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Universidad De Guanajuato
DICIS
Campus Irapuato-Salamanca
Catedra: Ing. Juan Pablo Orozco Muiz
Equipo #1
Integrantes:
Ramn Aguilar Mrquez
Leopoldo Joya Tllez
Torres Sosa Orlando Fabin
Everardo Froyln Vargas Ledesma
Hugo Muoz Chabolla
Proyecto Final: Automatizacin de un
Dobladora
Materia: Circuitos Hidrulicos, Neumticos y
Automatizados
22/04/2013
Introduccin
Automatizacin de una Dobladora
Una de las aplicaciones de Neumtica en la Industria, es la dobladora de
lminas y membranas, las cuales no requieren de gran fuerza para obtener su
forma final, sin embargo requieren de un proceso sistemtico para lograrlo. En
este proyecto, se analizar el sistema de la aplicacin 34 del manual de
FESTO 99 ejemplos prcticos de aplicaciones neumticas, en el cual se
disponen de 4 pistones: el primero de ellos es el que realiza el primer doblez
mediante el movimiento vertical del pistn; los siguientes dos pistones son los
que actan las mordazas para obtener el doblado final; el pistn ltimo es el
elemento que expulsa la pieza doblada fuera de la forma del primer pistn.
Todos los pistones son sensados de posicin inicial y final, se contar con un
botn tipo Pulsador para el arranque del sistema y con un botn enclavable
para el paro de emergencia.
Marco Terico
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de Mando
Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina.
Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la
operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los
accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores y
los captadores como fotodiodos, finales de carrera.
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa
programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels
electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos
(tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin automatizado el
autmata programable est en el centro del sistema. Este debe ser
E
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1
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S1
S2
S3
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0
Fig. 1 Entradas del Sistema
S5
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1
0
1
1
1
S6
0
0
1
0
0
0
servir para distinguir un estado del otro y finalmente la variable Cnt. la cual
nos permitir llevar un conteo y establecer en cuanto el contador llegue a 1 el
final del ciclo de trabajo.
Q1
1
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Q2
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1
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Q3
Q4
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Fig. 2 Salidas del Sistema
Q5
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0
Q6
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1
1
0
0
b) Q2
c) Q3
d) Q4
e) Q5
f) Q6
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Conclusiones
Ramn Aguilar Mrquez: En este proyecto se me fue posible entender una
cosa importantsima en el mundo de la industria que es la automatizacin, es
importante tomar en cuenta todo detalle por ejemplo en nuestro caso para que
el usuario le fuera posible extraer la pieza tenamos que darle un retardo a la
contraccin de los pistones con el objetivo de que una vez que el pistn uno
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Referencias
[1] 99 ejemplos prcticos de aplicaciones neumticas, Ed. Blue Digest, FESTO,
Stafan Hesse, 2000.
[2] Fundamentos de Neumtica, Libro tcnico, FESTO DIDACTIC, P. Croser,
J.Thomson, F.Ebel, 2000.
[3] Fundamentos de la tcnica de automatizacin, Libro tcnico, FESTO
DIDACTIC, F.Ebel, S.Idler, F.Prede, D.Scholtz, 2008.
[4]http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%2
0PRINCIPAL/Automatizacion/Automatizacion.htm
[5] Electrnica Digital y Lgica Programable, Rene de Jess Romero Troncoso,
2001 ,568 Pginas.