&7
Maxi EA1 - 13.01
40.11
40.12
40.13
40.14
13.02 - 13.01

Maxi EA1
Valeur de tension reue du capteur lorsque la valeur active est

au niveau maxi dsir.
13.01
MINI ENT ANA1 (paramtrage)
13.02
MAXI ENT ANA2 (paramtrage)
MINI VAL ACT2
Cf. paramtre 40.09.
-1000 % 1000 %
Cf. paramtre 40.09.
MAXI VAL ACT2
Cf. paramtre 40.10.
-1000 % 1000 %
Cf. paramtre 40.10.
INTEGRATION PID
Activation/dsactivation de laction dintgration du rgulateur PID.
NON
Fonction dsactive
OUI
Fonction active
-10000
10000
-10000
10000
MODE AJUSTEMENT Activation de la fonction de correction (Trim) et slection dune correction

proportionnelle ou directe. Cette fonction permet dappliquer un facteur de
correction la rfrence du variateur.
Exemple : une ligne de convoyeur rgule en vitesse o la tension de la
bande doit galement tre prise en compte : la rfrence vitesse est
lgrement corrige (trim) en fonction de la tension mesure de la bande.
Paramtre non affich si 99.02 = REGUL PID.
NON
Fonction TRIM dsactive.
PROPORTION
Fonction TRIM active. Le facteur de correction sapplique %-rference

externe (REF2). Cf. paramtre 11.06.
DIRECT
Fonction TRIM active. Le facteur de correction sapplique une limite maxi

3
fixe utilise dans la boucle de rgulation de la rfrence (vitesse, frquence ou
couple maxi).
156
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
40.15
SEL REF AJUST
Slection de la source du signal pour la rfrence de correction (Trim).

([HPSOH($ UpIpUHQFHGHFRUUHFWLRQ
pFK($
Rfrence Trim
miniEA5
= paramtre 13.16
maxiEA5
= paramtre 13.17
chEA5
= paramtre 13.18
EA5 utiliser uniquement avec un

module dextension dE/S (option)
pFK($
PD[L($
PLQL($ PLQL($
PD[L($
40.16
40.17
ENT ANA1
Entre analogique 1
ENT ANA2
Entre analogique 2
ENT ANA3
Entre analogique 3
ENT ANA5
Entre analogique 5
ENT ANA6
Entre analogique 5
PAR 40.16
La valeur du paramtre 40.16 est utilise comme rfrence de correction

(Trim).
REFERENCE AJUST
Dfinition de la valeur de rfrence de correction (Trim) lorsque le paramtre

40.15 est rgl sur PAR 40.16. Paramtre non affich si 99.02 = REGUL PID.
-100,0 % 100,0 %
Rfrence de correction (Trim)
GAMME FONC
AJUST
Dfinition du multiplicateur pour la sortie du rgulateur PID. Utilis comme

facteur de correction (Trim).
- 10000
10000
40.18
-100,0 % 100,0 %
Facteur de multiplication
SELECTION AJUST
Fonction Trim utilise pour la correction de la rfrence vitesse ou couple.
- 10000
10000
Paramtre non affich si 99.02 = REGUL CPLE.
40.19
AJUSTEMENT VIT
Correction de la rfrence vitesse
AJUSTEMENT
COUPLE
Correction de la rfrence couple
TEMPS FILTRE ACT
Dfinition de la constante de temps de filtre des signaux actifs raccords au

rgulateur PID.
157
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
0,04 10,00 s
Constante de temps de filtre.
4 1000
6LJQDOQRQILOWUp
2 ,HW7

6LJQDOILOWUp
7
40.20
SELECTION VEILLE

O = sortie filtre
t = temps
W
Activation/dsactivation de la fonction veille et slection de la source pour

lentre dactivation.
Paramtre affich uniquement si 99.02 = REGUL PID.
NON
Fonction dsactive
INTERNE
Activation et dsactivation automatiques comme dfini aux paramtres 40.21

et 40.23.
ENT LOG1
La fonction veille est active/dsactive via lentre logique EL1.
Activation : entre logique EL1 = 1. Dsactivation : EL1 = 0.

Les niveaux de veille rgls aux paramtres 40.21 et 40.23 ne sont pas
appliqus. Les tempo de veille et de reprise sont appliques (paramtres
40.22 et 40.24).
40.21
ENT LOG2
ENT LOG3
ENT LOG4
ENT LOG5
ENT LOG6
ENT LOG7
ENT LOG8
10
ENT LOG9
11
ENT LOG10
12
ENT LOG11
13
ENT LOG12
14
NIVEAU VEILLE
Dfinition de la limite de passage en mode veille. Si la vitesse moteur est

infrieure ce niveau rgl (40.21) pendant un dlai plus long que la tempo
veille (40.22), le variateur passe en mode veille : le moteur est arrt et la
micro-console affiche le message MODE VEILLE.
40.22
0,0 7200,0 tr/min
Vitesse de passage en mode veille
TEMPO VEILLE
Dfinition de la temporisation pour le passage en mode veille. Cf. paramtre

40.21. Lorsque la vitesse moteur chute sous le niveau veille, le compteur de
temporisation veille dmarre. Lorsque la vitesse moteur repasse au-dessus du
niveau veille, le compteur est remis zro.
0 7200

40.23
0,0 3600,0 s
Tempo pour le passage en mode veille
0 36000
NIVEAU REPRISE
Dfinition de la limite de reprise de la fonction veille. Le variateur se remet en

route si la valeur active est infrieure au niveau rgl (40.23) pendant un dlai
plus long que la tempo reprise (40.24).
158
Index
40.24
Nom/Slection
Description
EqBT
0,0 100,0 %
Niveau de reprise en pourcentage de la rfrence procd utilise.
0 10000
TEMPO REPRISE
Dfinition de la tempo de reprise de la fonction veille. Cf. paramtre 40.23.

Lorsque la valeur active chute sous le niveau reprise, le compteur de
temporisation reprise dmarre. Lorsque la valeur active repasse au-dessus du
niveau de reprise, le compteur est remis zro.
40.25
40.26
0,0 3600,0 s
Temporisation de reprise
POINTEUR ACT1

paramtre 40.07.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

MINIMUM PID
Dfinition de la limite mini de la sortie du rgulateur PID. En utilisant les limites

mini et maxi, on peut restreindre le fonctionnement une plage de vitesse
donne.
0 36000
100 = 1%
Exemple: la rgulation PID est restreinte au sens de rotation avant du moteur

en rglant la limite mini PID sur 0 % et la limite maxi PID sur 100 %.
40.27
-100 ... 100 %
Limite en pourcentage de la vitesse maxi absolue du moteur
MAXIMUM PID
Dfinition de la limite maxi de la sortie du rgulateur PID. En utilisant les limites

mini et maxi, on peut restreindre le fonctionnement une plage de vitesse
donne. Cf. paramtres 40.26
-100 ... 100 %
Limite en pourcentage de la vitesse maxi absolue du moteur
42 CONTROLE FREIN
Commande dun frein mcanique. Temps de rponse de la fonction = 100 ms.

Pour une description dtaille de la fonction, voir chapitre Fonctions.
42.01
CTRL FREIN
Activation/dsactivation de la fonction de commande du frein.
NON
Fonction dsactive
OUI
Focntion active
RETOUR FREIN
Activation/dsactivation de la supervision douverture/fermeture du frein

externe et slection de la source du signal. Lutilisation du signal est
facultative.
NON
Fonction dsactive
ENT LOG5
Fonction active. Lentre logique EL5 est la source du signal. EL5 = 1 : le frein 2
est ouvert. EL5 = 0 : le frein est ferm.
ENT LOG6
Cf. ENT LOG5.
ENT LOG11
Cf. ENT LOG5.
ENT LOG12
Cf. ENT LOG5.
TEMPO OUV FREIN
Dfinition de la temporisation douverture du frein (= temporisation entre le

signal interne douverture du frein et le dblocage du rgulateur de vitesse). Le
compteur de temporisation dmarre ds que le variateur a magntis le
moteur et quil a augment le couple moteur jusquau niveau requis au
desserrage du frein (paramtres 42.07 et 42.08). En mme temps quelle
dmarre le compteur, la fonction de commande du frein excite la sortie relais
de commande du frein et le frein commence souvrir.
0,0 5,0 s
Temporisation. Elle doit tre rgle la mme valeur que la tempo douverture 0 500
mcanique du frein spcifie par le fabricant du frein.
42.02
42.03
159
Index
Nom/Slection
42.04
TEMPO FERM FREIN Dfinition de la temporisation de fermeture du frein. Le compteur de

temporisation dmarre ds que la vitesse relle du moteur chute sous le
niveau rgl (paramtre 42.05) aprs rception par le variateur de lordre
Arrt. En mme temps quelle dmarre le compteur, la fonction de commande
du frein dsexcite la sortie relais de commande du frein et le frein commence
se fermer. Pendant la temporisation, la fonction de commande du frein
maintient le moteur sous tension empchant sa vitesse de tomber en-dessous
de zro.
42.05
42.06
42.07
42.08
42.09
Description
EqBT
0,0 60,0 s
Temporisation. Elle doit tre rgle la mme valeur que la tempo de

fermeture mcanique du frein (= tempo de fonctionnement la fermeture)
spcifie par le fabricant du frein.
0 6000
VIT FERM FREIN
Dfinition de la vitesse de fermeture du frein. Cf. paramtre 42.04.
0 1000 tr/min
Vitesse (valeur absolue)
FONC DEFAUT
FREIN
Dfinition du mode de fonctionnement du variateur si ltat du signal de retour

du frein externe est diffrent de ltat prvu par la fonction de commande du
frein.
DEFAUT
Le variateur dclenche sur dfaut : affichage dun message de dfaut et arrt

du moteur par le variateur.
ALARME
Affichage dun message dalarme.
SEL COUPLE
DEMAR
Slection de la source de la rfrence de couple de dmarrage du moteur

applique au moment de louverture du frein. La valeur est lue en pourcentage
du couple nominal moteur.
NON
Aucune source slectionne. Il sagit du prrglage usine.
ENT ANA1
Entre analogique 1
ENT ANA2
Entre analogique 2
ENT ANA3
Entre analogique 3
ENT ANA5
Entre analogique 5
ENT ANA6
Entre analogique 6
PAR 42.08
Defini par le paramtre 42.08.
SAUVEGARDE
Le couple moteur mmoris au moment de la prcdente commande de

fermeture du frein
REF COUPLE
DEMAR
Dfinition du couple de dmarrage du moteur louverture du frein si le

paramtre 42.07 est rgl sur PAR 40.28.
-300 % 300 %
Valeur de couple en pourcentage du couple nominal moteur
TEMP MARCHE
SUPL
Dlai supplmentaire dexcution de la fonction de commande du frein

larrt. Pendant ce dlai, le moteur reste magntis et est prt pour un
redmarrage immdiat.
0 100000
-30000
30000
160
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
0,0 ... 60,0 s
0,0 s = squence darrt normale de la fonction de commande du frein: la

magntisation du moteur est arrte et la temporisation de fermeture du frein
est coule.
0,1 60,0 s = dlai supplmentaire dexcution de la fonction de commande
du frein: la magntisation du moteur est arrte aprs coulement de la
temporisation de fermeture du frein ET du dlai supplmentaire. Pendant ce
dernier, une rfrence de couple nulle est applique et le moteur est prt pour
un redmarrage immdiat.
Dmarrage/Arrt
Moteur magntis
Vitesse relle
1 = vitesse fermeture frein
2 = tempo fermeture frein
3 = dlai supplmentaire
1
2
42.10
MAINT FR REF BAS
Activation de la fonction de maintien du frein et dfinition dune tempo de

maintien. La fonction stabilise la commande du frein lorsque le moteur
fonctionne proche de sa vitesse nulle et quaucune mesure de vitesse nest
disponible (pas de retour codeur incrmental)
0,0 ... 60,0 s
0,0 s = fonction dsactive

0,1 ... 60,0 s = fonction active. Lorsque la valeur absolue de la rfrence
vitesse moteur passe sous la vitesse de fermeture du frein:
- le compteur de temporisation de maintien du frein dmarre
- le frein est ferm selon la squence darrt normale de la fonction de
commande du frein.
Pendant la temporisation, la fonction maintient le frein ferm malgr la valeur
de la rfrence vitesse et la valeur de la commande de dmarrage. A la fin de
la temporisation, le mode de fonctionnement normal reprend.
50 CODEUR
INCREMENT
Raccordement dun codeur. Ce groupe de paramtres nest affich que si un

module codeur incrmental (option) est install et activ avec le paramtre
98.01.
Ces rglages seront conservs mme lorsque vous changez de
macroprogramme dapplication.
50.01
50.02
NOMBRE
IMPULSIONS
Rglage du nombre dimpulsions/tour du codeur.
0 29999 ppr
Nombre dimpulsions par tour (ppr)
0 29999
MODE MES VITESSE Dfinition du mode de calcul des impulsions codeur.

A -- B DIR
Voie A: fronts positifs calculs pour la vitesse. Voie B: sens de rotation.
Voie A: fronts positifs et ngatifs calculs pour la vitesse. Voie B: non utilise.
A - - B DIR
Voie A: fronts positifs et ngatifs calculs pour la vitesse. Voie B: sens de

rotation.
A --- B ---
Tous les fronts des signaux sont calculs.
A--
161
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
50.03
DEFAUT CODEUR
Dfinition du mode de fonctionnement du variateur en cas de dtection dun

dfaut de communication entre le codeur incrmental et le module dinterface
du codeur ou entre le module et le variateur. La fonction de supervision du
codeur est mise en service dans un des deux cas suivants :
-lcart entre la vitesse calcule et la mesure de vitesse est suprieur 20%
de la vitesse nominale moteur.
- aucune impulsion nest reue du codeur dans le temps spcifi (cf. paramtre
50.04) et le couple moteur est sa valeur maxi autorise.
50.04
50.05
ALARME
Le variateur affiche un message dalarme.
DEFAUT
Le variateur dclenche, affiche un message de dfaut et arrte le moteur.
65535
TEMPO CODEUR
Dfinition de la temporisation pour la fonction de supervision du codeur (Cf.

paramtre 50.03).
0 50000 ms
Temporisation
CANAL DDCS
CODEUR
Slection de la voie optique de la carte de commande sur laquelle le

programme du variateur lit les signaux provenant du module dinterface du
codeur incrmental.
0 50000
Le rglage est valable uniquement si le module est raccord au variateur via la

liaison DDCS (non pas au support pour option du variateur).
50.06
CH1
Signaux transmis via la voie 1 (CH1). Le module dinterface du codeur

1
incrmental doit tre raccord la voie CH1 la place de la voie CH2 dans les
applications o CH2 est rserve une station Matre (ex., une application
Matre/esclave). Cf. galement paramtre 70.03.
CH2
Signaux via la voie 2 (CH2). Peut tre utilise dans la plupart des cas.
SEL RET VITESSE
Slection de la valeur utilise pour la rgulation de vitesse.
INTERNE
Valeur calcule en interne
CODEUR
Valeur de mesure du codeur
65535
51 DONNEES MOD
COMM
Ces paramtres ne sont affichs et ne doivent tre rgls que si un module

coupleur rseau (option) est install et activ avec le paramtre 98.02. Pour
une description dtaille des paramtres, voir manuel du module coupleur
rseau et chapitre Variateur en rseau bus de terrain.
Ces paramtrages sont conservs mme lorsque vous changez de
macroprogramme dapplication.
52 MODBUS
STANDARD
Valeurs de rglage de la liaison Standard Modbus. Cf. chapitre Variateur en

rseau bus de terrain.
52.01
NUMERO ADRESSE
Dfinition de ladresse de la station. Vous ne pouvez affecter la mme adresse

deux appareils en ligne.
1 247
Adresse
52.02
52.03
VITESSE TRANSMIS Dfinition de la vitesse de transmission sur la liaison.

600
600 bits/s
1200
1200 bits/s
2400
2400 bits/s
4800
4800 bits/s
9600
9600 bits/s
19200
19200 bits/s
PARITE
Dfinition du mode dutilisation du (des) bit(s) de parit et darrt. Le mme

rglage peut tre utilis pour toutes les stations en ligne.
NON 1BITSTOP
Pas de bit de parit, un bit darrt
162
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
NON 2BITSTOP
Pas de bit de parit, deux bits darrt
IMPAIRE
Bit de signalisation de parit impaire, un bit darrt
PAIRE
Bit de signalisation de parit paire, un bit darrt
60 MAITRE/ESCLAVE
Application Matre/Esclave. Pour une desciption dtaille, cf. chapitre

Fonctions et le document Master/Follower Application Guide.
60.01
MODE LIAISON M/E
Dfinition du rle du variateur sur la liaison Matre/Esclave.
NON UTILISE
La liaison Matre/Esclave nest pas active.
MAITRE
Le variateur est le matre
ESCLAVE
Le variateur est lesclave
STANDBY
Variateur esclave qui reoit les signaux de commande via une interface bus de 4
terrain et non via la liaison Matre/Esclave comme dhabitude.
SELECTEUR
COUPLE
Slection de la rfrence utilise en rgulation de couple. En gnral, la valeur

doit uniquement tre modifie dans l(es) esclave(s).
60.02
Ce paramtre nest affich que si 99.02 = REGUL CPLE.

Le dispositif de commande externe 2 (EXT2) doit tre slectionn pour activer
le slecteur de couple.
VITESSE
La sortie du rgulateur de vitesse de lesclave est utilise comme rfrence

pour la rgulation de couple. Lentranement est rgul en vitesse. Le rglage
VITESSE peut tre utilis la fois pour lesclave et le matre si :
- les arbres moteurs du matre et de lesclave sont accouplement flexible.

(Un lger cart de vitesse entre le matre et lesclave est possible/autoris.)
- la fonction de statisme est utilise (Cf. paramtre 60.06).
COUPLE
Lentranement est rgul en couple. Ce rglage est utilis dans l(es)

2
esclave(s) lorsque les arbres moteurs du matre et de lesclave sont accoupls
par un dispositif rigide (rducteur, chane ou autre moyen de transmission
mcanique) et aucun cart de vitesse entre les entranements nest possible/
autoris.
Nota : si COUPLE est slectionn, le variateur ne limite pas lcart de vitesse
tant que la vitesse reste dans les limites dfinies aux paramtres 20.01 et
20.02. Une supervision de vitesse plus fine est souvent requise. Dans ces cas,
le choix ADD doit tre utilis plutt que COUPLE.
60.03
MINI VAL
Le slecteur de couple compare la rfrence couple directe la sortie du

rgulateur de vitesse ; la plus petite des deux valeurs est utilise comme
rfrence pour la rgulation de couple. MINI VAL doit tre slectionn
uniquement dans des cas spciaux.
MAXI VAL
Le slecteur de couple compare la rfrence couple directe la sortie du

rgulateur de vitesse ; la plus grande des deux valeurs est utilise comme
rfrence pour la rgulation de couple. MAXI VAL doit tre slectionn
uniquement dans des cas spciaux.
ADD
Le slecteur de couple additionne la sortie du rgulateur de vitesse la

5
rfrence couple directe. Lentranement est rgul en couple dans la plage de
fonctionnement normale. Le choix ADD, avec la fentre de rgulation, forme
une fonction de supervision de vitesse pour un entranement esclave rgul en
couple. Cf. paramtre 60.03.
ZERO
Ce rglage force zro la sortie du slecteur de couple.
FONCTION WINDOW Activation/dsactivation de la fonction de fentre de rgulation. Cette dernire,

avec le rglage ADD du paramtre 60.02, forme une fonction de supervision
de vitesse pour un entranement rgul en couple. Ce paramtre nest affich
que si 99.02 = REGUL CPLE. Le dispositif de commande externe 2 (EXT2)
doit tre slectionn pour activer la fentre de rgulation.
163
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
NON
Fonction dsactive
OUI
Fonction de fentre de rgulation active. Le rglage OUI est utilis

uniquement lorsque le paramtre 60.02 est rgl sur ADD. La fonction de
fentre de rgulation supervise lerreur de vitesse (rfrence vitesse - vitesse
relle). Dans la plage de fonctionnement normal, la fonction maintient lentre
du rgulateur de vitesse zro. Le rgulateur de vitesse est mis en service
uniquement si :
65535
- lerreur de vitesse est suprieure la valeur du paramtre 60.04 ou

- la valeur absolue de lerreur de vitesse ngative est suprieure la valeur du
paramtre 60.05.
Lorsque lerreur de vitesse sort de la fentre, lexcdent de vitesse est
raccord au rgulateur de vitesse. Le rgulateur de vitesse gnre un terme
de rfrence en relation avec lentre et le gain du rgulateur de vitesse
(paramtre 23.01) que le slecteur de couple ajoute la rfrence de couple.
Le rsultat est utilis comme rfrence couple interne pour le variateur.
Exemple : en cas de perte de charge, la rfrence couple interne du variateur
est rduite pour prvenir toute hausse excessive de la vitesse du moteur. Si la
fonction de fentre de rgulation ntait pas active, la vitesse du moteur
augmenterait jusqu atteindre une limite de vitesse du variateur.
60.04
LARG POS WINDOW Dfinition de la largeur de la fentre de rgulation au-dessus de la rfrence

vitesse. Cf. paramtre 60.03. Paramtre affich uniquement lorsque 99.02 =
REGUL CPLE.
0 1500 tr/min
60.05
Largeur de la fentre positive
0 20000
LARG NEG WINDOW Dfinition de la largeur de la fentre de rgulation sous la rfrence vitesse.
Cf. paramtre 60.03. Paramtre affich uniquement lorsque 99.02 = REGUL
CPLE.
0 1500 tr/min
Largeur de la fentre ngative
0 20000
164
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
60.06
TAUX STATISME
Rglage du taux de statisme. La valeur de ce paramtre doit uniquement tre

modifie si le matre ET lesclave sont rguls en vitesse :
- dispositif de commande externe 1 (EXT1) slectionn (Cf. paramtre 11.02
ou
- dispositif de commande externe 2 (EXT2) slectionn (Cf. paramtre 11.02)
et paramtre 60.02 rgl sur VITESSE.
Le taux de statisme doit tre rgl dans le matre ET dans lesclave. Le taux de
statisme pour une application donne doit tre dtermin au cas par cas par
empirisme.
La fonction de statisme empche tout conflit entre le matre et lesclave en
autorisant un lger cart de vitesse entre les deux. La fonction de statisme
rduit lgrement la vitesse de lentranement au fur et mesure que la charge
augmente. La vitesse relle diminue un point de fonctionnement donn en
fonction du taux de statisme rgl et de la charge de lentranement
( = rfrence couple / sortie du rgulateur de vitesse). A 100% de sortie du
rgulateur de vitesse, le statisme est son niveau nominal, cest--dire la
valeur de TAUX STATISME. Leffet de statisme diminue linairement jusqu
zro au fur et mesure de la rduction de la charge.
Vitesse
moteur
% de
valeur
nominale
Rduction de vitesse =
Sortie du rgulateur de vitesse Statisme Vitesse maxi
Exemple : sortie du rgulateur de vitesse = 50%, TAUX
STATISME = 1%, vitesse maxi 1500 tr/min.
Rduction de vitesse = 0,50 0,01 1500 tr/min= 7,5 tr/min

6DQVVWDWLVPH
$YHFVWDWLVPH
`3DU7$8;67$7,60(

60.07
60.08
6RUWLHUpJXODWHXU &KDUJH
GHYLWHVVH
HQWUDvQHP
0 100 %
Taux de statisme en pourcentage de la vitesse nominale moteur
SIGNAL 2 MAITRE
Slection du signal envoy par le matre l(aux) esclave(s) comme Rfrence

1 (rfrence vitesse).
0000 9999
Index du paramtre
SIGNAL 3 MAITRE
Slection du signal envoy par le matre l(aux) esclave(s) comme Rfrence

2 (rfrence couple).
0000 9999
index du paramtre
70 CONTROLE DDCS
Paramtrage des voies optiques 0, 1 et 3.
70.01
ADRESSE CANAL0
Rglage de ladresse pour la voie CH 0. Deux variateurs ne peuvent tre

identifis par la mme adresse en ligne. Ladresse doit tre modifie
lorsquune station matre est raccorde CH 0 et quelle ne change pas
automatiquement ladresse de lesclave. Exemples de station matre :
contrleur Advant ABB ou autre variateur.
1 125
Adresse.
0 1000
0000
9999
0000
9999
1 125
165
Index
Nom/Slection
Description
70.02
ADRESSE CANAL3
Adresse du variateur pour la voie CH 3. Deux variateurs ne peuvent tre

identifis par la mme adresse en ligne. En gnral, ladresse doit tre
modifie lorsque le variateur est raccord un rseau en anneau regroupant
plusieurs variateurs et un PC avec le programme DriveWindow.
1 254
Adresse.
VITESSE TRANS
CH1
Vitesse de transmission sur la voie CH 1. En gnral, ce rglage ne doit tre

modifi que si le module dinterface du codeur incrmental est raccord la
voie CH1 au lieu de la voie CH2. Dans ce cas, la vitesse de transmission doit
tre rgle sur 4 Mbits. Cf. galement paramtre 50.05.
8 Mbits
8 megabits/seconde
4 Mbits
4 megabits/seconde
2 Mbits
2 megabits/seconde
1 Mbits
1 megabit/seconde
LIAISON DDCS CH0
Slection de la typologie de la liaison raccorde sur la voie CH0.
ANNEAU
Dispositifs raccords en topologie en anneau.
ETOILE
Dispositifs raccords en topologie en toile.
65535
70.03
70.04
EqBT
1 254
83 CTRL PROG ADAPT
Commande dexcution du programme adaptatif. Pour en savoir plus, cf.

