Dinmiccl de rotqcin

.1.

.5.

Slido rgido

.1.1.

Movimientos que puede tener un so-

.2.

lido
Cmo se distinguen los movimientos

6.1

Puros de un slido

6.2.
.3.

Momento de uno fuerzo

de
Concepto de momento de inercio respecto
un eie
.3.1' Momento de inercio de uno portculo

6.3.2.
.3.3.
6.3.4.
.3.5.

6.4.

Momento de inercio de un sistemo

discrelo de Poriculos
Momento de inercio de un slido (sistemo continuo de Portculos)
Momento de inercio de un slido en
funcin del rodio de giro
Teoremo de Steiner

en
Energo cintico de un slido en rotocin
fiio
torno de un eie

Troboio y potencio en el movimiento de rotocin

..

Ecuocin fundomentol

de lq dinmico de ro-

iocin

6.7.
.8.

Aplicociones de lo ecuocin fundomeniol

de los principios de conservocin

mecnico o los movimientos de
energo
lo
de

Extensin
rotocin

6.9.

Principio de conservocin del momento cintico

.10. Anologos entre el movimiento de rotocin

el de troslocin

Eiercicios resueltos
Cuestiones
Eiercicios ProPuestos

de traslacin' ya sea de una

Hemos estudiado hasta ahora movimientos
partculas' En este ltimo caso el sistema se
Darticula, ya sea de un sist"-a de
i"u". a'una particula nica situada en el CM'
cambia constanteE; estos ovimientos la posicin del cM del sistema
CM se traslade'
su
que
mueva sin
mente; pero es posible que un cuerpo- se
pase por el CM'
que
fijo
gira aliededor de un eje
cuando

Esto ocurre
"t "u^t'po
de rotacin y veremos que las
En este captulo est;ia;e;os el movimiento
del movimiento de
..o*ion", que to .ftn"n son anlogas a las ecuaciones
y abordaremos su
sencilla
es
iruriu"lon. ia dinmica de este movimiento
estudio empleando magnitudes angulares'-.
de los movimientos
Terminaremor.t.u"pit"to con ;n estudio comparativo
de traslacin Y de rotacin'

r57

58

.I.

FlslcA

soLlDo RlGlDo
Veamos qu se entiende por slido rgido y qu movimigntot Putg"riao'rigiao
lodo sistelta d3 puntos ry3.1e:t!!9l9!-fJg:.!ot

,rtffirti;

^.9p

*-

l:l:l

{tlyY

prr*ic'en conitantes'
que
;-ir;im es itteal porque ralinente no existe ningn cuerpo
de
fuerzas
las
porque
.n-pf exactamente esta condicin' En primer lugar
segunEn
internos.
las molculas permiten algunos movimientos

l"":*r:-Y:

enlace entre

do,porquetodoslos"u"rpo,,alaplicarlesunafuerza'experimentanalguna
son desprecia"ior-u"iOn. Sin embargo, sl'estos desplazamientos relativos
por las
producidas
y
deformaciones
bles frente al movimien del slido ias
en la
ocurre
parte
por
otra
que
lo
fuerzas exteriores son imperceptibles,
la
que
cumplen
cuerpos
qu
existen
de los slidos, poa.*or decir

-uyo.iu

definicin de slido rgido.

.1.1.

Movimienlos
que puede tener
un slido

En todo slido

se pueden considerar

los siguientes movimientos:

Traslacin pura. un sli$p-riene movimi.ento de traslacilgua:guane" el mismo

do todos sus puntos rpafifdCn el miimo desplazamie,llg.
Ibciiiad de
mib:a
la
pues,
tienn
Hr#;" i" i,5','of."rodos los puntos,
velocidad de
la
con
coincide
solido
traslacin. Por tanto, la velocidad del

a)

cualquieradesuspuntos.Estopermitereducirelmovimientodelcuerpoal
movimientodeunosolodesuspuntos.Este/puntoelegidoeselcentrodedel

cutucide con la:wlseidad

masas. Lueso la uelocidad de trasiacin !91 s'|2\ida
anteriores'
capitulos
los
n
q;;
nerr
2. Esto es to_que herr.-usrist[
_C'M.

Ett;6
-*.-,_

)-' Rotacin Pura. U

puntos describen . fficun.f.rencias - cuyo+ -eeafras--se-ncuentf

- -L- recta fija llamada eje de rotacin'
-misma
sqs

a+-

.31

do
una

r- ^'.:L^describen
partculas tienen istinta velocidd do traslacih, pero !od-a-s
Por tanto, to-Qqs-lgi yartcu'
el mismo ngulo en el mismo intervalo de tiempo.
las tienen la misma uelocidad angular''
se mueven como un
Veamos un ejemplo: En un desfile militar los soldados
permanecen
soldados
slido rgido: t istancias relativas entre los distintos
g0'
una calle
para
tomar
giro
de
constantes. Si estos solJados efectan un
t
o
aa
or,a
el
q re llev ab an,
t" r'" i"i

f,i:."f.':.0-' i:- : ""^'.:,::

"" t.us
" Lp
*]1l
1* "l ?1 :n,:1"-'^11t:* :"":"':;:T
" *. ti"n
"v
e'e' . I . rJ na v ez ierminada t" Y-li'i?i ]:1":
l^?lJ:':*,']
tiempo. Adems,.la velocidad de traslacin de*n*cada
ol
-----1:-.rj^^l^
;;; il igual a u"n.iu angular comn para todos multiplicada por el
radio que describe cada uno'
y el radio de giro del
Es decir, u: @R'Donde u! Rson la velocidad
soldado i.

il &il
il "il?i'i""'

;;.*';" ;;""i
#,rr"r;;ffi;;:;iirirl"

Sepuedeafirmarqueenunmovimientoderotacinhaytantasvelocida-.

algunas de estas velocidadesdes de traslacin com partculas tiene el slido;

son iguales Y otras distintas.

Tericamentelmovimientoderotacinsepodraestudiarcomosumade

Figura

6.1. La

velocidad lineal

depende del radio de giro.

Este mtodo es el que ufllizaros movimientos de traslacin de sus partculas.

;;;;; para deducir algunas de sus caractersticas'
qgmbjryg"qt Fs el movimiento ms general que

c)

fraslciOn+-rotaein

de un slido
p,r"a. ,..r., un siido. pot *pfi"ado que sea el movimiento

DINA'|ilCA DE ROTACION

I59

gomgilqglq de $-9s movimientos puros:

una traslacin del CM y una rotain alrilediei M.
siempre se puede considerar como la

'-Como

heticoidal de un torpillo cuando penetra en la madera, y el movimiento de

-ejrplosd movimintos combinados podemos citar el movimiento

precesin de una peonza.

6.1

.2.

Cmo se distinguen

los movimienfos
puros de un slido

Para distinguir un movimiento de traslacin de un movimiento de rotacin

hay un criterio muy sencillo, que explicamos a continuacin.
Un cuerpo tiene movimiento de traslacin cuando un sistema de tres ejes
de coordenadas que tenga como origen un punto cualquiera del cuerpo se
mantiene paralelo a s mismo durante todo el movimiento (Fig. 6.2). Por
ejemplo, ls barquillas de una noria de feria tienen movimiento de traslacin.

Un cuerpo tiene movimiento de rotacin si al menos uno de los ejes del

sistema que consideremos con origen en uno de sus puntos cambia de direccin. Por ejemplo, un tiovivo, considerado todo 1 como slido rgido, tiene
movimiento de rotacin.
Razone el alumno qu clase de movimiento tiene una cualquiera de las
barquillas del tiovivo.

6.2. Para pasar de

hasta B el cuerpo ha realizado
una traslacin pura.
Figura

6.2.

MOMENTo DE uNA FuERzA

l1=fit ( Ai

rJJf{g.

41,r?1

'

&,

l{!iw,

Aunque en el Captulo 1 estudiamos el momento de un Yector respecto de un

punt y respecto de un eje, es conveniente recordar este conceptO aplicado a
una fuerza.
Supongamos que una fierzA F acta sobre una partcula situada en el
punto p cuya posicin viene dada por el vector r (Fig. 6.3). Se llama momento
de la fuerza F respecto del punto O al producto vectorial de los vectores r y F:

El mdulo del vector momento vale

M:

r'F'sen

a: F'd

(Fig.

6.4)

6.3. El momento de una

fuerza es perpendicular al plano
Figura

denidoporryF.
Figura

6.4. El mdulo del momento

M : F' d.

de F respecto de O vale

rI

FlstcA

Siendo E el ngulo formado por el vector de posicin y ra fuerza. Adems.

