Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ACTA DE EVALUACIN
En mi carcter de tutor del anteproyecto de Trabajo de Grado presentado por el
Ing. Emmanuel Antonio Montalti Montalti, portador de cdula de identidad nmero:
8.520.512, para optar al grado de acadmico de: Magster Scientiarum en Ingeniera
Electrnica. Titulado: DISEO Y CONSTRUCCIN DE PROTOTIPO DE UN MDULO
INALMBRICO AUTOSUFICIENTE PIEZOELCTRICO PARA TRANSMISIN DE
SEALES DE PRESIN Y CAUDAL EN ACUEDUCTOS, considero que dicho trabajo
rene los requerimientos y mritos suficientes para ser sometido a la evaluacin por
parte del jurado examinador.
En la ciudad de Puerto Ordaz a los veinte das del mes de octubre de dos mil
seis.
______________________________
Ing. ANGEL CUSTODIO, Dr.Sc.
C.I. 10.047.118
ACTA DE APROBACIN
Quienes suscriben, miembros del Jurado Evaluador designados por la Comisin
de Estudios de Postgrado de la Direccin de Investigacin y Postgrado
de la
Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos De Sucre, ViceRectorado Puerto Ordaz, para examinar el anteproyecto de Trabajo de Grado
presentado por el: Ing. Emmanuel Antonio Montalti Montalti, portador de cdula de
identidad nmero: 8.520.512. Titulado: DISEO Y CONSTRUCCIN DE PROTOTIPO
DE UN MDULO INALMBRICO AUTOSUFICIENTE PIEZOELCTRICO PARA
TRANSMISIN DE SEALES DE PRESIN Y CAUDAL EN ACUEDUCTOS, el cual
es presentado para optar al grado de acadmico de Magster Scientiarum en
Ingeniera Electrnica, consideramos que dicho trabajo cumple con los requisitos
exigidos para tal efecto y por la tanto lo declaramos: APROBADO.
En la ciudad de Puerto Ordaz a los veinte das del mes de noviembre de dos mil
seis.
_______________________
Presidente
_______________________
Miembro Principal
_______________________
Miembro Principal
vi
DEDICATORIA
A mi Padre Eterno
A mis padres, Carmen y Manolo
A mi esposa, Haydee
A mis hermanos, Bethzaida, Javier y Roger
A mis sobrinos
vii
AGRADECIMIENTOS
El desarrollo de este proyecto se hizo posible por la colaboracin y aportes de algunas
personas que invirtieron tiempo, esfuerzo y creatividad.
Viii
Vice-Rectorado Puerto
RESUMEN
En el presente anteproyecto de Trabajo de Grado se presenta el estudio que
tendr como propsito el diseo y construccin de prototipo de un mdulo inalmbrico
autosuficiente piezoelctrico para la transmisin de seales de presin y caudal en
acueductos. El estudio que se propone en este trabajo ser desarrollado como una
investigacin no experimental de tipo tecnolgica o aplicada, ya que permitir disear
nuevos mdulos sensores de caudal y presin para acueductos especialmente donde
se requiera aprovechar la energa residual presente en las vibraciones de la tubera
como una solucin a la no disponibilidad de energas tradicionales, elctrica y solar.
Para ello el trabajo comprende las siguientes actividades: a) Se establecern los
fundamentos tericos-prcticos y adopcin de modelos para los sensores
piezoelctricos, vibraciones en acueductos, obtencin de energa, mdulos
inalmbricos y medicin hidrulica de caudal y presin, b) Se determinarn y
seleccionarn la configuracin y componentes a utilizar (sensores, acoples mecnicos,
componentes electrnicos y excitador), c) Se efectuar la simulacin en computadora,
d) Se disear el montaje de circuitos en placa y el banco de pruebas fsicas del
sistema, e) Se proceder a la fabricacin del circuito impreso y a la infraestructura del
mdulo y finalmente, f) Se llevar a cabo las pruebas de funcionamiento del prototipo y
su calibracin. El presente estudio se enmarca dentro de la lnea de investigacin de
sensores inalmbricos autnomos aplicada a la medicin de caudal y presin en
tuberas. Ello es importante porque permitir obtener informacin en tiempo real del
proceso en sitios donde antes no era posible o es costoso.
ix
NDICE
CAPTULO
Pgina
ACTA DE EVALUACIN..................................................................