Guide dapplication - Programme adaptatif (code: 3AFE 64527240 [Franais]).
83.01
CMD PROG ADAPT
Slection du mode de fonctionnement du programme adaptatif.
ARRET
Arrt. Le programme ne peut tre dit.
MARCHE
Marche. Le programme ne peut tre dit.
EDITION
Passage en mode Edition. Le programme peut tre dit.
COMMANDE
EDITION
Slection de la commande pour le bloc mis dans lemplacement dfini par le

paramtre 83.03. Le programme doit tre en mode Edition (Cf. paramtre
83.01).
NON
Valeur dorigine. La valeur revient automatiquement NON aprs excution

dune commande ddition.
AJOUTER
Dplacer le bloc vers lemplacement dfini par le paramtre 83.03 et remonter

dun emplacement les blocs suivants. Un nouveau bloc peut tre plac dans
lemplacement vide en rglant le jeu de paramtres de bloc selon la procdure
normale.
83.02
Exemple : un nouveau bloc doit tre plac entre les blocs N 4 (paramtres
84.20 84.25) et N 5 (paramtres 84.25 84.29).
Procdure :
- Passez en mode Edition avec le paramtre 83.01.
- Slectionnez lemplacement N 5 pour le nouveau bloc avec le paramtre
83.03.
- Dplacez le bloc vers lemplacement N 5 et remontez le numro de tous les
blocs suivants avec le paramtre 83.02 (selection AJOUTER )
- Rglez lemplacement vide N 5 avec les paramtres 84.25 84.29 selon la
procdure normale.
EFFACER
Effacer le bloc de lemplacement dfini au paramtre 83.03 et redescendre les

blocs suivants dun numro.
166
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
VERROUILLER
Activation de la protection du programme adaptatif. Procdure :

- Assurez-vous que le mode de fonctionnement du programme adaptatif est
sur MARCHE ou ARRET (paramtre 83.01)
- Rglez le code daccs (paramtre 83.05)
- Changez le paramtre 83.02 sur PROTECT
Lorsquelle est active:
- Tous les paramtres du groupe 84, lexception des paramtres de sortie de
bloc, sont cachs (protgs en lecture)
- Il est impossible de passer le programme en mode Edition (paramtre 83.01)
- Le paramtre 83.05 est rgl sur 0
OUVRIR
Dsactivation de la protection du programme adaptatif. Procdure :

- Assurez-vous que le mode de fonctionnement du programme adaptatif est
sur MARCHE ou ARRET (paramtre 83.01)
- Rglez le code daccs (paramtre 83.05)
- Changez le paramtre 83.02 sur UNPROTECT
Nota: si vous avez perdu le code daccs, il est galement possible de
remettre la protection zro en changeant de macroprogramme (paramtre
99.02)
83.03
83.04
83.05
EDITION BLOC
Dfinition du numro de lemplacement du bloc pour la commande

slectionne au paramtre 83.02.
1 15
Numro demplacement du bloc.
SEL TEMPS CYCLE
Slection du temps de cycle dexcution du programme adaptatif. Le temps

rgl sapplique tous les blocs.
12 ms
12 millisecondes
100 ms
100 millisecondes
1000 ms
1000 millisecondes
CODE ACCES
Dfinition du code daccs pour la protection du programme adaptatif. Ce code

est ncessaire pour activer et dsactiver la protection. Cf. paramtre 83.02
0 ...
Code daccs. Le rglage revient 0 aprs activation/dsactivation de la

protection. Nota: lorsque vous activez la protection, prenez note du code
daccs et conservez-le en scurit.
84 PROG ADAPTATIF
- Slection des blocs-fonctions et du raccordement des entres.

- Diagnostic
Pour en savoir plus, cf. Guide dapplication - Programme adaptatif (code:
3AFE 64527240 [Franais]).
84.01
ETAT
Affichage de la valeur du mot dtat du programme adaptatif. Le tableau cidessous montre les diffrents tats des bits et les valeurs correspondantes
affiches sur la micro-console.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
8
84.02
PARAM EN DEFAUT
Valeur affiche
1
2
4
8
10
20
40
100
Signification
Arrt
En marche
En dfaut
En dition
En vrification
En pushing
En popping
En initilisation
Dsigne le paramtre en dfaut du programme adaptatif.
167
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
84.05
BLOC1
Slection du bloc-fonction pour le jeu de paramtres de bloc 1. Cf. Guide

dapplication - programme adaptatif (code: 3AFE 64527240 [Franais]).
ABS
ADD
AND (ET)
COMPARE
EVENT
FILTER
MAX
MIN
MULDIV
NO
OR (OU)
PI
PI-BAL
SR
SWITCH-B
SWITCH-I
TOFF
TON
TRIGG
XOR (OU EXCL)
84.06
ENTREE1
Slection de la source pour lentre I1 du jeu de paramtres de bloc 1.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
Index (pointeur) de paramtre ou valeur constante :
- Pointeur de paramtre : champs Inversion, Groupe, index et Bit. Le numro

du bit nest oprationnel que pour les blocs entres boolennes.
- Valeur constante : champs Inversion et Constante. Le champ Inversion doit
avoir la valeur C pour autoriser le rglage de la constante.
Exemple : ltat de lentre logique EL2 est connect lentre 1 comme suit :
- Rglez le paramtre de slection de la source (84.06) sur +.01.17.01. (Le
programme dapplication stocke ltat de lentre logique EL2 dans le bit 1 du
signal actif 01.17.)
- Pour une valeur inverse, changez le signe de la valeur du pointeur
(-01.17.01.).
84.07
ENTREE2
Cf. paramtre 84.06.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
Cf. paramtre 84.06.
ENTREE3
Cf. paramtre 84.06.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
Cf. paramtre 84.06.
84.09
SORTIE
Stockage et affichage de la sortie du jeu de paramtres de bloc 1.
84.79
SORTIE
84.08
Stockage de la sortie du jeu de paramtres de bloc 15.
168
Index
Nom/Slection
Description
85 CST UTILISATEUR
Stockage des constantes et des messages du programme adaptatif. Pour en

savoir plus, cf. Guide dapplication - Programme adaptatif (code: 3AFE
64527240 [Franais]).
85.01
CONSTANTE1
Rglage dune constante pour le programme adaptatif.
-8388608 8388607
Nombre entier.
CONSTANTE2
-8388608 8388607
Nombre entier.
CONSTANTE3
-8388608 8388607
Nombre entier.
CONSTANTE4
-8388608 8388607
Nombre entier.
CONSTANTE5
-8388608 to 8388607
Nombre entier.
CONSTANTE6
-8388608 8388607
Nombre entier.
CONSTANTE7
-8388608 8388607
Nombre entier.
CONSTANTE8
-8388608 8388607
Nombre entier.
CONSTANTE9
-8388608 8388607
Nombre entier.
CONSTANTE10
-8388608 8388607
Nombre entier.
TEXTE1
Stockage dun message utiliser dans le programme adaptatif (bloc EVENT).
MESSAGE1
Message
TEXTE2
MESSAGE2
Message
TEXTE3
MESSAGE3
Message
TEXTE4
MESSAGE4
Message
TEXTE5
MESSAGE5
Message
85.02
85.03
85.04
85.05
85.06
85.07
85.08
85.09
85.10
85.11
85.12
85.13
85.14
85.15
90 ADRESSE CIBLE DS - Adresse dcriture des datasets rseau reus.

- Numros des datasets principal et auxiliaire.
Ces paramtres ne sont affichs que si la communication sur rseau bus de
terrain est active avec le paramtre 98.02. Pour en savoir plus, cf. chapitre
Variateur en rseau bus de terrain.
90.01
90.02
90.03
AUX DS REF3
Slection de ladresse dcriture de la rfrence rseau REF3.
0 8999
Index du paramtre
AUX DS REF4
0 8999
Index du paramtre
AUX DS REF5
EqBT
169
Index
90.04
90.05
Nom/Slection
Description
EqBT
0 8999
Index du paramtre
SOURCE PRINC DS
Dfinition du numro du dataset dans lequel le variateur lit le mot de

commande et les rfrences REF1 et REF2.
1 255
Numro du dataset
SOURCE AUX DS
Dfinition du numro du dataset dans lequel le variateur lit les rfrences

REF3, REF4 et REF5.
1 255
Numro du dataset
92 ADRESSE ENVOI DS Datasets principal et auxiliaire que le variateur envoie la station matre du
rseau bus de terrain.
Ces paramtres ne sont affichs que si la communication sur rseau bus de

terrain est active avec le paramtre 98.02. Pour en savoir plus, cf. chapitre
Variateur en rseau bus de terrain.
92.01
92.02
92.03
92.04
92.05
92.06
MOT ETAT PRINC DS Stockage de ladresse dans laquelle le mot dtat principal est lu. Valeur fixe,
non affiche.
302 (fixe)
Index de paramtre
DS ACT1 PRINC
Slection de ladresse dans laquelle le signal actif 1 est lu pour tre crit dans
le dataset principal.
0 9999
Index de paramtre
DS ACT2 PRINC
le dataset principal.
0 9999
Index de paramtre
DS ACT3 AUX
le dataset auxiliaire.
0 9999
Index de paramtre
DS ACTA AUX
0 9999
Index de paramtre
DS ACT5 AUX
Slection de ladresse dans laquelle le signal actif5 est lu pour tre crit dans
0 9999
Index de paramtre
96 SA EXT
Slection et fonction du signal de sortie du module dextension dE/S

analogiques (option).
Ces paramtres ne sont affichs que si le module est install et activ au
paramtre 98.06.
96.01
SA EXT 1
Slection du signal raccord la sortie analogique SA1 du module dextension

dE/S analogiques.
PAS UTILISEE
Cf. paramtre 15.01.
VIT PROCESS
Cf. paramtre 15.01.
VIT MOTEUR
Cf. paramtre 15.01.
FREQ SORTIE
Cf. paramtre 15.01.
I SORTIE
Cf. paramtre 15.01.
COUPLE MOT
Cf. paramtre 15.01.
PUISS MOT
Cf. paramtre 15.01.
U CONTINUE
Cf. paramtre 15.01.
U MOTEUR
Cf. paramtre 15.01.
REF BLOCAPPL
Cf. paramtre 15.01.
10
170
Index
96.02
96.03
Nom/Slection
Description
EqBT
REF ACTIVE
Cf. paramtre 15.01.
11
ECART REGUL
Cf. paramtre 15.01.
12
VAL ACTIVE 1
Cf. paramtre 15.01.
13
VAL ACTIVE 2
Cf. paramtre 15.01.
14
COMM.REF 4
Cf. paramtre 15.01.
15
PARAM 96.11
Source slectionne au paramtre 96.11.
16
INVERS SA EXT 1
Inversion (OUI/NON) de la sortie analogique SA1 du module dextension dE/S

analogiques.
NON
Pas dinversion
OUI
Fonction dinversion active. Le signal analogique est son niveau mini

lorsque le signal du variateur dsign est sa valeur maxi et vice versa.
65535
MINI SA EXT 1
Rglage de la valeur mini de la sortie analogique SA1 du module dextension

dE/S analogiques.
Nota : En fait, la valeur 10 mA ou 12 mA naffecte pas de valeur mini SA1,
mais affecte 10/12 mA la valeur zro du signal actif.
Exemple : la vitesse moteur est lue sur la sortie analogique.
- Vitesse nominale moteur = 1000 tr/min (paramtre 99.08).
- 96.02 = NON.
- 96.05 = 100%.
La valeur de la sortie analogique en fonction de la vitesse est illustre cidessous.
6RUWLHDQDORJLTXH
P$

0LQLVLJQDOGHVRUWLH
DQDORJLTXH

96.04
96.05
96.06

P$
P$
P$
P$

9LWHVVHWUPLQ
0 mA
0 mA
4 mA
4 mA
10 mA
10 mA
12 mA
12 mA
FILTRE SA EXT 1
Dfinition de la constante de temps de filtre pour la sortie analogique SA1 du

module dextension dE/S analogiques. Cf. paramtre 15.04.
0,00 10,00 s
ECHELLE SA EXT 1
Dfinition du facteur dchelle pour la sortie analogique SA1 du module

dextension dE/S analogiques. Cf. paramtre 15.05.
10 1000 %
Facteur dchelle
SA EXT 2
Slection du signal raccord la sortie analogique SA2 du module dextension

dE/S analogiques.
0 1000
100
10000
171
Index
96.07
96.08
96.09
96.10
96.11
96.12
Nom/Slection
Description
EqBT
PAS UTILISEE
Cf. paramtre 15.01.
VIT PROCESS
Cf. paramtre 15.01.
VIT MOTEUR
Cf. paramtre 15.01.
FREQ SORTIE
Cf. paramtre 15.01.
I SORTIE
Cf. paramtre 15.01.
COUPLE MOT
Cf. paramtre 15.01.
PUISS MOT
Cf. paramtre 15.01.
U CONTINUE
Cf. paramtre 15.01.
U MOTEUR
Cf. paramtre 15.01.
REF BLOCAPPL
Cf. paramtre 15.01.
10
REF ACTIVE
Cf. paramtre 15.01.
11
ECART REGUL
Cf. paramtre 15.01.
12
VAL ACTIVE 1
Cf. paramtre 15.01.
13
VAL ACTIVE 2
Cf. paramtre 15.01.
14
COMM.REF 5
Cf. paramtre 15.01.
15
PARAM 96.12
Source slectionne au paramtre 96.12.
16
INVERS SA EXT 2
Inversion (OUI/NON) de la sortie analogique SA2 du module dextension dE/S

analogiques. Le signal analogique est son niveau mini lorsque le signal du
variateur dsign est sa valeur maxi et vice versa.
NON
Pas dinversion
OUI
Fonction dinversion active
65535
MINI SA EXT 2
Rglage de la valeur mini du signal analogique SA2 du module dextension

dE/S analogiques. Cf. paramtre 96.03.
0 mA
0 mA
4 mA
4 mA
10 mA
10 mA
12 mA
12 mA
FILTRE SA EXT 2
Rglage de la constante de temps de filtre de la sortie analogique SA2 du

module dextension dE/S analogiques. Cf. paramtre 15.04.
0,00 10,00 s
ECHELLE SA EXT 2
Dfinition du facteur dchelle pour la sortie analogique SA2 du module

dextension dE/S analogiques. Cf. paramtre 15.05.
10 1000%
Facteur dchelle
100
10000
POINTEUR SA1 EXT

paramtre 96.01.
1000 =
1 mA
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

POINTEUR SA2 EXT

paramtre 96.06.
1000 =
1 mA
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

0 1000
172
Index
Nom/Slection
98 MODULES OPTION
Description
EqBT
Activation des modules optionnels.

Les paramtrages sont conservs mme lorsque vous changez de
macroprogramme dapplication (paramtre 99.02).
98.01
MODULE CODEUR
Activation/dsactivation de la communication avec le module codeur

incrmental optionnel. Cf. galement paramtres du groupe 50 CODEUR
INCREMENT.
NTAC
Communication active. Type de module : NTAC. Interface de raccordement :

liaison optique DDCS.
Nota : ladresse du module doit tre rgle sur 16. Pour les instructions, cf.
document Installation and Start-up Guide for NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
Modules (Code: 3AFY 58919730 [English]).
NON
Communication dsactive
RTAC-SUPPORT1
Communication active. Type de module : RTAC. Interface de raccordement :

support 1 (Slot 1) pour option du variateur.
RTAC-SUPPORT2
Communication active. Type de module : RTAC. Interface de raccordement :

support 2 (slot 2) pour option du variateur.
RTAC-DDCS
Communication active. Type de module : RTAC. Interface de raccordement: : 4

adaptateur module E/S en option (AIMA) qui communique avec le variateur via
une liaison optique DDCS.
document Users Manual for RDIO Module (Code: 3AFE 64485733 [English]).
98.02
98.03
MODULE
COMMUNIC
Activation/dsactivation de la communication srie externe et slection de

linterface. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de terrain.
NON
BUS TERRAIN
Le variateur communique via un module coupleur rseau mont dans le

support 1 (slot 1) pour option du variateur ou via la voie CH0 de la carte
RDCO. Cf. galement paramtres du groupe 51 DONNEES MOD COMM.
ADVANT
Le variateur communique avec un systme Advant OCS dABB via la voie CH0 3
de la carte RDCO (option). Cf. galement paramtres du groupe 70
CONTROLE DDCS.
MODBUS STD
Le variateur communique avec un contrleur Modbus via le module coupleur 4

Modbus (RMBA) mont dans le support 1 (slot 1) pour option du variateur. Cf.
galement paramtres du groupe 52 MODBUS STANDARD.
SPECIFIQUE
Le variateur communique via une liaison utilisateur spcifique. La source des

signaux de commande est dfinie aux paramtres 90.04 et 90.05.
MODUL EXT1
E/SLOG
Activation/dsactivation de la communication avec le module dextension dE/

S logiques 1 (option) et dfinition du type de module et de linterface de
raccordement.
Entres du module : Cf. paramtre 98.09 pour lutilisation des entres dans le
programme dapplication du variateur.
Sorties du module : Cf. paramtres 14.10 et 14.11 pour les diffrents tats du
variateur signals via les sorties relais.
NDIO
Communication active. Type de module : NDIO. Interface de raccordement :

NON
173
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
RDIO-SUPPORT1
Communication active. Type de module : RDIO. Interface de raccordement :

RDIO-SUPPORT2

RDIO-DDCS
Communication active. Type de module : RDIO. Interface de raccordement : 5

98.04
MODUL EXT2
E/SLOG

raccordement.
Entres du module : Cf. paramtre 98.10 pour lutilisation des entres dans le
Sorties du module : Cf. paramtres 14.12 et 14.13 pour les diffrents tats du
variateur signals via les sorties relais.
NDIO

NON
RDIO-SUPPORT1

RDIO-SUPPORT2

RDIO-DDCS

98.05
MODUL EXT3
E/SLOG

raccordement.
Entres du module : Cf. paramtre 98.11 pour lutilisation des entres du
Sorties du module: Cf. paramtres 14.14 et 14.15 pour les diffrents tats du
variateur signals via les sorties logiques.
NDIO

NON
RDIO-SUPPORT1

support 1(slot 1) pour option du variateur.
RDIO-SUPPORT2
Communication active. Type de module : RDIO. Interface de raccordement:

174
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
RDIO-DDCS

98.06
MODUL EXT E/S ANA Activation/dsactivation de la communication avec le module dextension dE/
S analogiques (option), et dfinition du type de module et de linterface de
raccordement.
Entres du module :
- Valeurs de EA5 et EA6 du programme dapplication du variateur raccordes
sur les entres 1 et 2 du module.
- Cf. paramtres 98.13 et 98.14 pour la dfinition des types de signaux.
Sorties du module :
- Cf. paramtres 96.01 et 96.06 pour la slection des signaux du variateur sur
les sorties 1 et 2 du module.
NAIO
Communication active. Type de module : NAIO. Interface de raccordement :

NON
RAIO-SUPPORT1
Communication active. Type de module : RAIO. Interface de raccordement :

RAIO-SUPPORT2

RAIO-DDCS
Communication active. Type de module : RAIO. Interface de raccordement : 5

document Users Manual for RAIO Module (Code: 3AFE 64484567 [English]).
98.07
98.09
PROFIL COMM
Dfinition du profil de communication pour dialoguer sur le rseau bus de

terrain ou avec un autre variateur. Paramtre affich uniquement lorsque la
communication sur rseau bus de terrain est active au paramtre 98.02.
ABB DRIVES
Profil ABB Drives.
GENERIC
Profil GENERIC DRIVE. Sapplique aux modules coupleurs rseau rfrencs

Rxxx (peuvent tre monts dans le support pour option du variateur).
CSA 2.8/3.0
Profil de communication utilis par les versions 2.8 et 3.0 du programme

dapplication
FONC EL MOD EXT1 Dsignation des entres du module dextension dE/S logiques 1 dans le
programme dapplication du variateur. Cf. paramtre 98.03.
EL 7,8
EL1 et EL2 du module augmentent le nombre de voies dentre. Les entres

du module sont dsignes EL7 et EL8.
REMPL EL1,2
EL1 et EL2 du module remplacent les voies dentre standard EL1 et EL2. Les 2
entres sont dsignes EL1 et EL2.
EL 7,8,9
EL1, EL2 et EL3 du module augmentent le nombre de voies dentre. Les

entres du module sont dsignes EL7, EL8 et EL9
REMP EL1,2,3
EL1, EL2 et EL3 du module remplacent les voies dentre standard EL1, EL2
et EL3. Les entres sont dsignes EL1, EL2 et EL3.
175
Index
Nom/Slection
98.10
98.11
Description
EqBT
EL 9,10

REMPL EL3,4
EL 10,11,12
EL1, EL2 et EL3 du module augmentent le nombre de voies dentre. Les

entres du module sont dsignes EL10, EL11 et EL12.
REMP EL4,5,6
EL1, EL2 et EL3 du module remplacent les voies dentre standard EL1, EL2
et EL3. Les entres sont dsignes EL4, EL5 et EL6.
ENT LOG11,12

REMPL EL5,6
176
Index
Nom/Slection
Description
98.12
E/S ANA TEMP MOT

S analogiques et utilisation exclusive du module pour la fonction de mesure de
la temprature du moteur. Ce paramtre dfinit galement le type de module
et linterface de raccordement.
EqBT
Pour en savoir plus sur la fonction de mesure de la temprature du moteur, cf.

paramtres du groupe 35 MES TEMP MOT.
Lutilisation des entres (EA) et des sorties (SA) analogiques du module est
prsente dans le tableau ci-dessous.
Mesure de la temprature du moteur 1
SA1
Alimente en courant constant la sonde thermique du moteur 1. La

valeur de courant varie selon le rglage du paramtre 35.01:
- SA1 = 9.1 mA si rglage 1xPT100
- SA1 = 1.6 mA si rglage 1..3 PTC
EA1
Mesure la tension sur la sonde thermique du moteur 1.
Mesure de la temprature du moteur 2

SA2
Alimente en courant constant la sonde thermique du moteur 2. La

valeur de courant varie selon le rglage du paramtre 35.04:
- SA2 = 9.1 mA si rglage 1xPT100,
- SA2 = 1.6 mA si rglage 1..3 PTC
EA2
Mesure la tension sur la sonde thermique du moteur 2.
Avant de paramtrer le variateur, assurez-vous que les commutateurs du

module sont correctement positionns pour la mesure de la temprature du
moteur :
1. Ladresse du module est 9.
2. Les types de signaux dentre ont t slectionns comme suit :
- pour la mesure par une sonde Pt 100, rglez 0 2 V.
- pour deux ou trois sondes Pt 100 ou une trois sondes CTP, rglez
0 10 V.
3. Le mode de fonctionnement slectionn est unipolaire.
NAIO
Communication active. Type de module : NAIO. Interface de raccordement :

Nota : positionnez les commutateurs comme dcrit ci-dessus. Pour les

instructions, cf. document Installation and Start-up Guide for NTAC-0x/NDIO0x/NAIO-0x Modules (Code: 3AFY 58919730 [English]).
NON
RAIO-SLOT1

Nota : positionnez les commutateurs comme dcrit ci-dessus. Ladresse ne

doit pas tre rgle. Pour les instructions, cf. document Users Manual for
RAIO Module (Code: 3AFE 64484567 [English]).
RAIO-SLOT2

Nota : positionnez les commutateurs comme dcrit ci-dessus. Ladresse ne
doit pas tre rgle. Pour les instructions, cf. document Users Manual for
RAIO Module (Code: 3AFE 64484567 [English]).
177
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
RAIO-DDCS
Communication active. Type de module : RAIO. Interface de raccordement : 5

Nota : rglez ladresse du module sur 9. Pour les instructions, cf. document
Users Manual for RAIO Module (Code: 3AFE 64484567 [English]).
98.13
FONCT E ANA1 EXT
Dfinition du type de signal pour lentre 1 du module dextension dE/S

analogiques (EA5 dans le programme dapplication du variateur). Le rglage
doit correspondre au signal effectivement raccord au module.
Nota : la communication doit tre active au paramtre 98.06.
98.14
EA5 UNIPOLAIRE
Unipolaire
EA5 BIPOLAIRE
Bipolaire
FONCT E ANA2 EXT
Dfinition du type de signal pour lentre 2 du module dextension dE/S

analogiques (EA6 dans le programme dapplication du variateur). Le rglage
doit correspondre au signal effectivement raccord au module.
Nota : la communication doit tre active au paramtre 98.06.
EA6 UNIPOLAIRE
Unipolaire
EA6 BIPOLAIRE
Bipolaire
99 DONNEES INIT
Slection de la langue. Rglage des donnes moteur.
99.01
LANGUE
Slection de la langue de dialogue avec le variateur.
ENGLISH
Anglais UK
ENGLISH(AM)
Anglais US. Si slectionn, lunit de puissance est Hp au lieu de kW.
DEUTSCH
Allemand
ITALIANO
Italien
ESPANOL
Espagnol
PORTUGUES
Portugais
NEDERLANDS
Nerlandais
FRANCAIS
Franais
DANSK
Danois
SUOMI
Finlandais
SVENSKA
Sudois
10
CESKY
Tchque
11
POLSKI
Polonais
12
PO-RUSSKI
Russe
13
MACRO PROG
Slection du macroprogramme. Cf. chapitre Macroprogrammes dapplication

pour une description dtaille.
99.02
Nota : lorsque vous modifiez les prrglages dun macroprogramme, les

nouvelles valeurs prennent effet immdiatement et restent en vigueur mme
aprs mise hors tension et sous tension du variateur. Cependant, les
prrglages de chaque macroprogramme standard peuvent toujours tre
rcuprs. Cf. paramtre 99.03.
USINE
Applications de base
178
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
MANUEL/AUTO
Deux dispositifs de commande sont raccords au variateur :
- le dispositif 1 communique via linterface dfinie par le dispositif de

commande externe EXT1.
- le dispositif 2 communique via linterface dfinie par le dispositif de
commande externe EXT2.
- EXT1 ou EXT2 est activ un moment donn. La permutation se fait via une
entre logique.
REGUL PID
Rgulation PID. Pour les applications o le variateur commande une variable

de procd. Ex., rgulation de pression par le variateur par la commande
dune pompe auxiliaire. La pression mesure et la rfrence de pression sont
raccordes au variateur.
REGUL COUPLE
Application de rgulation de couple
CDE SEQL
Application de commande squentielle avec vitesses prrgles (vitesses

constantes et rampes dacclration/dclration).
CHARGER UT1
Chargement dun macroprogramme utilisateur 1. Auparavant, assurez-vous

que les paramtrages sauvegards et le modle moteur conviennent
lapplication.
ENREG UTIL1
Enregistrement du macroprogramme utilisateur 1. Sauvegarde des

paramtrages effectifs et du modle moteur.
Nota : certains paramtres ne sont pas inclus dans les macroprogrammes. Cf.
paramtre 99.03.
CHARGER UT2
Chargement du macroprogramme utilisateur 2. Auparavant, assurez-vous que 8

les paramtrages sauvegards et le modle moteur conviennent
lapplication.
ENREG UTIL2
Enregistrement du macroprogramme utilisateur 2. Sauvegarde des

paramtrages effectifs et du modle moteur.
Nota : certains paramtres ne sont pas inclus dans les macroprogrammes. Cf.
paramtre 99.03.
99.03
RECUP MACRO PRG Rcupration des valeurs dorigine du macroprogramme dapplication actif
(99.02).
- Si un macroprogramme standard (Usine, ... , Commande squentielle) est
activ, les paramtres rcuprent leurs prrglages. Exception : les rglages
des paramtres du groupe 99 qui ne changent pas. Le modle moteur ne
change pas.
- Si Macro Util 1 ou 2 est activ, les paramtres rcuprent leurs dernires
valeurs sauvegardes. Par ailleurs, le dernier modle moteur sauvegard est
rcupr. Exception : les rglages des paramtres 16.05 et 99.02 ne changent
pas.
Nota : les paramtrages et le modle moteur sont rcuprs selon le mme
principe que lorsque vous changez de macroprogramme.
99.04
NON
Pas de rcupration
OUI
Rcupration
65535
MODE CDE MOTEUR Slection du mode de commande du moteur.

