18/04/2016

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Comunicao Serial Java + Arduino

Por Klauder Dias | 14/02/2014 | Arduino, Contedo, Placas, Software

Sobre a comunicao Serial Java +

Arduino

Neste artigo demonstrarei como ligar e desligar um led,

atravs de comandos enviados pela porta serial (USB)
utilizando Java e uma placa Arduino.

Para ler outro artigo que aborda a comunicao serial clique

aqui para ler o artigo de Fbio Souza, e caso queira saber
mais sobre programao no arduino clique aqui.

Mas por que utilizar Universal Serial Bus (USB)?

http://www.embarcados.com.br/comunicacaoserialjavaarduino/

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A comunicao USB uma tecnologia que tornou mais

simples e rpida a conexo de diversos tipos de aparelhos
(Pendrives,MP3-players,
impressoras,
celulares,
HDs
externos, etc). Alm de facilitar a conexo de diversos
dispositivos, o padro USB oferece:

Plug-and-play: a maioria dos dispositivos so

reconhecidos automaticamente;
Alimentao: os dispositivos no precisam ser ligados a
uma fonte de energia externa, j que a prpria USB
fornece energia. (Lembrado a USB fornece no mximo 5
Volts e 500 mA de corrente);
Mltipla conexo: vrios dispositivos podem ser
conectados atravs de uma nica porta, mas para isso
deve-se utilizar um Hub;
Compatibilidade: so compatveis com a maioria dos
sistemas operacionais disponveis no mercado.

A comunicao entre os sistemas embarcados e os

computadores muitas vezes so realizadas via porta paralela
(DB25) e porta serial (DB-9). A utilizao desses meios de
comunicao pode facilitar uma alterao futura mas, por
outro lado, dependendo do dispositivo, a implementao do
software no computador pode ser complexa e trabalhosa.
Alm do mais, podemos danificar permanentemente a placa
me do computador quando estamos utilizando a porta
paralela e ocorre uma descarga eltrica ou invertermos a
polaridade de um componente.

Esse artigo foi elaborado utilizado o Arduino Mega 2560,

NetBeans 7.4, Windows 7 Professional x64 e Ubuntu 12.04
LTS (x64), estou considerando que as IDE's Arduino 1.0.5 ou
superior e NetBeans 7.4 ou superior j estejam instaladas e
funcionando corretamente.
Obs.: Pode-se utilizar tambm o Arduino Uno, ADK, Pro.

Embarcado
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Trazendo o mundo
real para dentro do
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ULWOS Multitarefa
no RL78 (3)

Oportunidades

Passo 01: Download dos arquivos

Acesse o site http://jlog.org/rxtx.html e faa download dos

arquivos rxtxSerial.dll,librxtxSerial.so e RXTXcomm.jar.

Obs.: Lembrando de que devemos fazer download dos arquivos

de acordo a arquitetura do sistema operacional 32-bits (x86) ou
64-bits (x64).

Passo 02: Instalao dos arquivos

Windows

Copie o arquivo rxtxSerial.dll para:

C:\Program Files\Java\jdkx.x.x\bin, onde x.x.x a
verso
do
JDK,
por
exemplo
C:\Program
Files\Java\jdk1.6.40\bin;
C:\Program Files\Java\jrex\bin, onde x a verso do
JRE, por exemplo C:\Program Files\Java\jre7\bin;
C:\Windows\System32;
C:\Windows\SysWOW64 (caso sistema operacional 64bits (x64)).

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Engenheiro e tcnico
eletrnico especialista
em CAN BUS e OBD-II
na CONFIDENCIAL So Paulo/SP
14/04/2016

Programador C
(embarcados) na
DECISION GROUP So Paulo/SP
23/03/2016

Desenvolvedor Linux
na Positivo
Informtica Curitiba/PR
21/03/2016

Engenheiro Eletrnico
para Hardware e
Firmware na Treetech
Sistemas Digitais
Ltda. - Atibaia/SP
09/03/2016

Estgio e Trainee em
3/11

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Copie o arquivo RXTXcomm.jar para:

Sistemas Embarcados

C:\Program Files\Java\jre\jrex\lib\ext, onde x a verso

do JRE, por exemplo C:\Program Files\Java\jre7\lib\ext.

Linux

Copie o arquivo librxtxSerial.so para:

Mdicos na Braincare
Desenvolvimento e
Inovao Tecnolgica
- So Carlos/SP
04/03/2016

Mais oportunidades

/usr/lib/, exemplo: cp /home/Usuario/librxtxSerial.so

/usr/lib/.

