PLAN ANALTICO

1. DATOS INFORMATIVOS
CARRERA:

INGENIERA ELCTRICA

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:

TEORA DE CONTROL II 5995

MODALIDAD:

PRESENCIAL

SEMIPRESENCIAL

NMERO DE CRDITOS:

NIVEL:

SPTIMO

A DISTANCIA

2. DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA
En esta asignatura se dar a conocer los conceptos para el anlisis y diseo de
sistemas de control en el dominio de la frecuencia utilizando criterios de
estabilidad.
3. OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
3.1. General
Conocer los parmetros de los sistemas de control en el dominio de la frecuencia
para su anlisis, diseo y modelamiento matemtico.
3.2. Especficos:
-

Modelar y disear sistemas de control en espacio de estados

Conocer los criterios de estabilidad de Nyquist, Bode y Nichols.

Modelar y disear sistemas de control en el dominio de la frecuencia

Implementar compensadores en los sistemas de control.

4. CONTENIDOS COGNITIVOS PROCEDIMENTALES Y ACTITUDINALES

1. DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL EN ESPACIO DE ESTADOS
1.1. Introduccin.
1.2. Observadores y estimadores de Estado.
1.3. Diseo de sistemas de regulacin con observadores.
1.4. Diseo de sistemas de regulacin y seguimiento.
1.5. Diseo de servomecanismos con realimentacin en espacio de Estados.
2. ANLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA
2.1. Respuesta de sistemas en el dominio de la frecuencia.
2.2. Definiciones en el dominio de la frecuencia.
2.3. Efectos al aadir Polos y Ceros a la Funcin de Transferencia.
3. CRITERIOS DE ESTABILIDAD
3.1. Diagramas polares.
3.2. Fundamentos del criterio de estabilidad de Nyquist.
3.3. Criterio de Nyquist con funciones de fase mnima.
3.4. Relacin entre el lugar geomtrico de las races y Nyquist.
3.5. Anlisis de la estabilidad de Nyquist al aadir polos y ceros.
3.6. Estabilidad relativa: margen de ganancia y margen de fase.
4. CRITERIOS DE ESTABILIDAD DE BODE Y CARTAS DE NICHOLS
4.1. Diagramas de bode.
4.2. Anlisis de estabilidad relativa a travs de bode.
4.3. Graficas de magnitud y fase de funciones de transferencia.
4.4.Funciones de transferencia experimentales.
4.5. Carta de Nichols y los sistemas sin retroalimentacin unitaria.
4.6. Sensibilidad en el dominio de frecuencia.

5. COMPENSADORES
5.1. Tipos de redes de compensacin.
5.2. Anlisis y diseo de controladores P, PI, PD y PID.
5.3. Anlisis y diseo del controlador en retraso-adelanto de fase.
5.4. Anlisis y diseo mediante cancelacin de polos y ceros.
5.5. Anlisis y diseo de sistemas de control robusto.
5. MTODOS DE APRENDIZAJE
Se regir a lo que se indica en el Reglamento Interno de Rgimen Acadmico
vigente en la Universidad Politcnica Salesiana.
6. EVALUACIN
Se regir a lo que se indica en el Reglamento Interno de Rgimen Acadmico
vigente en la Universidad Politcnica Salesiana.
TIPO DE
APRENDIZAJE1
COLABORATIVO

PRACTICO

AUTONOMO

ACTIVIDADES
Sistematizacin de prcticas de
investigacin/intervencin
Trabajos y exposiciones APLICO
Pruebas orales y escritasAPLICO
Resolucin de guas didcticas
Indagacin bibliogrficaAPLICO
Prcticas de campo
Trabajo de observacin dirigida
Resolucin de problemasAPLICO
Talleres
Elaboracin individual de ensayos
Trabajos y exposicionesAPLICO
Pruebas orales y escritas APLICO
Resolucin de guas didcticas
Indagacin bibliogrfica

7. PLANIFICACIN DE ACTIVIDADES

1 El docente escoger al menos una actividad de cada tipo de aprendizaje, con

una valoracin hasta de 10 puntos

PLANIFICACION DE ACTIVIDADES
CONTEN
IDOS
OBJETIVOS
1
INTRODUCCIO
N

ACTIVIDADES DE APRENDIZA
DADOS
ITEM 4.

Recordar
el
mtodo bsico
de solucin de
los
conceptos
para al anlisis
de sistemas de
control, modelos
matemticos de
sistemas
lineales, anlisis
de sistemas de
control
2.Conocer
los
parmetros
de
los sistemas de
control en el
dominio de la
frecuencia para
su
anlisis,
diseo
y
modelamiento
matemtico
3.Conocer
los
criterios
de
estabilidad
de
Nyquist, Bode y
Nichols

4.-

Model
ar

dise
ar
sistem
as de

TIPOS:
APRENDIZAJ TIEMPO:
E MEDIANTE 20 HORAS
CLASES
MAGISTRALE
S.
EXPOSICION
ES DE
TEMAS
TRABAJOS
INDIVIDUALE
S
TRABAJOS
GRUPALES
TARBAJO
VIRTUAL
( AVAC)

contro
l en el
domin
io

de

la
frecue
ncia
.
5.Analizar
los
sistemas
de
control en el
espacio
de
estados

DADOS
ITEM 4.

ASISTIDAS
Tareas, trabajos y actividades de evaluacin, el tiempo
POR EL
segn el cronograma de actividades establecido.
PROFESOR :
. Charla
sobre temas
referentes a
los
contenidos
.Trabajo
grupal
dentro de
clase
.Trabajo
virtual fuera
de
clase(AVAC)
.
Evaluacione
s de
trabajos en
clase

COLABORATI
VAS*

PRACTICAS*
AUTONOMA
S*

Trabajos y exposiciones APLICO

Pruebas orales y escritasAPLICO
Indagacin bibliogrficaAPLICO

Resolucin de problemasAPLICO
TalleresAPLICO

Trabajos y exposicionesAPLICO
Pruebas orales y escritas APLICO

EXAMEN
PARCIAL
SOBRE 20
PUNTOS
Prueba
objetiva
De
razonamient
o
Prueba terica- practica

8. BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFIA BASE
[1] O. Katsuhiko, Ingeniera De Control Moderna, Pearson, 2010
8. [2] Paolo Bolzern,Fundamentos de control automatico, edicin Mc Graw
hill,2009
BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA
[2] E. Pinto, Fundamentos De Control Con Matlab, Pearson, 2010
[3] R. Dorf, Modern Control Systems, Prentice Hall, 2011
9. Realizado por:

10.
MSc.. Xavier Espinoza
11.
DOCENTE DE LA CARRERA DE INGENIERIA DE ELCTRICA
SEDE QUITO.
12.
Fecha:
13.
Quito, 30 Marzo del 2016