DTC
Le mode de contrle direct de couple (DTC) est parfaitement adapt la

plupart des applications.
179
Index
Nom/Slection
Description
EqBT
SCALAIRE
Le mode Scalaire est destin aux cas spciaux qui ne permettent pas dutiliser 65535
la technologie DTC. Le mode scalaire est prconis :
- pour les entranements multimoteurs o le nombre de moteurs est variable
- lorsque le courant nominal du moteur est infrieur 1/6 du courant nominal
de sortie du variateur (onduleur)
- le variateur est utilis des fins dessais sans moteur raccord.
Nota : en mode Scalaire, les performances de lentranement sont diminues
par rapport au mode DTC. Les diffrences entre les deux modes de
commande sont dcrites en plusieurs points de ce manuel. En mode Scalaire,
les fonctions suivantes ne sont pas oprationnelles : Identification des
donnes moteur (groupe 99 DONNEES INIT), Limitations de vitesse (groupe
20 LIMITATIONS), Limitation de couple (groupe 20 LIMITATIONS), Maintien
par injection c.c. (groupe 21 FCT DEMARR/ARRET), Prmagntisation c.c.
(groupe 21 FCT DEMARR/ARRET), Calibrage du rgulateur de vitesse
(groupe 23 REGUL VITESSE), Rgulation de couple (groupe 24 REGUL
COUPLE), Optimisation du flux moteur (groupe 26 CONTROLE MOTEUR),
Freinage par contrle de flux (groupe 26 CONTROLE MOTEUR), Protection
contre les sous-charges (groupe 30 FONCTIONS DEFAUTS), Protection
contre la perte de phases moteur (groupe 30 FONCTIONS DEFAUTS),
Protection contre le blocage rotor (groupe 30 FONCTIONS DEFAUTS).
99.05
U NOM MOTEUR
Dfinition de la tension nominale moteur. Valeur reprise de la plaque

signaltique du moteur.
1/2 2 UN
Tension. Plage de rglage autorise = 1/2 2 UN du variateur.
1=1V
Nota: Le niveau de contrainte impos lisolation moteur dpend de la tension

dalimentation du variateur
99.06
I NOM MOTEUR
Dfinition du courant nominal moteur. Valeur reprise de la plaque signaltique

moteur.
Nota : pour le bon fonctionnement du moteur, son courant magntisant ne doit
pas dpasser 90% du courant nominal du variateur.
0 2 I2int
Plage de rglage autorise: approx. 1/6 2 I2int de lACS800 (par. 99.04 =

DTC).
1 = 0.1 A
Plage de rglage autorise: approx. 0 2 I2int de lACS800 (par. 99.04 =

SCALAIRE).
99.07
99.08
FREQ NOM MOTEUR Dfinition de la frquence nominale moteur.

8 Hz 300 Hz
Frquence nominale (en gnral 50 ou 60 Hz)
800
30000
VITESSE NOM MOT
Dfinition de la vitesse nominale moteur. Valeur reprise de la plaque

signaltique du moteur. Nentrez pas la vitesse de synchronisme du moteur ou
une autre valeur approximative !
Nota : si la valeur du paramtre 99.08 est modifie, les limites de vitesse du
groupe de paramtres 20 LIMITATIONS sont galement automatiquement
modifies.
99.09
1 18000 tr/min
Vitesse nominale du moteur
1 18000
PUISS NOM
MOTEUR
Dfinition de la puissance nominale moteur. Valeur reprise de la plaque

signaltique du moteur.
0 kW 9000 kW
Puissance nominale du moteur
0 90000
180
Index
Nom/Slection
Description
99.10
IDENTIF MOTEUR
Slection du type didentification moteur. Pendant lexcution de la fonction, le

variateur sautoconfigure en identifiant les caractristiques du moteur dans le
but doptimiser sa commande. La procdure didentification moteur est dcrite
au chapitre Mise en route et commande par les E/S.
EqBT
Nota : La fonction IDENTIF MOTEUR doit tre excute (STANDARD ou

PARTIELLE) si :
- Le moteur doit fonctionner proche de la vitesse nulle, et/ou
- Le moteur doit fonctionner un couple suprieur son couple nominal dans
une large plage de vitesse et ceci sans retour codeur.
Nota : la fonction IDENTIF MOTEUR (STANDARD ou PARTIELLE) ne peut
tre excute si le paramtre 99.04 = SCALAIRE.
ID MAGN
La fonction IDENTIF MOTEUR nest pas excute. Le modle moteur est cr 1

au moment du premier dmarrage par magntisation du moteur pendant 20
60 s vitesse nulle. Cette procdure suffit pour la plupart des applications.
STANDARD
Lidentification Standard garantit la meilleure prcision de commande possible. 2

Son excution prend environ une minute.
Nota : le moteur doit tre dsaccoupl de la machine entrane.
Nota : vrifiez le sens de rotation du moteur avant dexcuter la fonction. Il
tournera en marche avant pendant le droulement de la fonction.
ATTENTION ! Pendant lexcution de la fonction, le moteur atteindra
50 80% de sa vitesse nominale. VOUS DEVEZ VOUS ASSURER
QUE LE MOTEUR PEUT FONCTIONNER EN TOUTE SECURITE
AVANT DE LANCER LA PROCEDURE DIDENTIFICATION MOTEUR !
PARTIELLE
Lidentification Partielle sera excute la place de lidentification Standard :

- si les pertes mcaniques sont suprieures 20% (cest--dire lorsque le
moteur ne peut tre dsaccoupl de la machine entrane)
- si aucune rduction de flux nest autorise pendant le fonctionnement du
moteur (cest--dire cas dun moteur frein intgr aliment par les bornes du
moteur).
Nota : vrifiez le sens de rotation du moteur avant dexcuter la fonction. Il
tournera en marche avant pendant le droulement de la fonction.
ATTENTION ! Pendant lexcution de la fonction, le moteur atteindra
50 80% de sa vitesse nominale. VOUS DEVEZ VOUS ASSURER
QUE LE MOTEUR PEUT FONCTIONNER EN TOUTE SECURITE
AVANT DE LANCER LA PROCEDURE DIDENTIFICATION MOTEUR !
99.11
NOM EQUIPEMENT
Nom de lentranement ou de lapplication. Le nom est affich sur la microconsole en mode Slection Variateur. Nota: le nom peut uniquement tre entr
avec loutil PC du variateur.
181

Introduction
Ce chapitre prsente, sous forme de tableaux, tous les messages dalarme et de
dfaut susceptibles dtre affichs, avec lorigine probable et lintervention prconise pour chaque cas.
Scurit
MISE EN GARDE ! Seul un lectricien qualifi et comptent est autoris effectuer
la maintenance du variateur. Les Consignes de scurit figurant au dbut du manuel
dinstallation correspondant doivent tre lues avant dintervenir sur le variateur.
Messages dalarme et de dfaut

Un message dalarme ou de dfaut affich sur la micro-console signale un dysfonctionnement du variateur. La plupart des problmes peuvent tre identifis partir de
ces messages. Si tel nest pas le cas, contactez votre correspondant ABB.
Si le variateur est exploit sans micro-console raccorde, la LED rouge dans le logement de la micro-console sallume pour signaler la prsence dun dysfonctionnement (Nota: certains types de variateur ne comportent pas de LED en standard).
Le code quatre chiffres entre parenthses la suite du message est associ la
communication sur rseau bus de terrain (cf. chapitre Variateur en rseau bus de
terrain).
Comment rarmer un dfaut

Vous pouvez rarmer un dfaut dtect par un appui sur la touche RESET de la
micro-console, par une commande transmise via une entre logique ou sur rseau,
ou encore en coupant lalimentation pendant quelques instants. Si le dfaut a disparu, le moteur peut tre redmarr.
Historique des dfauts

Tout dfaut dtect est enregistr dans lHistorique des dfauts. Les derniers
dfauts et alarmes sont enregistrs avec horodatage. Pour en savoir plus, cf. chapitre Micro-console.
182
Messages dalarme du logiciel du variateur

MESSAGE
DALARME
ORIGINE PROBABLE
INTERVENTION PRECONISEE
ACS 800 TEMP

(4210)
Echauffement anormal du variateur.
Vrifiez les conditions ambiantes.

Vrifiez la circulation de lair de refroidissement
et le bon fonctionnement du ventilateur.
Vrifiez lencrassement des ailettes du
radiateur.
Vrifiez ladquation de la puissance du
moteur celle du variateur.
FCT EA < MINI

(8110)
La valeur dun signal de commande

analogique est infrieure au seuil mini autoris.
Lorigine peut tre une insuffisance du niveau
des signaux ou un problme de cblage des
signaux de commande.
Vrifiez le niveau des signaux de commande

analogiques.
Vrifiez le raccordement des signaux de
commande.
Vrifiez le rglage des paramtres du groupe
FONCTION DEFAUTS.
BACKUP USED
Une sauvegarde sur PC des paramtres du

variateur est en cours de chargement.
Patientez.
RETOUR FREIN
(ff74)
Etat incorrect du signal de retour frein.
Cf. groupe 42 CONTROLE FREIN.
TEMP R FREIN
(7112)
Surcharge de la rsistance de freinage.
(fonction de dfaut
programmable
30.01)
Vrifiez le raccordement du signal de retour

frein.
Arrtez le variateur. Laissez la rsistance
refroidir.
Vrifiez les paramtrages de la fonction de
protection contre la surcharge de la rsistance
(Cf. groupe 27 CONTROLE HACH FREIN).
Vrifiez que le cycle de freinage respecte les
limites autorises.
CALIBRA DONE
Ltalonnage des transformateurs de courant

de sortie est termin.
Poursuivez le mode de fonctionnement normal
CALIBRA REQ
Les transformateurs de courant de sortie

doivent tre talonns. Ce message saffiche
au dmarrage si le variateur est en mode
Scalaire (paramtre 99.04) et la fonction
REPRISE VOL SCALAIRE est active
(paramtre 21.08)
Ltalonnage est automatiquement lanc.

Patientez.
SURTEMP SELF
(ff82)
Temprature excessive du filtre de sortie du

variateur. Supervision utilise dans les
variateurs "Step-up"
Arrtez le variateur et laissez-le refroidir.

Vrifiez la temprature ambiante. Vrifiez que
le ventilateur du filtre tourne dans le bon sens
et que lair circule librement
183
MESSAGE
DALARME
MODULE COMM.
(7510)
(fonction de dfaut
programmable)
ORIGINE PROBABLE
Perte de la communication cyclique entre le

variateur et le matre.
Vrifiez ltat de la communication sur le

rseau. Cf. chapitre Variateur en rseau bus
de terrain, ou le manuel du coupleur rseau
correspondant.
Vrifiez les valeurs des paramtres :
- Groupe 51 (pour coupleur rseau)
- Groupe 52 (pour liaison Standard Modbus)
Vrifiez le raccordement des cbles.
Vrifiez que le matre du bus est en
communication ou est correctement configur.
DEFAUT TERRE
(2330)
Dtection par le variateur dun dsquilibre de

phases gnralement d un dfaut de terre
dans le moteur ou le cble moteur.
Vrifiez le moteur.
Vrifiez le cble moteur.
Vrifiez quaucun condensateur de
compensation du facteur de puissance ni
limiteur de surtension nest install sur le cble
moteur.
CODEUR A<>B
(7302)
Erreur de phase du codeur incrmental : phase

A raccorde la borne de la phase B et vice
versa.
Permutez le raccordement des phases A et B.
CODEUR (7301)
Dfaut de communication entre le codeur

incrmental et le module interface codeur ou
entre le module et le variateur.
Vrifiez le codeur incrmental et son cblage,

le module interface codeur et les valeurs des
paramtres du groupe 50.
FIN IDENTIF
Lidentification par magntisation du variateur

est termine et ce dernier est prt fonctionner. Ce message ne signale pas une alarme,
mais son affichage fait partie de la procdure
normale de mise en route.
Poursuivez la procdure.
IDENTIF MAGN
Fonction de magntisation du moteur en cours

dexcution. Ce message ne signale pas une
alarme, mais son affichage fait partie de la
procdure normale de mise en route.
Attendez que le variateur signale la fin de

lexcution de la fonction.
IDENTIF REQ
Lexcution de la fonction didentification est

requise. Ce message ne signale pas une
alarme, mais son affichage fait partie de la
procdure normale de mise en route. Lutilisateur doit prciser au variateur quel type didentification il dsire excuter : magntisation ou
marche didentification.
Pour lancer la magntisation, appuyez sur la

touche de dmarrage.
Pour lancer la procdure dIdentification
Moteur, slectionnez le type didentification (cf.
paramtre 99.10).
ID N CHANGE
Ladresse prrgle du variateur (1) a t

modifie.
Rattribuez ladresse 1. Cf. chapitre Microconsole.
SEL IDENTIF
La fonction dIdentification Moteur est

slectionne et le moteur est prt lexcuter.
Ce message ne signale pas une alarme, mais
son affichage fait partie de la procdure
didentification du moteur.
Appuyez sur la touche de dmarrage pour

lancer la fonction dIdentification Moteur.
(fonction de dfaut
programmable
30.17)
184
MESSAGE
DALARME
ORIGINE PROBABLE
CONFIG E/S
Une entre ou une sortie dun module dextension dE/S optionnel ou dun module couplage
rseau a t slectionne comme interface de
signaux dans le programme dapplication, mais
la communication avec le module dextension
dE/S correspondant na pas t rgle correctement.
Vrifiez la description de la fonction de dfaut

(paramtre 30.22) et le groupe 98 MODULES
OPTION. Au besoin, modifiez les rglages.
CHANG MACRO
Rcupration des valeurs du

macroprogramme en cours ou sauvegarde du
macroprogramme utilisateur en cours.
Patientez.
ROTOR BLOQUE
(7121)
Le moteur fonctionne dans la zone de blocage

du rotor. Origine possible : surcharge ou
puissance moteur insuffisante.
Vrifiez la charge du moteur et les valeurs

nominales du variateur.
DEMAR MOTEUR
Lancement de la fonction Identification Moteur.

Ce message ne signale pas une alarme, mais
son affichage fait partie de la procdure
didentification du moteur.
Attendez que le variateur signale la fin de

lexcution de la fonction.
TEMP MOTEUR
(4310)
Echauffement anormal du moteur. Origine possible : surcharge, puissance moteur insuffisante, refroidissement insuffisant ou erreur de
paramtrage des donnes dinitialisation.
Vrifiez les valeurs nominales, la charge et le

refroidissement du moteur.
Vrifiez le paramtrage des donnes
dinitialisation
FONCTION DEFAUTS.
TEMP MOTEUR1
(4312)
La temprature mesure du moteur a franchi la

limite dalarme rgle au paramtre 35.02.
Vrifiez la valeur de la limite dalarme. Vrifiez

que le nombre de capteurs correspond au
paramtrage. Laissez le moteur refroidir. Le
refroidissement se fait-il sans entrave ?
Vrifiez le ventilateur, nettoyez les surfaces de
refroidissement, etc.
7(03027
(4313)

limite dalarme rgle au paramtre 35.05.
Vrifiez la valeur de la limite dalarme. Vrifiez

que le nombre de capteurs correspond au
paramtrage. Laissez le moteur refroidir. Le
refroidissement se fait-il sans entrave ?
Vrifiez le ventilateur, nettoyez les surfaces de
refroidissement, etc.
PERTE
MICRO-CONS
(5300)
Rupture de la communication avec la microconsole slectionne comme dispositif de

commande actif pour le variateur.
Vrifiez le raccordement de la micro-console

(cf. manuel dinstallation correspondant).
Vrifiez le connecteur de la micro-console.
Replacez la micro-console dans son logement.
FONCTION DEFAUTS.
Le paramtre de slection de source (pointeur)

dsigne un index de paramtre qui nexiste
pas.
Vrifiez le rglage du paramtre de slection

de source (pointeur)
(fonction de dfaut
programmable
30.10)
(fonctions de dfaut
programmables
30.04 30.09)
(fonction de dfaut
programmable
30.02)
POINTER ERROR

FONCTION DEFAUTS.
185
MESSAGE
DALARME
ORIGINE PROBABLE
REMPLACER
VENTILO
Nombre dheures de fonctionnement

comptabilis du ventilateur de refroidissement
suprieur sa dure de vie thorique.
Remplacez le ventilateur. Remettez zro le

compteur dheures de fonctionnement 01.44.
COURT-CIRCUIT
(2340) *)
Prsence dun court-circuit dans le moteur ou

son cblage.
Vrifiez le moteur et son cblage.

moteur.
Pont onduleur du convertisseur dfectueux.
Contactez votre correspondant ABB.
02'(9(,//(
La fonction de veille est passe en mode veille.
Cf. groupe 40 REGULATEUR PID.
VITESSE SYNCRO
Erreur de rglage de la vitesse nominale

moteur du paramtre 99.08 : la valeur est trop
proche de la vitesse de synchronisme du
moteur. Tolrance = 0,1%.
Sur la plaque signaltique du moteur, notez la

valeur de vitesse nominale que vous devez
rgler trs exactement au paramtre 99.08.
7+(50,67$1&(
(4311)
Le mode de protection thermique du moteur

slectionn est THERMISTANCE et un
chauffement anormal est dtect.
Vrifiez les valeurs nominales et la charge du

moteur.
dinitialisation
Vrifiez que la thermistance est raccorde
lentre logique EL6.
ALM MES TEMP
Mesure de temprature du moteur hors plage

admissible.
Vrifiez les raccordements du circuit de

mesure de la temprature du moteur. Cf.
paramtres du groupe 35 MESURE TEMP
MOT pour les schmas de raccordement.
SOUS-CHARGE
(ff6a)
Sous-charge moteur. Origine possible : dfaut

mcanique de la machine entrane.
Vrifiez la machine entrane.
(Fonctions de
dfaut programmables 30.04
30.05)
(Fonction de dfaut
programmable
30.13)
Vrifiez les paramtres du groupe Fonctions

Dfauts.
186
Messages dalarme du logiciel de la micro-console

MESSAGE
DALARME
ORIGINE PROBABLE
ECHEC ENVOI
PARA
Lcriture des paramtres avec la microconsole a chou. Aucune donne na t

duplique de la micro-console dans le
variateur.
Vrifiez que la micro-console est en mode

Local.
Faites une nouvelle tentative (perturbations
possibles sur la liaison).
VARIATEUR
INCOMPATIB
ENVOI PARAM
IMPOSSIBLE
Incompatibilit entre la version des

programmes de la micro-console et du
variateur. Impossible dcrire les donnes de la
micro-console dans le variateur.
Vrifiez la version des programmes (cf. groupe

33 INFORMATION).
VARIATEUR EN
MARCHE
ENVOI PARAM
IMPOSSIBLE
Lcriture est impossible avec le moteur en

rotation.
Arrtez le moteur. Excutez lcriture.
PAS DE
COMMUNICATION
(X)
Problme de cblage ou dysfonctionnement

dun circuit de la liaison micro-console.
Vrifiez les raccordements de la liaison avec la

micro-console.
Appuyez sur la touche RESET. Le rarmement
de la micro-console exige environ 30
secondes. Patientez.
(4) = type de micro-console incompatible avec

la version du programme dapplication du
variateur.
Vrifiez le type de micro-console et la version

du programme dapplication du variateur. Le
type de la micro-console figure sur son
couvercle. La version du programme
dapplication peut tre connue au paramtre
33.02.
31 stations sont dj relies la microconsole.
Dconnectez de la liaison nimporte quelle

station pour librer une adresse.
Les paramtres nont pas t chargs en

lecture.
Effectuez une lecture des paramtres avant de

faire une criture. Cf. chapitre Micro-console.
ECHEC LECTURE
La fonction dcriture des paramtres dans le

variateur na pas t excute. Aucune
donne na t copie dans la micro-console.
Faites une nouvelle tentative (perturbations

possibles sur la liaison).
ECRITURE
REFUSEE
Certains paramtres ne peuvent tre modifis

avec le moteur en rotation. Toute tentative de
modification est refuse et ce message vient
safficher.
Arrtez le moteur et modifiez la valeur.
Accs aux paramtres verrouills.
Dverrouillez laccs aux paramtres (cf.

paramtre 16.02).
NO ID TOUS
UTILISES
CHOIX NO
IDENTIFIC
IMPOSSIBLE
PARAM NON
CHARGES
ENVOI PARAM
IMPOSSIBLE
PARAMETRAGE
REFUSE
187
Messages de dfaut du logiciel du variateur

MESSAGE DE
DEFAUT
ORIGINE PROBABLE
ACS 800 TEMP
Echauffement anormal du variateur.
Vrifiez les conditions ambiantes.

Vrifiez la circulation de lair de refroidissement
et le bon fonctionnement du ventilateur.
Vrifiez lencrassement des ailettes du
radiateur.
Vrifiez ladquation de la puissance du
moteur celle du variateur.
La valeur dun signal de commande

analogique est infrieure au seuil mini autoris.
Lorigine peut tre une insuffisance du niveau
des signaux ou un problme de cblage.
Vrifiez le niveau des signaux de commande

analogiques.
Vrifiez le raccordement des signaux de
commande.
FONCTION DEFAUTS.
BACKUP ERROR
Echec du chargement de la sauvegarde PC

des paramtres du variateur
Ressayez. Vrifiez les raccordements.

Vrifiez la compatibilit des paramtres avec le
variateur.
TEMP HACH
FREIN
Surcharge du hacheur de freinage.
Arrtez le variateur. Laissez le hacheur

refroidir.
(4210)
FCT EA < MINI

(8110)
(fonction de dfaut
programmable
30.01)
(7114)

(Cf. groupe 27 CONTROLE HACH FREIN).
limites autorises.
Vrifiez que le niveau de la tension c.a.
dalimentation du variateur nest pas excessif.
CC HACH FREIN
(7113)
Court-circuit dans l(es) IGBT du hacheur de

freinage.
Remplacez le hacheur de freinage. Vrifiez

que la rsistance de freinage est raccorde et
en bon tat.
RETOUR FREIN
(ff74)
Etat incorrect du signal de retour frein.
Cf. groupe 42 CONTROLE FREIN.
R FREINAGE
(7110)
Rsistance de freinage non raccorde ou

dfectueuse.
Vrifiez le raccordement du signal de retour

frein.
Valeur de rsistance de la rsistance de

freinage trop leve.
TEMP R
FREINAGE (7112)
Surcharge de la rsistance de freinage.
Vrifiez la rsistance et son raccordement.

