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183
L { f (t )} = lim e st f (t )dt
(1)
b 0
Renombrando F ( s ) = lim e st dt
b 0
b
1
Completando el diferencial F ( s ) = lim e st ( s )dt
s b 0
1
Resolviendo la integral F ( s ) = lim ( e st )
s b
1
Sustituyendo los lmites de la integral F ( s ) = lim e s( b ) e s( 0)
s b
1
Aplicando lmites F ( s ) = lim e s( ) 1
s
Finalmente F ( s ) =
184
1
s
Para todos los valores de s para los que la integral impropia converja.
Siempre que s > 0 el exponente sb es negativo, por lo tanto e sb 0 si b , la
integral converge, si s < 0 diverge. Recordemos que una integral impropia sobre un
intervalo infinito se define como lmite de integrales sobre intervalos acotados.
Ejemplo 3.1.2 Determinar la transformada de Laplace de f (t ) = t mediante la definicin
Aplicando la definicin (1), por comodidad omitimos lim , por lo que tenemos
b
L {t} = e st ( t ) dt
(2)
1
v = e st ,
s
t
1 1
L { t} = e st + e st ( s )dt
s s
s
0
(3)
1
t
o sea F ( s ) = e st 2 e st
s
s
0
185
b
1
( 0 ) s( 0) 1 s( 0)
2e
F ( s ) = lim e sb 2 e sb
e
b
s
s
s
s
Sustituyendo el valor de b para aplicar el lmite
1
( 0 ) s ( 0) 1 s ( 0)
2e
F ( s ) = lim e s( ) 2 e s( )
e
s
s
s
s
Aplicando lmites obtenemos F ( s ) =
L {1} =
( 0)
s
e0 +
1 0
1
e , por lo tanto F ( s ) = 2 , o sea
2
s
s
1
s
(4)
f (t ) = t 2
L {t 2 } = lim e st ( t 2 ) dt
b
(5)
b 0
1
Integrando por partes, haciendo: u = t 2 , du = 2tdt y dv = e st dt , v = e st
s
t2
2
Entonces queda F ( s ) = e st + e st tdt
s
s
0
1
Volviendo a integrar por partes, haciendo u = t , du = dt y dv = e st dt , v = e st
s
t2
2 t
1
Obtenemos F ( s ) = e st + e st + e st dt
s s
s
0
s
186
t 2 st 2 t st 1 st
=
Integrando F ( s ) e + e 2 e
s s
s
0
s
t2
2t
2
Simplificando F ( s ) = e st 2 e st 3 e st
s
s
s
0
t2
2t
2
Escribindolo formalmente F ( s ) = lim e st 2 e st 3 e st , sustituyendo los
b
s
s
s
0
2
0
2(0)
2
2
valores y aplicando lmites F ( s ) = e0 + 2 e0 + 3 e0 , obtenemos F ( s ) = 3 , o sea
s
s
s
s
L {t 2 } =
2
s3
(6)
(7)
1 ( s 3)t +1
e
Integrando F ( s ) =
s 3
0
F (s) =
1
lim e ( s 3)( )+1 e( s 3)( 0)+1
s3
e
s3
187
f (t ) = cos t
Aplicando la definicin (1)
L {cos t} = e st cos ( t ) dt
(8)
Haciendo
1
dv = e st dt , v = e st
s
cos t st 1 st
e e sen tdt
Entonces L {cos t} =
s
s
0
Haciendo
1
v = e st
s
u = sen(t ) entonces
du = cos(t )dt
y haciendo dv = e st dt entonces
st
st
cos t st 1 sen t st 1 st
cos ( t ) dt =
e
e + e cos tdt
s
s
s
0
s
cos t st sent st 1 st
cos ( t ) dt =
e + 2 e 2 e cos tdt
s
s
s
0
Reacomodando la ecuacin pues del lado derecho tenemos lo mismo que andamos
buscando
1 st
cos t st sent st
1 + s 2 0 e cos ( t ) dt = s e + s 2 e
0
s 2 + 1
cos t st sent st
Factorizando 2 e st cos ( t ) dt =
e + 2 e
0
s
s
0
s
188
cos ( 0 ) 0 sen ( 0 ) ( 0) s 2
e st cos ( t ) dt =
e
e 2
s2
s
s + 1
2
1 s
e st cos ( t ) dt = 2
s s + 1
s
De tal manera que F ( s ) = 2
s + 1
Propiedad de linealidad en la transformada de Laplace
Dado que por definicin la transformada de Laplace es una integral, teniendo una suma de
funciones, tenemos tambin una suma de integrales en su transformacin, al igual que el
producto por una constante, tambin multiplicamos una integral por una constante.