ACTA DE APROBACIN................................................................
vi
DEDICATORIA.................................................................................
vii
AGRADECIMIENTOS......................................................................
viii
RESUMEN.......................................................................................
ix
INTRODUCCIN.............................................................................
EL PROBLEMA...............................................................................
Objetivos..........................................................................................
Objetivo General..............................................................................
Objetivos especficos.......................................................................
5
5
5
MARCO TERICO...........................................................................
Revisin de literatura........................................................................
Bases tericas..............................................................................
Marco Jurdico y Legal....................................................................
Preguntas de investigacin..............................................................
7
10
15
15
DISEO METODOLGICO.............................................................
17
Tipo de estudio................................................................................
Muestra...........................................................................................
Instrumentos.....................................................................................
Procedimientos.................................................................................
17
18
18
19
RESULTADOS ESPERADOS..........................................................
21
22
25
BIBLIOGRAFA...............................................................................
26
NDICE DE FIGURAS
FIGURAS
Pgina
11
Piezoelctrico generador...
12
13
14
INTRODUCCIN
En los acueductos hay sitios donde es necesario obtener informacin en tiempo
real del fluido, presin y caudal, pero donde no existen las acometidas elctricas que
permitan alimentar al equipo de medicin y transmisin asociado.
Como una alternativa de solucin a lo antes expuesto, a travs de este
anteproyecto se plantea el estudio que permitir el diseo y construccin de prototipo
de un mdulo inalmbrico autosuficiente piezoelctrico para la transmisin de seales
de presin y caudal en acueductos.
El diseo y construccin del prototipo es importante porque se podr obtener
informacin en tiempo real y con ello, la deteccin oportuna de fallas o averas en el
sistema, la distribucin adecuada de cargas segn las capacidades de equipos
(bombas, motores) y medios (tuberas, tanques, vlvulas), la distribucin adecuada del
fluido a los usuarios segn sus necesidades y la informacin en si para gerentes o
analistas de proceso o el anlisis posterior (datamining, estadsticas).
Este estudio se realizar en laboratorio, primero, simulando las condiciones del
proceso y circuitos en computadora para luego, a partir de los resultados obtenidos,
construir el prototipo y simular las condiciones de campo.
El prototipo permitir desarrollar nuevos mdulos sensores de caudal y presin
en acueductos para utilizar en sitios donde los sistemas de energa convencionales
(elctrica, solar) no lo permiten por limitaciones propias e inclusive como sustitucin de
los existentes como una alternativa tcnica /econmica.
tericos-prcticos
piezoelctricos,
vibraciones
en
adopcin
acueductos,
de
modelos
obtencin
de
para
los
sensores
energa,
mdulos
acueductos.
El estudio que se propone en este trabajo ser desarrollado como una
investigacin no experimental de tipo tecnolgica o aplicada ya que permitir disear y
fabricar nuevos sensores inalmbricos autosuficientes de caudal y presin para los
acueductos.
Este anteproyecto contiene los captulos descritos a continuacin. Capitulo 1,
donde se plantea el problema objeto de la investigacin. Capitulo 2, relacionado al
marco terico. Captulo 3, se expone el diseo metodolgico que seguir en la
investigacin. Luego se presentan los resultados esperados, el cronograma de
actividades, presupuesto, recursos, costos de proyecto y finalmente la bibliografa.
CAPTULO 1
EL PROBLEMA
Los acueductos constituyen el medio principal para atender una de las
necesidades bsicas del ser humano en las grandes concentraciones urbanas como es
el agua. Esta es llevada de sus principales reservorios, sea sta, mar, lagos, ros o
pozos a las plantas potabilizadoras donde mediante procesos fsico-qumicos se hace
apta para el consumo humano, libre de microorganismos y sustancias dainas para la
salud. Luego, sta agua ya potabilizada es almacenada y distribuida al consumidor final
acorde con la fuente, capacidad de potabilizacin de la planta y de equipos y a la
demanda de los usuarios en un proceso dinmico que requiere de un adecuado control
del proceso en tiempo real.