Vrifiez que la valeur de rsistance est
conforme aux spcifications. Cf. Manuel
dinstallation du variateur.
Arrtez le variateur. Laissez la rsistance
refroidir.
(cf. paramtres du groupe 27 CONTROLE
HACH FREIN).
limites autorises.
Vrifiez que le niveau de la tension c.a.
dalimentation du variateur nest pas excessif.
188
MESSAGE DE
DEFAUT
ORIGINE PROBABLE
RACC R FREIN
(7111)
Dfaut de raccordement de la rsistance de

freinage.
Vrifiez les raccordements de la rsistance.

Vrifiez quelle est en bon tat.
MODULE COMM.
(7510)
Perte de la communication cyclique entre le

variateur et la station matre.
Vrifiez ltat de la communication sur le

rseau. Cf. chapitre Variateur en rseau bus
de terrain, ou le manuel du coupleur rseau
correspondant.
Vrifiez les valeurs des paramtres :
- Groupe 51 (pour coupleur rseau), ou
- Groupe 52 (pour liaison Standard Modbus)
Vrifiez le raccordement des cbles.
Vrifiez que le matre peut communiquer.
MES COURANT
(2211)
Dfaut du transformateur de courant du circuit

de mesure du courant de sortie.
Vrifiez les raccordements du transformateur

de courant la carte dinterface INT.
PIC TENSION DC
(FF80)
La tension dalimentation du variateur est

excessive. Lorsquelle dpasse 124 % de la
tension nominale de lappareil (415, 500 ou
690 V), la vitesse moteur atteint le niveau de
dclenchement (40 % de la vitesse nominale)
Vrifiez le niveau de la tension dalimentation.

la tension nominale du variateur et la plage de
tension autorise du variateur.
SURTENS. CC
Tension c.c. du circuit intermdiaire excessive.

Le seuil de dclenchement sur dfaut de
surtension c.c. est 1,3 U1max, o U1max est la
valeur maxi de la plage de tension rseau.
Pour les appareils 400 V, U1max est 415 V.
Pour les appareils 500 V, U1max est 500 V. La
tension relle dans le circuit intermdiaire
correspondant au seuil de dclenchement sur
dfaut de sous-tension est 728 Vc.c. pour les
appareils 400 V et 877 Vc.c. pour les appareils
500 V.
Vrifiez que le rgulateur de surtension est

activ (paramtre 20.05)
Tension c.c. du circuit intermdiaire trop faible.

Origine possible : phase rseau manquante,
fusible fondu ou dfaut interne du pont
redresseur.
Vrifiez lalimentation rseau et les fusibles.
(fonction de dfaut
programmable)
(3210)
SOUS TENS CC
(3220)
Le seuil de dclenchement sur dfaut de soustension c.c. est 0,65 U1min, o U1min est la
valeur mini de la plage de tension rseau. Pour
les appareils 400 V et 500 V, U1min est 380 V.
La tension relle dans le circuit intermdiaire
correspondant au seuil de dclenchement sur
dfaut de sous-tension est 334 Vc.c.
Vrifiez la prsence de surtensions statiques

ou transitoires dans le rseau.
Vrifiez le hacheur et la rsistance de freinage
(si utiliss)
Vrifiez le temps de dclration
Utilisez la fonction darrt en roue libre (si
applicable)
Equipez le convertisseur de frquence dun
hacheur de freinage et dune rsistance de
freinage.
189
0(66$*('(
'()$87
25,*,1(352%$%/(
,17(59(17,2135(&21,6((
Dtection par le variateur dun dsquilibre de

phases gnralement d un dfaut de terre
dans le moteur ou le cble moteur.
Vrifiez le moteur.
Vrifiez le cble moteur.
moteur.
CODEUR A<>B
(7302)
Erreur de phase du codeur incrmental : phase

A raccorde la borne de la phase B et vice
versa.
Permutez le raccordement des phases A et B

du codeur incrmental.
CODEUR (7301)
Dfaut de communication entre le codeur

incrmental et le module interface codeur, ou
entre le module et le variateur.
Vrifiez le codeur incrmental et son cblage,

le module et son cblage et les rglages des
paramtres du groupe 50.
DEF EXTERNE
(9000)
Dfaut dtect dans un des dispositifs

externes.
(Linformation est cble sur une des entres
logiques configurables.)
Vrifiez la prsence de dfauts dans les

dispositifs externes.
Vrifiez le rglage du paramtre 30.03
DEFAUT EXTERNE.
SURTEMP VENT
(ff83)
Temprature excessive du ventilateur du filtre

de sortie du variateur. Supervision utilise
dans les variateurs "Step-up"

ID RUN DEF
La fonction dIdentification Moteur na pu tre

excute correctement.
Vrifiez le rglage de la vitesse maxi

(Paramtre 20.02). Elle ne doit pas < 80% de
la vitesse nominale du moteur (Paramtre
99.08).
TEMP SELF
LIGNE (ff81)
Temprature excessive de la self dentre

COMM E/S (7000)
Dfaut de communication sur la carte de

commande, voie 1 (CH1).
Perturbations lectromagntiques.
Vrifiez le raccordement des cbles optiques

sur la voie 1 (CH1).
Vrifiez tous les modules dE/S raccords la
voie 1 (CH1).
Vrifiez la mise la terre du matriel.
Vrifiez la prsence dappareils fortement
perturbateurs proximit.
CONV RESEAU
(ff51)
Dfaut du convertisseur rseau.
Permutez la micro-console de la carte de

commande du convertisseur moteur celle du
convertisseur rseau.
Cf. manuel du convertisseur rseau pour la
description du dfaut.
PHASE MOTEUR
(ff56)
Dfaut dune des phases du moteur. Origine

possible : dfaut dans le moteur, dans le cble
du moteur, dun ventuel relais de protection
thermique ou dfaut interne.

Vrifiez le relais thermique ventuel.
FONCTION DEFAUTS. Dsactivez cette
fonction de protection.
DEFAUT TERRE
(2330)
(Fonction de dfaut
programmable
30.17)
(fonction de dfaut
programmable
30.03)
(fonction de dfaut
programmable
30.16 )
190
0(66$*('(
'()$87
25,*,1(352%$%/(
,17(59(17,2135(&21,6((
Le moteur fonctionne dans la zone de blocage

du rotor. Origine possible : surcharge ou
puissance moteur insuffisante.
Vrifiez la charge du moteur et les valeurs

nominales du variateur.
FONCTION DEFAUTS.
Echauffement anormal du moteur (ou la

temprature est estime trop leve). Origine
possible : surcharge, puissance moteur
insuffisante, refroidissement insuffisant ou
erreur de paramtrage des donnes
dinitialisation.
Vrifiez les valeurs nominales du moteur et la

charge.
dinitialisation
FONCTION DEFAUTS.
TEMP MOTEUR1
(4312)

limite de dfaut rgle au paramtre 35.03.
Vrifiez la valeur de la limite de dfaut.

Laissez le moteur refroidir. Le refroidissement
se fait-il sans entrave ? Vrifiez le ventilateur,
nettoyez les surfaces de refroidissement, etc.
TEMP MOT2
(4313)

limite de dfaut rgle au paramtre 35.06.
Vrifiez la valeur de la limite de dfaut.

Laissez le moteur refroidir. Le refroidissement
se fait-il sans entrave ? Vrifiez le ventilateur,
nettoyez les surfaces de refroidissement, etc.
PAS INFO MOT

(ff52)
Les donnes moteur nont pas t

paramtres ou elles sont incompatibles avec
celles du variateur.

dinitialisation 99.04... 99.09.
DET
SURINTENSITE
(2310) *)
Le courant de sortie excde la limite de

dclenchement.
Vrifiez la charge du moteur.

Vrifiez le temps dacclration.
Vrifiez le moteur et le cble moteur (y compris
lordre des phases).
moteur.
Vrifiez le cble du codeur (y compris lordre
des phases).
SURFREQUENCE
(7123)
La vitesse de rotation du moteur est suprieure

la vitesse maxi autorise. Origine possible :
erreur de paramtrage des vitesses maxi/mini,
couple de freinage insuffisant ou variations de
charge lorsquune rfrence couple est
utilise.
Vrifiez le rglage des vitesses mini/maxi.

Vrifiez ladquation du couple de freinage du
moteur.
Vrifiez ladquation du fonctionnement en
rgulation de couple.
Vrifiez lutilit dun hacheur de freinage et
dune ou plusieurs rsistances de freinage.
ROTOR BLOQUE
(7121)
(fonctions de dfaut
programmables
30.10 30.12)
TEMP MOTEUR
(4310)
(fonctions de dfaut
programmables
30.4 30.10)
Le seuil de dclenchement est 40 Hz audessus de la vitesse maxi absolue de la plage

de fonctionnement (en mode de commande
DTC) ou de la limite de frquence (en mode de
commande scalaire). Les valeurs limites de la
plage de fonctionnement sont dfinies aux
paramtres 20.1 et 20.2 (mode DTC) ou 20.7
et 20.8 (mode SCALAIRE).
191
0(66$*('(
'()$87
25,*,1(352%$%/(
,17(59(17,2135(&21,6((
Rupture de la communication avec la microconsole ou le programme DriveWindow

slectionn comme dispositif de commande
actif du variateur.
Vrifiez le raccordement de la micro-console

(cf. manuel dinstallation correspondant).
Vrifiez le connecteur de la micro-console.
Replacez la micro-console dans son logement.
FONCTION DEFAUTS.
Vrifiez le raccordement de DriveWindow.
PPCS LINK (5210)

*)
Dfaut dans la liaison optique avec la carte

INT.
Vrifiez les cbles optiques.
INT MARCHE
Pas de signal Validation marche reu
Vrifiez le rglage du paramtre 16.01. Activez

le signal ou vrifiez le cblage de la source
slectionne.
SC (INU 1)
Court-circuit dans londuleur constitu de

plusieurs modules onduleurs en parallle. Le
numro dsigne le module onduleur en dfaut.

Vrifiez les semiconducteurs de puissance
(platines dIGBT) du module onduleur. (INU 1
dsigne module onduleur 1, etc.).
*)
Connexion optique dfectueuse sur la carte

INT dans londuleur constitu de plusieurs
modules onduleurs en parallle. Le numro
dsigne le module onduleur en question.
Vrifiez le raccordement entre la carte

dinterface INT et la carte rpartiteur optique
PPCC PBU. (Le module onduleur 1 est
raccord la voie CH1 de NPBU, etc.)
6/2729(5/$3
Deux modules en option sont identifis par la

mme interface de raccordement
Vrifiez le rglage des interfaces de

raccordement dans le groupe 98 MODULES
OPTION
67$57
,17(5/2&.
Pas de signal Verrouillage dmarrage reu
Vrifiez le circuit raccord sur lentre de

verrouillage de dmarrage de la carte RMIO.
PHASE RESEAU
(3130)
Oscillation de la tension c.c. du circuit

intermdiaire. Origine possible : phase rseau
manquante, fusible fondu ou dfaut interne du
pont redresseur.
Il y a dclenchement lorsque londulation de la
tension c.c. atteint 13 % de la tension c.c.
Vrifiez les fusibles rseau.

Vrifiez un dsquilibre ventuel de
lalimentation rseau.
MODE THERM

est rgl sur DTC pour un moteur de forte
puissance.
Cf. paramtre 30.05.
THERMISTANCE
(4311)

slectionn est THERMISTANCE et un
chauffement anormal est dtect.
Vrifiez les valeurs nominales du moteur et la

charge.
dinitialisation
Vrifiez les raccordements de la thermistance.
PERTE M-CONS
(5300)
(fonction de dfaut
programmable
30.02)
SC (INU 2)
SC (INU 3)
SC (INU 4)
(fonctions de dfaut
programmables
30.04 30.05)
Vrifiez le cblage de la thermistance

SOUS-CHARGE
(ff6a)
(fonctions de dfaut
programmables
30.13 30.15)
La charge du moteur est trop faible. Origine

possible : dfaut mcanique de la machine
entrane.
Vrifiez la machine entrane.

FONCTION DEFAUTS.
192
0(66$*('(
'()$87
MACRO UT
25,*,1(352%$%/(
,17(59(17,2135(&21,6((
Aucun macroprogramme utilisateur na t

enregistr ou problme de fichier.
Vous devez recrer le macroprogramme

utilisateur.
*) Des informations supplmentaires sur les variateurs de forte puissance avec onduleurs en
parallle sont donnes par le mot de dfaut 03.12.
193

Contenu du chapitre
Ce chapitre dcrit la commande distance du variateur via un rseau bus de terrain.
Prsentation du systme
Le variateur peut tre raccord un systme de contrle-commande externe - en
gnral via un contrleur rseau - par lintermdiaire dun module coupleur mont
dans le support dextension 1 (SLOT1) du variateur ou dun coupleur rseau raccord la voie 0 (CH0) dun module RDCO (option pour la liaison DDCS). (Pour le
raccordement au systme Advant Fieldbus 100, une interface AF 100 externe est
utilise.)
Contrleur
rseau
Bus de terrain
Autres
dispositifs
ACS800
(*
Coupleur rseau
Rxxx
(*
(*
Carte RMIO
Support 1
(* Un Rxxx ou Nxxx, et un
coupleur RMBA-01 peuvent
tre raccords simultanment.
Coupleur RMBA-0x
Liaison Std. Modbus
Support 1 ou 2
Module comm.
RDCO
Coupleur rseau
Nxxx
CH0
(DDCS)
ou
Interface AF 100
(ex., AC 80)
Flux de donnes
Mot commande (CW)
Rfrences (REF1REF5)
E/S industrielles (cyclique)
Mot dtat (SW)

Valeurs actuelles (ACT1ACT5)
Requtes/Rponses L/E paramtres
Messages de service (acyclique)
Figure 1 Architecture dune installation en rseau.
194
Le variateur peut tre configur 1) pour recevoir tous ses signaux de commande via
une seule interface rseau ou 2) en architecture distribue via linterface rseau et
dautres sources disponibles (ex., entres logiques et analogiques).
Configuration de la liaison avec un module coupleur rseau

Nota: Pour la procdure de configuration dun module RMBA-01, cf. Configuration
de la Liaison Standard Modbus plus loin dans ce chapitre.
Avant de configurer le variateur pour sa mise en rseau, le module coupleur rseau
doit avoir t mont et raccord conformment aux instructions du Manuel
dinstallation du variateur et le manuel du module.
La liaison entre le variateur et le module coupleur rseau est tablie en activant le
paramtre 98.02. Aprs initialisation de la liaison, les paramtres de configuration
du module deviennent accessibles dans le groupe 51.
Tableau 1 Paramtres de configuration pour le raccordement du coupleur rseau.
Paramtre
Rglages
possibles
Valeur rgler pour la

commande sur bus
de terrain
Fonction/Information
INITIALISATION DE LA LIAISON
98.02
NON; FIELDBUS;
ADVANT; STD
MODBUS;
SPECIFIQUE
FIELDBUS
Initialisation de la liaison entre le variateur

et le module coupleur rseau. Accs aux
paramtres de configuration du module
(Groupe 51).
98.07
ABB DRIVES;
GENERIC:
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES,
GENERIC ou
CSA 2.8/3.0
Slection du profil de communication utilis

par le variateur. Cf. section Profils de
communication ci-aprs.
CONFIGURATION DU MODULE COUPLEUR RESEAU

51.01 MODULE TYPE
Affichage du type de module coupleur

rseau.
51.02 (FIELDBUS
PARAMETER 2)
Paramtres spcifiques chaque type de module coupleur rseau. Pour en savoir plus, cf.
manuel du module. Vous noterez que tous ces paramtres ne sont pas forcment affichs.
51.26 (FIELDBUS
PARAMETER 26)
51.27 FBA PAR
REFRESH*
(0) DONE;
(1) REFRESH
Validation de toute modification de valeur

de rglage de paramtre(s) rseau. Aprs
rafrachissement, la valeur revient
automatiquement DONE.
51.28 FILE CPI FW

REV*
xyz (dcimale code

binaire)
Affichage de la version logicielle CPI du

fichier de configuration du module coupleur
stock dans la mmoire du variateur.
x = numro de rvision majeure;
y = numro de rvision mineure;
z = numro de correction. Exemple: 107 =
rvision 1.07.
195
Paramtre
Rglages
possibles

commande sur bus
de terrain
51.29 FILE CONFIG

ID*
xyz (dcimale code

binaire)
Affichage de lidentificateur du fichier de

configuration du module coupleur stock
dans la mmoire du variateur. Linformation
varie selon le programme dapplication du
variateur.
51.30 FILE CONFIG

REV*
xyz (dcimale code

binaire)
Affichage de la rvision du fichier de

configuration du module coupleur rseau
stock dans la mmoire du variateur.
x = numro de rvision majeure;
y = numro de rvision mineure;
z = numro de correction. Exemple:: 1 =
rvision 0.01.
51.31 FBA STATUS
(0) IDLE;
(1) EXEC. INIT;
(2) TIME OUT;
(3) CONFIG
ERROR;
(4) OFF-LINE;
(5) ON-LINE;
(6) RESET
Affichage de ltat du module coupleur.

IDLE = Coupleur non configur.
EXEC. INIT = Coupleur en cours
dinitialisation.
TIME OUT = Ecoulement dune
temporisation dans la communication entre
le coupleur et le variateur.
CONFIG ERROR = Erreur de configuration
du coupleur. Le code de rvision majeure
ou mineure de la rvision logicielle CPI
stock dans le coupleur diffre de celui du
fichier de configuration dans la mmoire du
variateur.
OFF-LINE = Coupleur hors ligne.
ON-LINE = Coupleur en ligne.
RESET = Coupleur en cours de
rarmement matriel.
51.32 FBA CPI FW

REV
Affichage de la rvision du programme CPI

du module. x = numro de rvision
majeure; y = numro de rvision mineure;
z = numro de correction. Exemple:: 107 =
rvision 1.07.
51.33 FBA APPL FW

REV
Affichage de la rvision du programme

dapplication du module. x = numro de
rvision majeure; y = numro de rvision
mineure; z = numro de correction.
Exemple:: 107 = rvision 1.07.
*Paramtres 51.27 51.33 uniquement affichs si coupleur rseau de type Rxxx install.
Aprs rglage des paramtres du Groupe 51, les paramtres de commande du
variateur (repris au Tableau 4) doivent tre vrifis et, au besoin, adapts.
Les nouveaux rglages prennent effet la mise sous tension suivante du variateur
ou lactivation du paramtre 51.27.
196
Configuration de la Liaison Standard Modbus

Un coupleur RMBA-01 mont dans le support 1 (SLOT1) ou 2 (SLOT2) du variateur
forme une interface, appele Liaison Standard Modbus, qui peut tre utilise pour la
commande distance du variateur par un contrleur Modbus (protocole RTU uniquement).
La commande peut tre partage entre la Liaison Standard Modbus et un autre coupleur rseau, auquel cas le coupleur RMBA-01 est mont dans le support 2 et le
coupleur rseau dans le support 1 (ou raccord la voie CH0 de la carte optionnelle
RDCO-0x).
Etablissement de la liaison
La communication sur la Liaison Standard Modbus est initialise en rglant le paramtre 98.02 sur STD MODBUS. Ensuite, les paramtres du Groupe 52 doivent tre
rgls. Cf. tableau ci-dessous.
Tableau 2 Paramtres de configuration de la Liaison Standard Modbus.
Paramtres
Rglages
possibles

commande via la
Liaison Standard
Modbus
98.02
NON; FIELDBUS;
ADVANT; STD
MODBUS;
SPECIFIQUE
STD MODBUS

(Liaison Standard Modbus) et le
contrleur au protocole Modbus.
Activation des paramtres de
communication du groupe 52.
98.07
ABB DRIVES;
GENERIC;
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES
Slection du profil de communication

utilis par le variateur. Cf. section Profils
de communication ci-aprs.
PARAMETRES DE COMMUNICATION
52.01
1 247
Adresse du variateur (appel station) sur

la Liaison Standard Modbus.
52.02
600; 1200; 2400;

4800; 9600; 19200
Vitesse de transmission sur la Liaison

Standard Modbus.
52.03
IMPAIRE; PAIRE;
NON 1STOPBIT;
NON 2STOPBIT
Rglage de parit pour la Liaison

Standard Modbus.
Aprs rglage des paramtres du groupe 52, les paramtres de commande du

variateur (repris au Tableau 4) doivent tre vrifis et, au besoin, adapts.
197
Adresses du contrleur Modbus

Dans la mmoire du contrleur Modbus, le mot de commande, le mot dtat, les
rfrences et les valeurs actives sont adresss comme suit:
Donnes transmises du contrleur
rseau au variateur
Donnes transmises du variateur au

contrleur rseau
Adresse
Contenu
Adresse
Contenu
40001
Mot de commande
40004
Mot dtat
40002
Rfrence 1
40005
Valeur active 1
40003
Rfrence 2
40006
Valeur active 2
40007
Rfrence 3
40010
Valeur active 3
40008
Rfrence 4
40011
Valeur active 4
40009
Rfrence 5
40012
Valeur active 5
Pour en savoir plus sur la liaison Modbus, consultez le site Modicon

http:\\www.modicon.com.
198
Raccordement au bus de terrain Advant Fieldbus 100 (AF 100)

Le raccordement dun variateur au bus de terrain AF (Advant Fieldbus) 100 se fait
comme pour les autres bus de terrain, sauf que le coupleur rseau est remplac par
une des interfaces AF 100 ci-aprs. Linterface AF 100 est raccorde la voie CH0
de la carte RDCO lintrieur du variateur par des cbles optiques.
Les interfaces AF 100 suivantes sont disponibles:
Interface liaison bus de terrain CI810A (FCI)
Interface Optical ModuleBus Port TB811 (5 MBd) ou TB810 (10 MBd) requise
Contrleur Advant 70 (AC 70)
Interface Optical ModuleBus Port TB811 (5 MBd) ou TB810 (10 MBd) requise
Contrleur Advant 80 (AC 80)
Raccordement Optical ModuleBus: interface Optical ModuleBus Port TB811 (5
MBd) ou TB810 (10 MBd)
Raccordement DriveBus: peut tre raccord la carte RMIO-01/02 avec la
carte de communication optionnelle RDCO-01.
Une de ces interfaces peut dj tre raccorde au bus de terrain AF 100. Si tel nest
pas le cas, un kit coupleur Advant Fieldbus 100 (NAFA-01) est disponible sparment, contenant linterface bus de terrain CI810A, les interfaces Optical ModuleBus
Port TB810 et TB811, et une prise TC505. (Pour en savoir plus sur ces composants,
cf. document S800 I/O Users Guide, 3BSE 008 878 [ABB Industrial Systems, Vsters, Sweden]).
Types de composants optiques
Linterface Optical ModuleBus Port TB811 est quipe de composants optiques 5
MBd et linterface TB810 de composants 10 MBd. Tous les composants optiques
dune liaison fibre optique doivent tre de mme type car les composants 5 MBd
sont incompatibles avec les composants 10 MBd. Le choix entre linterface TB810 et
TB811 est fonction de lquipement raccord.
Linterface TB811 (5 MBd) est utilise pour le raccordement un variateur quip
des cartes suivantes:
carte RMIO-01/02 avec carte de communication optionnelle RDCO-02
carte RMIO-01/02 avec carte de communication optionnelle RDCO-03.
Linterface TB810 (10 MBd) est utilise pour le raccordement un variateur quip
des cartes suivantes:
Carte RMIO-01/02 avec carte de communication optionnelle RDCO-01
Cartes rpartiteurs optiques DDCS NDBU-85/95.
199
Etablissement de la liaison
La liaison entre le variateur et linterface AF 100 est tablie en rglant le paramtre
98.02 sur ADVANT.
Tableau 3 Paramtres de configuration de la liaison pour le raccordement au bus de
terrain AF 100.
Paramtres
Rglages possibles
Valeur rgler
pour la commande
via la voie CH0
98.02
NO; FIELDBUS;
ADVANT; STD
MODBUS,
SPECIFIQUE
ADVANT

(voie optique CH0) et linterface AF 100.
Vitesse de transmission: 4 Mbits/s.
98.07
ABB DRIVES;
GENERIC; CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES
Slection du profil de communication utilis

par le variateur. Cf. section Profils de
communication ci-aprs.
Aprs rglage des paramtres dactivation de la liaison, linterface AF 100 doit tre
programme comme dcrit dans sa documentation et les paramtres de commande
du variateur (repris au Tableau 4) vrifis et, au besoin, adapts.
Pour un raccordement Optical ModuleBus, ladresse de la voie 0 (paramtre
70.01) est calcule partir de la valeur de la borne POSITION dans llment de
base de donnes appropri (pour lAC 80, DRISTD) comme suit:
1. Multipliez les centaines de la valeur de POSITION par 16.
2. Ajoutez les dizaines et les units de la valeur de POSITION au rsultat.
Exemple: si la valeur de la borne POSITION de llment de base de donnes
DRISTD est 110 (dixime variateur de lanneau Optical ModuleBus), le paramtre
70.01 doit tre rgl sur 16 1 + 10 = 26.
Pour un raccordement AC 80 DriveBus, les variateurs sont identifis par les
adresses 1 12. Ladresse du variateur (rgle au paramtre 70.01) est celle de la
valeur de la borne DRNR de llment PC ACSRX.
200
Paramtres de commande du variateur