Divulgue sua
oportunidade

Copie o arquivo RXTXcomm.jar para:

/usr/share/java/,
exemplo.:
/home/Usuario/RXTXcomm.jar /usr/share/java/.

cp

Passo 03: Programa Arduino

Conecte o cabo USB no Arduino e abra a IDE do Arduino,

defina a porta COM (Tools > Serial Port > COM3 ou
/dev/ttyUSB0), digite o cdigo abaixo e depois clique no
upload. Pronto, o programa j foi carregado no arduino.

Obs.: Geralmente utiliza-se a porta COM3 (Windows) e

/dev/ttyUSB0 (Linux), caso aparea outra porta no tem
problema, desde que a porta correta seja informada no
programa em Java.

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int ledPin =13; //atribui o pino 13 a varivel ledPin

int dado; //varivel que receber os dados da porta serial

void setup(){
Serial.begin(9600);//frequncia da porta serial
pinMode(ledPin,OUTPUT); //define o pino o ledPin como sada
}

void loop(){
if(Serial.available() > 0){ //verifica se existe comunicao
com a porta serial
dado = Serial.read();//l os dados da porta serial
switch(dado){
case 1:
digitalWrite(ledPin,HIGH); //liga o pino ledPin
break;
case 2:
digitalWrite(ledPin,LOW); //desliga o pino ledPin
break;
}
}
}

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Passo 04: Programa Java

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Abra o programa NetBeans 7.4 criei um projeto Aplicao

Java (Arquivo > Novo Projeto > Java > Aplicao Java) e
vamos cham-lo de ComunicacaoSerial.
Renomeie
o
pacote
"comunicacaoserial"
para
"br.com.embarcados.comunicaoserial" e depois apague a
classe ComunicacaoSerial.java que foi gerada.
Feito
isso,
adicione
um
JFrame
no
pacote
br.com.embarcados.comunicaoserial (boto direito em cima
do pacote > Novo > Form Frame), e chame-o de JFInterface.

iot

linux

Linux Embarcado
maker

Microchip

microcontrolador
microcontroladores
pcb

PIC

placa de desenvolvimento
python
rtos

raspberry pi
sbc

sistemas embarcados
software
Texas Instruments
toradex
vhdl

verilog
Yocto

Na Paleta de controle de Swing (lado direito da tela), clique

em cima do boto e arraste para dentro do JFInterface. Aps
esse passo altere o nome da varivel jButtom1 para jBLenOn
e altere o texto do boto para Ligar. Basta clicar com o boto
direito em cima do boto e escolher as opes Editar Texto e
Alterar nome da varivel.

Copie mais 02 botes para o JFInterface e repita o mesmo

processo renomeando-os para ID: jBLenOff, jBClose e Text:
Desligar e Sair.

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Acrescente duas classes no projeto "Arduino.java e

ControlePorta.java" (boto direito em cima do pacote > Novo
> Classe Java.

No arquivo Arduino.java realizaremos o envio das

informaes para o Arduino e no arquivo ControlePorta.java
faremos toda a programao para enviar os dados atravs da
porta serial.

Adicione o cdigo abaixo no arquivo ControlePorta.java.

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package br.com.embarcados.comunicacaoserial;

import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.NoSuchPortException;
import gnu.io.SerialPort;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import javax.swing.JOptionPane;

public class ControlePorta {

private OutputStream serialOut;
private int taxa;
private String portaCOM;

/**
* Construtor da classe ControlePorta
* @param portaCOM - Porta COM que ser utilizada para enviar os dados para o arduino
* @param taxa - Taxa de transferncia da porta serial geralmente 9600
*/
public ControlePorta(String portaCOM, int taxa) {
this.portaCOM = portaCOM;
this.taxa = taxa;
this.initialize();
}
/**
* Mdoto que verifica se a comunicao com a porta serial est ok
*/
private void initialize() {
try {
//Define uma varivel portId do tipo CommPortIdentifier para realizar a comunicao serial
CommPortIdentifier portId = null;
try {
//Tenta verificar se a porta COM informada existe
portId = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(this.portaCOM
}catch (NoSuchPortException npe) {
//Caso a porta COM no exista ser exibido um erro
JOptionPane.showMessageDialog(null, "Porta COM no encontrada."
"Porta COM", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE);
}
//Abre a porta COM
SerialPort port = (SerialPort) portId.open("Comunicao serial"
serialOut = port.getOutputStream();
port.setSerialPortParams(this.taxa, //taxa de transferncia da porta serial
SerialPort.DATABITS_8, //taxa de 10 bits 8 (envio)
SerialPort.STOPBITS_1, //taxa de 10 bits 1 (recebimento)
SerialPort.PARITY_NONE); //receber e enviar dados
}catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}