Las dos principales variables fsicas a controlar en los acueductos son la presin
y el caudal. Para ello se necesita una red de sensores a lo largo de la tubera con nodos
que en algunos sitios requieren transmitir la informacin en forma inalmbrica y
alimentada autnomamente.
La mayora de los nodos instalados en los acueductos son alimentados mediante
la red de distribucin elctrica urbana o algunos con paneles solares pero aun as
existen sitios donde esto no existe y no es posible quedando puntos ciegos para la red
de control. Esto ocasiona muchas veces la distribucin no equitativa del fluido a los
usuarios, la distribucin inadecuada de cargas segn las capacidades de equipos y
medios, la ausencia o deteccin inoportuna de fallas as como la falta de informacin
para el personal de supervisin, mantenimiento y gerencial.
Para el diseo
CAPTULO 2
MARCO TERICO
En el presente captulo se presentan las secciones relacionadas con la Revisin
de Literatura, Bases Tericas, Marco Jurdico y Legal y las Preguntas de Investigacin
1 REVISIN DE LITERATURA
El diseo y construccin de mdulos inalmbricos autosuficientes piezoelctricos
para la medicin de caudal y presin en acueductos est relacionado a las tecnologas
y teoras desarrolladas en las reas de las vibraciones presentes en las tuberas,
microgeneradores para sensores autnomos y transmisores de radiofrecuencia para
dichos mdulos.
En 2000, MOE (1) desarroll un modelo simple para analizar las vibraciones en
las tuberas con pequeas deformaciones mediante un oscilador en dos dimensiones
con un grado de libertad torsional de gran utilidad ya que permite interpretar los
principales fenmenos hidrulicos que las causan
En 2002, OTIS y RABAEY
(2)
(3)
disearon e
(4)
(5)
(6)
(MEMS,
en
ingls
Micro-electromechanical
Systems)
con
(7)
(8)
resonante que incrementa la potencia de salida aprovechable de los PZT en mas del
200%
En 2004, JEON, SOOD, JEONG y KIM
(9)
con modo transversal en PZT y frecuencia de resonancia a 13.9 kHz en el primer modo.
(10)
(11)
(12)
disearon un prototipo de
(13)
dispositivos electrnicos autnomos que utilizan energa residual del ambiente (Energy
Harvesting) y su tendencia a SiP (Systems-in-Package)
En 2005, KANSAI y SRIVASTAVA
(14)
(15)
(16)
10
2 BASES TERICAS
2.1 REDES DE SENSORES INALMBRICOS AUTOSUFICIENTES
En los ltimos aos se est investigando en la formacin de redes de sensores
inalmbricos autosuficientes. stas son redes con sensores (nodos) formados por un
microgenerador de energa, un sensor y un mdulo de comunicacin.
La investigacin en los microgeneradores de energa est orientada a fabricar
mdulos que permitan convertir a energa elctrica, la energa residual presente en el
ambiente,
bien
sea
de
origen
solar,
mecnica
presente
en
vibraciones,
de
redes
(17)
concluy
las
fuentes
ms
aprovechables
para
los
11
200 W/cm3, con frecuencias no superiores a los 200 Hz y aceleraciones entre 0,5 m/s 2
y 3 m/s2. Sus resultados se muestran a continuacin (ver figura 1):
(20)
disearon un prototipo de
12
k
z(t)
z(t)
be
bm
y(t)
y(t)
e
m W
n
A2
W2
1 W
Donde:
A: Magnitud de la aceleracin de las vibraciones de entrada
e: Coeficiente de amortiguamiento elctrico
m: Coeficiente de amortiguamiento mecnico
b= m2wn=be=bm
k=mwn2
A partir de la ecuacin anterior, ratificaron lo expresado en 2003 por SHADRACH
(2003)
(22)
13
m e A 2
4w e m 2
mA 2
8w
MICROGENERADOR DE ENERGA
Generador de
Energa
Piezoelctrico
z(t)
y(t)
Mecnico
Rectificador y
filtrado de la
seal
Regulador
Buck
DC/DC
Condensador
de alta
densidad de
energa
Electrnico
14
(25)
f
V
outpiezo
Vrec
AC/DC
R op f
Vo cte
REGULADOR
DC-DC
Batera
Duty-cycle
15
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
16
4.11
17
CAPTULO 3
DISEO METODOLGICO
En ste captulo se desarrollan los aspectos relacionados al tipo de estudio a
realizar, la muestra con la que se trabajar, los instrumentos a utilizar y el procedimiento
a seguir para disear y construir un prototipo de un mdulo inalmbrico autosuficiente
piezoelctrico para transmisin de seales de presin y caudal en acueductos.
