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Instalaciones y Maquinas Elctricas

Laboratorio N 03
El Motor DC

INFORME:
Integrantes:
Apellidos y Nombres
Ango Loa, Cristhian Percy
Gomez Vilca, William Ibalen

Seccin
C-112
C-112

Profesor: Miranda Vega, Jos

Fecha de realizacin: 16 de marzo


Fecha de entrega: 30 de marzo

2016 I

Experimento de laboratorio parte I:


I.

OBJETIVOS:

Grupo
A
A

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PFR

2016-I

1. Examinar la estructura de un motor / generador de DC.


2. Medir la resistencia de sus devanados.
3. Estudiar los valores nominales de corriente de los diversos devanados
II.

INTRODUCCIN:
En el presente laboratorio estudiaremos al Motor DC, arrancaremos dicho
motor y observaremos el comportamiento de su velocidad, as como el sentido
de giro del motor.
En el presente informe presentamos los resultados obtenidos al realizar el
experimento.

III.

FUNDAMENTO TERICO:
Un motor elctrico de Corriente Continua es esencialmente una mquina que
convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs
de medios electromagnticos.
El motor DC tiene un estator y un rotor, este ltimo es ms conocido como
armadura. El estator contiene uno o ms devanados por cada polo, los cuales
estn diseados para llevar corrientes directas que establecen un campo
magntico.
La armadura y su devanado estn ubicados en la trayectoria de este campo
magntico cuando el devanado lleva corriente, se desarrolla un par que hace
girar el motor. Tiene un conmutador mecnico que sirve para que la corriente
de la armadura circule siempre en el mismo sentido, sin importar la posicin.

IV.

INSTRUMENTOS Y EQUIPOS:

Mdulo de motor / generador DC.

Figura 1. Generador DC.

Mdulo de fuente de energa (0 120v dc)

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Figura 2. Mdulo
energa.

de

Mdulo de medicin de DC (20/200v, 500Ma, 2.5A)

Figura 3. Mdulo de medicin.

Cables de conexin.

Figura 4. Cables de
conexin.

V.

PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS:

1. Examine la estructura del mdulo de motor, poniendo especial atencin en el


motor, el restato, las terminales de conexin y el alambrado. Observe que la
cubierta del motor se dise de manera que se pueda ver fcilmente su
estructura interna. La mayora de los motores comerciales no tienen esta
construccin abierta.

2. Observando el motor desde la parte posterior del mdulo:


a) Identifique el devanado de la armadura.

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Figura 5. Devanado de la armadura.

b) Identifique los polos del estator.

Figura 6. Polos del estator.

c) Cuntos polos de estator hay?


Hay 4 polos.
d) El devanado del campo en derivacin de cada polo del estator se compone de
muchas vueltas de alambre de dimetro pequeo. Identifique el devanado del
campo en derivacin.
e) El devanado de campo en serie est arrollado en el interior del devanado de
campo de derivacin sobre cada polo del reactor, se compone de menos
vueltas y el dimetro del alambre es mayor. Identifique el devanado de campo
serie.
3. Viendo el motor desde el frente del mdulo.
a) Identifique el conmutador.

Figura 7. El conmutador.

b) Aproximadamente cuntas barras de conmutador (segmentos) hay?


Hay 75 segmentos.
c) Cuntas escobillas hay?
Hay 2 escobillas.

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4. Viendo la parte delantera del mdulo se nota que:.


a) El devanado de campo en derivacin (vueltas numerosas de alambre fino) est
conectado con las terminales 5 y 6.
b) El devanado de campo en serie (pocas vueltas de alambre ms grueso) est
conectado con las terminales 3 y 4.
c) La corriente nominal de cada devanado est indicada en la cartula del
mdulo. Podra responder a las preguntas (a) y (b) contando solo con estos
datos?
No porque la corriente obtenida de cada devanado en la prctica, es diferente al
nominal que est en la cartula.
d) Las escobillas (segmentos del conmutador y devanado del inducido) se
conectan a las terminales 1 y 2.
5. El restato, montado en la cartula del mdulo, est diseado para controlar la
corriente en derivacin.
a) El restato est conectado a las terminales 7 y 8.
b) Cul es el valor nominal de su resistencia?
500 ohms.
6. A continuacin medir la resistencia de cada devanado del motor utilizando el
mtodo del voltmetro-ampermetro. Con estos datos calcular la prdida de
potencia en cada devanado. Use los Mtodos EMS de fuente de energa,
medicin de DC y generador de DC para conectar el circuito de la figura 8.

Figura 8. Circuito campo en derivacin.