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/**
* Mtodo que fecha a comunicao com a porta serial
*/
public void close() {
try {
serialOut.close();
}catch (IOException e) {
JOptionPane.showMessageDialog(null, "No foi possvel fechar porta COM."
"Fechar porta COM", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE);
}
}

/**
* @param opcao - Valor a ser enviado pela porta serial
*/
public void enviaDados(int opcao){
try {
serialOut.write(opcao);//escreve o valor na porta serial para ser enviado
} catch (IOException ex) {
JOptionPane.showMessageDialog(null, "No foi possvel enviar o dado. "
"Enviar dados", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE);
}
}
}

Aps adicionar o cdigo acima acontecer vrios erros

conforme a mensagem abaixo.

Esses erros aconteceram porque no adicionamos o arquivo

RXTXcomm.jar no nosso projeto. Para adicion-lo clique com
o boto direito em cima da pasta Biblioteca e escolha
Adicionar JAR/Pasta... e informe o diretrio onde o arquivo
RXTXcomm.jar
(C:\Program
Files\Java\jre7\lib\ext\RXTXcomm.jar, caso esteja utilizando
Windows) ou (/usr/share/java/ RXTXcomm.jar, caso esteja
utilizando Linux).

Limpe e construa o projeto (boto direito em cima do projeto

ComunicacaoSerial > Limpar e Construir) e os problemas
sero corrigidos conforme pode-se ver na imagem abaixo.

Agora adicione o cdigo abaixo no arquivo Arduino.java.

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package br.com.embarcados.comunicacaoserial;

import javax.swing.JButton;

/**
* @author klauder
*/
public class Arduino {
private ControlePorta arduino;

/**
* Construtor da classe Arduino
*/
public Arduino(){
arduino = new ControlePorta("COM3",9600);//Windows - porta e taxa de transmisso
//arduino = new ControlePorta("/dev/ttyUSB0",9600);//Linux - porta e taxa de transmisso
}

/**
* Envia o comando para a porta serial
* @param button - Boto que clicado na interface Java
*/
public void comunicacaoArduino(JButton button) {
if("Ligar".equals(button.getActionCommand())){
arduino.enviaDados(1);
System.out.println(button.getText());//Imprime o nome do boto pressionado
}
else if("Desligar".equals(button.getActionCommand())){
arduino.enviaDados(2);
System.out.println(button.getText());
}
else{
arduino.close();
System.out.println(button.getText());//Imprime o nome do boto pressionado
}
}
}

Feito isso, falta implementar a ao a ser executada quando

um determinado boto for pressionado.
Abra o arquivo JFInterface.java, clique com o boto direito
em cima do boto Ligar e acione o mtodo MousedClicked.
Ser
um mtodo
dentro da classe
criado
automaticamente
O EMBARCADOS
CONTEDO EVENTOS
JFInterface.java conforme a imagem abaixo.

OPORTUNIDADES

COMUNIDADE

Declare uma varivel do tipo Arduino antes do construtor da

classe JFInterface, conforme a figura abaixo.

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Dentro
do
mtodo
jBLedOnMouseClicked
anteriormente
adicione
o
conn.comunicacaoArduino(jBLedOn).

criado
cdigo

Esse comando ir acionar o mtodo comunicacaoArduino(),

passando o boto clicado, que por sua vez ir enviar o dado
pela porta serial.

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96
0 para o boto
0
0
Adicione o mesmo
evento
Desligar
e coloque o
Embarcados
cdigo abaixo:

Adicione o mesmo evento para o boto Sair e coloque o

cdigo abaixo:

Passo 05: Executando o programa

Agora basta apenas conectar o seu Arduino porta USB do

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seu computador e clicar em Executar o projeto Java. Ao

aparecer a Tela, basta apenas clicar no boto "Ligar" para
ligar, "Desligar" para desligar o Led e Sair para encerrar
aplicao.

Os cdigos fontes utilizados na elaborao desse artigo

esto
disponveis
em:
https://github.com/klauder/ComunicacaoSerial

Espero que tenham gostado e at breve.

Referncias

http://jlog.org/rxtx.html
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560
http://arduino.cc/en/reference/serial

Comunicao Serial Java + Arduino por Klauder Dias. Esta

obra est sob a licena Creative Commons AtribuioCompartilhaIgual 4.0 Internacional.

Sobre o Autor: Klauder Dias

Ps-graduando em Gerenciamento de Projetos.
Graduado em Engenharia de Computao.
Atualmente
trabalha
com
Analista
de
desenvolvimento. Experincia em integrao de
sistemas (hardware/software) utilizando C++ e Java.

Postagens Relacionadas

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