4epresq4lqla dtqtaneia del pu4!o {,e rgferqn_qja qla fuerza (recibe el nombre
de brazo de la fuerza).S"icgqtSq,eq teindicular al p!q!o
plar
z determinado
por la fuerza i e_! v-e-q!or de posicit
posicin. El seiitid defvclor Vf viene-ddolor
por la
f
'regta at producto
vectorial o regl del tornillo. En la Figura 6.5 est ."pi"r"n-

tadoelvectorM: r x F.
De la frmula M : r'f"

sen g se deduce que el momento de una fuerza

depende del mdulo delafuerza, de su punto de aplicacin, de la direccin y
del sentido de la fuerza.

Si sobre un slido actan simultneamente varias fuerzas, el momento

es igual a la suma vectorial de los momentos de cada una de las fuerzas.
El cuerpo de la Figura 6.6 est sometido a tres fuerzas y el momento
resultante respecto del punto O ser
total

M:Mr*Mr*M.
Figura

6.5. Vector momento

Teniendo en cuenta el criterio de signos, segn el sentido de giro que produce

cada fuerza, se puede escribir la suma anterior en forma escalar:

M:Fit+F2dz-Frd.

.,.

\o

,t I

,"4
\t

4\\

M, =

F"d"

Figura 6.6. Cuando un cuerpo

est sometido a varias fuerzas

\'

el momento total es igual a

la suma de los momentos.

EJERICIO DE APTICACION r
Calcular el momento resultante de las fuerzas que actun
sobie una regla que pesa 2 kp y est clavada ei el punto O, como indica la Fieura 6.7.

Solucin:

Momento de Fr:

Mt : Ft.11.sen 90' :
= 3N

N. 5 m :

25 Nm

El vector M, es perpendicular al plano de la regla y est

dirigido hacia adentro. Es negativo porque tiende a produ-

cir un giro negativo. Es decir,

M'
m

Momento de Fr:.

Mz:
Figura 6.7.

-25i

Mz

Fz

:6i

sen30':3N.+rnl:oN-

DINAMICA DE ROTACION I
i

Momento de

. Momento de Fs:

F3:

:
M:3i
Mz

Fz.13 .sen 90'

N. 3m

Nm

: Fs 'r,'sen 0' :
M.:O
Ms

Momento de P:

: P. rc. sen 90' :

MP: -39'2i
Mp

Momento de

:
Mn:
M

.3.

2. 9,8N. 2m

El momento total ser

39,2Nm

M:Mr+M2+M3+Me+M4+Ms:
:25i + 6i + 3i - 39,2i:

F:

F+',"4'sen 90"

: 2N'0m :

-55,2i

CONCEPTO DE MOMENTO DE INERCIA RESPECTO DE UN EJE

t

El momenlg,dg-fggglad.uosgl-ido respecto de un eje es una magnitud escalar

qu1,nd
q
bu id a la.. Tqg?" del stidq respe,cto dgl elqf
ic.1 !9.m -est distri
flt"'*-- -.L'l momento de inercia representa en el movimiento de rotacin el mismo

papel que

la masa inerte en el

movimiento de traslacin. Aunque existe

paralelismo entre la masa y el momento de inercia de un cuerpo, sin embargo,

hay una diferencia fundamental entre ambas magnitudes: !a ryesa del.gyglp_o
es--inyaria-ble, mientras qu9 gstg gu.-glpo puedg,
-lgner tantos momenis de
ine,cia- como ejes posibles d rotcin. Para un eje de rtaCin-dterminado el
momento de inercia tambin es.invariable.

.3. t . Momenlo de

de unq

inerciq
portculo

Supongamos una partcul a m que se mueve alrededor de un eje describiendo

una circunferencia de radio r (Fig. 6.8).

.l
rI
t-.

/ --l-\ oY

Eje

.8. El momento de inercia

depende de su distancia al eie
Figura

de siro.

162

FtStcA

El momento de inercia de la partcula respecto de su eje de giro viene dado

por la ecuacin

I tt

: --"-l t

lr'-""t1
l'--

por
Es una magnitud escalar de ecuacin dimensional ML2, y en el S.L tiene
unidad el kg'm2.
Cada
Consideremos un conjunto de partculas que giran alrededor de un eje.
particula'm,describe una circunferencia de radio r @ig' 6'9)'
mornento de inercia de todas las partculas se obtiene sumando los

tb.3.2. Momento de lnerclo

de un sistemo
dlscrefo de

'

El

momentos de inercia de cada una de ellas:

Portculos

--__)*:
-..
r:
I m,rl + m,r7.+ + b!=P a-1-

t^'-

Figura

6.9. Momento

de inerela

de varias partculas.

Tres masas iguales de 1 kg estn unidas a tres varillas

iguales de 1 m de longitud y de masa despreciable formando
un tringulo equiltero. Hallar el momento de inercia del

m2

/l'r

sistema en los siguientes casos:

Cuando gira alrededor de un eje que coincide con la

altura del tringulo (Fig. 6.10a).
(b) Cuando gira alrededor de un lado (Fig. 6.10)'
(c) Cuando gira alrededor de un eje perpendicular al plano del tringulo en su centro (Fig. 6-10c).

(a)

El momento de inercia del sistema ser

I:r/t{?*mrrf*mrr2r:
: 1 kg'0,52 m2 + 1 kg'0
:

-'- -)Dm1

-l-).-,
Eje

(b)

(a)

Tl-"
I

Solucin:

(a)

!
^"

0,5 kg'm2

],

',.l -T

/,\.
/l\
/'-,\ir_ \

I
\

I-- .,

m2

+ 1 kg'0,52 m2 :

rsq"l2_o_^s
I

(c)

Figura 6.10.

l
-a'

(o)

I
l

I
DINAMICA DE ROTACION

al tringulo de la Figucando el teorema del seno

y m3 tienen momento de
En este caso las los&S '?xr
inrcia del sistema vale
inercia nulo. El momento"e

(b)

: m,rl: *,(u -+):o'75

kg

gura 6.10d:

r
sen 30

f;

VJ

sen 120

m2

Y el momento

de inercta
1

(c)

I : (mt * mz* m)r2 :3 kc ;

Esta distancia
Las masas equidistan del eje'
,:*On
tringulo'
v se obtiene apliiuio tt
;"td.;;i

.3.3.

wlomento de inercio
de un slido
(sistemq continuo
de Portculos)

Figura

6.11. Momento

m2

kg't'

puntos definidos' no es un
se obtiene mediante la

estn localizadas en
En un slido las partculas no
caso el momento i" lttti"
sistema discreto' En este

integral

1:

:J

-l

I rzdm

6'11)'
siendodmcadaelementodemasainfinitesimalenquesepuededescomponer
; tl" .t.ln"nto cualquira (Fig'
el slido y r es ta ttn""-uT^;i"

dm

de inercia

de un sistema contlnuo'

.3.4. Momento de inerciq

de un slido en
'
funcin del rcdio
de giro

844D de

t.

!-

r!
I
I

'
-+(

J_

tE9.\

- L.'
I

Fieura

posible encontrar una

de un cuerpo siempre ser
masa del
Cualquiera que sea la forma
y !n punto *-.i qu., concentrada.la
cuerpo'
del
distancia entre el eje de giro
el
que
igual
de lamasa puntual sea
otln"t"lu
momento
el
.cuerpo.
de radio de. eiro'
estar un
Esta distancia rectbe el nombre
es
;;;;" la distancii det ee a la que debella
d.

6.t2. El radio de giro

oeimite reducir el momento

momento
e inercia de un slido al
de inercia de una Particula'

puno tal que si toda

)';

''uerpo -esuui"o 'on"'t'ods

'"'^iJ'i't
el momentu de inercia del cuerpo'

en l su momento

'dr";;r;;;; r"incidira con

6'12)'
un slido a- un punto (Fig'
rldycir
permitg
pues'
giro,
de
radio
El
C'M en el movimiento de
fisico qt"
i'-J
el
tiene
punto
"f
Este
puntos'
'""'ido
geomtricamente los dos
traslacin, pero no

"oi*i"n
Deacuerdo""tl;;;;i"lZn"radiodegiro'secumplelosiguiente:'

Momento de inercia de un cuerpo

partcula
ffiofllento de inercia de una

de un
conoce el radio de giro
MR?n. Por.tanto, si se
inercta sera
cuerPo, su momento ce

Esdecir,

I:2m,rl:

7-:*1

64

FtsrcA

EJERCICIO DE APTICACION 3
Una rueda de bicicleta pesa 800 g y tiene un momento de
inercia de 0,4 kg'm2. Hallar el radio de giro de la rueda.

.3.5.

