Cinemtica de la Partcula

Introduccin
Un fenmeno que siempre est presente y que observamos a nuestro alrededor es el
movimiento. La cinemtica es la parte de la Fsica que describe los posibles movimientos
sin preocuparse de las causas que lo producen. No es lcito hablar de movimiento sin
establecer previamente ''respecto de que'' se le refiere. Debido a esto, es necesario elegir
un sistema de referencia respecto del cual se describe el movimiento. El
sistema de referencia puede ser fijo o mvil.

Conceptos Bsicos
En esta unidad, se estudiar el movimiento de una partcula, la cual slo se traslada, para
ello daremos algunos conceptos.

Partcula
Es un cuerpo uniforme, que en la realidad no existe y que corresponde a la idealizacin
matemtica de un objeto cuyas dimensiones y orientacin en el espacio son despreciables
para la descripcin particular del movimiento.

Sistema de referencia
Es un cuerpo respecto del cual se describe el movimiento de otro u otros cuerpos. Al
cuerpo rgido suponemos unida una terna de ejes fundamentales (por ejemplo un sistema
de ejes cartesianos).
y

Posicin
Punto del espacio referido a un sistema de referencia.

Vector posicin
Vector que une el origen O del sistema de referencia con el punto P del espacio en el cual
est la partcula. Para el sistema ortogonal cartesiano x, y, z el vector posicin se identifica
por el tro ordenado (x,y,z)
Y

Movimiento
Es un concepto relativo pues depende del sistema de referencia. Se puede definir como el
cambio de posicin de la partcula en el tiempo, respecto de un punto o sistema de
referencia considerado fijo.

Trayectoria
Es la curva descrita por la partcula durante su movimiento.

 Distancia recorrida
Es la longitud del recorrido seguido por la partcula.

Desplazamiento
Es la diferencia entre dos vectores posicin de la partcula. El desplazamiento entre los
puntos 1 y 2 es

y es independiente del origen O y de la trayectoria slo depende del punto de partida y de

llegada.

Rapidez media
Es el cuociente entre la distancia recorrida AB y el tiempo t empleado en recorrerla.

Rapidez Instantnea
Es el lmite de la rapidez media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

 Velocidad Media
Es el cuociente entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo empleado en desplazarse.

Velocidad Instantnea
Es el lmite de la velocidad media cuando el intervalo t tiende a cero

Aceleracin Media
Es el cuociente entre la diferencia de la velocidad instantnea y el intervalo de tiempo en
que se produce dicha variacin.

Aceleracin Instantnea
Es el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

Aceleracin Normal y Tangencial

La velocidad y la aceleracin pueden expresarse en otro sistema de coordenadas
ortogonal, en el que el origen del sistema coincide con la partcula siendo los vectores
bases at y an con at tangente a la trayectoria y en el sentido del movimiento y an normal a
at dirigido hacia el centro de la curvatura.

at :es un vector tangente a la curva y corresponde al cambio de la rapidez en el tiempo.

an : es un vector normal a la curva y corresponde al cambio de direccin del vector
velocidad.

Movimiento rectilneo uniforme

Hemos expresado la posicin x de un objeto como una funcin del tiempo t indicando la
funcin matemtica que relacionaba a x y a t. Luego se obtuvo su velocidad calculando la
derivada de x con respecto a t. Finalmente, se calcul la aceleracin a de un objeto
derivando la velocidad con respecto al tiempo t. Un movimiento rectilneo uniforme es
aqul en el cual la velocidad es constante, por tanto, la aceleracin es cero (la derivada de
una constante es cero).

La funcin desplazamiento es la integral de la funcin velocidad que en este caso es

constante v ( t ) = C, por tanto el desplazamiento ser x ( t ) = xo + v . t , donde x0 ser la
posicin inicial del mvil.

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Si un objeto se mueve con aceleracin constante en una sola dimensin Existe alguna
forma de ir de a a v y luego a x ? S, por un proceso llamado integracin. Dada la
aceleracin podemos obtener la funcin velocidad integrando la aceleracin y dada la
velocidad podemos obtener la funcin desplazamiento integrando la velocidad.

La funcin velocidad es la integral de la aceleracin a ( t ) = C , por tanto la velocidad ser

v ( t ) = v0 + a . t . La funcin desplazamiento es la integral de la velocidad, por tanto:

sta es la expresin general de la posicin de un objeto en el caso del movimiento en una

dimensin con aceleracin constante, donde x0 es la posicin inicial del objeto.

Cada Libre
Si permitimos que un cuerpo caiga en vaco, de modo que la resistencia del aire no afecte
su movimiento, encontraremos un hecho notable: todos los cuerpos independientemente
de su tamao, forma o composicin, caen con la misma aceleracin en la misma regin
vecina a la superficie de la Tierra. Esta aceleracin, denotada por el smbolo g , se llama
aceleracin en cada libre

Si bien hablamos de cuerpos en cada, los cuerpos con movimiento hacia arriba
experimentan la misma aceleracin en magnitud y direccin. El valor exacto de la
aceleracin en cada libre vara con la latitud y con la altitud. Hay tambien variaciones
significativas causadas por diferencias en la densidad local de la corteza terrestre, pero
este no es el caso que vamos a estudiar en esta seccin.
Las ecuaciones vistas en la seccin anterior para un movimiento rectilneo con aceleracin
constante pueden ser aplicadas a la cada libre, con las siguientes variaciones:
Establecemos la direccin de la cada libre como el eje Y y tomamos como positiva la
direccin hacia arriba.+
Reemplazamos en las ecuaciones de un movimiento uniformemente acelerado a la
aceleracin por -g , puesto que nuestra eleccin de la direccin positiva del eje Y es hacia
arriba, significa que la aceleracin es negativa.