7. Conecte la fuente de alimentacin.


a) Aumente lentamente el voltaje hasta que el devanado de campo en derivacin
lleve 0.3A de corriente, segn lo indique el medidor de 0-500mA dc (este es el
valor de la corriente nominal del devanado de campo en derivacin)
b) Mida y anote el voltaje del devanado de campo en derivacin.

V campo enderivacin=75 Vdc


c) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentacin.
d) Calcule la resistencia del devanado de campo en derivacin.

Rcampo enderivacin =

75 Vdc
=250 ohms .
0.3 A

e) Calcule las prdidas de

I 2R( potencial)

derivacin.

Pcampo enserie=I 2R=0.32 A250V =22.5 W

del devanado de campo de

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8. Conecte el circuito de la figura 9.


a) Este es el mismo circuito que se ilustra en la figura 8, excepto que el devanado
de campo en serie sustituy al devanado en paralelo y que el medidor de 5A dc
ha reemplazado a uno de 500 mA dc.

Figura 9. Circuito campo en serie.

Conecte la fuente de alimentacin y aumente el voltaje de dc hasta que el


devanado d campo enserie lleve una corriente de 3A segn lo indica el medidor
de 5A dc.
c) Mida y anote el voltaje a travs del devanado de campo en serie.
b)

V campo enserie =3.9Vdc


d) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentacin.
e) Calcule la resistencia del devanado de campo en serie.

Rcampo enserie =

3.9 Vdc
=1.33 ohms .
3A

f) Calcule las prdidas de


2

I 2R del devanado de campo en serie.

Pcampo enserie =I R=3 A1.3 Vdc=12 W


9. Conecte el circuito que aparece en la figura 10.
a)

Este es el mismo circuito de la figura 9, excepto que el devanado de la


armadura han reemplazado al devanado de campo en serie.

Figura 10. Circuito de devanado de armadura

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Conecte la fuente de energa y aumente lentamente el voltaje hasta que el


devanado de la armadura lleve una corriente de 3A segn lo indique el medidor
de 5 dc.
c) Mida y anote el voltaje a travs del devanado de la armadura (ms las
escobillas).
b)

V armadura =25 Vdc

d) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentacin.


e) Calcule la resistencia del devanado del inducido (ms las escobillas).

Rarmadura =

f)

25Vdc
=8.33 ohms .
3A

Calcule las prdidas de

I 2R del devanado (ms las escobillas).

Parmadura =I 2R=3 2 A8.33 Vdc=75 W

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Experimento de laboratorio parte II:


I.

OBJETIVOS:
1. Localizar la posicin neutra de las escobillas.
2. Conocer las conexiones bsicas del motor.
3. Observar las caractersticas de operacin de motores conectados en serie y en
derivacin.

II.

FUNDAMENTO TERICO:

Para que un motor de dc pueda funcionar, es necesario que pase una corriente por el
devanado de la armadura. El estator debe producir un campo magntico con un
devanado en derivacin o en serie.
El par que se produce en un motor de dc es directamente proporcional a la corriente
de la armadura y al campo del estator. Por otro lado, la velocidad del motor la
determinan principalmente el voltaje de la armadura y el campo del estator.
III.

PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS:

Como encontrar la posicin neutra:


1. Ahora se utilizara Corriente Alterna para determinar la posicin neutra de las
escobillas del Motor de DC. Con la fuente de Energa, la medicin de AC y de
motor de DC, conecte el circuito que aparece en la figura 11. Las terminales 4
y N de la fuente de alimentacin proporcionarn un voltaje variable de 0-120V
dc, conforme se hace girar la perilla de control de la salida de voltaje.

Figura 11. Circuito de corriente alterna.


2.

Desprenda el Generador /Motor de DC y adelntelo aproximadamente en 4


pulgadas. Meta la mano detrs de la placa delantera del mdulo y mueva la
palanca de ajuste de la escobilla hasta el extremo mximo en el sentido de las
manecillas del reloj. No vuelva a poner el modulo en su lugar (tendr que
mover de nuevo las escobillas).

3. Conecte la fuente de energa; coloque la posicin de 4-n el conmutador del


voltmetro de la Fuente de energa y mueva lentamente hacia delante la perilla
de control de la salida de Tensin hasta que el Voltmetro de CA conectado en
el devanado de campo en derivacin se induce por accin de la Intensidad de
Corriente Alterna que atraviesa la Armadura.
4. a) Meta cuidadosamente la mano detrs de la cara frontal del mdulo
(cuidando de mantener la otra en el bolsillo) y mueva las escobillas de una
posicin extrema a la otra. Observara que la Tensin de C.A. inducida a travs

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del campo disminuye a cero y luego aumenta nuevamente conforma se llega a


la otra posicin extrema, siguiendo el sentido contrario al de las manecillas del
reloj.
c) Deje las escobillas en la posicin en donde el voltaje inducido es cero. Este
punto corresponde al plano neutro del Motor. Cada vez que use el motor, las
escobillas deben ajustarse a la posicin neutra.
d) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de energa. Vuelva a colocar
el Mdulo del motor en su lugar y desconecte el circuito.