Teoremq de Sleiner

Solucin:

R,:

n:

ioA:' -/5 m

|
/
" lM
v0,8

Este teorema permite calcular el momento de inercia de un cuerpo respecto de

un eje cualquiera que sea paralelo al eje que pasa por el centro de masas, si se
conoce el momento de inercia del cuerpo respecto de este ltimo eje.
'po
momento de inercia de
El teoremadeSteiner- se enuncia asl. El
:>_"*-*':
momento de merct
ifuar a{
al-ryog{"1-o_Trcr0
resVecto
:cio de
cle un eie cualquiera es igual
ot
"iu'patotito
Fig. 6.13a).
t4g;a &Lcuerpo por el cuadrado de.Ja distancig4y
pasa
por
centro de
que
el
E"
inercia
del
eje
de
respecto
Si 1. es i'Ar;dnto
masas e 1 es el momento de inercia respecto de un eje cualquiera paralelo al
anterior, segn el teorema de Steine_r_se 1!9ne .

o,t,is,-qrifuifufi:!ffi

r
I

I:t"+md'zl\,
llttt I:I"lmd2
Figura 6.13a. Teorema de Steiner.

Demostracin del teorema de Steiner

Consideremos un slido rgido de masa M :2 nt (Fig.6.13). Supongamos

un eje que pasa por su centro de masas CM y otro eje paralelo a ste que pasa
por un punto cualquier O. Los dos ejes son perpendiculares al plano de la
figura.
Sea 1" el momento de inercia del slido respecto al eje que pasa por CM y
sea 1el momento de inercia respecto al eje que pasa por O. Sean, asimismo, ft,

k las coordenadas del CM

respecto del sistema de referencia (O;

x',

y').

Entonces, teniendo en cuenta las ecuaciones de la traslacin de ejes:

I:Zm,'r!

:2m,1(x +

h)2

+ (y + k)tf

donde r, es la distancia existente entre cada punto y el eje de giro que pasa

por

O.

Desarrollando la expresin anterior, resulta

Figura 6.13. Teorema de Steiner.
Pem.ss.tracin'

I :2m,1(xt + y\ + (h2 + kz) * 2xh + 2ykl :

: Zmr2 I 2md2 : I" I M'd2
pues 2h 2 mx : 2k > mii : 0, por estar las coordenadas x, y referidas al
origen CM.
Nos hemos referido al caso de dos dimensiones para que resulte ms
sencillo, pero la demostracin sera anloga en el caso general sin ms que
aadir la tercera coordenada.

EJERCICIO DE APTICACION 4
El momento de inercia de un cilindro respecto de su eje de
simetra vale 1 : Il2 MRz. Hallar el momento de inercia
del cilindro respecto de su generatriz.

Solucn:

I : I" *

md2

: Il2 mR2 + mR2 :312 mR2

DINAIICA DE ROTAC|oN I

los momentos
En el cuadro de la Figura 6'14 estn representados

de

inercia ms interesantes.

K/
.'{

(b)

Aro delgado

(c)

Aro delgado

(rt) Cilindro slido

Disco slido

t:

I
:!mR2

alrededor de uno
de sus dimetros

I:mRz

(e)

rrmn,

Wr"

Cilindro hueco

r --f,m$l +

nl)

1^
:-mR'

tAK)
,-\l

-l

(f)

(g)

Barra delgada,
eje a tavs de

sus extfemos

su centro

I
J:_mt. ..
Figura 6.14.

6.4.

Barra delgada,
eje en uno de
'|

I:imlz

(h)

(i)

Esfera slidat
eje en uno de
sus dimetros

t :?
-5

Esfera hueca de
pared delgada

t :z1mn,

^R,

Momentosdeinerciadealgunoscuerposconrespectoalosejesindicados.

ROTACION
ENERGIA CINETIGA DE UN SOLIDO EN
EN TORNO DE UN EJE FIJO

fiio

de
se Puede considerar como la suma
partCada
slido'
el
tiene
prtculas
tantos movimientos .-iiatfa"iOn como
l^l .lin
de t4slacin- Ir4 enersa-d4soli1,o,
cinrica
p;;;;;;;;si"
tiene,
cula del slido
t suma e tas enereias citicas de s"s partc,-

;;;r;;;iente,

sere'iiiai-a

-lg

Energa cintica de la partcula

mr: Ur:tml?:|^"1"

Energa cintica de la partcu la

mr:

",::mzotr

Energa cintica de la partcula mn:

E, :tmnv?,

Energa cintica total del slido:

Figura 6.15. La energa de
rotacin es la suma de las energtas
de traslacin de las Partculas'

:rra'(mrrl + mzr22 +

...

mrr|\

:|*"lt'
:r1*,r?r'

FrsrcA

El parntesis representa el momento de inercia de todas las partculas del

slido; la energa cintica de rotacin ser

.----

E: t1^J'"

EJERCICIO DE APLICACION 5
Un volante de 20 kg gira a 600 rpm alrededor de su eje. Si el
radio de giro del volante es 0,5 m, calcular su energa cinti-

sorucin:

ca de rotacin.

.5.

,:uoour'" :2on

:
) rut

tr

r^Z,rt: lo

radls
.

052

400. n2

10 000 J

TRABAJO Y POTENCIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACON

Supongamos que el slido de la Figura 6.16 gira por la accin de la fuerza F.

Podemos suponer que esta fuerza queda repartida entre las partculas del
cuerpo.
Sea F, la fuerza sobre la partcula mr. Esta fuerza se puede descomponer
en una fuerza normal {, que no produce ningn efecto, al ser anulada por la
reaccin del eje, y una fuerza tangencial F, que comunica a la partcula un
movimiento de traslacin a lo largo de la circunferencia que describe.
Cuando el slido gira un pequeo ngulo d0, la particula recorre una
distancia ds sobre la circunferencia.
El trabajo elemental de esta fuerza ser
dG

t : F,'ds : 4. d0. rt : Mt d0

El trabajo de esta fuerza F, para un desplazamiento 0 de la particula mr,

comprendido enfre A y .8, vendr dado por

6t

: Mt IfB do :
JA

Mr(oo-

o) = MtLo

El trabajo total para todo el slido se obtiene sumando los

trabajos

realizados sobre todas las partculas:

6 :6t + 62 + ..' + 6,: MtL9 + M2L0 +...+ M,L0

Es decir,

Figura 6.16. Trabajo de rotacin

6:

ML,0

siendo M la suma de todos los momentos o momento total, y A0 el ngulo

girado por el slido en radianes.

DINAIiCA DE ROTACION

Es el trabajo realizado en la unidad de tiempo'

Potencia de rotacin.

6
'P:- L,t

6.6.

, :tu '" :

MLq
Lt

CV
120 CV

un autoCalcular el momento desarrollado por el motor de

y
eje gira a
el
CV
120
de
potencia
una
desarrolla
si
mvil
3600 rpm.
Solucin:

167

88260 W

P
P:Ma + M:-=u

88

260

l20n

234.2

N'm

r2on rcdls

ROTACION
ECUACIoN FUNDAIT'IENTAL DE LA DINATVIICA DE
de la dinmica
Hemos visto anteriormente que las magnitudes fundamcntales
'@rotcidn
g l+.9gtq:9*Eli
"mn "i-onefrs q ue relacr o_*lTffi agni,tyf e s con la acele r a@ma-Aatemtica
de rotacin:
cin ansular ."rJi;;t; la ecuacin fundarnenral de Ia dinmca

Tv=--.]

-t=ffibaoitulo
I .","." ;[;;l

4 se demostr que el momento resultante de las fuerzas

del
a la derivada respecto del tiempo del tnomento cintico

sistema de Partculas:

dL
) M : dt'

Tratndosedeunslidorgidoquegiraalrededordeunejefijo.elmomento cintico vale

p:
'

f,, + L2 +L3* "' *

-rr

x m r(t 1 x a)

+t,

2+r3 x rn3v3 * "' * r' x mnY 1:

x mr(r rx ar)+ rt x mr(t rx ro) + "' * rn x mo(r nx co):

Ln

tx

mLY

| + r 2 x m21

: m {2ta * ttr rr22a + m rrlat I "' I m'rlo :

: (m tr! + m rr/ * mrr! + "' + m,r2,o :El

Luegoparaunslidorgidolaleyfundamentaldeladinmicaderotacines
d(ra)

LM

--:----:'

Como el momento de inercia l es una constante para cada eje, la ecuacin

de la dinmica de rotacin del slido ser

vI

6.7.

FtscA

APLICACIONES DE LA ECUACON FUNDAMENTAL

Veamos cmo se aplica la ecuacin fundamental de la dinmica del movtmlento de rotacin a la resolucin de algunos problemas bsicos.
Para resolver estos problemas conviene seguir la siguiente metodologa:

1.
2.
3.
4"

Se dibuja el diagrama de las fuerzas que actan sobre cada cuerpo o

componente del sistema.
Se aplica la ley de la dinmica a cada cuerpo segn el tipo de movimiento que tenga.
Se plantea un sistema de tantas ecuaciones como cuerpos intervengan.
Se resuelve el sistema de ecuaciones.

Veamos alsunos casos.

CASO A

Un cuerpo que cuelga de una cuerda enrollada en la garganta de una polea

sin

rozamiento (Fig. 6.17).