1 TIPO DE ESTUDIO
Este estudio ser llevado a cabo como una investigacin no experimental de tipo
tecnolgica o aplicada. Ello es debido a la siguiente definicin dada por LA
UNIVERSIDAD TCNICA NACIONAL (2002):
Una investigacin tecnolgica es un trabajo sistemtico en el
que se realizan los conocimientos obtenidos de la investigacin
cientfica o de la experiencia prctica, con el fin de desarrollar nuevos
materiales, productos y dispositivos, establecer nuevos procesos,
sistemas y servicios o mejorar con los ya existentes, incluyendo el
desarrollo de prototipos, instalaciones experimentales y servicios
piloto(27)
De acuerdo con lo citado anteriormente, el estudio a realizar es una
investigacin aplicada o tecnolgica porque partiendo de los estudios previos en el rea
de aprovechamiento de energa residual, de los fluidos, sensores y comunicaciones se
disear y construir un mdulo inalmbrico autosuficiente piezoelctrico para aplicarlo
a la transmisin de seales de presin y caudal en acueductos.
1. MUESTRA
18
La muestra es definida por SABINO (2000) como: una parte de ese todo que
llamamos universo y que sirve para representarlo (28).
De manera sencilla, la muestra para este estudio lo constituyen las tuberas de
los acueductos de donde se extraer la energa mecnica presente en forma de
vibraciones para convertirla en energa elctrica y lograr que el mdulo sea
autosuficiente.
2. INSTRUMENTOS
De acuerdo con SABINO (2000): un instrumento de recoleccin de datos
es, en principio, cualquier recurso de que se vale el investigador para acercarse a
los fenmenos y extraer de ellos informacin (29) En ese sentido, los instrumentos a
utilizar son:
2.1 PAQUETES COMPUTARIZADOS
Para el montaje, simulacin y diseo de utilizar el programa MATLAB, versin
7.1 con su mdulo SIMULINK 6.3 ambos de la empresa The MathWorks, Inc.
Para las pruebas del prototipo se emplear el programa LABVIEW 7.1 con su
tarjeta PCI-6014, todos de la empresa National Instrumens Inc.
Para el diseo de la tarjeta electrnica se emplear el programa OrCad Versin
9.0 de la empresa OrCad.
Otros paquetes computarizados son Word, Excel, Power Point, Outlook y Project
de la empresa Microsoft para la elaboracin de informes, programacin de actividades y
comunicaciones.
2.2 RED DE INTERNET, BIBLIOTECAS Y OTRAS FUENTES
19
funciones, acelermetros,
4.1.3
para la
4.1.6
4.1.7
20
4.1.8
Determinar configuracin
electrnica a
caudal y presiones.
4.1.10 Disear el Shaker o excitador/simulador de vibraciones
4.1.11 Simular mdulo y ajustar parmetros de diseo hasta la optimizacin.
4.1.12 Disear montaje de circuitos en placa.
4.1.13 Disear banco pruebas fsicas del sistema.
4.1.14 Estimar costos.
4.2 Para la construccin del prototipo
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
21
RESULTADOS ESPERADOS
Con la ejecucin del presente anteproyecto se espera disear y construir un
prototipo de un mdulo inalmbrico autosuficiente piezoelctrico para la transmisin de
seales de presin y caudal en acueductos.