Aprs rglage des paramtres de communication sur bus de terrain, vous devez
vrifier et, au besoin, adapter les paramtres de commande du variateur repris au
Tableau 4.
La colonne Valeur de rglage pour variateur en rseau spcifie la valeur utiliser
lorsque linterface bus de terrain est la source ou la destination du signal en question. La colonne Fonction/Information dcrit chaque paramtre.
Le mode de routage des signaux et la composition des messages qui transitent sur
le rseau sont dcrit ultrieurement au paragraphe Interface de commande du bus
de terrain.
Tableau 4 Paramtres de commande du variateur vrifier et adapter pour sa
mise en rseau.
Paramtre
Valeur de rglage pour

variateur en rseau
SELECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE COMMANDE

10.01
COMM.CW
Validation du mot de commande rseau (sauf bit 11)

lorsque EXT1 est activ comme dispositif de
commande. Cf. galement par. 10.07.
10.02
COMM.CW
Validation du mot de commande rseau (sauf bit 11)

lorsque EXT2 est activ comme dispositif de
commande.
10.03
AVANT, ARRIERE ou INV

PAR EL
Validation du signal de sens de rotation tel que dfini

aux paramtres 10.01 et 10.02. Le signal de sens de
rotation est dcrit ultrieurement au paragraphe
Traitement de la rfrence.
10.07
0 ou 1
La valeur de rglage 1 est prioritaire sur le rglage du

par. 10.01 de sorte que le mot de commande rseau
(sauf bit 11) est valid lorsque EXT1 est activ comme
dispositif de commande.
Nota 1: ce paramtre est uniquement affich lorsque
le profil de communication Generic Drive est
slectionn (cf. par. 98.07).
Nota 2: le rglage nest pas sauvegard en mmoire
permanente.
10.08
0 ou 1
La valeur de rglage 1 est prioritaire sur le rglage du

par. 10.03 de sorte que la rfrence rseau REF1 est
utilise lorsque EXT1 est activ comme dispositif de
commande.
Nota 1: ce paramtre est uniquement affich lorsque
le profil de communication Generic Drive est
slectionn (cf. par. 98.07).
Nota 2: le rglage nest pas sauvegard en mmoire
permanente.
11.02
COMM.CW
Validation de la slection EXT1/EXT2 par le bit 11 EXT

CTRL LOC du mot de commande rseau.
201
Paramtre

variateur en rseau
11.03
MODULE COMM.1,
COMM RAPIDE,
COMREF1+AI1,
COMREF1+AI5,
COM.REF1*AI1 ou
COM.REF1*AI5
La rfrence rseau REF1 est utilise lorsque EXT1

est activ comme dispositif de commande. Cf. section
Rfrences ci-aprs pour une description des
diffrentes valeurs de rglage.
11.06
MODULECOMM.2, COMM
RAPIDE COM.REF2+AI1,
COM.REF2+AI5,
COM.REF2*AI1 ou
COM.REF2*AI5
La rfrence rseau REF2 est utilise lorsque EXT2

est activ comme dispositif de commande. Cf. section
Rfrences ci-aprs pour une description des
diffrentes valeurs de rglage.
SELECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE SORTIE

14.01
COM.REF3
Validation de la commande de la sortie relais SR1 par

le bit 13 de la rfrence rseau REF3.
14.02
COM.REF3

14.03
COM.REF3

15.01
COMM.REF4
Affectation du contenu de la rfrence rseau REF4

la sortie analogique SA1. Facteur dchelle: 20000 =
20 mA
15.06
COMM.REF5
Affectation du contenu de la rfrence rseau REF5

la sortie analogique SA2. Facteur dchelle: 20000 =
20 mA
ENTREES DE COMMANDE DU SYSTEME

16.01
COMM.CW
Validation de la commande du signal Validation

Marche par le bit 3 du mot de commande rseau.
Nota: doit tre rgl sur YES lorsque le profil de
communication Generic Drive est slectionn (cf. par.
98.07).
16.04
COMM.CW
Validation du rarmement des dfauts par le bit 7 du

mot de commande rseau.
16.07
FAIT; SAUVEGARDER
Sauvegarde des paramtrages modifis (y compris

les modifications faites via le rseau) en mmoire
permanente.
FONCTIONS DE DEFAUT DE COMMUNICATION

30.18
DEFAUT; NON; VIT

CST15; DERN VITESSE
Dtermine le mode de fonctionnement du variateur en

cas de dfaut de communication sur le rseau.
Nota: la dtection du dfaut de communication est
base sur la surveillance des datasets des rfrences
principale et auxiliaire reues (dont la source est
slectionne respectivement aux paramtres 90.04 et
90.05).
202
Paramtre

variateur en rseau
30.19
0.1 60.0 s
Dfinition de la temporisation entre la dtection de la

perte du dataset de la rfrence principale et le mode
de fonctionnement slectionn au paramtre 30.18.
30.20
ZERO; DERN VALEUR
Dtermination des valeurs que prennent les sorties

relais SR1 SR3 et les sorties analogiques SA1 et
SA2 la perte du dataset de la rfrence auxiliaire.
30.21
0.0 60.0 s
Dfinition de la temporisation entre la dtection de la

perte du dataset de la rfrence auxiliaire et le mode
de fonctionnement slectionn au paramtre 30.18.
Nota: cette fonction de supervision est dsactive si
ce paramtre ou les paramtres 90.01, 90.02 et 90.03
sont rgls sur 0.
SELECTION DE LA CIBLE POUR LA REFERENCE RESEAU (paramtres non affichs si 98.02

rgl sur NON.)
90.01
0 8999
Dfinition du paramtre du variateur dans lequel est

crite la valeur de la rfrence rseau REF3.
Format: xxyy, o xx = n du groupe de paramtres
(10 89), yy = index du paramtre. Ex., 3001 =
paramtre 30.01.
90.02
0 8999

Format: cf. paramtre 90.01.
90.03
0 8999

90.04
1 (commande par bus de

terrain) ou 81 (commande
par Standard Modbus)
Si 98.02 est rgl sur CUSTOMISED, ce paramtre

slectionne la source sur laquelle le variateur lit le
dataset de la rfrence principale (qui comprend le
mot de commande rseau et les rfrences rseau
REF1 et REF2).
90.05
3 (commande par bus de

terrain) ou 83 (commande
par Standard Modbus)
Si 98.02 rgl sur SPECIFIQUE, ce paramtre

slectionne la source sur laquelle le variateur lit le
dataset de la rfrence auxiliaire (qui comprend les
rfrences rseau REF3, REF4 et REF5).
SELECTION DES SIGNAUX ACTIFS TRANSMIS SUR LE RESEAU (paramtres non affichs si
98.02 rgl sur NON.)
92.01
302 (Fixe)
Le mot dtat est transmis comme premier mot du

dataset du signal actif principal.
203
Paramtre

variateur en rseau
92.02
0 9999
Slection du signal actif ou de la valeur paramtre

transmettre comme deuxime mot (ACT1) du dataset
du signal actif principal.
Format: (x)xyy, o (x)x = n du groupe de signaux
actifs ou du groupe de paramtres, yy = index du
signal actif ou du paramtre. Ex., 103 = signal actif
1.03 FREQ DE SORTIE; 2202 = paramtre 22.02
TEMPS ACCEL 1.
Nota: si le profil de communication Generic Drive est
activ (par. 98.07 = GENERIC), ce paramtre est fixe
sur 102 (signal actif 1.02 VITESSE en mode de
commande DTC) ou 103 (1.03 FREQ DE SORTIE
en mode de commande Scalaire).
92.03
0 9999

transmettre comme troisime mot (ACT2) du dataset
du signal actif principal.
92.04
0 9999

transmettre comme premier mot (ACT3) du dataset du
signal actif auxiliaire.
92.05
0 9999

transmettre comme deuxime mot (ACT4) du dataset
du signal actif auxiliaire.
92.06
0 9999

transmettre comme troisime mot (ACT5) du dataset
du signal actif auxiliaire.
204
Interface de commande du rseau bus de terrain

Le variateur communique sur un rseau avec des trames de donnes (data sets ou
DS). Chaque dataset est constitu de mots de 16 bits appels mots de donnes
(data word ou DW). Le programme dapplication Standard de lACS 800 utilise quatre datasets, deux dans chaque sens.
Les deux datasets de commande du variateur sont: le dataset de la rfrence principale et le dataset de la rfrence auxiliaire. Les sources dans lesquelles le variateur
lit les datasets des rfrences principale et auxiliaire sont spcifies respectivement
dans les paramtres 90.04 et 90.05. Le dataset de la rfrence principale est fixe.
Le contenu du dataset de la rfrence auxiliaire peut tre spcifi avec les paramtres 90.01, 90.02 et 90.03.
Les deux datasets contenant les informations relles sur le variateur sont appeles
dataset du signal actif principal et dataset du signal actif auxiliaire. Le contenu des
deux datasets est partiellement slectionnable avec les paramtres du groupe 92..
*Index
Donnes transmises par le contrleur

rseau au variateur
Donnes transmises par le variateur au

contrleur rseau
Mot
Mot
Contenu
Slection
Dataset 1 rfrence principale
*Index
Contenu
Slection
Dataset 2 signal actif principal
1er mot
Mot de
commande
(Fixe)
1er mot
Mot dtat
(Fixe)
2me mot
Rfrence 1
(Fixe)
2me mot
Signal actif 1
**Par. 92.02
3me mot
Rfrence 2
(Fixe)
3me mot
Signal actif 2
Par. 92.03
*Index
Dataset rfrence auxiliaire DS3
*Index
Dataset signal actif auxiliaire DS4
1er mot
Rfrence 3
Par. 90.01
10
1er mot
Signal actif 3
Par. 92.04
2me mot
Rfrence 4
Par. 90.02
11
2me mot
Signal actif 4
Par. 92.05
3me mot
Rfrence 5
Par. 90.03
12
3me mot
Signal actif 5
Par. 92.06
* Le numro dindex est obligatoire lorsque laffectation du mot de donnes aux donnes process est dfinie via les paramtres de bus de terrain du Groupe 51. Cette
fonction varie selon le type de coupleur rseau.
**Avec le profil de communication Generic Drive, Signal actif 1 est fixe sur le signal
actif 01.02 VITESSE (en mode de commande DTC) ou 01.03 FREQ DE SORTIE (en
mode de commande Scalaire).
Les datasets de la rfrence principale et du signal actif principal sont rafrachis toutes les 6 millisecondes; les datasets de la rfrence auxiliaire et du signal actif auxiliaire sont rafrachis toutes les 100 millisecondes.
205
Mot de commande et mot dtat

Le mot de commande (Control Word ou CW) est llment principal de contrle et de
commande du variateur en rseau. Il est utilis lorsque le dispositif de commande
slectionn (EXT1 ou EXT2, cf. paramtres 10.01 et 10.02) est rgl sur
COMM.CW, ou si le par. 10.07 est rgl sur 1 (uniquement avec le profil de communication Generic Drive).
Le mot de commande est envoy au variateur par le contrleur rseau. Le variateur
change dtat en fonction des instructions codes binaires du mot de commande.
Le mot dtat (Status Word ou SW) contient des informations dtat; il est envoy par
le variateur au contrleur rseau.
Cf. section Profils de communication ci-aprs pour une description du contenu des
mots de commande et dtat.
Rfrences
Les rfrences (REF) sont des nombres entiers de 16 bits avec signe. Une rfrence ngative (indiquant le sens de rotation arrire) est forme en calculant le complment deux partir de la valeur de rfrence positive correspondante.
Slection et correction de la rfrence rseau
La rfrence rseau (appele COM.REF pour la slection des signaux) est slectionne en rglant un paramtre de slection de rfrence 11.03 ou 11.06 sur
MODULE COMMx, COMM RAPIDE, COM.REFx+AI1, COM.REFx+AI5,
COM.REFx*AI1 ou COM.REFx*AI5. (Avec le profil de communication Generic Drive,
la rfrence rseau est galement slectionne lorsque le par. 10.08 est rgl sur
1.) Les quatre premires valeurs de rglage permettent de corriger la rfrence
rseau en utilisant des entres analogiques comme illustr ci-aprs. (Un module
dextension dE/S analogiques optionnel RAIO-01 est obligatoire pour utiliser
lentre analogique EA5).
COMM.REF1 (dans 11.03) ou COMM.REF2 (dans 11.06)
La rfrence rseau est envoye telle quelle sans correction.
FAST COMM
La rfrence rseau est envoye telle quelle sans correction. Elle est lue toutes les
2 millisecondes si une des deux conditions suivantes est remplie:
Le dispositif de commande est EXT1, par. 99.04 MODE CDE MOTEUR rgl sur
DTC, et par. 40.14 TRIM MODE rgl sur NON
Le dispositif de commande est EXT2, par. 99.04 MODE CDE MOTEUR rgl sur
DTC, par. 40.14 TRIM MODE rgl sur NON, et une rfrence de couple est utilise.
Dans tous les autres cas, la rfrence rseau est lue toutes les 6 millisecondes.
Nota : Le rglage COMM RAPIDE dsactive la fonction de vitesses critiques.
206
COM.REF1+AI1; COM.REF1+AI5; COM.REF1*AI1; COM.REF1*AI5 (dans 11.03)

COM.REF2+AI1; COM.REF2+AI5; COM.REF2*AI1; COM.REF2*AI5 (dans 11.06)
Ces valeurs de rglage permettent la correction de la rfrence rseau comme suit:
Valeur de rglage
Incidence de la tension dentre EA1/EA5 sur la rfrence

rseau
COM.REFx+AI1
COM.REFx+AI5
Coefficient de correction
de la rfrence rseau
(100 + 0,5 [par. 13.03])%
100%
(100 0,5 [par. 13.03])%

0
5V
10 V
Tension dentre
EA1/EA5
5V
10 V
Tension dentre
EA1/EA5
COM.REFx*AI1
COM.REFx*AI5
Coefficient de correction
de la rfrence rseau
100%
50%
0%
Traitement de la rfrence
La commande du sens de rotation est rgle pour chaque dispositif de commande
(EXT1 et EXT2) avec les paramtres du groupe 10. Les rfrences rseau sont
bipolaires, savoir elles peuvent tre ngatives ou positives. Les graphiques suivants montrent linteraction des paramtres du groupe 10 avec le signe de la rfrence rseau pour laborer la rfrence REF1/REF2 rsultante.
Nota:
Avec le profil de communication ABB Drives, la limite Max.Ref. est dfinie par
les paramtres 11.05 (REF1) et 11.08 (REF2). Avec le profil de communication
Generic Drives, la limite Max.Ref. est dfinie par les paramtres 99.08 (en
mode de commande DTC) ou 99.07 (en mode de commande Scalaire).
Les paramtres 11.04 et 11.07 de mise lchelle de la rfrence externe sont
galement oprationnels.
Lutilisation de REF2 nest pas supporte par le profil Generic Drive.
Pour des dtails sur la mise lchelle de la rfrence rseau, cf. section Mise
lchelle de la rfrence rseau de la rfrence rseau plus loin dans ce chapitre
(profil ABB Drives) ou le manuel fourni avec le coupleur rseau (profil Generic
Drive).
207
*Sens dtermin par le signe de

COM.REF
par. 10.03
SENS DE
ROTATION =
AVANT
Sens dtermin par signal logique, ex. entre

logique, micro-console
REF1/2
rsultante
REF1/2
rsultante
Max.Ref.
Rf. 1/2
rseau
Max.Ref.
-100%
-163%
Rf. 1/2
rseau
100%
163%
-100%
-163%
[Max.Ref.]
par. 10.03
SENS DE
ROTATION =
ARRIERE
100%
163%
[Max.Ref.]
REF1/2
rsultante
REF1/2
rsultante
Max.Ref.
Rf. 1/2
rseau
-163%
-100%
Max.Ref.
163%
100%
Rf. 1/2
rseau
-163%
-100%
[Max.Ref.]
par. 10.03
SENS DE
ROTATION =
INV PAR EL
[Max.Ref.]
REF1/2
rsultante
REF1/2
rsultante
Max.Ref.
Rf. 1/2
rseau
163%
100%
Commande de sens:
AVANT
Max.Ref.
-163%
-100%
100%
163%
[Max.Ref.]
Rf. 1/2
rseau
-100%
-163%
100%
163%
[Max.Ref.]
Commande de sens:
ARRIERE
*Le sens de rotation est dtermin par le signe de COM.REF lorsque

le par. 10.01/10.02 EXTx DEM/ARRET/SENS est rgl sur COMM.CW
OU le par. 11.03/11.06 SEL REFx EXT est rgl sur COMM RAPIDE.
Valeurs actives
Les valeurs actives (ACT) sont des mots de 16 bits contenant des informations sur
des grandeurs de fonctionnement spcifiques du variateur. Les fonctions surveiller
sont slectionnes avec les paramtres du groupe 92. La mise lchelle des nombres entiers envoys au matre sous la forme de valeurs actives varie selon la fonction slectionne; cf. chapitre Signaux actifs et paramtres.
Coupleur
rseau
dans
support1

n
PAR
DS
PAR
DS
DS 5
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
97
98 DS 33
99
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SETS
TABLE
DATA
** Pour en savoir plus, cf. manuel utilisateur du coupleur rseau.
REF5
REF4
REF3
DATASET
REFERENCE
AUXILIAIRE
REF2
REF1
CW
DATASET
REFERENCE
PRINCIPALE
30.18 FCT DEF COMMUNIC

30.20 DEF COMM SR/SA
30.21 TEMPO DEF DS AUX
98.02
SPECIFIQUE
STD
MODBUS
ADVANT
FIELDBUS
NON
98.02
SPECIFIQUE
STD
MODBUS
ADVANT
FIELDBUS
NON
* Varie selon le mode de commande moteur slectionn (paramtre 99.04).
Adresses pour mots 3 n au

format xxyy
xx
Address
00
yy = word no. in data set
table
01 xx = par. group
99
yy = par. index
in parameter table
Slecteur rseau
dans Groupe 51**
Mot n
Mot 1
(mot de commande)
Mot 2
(Rf. vitesse/frq.*)
Mot 3
Mots 1 n **

30.19 TEMPO DEF COMM
Schma: signaux de commande reus par le rseau lorsquun

coupleur rseau de type Rxxx est utilis
90.01
11.06
11.03
10.02
10.01
Sortie analogique
SA2 (cf. 15.06)
90.03
Sortie analogique
SA1 (cf. 15.01)
90.02
Sorties relais
(cf. 14.0114.03)
Bits
1315
COMM.REF
EA1
COMM.REF
EA1
COMM.CW
EL1
COMM.CW
EL1
01.12
EXT REF2
01.11
EXT REF1
03.01
CW PRINC.
89.99
10.02
10.01
TABLE DES
PARAMETRES
11.02
208
92.06
92.05
92.04
92.03
92.02 **
92.01 *
ACT3
ACT4
ACT5
DATASET
SIGNAL ACTIF
AUXILIAIRE
MOT DETAT*
ACT1**
ACT2
DATASET
SIGNAL ACTIF
PRINCIPAL
DS 33
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
97
98
99
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
PAR
DS
PAR
DS
*** Pour en savoir plus, cf. manuel utilisateur du coupleur rseau.
Mot n
Mot 1
(MOT DETAT)
Mot 2
(ACT1**)
Mot 3
Mots 1 n ***
Adresses pour mots 3 n au

format xxyy
xx
Address
00
yy = word no. in data set
table
01 xx = par. group
99
yy = par. index
in parameter table
Slecteur rseau
dans Groupe 51 ***
** Fixe sur 01.02 VITESSE (mode DTC) ou 01.03 FREQ DE SORTIE (mode Scalaire) si profil de communication Generic.
* Fixe sur 03.02 MOT ETAT PRINCIP.
99.99
10.01
3.99
1.02
1.01
TABLE SIGNAUX
ACTIFS/
PARAMETRES
TABLE DES
DATA
SETS
Schma: slection des valeurs actives transmises sur le rseau

lorsquun coupleur rseau de type Rxxx est utilis
Coupleur
rseau
(support 1)
209
40007
40008
40009
40001
40002
40003
Contrleur
Modbus
(Support1/2)
Liaison
Standard
Modbus
(RMBA)
Coupleur
rseau
(CH0)
3 mots
(6 octets)
3 mots
(6 octets)
3 mots
(6 octets)
3 mots
(6 octets )
DS 84
DS 83
DS 82
DS 81
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
SETS
TABLE
DATA
255
255
90.05
90.04
REF5
REF4
REF3
DATASET
REFERENCE
AUXILIAIRE
REF2
REF1
CW
DATASET
REFERENCE
PRINCIPALE

98.02
SPECIFIQUE
STD
MODBUS
ADVANT
FIELDBUS
NON
98.02
SPECIFIQUE
STD
MODBUS
ADVANT
FIELDBUS
NON

Schma: signaux de commande reus par le rseau lorsquun

coupleur rseau de type Nxxx est utilis
90.01
11.06
11.03
10.02
10.01
Sortie analogique
SA2 (cf. 15.06)
90.03
Sortie analogique
SA1 (cf. 15.01)
90.02
Sorties relais
(cf. 14.0114.03)
Bits
1315
COMM.REF
EA1
COMM.REF
EA1
COMM.CW
EL1
COMM.CW
EL1
01.12
EXT REF2
01.11
EXT REF1
03.01
CW PRINC
89.99
10.02
10.01
TABLE DES
PARAMETRES
11.02
210
92.06
92.05
92.04
92.03
92.02
92.01*
ACT3
ACT4
ACT5
DATASET
SIGNAL ACTIF
AUXILIAIRE
MOT DETAT*
ACT1**
ACT2
DATASET
SIGNAL ACTIF
PRINCIPAL
DS 84
DS 83
DS 82
DS 81
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
TABLE
DATA
SETS
3 mots
(6 octets)
3 mots
(6 octets)
3 mots
(6 octets)
3 mots
(6 octets)
** Fixe sur 01.02 VITESSE (mode DTC) ou 01.03 FREQ DE SORTIE (mode Scalaire) si profil de communication Generic utilis.
* Fixe sur 03.02 MOT ETAT PRINCIP.
99.99
10.01
3.99
1.02
1.01
TABLE SIGNAUX
ACTIFS/
PARAMETRES
Schma: slection des valeurs actives transmises sur le rseau

lorsquun coupleur rseau de type Nxxx est utilis
Liaison
Standard
Modbus
Coupleur
rseau
(CH0)
40010
40011
40012
40004
40005
40006
Contrleur
Modbus
211
212
Profils de communication
LACS800 gre trois profils de communication:
ABB Drives
Generic Drive
CSA 2.8/3.0
Le profil de communication ABB Drives doit tre slectionn avec les modules coupleurs rseau de type Nxxx, et lorsque le mode spcifique au constructeur est slectionn (via lAPI) avec les modules coupleurs rseau de type Rxxx.
Le profil de communication Generic Drive est support uniquement par les modules
coupleurs rseau de type Rxxx.
Le profil de communication CSA 2.8/3.0 peut tre utilis pour assurer une
compatibilit ascendante avec les versions 2.8 et 3.0 du programme dapplication. Il
devient ainsi inutile de reprogrammer les API lorsque des variateurs avec les
versions prcites du programme dapplication sont remplacs.
Profil de communication ABB Drives
Le profil de communication ABB Drives est activ lorsque le paramtre 98.07 est
rgl sur ABB DRIVES. Le mot de commande, le mot dtat et le facteur dchelle de
la rfrence du profil sont dcrits ci-aprs.
Le profil de communication ABB Drives peut tre utilis avec EXT1 et EXT2. Les
ordres de mot de commande sont oprationnels lorsque le par. 10.01 ou 10.02
(selon le dispositif de commande actif) est rgl sur COMM.CW.
213
Tableau 5 Mot de commande (signal actif 3.01) pour le profil de communication ABB
Drives. Les informations en majuscule et gras renvoient aux tats de la Figure 2.
Bit
Nom
Valeur Passer ETAT/Description
OFF1 CONTROL 1
0
OFF2 CONTROL 1
0
OFF3 CONTROL 1
0
Passer READY TO OPERATE.

Arrt sur la rampe de dclration active (22.03/22.05). Passer OFF1 ACTIVE;
passer ensuite READY TO SWITCH ON sauf si dautres verrouillages (OFF2,
OFF3) sont actifs.
Fonctionnement continu (OFF2 inactif).
Arrt durgence, arrt en roue libre.
Passer OFF2 ACTIVE; passer ensuite SWITCH-ON INHIBITED.
Fonctionnement continu (OFF3 inactive).
Arrt durgence, arrt dans le temps dfini au par. 22.07. Passer OFF3 ACTIVE;
passer ensuite SWITCH-ON INHIBITED.
Attention: vrifiez que le moteur et la machine entrane peuvent tre arrts selon
ce mode darrt.
INHIBIT_
OPERATION
RAMP_OUT_
ZERO
RAMP_HOLD
Passer OPERATION ENABLED. (Nota: le signal Validation Marche doit tre actif; cf.
paramtre 16.01. Si le par. 16.01 est rgl sur COMM.CW, ce bit active galement le
signal Validation Marche.)
Fonctionnement interdit. Passer OPERATION INHIBITED.
Passer RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED.
Forcer zro la sortie du gnrateur de rampe.

Lentranement sarrte sur la rampe (limites courant et tension c.c. en vigueur).
Activation de la fonction de rampe.