Dagrama

de

fuerzas:

Sobre el cuerpo actian dos fuerzas: su peso y la tensin de la cueda.

Sobre la polea acta la tensin de la cuerda. El peso de la polea est equilibrado

por la reaccin del

eje.

Ley de la Dinmca:
Ley de la Dinmica para el cuerpo:
Ley de la Dinmica para la polea:
Ecuacin de enlace:

mg- T:ma
:IA
T'r
: ar\
ta
I

t-*-.-

Figura 6.17.
del caso A.

De este sistema se obtiene que d

Diagrama de fuerzas

EJERCICIO DE APTICACION

(a)

(a) La aceleracin angular de la polea.

(b) La aceleracin lineal del peso.
(c) La tensin de la cuerda durante el movimiento.
(d) Velocidad del cuerpo y de la polea a los cinco segundos de iniciado el movimiento.
Nmero de vueltas que ha dado la polea en ese tiempo.
Longitud desarrollada de la cuerda en ese tiempo. Tmese para g : 10 mls2.

: )
""

Mr2.

-._.,

mr2+I

Aplicamos la ecuacin obtenida anteriormente:

mgr

mgr

mr2+I

mr2+lf2Mr2

2.
2. 0,2
(b)
(c)
(d)

Solucn: Si la polea es maciza y homognea, su momento

de inercia

mgf

Un cuerpo de 1 kg cuelga de una cuerda, de masa despreciable, arrollada a la garganta de una polea maciza y homognea de 4 kg de masa y 0,2 m de radio. Calcular:

(e)
(0

(e)

(0

10

+ ll2.

4. 0,2

*g:
mr + ll2 Mr

25 radls2

a:ar:25.0,2:5mls2
T:m8-ma:20-10:10N
u:at:5.5:25mls
@:dt:25.5-l25radls
0 : U2 at2 : Il2'25'25:3L2,5 e : ll2 at2 : 62,5 m

50 vueltas

DrNAllcA DE RolAGloN f

r--clsoTf
Wcuelgandelosextremosdeunacuerdaquepasaporlagargantadeuna
polea.

la cuerda no es la

la
el sentido de

polea.

en

18, que

de la
o Diagrama de fuerzas:
Es el indicado en la figura'

Ley de la Dinmica:
el cuerPo ml' mrg

- Tt: mfl'

-Para el cuerPo mr: Tt - mz{ :

:
-Para
Para la Polea: T - T2r Ia'

mza'

Figura 6.18.
del caso B.

Diagrama de fuerzas

Estas tres ecuaciones, juntamente con

pasa por la gargantade

De los extremos de una cuerda que
dos cuerpos de 0'5 y
tu"tgn
radio
de
cm
10
de
ri" p.f""
momeny
ti. ru polea tiene rozamiento despreciable un
Calcular:
to dJinercla de 0,2 kg'm2'

(a)
(b)

i.i

La aceleracin angular de la polea'

La aceleracin de los Pesos'
Las tensiones de la cuerda'
cintica de la pole4 dos segundos
l^-

-il;;;Jro

la aceleracin a

despus

que resuelve
Solucin: Segn acabamos de ver, el sistema

m- fr:m'a)
Tz - mzg: mra I
Trr- Trr:Ia I
a: r )

por r y
Multiplicando las dos primeras ecuaciones

(a) :

su-

a miemuro el sistema" despus de sustituir

Por a;r, se obtiene
e

";iei^ el movimiento'
de iniciado

el problema viene dado por las ecuaciones:

a : ar' resuelven nuestro problema'

mrgr - mzgr
: -------;------r--:m["+m2r-+t

9,8 .0,1(0,8

0,5)

O o,ot + 0,5'0,01 + 0'2

1,42 radlsz

(b) a: (t'r: l'42'0,1:0,142m1s2

(c) Tt: rntg - rfl1a :0,8'9'8 - 0'8'0'142 :
Tz: mzg * rnza :4'96 N
(d) B: ll2Ia2 : ll2lazt2 : ll2'O,2'l'422'

7'73 N

0'8

cAso c
un

con dos cuerpos que tienden a hacer

sistema de dos poleas acopladas coaxialmente,
en sentido

;;i;;;;s

contrario'

Fr rriesrama

de

^^roqc
Sealelmomentoo.l''*i"delsistemadepoleas.Eldiagramadefuerzasest

indicado en la Figura 6.19'

El sistema de ecuaciones ser

- Tt: mratl
Tz - mzg : m2az I
TlR- T2r:Iu t

mtg

at: uR

Figura 6.19. Diagrama de

del caso C.

fuerzas

a2= f

)I

l70

FrsrcA

EJERCICIO DE APTICACION 9

Dado el sistema de poleas de la Figura 6.20 en el que

R : 20 ertr, r : l0 crn, m, : 0,5 kg, mz : 0,4 kg. Si el
momento de inercia del sistema de poleas vale I : I kg'm2.
Calcular:

(a)
(b)
(c)

La aceleracin de las poleas.

La aceleracin de las masas.
La tensin de las cuerdas.

Figura 6.21.

*:,,'i\'la

Figura 6.20.

:tx* T{!{

vez dibujado el diagrama de fuerzas, como

indica en la Figura 6.21, de la aplicacin de la ley de la
Dinmica a los distintos componentes del sistema, resulta

Solucin: lJna
se

- tt: m(\1
Tz - mzq : mzaz I
-l

mgR - mzgr : mraR2 + mrur2 + aI

f
a:

(a)

:w

0,5 .9,8

mB

T1R-

0,4. 9,8 .0,1

0,57 radls2

: 0,57 '0,2 : 0,114 mf2

az: ur :0,57 ' 0,1 : 0,057 m/s'z
Tt : m8 - ffitat : 4,9 - 0,5'0,114 : 4,84 N
Tz: mzT + m2a2 : 3,92 + 0,4'0,057 : 3,94 N

(c)

'Ot:Clf

.0,2

a1 7- aR

(b)

Ttr:Ia I
lot:oR
,I

mlgR - mtgr
mrR2+mrrz+I

\-

\,r'so o
Un sistema de dos poleas con dos cuerpos que tienden a hacer girar las poleas en el
mismo sentido (Fig. 6.22).
Aplicando la ley de la Dinmica al diagrama de fuerzas de la figura, tenemos

- Tr: mL)
mz4 - T, -- mrat
I
Ia )
TLR + f,:
mt9

or: oA

az: a'r )
Resolviendo este sistema como hemos indicado anteriormente, obtenemos

mrgR
Figwa 6.22. Diagrama de fuerzas
del caso D.

mzgr

a(mrR2

m2r2

+ I)

DINAMICA DE ROTAGION

TO
EJERCICIO DE APTICACION

potea
est formado por una
Un sistema de poleas coaxiales
polea
y-una
:
20-cm'
R
y radio
Erande, de 2 kg de ma'a
poleas
Las
y radio r : 5 cm
pequea, de 3 kg e ma'
a su garganta' de las que
enrotiadat
llelan sendas cuerdas

Velocidad angular de las Poleas:

u)

: ;tt :

lt : oR:

.8.

+ n]4!_
+ Urn'" +

nrr,ltR

* ^/

277 rad's

55,4 0.2

de la frmula

:
:

11 m,rs

2,7 mrs

Energa cintica del sistema:

anterior se obtiene

,
': lp

55,4 0,05

rR('

angular
Solucin: Despejando la aceleracin

55'4 5

Velocidad de los Pesos:

]IJ'';: j;r:*: :"T i* l.ltJJl i l'"*;lI,:

iniciado
il::':.;;;.;r 1!:o::'"0'
:il:li'iI i:i:li#:
:
4 cm'
es
sistema
del
(El radio de giro
;ffiil;;;;-

17I

*l ) l,rt:140J

D55.4

Mr.R

LA ENERGIA
DE CONSERVACION DE
PRINCIP;
LOS
DE
EXTENSION
nnovlmlENros DE RorAcloN
MECANICA
anteriores se pueden
los rozamientos' los casos
Si suponemos despreciables
la energa mecnica'
de
O3 fa
resolver aplicando el principio.
o^n^slvacin
*nJerados en el Apartado 6'7
de los
aplicarlo
a
vamos
"u'o'

iidl

" "i;;;";

CASO A

enrollada a la garganta de una

cuerpo colgado de una cuerda
Este caso consista en un

tt
B
Fieura

polea (Fig'

. ,-i^ ^r *^.,imienro

posicin
cuando el cuerpo m est^ e la
permanece
del sistema

ill;i; ;J;i;;
, .*rt:;":T;:i:*,.1J""J'ff;?
:
E^*
B" decir, se cumple: E^'t

__L
6.23. Cuando el cuerPo

6'23)

"o)riunt".

nt

msh:f,*r'"*l'""