Por medio de esta investigacin se lograrn los siguientes resultados:
1 Nodos inalmbricos autosuficientes para redes inalmbricas
2 Protocolo de comunicacin sencillo para redes inalmbricas que utilizan
mdulos
22
23
Tabla 1
Cronograma de actividades para el diseo del prototipo
Actividad
MESES
Duracin
1
2 Meses
2 Meses
para la
2 Meses
2 Meses
2 Meses
2 Meses
2 Meses
2 Meses
2 Meses
2 Meses
2 Meses
2 Meses
2 Meses
14 Estimar costos
2 Meses
10
11
12
24
Tabla 2
Cronograma de actividades para la construccin del prototipo
Actividad
MESES
Duracin
1
2 Meses
2 Meses
2 Meses
2 Meses
10
11
12
25
PRESUPUESTO, RECURSOS Y FINANCIAMIENTO
El Presupuesto y los recursos necesarios para la ejecucin del proyecto se
encuentran en la tabla que se expone a continuacin (ver tabla 3).
Tabla 3
Presupuesto y recursos para la ejecucin del proyecto
CANTIDAD
DESCRIPCIN
PRECIO
UNITARIO
COSTO
TOTAL (Bs.)
Internet
400 horas
1.000,00
Bs./Hr
400.000,00
4 libros
180.000,00
Bs./Libro
720.000,00
3 Sensores
Sensores presin
250.000,00
Bs./Sensor
750.000,00
2 PZO
Sensores piezoelctricos
250.000,00
Bs./Sensor
500.000,00
2 Tx/Rx
300.000,00
Bs./Circuito
600.000,00
1 Tarjeta
1.000.000,00
Bs./Tarjeta
1.000.000,00
1 Shaker
Excitador/simulador de vibraciones
500.000,00
Bs./Excitador
500.000,00
3.900 Copias
200,00
Bs./Copia
780.000,00
200 Pginas
700,00
Bs./Pgina
140.000,00
8 Informes
Encuadernacin de informes
20.000,00
Bs./Informe
160.000,00
26
Todo el presupuesto y los recursos necesarios para la ejecucin del proyecto
propuesto sern financiados por el participante.
27
BIBLIOGRAFA
(1)
(2)
(3)
ROUNDY S., OTIS B., CHEE Y., RABAEY J. y WRIGHT P. (2003). A 1.9GHz RF
Transmit Beacon using Environmentally Scavenged Energy. S/t.
[Documento en lnea de la Universidad de California]. Berkeley, California,
EE. UU. Disponible en:
http://bwrc.eecs.berkeley.edu/Publications/2003/presentations/1.9GHzRFTransm
it/islped_2003.pdf [2005]
(4)
(5)
(6)
(7)
JEON Y., SOOD R., STEYN L. y KIM S. (2004). Energy Harvesting MEMS
Devices Based on d33 Mode Piezoelectric Pb(Zr,Ti)O3 Thin Film Cantilever .
S/t. [Documento en lnea del Departamento de Ingeniera Mecnica del MIT].
Cambridge,
Massachussets,
EE.UU.
Disponible
en:
http://mit.edu/micronanosystems/www/Papers/CIRP_Micro-Nano-MIT-F.pdf
[2005]
(8)
28
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
ROUNDY S., LELAND E., BAKER J., CARLETON E., REILLY E., LAI E., OTIS
B., RABAEY J., SUNDARAJAN V. y WRIGHT P. (2005). Vibration-Based
Energy Scavenging for Pervasive Computing: New Designs and Research
that Increase Power Output. S/t. [Documento en lnea de la Universidad de
California].
Berkeley,
California,
EE.UU.
Disponible
en:
http://bmi.berkeley.edu/our_lab/publications/PervasiveComputingFinal.doc
[2005]
(16)
29
UU.
Disponible
en:
http://www2.hawaii.edu/~ramkumar/power_aware_sensor_network.ppt. [2006]
(17)
(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
(25)
(26)
(27)
(28)
SABINO, C. (2000). El proceso de investigacin; una introduccin TericoPrctica. Venezuela: Editorial Panapo de Venezuela, C.A. Primera edicin. Pag.
203
(29)