Passer RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED.
Arrt du fonctionnement sur rampe (sortie du gnrateur de rampe bloque).
RAMP_IN_
ZERO
Fonctionnement normal. Passer OPERATING.
Forcer zro lentre du gnrateur de rampe.
RESET
01
Rarmement dfaut si dfaut dtect. Passer SWITCH-ON INHIBITED.
Poursuivre le fonctionnement normal.
Non utilis
10
Non utilis
Non utilis.
10
Non utilis
Commande par rseau autorise.
Mot de commande <> 0 ou rfrence <> 0: conserver le dernier mot de commande et

la dernire rfrence.
Mot de commande = 0 et rfrence = 0: commande par rseau autorise.
La rfrence et la rampe de dclration/dacclration sont verrouilles.
Slection dispositif de commande externe EXT2. Effectif si par. 11.02 rgl sur
COMM.CW.
Slection dispositif de commande externe EXT1. Effectif si par. 11.02 rgl sur
COMM.CW.
INCHING_1
INCHING_2
10
11
12
15
REMOTE_CMD
EXT CTRL LOC
Rservs
214
Tableau 6 Mot dtat (signal actif 3.02) pour le profil de communication ABB Drives.
Les informations en majuscule et gras renvoient aux tats de la Figure 2.
Bit
Nom
Valeur
ETAT/Description
RDY_ON
READY TO SWITCH ON.
NOT READY TO SWITCH ON.
READY TO OPERATE.
OFF1 ACTIVE.
OPERATION ENABLED.
OPERATION INHIBITED.
FAULT.
Pas de dfaut.
OFF2 dsactiv
OFF2 ACTIVE.
OFF3 dsactiv.
OFF3 ACTIVE.
SWITCH-ON INHIBITED.
1
2
3
4
5
6
RDY_RUN
RDY_REF
TRIPPED
OFF_2_STA
OFF_3_STA
SWC_ON_INHIB
0
7
8
9
10
11
12
13, 14
15
ALARM
AT_SETPOINT
REMOTE
ABOVE_LIMIT
EXT CTRL LOC

EXT RUN ENABLE
Mise en garde/Alarme.
Pas de mise en garde/Alarme.
OPERATING. La valeur active est gale la valeur de rfrence (= dans les

limites de tolrance).
La valeur active diffre de la valeur de rfrence (= hors des limites de

tolrance).
Dispositif de commande du variateur: REMOTE (EXT1 ou EXT2).
Dispositif de commande du variateur: LOCAL.
Valeur active de frquence ou de vitesse suprieure ou gale la limite de

supervision (par. 32.02). Valable dans les deux sens de rotation quelle que
soit la valeur du par. 32.02.
Valeur active de frquence ou de vitesse dans la limite de supervision.
Dispositif de commande externe EXT2 slectionn.
Dispositif de commande externe EXT1 slectionn.
Signal Validation Marche externe reu.
Pas de signal Validation Marche externe reu.
Erreur de communication dtecte par le module coupleur rseau (sur voie

optique CH0).
Communication avec le coupleur rseau (CH0) OK.
Rservs
215
SWITCH-ON
INHIBITED
MAINS OFF
Mise sous tension
Profil de
Communication
ABB Drives
(SW Bit6=1)
(CW Bit0=0)
NOT READY
TO SWITCH ON
A B C D
(SW Bit0=0)
(CW=xxxx x1xx xxxx x110)

(CW Bit3=0)
READY TO
SWITCH ON
OPERATION
INHIBITED
CW = mot de commande
SW = mot dtat
n = vitesse
I = courant dentre
RFG = gnrateur de rampe
f = Frquence
(SW Bit0=1)
(SW Bit2=0)
partir de tout tat
fonctionnement
interdit
(CW=xxxx x1xx xxxx x111)

Dfaut
READY TO
OPERATE
FAULT
(SW Bit1=1)
partir de tout tat
OFF1
ACTIVE
(CW Bit7=1)
(CW=xxxx x1xx xxxx 1111

et SW Bit12=1)
OFF1 (CW Bit0=0)
partir de tout tat

(SW Bit1=0)
n(f)=0 / I=0
B C D
partir de tout tat
Arrt durgence
OFF3 (CW Bit2=0)
(CW Bit3=1
et
SW Bit12=1)
OFF3
ACTIVE
(SW Bit3=1)
(SW Bit5=0)
Arrt durgence
OFF2 (CW Bit1=0)
OFF2
ACTIVE
(SW Bit4=0)
n(f)=0 / I=0
(CW Bit4=0)
OPERATION
ENABLED
C D
(SW Bit2=1)
A
(CW Bit5=0)
(CW=xxxx x1xx xxx1 1111)

RFG: OUTPUT
ENABLED
D
B
(CW Bit6=0)
(CW=xxxx x1xx xx11 1111)

RFG: ACCELERATOR
ENABLED
C
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
OPERATING
(SW Bit8=1)
Figure 2 Squentiel de commande du profil de communication ABB Drives.
216
Mise lchelle de la rfrence rseau

Lorsque le profil de communication ABB Drives est activ, les rfrences rseau
REF1 et REF2 sont mises lchelle comme spcifi dans le tableau.
Nota: toute correction de la rfrence (cf. supra) est applique avant la mise
lchelle.
Rf.
No.
Macroprogr.
utilis (par.
99.02)
Plage de
rglage
Type de rfrence
Mise lchelle
Notes
REF1
(au choix)
-32768 ...
32767
Vitesse ou frquence
(pas avec COMM
RAPIDE)
-20000 = -[par. 11.05]
Rfrence finale limite

par 20.01/20.02 [vitesse]
ou 20.07/20.08
[frquence].
-1 = -[par. 11.04]
0 = [par. 11.04]
20000 = [par. 11.05]
Vitesse ou frquence
avec COMM RAPIDE
-20000 = -[par. 11.05]

0=0
20000 = [par. 11.05]
REF2
USINE,
MANUEL/
AUTO ou
CDE SEQL
-32768 ...
32767
REGUL
COUPLE ou
MAITRE/
ESCLAVE
(option)
-32768 ...
32767
REGUL PID
-32768 ...
32767

ou 20.07/20.08
[frquence].
Vitesse ou frquence.
(pas avec COMM
RAPIDE)
-20000 = -[par. 11.08]

-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
20000 = [par. 11.08]

ou 20.07/20.08
[frquence].
Vitesse ou frquence
avec COMM RAPIDE
-20000 = -[par. 11.08]

0=0
20000 = [par. 11.08]

ou 20.07/20.08
[frquence].
Couple (pas avec

COMM RAPIDE)
-10000 = -[par. 11.08]

-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]

par 20.04.
Couple avec COMM

RAPIDE
-10000 = -[par. 11.08]

0=0
10000 = [par. 11.08]

par 20.04.
Rfrence PID (pas

avec COMM RAPIDE)
-10000 = -[par. 11.08]

-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]
Rfrence PID avec

COMM RAPIDE
-10000 = -[par. 11.08]

0=0
10000 = [par. 11.08]
217
Profil de communication Generic Drive

Le profil de communication Generic Drive est activ lorsque le par 98.07 est rgl
sur GENERIC. Le profil Generic Drive dfinit le profil du "dispositif variateur" en
rgulation de vitesse uniquement tel que dtaill par les standards spcifiques aux
bus de terrain comme PROFIDRIVE pour PROFIBUS, DriveCom pour InterBus-S,
AC/DC Drive pour DeviceNet, Drives and Motion Control pour CANopen, etc. Chaque profil spcifie ses mots de commande et dtat, la mise lchelle de la rfrence et de la valeur active. Les profils dfinissent galement les services
obligatoires transfrs linterface dapplication du variateur selon une mthode
standardise.
Pour fonctionner correctement, le profil Generic Drive ncessite la validation des
ordres du mot de commande en rglant le paramtre 10.01 sur COMM.CW (ou le
paramtre 10.07 sur 1).
Nota 1: le profil de communication Generic Drive impose lutilisation de EXT1
comme dispositif de commande actif.
Nota 2: le profil Generic Drive est uniquement disponible avec les modules coupleurs rseau de type Rxxx.
Tableau 7 Commandes du variateur gres par le profil de Generic Drive.
Nom
Description
STOP
Le variateur dclre le moteur jusqu la vitesse nulle en suivant la rampe de dclration active
(paramtre 22.03 ou 22.05).
START
Le variateur acclre jusqu la valeur de rfrence rgle en suivant la rampe dacclration

active (par. 22.02 ou 22.04). Le sens de rotation est dtermin par le signe de la valeur de
rfrence et le rglage du par. 10.03.
COAST STOP
Lentranement sarrte en roue libre, savoir le variateur arrte de fonctionner. Toutefois, cette
commande peut tre annule par la fonction de commande du frein qui force le moteur
dclrer jusqu la vitesse nulle en suivant la rampe de dclration active.
QUICK STOP
Le variateur dclre le moteur jusqu la vitesse nulle dans le temps de dclration darrt
durgence dfini au par. 22.07.
CURRENT LIMIT
STOP (CLS)
Le variateur dclre le moteur jusqu la vitesse nulle sur la limite de courant (par. 20.03) ou la
limite de couple (20.04), selon la premire tre atteinte. La mme rgle sapplique dans le cas
dun arrt par la limite de tension (VLS).
INCHING1
Lorsque cette commande est active, le variateur acclre le moteur jusqu la vitesse constante
12 (dfinie par le par. 12.13). Ds que la commande disparat, le variateur dclre le moteur
jusqu vitesse nulle.
Nota: Les rampes de rfrence de vitesse ne sont pas actives. Le temps de monte en vitesse
est uniquement limit par la limite de courant (ou de couple) du variateur.
Nota: Inching 1 est prioritaire sur Inching 2.
Nota: Non oprationnel en mode de commande Scalaire.
INCHING2
Lorsque cette commande est active, le variateur acclre le moteur jusqu la vitesse constante
13 (dfinie par le par. 12.14). Ds que la commande disparat, le variateur dclre le moteur
jusqu vitesse nulle.
Nota: Les rampes de rfrence de vitesse ne sont pas actives. Le temps de monte en vitesse
est uniquement limit par la limite de courant (ou de couple) du variateur.
Nota: Inching 1 est prioritaire sur Inching 2.
Nota: Non oprationnel en mode de commande Scalaire.
RAMP OUT ZERO
Si active, force zro la sortie du gnrateur de rfrence.
218
Nom
Description
RAMP HOLD
Si activ, maintient la sortie du gnrateur de rfrence.
FORCED TRIP
Dclenche le variateur. Le variateur signale le dfaut FORCED TRIP.
RESET
Rarmement dun dfaut actif
Mise lchelle de la rfrence vitesse et de la vitesse relle

A la fois la rfrence vitesse nominale donne via linterface bus de terrain et la
vitesse relle reue du variateur sont lies la vitesse nominale du moteur (mode
de commande DTC) ou la frquence nominale moteur (mode de commande Scalaire) comme suit:
Mode de
commande du
moteur
Facteur dchelle rfrence

vitesse/vitesse relle
Notes
DTC
0% = 0 tr/min
100% = [par. 99.08] tr/min
Le temps de filtre de la vitesse

relle peut tre rgl avec le par.
34.04.
Scalaire
0% = 0 Hz
100% = [par. 99.07] Hz
219
Profil de communication CSA 2.8/3.0

Le profil de communication CSA 2.8/3.0 est activ lorsque le par. 98.07 est rgl sur
CSA 2.8/3.0. Les mots de commande et dtat du profil sont dcrits ci-aprs.
Tableau 8 Mot de commande pour le profil CSA 2.8/3.0.
Bit
Nom
Rserv
ENABLE
Rserv
START/STOP
Rserv
CNTRL_MODE
Rserv
Rserv
RESET_FAULT
9 15
Valeur Description
1
Valid
Arrt en roue libre
0 1 Dmarrage
0
Arrt selon rglage du paramtre 21.03 TYPE ARRET
Slection mode de contrle 2
Slection mode de contrle 1
0 1 Rarmement dfaut du variateur
Rserv
Tableau 9 Mot dtat pour le profil CSA 2.8/3.0.

Bit
Nom
READY
ENABLE
Rserv
RUNNING
Rserv
REMOTE
Rserv
AT_SETPOINT
8
9
10
FAULTED
WARNING
LIMIT
Valeur Description
1
Prt dmarrer
En cours dinitialisation ou erreur dinitialisation
Valid
Arrt en roue libre
En marche avec rfrence slectionne
Arrt
Variateur en mode Externe
Variateur en mode Local
Le variateur a atteint la rfrence
Le variateur na pas atteint la rfrence
Dfaut actif
Aucun dfaut
Alarme active
Aucune alarme
Le variateur a atteint une limite
Le variateur na atteint aucune limite
11 15 Rserv
220
Diffrents mots dtat, de dfaut, dalarme et de limite

Tableau 10 Mot dtat auxiliaire (signal actif 3.03).
Bit
Nom
Description
Rserv
OUT OF WINDOW
Rserv
MAGNETIZED
Rserv
SYNC RDY
Compteur de position synchronis.
1 START NOT
DONE
Le variateur na pas dmarr aprs chargement des

donnes moteur dans le groupe 99.
IDENTIF RUN
DONE
Fonction didentification moteur excute

correctement.
START INHIBITION
Prvention contre la mise en marche intempestive

active.
LIMITING
Signal la valeur limite. Cf. signal actif 3.04 MOT

LIMITE 1 infra.
10
TORQ CONTROL
Rfrence de couple suivie*.
11
ZERO SPEED
Valeur absolue de vitesse relle du moteur

infrieure la limite de vitesse nulle (4% de vitesse
synchrone).
12
INTERNAL SPEED
FB
Retour vitesse interne suivi.
13
M/F COMM ERR
Erreur de communication sur la liaison

Matre/Esclave (sur voie CH2)*.
14 15
Rservs
Ecart de vitesse hors fentre de rgulation (en

rgulation de vitesse)*.
Flux labor dans le moteur.
*Cf. document Master/Follower Application Guide (3AFY 58962180 [English]).
221
Tableau 11 Mot de limite 1 (signal actif 3.04).

Bit
Nom
Limite active
TORQ MOTOR LIM
Limite couple de dcrochage.
SPD_TOR_MIN_LIM
Limite de couple mini en rgulation

de vitesse.
SPD_TOR_MAX_LIM
Limite de couple maxi en

rgulation de vitesse.
TORQ_USER_CUR_LIM
Limite courant utilisateur.
TORQ_INV_CUR_LIM
Limite courant interne.
TORQ_MIN_LIM
Toute limite de couple mini.
TORQ_MAX_LIM
Toute limite de couple maxi.
TREF_TORQ_MIN_LIM
Limite mini rfrence couple.
TREF_TORQ_MAX_LIM
Limite maxi rfrence couple
FLUX_MIN_LIM
Limite mini rfrence flux.
10
FREQ_MIN_LIMIT
Limite mini vitesse/frquence
11
FREQ_MAX_LIMIT
Limite maxi vitesse/frquence
12
DC_UNDERVOLT
Limite sous-tension c.c.
13
DC_OVERVOLT
Limite surtension c.c.
14
TORQUE LIMIT
Toute limite de couple.
15
FREQ_LIMIT
Toute limite de vitesse/frquence.
Tableau 12 Mot de dfaut 1 (signal actif 3.05).

Bit
Nom
Description
COURT CIRCUIT
SURINTENSITE
Pour les origines probables et les interventions

prconises, cf. chapitre Localisation des
dfauts.
SURTENSION CC
ACS 800 TEMP
DEFAUT TERRE
THERMISTANCE
TEMP MOTEUR
DEFAUT_SYSTEM
Un dfaut est signal par le mot de dfaut

systme (signal actif 3.07).
SOUS-CHARGE
SURFREQUENCE

prconises, cf. chapitre Localisation des
dfauts.
10 15
Rservs
222
Tableau 13 Mot de dfaut 2 (signal actif 3.06).

Bit
Nom
Description
PHASE RESEAU
PAS INFO MOT
Pour les origines probables et les

interventions prconises, cf. chapitre
SOUS-TENSION CC
Rserv
INT MARCHE
DEF CODEUR
COMM E/S
TEMP CARTE CTRL

(4100)
DEF EXTERNE
SURFREQ DEC
Dfaut surfrquence de commutation.
10
FCT EA<MINI
11
PPCC LINK

12
MODULE COMM
13
PERTE M-CONS
14
ROTOR BLOQUE
15
PHASE MOTEUR

223
Tableau 14 Mot de dfaut systme (signal actif 3.07).

Bit
Nom
Description
FLT (F1_7)
Erreur fichier paramtres prrglages

usine.
MACRO UTIL
Erreur fichier macroprogramme

utilisateur.
FLT (F1_4)
Erreur fonctionnement FPROM.
FLT (F1_5)
Erreur donnes FPROM.
FLT (F2_12)
Dpassement temps interne niveau 2.
FLT (F2_13)
Dpassement temps interne niveau 3
FLT (F2_14)
FLT (F2_15)
FLT (F2_16)
Dpassement squentiel de
commande.
FLT (F2_17)
Erreur excution programme

dapplication.
10
FLT (F2_18)
Erreur excution programme

dapplication.
11
FLT (F2_19)
Instruction interdite.
12
FLT (F2_3)
Dpassement pile de registres.
13
FLT (F2_1)
Dpassement pile systme.
14
FLT (F2_0)
Dpassement pile systme.
15
Rserv
224
Tableau 15 Mot dalarme 1 (signal actif 3.08).

Bit
Nom
Description
BLOCAGE MARCHE

prconises, cf. chapitre Localisation des dfauts.
Rserv
THERMISTANCE
TEMP MOTEUR
ACS 800 TEMP
DEF CODEUR
ALM MES T
7 11
Rservs
12
MODULE COMM
13
Rserv
14
DEFAUT TERRE
15
Rserv



Tableau 16 Mot dalarme 2 (signal actif 3.09).

Bit
Nom
Rserv
SOUS-CHARGE (ff6A)
2, 3
Rservs
CODEUR
5, 6
Rservs
POWFAIL FILE
Erreur de rcupration fichier

POWERFAIL.DDF.
ALM (OS_17)
Erreur de rcupration fichier

POWERDOWN.DDF.
MOTEUR BLOQUE (7121)
10
FCT EA<MINI (8110)

prconises, cf. chap. Localisation des dfauts.
11, 12
Rservs
13
PERTE M-CONS (5300)
14, 15
Rservs
Description



225
Tableau 17 Mot dinformation de dfaut INT (signal actif 3.12). Le mot inclut des informations de diagnostic des dfauts PPCC LINK, SURTENSION CC, DEFAUT
TERRE et COURT CIRCUIT (cf. Tableau 12 Mot de dfaut 1, Tableau 13 Mot de dfaut 2, et chapitre Localisation des dfauts.)
Bit
Nom
Description
INT 1 FLT
Dfaut carte INT 1*
INT 2 FLT
Dfaut carte INT 2 *
INT 3 FLT
Dfaut carte INT 3 *
INT 4 FLT
Dfaut carte INT 4 *
PBU FLT
Dfaut carte PBU *
Non utilis
U-PH SC U
Court-circuit phase U IGBT demi-bras suprieur
U-PH SC L
Court-circuit phase U IGBT demi-bras infrieur
V-PH SC U
Court-circuit phase V IGBT demi-bras suprieur
V-PH SC L
Court-circuit phase V IGBT demi-bras infrieur
10
W-PH SC U
Court-circuit phase W IGBT demi-bras suprieur
11
W-PH SC L
Court-circuit phase W IGBT demi-bras infrieur
12 ... 15
Non utiliss
* uniquement dans onduleurs en parallle. INT 0 raccorde PBU CH1, INT 1 CH2, etc.
Schma de principe onduleur
IGBT demi-bras suprieurs
RMIO
INT
RMIO
Carte commande moteur et E/S
INT
Carte contrle puissance
PBU
Carte rpartiteur optique PPCS
IGBT demi-bras infrieurs
Schma de principe unit onduleur (deux quatre onduleurs en parallle)

PBU
RMIO
CH3
CH1 CH2
INT
INT
INT

226
Tableau 18 Mot dtat auxiliaire 3 (signal actif 3.13)

Bit
Nom
Description
REVERSED
Rotation du moteur en sens arrire.
EXT CTRL
Mode de commande externe slectionn.
REF 2 SEL
Rfrence 2 slectionne.
CONST SPEED
Une vitesse constante slectionne (115).
STARTED
Le variateur a reu une commande de dmarrage.
USER 2 SEL
Macro Utilisateur 2 charg.
OPEN BRAKE
Commande douverture de frein active (ON). Cf. groupe

42 CONTROLE FREIN.
LOSS OF REF
Perte de la rfrence.
STOP DI STATUS
Etat de lentre de verrouillage de la carte RMIO.
9 15
Rserv
Tableau 19 Mot dtat auxiliaire 4 (signal actif 3.14)

Bit
Nom
Description
SPEED 1 LIM
La vitesse moteur est suprieure ou infrieure la limite

de supervision 1. Cf. groupe 32 SUPERVISION.
SPEED 2 LIM
La vitesse moteur est suprieure ou infrieure la limite

de supervision 2. Cf. groupe 32 SUPERVISION.
CURRENT LIM
Le courant moteur est suprieur ou infrieur la limite de

supervision rgle. Cf. groupe 32 SUPERVISION.
REF 1 LIM
La rfrence 1 est suprieure ou infrieure la limite de

REF 2 LIM
La rfrence 2 est suprieure ou infrieure la limite de

TORQUE 1 LIM
Le couple moteur est suprieur ou infrieur la limite de

supervision TORQUE1. Cf. groupe 32 SUPERVISION.
TORQUE 2 LIM
Le couple moteur est suprieur ou infrieur la limite de

supervision TORQUE2. Cf. groupe 32 SUPERVISION.
ACT 1 LIM
La valeur active 1 du rgulateur PID est suprieure ou

infrieure la limite de supervision rgle. Cf. groupe 32
SUPERVISION.
ACT 2 LIM
La valeur active 2 du rgulateur PID est suprieure ou

infrieure la limite de supervision rgle. Cf. groupe 32
SUPERVISION.
9 15
Rservs
227
Tableau 20 Mot de dfaut 4 (signal actif 3.15)

Bit
Nom
Rserv
TEMP MOT1
TEMP MOT2
RETOUR FREIN
4 15
Rservs
Description

Tableau 21 Mot dalarme 4 (signal actif 3.16)

Bit
Nom
Rserv
TEMP MOT1
TEMP MOT2
RETOUR FREIN
MODE VEILLE
5 15
Rservs
Description

Tableau 22 Mot de dfaut 5 (signal actif 3.17)

Bit
Nom
Description
R. FREIN
RACC R FREIN

CC HACH FREIN
TEMP R FREIN
4 15
Rserv
Tableau 23 Mot dalarme 5 (signal actif 3.18)

Bit
Nom
Description
REMPLACER VENTILO
VITESSE SYNCRO

TEMP R FREIN
Rserv
TEMP SELF LIGNE
5 15
Rservs

228
Tableau 24 Dfaut dinitialisation carte INT (signal actif 3.19)

Bit
Nom
Description
FAULT
Erreur version EPLD
FAULT
Erreur rvision carte AINT
FAULT
'pIDLOODQFHFLUFXLWOLPLWDWLRQGXGW
FAULT
(UUHXUPLVHjOpFKHOOHPHVXUHFRXUDQW
FAULT
Erreur mise lchelle mesure tension
5 15
Non utiliss
229
0RGXOHGH[WHQVLRQG(6DQDORJLTXHV
Introduction
Ce chapitre dcrit lutilisation du module dextension dE/S analogiques RAIO
comme interface pour la rgulation de vitesse de lACS800 quip du programme
dapplication Standard.
Rgulation de vitesse via le module RAIO

Deux modes de fonctionnement sont dcrits :
Entre bipolaire en rgulation de vitesse de base
Entre bipolaire en mode manipulateur
Seule lutilisation dune entre bipolaire (gamme du signal) est dcrite ci-aprs.
Lutilisation dune entre unipolaire correspond lutilisation dune entre standard
lorsque :
les rglages de base dcrits ci-dessous sont raliss, et
la communication entre le module et le variateur est active au paramtre .
Rglages de base
Variateur - lments vrifier :
install et mis en service, et
signaux externes de dmarrage et darrt raccords.
Module RAIO - lments vrifier :
rglages raliss. (Cf. ci-aprs.)
install et signal de rfrence raccord sur lentre analogique 1
raccord au variateur.
Rglages du module RAIO et du variateur
Rglez ladresse du module sur 5 (inutile si mont dans le support (slot) pour
option du variateur).
Slectionnez le type de signal pour lentre analogique 1 (commutateur DIP).
Slectionnez le mode de fonctionnement (unipolaire/bipolaire) de lentre du
module (commutateur).
Vrifiez que le variateur est paramtr conformment au mode de fonctionnement des entres du module (paramtres 98.13 et 98.15 ).
Paramtrez le variateur (cf. sous-section correspondante dans les pages suivantes).
230
Paramtrages : Entre bipolaire en rgulation de vitesse de base

