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TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS

3 GRADO EN INGENIERA ELECTRNICA INDUSTRIAL


PROBLEMA PROPUESTO N 1
El mecanismo de la figura (cotas en mm) consta de 3 barras mviles:
- Disco 2, unido a la barra fija en el punto O2. El centro de gravedad de la barra 2 est
en el centro del disco, punto C.
- Barra 3, articulada a la barra fija en el punto O3. La barra 3 tiene un punto de contacto
con la barra 2, designado como B. La barra 3 presenta una acanaladura en su extremo
derecho. El centro de gravedad de la barra 3 coincide con el punto O3.
- Barra 4, unida a la barra fija mediante un par prismtico. El punto A, representa un
buln que se mueve, solidario con la barra 4, en el interior de la acanaladura de la
barra 3. El punto A es, a su vez, el centro de gravedad de la deslizadera (barra 4).
Se sabe que, en la posicin representada, el campo de velocidades del mecanismo est
caracterizado por:
21 = 1

21 = 1 2

Calcule la aceleracin adquirida por la barra 4,


41

NOTA: En la figura las cotas aparecen en mm

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3 GRADO EN INGENIERA ELECTRNICA INDUSTRIAL
PROBLEMA PROPUESTO N 2
En el mecanismo de la figura la barra curva (4), articulada con la barra fija en el punto E,
presenta una acanaladura interior, dentro de la cual desliza un buln rgidamente unido
a la barra 2 (punto B). Los extremos de la barra 2 son los puntos A y D indicados en la
figura. El extremo A permanece en contacto con la barra fija, sobre la que puede rodar
y deslizar. En el otro extremo la barra 2 desliza dentro de la acanaladura de la barra 3.
La barra 3 es un disco que rueda sin deslizar sobre la barra fija, siendo P el punto de
contacto del disco con dicha barra. En la posicin considerada el centro del disco y el
extremo de la barra 2 (punto D) coinciden. El centro de curvatura de la barra 4 es el
punto F. Si la velocidad del punto A es constante de valor 1 /
1- Determine la velocidad angular de las barras 2, 3, 4
2- Determine la aceleracin angular de las barras 2, 3 y 4
3- Determine la aceleracin de los puntos B y P

DIMENSIONES: (unidades en cm)

= { 15 } ;
= {20} ;
= {0} ;
= { 16 } ;
= {20}

10.5
14
8
1.5
14
Nota: de los datos anteriores se puede deducir que el ngulo formado por los vectores
y

con la direccin horizontal es de 35, que el ngulo formado por el vector


con la horizontal es de 5 y que el radio del disco 3 mide 8 cm.

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3 GRADO EN INGENIERA ELECTRNICA INDUSTRIAL
PROBLEMA PROPUESTO N 3
El mecanismo a estudiar consta de una corredera, 2, que desliza sobre una superficie fija
de perfil circular, de radio tal que el punto A describe un arco de circunferencia de radio
r1 (ver figura). La corredera 2 se une a la barra 3 en el punto A. El extremo B de la barra
3 puede rodar y deslizar sobre la superficie recta fija, tal como se muestra en la figura.
La barra 3 est unida mediante un par prismtico a la corredera 4, que en el punto C se
conecta a la barra 5, que gira alrededor del punto fijo O5.
DATOS:

r1 50 cm; O5 A 50 cm; AB 100 cm; AC 43.65 cm

1. Calcule las velocidades de todas las barras, sabiendo que 51 1 k rad / s

2. Calcule las aceleraciones de todas las barras, sabiendo que 51 1 k rad / s 2

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3 GRADO EN INGENIERA ELECTRNICA INDUSTRIAL
PROBLEMA PROPUESTO N 4

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3 GRADO EN INGENIERA ELECTRNICA INDUSTRIAL
PROBLEMA PROPUESTO N 5
Si el eslabn 2 tiene una velocidad angular de 2 rad/s. en sentido contrario a las agujas del
reloj y constante. Calcular la velocidad y aceleracin angular del eslabn 6.

O2A = 11,2 m.
O2C = 4,0 m.
CB = 10,2 m.
AO4 = 4,4 m.
BO4 = 2,8 m.

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3 GRADO EN INGENIERA ELECTRNICA INDUSTRIAL
PROBLEMA PROPUESTO N 6
El mecanismo de la figura est formado por 5 barras: los slidos 4 y 5 estn engranados
en el punto de contacto P, las barras 3 y 4 estn as mismo engranadas en el punto C. Se
conocen las dimensiones de las barras y las posiciones:
2 = 20 cm;
= 10 cm
2 4 = 44.8 cm
4 = 4 = 10
5 = 5 = 5
= 29.23
2 = 30; 3 = 70
30.89
= {0.61}

O5 5

Determine la aceleracin angular de la barra 5 si la aceleracin angular de la barra 2 es


1 rad/s2, en sentido anti-horario, y el sistema se encuentra en reposo (todas las
velocidades son nulas)