.!ci.ne' la energia Potencial

en
oue pierde se convlerte
sistema'
del
cintica
.n.tniu

siendo: l,

:l of :

art2 ',

at --

art i

@n

ut'

llegaremos al mismo
en la ecuacin de la energia
la ley de la Dinmtca'
,.ruliuo-ou. obtuvimos aplicando

Si estos

C_

se

CASO B

por la garganta de una

colgados de un hilo que pasa
Este caso consista en dos cuerpos
polea (Fig' 6'24).' , , r
: 0' o-r,, : 0 Si el cuer^:-1-., ecr en renoso. se tiene t'.r
r misma distanci a, estando
Entonces'
diecir' se encontrar en C'

^t

,"

6.24. La energia cintica

ii ti.,.tnu dePende de ta altura
Fieura

recorrida Por los cuerPos mt

uuio"'

-sustituyen

:i'ffi:'H:'.."..a
*,**;mrui,!*'.;#
distanct"'"t"" it iB'

al hnal a una

ft

m7

Energia mecnica e

energa mecnica en B

E
172

FrslcA

Es decir,

m,gh + mrgh

donde: h

:)*,r, *'r**

: 1., : t"

tat-

B:,.at:drt
td.rt" :

-r mrg2h +

ru',

, Dc:at:d.rt

I Ja:dt

c^:g c
un

sistema de dos poleas acopladas al mismo eje con dos cuerpos que tienden a hacer

girar las poleas en sentido contrario (Fig. 6.25). Ya vimos cmo se resolva este

problema aplicando la ley de la Dinmica. Veamos ahora cmo se resolvera aplicando

el principio de conservacin de la energia.
Supongamos que los cuerpos tTtt,trtz estn a una distancia h d,ela.posicin,8.,41
descender el cuerpo m\ rrna distancia l, el cuerpo m, ascender una distancia ftr.,,De
acuerdo con el principio de conservacin de la energa, tenemos

I
I

_L

r-T
I tn

t"

Energa mecnica

mt

energa mecnica en B

es decir,

Figura 6.25. La energa cintica

del sistema depende de la variacin
de la energa potencial de
las masas

e A :

mrgh +

mrgh:).^rr',

+)*rr]

(h

+ hr)*rs

+f,ru'

mz.

siendo: h

|',r :).^,' i

ht

:1o,,' :)o,,,

ut: a1t: dRt I Dz: a2t: drt ; o:

d.t.

Sustituyendo estos valores en la ecuacin de la energa se obtiene la misma expresin para la aceleracin angular que la obtenida,para este caso, aplicando la ley de la
Dinmica.

Hemos visto que los problemas de la dinmica de rotacin se pueden

resolver aplicando la ley de la Dinmica, o bien aplicando el principio de la
conservacin de la energa mecnica.
Este principio es de especial inters en aquellos casos en los que un cuerpo
tiene rotacin y traslacin simultneas. Por ejemplo, un cilindro o una esfera
cuando ruedan, sin deslizar, por un plano inclinado de rozamiento despreciable (Fig. 6.26).
Energa mecnica en

,---rmgn:
Figura 6.26. La energa mecnica
en I coincide con la enersa
mecnica en B.

siendo:

h:lsena

u:aR:

A:

energa mecnica en

| .---., , | , ..
-f .10)
zz
^ftll'-

a: ut-uZ
2t

.B

DINAMICA DE ROTACION

CIO DE APIICACION I

.tl
gh:^u'l7u'+
l++

Ln cil{ndro macizo de 5 ks de masa v

10 cm de radio se
alto de un plano inclinado de 5 m de
altura y 30'de inclinacin. Si el cilindro desciende sin deslien el punto ms

zar y sin rozamiento, calcular:

(a) La velocidad de traslacin del CM del cilindro y la

(b)
(c)
(d)

173

(a)

velocidad angular de este slido cuando llega al suelo.

La aceleracin lineal con que desciende.
Tiempo que tarda en descender.
Nmero de vueltas que ha dado el cilindro.

Solucin: Aplicamos el principio de conservacin de la

0:

frrh
t^

3
gh:-'

:8m/s

\/J

)^^

(il:-:UraO/S
A

(b) u2:2al + t:'::

2t

u2 sen d
2h

3,2 mls2

energa mecnica:

m4h:

11
imu'

1Ia'
11

mch:;mu'- + 1')mR2ot2

6.9.

I
D-uo :_:1.)s

(c)

(d)

10

t' 2nR

0,628

16 vueltas

PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTO CINETICO

De la ecuacin fundamental

* :

qgn)

se deduce que si

fuerzas exteriores es cero, el momento c!1tigo pe.lmarlecq

..-'"ES-dcir,

v-

\na:o
\dt

=-

4l?):o -

Ia:cte
-

el momento de las
c.oru_tant-e-

.'-

-'---

Esto significa que si un sistema evoluciona de tal forma que el momento de

Figura 6.27. El disco aumenta
de velocidad para mantener
constante su ft.

lalfuirzs-exterioies es cero. el mmnto de.'rnlci-airiiEiat or su vetocidad

angular inicial es igual al momento de inerci final poi su veloCidad ngular
fi

nal

Itat:

O,
(

Veamos algunos casos en q-y.

9l

momenjo

eg nulq

A)

Cuando en el sistema solamente actan fuerzas internas, como explo-

siones,

iotura de cuerdaS al girai los-riii, plinto d cueipo 9oq

otro.

Figura 6.28. Al cae la plastilina

rr la velocidad de P disminuve.

Iz@z_

etc.

La Figura 6.27 representa un disco que gira. Si en un momento dado se

desprende una porcin de 1, el resto modificar su velocidad angular de
manera que el momento cintico no varie.
Si sobre la plataforma representada en la Figura 6.28 cae libremente un
trozo de plastilina quedndose adherida a ella, la plataforma disminuir su
velocidad de manera que el momento cintico no vare.

t
ffi

,t
f,

174

FtstcA

con el radio de forma que

Quando la direccin de la fuerza coincide
'a
gsto
centrales'
ocurre con las fuerzas
. i- f 0.
'- E' la Figura 6.2g se representa una bola que gira sin rozamiento en el
de
plano de unu--"ru. A medida que la bola se aproxima al centro, por efecto
cintico
momento
que
para
el
velocidad
su
ia cuerda que tira de ella, modihca

B)

Gg-,

M:rx

no vare.

c) cuando
cesr:0.
Figura

6.29. El momento

..--

Los acrbatas, saltadores de trampoln, patinadores sobre hielo, etc.' hacen

de
uso de este principio. como el momento de inercia l depende del cuadrado
la
modificar
fcil
es
cuerpo,
partes
del
la distancia al eje de las distintas
que
el
manera
de
miembros,
los
o
encogiendo
velocidad angulai, extendiendo

de F es

siempre cero, Por tanto el

momento cintico de m es
constante.

EJERCICO DE APLICACON

las fuerzas exteriores estn aplicadas en el eje de giro-* enlon-

quiere
momento cintico se mantenga constante. Cuando un patinador
que
su
para
mximo
al
cuerpo
su
encoge
angular
aumentar su velocidad
su
momento de inercia sea mnimo. En cambio, cuando quiere disminuir
mayor.
velocidad extiende los brazos para que el momento de inercia sea

I2

Un disco gira a 600 rpm alrededor de un eje vertical, per-

pendicular al plano del disco que pasa por su centro' En un

momento dado se acopla un segundo disco de manera que
gire alrededor del mismo eje. Si el momento de inercia del
iegundo disco es tres veces mayor que el del primero, calculai la velocidad angular con que giran los dos discos'

Solucin: Al acoplar el segundo disco, el momento cintico

del sistema se conserva.

+ 3l)rot
Iot,t,
L-l! -- 600 :
Lr)J. :
-

Ioao -- Qo

150 rPm

.lo.ANALoGlAsENTREELMov|MIENToDERoTAc|oN
Y EL DE TRASLACION

A lo largo del captulo

se

ha puesto de maniliesto la semejanza que existe entre

el movimiento e traslacin

y el movimiento de rotacin.

Semejanza qtre

de los
queremos resaltar en la Tabla 6.1, que compara las diversas magnitudes
por
leyes
dos movimientos, poniendo de manif,testo que ambos estn regidos

equivalentes.
Tabla 6.1
Relacin

Mouimiento de rotilcin
Espacio

Masa
Velocidad media

s m,km
Mkg
t):-s, m/s,Km/n

0
1
o

rad,revoluciones

0'R

kg'm2

MR|

u:

r.l'R

:: et rad/s, rpm
d0

Velocidad instantnea

dt

'1,

1
DINAIIICA DE ROTACION

175

Tabla 6.1 (continuacin)

1

M o,1t imign to

Magryilurl

de

.,

Mouimie$o de rotacn'

r aslacin

@o
,u"2
o:@t t.../

,-U -m/s,1

Aceleracin media

4:

Aceleracin instantnea

a--

Posicin en cualquier instante

X:Xo*Dott.;AI-

D:uo*al
- uf;:

a2 - af:2qg

dl

d,:--

dT

Velocidad en cualquier instante

u2

a: a'R

da
clI

:0o *

tDot

l^
1t'

@*(Do+at
)q5

Fuerza

F:ma

M
M:

Impulso

MI

Momento

Energa cintica

E: - mu-

Trabajo

6:

N,

Relacin

L: Ia

mv (lineal)

,:vtl

F's

.L:rxP

(angular)

,:l/-\n,

l"

.M:rx

N'm
Id

EJERCICIOS RESUELTOS

N.^.