Es decir
L {af (t ) + b( g (t )} = aL { f (t )} + bL { g (t )}
(9)
Tenemos constantes que multiplican a funciones y estas a su vez se suman, pues las
trabajamos como en las integrales, extraemos las constantes, y separamos las funciones
para integrarlas por separado.
La integral posee la propiedad de Linealidad por ende, se hereda a la transformada de una
funcin
Ejemplo 3.1.6 Encontrar la transformada de f (t ) = 5 + t 2
L {5 + t 2 } = 5L {1} + 3L {t 2 }
(10)
Transformando L {5 + t 2 } =
189
5
5 6
2
+ 3 3 , resulta L {5 + t 2 } = + 3
s
s s
s
El calcular la transformada por definicin es un tanto laborioso, pero existe una tabla de
frmulas, como se muestra en la tabla 3.1.1.
Ejemplo 3.1.7 Encontrar la transformada de f (t ) = 5e t + t 2
3
sen ( t )
2
(11)
5
2 3 1
+ 3 2
s +1 s
2 s +1
3
sen ( t )
2
(12)
L {e at } =
1
n!
k
, L {t n } = n +1 n = 1, 2,3... , y L {sen kt} = 2
sa
s
s + k2
1
5L {e t } = 5
s + 1
(13)
190
L {t 2 } =
Para
2!
, o sea
s 2+1
2
s3
(14)
3
L {sen ( t )} identificamos k = 1 por lo que
2
3
3 1
L {sen ( t )} = 2
2
2 s + 1
(15)
3
F ( s ) = 5L {e t } + L {t 2 } L {sen ( t )} ,
2
Sustituyendo (13), (14) y (15) F ( s ) =
5
2 3 1
+ 3 2
s +1 s
2 s +1
191
Transformada de Laplace
de funciones bsicas
1
1. L {1} =
s
n!
2. L {t n } = n +1 n = 1, 2,3...
s
1
3. L {e at } =
sa
k
4. L {sen ( kt )} = 2
s + k2
s
5. L {cos ( kt )} = 2
s + k2
k
6. L {senh ( kt )} = 2
s k2
s
7. L {cosh ( kt )} = 2
s k2
1
8. L {te at } =
2
(s a)
9. L {t n e at } =
n!
(s a)
n +1
10. L {e at sen ( kt )} =
(s a)
11. L {e at c os ( kt )} =
(s a)
+ k2
+ k2
(s a)
13. L {e at cosh ( kt )} =
15. L {t cos ( kt )} =
12. L {e at senh ( kt )} =
14. L {tsen ( kt )} =
n entero positivo
k2
(s a)
k2
2ks
s + k2
s2 k 2
2
(s
+ k2 )
192
Transformadas de Laplace
de otras funciones
e as
16. L { u (t a)} =
s
17. L { u (t a ) f (t a )} = e as F ( s )
{ f ( ) d } = F s( s )
19. L { f ( t ) g ( t ) d } = F ( s ) G ( s )
18. L
20. L { f (t )} =
1
1 e sT
21. L { (t} = 1
22. L { (t t0 } = e st0
23. L { f n ( t )} = s n F ( s ) s n 1 f ( 0 ) s n 2 f ( 0 ) ... sf n 2 ( 0 ) f n 1 ( 0 )
dn
24. L {t f ( t )} = ( 1)
F ( s )
ds n
n
2k 3
(s
+ k2 )
2k 3
s2 + k 2