En la grfica anterior podemos observar la direccin de los vectores aceleracin y

velocidad, de un objeto que ha sido lanzado hacia arriba con una velocidad inicial; en el
primer instante (bola a la izquierda) notamos que el vector velocidad apunta hacia arriba,
en el sentido positivo del eje Y, mientras el vector aceleracin ( g ) tiene una direccin
hacia abajo, en el sentido negativo del eje Y. En el segundo instante cuando el objeto cae
(bola a la derecha) la direccin de la velocidad es hacia abajo en el mismo sentido del
desplazamiento y el vector aceleracin ( g ) mantiene su misma direccin, en el sentido
negativo del eje Y.
Con estas variaciones las ecuaciones resultan ser:
a(t)=-g
v ( t ) = v0 - g

Movimiento Parablico
Llamamos movimiento parablico a la trayectoria de un objeto que describe un vuelo en el
aire despus de haber sido lanzado desde un punto cualquiera en el espacio. Si el objeto
tiene una densidad de masa suficientemente grande, los experimentos muestran que, a
menudo, podemos despreciar la resistencia del aire y suponer que la aceleracin del
objeto es debida slo a la gravedad. Como de costumbre, vamos a definir el eje x como
horizontal y el +y en la direccin vertical hacia arriba. En este caso la aceleracin es a = -g
. j , entonces:

Supongamos que un proyectil se lanza de forma que su velocidad inicial v0 forme un

ngulo q con el eje de las x , como se muestra en la figura:

Descomponiendo la velocidad inicial, obtenemos las componentes iniciales de la

velocidad:

Para deducir las ecuaciones del movimiento parablico, debemos partir del hecho de que
el proyectil experimenta un movimiento rectilneo uniforme a lo largo del eje x , y
uniformemente acelerado a lo largo del eje y . De esta forma tenemos que:

Si derivamos estas ecuaciones obtenemos la aceleracin y si integramos obtenemos el

desplazamiento:

eliminamos el tiempo de las ecuaciones del desplazamiento x e y , obtenemos la ecuacin

de la trayectoria :
y = ax2 +bx +c

Movimiento circular uniforme

Examinaremos ahora el caso especial en que una partcula se mueve a velocidad
constante en una trayectoria circular. Como veremos, tanto la velocidad como la
aceleracin son de magnitud constante, pero ambas cambian de direccin continuamente.
Esta situacin es la que se define como movimiento circular uniforme. Para el movimiento
en crculo, la coordenada radial es fija ( r ) y el movimiento queda descrito por una sola

variable, el ngulo , que puede ser dependiente del tiempo (t). Supongamos que durante
un intervalo de tiempo dt, el cambio de ngulo es d.

La longitud de arco recorrida durante ese intervalo est dada por ds = r d. Al dividir entre
el intervalo de tiempo dt, obtenemos una ecuacin para la rapidez del movimiento:

de donde d/dt es la rapidez de cambio del ngulo y se define como la velocidad angular,
se denota por y sus dimensiones se expresan en radianes por segundo (rad/s) en el SI.
En terminos de w, tenemos que:
v=rw
Una cantidad importante que caracteriza el movimiento circular uniforme es el perodo y se
define como el tiempo en que tarda el cuerpo en dar una revolucin completa, como la
distancia recorrida en una revolucin es 2 r, el perodo T es:
2 r=vT

La frecuencia es el nmero de revoluciones que efecta la partcula por unidad de tiempo,

por lo general es 1 segundo. La unidad en el SI es el hertz (Hz), que se define como un
ciclo por segundo. La frecuencia es el inverso del perodo, esto es:

Aceleracin centrpeta
Aunque la rapidez es constante en el caso del movimiento circular uniforme, la direccin
de la velocidad cambia, por lo tanto, la aceleracin no es cero

Sea P1 la posicin de la partcula en el tiempo t1 y P2 su posicin en el tiempo t2. La

velocidad en P1 es V1, un vector tangente a la curva en P1. La velocidad en P2 es V2, un
vector tangente a la curva en P2. Los vectores V1 y V2 tienen la misma magnitud V , ya
que la velocidad es constante, pero sus direcciones diferentes. La longitud de la trayectoria
descrita durante t es la longitud del arco del punto P1 a P2, que es igual a r. ( donde q
esta medida en radianes ), la velocidad es la derivada del desplazamiento con respecto al
tiempo, de esta forma:
r. =V.t
Podemos ahora trazar los vectores V1 y V2 de tal forma que se originen en un punto en
comn:

Esta figura nos permite ver claramente el cambio en la velocidad al moverse la partcula
desde P1 hasta P2 . Este cambio es: V1 - V2 = V
Ya que la direccin de la aceleracin promedio es la misma que la de V, la direccin de a
est siempre dirigida hacia el centro del crculo o del arco circular en el que se mueve la
partcula. Para un movimiento circular uniforme, la aceleracin centrpeta es:

Movimiento circular uniformemente acelerado

Cuando el movimiento es uniformemente acelerado, existe una aceleracin angular, y se
define como la razn instantnea de cambio de la velocidad angular:

Las unidades de la aceleracin angular son radianes por segundo al cuadrado. Si la

aceleracin angular es constante, entonces la velocidad angular cambia linelmente con el
tiempo; es decir,
=

0+at

donde w0 es la velocidad angular en t = 0. Entonces, el ngulo est expresado por

(t) = 0 + 0 t + a t
zo
zx
zz
(x,y,z)