Le tableau suivant reprend les paramtres qui affectent le traitement de la rfrence
vitesse reue via lentre bipolaire EA1 (EA5 du variateur).
Paramtre
98.06 MODUL EXT E/S ANA
98.13 FONCT E/SANA1 EXT
10.03 SENS DE ROTATION
11.02 SEL EXT1/EXT2
11.03 SEL REF1 EXT
11.04 MINI REF1 EXT
11.05 MAXI REF1 EXT
13.16 MINI ENT ANA5
13.17 MAXI ENT ANA5
13.18 ECHELLE ENT ANA5
13.20 INVERS ENT ANA5
30.01 DEF EA<MINI
Rglage
RAIO-SUPPORT1
BIPO AI5
AVANT ; ARRIERE ; INV PAR EL(1
EXT1
EA5
minREF1
maxREF1
minEA5
maxEA5
100%
NON
(2
La figure suivante illustre la rfrence vitesse correspondant lentre bipolaire EA1

du module dextension..
3ODJHGHIRQFWLRQQHPHQW
PD[5()
jOpFKHOOH
Rfrence vitesse
SENS DE ROTATION =
AVANT ou
INV PAR EL1)
PLQ5()
PLQ5()
SENS DE ROTATION =
ARRIERE ou
INV PAR EL1)
PD[5()
jOpFKHOOH
PD[($
PLQ($
PLQ($
PD[($

minEA5
maxEA5
maxREF1
lchelle
minREF1
1) Plage
2)
=
=
=
13.16 MINI ENT ANA5

13.17 MAXI ENT ANA5
13.18 ECHELLE ENT ANA 5 x 11.05 MAXI REF1 EXT
11.04 MINI REF1 EXT
de vitesse ngative : le variateur doit recevoir un ordre dinversion spar.
Paramtre rgl si la supervision de la fonction "zro effectif" est utilise.
231
Paramtrages : Entre bipolaire en mode manipulateur

Le tableau suivant reprend les paramtres qui ont une incidence sur le traitement
des rfrences vitesse et sens de rotation reues via lentre bipolaire EA1 (EA5 du
variateur).
Paramtre
98.06 MODUL EXT E/S ANA
98.13 FONCT E/SANA1 EXT
10.03 SENS DE ROTATION
11.02 SEL EXT1/EXT2
11.03 SEL REF1 EXT
11.04 MINI REF1 EXT
11.05 MAXI REF1 EXT
13.16 MINI ENT ANA5
13.17 MAXI ENT ANA5
13.18 ECHELLE ENT ANA5
13.20 INVERS ENT ANA5
30.01 DEF EA<MINI
Rglage
RAIO-SUPPORT1
BIPO AI5
AVANT ; ARRIERE ; INV PAR EL(1
EXT1
ENT ANA5/MANIP
minREF1
maxREF1
minEA5
maxEA5
100%
NON
(2
La figure suivante illustre la rfrence vitesse correspondant lentre bipolaire EA1

du module dextension en mode manipulateur.
3ODJHGHIRQFWLRQQHPHQW
PD[5()
jOpFKHOOH
Rfrence vitesse
10.03 SENS DE ROTATION =

AVANT ou
INV PAR EL1)
PLQ5()
PLQ5()
10.03 SENS DE ROTATION =

AVANT ou
INV PAR EL1)
PD[5()
jOpFKHOOH
PD[($
PLQ($
PLQ($
PD[($

minEA5
maxEA5
maxREF1 lchelle
minREF1
1) Permet
2)
=
=
=
=
13.16 MINI ENT ANA5

13.17 MAXI ENT ANA5
13.18 ECHELLE ENT ANA 5 x 11.05 MAXI REF1 EXT
11.04 MINI REF1 EXT
lutilisation des plages de vitesse positive et ngative.
Paramtre rgl si la supervision de la fonction "zro effectif" est utilise.
232
233
Informations complmentaires sur les signaux

actifs et paramtres
Introduction
Ce chapitre reprend la liste complte des signaux actifs et des paramtres avec des
informations complmentaires. Pour les descriptions, cf. chapitre Signaux actifs et
paramtres.
Concepts et abrviations
Concept
Dfinition
PB
Equivalent Profibus pour les paramtres du variateur

communiquant via le coupleur Profibus NPBA-12.
FbEq
Equivalent bus de terrain : facteur dchelle entre la valeur

affiche sur la micro-console et le nombre entier utilis sur la
liaison srie.
Frquence maxi absolue
Valeur du paramtre 20.08 ou 20.07 si la valeur absolue de la

limite mini est suprieure la limite maxi.
Vitesse maxi absolue
Valeur du paramtre 20.02, ou 20.01 si la valeur absolue de la

limite mini est suprieure la limite maxi.
Adresse bus de terrain

Adresse Modbus et Modbus Plus: 4xxyy, o xxyy = index du paramtre du variateur.
Modules coupleurs de type Rxxx (tels que RPBA, RIBA, etc.): cf. manuel utilisateur
correspondant.
Module Profibus-DP NPBA-12: cf. tableaux ci-aprs
Module Interbus-S NIBA-01:
xxyy 100 + 12288 converti en valeur hexadcimale (xxyy = index du paramtre
du variateur)
Exemple: lindex du paramtre 13.09 est 1309 + 12288 = 13597 = 351D.
234
Signaux actifs
No.
01
01.01
01.02
Signaux
SIGNAUX ACTIFS
VITESSE PROCESS
VITESSE MOTEUR
01.03 FREQ DE SORTIE

01.04 COURANT MOTEUR
01.05 COUPLE CALCULE
Abrg
EqBT
VIT PROC
VITESSE
1=1
Selon param. 34.02
-20000= -100%
tr/min
20000 = 100% de la
vitesse maxi absolue
moteur
-100= -1 Hz 100= 1 Hz Hz
10 = 1 A
A
-10000 = -100%
%
10000 = 100% du
couple nominal moteur
1000 = -100%
%
1000 = 100% de la
puissance nom moteur
1=1V
V
1=1V
V
1=1V
V
1 = 1 C
C
1 = 1 tr/min
tr/min
0 = 0% 10000 = 100% %
1)
(1,2) LOCALE ; (3)
LOCALE ; EXT1 ;
EXT1 ; (4) EXT2
EXT2
1=1h
h
1 = 100 kWh
kWh
0 = 0% 10000 = 100% %
FREQ
COURANT
COUPLE
01.06 PUISSANCE MOTEUR PUISS
01.07
01.08
01.09
01.10
01.11
01.12
TENSION CONTINUE
TENSION RESEAU
U SORTIE ACS
TEMP ACS800
REF EXTERNE 1
REF EXTERNE 2
TENS CON
TENS RES
U SORTIE
ACS TEMP
REF EXT 1
REF EXT 2
01.13 CHOIX COMMANDE
CHOIX CDE
01.14
01.15
01.16
01.17
01.18
01.19
01.20
01.21
01.22
01.23
01.24
01.25
01.26
COMPTEUR HORAIRE
COMPTEUR KWH
SORTIE BLOC APPL
ETAT ENT LOG6-1
ENT ANA1 (V)
ENT ANA2 (mA)
ENT ANA 3 (mA)
ETAT SORT REL3-1
SORT ANA1 [mA]
SORT ANA2 [mA]
RETOUR1 (PID)
RETOUR2 (PID)
ECART REGUL PID
COMP HOR
CPT KWH
SORT APP
EL6-1
EA1 (V)
EA2 (mA)
EA3 (mA)
SR3-1
SA1 [mA]
SA2 [mA]
RETOUR1
RETOUR2
ECARTPID
01.27
01.28
01.29
01.30
01.31
01.32
01.33
01.34
01.35
01.36
01.37
01.38
01.39
01.40
01.41
01.42
01.43
01.44
01.45
MACRO PROG
SA1 EXT [mA]
SA2 EXT [mA]
TEMP PP1
TEMP PP2
TEMP PP3
TEMP PP4
VALEUR ACTIVE
MOTEUR 1 TEMP
MOTEUR 2 TEMP
TEMP MOT ESTIMEE
ENT ANA5 [mA]
ENT ANA6 [mA]
ETAT ENT LOG12-7
ETAT SORT REL EXT
VITESSE PROC REL
CPT HORAIRE MOT
TPS FOCT VENTIL
TEMP CARTE CTRL
MACRO
SA1 EXT
SA2 EXT
PP 1 TEM
PP 2 TEM
PP 3 TEM
PP 4 TEM
VAL ACT
M 1 TEMP
M 2 TEMP
TEMP MOT
EA5 [mA]
EA6 [mA]
EL12-7
SR EXT
VIT PROC
CPT MOT
TPS VENT
CTRL TMP
Unit
1 = 0,001 V
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
V
mA
mA
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
0 = 0% 10000 = 100%
0 = 0% 10000 = 100%
-10000 = -100%
10000 = 100%
17
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
1 = 1 C
1 = 1 C
1 = 1 C
1 = 1 C
0 = 0% 10000 = 100%
1 = 1 C
1 = 1 C
1 = 1 C
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
mA
mA
%
%
%
1=1
1 = 10 h
1 + 10 h
1 = 1C
%
h
h
C
Choix possibles
Selon param. 99.02

mA
mA
C
C
C
C
%
C
C
C
mA
mA
PB
1
2
3
4
5
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
235
No.
02
02.01
02.02
Signaux
SIGNAUX ACTIFS
REF VITESSE 2
REF VITESSE 3
Abrg
EqBT
Unit
REF VIT2
REF VIT3
tr/min
tr/min
51
52
02.09
02.10
02.13
02.14
02.17
02.18
REF COUPLE2
REF COUPLE3
REF COUPLE ACTIVE
REF FLUX
VITESSE ESTIMEE
VITESSE MESUREE
REF C 2
REF C 3
REF C AC
REF FLUX
VIT ES
VIT MES
%
%
%
%
tr/min
tr/min
59
60
63
64
67
68
03
03.01
03.02
03.03
03.04
03.05
03.06
03.07
03.08
03.09
03.11
03.12
03.13
03.14
03.15
03.16
03.17
03.18
03.19
03.20
03.21
03.22
03.23
03.24
03.25
03.26
03.27
03.28
03.29
09
09.01
09.02
09.03
09.04
09.05
09.06
09.07
09.08
09.09
09.10
09.11
SIGNAUX ACTIFS
MOT CDE PRINCIP
MOT ETAT PRINCIP
MOT ETAT AUXIL
MOT LIMITE 1
MOT DEFAUT 1
MOT DEFAUT 2
MOT DEF SYSTEME
MOT ALARME 1
MOT ALARME 2
MOT CTRL ESCLAVE
INFO DEF NINT
MOT ETAT AUX 3
MOT ETAT AUX 4
MOT DEFAUT 4
MOT ALARME 4
MOT DEFAUT 5
MOT ALARME 5
INT INIT FAULT
DERNIER DEFAUT
2. DERNIER DEFAUT
3. DERNIER DEFAUT
4. DERNIER DEFAUT
5. DERNIER DEFAUT
DERNIERE ALARME
2. DERNIERE ALARME
3. DERNIERE ALARME
4. DERNIERE ALARME
5. DERNIERE ALARME
SIGNAUX ACTIFS
EA1 FORMATE
EA2 FORMATE
EA3 FORMATE
EA5 FORMATE
EA6 FORMATE
DS MCW
MASTER REF1
MASTER REF2
AUX DS VAL1
AUX DS VAL2
AUX DS VAL3
0 = 0% 20000 = 100%
de la vitesse maxi
absolue du moteur
0 = 0% 10000 = 100%
du couple nominal
moteur
0 = 0% 10000 = 100%
0 = 0% 20000 = 100%
de la vitesse maxi
absolue du moteur
2)
CDE PRC
ETAT PRC
ETAT AUX
LIMITE 1
DEFAUT 1
DEFAUT 2
DEF SYST
ALARME 1
ALARME 2
M C ESCL
INF NINT
AUX SW 3
AUX SW 4
DEFAUT4
ALARME4
DEFAUT5
ALARME5
INT INIT
DER DEF
2. DEF
3. DEF
4. DEF
5. DEF
DER ALM
2. ALM
3. ALM
4. ALM
5. ALM
AI1 SCAL
AI2 SCAL
AI3 SCAL
AI5 SCAL
AI6 SCAL
DS MCW
M REF1
M REF2
AUX DSV1
AUX DSV2
AUX DSV3
Choix possibles
PB
0 ... 65535 (Dcimale) 76

0 ... 65535 (Dcimale) 77
0 ... 65535 (Dcimale) 78
0 ... 65535 (Dcimale) 79
0 ... 65535 (Dcimale) 80
0 ... 65535 (Dcimale) 81
0 ... 65535 (Dcimale) 82
0 ... 65535 (Dcimale) 83
0 ... 65535 (Dcimale) 84
0 ... 65535 (Dcimale) 86
0 ... 65535 (Dcimale) 87
0 ... 65535 (Dcimale) 88
0 ... 65535 (Dcimale) 89
0 ... 65535 (Dcimale) 90
0 ... 65535 (Dcimale) 91
0 ... 65535 (Dcimale) 92
0 ... 65535 (Dcimale) 93
0 ... 65535 (Dcimale) 94
0 ... 65535 (Dcimale) 95
0 ... 65535 (Dcimale) 96
0 ... 65535 (Dcimale) 97
0 ... 65535 (Dcimale) 98
0 ... 65535 (Dcimale) 99
0 ... 65535 (Dcimale)
0 ... 65535 (Dcimale)
0 ... 65535 (Dcimale)
0 ... 65535 (Dcimale)
0 ... 65535 (Dcimale)
20000 = 10 v
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
0 ... 65535 (Dcimale)
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
0 20000
0 20000
0 20000
0 20000
0 20000
0 ... 65535 (Dcimale) -32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
-
1) Pourcentage de la vitesse maxi moteur/du couple maxi/de la rfrence procd maxi (selon le
macroprogramme slectionn de lACS800).
2) Le contenu de ces mots de donnes est dtaill au chapitre Variateur en rseau bus de terrain. Pour
le contenu du signal actif 3.11, cf. document Master/Follower Application Guide (3AFE 64590430
[English]).
236
Paramtres
No.
Paramtre/Slection
10
DEMARR/ARR/SENS
10.01 EXT1 DEM/ARR/SENS
10.02
10.03
10.04
10.05
10.06
10.07
10.08
11
11.01
11.02
11.03
11.04
11.05
11.06
11.07
11.08
11.09
11.10
11.11
12
12.01
12.02
12.03
12.04
12.05
12.06
12.07
12.08
12.09
12.10
12.11
12.12
12.13
12.14
12.15
12.16
13
13.01
13.02
13.03
13.04
13.05
13.06
13.07
13.08
13.09
13.10
13.11
13.12
13.13
13.14
13.15
EXT2 DEM/ARR/SENS
SENS DE ROTATION
PTR EXT1 DEM
PTR EXT2 DEM
MARCHE PAR A COUP
CTRL BUS TERRAIN
REF BUS TERRAIN
SEL CONSIGNE
SEL REF LOCALE
SEL EXT1/EXT2
SEL REF1 EXT
MINI REF1 EXT
MAXI REF1 EXT
SEL REF2 EXT
MINI REF2 EXT
MAXI REF2 EXT
PTR SEL EXT 1/2
PTR REF EXT 1
PTR REF EXT 2
VITESSES CONST
SEL VITESSE CONST
VITESSE CONST1
VITESSE CONST2
VITESSE CONST3
VITESSE CONST4
VITESSE CONST5
VITESSE CONST6
VITESSE CONST7
VITESSE CONST8
VITESSE CONST9
VITESSE CONST10
VITESSE CONST11
VITESSE CONST12
VITESSE CONST13
VITESSE CONST14
VITESSE CONST15
ENTREES ANALOG
MINI ENT ANA1
MAXI ENT ANA1
ECHELLE ENT ANA1
FILTRE ENT ANA1
INVERS ENT ANA1
MINI ENT ANA2
MAXI ENT ANA2
ECHELLE ENT ANA2
FILTRE ENT ANA2
INVERS ENT ANA2
MINI ENT ANA3
MAXI ENT ANA3
ECHELLE ENT ANA3
FILTRE ENT ANA3
INVERS ENT ANA3
USINE
MANUEL/
AUTO
REGUL PID
REGUL
COUPLE
CDE SEQL
PB
ENT LOG1,2
(US: EL 1P,2P)
PAS SELECT
AVANT
0
0
PAS SELECT
0
0
ENT LOG1,2
ENT LOG1
ENT LOG1,2
ENT LOG1,2
101
ENT LOG6,5
INV PAR EL
0
0
PAS SELECT
0
0
ENT LOG6
AVANT
0
0
PAS SELECT
0
0
ENT LOG1,2
INV PAR EL
0
0
PAS SELECT
0
0
PAS SELECT
INV PAR EL
0
PAS SELECT
0
0
102
103
104
105
106
107
108
REF1(tr/min)
EXT1
ENT ANA1
0 tr/min
1500 tr/min
LOCAL
0%
100%
0
0
0
REF1(tr/min)
ENT LOG3
ENT ANA1
0 tr/min
1500 tr/min
ENT ANA2
0%
100%
0
0
0
REF1(tr/min)
ENT LOG3
ENT ANA1
0 tr/min
1500 tr/min
ENT ANA1
0%
100%
0
0
0
REF1(tr/min)
ENT LOG3
ENT ANA1
0 tr/min
1500 tr/min
ENT ANA2
0%
100%
0
0
0
REF1(tr/min)
EXT1
ENT ANA1
0 tr/min
1500 tr/min
ENT ANA1
0%
100%
0
0
0
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
ENT LOG5,6
300 tr/min
600 tr/min
900 tr/min
300 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
EL4(VIT4)
300 tr/min
600 tr/min
900 tr/min
300 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
EL4(VIT4)
300 tr/min
600 tr/min
900 tr/min
300 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
EL4(VIT4)
300 tr/min
600 tr/min
900 tr/min
300 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
ENT LOG4,5,6
300 tr/min
600 tr/min
900 tr/min
1200 tr/min
1500 tr/min
2400 tr/min
3000 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
0V
10 V
100%
0.10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0V
10 V
100%
0.10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0V
10 V
100%
0.10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0V
10 V
100%
0.10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0V
10 V
100%
0.10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
237
No.
Paramtre/Slection
USINE
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
MANUEL/
AUTO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
13.16
13.17
13.18
13.19
13.20
13.21
13.22
13.23
13.24
13.25
14
14.01
14.02
14.03
14.04
14.05
14.06
14.07
14.08
14.09
14.10
14.11
14.12
14.13
14.14
14.15
14.16
14.17
14.18
14.19
14.20
14.21
14.22
14.23
14.24
15
15.01
15.02
15.03
15.04
15.05
15.06
15.07
15.08
15.09
15.10
15.11
15.12
16
16.01
16.02
16.03
16.04
16.05
16.06
16.07
16.08
MINI ENT ANA5

MAXI ENT ANA5
ECHELLE ENT ANA5
FILTRE ENT ANA5
INVERS ENT ANA5
MINI ENT ANA6
MAXI ENT ANA6
ECHELLE ENT ANA6
FILTRE ENT ANA6
INVERS ENT ANA6
SORTIES RELAIS
FONCTION RELAIS1
FONCTION RELAIS2
FONCTION RELAIS3
TEMPO R1 MONTEE
TEMPO R1 TOMBEE
TEMPO R2 MONTEE
TEMPO R2 TOMBEE
TEMPO R3 MONTEE
TEMPO R3 TOMBEE
R1 MODULE EXT1
R2 MODULE EXT1
R1 MODULE EXT2
R2 MODULE EXT2
R1 MODULE EXT3
R2 MODULE EXT3
POINTEUR RELAIS1
POINTEUR RELAIS2
POINTEUR RELAIS3
POINTEUR RELAIS4
POINTEUR RELAIS5
POINTEUR RELAIS6
POINTEUR RELAIS7
POINTEUR RELAIS8
POINTEUR RELAIS9
SORTIES ANALOG
FCT SORTIE ANA1
INVERS SORT ANA1
MINI SORT ANA1
FILTRE SORT ANA1
ECHELLE SORT ANA1
FCT SORTIE ANA2
INVERS SORT ANA2
MINI SORT ANA2
FILTRE SORT ANA2
ECHELLE SORT ANA2
POINTEUR SA1
POINTEUR SA2
CONFIG ENTR SYST
VALIDATION MARCHE
VERROUILLAGE PROG
CODE ACCES
SEL REARM DEFAUT
CHG E/S MACRO UT
VERROUILL AUTO
SAUVEGARDE PARAM
PTR VALID MARCHE
PRET
MARCHE
DEFAUT(-1)
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
PRET
MARCHE
DEFAUT
ALARME
REF 2 SEL
VIT ATTEINTE
0
0
0
0
0
0
0
0
0
REGUL PID
CDE SEQL
PB
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
REGUL
COUPLE
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
PRET
MARCHE
DEFAUT(-1)
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
PRET
MARCHE
DEFAUT
ALARME
REF 2 SEL
VIT ATTEINTE
0
0
0
0
0
0
0
0
0
PRET
MARCHE
DEFAUT(-1)
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
PRET
MARCHE
DEFAUT
ALARME
REF 2 SEL
VIT ATTEINTE
0
0
0
0
0
0
0
0
0
PRET
MARCHE
DEFAUT(-1)
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
PRET
MARCHE
DEFAUT
ALARME
REF 2 SEL
VIT ATTEINTE
0
0
0
0
0
0
0
0
0
PRET
MARCHE
DEFAUT(-1)
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
PRET
MARCHE
DEFAUT
ALARME
REF 2 SEL
VIT ATTEINTE
0
0
0
0
0
0
0
0
0
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,10 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,10 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,10 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,10 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,10 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
0
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
OUI
OUVERT
0
PAS SELECT
PAS SELECT
NON
FAIT
OUI
OUVERT
0
PAS SELECT
PAS SELECT
NON
FAIT
ENT LOG5
OUVERT
0
PAS SELECT
PAS SELECT
NON
FAIT
ENT LOG6
OUVERT
0
PAS SELECT
PAS SELECT
NON
FAIT
OUI
OUVERT
0
PAS SELECT
PAS SELECT
NON
FAIT
251
252
253
254
255
256
257
258
238
No.
Paramtre/Slection
USINE
16.09
20
20.01
20.02
20.03
20.04
20.05
20.06
20.07
20.08
20.11
20.12
20.13
20.14
20.15
20.16
20.17
20.18
20.19
20.20
20.21
21
21.01
21.02
21.03
21.04
21.05
21.06
21.07
21.08
21.09
21.10
22
22.01
22.02
22.03
22.04
22.05
22.06
22.07
22.08
22.09
23
23.01
23.02
23.03
23.04
23.05
23.06
24
24.01
24.02
25
25.01
25.02
25.03
25.04
ALIM CARTE CTRL

LIMITATIONS
VITESSE MINI
VITESSE MAXI
IMAX SORTIE
COUPLE MAX LIM1
REGUL SURTENSION
REGUL SOUSTENSION
FREQUENCE MINI
FREQUENCE MAXI
LIM P MODE MOTEUR
LIM P MODE GENE
SEL COUPLE MIN
SEL COUPLE MAX
COUPLE MIN LIM1
COUPLE MIN LIM2
COUPLE MAX LIM2
PTR MINI COUPLE
PTR MAXI COUPLE
MIN ECHELLE EA
MAX ECHELLE EA
FCT DEMARR/ARRET
TYPE DEMARRAGE
TPS MAGN FIXE
TYPE ARRET
MAINTIEN INJ CC
VITESSE INJ CC
COURANT INJ CC
FCT VALID MARCHE
REP VOL SCALAIRE
FCT VERROUIL DEM
TEMPO ZERO VIT
ACCEL/DECEL
SEL ACC/DEC
TEMPS ACCEL 1
TEMPS DECEL 1
TEMPS ACCEL 2
TEMPS DECEL 2
FORME RAMPE
TEMPS DECEL URG
POINTEUR ACC
POINTEUR DEC
REGUL VITESSE
GAIN PROPORTION
TEMPS INTEGRATION
TEMPS DERIVEE
COMPENS ACCEL
GAIN GLISSEMENT
FCT AUTOCALIBRAGE
REGUL COUPLE
RAMPE MONTEE CPL
RAMP DESCENTE CPL
VITESSES CRITIQ
SEL SAUT VIT CRIT
LIM BASSE VC1
LIM HAUTE VC1
LIM BASSE VC2
24V INTERNE
MANUEL/
REGUL PID
REGUL
CDE SEQL
PB
AUTO
COUPLE
24V INTERNE 24V INTERNE 24V INTERNE 24V INTERNE 259
(calcule)
(calcule)
Selon type
300%
OUI
OUI
- 50 Hz
50 Hz
300%
-300%
CPL MAX NEG
MAX LIM1
0,0%
0,0%
300,0%
0
0
0%
300%
(calcule)
(calcule)
(calcule)
(calcule)
Selon type
Selon type
300%
300%
OUI
OUI
OUI
OUI
- 50 Hz
- 50 Hz
50 Hz
50 Hz
300%
300%
-300%
-300%
CPL MAX NEG CPL MAX NEG
MAX LIM1
MAX LIM1
0,0%
0,0%
0,0%
0,0%
300,0%
300,0%
0
0
0
0
0%
0%
300%
300%
(calcule)
(calcule)
Selon type
300%
OUI
OUI
- 50 Hz
50 Hz
300%
-300%
CPL MAX NEG
MAX LIM1
0,0%
0,0%
300,0%
0
0
0%
300%
(calcule)
(calcule)
Selon type
300%
OUI
OUI
- 50 Hz
50 Hz
300%
-300%
CPL MAX NEG
MAX LIM1
0,0%
0,0%
300,0%
0
0
0%
300%
351
352
353
354
355
356
357
358
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
AUTOMATIQUE AUTOMATIQUE AUTOMATIQUE AUTOMATIQUE AUTOMATIQUE 376
500,0 ms
ROUE LIBRE
NON
5 tr/min
30%
500,0 ms
ROUE LIBRE
NON
5 tr/min
30%
500,0 ms
ROUE LIBRE
NON
5 tr/min
30%
500,0 ms
ROUE LIBRE
NON
5 tr/min
30%
500,0 ms
RAMPE
NON
5 tr/min
30%
ROUE LIBRE
ROUE LIBRE
ROUE LIBRE
ROUE LIBRE
ROUE LIBRE
NON
OFF2 STOP
0,5 s
NON
OFF2 STOP
0,5 s
NON
OFF2 STOP
0,5 s
NON
OFF2 STOP
0,5 s
NON
OFF2 STOP
0,5 s
377
378
379
380
381
382
383
384
385
ENT LOG4
3,00 s
3,00 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0
ACC/DEC 1
3,00 s
3,00 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0
ACC/DEC 1
3,00 s
3,00 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0
ENT LOG5
3,00 s
3,00 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0
ENT LOG3
3,00 s
3,00 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0
401
402
403
404
405
406
407
408
409
10
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100,0%
NON
10
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100,0%
NON
10
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100,0%
NON
10
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100,0%
NON
10
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100,0%
NON
426
427
428
429
430
431
0,00 s
0,00 s
NON
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
NON
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
NON
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
NON
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
451
452
NON
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
476
477
478
479
239
No.
Paramtre/Slection
USINE
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
MANUEL/
AUTO
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
25.05
25.06
25.07
26
26.01
26.02
26.03
26.05
26.06
27
27.01
27.02
27.03
27.04
27.05
27.06
30
30.01
30.02
30.03
30.04
30.05
LIM HAUTE VC2