,}s|
I / \"
U

disco de 20 cm de radio gira alrededor de su eje por

accin de una fuerza de un kp tangente en un punto
de su periferia. Calcular el trabajo realizado sobre el
.disco cuaido ha dado 300 vueltas.

tjn

' --- Solucin: Se supone qu la direccin de la fuerza es

perpendicular al eje. Por tanto, el mdulo del momento
delafuerzaser M : F'r.
El trabajo realizado vale

mgr:mur2+Ia
de donde
(a)

6:M0--F'r'9:

,/'
-\
- \

Para resolverlo multiplicamos la primera ecuacin

por r, sustituimos la aceleracin a por su valor y sumamos miembro a miembro las dos primeras ecuaciones,
obteniendo as la ecuacin

:9'8'0'2'300'2n:3692'641

mgr
mgr
'- : --*:
mr'+ll2MR2
mrz+I -----;-----.-

.9.8.0,05
0,1 .0,052 + 0,25.0,1
0.1

I 7,8 rad/s2

Un cuerpo de 0,1 kg cuelga de una cuerda arrollada al

homognea y maciza de 0,5 kg de masa
Seje
- y 10decmunadepolea
radio. El eje de la polea tiene masa despreciable y su radio es de 5 cm. Calcular:
(a)
(b)
(c)

de fuerzas de la

Figura 6.30 se puede plantear el sistema de ecuaciones

mg-T:
Tr:

ma

Ia I
I

a:d.r

I
I
N

La aceleracin angular de la polea.

La aceleracin lineal del cuerpo.
La tensin de la cuerda.

Solucin: De acuerdo con el diagrama

Figura 6.30.

176

FrsrcA

(b)
(c)

: 'n' :
T : n8 0

17,8

ntu

'0,05

cialmente a su periferia para que el disco se detenga en

0.89 m/s2

:0,1'9,8 -

0,1

'0,89

20

0,89 N

Un cilindro homogneo y macizo de 5 kg de masa

s?

Solucin: En primer lugar pasamos la velocidad angular a radianes por segundo:

girar alrededor de su eje,

tiene enrollada en su generatriz una cuerda de la que
uelga un cuerpo de 2 kg de masa. Hallar:
50 cm de dimetro, que puede

300'2n
60

(a)

La aceleracin con que cae el cuerpo.

(B)* La tensin de la cuerda.

&\

31,4 radls

La aceleracin angular producida por el freno ser

El nirmero de vueltas que ha dado el cilindro cuando el cuerpo tiene una velocidad de 5 m/s.

Solucin: De la Figura 6.31 se deduce el sistema

oo

_ -31,4

rad/s

20s

-1,57

radls2

de

Aplicamos la ley de la Dinmica

ecuaciones

M :Fr:Ia

mg-T:^o)

Tr:Ia

de la cual se deduce

A:CXr

Mr2u
:
F: Iu, :. 112_f\

Despejando la aceleracin lineal se obtiene:

mgrz

mgr2

i-/

'

,.qR

.t,
t\':^rl+I:mr'+U2M7:

112.40.0,s.(_\s7): _ 15,7 N
./

Una rueda tiene 0,20 m de dio y un momento de

ihercia de 1,5 kg'm2. Si le apficamos una fuerza tangencial constante de 20 N, calcular:

I a<

4,35 m/s'z

(a)
(b)
(c)

Qu velocidad tendr la rueda despus de 15 s si

parti del reposo?

Qu energa cintica posee en ese instante?.
Qu potencia media se desarrolla?

Sohcn: Para hallar la velocidad, primero calcularemos la aceleracin aplicando la ley de la Dinmica:

Fr 20'0,2:-fadS2
8

1:-:---

rl.5

Figura 6.31.

(b) Z:

mE

(c, u:

W -UJ

:
4.

- ma:2'9,8 -2'4,35:

11,49

rad

ur
:

:: '15 : 40 rad/s

(a)

0) -- @o+ d/

(b)

(c)

La potencia se obtiene mediante la ecuacin

1l^
- ,lul :

2'1.5

10,9N

'40' :

D-

1200 J

6M0
tt

25

Hallamos primero el ngulo recorrido

2' 4,35'0.25

1,83 vueltas

Un disco de 40 kg de masa y 0,5 m de radio gira

300 rpm. Qu fuerza de frenado se debe aplicar tangen-

--l.u:; :

P _20.0,2.300
15

225

:3oo

80 W

rad

DINAMICA DE ROTACION

de la rueda es 0,75 kg'*t, calcular la velocidad de la

rueda despus de quedar pegada la plastilina.

De otra forma:

6 E

'-;- 7D-

I77

1200

rs

:80w

Solucin: El momento cintico

se conserva:

looo:(Io+mr2)at,
Una rueda gira a 90 rpm alrededor de un eje vertical
perpendicular al plano de la rueda en su centro. En un

6.

siendo mr2 el momento de inercia de la plastilina

momento dado se deja caer sobre la rueda un trozo de

plastilina de 200 g que queda pegado a la rueda a una
distancia del centro de 10 cm. Si el momento de inercia

(D
""r --

I^u^
0.75'90
: 89.76 rnm
ln+mr2 0.750,2.0,12 ".'"'r

CUESTIONES

l.

Cunto tendra que reducirse el radio de

para que un da durase dos horas. menos?

Cmo se explica el hecho de que un gato vivo caiga

siempre sobre sus patas, se lance como se quiera?

3.

Puestos a girar dos huevos iguales, uno crudo y otro

cocido, cul de ellos gira ms deprisa?

4.

6.

lo alto de un plano inclinado se dejan caer

rodando un cilindro hueco y un cilindro mecizo del
mismo radio, cul de los dos llegar antes al suelo?
Cul de los dos llegar con mayor energa cintica?

!l)-

En qu caso'llega antes a 1a base?

8.

Cmo influira en la duracin de un da el hecho de

que todos los habitantes de la Tierra se concentraran
en el Ecuador? Y si lo hicieran en los Polos?

9.

Cuando un patinador sobre hielo se encoge, su momento cintico se conserva, se conserva tambin su

En qu caso adquiere ms energa cintica de

traslacin?
inn qu caso adquiere ms energa cintica?

Si el hielo de los casquetes polares se fundiera, influia en los movimientos de la Tierra? De qu manera?

Desde

Un aro puede caer rodando o resbalando por un plano

inclinado sin rozamiento:

(a)
(b)

5.

la Tierra

energa cintica?
10.

Qu ocurrira si en un momento dado todos los habitantes de la Tierra se pusieran en movimiento. caminando en el mismo sentido?

Se est poniendo de moda entre los ciclistas usar ruedas lenticulares cuando realizan pruebas contra reloj.
Tiene alguna explicacin fisica esta preferencia, suponiendo que estas ruedas tienen la misma masa y ei
mismo radio oue las ruedas normales?

EJERCICIOS PROPUESTOS

girar un cilindro macizo de 20 cm de radio y

5 kg de masa alrededor de su eje, colocado ste horizontalmente, arrollando sobre dicho cilindro una cuerda de peso despreciable sujeta por un extremo al mismo, y de la que pende por el otro extremo un peso de
50 g. Se desea saber:

(e)

Se hace

_-

(a)
(b)
(c)
(d)

Cul es el momento de inercia del cilindro?

Cul es el momento del par que 10 hace girar?
Cul es la aceleracin angular del cilindro?
Cul es la aceleracin de cada del cuerpo?

A qu tensin est sometida la cuerda mientras

cae el peso?

Solucin;
t.
{i

JrfO,t ks.m';

(b) 0,096 N.m;

(c) 0,96 rad/s'z; (d) 0,192 m/s'z;
(e) 0,48 N.

La garganta de una polea de 5 cm de radio lleva

enrollada una cuerda de la que pende un peso de 20 g,
siendo 0,00002 kg'm2 el momento de inercia de la
po1ea.

178
Se pide calcular:

0)'nelocidad angular del volante y de traslacin

(a) La aceleracin lineal.

(b) La energa cintica adquirida por el sistema al

..,Jqcuerda al cabo de 10s.