Conexiones del motor en serie:


5. Con la fuente de Alimentacin, de medicin de DC. y del Generador / Motor de
DC, conecte el circuito ilustrado en la figura 12. Observe que la Armadura est
conectada en serie con el devanado de campo en serie a travs de la Tensin
de entrada.

Figura 12. Conexin en serie.

6. Conecte la fuente de energa y nuevamente coloque la posicin de 7-N el


conmutador del voltmetro de la fuente de energa. Ajuste el voltaje de salida a
120v dc.
7. a) Gira el motor rpidamente?
SI
b) Use el tacmetro manual y mida la velocidad del motor en revoluciones por
minuto.
Velocidad en serie = 2700 RPM
8. a) Reduzca el voltaje hasta que pueda determinar la direccin de rotacin (el
sentido de las manecillas del reloj o contrario a ste)
Rotacin = a favor.
b) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentacin.
9. Vuelva a conectar el circuito de la figura 13 (el nico cambio hecho en relacin
con el circuito de la figura 12 es que las conexiones a la Armadura quedaron
invertidas.)

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Figura 13. Conexin en serie invertidas.

10. Repita los procedimientos del 6 al 8 (con las conexiones de la armadura


invertidas que se indican en la figura 13)

Velocidad en serie (inversin = 2500 RPM


Rotacin = inversa

11. Escriba una regla para cambiar la direccin de rotacin de un motor de DC en


serie.
Cambiar las polaridades.

Conexiones del motor en derivacin:


12. Conecte el circuito que aparece en la figura 14. Observe que el restato est
en serie con el campo en derivacin y que esta combinacin se conecta en
paralelo con la armadura a travs de la tensin de entrada.

Figura 14. Campo en


derivacin.

13. a) Ajuste el restato a la resistencia mnima (aproximadamente cero ohmios


cuando se hace girar a la posicin extrema en el sentido de las manecillas del
reloj).
b) Conecte la fuente de energa y ajstela a 120V dc.
c) Mida la velocidad del motor con el tacmetro.
Velocidad en derivacin (cero ohms) = 1300 rpm
d) Ajuste el restato a la resistencia mxima (aproximadamente 500 ohms)
Velocidad en derivacin (300 ohms) = 2250 rpm
14. a) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de energa.
b) Invierta la polaridad del voltaje de entrada intercambiando slo los cables de
conexin de la fuente de energa.
15. Repita el procedimiento 13 y compre los resultados.

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a) Cambio la rotacin de direccin?


NO
b) Vario la velocidad?
NO
c) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentacin.

16. Intercambie los cales de conexin que van a la fuente de energa. El circuito
debe quedar igual al que ilustra en la figura 14. Ahora invierta solo las
conexiones de la armadura.
17. Repita el procedimiento 13 y compare la direccin de rotacin con la que se
encontr en el procedimiento 13.
Rotacin = SI
18. Mientras el motor siga funcionando, abra momentneamente el circuito del
campo en derivacin, quitando el cable de conexin de una de las terminales
del devanado de campo en derivacin (5 o 6). Tenga cuidado de no tocar
ninguna de las otras conexiones de las terminales ni ningn metal mientras
efectu este procedimiento. Este listo para cortar inmediatamente la energa
aplicada al motor desconectando la fuente de Alimentacin.
a) Puede ocurrir lo mismo en un motor de DC conectado con el campo en
serie?
Si, por que al quitar el campo serie, queda en paralelo la armadura.
19. Conecte el circuito de la figura 15. Observe que la Armadura est conectada a
la salida variable de 0- 120 AC (terminales 7 y N), en tanto que el campo en
derivacin est conectado a la salida fija de 120 DC. (Terminales 8 y N)

Figura 15.
armadura,

Circuito
campo en
derivacin.

20. Conecte la Fuente de Alimentacin y ajuste la Tensin de Armadura a 30 DC


guindose por las lecturas que del medidor.

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a) Use el tacmetro manual para medir la velocidad del motor. Anote en la


tabla las mediciones de velocidad.
Voltios
Velocidad
R.P.M

0
0

30
300

60
600

90
1000

120
1400

Tabla 1. Velocidad del motor.

Grafica 1. Velocidad vs

voltios