LIM BASSE VC3
LIM HAUTE VC3
CONTROLE MOTEUR
OPTIMISATION FLUX
FREIN. CTRL FLUX
COMPENSATION RI
FLUX HEXAGONAL
POINTEUR REF FLUX
HACHEUR FREINAGE
CTRL HACH FREIN
FCT SURCH R FREIN
RESISTANCE FREIN
CONST THERM R
PUISS CONT MAX
MODE CTRL HACH
FONCTION DEFAUTS
DEF EA<MINI
PERTE M-CONSOLE
DEFAUT EXTERNE
PROT THERM MOTEUR
MODE PROT TH MOT
NON
OUI
0%
NON
0
CDE SEQL
PB
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
REGUL
COUPLE
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
480
481
482
NON
OUI
0%
NON
0
NON
OUI
0%
NON
0
NON
OUI
0%
NON
0
NON
OUI
0%
NON
0
501
502
503
504
506
NON
NON
NON
NON
NON
NON
NON
NON
NON
NON
0s
0 kW
0s
0 kW
0s
0 kW
0s
0 kW
0s
0 kW
MODE GENE
MODE GENE
MODE GENE
MODE GENE
MODE GENE
DEFAUT
DEFAUT
PAS SELECT
NON
DTC/
UTILISATEUR
(calcule)
100,0%
74,0%
5,0 Hz
DEFAUT
20,0 Hz
20,00 s
NON
600,0 s
1
NON
DEFAUT
DEFAUT
3,00 s
ZERO
3,0 s
ALARME
DEFAUT
DEFAUT
PAS SELECT
NON
DTC/
UTILISATEUR
(calcule)
100,0%
74,0%
5,0 Hz
DEFAUT
20,0 Hz
20,00 s
NON
600,0 s
1
NON
DEFAUT
DEFAUT
3,00 s
ZERO
3,0 s
ALARME
DEFAUT
DEFAUT
PAS SELECT
NON
DTC/
UTILISATEUR
(calcule)
100,0%
74,0%
5,0 Hz
DEFAUT
20,0 Hz
20,00 s
NON
600,0 s
1
NON
DEFAUT
DEFAUT
3,00 s
ZERO
3,0 s
ALARME
DEFAUT
DEFAUT
PAS SELECT
NON
DTC/
UTILISATEUR
(calcule)
100,0%
74,0%
5,0 Hz
DEFAUT
20,0 Hz
20,00 s
NON
600,0 s
1
NON
DEFAUT
DEFAUT
3,00 s
ZERO
3,0 s
ALARME
601
602
603
604
605
0
30,0 s
0,0 s
NON
NON
NON
NON
0
30,0 s
0,0 s
NON
NON
NON
NON
0
30,0 s
0,0 s
NON
NON
NON
NON
0
30,0 s
0,0 s
NON
NON
NON
NON
626
627
628
629
630
631
632
NON
0 tr/min
NON
0 tr/min
NON
0
NON
0%
NON
0 tr/min
NON
0 tr/min
NON
0
NON
0%
NON
0 tr/min
NON
0 tr/min
NON
0
NON
0%
NON
0 tr/min
NON
0 tr/min
NON
0
NON
0%
651
652
653
654
655
656
657
658
DEFAUT
DEFAUT
PAS SELECT
NON
DTC/
UTILISATEUR
30.06 CONST THERM MOT
(calcule)
30.07 SEUIL PROT TH MOT
100,0%
30.08 IMAXI VIT NULLE
74,0%
30.09 POINT INFLEXION
45,0 Hz
30.10 DET ROTOR BLOQUE
DEFAUT
30.11 LIM FRQ ROTOR BLQ
20,0 Hz
30.12 TEMPO ROTOR BLOQ 20,00 s
30.13 DET SOUS-CHARGE
NON
30.14 TEMPO SOUS-CHARGE 600,0 s
30.15 COURBE SOUS-CHARG 1
30.16 PERTE PHASE MOT
NON
30.17 DEFAUT TERRE
DEFAUT
DEFAUT
3,00 s
ZERO
3,0 s
30.22 FCT CONFIG E/S
ALARME
31
REARMEMENT AUTO
31.01 NOMBRE REARM AUTO 0
31.02 TPS REARM AUTO
30,0 s
31.03 TEMPO REARMEMENT 0,0 s
31.04 DET SURINTENSITE
NON
31.05 DET SURTENSION
NON
31.06 DET SOUS-TENSION
31.07 DET SIGN EA<MINI
NON
32
SUPERVISION
32.01 SUPERV VITESSE1
NON
32.02 SEUIL VITESSE1
0 tr/min
32.03 SUPERV VITESSE2
NON
32.04 SEUIL VITESSE2
0 tr/min
32.05 SUPERV I MOTEUR
NON
32.06 SEUIL COURANT
0
32.07 SUPERV COUPLE1
NON
32.08 SEUIL COUPLE1
0%
REGUL PID
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
240
No.
Paramtre/Slection
USINE
NON
0%
NON
0 tr/min
NON
0%
NON
0%
NON
0%
MANUEL/
AUTO
NON
0%
NON
0 tr/min
NON
0%
NON
0%
NON
0%
32.09
32.10
32.11
32.12
32.13
32.14
32.15
32.16
32.17
32.18
33
33.01
33.02
33.03
34
34.01
34.02
34.03
34.04
34.05
34.06
35
35.01
35.02
35.03
35.04
35.05
35.06
35.07
40
40.01
40.02
40.03
40.04
40.05
40.06
40.07
40.08
40.09
40.10
40.11
40.12
40.13
40.14
40.15
40.16
40.17
40.18
40.19
40.20
40.21
40.22
40.23
40.24
40.25
40.26
40.27
SUPERV COUPLE2
SEUIL COUPLE2
SUPERV REF1
SEUIL REF1
SUPERV REF2
SEUIL REF2
SUPERV VAL ACT1
SEUIL VAL ACT1
SUPERV VAL ACT2
SEUIL VAL ACT2
INFORMATION
VERSION PROG
VERSION PROG APPL
DATE ESSAIS
VITESSE PROCESS
ECH AFFICH UTILIS
UNITE
SEL VAR PROCEDE
TPS FILT VIT MOT
TPS FILT COUPLE
REINIT CPT HOR
MESURE TEMP MOT
SEL TEMP MOT1 EA1
NIV ALM TEMP MOT1
NIV DEF TEMP MOT1
SEL TEMP MOT2 EA2
NIV ALM TEMP MOT2
NIV DEF TEMP MOT2
COMPENS MOD MOT
REGULATEUR PID
GAIN REGUL PID
TPS INTEG REG PID
TPS DERIV REG PID
TPS FILTRE DERIV
INVERS ECART PID
SEL VAL ACT PID
SEL ENT ACT1
SEL ENT ACT2
MINI VAL ACT1
MAXI VAL ACT1
MINI VAL ACT2
MAXI VAL ACT2
INTEGRATION PID
MODE AJUSTEMENT
SEL REF AJUST
REFERENCE AJUST
GAMME FONC AJUST
SELECTION AJUST
TEMPS FILTRE ACT
SELECTION VEILLE
NIVEAU VEILLE
TEMPO VEILLE
NIVEAU REPRISE
TEMPO REPRISE
POINTEUR ACT1
MINIMUM PID
MAXIMUM PID
(Version)
(Version)
(Date)
REGUL PID
CDE SEQL
PB
NON
0%
NON
0 tr/min
NON
0%
NON
0%
NON
0%
REGUL
COUPLE
NON
0%
NON
0 tr/min
NON
0%
NON
0%
NON
0%
NON
0%
NON
0 tr/min
NON
0%
NON
0%
NON
0%
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
(Version)
(Version)
(Date)
(Version)
(Version)
(Date)
(Version)
(Version)
(Date)
(Version)
(Version)
(Date)
676
677
678
100
%
142
500 ms
100 ms
NON
100
%
142
500 ms
100 ms
NON
100
%
142
500 ms
100 ms
NON
100
%
142
500 ms
100 ms
NON
100
%
142
500 ms
100 ms
NON
701
702
703
704
705
706
NON UTILISE
110
130
NON UTILISE
110
130
OUI
NON UTILISE
110
130
NON UTILISE
110
130
OUI
NON UTILISE
110
130
NON UTILISE
110
130
OUI
NON UTILISE
110
130
NON UTILISE
110
130
OUI
NON UTILISE
110
130
NON UTILISE
110
130
OUI
726
727
728
729
730
731
732
1
60,00 s
0,00 s
1,00 s
NON
ACT1
ENT ANA2
ENT ANA2
0
100%
0%
100%
OUI
NON
ENT ANA1
0,0%
100,0%
1
60,00 s
0,00 s
1,00 s
NON
ACT1
ENT ANA2
ENT ANA2
0
100%
0%
100%
OUI
NON
ENT ANA1
0,0%
100,0%
1
60,00 s
0,00 s
1,00 s
NON
ACT1
ENT ANA2
ENT ANA2
0
100%
0%
100%
OUI
1
60,00 s
0,00 s
1,00 s
NON
ACT1
ENT ANA2
ENT ANA2
0
100%
0%
100%
OUI
NON
ENT ANA1
0,0%
100,0%
0,04 s
non affich
non affich
non affich
non affich
non affich
0
-100,0%
100,0%
0,04 s
non affich
non affich
non affich
non affich
non affich
0
-100,0%
100,0%
0,04 s
NON
0,0 tr/min
0,0 s
0%
0,0 s
0
-100,0%
100,0%
1
60,00 s
0,00 s
1,00 s
NON
ACT1
ENT ANA2
ENT ANA2
0
100%
0%
100%
OUI
NON
ENT ANA1
0,0%
100,0%
AJUSTEM VIT
0,04 s
non affich
non affich
non affich
non affich
non affich
0
-100,0%
100,0%
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
0,0%
100,0%
0,04 s
non affich
non affich
non affich
non affich
non affich
0
-100,0%
100,0%
241
No.
Paramtre/Slection
42
42.01
42.02
42.03
42.04
42.05
42.06
42.07
42.08
42.09
42.10
50
50.01
50.02
50.03
50.04
50.05
50.06
51
CONTROLE FREIN
CTRL FREIN
RETOUR FREIN
TEMPO OUV FREIN
TEMPO FERM FREIN
VIT FERM FREIN
FONC DEFAUT FREIN
SEL COUPLE DEMAR
REF COUPLE DEMAR
TEMP MARCHE SUPL
MAINT FR REF BAS
CODEUR INCREMENT
NOMBRE IMPULSIONS
MODE MES VITESSE
DEFAUT CODEUR
TEMPO CODEUR
CANAL DDCS CODEUR
SEL RET VITESSE
DONNEES MOD COMM
52
52.01
52.02
52.03
60
60.01
60.02
60.03
60.04
60.05
60.06
60.07
60.08
70
70.01
70.02
70.03
70.04
83
83.01
83.02
83.03
83.04
83.05
84
84.01
84.02
84.05
84.06
84.07
84.08
84.09
MODBUS STANDARD
NUMERO ADRESSE
VITESSE TRANSMIS
PARITE
MAITRE/ESCLAVE
MODE LIAISON M/E
SELECTEUR COUPLE
FONCTION WINDOW
LARG POS WINDOW
LARG NEG WINDOW
TAUX STATISME
SIGNAL 2 MAITRE
SIGNAL 3 MAITRE
CONTROLE DDCS
ADRESSE CANAL 0
ADR CANAL 3
VITESSE TRANS CH1
LIAISON DDCS CH0
CTRL PROG ADAPT
CMD PROG ADAPT
COMMANDE EDITION
EDITION BLOC
SEL TEMPS CYCLE
CODE ACCES
PROG ADAPTATIF
ETAT
PARAM EN DEFAUT
BLOC1
ENTREE1
ENTREE2
ENTREE3
SORTIE
84.79 SORTIE
85
CST UTILISATEUR
85.01 CONSTANTE1
USINE
MANUEL/
AUTO
REGUL PID
REGUL
COUPLE
CDE SEQL
PB
NON
NON
0,0 s
0,0 s
10 tr/min
DEFAUT
NON
0%
0,0 s
0,0 s
NON
NON
0,0 s
0,0 s
10 tr/min
DEFAUT
NON
0%
0,0 s
0,0 s
NON
NON
0,0 s
0,0 s
10 tr/min
DEFAUT
NON
0%
0,0 s
0,0 s
NON
NON
0,0 s
0,0 s
10 tr/min
DEFAUT
NON
0%
0,0 s
0,0 s
NON
NON
0,0 s
0,0 s
10 tr/min
DEFAUT
NON
0%
0,0 s
0,0 s
2048
A --- B --ALARME
1000
CH 1
INTERNE
2048
A --- B --ALARME
1000
CH 1
INTERNE
2048
A --- B --ALARME
1000
CH 1
INTERNE
2048
A --- B --ALARME
1000
CH 1
INTERNE
2048
A --- B --ALARME
1000
CH 1
INTERNE
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1026
...
1
9600
PAIRE
1
9600
PAIRE
1
9600
PAIRE
1
9600
PAIRE
1
9600
PAIRE
1051
1052
1053
NON UTILISE
non visible
non visible
non visible
non visible
0
202
213
NON UTILISE
non visible
non visible
non visible
non visible
0
202
213
NON UTILISE
non visible
non visible
non visible
non visible
0
202
213
NON UTILISE
COUPLE
NON
0
0
0
202
213
NON UTILISE
non visible
non visible
non visible
non visible
0
202
213
1195
1196
1167
1198
1199
1200
1201
1202
1
1
2 Mbits
ANNEAU
1
1
2 Mbits
ANNEAU
1
1
2 Mbits
ANNEAU
1
1
2 Mbits
ANNEAU
1
1
2 Mbits
ANNEAU
1375
1376
1377
1378
EDITION
NON
0
100 ms
0
EDITION
NON
0
100 ms
0
EDITION
NON
0
100 ms
0
EDITION
NON
0
100 ms
0
EDITION
NON
0
100 ms
0
1609
1610
1611
1612
1613
NON
0
0
0
0
NON
0
0
0
0
NON
0
0
0
0
NON
0
0
0
0
NON
0
0
0
0
1628
1629
1630
1631
1632
1633
1634
1644
-
1645
242
No.
Paramtre/Slection
USINE
85.02
85.03
85.04
85.05
85.06
85.07
85.08
85.09
85.10
85.11
85.12
85.13
85.14
85.15
90
90.01
90.02
90.03
90.04
90.05
92
92.01
92.02
92.03
92.04
92.05
92.06
96
96.01
96.02
96.03
96.04
96.05
96.06
96.07
96.08
96.09
96.10
96.11
96.12
98
98.01
98.02
98.03
98.04
98.05
98.06
98.07
98.09
98.10
98.11
98.12
98.13
98.14
99
99.01
CONSTANTE2
0
CONSTANTE3
0
CONSTANTE4
0
CONSTANTE5
0
CONSTANTE6
0
CONSTANTE7
0
CONSTANTE8
0
CONSTANTE9
0
CONSTANTE10
0
TEXTE1
MESSAGE1
TEXTE2
MESSAGE2
TEXTE3
MESSAGE3
TEXTE4
MESSAGE4
TEXTE5
MESSAGE5
ADRESSE CIBLE DS
AUX DS REF3
0
AUX DS REF4
0
AUX DS REF5
0
SOURCE PRINC DS
1
SOURCE AUX DS
3
ADRESSE ENVOI DS
MAIN DS STATUS WORD 302
DS ACT1 PRINC
102
DS ACT2 PRINC
105
DS ACT3 AUX
305
DS ACT4 AUX
308
DS ACT5 AUX
306
SA EXT
SA EXT 1
VIT MOTEUR
INVERS SA EXT 1
NON
MINI SA EXT 1
0 mA
FILTRE SA EXT 1
0,01 s
ECHELLE SA EXT 1
100%
SA EXT 2
I SORTIE
INVERS SA EXT 2
NON
MINI SA EXT 2
0 mA
FILTRE SA EXT 2
2,00 s
ECHELLE SA EXT 2
100%
POINTEUR SA1 EXT
0
POINTEUR SA2 EXT
0
MODULES OPTION
MODULE CODEUR
NON
MODULE COMMUNIC
NON
MODUL EXT1 E/SLOG
NON
MODUL EXT2 E/SLOG
NON
MODUL EXT3 E/SLOG
NON
MODUL EXT E/S ANA
NON
PROFIL COMM
ABB DRIVES
FONC EL MOD EXT1
EL7,8
FONC EL MOD EXT2
EL9,10
FONC EL MOD EXT3
EL11,12
E/S ANA TEMP MOT
NON
FONCT E ANA1 EXT
UNIP EA5
FONCT E ANA2 EXT
UNIP EA6
DONNEES INIT
LANGUE
ENGLISH
MANUEL/
AUTO
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MESSAGE1
MESSAGE2
MESSAGE3
MESSAGE4
MESSAGE5
REGUL PID
CDE SEQL
PB
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MESSAGE1
MESSAGE2
MESSAGE3
MESSAGE4
MESSAGE5
REGUL
COUPLE
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MESSAGE1
MESSAGE2
MESSAGE3
MESSAGE4
MESSAGE5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MESSAGE1
MESSAGE2
MESSAGE3
MESSAGE4
MESSAGE5
1646
1647
1648
1649
1650
1651
1652
1653
1654
1655
1656
1657
1658
1659
0
0
0
1
3
0
0
0
1
3
0
0
0
1
3
0
0
0
1
3
1735
1736
1737
1738
1739
302
102
105
305
308
306
302
102
105
305
308
306
302
102
105
305
308
306
302
102
105
305
308
306
1771
1772
1773
1774
1775
1776
VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,01 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,01 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,01 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,01 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
0
1843
1844
1845
1846
1847
1848
1849
1850
1851
1852
1853
1854
NON
NON
NON
NON
NON
NON
ABB DRIVES
EL7,8
EL9,10
EL11,12
NON
UNIP EA5
UNIP EA6
NON
NON
NON
NON
NON
NON
ABB DRIVES
EL7,8
EL9,10
EL11,12
NON
UNIP EA5
UNIP EA6
NON
NON
NON
NON
NON
NON
ABB DRIVES
EL7,8
EL9,10
EL11,12
NON
UNIP EA5
UNIP EA6
NON
NON
NON
NON
NON
NON
ABB DRIVES
EL7,8
EL9,10
EL11,12
NON
UNIP EA5
UNIP EA6
1901
1902
1903
1904
1905
1906
1907
1909
1910
1911
1912
1913
1914
ENGLISH
ENGLISH
ENGLISH
ENGLISH
1926
243
No.
Paramtre/Slection
USINE
99.02 MACRO PROG
USINE
99.03
99.04
99.05
99.06
99.07
99.08
99.09
99.10
99.11
NON
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
1 tr/min
0,0 kW
NON
RECUP MACRO PRG

MODE CDE MOTEUR
U NOM MOTEUR
I NOM MOTEUR
FREQ NOM MOTEUR
VITESSE NOM MOT
PUISS NOM MOTEUR
IDENTIF MOTEUR
NOM EQUIPEMENT
MANUEL/
AUTO
MANUEL/
AUTO
NON
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
1 tr/min
0,0 kW
NON
REGUL PID
REGUL PID
NON
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
1 tr/min
0,0 kW
NON
REGUL
COUPLE
REGUL
COUPLE
NON
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
1 tr/min
0,0 kW
NON
CDE SEQL
PB
CDE SEQL
1927
NON
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
1 tr/min
0,0 kW
NON
1928
1929
1930
1931
1932
1933
1934
1935
1936
244
245
Schmas de commande
Introduction
Schma
Schmas
associs
Logique de commande, feuillet 1
Suite au feuillet
2
Sapplique au macroprogramme USINE, MANUEL/AUTO, CDE SEQ ou REG COUPLE (cf.

paramtre 99.02).
Sapplique au macroprogramme REGUL PID (cf; paramtre 99.02).
Suite au feuillet
2
Sapplique tous les macroprogrammes (cf. paramtre 99.02).
Suite du feuillet
1
Traitement des signaux Dmarrage, Arrt, Validation Marche et Verrouillage Dmarrage
Sapplique tous les macroprogrammes (cf. paramtre 99.02).

Traitement des signaux Rarmement (Reset) et Marche/Arrt (On/Off)
Sapplique tous les macroprogrammes (cf.paramtre 99.02).
Schmas de commande
246
Logique de commande, feuillet 1: macroprogramme USINE, MANUEL/

AUTO, CDE SEQ ou REGUL COUPLE (voir suite page suivante )
Schmas de commande
247
suite de la page prcdente
Schmas de commande
248
Logique de commande, feuillet 1: macroprogramme REGUL PID (voir suite

page suivante )
Schmas de commande
249
Schmas de commande
250
Logique de commande, feuillet 2: sapplique tous les macroprogrammes

(voir suite page suivante )
Schmas de commande
251
Schmas de commande
252
Traitement des signaux Dm., Arrt, Valid. Marche et Verrou Dm.
Schmas de commande
253
Traitement des signaux Rarmement (Reset) et Marche/Arrt (On/Off)

Le schma ci-dessous est un dtail du schma prcdent (Traitement des signaux
Dm., Arrt, Valid. Marche et Verrou Dm.)
Schmas de commande
254
Schmas de commande
3AFE 64527037 REV D / FR

DATE : 22.02.2003
$%%$XWRPDWLRQ
5XHGX*pQpUDOGH*DXOOH
&KDPSDJQHVXU6HLQH
)5$1&(
7pOpSKRQH
7pOpFRSLHXU
,QWHUQHW
KWWSZZZDEEFRP

Manuel D'éxploitation

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Manuel D'éxploitation

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

ACS 800

Table des matires

Table des matires

Mise en route et commande par les E/S

Table des matires

Slectionner un variateur et changer son adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Table des matires

Maintien par injection de c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des matires

Table des matires

Macroprogramme Rgulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Signaux actifs et paramtres

Table des matires

Localisation des dfauts

Variateur en rseau bus de terrain

Table des matires

Module dextension dE/S analogiques

Informations complmentaires sur les signaux actifs et paramtres

Table des matires

Table des matires

A qui sadresse ce manuel?

Module dextension dE/S analogiques, dcrit la procdure de communication

Informations complmentaires sur les signaux actifs et paramtres contient des

Mise en route et commande par les E/S

Deux procdures de mise en route du variateur

Mise en route et commande par les E/S

CDP312 PANEL Vx.xx

suivies de lAffichage didentification du variateur,

ensuite du Mode Actif,

1 -> 0.0 rpm O

et pour finir dun message invitant lutilisateur choisir sa

1 -> 0.0 rpm O

La procdure de mise en route du variateur peut alors commencer.

Language Selection 1/1

1 -> 0.0 rpm O

Appuyez sur ENTER pour continuer.

Mise en route et commande par les E/S

Rglage moteur 1/10

Procdure de mise en route manuelle (paramtrage des valeurs de base)

CDP312 PANEL Vx.xx

suivies de lAffichage didentification du variateur,

ensuite du Mode Actif

1 -> 0.0 rpm O

et pour finir dun message invitant lutilisateur choisir sa langue.

1 -> 0.0 rpm O

Appuyez sur la touche ACT pour effacer le message du choix de la

1 -> 0.0 rpm O

Mise en route et commande par les E/S

- Appuyez sur la touche PAR pour accder au Mode Paramtrage de la microconsole.

- Appuyez sur une touche flche (

) pour faire dfiler les paramtres

) pour faire dfiler les

- Pour modifier la valeur entre crochets du paramtre, appuyez sur ENTER.

Slection du macroprogramme dapplication. La procdure

Slection du mode de commande du moteur. La procdure

- pour les entranements multimoteur lorsque le nombre de moteurs relis au

Entrez les donnes de la plaque signaltique du moteur:

Nota : Vous devez entrer

- Tension nominale moteur

Mise en route et commande par les E/S

- Courant nominal moteur

- Frquence nominale moteur

- Vitesse nominale moteur