(c) A los l0 s citados se rompe la cuerda y, entonces,
colgamos del aro pesos por valor de 25 kg, cul

_--=*. cabo de 3 s de empezar a moverse.

i(c)ll La fuerza que tendr que desarrollar un

:

-'

es

freno

sobre la periferia de la polea para parar el sistema

en I s, empezando a actuar el freno al transcurrir
el tiempo citado en (b).

7.

N'm;

(a\- La

(b)
(c)

8.

(b)

(b)

movimiento.
La aceleracin angular del cilindro y lineal de la

9.

El valor del par durante el movimiento.

Si en lugar de accionar el cilindro por una pesa, se
mueve ejerciendo una traccin de 4,9 N, cul

(c) 0,56

N'm; (b) 1,25 radls2,0,37

N.m; (t).3,2t iadl{) t

gira alrededor de su eje con una velocidad

angular de 600 rpm. Su masa es de 1 kg y su radio de
r5 cm. Tangencialr.nente se aplica una fuerza constante
de frenado de 0,1 kp. Determinar:

La aceleracin angular de frenado.

El tiempo que tarda en pararse el cilindro.
Nmero de vueltas que da hasta que se para.

Solucin; (a) -40 radls2; (b)

1,57

(c) 5 vueltas.

s;

(c) 7,85 vueltas.

ese

tiempo.

La tensin de la euerda durante el movimiento.

ll7,l J;

(b) 39,1 N.

A lo largo de un plano inclinado de I m de longitud,

que forma un ngulo de 30' con 1a horizontal cae
rodando sin deslizamiento una esfera homognea de
radio r y de masa 500 g. Inici la caida partiendo del

(a)
(b)

mls2;

{ '., Un cilindro
(a)
(b)
(c)

s;

reposo:

ser la aceleracin angular?

Solucin: (a) 0,58

(b) 5

La energia cintica adquirida porl volante en

Solucin: (a)

del par en el momento de iniciarse el

pesa.

(c)
(d)

J;

Un volante gira por la accirr de un peso de 4 kp que

(a)

cuerda que se va desarrollando. Calcular:

1263

cuelga verticalmente del extrino de una cuerda arrollada a su eje. Partiendo del reposo el cuerpo descig-nde
una altura de 3 m en 12 s. Calcular:

(b) 0,14 radls'z;

Un cilindro macizo de 30 cm de radio y 10 kg de masa

gira alrededor de un eje horizontal por la accin de
una pesa de 0,2 kg que cuelga del extremo de una

(a) El valor

energa cintica del volante.

Tiempo que tardar en pararse cuando se le frena
mediante un par de fuerzas de 40 N'm.
Nmero de vueltas que dar hasta pararse, a partir del momento en que comienza el frenado.

Solucin: (a)

(c) l0 vueltas.

4.

se

aplica el freno hasta que se para.

1,39

Un volante de 200 kg de masa y 40 cm de radio, gira

rqzn de 120 rpm. Calcular:

El valor del momento de la fuerza aplicada.

La aceleracin angular del frenado.
Nmero de vueltas que da la rueda desde que

Solucn: (a)

1,96 m/s;

(c) 3,26 radls.

Una rueda tiene un momento de inercia de 10 kg'm2 y

gira a razn de 40 rpm. Se le aplica una fuerza tangencial constante que la detiene en 30 s. Determinar:

(a)
(b)
(c)

la nueva velocidad angular?

Solucin: (a) 0,49 rad/s2; (b) 4,9 rad/s,

Solucin: (a) 7 mls2; (b) 6,17 J; (c) 0,17 N.

3.

de

Cunto vale su velocidad hnal?

Cunto vale su energa cintica?

Solucin: (a)
10.

2,6

mls; (b\

2,45 I.

Dos poleas, cuyos radios son L m y 0,3 m, estn acopladas formando un bloque que gira alrededor de su
eje central horizontal. De la garganta de la polezi grande pende un peso de 20 kp, y de la garganta de la polea
pequea pende otro peso de 100 kp que tiende a hacer

girar las poleas en sentido contrario al anterior. El

momento de inercia del sistema formado por las dos
poleas acopladas es de 10 kg' m2. A1 dejar el sistema
en libertad se pone en movimiento. Se pide:
En qu sentido se mueven las poleas.
que se mueve cada peso.
Aceleracin angular de 1as poleas.
'{4L Tensin de la cuerda que sostiene el peso de
100 kp cuando el sistema est en movimiento.
(a)".

.,

'

Tenemos un volante de 80 cm de dimetro y 50 kg de

masa, que se considera concentrada en el aro perifrico
I puede girar en un plano horizontal. Se quiere saber:

(A Su aceleracin angular, si partiendo del reposo,

\tira de l una cuerda arrollada a su periferia, con
la

fuerza constante de 1 kp. La masa de la cuerda

es despreciable y no existen rozamientos.

"$"t La aceleracin con

I"t

Solucin: (a) En el segtido del cuerpo de 100 kp;

(b) 0,75 mf2,2,5 mls2; (c) 2,5 radls2;
(d) e04,5.N.

# -'-1.'rr{

n;

,l t, ,-l
'j

DINAMIGA DE

inclinado si se desprecian los rozamientos'

4kg. Este cuerpo est a una alruta h: 18 m del

suelo. Calcular:
(;) La aceleracin con que cae el cuerpo' -iUi La tensin de la cuerda' durante \a caida'
({) Tiempo que tarda el cuerpo en llegar al suelo'
'ti-)'rt En..giu adquirida por el volante cuando el cuer-

'

- po llega al

(a) 50 J; (b) 2s

(d) 7200

|ir

(c)

energa cintica del disco cuando gira

t7.

90 rpm.
Crrando va girando a dicha velocidad, se acopla a
l otro disco coaxial de 50 kp de peso y 50 cm de
dimetro. Calcular la velocidad angular del con-

.4

tr

Solucin; (a) 5,88 N; (b)

(c)
(d)

tar.
Velocidad con que llegar al final'
Si el cuerpo tuviera forma esfrica y bajara rodando, con qu velocidad llegara al final del plano?

J;

I m de dimetro y de 500 g de masa se

encuentra girando alrededor de su eje con una velocidad angular de una revolucin/segundo' Se le aplica
entonces una fuerza tangencial constante que le comunica una aceleracin angular de una revolucin/segundo2 hasta que adquiere una velocidad de 10 revolucio-

(c) 6,28 radls'

radio rueda
atn cilindro
que forma
plano-inchnado
por
un
.-jtin
-- .on deslizamiento
la horizontal un ngulo de 30'' Calcular:

th
r

El momento de inercia respecto a la generatriz de

--i contacto con el Plano'
del CM en el descenso'
-tt
'i.t La aceleracinde lineal
plano inclinado recorrida en 4 s'
La longitud

(a)
(b)
G)
(d)

de 8 kg de peso y de 0,15 m de

I
t

18.

,*

, .

''

245

t;

(b) 9

s;

(c) 1,57

N;

{d) 21'2W

'

El equipo mvil de un motor elctrico tiene una masa

d 2 g y un radio de giro de 3 cm' El par-de fuerzas

g'cm'

Qu tiempo

100 vueltas Por minuto?

radio 5 cm rueda sin

deslizamiento por un plano inclinado 30"' Suponiendo

que el cilindro parti del reposo y que no hay rozamiento, determinar:
(a) Su velocidad despus de recorrer 3 m de plano'
suPoniendo el cilindro rnacrzo'
(b) Suponiendo el cilindro hueco' con la masa unifor-

(c)

El trabajo realizado.
El tiempo que dura la aceleracin'
El valor de la fuerza tangencial aplicada'
La potencia mecnica.

p...iru el motorcito para alcanzar una velocidad de

(c) 26,1 m.

'tt

Cy'

respon-sable del movimiento vale 2

Solucin: (a) 0P1 kg'm'; (b) 3'27 mls2;

14. Un cilindro de masa 2 kg y

Calcular

Solucin; (a)

tl

."-

(c) 8 m/s;

Un aro de

nes/s.

138,6

J;

(d) 8,3 m/s'

junto formado Por ambos'

El tiempo que tardar en recorrerlo'

La prdida de energa potencial que experlmen-

Solucin: (a) 2,5 s; (b) 980

(a) La fuerza constante

La

(a)
(b)

s;

de 25 kp y el dimetro 1 m' Calcular:

(b)

plano

coeficiente de rozamiento 0,2' Calcular:

J.

capaz de producir dicho movimiento, aplicada en la periferia, durante los 10 s'

(c) 0'075 m'

inclinad de 10 m de largo' Su inclinacin es 30' y el

un
12. Un disco homogneo, que puede girar alrededor depeso
Su
10s'
rpm.en
eje vertical, put d.l reposo a 90

"i

J;

16. Un cuerpo de 20 kg baja deslizando .por un

suelo'

Solucn: (a) 0,04 m/s'z; (b) 390,a N; (c) 30

'

La altura a la que podra subir por un plano

179

Su energia cintica de traslacin'

Su energa cintica de rotacin'

(a)
(b)
(c)

masa
U. Se tiene un volante de radio R : I m' y cuya
en la llanta' Arrollalocalizada
supone
se
kg,
100
M:
,t
da a su eje, cuyo radio es r : 10 cm y masa despreciat

ROTACION

memente repartida por la periferia' calcular su

velocidad desPus de recorrer 3 m'
En ambos casos, determinar el tiempo que ha
tardado en recorrer los 3 m'

Solucin: (a) 4,4 m/s; (b) 3,8 m/s; (c) 1'36 s' 1'6 s'

^i..
U" cilindro macizo de 100 kg y 60 cm de radio' rueda
\.'-'-'oo.
una superltcie horizontal con una velocidad de
. traslacin de I m/s' Calcular:

Solucin:

19.

s.

m de
rpm'
Se
500
de
raz6n
a
dimetro y 600 kg, girando
Calcular:
kp'cm'
20
valor
par
de
un
aplica sobre 1
1
Se tiene un volante, en forma de cilindro de

(a)

La energia cintica del volante cuando gira a la

(b)
(c)

velocidad indicada.
Qu tiemPo tardar en Pararse?
el tiempo que tarCuntas vueltas dar durante
da en Parar.

Solucin: (a)

102704

J;

(b) 2011'5

s;

(c) 8376 vueltas.

adquiere rotacin por el peso de un cuerpo
e'e
de 8 kp suspendido por una cuerda enrollada en su

20. Un volante

8()

RstcA

de 10 cm de radio. La masa recorre 2 m en 6 s. Calcular el momento de inercia del volante.

26.

Solucin: 7 kg'm2.

21.

Dos cilindros de igual radio, pero cuyas masas son de

5 y 10 kg, se dejan caer simultneamente por un plano
inclinado 30", rodando sin deslizamiento, desde una

Solucn: 7'
27.

(b)

radio, cuyo momento de inercia respecto a su eje verti-

Cul llega antes?

levanta y empieza a caminar hacia el borde de la plataforma. Calcular:

(a)
(b)

De cada extremo de una cuerda que pasa por la garganta de una polea de 0,2 m de radio, que puede girar
alrededor de un eje horizontal, cuelgan dos cuerpos de
3 y 7 kg de masa respectivamente. Si el momento de
inercia de la polea es de 0,04 kg' m2. Calcular:
La aceleracin lineal del movimiento del sistema.
El momento angular total del sistema respecto al
eje cuando la velocidad de los cuerpos es de

28.

Un cilindro hueco de 20 kg de masa y 50 cm de radio

baja rodando por un plano inclinado 30', desde un

29.

24.

11,4

s;

(b) 32 m/s, 9,9

(c)

En la garganta de un polea de 0,5 m de radio y de

: 50 kg'*' se encuentra arrollada una cuerda de
masa despreciable, uno de- cuyos extremos est hjo a la
garganta de la polea y el otro tiene pendiente un cuerpo de 10 kg de masa. No existen rozamientos. Calcu-

N'm.

Cunto vale el momento de inercia de la hlice?

Partiendo del reposo, cunto valdr su energa
cintica al cabo de 10 s?
Cul es el trabajo realizado por el par?
625 000 J;

(c) 625 000 J.

30.

lar'.

Una plataforma circular de 200 kg de masa y 2 m de

radio gira libremente alrededor de un eje vertical que
pasa por su centro a 10 rpm. Si depositamos un cuerpo de 10 kg de masa en un punto situado a 1,5 m del
centro, cuntas revoluciones por minuto verificar la
plataforma en estas condiciones?

La aceleracin de cada de la masa.

La tensin de la cuerda durante la cada.

Solucin: (a) 0,46 m/s'?; (b) 93,4 N.

25.

Solucin: (a) 20 kg'm'z; (b)

s.

(a)
(b)

(b) 739,5 J,628,5 J.

La hlice de un avin est sometida a un par constante

cuya proyeccin sobre el eje es de 500 N'm. La aceleracin angular producida es de 25 rad/s2.

(a)
(b)

La velocidad de traslacin a su llegada a la base y

el tiempo invertido.
Las mismas preguntas en el caso de que el cilindro fuera macizo.

Solucin: (a) 28 m/s,

radls;

Una esfera homognea de 10 cm de radio-y 40 kgde

masa est girando alrededor de un eje que pasa por su
centro con una velocidad angular de 600 rpm. Al aplicar un par de fuerzas de friccin constante sobre la
esfera, sta se detiene en 10 s. Cul es la magnitup de

Solucin:

pgnto que est a una altura de 80 m sobre la horizontal. Calcular:

(b)

1,34

este par?

Solucin: (a) 3,56 m/sz; (b) 11 kg'm'z/s.

()

Velocidad angular del sistema cuando la nia ha

llegado al borde de la plataforma.
'Energa cintica del sistema cuando la nia estaba
sentada en el eentro v cuando est en el borde de
la plataforma.

Solucin: (a)

5 m/s.

23.

Una nia de 25 kg se halla sentada en el centro de una

cal central de giro es de 600 kg'-'. Esta plataforma

gira a 900 vueltas/hora y en un instante la nia se

(b) Los dos al mismo tiempo.

(f)
S.)
'il

kg'm2/s.

Cul llega a la base con mayor energa y cunto

vale esta energa?

Solucin: (a) 49 J el l.', 98 J el 2.o;

,)

1033

plataforma giratoria horizontal, circular, de 2 m de

altura de I m sobre la horizontal. Se desea saber:

(a)

Suponiendo que la Tierra fuese una esfera homognea

de 5500 kg/m3 de densidad y 6370 km de radio, calcular su momento angular intrnseco, es decir, debido a
su movimiento de rotacin alrededor de su eje.

kg y est concentrada en
I m y gira a 1000 rpm.
Hallar el par de fuerzas mnimo que hay que aplicar
para que se pare en 20 s.

Un volante cuya masa

es de 5

: la periferia tiene un radio de

Solucin:

26,1

N'm.

Solucin:
31.

+rt{tp

\rl(

'.^t''l r!V'j'\

Una esfera maciza de 1 kg rueda sobre una superficie

Jrorizontal a una velocidad de 20 m/s y asciende por un
plano inclinado 30" respecto a la horizontal.

Hallar la energa cintica al comenzar el ascenso

(b)

por el plano.
Hasta qu altura podr subir la

,
{olucin:

(a) 280

J;

(b) 28,27 m.

esfera?

DINAYIIGA DE

masa de un volante de 10 cm de radio es de 10 kg y

st concentrada en la periferia. El volante puede girar
sin rozamiento alrededor de un eje perpendicular a su
plano y que pasa por su centro. Partiendo del reposo
se le

apliia una fuerza tangencial constante de 10 N'

Hallar:
energa cintica del volante y su velocidad
'rcff" ansular al cabo de 10 s.

J/gllraAajo

efectuado por la fuerza aplicada duran-

te dicho tiemPo.

Solucin: (a) 500 J, 100,rqd/s; (b) 500 J'

Una rueda circular tiene 20 kg de masa y 0,7 m de
radio estando su masa concentrada en la periferia' La
lueda gira alrededor de un eje que pasa por su centro y
es perpendicular a su plano, siendo su velocidad de

({l-"
ItbYl-u

ROIACION

I8T

aceleracin lineal del centro del disco'

tensin del hilo.

6,54

mlsz; (b)

,54 N.

-a
Itrl'
\t
disco de masa 2 kg y radio 20 cm gira alrededor de
de
\\v -/un eie horizontal con la velocidad angular
una generatriz de su periferia'

ffi/s. ll"

600

rim. Apoyada

sobre

descansa una lmina metlica de masa

mkg,

qlue

actia

por su peso frenando el movimiento del disco' Este se

ietiene-al cabo de dos minutos de actuar el freno' El
coeficiente de rozamiento es 0,2' Calcularl
(a)
(b)

El vlor de nt.

La energa cintica del disco al cabo de un minuto

de actuar el freno.

Solucin: (a)

0,053

3N rm.

kg;

(b)

19,73 J'

<y' Si se frena en 10 s mediante un par de momento

ponstante, cunto vale dicho momento?

pararse?
$y'Cuntas vueltas gira la rueda antes de

dolucin: (a) 30,78

N'm;

,.-

,1

ac,eleracin angular.

El nmero de revoluciones efectuadas por el vo-

(b) 25 vueltas'

Un hilo inextensible y de masa despreciable, atado por

su extrmo al techo, est enrollado sobre un disco de
masa 2 kg. El disco se deja caer partiendo del reposo'
Calcular:

La

lante en el intervalo de 5 s.
(c)

para que
Cuntos segundos ms sern necesarios
el volante se detenga?

(a\ 2 radls2; (b) 70,8 revoluciones;

(c) 40

s.